JP6759036B2 - Steering heater - Google Patents
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Description
本発明は、ステアリングヒータ、特に、ステアリングホイールに設けられたヒータに電力を供給してステアリングホイールを加温するステアリングヒータに関する。 The present invention relates to a steering heater, particularly a steering heater that supplies electric power to a heater provided on the steering wheel to heat the steering wheel.
近年、車室内での快適性向上のために、この種のステアリングヒータを搭載する車両が増えている。このヒータへの電力供給を、単にサーミスタなどの温度検出素子の信号に応じてオン・オフ制御するのではなく、ヒータ電力供給状態をステアリングヒータ制御部で制御するものもある。この種のステアリングヒータ制御部としては、例えば下記特許文献１に記載されるものがある。このステアリングヒータ制御部では、ヒータに電力を供給するためにステアリングホイールとステアリングコラムをＦＦＣ（Flexible Flat Cable）で接続し、このＦＦＣを保護するために、ヒータを駆動するスイッチング素子の温度を感温ダイオードの端子間電圧で検出し、その温度が規定値を超えたらスイッチング素子の駆動を停止するようにしている。なお、ステアリングヒータには、例えばステアリングコラムに設けられたステアリングロールコネクタと呼ばれる回転接続用コネクタを介して、ヒータに電力を供給するものがある。
In recent years, an increasing number of vehicles are equipped with this type of steering heater in order to improve comfort in the vehicle interior. In some cases, the power supply to the heater is not simply turned on / off according to the signal of a temperature detection element such as a thermistor, but the heater power supply state is controlled by the steering heater control unit. As a steering heater control unit of this type, for example, there is one described in
ステアリングヒータは、ステアリングホイールを加温して快適性を得るものであるから、ステアリングホイールの温度が、予め設定された或いは任意に設定可能な設定温度に保持されるのが望ましい。そのため、ステアリングホイールの温度を検出し、その検出温度に応じてヒータへの電力供給状態を制御することが考えられる。しかしながら、ステアリングホイールの温度は、車室内の空調、特に冷房の影響を受けやすい。そのため、ステアリングロールコネクタを介してヒータに電力を供給する場合に、単に検出されたステアリングホイールの温度に応じてヒータへの電力供給を制御すると、ステアリングロールコネクタが過熱する可能性がある。これを回避するため、ヒータに供給する電力を小さく設定することが考えられるが、そのようにしたのでは、ステアリングホイールの昇温が遅くなるというトレードオフがある。 Since the steering heater heats the steering wheel to obtain comfort, it is desirable that the temperature of the steering wheel is maintained at a preset or arbitrarily settable temperature. Therefore, it is conceivable to detect the temperature of the steering wheel and control the power supply state to the heater according to the detected temperature. However, the temperature of the steering wheel is susceptible to air conditioning, especially cooling, in the vehicle interior. Therefore, when power is supplied to the heater via the steering roll connector, if the power supply to the heater is simply controlled according to the detected temperature of the steering wheel, the steering roll connector may overheat. In order to avoid this, it is conceivable to set the electric power supplied to the heater to be small, but there is a trade-off that the temperature rise of the steering wheel is delayed by doing so.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ステアリングロールコネクタを用いてヒータに電力を供給する場合にステアリングロールコネクタの過熱を確実に回避すると共にステアリングホイールの加温時間を短縮することも可能なステアリングヒータを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to surely avoid overheating of the steering roll connector when power is supplied to the heater by using the steering roll connector, and to heat the steering wheel. It is to provide a steering heater which can shorten the time.
上記目的を達成するため請求項１に記載のステアリングヒータは、ステアリングホイールにヒータを設置し、ステアリングロールコネクタを介して前記ヒータに電力を供給して前記ステアリングホイールを加温し、前記ヒータへの電力の供給状態をステアリングヒータ制御部で制御するステアリングヒータにおいて、前記ステアリングヒータ制御部は、車室内の空調作動状態を検出する空調検出部と、前記空調検出部で空調作動と検出された場合には、空調非作動の場合よりも小さい電力を前記ヒータに供給する空調時電力制御部と、を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the steering heater according to
この構成によれば、空調作動時には小さい電力がヒータに供給されるので、ステアリングロールコネクタの過熱を確実に回避することができ、また、空調作動時であればステアリングホイールの昇温が遅くなったとしても運転者は格別の不快感を覚えることはない。一方、空調非作動時には大きい電力をヒータに供給することができるので、より短い加温時間でステアリングホイールの昇温を行うことが可能となる。 According to this configuration, a small amount of power is supplied to the heater when the air conditioning is operating, so that overheating of the steering roll connector can be reliably avoided, and when the air conditioning is operating, the temperature rise of the steering wheel is delayed. Even so, the driver does not feel any particular discomfort. On the other hand, since a large amount of electric power can be supplied to the heater when the air conditioning is not operating, it is possible to raise the temperature of the steering wheel in a shorter heating time.
また、前記ステアリングホイールの温度を検出するステアリングホイール温度センサを備え、前記ステアリングヒータ制御部は、前記ヒータへの電力供給が停止されている状態で、前記ステアリングホイール温度センサで検出されたステアリングホイールの温度が加温すべき所定の加温温度以下のときに前記ヒータへの電力供給を開始する場合に、前記ステアリングロールコネクタの推定温度を算出するステアリングロールコネクタ推定温度算出部と、前記ステアリングホイールの温度が前記加温温度以下のときの前記ステアリングロールコネクタ推定温度算出部で算出されたステアリングロールコネクタの推定温度が規定の温度閾値以上であるか否かを判定するステアリングロールコネクタ温度判定部と、前記ステアリングロールコネクタ温度判定部で前記ステアリングロールコネクタの推定温度が前記温度閾値以上であると判定された場合に、前記空調非作動の場合よりも小さい電力を前記ヒータに供給するステアリングロールコネクタ温度依存電力制御部と、を備えたことを特徴とする。 Further , the steering wheel temperature sensor for detecting the temperature of the steering wheel is provided, and the steering heater control unit is a steering wheel detected by the steering wheel temperature sensor in a state where power supply to the heater is stopped. When the power supply to the heater is started when the temperature is equal to or lower than the predetermined heating temperature to be heated, the steering roll connector estimated temperature calculation unit for calculating the estimated temperature of the steering roll connector and the steering wheel A steering roll connector temperature determination unit that determines whether or not the estimated temperature of the steering roll connector calculated by the steering roll connector estimation temperature calculation unit when the temperature is equal to or lower than the heating temperature is equal to or higher than a specified temperature threshold. When the steering roll connector temperature determination unit determines that the estimated temperature of the steering roll connector is equal to or higher than the temperature threshold, the steering roll connector temperature depends on supplying less power to the heater than in the case where the air conditioning is not operated. It is characterized by having a power control unit.
この構成によれば、ステアリングホイールの温度が加温すべき温度以下となっているときのステアリングロールコネクタの推定温度が温度閾値以上である場合には、空調非作動の場合よりも小さい電力がヒータに供給されるので、ステアリングロールコネクタの過熱を確実に回避することができる。一方、このときのステアリングロールコネクタの推定温度が温度閾値以上でなければ、例えば空調非作動時と同等の電力をヒータに供給することもできるので、ステアリングホイールの加温時間を短縮することも可能となる。 According to this configuration, when the estimated temperature of the steering roll connector is equal to or higher than the temperature threshold when the temperature of the steering wheel is equal to or lower than the temperature to be heated, less power is generated than when the air conditioning is not activated. Since it is supplied to the steering roll connector, overheating of the steering roll connector can be reliably avoided. On the other hand, if the estimated temperature of the steering roll connector at this time is not equal to or higher than the temperature threshold value, it is possible to supply the same electric power to the heater as when the air conditioner is not operating, so that the heating time of the steering wheel can be shortened. It becomes.
また、前記ステアリングロールコネクタ推定温度算出部は、前記ヒータへの電力供給が停止されてからの経過時間に基づいて前記ステアリングロールコネクタの推定温度を算出することを特徴とする。 Further , the steering roll connector estimated temperature calculation unit is characterized in that the estimated temperature of the steering roll connector is calculated based on the elapsed time after the power supply to the heater is stopped.
この構成によれば、実質的に検出困難なステアリングロールコネクタの温度を経験則などから精度よく推定することができ、これによりステアリングロールコネクタの過熱を確実に回避することができると共に、ステアリングホイールの加温時間を短縮することも可能となる。 According to this configuration, the temperature of the steering roll connector, which is practically difficult to detect, can be estimated accurately from empirical rules, etc., thereby reliably avoiding overheating of the steering roll connector and the steering wheel. It is also possible to shorten the heating time.
また、前記ステアリングヒータ制御部は、前記ヒータへの電力供給を予め設定された時間だけ行うことを特徴とする。
Further , the steering heater control unit is characterized in that power is supplied to the heater for a preset time.
この構成によれば、空調の作動時及び非作動時の夫々において、夫々、予め設定された時間だけヒータに電力供給を行うので、特にステアリングホイールの温度が影響を受けやすい空調の作動時であっても、経験則などからステアリングホイールを設定温度まで精度よく加温することができる。 According to this configuration, power is supplied to the heater for a preset time in each of the operation and non-operation of the air conditioner, so that the temperature of the steering wheel is particularly sensitive to the operation of the air conditioner. However, according to the rule of thumb, the steering wheel can be heated accurately to the set temperature.
以上説明したように、本発明によれば、ステアリングロールコネクタを介してヒータに電力を供給する場合に、ステアリングホイールの温度が影響を受けやすい空調作動時には小さい電力がヒータに供給され、これによりステアリングロールコネクタの過熱を確実に回避することができ、一方、空調非作動時には大きい電力をヒータに供給することができるので、ステアリングホイールの加温時間を短縮することが可能となる。これにより、運転者にステアリングホイール操作時の不快感を生じさせることなく、ステアリングロールコネクタの過熱の防止を図ることができる。 As described above, according to the present invention, when power is supplied to the heater via the steering roll connector, a small amount of power is supplied to the heater during air conditioning, which is easily affected by the temperature of the steering wheel, thereby steering. Overheating of the roll connector can be reliably avoided, while a large amount of power can be supplied to the heater when the air conditioning is not operating, so that the heating time of the steering wheel can be shortened. As a result, it is possible to prevent the steering roll connector from overheating without causing discomfort to the driver when operating the steering wheel.
以下に、本発明のステアリングヒータの一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実施の形態のステアリングヒータの概略構成図である。この実施の形態のステアリングヒータが搭載される車両は、例えばステーションワゴン型やＳＵＶ型の乗用車両である。従って、この車両は、一般的な乗用車両と同様に、転舵輪を操舵するための円形のステアリングホイール１０を備えている。
Hereinafter, an embodiment of the steering heater of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the steering heater of this embodiment. The vehicle equipped with the steering heater of this embodiment is, for example, a station wagon type or SUV type passenger vehicle. Therefore, this vehicle is provided with a
このステアリングホイール１０には、ステアリングホイール１０、正確にはステアリングホイール１０のグリップ面を加温するためのヒータ１２が設置されている。このヒータ１２は、例えばポリアミド繊維束からなるヒータ芯を備えた面状ヒータなどが使用される。このヒータ１２は、供給される電力、具体的には印加電流の大きさによって昇温速度を調整することができる。また、このステアリングホイール１０には、ステアリングホイール１０、正確にはステアリングホイール１０のグリップ面の温度を検出するためのステアリングホイール温度センサ１４が取付けられている。
The
ステアリングホイール１０は、既存のステアリングホイールと同様に、ステアリングコラム部１６に収容されたステアリングシャフト１８の上端部に取付けられている。従って、ステアリングホイール１０（ステアリングシャフト１８）はステアリングコラム部１６に対して相対回転可能である。固定されたステアリングコラム部１６から相対回転可能なステアリングホイール１０のヒータ１２に電力を供給したり、ステアリングホイール温度センサ１４で検出されたステアリングホイール温度を読込んだりするために、カバー２０で覆われたステアリングコラム部１６には回転接続用コネクタとしてのステアリングロールコネクタ２２が配設されている。従って、ステアリングホイール１０に設けられたヒータ１２にはステアリングロールコネクタ２２を介して電力が供給（電流が印加）される。また、ステアリングホイール温度センサ１４の検出信号は、ステアリングロールコネクタ２２を介して受信される。
The
この実施の形態では、ステアリングホイール１０に設けられたヒータ１２への電力供給、具体的には印加電流をステアリングヒータコントロールユニット２４によって制御する。このステアリングヒータコントロールユニット２４は、１２Ｖバッテリ２６に接続され、この１２Ｖバッテリ２６からの電力をステアリングホイール１０に設けられたヒータ１２に供給してステアリングホイール１０の加温（昇温）を行う。このステアリングヒータコントロールユニット２４には、例えばインストゥルメントパメルに設けられたステアリングヒータスイッチ２８の信号が入力される。このステアリングヒータスイッチ２８は、例えば運転者によって操作され、ステアリングヒータスイッチ２８のオン状態でステアリングホイール１０を設定温度まで加温する。また、このステアリングヒータコントロールユニット２４には、ステアリングホイール１０に取付けられたステアリングホイール温度センサ１４で検出されるステアリングホイール温度が入力される。
In this embodiment, the power supply to the
このステアリングヒータコントロールユニット２４は、例えばマイクロコンピュータなどの演算処理装置を搭載して構成され、高度な演算処理機能を有する。そのため、このステアリングヒータコントロールユニット２４は、周知のコンピュータシステムと同様に、演算処理部の他、入出力部、記憶部などを備えて構成される。この実施の形態のステアリングヒータコントロールユニット２４は、車室内の空調を司る空調コントロールユニット３０と相互通信を行い、特に、空調が作動中か非作動中か（オンかオフか）の情報を入手する。また、近年の車両と同様に、図示しない他のコントロールユニットと互いに相互通信を行い、互いに協調制御を行ったり、情報を授受・共有したりするようにすることも可能である。
The steering
このステアリングヒータコントロールユニット２４では、ステアリングヒータスイッチ２８がオンの状態でステアリングホイール１０を設定温度まで加温するために、図２及び図３に示す演算処理を行う。なお、このステアリングヒータコントロールユニット２４では、図示しない個別の演算処理により、ステアリングヒータスイッチ２８の前回オフからの経過時間（前回ステアリングヒータスイッチオフ経過時間）ｔｏｆｆが算出されている。
The steering
このうち、図２の演算処理は、例えば予め設定された所定サンプリング周期毎にタイマ割込処理によって実行される。この演算処理では、まずステップＳ１で、ステアリングヒータスイッチ２８がオン状態であるか否かを判定し、ステアリングヒータスイッチ２８がオン状態である場合にはステップＳ２に移行し、そうでない場合にはステップＳ１７に移行する。
Of these, the arithmetic processing of FIG. 2 is executed by, for example, a timer interrupt processing at each predetermined sampling cycle set in advance. In this arithmetic processing, first, in step S1, it is determined whether or not the
ステップＳ１７では、初期加温終了フラグＦを０にリセットしてから復帰する。 In step S17, the initial heating end flag F is reset to 0 and then returned.
一方、ステップＳ２では、初期加温終了フラグＦが０のリセット状態であるか否かを判定し、初期加温終了フラグＦがリセット状態である場合にはステップＳ３に移行し、そうでない場合には復帰する。 On the other hand, in step S2, it is determined whether or not the initial heating end flag F is in the reset state of 0, and if the initial heating end flag F is in the reset state, the process proceeds to step S3, and if not, the process proceeds to step S3. Will return.
ステップＳ３では、前回ステアリングヒータスイッチオフ経過時間ｔｏｆｆを読込む。 In step S3, the previous steering heater switch off elapsed time to off is read.
次にステップＳ４に移行して、前回ステアリングヒータスイッチオフ経過時間ｔｏｆｆが予め設定された経過時間規定値ｔｒｅｆ以上であるか否かを判定し、前回ステアリングヒータスイッチオフ経過時間ｔｏｆｆが経過時間規定値ｔｒｅｆ以上である場合にはステップＳ５に移行し、そうでない場合にはステップＳ１３に移行する。 Next, the process proceeds to step S4, and it is determined whether or not the previous steering heater switch-off elapsed time toff is equal to or greater than the preset elapsed time specified value tref, and the previous steering heater switch-off elapsed time tof is the elapsed time specified value. If it is tref or more, the process proceeds to step S5, and if not, the process proceeds to step S13.
ステップＳ５では、ステアリングホイール温度センサ１４で検出されたステアリングホイール温度Ｔｓを読込んでからステップＳ６に移行する。
In step S5, the steering wheel temperature Ts detected by the steering
ステップＳ６では、例えば予め設定されているステアリングホイール１０の設定温度（以下、ステアリング設定温度という）Ｔｔを読込んでからステップＳ７に移行する。なお、このステアリング設定温度Ｔｔは、例えば運転者等によって設定可能としてもよい。
In step S6, for example, after reading the preset set temperature (hereinafter, referred to as steering set temperature) Tt of the
ステップＳ７では、ステアリング設定温度Ｔｔからステアリングホイール温度Ｔｓを減じたステアリング温度差分値ΔＴが予め設定された温度差規定値Δｔｒｅｆ以上であるか否かを判定し、ステアリング温度差分値ΔＴが温度差規定値Δｔｒｅｆ以上である場合にはステップＳ８に移行し、そうでない場合にはステップＳ１３に移行する。 In step S7, it is determined whether or not the steering temperature difference value ΔT obtained by subtracting the steering wheel temperature Ts from the steering set temperature Tt is equal to or greater than the preset temperature difference specified value Δtref, and the steering temperature difference value ΔT is the temperature difference specified. If the value is Δtref or more, the process proceeds to step S8, and if not, the process proceeds to step S13.
ステップＳ８では、ステアリングホイール温度Ｔｓが予め設定された低温規定値Ｔｃ以下であるか否かを判定し、ステアリングホイール温度Ｔｓが低温規定値Ｔｃ以下である場合にはステップＳ９に移行し、そうでない場合にはステップＳ１５に移行する。 In step S8, it is determined whether or not the steering wheel temperature Ts is equal to or less than the preset low temperature specified value Tc, and if the steering wheel temperature Ts is equal to or less than the low temperature specified value Tc, the process proceeds to step S9, otherwise. In that case, the process proceeds to step S15.
ステップＳ９では、空調コントロールユニット３０との相互通信により、空調（特に冷房）がオフ状態、即ち非作動状態であるか否かを判定し、空調がオフ状態（非作動状態）である場合にはステップＳ１０に移行し、そうでない（作動状態）場合にはステップＳ１５に移行する。
In step S9, it is determined by mutual communication with the air
ステップＳ１０では、ステアリングホイール１０を加温するための予め設定された加温用大電流をヒータ１２に（例えば規定時間）印加してからステップＳ１１に移行する。
In step S10, a preset large heating current for heating the
ステップＳ１１では、加温用大電流を印加してから予め設定された大電流印加初期規定時間ｔｈｉが経過したか否かを判定し、大電流印加初期規定時間ｔｈｉが経過した場合にはステップＳ１２に移行し、そうでない場合にはステップＳ１０に移行する。 In step S11, it is determined whether or not the preset large current application initial specified time th has elapsed after the large current for heating is applied, and if the large current application initial specified time th has elapsed, step S12 If not, the process proceeds to step S10.
一方、ステップＳ１５では、ステアリングホイール１０を加温するための予め設定された加温用中電流をヒータ１２に（例えば規定時間）印加してからステップＳ１６に移行する。
On the other hand, in step S15, a preset intermediate current for heating for heating the
ステップＳ１６では、加温用中電流を印加してから予め設定された中電流印加初期規定時間ｔｍｉが経過したか否かを判定し、中電流印加初期規定時間ｔｍｉが経過した場合にはステップＳ１２に移行し、そうでない場合にはステップＳ１５に移行する。 In step S16, it is determined whether or not the preset medium current application initial specified time tmi has elapsed since the heating medium current was applied, and if the medium current application initial specified time tmi has elapsed, step S12 If not, the process proceeds to step S15.
ステップＳ１２では、ヒータ１２への加温用電流を停止（オフ）してからステップＳ１３に移行する。
In step S12, the heating current to the
ステップＳ１３では、前回ステアリングヒータスイッチオフ経過時間ｔｏｆｆを０にクリアすると共に、後述する電流印加終了後経過時間ｔｉｏｆｆを０にクリアする。 In step S13, the previous steering heater switch-off elapsed time toff is cleared to 0, and the elapsed time tioff after the end of current application, which will be described later, is cleared to 0.
次にステップＳ１４に移行して、初期加温終了フラグＦを１にセットしてから復帰する。 Next, the process proceeds to step S14, the initial heating end flag F is set to 1, and then the process returns.
この演算処理によれば、初期加温終了フラグＦがリセット状態で、前回ステアリングヒータスイッチオフ経過時間ｔｏｆｆが経過時間規定値ｔｒｅｆ以上である場合であって、ステアリング設定温度Ｔｔからステアリングホイール温度Ｔｓを減じたステアリング温度差分値ΔＴが温度差規定値Δｔｒｅｆ以上である場合に、ステアリングホイール１０の初期加温制御が実施される。そのとき、ステアリングホイール温度Ｔｓが低温規定値Ｔｃ以下であり、且つ空調がオフ状態である（非作動状態の）場合には、加温用大電流を大電流印加初期規定時間ｔｈｉだけヒータ１２に印加してステアリングホイール１０の初期加温を行う。一方、ステアリングホイール温度Ｔｓが低温規定値Ｔｃ以下でない場合や、空調がオフ状態でない（作動状態の）場合には、加温用中電流を中電流印加初期規定時間ｔｍｉだけヒータ１２に印加してステアリングホイール１０の初期加温を行う。
According to this arithmetic processing, when the initial heating end flag F is in the reset state and the previous steering heater switch off elapsed time tof is equal to or greater than the elapsed time specified value tref, the steering wheel temperature Ts is calculated from the steering set temperature Tt. When the reduced steering temperature difference value ΔT is equal to or greater than the temperature difference specified value Δtref, the initial heating control of the
なお、ステアリングホイール１０の初期加温が終了したら初期加温終了フラグＦをセットする。この初期加温終了フラグＦがセットされると、図３の再加温制御に移行される。
When the initial heating of the
また、前回ステアリングヒータスイッチオフ経過時間ｔｏｆｆが経過時間規定値ｔｒｅｆ以上でない場合には、ステアリングホイール温度Ｔｓはさほど降温していないものとして、初期加温終了フラグＦをセットし、図３に示すステアリングホイール再加温制御に移行する。また、ステアリング温度差分値ΔＴが温度差規定値Δｔｒｅｆ以上でない場合には、ステアリングホイール温度Ｔｓは初期加温を行うほど低温でないものとして、初期加温終了フラグＦをセットし、図３に示すステアリングホイール再加温制御に移行する。 If the previous steering heater switch-off elapsed time toff is not equal to or greater than the elapsed time specified value tref, it is assumed that the steering wheel temperature Ts has not dropped so much, the initial heating end flag F is set, and the steering shown in FIG. 3 is set. Shift to wheel reheating control. If the steering temperature difference value ΔT is not equal to or greater than the temperature difference specified value Δtref, the steering wheel temperature Ts is assumed to be not low enough to perform initial heating, and the initial heating end flag F is set, and the steering shown in FIG. 3 is set. Shift to wheel reheating control.
一方、図３の演算処理は、例えば予め設定された所定サンプリング周期毎にタイマ割込処理によって実行される。この演算処理では、まずステップＳ２１で、ステアリングヒータスイッチ２８がオン状態であるか否かを判定し、ステアリングヒータスイッチ２８がオン状態である場合にはステップＳ２２に移行し、そうでない場合にはステップＳ３６に移行する。
On the other hand, the arithmetic processing of FIG. 3 is executed by, for example, a timer interrupt processing at each predetermined sampling cycle set in advance. In this arithmetic processing, first, in step S21, it is determined whether or not the
ステップＳ３６では、初期加温終了フラグＦを０にリセットしてから復帰する。 In step S36, the initial heating end flag F is reset to 0 and then returned.
一方、ステップＳ２２では、初期加温終了フラグＦが１のセット状態であるか否かを判定し、初期加温終了フラグＦがセット状態である場合にはステップＳ２３に移行し、そうでない場合には復帰する。 On the other hand, in step S22, it is determined whether or not the initial heating end flag F is in the set state of 1, and if the initial heating end flag F is in the set state, the process proceeds to step S23, and if not, the process proceeds to step S23. Will return.
ステップＳ２３では、ステアリングホイール温度センサ１４で検出されたステアリングホイール温度Ｔｓを読込む。
In step S23, the steering wheel temperature Ts detected by the steering
次にステップＳ２４に移行して、例えば予め設定されているステアリング設定温度Ｔｔを読込む。なお、前述のように、このステアリング設定温度Ｔｔは、例えば運転者等によって設定可能としてもよい。 Next, the process proceeds to step S24, and for example, a preset steering set temperature Tt is read. As described above, the steering set temperature Tt may be set by, for example, a driver or the like.
次にステップＳ２５に移行して、電流印加終了後経過時間ｔｉｏｆｆを算出する。このステップＳ２５では、前述した図２の演算処理、又はこの図３の演算処理でヒータ加温用電流の印加が終了すると、次の図３の演算処理のサンプリング周期で、すぐに電流印加終了後の経過時間の算出が開始されるので、その時点からの経過時間を電流印加終了後経過時間ｔｉｏｆｆとして計測する。従って、このステップＳ２５では、例えば規定時間待機し、その規定待機時間の累積計算によって電流印加終了後経過時間ｔｉｏｆｆを算出するようにしてもよい。 Next, the process proceeds to step S25, and the elapsed time tioff after the end of current application is calculated. In step S25, when the application of the heater heating current is completed in the above-mentioned arithmetic processing of FIG. 2 or the arithmetic processing of FIG. 3, the current application is immediately completed in the sampling cycle of the next arithmetic processing of FIG. Since the calculation of the elapsed time of is started, the elapsed time from that point is measured as the elapsed time tieoff after the end of current application. Therefore, in this step S25, for example, the user may wait for a specified time and calculate the elapsed time tioff after the end of current application by accumulating the specified standby time.
次にステップＳ２６に移行して、ステアリングホイール温度Ｔｓがステアリング設定温度Ｔｔから予め設定された規定温度差分値ΔＴｄｉｆを減じた再加温温度（加温すべき所定の加温温度）Ｔｈ以下であるか否かを判定し、ステアリングホイール温度Ｔｓが再加温温度Ｔｈ以下である場合にはステップＳ２７に移行し、そうでない場合にはステップＳ２５に移行する。 Next, in step S26, the steering wheel temperature Ts is equal to or less than the reheating temperature (predetermined heating temperature to be heated) Th obtained by subtracting the preset specified temperature difference value ΔTdim from the steering set temperature Tt. If it is determined whether or not the steering wheel temperature Ts is equal to or lower than the reheating temperature Th, the process proceeds to step S27, and if not, the process proceeds to step S25.
ステップＳ２７では、ステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒを算出する。このステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒは、後述するように、ステアリングホイール温度Ｔｓがステアリング設定温度Ｔｔに到達した後、ヒータ１２への電力供給が停止されると、その経過時間、即ち電流印加終了後経過時間ｔｉｏｆｆに応じてリニアに減少するものとして算出することができる。
In step S27, the steering roll connector estimated temperature Tr is calculated. As will be described later, when the power supply to the
次にステップＳ２８に移行して、ステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒが規定の温度閾値Ｔｂ以上であるか否かを判定し、ステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒが温度閾値Ｔｂ以上である場合にはステップＳ３４に移行し、そうでない場合にはステップＳ２９に移行する。なお、この実施の形態では、ステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒの温度閾値Ｔｂとして、前述したステアリング設定温度Ｔｔから規定温度差分値ΔＴｄｉｆを減じた再加温温度Ｔｈを用いた。 Next, the process proceeds to step S28 to determine whether or not the steering roll connector estimated temperature Tr is equal to or higher than the specified temperature threshold Tb, and if the steering roll connector estimated temperature Tr is equal to or higher than the temperature threshold Tb, the step S34 is performed. If not, the process proceeds to step S29. In this embodiment, the reheating temperature Th, which is obtained by subtracting the specified temperature difference value ΔTdiv from the above-mentioned steering set temperature Tt, is used as the temperature threshold Tb of the steering roll connector estimated temperature Tr.
ステップＳ２９では、空調コントロールユニット３０との相互通信により、空調（特に冷房）がオフ状態、即ち非作動状態であるか否かを判定し、空調がオフ状態（非作動状態）である場合にはステップＳ３０に移行し、そうでない（作動状態）場合にはステップＳ３４に移行する。
In step S29, it is determined by mutual communication with the air
ステップＳ３０では、ステアリングホイール１０を加温するための予め設定された加温用大電流をヒータ１２に（例えば規定時間）印加してからステップＳ３１に移行する。
In step S30, a preset large heating current for heating the
ステップＳ３１では、加温用大電流を印加してから予め設定された大電流印加規定時間ｔｈが経過したか否かを判定し、大電流印加規定時間ｔｈが経過した場合にはステップＳ３２に移行し、そうでない場合にはステップＳ３０に移行する。 In step S31, it is determined whether or not the preset large current application specified time th has elapsed since the large current for heating was applied, and if the large current application specified time th has elapsed, the process proceeds to step S32. If not, the process proceeds to step S30.
一方、ステップＳ３４では、ステアリングホイール１０を加温するための予め設定された加温用小電流をヒータ１２に（例えば規定時間）印加してからステップＳ３５に移行する。
On the other hand, in step S34, a preset small heating current for heating the
ステップＳ３５では、加温用小電流を印加してから予め設定された小電流印加規定時間ｔｓが経過したか否かを判定し、小電流印加規定時間ｔｓが経過した場合にはステップＳ３２に移行し、そうでない場合にはステップＳ３４に移行する。 In step S35, it is determined whether or not the preset small current application specified time ts has elapsed since the small current for heating was applied, and if the small current application specified time ts has elapsed, the process proceeds to step S32. If not, the process proceeds to step S34.
ステップＳ３２では、ヒータ１２への加温用電流を停止（オフ）する。
In step S32, the heating current to the
次にステップＳ３３に移行して、前回ステアリングヒータスイッチオフ経過時間ｔｏｆｆを０にクリアすると共に、加温用電流オフ経過時間ｔｉｏｆｆを０にクリアしてから復帰する。 Next, the process proceeds to step S33, and the steering heater switch off elapsed time toff is cleared to 0, and the heating current off elapsed time tioff is cleared to 0 before returning.
この演算処理によれば、初期加温終了フラグＦがセット状態で、ステアリングホイール温度Ｔｓが再加温温度（加温すべき所定の加温温度）Ｔｈ以下である場合に、ステアリングホイール１０の再加温制御が実施される。そのとき、ステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒが温度閾値Ｔｂ（＝再加温温度Ｔｈ）以上でなく、且つ空調がオフ状態である（非作動状態の）場合には、加温用大電流を大電流印加規定時間ｔｈだけヒータ１２に印加してステアリングホイール１０の再加温を行う。一方、ステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒが温度閾値Ｔｂ（＝再加温温度Ｔｈ）以上である場合や、空調がオフ状態でない（作動状態の）場合には、加温用小電流を小電流印加規定時間ｔｓだけヒータ１２に印加してステアリングホイール１０の再加温を行う。
According to this arithmetic processing, when the initial heating end flag F is set and the steering wheel temperature Ts is equal to or less than the reheating temperature (predetermined heating temperature to be heated) Th, the
次に、図２、図３の演算処理で用いられるヒータ１２への加温用電流及び電流印加規定時間について、図４を用いて説明する。図４は、加温用電流をヒータ１２に印加したときの温度、具体的にはステアリングホイール温度Ｔｓの経時変化を示すものである。ここでは、例えば電流印加開始時のステアリングホイール温度Ｔｓが一定であり、ステアリングホイール温度Ｔｓは、電流印加時間に対して、リニアに増加（昇温）するものとした。実際の電流印加開始時のステアリングホイール温度Ｔｓは異なる場合もあるので、図の縦軸は、ステアリングホイール温度Ｔｓの昇温量であると考えてもよい。なお、図に示す温度プロファイルは、実験則や経験則などから精度よく得ることができる。
Next, the heating current and the specified time for applying the current to the
ヒータ１２に印加される加温用中電流は加温用大電流より電流値が小さく、加温用小電流は加温用中電流より電流値が小さい。例えば初期加温前のステアリングホイール温度Ｔｓが加温前ステアリングホイール温度Ｔｓｉ一定であるとして、この加温前ステアリングホイール温度Ｔｓｉを設定温度Ｔｔまで昇温する場合の昇温量Ｔｔ−Ｔｓｉが達成される加温用大電流印加時の所要時間が大電流印加初期規定時間ｔｈｉに設定される。同様に、加温前ステアリングホイール温度Ｔｓｉを設定温度Ｔｔまで昇温する場合の昇温量Ｔｔ−Ｔｓｉが達成される加温用中電流印加時の所要時間が中電流印加初期規定時間ｔｍｉに設定される。
The heating medium current applied to the
例えば運転者がステアリングヒータスイッチ２８を操作してステアリングホイール１０の加温制御を要求する加温前ステアリングホイール温度Ｔｓｉは、外気温に応じて多少の差はあるものの、ステアリングホイール１０が車室内にあることやステアリングホイール１０のグリップ面素材から、大幅に異なることは少ない。従って、加温前ステアリングホイール温度Ｔｓｉが多少異なっても、加温用大電流を大電流印加初期規定時間ｔｈｉだけ印加するか、加温用中電流を中電流印加初期規定時間ｔｍｉだけ印加すれば、ステアリングホイール温度Ｔｓは設定温度Ｔｔに達する。
For example, the steering wheel temperature Tsi before heating, which requires the driver to operate the
一方、初期加温終了後、ステアリングホイール１０を再加温開始する再加温温度Ｔｈは、ステアリング設定温度Ｔｔが固定値である場合、一定である。この再加温温度Ｔｈのステアリングホイール１０をステアリング設定温度Ｔｔまで昇温する昇温量は規定温度差分値ΔＴｄｉｆである。従って、規定温度差分値ΔＴｄｉｆが達成される加温用大電流印加時の所要時間が大電流印加規定時間ｔｈに設定される。同様に、規定温度差分値ΔＴｄｉｆが達成される加温用小電流印加時の所要時間が小電流印加規定時間ｔｓに設定される。
On the other hand, the reheating temperature Th at which the
次に、ステアリング設定温度Ｔｔに到達した後のステアリングホイール温度Ｔｓ及びステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒについて図５を用いて説明する。前述のように、ヒータ１２に加温用電流を印加して行う初期加温又は再加温によってステアリングホイール温度Ｔｓはステアリング設定温度Ｔｔに到達する。電流印加規定時間が経過した時点、つまり加温用電流が停止される時点のステアリングホイール温度Ｔｓがステアリング設定温度Ｔｔ一定であるとすると、加温用電流停止時点からステアリングホイール温度Ｔｓは減少（降温）する。また、前述のように、加温用電流印加中はステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒも増加（昇温）し、加温用電流が停止された時点から、ステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒも減少（降温）する。なお、図に示す温度プロファイルは、実験則や経験則などから精度よく得ることができる。
Next, the steering wheel temperature Ts and the steering roll connector estimated temperature Tr after reaching the steering set temperature Tt will be described with reference to FIG. As described above, the steering wheel temperature Ts reaches the steering set temperature Tt by the initial heating or reheating performed by applying the heating current to the
ステアリングホイール温度Ｔｓがステアリング設定温度Ｔｔに到達した時点のステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒは、ステアリングホイール温度Ｔｓ、つまりステアリング設定温度Ｔｔより小さいとして、その後のステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒの降温（減少）勾配は、空調非作動時のステアリングホイール温度Ｔｓの降温（減少）勾配と等しいかほぼ等しい。一方、空調作動時のステアリングホイール温度Ｔｓの降温（減少）勾配は空調非作動時のそれより大きく、対して、ステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒの降温（減少）勾配は、空調の有無に関わらず、一定又はほぼ一定である。これは、ステアリングロールコネクタ２２が、カバー２０で覆われたステアリングコラム部１６に配設されているためであり、これにより空調の影響を受けにくい。なお、ここでは、空調作動時及び空調非作動時のステアリングホイール温度Ｔｓもステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒも時間、つまり電流印加終了後経過時間ｔｉｏｆｆに対してリニアに減少するものとした。
Assuming that the steering roll connector estimated temperature Tr at the time when the steering wheel temperature Ts reaches the steering set temperature Tt is smaller than the steering wheel temperature Ts, that is, the steering set temperature Tt, the subsequent temperature decrease (decrease) gradient of the steering roll connector estimated temperature Tr. Is equal to or approximately equal to the temperature decrease (decrease) gradient of the steering wheel temperature Ts when the air conditioning is not activated. On the other hand, the temperature decrease (decrease) gradient of the steering wheel temperature Ts when the air conditioner is activated is larger than that when the air conditioner is not activated, whereas the temperature decrease (decrease) gradient of the steering roll connector estimated temperature Tr is regardless of the presence or absence of air conditioning. It is constant or almost constant. This is because the
このステアリングホイール温度Ｔｓはステアリングホイール温度センサ１４で検出されるが、例えば検出されるステアリングホイール温度Ｔｓが再加温温度Ｔｈ（＝Ｔｔ−ΔＴｄｉｆ）以下となる時点におけるステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒは空調の有無で異なる。この例では、空調非作動時のステアリングホイール温度Ｔｓが再加温温度Ｔｈとなる時点でのステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒは、温度閾値Ｔｂである再加温温度Ｔｈより小さい。一方、空調作動時のステアリングホイール温度Ｔｓが再加温温度Ｔｈとなる時点でのステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒは、温度閾値Ｔｂである再加温温度Ｔｈより大きい。
The steering wheel temperature Ts is detected by the steering
図から明らかなように、ステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒは電流印加終了後経過時間ｔｉｏｆｆから求めることができる。従って、温度閾値Ｔｂである再加温温度Ｔｈがステアリングロールコネクタ２２の過熱を抑制するための閾値であるとすると、ステアリングホイール温度Ｔｓが再加温温度Ｔｈ以下となった電流印加終了後経過時間ｔｉｏｆｆからステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒを算出し、このステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒが再加温温度Ｔｈより大きいか小さいかで、その後のヒータ印加電流を制御することにより、ステアリングロールコネクタ２２の過熱を防止することが可能となる。
As is clear from the figure, the steering roll connector estimated temperature Tr can be obtained from the elapsed time tioff after the end of current application. Therefore, assuming that the reheating temperature Th, which is the temperature threshold Tb, is the threshold for suppressing overheating of the
具体的には、ステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒが温度閾値ｔｂである再加温温度Ｔｈ以上である場合には、ヒータ１２への印加電流を加温用小電流とすることで、ステアリングロールコネクタ２２の過熱を防止することが可能となる。一方、ステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒが温度閾値ｔｂである再加温温度Ｔｈ以上でない場合には、ヒータ１２への印加電流を加温用大電流とすることで、ステアリングホイール１０の加温時間を短縮することができる。
Specifically, when the estimated temperature Tr of the steering roll connector is equal to or higher than the reheating temperature Th, which is the temperature threshold tb, the current applied to the
また、ステアリングホイール１０の初期加温時であって空調の作動時には、図２の演算処理により、加温用中電流をヒータ１２に印加し、ステアリングホイール１０の再加温時であって空調の作動時には、図３の演算処理により、加温用小電流をヒータ１２に印加する。この空調作動時の加温用電流の印加は、前述のように予め設定された印加規定時間で終了されるが、加温用中電流も加温用小電流も加温用大電流より電流値が小さいので、ステアリングロールコネクタ２２の過熱を防止することができる。これに対し、ステアリングホイール１０の初期加温時及び再加温時とも空調の非作動時には加温用大電流がヒータ１２に印加されるので、ステアリングホイール１０の加温時間を短縮することができる。
Further, when the
ステアリングホイール１０の温度Ｔｓは、前述のように、ステアリングホイール温度センサ１４で検出されるが、検出されるステアリングホイール温度Ｔｓは、空調の影響を受けやすい。加温中のステアリングホイール１０は、冷房時に特に温度が低下されやすいが、空調の設定温度がステアリング設定温度Ｔｔよりも小さければ、暖房時であっても温度は低下される。これら空調作動時には、空調非作動時よりも電流値の小さい加温用電流がヒータ１２に印加されるため、ステアリングロールコネクタ２２の過熱は防止できるものの、ステアリングホイール１０の加温時間は長くなりやすい。しかしながら、冷房時を含めて空調作動時は、車室内が空調されるため、ステアリングホイール１０の加温時間が長くなっても、運転者が格別の不快感を覚えることは少ない。
As described above, the temperature Ts of the
図６は、図２及び図３の演算処理によって加温制御中のステアリングホイール温度及びステアリングロールコネクタ推定温度のタイミングチャートであり、何れも実線がステアリングホイール温度Ｔｓ、二点鎖線がステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒを示す。図６（Ａ）は、空調非作動時のステアリングホイール温度Ｔｓ及びステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒのタイミングチャートである。この空調非作動時には、初期加温時も再加温時も、ヒータ１２には加温用大電流が印加されるので、ステアリングホイール温度Ｔｓもステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒも、昇温時の温度勾配は比較的大きい。そのため、初期加温時も再加温時も、加温開始、つまり加温用電流印加開始からステアリング設定温度Ｔｔまでの到達時間、即ち加温時間が短い。勿論、加温時間、即ち加温用電流の印加時間が短いため、何れの場合も、ステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒが過熱状態になることはない。
FIG. 6 is a timing chart of the steering wheel temperature and the estimated temperature of the steering roll connector during heating control by the arithmetic processing of FIGS. 2 and 3, in which the solid line is the steering wheel temperature Ts and the two-point chain line is the steering roll connector estimation. The temperature Tr is shown. FIG. 6A is a timing chart of the steering wheel temperature Ts and the steering roll connector estimated temperature Tr when the air conditioning is not operated. When the air conditioner is not operating, a large heating current is applied to the
一方、図６（Ｂ）は、空調作動時のステアリングホイール温度Ｔｓ及びステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒのタイミングチャートである。この空調作動時には、初期加温時、ヒータ１２には加温用中電流が印加されるので、ステアリングホイール温度Ｔｓもステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒも、昇温時の温度勾配は比較的小さい。そのため、例えば初期加温時のステアリング設定温度Ｔｔ到達時間は長いが、ステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒの到達温度は小さく抑えられている。これに対し、空調作動時には、加温用電流が停止されている期間のステアリングホイール温度Ｔｓの降温温度勾配は大きい。一方、空調作動時の再加温時には、ヒータ１２には加温用小電流が印加されるので、ステアリングホイール温度Ｔｓもステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒも、昇温時の温度勾配は初期加温時のそれよりも更に小さい。そのため、加温用電流停止から再加温開始までの時間は短いが、再加温時のステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒの昇温温度勾配が小さく、これにより再加温時のステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒの到達温度は小さく抑えられている。このため、空調作動時は、より積極的にステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒの過熱が防止される。
On the other hand, FIG. 6B is a timing chart of the steering wheel temperature Ts and the steering roll connector estimated temperature Tr when the air conditioner is operated. During the initial heating, the heating medium current is applied to the
なお、空調非作動時であっても、再加温開始時のステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒが温度閾値Ｔｂである再加温温度Ｔｈ以上である場合、つまりステアリングロールコネクタ２２が過熱しやすい場合には、再加温時の加温用電流として加温用小電流がヒータ１２に印加されるので、ステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒの過熱が防止される。また、各再加温制御後に、空調が、非作動状態から作動状態、或いは作動状態から非作動状態に移行した場合にも、移行後の空調作動状態に応じて加温用電流が制御される。
Even when the air conditioning is not operating, when the estimated temperature Tr of the steering roll connector at the start of reheating is equal to or higher than the reheating temperature Th which is the temperature threshold Tb, that is, when the
このように、この実施の形態のステアリングヒータでは、空調作動時には小さい加温用中電流又は加温用小電流がヒータ１２に印加されるので、運転者に格別の不快感を与えることなく、ステアリングロールコネクタ２２の過熱を確実に回避することができ、一方、空調非作動時には加温用大電流をヒータ１２に印加することができるので、ステアリングホイール１０の加温時間を短縮することが可能となる。
As described above, in the steering heater of this embodiment, a small medium current for heating or a small current for heating is applied to the
また、ステアリングホイール温度Ｔｓが再加温温度Ｔｈ以下となったときのステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒが温度閾値Ｔｂ以上である場合には、空調非作動の場合よりも小さい加温用小電流がヒータ１２に印加されるので、ステアリングロールコネクタ２２の過熱を確実に回避することができる。一方、このときのステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒが温度閾値Ｔｂ以上でなければ、空調非作動時と同等の加温用大電流をヒータ１２に印加することもできるので、ステアリングホイール１０の加温時間を短縮することも可能となる。
Further, when the steering roll connector estimated temperature Tr when the steering wheel temperature Ts becomes the reheating temperature Th or less is equal to or higher than the temperature threshold Tb, a small heating current smaller than that in the case where the air conditioning is not operated is applied to the heater. Since it is applied to 12, the overheating of the
また、実質的に検出困難なステアリングロールコネクタ推定温度Ｔｒを実験則や経験則などから精度よく算出することにより、ステアリングロールコネクタ２２の過熱を確実に回避することができると共に、ステアリングホイール１０の加温時間を短縮することも可能となる。
Further, by accurately calculating the estimated temperature Tr of the steering roll connector, which is practically difficult to detect, from experimental rules and empirical rules, it is possible to reliably avoid overheating of the
また、空調の作動時及び非作動時の夫々において、夫々、予め設定された電流印加規定時間だけヒータ１２に加温用電流印加を行うので、特にステアリングホイール１０の温度が影響を受けやすい空調の作動時であっても、実験則や経験則などからステアリングホイール１０を設定温度まで精度よく加温することができる。
Further, since the heating current is applied to the
なお、前述の実施の形態では、ヒータへの電力供給制御を印加電流の制御によって行うものとしたが、本発明におけるヒータへの電力供給制御は、これに限定されるものではない。例えば、ヒータの加温制御をパルス幅制御される印加電圧のデューティ比で行う場合には、そのデューティ比がヒータへの電力供給制御出力とされる。従って、本発明におけるヒータへの電力供給制御出力は、本発明の技術的範囲内で適宜選定することが可能である。 In the above-described embodiment, the power supply control to the heater is performed by controlling the applied current, but the power supply control to the heater in the present invention is not limited to this. For example, when the heating control of the heater is performed by the duty ratio of the applied voltage whose pulse width is controlled, the duty ratio is taken as the power supply control output to the heater. Therefore, the power supply control output to the heater in the present invention can be appropriately selected within the technical scope of the present invention.
また、前述の実施の形態では、ヒータへの電力供給制御を独立したステアリングヒータコントロールユニットで行うものとしたが、この形態も、これに限定されるものではない。例えば、ステアリング装置が電動パワーステアリング装置であるような場合には、ヒータへの電力供給制御を電動パワーステアリングコントロールユニットで行うようにすることも可能である。また、他のコントロールユニットで行うようにすることも可能である。 Further, in the above-described embodiment, the power supply control to the heater is performed by an independent steering heater control unit, but this embodiment is also not limited to this. For example, when the steering device is an electric power steering device, it is also possible to control the power supply to the heater by the electric power steering control unit. It is also possible to use another control unit.
また、ヒータそのもの、或いはステアリングホイールへの設置形態も、前述の実施の形態に限定されるものではない。 Further, the heater itself or the mode of installation on the steering wheel is not limited to the above-described embodiment.
また、例えばステアリングホイールにサーミスタなどの個別の感温素子を取付け、この感温素子で検出されるステアリングホイール温度が上限値以上になったら、ヒータへの加温用電流を強制的に停止するようにしてもよい。 In addition, for example, an individual temperature sensitive element such as a thermistor is attached to the steering wheel, and when the steering wheel temperature detected by this temperature sensitive element exceeds the upper limit value, the heating current to the heater is forcibly stopped. It may be.
本発明が上記していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。従って、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当とされる特許請求の範囲に記載された発明特定事項によってのみ定められるものである。 It goes without saying that the present invention includes various embodiments not described above. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the matters specifying the invention described in the claims that are valid from the above description.
１０ ステアリングホイール
１２ ヒータ
１４ ステアリングホイール温度センサ
２２ ステアリングロールコネクタ
２４ ステアリングヒータコントロールユニット（ステアリングヒータ制御部）
10
Claims (3)
前記ステアリングホイールの温度を検出するステアリングホイール温度センサを備え、
前記ステアリングヒータ制御部は、
車室内の空調作動状態を検出する空調検出部と、
前記空調検出部で空調作動と検出された場合には、空調非作動の場合よりも小さい電力を前記ヒータに供給する空調時電力制御部と、を備え、
前記ステアリングヒータ制御部は、
前記ヒータへの電力供給が停止されている状態で、前記ステアリングホイール温度センサで検出されたステアリングホイールの温度が加温すべき所定の加温温度以下のときに前記ヒータへの電力供給を開始する場合に、
前記ステアリングロールコネクタの推定温度を算出するステアリングロールコネクタ推定温度算出部と、
前記ステアリングホイールの温度が前記加温温度以下のときの前記ステアリングロールコネクタ推定温度算出部で算出されたステアリングロールコネクタの推定温度が規定の温度閾値以上であるか否かを判定するステアリングロールコネクタ温度判定部と、
前記ステアリングロールコネクタ温度判定部で前記ステアリングロールコネクタの推定温度が前記温度閾値以上であると判定された場合に、前記空調非作動の場合よりも小さい電力を前記ヒータに供給するステアリングロールコネクタ温度依存電力制御部と、
を備えたことを特徴とするステアリングヒータ。 In a steering heater in which a heater is installed on the steering wheel, power is supplied to the heater via a steering roll connector to heat the steering wheel, and the state of power supply to the heater is controlled by the steering heater control unit.
A steering wheel temperature sensor for detecting the temperature of the steering wheel is provided.
The steering heater control unit
An air conditioning detector that detects the air conditioning operation status in the vehicle interior,
When the air-conditioning detection unit detects that the air-conditioning is activated, the air-conditioning power control unit that supplies less power to the heater than when the air-conditioning is not activated is provided .
The steering heater control unit
When the power supply to the heater is stopped and the temperature of the steering wheel detected by the steering wheel temperature sensor is equal to or lower than the predetermined heating temperature to be heated, the power supply to the heater is started. In case,
A steering roll connector estimated temperature calculation unit that calculates the estimated temperature of the steering roll connector,
Steering roll connector temperature for determining whether or not the estimated temperature of the steering roll connector calculated by the steering roll connector estimated temperature calculation unit when the temperature of the steering wheel is equal to or lower than the heating temperature is equal to or higher than a specified temperature threshold. Judgment unit and
When the steering roll connector temperature determination unit determines that the estimated temperature of the steering roll connector is equal to or higher than the temperature threshold, it depends on the temperature of the steering roll connector that supplies smaller power to the heater than in the case where the air conditioning is not operated. Power control unit and
A steering heater characterized by being equipped with .
前記ヒータへの電力供給が停止されてからの経過時間に基づいて前記ステアリングロールコネクタの推定温度を算出することを特徴とする請求項１に記載のステアリングヒータ。 The steering roll connector estimated temperature calculation unit
The steering heater according to claim 1 , wherein the estimated temperature of the steering roll connector is calculated based on the elapsed time from when the power supply to the heater is stopped.
前記ヒータへの電力供給を予め設定された時間だけ行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のステアリングヒータ。 The steering heater control unit
The steering heater according to claim 1 or 2 , wherein electric power is supplied to the heater for a preset time.
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