JP6757032B2 - Subject fixing device for dynamic balance tester - Google Patents

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Description

この発明は、被試験体を動釣合い試験機に固定するための被試験体固定装置に関する。 The present invention relates to an object fixing device for fixing an object to a dynamic balance tester.

動釣合い試験機では、固定された被試験体を所定速度で回転させることによって、被試験体の不釣合いが測定される。従来の被試験体には、被試験体における他の部分に対して相対的に動く可動部分が存在しないことが一般的なので、被試験体における一箇所だけを動釣合い試験機に固定すれば、被試験体の不釣合いを正確に測定することができる。 In the dynamic balance tester, the imbalance of the test object is measured by rotating the fixed test object at a predetermined speed. Since the conventional test piece generally does not have a movable part that moves relative to other parts of the test piece, if only one part of the test piece is fixed to the dynamic balance tester, The imbalance of the test piece can be accurately measured.

互いに相対移動可能な２つの構成部品を少なくとも含む新たな被試験体が想定される。このような被試験体では、一方の構成部品を動釣合い試験機に固定しても、他方の構成部品が自由に動くと、被試験体の不釣合いを正確に測定することが困難である。そこで、両方の構成部品を動釣合い試験機に確実に固定する必要がある。ただし、各構成部品における寸法のバラつき等による影響を考慮すると、両方の構成部品を同時に固定することは、現状ではほとんど期待できない。 A new test piece is envisioned that includes at least two components that can move relative to each other. In such a test piece, even if one component is fixed to the dynamic balance tester, if the other component moves freely, it is difficult to accurately measure the imbalance of the test piece. Therefore, it is necessary to securely fix both components to the dynamic balance tester. However, considering the influence of dimensional variations in each component, it can hardly be expected at present to fix both components at the same time.

この発明は、かかる問題を解決するためになされたもので、互いに相対移動可能な２つの構成部品を少なくとも含む被試験体における両方の構成部品を動釣合い試験機に確実に固定することができる被試験体固定装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and both components in a test piece including at least two components that can move relative to each other can be reliably fixed to a dynamic balance tester. It is an object of the present invention to provide a specimen fixing device.

本発明は、基準穴（６Ｃ）が形成された第１構成部品（６Ａ）と、前記第１構成部品に対して相対移動可能な第２構成部品（６Ｂ）とを少なくとも含む被試験体（５）を動釣合い試験機（１）に固定するための被試験体固定装置（３）であって、前記第１構成部品と前記第２構成部品とが上下方向に並んで横方向に相対移動可能な状態における被試験体を下側から支持する支持部（１２）と、上下方向に延びる中心軸線（Ｊ）を有して拡縮可能な円筒状に形成されて前記支持部に固定され、前記第１構成部品の前記基準穴に嵌るコレット（１１）と、前記中心軸線まわりの周方向（Ｓ）に並んで複数設けられ、前記中心軸線を中心とする径方向（Ｒ）に移動可能であって、前記径方向の外側から前記第２構成部品の外周部（６Ｇ）に対向する対向部（１７）と、下降することによって前記コレットを前記第１構成部品の前記基準穴内で拡径させて前記支持部と共に下降させるドローバー（１３）と、拡径した前記コレットと一体的に下降することによって各前記対向部を前記径方向の内側へ移動させて前記第２構成部品の外周部に圧接させる移動機構（１５）とを含む、動釣合い試験機用の被試験体固定装置である。なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。 The present invention includes a first component (6A) in which a reference hole (6C) is formed and a second component (6B) that can move relative to the first component (5). ) Is fixed to the dynamic balance tester (1), and the first component and the second component can be arranged in the vertical direction and relatively movable in the horizontal direction. A support portion (12) that supports the object to be tested from below in such a state, and a central axis (J) extending in the vertical direction are formed into an expandable and contractible cylindrical shape and fixed to the support portion. A plurality of collets (11) that fit into the reference hole of one component are provided side by side in the circumferential direction (S) around the central axis, and are movable in the radial direction (R) about the central axis. The collet is expanded in diameter in the reference hole of the first component by descending from the outside in the radial direction to the facing portion (17) facing the outer peripheral portion (6G) of the second component. A draw bar (13) that is lowered together with a support portion, and a movement that moves each of the facing portions inward in the radial direction by integrally lowering the collet that has been expanded in diameter so as to press contact with the outer peripheral portion of the second component. An object fixing device for a dynamic balance tester including a mechanism (15). The alphanumeric characters in parentheses represent the corresponding components and the like in the embodiments described later. The same shall apply hereinafter in this section.

この構成によれば、被試験体固定装置は、基準穴が形成された第１構成部品と、第１構成部品に対して相対移動可能な第２構成部品とを少なくとも含む被試験体を動釣合い試験機に固定することができる。
具体的には、第１構成部品と第２構成部品とが上下方向に並んで横方向に相対移動可能な状態における被試験体が支持部によって下側から支持される。これにより、支持部に固定された円筒状のコレットが第１構成部品の基準穴に嵌り、複数の対向部がコレットの中心軸線を中心とする径方向の外側から第２構成部品の外周部に対向する。次に、ドローバーが下降することによってコレットを第１構成部品の基準穴内で拡径させる。これにより、コレットが、この基準穴に圧入されるので、第１構成部品がコレットを介して被試験体固定装置に固定される。また、ドローバーは、さらに下降することによって、拡径したコレットを支持部および支持部上の被試験体と共に下降させる。すると、移動機構が、拡径したコレットと一体的に下降することによって各対向部を径方向の内側へ移動させて第２構成部品の外周部に圧接させる。これにより、第２構成部品が各対向部を介して被試験体固定装置に固定される。
以上の結果、被試験体固定装置は、被試験体における両方の構成部品を動釣合い試験機に確実に固定することができる。 According to this configuration, the test piece fixing device dynamically balances the test piece including at least the first component in which the reference hole is formed and the second component that can move relative to the first component. Can be fixed to the testing machine.
Specifically, the test piece in a state where the first component and the second component are arranged in the vertical direction and relatively movable in the lateral direction is supported from below by the support portion. As a result, the cylindrical collet fixed to the support portion fits into the reference hole of the first component, and the plurality of facing portions extend from the outer side in the radial direction about the central axis of the collet to the outer peripheral portion of the second component. opposite. Next, the drawbar is lowered to increase the diameter of the collet in the reference hole of the first component. As a result, the collet is press-fitted into the reference hole, so that the first component is fixed to the object fixing device via the collet. Further, the draw bar is further lowered to lower the enlarged collet together with the support portion and the test object on the support portion. Then, the moving mechanism moves the opposing portions inward in the radial direction by descending integrally with the enlarged collet, and press-contacts the outer peripheral portions of the second component. As a result, the second component is fixed to the object fixing device via the facing portions.
As a result of the above, the test object fixing device can reliably fix both components of the test object to the dynamic balance tester.

また、本発明は、少なくとも前記移動機構が収容される内部空間（１０Ｊ）と、前記内部空間を下側から塞いだ底壁（１０Ａ）とを有するハウジング（１０）と、上下方向に弾性変形可能であり、前記移動機構を下側から弾性支持する弾性部材（１８）とを含み、前記内部空間における前記移動機構と前記底壁との間には、上下方向における両端部が塞がれた収容空間（２３）が形成され、前記弾性部材は、前記収容空間に収容されていることを特徴とする。 Further, the present invention is elastically deformable in the vertical direction with a housing (10) having at least an internal space (10J) in which the moving mechanism is housed and a bottom wall (10A) that closes the internal space from below. The accommodation includes an elastic member (18) that elastically supports the moving mechanism from below, and both ends in the vertical direction are closed between the moving mechanism and the bottom wall in the internal space. A space (23) is formed, and the elastic member is accommodated in the accommodation space.

この構成によれば、上下方向に弾性変形する弾性部材は、上下方向における両端部が塞がれた収容空間に収容されているので、コレット等を交換するメンテナンスの際に、不意に弾性部材が外部に飛び出すことを防止できる。 According to this configuration, the elastic member that elastically deforms in the vertical direction is housed in a storage space in which both ends in the vertical direction are closed, so that the elastic member is unexpectedly moved during maintenance for replacing a collet or the like. It is possible to prevent it from jumping out.

図１は、この発明の一実施形態に係る被試験体固定装置が用いられた動釣合い試験機の縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a dynamic balance tester using the object fixing device according to the embodiment of the present invention. 図２は、被試験体固定装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the object fixing device. 図３は、図１のＡ−Ａ矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 図４は、被試験体固定装置によって被試験体が固定された状態にある動釣合い試験機の縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of a dynamic balance tester in which the test piece is fixed by the test piece fixing device. 図５は、変形例に係る被試験体固定装置における要部の縦断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of a main part of the object fixing device according to the modified example. 図６は、変形例に係る被試験体固定装置における要部の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a main part of the object fixing device according to the modified example.

以下では、この発明の実施形態について詳細に説明をする。図１は、動釣合い試験機１の縦断面図である。図１の上下方向は、動釣合い試験機１の上下方向である。図１の左右方向を動釣合い試験機１の横方向といい、横方向は、水平方向に含まれる。図１では、動釣合い試験機１におけるスピンドル２および被試験体固定装置３が図示されている。スピンドル２は、上下方向に延びる中心軸線Ｊを有する円柱状に形成され、振動可能かつ中心軸線Ｊまわりに回転可能に保持されている。被試験体固定装置３は、被試験体５を動釣合い試験機１に固定するためのものであって、スピンドル２の上端に固定されている。動釣合い試験機１において動釣合い試験を行う場合には、被試験体５が被試験体固定装置３を介してスピンドル２に固定された状態で、スピンドル２が所定速度で駆動回転され、この状態における被試験体５の振動が検出される。検出された振動から、被試験体５の不釣り合いが得られる。以下では、中心軸線Ｊまわりの周方向を周方向Ｓといい、中心軸線Ｊを中心とする径方向を径方向Ｒという。中心軸線Ｊに近づく方向は、径方向Ｒの内側であり、中心軸線Ｊから離れる方向は、径方向Ｒの外側である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of the dynamic balance tester 1. The vertical direction of FIG. 1 is the vertical direction of the dynamic balance tester 1. The left-right direction of FIG. 1 is referred to as the lateral direction of the dynamic balance tester 1, and the lateral direction is included in the horizontal direction. In FIG. 1, the spindle 2 and the object fixing device 3 in the dynamic balance tester 1 are shown. The spindle 2 is formed in a columnar shape having a central axis J extending in the vertical direction, and is oscillated and held rotatably around the central axis J. The test piece fixing device 3 is for fixing the test piece 5 to the dynamic balance tester 1, and is fixed to the upper end of the spindle 2. When the dynamic balance test is performed by the dynamic balance tester 1, the spindle 2 is driven and rotated at a predetermined speed in a state where the test object 5 is fixed to the spindle 2 via the test object fixing device 3, and this state. The vibration of the test piece 5 in the above is detected. From the detected vibration, the imbalance of the test piece 5 can be obtained. In the following, the circumferential direction around the central axis J is referred to as the circumferential direction S, and the radial direction around the central axis J is referred to as the radial direction R. The direction approaching the central axis J is inside the radial direction R, and the direction away from the central axis J is outside the radial direction R.

被試験体５は、例えば流体継手を構成する部品である。被試験体５自体は、２つの構成部品６を少なくとも含む。２つの構成部品６は、板状に形成され、互いの板厚方向が一致した状態で重ねられている。図１において上下方向に重なった状態における２つの構成部品６において、上側にある構成部品６を第１構成部品６Ａといい、下側にある構成部品６を第２構成部品６Ｂという。 The test piece 5 is, for example, a component constituting a fluid coupling. The test piece 5 itself includes at least two components 6. The two component parts 6 are formed in a plate shape and are stacked in a state in which the plate thickness directions coincide with each other. In the two components 6 in the vertically overlapped state in FIG. 1, the upper component 6 is referred to as a first component 6A, and the lower component 6 is referred to as a second component 6B.

第１構成部品６Ａは、円板状に形成され、その円中心部には、基準穴６Ｃが形成されている。基準穴６Ｃは、上下方向に延びる円形状の貫通穴である。第１構成部品６Ａには、基準穴６Ｃを縁取りつつ下側へ突出した円筒状の内周部６Ｄが形成されていて、内周部６Ｄは、被試験体固定装置３において第１構成部品６Ａを位置決めするための基準内径部を構成している。図１における第１構成部品６Ａの外周部には、円環状のリング部材６Ｅが、周方向に複数設けられたリベット等の締結部材７によって下側から同軸状で固定され、第１構成部品６Ａの一部をなしている。リング部材６Ｅの外周部と第１構成部品６Ａとの間には、第１構成部品６Ａの周方向に沿って延びて第１構成部品６Ａの径方向の外側へ開放された環状の溝６Ｆが形成されている。 The first component 6A is formed in a disk shape, and a reference hole 6C is formed in the center of the circle. The reference hole 6C is a circular through hole extending in the vertical direction. The first component 6A is formed with a cylindrical inner peripheral portion 6D that protrudes downward while edging the reference hole 6C, and the inner peripheral portion 6D is the first component 6A in the test piece fixing device 3. It constitutes a reference inner diameter part for positioning. On the outer peripheral portion of the first component 6A in FIG. 1, an annular ring member 6E is coaxially fixed from below by a plurality of fastening members 7 such as rivets provided in the circumferential direction, and the first component 6A Is part of. Between the outer peripheral portion of the ring member 6E and the first component 6A, an annular groove 6F extending along the circumferential direction of the first component 6A and opening to the outside in the radial direction of the first component 6A is provided. It is formed.

第２構成部品６Ｂは、円環状に形成され、その外周部６Ｇは、第２構成部品６Ｂの周方向における全域にわたって下側へ折れ曲がっている。外周部６Ｇは、被試験体固定装置３において第２構成部品６Ｂを位置決めするための基準外径部を構成している。第２構成部品６Ｂの内周部は、溝６Ｆに対して径方向に遊びをもって嵌め込まれている。そのため、第１構成部品６Ａと第２構成部品６Ｂとは、溝６Ｆの溝底と第２構成部品６Ｂの内周部との間における隙間６Ｈに相当する距離だけ、互いに相対移動可能である。 The second component 6B is formed in an annular shape, and the outer peripheral portion 6G thereof is bent downward over the entire area in the circumferential direction of the second component 6B. The outer peripheral portion 6G constitutes a reference outer diameter portion for positioning the second component 6B in the object fixing device 3. The inner peripheral portion of the second component 6B is fitted with play in the radial direction with respect to the groove 6F. Therefore, the first component 6A and the second component 6B can move relative to each other by a distance corresponding to the gap 6H between the groove bottom of the groove 6F and the inner peripheral portion of the second component 6B.

このような被試験体５を動釣合い試験機１に固定するための被試験体固定装置３について、詳しく説明する。被試験体固定装置３は、ハウジング１０と、コレット１１と、支持部１２と、ドローバー１３と、ドローバーガイド１４と、移動機構１５と、スライダ１６と、対向部１７と、弾性部材１８とを含む。 The test object fixing device 3 for fixing such the test object 5 to the dynamic balance tester 1 will be described in detail. The object fixing device 3 includes a housing 10, a collet 11, a support portion 12, a draw bar 13, a draw bar guide 14, a moving mechanism 15, a slider 16, an opposing portion 17, and an elastic member 18. ..

ハウジング１０は、上下方向に延びる中心軸線を有する有底円筒状に形成されている。ハウジング１０は、上下方向に一致した板厚方向を有する円板状の底壁１０Ａと、底壁１０Ａの外周部から立ち上がった円筒状の周壁１０Ｂとを有する。底壁１０Ａの円中心部には、底壁１０Ａを上下方向に貫通した貫通穴１０Ｃが形成されている。底壁１０Ａは、下底壁１０Ｄと、下底壁１０Ｄよりも上側に位置する上底壁１０Ｅとを含む。下底壁１０Ｄに組み付けられたボルトＢ１がスピンドル２にも組み付けられることによって、ハウジング１０の全体がスピンドル２の上端部に上側から固定されている。この状態におけるハウジング１０の中心軸線は、スピンドル２の中心軸線Ｊと一致している。 The housing 10 is formed in a bottomed cylindrical shape having a central axis extending in the vertical direction. The housing 10 has a disc-shaped bottom wall 10A having a plate thickness direction that coincides with the vertical direction, and a cylindrical peripheral wall 10B that rises from the outer peripheral portion of the bottom wall 10A. A through hole 10C is formed in the center of the circle of the bottom wall 10A so as to penetrate the bottom wall 10A in the vertical direction. The bottom wall 10A includes a lower bottom wall 10D and an upper bottom wall 10E located above the lower bottom wall 10D. By assembling the bolt B1 assembled to the lower bottom wall 10D to the spindle 2, the entire housing 10 is fixed to the upper end portion of the spindle 2 from above. The central axis of the housing 10 in this state coincides with the central axis J of the spindle 2.

周壁１０Ｂは、その略下半分をなす下部１０Ｆと、下部１０Ｆに上側から載せられた上部１０Ｇと、上部１０Ｇを上側から覆う蓋部１０Ｈとを含む。下部１０Ｆは、円筒状の全体形状を有し、その上端部および下端部は、径方向Ｒの外側へ張り出したフランジ状に形成され、上底壁１０Ｅに載っている。上底壁１０Ｅに下側から組み付けられたボルトＢ２が下部１０Ｆの下端部にも組み付けられることによって、下部１０Ｆが上底壁１０Ｅに固定されている。下部１０Ｆの下端部に上側から組み付けられたボルトＢ３が下底壁１０Ｄおよび上底壁１０Ｅにも組み付けられることによって、下部１０Ｆが下底壁１０Ｄおよび上底壁１０Ｅに固定されているとともに、下底壁１０Ｄと上底壁１０Ｅとが互いに固定されている。上部１０Ｇは、下部１０Ｆより一段大径の円筒状に形成され、ボルトＢ４によって下部１０Ｆの上端部に対して同軸状で固定されている。上部１０Ｇの上端部には、径方向Ｒの外側へ水平に延びる延設部１０Ｉが一体的に設けられている。延設部１０Ｉは、複数（ここでは３つ）設けられ、周方向Ｓにおいて等間隔で並んで配置されている（図２参照）。蓋部１０Ｈは、円環状に形成され、ボルトＢ５によって上部１０Ｇに対して同軸状で上側から固定されている。各延設部１０Ｉは、蓋部１０Ｈよりも径方向Ｒの外側へはみ出ている。 The peripheral wall 10B includes a lower portion 10F forming a substantially lower half thereof, an upper portion 10G mounted on the lower portion 10F from above, and a lid portion 10H covering the upper portion 10G from above. The lower portion 10F has a cylindrical overall shape, and the upper end portion and the lower end portion thereof are formed in a flange shape protruding outward in the radial direction R, and are mounted on the upper bottom wall 10E. The lower portion 10F is fixed to the upper bottom wall 10E by assembling the bolt B2 assembled to the upper bottom wall 10E from the lower side to the lower end portion of the lower portion 10F. The lower 10F is fixed to the lower bottom wall 10D and the upper bottom wall 10E by assembling the bolt B3 assembled from the upper side to the lower end of the lower 10F to the lower bottom wall 10D and the upper bottom wall 10E, and also lower. The bottom wall 10D and the upper bottom wall 10E are fixed to each other. The upper portion 10G is formed in a cylindrical shape having a diameter one step larger than that of the lower portion 10F, and is coaxially fixed to the upper end portion of the lower portion 10F by bolts B4. An extension portion 10I extending horizontally to the outside in the radial direction R is integrally provided at the upper end portion of the upper portion 10G. A plurality of (three in this case) extending portions 10I are provided, and are arranged side by side at equal intervals in the circumferential direction S (see FIG. 2). The lid portion 10H is formed in an annular shape, and is coaxially fixed to the upper portion 10G by a bolt B5 from above. Each extension portion 10I protrudes outward in the radial direction R from the lid portion 10H.

このようなハウジング１０は、内部空間１０Ｊを有する。内部空間１０Ｊは、底壁１０Ａの上底壁１０Ｅによって下側から塞がれ、周壁１０Ｂの蓋部１０Ｈによって上側から塞がれ、周壁１０Ｂの下部１０Ｆおよび上部１０Ｇによって径方向Ｒの外側から塞がれている。蓋部１０Ｈは、各延設部１０Ｉよりも上側に位置し、各延設部１０Ｉと蓋部１０Ｈとの間には、内部空間１０Ｊの上部を径方向Ｒの外側へ露出させる開口１０Ｋが形成されている。 Such a housing 10 has an internal space of 10J. The internal space 10J is closed from the lower side by the upper bottom wall 10E of the bottom wall 10A, closed from the upper side by the lid portion 10H of the peripheral wall 10B, and closed from the outside in the radial direction by the lower portion 10F and the upper portion 10G of the peripheral wall 10B. It is missing. The lid portion 10H is located above each extension portion 10I, and an opening 10K is formed between each extension portion 10I and the lid portion 10H to expose the upper portion of the internal space 10J to the outside in the radial direction R. Has been done.

コレット１１は、中心軸線Ｊと一致した中心軸線を有する円筒状に形成されている。コレット１１は、ハウジング１０の蓋部１０Ｈよりも上側に配置された円筒部１１Ａと、円筒部１１Ａの下面から下側へ延びて蓋部１０Ｈの内側を通ってハウジング１０の内部空間１０Ｊの上部に配置された円筒状の周壁１１Ｂとを一体的に含む。円筒部１１Ａの円中心部には、上下方向に延びる円形状の貫通穴１１Ｃが形成されている。円筒部１１Ａの外周面１１Ｄの外径は、上下方向における全域にわたって一定であるが、円筒部１１Ａにおいて貫通穴１１Ｃを区画した内周面１１Ｅは、下側へ向けて小径になるテーパー状に形成されている。周壁１１Ｂの下端部１１Ｆは、径方向Ｒの外側へ張り出したフランジ状に形成されている。コレット１１には、その周方向Ｓに等間隔で並ぶ複数の割溝Ｗ（図２参照）が形成されている。割溝Ｗは、上下方向に延びるスリットであり、各割溝Ｗが狭まることによって、コレット１１、厳密には円筒部１１Ａが縮径し、各割溝Ｗが広がることによって、コレット１１が拡径する。図１に示すように待機状態の被試験体固定装置３では、コレット１１は縮径した状態にある。 The collet 11 is formed in a cylindrical shape having a central axis that coincides with the central axis J. The collet 11 extends from the lower surface of the cylindrical portion 11A to the lower side of the cylindrical portion 11A arranged above the lid portion 10H of the housing 10 and passes through the inside of the lid portion 10H to the upper portion of the internal space 10J of the housing 10. It integrally includes the arranged cylindrical peripheral wall 11B. A circular through hole 11C extending in the vertical direction is formed in the center of the circle of the cylindrical portion 11A. The outer diameter of the outer peripheral surface 11D of the cylindrical portion 11A is constant over the entire area in the vertical direction, but the inner peripheral surface 11E in which the through hole 11C is partitioned in the cylindrical portion 11A is formed in a tapered shape having a smaller diameter toward the lower side. Has been done. The lower end portion 11F of the peripheral wall 11B is formed in a flange shape protruding outward in the radial direction R. The collet 11 is formed with a plurality of split grooves W (see FIG. 2) arranged at equal intervals in the circumferential direction S thereof. The split groove W is a slit extending in the vertical direction. By narrowing each split groove W, the diameter of the collet 11, strictly speaking, the cylindrical portion 11A is reduced, and by expanding each split groove W, the diameter of the collet 11 is expanded. To do. As shown in FIG. 1, in the test object fixing device 3 in the standby state, the collet 11 is in a reduced diameter state.

支持部１２は、中心軸線Ｊと一致した中心軸線を有する円筒状に形成されている。支持部１２は、ハウジング１０の蓋部１０Ｈの内側を通ってコレット１１の周壁１１Ｂを取り囲んだ状態で、周壁１１Ｂの下端部１１Ｆに上側から載っている。支持部１２は、ボルトＢ６によって下端部１１Ｆに固定されている。支持部１２の上端部は、蓋部１０Ｈよりも上側に配置され、コレット１１の円筒部１１Ａの下端部を取り囲んでいる。支持部１２の上端面の内周部は、上側へ一段突出した環状の受け部１２Ａを構成している。受け部１２Ａの上端面は、水平方向に沿って平坦である。 The support portion 12 is formed in a cylindrical shape having a central axis line that coincides with the central axis line J. The support portion 12 is placed on the lower end portion 11F of the peripheral wall 11B from above in a state of passing through the inside of the lid portion 10H of the housing 10 and surrounding the peripheral wall 11B of the collet 11. The support portion 12 is fixed to the lower end portion 11F by a bolt B6. The upper end portion of the support portion 12 is arranged above the lid portion 10H and surrounds the lower end portion of the cylindrical portion 11A of the collet 11. The inner peripheral portion of the upper end surface of the support portion 12 constitutes an annular receiving portion 12A that projects one step upward. The upper end surface of the receiving portion 12A is flat along the horizontal direction.

ドローバー１３は、中心軸線Ｊと一致した中心軸線を有する細長い円柱状に形成されている。ドローバー１３の上端部１３Ａは、径方向Ｒの外側へ張り出したフランジ状に形成されている。上端部１３Ａの外周面１３Ｂは、下側へ向けて小径になるテーパー状に形成されていて、コレット１１の円筒部１１Ａの内周面１１Ｅに径方向Ｒの内側から面接触している。ドローバー１３において上端部１３Ａよりも下側の部分は、コレット１１の周壁１１Ｂの内側と、ハウジング１０の内部空間１０Ｊと、ハウジング１０の底壁１０Ａの貫通穴１０Ｃとを通って、スピンドル２の円中心部の挿通穴２Ａに挿通されている。 The drawbar 13 is formed in an elongated columnar shape having a central axis that coincides with the central axis J. The upper end portion 13A of the draw bar 13 is formed in a flange shape protruding outward in the radial direction R. The outer peripheral surface 13B of the upper end portion 13A is formed in a tapered shape having a smaller diameter toward the lower side, and is in surface contact with the inner peripheral surface 11E of the cylindrical portion 11A of the collet 11 from the inside in the radial direction R. The portion of the drawbar 13 below the upper end 13A passes through the inside of the peripheral wall 11B of the collet 11, the internal space 10J of the housing 10, and the through hole 10C of the bottom wall 10A of the housing 10, and is a circle of the spindle 2. It is inserted through the insertion hole 2A in the center.

ドローバーガイド１４は、ドローバー１３において上端部１３Ａよりも下側の部分を取り囲んだ円管状の管部１４Ａと、管部１４Ａの下端部から径方向Ｒの外側へ張り出したフランジ部１４Ｂとを一体的に含む。管部１４Ａは、コレット１１の周壁１１Ｂの内側に配置されていて、フランジ部１４Ｂは、周壁１１Ｂの下端部１１Ｆに下側から対向している。 The drawbar guide 14 integrally integrates a circular tubular pipe portion 14A surrounding a portion of the drawbar 13 below the upper end portion 13A and a flange portion 14B protruding outward in the radial direction from the lower end portion of the pipe portion 14A. Included in. The pipe portion 14A is arranged inside the peripheral wall 11B of the collet 11, and the flange portion 14B faces the lower end portion 11F of the peripheral wall 11B from below.

移動機構１５は、ケース２０と、作動リング２１とを含み、ハウジング１０の内部空間１０Ｊに収容されている。ケース２０は、中心軸線Ｊと一致した中心軸線を有する円筒状に形成されている。ケース２０は、ハウジング１０の周壁１０Ｂの下部１０Ｆの内周面に対して内嵌されていて、ドローバー１３においてドローバーガイド１４よりも下側の部分を取り囲んでいる。ケース２０の上端部２０Ａは、径方向Ｒの内側へ張り出したフランジ状に形成されている。上端部２０Ａでは、内周部が、ドローバーガイド１４のフランジ部１４Ｂに下側から対向していて、外周部が、内周部よりも上側に突出してフランジ部１４Ｂを径方向Ｒの外側から取り囲んでいる。コレット１１の周壁１１Ｂの下端部１１Ｆと、フランジ部１４Ｂと、上端部２０Ａの内周部とには、共通のボルトＢ７が組み付けられており、これによって、支持部１２が固定されたコレット１１と、ドローバーガイド１４と、ケース２０とが一体化されている。 The moving mechanism 15 includes the case 20 and the operating ring 21, and is housed in the internal space 10J of the housing 10. The case 20 is formed in a cylindrical shape having a central axis that coincides with the central axis J. The case 20 is fitted inward with respect to the inner peripheral surface of the lower portion 10F of the peripheral wall 10B of the housing 10, and surrounds a portion of the drawbar 13 below the drawbar guide 14. The upper end portion 20A of the case 20 is formed in a flange shape protruding inward in the radial direction R. At the upper end portion 20A, the inner peripheral portion faces the flange portion 14B of the drawbar guide 14 from the lower side, and the outer peripheral portion projects upward from the inner peripheral portion and surrounds the flange portion 14B from the outside in the radial direction R. I'm out. A common bolt B7 is assembled to the lower end portion 11F of the peripheral wall 11B of the collet 11, the flange portion 14B, and the inner peripheral portion of the upper end portion 20A, whereby the collet 11 to which the support portion 12 is fixed is attached. , The drawbar guide 14 and the case 20 are integrated.

作動リング２１は、中心軸線Ｊと一致した中心軸線を有する円環状に形成されていて、上下方向にやや厚い。作動リング２１は、ハウジング１０の内部空間１０Ｊの上部に配置されていて、コレット１１および支持部１２を取り囲んだ状態で、ケース２０の上端部２０Ａの外周部に載っている。作動リング２１とケース２０とは、ボルトＢ８によって互いに固定されている。そのため、ケース２０および作動リング２１によって構成された移動機構１５と、ケース２０と一体化されたコレット１１およびドローバーガイド１４と、コレット１１に固定された支持部１２とが１つのユニットＵとして一体化されている。 The actuating ring 21 is formed in an annular shape having a central axis line that coincides with the central axis line J, and is slightly thick in the vertical direction. The actuating ring 21 is arranged above the internal space 10J of the housing 10, and is placed on the outer peripheral portion of the upper end portion 20A of the case 20 in a state of surrounding the collet 11 and the support portion 12. The actuating ring 21 and the case 20 are fixed to each other by a bolt B8. Therefore, the moving mechanism 15 composed of the case 20 and the actuating ring 21, the collet 11 and the drawbar guide 14 integrated with the case 20, and the support portion 12 fixed to the collet 11 are integrated as one unit U. Has been done.

作動リング２１には、ガイド溝２１Ａが形成されている。ガイド溝２１Ａは、ハウジング１０の延設部１０Ｉと同数（ここでは３つ）設けられ、作動リング２１の周方向Ｓにおいて等間隔で並んで配置されている。各ガイド溝２１Ａは、周方向Ｓ（厳密には、周方向Ｓに対する接線方向）における溝幅が相対的に広い幅広部２１Ｂと、幅広部２１Ｂよりも溝幅が狭い幅狭部２１Ｃとを含む。幅狭部２１Ｃは、幅広部２１Ｂの中央部から連続して径方向Ｒの外側へ延び、作動リング２１の外周面から露出されている（図３参照）。幅狭部２１Ｃは、ハウジング１０の周壁１０Ｂに形成されたいずれかの開口１０Ｋに径方向Ｒの内側から対向している。各ガイド溝２１Ａは、上側へ向かうにつれて中心軸線Ｊへ接近するように径方向Ｒの内側へ傾斜しながら延びている。そのため、幅広部２１Ｂにおける溝底２１Ｄも、上側へ向かうにつれて径方向Ｒの内側へ傾斜している。 A guide groove 21A is formed in the operating ring 21. The guide grooves 21A are provided in the same number (three in this case) as the extension portions 10I of the housing 10, and are arranged side by side at equal intervals in the circumferential direction S of the actuating ring 21. Each guide groove 21A includes a wide portion 21B having a relatively wide groove width in the circumferential direction S (strictly speaking, a tangential direction with respect to the circumferential direction S) and a narrow portion 21C having a groove width narrower than that of the wide portion 21B. .. The narrow portion 21C extends continuously from the central portion of the wide portion 21B to the outside in the radial direction R, and is exposed from the outer peripheral surface of the actuating ring 21 (see FIG. 3). The narrow portion 21C faces any opening 10K formed in the peripheral wall 10B of the housing 10 from the inside in the radial direction R. Each guide groove 21A extends inward in the radial direction R so as to approach the central axis J as it goes upward. Therefore, the groove bottom 21D in the wide portion 21B also inclines inward in the radial direction R toward the upper side.

スライダ１６は、水平方向に沿って延びるアーム状に形成され、ハウジング１０の延設部１０Ｉと同数（ここでは３つ）存在する。これらのスライダ１６は、中心軸線Ｊから径方向Ｒの外側へ放射状に延びるように配置されている。各スライダ１６は、いずれか１つの延設部１０Ｉの上に載っている。各スライダ１６において径方向Ｒにおける内側の端部である嵌合部１６Ａは、ハウジング１０におけるいずれかの開口１０Ｋを通ってハウジング１０内に配置され、作動リング２１において、この開口１０Ｋと周方向Ｓで同じ位置にあるガイド溝２１Ａに嵌っている。嵌合部１６Ａは、中心軸線Ｊに最も近い幅広部１６Ｂと、径方向Ｒの外側から幅広部１６Ｂに連続し、周方向Ｓにおいて幅広部１６Ｂよりも細い幅狭部１６Ｃとを含み、ガイド溝２１Ａでは、幅広部１６Ｂが幅広部２１Ｂに嵌り、幅狭部１６Ｃが幅狭部２１Ｃに嵌っている（図３参照）。これにより、各スライダ１６は、ガイド溝２１Ａから外れ不能である。各スライダ１６において径方向Ｒにおける内側の端面１６Ｄは、ガイド溝２１Ａに沿って傾斜している。ハウジング１０は、各スライダ１６において開口１０Ｋから径方向Ｒの外側にはみ出た部分を上側から覆うカバー部１０Ｌを含んでもよい。カバー部１０Ｌは、ボルトＢ９によってハウジング１０の延設部１０Ｉに固定される。 The sliders 16 are formed in an arm shape extending along the horizontal direction, and are present in the same number (three in this case) as the extension portions 10I of the housing 10. These sliders 16 are arranged so as to extend radially outward from the central axis J in the radial direction R. Each slider 16 rests on any one extension 10I. A fitting portion 16A, which is an inner end portion in the radial direction R of each slider 16, is arranged in the housing 10 through any opening 10K in the housing 10, and in the actuating ring 21, the opening 10K and the circumferential direction S. It fits into the guide groove 21A at the same position. The fitting portion 16A includes a wide portion 16B closest to the central axis J, a narrow portion 16C continuous from the outside in the radial direction R to the wide portion 16B, and narrower than the wide portion 16B in the circumferential direction S, and is a guide groove. In 21A, the wide portion 16B fits into the wide portion 21B, and the narrow portion 16C fits into the narrow portion 21C (see FIG. 3). As a result, each slider 16 cannot be disengaged from the guide groove 21A. The inner end face 16D in the radial direction R of each slider 16 is inclined along the guide groove 21A. The housing 10 may include a cover portion 10L that covers a portion of each slider 16 that protrudes outward in the radial direction R from the opening 10K from above. The cover portion 10L is fixed to the extension portion 10I of the housing 10 by the bolt B9.

対向部１７は、各スライダ１６に１つずつ設けられていて、ここでは３つ存在し、周方向Ｓに等間隔で並んでいる（図２参照）。各対向部１７は、上下方向に延びる円柱のピン状に形成され、スライダ１６における径方向Ｒの外側の端部に対してボルトＢ１０によって固定され、当該端部から上側へ突出している。なお、スライダ１６および対向部１７のそれぞれの個数は、４つ以上であってもよい。 One facing portion 17 is provided for each slider 16, and there are three facing portions 17 thereof, which are arranged at equal intervals in the circumferential direction S (see FIG. 2). Each of the facing portions 17 is formed in the shape of a pin of a cylinder extending in the vertical direction, is fixed to the outer end portion of the slider 16 in the radial direction R by a bolt B10, and projects upward from the end portion. The number of each of the slider 16 and the facing portion 17 may be four or more.

以上のように、ハウジング１０は、スピンドル２に固定されている。一方、ハウジング１０の内部空間１０Ｊに大部分が収容されたユニットＵと、ドローバー１３とは、ハウジング１０に対して上下方向に相対移動可能である。ただし、ハウジング１０の延設部１０Ｉに載せられた各スライダ１６は、上下方向において位置決めされて、後述するように、対向部１７とともに径方向Ｒに移動可能である。なお、ハウジング１０の下部１０Ｆから径方向Ｒの内側に突出したキー２２が、ケース２０の外周面において上下方向に延びるキー溝２０Ｂに嵌っているので、ユニットＵの全体は、周方向Ｓにおいて位置決めされている。 As described above, the housing 10 is fixed to the spindle 2. On the other hand, the unit U, which is mostly housed in the internal space 10J of the housing 10, and the drawbar 13 can move relative to the housing 10 in the vertical direction. However, each slider 16 mounted on the extension portion 10I of the housing 10 is positioned in the vertical direction and can move in the radial direction R together with the facing portion 17 as described later. Since the key 22 protruding inward in the radial direction R from the lower portion 10F of the housing 10 is fitted in the key groove 20B extending in the vertical direction on the outer peripheral surface of the case 20, the entire unit U is positioned in the circumferential direction S. Has been done.

ハウジング１０の内部空間１０Ｊにおける移動機構１５とハウジング１０の底壁１０Ａとの間には、収容空間２３が形成されている。収容空間２３は、移動機構１５のケース２０と、ドローバー１３においてケース２０によって囲まれた部分とによって径方向Ｒから挟まれた環状に形成されている。収容空間２３は、ケース２０の上端部２０Ａと、底壁１０Ａの上底壁１０Ｅとによって上下方向の両側から挟まれている。そのため、上下方向における収容空間２３の両端部が塞がれている。 A storage space 23 is formed between the moving mechanism 15 in the internal space 10J of the housing 10 and the bottom wall 10A of the housing 10. The accommodation space 23 is formed in an annular shape sandwiched from the radial direction R by the case 20 of the moving mechanism 15 and the portion of the drawbar 13 surrounded by the case 20. The accommodation space 23 is sandwiched from both sides in the vertical direction by the upper end portion 20A of the case 20 and the upper bottom wall 10E of the bottom wall 10A. Therefore, both ends of the accommodation space 23 in the vertical direction are closed.

弾性部材１８は、上下方向に伸縮自在な強力な圧縮コイルばねであり、収容空間２３に収容されていて、ドローバー１３を取り囲んでいる。弾性部材１８の上端部は、ケース２０の上端部２０Ａの内周部の下面に形成された凹部２０Ｃに下側から嵌め込まれ、弾性部材１８の下端部は、ハウジング１０の上底壁１０Ｅの上面に形成された凹部１０Ｍに上側から嵌め込まれている。この状態における弾性部材１８は、ケース２０の上端部２０Ａとハウジング１０の上底壁１０Ｅとの間で圧縮されていて、ケース２０つまり移動機構１５を含むユニットＵの全体を下側から弾性支持している。上下方向に伸縮することによって弾性変形する弾性部材１８は、前述したように上下方向における両端部が塞がれた収容空間２３に収容されているので、コレット１１等を交換するメンテナンスの際に、不意に弾性部材１８が外部に飛び出すことを防止できる。 The elastic member 18 is a strong compression coil spring that can expand and contract in the vertical direction, is housed in the housing space 23, and surrounds the drawbar 13. The upper end of the elastic member 18 is fitted into the recess 20C formed on the lower surface of the inner peripheral portion of the upper end 20A of the case 20 from below, and the lower end of the elastic member 18 is the upper surface of the upper bottom wall 10E of the housing 10. It is fitted into the recess 10M formed in the housing from above. The elastic member 18 in this state is compressed between the upper end portion 20A of the case 20 and the upper bottom wall 10E of the housing 10, and elastically supports the entire unit U including the case 20, that is, the moving mechanism 15 from below. ing. Since the elastic member 18 that elastically deforms by expanding and contracting in the vertical direction is housed in the storage space 23 in which both ends in the vertical direction are closed as described above, it is necessary to perform maintenance to replace the collet 11 or the like. It is possible to prevent the elastic member 18 from suddenly jumping out.

動釣合い試験機１において動釣合い試験が実施される場合には、その準備として、図１に示すように待機状態の被試験体固定装置３のハウジング１０に対して、横になった被試験体５がセットされる。被試験体５では、２つの構成部品６が上下方向に並んだ状態にあり、一方の構成部品６（ここでは第１構成部品６Ａ）が他方の構成部品６（ここでは第２構成部品６Ｂ）に上側から重なっている。このとき、第１構成部品６Ａと第２構成部品６Ｂとは、前述した隙間６Ｈに応じて横方向に相対移動可能であるが、これらの構成部品６の上下方向における相対位置はほぼ一定である。セットされた被試験体５では、第１構成部品６Ａにおいて基準穴６Ｃを取り囲んだ内周部６Ｄが支持部１２の受け部１２Ａの上端面に載ることによって、被試験体５全体が支持部１２によって下側から支持されている。 When the dynamic balance test is carried out in the dynamic balance tester 1, as a preparation for the dynamic balance test, the test object lying down with respect to the housing 10 of the test object fixing device 3 in the standby state as shown in FIG. 5 is set. In the test piece 5, two components 6 are arranged in the vertical direction, and one component 6 (here, the first component 6A) is the other component 6 (here, the second component 6B). It overlaps from the top. At this time, the first component 6A and the second component 6B can move relative to each other in the lateral direction according to the gap 6H described above, but the relative positions of these components 6 in the vertical direction are substantially constant. .. In the set test body 5, the inner peripheral portion 6D surrounding the reference hole 6C in the first component 6A is placed on the upper end surface of the receiving portion 12A of the support portion 12, so that the entire test body 5 is supported by the support portion 12. Supported from below by.

また、待機状態の被試験体固定装置３では、縮径状態のコレット１１における円筒部１１Ａが、第１構成部品６Ａの基準穴６Ｃに嵌っている。第１構成部品６Ａの基準穴６Ｃの内径は、縮径状態のコレット１１の円筒部１１Ａの外径とほぼ同じであり、詳しくは、円筒部１１Ａの外径よりも僅かに大きい。そのため、第１構成部品６Ａは、コレット１１による把持が未だのアンクランプ状態にある。また、待機状態の被試験体固定装置３では、各スライダ１６に設けられた対向部１７が、径方向Ｒの外側から、僅かな隙間を隔てて第２構成部品６Ｂの外周部６Ｇに対向している。そのため、第２構成部品６Ｂは、対向部１７による把持が未だのアンクランプ状態にある。このように、縮径状態のコレット１１であれば、第１構成部品６Ａの基準穴６Ｃを容易に嵌め込むことができ、径方向Ｒの外側へずれた各対向部１７であれば、第２構成部品６Ｂを対向部１７にぶつけないように容易にセットできる。 Further, in the object fixing device 3 in the standby state, the cylindrical portion 11A in the collet 11 in the reduced diameter state is fitted in the reference hole 6C of the first component 6A. The inner diameter of the reference hole 6C of the first component 6A is substantially the same as the outer diameter of the cylindrical portion 11A of the collet 11 in the reduced diameter state, and more specifically, it is slightly larger than the outer diameter of the cylindrical portion 11A. Therefore, the first component 6A is still unclamped by the collet 11. Further, in the object fixing device 3 in the standby state, the opposing portions 17 provided on each slider 16 face the outer peripheral portion 6G of the second component 6B with a slight gap from the outside in the radial direction R. ing. Therefore, the second component 6B is still in an unclamped state where it is gripped by the facing portion 17. As described above, if the collet 11 is in the reduced diameter state, the reference hole 6C of the first component 6A can be easily fitted, and if the collet 11 is displaced outward in the radial direction R, the second is the second. The component 6B can be easily set so as not to hit the facing portion 17.

次に、動釣合い試験機１に設けられたアクチュエータ（図示せず）が作動し、アクチュエータに連結されたスプリング（図示せず）を引き下げる。すると、このスプリングに連結されたドローバー１３が下降する。これにより、ドローバー１３の上端部１３Ａのテーパー状の外周面１３Ｂが、コレット１１の円筒部１１Ａのテーパー状の内周面１１Ｅを径方向Ｒの外側へ押し広げながらコレット１１に対して下側へ相対移動するので、コレット１１の各割溝Ｗ（図示せず）が広がることによってコレット１１が拡径する。そのため、コレット１１の円筒部１１Ａは、第１構成部品６Ａの基準穴６Ｃに嵌った状態を維持しながら拡径し、第１構成部品６Ａの内周部６Ｄに圧接される。これにより、拡径したコレット１１の円筒部１１Ａが基準穴６Ｃに対して強固に圧入されるので、第１構成部品６Ａがコレット１１を介して被試験体固定装置３に固定される。 Next, the actuator (not shown) provided in the dynamic balance tester 1 operates to pull down the spring (not shown) connected to the actuator. Then, the drawbar 13 connected to this spring descends. As a result, the tapered outer peripheral surface 13B of the upper end portion 13A of the drawbar 13 pushes the tapered inner peripheral surface 11E of the cylindrical portion 11A of the collet 11 outward in the radial direction R and downwards with respect to the collet 11. Since the collet 11 moves relative to each other, the diameter of the collet 11 is expanded by expanding each split groove W (not shown) of the collet 11. Therefore, the cylindrical portion 11A of the collet 11 is expanded in diameter while maintaining the state of being fitted in the reference hole 6C of the first component 6A, and is pressed against the inner peripheral portion 6D of the first component 6A. As a result, the cylindrical portion 11A of the collet 11 whose diameter has been expanded is firmly press-fitted into the reference hole 6C, so that the first component 6A is fixed to the object fixing device 3 via the collet 11.

アクチュエータ（図示せず）が引き続き作動しているので、ドローバー１３がさらに下降する。ドローバー１３のさらなる下降に伴い、拡径したコレット１１が、ドローバー１３の上端部１３Ａによって押し下げられる。これにより、コレット１１は、支持部１２、ドローバー１３、ドローバーガイド１４および移動機構１５と一体的に下降しようとする。そのため、支持部１２上の被試験体５と、ドローバー１３と、前述したユニットＵの全体とが下降しようとする。ドローバー１３がコレット１１を押し下げる力が、ユニットＵの全体を下側から支持する弾性部材１８の上向きの付勢力を上回ると、ユニットＵが、被試験体５およびドローバー１３と共に下降する。 Since the actuator (not shown) is still operating, the drawbar 13 is further lowered. As the drawbar 13 is further lowered, the enlarged collet 11 is pushed down by the upper end portion 13A of the drawbar 13. As a result, the collet 11 attempts to descend integrally with the support portion 12, the drawbar 13, the drawbar guide 14, and the moving mechanism 15. Therefore, the test piece 5 on the support portion 12, the drawbar 13, and the entire unit U described above tend to descend. When the force with which the drawbar 13 pushes down the collet 11 exceeds the upward urging force of the elastic member 18 that supports the entire unit U from below, the unit U descends together with the test piece 5 and the drawbar 13.

ユニットＵの下降に伴い、図４に示すように、拡径したコレット１１と一体的に下降する移動機構１５の作動リング２１が各スライダ１６に対して下側へずれる。そのため、各スライダ１６において作動リング２１のガイド溝２１Ａに嵌った嵌合部１６Ａが、ガイド溝２１Ａ内において今までよりも上側に位置するとともに、ガイド溝２１Ａの傾斜に沿って径方向Ｒの内側へ引き込まれる。よって、各スライダ１６に設けられた対向部１７は、今までの原位置（図１参照）から、第２構成部品６Ｂの外周部６Ｇに向けて径方向Ｒの内側へ移動していく。 As the unit U descends, as shown in FIG. 4, the actuating ring 21 of the moving mechanism 15 that descends integrally with the enlarged collet 11 shifts downward with respect to each slider 16. Therefore, the fitting portion 16A fitted in the guide groove 21A of the actuating ring 21 in each slider 16 is located on the upper side of the guide groove 21A than before, and is inside the radial direction R along the inclination of the guide groove 21A. Be drawn into. Therefore, the opposing portion 17 provided on each slider 16 moves inward in the radial direction R from the original position (see FIG. 1) so far toward the outer peripheral portion 6G of the second component 6B.

そして、ドローバー１３がさらに下降すると、各スライダ１６における対向部１７が、図４に示すように、径方向Ｒの内側へ目一杯移動し、第２構成部品６Ｂの外周部６Ｇに圧接するので、第２構成部品６Ｂが対向部１７を介して被試験体固定装置３に固定される。その結果として、アクチュエータ（図示せず）の作動およびユニットＵの下降が停止する。 Then, when the draw bar 13 is further lowered, the facing portion 17 of each slider 16 moves fully inward in the radial direction R as shown in FIG. 4, and presses against the outer peripheral portion 6G of the second component 6B. The second component 6B is fixed to the object fixing device 3 via the facing portion 17. As a result, the actuation of the actuator (not shown) and the descent of the unit U are stopped.

以上のように、被試験体固定装置３では、各対向部１７を、コレット１１の拡径（つまり、コレット１１による第１構成部品６Ａの把持）から遅れたタイミングで径方向Ｒの内側へ移動させる。この際、第１構成部品６Ａの基準穴６Ｃ内で既に拡径したコレット１１が、第１構成部品６Ａを含む被試験体５を伴って下降するので、コレット１１とともにユニットＵを構成する作動リング２１は、各対向部１７を径方向Ｒの内側へ移動させるために円滑に移動できる。そのため、各対向部１７を、既に拡径したコレット１１によって作動が妨げられることなく、確実に径方向Ｒの内側へ移動させて、各対向部１７によって第２構成部品６Ｂを把持することができる。よって、被試験体固定装置３は、被試験体５における両方の構成部品６を動釣合い試験機１に確実に固定することができる。そのため、第１構成部品６Ａおよび第２構成部品６Ｂが互いに相対移動しないように同軸状に一体化された状態で、被試験体５の全体がクランプされる。この状態であれば、動釣合い試験の際において、被試験体５がスピンドル２に対して回転方向に滑ったり、第１構成部品６Ａおよび第２構成部品６Ｂのどちらかが横方向に動いたりすることが防止されるので、動釣合い試験を精度良く行うことができる。なお、弾性部材１８の付勢力を調整することによって、各対向部１７が原位置からの移動を開始するタイミングを調整できる。 As described above, in the object fixing device 3, each of the opposing portions 17 is moved inward in the radial direction R at a timing delayed from the expansion of the diameter of the collet 11 (that is, the gripping of the first component 6A by the collet 11). Let me. At this time, since the collet 11 whose diameter has already been expanded in the reference hole 6C of the first component 6A descends together with the test piece 5 including the first component 6A, the operating ring forming the unit U together with the collet 11 21 can move smoothly in order to move each facing portion 17 inward in the radial direction R. Therefore, each of the opposing portions 17 can be reliably moved inward in the radial direction R without being hindered by the collet 11 whose diameter has already been expanded, and the second component 6B can be gripped by the opposing portions 17. .. Therefore, the test object fixing device 3 can reliably fix both component parts 6 of the test body 5 to the dynamic balance tester 1. Therefore, the entire test piece 5 is clamped in a state where the first component 6A and the second component 6B are coaxially integrated so as not to move relative to each other. In this state, in the dynamic balance test, the test piece 5 slides in the rotational direction with respect to the spindle 2, or either the first component 6A or the second component 6B moves laterally. Since this is prevented, the dynamic balance test can be performed with high accuracy. By adjusting the urging force of the elastic member 18, the timing at which the opposing portions 17 start moving from the original position can be adjusted.

被試験体５がクランプされた状態において、アクチュエータ（図示せず）が作動してドローバー１３が上昇すると、弾性部材１８の付勢力により、ユニットＵが被試験体５を伴って上昇する。これにより、ドローバー１３の上端部１３Ａがコレット１１を引き下げなくなるので、コレット１１が元の形状まで自然に縮径しながら原位置（図１参照）まで浮き上がる。これにより、第１構成部品６Ａの基準穴６Ｃに対するコレット１１の圧入状態が解除される。また、移動機構１５の上昇によって、各スライダ１６が元の原位置（図１参照）まで戻るので、各スライダ１６に設けられた対向部１７は、第２構成部品６Ｂの外周部６Ｇから径方向Ｒの外側へ離れて原位置（図１参照）まで戻る。そのため、コレット１１とともに元の位置まで上昇した被試験体５では、第１構成部品６Ａおよび第２構成部品６Ｂのそれぞれがアンクランプ状態になるので、被試験体５を被試験体固定装置３から取り外すことができる。なお、ハウジング１０の周壁１０Ｂの内周面に設けられた段部１０Ｎが、ストッパとなって移動機構１５のケース２０の下端部に上側から係合することによって、移動機構１５が待機位置よりも上側へ移動することが規制される（図１参照）。 When the actuator (not shown) operates and the draw bar 13 rises while the test piece 5 is clamped, the unit U rises with the test piece 5 due to the urging force of the elastic member 18. As a result, the upper end portion 13A of the drawbar 13 does not pull down the collet 11, so that the collet 11 naturally shrinks to its original shape and rises to the original position (see FIG. 1). As a result, the press-fitting state of the collet 11 into the reference hole 6C of the first component 6A is released. Further, as the moving mechanism 15 rises, each slider 16 returns to its original position (see FIG. 1), so that the opposing portion 17 provided on each slider 16 is radially from the outer peripheral portion 6G of the second component 6B. It leaves the outside of R and returns to the original position (see FIG. 1). Therefore, in the test piece 5 that has risen to the original position together with the collet 11, each of the first component 6A and the second component 6B is in an unclamped state, so that the test piece 5 can be moved from the test piece fixing device 3. Can be removed. The stepped portion 10N provided on the inner peripheral surface of the peripheral wall 10B of the housing 10 acts as a stopper and engages with the lower end portion of the case 20 of the moving mechanism 15 from above, so that the moving mechanism 15 is closer to the standby position. Movement to the upper side is restricted (see FIG. 1).

この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the claims.

例えば、スライダ１６と対向部１７とは、別部品でなく、図５に示すように一体化された１つの部品であってもよい。また、対向部１７が第２構成部品６Ｂの外周部６Ｇに強固に圧接できるように、少なくとも対向部１７において外周部６Ｇに対向する対向面１７Ａは、図６に示すように周方向Ｓに幅広であって、外周部６Ｇに沿って湾曲しているとよい。 For example, the slider 16 and the facing portion 17 may not be separate parts but may be one integrated part as shown in FIG. Further, the facing surface 17A facing the outer peripheral portion 6G at least in the facing portion 17 is wide in the circumferential direction S as shown in FIG. 6 so that the facing portion 17 can be firmly pressed against the outer peripheral portion 6G of the second component 6B. It is preferable that the outer peripheral portion is curved along the 6G.

１ 動釣合い試験機
３ 被試験体固定装置
５ 被試験体
６Ａ 第１構成部品
６Ｂ 第２構成部品
６Ｃ 基準穴
６Ｇ 外周部
１０ ハウジング
１０Ａ 底壁
１０Ｊ 内部空間
１１ コレット
１２ 支持部
１３ ドローバー
１５ 移動機構
１７ 対向部
１８ 弾性部材
２３ 収容空間
Ｊ 中心軸線
Ｒ 径方向
Ｓ 周方向 1 Dynamic balance tester 3 Test object fixing device 5 Test object 6A 1st component 6B 2nd component 6C Reference hole 6G Outer circumference 10 Housing 10A Bottom wall 10J Internal space 11 Collet 12 Support 13 Drawbar 15 Moving mechanism 17 Opposing part 18 Elastic member 23 Housing space J Central axis R Radial direction S Circumferential direction

Claims (2)

基準穴が形成された第１構成部品と、前記第１構成部品に対して相対移動可能な第２構成部品とを少なくとも含む被試験体を動釣合い試験機に固定するための被試験体固定装置であって、
前記第１構成部品と前記第２構成部品とが上下方向に並んで横方向に相対移動可能な状態における被試験体を下側から支持する支持部と、
上下方向に延びる中心軸線を有して拡縮可能な円筒状に形成されて前記支持部に固定され、前記第１構成部品の前記基準穴に嵌るコレットと、
前記中心軸線まわりの周方向に並んで複数設けられ、前記中心軸線を中心とする径方向に移動可能であって、前記径方向の外側から前記第２構成部品の外周部に対向する対向部と、
下降することによって前記コレットを前記第１構成部品の前記基準穴内で拡径させて前記支持部と共に下降させるドローバーと、
拡径した前記コレットと一体的に下降することによって各前記対向部を前記径方向の内側へ移動させて前記第２構成部品の外周部に圧接させる移動機構とを含む、動釣合い試験機用の被試験体固定装置。 A test piece fixing device for fixing a test piece including at least a first component having a reference hole and a second component that can move relative to the first component to a dynamic balance tester. And
A support portion that supports the test object from below in a state where the first component and the second component are arranged in the vertical direction and relatively movable in the horizontal direction.
A collet that has a central axis extending in the vertical direction, is formed into an expandable / contractible cylindrical shape, is fixed to the support portion, and fits into the reference hole of the first component.
A plurality of portions arranged side by side in the circumferential direction around the central axis, movable in the radial direction around the central axis, and facing portions facing the outer peripheral portion of the second component from the outside in the radial direction. ,
A drawbar that expands the diameter of the collet in the reference hole of the first component by lowering and lowers the collet together with the support portion.
For a dynamic balance tester, including a moving mechanism that moves each of the facing portions inward in the radial direction by integrally descending with the enlarged diameter collet to press contact with the outer peripheral portion of the second component. Subject fixing device. 少なくとも前記移動機構が収容される内部空間と、前記内部空間を下側から塞いだ底壁とを有するハウジングと、
上下方向に弾性変形可能であり、前記移動機構を下側から弾性支持する弾性部材とを含み、
前記内部空間における前記移動機構と前記底壁との間には、上下方向における両端部が塞がれた収容空間が形成され、前記弾性部材は、前記収容空間に収容されている、請求項１に記載の動釣合い試験機用の被試験体固定装置。 A housing having at least an internal space in which the moving mechanism is housed and a bottom wall that closes the internal space from below.
It includes an elastic member that can be elastically deformed in the vertical direction and elastically supports the moving mechanism from below.
A storage space in which both ends in the vertical direction are closed is formed between the moving mechanism and the bottom wall in the internal space, and the elastic member is housed in the storage space. The object fixing device for the dynamic balance tester described in 1.
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