JP6760190B2 - Seamless steel pipe cutting device - Google Patents
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Description
本発明は、継目無鋼管から所定の長さを有する製品管を切り出す継目無鋼管の加工装置、継目無鋼管の切断方法および切断装置に関する。 The present invention relates to a seamless steel pipe processing device for cutting a product pipe having a predetermined length from a seamless steel pipe, a method for cutting the seamless steel pipe, and a cutting device.
一般に、熱間加工で製造される継目無鋼管の管端にはクロップが発生する。そのため、継目無鋼管の一連の製造工程には、クロップを切断して除去し、さらに面取り加工を行なう切断工程が必要である(特許文献1、2参照)。 Generally, cropping occurs at the end of a seamless steel pipe manufactured by hot working. Therefore, in a series of manufacturing steps of the seamless steel pipe, a cutting step of cutting and removing the crop and further chamfering is required (see Patent Documents 1 and 2).
図5は、クロップの切断工程で使用される切断装置の一例を模式的に示す平面図である。図5に示すように、切断装置は、テーブル2(2a、2b、2c)、第1切断機3a、第2切断機3b、第1搬送ロール群4a、第2搬送ロール群4bを有する。第1切断機3aと第2切断機3bは、管軸方向に対してテーブル2の両側に配設される。
FIG. 5 is a plan view schematically showing an example of a cutting device used in the crop cutting step. As shown in FIG. 5, the cutting device includes a table 2 (2a, 2b, 2c), a
切断工程においては、まず、継目無鋼管1をテーブル2に載置して、管軸方向に垂直な方向(すなわち、図5の矢印Aの方向)に移動させる。継目無鋼管1は、テーブル2a上を矢印Aの方向へ移動し、第1搬送ロール群4aに載置される。以下では、第1切断機3a側の継目無鋼管1の管端を先端、第2切断機3b側の管端を後端と記す。
In the cutting step, first, the seamless steel pipe 1 is placed on the table 2 and moved in the direction perpendicular to the pipe axis direction (that is, the direction of arrow A in FIG. 5). The seamless steel pipe 1 moves on the table 2a in the direction of arrow A and is placed on the first
次に、継目無鋼管1は、第1搬送ロール群4aによって管軸方向(すなわち、図5の矢印Bの方向)に搬送されて、継目無鋼管1の先端が第1切断機3aに装入される。第1切断機3aは、継目無鋼管1の先端側のクロップを切断して除去し、さらに継目無鋼管1の先端側の面取り加工を行なう。その後、継目無鋼管1は、第1搬送ロール群4aによって矢印Bの逆方向へ搬送されて、テーブル2bへ戻される。以下では、矢印Bの方向への搬送を前進搬送、矢印Bの逆方向への搬送を後退搬送と記す。
Next, the seamless steel pipe 1 is conveyed in the pipe axial direction (that is, the direction of arrow B in FIG. 5) by the first
引き続き、継目無鋼管1は、テーブル2b上を矢印Aの方向へ移動し、第2搬送ロール群4bに載置される。次に、継目無鋼管1は、第2搬送ロール群4bによって矢印Bの逆方向へ後退搬送されて、継目無鋼管1の後端が第2切断機3bに装入される。第2切断機3bは、継目無鋼管1の後端側のクロップを切断して除去し、さらに継目無鋼管1の後端側の面取り加工を行なう。その後、継目無鋼管1は、第2搬送ロール群4bによって矢印Bの方向へ前進搬送されて、テーブル2cへ戻される。
Subsequently, the seamless steel pipe 1 moves on the table 2b in the direction of arrow A and is placed on the second
このようにして、切断工程では、継目無鋼管の先端と後端のクロップを切断し、さらに面取り加工を行なう。 In this way, in the cutting step, the crops at the front end and the rear end of the seamless steel pipe are cut, and further chamfering is performed.
油井管あるいはラインパイプとして用いられる継目無鋼管(長さ10〜12m程度)の場合、上記の手順で所定の長さを有する製品となる継目無鋼管が得られる。 In the case of a seamless steel pipe (length of about 10 to 12 m) used as an oil well pipe or a line pipe, a seamless steel pipe which is a product having a predetermined length can be obtained by the above procedure.
しかし、継目無鋼管の用途によっては、製品の長さが5m程度のものがある。その場合には、上記の手順で得られた継目無鋼管を、さらに別の切断面取り設備へ運搬して、2分割する工程が必要となる。そのため、製品として所定の長さを有する継目無鋼管(以下、製品管という)を得るまでに長時間を要し、製品管の生産効率の低下を招く問題がある。 However, depending on the use of the seamless steel pipe, the length of the product may be about 5 m. In that case, a step of transporting the seamless steel pipe obtained in the above procedure to another cutting chamfering facility and dividing it into two is required. Therefore, it takes a long time to obtain a seamless steel pipe having a predetermined length as a product (hereinafter referred to as a product pipe), which causes a problem that the production efficiency of the product pipe is lowered.
本発明はかかる問題点を解消し、所定の長さを有する2本の製品管を、1本の継目無鋼管から効率良く得ることが可能な、継目無鋼管の加工装置、継目無鋼管の切断方法および切断装置を提供することを目的とする。 The present invention solves such a problem and can efficiently obtain two product pipes having a predetermined length from one seamless steel pipe, a seamless steel pipe processing device, and cutting of a seamless steel pipe. It is an object of the present invention to provide a method and a cutting device.
本発明者は、1本の継目無鋼管から効率良く2本の製品管を得るために、図5に示すような、継目無鋼管の先端側のクロップを切断しかつ面取り加工を行なう第1切断機と、継目無鋼管の後端側のクロップを切断しかつ面取り加工を行なう第2切断機とを備えた切断装置を用いて、継目無鋼管を2分割する技術について検討した。その結果、第1切断機で先端側のクロップ切断と面取り加工を行ない、さらに、その第1切断機で1本目の製品管(以下、第1製品管という)を所定の長さに切り出した後、継目無鋼管の残部から第2切断機で2本目の製品管(以下、第2製品管という)を所定の長さに切断することによって、製品としての長さを有し、かつ両管端にそれぞれ面取り加工を施した2本の製品管を得ることが可能であるということを見出した。 The present inventor cuts the crop on the tip side of the seamless steel pipe and chams it as shown in FIG. 5 in order to efficiently obtain two product pipes from one seamless steel pipe. A technique for dividing a seamless steel pipe into two was examined using a cutting device equipped with a machine and a second cutting machine for cutting the crop on the rear end side of the seamless steel pipe and performing chamfering. As a result, the tip side is cropped and chamfered by the first cutting machine, and the first product tube (hereinafter referred to as the first product tube) is cut out to a predetermined length by the first cutting machine. By cutting the second product pipe (hereinafter referred to as the second product pipe) from the rest of the seamless steel pipe to a predetermined length with a second cutting machine, it has a length as a product and both pipe ends. It was found that it is possible to obtain two product pipes, each of which has been chamfered.
本発明は上記した知見に基づいてなされたものであり、以下を要旨とするものである。
[1] 継目無鋼管を切断するとともに先端を加工する切断機と、
前記切断機の入側に設けた入側搬送ロール群と、
前記切断機の出側に設けた出側搬送ロール群と、
前記出側搬送ロール群の上方に配設された押えロールとを設け、
前記押えロールで上面を押さえて水平に保持した継目無鋼管を、前記入側搬送ロール群および前記出側搬送ロール群を用いて、前記切断機内を前進搬送あるいは後退搬送することを特徴とする継目無鋼管の加工装置。
[2] 継目無鋼管を切断機内に進入させて切断し、所定の長さを有する第1および第2製品管を得る継目無鋼管の切断方法であって、
第1切断機の入側に配設された第1搬送ロール群により、継目無鋼管を前進搬送して前記第1切断機内に進入させ、前記第1切断機で前記継目無鋼管を所定の長さに切断して第1製品管と前記継目無鋼管の残部とし、
前記第1切断機の出側に配設された第3搬送ロール群により、前記第1製品管を前進搬送して前記第1切断機内から排出するとともに、前記第1切断機で前記継目無鋼管の残部の先端を加工し、
前記第1製品管に対しては、前記第3搬送ロール群の上方に配設された押えロールを下降させ、(1)式で算出される前記第1製品管の後端の変位量:Y2(mm)が、(2)式を満たすように制御しながら、前記押えロールで前記第1製品管の上面を押えて前記第1製品管を水平に保持し、
前記第3搬送ロール群により前記第1製品管を後退搬送して前記第1搬送ロール群へ前記第1製品管を逆送させ、前記第1切断機内を通過させ、
前記第1製品管を第2搬送ロール群で後退搬送し、前記第1製品管の後端を第2切断機内に進入させて加工した後、前記第1製品管を前記第2搬送ロール群で前進搬送して次工程へ搬送し、
前記継目無鋼管の残部に対しては、前記第2搬送ロール群で前記第2切断機内に進入させて所定の長さに切断し、加工して第2製品管とし、
前記第2製品管を前記第2搬送ロール群で前進搬送して次工程へ搬送することを特徴とする継目無鋼管の切断方法。
Y2=(X2/X1)×Y1 ・・・(1)
C≧Y2≧−C ・・・(2)
C=(DCUTTER−DPIPE)/2 ・・・(3)
ここで、X1:第3搬送ロール群の基準ロールが製品管に当接する位置と製品管の先端との距離(mm)、
X2:第3搬送ロール群の基準ロールが製品管に当接する位置と製品管の後端との距離(mm)、
Y1:押えロールが製品管を押し下げることにより生じる製品管の先端の変位量(mm)、
Y2:押えロールが製品管を押し下げることにより生じる製品管の後端の変位量(mm)、
C:切断機の内部の回転体と製品管との隙間(mm)、
DCUTTER:切断機の内部の回転体の内径(mm)、
DPIPE:製品管の外径(mm)、とする。
[3] 前記押えロールを下降させる際、前記第1製品管の先端の変位量:Y1(mm)が(4)式を満たすように制御することを特徴とする[2]に記載の継目無鋼管の切断方法。
C×(X1/X2) ≧ Y1 ≧ −C×(X1/X2) ・・・(4)
[4] 前記押えロールを下降させる際、前記第3搬送ロール群の基準ロールが前記第1製品管に当接する位置と前記第1製品管の先端との距離:X1(mm)が(5)式を満たすように制御することを特徴とする[2]に記載の継目無鋼管の切断方法。
1/C×(X2×Y1) ≧ X1 ≧ −1/C×(X2×Y1) ・・・(5)
[5] 前記第3搬送ロール群により前記第1製品管を搬送する際、前記第3搬送ロール群を前記第1切断機に接近させ、あるいは前記第1切断機に離反させる往復運動を行うことを特徴とする[2]〜[4]のいずれかに記載の継目無鋼管の切断方法。
[6] 継目無鋼管から所定の長さを有する製品管を得る継目無鋼管の切断装置であって、
継目無鋼管を切断し、面取り加工をする第1切断機および第2切断機と、
前記第1切断機の入側に配設され、前記継目無鋼管を前進搬送して前記第1切断機内に進入させる第1搬送ロール群と、
前記第1切断機の出側に配設され、得られた第1製品管を前進搬送して前記第1切断機の出側に排出させ、あるいは該第1製品管を後退搬送して前記第1切断機の入側へ逆送させる第3搬送ロール群と、
前記第3搬送ロール群の上方に配設される押えロールと、
前記第1製品管あるいは前記継目無鋼管の残部を前記第2切断機内に進入させる第2搬送ロール群と、を有することを特徴とする継目無鋼管の切断装置。
[7] 前記第3搬送ロール群は、前記第1切断機に対して接近し、離反する往復運動を行うことを特徴とする請求項6に記載の継目無鋼管の切断装置。
The present invention has been made based on the above findings, and has the following gist.
[1] A cutting machine that cuts seamless steel pipes and processes the tip,
The entry side transport roll group provided on the entry side of the cutting machine and
The output side transport roll group provided on the output side of the cutting machine and
A presser roll arranged above the output side transport roll group is provided.
A seamless steel pipe whose upper surface is pressed by the holding roll and held horizontally is conveyed forward or backward in the cutting machine by using the inlet side transport roll group and the outlet side transport roll group. Steel pipe processing equipment.
[2] A method for cutting a seamless steel pipe, which is a method of cutting a seamless steel pipe by inserting it into a cutting machine and cutting it to obtain first and second product pipes having a predetermined length.
The seamless steel pipe is forwardly conveyed by the first transport roll group arranged on the entry side of the first cutting machine to enter the first cutting machine, and the seamless steel pipe is brought into the first cutting machine by the first cutting machine to a predetermined length. Cut it into the remaining part of the first product pipe and the seamless steel pipe.
The first product pipe is forwardly conveyed by the third transport roll group arranged on the outlet side of the first cutting machine and discharged from the inside of the first cutting machine, and the seamless steel pipe is discharged by the first cutting machine. Process the tip of the rest of the
With respect to the first product pipe, the holding roll arranged above the third transport roll group is lowered, and the displacement amount of the rear end of the first product pipe calculated by the equation (1): Y. While controlling so that 2 (mm) satisfies the equation (2), the presser roll presses the upper surface of the first product tube to hold the first product tube horizontally.
The first product pipe is retracted by the third transport roll group, the first product pipe is back-fed to the first transport roll group, and the first product pipe is passed through the first cutting machine.
The first product pipe is retracted by the second transport roll group, the rear end of the first product pipe is inserted into the second cutting machine for processing, and then the first product pipe is transported by the second transport roll group. Forward transport, transport to the next process,
The remaining portion of the seamless steel pipe is made into the second cutting machine by the second transport roll group, cut to a predetermined length, and processed into a second product pipe.
A method for cutting a seamless steel pipe, which comprises transporting the second product pipe forward with the second transport roll group and transporting the second product pipe to the next process.
Y 2 = (X 2 / X 1 ) x Y 1 ... (1)
C ≧ Y 2 ≧ −C ・ ・ ・ (2)
C = (D CUTTER −D PIPE ) / 2 ・ ・ ・ (3)
Here, X 1 : the distance (mm) between the position where the reference roll of the third transport roll group abuts on the product pipe and the tip of the product pipe,
X 2 : Distance (mm) between the position where the reference roll of the third transport roll group abuts on the product pipe and the rear end of the product pipe.
Y 1 : Displacement amount (mm) at the tip of the product tube caused by the presser roll pushing down the product tube,
Y 2 : Displacement amount (mm) at the rear end of the product tube caused by the presser roll pushing down the product tube,
C: Gap (mm) between the rotating body inside the cutting machine and the product tube,
D CUTTER : Inner diameter (mm) of the rotating body inside the cutting machine,
D PIPE : The outer diameter (mm) of the product tube.
[3] The seam according to [2], wherein when the presser roll is lowered, the displacement amount of the tip of the first product pipe: Y 1 (mm) is controlled so as to satisfy the equation (4). How to cut steel pipe.
C × (X 1 / X 2 ) ≧ Y 1 ≧ −C × (X 1 / X 2 ) ・ ・ ・ (4)
[4] When lowering the holding roll, the distance between the position where the reference roll of the third transport roll group comes into contact with the first product pipe and the tip of the first product pipe: X 1 (mm) is (5). ) The seamless steel pipe cutting method according to [2], which is controlled so as to satisfy the equation.
1 / C × (X 2 × Y 1 ) ≧ X 1 ≧ -1 / C × (X 2 × Y 1 ) ・ ・ ・ (5)
[5] When transporting the first product pipe by the third transport roll group, a reciprocating motion is performed to bring the third transport roll group closer to the first cutting machine or to separate from the first cutting machine. The method for cutting a seamless steel pipe according to any one of [2] to [4].
[6] A seamless steel pipe cutting device for obtaining a product pipe having a predetermined length from a seamless steel pipe.
The first cutting machine and the second cutting machine that cut the seamless steel pipe and chamfer it,
A first transport roll group, which is arranged on the entry side of the first cutting machine and forward transports the seamless steel pipe to enter the first cutting machine.
The first product pipe, which is arranged on the outlet side of the first cutting machine, is forward-conveyed and discharged to the outlet side of the first cutting machine, or the first product pipe is retracted and transported to the first product pipe. 1 Third transport roll group to be fed back to the entry side of the cutting machine,
A presser roll arranged above the third transport roll group and
A seamless steel pipe cutting device comprising a second transport roll group for allowing the remaining portion of the first product pipe or the seamless steel pipe to enter the second cutting machine.
[7] The seamless steel pipe cutting device according to claim 6, wherein the third transport roll group performs a reciprocating motion of approaching and separating from the first cutting machine.
本発明によれば、所定の長さを有する2本の製品管を、1本の継目無鋼管から効率良く得ることが可能な継目無鋼管の加工装置、継目無鋼管の切断方法および切断装置を提供することができる。これにより、1本の継目無鋼管を2分割するために、継目無鋼管を別の切断面取り設備へ搬送する必要がないので、製品管の生産効率の向上に大きく寄与し、産業上格段の効果を奏する。 According to the present invention, a seamless steel pipe processing device, a seamless steel pipe cutting method, and a cutting device capable of efficiently obtaining two product pipes having a predetermined length from one seamless steel pipe. Can be provided. As a result, since it is not necessary to transport the seamless steel pipe to another cutting chamfering facility in order to divide one seamless steel pipe into two, it greatly contributes to the improvement of the production efficiency of the product pipe, which is a remarkable industrial effect. Play.
以下、本発明の継目無鋼管の加工装置、継目無鋼管の切断装置、およびその切断装置を用いた継目無鋼管の切断方法について詳細に説明する。なお、この本発明はこの実施形態に限定されない。 Hereinafter, a seamless steel pipe processing apparatus, a seamless steel pipe cutting apparatus, and a method for cutting the seamless steel pipe using the seamless steel pipe cutting apparatus of the present invention will be described in detail. The present invention is not limited to this embodiment.
まず、本発明の継目無鋼管の加工装置は、継目無鋼管を切断するとともに先端を加工する切断機と、切断機の入側に設けた入側搬送ロール群と、切断機の出側に設けた出側搬送ロール群と、出側搬送ロール群の上方に配設された押えロールとを設ける。そして、本発明の継目無鋼管の加工装置は、押えロールで継目無鋼管の上面を押さえて水平に保持し、水平に保持された継目無鋼管を、入側搬送ロール群と出側搬送ロール群の少なくとも1つを用いて、切断機内を前進搬送あるいは後退搬送するものである。なお、後述する本発明の切断装置10は、この加工装置を一部に備える。すなわち、加工装置の切断機が後述の切断装置10の第1切断機3aであり、加工装置の入側搬送ロール群が後述の切断装置10の第1搬送ロール群4aであり、加工装置の出側搬送ロール群が後述の切断装置10の第3搬送ロール群4cであり、加工装置の押えロールが後述の切断装置10の押えロール5に対応する。そのため、加工装置の各構成要素の説明はここでは省略する。
First, the seamless steel pipe processing apparatus of the present invention is provided with a cutting machine for cutting the seamless steel pipe and processing the tip, an inlet transport roll group provided on the inlet side of the cutting machine, and an outlet side of the cutting machine. A set of out-side transport rolls and a presser roll arranged above the out-side transport roll group are provided. Then, in the seamless steel pipe processing apparatus of the present invention, the upper surface of the seamless steel pipe is pressed by a presser roll and held horizontally, and the horizontally held seamless steel pipe is held in the inlet side transport roll group and the outlet side transport roll group. At least one of the above is used to carry forward or backward in the cutting machine. The cutting device 10 of the present invention, which will be described later, includes this processing device in part. That is, the cutting machine of the processing device is the
次に、本発明の継目無鋼管の切断装置10(以下、切断装置と称する場合もある)について説明する。図1は、本発明に用いる継目無鋼管の切断装置の概略構成を例示する図である。ここでは、図5に示す切断装置における第1切断機3aに、上述の加工装置を適用する場合を例に説明する。すなわち、本発明を適用する切断機は、図5に示す第1切断機の出側に第3搬送ロール群4cと押えロール5とを配設したものであり、その一例を模式的に図1に示す。なお、図5と同じ構成については、図5と同じ符号を付している。
Next, the seamless steel pipe cutting device 10 of the present invention (hereinafter, may be referred to as a cutting device) will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a seamless steel pipe cutting device used in the present invention. Here, a case where the above-mentioned processing apparatus is applied to the
図1に示すように、本発明の切断装置10は、テーブル2、第1切断機3a、第2切断機3b、第1搬送ロール群4a、第2搬送ロール群4b、第3搬送ロール群4c、押えロール5を有する。
As shown in FIG. 1, the cutting device 10 of the present invention includes a table 2, a
テーブル2は、搬送される継目無鋼管1を載置し、管軸方向に垂直な方向(図中の矢印A)に移動させるための台である。 The table 2 is a table on which the seamless steel pipe 1 to be conveyed is placed and moved in a direction perpendicular to the pipe axis direction (arrow A in the drawing).
第1切断機3a、第2切断機3bは、継目無鋼管1の先端および後端におけるクロップの切断と面取加工を行う。また、第1切断機3aは、1本の継目無鋼管を所定の長さに切断することも行う。第1切断機3aと第2切断機3bは、管軸方向に対してテーブル2の両側に配設される。
The
第1搬送ロール群4a、第2搬送ロール群4b、第3搬送ロール群4cは、継目無鋼管1を前進搬送、後退搬送するためのロール群である。なお、ここでは、各搬送ロール群は4本のロールで構成される。
The first
押えロール5は、第3搬送ロール群4cの上方に配設される。押えロール5は、必要に応じて、継目無鋼管を切断して得られる製品管の上面に当接させて上から押える役割を有する。例えば、押えロール5は、V形ロールであり、押えロールの幅は最小径パイプよりも大きく、押えロールの外径は最小径パイプより大きく最大径パイプよりも小さい。
The presser roll 5 is arranged above the third
本発明の切断装置10によれば、後述する図2〜図4で説明する切断方法により、継目無鋼管を別の切断面取り設備へ搬送することなく、1本の継目無鋼管から所定の長さを有する2本の製品管を効率よく得ることができる。 According to the cutting device 10 of the present invention, the length from one seamless steel pipe to a predetermined length is determined by the cutting method described with reference to FIGS. 2 to 4 without transporting the seamless steel pipe to another cutting chamfering facility. It is possible to efficiently obtain two product pipes having the above.
次に、図2〜4を用いて、本発明の継目無鋼管の切断方法について説明する。 Next, the method for cutting the seamless steel pipe of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4.
本発明における継目無鋼管の切断処理を実行する際の、図1に示した切断装置10の動作について説明する。本発明の継目無鋼管の切断処理は、継目無鋼管の切断、クロップ切断、面取り加工をするための第1切断機3a、第2切断機3bを用い、1本の継目無鋼管1(以下、鋼管と称する場合もある)をテーブル2と第1〜第3搬送ロール群4a、4b、4cを介して各切断機に移動させて、鋼管の先端、後端のクロップ切断、面取り加工を行い、さらに所定の切断位置で切断し、2つの製品管を得る処理方法である。
The operation of the cutting device 10 shown in FIG. 1 when executing the cutting process of the seamless steel pipe in the present invention will be described. The seamless steel pipe cutting process of the present invention uses a
図2は、図1に示す切断装置10の第1切断機3aにおける、継目無鋼管1の切断方法の一例を説明する側面図である。なお図2では、継目無鋼管1の切断と、それに伴う継目無鋼管1の動きを明確に示すために、第1切断機3aの図示を省略している。その代わりに、第1切断機3aの切断面取り工具の位置を切断位置6として2点鎖線で示す。
FIG. 2 is a side view illustrating an example of a method of cutting the seamless steel pipe 1 in the
図2を用いて、本発明の継目無鋼管の切断処理の一例を説明する。 An example of the cutting process of the seamless steel pipe of the present invention will be described with reference to FIG.
まず、図2(a)に示すように、継目無鋼管1を第1搬送ロール群4aで管軸方向(すなわち矢印Bの方向)へ前進搬送し、第1切断装置の切断位置6にて先端側のクロップ1aを切断して除去するとともに、継目無鋼管1の先端側の面取り加工を行なう。
First, as shown in FIG. 2A, the seamless steel pipe 1 is forward-conveyed by the first
次に、図2(b)に示すように、継目無鋼管1を第1搬送ロール群4aでさらに前進搬送して第1切断機に進入させる。継目無鋼管1は、所定の長さを確保した後、切断位置6にて切断することによって、所定の製品長さを有する第1製品管1bを得る。このとき、押えロール5は第1製品管1bに当接させても良いが、継目無鋼管1に表面疵(たとえばスリ疵、窪み等)が発生するのを防止する観点から、押えロール5は第1製品管1bに当接させずに、第3搬送ロール群4cの上方で待機させることが好ましい。
Next, as shown in FIG. 2B, the seamless steel pipe 1 is further forward-transported by the first
次に、図2(c)に示すように、第1製品管1bを第3搬送ロール群4cでさらに前進搬送して、図示しない第1切断機3aから排出させる。さらに、第1切断機は継目無鋼管1の残部(すなわち、後述の第2製品管1cと継目無鋼管後端側のクロップ1dが繋がった状態のもの)の先端側について、面取り加工を行なう。
Next, as shown in FIG. 2C, the
次に、図2(d)に示すように、継目無鋼管1の残部を矢印Bの逆方向へ後退搬送する。さらに、図2(e)に示すように、継目無鋼管1の残部は、図1に示すテーブル2を経て、第2搬送ロール群4bに載置される。なお図示は省略するが、載置された後、継目無鋼管1の残部は後退搬送して、継目無鋼管の後端部を第2切断機3bに装入する。そして、所定の製品長さに切り出し、後端側のクロップ1dを除去することによって第2製品管1cを得るとともに、第2製品管1cの後端側の面取り加工を行なう。なお、第2製品管1cの先端側は、図2(c)において既に面取り加工が施されているので、第2切断機3bでは後端側の面取り加工のみを行なう。
Next, as shown in FIG. 2D, the remaining portion of the seamless steel pipe 1 is retracted and conveyed in the opposite direction of the arrow B. Further, as shown in FIG. 2E, the remaining portion of the seamless steel pipe 1 is placed on the second
引き続き、図示は省略するが、第2製品管1cは、図1に示す第2搬送ロール群4bで矢印Bの方向へ前進搬送し、テーブル2に戻す。さらに、第2製品管1cを管軸方向に垂直な矢印Aの方向へ移動させて、次工程(たとえば検査工程、印字工程等)へ送給する。
Subsequently, although not shown, the
一方、図2(f)に示すように、第1製品管1bは、第3搬送ロール群4cで矢印Bの逆方向へ後退搬送し、第1切断機3a内を通過する。このとき、第1製品管1bの長さによっては、第1搬送ロール群4aと第3搬送ロール群4cとの間(すなわち第1切断機の内部)で第1製品管1bの後端が落下するという問題が生じる場合がある。その理由は、第1切断機3aの内部には搬送ロールを配設できないので、第1搬送ロール群4aと第3搬送ロール群4cとのロール間隔が広くなっているためである。
On the other hand, as shown in FIG. 2 (f), the
一般に、第1切断機の内部には、切断面取り工具を装着して回転する構造体(以下、回転体と称する)が配設されている。そのため、第1製品管1bの後端が第1切断機の内部で落下すると、回転体に接触して設備故障を引き起こす原因となる。そこで、本発明では上記落下を防止するために、図2(f)に示すように、押えロール5を第1製品管1bに当接させて上から押えることによって、第1製品管1bを水平姿勢に保ちながら第1搬送ロール群4aと第3搬送ロール群4cとの間を後退搬送させている。
Generally, a structure (hereinafter, referred to as a rotating body) that rotates by mounting a cutting chamfering tool is arranged inside the first cutting machine. Therefore, if the rear end of the
このように第1製品管1bの姿勢を制御することによって、第1製品管1bが第1切断機3aの内部の回転体に接触することなく通過させることができる。
By controlling the posture of the
次ぎに、図示はしないが、第1切断機3aを通過した第1製品管1bは、さらに第1搬送ロール群4aで後退搬送し、テーブル2に戻し、第1製品管1bを管軸方向に垂直な矢印Aの方向へ移動させて、第2搬送ロール群4bに載置する。そして、第1製品管1bは第2搬送ロール群4bにより後退搬送され、第1製品管1bの後端部を第2切断機3bに装入する。そして、第1製品管1bの後端側の面取り加工を行なう。なお、第1製品管1bの先端側は、既に面取り加工が施されているので、第2切断機3bでは後端側の面取り加工のみを行なう。
Next, although not shown, the
以上の切断方法により、1本の継目無鋼管から、所定の長さを有し、かつ両端に面取り加工を施した2本の製品管を得ることができる。しかも、従来技術のように継目無鋼管を別の切断面取り設備へ運搬する必要はないので、効率良く切断しかつ面取り加工を行なうことができる。 By the above cutting method, two product pipes having a predetermined length and chamfered at both ends can be obtained from one seamless steel pipe. Moreover, unlike the conventional technique, it is not necessary to transport the seamless steel pipe to another cutting and chamfering facility, so that cutting and chamfering can be performed efficiently.
ここで、図3を参照して、押えロール5による第1製品管1bの姿勢の制御について説明する。
Here, with reference to FIG. 3, the attitude control of the
図3は、押えロール5と第3搬送ロール群4cを構成するロールとの配置関係を説明する側面図である。なお、図3には、第3搬送ロール群4cを構成するロールのうち、最も第1切断機3a(図示せず)の出側に近いロールのみを示している。
FIG. 3 is a side view for explaining the arrangement relationship between the pressing roll 5 and the rolls constituting the third
図3に示すように、第1切断機の出側に配設される搬送ロール群(すなわち、第3搬送ロール群4c)を構成するロールのうち、第1切断機に最も近いロールが、第1製品管1bに当接する位置を基準とする。なお、以下、この位置を基準位置Pと称し、このロールを基準ロールと称する。ここでは、基準位置P(基準ロール)と第1製品管1bの先端との距離をX1(mm)、基準位置P(基準ロール)と第1製品管1bの後端との距離をX2(mm)とする。また、押えロール5が第1製品管1bを押し下げることによって生じる先端の変位量をY1(mm)、押えロール5が第1製品管1bを押し下げることによって生じる後端の変位量をY2(mm)とする。
As shown in FIG. 3, among the rolls constituting the transport roll group (that is, the third
本発明によれば、第1製品管1bを水平姿勢に保ちながら第1搬送ロール群4aと第3搬送ロール群4cとの間、すなわち第1切断機3aとの間を後退搬送することができる。この場合、下記の(1)式で算出される第1製品管1bの後端の変位量Y2(mm)は、下記の(2)式を満たすように制御しながら後退搬送される。なお、変位量とは、上述の制御の誤差によって生じる第1製品管1bの水平姿勢からのズレを指す。
Y2=(X2/X1)×Y1 ・・・(1)
C≧Y2≧−C ・・・(2)
上記の(2)式において、Cは、第1切断機3aの内部の回転体と第1製品管1bとの隙間(いわゆるクリアランス)を意味する。このCは、第1切断機3aの内部の回転体の内径DCUTTER(mm)と第1製品管1bの外径DPIPE(mm)とを用いて表すことができ、下記の(3)式により算出される値である。
C=(DCUTTER−DPIPE)/2 ・・・(3)
上記の(2)式におけるC≧Y2は、図3のように第1製品管1bの後端が水平よりも上昇する場合を示す。一方、上記の(2)式におけるY2≧−Cは、第1製品管1bの後端が水平よりも下降する場合を示す。
According to the present invention, the
Y 2 = (X 2 / X 1 ) x Y 1 ... (1)
C ≧ Y 2 ≧ −C ・ ・ ・ (2)
In the above equation (2), C means a gap (so-called clearance) between the rotating body inside the
C = (D CUTTER −D PIPE ) / 2 ・ ・ ・ (3)
C ≧ Y 2 in the above equation (2) indicates a case where the rear end of the
なお、押えロール5を下降させる際、第1製品管先端の変位量:Y1(mm)が、下記の(4)式を満たすように制御することで、第1製品管1bの水平姿勢を保つことも可能である。
C×(X1/X2) ≧ Y1 ≧ −C×(X1/X2) ・・・(4)
あるいは、押えロール5を下降させる際、基準位置Pとの距離:X1(mm)が、下記の(5)式を満たすように制御することで、第1製品管1bの水平姿勢を保つことも可能である。
1/C×(X2×Y1) ≧ X1 ≧ −1/C×(X2×Y1) ・・・(5)
これらの制御の場合でも、本発明の効果は同様に得られる。
When the presser roll 5 is lowered, the displacement amount of the tip of the first product pipe: Y 1 (mm) is controlled so as to satisfy the following equation (4), so that the horizontal posture of the
C × (X 1 / X 2 ) ≧ Y 1 ≧ −C × (X 1 / X 2 ) ・ ・ ・ (4)
Alternatively, when the presser roll 5 is lowered, the distance from the reference position P: X 1 (mm) is controlled so as to satisfy the following equation (5) to maintain the horizontal posture of the
1 / C × (X 2 × Y 1 ) ≧ X 1 ≧ -1 / C × (X 2 × Y 1 ) ・ ・ ・ (5)
Even in the case of these controls, the effects of the present invention can be obtained as well.
なお、継目無鋼管1の先端側のクロップ1aを取り除く機構(第1切断機3a)が、図2(a)に示した切断位置6と第3搬送ロール群4cとの間に配設される場合は、図4に示すように、第3搬送ロール群4cが第1切断機3a(図示せず)に対して接近および離反の往復運動を可能とするように設置することが好ましい。
A mechanism for removing the
以下、図4を用いて、本発明を適用する切断装置の継目無鋼管の切断方法の他の一例、すなわち第3搬送ロール群4cが第1切断機に対して往復運動をする切断装置を用いた継目無鋼管の切断方法について説明する。なお、図2の同じものについては同じ符号を付与する。また、図4の切断処理は、基本的には図2の切断処理と同様の処理を行うため、図2の切断処理異なる部分については詳細に説明する。
Hereinafter, using FIG. 4, another example of a method for cutting a seamless steel pipe of a cutting device to which the present invention is applied, that is, a cutting device in which the third
まず、図4(a)に示すように、図示しない第1切断機3aの切断位置6にて継目無鋼管1の先端側のクロップ1aを切断する場合、第3搬送ロール群4cは移動され、第1切断機から離しておく(離反させる)ことが好ましい。第1切断機から離反させる理由は、クロップ1aを払出すシュートを設け、そのシュートにクロップを落とすスペースを確保するためである。
First, as shown in FIG. 4A, when the
次に、図4(b)に示すように、第1搬送ロール群4aで前進搬送して第1切断機内に進入させ、切断位置6で切断し、第1製品管1bを得る。このとき押えロール5は上方で待機することが好ましい。
Next, as shown in FIG. 4B, the first
次に、図4(c)に示すように、第1製品管1bを第3搬送ロール群4cで前進搬送して第1切断機から排出する。第1切断機で継目無鋼管の残部の先端の面取り加工を行う。
Next, as shown in FIG. 4C, the
次に、図42(d)に示すように、継目無鋼管1の残部を矢印Bの逆方向へ後退搬送して第1切断機から排出した後、図2(e)に示すように、第3搬送ロール群4cを移動させて、第1切断機に近づける(接近させる)ことが好ましい。第1切断機に接近させる理由は、図4に示す第1搬送ロール群4aとの距離を縮め、鋼管の片持ち部分を減らすためである。
Next, as shown in FIG. 42 (d), the remaining portion of the seamless steel pipe 1 is retracted and conveyed in the opposite direction of the arrow B and discharged from the first cutting machine, and then, as shown in FIG. 2 (e), the second 3 It is preferable to move the
さらに、図4(e)に示すように、継目無鋼管1の残部は、テーブル2を経て第2搬送ロール群4bに載置されたのち後退搬送され、後端部を第2切断機3bに装入して切断、クロップ1dの除去がされる。そして、得られた第2製品管1cの後端側は面取り加工される。そして、第2製品管1cは、第2搬送ロール群4bで前進搬送され、テーブル2を経て、次工程(たとえば検査工程、印字工程等)へ送給される。
Further, as shown in FIG. 4E, the remaining portion of the seamless steel pipe 1 is placed on the second
次に、図4(f)に示すように、第1製品管1bは、押えロール5を第1製品管1bに当接させて上から押えることによって、水平姿勢を保ちながら、第1搬送ロール群4aと第3搬送ロール群4cとの間を後退搬送される。
Next, as shown in FIG. 4 (f), the
次ぎに、図示はしないが、第1製品管1bは、第1搬送ロール群4aで後退搬送され、テーブル2を経て、第2搬送ロール群4bにより後退搬送され、後端部を第2切断機3bに装入し、後端側の面取り加工を行なう。
Next, although not shown, the
以上より、本発明によれば、製品管を水平状態に保持しながら切断機の内部の回転体に接触させることなく回収できるので、所定の長さを有する2本の製品管を、1本の継目無鋼管から効率良く得ることができる。また、製品管を切断機の出側に排出した後に後退搬送して切断機の入側へ逆送できるので、効率良く切断しかつ面取り加工をすることが可能となる。これにより、1本の継目無鋼管を2分割するために、継目無鋼管を別の切断面取り設備へ搬送する必要がないので、製品管の生産効率の向上に繋がる。 From the above, according to the present invention, since the product pipe can be collected without contacting the rotating body inside the cutting machine while keeping the product pipe in a horizontal state, two product pipes having a predetermined length can be collected as one. It can be efficiently obtained from a seamless steel pipe. Further, since the product tube can be discharged to the outlet side of the cutting machine, then retracted and conveyed back to the entry side of the cutting machine, it is possible to efficiently cut and chamfer the product tube. As a result, since it is not necessary to transport the seamless steel pipe to another cutting chamfering facility in order to divide one seamless steel pipe into two, it leads to improvement in the production efficiency of the product pipe.
図4に示す切断装置の第1切断機に、図1に示すように第3搬送ロールと押えロールを配設した切断装置を用いて、所定の長さ(10〜12m程度)を有する100本の継目無鋼管(外径432mm)から、各々2本ずつ、5m程度の製品管を得るための操業を行なった。なお、ここでは第1切断機の回転体の内径が460mmのものを用い、上記した(2)式においてC=14mmであり、上記の(1)式で算出される第1製品管の後端の変位量:Y2(mm)が上記(2)式を満たすように押えロールを制御した。これを本発明例1とする。 Using a cutting device in which a third transport roll and a holding roll are arranged as shown in FIG. 1 in the first cutting machine of the cutting device shown in FIG. 4, 100 pieces having a predetermined length (about 10 to 12 m) are used. An operation was carried out to obtain two product pipes of about 5 m from each of the seamless steel pipes (outer diameter 432 mm). Here, the rotating body of the first cutting machine having an inner diameter of 460 mm is used, C = 14 mm in the above formula (2), and the rear end of the first product pipe calculated by the above formula (1). The holding roll was controlled so that the displacement amount of Y 2 (mm) satisfied the above equation (2). This is referred to as Example 1 of the present invention.
また、図4に示す切断装置の第1切断機に、図1に示すように第3搬送ロールと押えロールを配設した切断装置を用いて、所定の長さ(10〜12m程度)を有する100本の継目無鋼管(外径432mm)から、各々2本ずつ、5m程度の製品管を得るための操業を行なった。なお、第3搬送ロールは、図4に示すように、水平方向に移動可能に設置した。ここでは、第1切断機の回転体の内径が460mmのものを用い、上記した(2)式におけるCは本発明例1と同様にC=14mmとし、上記の(1)式で算出される第1製品管の後端の変位量:Y2(mm)が上記(2)式を満たすように押えロールを制御した。これを本発明例2とする。 Further, the first cutting machine of the cutting device shown in FIG. 4 has a predetermined length (about 10 to 12 m) by using a cutting device in which a third transport roll and a holding roll are arranged as shown in FIG. An operation was carried out to obtain a product pipe of about 5 m from 100 seamless steel pipes (outer diameter 432 mm), two each. As shown in FIG. 4, the third transport roll was installed so as to be movable in the horizontal direction. Here, a rotating body of the first cutting machine having an inner diameter of 460 mm is used, and C in the above equation (2) is calculated by the above equation (1) with C = 14 mm as in Example 1 of the present invention. The holding roll was controlled so that the displacement amount of the rear end of the first product pipe: Y 2 (mm) satisfied the above equation (2). This is referred to as Example 2 of the present invention.
このようにして本発明を適用して切断装置を操業した結果、本発明例1、2のいずれも支障なく製品管が得られた。 As a result of operating the cutting device by applying the present invention in this way, product tubes were obtained without any trouble in any of Examples 1 and 2 of the present invention.
なお、押えロールを下降させる際、押えロールが第1製品管を押し下げることによって生じる製品管先端の変位量:Y1(mm)が上記の(4)式を満たさなかったものについては、製品管が第1切断機の回転体と接触し、製品管にスリキズが生じた。 When the presser roll is lowered, the displacement amount of the tip of the product tube caused by the presser roll pushing down the first product tube: Y 1 (mm) does not satisfy the above equation (4), the product tube is used. Contacted the rotating body of the first cutting machine, and the product tube was scratched.
1 継目無鋼管
1a 先端側のクロップ
1b 第1製品管
1c 第2製品管
1d 後端側のクロップ
2 テーブル
3a 第1切断機
3b 第2切断機
4a 第1搬送ロール群
4b 第2搬送ロール群
4c 第3搬送ロール群
5 押えロール
6 切断位置
1
Claims (2)
継目無鋼管を切断し、面取り加工をする第1切断機および第2切断機と、
前記第1切断機の入側に配設され、前記継目無鋼管を前進搬送して前記第1切断機内に進入させる第1搬送ロール群と、
前記第1切断機の出側に配設され、得られた第1製品管を前進搬送して前記第1切断機の出側に排出させ、あるいは該第1製品管を後退搬送して前記第1切断機の入側へ逆送させる第3搬送ロール群と、
前記第3搬送ロール群の上方に配設される押えロールと、
前記第1製品管あるいは前記継目無鋼管の残部を前記第2切断機内に進入させる第2搬送ロール群と、を有することを特徴とする継目無鋼管の切断装置。 A seamless steel pipe cutting device that obtains a product pipe having a predetermined length from a seamless steel pipe.
The first cutting machine and the second cutting machine that cut the seamless steel pipe and chamfer it,
A first transport roll group, which is arranged on the entry side of the first cutting machine and forward transports the seamless steel pipe to enter the first cutting machine.
The first product pipe, which is arranged on the outlet side of the first cutting machine, is forward-conveyed and discharged to the outlet side of the first cutting machine, or the first product pipe is retracted and transported to the first product pipe. 1 Third transport roll group to be fed back to the entry side of the cutting machine,
A presser roll arranged above the third transport roll group and
A seamless steel pipe cutting device comprising a second transport roll group for allowing the remaining portion of the first product pipe or the seamless steel pipe to enter the second cutting machine.
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