JP6757165B2 - 移動式検査機 - Google Patents

Description

本発明は、地表面側の検査対象空気を導入口から導入して検査する検査部と、作動状態を制御する制御部とを備えた検査機本体と、前記検査機本体から外方に延び、検査機本体を地表面に沿って移動操作自在なハンドルとが備えられている移動式検査機に関する。

この種の移動式検査機は、検査結果等の情報を表示する指示計や液晶画面等の表示部が備えられ、例えば、地中に埋設されたガス導管からのガス漏洩を検査するのに用いられている。この場合、作業者がハンドルを押して検査機本体を地表面に沿って移動操作することで、地表面側の検査対象空気が導入口を通じて検査部に導入されて検査が行われ、その検査結果が表示部に表示される。
ところで、従来、検査結果等の情報を表示する表示部は、検査機本体から外方に延びるハンドルの外端側（手元端側）に配設されていた（例えば、特許文献１、２参照）。

実開昭６３−１５２５４６号公報 実開昭５０−１２３３８２号公報

上記従来の移動式検査機では、表示部が、ハンドルを押して検査作業を行っている作業者の近傍に存在するので、作業者は検査結果等を容易且つ迅速に確認することができ、効率良く検査作業を行うことができる。反面、検査部や制御部を備えた検査機本体と表示部とが離間した部位に配設されるので、検査機本体と表示部とを配線等で接続する必要があり、構造が複雑化する不都合がある。
特に、近年では、利便性の面から、表示部が、検査結果だけでなく制御部の設定状態等の各種の情報を表示可能で、更に、制御部の操作を行う操作部を一体的に又は近接位置に備えた表示操作部として構成されている。そのため、上述した構造の複雑化が顕著になり、製造コストが大幅に増加する問題を招いていた。

この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、構造の簡素化を図りながら、実用的な作業性も確保することのできる移動式検査機を提供する点にある。

本発明の第１特徴構成は、地表面側の検査対象空気を導入口から導入して検査する検査部と、作動状態を制御する制御部とを備えた検査機本体と、
前記検査機本体から上方に延び、検査機本体を地表面に沿って移動操作自在なハンドルとが備えられている移動式検査機であって、
前記検査機本体が、走行部を備えた走行フレーム部と、当該走行フレーム部の上方側に支持される本体部とから構成され、
前記検査機本体の前記本体部と前記ハンドルとが、前記検査機本体の前記走行フレーム部に対して上下方向に同調して揺動自在に構成され、
前記検査部による検査に関する情報を表示する表示部、及び、前記制御部を操作する操作部を備えた表示操作部が、前記検査機本体の前記本体部に備えられ、当該本体部が前記ハンドルの下方に配置されている点にある。
本発明の第２特徴構成は、地表面側の検査対象空気を導入口から導入して検査する検査部と、作動状態を制御する制御部とを備えた検査機本体と、
前記検査機本体から上方に延び、検査機本体を地表面に沿って移動操作自在なハンドルとが備えられている移動式検査機であって、
前記検査機本体が、走行部を備えた走行フレーム部と、当該走行フレーム部の上方側に支持された本体部とから構成され、
前記検査機本体の前記本体部と前記ハンドルとが、前記検査機本体の前記走行フレーム部に対して上下方向に同調して揺動自在に構成され、
前記検査機本体の前記本体部が、前記検査部による検査に関する情報を表示する表示部、及び、前記制御部を操作する操作部を備えた表示操作部と、前記検査部と、前記制御部とを含む本体ボックスとして一体に構成され、前記ハンドルの下方に配置されている点にある。
本発明の第３特徴構成は、地表面側の検査対象空気を導入口から導入して検査する検査部と、作動状態を制御する制御部とを備えた検査機本体と、
前記検査機本体から外方に延び、検査機本体を地表面に沿って移動操作自在なハンドルとが備えられている移動式検査機であって、
前記検査機本体が、走行部を備えた走行フレーム部と、当該走行フレーム部の上方側に支持される本体部とから構成され、
前記検査機本体の前記本体部と前記ハンドルとが、前記検査機本体の前記走行フレーム部に対して上下方向に同調して揺動自在に構成され、
前記検査部による検査に関する情報を表示する表示部、及び、前記制御部を操作する操作部を備えた表示操作部が、前記検査機本体の前記本体部に備えられ、前記ハンドルは、作業者の手元側となる外端側の把持部を前記本体部に対して離間または近接するように伸縮可能に構成される点にある。

本構成によれば、表示部と操作部とを備えた表示操作部が、検査機本体の本体部に備えられているので、検査機本体と表示操作部とを離間した部位に配設して配線等で接続するのに比べて、構造の簡素化を図ることができる。
しかも、検査機本体の本体部とハンドルとが、検査機本体の走行フレーム部に対して上下方向に同調して揺動自在に構成されており、表示操作部が、ハンドルと同調して揺動する側の本体部に備えられている。そのため、上下方向への揺動によるハンドルの高さ位置の変化にかかわらずハンドルと表示操作部とが一定の位置関係に維持されることになる。よって、ハンドルの高さ位置を変更可能として、利便性の向上を図るとともに、作業者が表示操作部の位置を常に把握し易い状態となり、実用的な作業性も確保することができる。

また、前記表示操作部が、それの正面部を前記ハンドルが延びる側に向けた姿勢で、前記検査機本体の前記本体部の外面部における前記ハンドルが延びる側の部位に備えられていると好適である。

本構成によれば、作業者がハンドルを押して作業するとき、表示操作部の正面部が作業者側に向き、更に、表示操作部が本体部の外面部における作業者に近い部位に位置することになる。そのため、作業中における表示操作部の視認性と操作性を高めることができ、作業性を一層向上させることができる。

本発明の第４特徴構成は、前記検査機本体の前記本体部には、更に前記検査部と前記制御部とが備えられ、
前記検査機本体の前記走行フレーム部には、前記検査機本体の前記本体部を稼働させるための電池が備えられている点にある。

つまり、走行フレーム部の上方側に支持される本体部は、地表面との間に走行フレーム部を介在させる分、地表面を走行移動する際の振動や衝撃を直接的に受けないので、制御部や当該制御部の作動制御により検査作業時に作動する作動部は走行フレーム部よりも本体部に備えさせ、故障や誤作動等を抑制するのが望ましい。しかしながら、本発明では、第１特徴構成で説明したように、作業性を確保しながら構造の簡素化を図るために制御部と作動部としての表示操作部を本体部に備えさせるので、その分、本体部の設置スペースが小さくなり、制御部、及び、作動部としての表示操作部と検査部を本体部に適切に備えさせるのが難しくなることも考えられる。

これに対し、本構成によれば、本体部を稼働させるための電池が走行フレーム部に備えられているので、本体部において電池の設置スペースが不要となり、本体部の設置スペースを大きくすることができる。したがって、制御部と表示操作部と検査部とを本体部に無理なく適切に備えさせることができる。

また、前記検査機本体の前記本体部には、前記表示操作部を上方側から覆う状態で突出する庇部が備えられていると好適である。

本構成によれば、庇部により光を遮ることができるので、屋外等での作業中において視認性の低下を招く太陽光等が表示操作部に侵入するのを抑制することができる。よって、作業中における表示操作部の視認性を一層高めて、表示操作部の表示部に表示された情報が正確且つ容易に把握できるようになり、作業性を更に向上させることができる。

移動式検査機の検査時の状態を示す斜視図 移動式検査機の概略構成を示すブロック図 （ａ）移動式検査機の検査時の状態を示す側面図、（ｂ）移動式検査機の収納時の状態を示す側面図 電力供給部の概略構成を示すブロック図

本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、本実施形態の移動式検査機１には、地表面ｇ側の検査対象空気を検査する検査機本体Ａと、検査機本体Ａから後方上方（外方の一例）に延びて検査機本体Ａを地表面ｇに沿って移動操作自在なハンドルＨとが備えられている。作業者が地表面ｇを歩行する状態で検査機本体Ａを地表面ｇに沿って移動操作することで、地表面ｇ下方の地中に埋設されたガス導管（図示省略）からのガス漏洩を検査することができる。

前記検査機本体Ａは、走行部の一例である走行用車輪４２，４３を前後夫々に有する走行フレーム部４と、当該走行フレーム部４の上方側に支持される本体ボックス（本体部の一例）２とから構成されている。

本体ボックス２には、作動状態を制御する制御部２１と、当該制御部２１の作動制御により作動する各種の作動部Ｋが備えられている。本体ボックス２に備えられる作動部Ｋとしては、地表面ｇ側の検査対象空気を走行フレーム部４側の導入口５４（図２参照）から導入して検査する検査部Ｂと、検査に関する情報の表示や制御部２１に対する操作等を行う表示操作部Ｃと、警報音等を発生する音量発生部２５がある。また、図示は省略するが、ＧＰＳ部や無線通信部や記憶媒体通信部等もある。

図２に示すように、走行フレーム部４の下面側には、検査機本体Ａの底面側で外部開放される空気捕集部５３を形成するためのゴム製シート製のシール部材５が設けられている。このシール部材５は、中央部を下方側に撓ました状態で前方端部及び後方端部が走行フレーム部４の前方及び後方に固定されている。シール部材５の中央部の下面側には、上方側に凹む凹部５２が形成され、この凹部５２の内部空間が空気捕集部５３として形成されている。

そして、検査機本体Ａの姿勢を地表面ｇに走行用車輪４２，４３を接地させた検査姿勢とした状態では、シール部材５の空気捕集部５３の周囲部５１が地表面ｇに接することで、空気捕集部５３の開放部が地表面ｇにより覆われ、空気捕集部５３が外気に対して略密閉状態となる。このシール部材５の凹部５２には、空気捕集部５３に臨む導入口５４が形成されており、この導入口５４と本体ボックス２側の検査部Ｂとが吸引路２７により接続されている。

このような構成により、検査機本体Ａを空気捕集部５３の周囲部５１が地表面ｇに接する検査姿勢とし、その検査姿勢の検査機本体Ａを地表面ｇに沿って移動させることで、空気捕集部５３内に存在する地表面ｇ側の空気を検査対象空気として吸引路２７を通じて検査部Ｂに導入することができる。

前記検査部Ｂは、図２に示すように、ガスセンサ２２や吸引ポンプ２３等が備えられ、吸引路２７を通じて導入口５４から検査対象空気を吸引ポンプ２３で吸引してガスセンサ２２に導入し、ガスセンサ２２にて検査対象空気中の特定成分の濃度に応じた信号を後述する制御部２１に出力するように構成されている。なお、ガスセンサ２２は、特定成分として可燃性ガス（水素、メタン、プロパン等）に感応する各種の公知のセンサ素子を利用して構成されている。

前記表示操作部Ｃは、図１に示すように、検査部Ｂによる検査に関する情報を表示する表示部２４、及び、制御部２１を操作する操作部２６を一体的に備えたパネル状に構成されている。作業者は、表示操作部Ｃを目視確認して検査結果や設定情報等の検査に関する各種の情報を取得することができる。また、表示操作部Ｃを操作して検査項目や検査精度や警報作動等に関する設定を変更したり、警報作動等を解除したりすることができる。

表示部２４は、表示操作部Ｃの正面部Ｃａの中央側に配置された液晶ディスプレイ等から構成されている。操作部２６は、表示操作部Ｃの正面部Ｃａの外周側に配置された電源のＯＮ・ＯＦＦやレンジ切替や音量調整等を行うための各種スイッチ類から構成されている。なお、表示操作部Ｃは、タッチパネル式のディスプレイ等から構成することもできる。

前記制御部２１は、図２に示すように、マイクロコンピュータ等から本体ボックス２の作動状態を制御するように構成されている。例えば、制御部２１は、表示操作部Ｃの操作部２６や検査部Ｂ等からの出力信号に基づき各種演算処理を行い、その演算結果に基づき、表示操作部Ｃの表示部２４やその近傍に備えられた音量発生部２５等を制御して、所望の情報表示や音声出力等を行う。

本体ボックス２とハンドルＨは、走行フレーム部４に対して上下方向に同調して揺動自在に構成されている。具体的には、図１に示すように、本体ボックス２は、前方側に設けられたヒンジ構造３２により、走行フレーム部４に対して所定の揺動範囲内で上下方向に沿って揺動自在に接続されている。ハンドルＨは、本体ボックス２の後端部に連設されることにより、走行フレーム部４に対して所定の揺動範囲内で上下方向に沿って揺動自在に構成されている。このハンドルＨは、本体ボックス２の本体フレーム部２８の後端部に一体的に備えられている。

本実施形態では、このような構成を利用して、図３（ａ）に示すように、本体ボックス２とハンドルＨを走行フレーム部４から上方側に離間させた移動操作姿勢と、図３（ｂ）に示すように、本体ボックス２とハンドルＨを走行フレーム部４に近接させた収納姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。また、作業者は、ハンドルＨに対する保持力により移動操作姿勢と収納姿勢との間の作業し易い任意の姿勢にハンドルＨを保持しながら検査作業を行うことができる。この図３（ｂ）に示す収納姿勢は、走行フレーム部４の前方に装備されたバンパー兼用のスタンド３５を利用して、表示操作部Ｃの正面部Ｃａが上を向く縦姿勢で自立させた収納姿勢であるが、勿論、横姿勢の収納姿勢にすることもできる。

移動式検査機１の移動操作姿勢では、空気捕集部５３の周囲部５１が地表面ｇに接するので、検査機本体Ａが検査姿勢で地表面ｇを移動する際の振動や衝撃が走行フレーム部４に直接的に伝達されるが、制御部２１や各種の作動部Ｋを備えた本体ボックス２を走行フレーム部４から離すことで、検査機本体Ａが検査姿勢で地表面ｇを移動する際の振動や衝撃が制御部２１や作動部Ｋに伝達され難くなり、制御部２１や作動部Ｋの故障や誤作動を抑制することができる。他方、収納姿勢においては、コンパクトな形態となり、保管場所に効率的に収納することができる。

また、このことに関連して、図２に示すように、本体ボックス２の稼働電源となる電池６が走行フレーム部４に備えられ、走行フレーム部４側の電池６から電力供給部８により本体ボックス２に電力を供給するように構成されている。
このように稼働電源となる電池６を走行フレーム部４に備えさせることで、本体ボックス２側において、電池６の設置スペースを不要になり、その分、設置スペースが大きくなる。そのため、振動や衝撃が伝達され難い本体ボックス２に制御部２１と各作動部Ｋを無理なく適切に備えさせることができる。

走行フレーム部４には、電池６を収容する電池収容部９が形成されている。この電池収容部９は、平面視で走行フレーム部４における導入口５４よりも後方側に配置されている。電池収容部９の上面側には、電池６の着脱操作を可能にする開閉蓋９ａが備えられている。

なお、ハンドルＨには、手元側となる外端側（走行フレーム部４との接続部とは反対側）の把持部Ｈａを本体ボックス２に対して離間（図３（ａ）参照）又は近接（図３（ｂ）参照）させる形態で伸縮可能な伸縮構造が備えられている。

次に、本発明の移動式検査機１における表示操作部Ｃの配置について説明を加える。
この移動式検査機１では、図１に示すように、表示操作部Ｃが、それの正面部Ｃａ（正面側の一例）をハンドルＨが延びる側に向けた姿勢で、本体ボックス２の外面部におけるハンドルＨが延びる側の部位に備えられている。換言すれば、この図１に示す移動操作姿勢において、表示操作部Ｃが、それの正面部Ｃａは上方後方側に向けた姿勢で、本体ボックス２の上方後方側部位となる後面部２Ａに備えられている。

そのため、作業者がハンドルＨを押して作業する検査作業中（図３（ａ）参照）では、表示操作部Ｃの正面部Ｃａが作業者側を向き、更に、表示操作部Ｃが本体ボックス２の外面部における作業者に近い部位に位置することになり、検査作業中において表示操作部Ｃの良好な視認性と操作性を得ることができる。

また、この表示操作部Ｃは、図３（ａ）に示すように、本体ボックス２におけるハンドルＨに沿う線Ｌよりも上方側に位置する状態で備えられている。そのため、作業者は、ハンドルＨを押しながら歩行する検査作業中においてハンドルＨに視線を遮られることなく表示操作部Ｃを視認することができる。

また、図１に示すように、本体ボックス２の後面部２Ａの左右両辺部には、表示操作部Ｃの操作部２６への操作用の操作用口２ａが形成されているとともに、本体ボックス２の後面部２Ａの上辺側には、表示操作部Ｃを上方側から覆う庇部２ｂが備えられている。
操作用口２ａは、本体ボックス２の上面部と左右の両側面部の略全体を覆う本体カバー２Ｄの後端左右両辺部の上下中間部を、表示操作部Ｃの正面部Ｃａ側となる前方側に切り欠いて構成されている。庇部２ｂは、操作用口２ａを構成する切り欠きにより本体カバー２Ｄの上辺側に残された突出片から構成されている。つまり、庇部２ｂは本体カバー２Ｄに一体形成されている。

前記庇部２ｂは、表示操作部Ｃの上辺部の全体、及び、表示操作部Ｃの左右側辺部の上方側部位を外側から覆う状態で、本体ボックス２の後面部２Ａにおける表示操作部Ｃの上方側部位の周囲に突出形成されている。この庇部２ｂは、表示操作部Ｃの上辺部の全幅に亘る上壁部２ｄと、当該上壁部２ｄの左右の両端部から下方側に延びる左右の側壁部２ｅとから扁平な門型状に構成されている。

また、図３（ａ）に示すように、庇部２ｂの上壁部２ｄの少なくとも先端側は、光を遮る範囲を拡げるべく、先端側ほど表示操作部Ｃの表示面Ｃａ側に位置する被り側の傾斜姿勢とされている。具体的には、庇部２ｂの上壁部２ｄの先端側は、ハンドルＨに沿う線Ｌの平行線ＨＬに対して設定角度αだけ表示操作部Ｃの表示面Ｃａ側に傾けた傾斜姿勢に構成されている。なお、このことに関連して、表示操作部Ｃ（特に、表示操作部Ｃの表示部２４）と庇部２ｂの先端側との相対的な位置関係は、庇部２ｂの先端側が検査作業中の作業者の表示操作部Ｃへの視線を遮らないように調整されている。

このように本体ボックス２の後面部２Ａの左右の両側辺部に操作用口２ａを形成することで、作業者の左右の手指による操作性を向上させることができる。また、本体ボックス２の後面部２Ａの上辺側に庇部２ｂを形成することで、太陽光等の侵入が効果的に抑制され、表示操作部Ｃの視認性を向上させることができる。

次に、本発明の移動式検査機１の電力供給部８について説明を加える。
図４は、電力供給部８の概略構成を示すブロック図である。同図４に示すように、この電力供給部８には、電池６からの電力を各作動部Ｋに供給する電力供給路８１と、当該電力供給路から分岐して電池６からの電力を制御部２１に供給する分岐電力供給路８６と、電力供給路８１の上流端と電池６とを電気接続自在な電池接続部８２とが備えられている。

また、電力供給部８には、制御部２１への電力供給状態をＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り替えるとともに、本体ボックス２を稼働状態と非稼働状態とに切り替える電源スイッチ８７が備えられている。
電源スイッチ８７がＯＮ操作されると、電池６から制御部２１に電力が供給されて電力供給状態がＯＮ状態となり、本体ボックス２を稼動状態とする。また、電源スイッチ８７がＯＦＦ操作されると、電池６から制御部２１への電力供給が停止されて電力供給状態がＯＦＦ状態となり、本体ボックス２を非稼動状態とする。

なお、電池６から制御部２１に電力を供給する分岐電力供給路８６には、制御部２１用の電力の一時的な低下時や停止時のバックアップ部を兼ねた電力安定化部８８が備えられ、電池６からの電力供給が一時的に断たれた程度であれば、消費電力の比較的小さい制御部２１の作動状態を継続できるように構成されている。この電力安定化部８８は、例えば、逆流防止用ダイオード８８ａと、その下流側の分岐電力供給路８６と接地部Ｇとの間に接続された平滑用コンデンサ８８ｂ等から適宜に構成することができる。また、分岐電力供給路８６における電力安定化部８８の下流側には、電圧レギュレータ８９が備えられている。

そして、この電力供給部８には、当該電池接続部８２での電力供給路８１と電池６との接続が断たれたときに電池６の代替部となる蓄電部８３が備えられている。この蓄電部８３は、電力供給路８１における分岐電力供給路８６の分岐箇所よりも下流側として、電力供給路８１における分岐箇所と各作動部Ｋとの間に備えられている。
前記蓄電部８３は、例えば、電力供給路８１における電池接続部８２と各作動部Ｋとの間の部位と接地部Ｇとの間に接続された比較的容量の大きな蓄電用コンデンサ８３ａから構成されている。蓄電部８３は、電池６から電力供給路８１を通じて各作動部Ｋに電力を供給している間に電池６から充電し、電力供給路８１と電池６との接続が断たれて電池６から各作動部Ｋに電力が供給されなくなると放電して電力供給路８１を通じて各作動部Ｋに電力を供給するように構成されている。

このような構成により、当該電力供給部８は、本体ボックス２を稼働させている状態で、電池６と電力供給路８１との接続が一時的に断たれたとき、蓄電部８３が電池６の代替部として機能して消費電力の比較的大きい各作動部Ｋに電力を適切に供給することで、本体ボックス２の稼働状態を継続させることができる。よって、検査作業時に不意に本体ボックス２が停止する不都合を防止することができる。

更に、この電力供給部８には、本体ボックス２を稼働させていない状態で電池６と蓄電部８３との間を遮断するための遮断部８４が備えられている。この遮断部８４は、例えば、電力供給路８１における電池接続部８２と蓄電部８３との間に備えられたＦＥＴ（電界効果トランジスタ）等の適宜のスイッチング素子から構成されている。遮断部８４は、電力供給路８１における分岐電力供給路８６の分岐箇所よりも下流側として、電力供給路８１における分岐箇所と蓄電部８３との間に備えられている。遮断部８４は、電力供給方向で蓄電部８３の蓄電用コンデンサ８３ａと作動部Ｋとの間の経路よりも上流側に備えられ、遮断部８４にて電池６と蓄電部８３との間を遮断しても、蓄電部８３と作動部Ｋとの間は遮断せず導通状態を維持するように構成されている。

前記制御部２１は、遮断部８４を制御して電池６と蓄電部８３との間を遮断状態と導通状態とに切り替えるように構成されている。具体的には、制御部２１は、電源スイッチ８７にて電力供給状態がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わったときに遮断部８４にて電池６と蓄電部８３との間を遮断する遮断状態に切り替え、電源スイッチ８７にて電力供給状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わったときに遮断部８４にて電池６と蓄電部８３との間を導通させる導通状態に切り替えるように構成されている。

このような構成により、当該電力供給部８は、本体ボックス２を稼働させていない状態では、遮断部８４で電池６と蓄電部８３との間を遮断することで、蓄電部８３にて生じる電力漏れに対して、本体ボックス２を稼働させていない状態で電池６の電力で随時に蓄電部８３を充電するのを回避することができ、無駄な電池６の消耗を抑制することができる。

〔別実施形態〕
（１）前述の実施形態では、ハンドルＨとして、検査機本体Ａから後方上方に延びるハンドルを例に示したが、検査機本体Ａから上方又は前方上方に延びるハンドルなど、検査機本体から外方に延びる各種のハンドルを用いることができる。

（２）前述の実施形態では、本体ボックス２とハンドルＨを走行フレーム部４に対して上下方向に同調して揺動自在に構成するのに、本体ボックス２とハンドルＨとが一体化されている場合を例に示したが、一体化するのに代えて、本体ボックス２とハンドルＨとを連動して上下方向に揺動させる連動機構等が設けられていてもよい。

（３）前述の実施形態では、表示操作部Ｃが、本体ボックス２に固定状態で備えられている場合を例に示したが、本体ボックス２に姿勢変更や着脱が可能な状態で備えられていてもよい。

（４）前述の実施形態では、本体ボックス２を稼働させるための電池６が、走行フレーム部４だけに備えられている場合を例に示したが、本体ボックス２と走行フレーム部４とに分けて備えられていてもよく、場合によっては本体ボックス２だけに備えられていてもよい。

（５）前述の実施形態では、電力供給部８に電力供給路８１と分岐電力供給路８６の二系統の電力供給路が備えられている場合を例に示したが、電力供給系統は一系統だけであってもよい。また、前述の実施形態では、電力供給部８に蓄電部８３や遮断部８４や電力安定化部８８や電圧レギュレータ８９等が備えられている場合を例に示したが、場合によっては省略してもよい。要するに、電力供給部８の回路構造等の具体的構成は、移動式検査機１の使用環境等の種々の事情に応じて適宜に変更すればよい。

（６）蓄電部８３や遮断部８４の個数や位置や構造等の具体的構成も、移動式検査機１の使用環境等の種々の事情に応じて適宜に変更すればよい。

１ 移動式検査機
２ 本体ボックス（本体部）
２ｂ 庇部
４ 走行フレーム部
６ 電池
８ 電力供給部
２１ 制御部
２４ 表示部
２６ 操作部
５４ 導入口
８３ 蓄電部
８４ 遮断部
Ａ 検査機本体
Ｂ 検査部
Ｃ 表示操作部
Ｈ ハンドル
ｇ 地表面

Claims (4)

1. 地表面側の検査対象空気を導入口から導入して検査する検査部と、作動状態を制御する制御部とを備えた検査機本体と、
   前記検査機本体から上方に延び、検査機本体を地表面に沿って移動操作自在なハンドルとが備えられている移動式検査機であって、
   前記検査機本体が、走行部を備えた走行フレーム部と、当該走行フレーム部の上方側に支持される本体部とから構成され、
   前記検査機本体の前記本体部と前記ハンドルとが、前記検査機本体の前記走行フレーム部に対して上下方向に同調して揺動自在に構成され、
   前記検査部による検査に関する情報を表示する表示部、及び、前記制御部を操作する操作部を備えた表示操作部が、前記検査機本体の前記本体部に備えられ、当該本体部が前記ハンドルの下方に配置されている移動式検査機。
2. 地表面側の検査対象空気を導入口から導入して検査する検査部と、作動状態を制御する制御部とを備えた検査機本体と、
   前記検査機本体から上方に延び、検査機本体を地表面に沿って移動操作自在なハンドルとが備えられている移動式検査機であって、
   前記検査機本体が、走行部を備えた走行フレーム部と、当該走行フレーム部の上方側に支持された本体部とから構成され、
   前記検査機本体の前記本体部と前記ハンドルとが、前記検査機本体の前記走行フレーム部に対して上下方向に同調して揺動自在に構成され、
   前記検査機本体の前記本体部が、前記検査部による検査に関する情報を表示する表示部、及び、前記制御部を操作する操作部を備えた表示操作部と、前記検査部と、前記制御部とを含む本体ボックスとして一体に構成され、前記ハンドルの下方に配置されている移動式検査機。
3. 地表面側の検査対象空気を導入口から導入して検査する検査部と、作動状態を制御する制御部とを備えた検査機本体と、
   前記検査機本体から外方に延び、検査機本体を地表面に沿って移動操作自在なハンドルとが備えられている移動式検査機であって、
   前記検査機本体が、走行部を備えた走行フレーム部と、当該走行フレーム部の上方側に支持される本体部とから構成され、
   前記検査機本体の前記本体部と前記ハンドルとが、前記検査機本体の前記走行フレーム部に対して上下方向に同調して揺動自在に構成され、
   前記検査部による検査に関する情報を表示する表示部、及び、前記制御部を操作する操作部を備えた表示操作部が、前記検査機本体の前記本体部に備えられ、前記ハンドルは、作業者の手元側となる外端側の把持部を前記本体部に対して離間または近接するように伸縮可能に構成される移動式検査機。
4. 前記検査機本体の前記本体部には、更に前記検査部と前記制御部とが備えられ、
   前記検査機本体の前記走行フレーム部には、前記検査機本体の前記本体部を稼働させるための電池が備えられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の移動式検査機。

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