JP6759018B2

JP6759018B2 - 撮像装置及び露出制御方法

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Publication number: JP6759018B2
Application number: JP2016173831A
Authority: JP
Inventors: 達也渡邉
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-09-06
Filing date: 2016-09-06
Publication date: 2020-09-23
Anticipated expiration: 2036-09-06
Also published as: US10498969B2; US20180069997A1; JP2018042063A

Description

本発明は、露出制御の技術に関し、特に、露出制御の技術を適用したカメラ等の撮像装置、及び露出制御方法に関する。

近年、警察などが監視目的で、カメラをアクセサリの中に入れて、限定された撮影領域から対象を撮影するようなユースケースがある。上記アクセサリには、例えば、箱、ポールなどが用いられ、限定された撮影領域はアクセサリに備わった撮影用の窓（以下、窓と略す）のことを指す（図１２を参照）。しかし、アクセサリの仕様は様々であり、窓の形状・サイズなども種々であり、どのような組み合わせで撮像装置が使用されるか分からない。そのため、アクセサリの窓外の部分が撮影範囲に入ってしまい、被写体に対して撮像装置を適正露出にする際に妨げとなることがあった。

上記の問題点を解決する方法の一例として、撮影画像内の必要のない部分を評価部分から除いて露出制御を行う方法が挙げられる。特許文献１では、ステレオアダプタを撮像装置に装着した際に発生するケラレに対する対策が開示されている。ここでは、撮像素子にステレオアダプタを介して結像した場合、視差によって撮像素子の一部に結像されない領域が生じるため、この部分を測光エリアから除くという方法で対処を行っている。

また、他の一例として、撮影画像内で大きな輝度差がある領域が存在した場合に、被写体を検出して露出制御を変える方法が挙げられる。特許文献２では、高輝度部分が撮影画像内にあった場合、撮影方式に応じて決められた分割領域内にある高輝度画素数で被写体の有無を判断し、露出制御を変える。

特開２００２−２１８５０６号公報特許第３９３８８３３号公報

しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術では、測光エリアとして不要な部分（ケラレる領域）が少ない場合は効果的であるが、撮影範囲に対して不要な部分が占める領域が大きくなると露出調整の精度が落ちてしまうことがある。また、特許文献２に開示された技術では、撮影方法に応じて固定の領域分割を行うため、上述したように、使用される窓の仕様が分からない場合は、適切な露出制御をすることが容易とは言い難い。

上記課題に鑑み、本発明の一側面の撮像装置は、レンズ部により被写体からの光が撮像素子に結像されることで被写体を撮影して画像信号を生成する撮像部と；前記撮像素子の信号から画像を生成する画像処理部と；前記画像において、当該撮像装置を納めるアクセサリの窓枠によるエッジを検出するエッジ検出部と；前記エッジの情報に基づき領域を決め、前記領域の中心位置を取得する演算部と；前記レンズ部を駆動し、前記領域が前記画像の撮影範囲に一致するかまたは前記領域が前記画像の撮影範囲を外包するようにズーム位置を調整する調整手段と、調整された前記ズーム位置を記憶する記憶手段と、を含むレンズ駆動部と；調整された前記ズーム位置の画像において露出調整を行う露出調整部と；を有することを特徴とする。

また上記課題に鑑み、本発明の他の側面の露出制御方法は、レンズ部により被写体からの光が撮像素子に結像されることで被写体を撮影して画像信号を生成するステップと、前記撮像素子の信号から画像を生成するステップと、前記画像において、当該撮像装置を納めるアクセサリの窓枠によるエッジを検出するステップと、前記エッジの情報に基づき領域を決め、前記領域の中心位置を取得するステップと、前記レンズ部を駆動し、前記領域が前記画像の撮影範囲に一致するかまたは前記領域が前記画像の撮影範囲を外包するようにズーム位置を調整するステップと、調整された前記ズーム位置を記憶するステップと、調整された前記ズーム位置の画像において露出調整を行うステップと、を有することを特徴とする。

本発明によれば、撮像装置を納めるアクセサリの窓により画像の撮影領域が限定されている場合であっても、適切な露出を得ることを可能にした露出制御の技術を提供することができる。

実施例１における全体構成を示す図。実施例１における露出制御シーケンスを示すフロー図。実施例１におけるワンショット画像例を示す図。エッジ検出方法例を示す図。実施例２における全体構成を示す図。実施例２における露出制御シーケンスを示すフロー図。実施例２におけるワンショット画像例を示す図。実施例２における評価枠の分割方法を示す図。実施例３における全体構成を示す図。実施例３における露出制御シーケンスを示すフロー図。実施例３におけるワンショット画像例を示す図。従来技術に関する図。

本発明の露出制御方法は、例えばパン／チルト／ズーム機を搭載したカメラ等の撮像装置をアクセサリの中に入れて使用する際の露出制御の技術に適用することができる。ここでは、生成された画像において検出された、撮像装置を納めるアクセサリの窓枠によるエッジの情報に基づき決められた領域の中心位置を取得するステップを有する。そして、レンズ部を駆動することにより、画像の撮影範囲が前記領域に対して適宜に調整されるようにズーム位置を調整し、調整されたズーム位置の画像において露出調整を行う。

以下に、本発明の好ましい実施の形態ないし実施例を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

（実施例１）
図１に示すように、本発明の実施例１による撮像装置１は、レンズ部１００、撮像部１１０、画像処理部ないし映像処理部１２０、エッジ検出部１３０、制御演算部１４０、露出調整部１５０、レンズ駆動部１６０を含む。この構成を有する撮像装置１において、アクセサリ２の窓１０の形状と撮影枠（画像の撮影範囲）の形状が一致している場合の露出制御について説明する。ここで、一致しているとは、相似形であることであるが、相似形でない場合は、例えば、次のようにする。すなわち、後述のズーム位置の調整の際に、撮影枠を、窓枠の少なくとも一部に内接して内包されるように調整するか、窓枠の少なくとも一部に外接して窓枠を外包するように調整する。後者の場合は、後述の実施例２と同じ方法で露出調整することになる。或いは、相似形でない窓枠に対して、窓枠の少なくとも一部に内接して内包されるように仮枠を設定するか、窓枠の少なくとも一部に外接して窓枠を外包するよう仮枠を設定し、この仮枠に対して撮影枠が一致する様にズーム位置の調整を行う。後者の場合は、後述の実施例２の考え方と同じとなる。

撮像装置１によって撮影される光景は、レンズ部１００を通して撮像部１１０の撮像素子に結像される。レンズ部１００にはパン／チルト／ズーム駆動装置が搭載されており、これによりレンズ駆動部１６０からの制御信号でレンズ部１００の位置が変更される。図１の構成では撮像装置１にレンズ部１００が内包される形態で記載されているが、撮像装置１の外側で接続される交換式のレンズでも構わない。

撮像部１１０は、撮像素子、Ａ／Ｄ変換回路（ともに図示なし）などを有している。撮像素子は、レンズ部１００によって結像された光に応じたアナログ信号を出力する。このアナログ信号はＡ／Ｄ変換回路によってデジタル信号に変換され、画像信号として画像処理部１２０へ送られる。画像処理部１２０は、撮像部１１０から受け取った画像信号に対して画像処理、例えば、現像処理、フィルタ処理、センサ補正、ノイズ除去を行う。画像処理を加えられた画像信号は、画像処理部１２０によってエッジ検出部１３０、露出調整部１５０へ送られる。エッジ検出部１３０は、画像処理部１２０から受け取った画像信号を元に、画像内のエッジの検出を行う。エッジの検出方法については、例えば、隣接する画素の輝度差を用いる方法が挙げられる。ただし、ここでは一般的なエッジ検出ではなく、窓１０の枠を捉えるために行うエッジ検出である。詳細は後述するシーケンスにおいて説明する。エッジ検出部１３０は、画像処理部１２０から受け取った画像信号とエッジの検出情報を、制御演算部１４０へ送る。

制御演算部１４０は、エッジの検出情報に基づいて、レンズ駆動部１６０への制御信号、具体的には、パン／チルト／ズーム方向への移動量の情報を生成する。露出調整部１５０は、上記画像処理を加えられた画像信号から画像調整、例えば、レンズ部１００の絞り、撮像部１１０の露光時間、Ａ／Ｄ変換の評価を行い、その結果に基づいて、撮像部１１０とレンズ駆動部１６０へ制御信号を送る。

レンズ駆動部１６０は、露出調整部１５０から受け取った制御信号に基づき、レンズ部の絞り／フォーカスを調整するとともに、制御演算部１４０から受け取った制御信号に基づき、パン／チルト／ズーム位置の調整をそれぞれ行う。上記の一連の動作を繰り返すことによって、適正露出となるように調整を行う。

アクセサリ２は、例えば箱型やポールの形状をしており、撮像装置１を中に入れて用いられる。窓１０は、アクセサリ２の内部から撮像装置１が外部の撮影を行うための窓であり、例えばガラスやアクリルが用いられる。本実施例においては、窓１０は撮影枠１ａと同形の矩形形状であるとする。

本実施例における、露出調整シーケンスについて図２を用いて説明する。露出調整シーケンスのスタート時は、撮像装置１は撮影を開始している。Ｓ１００では、撮像装置１が初期の撮影状況を取得するためにワンショット画像を取得する。本実施例では、窓１０の形状は撮影枠１ａと同形の矩形形状であるので、図３のようなワンショット画像が取得できる。撮影枠１ａは、撮像装置１の撮影範囲を示し、レンズ部１００、撮像部１１０、撮像装置１の撮影設定などによって決まる。撮影枠中心１ｂは、撮影枠１ａの中心位置を示す。窓枠１ｃは、窓１０のエッジを示す。窓枠中心１ｄは、窓枠１ｃの中心位置を示す。撮像装置１は、レンズ部１００、撮像部１１０を通して、撮影している光景を画像信号に変換し、画像処理部１２０へと送信する。

Ｓ１１０では、画像処理部１２０が取得したワンショット画像の輝度分布を取得する。画像処理部１２０は、撮像部１１０から送られた画像信号を画像処理の初期設定で処理し、ワンショット画像の輝度分布情報を生成し、エッジ検出部１３０へと送信する。Ｓ１２０では、エッジ検出部１３０がワンショット画像の輝度分布情報からエッジを検出し、窓枠１ｃを算出する。エッジ検出の方法としては、例えば、隣接する画素の輝度値の差を用いる（図４を参照）。図４のように、各画素の輝度値は画像処理部１２０で数値化されており、隣接する画素の輝度差が一定値（図４中のＴｈ）以上の場合、エッジがあるという検出をする。前述したように、本実施例では窓枠１ｃを算出するためにエッジ検出を行う。窓１０のエッジ部分の輝度値は、アクセサリ２の内外を撮影した部分になるため、輝度差は非常に大きな値となることが想定される。以上のことと使用環境を踏まえて、ユーザはＴｈを指定する。具体的には、例えば、「１００」といった数値や、「１００」といった数値を可視化した画像（グレースケールの２枚の絵を並べるなどの画像）で示すイメージにより、ユーザはＴｈを指定する。本実施例では、エッジ検出部１３０は４辺のエッジが検出できるので、それを繋げることによって窓枠１ｃとし、制御演算部１４０へと送信する。

Ｓ１３０では、制御演算部１４０がＳ１２０で取得した窓枠１ｃから、窓中心１ｄを算出する。中心位置の算出方法としては、例えば窓枠１ｃの対角線の交点から中心位置を算出する方法が挙げられる。Ｓ１４０では、制御演算部１４０がＳ１３０で取得した窓中心１ｄと、撮影枠中心１ｂが一致しているかの判断を行う。一致している場合は、レンズ部１００のパン／チルト位置を変更する必要がないため、Ｓ１５０の処理を飛ばしてＳ１６０へ遷移する。一致していない場合は、レンズ部１００のパン／チルト位置を調整する必要があるため、制御演算部１４０は位置ずれの量を算出し、パン／チルト位置の調整値をレンズ駆動部１６０へ送信する。

Ｓ１５０では、レンズ駆動部１６０が制御演算部１４０から受け取った調整値に基づいて、レンズ部１００のパン／チルト位置を設定する。Ｓ１６０では、レンズ駆動部１６０が、窓枠１ｃと撮影枠１ａが一致するようにズーム位置の調節を行う。Ｓ１５０までのシーケンスで、窓中心１ｄが撮影枠１ａの中心位置と一致しているので、ズーム位置を望遠側へ動かしていくことで、調整することができる。

Ｓ１７０では、レンズ駆動部１６０に搭載された記憶手段が、Ｓ１６０で設定したズーム位置を記憶して、広角側へのズーム位置制御の下限を設定する。窓１０の外側は露出調整を行う上で不要な部分なので、この部分が撮影画像（撮影枠１ａ）に入らないことで適正露出に設定することが可能となる。以上で本実施例における露出調整シーケンスは終了となる。撮影画像における輝度値をどの様に用いて測光・露出制御を行うかは、場合に応じて決めればよい。例えば、中心部の輝度値を重視したいときは、その部分の輝度値に大きな重みを付けて演算を行い、その演算値に基づいて露出調整部１５０は露出調整を行う。

以上のように、本実施例は、パン／チルト／ズーム駆動装置を搭載したカメラ等の撮像装置をアクセサリの中に入れて使用する際の露出制御の技術例に関するものである。

（実施例２）
次に、図５を参照して、本発明の実施例２を説明する。ここでは、窓の形状と撮影枠の形状が一致していない場合の露出制御について説明する。本実施例では、実施例１とは異なり、パン／チルト／ズームの動作のみでは窓の外側が撮影枠内に入ってしまうため、窓枠内で露出調整を行うためのシーケンスを追加する必要がある。本実施例において、撮像装置１は構成要素においては同様であるが、制御演算部１４０から露出調整部１５０へ窓の形状を送信するバスが追加される。アクセサリ２は実施例１と同様であるが、窓１１については形状を問わない。

本実施例における露出調整シーケンスについて図６を用いて説明する。露出調整シーケンスのスタートからＳ１２０までは、実施例１と同様である。本実施例では、窓１１の形状を問わないため、撮像装置１は、例えば図７のようなワンショット画像を取得する。

Ｓ２００では、制御演算部１４０が。Ｓ１２０で取得したエッジ検出情報から、窓枠２ｃと撮影枠２ａが同じ形状であるかを判断する。本実施例では、窓１１の形状を問わないため、制御演算部１４０はエッジ検出部１３０で検出したエッジを繋げることで窓枠２ｃを取得する。撮影枠２ａと一致する場合は、実施例１のＳ１３０以降のシーケンスと同様である。撮影枠２ａと一致しない場合は、Ｓ２１０のシーケンスへ遷移する。Ｓ２１０では、制御演算部１４０がＳ２００で取得した窓枠２ｃから、それを内包するように仮枠２ｄを設定する。仮枠２ｄの設定は、例えば、窓枠２ｃの上下左右の頂点ないし線に接するように矩形枠を設けることによって、設定することができる。ただし、この場合、撮影枠２ａと仮枠２ｄは相似形となるのが好ましいが、そうでないときは、上記実施例１で述べたように仮枠２ｄに内接または外接して、相似形の別仮枠を設定することもできる。

Ｓ２２０からＳ２５０は、仮枠２ｄに対して実施例１のＳ１３０からＳ１６０の処理を行う。ただし、仮枠２ｄは撮影枠２ａの形状と一致するとは限らないため、上述した様に、例えば、仮枠２ｄの上下二辺もしくは左右２二辺が撮影枠２ａと一致する位置までズーム位置の調整を行う場合もある。Ｓ２６０では、制御演算部１４０がＳ２５０で設定したズーム位置を記憶して、広角側へのズーム位置制御の下限を設定する。Ｓ２６０までのシーケンスで、撮影範囲内に占める窓１１の割合が最も大きい状態となる。制御演算部１４０は、設定した仮枠２ｄの情報を露出調整部１５０へ送り、Ｓ２７０へと遷移する。

Ｓ２７０では、露出調整部１５０が露出調整の対象となる評価枠の設定を行う。図８に示すように、評価枠は一般的に矩形の形状で設定されるため、窓１１を内包している仮枠２ｄに一致するように初期評価枠２ｆを設定する。その後、露出調整部１５０は初期評価枠２ｆに対して分割処理を行う。分割数は、例えば、撮像装置１で設定可能な数値でユーザが設定する。分割数は多ければ多いほど露出調整の精度は高くなる。分割処理終了後、Ｓ２８０へと遷移する。

Ｓ２８０では、露出調整部１５０がＳ２７０で分割処理をした評価枠２ｇのうち、窓１１に内包されているものの検出を行う。レンズ部１００は、パン／チルト動作を備えたレンズであるため、被写体が画像の中央にくるように設定して使用することが想定される。そのため、窓１１の縁近辺に露出を合わせる必要はない。以上のことから、Ｓ２８０では、露出調整部１５０が、窓１１に完全に内包されている評価枠のみを検出し、Ｓ２９０へと遷移する。

Ｓ２９０では、露出調整部１５０がＳ２８０で検出した評価枠を、露出調整用に使用する最終的な評価枠２ｈとして設定する。以上のシーケンスによって、撮影範囲に占める窓１１の範囲を最大化し、かつ露出調整に最適な評価枠を検出することができるので、精度の高い適正露出を得ることが可能となる。以上で本実施例における露出調整シーケンスは終了となる。ここでも、各評価枠における輝度値をどの様に用いて測光・露出制御を行うかは、場合に応じて決めればよい。例えば、中心部の輝度値を重視したいときは、その部分の輝度値に大きな重みを付けて演算を行い、その演算値に基づいて露出調整部１５０は露出調整を行う。

（実施例３）
次に、図９を参照して、本発明の実施例３を説明する。ここでは、窓１１が撮影枠内に収まらない場合の露出制御について説明する。本実施例において、窓が撮影枠内に収まらない場合というのは、例えば、窓１１が非常に大きい場合や望遠寄りで撮影したい場合が挙げられる。即ち、本実施例では、実施例２と異なり撮影画像から窓枠のエッジ四辺が取得できず、仮枠を設定することができない。そのため、本実施例では、ユーザが仮枠を指定するというシーケンスが必要となる。本実施例において、アクセサリ２と窓１１は、実施例２と同様の構成である。撮像装置２は、入力インターフェイス３００と表示部３１０以外は、上記実施例２の撮像装置１と同様の構成である。入力インターフェイス３００は、ユーザからの入力を制御信号に変換する。入力インターフェイス３００は、例えばマウスやタッチパネルで構成される。

表示部３１０は、画像処理部１２０から受け取った画像信号や撮像装置２内の設定値などを、ユーザに画像情報として表示する。表示部３１０はＬＣＤなどで構成される。入力インターフェイス３００と表示部３１０は、図９の記載では撮像装置２に内包されるように構成されているが、撮像装置２の外側で接続されてもよい。また、入力インターフェイス３００と表示部３１０は、組み合わせた１つのモジュールとして構成されてもよい。

本実施例における露出調整シーケンスについて図１０に示す。露出調整シーケンスのスタートからＳ１２０までは、実施例１と同様である。本実施例では、例えば図１１のようなワンショット画像を取得する。Ｓ３００では、制御演算部１４０が窓枠３ｃを検出可能かどうかの判断を行う。窓枠３ｃを検出できた場合、実施例２のＳ２００以降のシーケンスと同様である。窓枠３ｃを検出できなかった場合、Ｓ３１０へ遷移する。

Ｓ３１０では、ユーザからの撮影範囲指定に応じて仮枠３ｄを設定する。表示部３１０は、画像処理部１２０から送られた画像信号を画像としてユーザに表示し、ユーザは入力インターフェイス３００を介して撮影したい範囲を指定する。指定方法としては、例えば表示画像に対して指定する方法や座標を指定して設定する方法などが挙げられる。入力インターフェイス３００は、ユーザから指定された情報を制御演算部１４０へ送る。制御演算部１４０は、送られてきた情報に応じて仮枠３ｄを設定し、以降実施例２のＳ２２０と同様のシーケンスで処理を行う。ここでは、「レンズの解像度が中心ほど高いため、パン／チルト機において、ユーザは監視ないし撮影したい位置を撮影枠の中心付近に持ってくるだろう」という前提がある。従って、「ユーザの撮影したい範囲の中心」は、ほぼ「撮影枠中心３ｂ」となる。或いは、「仮枠を大きく設定する」ことによって露出制御の精度を上げる観点からは、パン／チルト機による制御で、図１１に示すものより、「撮影枠３aを窓枠３ｃの方に持ってくる」という形態もあり得る。

以上のシーケンスによって、撮影範囲に占める、ユーザの撮影したい範囲を最大化し、かつ露出調整に最適な評価枠を検出することができるので、精度の高い適正露出を得ることが可能となる。ただし、本実施例の場合も、撮影枠３ａと仮枠３ｄは相似形となるのが好ましいが、そうでないときは、上記実施例で述べたように相似形の別仮枠を設定するか、撮影枠を、仮枠に対する相似形へとズームして調整する。また、本実施例は、エッジの形状にかかわらず、エッジを含む画像信号を画像としてユーザに表示し、ユーザに入力インターフェイス３００を介して撮影したい範囲を指定させる形態としてもよい。すなわち、装置側で自動的に窓枠或いは仮枠を設定しないで、エッジの形状を考慮してユーザに枠を設定させてもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１・・撮像装置、２・・アクセサリ、１０・・窓、１００・・レンズ部、１１０・・撮像部、１２０・・画像処理部（映像処理部）、１３０・・エッジ検出部、１４０・・制御演算部、１５０・・露出調整部、１６０・・レンズ駆動部

Claims

レンズ部により被写体からの光が撮像素子に結像されることで被写体を撮影して画像信号を生成する撮像部と、
前記撮像素子の信号から画像を生成する画像処理部と、
前記画像において、当該撮像装置を納めるアクセサリの窓枠によるエッジを検出するエッジ検出部と、
前記エッジの情報に基づき領域を決め、前記領域の中心位置を取得する演算部と、
前記レンズ部を駆動し、前記領域が前記画像の撮影範囲に一致するかまたは前記領域が前記画像の撮影範囲を外包するようにズーム位置を調整する調整手段と、
調整された前記ズーム位置を記憶する記憶手段と、を含むレンズ駆動部と、
調整された前記ズーム位置の画像において露出調整を行う露出調整部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
前記領域は、前記エッジにより四辺が画される前記窓枠による領域、または前記エッジにより少なくとも一部が画される仮枠の領域であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記演算部は、前記エッジにより四辺が画される前記窓枠による領域と前記画像の撮影範囲とが相似形でない場合、前記窓枠による領域の少なくとも一部に内接して内包されるように仮枠を設定するか、前記窓枠による領域の少なくとも一部に外接して前記窓枠による領域を外包するように仮枠を設定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
前記調整手段は、前記エッジにより四辺が画される前記窓枠による領域または前記仮枠と前記画像の撮影範囲とが相似形でない場合、前記画像の撮影範囲を、前記窓枠による領域または前記仮枠の少なくとも一部に内接して内包されるように調整するか、前記窓枠による領域または前記仮枠の少なくとも一部に外接して外包するように調整することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
前記調整手段は、前記レンズ部をパン及び／またはチルトの方向に駆動し、前記ズーム位置を調整することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の撮像装置。
前記エッジの情報に基づき前記領域が決められない場合にユーザが前記エッジの情報を考慮して仮枠を設定するための前記画像を表示する表示部と、ユーザによる前記仮枠の情報の入力を行うための入力インターフェイスと、を有することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の撮像装置。
前記表示部と前記入力インターフェイスは、１つになってモジュールを構成することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
前記露出調整部は、前記画像の撮影範囲を露出調整用の評価枠に分割する手段を含むことを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の撮像装置。
前記露出調整部は、前記窓枠によるエッジで画された領域に内包されている前記評価枠を検出する手段を含み、前記内包されている前記評価枠を、露出調整に使用する最終的な評価枠として設定することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
窓枠を有するアクセサリに納められた撮像装置の露出制御方法であって、
レンズ部により被写体からの光が撮像素子に結像されることで被写体を撮影して画像信号を生成するステップと、
前記撮像素子の信号から画像を生成するステップと、
前記画像において、前記アクセサリの前記窓枠によるエッジを検出するステップと、
前記エッジの情報に基づき領域を決め、前記領域の中心位置を取得するステップと、
前記レンズ部を駆動し、前記領域が前記画像の撮影範囲に一致するかまたは前記領域が前記画像の撮影範囲を外包するようにズーム位置を調整するステップと、
調整された前記ズーム位置を記憶するステップと、
調整された前記ズーム位置の画像において露出調整を行うステップと、
を有することを特徴とする撮像装置の露出制御方法。