JP6757960B2

JP6757960B2 - Snow accretion ring removal mechanism and snow accretion ring removal method

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Publication number: JP6757960B2
Application number: JP2019113038A
Authority: JP
Inventors: 喜司雄勝田
Original assignee: SUN-TECH LIMITED
Current assignee: SUN-TECH LIMITED
Priority date: 2015-07-14
Filing date: 2019-06-18
Publication date: 2020-09-23
Anticipated expiration: 2035-07-14
Also published as: JP6545551B2; JP2017022925A; JP2019149935A

Description

本発明は、難着雪リング取外機構及び難着雪リング取外方法に関する。 The present invention relates to a snow accretion ring removing mechanism and a snow accretion ring removing method.

難着雪リング取外機構の一例として、特許文献１には、複数のリンクチェーンをループ状に連結したチェーン体と、操作ロッドとを架線を挟む位置に配置する状態で、これらを移動筐体に備えた技術が示されている。 As an example of the snow accretion ring removal mechanism, Patent Document 1 describes a moving housing in which a chain body in which a plurality of link chains are connected in a loop and an operation rod are arranged at positions sandwiching an overhead wire. The technology to prepare for is shown.

この技術では、移動筐体が架線に沿って移動する際にチェーン体に形成された凸部が架線に接触し、移動筐体の移動に伴いチェーン体の複数の凸部が架線に接触する位置を維持するようにリンクチェーンが循環する。また、架線を挟んでチェーン体と対向する位置に配置された操作ロッドには架線に近接する部位に凹部が形成されている。 In this technology, when the moving housing moves along the overhead wire, the convex portions formed on the chain body come into contact with the overhead wire, and as the moving housing moves, the plurality of convex portions of the chain body come into contact with the overhead wire. The link chain circulates to maintain. Further, the operation rod arranged at a position facing the chain body across the overhead wire has a recess formed in a portion close to the overhead wire.

この構成から、移動筐体が架線に沿って移動する場合には、難着雪リングの外周の一部がチェーン体の隣り合う凸部の中間に導入され、難着雪リングの外周の他の一部が操作ロッドに形成された凹部に難着雪リングが導入される。このような状態で移動筐体が移動することにより、難着雪リングに対してチェーン体の凸部と、操作ロッドの凹部とから互いに逆方向に力が作用し、その難着雪リングに捻り力を作用させ破断し、架線からの取り外しを実現している。 From this configuration, when the moving housing moves along the overhead wire, a part of the outer circumference of the snow accretion ring is introduced in the middle of the adjacent convex portions of the chain body, and the other outer circumference of the snow accretion ring is introduced. A snow accretion ring is introduced into a recess that is partly formed in the operation rod. When the moving housing moves in such a state, a force acts on the snow accretion ring from the convex portion of the chain body and the concave portion of the operation rod in opposite directions, and the snow accretion ring is twisted. It breaks by applying force and can be removed from the overhead wire.

特許文献２には、架線に沿って移動可能なフレームに対し、架線を挟む位置に配置される一対の破断ローラを駆動回転自在に備えた技術が示されている。 Patent Document 2 discloses a technique in which a pair of breaking rollers arranged at positions sandwiching the overhead wire are rotatably provided on a frame that can move along the overhead wire.

この技術では、一対の破断ローラの外周に複数の刃部を備えており、一対の破断ロータを駆動回転する状態でフレームを架線に沿って移動させることで難着雪リングに破断ローラの外周の爪部を接触させ、難着雪リングを破断し、取り外しを実現している。 In this technology, a plurality of blades are provided on the outer circumference of the pair of breaking rollers, and the frame is moved along the overhead wire while the pair of breaking rotors are driven and rotated so that the snow accretion ring has the outer circumference of the breaking rollers. The claws are brought into contact with each other, and the snow accretion ring is broken to achieve removal.

特開２００７‐１６６８４５号公報JP-A-2007-166845 特開２０１４‐１６６１０７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-166107

特許文献１は、難着雪リングの取外時にチェーン体の凸部と操作ロッドの凹部との間に強い力が作用する構成であるため、チェーン体と操作ロッドとに強度が要求される。しかも、移動筐体の移動時には操作ロッドが架線に摺接する構成であるため、この操作ロッドには高い耐摩耗性も要求される。 Patent Document 1 has a configuration in which a strong force acts between the convex portion of the chain body and the concave portion of the operation rod when the snow accretion ring is removed, so that the chain body and the operation rod are required to have strength. Moreover, since the operating rod is in sliding contact with the overhead wire when the moving housing is moved, the operating rod is also required to have high wear resistance.

また、特許文献１では、チェーン体の凸部を架線に接触させ、この接触位置と反対側に操作ロッドを接触させる構成であるため、直径が異なる架線で作業を行う場合には、架線の直径に対応してチェーン体と、操作ロッドとの相対的な位置関係を適正に設定する調節を行う必要がある。 Further, in Patent Document 1, since the convex portion of the chain body is brought into contact with the overhead wire and the operation rod is brought into contact with the side opposite to the contact position, the diameter of the overhead wire is used when working with overhead wires having different diameters. It is necessary to make adjustments to properly set the relative positional relationship between the chain body and the operating rod.

更に、この特許文献１では、難着雪リングに対してチェーン体の凸部と、操作ロッドの凹部との間で捻り力を作用させる力を、移動筐体の移動力から得るものであるため、強力な駆動力を必要とするものである。 Further, in Patent Document 1, a force for applying a twisting force between the convex portion of the chain body and the concave portion of the operation rod with respect to the snow accretion ring is obtained from the moving force of the moving housing. , It requires a strong driving force.

このような特許文献１の不都合に対して、特許文献２の構成では、一対の破断ローラの駆動回転により難着雪リングを破断して取り外すため、特定の部材の強度や耐摩耗性を高める構成を必要としないものである。更に、特許文献１のように装置の移動力により難着雪リングを破断するものとは異なる構成であるため、走行のための強力な駆動源も必要としないものである。 In response to such inconveniences of Patent Document 1, in the configuration of Patent Document 2, the snow accretion ring is broken and removed by the drive rotation of the pair of breaking rollers, so that the strength and wear resistance of a specific member are enhanced. It does not require. Further, since the configuration is different from that of Patent Document 1 in which the snow accretion ring is broken by the moving force of the device, a strong drive source for traveling is not required.

しかしながら、特許文献２の構成でも、直径が異なる架線で作業を行う場合には、破断ローラの間隔を新たに設定することが必要となる。尚、特許文献２では、一対の破断ローラの軸間距離を設定する専用の機構を備えている。 However, even with the configuration of Patent Document 2, when working with overhead wires having different diameters, it is necessary to newly set the interval between the breaking rollers. In Patent Document 2, a dedicated mechanism for setting the distance between the axes of the pair of breaking rollers is provided.

このように、特許文献１と特許文献２とから判断すると、難着雪リングを破断して取り外せる機構と、方法とが求められる。 As described above, judging from Patent Document 1 and Patent Document 2, a mechanism and a method for breaking and removing the snow accretion ring are required.

本発明に係る難着雪リング取外機構の特徴構成は、共通の回転軸芯を中心に回転自在に支持され、外周で難着雪リングが接触する位置に刃面がそれぞれ形成された一対の回転体と、一対の前記回転体を互いに逆方向に駆動回転させることができるアクチュエータと、を備えて構成され、前記回転体が互いに逆方向に回転した状態で、前記刃面のそれぞれが、前記難着雪リングに対して互いに逆方向に向かう剪断力を作用させる点にある。 The characteristic configuration of the snow-resistant ring removal mechanism according to the present invention is a pair of blade surfaces that are rotatably supported around a common rotation axis and have blade surfaces formed at positions where the snow-resistant rings come into contact with each other on the outer circumference. A rotating body and an actuator capable of driving and rotating the pair of the rotating bodies in opposite directions are provided, and in a state where the rotating bodies are rotated in opposite directions, each of the blade surfaces is described. The point is that shearing forces acting in opposite directions are applied to the difficult-to-land snow ring.

この構成によると、一対の回転体を互い逆方向に駆動回転させる状態で難着雪リングに刃面を接触させることにより、一対の回転体の刃面から難着雪リングに対して逆方向に剪断力を作用させて剪断することが可能となる。
また、この構成と、従来からの装置のように架線を挟む位置に２部材を配置する構成とを比較すると、単一の取外機構を、難着雪リングに接触させる位置に配置するだけで難着雪リングの取外が可能になる。
その結果、難着雪リングを破断して取り外せる難着雪リング取外機構が得られた。 According to this configuration, by bringing the blade surface into contact with the snow accretion ring while the pair of rotating bodies are driven and rotated in opposite directions, the blade surfaces of the pair of rotating bodies move in the opposite direction to the snow accretion ring. It becomes possible to shear by applying a shearing force.
Further, comparing this configuration with a configuration in which two members are arranged at positions sandwiching an overhead wire as in a conventional device, it is only necessary to arrange a single removal mechanism at a position where it comes into contact with the snow accretion ring. The snow accretion ring can be removed.
As a result, the flame wearing snow ring detaching mechanism that can be removed by breaking the flame wearing snow ring was obtained.

上記構成に加えた構成として、前記回転軸芯に沿う方向で一対の前記回転体に挟まれる位置に、一対の前記回転体の何れに対しても遊転する中間ディスクを備えても良い。 As a configuration added to the above configuration, an intermediate disk that idles with respect to any of the pair of the rotating bodies may be provided at a position sandwiched between the pair of the rotating bodies in the direction along the rotation axis.

これによると、中間ディスクを難着雪リングに接触させた状態で、一対の回転体を逆方向に駆動回転させ、回転体の刃面を難着雪リングに接触させて破断させることが可能となる。つまり、この構成では、例えば、架線を抱き込む状態で取付られた難着雪リングを取り外す場合には、中間ディスクを架線の上面に接触させた状態で、回転体の外周の刃面を難着雪リングに接触させ刃面で難着雪リングを破断できる。 According to this, with the intermediate disc in contact with the snow accretion ring, the pair of rotating bodies can be driven and rotated in opposite directions, and the blade surface of the rotating body can be brought into contact with the snow accretion ring to break. Become. That is, in this configuration, for example, when removing the the attached snow accretion ring in a state of embracing the overhead lines, in a state contacting the intermediate disc on the upper surface of the contact wire, flame wearing blade surface of the outer periphery of the rotary body You can break the snow accretion ring blade surface in contact with the snow ring.

上記構成に加えた構成として、一対の前記回転体の一方と一体回転する円盤状部材と、一対の前記回転体の他方と一体回転する円盤状部材と、により、プーリが構成されても良い。 As a configuration added to the above configuration, the pulley may be configured by a disk-shaped member that integrally rotates with one of the pair of rotating bodies and a disk-shaped member that integrally rotates with the other of the pair of rotating bodies.

これによると、駆動回転する一対の回転体の各々と一体回転する円盤状部材によってプーリが構成されるため、例えば、架線を抱き込む状態で取付られた難着雪リングを取り外す場合には、一対の円盤状部材の間に架線を配置し、一対の円盤状部材の回転に伴い架線に沿って回転体を移動させ難着雪リングの破断が可能となる。 According to this, since the pulley is composed of a disk-shaped member that rotates integrally with each of the pair of rotating bodies that drive and rotate, for example, when removing the snow accretion ring attached while holding the overhead wire, the pair An overhead wire is arranged between the disk-shaped members of the above, and the rotating body is moved along the overhead wire as the pair of disk-shaped members rotate, so that the snow accretion ring can be broken.

上記構成に加えた構成として、一対の前記円盤状部材の前記回転軸芯に沿う方向での間隔が、一対の前記円盤状部材の外周側ほど拡大するように形成されても良い。 As a configuration added to the above configuration, the distance between the pair of disk-shaped members in the direction along the rotation axis may be increased toward the outer peripheral side of the pair of disk-shaped members.

これによると、例えば、架線を抱き込む状態で取付られた難着雪リングを取り外すため、難着雪リング取外機構を有する装置を、架線に装着する場合に、一対の円盤状部材の外周側の空間内に架線を導入する作業が容易に行える。また、例えば、作業時に架線に備えられるダンパやカウンタウェイト等の架線より大径の装着物を乗り越える場合にも、この装着物が一対の円盤状部材の間の空間を容易に通過できるため、円滑な走行を実現する。 According to this, for example, to remove the the attached snow accretion ring in a state of embracing the overhead line, the device having a snow accretion ring detaching mechanism, when attached to the overhead wire, the outer circumferential side of the pair of disc-like member The work of introducing an overhead wire in the space of is easy. Further, for example, even when overcoming an attachment having a diameter larger than that of the overhead wire such as a damper or a counterweight provided on the overhead wire during work, the attachment can easily pass through the space between the pair of disk-shaped members, so that the attachment is smooth. Achieve good driving.

本発明に係る難着雪リング取外方法の特徴構成は、前記難着雪リングは架線に取り付けられており、前記回転軸芯が、前記架線の架線中心線を基準にして前記架線の上側で前記架線中心線に直交する食い違い姿勢になるように上記いずれかの難着雪リング取外機構を配置することにより、一対の前記回転体が前記架線の上側に配置された状態で、一対の前記回転体を互いに逆方向に駆動回転させて前記架線から前記難着雪リングを取外しても良い。 Characteristic feature of the snow accretion ring detachment method according to the present invention, the flame snow accretion ring is attached to the overhead line, the rotational axis is at an upper side of the overhead line on the basis of the overhead wire center line of the overhead line By arranging any of the snow accretion ring removing mechanisms so as to have a staggered posture orthogonal to the overhead wire center line, the pair of the rotating bodies are arranged above the overhead wire, and the pair of the above The snow accretion ring may be removed from the overhead wire by driving and rotating the rotating bodies in opposite directions.

これによると、難着雪リング取外機構を架線に備えた状態では、架線中心線を基準に回転軸芯が直交する姿勢で食い違う姿勢となるため、架線に一対の回転体を上側に配置した状態で一対の回転体を逆方向に駆動回転させることにより、架線に取付られた難着雪リングを破断するように取り外せる。
その結果、難着雪リングを破断して取り外せる難着雪リング取外方法が得られた。 According to this, when the snow accretion ring removal mechanism is provided on the overhead wire, the rotation axis centers are orthogonal to each other with respect to the overhead wire center line, resulting in a different posture. Therefore, a pair of rotating bodies are arranged on the overhead wire. By driving and rotating the pair of rotating bodies in the opposite direction in this state, the snow accretion ring attached to the overhead wire can be removed so as to break.
As a result, the flame wearing snow ring detaching method that can be removed by breaking the flame wearing snow ring was obtained.

作業状態の難着雪リング取外装置の側面図である。It is a side view of the snow accretion ring removal device in a working state. 作業状態の難着雪リング取外装置の正面図である。It is a front view of the snow accretion ring removal device in a working state. 作業状態の難着雪リング取外装置の平面図である。It is a top view of the snow accretion ring removal device in a working state. 駆動回転体と前後のガイドプーリとの配置を示す側面図である。It is a side view which shows the arrangement of a drive rotating body and front and rear guide pulleys. 左右のボール体と、これらの間隔を設定する構造とを示す図である。It is a figure which shows the left and right ball bodies, and the structure which sets the space between them. 図５のVI−VI線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 前部ガイドプーリの一部切り欠き正面図である。It is a partial cutout front view of the front guide pulley. 左右の回転体と中間ディスクと円盤状部材とを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the left-right rotating body, an intermediate disk, and a disk-shaped member. 後部ガイドプーリの断面図である。It is sectional drawing of the rear guide pulley. 架線と前部ガイドプーリとの断面図である。It is sectional drawing of the overhead wire and the front guide pulley. 架線と難着雪リングとの斜視図である。It is a perspective view of an overhead wire and a snow accretion ring.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図１〜図３に示すように、本体フレームＦ（装置本体の一例）に対して、前部ガイドプーリＰｆとしても機能する取外機構Ａ（難着雪リング取外機構の一例）と、後部ガイドプーリＰｒと、左右一対の駆動回転体Ｄとを備えると共に、本体フレームＦに吊り下げる形態で支持される電源ユニットＧを備えて難着雪リング取外装置が構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Basic configuration]
As shown in FIGS. 1 to 3, the removal mechanism A (an example of the snow accretion ring removal mechanism) that also functions as the front guide pulley Pf and the rear part of the main body frame F (an example of the device main body). A snow accretion ring removing device is configured to include a guide pulley Pr and a pair of left and right drive rotating bodies D, and a power supply unit G supported in a form of being suspended from a main body frame F.

この難着雪リング取外装置は、鉄塔の間に支持される送電線等の架線Ｃに装着して稼働させることにより、本体フレームＦが矢印で示す移動方向（図１では右側）に向けて走行すると共に、この走行に伴い架線Ｃに取付けられている難着雪リングＲを、取外機構Ａが破断する形態で取外す作動（難着雪リング取外方法による作動）を自動的に行うものである。 By attaching this snow accretion ring removal device to an overhead wire C such as a power transmission line supported between steel towers and operating it, the main body frame F faces the moving direction indicated by the arrow (right side in FIG. 1). Along with traveling, the snow accretion ring R attached to the overhead wire C is automatically removed (operated by the snow accretion ring removing method) in a form in which the removal mechanism A breaks. Is.

難着雪リングＲは、図１１に示すように閉じた姿勢でリング状となるように樹脂製の２つの半リング部Ｒａを有している。この難着雪リングＲは、半リング部Ｒａを繋ぐ部位の樹脂材の変形を利用して２つの半リング部Ｒａの開閉を可能にするヒンジ部Ｒｂを有し、２つの半リング部Ｒａを閉じる姿勢で保持する係合部Ｒｃを有している。 As shown in FIG. 11, the snow accretion ring R has two semi-ring portions Ra made of resin so as to form a ring in a closed posture. This snow accretion ring R has a hinge portion Rb that enables opening and closing of the two half ring portions Ra by utilizing the deformation of the resin material at the portion connecting the half ring portions Ra, and the two half ring portions Ra. It has an engaging portion Rc that is held in a closed position.

この構成から、２つの半リング部Ｒａで架線Ｃを抱き込み、係合部Ｒｃが嵌合連結する締結姿勢に装着することで、２つの半リング部Ｒａの内周面が架線Ｃの外周面に圧着する形態で架線Ｃに取り付けられる。尚、難着雪リングＲは専用の取付装置による作業、あるいは、手作業により架線Ｃに対して所定の間隔で取付けられる。 From this configuration, the overhead wire C is embraced by the two half ring portions Ra, and the engaging portion Rc is mounted in a fastening posture in which they are fitted and connected, so that the inner peripheral surface of the two half ring portions Ra is the outer peripheral surface of the overhead wire C. It is attached to the overhead wire C in the form of being crimped to. The snow accretion ring R is attached to the overhead wire C at predetermined intervals by work with a dedicated attachment device or by hand.

〔本体フレーム〕
図１〜図４に示すように本体フレームＦは、丸パイプ材をループ状に屈曲することにより、装置の外形を決める左右の側部フレーム１と、この内側に配置される内部フレーム２とを備えると共に、これらに連結する複数の連結フレーム３を有している。 [Body frame]
As shown in FIGS. 1 to 4, the main body frame F includes left and right side frames 1 that determine the outer shape of the device by bending a round pipe material in a loop shape, and an internal frame 2 arranged inside the left and right side frames 1. In addition to being provided, it has a plurality of connecting frames 3 connected to these.

本体フレームＦの内部空間には、取外機構Ａ（前部ガイドプーリＰｆ）を支持する左右一対の前部フレーム４と、後部ガイドプーリＰｒを支持する左右一対の後部フレーム５と、駆動回転体Ｄを支持する前後一対の中央フレーム６とを備えている。 In the internal space of the main body frame F, a pair of left and right front frames 4 that support the removal mechanism A (front guide pulley Pf), a pair of left and right rear frames 5 that support the rear guide pulley Pr, and a drive rotating body. It is provided with a pair of front and rear central frames 6 that support D.

この難着雪リング取外装置では、作業時に取外機構Ａにより架線Ｃから取り外された難着雪リングＲの飛散を防ぎ、受け止める形態で回収するネット７が、本体フレームＦを取り囲む領域に備えられる。 In this snow accretion ring removing device, a net 7 that prevents the snow accretion ring R removed from the overhead wire C by the removal mechanism A during work and collects it in a receiving form is provided in the area surrounding the main body frame F. Be done.

この難着雪リング取外装置では、作業に先立って前部ガイドプーリＰｆと後部ガイドプーリＰｒとを架線Ｃに乗せ付ける必要があるため、左右の内部フレーム２の中間に架線Ｃの導入を可能にするため下方に開放する空間が形成されている。このような構造であるため、難着雪リング取外装置を架線Ｃに装着する際には、電源ユニットＧを分離し、ネット７を取り外しておき架線Ｃに装着することになる。そして、ネット７を人為的に取付け、ブラケット８を介して吊り下げる形態で電源ユニットＧが備えられる。 In this snow accretion ring removing device, since it is necessary to put the front guide pulley Pf and the rear guide pulley Pr on the overhead wire C prior to the work, it is possible to introduce the overhead wire C between the left and right internal frames 2. A space that opens downward is formed to make it. Due to such a structure, when the snow accretion ring removing device is attached to the overhead wire C, the power supply unit G is separated, the net 7 is removed, and the device is attached to the overhead wire C. Then, the power supply unit G is provided in a form in which the net 7 is artificially attached and suspended via the bracket 8.

また、本体フレームＦの前端位置には、図１に示すように架線Ｃに備えられるカウンタウェイトやダンパ等のように、架線Ｃより大径の装着物Ｗを検知するセンサＳを備えている。このセンサＳは、光源と受光素子とを備え、受光素子で装着物を検知するものであるが、例えば、距離センサや、近接センサ、あるいは、カメラで撮影した画像を処理することにより装着物Ｗを検知するもの等の使用が可能である。 Further, at the front end position of the main body frame F, as shown in FIG. 1, a sensor S for detecting an attachment W having a diameter larger than that of the overhead wire C, such as a counterweight or a damper provided in the overhead wire C, is provided. This sensor S includes a light source and a light receiving element, and detects an attached object by the light receiving element. For example, the attached object W is processed by processing an image taken by a distance sensor, a proximity sensor, or a camera. It is possible to use something that detects.

〔取外機構〕
取外機構Ａは、図７に示すように架線中心線Ｑに対して上方で食い違う位置関係で、且つ、平面視において架線中心線Ｑに対して直交する姿勢となる前部回転軸芯Ｘｆを中心に回転自在に支持されている。 [Removal mechanism]
As shown in FIG. 7, the removing mechanism A has a front rotation axis Xf that has a positional relationship that is inconsistent with the overhead wire center line Q and is orthogonal to the overhead wire center line Q in a plan view. It is rotatably supported in the center.

図３、図７、図８に示すように、取外機構Ａは前部回転軸芯Ｘｆと同軸芯上に、中間軸１１と、中間ディスク１２と、外周に鋸歯状となる多数の刃部を有する刃面１３ａが形成された左右の回転体１３と、左右の軸受体１４と、回転体１３に連結する左右の前部円盤状部材１５と、回転体１３に連結する左右の駆動軸１６とを配置して構成されている。 As shown in FIGS. 3, 7, and 8, the removal mechanism A has an intermediate shaft 11, an intermediate disk 12, and a large number of serrated blades on the outer periphery on the coaxial core with the front rotating shaft core Xf. Left and right rotating bodies 13 on which the blade surface 13a is formed, left and right bearing bodies 14, left and right front disk-shaped members 15 connected to the rotating body 13, and left and right drive shafts 16 connected to the rotating body 13. And are arranged and configured.

尚、この取外機構Ａは、左右の前部円盤状部材１５を備えることにより、前部ガイドプーリＰｆとしても機能する。 The removal mechanism A also functions as a front guide pulley Pf by providing the left and right front disk-shaped members 15.

中間軸１１は、円柱状となる単純な形状であり、この中間軸１１に対して中間ディスク１２が遊転支承されている。中間ディスク１２は、左右の回転体１３の直接的な接触を阻止する機能を有するだけではなく、中間ディスク１２の外周が滑らかな円周状に成形されており、架線Ｃの上面に接触させる。 The intermediate shaft 11 has a simple cylindrical shape, and an intermediate disc 12 is idlely supported with respect to the intermediate shaft 11. The intermediate disc 12 not only has a function of preventing direct contact between the left and right rotating bodies 13, but also has a smooth circumferential shape on the outer circumference of the intermediate disc 12 so that the intermediate disc 12 comes into contact with the upper surface of the overhead wire C.

左右の回転体１３の刃面１３ａに連なる位置に形成される刃側面１３ｂが形成されている。この左右の刃側面１３ｂは、右の回転体１３が中間ディスク１２を挟む位置に配置された場合に、左右の刃側面１３ｂが前部回転軸芯Ｘｆから離間する側ほど、間隔が拡大するように斜め姿勢で形成されている。 The blade side surface 13b formed at a position connected to the blade surface 13a of the left and right rotating bodies 13 is formed. When the right rotating body 13 is arranged at a position where the intermediate disc 12 is sandwiched between the left and right blade side surfaces 13b, the distance between the left and right blade side surfaces 13b increases as the left and right blade side surfaces 13b are separated from the front rotation axis Xf. It is formed in an oblique posture.

軸受体１４はボールベアリングで構成され、この軸受体１４を回転体１３に嵌め込み、各々の軸受体１４のインナレースに中間軸１１の両端部を嵌め込むことにより、左右の回転体１３が前部回転軸芯Ｘｆを中心に相対回転自在に支持される。 The bearing body 14 is composed of a ball bearing, and by fitting the bearing body 14 into the rotating body 13 and fitting both ends of the intermediate shaft 11 into the inner race of each bearing body 14, the left and right rotating bodies 13 are front portions. It is supported so as to be relatively rotatable around the rotation shaft core Xf.

前部円盤状部材１５はテーパー状の案内面が形成され、前部ガイドプーリＰｆの組み立て状態では、一対の前部円盤状部材１５の前部回転軸芯Ｘｆに沿う方向での間隔が外周側ほど拡大する。左右の前部円盤状部材１５は、回転体１３に対して複数のビスで連結されことで回転体１３と一体回転する。 A tapered guide surface is formed on the front disk-shaped member 15, and in the assembled state of the front guide pulley Pf, the distance between the pair of front disk-shaped members 15 in the direction along the front rotation axis Xf is on the outer peripheral side. Expand as much as possible. The left and right front disk-shaped members 15 are integrally rotated with the rotating body 13 by being connected to the rotating body 13 with a plurality of screws.

また、前部円盤状部材１５に形成された孔部を挿通する状態で左右の駆動軸１６のフランジ部が、複数のビスで連結されている。この左右の駆動軸１６は前部フレーム４に備えた前部ブラケット１７に対して回転自在に支持され、駆動軸１６を駆動回転するアクチュエータとしての作業モータ１８が前部ブラケット１７に支持されている。尚、作業モータ１８には減速ケースを備えており、作業モータ１８の駆動力は減速ケース内の減速ギヤにより減速されて駆動軸１６に伝えられる。 Further, the flange portions of the left and right drive shafts 16 are connected by a plurality of screws in a state where the holes formed in the front disk-shaped member 15 are inserted. The left and right drive shafts 16 are rotatably supported by the front bracket 17 provided on the front frame 4, and a work motor 18 as an actuator that drives and rotates the drive shaft 16 is supported by the front bracket 17. .. The work motor 18 is provided with a reduction case, and the driving force of the work motor 18 is decelerated by the reduction gear in the reduction case and transmitted to the drive shaft 16.

この構成により、難着雪リング取外装置を架線Ｃに装着した状態では、左右の回転体１３の刃側面１３ｂで挟まれる位置に架線Ｃが配置される。また、左右の作業モータ１８の回転駆動力により、駆動軸１６と回転体１３と前部円盤状部材１５とが一体回転し、これらを互いに逆転する方向に回転させることや、同じ方向に回転させることが可能となる。 With this configuration, when the snow accretion ring removing device is attached to the overhead wire C, the overhead wire C is arranged at a position sandwiched between the blade side surfaces 13b of the left and right rotating bodies 13. Further, due to the rotational driving force of the left and right work motors 18, the drive shaft 16, the rotating body 13, and the front disk-shaped member 15 are integrally rotated, and these are rotated in the directions opposite to each other or in the same direction. It becomes possible.

〔後部ガイドプーリ〕
後部ガイドプーリＰｒは、図９に示すように架線中心線Ｑに対して上側で食い違う位置関係で、平面視において架線中心線Ｑに対して直交する姿勢となる後部回転軸芯Ｘｒを中心に回転自在に支持されている。 [Rear guide pulley]
As shown in FIG. 9, the rear guide pulley Pr rotates about the rear rotation axis Xr, which is in a posture orthogonal to the overhead wire center line Q in a plan view with a positional relationship that is different on the upper side with respect to the overhead wire center line Q. It is supported freely.

後部ガイドプーリＰｒは、後部回転軸芯Ｘｒと同軸芯上に、後部支軸２１と、支持ディスク２２と、左右の後部円盤状部材２３とを備えて構成されている。 The rear guide pulley Pr is configured to include a rear support shaft 21, a support disc 22, and left and right rear disc-shaped members 23 on a coaxial core with the rear rotation shaft core Xr.

後部支軸２１は、その両端部を、左右の後部フレーム５に対して後部ブラケット２４に連結支持され、この後部支軸２１に回転自在に支持ディスク２２が支持される。支持ディスク２２は、その外周に架線Ｃが嵌り込む凹部を全周に形成されている。この支持ディスク２２に対して複数のビスにより後部円盤状部材２３が連結されている。 Both ends of the rear support shaft 21 are connected and supported by the rear bracket 24 with respect to the left and right rear frames 5, and the support disc 22 is rotatably supported by the rear support shaft 21. The support disk 22 is formed with a recess on the entire circumference into which the overhead wire C is fitted. The rear disk-shaped member 23 is connected to the support disk 22 by a plurality of screws.

また、左右の後部フレーム５に備えた後部ブラケット２４に対して、後部支軸２１の両端部が支持されている。この構成により、後部ガイドプーリＰｒは、架線Ｃの上面に接触する状態で配置され、本体フレームＦの移動に伴い、後部回転軸芯Ｘｒを中心に回転することになる。 Further, both ends of the rear support shaft 21 are supported by the rear brackets 24 provided on the left and right rear frames 5. With this configuration, the rear guide pulley Pr is arranged in contact with the upper surface of the overhead wire C, and rotates around the rear rotation shaft core Xr as the main body frame F moves.

〔駆動回転体〕
難着雪リング取外装置では、図４、図５に示すように左右の駆動回転体Ｄで架線Ｃを挟み込み、各々の駆動回転体Ｄを同期駆動することにより、架線Ｃに対する走行力を作り出すように構成されている。また、作業を開始する場合には、左右の駆動回転体Ｄの間に架線Ｃを送り込めるように左右の駆動回転体Ｄの隙間を拡大する構成を備えている。 [Drive rotating body]
In the snow accretion ring removing device, as shown in FIGS. 4 and 5, the overhead wire C is sandwiched between the left and right drive rotating bodies D, and the respective drive rotating bodies D are driven synchronously to generate a running force with respect to the overhead wire C. It is configured as follows. Further, when the work is started, the gap between the left and right drive rotating bodies D is expanded so that the overhead wire C can be sent between the left and right drive rotating bodies D.

つまり、左右の駆動回転体Ｄは、縦向き姿勢の支持軸３１と、この支持軸３１に回転自在に外嵌する筒状軸３２と、この筒状軸３２と一体回転するボール体３３と、筒状軸３２を駆動回転する走行モータ３４とを備えている。 That is, the left and right drive rotating bodies D include a support shaft 31 in a vertical orientation, a tubular shaft 32 rotatably fitted onto the support shaft 31, and a ball body 33 that rotates integrally with the tubular shaft 32. It includes a traveling motor 34 that drives and rotates the tubular shaft 32.

中央フレーム６に対し前後一対の中間ブラケット６ａが支持され、中間ブラケット６ａに挟み込まれる位置に左右の支持軸３１の上部位置が配置され、この支持軸３１が、前後向き姿勢の揺動支軸３５を介して揺動自在に支持されている。ボール体３３は、ゴムや樹脂等の可撓性材料により外面が球状に成形されるものであり、内部に圧搾空気が封入されることにより柔軟に変形し得るように構成されている。 A pair of front and rear intermediate brackets 6a are supported with respect to the central frame 6, and the upper positions of the left and right support shafts 31 are arranged at positions sandwiched between the intermediate brackets 6a. It is supported swingably via. The outer surface of the ball 33 is formed into a spherical shape by a flexible material such as rubber or resin, and the ball body 33 is configured so that it can be flexibly deformed by enclosing compressed air inside.

筒状軸３２の下端に形成された入力ギヤ３２ａに対して、走行モータ３４の出力ギヤ３４ａを咬合させることにより、走行モータ３４によりボール体３３が駆動回転となる。 By engaging the output gear 34a of the traveling motor 34 with the input gear 32a formed at the lower end of the tubular shaft 32, the traveling motor 34 drives and rotates the ball body 33.

また、左右のボール体３３（駆動回転体Ｄ）の隙間を拡大する構成として、左右の支持軸３１のうちの一方の上端にハンドル軸３６ａを介してハンドル３６が揺動自在に支承され、ハンドル３６の長手方向の中間位置にはローラ軸３７ａを介してローラ３７が遊転支承されている。 Further, as a configuration for expanding the gap between the left and right ball bodies 33 (driving rotating body D), the handle 36 is swingably supported on the upper end of one of the left and right support shafts 31 via the handle shaft 36a. A roller 37 is idlely supported at an intermediate position in the longitudinal direction of the 36 via a roller shaft 37a.

左右の支持軸３１のうちの他方の上端部には、ローラ３７が接触するカム面３１ｓが形成され、ハンドル３６を図５に実線で示す姿勢に設定することでカム面３１ｓにローラ３７が圧接し、左右の支持軸３１の上端部の間隔を拡大する方向に力が作用する。この結果、揺動支軸３５より下側の支持軸３１は近接する方向に揺動し、左右のボール体３３を圧接状態に達する。 A cam surface 31s with which the roller 37 contacts is formed at the upper end of the other of the left and right support shafts 31, and the roller 37 is pressed against the cam surface 31s by setting the handle 36 in the posture shown by the solid line in FIG. Then, a force acts in the direction of increasing the distance between the upper ends of the left and right support shafts 31. As a result, the support shaft 31 below the swing support shaft 35 swings in the approaching direction, and the left and right ball bodies 33 reach the pressure contact state.

また、この圧接状態を維持すため、図６に示すように、カム面３１ｓの近傍に形成されたロック孔３１ｔと、ハンドル３６に形成された貫通孔３６ｔとに亘って固定ピン３８を挿通できるように構成されている。 Further, in order to maintain this pressure contact state, as shown in FIG. 6, the fixing pin 38 can be inserted through the lock hole 31t formed in the vicinity of the cam surface 31s and the through hole 36t formed in the handle 36. It is configured as follows.

これとは逆に、左右のボール体３３を離間させる場合には、固定ピン３８を取り外した状態で、図５に二点鎖線で示すように、ハンドル３６を上方に引き上げ方向に操作し、ローラ３７をカム面３１ｓから離間させる操作を行う。これにより左右の支持軸３１は、自由に揺動する状態に達し、左右のボール体３３の間隔の人為的な拡大が可能となる。 On the contrary, when separating the left and right ball bodies 33, with the fixing pin 38 removed, the handle 36 is operated in the upward pulling direction as shown by the alternate long and short dash line in FIG. The operation of separating the 37 from the cam surface 31s is performed. As a result, the left and right support shafts 31 reach a state of freely swinging, and the distance between the left and right ball bodies 33 can be artificially expanded.

また、このようにボール体３３が離間する状態を維持する場合には、カム面３１ｓより上方となる軸端近くに形成されたロック解除孔３１ｕとハンドル３６の貫通孔３６ｔとに亘って固定ピン３８を挿通することになる。 Further, when maintaining the state in which the ball bodies 33 are separated in this way, the fixing pin extends over the unlock hole 31u formed near the shaft end above the cam surface 31s and the through hole 36t of the handle 36. 38 will be inserted.

〔電源ユニット〕
電源ユニットＧは、図１、図２に示すように、ブラケット８により支持される筐体４１に小型のガソリンエンジンで駆動される発電機４２を備えると共に、作業モータ１８と走行モータ３４とを制御する制御装置４３を備えて構成されている。制御装置４３は、左右の作業モータ１８（アクチュエータ）を互いに逆転駆動し、架線Ｃより大径の装着物Ｗに達した場合に左右の作業モータ１８を、走行を助ける方向に駆動する回転制御部として機能する。〔Power supply unit〕
As shown in FIGS. 1 and 2, the power supply unit G includes a generator 42 driven by a small gasoline engine in a housing 41 supported by a bracket 8, and controls a work motor 18 and a traveling motor 34. The control device 43 is provided. The control device 43 reversely drives the left and right work motors 18 (actuators), and when the attachment W having a diameter larger than the overhead wire C is reached, the left and right work motors 18 are driven in a direction to assist traveling. Functions as.

制御装置４３は、無線あるいは有線により難着雪リング取外装置を制御するものである。左右の作業モータ１８と左右の走行モータ３４とは、ブラシレスＤＣモータや同期モータが用いられ、制御装置４３は、センサＳからの信号を取得すると共に、発電機４２から左右の作業モータ１８と、左右の走行モータ３４とに供給する電力を制御する。 The control device 43 controls the snow accretion ring removal device wirelessly or by wire. Brushless DC motors and synchronous motors are used for the left and right work motors 18 and the left and right traveling motors 34. The control device 43 acquires signals from the sensor S, and the left and right work motors 18 and the left and right work motors 18 are generated from the generator 42. It controls the electric power supplied to the left and right traveling motors 34.

〔作業形態〕
この難着雪リング取外装置を用いて作業を行う場合には、ハンドル３６の人為操作で左右のボール体３３の間隔を拡大した状態で、前部ガイドプーリＰｆと後部ガイドプーリＰｒとを架線Ｃに乗せ付ける作業を行う。これにより、左右のボール体３３の間に架線Ｃが導入される。この後に、ハンドル３６の人為操作で左右のボール体３３で架線Ｃを挟み込む状態に切り換え、固定ピン３８により挟み込み状態に維持する。また、本体フレームＦにネット７を取り付け、ブラケット８を介して電源ユニットＧを本体フレームＦに支持することになる。 [Working style]
When performing work using this snow accretion ring removal device, the front guide pulley Pf and the rear guide pulley Pr are overhead-wired with the distance between the left and right ball bodies 33 expanded by artificial operation of the handle 36. Work to put it on C. As a result, the overhead wire C is introduced between the left and right ball bodies 33. After that, the handle 36 is manually operated to switch to a state in which the overhead wire C is sandwiched between the left and right ball bodies 33, and the pinned pin 38 maintains the sandwiched state. Further, the net 7 is attached to the main body frame F, and the power supply unit G is supported by the main body frame F via the bracket 8.

この状態で制御装置４３での制御を開始することにより、左右の作業モータ１８の駆動力で左右の回転体１３が前部回転軸芯Ｘｆを中心に互いに逆方向に回転する。また、左右の走行モータ３４の駆動力でボール体３３が駆動回転し、この回転に伴いボール体３３から作用する推進力により本体フレームＦに架線Ｃに沿う走行を開始する。 By starting the control by the control device 43 in this state, the left and right rotating bodies 13 rotate in opposite directions with respect to the front rotating shaft core Xf by the driving force of the left and right working motors 18. Further, the ball body 33 is driven and rotated by the driving force of the left and right traveling motors 34, and the propulsive force acting from the ball body 33 with this rotation starts the traveling along the overhead wire C on the main body frame F.

このように本体フレームＦが架線Ｃに沿って移動を開始した場合には、前部ガイドプーリＰｆを構成する左右の回転体１３は前部円盤状部材１５と一体的に互いに逆方向に回転する。この左右の回転体１３と、中間ディスク１２とには本体フレームＦの重量が作用する。このように、本体フレームＦの重量が作用することにより、中間ディスク１２が架線Ｃの上面に接触すると共に、左右の回転体１３の刃側面１３ｂが架線Ｃの上面側に接触又は近接する。 When the main body frame F starts moving along the overhead wire C in this way, the left and right rotating bodies 13 constituting the front guide pulley Pf rotate integrally with the front disk-shaped member 15 in opposite directions. .. The weight of the main body frame F acts on the left and right rotating bodies 13 and the intermediate disc 12. As a result of the weight of the main body frame F acting in this way, the intermediate disc 12 comes into contact with the upper surface of the overhead wire C, and the blade side surfaces 13b of the left and right rotating bodies 13 come into contact with or approach the upper surface side of the overhead wire C.

尚、左右の回転体１３の回転速度（単位時間の回転数）の絶対値は等しく設定されるものであるが、異なる値に設定しても良い。更に、この制御では、一方の回転体１３の刃面１３ａ（刃側面１３ｂ）と架線Ｃとの相対速度を無くすように回転速度を設定することも可能である。 Although the absolute values of the rotation speeds (rotation speeds per unit time) of the left and right rotating bodies 13 are set to be equal, they may be set to different values. Further, in this control, it is also possible to set the rotation speed so as to eliminate the relative speed between the blade surface 13a (blade side surface 13b) of one of the rotating bodies 13 and the overhead wire C.

また、前部ガイドプーリＰｆを構成する左右の前部円盤状部材１５の半径が比較的大きく、左右の前部円盤状部材１５の前部回転軸芯Ｘｆに沿う方向での間隔が、外周側ほど離間する形状に成形されているため、装着物Ｗの乗り越える場合や、本体フレームＦが大きく動揺する場合でも、前部円盤状部材１５の対向する面が案内面として機能し、左右の回転体１３が架線Ｃから脱落する不都合を解消し、左右の回転体１３が架線Ｃに接触する状態が維持される。 Further, the radius of the left and right front disk-shaped members 15 constituting the front guide pulley Pf is relatively large, and the distance between the left and right front disk-shaped members 15 in the direction along the front rotation axis Xf is on the outer peripheral side. Since the shape is formed so as to be separated from each other, the facing surfaces of the front disk-shaped member 15 function as guide surfaces even when the attached object W gets over or the main body frame F shakes greatly, and the left and right rotating bodies The inconvenience of the 13 falling off the overhead wire C is eliminated, and the state in which the left and right rotating bodies 13 are in contact with the overhead wire C is maintained.

尚、本体フレームＦが移動を開始した場合に後部ガイドプーリＰｒは、支持ディスク２２が架線Ｃに接触するため、本体フレームＦの移動に追従して支持ディスク２２と後部円盤状部材２３とが回転する。 Since the support disk 22 of the rear guide pulley Pr comes into contact with the overhead wire C when the main body frame F starts moving, the support disk 22 and the rear disk-shaped member 23 rotate following the movement of the main body frame F. To do.

そして、難着雪リングＲの位置に取外機構Ａが達した場合には、左右の回転体１３が互いに逆方向に回転するため、一対の回転体１３の刃面１３ａから互いに逆方向に向かう剪断力を作用させる形態で難着雪リングＲを破断し、架線Ｃから分離させる。つまり、左右の回転体１３が同じ方向に回転するものでは、刃面１３ａが難着雪リングＲに接触した場合に回転体１３を難着雪リングＲから浮き上がらせる力や、難着雪リングＲを移動させる力が作用し、破断が困難になる。これに対して、左右の回転体１３を互いに逆転させることにより、難着雪リングＲを挟んで両側から刃面１３ａを食い込ませることが可能となり、互いに反力を作用させ、回転体１３が架線Ｃから浮き上がる不都合を抑制する。 When the removal mechanism A reaches the position of the snow accretion ring R , the left and right rotating bodies 13 rotate in opposite directions, so that the blade surfaces 13a of the pair of rotating bodies 13 move in opposite directions. The snow accretion ring R is broken and separated from the overhead wire C in a form in which a shearing force is applied. That is, in the case where the left and right rotating bodies 13 rotate in the same direction, when the blade surface 13a comes into contact with the snow accretion ring R, the force that causes the rotating body 13 to rise from the snow accretion ring R and the snow accretion ring R The force that moves the body acts, making it difficult to break. On the other hand, by reversing the left and right rotating bodies 13 with each other, it is possible to bite the blade surfaces 13a from both sides with the snow accretion ring R in between, causing reaction forces to act on each other, and the rotating body 13 becomes an overhead wire. Suppress the inconvenience of rising from C.

また、架線Ｃに沿って移動する際に、ダンパやカウンタウェイト等、架線Ｃより大径の装着物ＷをセンサＳが検知した場合には、装着物Ｗが取外機構Ａに達するまでに制御装置４３が、左右の作業モータ１８の制御により左右の回転体１３の刃面１３ａのうち、架線Ｃに接触する刃側面１３ｂと、架線Ｃとの相対速度をなくし、走行を助けるように左右の回転体１３を同じ方向で等速度で駆動する。 Further, when the sensor S detects an attachment W having a diameter larger than that of the overhead wire C, such as a damper or a counter weight, when moving along the overhead wire C, the attachment W is controlled until it reaches the removal mechanism A. The device 43 controls the left and right work motors 18 to eliminate the relative speed between the blade side surface 13b in contact with the overhead wire C and the overhead wire C among the blade surfaces 13a of the left and right rotating bodies 13, and the left and right so as to assist the traveling. The rotating body 13 is driven in the same direction at a constant speed.

このように左右の回転体１３を同方向で走行を助ける方向に回転させることで、左右の回転体１３の刃側面１３ｂが架線Ｃに接触して推進力を発生させ、しかも、左右の回転体１３の刃側面１３ｂが装着物Ｗに接触した場合には、推進力の作用により装着物Ｗの乗り越えを容易にする。 By rotating the left and right rotating bodies 13 in the same direction in a direction that assists traveling in this way, the blade side surfaces 13b of the left and right rotating bodies 13 come into contact with the overhead wire C to generate a propulsive force, and the left and right rotating bodies 13 are generated. When the blade side surface 13b of 13 comes into contact with the mounting object W, the action of the propulsive force facilitates overcoming of the mounting object W.

この制御により取外機構Ａが装着物Ｗを乗り越えた後には、左右の回転体１３を互いに逆転する方向に駆動する制御に復帰し、難着雪リングＲの破断を継続する。 After the removal mechanism A gets over the attachment W by this control, it returns to the control of driving the left and right rotating bodies 13 in the directions opposite to each other, and continues to break the snow accretion ring R.

本発明は、架線に沿って移動することにより難着雪リングを取り外す装置に利用することができる。 The present invention can be used in a device for removing a snow accretion ring by moving along an overhead wire.

１２中間ディスク
１３回転体
１３ａ刃面
１５円盤状部材（前部円盤状部材）
１８アクチュエータ（作業モータ）
４３回転制御部（制御装置）
Ａ取外機構（難着雪リング取外機構）
Ｃ架線
Ｐｆプーリ（前部ガイドプーリ）
Ｑ架線中心線
Ｒ難着雪リング
Ｘｆ回転軸芯（前部回転軸芯） 12 Intermediate disk 13 Rotating body 13a Blade surface 15 Disc-shaped member (front disc-shaped member)
18 Actuator (working motor)
43 Rotation control unit (control device)
A Removal mechanism ( Snow accretion ring removal mechanism)
C overhead wire Pf pulley (front guide pulley)
Q overhead line centerline R flame snow accretion-ring Xf rotation axis (front rotation axis)

Claims

共通の回転軸芯を中心に回転自在に支持され、外周で難着雪リングが接触する位置に刃面がそれぞれ形成された一対の回転体と、
一対の前記回転体を互いに逆方向に駆動回転させることができるアクチュエータと、を備えて構成され、
前記回転体が互いに逆方向に回転した状態で、前記刃面のそれぞれが、前記難着雪リングに対して互いに逆方向に向かう剪断力を作用させる難着雪リング取外機構。 A pair of rotating bodies that are rotatably supported around a common rotating shaft core and whose blade surfaces are formed at positions where the snow accretion ring contacts on the outer circumference.
It is configured to include an actuator capable of driving and rotating a pair of the rotating bodies in opposite directions.
Wherein in a state where the rotating member is rotated in opposite directions, each of the cutting surface, snow accretion ring detaching mechanism for applying a shear force directed in opposite directions with respect to the flame snow accretion ring.

前記回転軸芯に沿う方向で一対の前記回転体に挟まれる位置に、一対の前記回転体の何れに対しても遊転する中間ディスクを備えている請求項１に記載の難着雪リング取外機構。 The snow accretion ring removal according to claim 1, wherein an intermediate disc that idles with respect to any of the pair of rotating bodies is provided at a position sandwiched between the pair of rotating bodies in a direction along the rotating shaft core. External mechanism.

一対の前記回転体の一方と一体回転する円盤状部材と、一対の前記回転体の他方と一体回転する円盤状部材と、により、プーリが構成されている請求項１又は２に記載の難着雪リング取外機構。 The difficulty according to claim 1 or 2, wherein the pulley is composed of a disk-shaped member that rotates integrally with one of the pair of rotating bodies and a disk-shaped member that rotates integrally with the other of the pair of rotating bodies. Snow ring removal mechanism.

一対の前記円盤状部材の前記回転軸芯に沿う方向での間隔が、一対の前記円盤状部材の外周側ほど拡大するように形成されている請求項３に記載の難着雪リング取外機構。 The snow accretion ring removing mechanism according to claim 3, wherein the distance between the pair of disk-shaped members in the direction along the rotation axis is increased toward the outer peripheral side of the pair of disk-shaped members. ..

前記難着雪リングは架線に取り付けられており、前記回転軸芯が、前記架線の架線中心線を基準にして前記架線の上側で前記架線中心線に直交する食い違い姿勢になるように請求項１から４のいずれか一項に記載の難着雪リング取外機構を配置することにより、一対の前記回転体が前記架線の上側に配置された状態で、一対の前記回転体を互いに逆方向に駆動回転させて前記架線から前記難着雪リングを取外す難着雪リング取外方法。 The snow accretion ring is attached to an overhead wire, and the rotating shaft core is in a staggered posture that is orthogonal to the overhead wire center line on the upper side of the overhead wire with reference to the overhead wire center line of the overhead wire. By arranging the snow accretion ring removing mechanism according to any one of items 4 to 4, the pair of rotating bodies are arranged in opposite directions with each other in a state where the pair of rotating bodies are arranged above the overhead wire. flame snow adhering ring detachment method to remove the flame wearing snow ring from the overhead line is driven to rotate.