JP6757956B2 - Bogie - Google Patents

Description

本発明は、下面にキャスターを有する支持フレーム上に台盤を取り付けてなる台車に関する。 The present invention relates to a trolley in which a pedestal is mounted on a support frame having casters on the lower surface.

従来、この種の台車として、支持フレームの平面形状が後方に向かって徐々に拡開する門形構造をなしかつ、台盤が支持フレームの前端部にヒンジにて連結されたものが知られている。この台車は、不使用時に台盤を傾斜姿勢にして支持フレームの内側に他の台車の支持フレームを受容することができ、これにより、複数の台車をコンパクトに一列に纏めることができる（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as this type of dolly, it is known that the plan shape of the support frame has a gate-shaped structure that gradually expands rearward, and the pedestal is connected to the front end of the support frame by a hinge. There is. This trolley can receive the support frames of other trolleys inside the support frame by tilting the pedestal when not in use, whereby a plurality of trolleys can be compactly grouped in a row (for example,). See Patent Document 1).

登録実用新案第３０３９５４９号公報（図１、図５）Registered Utility Model No. 3039549 (Figs. 1 and 5)

しかしながら、上記した従来の台車は、走行中に台盤が障害物に当接することで、ヒンジが破損・変形することが問題になっていた。特に、台車が傾斜姿勢の状態で障害物に当接した場合にヒンジが容易に破損することが問題になっていた。 However, in the above-mentioned conventional bogie, there is a problem that the hinge is damaged or deformed when the base comes into contact with an obstacle during traveling. In particular, there has been a problem that the hinge is easily damaged when the dolly comes into contact with an obstacle in an inclined posture.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来より耐久性が高い台車の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a carriage having higher durability than before.

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明は、台盤を下方から支持しかつ下面にキャスターを有する支持フレームを備え、その支持フレームの平面形状が後方に向かって徐々に拡開する門形構造をなすと共に、前記台盤が前記支持フレームの前端部にヒンジにて連結され、前記台盤を傾斜姿勢にして前記支持フレームの内側に他の台車の前記支持フレームを受容可能な台車において、前記台盤及び前記支持フレームの前記ヒンジ寄り位置にそれぞれ設けられて水平方向で互いに対向し、前記支持フレームに対する前記台盤の水平方向の位置ずれを規制するずれ規制部を備え、前記台盤を水平姿勢から前記傾斜姿勢に変更しても、前記台盤の前記ずれ規制部と前記支持フレームの前記ずれ規制部とが水平方向で互いに対向した状態が維持される台車である。 The invention of claim 1 made to achieve the above object includes a support frame that supports the base from below and has casters on the lower surface, and the horizontal shape of the support frame gradually expands rearward. A trolley that has a portal structure, the pedestal is connected to the front end of the support frame by a hinge, the pedestal is tilted, and the support frame of another trolley can be received inside the support frame. The pedestal is provided with a displacement regulating portion which is provided at a position near the hinge of the pedestal and the support frame, faces each other in the horizontal direction, and regulates the horizontal displacement of the pedestal with respect to the support frame. Even if the board is changed from the horizontal posture to the inclined posture, the slip regulating portion of the base and the slip regulating portion of the support frame are maintained in a state of facing each other in the horizontal direction .

請求項２の発明は、前記台盤を前記傾斜姿勢に保持する保持部材を備える請求項１に記載の台車である。 The invention of claim 2 is the trolley according to claim 1, further comprising a holding member for holding the pedestal in the inclined posture .

請求項３の発明は、前記支持フレームの前記ずれ規制部として、前記支持フレームの前端部における横方向の中間部で前後方向に延びる縦梁が設けられ、前記台盤の前記ずれ規制部として、前記台盤全体から下方に突出し、前記縦梁を挟んで対向する１対のずれ規制突部が設けられている請求項１又は２に記載の台車である。 According to the third aspect of the present invention, as the deviation regulating portion of the support frame, a vertical beam extending in the front-rear direction is provided at an intermediate portion in the lateral direction at the front end portion of the support frame, and the displacement regulating portion of the base plate is used. The trolley according to claim 1 or 2 , wherein a pair of slip-regulating protrusions that project downward from the entire pedestal and face each other across the vertical beam are provided .

請求項４の発明は、前記ヒンジは、前記支持フレームの前端面より後方に配置されると共に、前記台盤の下面のうち前記ヒンジより前側部分を後側部分より上方にずらして、前記台盤と前記支持フレームとの間に前記台盤の傾動を許容する傾動許容空間を備えた請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載の台車である。 According to the fourth aspect of the present invention, the hinge is arranged behind the front end surface of the support frame, and the front side portion of the lower surface of the pedestal is shifted upward from the rear side portion of the lower surface of the pedestal. The trolley according to any one of claims 1 to 3, wherein a tilting allowable space for allowing tilting of the pedestal is provided between the support frame and the supporting frame.

請求項５の発明は、前記台盤の前端面が、前記支持フレームの前端面に対して後方又は面一に配置されている請求項４に記載の台車である。 The invention according to claim 5 is the trolley according to claim 4, wherein the front end surface of the pedestal is arranged rearward or flush with respect to the front end surface of the support frame.

請求項１の台車では、台盤及び支持フレームのヒンジ寄り位置にそれぞれ設けられたずれ規制部が水平方向で互いに対向しているので、台盤が障害物に当接した際の衝撃をずれ規制部で受け止めてヒンジへの衝撃を軽減することができる。これにより、従来より台車の耐久性を高くすることができる。また、台盤が傾斜姿勢になっても台盤のずれ規制部と支持フレームのずれ規制部とが水平方向で互いに対向した状態が維持され、ヒンジへの衝撃を軽減することができる。これにより、従来、特に問題になっていた台盤が傾斜姿勢になっている状態での台車の耐久性を向上させることが可能になる。 In the dolly of claim 1, since the deviation regulating portions provided at positions near the hinges of the pedestal and the support frame face each other in the horizontal direction, the impact when the pedestal comes into contact with an obstacle is regulated. It can be received by the part to reduce the impact on the hinge. As a result, the durability of the dolly can be made higher than before. Further , even if the pedestal is in an inclined posture, the displacement regulating portion of the pedestal and the displacement regulating portion of the support frame are maintained in a state of facing each other in the horizontal direction, and the impact on the hinge can be reduced. As a result, it becomes possible to improve the durability of the bogie when the bogie is in an inclined posture, which has been a particular problem in the past.

ずれ規制部の構造としては、支持フレーム側のずれ規制部が、支持フレームから上方に突出する突部構造をなし、そのずれ規制部を受容する凹部又は貫通孔を台盤にずれ規制部として備えてもよい。この場合、支持フレーム側のずれ規制部を突部構造とした場合には、そのずれ規制突部が台盤より上方に突出しない大きさにするという制約を受けるが、請求項３の構成のように、支持フレームのずれ規制部として、支持フレームの前端部における横方向の中間部で前後方向に延びる縦梁が設けられ、台盤のずれ規制部として、台盤全体から下方に突出し、縦梁を挟んで対向する１対のずれ規制突部が設けられている構造とした場合には、上記した制約を受けない。 As for the structure of the displacement regulating portion, the displacement regulating portion on the support frame side has a protruding portion structure protruding upward from the support frame, and the base plate is provided with a recess or a through hole for receiving the displacement regulating portion as a displacement regulating portion. You may . In this case, when the deviation regulating portion on the support frame side has a protruding portion structure, there is a restriction that the displacement regulating protrusion does not protrude upward from the base plate, but the configuration according to claim 3 is applied. A vertical beam extending in the front-rear direction is provided at the middle portion in the lateral direction at the front end portion of the support frame as a displacement regulating portion of the support frame, and a vertical beam protruding downward from the entire pedestal as a displacement regulating portion of the pedestal. In the case of a structure in which a pair of slip-regulating protrusions facing each other are provided , the above-mentioned restrictions are not applied .

請求項４の台車では、ヒンジが、支持フレームの前端面より後方に配置されているので、ヒンジを障害物との衝突から保護することができる。また、ヒンジを単に支持フレームの前端面より後方に配置すると、台盤を傾動させたときに台盤の先端部と支持フレームとの干渉が問題になり得るが、本発明では、台盤の下面のうちヒンジより前側部分を後側部分より上方にずらして、台盤と支持フレームとの間に台盤の傾動を許容する傾動許容空間を備えたので、そのような干渉を回避することができる。 In the dolly of claim 4, since the hinge is arranged behind the front end surface of the support frame, the hinge can be protected from collision with an obstacle. Further, if the hinge is simply arranged behind the front end surface of the support frame, interference between the tip of the base and the support frame may become a problem when the base is tilted. However, in the present invention, the lower surface of the base is used. Of these, the front part of the hinge is shifted upward from the rear part, and a tilting allowance space is provided between the base and the support frame to allow the base to tilt, so that such interference can be avoided. ..

請求項５の台車では、台盤の前端面が、支持フレームの前端面に対して後方又は面一に配置されているので、台車が前進して壁や他の台車に衝突したときに、台盤と支持フレームとを引き離すような負荷がかかり難くなる。これにより、台車の耐久性が向上する。 In the trolley of claim 5, since the front end surface of the pedestal is arranged rearward or flush with respect to the front end surface of the support frame, when the trolley moves forward and collides with a wall or another trolley, the trolley It becomes difficult to apply a load that separates the board from the support frame. This improves the durability of the dolly.

本発明の第１実施形態に係る台車の斜視図Perspective view of the dolly according to the first embodiment of the present invention. 台車のフレームの斜視図Perspective view of the frame of the dolly （Ａ）ヒンジの斜視図，（Ｂ）保持部材の斜視図(A) A perspective view of the hinge, (B) A perspective view of the holding member 台車の前端部の側断面図Side sectional view of the front end of the dolly 背面フレームの側断面図Side sectional view of the rear frame 台盤の下側斜視図Lower perspective view of the pedestal 台盤の後端部の下側斜視図Lower perspective view of the rear end of the pedestal 台盤の後端部の側断面図Side sectional view of the rear end of the pedestal 台盤の後端部の上側斜視図Upper perspective view of the rear end of the pedestal 台盤の前端部の下側斜視図Lower perspective view of the front end of the pedestal 台盤の後側角部近傍の下側斜視図Lower perspective view near the posterior corner of the pedestal 台車の下側斜視図Lower perspective view of the dolly 台盤が水平姿勢の台車の側断面図Side sectional view of the dolly with the pedestal in a horizontal position 台盤が傾斜姿勢の台車の側断面図Side sectional view of the dolly with the pedestal tilted （Ａ）台盤が水平姿勢の台車の前端部の側断面図，（Ｂ）台盤が傾斜姿勢の台車の前端部の側断面図(A) Side sectional view of the front end of the dolly with the pedestal in a horizontal position, (B) Side sectional view of the front end of the dolly with the pedestal in an inclined position. （Ａ）後側係合突部の上面に保持部材が当接した状態の側断面図、（Ｂ）後側係合突部に保持部材が係合した状態の側断面図(A) Side sectional view in a state where the holding member is in contact with the upper surface of the rear engaging protrusion, (B) Side sectional view in a state where the holding member is engaged in the rear engaging protrusion. 台盤が傾斜姿勢の台車の斜視面The perspective surface of the dolly with the pedestal tilted 複数の台車を重ねた状態の斜視図Perspective view of multiple trolleys stacked 複数の台車を重ねた状態の側断図Side view with multiple trolleys stacked （Ａ）第２実施形態の台車の側断面図，（Ｂ）その台車の台盤が傾斜姿勢となった状態の側断面図(A) Side sectional view of the dolly of the second embodiment, (B) Side sectional view of the dolly in an inclined posture. （Ａ）第３実施形態の台車の側断面図，（Ｂ）その台車の台盤が傾斜姿勢となった状態の側断面図(A) Side sectional view of the dolly of the third embodiment, (B) Side sectional view of the dolly in an inclined posture.

［第１実施形態］
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１９に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態の台車１０は、キャスター１１を下面に備える金属製のフレーム１２に樹脂製の台盤４０を取り付けてなる。 [First Embodiment]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 19. As shown in FIG. 1, the carriage 10 of the present embodiment is formed by attaching a resin base 40 to a metal frame 12 having casters 11 on the lower surface.

先ずは、フレーム１２の構造について説明する。フレーム１２は、台盤４０を下方から支持する支持フレーム１３の後端部から背面フレーム３０が起立した構造をなしている。図２に示すように、支持フレーム１３は、後方に向かって徐々に拡開する門形構造をなしている。具体的には、支持フレーム１３は、断面が縦長の長方形の角材を略角Ｕ字形の門形状に折り曲げてなるフレーム主体部１４を備え、そのフレーム主体部１４の前記角Ｕ字の底辺に相当する前端ビーム１５が支持フレーム１３の前端部で横方向に直線状に延び、前記角Ｕ字の両側辺に相当する１対のサイドビーム１６，１６が前端ビーム１５の両端部から後方に直線状に延びて後方に向かうに従って互いに離間するように開脚している。 First, the structure of the frame 12 will be described. The frame 12 has a structure in which the back frame 30 stands up from the rear end of the support frame 13 that supports the base 40 from below. As shown in FIG. 2, the support frame 13 has a gantry structure that gradually expands toward the rear. Specifically, the support frame 13 includes a frame main body portion 14 formed by bending a rectangular member having a vertically long cross section into a gate shape having a substantially U-shaped cross section, and corresponds to the base of the square U-shape of the frame main body portion 14. The front end beam 15 extends linearly in the lateral direction at the front end portion of the support frame 13, and a pair of side beams 16, 16 corresponding to both sides of the U-shaped angle are linearly rearward from both ends of the front end beam 15. The legs are opened so as to extend toward the rear and separate from each other.

また、１対のサイドビーム１６，１６の前端寄り位置の間には、横梁１７が差し渡されて溶接され、その横梁１７の長手方向の中央部と前端ビーム１５の長手方向の中央部との間には、本発明に係る「ずれ規制部」に相当する縦梁１８が差し渡されて溶接されている。これら横梁１７及び縦梁１８は、フレーム主体部１４を構成する角材と同じ高さで幅が略２倍となった断面略正方形の角材で構成され、横梁１７及び縦梁１８の上面及び下面は、フレーム主体部１４の上面及び下面と面一になっている。 Further, a cross beam 17 is extended and welded between the positions of the pair of side beams 16 and 16 near the front end, and the central portion of the cross beam 17 in the longitudinal direction and the central portion of the front end beam 15 in the longitudinal direction are formed. A vertical beam 18 corresponding to the "deviation regulating portion" according to the present invention is extended and welded between them. The cross beams 17 and the vertical beams 18 are made of square timbers having a substantially square cross section at the same height as the square timbers constituting the frame main body portion 14 and having a width substantially doubled, and the upper and lower surfaces of the cross beams 17 and the vertical beams 18 are formed. , It is flush with the upper surface and the lower surface of the frame main body portion 14.

横梁１７の両端部とサイドビーム１６，１６とが交差する部分の下面には、四角形の前側キャスター取付板１９，１９が溶接されている。また、各前側キャスター取付板１９の四隅には、螺子孔１９Ａが形成されている。そして、キャスター１１の支持金具１１Ａの上面四隅に形成された貫通孔に下方から図示しないボルトが通され、それらボルトが螺子孔１９Ａに締め付けられて、キャスター１１が前側キャスター取付板１９に取り付けられている。 Square front caster mounting plates 19 and 19 are welded to the lower surface of the portion where both ends of the cross beam 17 and the side beams 16 and 16 intersect. Further, screw holes 19A are formed at the four corners of each front caster mounting plate 19. Then, bolts (not shown) are passed through the through holes formed at the four corners of the upper surface of the support metal fitting 11A of the caster 11 from below, and these bolts are tightened in the screw holes 19A, and the caster 11 is attached to the front caster mounting plate 19. There is.

サイドビーム１６，１６の後端部の下面には、後側キャスター取付板２０，２０が溶接されている。後側キャスター取付板２０は、前後方向に長い長方形の平板における前側の両角部と、後側の内側角部とを斜めにカットした形状をなしている。また、後側キャスター取付板２０にも前側キャスター取付板１９と同様に螺子孔２０Ａが形成されて、キャスター１１がボルトにて後側キャスター取付板２０に取り付けられている。 Rear caster mounting plates 20 and 20 are welded to the lower surface of the rear ends of the side beams 16 and 16. The rear caster mounting plate 20 has a shape in which both front corners and an inner corner on the rear side of a rectangular flat plate long in the front-rear direction are cut diagonally. Further, the rear caster mounting plate 20 is also formed with screw holes 20A in the same manner as the front caster mounting plate 19, and the casters 11 are attached to the rear caster mounting plate 20 with bolts.

両後側キャスター取付板２０，２０のうち互いに離れた側縁部からは側壁２１，２１が起立していて、各側壁２１の後端部が後側キャスター取付板２０の後縁部に沿うように直角に曲げられている。また、側壁２１の前端から前端寄り位置までの間は後側に向かって徐々に高くなり、前端寄り位置より後側は均一高さになっている。さらに、後側キャスター取付板２０の後端部上には、円筒状の支持スリーブ２９が軸方向を上下方向に向けて載置されかつ、側壁２１の後端屈曲部に内側から宛われた状態で溶接されている。 Side walls 21 and 21 stand up from the side edges of the rear caster mounting plates 20 and 20 that are separated from each other, so that the rear ends of the side walls 21 are along the rear edges of the rear caster mounting plates 20. It is bent at a right angle to. Further, the height from the front end of the side wall 21 to the position near the front end gradually increases toward the rear side, and the height on the rear side from the position near the front end becomes uniform. Further, a cylindrical support sleeve 29 is placed on the rear end portion of the rear caster mounting plate 20 with the axial direction facing up and down, and is addressed to the rear end bending portion of the side wall 21 from the inside. It is welded in.

前端ビーム１５のうち横梁１７と対向する内側面には、１対のヒンジ２２が取り付けられている。具体的には、前端ビーム１５の内側面の両端寄り位置には、下縁部に沿って延びた断面四角形の支持部材２３が溶接されている。そして、図３（Ａ）に示すように、円筒状の１対の固定筒体２４，２４が各支持部材２３の上面両端部と前端ビーム１５の内側面とに当接した状態で溶接されている。また、１対の固定筒体２４，２４の間には、回動板２５が配置されている。回動板２５は、帯板状の板金の一端部を固定筒体２４と同一径の円筒状に巻回して筒部２６とした構造をなしている。また、回動板２５の長手方向の２箇所には、１対の螺子孔２５Ａ，２５Ａが形成されている。そして、筒部２６が１対の固定筒体２４，２４の同軸上に位置しかつ、図４に示すように回動板２５を水平姿勢にしたときに、回動板２５の上面と支持フレーム１３全体の上面とが略面一となるように構成されている。そして、１対の固定筒体２４，２４と筒部２６とにヒンジピン２７が挿通され、ヒンジピン２７の両端部に図示しない抜け止め用のカラーが溶接されている。これらによりヒンジ２２が構成されている。 A pair of hinges 22 are attached to the inner side surface of the front end beam 15 facing the cross beam 17. Specifically, a support member 23 having a quadrangular cross section extending along the lower edge is welded to a position near both ends of the inner surface of the front end beam 15. Then, as shown in FIG. 3A, a pair of cylindrical fixed cylinders 24, 24 are welded in a state of being in contact with both ends of the upper surface of each support member 23 and the inner side surface of the front end beam 15. There is. Further, a rotating plate 25 is arranged between the pair of fixed cylinders 24, 24. The rotating plate 25 has a structure in which one end of a strip-shaped sheet metal is wound into a cylindrical shape having the same diameter as the fixed tubular body 24 to form a tubular portion 26. Further, a pair of screw holes 25A and 25A are formed at two positions in the longitudinal direction of the rotating plate 25. Then, when the tubular portion 26 is located coaxially with the pair of fixed tubular bodies 24, 24 and the rotating plate 25 is in the horizontal posture as shown in FIG. 4, the upper surface of the rotating plate 25 and the support frame are formed. It is configured so that the upper surface of the entire 13 is substantially flush with the upper surface. Then, hinge pins 27 are inserted into the pair of fixed cylinders 24, 24 and the cylinder portion 26, and collars for preventing slipping (not shown) are welded to both ends of the hinge pins 27. These make up the hinge 22.

一方、背面フレーム３０は、図２に示すように、パイプ材を門形に屈曲させてなるフレーム主体部３０Ｍを備え、そのフレーム主体部３０Ｍの１対の脚部３２，３２が前述の１対の支持スリーブ２９（図２には、一方の側壁２１の支持スリーブ２９のみが示されている）に連結されている。具体的には、フレーム主体部３０Ｍを構成するパイプ材と、支持スリーブ２９とは同一の内外径をなしている。そして、各支持スリーブ２９内に図示しないシャフトが挿入されて、それらシャフトを各脚部３２に下方から挿入することで、各脚部３２が支持スリーブ２９上に起立しかつ側壁２１の後端の屈曲部の内側に宛われた状態となり、その状態で各脚部３２が側壁２１及び支持スリーブ２９に溶接されている。 On the other hand, as shown in FIG. 2, the rear frame 30 includes a frame main body portion 30M formed by bending a pipe material into a gate shape, and a pair of leg portions 32, 32 of the frame main body portion 30M is a pair described above. It is connected to the support sleeve 29 (in FIG. 2, only the support sleeve 29 of one side wall 21 is shown). Specifically, the pipe material constituting the frame main body portion 30M and the support sleeve 29 have the same inner and outer diameters. Then, shafts (not shown) are inserted into each support sleeve 29, and by inserting these shafts into each leg 32 from below, each leg 32 stands on the support sleeve 29 and the rear end of the side wall 21. Each leg 32 is welded to the side wall 21 and the support sleeve 29 in a state of being addressed to the inside of the bent portion.

なお、脚部３２，３２は、上端寄り位置で僅かに後方に曲げられている。これにより、脚部３２，３２の上端部間を連絡している上辺部３３は、支持フレーム１３の後端部より後方に位置している。 The legs 32, 32 are slightly bent rearward at a position near the upper end. As a result, the upper side portion 33 connecting the upper ends of the legs 32 and 32 is located behind the rear end portion of the support frame 13.

１対の脚部３２，３２の上端寄り位置の間には、架橋部３４が差し渡されて溶接されている。架橋部３４は、フレーム主体部３０Ｍを構成するパイプ材より僅かに小径になっている。 A cross-linking portion 34 is extended and welded between the positions of the pair of legs 32, 32 near the upper end. The cross-linked portion 34 has a slightly smaller diameter than the pipe material constituting the frame main portion 30M.

架橋部３４の長手方向の中央部には、保持部材３５が取り付けられている。図３（Ｂ）に示すように、保持部材３５は、例えば、断面円形の線材を折り曲げてなり、横方向に延びた下辺部３６の両端部から１対の縦辺部３７，３７が上方に直角曲げされ、それら１対の縦辺部３７，３７の上端部から１対の回動軸部３７Ａ，３７Ａが内側に直角曲げされた形状をなしている。また、下辺部３６、縦辺部３７，３７及び回動軸部３７Ａ，３７Ａの中心軸は、同一平面内に収まっている。そして、回動軸部３７Ａ，３７Ａに嵌合されたスリーブ３８，３８が架橋部３４の下面に溶接されている。これにより、保持部材３５が架橋部３４に回動可能に連結され、通常は、自重により架橋部３４から真下に垂下した姿勢（以下、これを「原点姿勢」という）になっている。 A holding member 35 is attached to the central portion of the crosslinked portion 34 in the longitudinal direction. As shown in FIG. 3B, for example, the holding member 35 is formed by bending a wire rod having a circular cross section, and a pair of vertical side portions 37, 37 upward from both ends of a lower side portion 36 extending in the lateral direction. It is bent at a right angle, and a pair of rotating shafts 37A, 37A are bent inward from the upper ends of the pair of vertical side portions 37, 37. Further, the central axes of the lower side portions 36, the vertical side portions 37, 37, and the rotation shaft portions 37A, 37A are contained in the same plane. Then, sleeves 38, 38 fitted to the rotating shaft portions 37A, 37A are welded to the lower surface of the cross-linked portion 34. As a result, the holding member 35 is rotatably connected to the cross-linked portion 34, and is usually in a posture of hanging directly below from the cross-linked portion 34 due to its own weight (hereinafter, this is referred to as an “origin posture”).

保持部材３５には、原点姿勢から前方への回動可能を規制するストッパ部３９が設けられている。ストッパ部３９は、上下に延びるパイプ片を一方の縦辺部３７の上端部に溶接してなる。そして、保持部材３５が原点姿勢になったときに、ストッパ部３９の上端部が架橋部３４に当接することで、保持部材３５の原点姿勢から前方への回動を規制する。また、図５に示すように、架橋部３４の軸方向から見た場合に、原点姿勢の保持部材３５（ストッパ部３９を含む）の全体が脚部３２と重なり、脚部３２より前方及び後方に突出しない構成になっている。なお、ストッパ部３９は、架橋部３４側に設けられていてもよい。具体的には、架橋部３４にパイプ片やブロック等を溶接して原点姿勢の保持部材３５の一部と当接するストッパ部３９としてもよい。 The holding member 35 is provided with a stopper portion 39 that regulates the rotation from the origin posture to the front. The stopper portion 39 is formed by welding a pipe piece extending vertically to the upper end portion of one of the vertical side portions 37. Then, when the holding member 35 is in the origin posture, the upper end portion of the stopper portion 39 comes into contact with the bridging portion 34, thereby restricting the forward rotation of the holding member 35 from the origin posture. Further, as shown in FIG. 5, when viewed from the axial direction of the bridge portion 34, the entire holding member 35 (including the stopper portion 39) in the origin posture overlaps with the leg portion 32, and is forward and backward from the leg portion 32. It has a structure that does not protrude. The stopper portion 39 may be provided on the bridge portion 34 side. Specifically, a pipe piece, a block, or the like may be welded to the crosslinked portion 34 to form a stopper portion 39 that comes into contact with a part of the holding member 35 in the origin posture.

次に、台盤４０の構造について説明する。図１に示すように、台盤４０全体の平面形状は、長方形をなし、その横幅は背面フレーム３０の脚部３２，３２同士の間隔と略同一で、縦幅は支持フレーム１３と前後方向の全長と略同一になっている。また、台盤４０の四隅は円弧状に湾曲していて、前側の両角部の円弧の曲率半径の方が、後側の両角部の円弧の曲率半径より大きくなっている。 Next, the structure of the base 40 will be described. As shown in FIG. 1, the planar shape of the entire base 40 is rectangular, the width thereof is substantially the same as the distance between the legs 32, 32 of the back frame 30, and the vertical width is in the front-rear direction with the support frame 13. It is almost the same as the total length. Further, the four corners of the base plate 40 are curved in an arc shape, and the radius of curvature of the arcs at both corners on the front side is larger than the radius of curvature of the arcs at both corners on the rear side.

図６に示すように、台盤４０の上面全体には平板体４１が備えられ、その平板体４１の外縁部から外縁リブ４２が垂下し、外縁リブ４２の内側には格子リブが張り巡らされている。また、格子リブは、台盤４０の下面の外縁部に配置された外縁格子リブ４４と、外縁格子リブ４４の内側で、台盤４０の前端部に配置された前側格子リブ４５と、外縁格子リブ４４の内側で台盤４０の後端部に配置された後側格子リブ４６と、前側格子リブ４５と後側格子リブ４６との間の長方形の範囲に配置された中間格子リブ４７とからなる。 As shown in FIG. 6, a flat plate body 41 is provided on the entire upper surface of the base plate 40, an outer edge rib 42 hangs down from the outer edge portion of the flat plate body 41, and lattice ribs are stretched inside the outer edge rib 42. ing. Further, the lattice ribs include an outer edge lattice rib 44 arranged on the outer edge portion of the lower surface of the base plate 40, a front side lattice rib 45 arranged on the front end portion of the base plate 40 inside the outer edge lattice rib 44, and an outer edge grid. From the rear grid ribs 46 arranged at the rear end of the pedestal 40 inside the ribs 44 and the intermediate grid ribs 47 arranged in a rectangular area between the front grid ribs 45 and the rear grid ribs 46. Become.

外縁格子リブ４４は、他の格子リブに比べて格子の升目が最も細かい。また、外縁格子リブ４４の升目は、台盤４０の両サイドから前側の湾曲した角部までは２列に並び、台盤４０の前端の外縁部では１列に並び、後端の外縁部では３列に並んでいる。また、台盤４０の湾曲した角部においては外縁格子リブ４４の升目は扇形になっている。さらに、台盤４０の後端部には、横方向の両端寄り位置に１対の持ち手孔４８，４８が形成され、それら各持ち手孔４８は、図７に示すように、外縁格子リブ４４の幅方向の中央部分を横長の長円形に除去しかつその内面を長円形の筒形リブ４８Ａで覆った構造をなしている。 The outer edge lattice rib 44 has the finest grid squares as compared with other lattice ribs. The squares of the outer edge grid ribs 44 are arranged in two rows from both sides of the base 40 to the curved corners on the front side, in one row at the outer edge of the front end of the base 40, and in one row at the outer edge of the rear end. They are lined up in three rows. Further, in the curved corner portion of the base plate 40, the squares of the outer edge lattice rib 44 are fan-shaped. Further, at the rear end of the pedestal 40, a pair of handle holes 48, 48 are formed at positions near both ends in the lateral direction, and each of the handle holes 48 has an outer edge lattice rib as shown in FIG. The central portion of the 44 in the width direction is removed in a horizontally long oval shape, and the inner surface thereof is covered with an oval tubular rib 48A.

図６に示すように、中間格子リブ４７の升目は横長の菱形をなし、他の格子リブに比べて最も大きくなっている。また、中間格子リブ４７の１つの升目の前後方向の大きさは、両サイドの外縁格子リブ４４における升目２つ分と同じ大きさをなし、左右方向の大きさは、後端の外縁格子リブ４４における升目４つ分と同じになっている。また、中間格子リブ４７の菱形の両横の頂点部分は、外縁格子リブ４４の升目同士の境界部分に接続されている。なお、平板体４１には、中間格子リブ４７の各升目の中央に相当する位置にそれぞれ横長の長孔４１Ａ（図１参照）が形成されている。 As shown in FIG. 6, the squares of the intermediate lattice ribs 47 form a horizontally long rhombus, which is the largest as compared with other lattice ribs. Further, the size of one square of the intermediate lattice rib 47 in the front-rear direction is the same as the size of two squares in the outer edge lattice ribs 44 on both sides, and the size in the left-right direction is the size of the outer edge lattice rib at the rear end. It is the same as the four squares in 44. Further, the apex portions on both sides of the rhombus of the intermediate lattice rib 47 are connected to the boundary portion between the squares of the outer edge lattice rib 44. The flat plate body 41 is formed with horizontally long elongated holes 41A (see FIG. 1) at positions corresponding to the centers of the squares of the intermediate lattice ribs 47.

図６に示すように、後側格子リブ４６の升目は、横方向が台盤４０の後端の外縁格子リブ４４の升目２つ分と同じ大きさをなし、前後方向が台盤４０の両サイドの外縁格子リブ４４の升目１つ分と同じ大きさになっている。また、後側格子リブ４６には、横方向の中央部分を後方に１列多く形成してなる後方拡張部４６Ａが備えられている。そして、図７に示すように、後方拡張部４６Ａの両端部を除き、後方拡張部４６Ａより後方の外縁格子リブ４４が切除されて台盤４０の後面中央に後端凹部４９Ａが形成され、その後端凹部４９Ａの奥面中央から後側係合突部５０が後方に突出している。換言すれば、台盤４０の後部の中央寄り位置の２箇所に切り込み４９，４９が形成されて、それら切り込み４９，４９の間が後側係合突部５０になっている。 As shown in FIG. 6, the squares of the rear grid ribs 46 have the same size as the two squares of the outer edge grid ribs 44 at the rear end of the pedestal 40 in the lateral direction, and both of the pedestals 40 in the front-rear direction. It is the same size as one square of the outer edge grid rib 44 on the side. Further, the rear grid rib 46 is provided with a rear expansion portion 46A formed by forming one row more rearward central portions in the lateral direction. Then, as shown in FIG. 7, except for both ends of the rear expansion portion 46A, the outer edge lattice rib 44 rearward from the rear expansion portion 46A is cut off to form a rear end recess 49A in the center of the rear surface of the pedestal 40, and then. The rear engaging protrusion 50 projects rearward from the center of the back surface of the end recess 49A. In other words, cuts 49 and 49 are formed at two positions near the center of the rear portion of the base plate 40, and the space between the cuts 49 and 49 is the rear engaging protrusion 50.

図８に示すように、後側係合突部５０は、平板体４１から後方に向かって下るように傾斜して張り出した上部傾斜壁５１の下面に複数のリブを備えてなる。また、図９に示すように、後側係合突部５０は、前端から前端寄り位置に向かって徐々に横幅が狭くなり、前端寄り位置から後端まで均一な横幅をなしている。また、後側係合突部５０の前端寄り位置から後端までの幅は、図１７に示すように前述の保持部材３５の内側に丁度収まる大きさになっている。 As shown in FIG. 8, the rear engaging protrusion 50 is provided with a plurality of ribs on the lower surface of the upper inclined wall 51 which is inclined and protrudes rearward from the flat plate body 41. Further, as shown in FIG. 9, the width of the rear engaging protrusion 50 gradually narrows from the front end toward the front end position, and has a uniform width from the front end side to the rear end. Further, the width from the position near the front end to the rear end of the rear engaging protrusion 50 is such that it fits inside the holding member 35 as shown in FIG.

図７に示すように、後側係合突部５０の後端縁からは下面突部５２が下方に突出している。下面突部５２は、上部傾斜壁５１の後端縁から鉛直下方に垂下した横リブ５３と、上部傾斜壁５１の後端寄り位置から鉛直下方に垂下した横リブ５４との間を複数の縦リブ５５で連絡してなる。また、その下面突部５２と後端凹部４９Ａの奥面との間は、下面突部５２の横リブ５４よりも上部傾斜壁５１からの突出量が小さい複数の縦リブ５７によって連絡され、それら縦リブ５７と、下面突部５２の複数の縦リブ５５とが同一直線上に配置されている。また、下面突部５２の左右両端の縦リブ５５と同一直線上に配置された縦リブ５７は、上部傾斜壁５１の基端部の外縁形状に沿って途中で横方向に屈曲している。 As shown in FIG. 7, the lower surface protrusion 52 projects downward from the rear end edge of the rear engagement protrusion 50. The lower surface protrusion 52 has a plurality of vertical ribs 53 that hang vertically downward from the rear end edge of the upper inclined wall 51 and a horizontal rib 54 that hangs vertically downward from a position near the rear end of the upper inclined wall 51. I will contact you with a plumb bob 55. Further, between the lower surface protrusion 52 and the back surface of the rear end recess 49A, a plurality of vertical ribs 57 having a smaller protrusion amount from the upper inclined wall 51 than the horizontal rib 54 of the lower surface protrusion 52 are connected to each other. The vertical ribs 57 and the plurality of vertical ribs 55 of the lower surface protrusion 52 are arranged on the same straight line. Further, the vertical ribs 57 arranged on the same straight line as the vertical ribs 55 at both the left and right ends of the lower surface protrusion 52 are bent in the lateral direction in the middle along the outer edge shape of the base end portion of the upper inclined wall 51.

図８に示すように、後側係合突部５０の後端面は、その両隣に位置する台盤４０の後端面と面一になっている。また、下面突部５２の下面の後側半分は、その両隣の台盤４０の後端部の下面と面一でかつ水平になっている。一方、下面突部５２の下面の前側半分は、前上がりに傾斜した下ガイド面５２Ａになっている。そして、下面突部５２と後端凹部４９Ａの奥面との間が、前述の保持部材３５と係合する係合凹部５０Ａをなし、その係合凹部５０Ａ内に位置する下面突部５２の前面が係合面５２Ｂになっている。 As shown in FIG. 8, the rear end surface of the rear engaging protrusion 50 is flush with the rear end surface of the pedestal 40 located on both sides thereof. Further, the rear half of the lower surface of the lower surface protrusion 52 is flush with and horizontal to the lower surface of the rear end portion of the pedestal 40 on both sides thereof. On the other hand, the front half of the lower surface of the lower surface protrusion 52 is a lower guide surface 52A that is inclined forward. An engaging recess 50A that engages with the holding member 35 is formed between the lower surface protrusion 52 and the back surface of the rear end recess 49A, and the front surface of the lower surface protrusion 52 located in the engaging recess 50A. Is the engaging surface 52B.

ここで、下面突部５２の下ガイド面５２Ａと上部傾斜壁５１の上面（以下、「上ガイド面５１Ａ」いう）は、共に水平方向に対して前上がり（後ろ下がり）に傾斜していて、それらの傾斜角は、後述するように図１６（Ａ）の如く台盤４０を傾斜姿勢にしたときに、依然として共に水平方向に対して前上がり（後ろ下がり）に傾斜した状態となる角度に設定されている。つまり、水平方向に対する台盤４０の傾斜姿勢の傾斜角より、台盤４０の上面に対する下ガイド面５２Ａ及び上ガイド面５１Ａの傾斜角の方向が大きくなっている。 Here, the lower guide surface 52A of the lower surface protrusion 52 and the upper surface of the upper inclined wall 51 (hereinafter, referred to as “upper guide surface 51A”) are both inclined forward (downward) with respect to the horizontal direction. As will be described later, these tilt angles are set so that when the pedestal 40 is tilted as shown in FIG. 16 (A), both of them are still tilted forward (backward) with respect to the horizontal direction. Has been done. That is, the direction of the inclination angle of the lower guide surface 52A and the upper guide surface 51A with respect to the upper surface of the base plate 40 is larger than the inclination angle of the inclination posture of the base plate 40 with respect to the horizontal direction.

図６に示すように、前側格子リブ４５は、種々の大きさの升目を有する。また、前側格子リブ４５の横方向の２箇所には、前側格子リブ４５の縦リブが密集してなる強化部６０，６０が備えられて、中間格子リブ４７と前端の外縁格子リブ４４の間を連絡するように前後方向に延びている。また、図１０に示すように、各強化部６０のうち前側格子リブ４５の横リブと交差する前後の２箇所に円筒体６１，６１が備えられている。さらに、図４に示すように、各円筒体６１の内側の貫通孔６２の上端部には、座ぐり部６２Ａが設けられている。そして、各強化部６０の下面に支持フレーム１３のヒンジ２２における回動板２５が宛われ、ボルトＢが各貫通孔６２に上方から通されて回動板２５の螺子孔２５Ａに締め付けられている。このようにして、図１２に示すように、台盤４０が支持フレーム１３の先端部に回動可能に連結されている。 As shown in FIG. 6, the front lattice rib 45 has squares of various sizes. Further, at two locations in the lateral direction of the front grid rib 45, reinforcing portions 60, 60 in which the vertical ribs of the front grid rib 45 are densely provided are provided, and between the intermediate grid rib 47 and the outer edge grid rib 44 at the front end. It extends in the front-back direction to contact. Further, as shown in FIG. 10, cylindrical bodies 61 and 61 are provided at two positions before and after intersecting the lateral ribs of the front lattice rib 45 in each of the reinforcing portions 60. Further, as shown in FIG. 4, a counterbore portion 62A is provided at the upper end portion of the through hole 62 inside each cylindrical body 61. Then, the rotating plate 25 at the hinge 22 of the support frame 13 is addressed to the lower surface of each reinforcing portion 60, and the bolt B is passed through each through hole 62 from above and tightened to the screw hole 25A of the rotating plate 25. .. In this way, as shown in FIG. 12, the base plate 40 is rotatably connected to the tip end portion of the support frame 13.

図４及び図１３に示すように、通常は、台盤４０の回動中心（つまり、ヒンジピン２７の中心）より後側は支持フレーム１３の上面全体（即ち、横梁１７，縦梁１８、サイドビーム１６の上面全体）に当接し、これにより台盤４０が水平姿勢になる。また、図１５（Ａ）に示すように、台盤４０が水平姿勢になった状態で台盤４０の回動中心より前側部分と支持フレーム１３の上面との間には、傾動許容空間４０Ｅが形成される。そのために、図１０に示すように、台盤４０の前端部分における外縁格子リブ４４の下面を上方に段付き状にずらしてオフセット部４０Ｄが形成されている。そして、前記傾動許容空間４０Ｅを利用して、図１５（Ｂ）に示すように、台盤４０を支持フレーム１３に干渉させずに前下がりの傾斜姿勢にすることができる。また、図１５（Ａ）に示すように、水平姿勢の台盤４０の前端面に対し、支持フレーム１３の前端面は前方にずれている。これにより、台車１０が前進して壁等に衝突したときに、ヒンジ２２への衝撃を抑えることができる。 As shown in FIGS. 4 and 13, usually, the posterior side of the rotation center of the base 40 (that is, the center of the hinge pin 27) is the entire upper surface of the support frame 13 (that is, the horizontal beam 17, the vertical beam 18, and the side beam). It comes into contact with the entire upper surface of 16), which causes the base 40 to be in a horizontal position. Further, as shown in FIG. 15A, there is a tilting allowable space 40E between the portion in front of the rotation center of the pedestal 40 and the upper surface of the support frame 13 in the state where the pedestal 40 is in the horizontal posture. It is formed. Therefore, as shown in FIG. 10, the offset portion 40D is formed by shifting the lower surface of the outer edge lattice rib 44 at the front end portion of the base plate 40 in a stepped manner upward. Then, by utilizing the tilting allowable space 40E, as shown in FIG. 15B, the pedestal 40 can be tilted forward without interfering with the support frame 13. Further, as shown in FIG. 15A, the front end surface of the support frame 13 is displaced forward with respect to the front end surface of the pedestal 40 in the horizontal posture. As a result, when the carriage 10 moves forward and collides with a wall or the like, the impact on the hinge 22 can be suppressed.

図１２に示すように、台盤４０の前端部には、縦梁１８を間に挟んで対向する本発明に係る「ずれ規制部」に相当する１対のずれ規制突部６３，６３が設けられている。図１０に示すように、これらずれ規制突部６３，６３は、前後方向に長い断面長方形の直方体状をなしている。詳細には、ずれ規制突部６３の前壁６３Ａは、前側格子リブ４５と前端の外縁格子リブ４４との境界の横リブ４５Ａの一部を下方に延長してなり、ずれ規制突部６３の後壁６３Ｂは、前側格子リブ４５の前後方向の略中央の横リブ４５Ｂの一部を下方に延長してなる。また、それら横リブ４５Ａ，４５Ｂの間の別の横リブ４５Ｃの一部を下方に延長して、ずれ規制突部６３内を前後に仕切る内部壁６３Ｃが形成されている。また、前側格子リブ４５の横方向の中心には、前後方向に延びた縦リブ４５Ｄが備えられ、その縦リブ４５Ｄの両隣の縦リブ４５Ｅの一部を下方に延長してずれ規制突部６３の外側の側壁６３Ｄが構成されている。一方、各ずれ規制突部６３の内側の側壁６３Ｅは、両縦リブ４５Ｄ，４５Ｅの間に配置されて台盤４０の平板体４１から垂下されている。そして、１対のずれ規制突部６３，６３の側壁６３Ｅ，６３Ｅ同士の間隔が縦梁１８の横幅と略同一になっている。また、ずれ規制突部６３の外側の側壁６３Ｄの外面には、横リブ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃから延長された三角リブ６４が備えられている。なお、図１５（Ａ）に示すように、台盤４０を水平姿勢にした状態でずれ規制突部６３の下面は、縦梁１８の下面より僅かに上方に位置するようになっている。 As shown in FIG. 12, at the front end portion of the base plate 40, a pair of deviation regulation protrusions 63, 63 corresponding to the "deviation regulation portion" according to the present invention, which face each other with the vertical beam 18 in between, are provided. Has been done. As shown in FIG. 10, these deviation regulating protrusions 63, 63 have a rectangular parallelepiped shape having a long cross section in the front-rear direction. Specifically, the front wall 63A of the slip-regulating protrusion 63 is formed by extending a part of the lateral rib 45A at the boundary between the front grid rib 45 and the outer edge grid rib 44 at the front end downward, and the slip-regulating protrusion 63 The rear wall 63B is formed by extending a part of the lateral rib 45B substantially in the center in the front-rear direction of the front lattice rib 45 downward. Further, a part of another lateral rib 45C between the lateral ribs 45A and 45B is extended downward to form an internal wall 63C that partitions the inside of the displacement regulating protrusion 63 back and forth. Further, a vertical rib 45D extending in the front-rear direction is provided at the center of the front lattice rib 45 in the horizontal direction, and a part of the vertical ribs 45E on both sides of the vertical rib 45D is extended downward to regulate the displacement. The outer side wall 63D of the is configured. On the other hand, the inner side wall 63E of each deviation regulation protrusion 63 is arranged between the vertical ribs 45D and 45E and hangs down from the flat plate 41 of the base 40. The distance between the side walls 63E and 63E of the pair of deviation control protrusions 63 and 63 is substantially the same as the width of the vertical beam 18. Further, a triangular rib 64 extended from the lateral ribs 45A, 45B, 45C is provided on the outer surface of the side wall 63D on the outer side of the deviation regulation protrusion 63. As shown in FIG. 15A, the lower surface of the deviation control protrusion 63 is located slightly above the lower surface of the vertical beam 18 when the base plate 40 is in the horizontal posture.

台盤４０の後端部の横ずれを規制するために、図１１に示すように、台盤４０の後端部におけるサイドの外縁格子リブ４４の横リブには、段差部４４Ｄが形成され、その段差部４４Ｄより内側の外縁格子リブ４４及び後側格子リブ４６の横リブが段付き状に下方に突出して下面係合突部４４Ｆを構成している。そして、下面係合突部４４Ｆが、支持フレーム１３のサイドビーム１６，１６の内側面に係合することで、台盤４０の後端部の横ずれが規制されると共に、台盤４０の前方への移動も規制される。また、図１に示すように、台盤４０が水平姿勢になると台盤４０の後端部が背面フレーム３０の脚部３２，３２の間に収まり、このことによっても台盤４０の後端部の横ずれが規制される。 As shown in FIG. 11, a step portion 44D is formed on the lateral rib of the side outer edge lattice rib 44 at the rear end portion of the base plate 40 in order to regulate the lateral displacement of the rear end portion of the base plate 40. The outer edge lattice rib 44 inside the step portion 44D and the lateral ribs of the rear lattice rib 46 project downward in a stepped manner to form the lower surface engaging protrusion 44F. Then, the lower surface engaging protrusion 44F engages with the inner side surfaces of the side beams 16 and 16 of the support frame 13, so that the lateral displacement of the rear end portion of the pedestal 40 is restricted and the rear end portion is restricted to the front of the pedestal 40. Movement is also regulated. Further, as shown in FIG. 1, when the pedestal 40 is in the horizontal posture, the rear end portion of the pedestal 40 fits between the legs 32 and 32 of the rear frame 30, which also causes the rear end portion of the pedestal 40. Lateral slippage is regulated.

本実施形態の台車１０の構成に関する説明は以上である。次に、この台車１０の作用効果について説明する。台車１０は、台盤４０を水平姿勢にしてその上に荷物を載せて使用される。その台車１０の使用時に、台盤４０が衝撃を受ける最も多いケースとしては、台車１０の車幅感覚と実際の車幅との不一致や、台車１０の操作ミス等により、図１に示すように、台盤４０の前側角部が障害物に衝突することが挙げられる。このような場合、従来の台車１０では、台盤４０と支持フレーム１３とを引き離そうとする多大な負荷Ｆがヒンジ２２にかかって破損又は変形することが問題になっていた。 This concludes the description of the configuration of the carriage 10 of the present embodiment. Next, the action and effect of the carriage 10 will be described. The trolley 10 is used by placing a load on the pedestal 40 in a horizontal position. As shown in FIG. 1, the most common case where the bogie 40 is impacted when the bogie 10 is used is due to a discrepancy between the vehicle width feeling of the bogie 10 and the actual vehicle width, an operation error of the bogie 10, and the like. , The front corner of the dolly 40 may collide with an obstacle. In such a case, in the conventional bogie 10, there is a problem that a large load F that tries to separate the base 40 and the support frame 13 is applied to the hinge 22 and is damaged or deformed.

これに対し、本実施形態の台車１０では、図１２に示すように、ヒンジ２２の近傍においてずれ規制突部６３，６３と支持フレーム１３の縦梁１８とが水平方向で対向しているので、これらの当接により負荷を受け止めて、ヒンジ２２への負荷を抑えることができる。詳細には、図１に示すように、台盤４０の前側角部が障害物に衝突した場合の負荷Ｆには、横向成分Ｆｘと縦向成分Ｆｙとが含まれ、横向成分Ｆｘが縦向成分Ｆｙより大きくなることもしばしばある。そして、その負荷Ｆの横向成分Ｆｘは、図１２に示されたずれ規制突部６３と縦梁１８との当接によって受け止められ、ヒンジ２２には付与されないか又は極めて小さくなる。つまり、本実施形態の台車１０の構成によれば、従来に比べ、ヒンジ２２が受ける負荷を抑えることができ、台車１０の耐久性が向上する。 On the other hand, in the carriage 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 12, the displacement regulating protrusions 63 and 63 and the vertical beam 18 of the support frame 13 face each other in the horizontal direction in the vicinity of the hinge 22. The load can be received by these abutments, and the load on the hinge 22 can be suppressed. Specifically, as shown in FIG. 1, the load F when the front corner portion of the pedestal 40 collides with an obstacle includes a horizontal component Fx and a vertical component Fy, and the horizontal component Fx is in the vertical direction. It is often larger than the component Fy. Then, the lateral component Fx of the load F is received by the contact between the displacement regulating protrusion 63 and the vertical beam 18 shown in FIG. 12, and is not applied to the hinge 22 or becomes extremely small. That is, according to the configuration of the carriage 10 of the present embodiment, the load received by the hinge 22 can be suppressed as compared with the conventional case, and the durability of the carriage 10 is improved.

また、台車１０が障害物に対して正面衝突した場合に台車１０が受ける負荷Ｆには横向成分Ｆｘは含まれず、縦向成分Ｆｙのみとなるが、本実施形態の台車１０では、図４に示すように、支持フレーム１３の前端面が台盤４０の前端面より前方に位置しているので、負荷Ｆを支持フレーム１３のみで受け止めることができ、その負荷Ｆが支持フレーム１３と台盤４０とを引き離す作用を抑えることができる。しかも、ヒンジ２２は、支持フレーム１３の内側面に配置されているので、ヒンジ２２自体が障害物に衝突することも防がれる。これらによっても、ヒンジ２２が受ける負荷を抑えることができ、台車１０の耐久性が向上する。 Further, the load F received by the trolley 10 when the trolley 10 collides head-on with an obstacle does not include the lateral component Fx but only the vertical component Fy. However, in the trolley 10 of the present embodiment, FIG. As shown, since the front end surface of the support frame 13 is located in front of the front end surface of the base 40, the load F can be received only by the support frame 13, and the load F is the support frame 13 and the base 40. It is possible to suppress the action of separating and. Moreover, since the hinge 22 is arranged on the inner surface of the support frame 13, it is possible to prevent the hinge 22 itself from colliding with an obstacle. By these, the load received by the hinge 22 can be suppressed, and the durability of the carriage 10 is improved.

台車１０は、不使用時には、図１４及び図１７に示すように、台盤４０の後側係合突部５０を背面フレーム３０の保持部材３５に係止して台盤４０を傾斜姿勢に保持し、そのような状態の複数の台車１０を、図１８及び図１９に示すように一列に並べて、前側の台車１０の支持フレーム１３の内側に後側の台車１０の支持フレーム１３を受容して（即ち、ネスティングして）纏めることができる。 When not in use, the dolly 10 holds the dolly 40 in an inclined posture by locking the rear engaging protrusion 50 of the dolly 40 to the holding member 35 of the back frame 30 as shown in FIGS. 14 and 17. Then, a plurality of carriages 10 in such a state are arranged in a row as shown in FIGS. 18 and 19, and the support frame 13 of the rear carriage 10 is received inside the support frame 13 of the front carriage 10. Can be put together (ie, nesting).

また、台盤４０を傾斜姿勢にするためには、台盤４０の持ち手部４８（図１参照）に手をかけて持ち上げればよい。すると、後側係合突部５０の上ガイド面５１Ａが図５に示された原点姿勢の保持部材３５の下辺部３６に当接する。このとき、上ガイド面５１Ａは、図１６（Ａ）に示すように、水平方向に対して後ろ下がりに傾斜した状態で保持部材３５の下辺部３６と当接するので、保持部材３５を手で直接回動操作しなくても上ガイド面５１Ａと保持部材３５の下辺部３６との摺接によって保持部材３５が後方に回動する。そして、後側係合突部５０が保持部材３５の下辺部３６より上方まで持ち上げられたところで、図１６（Ｂ）に示すように、保持部材３５が自重によって原点姿勢に戻り、保持部材３５の下辺部３６が後側係合突部５０の下面突部５２より前側の係合凹部５０Ａに係合する。このとき、保持部材３５のストッパ部３９（図５参照）が架橋部３４に衝突して跳ね返り、保持部材３５の下辺部３６が下面突部５２の下面に当接する事態も起こり得る。しかしながら、そのような事態が起きても、下面突部５２の前上がりの下ガイド面５２Ａに保持部材３５の下辺部３６が案内されて係合凹部５０Ａに係合する。また、保持部材３５の下辺部３６が下面突部５２の下面に当接してから保持部材３５を前側に回動操作することも考えられる。そのような場合も、保持部材３５の下辺部３６が下ガイド面５２Ａによって係合凹部５０Ａまで案内されるので、前記回動操作を容易に行うことができる。 Further, in order to make the base plate 40 in an inclined posture, the handle portion 48 (see FIG. 1) of the base plate 40 may be lifted by hand. Then, the upper guide surface 51A of the rear engaging protrusion 50 comes into contact with the lower side portion 36 of the holding member 35 in the origin posture shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 16A, the upper guide surface 51A comes into contact with the lower side portion 36 of the holding member 35 in a state of being inclined backward downward with respect to the horizontal direction, so that the holding member 35 is directly held by hand. The holding member 35 rotates rearward due to the sliding contact between the upper guide surface 51A and the lower side portion 36 of the holding member 35 without the rotation operation. Then, when the rear engaging protrusion 50 is lifted above the lower side portion 36 of the holding member 35, as shown in FIG. 16B, the holding member 35 returns to the origin posture due to its own weight, and the holding member 35 The lower side portion 36 engages with the engaging recess 50A on the front side of the lower surface protrusion 52 of the rear engaging protrusion 50. At this time, the stopper portion 39 (see FIG. 5) of the holding member 35 may collide with the cross-linked portion 34 and bounce off, and the lower side portion 36 of the holding member 35 may come into contact with the lower surface of the lower surface protruding portion 52. However, even if such a situation occurs, the lower side portion 36 of the holding member 35 is guided by the lower guide surface 52A that rises forward of the lower surface protrusion portion 52 and engages with the engaging recess 50A. It is also conceivable that the lower side portion 36 of the holding member 35 comes into contact with the lower surface of the lower surface protrusion 52, and then the holding member 35 is rotated forward. Even in such a case, since the lower side portion 36 of the holding member 35 is guided to the engaging recess 50A by the lower guide surface 52A, the rotation operation can be easily performed.

ところで、台盤４０が傾斜姿勢になった状態でも障害物に衝突し得る。これに対し、本実施形態の台車１０では、図１５（Ｂ）に示すように、台盤４０が傾斜姿勢になってもずれ規制突部６３と支持フレーム１３の縦梁１８とが水平方向で互いに対向した状態が維持されるので、ヒンジ２２への衝撃を軽減することができる。これにより、従来、特に問題になっていた台盤４０が傾斜姿勢になっている状態での台車１０の耐久性を向上させることが可能になる。 By the way, even when the base 40 is in an inclined posture, it may collide with an obstacle. On the other hand, in the carriage 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 15B, even if the pedestal 40 is in an inclined posture, the displacement regulating protrusion 63 and the vertical beam 18 of the support frame 13 are in the horizontal direction. Since the states facing each other are maintained, the impact on the hinge 22 can be reduced. This makes it possible to improve the durability of the trolley 10 when the pedestal 40, which has been particularly problematic in the past, is in an inclined posture.

また、台車１０，１０同士をネスティングする際に、図１９に示すように、前側の台車１０の支持フレーム１３における横梁１７に、後側の台車１０の支持フレーム１３の前端ビーム１５の前端面が当接するが、本実施形態の台車１０では、前端ビーム１５の前端面の反対側にヒンジ２２が配置されているので、前後の台車１０，１０の間にヒンジ２２が挟まれて破損するようなことが防がれる。 Further, when nesting the carriages 10 and 10, as shown in FIG. 19, the front end surface of the front end beam 15 of the support frame 13 of the rear carriage 10 is attached to the cross beam 17 in the support frame 13 of the front carriage 10. However, in the carriage 10 of the present embodiment, since the hinge 22 is arranged on the opposite side of the front end surface of the front end beam 15, the hinge 22 is sandwiched between the front and rear carriages 10 and 10 and is damaged. Can be prevented.

なお、ネスティング状態で後側の台車１０の支持フレーム１３の前端面が前側の台車１０の支持フレーム１３の横梁１７に当接することで、後側の台車１０のサイドビーム１６，１６（図１８参照）の外側面と、前側の台車１０のサイドビーム１６，１６の内側面との間にクリアランスが形成される構成とすれば、後側の台車１０の支持フレーム１３が前側の台車１０の支持フレーム１３の内側に食い込んで抜けなくなるような事態の発生を防ぐことができる。 In the nesting state, the front end surface of the support frame 13 of the rear carriage 10 comes into contact with the cross beam 17 of the support frame 13 of the front carriage 10, so that the side beams 16 and 16 of the rear carriage 10 (see FIG. 18). ) And the inner side surfaces of the side beams 16 and 16 of the front carriage 10, the support frame 13 of the rear carriage 10 is the support frame of the front carriage 10. It is possible to prevent the occurrence of a situation in which the inside of the 13 is stuck and cannot be pulled out.

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態の台車１０Ｖは、図２０に示されており、台盤４０Ｖに備えられたずれ規制突部６３Ｖの構造が第１実施形態とは異なる。そのずれ規制突部６３Ｖは、第１実施形態のずれ規制突部６３を後方に延長して横梁１７に前方から対向する構造をなしている。 [Second Embodiment]
The carriage 10V of the second embodiment of the present invention is shown in FIG. 20, and the structure of the deviation control protrusion 63V provided on the pedestal 40V is different from that of the first embodiment. The deviation regulation protrusion 63V has a structure in which the deviation regulation protrusion 63 of the first embodiment is extended rearward and faces the cross beam 17 from the front.

具体的には、本実施形態のずれ規制突部６３Ｖは、図１０に示された第１実施形態のずれ規制突部６３のうち内外の側壁６３Ｅ，６３Ｄを横梁１７に突き合わされる位置まで延長した構造をなしている（図２０には、内側の側壁６３Ｅのみが示されている）。また、それら延長された１対の側壁６３Ｅ，６３Ｄの間には、第１実施形態のずれ規制突部６３の後壁６３Ｂより後側に、その後壁６３Ｂと同じく前側格子リブ４５の横リブの一部を下方に延長してなる新たな後壁６３Ｆが形成されている。即ち、ずれ規制突部６３Ｖは、１対の側壁６３Ｅ，６３Ｄから延長された１対のずれ規制突壁６３Ｇが後壁６３Ｆから後方に張り出した構造をなしている。 Specifically, the deviation regulation protrusion 63V of the present embodiment extends the inner and outer side walls 63E and 63D of the deviation regulation protrusion 63 of the first embodiment shown in FIG. 10 to a position where they are abutted against the cross beam 17. (In FIG. 20, only the inner side wall 63E is shown). Further, between the pair of extended side walls 63E and 63D, the lateral ribs of the front grid rib 45, which is the same as the rear wall 63B, are located behind the rear wall 63B of the deviation control protrusion 63 of the first embodiment. A new rear wall 63F is formed, which is partially extended downward. That is, the deviation control protrusion 63V has a structure in which a pair of deviation regulation protrusions 63G extended from the pair of side walls 63E and 63D project rearward from the rear wall 63F.

また、１対のずれ規制突壁６３Ｇを含むずれ規制突部６３Ｖ全体の下面は、図２０（Ａ）に示すように後ろ下がりに傾斜している。そして、台盤４０Ｖを傾斜姿勢にしたときに、ずれ規制突部６３Ｖの下面が横梁１７の下面の近傍でその横梁１７の下面と平行になる。また、１対のずれ規制突壁６３Ｇの後端面は、台盤４０Ｖの回動中心を中心に湾曲する円弧面６３Ｈになっていて、台盤４０Ｖの傾斜角度に拘わらず横梁１７に隣接するようになっている。さらに、支持フレーム１３Ｖの前端面には、例えば、弾性部材からなる当接ブロック９０が螺子止めされていて、台盤４０Ｖが傾斜姿勢になっても当接ブロック９０の前面が台盤４０Ｖの先端より前方に位置するようになっている。本実施形態の台車１０Ｖのその他の構造に関しては、前記第１実施形態の台車１０と同じになっている。 Further, the lower surface of the entire deviation regulation protrusion 63V including the pair of deviation regulation protrusions 63G is inclined backward as shown in FIG. 20 (A). Then, when the base plate 40V is in an inclined posture, the lower surface of the displacement regulating protrusion 63V becomes parallel to the lower surface of the cross beam 17 in the vicinity of the lower surface of the cross beam 17. Further, the rear end surface of the pair of slip-regulating protrusions 63G is an arc surface 63H that curves around the rotation center of the base plate 40V so as to be adjacent to the cross beam 17 regardless of the inclination angle of the base plate 40V. It has become. Further, for example, a contact block 90 made of an elastic member is screwed to the front end surface of the support frame 13V, and even if the base 40V is in an inclined posture, the front surface of the contact block 90 is the tip of the base 40V. It is designed to be located further forward. Other structures of the dolly 10V of the present embodiment are the same as those of the dolly 10 of the first embodiment.

本実施形態の台車１０Ｖによれば、台盤４０Ｖが障害物に衝突した場合の負荷Ｆのうち横向成分Ｆｘの負荷をずれ規制突部６３Ｖと縦梁１８との当接によって受け止めることができ、縦向成分Ｆｙをずれ規制突部６３Ｖのずれ規制突壁６３Ｇと横梁１７との当接によって受け止めることができる。また、台盤４０Ｖを傾斜姿勢にした場合も同様である。さらに、台盤４０Ｖを傾斜姿勢にしても支持フレーム１３Ｖの当接ブロック９０の前面が台盤４０Ｖより前方に位置するのでヒンジ２２を厚く保護することができる。なお、本実施形態では、横梁１７は、本発明に係る「ずれ規制部」に相当する。 According to the bogie 10V of the present embodiment, the load of the lateral component Fx in the load F when the base 40V collides with an obstacle can be received by the contact between the shift regulation protrusion 63V and the vertical beam 18. The vertical component Fy can be received by the contact between the deviation regulation protrusion 63G of the deviation regulation protrusion 63V and the cross beam 17. The same applies when the base plate 40V is in an inclined posture. Further, even if the base 40V is tilted, the front surface of the contact block 90 of the support frame 13V is located in front of the base 40V, so that the hinge 22 can be thickly protected. In the present embodiment, the cross beam 17 corresponds to the "deviation control unit" according to the present invention.

なお、本実施形態では、台盤４０Ｖが前方から負荷を受けたときに、ヒンジ２２におけるヒンジピン２７と、そのヒンジピン２７が貫通する固定筒体２４及び筒部２６（図３（Ａ）参照）との間のクリアランスの範囲で、ずれ規制突部６３Ｖが横梁１７に接近して当接する構成とすることで、ヒンジ２２の負荷を確実に抑えることが可能になる。 In this embodiment, when the base 40V receives a load from the front, the hinge pin 27 in the hinge 22 and the fixed cylinder 24 and the cylinder portion 26 through which the hinge pin 27 penetrates (see FIG. 3A). The load on the hinge 22 can be reliably suppressed by configuring the displacement control protrusion 63V to approach and contact the cross beam 17 within the range of the clearance between the two.

［第３実施形態］
本発明の第３実施形態の台車１０Ｗは、図２１に示されており、支持フレーム１３Ｗから突出した１対の第２ずれ規制突部９３（図２１には、一方の第２ずれ規制突部９３のみが示されている）を有し、台盤４０Ｗの下面に備えた係合凹部４０Ｕに凹凸係合する点が第１実施形態と異なる。 [Third Embodiment]
The carriage 10W of the third embodiment of the present invention is shown in FIG. 21, and a pair of second deviation regulating protrusions 93 protruding from the support frame 13W (in FIG. 21, one of the second deviation regulating protrusions 93). It is different from the first embodiment in that it has (only 93 is shown) and is unevenly engaged with the engaging recess 40U provided on the lower surface of the base 40W.

具体的には、第２ずれ規制突部９３は、横梁１７の上面のうちずれ規制突部６３，６３（以下、「第１ずれ規制突部６３」という）の真後ろとなる位置に配置されている。また、第２ずれ規制突部９３は、基端部に均一外径の円柱部９１を有し、その円柱部９１より上側が円柱部９１から上方に向かって縮径したテーパー部９２になっている。一方、係合凹部４０Ｕは、断面円形をなしていて、その内径は、円柱部９１が丁度嵌合する大きさになっている。本実施形態の台車１０Ｗのその他の構造に関しては、前記第１実施形態の台車１０と同じになっている。 Specifically, the second deviation regulation protrusion 93 is arranged at a position directly behind the deviation regulation protrusions 63, 63 (hereinafter, referred to as "first deviation regulation protrusion 63") on the upper surface of the cross beam 17. There is. Further, the second deviation regulating protrusion 93 has a cylindrical portion 91 having a uniform outer diameter at the base end portion, and the upper side of the cylindrical portion 91 is a tapered portion 92 whose diameter is reduced upward from the cylindrical portion 91. There is. On the other hand, the engaging recess 40U has a circular cross section, and the inner diameter thereof is such that the columnar portion 91 just fits. Other structures of the dolly 10W of the present embodiment are the same as those of the dolly 10 of the first embodiment.

本実施形態の台車１０Ｗによれば、図２１（Ｂ）に示すように、台盤４０Ｗが傾斜姿勢となった状態では、第１実施形態の台車１０と同様に、第１ずれ規制突部６３と縦梁１８との当接によってヒンジ２２を保護することができる。その台盤４０Ｗを水平姿勢にすると、図２１（Ａ）に示すように、第２ずれ規制突部９３がテーパー部９２をガイドにして台盤４０Ｗの係合凹部４０Ｕに突入し、第２ずれ規制突部９３の円柱部９１が係合凹部４０Ｕの内側面と平行になって開口する。これにより、台車１０Ｗが障害物に衝突した場合にその水平な全方向の負荷を第２ずれ規制突部９３と係合凹部４０Ｕの内側面との当接によって受け止めることができる。即ち、第１ずれ規制突部６３と縦梁１８との当接と第２ずれ規制突部９３と係合凹部４０Ｕの内側面との当接の協働によってヒンジ２２を衝撃から保護することができる。 According to the dolly 10W of the present embodiment, as shown in FIG. 21B, when the dolly 40W is in an inclined posture, the first deviation regulation protrusion 63 is similar to the dolly 10 of the first embodiment. The hinge 22 can be protected by the contact between the vertical beam 18 and the vertical beam 18. When the pedestal 40W is placed in a horizontal position, as shown in FIG. 21 (A), the second deviation regulating protrusion 93 rushes into the engaging recess 40U of the pedestal 40W using the tapered portion 92 as a guide, and the second deviation is caused. The columnar portion 91 of the regulation protrusion 93 opens parallel to the inner surface of the engaging recess 40U. As a result, when the bogie 10W collides with an obstacle, the horizontal load in all directions can be received by the contact between the second deviation regulating protrusion 93 and the inner surface of the engaging recess 40U. That is, the hinge 22 can be protected from impact by the cooperation of the contact between the first deviation regulating protrusion 63 and the vertical beam 18 and the contact between the second deviation regulating protrusion 93 and the inner surface of the engaging recess 40U. it can.

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, embodiments as described below are also included in the technical scope of the present invention, and various other than the following, as long as the gist is not deviated. It can be changed and implemented.

（１）前記第１実施形態の台車１０では、台盤４０が傾斜姿勢になってもずれ規制突部６３と支持フレーム１３の縦梁１８とが水平方向で互いに対向した状態が維持される構成になっていたが、台盤４０が水平姿勢である場合にのみずれ規制突部６３と支持フレーム１３の縦梁１８とが対向する構成としてもよい。 (1) In the trolley 10 of the first embodiment, even if the pedestal 40 is in an inclined posture, the displacement regulating protrusion 63 and the vertical beam 18 of the support frame 13 are maintained in a state of facing each other in the horizontal direction. However, the misalignment control protrusion 63 and the vertical beam 18 of the support frame 13 may face each other only when the base 40 is in the horizontal posture.

（２）前記第１実施形態では、上ガイド面５１Ａ及び下ガイド面５２Ａが、台盤４０の上面に対して傾斜した平坦面になっていがた、前記上ガイド面５１Ａ及び下ガイド面５２Ａを、台盤４０の上面に対して傾斜した湾曲面としてもよい。 (2) In the first embodiment, the upper guide surface 51A and the lower guide surface 52A are flat surfaces inclined with respect to the upper surface of the base plate 40. , A curved surface inclined with respect to the upper surface of the base 40 may be used.

１０，１０Ｖ，１０Ｗ 台車
１１ キャスター
１３，１３Ｖ，１３Ｗ 支持フレーム
１７ 横梁（ずれ規制部）
１８ 縦梁（ずれ規制部）
２２ ヒンジ
４０，４０Ｖ，４０Ｗ 台盤
４０Ｅ 傾動許容空間
４０Ｕ 係合凹部
４４Ｆ 下面係合突部
４５ 前側格子リブ
６３，６３Ｖ ずれ規制突部
９３ 第２ずれ規制突部
Ｆ 負荷 10,10V, 10W trolley 11 Caster 13,13V, 13W Support frame 17 Cross beam (displacement regulation part)
18 Vertical beam (deviation regulation part)
22 Hinge 40, 40V, 40W Base 40E Tilt allowable space 40U Engagement recess 44F Bottom engagement protrusion 45 Front lattice rib 63, 63V Displacement regulation protrusion 93 Second deviation regulation protrusion F Load

Claims (5)

台盤を下方から支持しかつ下面にキャスターを有する支持フレームを備え、その支持フレームの平面形状が後方に向かって徐々に拡開する門形構造をなすと共に、前記台盤が前記支持フレームの前端部にヒンジにて連結され、前記台盤を傾斜姿勢にして前記支持フレームの内側に他の台車の前記支持フレームを受容可能な台車において、
前記台盤及び前記支持フレームの前記ヒンジ寄り位置にそれぞれ設けられて水平方向で互いに対向し、前記支持フレームに対する前記台盤の水平方向の位置ずれを規制するずれ規制部を備え、
前記台盤を水平姿勢から前記傾斜姿勢に変更しても、前記台盤の前記ずれ規制部と前記支持フレームの前記ずれ規制部とが水平方向で互いに対向した状態が維持される台車。 A support frame that supports the pedestal from below and has casters on the lower surface is provided, and the planar shape of the support frame forms a portal structure that gradually expands rearward, and the pedestal forms a front end of the support frame. In a trolley that is connected to a portion by a hinge and can receive the support frame of another trolley inside the support frame with the pedestal in an inclined posture.
A displacement regulating unit is provided at a position near the hinge of the pedestal and the support frame, which faces each other in the horizontal direction and regulates the horizontal displacement of the pedestal with respect to the support frame .
A dolly that maintains a state in which the deviation regulating portion of the pedestal and the displacement regulating portion of the support frame face each other in the horizontal direction even when the pedestal is changed from the horizontal posture to the inclined posture . 前記台盤を前記傾斜姿勢に保持する保持部材を備える請求項１に記載の台車。 The trolley according to claim 1, further comprising a holding member that holds the pedestal in the inclined posture . 前記支持フレームの前記ずれ規制部として、前記支持フレームの前端部における横方向の中間部で前後方向に延びる縦梁が設けられ、
前記台盤の前記ずれ規制部として、前記台盤全体から下方に突出し、前記縦梁を挟んで対向する１対のずれ規制突部が設けられている請求項１又は２に記載の台車。 As the displacement restricting portion of the support frame, a vertical beam extending in the front-rear direction is provided at an intermediate portion in the lateral direction at the front end portion of the support frame.
The trolley according to claim 1 or 2 , wherein as the displacement regulating portion of the pedestal , a pair of displacement regulating protrusions that project downward from the entire pedestal and face each other across the vertical beam are provided . 前記ヒンジは、前記支持フレームの前端面より後方に配置されると共に、
前記台盤の下面のうち前記ヒンジより前側部分を後側部分より上方にずらして、前記台盤と前記支持フレームとの間に前記台盤の傾動を許容する傾動許容空間を備えた請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載の台車。 The hinge is arranged behind the front end surface of the support frame, and the hinge is arranged.
1. A claim 1 in which a portion of the lower surface of the base plate on the front side of the hinge is shifted upward from the rear side portion, and a tilting allowance space for allowing the base plate to tilt is provided between the base plate and the support frame. The trolley according to claim 1 of any one of 3 to 3. 前記台盤の前端面が、前記支持フレームの前端面に対して後方又は面一に配置されている請求項４に記載の台車。 The carriage according to claim 4, wherein the front end surface of the pedestal is arranged rearward or flush with respect to the front end surface of the support frame.

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