JP6756116B2 - Communication system, base station equipment and position estimation method - Google Patents

Description

この発明は、通信システム、基地局装置及び位置推定方法に関し、例えば、移動局装置の位置推定に適用し得る。 This invention relates to a communication system, a base station apparatus 置及 beauty position estimating method, for example, may be applied to the position estimation of the mobile station apparatus.

従来、無線通信を行う移動局が、固定局から電波を受信することで自装置の位置を推定する技術としては特許文献１、２の記載技術がある。 Conventionally, there are the techniques described in Patent Documents 1 and 2 as a technique for estimating the position of the own device by a mobile station performing wireless communication by receiving a radio wave from a fixed station.

特許文献１では、多数の無線タグからの同時送信による衝突確率を低減することを目的とし、捜索エリア内に存在している全無線タグがそれぞれ位置する距離を推定し、無線タグからの信号送信間隔を自動的に最適な値に設定することについて記載されている。また、特許文献１には、無線タグがタグ捜索装置から遠く離れるほど（電波強度が小さくなるほど）、信号送信間隔を短く設定することについて記載されている。 In Patent Document 1, for the purpose of reducing the collision probability due to simultaneous transmission from a large number of wireless tags, the distance at which all the wireless tags existing in the search area are located is estimated, and the signal is transmitted from the wireless tags. It describes how to automatically set the interval to the optimum value. Further, Patent Document 1 describes that the signal transmission interval is set shorter as the wireless tag is farther from the tag search device (the smaller the radio wave strength).

また、特許文献２では、無線通信端末は各基地局から送付される電波の受信強度より距離を算出し、電波の強度が最も強い基地局を基準基地局として選択することについて記載されている。そして、特許文献２では、基準基地局の近傍にある近傍基地局を推定し、端末位置の推定位置精度を改善することについて記載されている。 Further, Patent Document 2 describes that a wireless communication terminal calculates a distance from the reception strength of radio waves transmitted from each base station and selects the base station having the strongest radio wave strength as a reference base station. Then, Patent Document 2 describes that a nearby base station in the vicinity of the reference base station is estimated to improve the estimated position accuracy of the terminal position.

特開２０１４−２１７０４９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-217049 特開２０１０−２３２９３５号公報JP-A-2010-232935

しかしながら、従来技術において、移動局の位置推定精度を向上させるためには、理論値に近い受信強度（受信電力）となる電波を固定局から受信する必要がある。そのためには、移動局では、固定局からより多くの回数電波を受信し、電波受信した際の計測値（例えば、ＲＳＳＩ値等の受信強度）を平均化することが有効である。 However, in the prior art, in order to improve the position estimation accuracy of the mobile station, it is necessary to receive a radio wave having a reception intensity (reception power) close to the theoretical value from the fixed station. For that purpose, it is effective for the mobile station to receive radio waves more times from the fixed station and average the measured values (for example, reception strength such as RSSI value) when the radio waves are received.

図１０は、従来の移動局が固定局から複数回電波受信した場合のＲＳＳＩ値について示したグラフである。図１０（ａ）、図１０（ｂ）では、それぞれ移動局で測定したＲＳＳＩ値の平均値と、移動局で測定されるべき理論値（当該移動局と当該固定局の位置関係に基づき算出したＲＳＳＩ値）とを示している。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の例よりも多い回数（高頻度）で移動局が電波受信した場合について示している。図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、移動局において、測定するＲＳＳＩ値をより理論値に近づけるためには、移動局において、より多い回数電波受信をしてＲＳＳＩ値を測定して平均化することが有効であることがわかる。 FIG. 10 is a graph showing RSSI values when a conventional mobile station receives radio waves from a fixed station a plurality of times. In FIGS. 10 (a) and 10 (b), the average value of the RSSI values measured by the mobile station and the theoretical value to be measured by the mobile station (calculated based on the positional relationship between the mobile station and the fixed station). RSSI value). FIG. 10B shows a case where the mobile station receives radio waves more frequently (higher frequency) than the example of FIG. 10A. As shown in FIGS. 10A and 10B, in order to bring the RSSI value to be measured closer to the theoretical value in the mobile station, the mobile station receives radio waves more times and measures the RSSI value. It turns out that it is effective to average.

しかし、従来の移動局において、単純な方法で電波受信の回数を増やすと、図１１のように複数の固定局から電波受信が可能な状況では、移動局において信号の衝突が発生し、結果として測定精度が下がり、位置推定精度が悪くなるという問題が発生する。 However, if the number of radio wave receptions is increased by a simple method in a conventional mobile station, signal collision occurs in the mobile station in a situation where radio waves can be received from a plurality of fixed stations as shown in FIG. 11, and as a result, signal collision occurs. There arises a problem that the measurement accuracy is lowered and the position estimation accuracy is deteriorated.

以上のような問題に鑑みて、効率的に移動局の位置推定精度を向上させることができる通信システム、基地局装置及び位置推定方法が望まれている。 In view of the above problems, a communication system capable of improving the position estimation accuracy of efficiently mobile station, the base station apparatus 置及 beauty position estimating method has been desired.

第１の本発明は、移動局装置と複数の基地局装置とを備える通信システムにおいて、（１）前記移動局装置は、（１−１）前記基地局装置から送信された電波を受信する受信手段と、（１−２）前記受信手段が電波を受信したときの受信強度を取得する受信強度取得手段と、（１−３）前記受信強度取得手段が取得した受信強度を保持する受信強度保持手段と、（１−４）前記受信強度保持手段が保持した受信強度に基づく情報を含む通知情報を近隣に送信する移動局装置側送信手段と、（１−５）前記受信強度保持手段が保持した受信強度を利用して、自装置の位置を推定する推定手段とを有し、（２）前記基地局装置は、（２−１）近隣に電波送信を行う基地局装置側送信手段と、（２−２）前記移動局装置から、前記基地局装置側送信手段による電波送信に応答する通知情報を受信すると通知情報に含まれる情報を保持する情報保持手段と、（２−３）前記情報保持手段が保持している情報に基づいて、前記基地局装置側送信手段に電波送信させる送信間隔に関する制御内容を決定する決定手段と、（２−４）前記決定手段の決定に従って、前記基地局装置側送信手段に電波送信を実行させる通信制御手段とを有し、（３）前記決定手段は、前記情報保持手段が保持している受信強度の情報のうち、少なくとも自装置に係る受信強度を利用して、単位時間あたりに前記基地局装置側送信手段に電波送信させる送信回数を決定し、（４）前記通信制御手段は、単位時間あたりに前記基地局装置側送信手段に電波送信させる送信回数が、前記決定手段が決定した送信回数となる間隔で、前記基地局装置側送信手段に電波送信させ、（５）前記決定手段は、自装置に分類された受信強度が大きいほど、多い送信回数を決定し、（６）前記決定手段は、前記情報保持手段が保持している全ての受信強度の合計値である第１の合計値と、自装置に係る受信強度の合計値である第２の合計値を利用して送信回数を決定することを特徴とする。 A first aspect of the present invention is a communication system including a mobile station device and a plurality of base station devices, wherein (1) the mobile station device receives (1-1) receives radio waves transmitted from the base station device. Means, (1-2) reception strength acquisition means for acquiring reception strength when the reception means receives radio waves, and (1-3) reception strength retention for holding reception strength acquired by the reception strength acquisition means. The means, (1-4) the mobile station device-side transmitting means for transmitting notification information including information based on the reception strength held by the reception strength holding means to the neighborhood, and (1-5) the reception strength holding means hold. It has an estimation means for estimating the position of its own device by utilizing the received reception strength, and (2) the base station device includes (2-1) a base station device-side transmitting means for transmitting radio waves in the vicinity. (2-2) Information holding means for holding information included in the notification information when receiving notification information in response to radio transmission by the base station device-side transmitting means from the mobile station device, and (2-3) the information. Based on the information held by the holding means, the base station determines the control content regarding the transmission interval to be transmitted by the base station apparatus side transmitting means, and (2-4) the base station according to the determination of the determining means. It has a communication control means for causing the device-side transmission means to execute radio wave transmission , and (3) the determination means determines at least the reception strength of the own device among the reception strength information held by the information holding means. It is used to determine the number of transmissions to be transmitted by the base station device-side transmitting means per unit time, and (4) the communication control means transmits radio waves to the base station device-side transmitting means per unit time. The base station device-side transmitting means is made to transmit radio waves at intervals at which the number of times becomes the number of transmissions determined by the determining means. (5) The determining means transmits more as the reception intensity classified into the own device increases. The number of times is determined, and (6) the determination means is a first total value which is a total value of all reception intensities held by the information holding means and a first total value which is a total value of reception intensities related to the own device. It is characterized in that the number of transmissions is determined using the total value of 2 .

第２の本発明は、基地局装置において、（１）近隣に電波送信を行う基地局装置側送信手段と、（２）近隣の移動局装置から、前記基地局装置側送信手段による電波送信に応答する通知情報を受信すると通知情報に含まれる情報を保持する情報保持手段と、（３）前記情報保持手段が保持している情報に基づいて、前記基地局装置側送信手段に電波送信させる送信間隔に関する制御内容を決定する決定手段と、（４）前記決定手段の決定に従って、前記基地局装置側送信手段に電波送信を実行させる通信制御手段とを有し、（５）前記決定手段は、前記情報保持手段が保持している受信強度の情報のうち、少なくとも自装置に係る受信強度を利用して、単位時間あたりに前記基地局装置側送信手段に電波送信させる送信回数を決定し、（６）前記通信制御手段は、単位時間あたりに前記基地局装置側送信手段に電波送信させる送信回数が、前記決定手段が決定した送信回数となる間隔で、前記基地局装置側送信手段に電波送信させ、（７）前記決定手段は、自装置に分類された受信強度が大きいほど、多い送信回数を決定し、（８）前記決定手段は、前記情報保持手段が保持している全ての受信強度の合計値である第１の合計値と、自装置に係る受信強度の合計値である第２の合計値を利用して送信回数を決定することを特徴とする。 In the second aspect of the present invention, in a base station device, (1) a base station device-side transmitting means that transmits radio waves to the vicinity and (2) a radio wave transmission from a nearby mobile station device by the base station device-side transmitting means. When the response notification information is received, the information holding means that holds the information included in the notification information and (3) the transmission that causes the base station apparatus side transmitting means to transmit radio waves based on the information held by the information holding means. It has a determination means for determining the control content regarding the interval, and (4) a communication control means for causing the transmission means on the base station apparatus side to execute radio wave transmission according to the determination of the determination means, and (5) the determination means. Of the reception strength information held by the information holding means, at least the reception strength related to the own device is used to determine the number of transmissions to be transmitted to the base station device side transmitting means per unit time. 6) The communication control means transmits radio waves to the base station device-side transmitting means at intervals such that the number of transmissions caused by the base station device-side transmitting means to transmit radio waves per unit time becomes the number of transmissions determined by the determining means. (7) The determination means determines a larger number of transmissions as the reception intensity classified in the own device is larger, and (8) the determination means determines all the reception intensities held by the information holding means. It is characterized in that the number of transmissions is determined by using the first total value which is the total value of and the second total value which is the total value of the reception strength related to the own device .

第４の本発明は、移動局装置と複数の基地局装置とを備える通信システムにおける前記移動局装置の位置推定方法において、（１）前記移動局装置は、受信手段、受信強度取得手段、受信強度保持手段、移動局装置側送信手段、及び推定手段を有し、（２）前記基地局装置は、基地局装置側送信手段、情報保持手段、決定手段、及び通信制御手段を有し、（３）前記受信手段は、前記基地局装置から送信された電波を受信し、（４）前記受信強度取得手段は、前記受信手段が電波を受信したときの受信強度を取得し、（５）前記受信強度保持手段は、前記受信強度取得手段が取得した受信強度を保持し、（６）前記移動局装置側送信手段は、前記受信強度保持手段が保持した受信強度に基づく情報を含む通知情報を近隣に送信し、（７）前記推定手段は、前記受信強度保持手段が保持した受信強度を利用して、自装置の位置を推定し、（８）前記基地局装置側送信手段は、近隣に電波送信を行い、（９）前記情報保持手段は、前記移動局装置から、前記基地局装置側送信手段による電波送信に応答する通知情報を受信すると通知情報に含まれる情報を保持し、（１０）前記決定手段は、前記情報保持手段が保持している情報に基づいて、前記基地局装置側送信手段に電波送信させる送信間隔に関する制御内容を決定し、（１１）前記通信制御手段は、前記決定手段の決定に従って、前記基地局装置側送信手段に電波送信を実行させ、（１２）前記決定手段は、前記情報保持手段が保持している受信強度の情報のうち、少なくとも自装置に係る受信強度を利用して、単位時間あたりに前記基地局装置側送信手段に電波送信させる送信回数を決定し、（１３）前記通信制御手段は、単位時間あたりに前記基地局装置側送信手段に電波送信させる送信回数が、前記決定手段が決定した送信回数となる間隔で、前記基地局装置側送信手段に電波送信させ、（１４）前記決定手段は、自装置に分類された受信強度が大きいほど、多い送信回数を決定し、（１５）前記決定手段は、前記情報保持手段が保持している全ての受信強度の合計値である第１の合計値と、自装置に係る受信強度の合計値である第２の合計値を利用して送信回数を決定することを特徴とする。 A fourth aspect of the present invention is a method for estimating the position of the mobile station device in a communication system including a mobile station device and a plurality of base station devices. (1) The mobile station device includes a receiving means, a receiving strength acquiring means, and receiving. It has a strength holding means, a mobile station device-side transmitting means, and an estimating means, and (2) the base station device has a base station device-side transmitting means, an information holding means, a determining means, and a communication control means. 3) The receiving means receives the radio wave transmitted from the base station apparatus, (4) the receiving strength acquiring means acquires the receiving strength when the receiving means receives the radio wave, and (5) the said. The reception strength holding means holds the reception strength acquired by the reception strength acquisition means, and (6) the mobile station device-side transmission means receives notification information including information based on the reception strength held by the reception strength holding means. It is transmitted to the neighborhood, (7) the estimation means estimates the position of its own device by using the reception strength held by the reception strength holding means, and (8) the base station device side transmission means is in the neighborhood. When radio transmission is performed, (9) the information holding means receives notification information in response to radio transmission by the base station device-side transmitting means from the mobile station device, the information holding means holds the information included in the notification information, and (10). ) The determination means determines the control content regarding the transmission interval for causing the base station apparatus side transmission means to transmit radio waves based on the information held by the information holding means, and (11) the communication control means said. According to the determination of the determination means, the base station device-side transmission means is made to execute radio wave transmission , and (12) the determination means receives at least the reception intensity information held by the information holding means related to its own device. The intensity is used to determine the number of transmissions to be transmitted to the base station device-side transmitting means per unit time. (13) The communication control means transmits radio waves to the base station device-side transmitting means per unit time. At intervals where the number of transmissions to be made is the number of transmissions determined by the determination means, the base station device-side transmission means is made to transmit radio waves. (14) The greater the reception intensity classified by the own device, the A large number of transmissions are determined, and (15) the determination means is a first total value which is a total value of all reception strengths held by the information holding means and a total value of reception strengths related to the own device. It is characterized in that the number of transmissions is determined by using a certain second total value .

本発明によれば、効率的に移動局の位置推定精度を向上させることができる通信システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a communication system capable of efficiently improving the position estimation accuracy of a mobile station.

第１の実施形態に係る通信システムの動作について示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the operation of the communication system which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る通信システムの全体構成の例について示したブロック図である。It is a block diagram which showed the example of the whole structure of the communication system which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る移動局の機能的構成について示したブロック図である。It is a block diagram which showed the functional structure of the mobile station which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る固定局の機能的構成について示したブロック図である。It is a block diagram which showed the functional structure of the fixed station which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態におけるＲＳＳＩ値とビーコンパケット送信回数の関係の例について示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the example of the relationship between the RSSI value and the number of times of beacon packet transmission in 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る通信システムの効果について示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the effect of the communication system which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施形態に係る通信システムの全体構成の例について示したブロック図である。It is a block diagram which showed the example of the whole structure of the communication system which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係る通信システムの動作について示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the operation of the communication system which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係る固定局で格納されているＲＳＳＩ情報を集計した結果の例について示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the example of the result of having aggregated the RSSI information stored in the fixed station which concerns on 2nd Embodiment. 従来の移動局が受信するＲＳＳＩ値の理論値と平均値の関係について示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the relationship between the theoretical value and the average value of the RSSI value received by the conventional mobile station. 従来の通信システムにおいて、固定局から送信された電波が移動局で衝突する状態について示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the state which the radio wave transmitted from a fixed station collide with a mobile station in the conventional communication system.

（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による通信システム、基地局装置及び位置推定方法の第１の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。以下では、本発明の移動局装置を移動局、本発明の基地局装置を固定局として説明する。 (A) First Embodiment Hereinafter, a communication system according to the present invention, a first embodiment of a base station apparatus 置及 beauty position estimating method will be described in detail with reference to the drawings. Hereinafter, the mobile station apparatus of the present invention will be described as a mobile station, and the base station apparatus of the present invention will be described as a fixed station.

（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図２は、第１の実施形態の通信システム１の全体構成について示した説明図である。 (A-1) Configuration of First Embodiment FIG. 2 is an explanatory diagram showing an overall configuration of communication system 1 of the first embodiment.

通信システム１は、移動局２０と、複数の固定局１０により構成される。通信システム１を構成する固定局１０の数は限定されないものである。 The communication system 1 is composed of a mobile station 20 and a plurality of fixed stations 10. The number of fixed stations 10 constituting the communication system 1 is not limited.

図２に示す通信システム１では、４つの固定局１０（１０−１〜１０−４）と、１つの移動局２０が配置された構成となっている。 The communication system 1 shown in FIG. 2 has a configuration in which four fixed stations 10 (10-1 to 10-4) and one mobile station 20 are arranged.

移動局２０は、移動する無線通信装置である。移動局２０は、近隣の固定局１０（直接無線通信可能な固定局１０）からの電波を受信して、それらをもとに、自らの位置を推定する機能に対応している。移動局２０としては、例えば、スマートフォンやモバイル端末等の無線通信装置が該当する。 The mobile station 20 is a mobile wireless communication device. The mobile station 20 supports a function of receiving radio waves from a nearby fixed station 10 (fixed station 10 capable of direct wireless communication) and estimating its own position based on the radio waves. The mobile station 20 corresponds to, for example, a wireless communication device such as a smartphone or a mobile terminal.

固定局１０は、各場所に固定配置されている無線通信装置である。固定局１０は、所定のタイミング（例えば、一定期間ごとの間隔）で、近隣の移動局２０に電波送信を行う。固定局１０としては、例えば、無線ＬＡＮの基地局（アクセスポイント）等が該当する。 The fixed station 10 is a wireless communication device that is fixedly arranged at each location. The fixed station 10 transmits radio waves to a nearby mobile station 20 at a predetermined timing (for example, at regular intervals). The fixed station 10 corresponds to, for example, a wireless LAN base station (access point) or the like.

次に、移動局２０の内部構成について図３を用いて説明する。 Next, the internal configuration of the mobile station 20 will be described with reference to FIG.

移動局２０は、通信制御部２１、送信部２２、受信部２３、ＲＳＳＩ格納部２４、位置計算部２５、及びバッテリ２６を有している。 The mobile station 20 has a communication control unit 21, a transmission unit 22, a reception unit 23, an RSSI storage unit 24, a position calculation unit 25, and a battery 26.

移動局２０は、移動局装置（無線通信装置）に搭載されたコンピュータに、実施形態に係る通信処理プログラムをインストールすることにより実現するようにしてもよい。 The mobile station 20 may be realized by installing the communication processing program according to the embodiment on a computer mounted on the mobile station device (wireless communication device).

送信部２２は、通信制御部２１からの送信指示に従って無線通信によるパケット送信処理を行う。 The transmission unit 22 performs packet transmission processing by wireless communication according to a transmission instruction from the communication control unit 21.

受信部２３は、通信制御部２１からの受信指示に従って、無線通信によるパケット受信処理（受信可能状態で待機する処理）を行う。また、受信部２３は、パケット受信をおこなった際の電波の受信強度（受信電力）としてＲＳＳＩ値を計算してＲＳＳＩ格納部２４に供給するＲＳＳＩ計算部２３１を有している。 The receiving unit 23 performs packet reception processing (processing of waiting in a receivable state) by wireless communication in accordance with a reception instruction from the communication control unit 21. Further, the receiving unit 23 has an RSSI calculation unit 231 that calculates the RSSI value as the reception strength (received power) of the radio wave when the packet is received and supplies it to the RSSI storage unit 24.

通信制御部２１は、送信部２２及び受信部２３を制御して、固定局１０等とのパケット送受信を行う機能を担っている。通信制御部２１は、例えば、送信部１２に送信タイミングを指示してパケット送信したり、受信部１３に受信タイミングを指示してパケット受信をさせたりする処理を行う。通信制御部１１が決定する送信タイミングおよび受信タイミングは任意の通信制御方法（例えば、定期的に送信と受信を切り替える方法）で実現することができる。 The communication control unit 21 has a function of controlling the transmission unit 22 and the reception unit 23 to transmit and receive packets with the fixed station 10 and the like. The communication control unit 21 performs processing such as instructing the transmission unit 12 to transmit a packet by instructing the transmission unit 12 or instructing the reception unit 13 to receive a packet. The transmission timing and the reception timing determined by the communication control unit 11 can be realized by an arbitrary communication control method (for example, a method of periodically switching between transmission and reception).

移動局２０では、通信制御部２１、送信部２２、及び受信部２３を含む構成要素により、無線通信のインタフェースが構成されている。移動局２０が対応するインタフェースの種類については限定されないものであり、例えば、種々の無線ＬＡＮインタフェースを適用することができる。 In the mobile station 20, a wireless communication interface is configured by components including a communication control unit 21, a transmission unit 22, and a reception unit 23. The type of interface supported by the mobile station 20 is not limited, and for example, various wireless LAN interfaces can be applied.

ＲＳＳＩ格納部２４は、近隣の固定局１０から受信した電波に基づくＲＳＳＩ値（ＲＳＳＩ計算部２３１で取得したＲＳＳＩ値）を格納（保持）するテーブルを備えているものとする。ＲＳＳＩ格納部２４は、受信部２３（ＲＳＳＩ計算部２３１）で固定局１０から送信された電波のＲＳＳＩ値が取得されると、当該ＲＳＳＩ値と当該固定局の識別情報（例えば、ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレス、ホスト名等）と紐づけて保持する。以下では、このＲＳＳＩ値と対応する固定局１０の識別情報が紐付けられた情報を「ＲＳＳＩ情報」とも呼ぶものとするなお、ＲＳＳＩ格納部２４は、固定局１０ごとに複数のＲＳＳＩ情報を保持するようにしてもよい。ＲＳＳＩ格納部２４は、例えば、時系列にＲＳＳＩ情報を記録してもよい。 It is assumed that the RSSI storage unit 24 has a table for storing (holding) an RSSI value (RSSI value acquired by the RSSI calculation unit 231) based on a radio wave received from a nearby fixed station 10. When the RSSI value of the radio wave transmitted from the fixed station 10 is acquired by the receiving unit 23 (RSSI calculation unit 231), the RSSI storage unit 24 has the RSSI value and the identification information (for example, MAC address, IP) of the fixed station. Address, host name, etc.) and retain it. Hereinafter, the information in which the identification information of the fixed station 10 corresponding to the RSSI value is associated with the information is also referred to as "RSSI information". The RSSI storage unit 24 holds a plurality of RSSI information for each fixed station 10. You may try to do so. The RSSI storage unit 24 may record RSSI information in time series, for example.

通信制御部２１は、所定のタイミングで、ＲＳＳＩ格納部２４に格納されている固定局１０ごとのＲＳＳＩ値を格納したパケット（以下、「ＲＳＳＩ情報パケット」と呼ぶ）を生成し、送信部２２にブロードキャスト送信（例えば、ブロードキャストアドレスとしてのＭＡＣアドレス宛にパケット送信）させる。このときブロードキャスト送信（同報送信）された当該ＲＳＳＩ情報パケットは、近隣の固定局１０にブロードキャストで受信されることになる。ＲＳＳＩ格納部２４に、１つの固定局１０について複数のＲＳＳＩ情報（ＲＳＳＩ値）を取得した場合、通信制御部２１は、複数のＲＳＳＩ情報（ＲＳＳＩ値）の平均を取得して、ＲＳＳＩ情報パケットに挿入するようにしてもよい。 The communication control unit 21 generates a packet (hereinafter, referred to as “RSSI information packet”) storing the RSSI value for each fixed station 10 stored in the RSSI storage unit 24 at a predetermined timing, and sends the transmission unit 22 to the packet. Broadcast transmission (for example, packet transmission to the MAC address as the broadcast address). At this time, the RSSI information packet broadcast-transmitted (broadcast transmission) is received by broadcast to the neighboring fixed station 10. When a plurality of RSSI information (RSSI values) are acquired for one fixed station 10 in the RSSI storage unit 24, the communication control unit 21 acquires the average of the plurality of RSSI information (RSSI values) and puts it in the RSSI information packet. You may want to insert it.

通信制御部２１がＲＳＳＩ情報パケットの送信制御を行うタイミングは限定されないものであり、例えば、一定期間ごとのタイミングでも良いし、ＲＳＳＩ情報が一定数格納されたタイミングであってもよい。 The timing at which the communication control unit 21 controls the transmission of the RSSI information packet is not limited, and may be, for example, a timing at regular intervals or a timing at which a fixed number of RSSI information is stored.

なお、ＲＳＳＩ格納部２４において、所定のタイミングで、格納しているＲＳＳＩ情報を消去する処理を行うようにしてもよい。ＲＳＳＩ格納部２４は、例えば、通信制御部２１がＲＳＳＩ情報パケットを送信するごとに、格納されているＲＳＳＩ情報を消去（初期化）するようにしてもよい。 The RSSI storage unit 24 may perform a process of erasing the stored RSSI information at a predetermined timing. For example, the RSSI storage unit 24 may delete (initialize) the stored RSSI information each time the communication control unit 21 transmits an RSSI information packet.

位置計算部２５は、ＲＳＳＩ格納部２４に格納されたＲＳＳＩ情報を利用し、自装置の位置を推定する計算処理を行う。位置計算部２５は、例えば、近隣の固定局１０から受信したＲＳＳＩ値及び近隣の固定局１０の位置情報に基づき、種々の位置推定方法を用いて、自装置の位置を推定するようにしてもよい。なお、位置計算部２５が各固定局１０の位置情報を取得する方法については限定されないものであり、例えば、各固定局の位置情報をあらかじめ保持しておくようにしてもよいし、各固定局１０に問い合わせて取得するようにしてもよい。位置計算部２５が行う位置推定の具体的な方法は限定されないものであるが、例えば、統計的な手法で位置推定を行うようにしてもよい。 The position calculation unit 25 uses the RSSI information stored in the RSSI storage unit 24 to perform a calculation process for estimating the position of its own device. The position calculation unit 25 may estimate the position of its own device by using various position estimation methods, for example, based on the RSSI value received from the neighboring fixed station 10 and the position information of the neighboring fixed station 10. Good. The method by which the position calculation unit 25 acquires the position information of each fixed station 10 is not limited. For example, the position information of each fixed station may be held in advance, or each fixed station may be stored in advance. You may contact 10 to obtain it. The specific method of position estimation performed by the position calculation unit 25 is not limited, but for example, position estimation may be performed by a statistical method.

位置計算部２５が行う位置推定の具体的な方法としては、例えば、参考文献１（特開２００８−３９６０３号公報）等に記載された「最尤推定法」などの統計的な手法を用いた位置推定方法を用いることができる。参考文献１では、送信局からの電波を受信局が受信し、その受信局における受信電力値（ＲＳＳＩ）に基づいて、距離による電波の減衰（以下、「パスロス」と呼ぶ。）の関係を示す受信状態−距離変換テーブルを参照して、受信電力値に応じた、送信局と受信局との間の距離を推定する。また、参考文献１の記載の技術では、受信局が複数の送信局からの電波を受信した場合、受信局は、これら複数の受信電力値に基づいて導出した各送信局との間の距離を用いて、最尤推定法等により受信局の位置を統計的に推定する。この実施形態の位置計算部２５においても参考文献１の記載技術と同様の手法で、移動局２０（位置計算部２５）が、ＲＳＳＩ値に基づいて各固定局１０との距離を算出し、各固定局１０位置及び各固定局１０との距離を用い、最尤推定法等により自装置の位置を推定することができる。 As a specific method of position estimation performed by the position calculation unit 25, for example, a statistical method such as the “maximum likelihood estimation method” described in Reference 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-39603) was used. A position estimation method can be used. Reference 1 shows the relationship between the radio wave attenuation (hereinafter, referred to as “path loss”) due to the distance when the receiving station receives the radio wave from the transmitting station and based on the received power value (RSSI) at the receiving station. The distance between the transmitting station and the receiving station is estimated according to the received power value by referring to the reception state-distance conversion table. Further, in the technique described in Reference 1, when the receiving station receives radio waves from a plurality of transmitting stations, the receiving station determines the distance between each transmitting station derived based on these plurality of received power values. The position of the receiving station is statistically estimated by the maximum likelihood estimation method or the like. In the position calculation unit 25 of this embodiment, the mobile station 20 (position calculation unit 25) calculates the distance to each fixed station 10 based on the RSSI value by the same method as the technique described in Reference 1, and each Using the positions of the fixed stations 10 and the distances from each fixed station 10, the position of the own device can be estimated by the maximum likelihood estimation method or the like.

また、位置計算部２５が、位置推定結果を出力する方式については限定されないものである。位置計算部２５は、例えば、所定の出力方法で所定の出力部３０から出力するようにしてもよい。出力部３０としては、例えば、グラフィックや文字等で位置推定結果を表示出力するディスプレイや、位置推定結果を出力するシリアルインタフェース等を適用することができる。また、位置計算部２５は、位置推定結果を無線通信により他の無線通信装置（例えば、固定局１０や他の移動局２０）に送信する出力処理を行うようにしてもよい。 Further, the method in which the position calculation unit 25 outputs the position estimation result is not limited. The position calculation unit 25 may output from a predetermined output unit 30 by a predetermined output method, for example. As the output unit 30, for example, a display that displays and outputs the position estimation result in graphics, characters, or the like, a serial interface that outputs the position estimation result, or the like can be applied. Further, the position calculation unit 25 may perform output processing for transmitting the position estimation result to another wireless communication device (for example, the fixed station 10 or another mobile station 20) by wireless communication.

次に、固定局１０の内部構成について図４を用いて説明する。 Next, the internal configuration of the fixed station 10 will be described with reference to FIG.

この実施形態では、各固定局１０は、全て同じ構成であるものとして説明する。 In this embodiment, each fixed station 10 will be described as having the same configuration.

固定局１０は、通信制御部１１、送信部１２、受信部１３、ＲＳＳＩ格納部１４、及び送信回数計算部１５を有している。 The fixed station 10 has a communication control unit 11, a transmission unit 12, a reception unit 13, an RSSI storage unit 14, and a transmission count calculation unit 15.

固定局１０は、例えば、基地局装置（無線通信装置）に搭載されたコンピュータに、実施形態に係る通信処理プログラムをインストールすることにより実現するようにしてもよい。 The fixed station 10 may be realized, for example, by installing a communication processing program according to an embodiment on a computer mounted on a base station device (wireless communication device).

送信部１２は、通信制御部１１から送信の指示に従って無線通信によるパケット送信処理を行う。 The transmission unit 12 performs packet transmission processing by wireless communication according to a transmission instruction from the communication control unit 11.

受信部１３は、通信制御部１１からの受信指示に従って、無線通信によるパケット受信処理（受信可能状態で待機する処理）を行う。 The receiving unit 13 performs packet reception processing (processing of waiting in a receivable state) by wireless communication in accordance with a reception instruction from the communication control unit 11.

通信制御部１１は、送信部１２及び受信部１３を制御して、固定局１０等とのパケット送受信を行う機能を担っている。通信制御部１１は、例えば、送信部１２に送信タイミングを指示してパケット送信したり、受信部１３に受信タイミングを指示してパケット受信をさせたりする処理を行う。通信制御部１１が決定する送信タイミングおよび受信タイミングは任意の通信制御方法で実現されるものであり、例えば、定期的に送信と受信を切り替える方法としてもよい。 The communication control unit 11 has a function of controlling the transmission unit 12 and the reception unit 13 to transmit and receive packets with the fixed station 10 and the like. The communication control unit 11 performs processing such as instructing the transmission unit 12 to transmit a packet by instructing the transmission unit 12 or instructing the reception unit 13 to receive a packet. The transmission timing and the reception timing determined by the communication control unit 11 are realized by an arbitrary communication control method, and may be, for example, a method of periodically switching between transmission and reception.

固定局１０では、通信制御部１１、送信部１２、及び受信部１３を含む構成要素により、無線通信のインタフェースが構成されている。固定局１０が対応するインタフェースの種類については限定されないものであり、例えば、種々の無線ＬＡＮインタフェースを適用することができる。 In the fixed station 10, a wireless communication interface is configured by components including a communication control unit 11, a transmission unit 12, and a reception unit 13. The type of interface supported by the fixed station 10 is not limited, and for example, various wireless LAN interfaces can be applied.

通信制御部１１は、所定のタイミングで、送信部１２を制御し、近隣の移動局２０にＲＳＳＩ値（受信強度）を測定させるためのパケット（以下、「ビーコンパケット」とも呼ぶ）をブロードキャスト送信させる。通信制御部１１は、送信回数計算部１５で決定した単位時間あたりのビーコンパケットの送信回数（以下、単に「ビーコンパケット送信回数」とも呼ぶ）を取得し、取得したビーコンパケット送信回数のビーコンパケットを単位時間あたりに送信するように送信部１２を制御する。言い換えるとビーコンパケット送信回数は、ビーコンパケットの送信間隔に関する制御内容（制御パラメータ）の１つである。 The communication control unit 11 controls the transmission unit 12 at a predetermined timing, and causes a neighboring mobile station 20 to broadcast a packet (hereinafter, also referred to as a “beacon packet”) for measuring an RSSI value (reception strength). .. The communication control unit 11 acquires the number of beacon packet transmissions per unit time determined by the transmission number calculation unit 15 (hereinafter, also simply referred to as “beacon packet transmission number”), and obtains the beacon packet of the acquired beacon packet transmission number. The transmission unit 12 is controlled so as to transmit per unit time. In other words, the number of beacon packet transmissions is one of the control contents (control parameters) relating to the beacon packet transmission interval.

受信部１３は、移動局２０から、ＲＳＳＩ情報パケットを取得すると、当該ＲＳＳＩ情報パケットに格納されたＲＳＳＩ情報をＲＳＳＩ格納部１４に供給する。 When the receiving unit 13 acquires the RSSI information packet from the mobile station 20, the receiving unit 13 supplies the RSSI information stored in the RSSI information packet to the RSSI storage unit 14.

ＲＳＳＩ格納部１４は、受信部１３から取得したＲＳＳＩ情報を固定局１０ごとに分類して格納する。また、ＲＳＳＩ格納部１４は、格納しているＲＳＳＩ情報（固定局ごとのＲＳＳＩ情報）を、ＲＳＳＩ情報を送信回数計算部１５に供給する。 The RSSI storage unit 14 classifies and stores RSSI information acquired from the reception unit 13 for each fixed station 10. Further, the RSSI storage unit 14 supplies the stored RSSI information (RSSI information for each fixed station) to the transmission number calculation unit 15.

送信回数計算部１５は、ＲＳＳＩ格納部１４から取得したＲＳＳＩ情報に基づいて、自装置におけるビーコンパケット送信回を計算し、その計算結果を、通信制御部１１に供給する。送信回数計算部１５によるビーコンパケット送信回数の決定方法については後述する。なお、ＲＳＳＩ格納部１４にＲＳＳＩ情報が格納されていない状態の場合、送信回数計算部１５は、通信制御部１１に対して、所定の値（例えば、予め設定された一定値）をパケット送信回数として供給するようにしてもよい。 The transmission count calculation unit 15 calculates the beacon packet transmission times in its own device based on the RSSI information acquired from the RSSI storage unit 14, and supplies the calculation result to the communication control unit 11. The method of determining the number of beacon packet transmissions by the transmission number calculation unit 15 will be described later. When the RSSI information is not stored in the RSSI storage unit 14, the transmission count calculation unit 15 sets a predetermined value (for example, a preset constant value) to the communication control unit 11 for the number of packet transmissions. It may be supplied as.

（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する第１の実施形態の通信システム１の動作を説明する。 (A-2) Operation of First Embodiment Next, the operation of the communication system 1 of the first embodiment having the above configuration will be described.

図１は、第１の実施形態の通信システム１の動作について示したフローチャートである。 FIG. 1 is a flowchart showing the operation of the communication system 1 of the first embodiment.

まず、移動局２０−１は、近隣の固定局１０−１〜１０−３からのビーコンパケットを受信し、このときのＲＳＳＩ値（受信強度の値）を計算し、計算したＲＳＳＩ値に基づくＲＳＳＩ情報をＲＳＳＩ格納部２４に格納（固定局１０ごとに格納）する（Ｓ１０１）。 First, the mobile station 20-1 receives the beacon packet from the neighboring fixed stations 10-1 to 10-3, calculates the RSSI value (reception intensity value) at this time, and RSSI based on the calculated RSSI value. Information is stored in the RSSI storage unit 24 (stored for each fixed station 10) (S101).

そして、移動局２０は、送信のタイミングになると、ＲＳＳＩ格納部２４に格納されたＲＳＳＩ情報が挿入されたＲＳＳＩ情報パケットを生成し、ブロードキャスト送信する（Ｓ１０２）。このときブロードキャスト送信された当該ＲＳＳＩ情報パケットは、近隣の固定局１０にブロードキャストで受信されることになる。 Then, when the transmission timing comes, the mobile station 20 generates an RSSI information packet in which the RSSI information stored in the RSSI storage unit 24 is inserted, and broadcast-transmits it (S102). The RSSI information packet broadcast-transmitted at this time will be received by broadcast to the neighboring fixed station 10.

各固定局１０の送信回数計算部１５は、移動局２０から送られてきたＲＳＳＩ情報パケットを受信し、受信したＲＳＳＩ情報パケットに含まれる自装置に対応するＲＳＳＩ情報（ＲＳＳＩ値）に応じて、ビーコンパケット送信回数を決定する（Ｓ１０３）。そして、各固定局１０の通信制御部１１は、送信回数計算部１５が決定したビーコンパケット送信回数に従って、ビーコンパケットを送信するように送信部１２を制御する。通信システム１では、上述のステップＳ１０１〜Ｓ１０３のような処理が繰り返し実行されることになる。 The transmission count calculation unit 15 of each fixed station 10 receives the RSSI information packet sent from the mobile station 20, and according to the RSSI information (RSSI value) corresponding to the own device included in the received RSSI information packet. The number of times the beacon packet is transmitted is determined (S103). Then, the communication control unit 11 of each fixed station 10 controls the transmission unit 12 so as to transmit the beacon packet according to the beacon packet transmission number determined by the transmission number calculation unit 15. In the communication system 1, the processes as described in steps S101 to S103 are repeatedly executed.

次に、上述のステップＳ１０３において、送信回数計算部１５が行うビーコンパケット送信回数の計算処理について説明する。 Next, in step S103 described above, the calculation process of the beacon packet transmission number performed by the transmission number calculation unit 15 will be described.

図５は、ＲＳＳＩ値とビーコンパケット送信回数（単位時間あたりのビーコンパケット送信回数）の関係の例について示したグラフである。 FIG. 5 is a graph showing an example of the relationship between the RSSI value and the number of beacon packet transmissions (the number of beacon packet transmissions per unit time).

図５のグラフでは、説明の便宜上のＲＳＳＩは値が大きいほど受信強度が大きいものとして図示している。また、図５グラフでは、ＲＳＳＩ値が大きいほど、ビーコンパケット送信回数が大きくなるものとして図示している。例えば、図５では、ＲＳＳＩ値をＸとした場合、Ｘに所定の係数ｋを乗じた値をビーコンパケット送信回数Ｙとしている（Ｙ＝Ｘ・ｋ）。すなわち、図５では、ビーコンパケット送信回数ＹをＲＳＳＩ値Ｘに線形なグラフとして図示している。ビーコンパケット送信回数Ｙを求める際の傾き（ｋの値）については、予め実験等により最適な値を求めて設定するようにしてもよい。例えば、固定局１０において、ｋをユーザ（例えば、システム管理者等）の操作等により変更可能なパラメータとして実装しておくようにしてもよい。 In the graph of FIG. 5, for convenience of explanation, the larger the value of RSSI, the higher the reception intensity. Further, in the graph of FIG. 5, the larger the RSSI value, the larger the number of beacon packet transmissions. For example, in FIG. 5, when the RSSI value is X, the value obtained by multiplying X by a predetermined coefficient k is defined as the beacon packet transmission number Y (Y = X · k). That is, in FIG. 5, the beacon packet transmission number Y is shown as a linear graph with the RSSI value X. The slope (value of k) when obtaining the beacon packet transmission number Y may be set by obtaining an optimum value in advance by an experiment or the like. For example, in the fixed station 10, k may be implemented as a parameter that can be changed by the operation of a user (for example, a system administrator or the like).

なお、ＲＳＳＩ値Ｘに基づいてビーコンパケット送信回数Ｙを求める際のグラフ（関数）としては、線形なグラフ（例えば、図５に示すような一次関数により示されるグラフ）に限定されるものではなく、任意のグラフ（例えば、２次関数等の他の関数により示される形状のグラフ）を適用するようにしてもよい。 The graph (function) for obtaining the beacon packet transmission number Y based on the RSSI value X is not limited to a linear graph (for example, a graph shown by a linear function as shown in FIG. 5). , Any graph (eg, a graph of the shape shown by another function such as a quadratic function) may be applied.

さらに、上記では、単位時間あたりの送信回数は固定局１０側が計算しているが、移動局２０側でＲＳＳＩ値に基づくビーコンパケット送信回数を計算し、その結果となる送信回数を用いて、移動局２０から固定局１０に送信回数を要求する構成にしても良い。すなわち、移動局２０が送信するＲＳＳＩ情報パケットの内容をＲＳＳＩ値そのままではなく、ＲＳＳＩ値に基づくビーコンパケット送信回数に置き換えるようにしてもよい。 Further, in the above, the number of transmissions per unit time is calculated by the fixed station 10 side, but the mobile station 20 side calculates the number of beacon packet transmissions based on the RSSI value, and moves using the resulting number of transmissions. The station 20 may request the fixed station 10 for the number of transmissions. That is, the content of the RSSI information packet transmitted by the mobile station 20 may be replaced with the number of beacon packet transmissions based on the RSSI value instead of the RSSI value as it is.

（Ａ−３）第１の実施形態の効果
第１の実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。 (A-3) Effect of First Embodiment According to the first embodiment, the following effects can be obtained.

第１の実施形態では、固定局１０が移動局２０から受信した、ＲＳＳＩ情報に含まれるＲＳＳＩの値に応じて、ビーコンパケット送信回数を決定している。これにより、第１の実施形態では、ＲＳＳＩの値が大きい固定局１０ほどビーコンパケット送信回数が多く、遠方によりＲＳＳＩの値が小さくなる固定局１０ほどビーコンパケット送信回数が少なくなる（例えば、図６参照）。これにより、第１の実施形態の通信システム１では、移動局２０において、電波（ビーコンパケット等）の過度な衝突（干渉）を防ぎつつ、ＲＳＳＩの値が大きい固定局１０からの電波（平均値を理論値に近づけて位置精度の向上に貢献するサンプル）をより多く受信するため、位置推定精度の向上が期待できる。 In the first embodiment, the number of beacon packet transmissions is determined according to the value of RSSI included in the RSSI information received from the mobile station 20 by the fixed station 10. As a result, in the first embodiment, the fixed station 10 having a larger RSSI value has a larger number of beacon packet transmissions, and the fixed station 10 having a smaller RSSI value has a smaller number of beacon packet transmissions (for example, FIG. 6). reference). As a result, in the communication system 1 of the first embodiment, the mobile station 20 prevents excessive collision (interference) of radio waves (beacon packets, etc.), and at the same time, radio waves (average value) from the fixed station 10 having a large RSSI value. Is closer to the theoretical value and contributes to the improvement of the position accuracy), so that the position estimation accuracy can be expected to be improved.

（Ｂ）第２の実施形態
以下、本発明による通信システム、基地局装置及び位置推定方法の第２の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。以下では、本発明の移動局装置を移動局、本発明の基地局装置を固定局として説明する。 (B) The following second embodiment, a communication system according to the invention, a second embodiment of a base station apparatus 置及 beauty position estimating method will be described in detail with reference to the drawings. Hereinafter, the mobile station apparatus of the present invention will be described as a mobile station, and the base station apparatus of the present invention will be described as a fixed station.

（Ｂ−１）第２の実施形態の構成
図７は、第２の実施形態の通信システム１Ａの全体構成について示したブロック図である。以下では、第２の実施形態について第１の実施形態との差異を説明する。 (B-1) Configuration of Second Embodiment FIG. 7 is a block diagram showing an overall configuration of communication system 1A of the second embodiment. Hereinafter, the difference between the second embodiment and the first embodiment will be described.

第２の実施形態の通信システム１Ａは、複数の移動局２０と、複数の固定局１０により構成される。通信システム１Ａを構成する移動局２０と固定局１０の数は限定されないものである。 The communication system 1A of the second embodiment is composed of a plurality of mobile stations 20 and a plurality of fixed stations 10. The number of mobile stations 20 and fixed stations 10 constituting the communication system 1A is not limited.

図７に示す通信システム１では、３つの固定局１０（１０−１〜１０−３）と、３つの移動局２０（２０−１〜２０−３）が配置された構成となっている。 The communication system 1 shown in FIG. 7 has a configuration in which three fixed stations 10 (10-1 to 10-3) and three mobile stations 20 (20-1 to 20-3) are arranged.

第２の実施形態の各移動局２０の構成は同じ構成であるものとして説明する。第２の実施形態の各移動局２０は、第１の実施形態と同じ構成であるため詳しい説明を省略する。 The configuration of each mobile station 20 in the second embodiment will be described as having the same configuration. Since each mobile station 20 of the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.

第２の実施形態の各固定局１０の構成についても図４を用いて示すことができる。第２の実施形態の固定局１０では、一部の構成要素の処理が異なっているだけである。以下では、第２の実施形態について第１の実施形態との差異を中心に説明する。 The configuration of each fixed station 10 of the second embodiment can also be shown with reference to FIG. In the fixed station 10 of the second embodiment, only the processing of some components is different. Hereinafter, the second embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment.

第２の実施形態のＲＳＳＩ格納部１４は、複数の移動局２０から受信したＲＳＳＩ情報（ＲＳＳＩ情報パケットから取得した情報）を格納（保持）する。このとき、ＲＳＳＩ格納部１４は、取得したＲＳＳＩ情報を固定局１０ごとに分類して格納する。また、ＲＳＳＩ格納部１４は、格納しているＲＳＳＩ情報（固定局ごとのＲＳＳＩ情報）を、ＲＳＳＩ情報を送信回数計算部１５に供給する。 The RSSI storage unit 14 of the second embodiment stores (holds) RSSI information (information acquired from RSSI information packets) received from a plurality of mobile stations 20. At this time, the RSSI storage unit 14 classifies and stores the acquired RSSI information for each fixed station 10. Further, the RSSI storage unit 14 supplies the stored RSSI information (RSSI information for each fixed station) to the transmission number calculation unit 15.

第２の実施形態の送信回数計算部１５は、複数の移動局２０から受信したＲＳＳＩ情報（ＲＳＳＩ値）に基づいてビーコンパケット送信回数を決定する点で第２の実施形態と異なっている。第２の実施形態の送信回数計算部１５が行う計算処理の詳細については後述する。 The transmission number calculation unit 15 of the second embodiment is different from the second embodiment in that the beacon packet transmission number is determined based on the RSSI information (RSSI value) received from the plurality of mobile stations 20. The details of the calculation process performed by the transmission number calculation unit 15 of the second embodiment will be described later.

（Ｂ−２）第２の実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する第２の実施形態の通信システム１Ａの動作を説明する。 (B-2) Operation of the Second Embodiment Next, the operation of the communication system 1A of the second embodiment having the above configuration will be described.

図８は、第２の実施形態の通信システム１Ａの動作について示したフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the communication system 1A of the second embodiment.

まず、各移動局２０（２０−１〜２０−３）は、近隣の固定局１０−１〜１０−３からのビーコンパケットを受信し、このときのＲＳＳＩ値を計算し、計算したＲＳＳＩ値に基づくＲＳＳＩ情報をＲＳＳＩ格納部２４に格納（固定局１０ごとに格納）する（Ｓ２０１）。 First, each mobile station 20 (20-1 to 20-3) receives a beacon packet from a neighboring fixed station 10-1 to 10-3, calculates the RSSI value at this time, and uses the calculated RSSI value as the calculated RSSI value. The based RSSI information is stored in the RSSI storage unit 24 (stored for each fixed station 10) (S201).

各移動局２０（２０−１〜２０−３）は、送信のタイミングになると、ＲＳＳＩ格納部２４に格納されたＲＳＳＩ値の情報を格納したＲＳＳＩ情報パケットを生成し、ブロードキャスト送信する（Ｓ２０２）。このときブロードキャスト送信された当該ＲＳＳＩ情報パケットは、近隣の固定局１０（１０−１〜１０−３）にブロードキャストで受信されることになる。 Each mobile station 20 (20-1 to 20-3) generates an RSSI information packet storing RSSI value information stored in the RSSI storage unit 24 at the transmission timing, and broadcast-transmits it (S202). The RSSI information packet broadcast-transmitted at this time will be received by broadcast to the neighboring fixed stations 10 (10-1 to 10-3).

各固定局１０（１０−１〜１０−３）のＲＳＳＩ格納部２４は、各移動局２０（２０−１〜２０−３）から送られてきたＲＳＳＩ情報パケットを受信し、受信したＲＳＳＩ情報パケットに含まれるＲＳＳＩ情報（ＲＳＳＩ値）を格納する（Ｓ２０３）。 The RSSI storage unit 24 of each fixed station 10 (10-1 to 10-3) receives the RSSI information packet sent from each mobile station 20 (20-1 to 20-3), and the received RSSI information packet. The RSSI information (RSSI value) included in is stored (S203).

そして、各固定局１０（１０−１〜１０−３）のＲＳＳＩ計算部２３１は、所定のタイミングに、ＲＳＳＩ格納部２４に格納されているＲＳＳＩ情報に基づき、ビーコンパケット送信回数を決定する（Ｓ２０４）。そして、各固定局１０（１０−１〜１０−３）の通信制御部１１は、送信回数計算部１５が決定したビーコンパケット送信回数に従って、ビーコンパケットを送信するように送信部１２を制御する。通信システム１Ａでは、上述のステップＳ２０１〜Ｓ２０４のような処理が繰り返し実行される。なお、ＲＳＳＩ計算部２３１がビーコンパケット送信回数を更新するタイミングについては限定されないものであり、例えば、一定期間ごとに実行するようにしてもよい。 Then, the RSSI calculation unit 231 of each fixed station 10 (10-1 to 10-3) determines the number of beacon packet transmissions at a predetermined timing based on the RSSI information stored in the RSSI storage unit 24 (S204). ). Then, the communication control unit 11 of each fixed station 10 (10-1 to 10-3) controls the transmission unit 12 so as to transmit the beacon packet according to the beacon packet transmission number determined by the transmission number calculation unit 15. In the communication system 1A, the processes as described in steps S201 to S204 are repeatedly executed. The timing at which the RSSI calculation unit 231 updates the number of beacon packet transmissions is not limited, and may be executed at regular intervals, for example.

次に、第２の実施形態のＲＳＳＩ計算部２３１が行うビーコンパケット送信回数の計算処理の詳細について説明する。 Next, the details of the calculation process of the number of beacon packet transmissions performed by the RSSI calculation unit 231 of the second embodiment will be described.

第２の実施形態のＲＳＳＩ計算部２３１は、複数の移動局２０から受信したＲＳＳＩ情報（ＲＳＳＩ値）を重み付きの計算式を用いて計算し、ビーコンパケット送信回数を決定する。 The RSSI calculation unit 231 of the second embodiment calculates RSSI information (RSSI value) received from the plurality of mobile stations 20 using a weighted calculation formula, and determines the number of beacon packet transmissions.

ここでは、例として、固定局１０−１〜１０−３が、それぞれ３つの移動局２０−１〜２０−３からＲＳＳＩ情報パケットを受信してＲＳＳＩ格納部１４に格納している状態であるものとして説明する。 Here, as an example, the fixed stations 10-1 to 10-3 receive RSSI information packets from the three mobile stations 20-1 to 20-3, respectively, and store them in the RSSI storage unit 14. It is explained as.

また、以下では、固定局１０−１、１０−２、１０−３の識別子（例えば、ＭＡＣアドレス）を、それぞれＡ、Ｂ、Ｃとする。また、以下では、移動局２０−１、２０−２、２０−３の識別子を、それぞれＤ、Ｅ、Ｆとする。 In the following, the identifiers (for example, MAC addresses) of the fixed stations 10-1, 10-2, and 10-3 will be referred to as A, B, and C, respectively. In the following, the identifiers of mobile stations 20-1, 20-2, and 20-3 will be referred to as D, E, and F, respectively.

図９では、固定局１０−１〜１０−３のＲＳＳＩ格納部１４で保持されているＲＳＳＩ情報を集計した結果を二次元テーブルの形式（マトリクス形式）で図示している。ここでは、固定局１０−１〜１０−３で保持したＲＳＳＩ情報は一致しており、固定局１０−１〜１０−３において図９の集計結果（同一の集計結果）が取得されたものとする。 In FIG. 9, the result of totaling the RSSI information held in the RSSI storage units 14 of the fixed stations 10-1 to 10-3 is shown in a two-dimensional table format (matrix format). Here, the RSSI information held by the fixed stations 10-1 to 10-3 is the same, and the aggregated result (same aggregated result) of FIG. 9 was acquired at the fixed stations 10-1 to 10-3. To do.

図９において、移動局２０−１（識別子：Ｄ）で取得された固定局１０−１〜１０−３に対応するＲＳＳＩ値は、それぞれ８０、４０、１０となっている。図９において、移動局２０−２（識別子：Ｅ）で取得された固定局１０−１〜１０−３に対応するＲＳＳＩ値は、それぞれ９０、３０、１００となっている。さらに、図９において、移動局２０−３（識別子：Ｆ）で取得された固定局１０−１〜１０−３に対応するＲＳＳＩ値は、それぞれ１００、２０、７０となっている。図９の各セルの値は、各固定局１０が取得したＲＳＳＩ情報の平均値が設定されているものとする。図９のテーブルでは、例えば、移動局２０−１（識別子：Ｄ）が固定局１０−１（識別子Ａ）からビーコンパケットを受信した際のＲＳＳＩ値の平均値が８０であることを示している。 In FIG. 9, the RSSI values corresponding to the fixed stations 10-1 to 10-3 acquired by the mobile station 20-1 (identifier: D) are 80, 40, and 10, respectively. In FIG. 9, the RSSI values corresponding to the fixed stations 10-1 to 10-3 acquired by the mobile station 20-2 (identifier: E) are 90, 30, and 100, respectively. Further, in FIG. 9, the RSSI values corresponding to the fixed stations 10-1 to 10-3 acquired by the mobile station 20-3 (identifier: F) are 100, 20, and 70, respectively. It is assumed that the average value of the RSSI information acquired by each fixed station 10 is set as the value of each cell in FIG. In the table of FIG. 9, for example, it is shown that the average value of the RSSI values when the mobile station 20-1 (identifier: D) receives the beacon packet from the fixed station 10-1 (identifier A) is 80. ..

各固定局１０（１０−１〜１０−３）において、ＲＳＳＩ格納部１４の値は、各移動局２０（２０−１〜２０−３）からＲＳＳＩ情報パケットを定期的に受信することで構築できる。これにより、各固定局１０は、図９に示すように、自装置以外の近隣の固定局１０が送った電波が各移動局２０（２０−１〜２０−３）に、どのようなＲＳＳＩの値で受信されているのかも把握することができる。 In each fixed station 10 (10-1 to 10-3), the value of the RSSI storage unit 14 can be constructed by periodically receiving RSSI information packets from each mobile station 20 (20-1 to 20-3). .. As a result, as shown in FIG. 9, each fixed station 10 receives radio waves transmitted by neighboring fixed stations 10 other than its own device to each mobile station 20 (20-1 to 20-3), and what kind of RSSI It is also possible to grasp whether the value is received.

各固定局１０（１０−１〜１０−３）の送信回数計算部１５は、このＲＳＳＩ情報の集計結果(例えば、図９のようなテーブルの情報)を用いて、ビーコンパケット送信回数を計算する。移動局２０において強い受信強度（高い受信電力）となっている固定局１０ほど、位置精度の向上に貢献していると考えられる。したがって、第２の実施形態において、各固定局１０（１０−１〜１０−３）の送信回数計算部１５は、送信した電波が、各移動局２０において強い受信強度となっている固定局１０ほど、ビーコンパケット送信回数を上げるように計算するものとする。すなわち、各固定局１０（１０−１〜１０−３）の送信回数計算部１５は、送信した電波が、各移動局２０において強い受信強度となっている固定局１０に対して、より大きな重みを割り振ってビーコンパケット送信回数を決定するようにする。 The transmission count calculation unit 15 of each fixed station 10 (10-1 to 10-3) calculates the number of beacon packet transmissions using the aggregation result of the RSSI information (for example, the information in the table as shown in FIG. 9). .. It is considered that the fixed station 10 having a stronger reception strength (higher reception power) in the mobile station 20 contributes to the improvement of the position accuracy. Therefore, in the second embodiment, the transmission frequency calculation unit 15 of each fixed station 10 (10-1 to 10-3) has a fixed station 10 in which the transmitted radio wave has a strong reception strength in each mobile station 20. It is assumed that the calculation is made so as to increase the number of beacon packet transmissions. That is, the transmission frequency calculation unit 15 of each fixed station 10 (10-1 to 10-3) has a larger weight with respect to the fixed station 10 in which the transmitted radio wave has a strong reception strength in each mobile station 20. To determine the number of beacon packet transmissions.

例えば、固定局１０−１〜１０−３で保持されているＲＳＳＩ情報の集計結果が図９のような内容となっている場合、各ＲＳＳＩ値を固定局１０ごとに分類して合計すると、固定局１０−１〜１０−３に対応する合計値は、それぞれ２７０、９０、１８０となる。したがって、この場合、通信システム１Ａでは、固定局１０−１（識別子：Ａ）のビーコンパケット送信回数が最も多く、固定局１０−３（識別子：Ｃ）のビーコンパケット送信回数が２番目に多く、固定局１０−２（識別子：Ｂ）のビーコンパケット送信回数が最も少ないという結果となる。言い換えると、通信システム１Ａでは、ビーコンパケット送信回数を決定する際に固定局１０−１（識別子：Ａ）、固定局１０−３（識別子：Ｃ）、固定局１０−２（識別子：Ｂ）の順序で重み付けが設定されることになる。 For example, when the aggregated result of RSSI information held by fixed stations 10-1 to 10-3 has the contents as shown in FIG. 9, when each RSSI value is classified for each fixed station 10 and totaled, it is fixed. The total values corresponding to stations 10-1 to 10-3 are 270, 90, and 180, respectively. Therefore, in this case, in the communication system 1A, the beacon packet transmission number of the fixed station 10-1 (identifier: A) is the largest, and the beacon packet transmission number of the fixed station 10-3 (identifier: C) is the second largest. The result is that the number of beacon packet transmissions of the fixed station 10-2 (identifier: B) is the smallest. In other words, in the communication system 1A, when determining the number of beacon packet transmissions, the fixed station 10-1 (identifier: A), the fixed station 10-3 (identifier: C), and the fixed station 10-2 (identifier: B) Weighting will be set in order.

具体的には、各固定局１０の送信回数計算部１５は、以下のような計算式で、ＲＳＳＩ値の合計値に基づく重み付けを利用したビーコンパケット送信回数の計算を行うようにしてもよい。 Specifically, the transmission number calculation unit 15 of each fixed station 10 may calculate the beacon packet transmission number using the weighting based on the total value of the RSSI values by the following calculation formula.

例えば、重み付きの計算式の例としては、図９のＲＳＳＩ情報を用いれば、以下の（１）式により単位時間あたりの送信回数を計算することができる。以下の（１）式においてＳ１は、自装置に対応するＲＳＳＩ値の合計値を示しており、Ｓ２は全体（全ての固定局１０）のＲＳＳＩ値の合計値を示している。また、以下の（１）式において、αは所定の係数（比例定数）である。αは、例えば、事前の実験等により最適な値を設定するようにしてもよい。すなわち、送信回数計算部１５は、Ｓ２に対するＳ１の比率が高いほど、多いビーコンパケット送信回数を決定することになる。 For example, as an example of the weighted calculation formula, if the RSSI information of FIG. 9 is used, the number of transmissions per unit time can be calculated by the following formula (1). In the following equation (1), S1 indicates the total value of the RSSI value corresponding to the own device, and S2 indicates the total value of the RSSI value of the whole (all fixed stations 10). Further, in the following equation (1), α is a predetermined coefficient (proportional constant). For α, for example, an optimum value may be set by a prior experiment or the like. That is, the transmission number calculation unit 15 determines the number of beacon packet transmissions as the ratio of S1 to S2 increases.

そして、例えば、固定局１０−１〜１０−３で保持されているＲＳＳＩ情報の集計結果が図９のような内容となっている場合、固定局１０−１〜１０−３で算出されるビーコンパケット送信回数は、それぞれ以下の（２）〜（４）式のような値となる。以下のように、最も合計値Ｓ１の値の大きい固定局１０−１（識別子：Ａ）のビーコンパケット送信回数Ｙが最も大きな値となる。
ビーコンパケット送信回数Ｙ＝α×Ｓ１／Ｓ２ …（１）
固定局１０−１（識別子：Ａ）のビーコンパケット送信回数Ｙ＝
αｘ（８０＋９０＋１００）
／（８０＋９０＋１００＋４０＋３０＋２０＋１０＋１００＋７０）
＝０．５ｘα …（２）
固定局１０−２（識別子：Ｂ）のビーコンパケット送信回数Ｙ＝
αｘ（４０＋３０＋２０）
／（８０＋９０＋１００＋４０＋３０＋２０＋１０＋１００＋７０）
＝０．１６６６ｘα …（３）
固定局１０−３（識別子：Ｃ）のビーコンパケット送信回数Ｙ＝
αｘ（１０＋１００＋７０）
／（８０＋９０＋１００＋４０＋３０＋２０＋１０＋１００＋７０）
＝０．３３３３Ｘα …（４） Then, for example, when the aggregation result of the RSSI information held by the fixed stations 10-1 to 10-3 has the contents as shown in FIG. 9, the beacon calculated by the fixed stations 10-1 to 10-3. The number of packet transmissions has values as shown in the following equations (2) to (4), respectively. As described below, the beacon packet transmission number Y of the fixed station 10-1 (identifier: A) having the largest total value S1 is the largest value.
Number of beacon packet transmissions Y = α × S1 / S2 ... (1)
Number of beacon packet transmissions of fixed station 10-1 (identifier: A) Y =
αx (80 + 90 + 100)
/ (80 + 90 + 100 + 40 + 30 + 20 + 10 + 100 + 70)
= 0.5xα ... (2)
Number of beacon packet transmissions of fixed station 10-2 (identifier: B) Y =
αx (40 + 30 + 20)
/ (80 + 90 + 100 + 40 + 30 + 20 + 10 + 100 + 70)
= 0.1666xα ... (3)
Number of beacon packet transmissions of fixed station 10-3 (identifier: C) Y =
αx (10 + 100 + 70)
/ (80 + 90 + 100 + 40 + 30 + 20 + 10 + 100 + 70)
= 0.3333Xα ... (4)

（Ｂ−３）第２の実施形態の効果
第２の実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。 (B-3) Effect of Second Embodiment According to the second embodiment, the following effects can be obtained.

第２の実施形態の通信システム１Ａでは、複数の移動局２０が存在する場合、固定局１０にて、重み付きの計算式（例えば、（１）式）を利用してビーコンパケット送信回数を制御している。これにより、第２の実施形態の通信システム１Ａでは、複数の移動局２０が存在する場合でも、第１の実施形態と同様に、移動局２０において、電波（ビーコンパケット等）の過度な衝突（干渉）を防ぎつつ、ＲＳＳＩの値が大きい固定局１０からの電波（ＲＳＳＩ値の平均値を理論値に近づけて位置精度の向上に貢献するサンプル）をより多く受信するため、位置推定精度の向上が期待できる。 In the communication system 1A of the second embodiment, when a plurality of mobile stations 20 exist, the fixed station 10 controls the number of beacon packet transmissions by using a weighted calculation formula (for example, formula (1)). doing. As a result, in the communication system 1A of the second embodiment, even if there are a plurality of mobile stations 20, excessive collision of radio waves (beacon packets, etc.) occurs in the mobile station 20 as in the first embodiment. (Interference) is prevented, and more radio waves from the fixed station 10 with a large RSSI value (a sample that brings the average value of the RSSI value closer to the theoretical value and contributes to the improvement of the position accuracy) are received, so that the position estimation accuracy is improved. Can be expected.

（Ｃ）他の実施形態
本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。 (C) Other Embodiments The present invention is not limited to each of the above embodiments, and modified embodiments as illustrated below can also be mentioned.

（Ｃ−１）第２の実施形態の固定局１０において、移動局２０に信号送信する際の送信電力制御や指向性制御を行うことで、より干渉の影響を減らすことが可能である。これにより、第２の実施形態の通信システム１Ａでは、干渉の軽減により、全体のトラフィックを上げることができ、位置精度も向上する。 (C-1) In the fixed station 10 of the second embodiment, it is possible to further reduce the influence of interference by performing transmission power control and directivity control when transmitting a signal to the mobile station 20. As a result, in the communication system 1A of the second embodiment, the overall traffic can be increased by reducing the interference, and the position accuracy is also improved.

（Ｃ−２）上記の各実施形態において、移動局２０は、ＲＳＳＩ情報パケットに、位置計算部２５によって計算された自装置の位置情報を格納して送信するようにしてもよい。これにより、固定局１０は、当該ＲＳＳＩ情報パケットを受信することで、移動局２０の位置情報を認識することができる。したがって、第２の実施形態の通信システム１Ａでは、固定局１０側で、狭い範囲に集中して移動局２０が存在するか否か（トラヒックが集中した位置に存在するか否かを把握し、狭い範囲に集中して移動局２０が存在する場合は、それらの移動局２０に対して、必要最低限となる電力で届くように送信電力制御を行い、限定した方向に届くように指向性制御を行い電波送信することができるようになる。 (C-2) In each of the above embodiments, the mobile station 20 may store the position information of its own device calculated by the position calculation unit 25 in the RSSI information packet and transmit it. As a result, the fixed station 10 can recognize the position information of the mobile station 20 by receiving the RSSI information packet. Therefore, in the communication system 1A of the second embodiment, on the fixed station 10 side, it is grasped whether or not the mobile station 20 is concentrated in a narrow range (whether or not the mobile station 20 is present at a position where the traffic is concentrated). When mobile stations 20 are concentrated in a narrow range, transmission power control is performed for those mobile stations 20 so that they reach with the minimum required power, and directivity control is performed so that they reach in a limited direction. You will be able to transmit radio waves.

（Ｃ−３）上記の各実施形態において、本発明の基地局装置を、固定局に適用した例について説明したが、本発明の基地局装置を、移動可能であるが一定期間固定的に設置されている無線通信装置（例えば、車載式の無線通信装置や可搬式の無線通信装置）に適用するようにしてもよい。すなわち、本発明の基地局装置は、移動局装置側で位置情報が取得可能であれば、移動可能な装置であってもよい。 (C-3) In each of the above embodiments, an example in which the base station device of the present invention is applied to a fixed station has been described. However, the base station device of the present invention is movable but fixedly installed for a certain period of time. It may be applied to a wireless communication device (for example, an in-vehicle wireless communication device or a portable wireless communication device). That is, the base station device of the present invention may be a movable device as long as the position information can be acquired on the mobile station device side.

（Ｃ−４）第１の実施形態では、１つの固定局１０の近隣に存在する移動局２０は１つであるものとして説明したが、１つの固定局１０の近隣に複数の移動局２０が存在する構成としてもよい。この場合、固定局１０は、例えば、複数の移動局２０から通知されたＲＲＳＩ値のうちもっとも高いＲＳＳＩ値や、複数のＲＳＳＩ値の平均値に基づいてビーコンパケット送信回数を決定するようにしてもよい。 (C-4) In the first embodiment, the number of mobile stations 20 existing in the vicinity of one fixed station 10 has been described as one, but there are a plurality of mobile stations 20 in the vicinity of one fixed station 10. It may be an existing configuration. In this case, the fixed station 10 may determine the number of beacon packet transmissions based on, for example, the highest RSSI value among the RRSI values notified from the plurality of mobile stations 20 and the average value of the plurality of RSSI values. Good.

１０、１０−１、１０−２、１０−３…固定局、１１…通信制御部、１２…送信部、１３…受信部、１４…ＲＳＳＩ格納部、１５…送信回数計算部、２０、２０−１、２０−２、２０−３…移動局、２１…通信制御部、２２…送信部、２３…受信部、２３１…ＲＳＳＩ計算部、２４…ＲＳＳＩ格納部、２５…位置計算部、２６…バッテリ。 10, 10-1, 10-2, 10-3 ... Fixed station, 11 ... Communication control unit, 12 ... Transmission unit, 13 ... Reception unit, 14 ... RSSI storage unit, 15 ... Transmission count calculation unit, 20, 20- 1, 20-2, 20-3 ... Mobile station, 21 ... Communication control unit, 22 ... Transmission unit, 23 ... Reception unit, 231 ... RSSI calculation unit, 24 ... RSSI storage unit, 25 ... Position calculation unit, 26 ... Battery ..

Claims (4)

移動局装置と複数の基地局装置とを備える通信システムにおいて、
前記移動局装置は、
前記基地局装置から送信された電波を受信する受信手段と、
前記受信手段が電波を受信したときの受信強度を取得する受信強度取得手段と、
前記受信強度取得手段が取得した受信強度を保持する受信強度保持手段と、
前記受信強度保持手段が保持した受信強度に基づく情報を含む通知情報を近隣に送信する移動局装置側送信手段と、
前記受信強度保持手段が保持した受信強度を利用して、自装置の位置を推定する推定手段とを有し、
前記基地局装置は、
近隣に電波送信を行う基地局装置側送信手段と、
前記移動局装置から、前記基地局装置側送信手段による電波送信に応答する通知情報を受信すると通知情報に含まれる情報を保持する情報保持手段と、
前記情報保持手段が保持している情報に基づいて、前記基地局装置側送信手段に電波送信させる送信間隔に関する制御内容を決定する決定手段と、
前記決定手段の決定に従って、前記基地局装置側送信手段に電波送信を実行させる通信制御手段とを有し、
前記決定手段は、前記情報保持手段が保持している受信強度の情報のうち、少なくとも自装置に係る受信強度を利用して、単位時間あたりに前記基地局装置側送信手段に電波送信させる送信回数を決定し、
前記通信制御手段は、単位時間あたりに前記基地局装置側送信手段に電波送信させる送信回数が、前記決定手段が決定した送信回数となる間隔で、前記基地局装置側送信手段に電波送信させ、
前記決定手段は、自装置に分類された受信強度が大きいほど、多い送信回数を決定し、
前記決定手段は、前記情報保持手段が保持している全ての受信強度の合計値である第１の合計値と、自装置に係る受信強度の合計値である第２の合計値を利用して送信回数を決定する
ことを特徴とする通信システム。 In a communication system including a mobile station device and a plurality of base station devices,
The mobile station device is
A receiving means for receiving radio waves transmitted from the base station device, and
A reception strength acquisition means for acquiring the reception strength when the reception means receives a radio wave, and a reception strength acquisition means.
A reception strength holding means that holds the reception strength acquired by the reception strength acquisition means, and a reception strength holding means.
A mobile station device-side transmitting means that transmits notification information including information based on the reception strength held by the reception strength holding means to the neighborhood, and
It has an estimation means for estimating the position of its own device by utilizing the reception intensity held by the reception strength holding means.
The base station device is
A transmission means on the base station device side that transmits radio waves to the neighborhood,
When the notification information in response to the radio wave transmission by the base station device side transmitting means is received from the mobile station device, the information holding means for holding the information included in the notification information and the information holding means.
Based on the information held by the information holding means, the determining means for determining the control content regarding the transmission interval for causing the base station device-side transmitting means to transmit radio waves, and
According to the determination of said determining means, have a communication control means for executing the radio transmission to the base station apparatus side transmission unit,
The determination means uses at least the reception strength of the own device among the reception strength information held by the information holding means to cause the base station device side transmitting means to transmit radio waves per unit time. Decide,
The communication control means causes the base station device-side transmitting means to transmit radio waves at intervals such that the number of transmissions to be transmitted by the base station device-side transmitting means per unit time becomes the number of transmissions determined by the determining means.
The determination means determines the number of transmissions as the reception intensity classified in the own device increases.
The determination means utilizes the first total value which is the total value of all the reception intensities held by the information holding means and the second total value which is the total value of the reception intensities related to the own device. A communication system characterized in determining the number of transmissions . 前記決定手段は、第１の合計値に対する第２の合計値の比率が高いほど、多い送信回数を決定することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。 The communication system according to claim 1 , wherein the determination means determines a larger number of transmissions as the ratio of the second total value to the first total value is higher. 基地局装置において、
近隣に電波送信を行う基地局装置側送信手段と、
近隣の移動局装置から、前記基地局装置側送信手段による電波送信に応答する通知情報を受信すると通知情報に含まれる情報を保持する情報保持手段と、
前記情報保持手段が保持している情報に基づいて、前記基地局装置側送信手段に電波送信させる送信間隔に関する制御内容を決定する決定手段と、
前記決定手段の決定に従って、前記基地局装置側送信手段に電波送信を実行させる通信制御手段とを有し、
前記決定手段は、前記情報保持手段が保持している受信強度の情報のうち、少なくとも自装置に係る受信強度を利用して、単位時間あたりに前記基地局装置側送信手段に電波送信させる送信回数を決定し、
前記通信制御手段は、単位時間あたりに前記基地局装置側送信手段に電波送信させる送信回数が、前記決定手段が決定した送信回数となる間隔で、前記基地局装置側送信手段に電波送信させ、
前記決定手段は、自装置に分類された受信強度が大きいほど、多い送信回数を決定し、
前記決定手段は、前記情報保持手段が保持している全ての受信強度の合計値である第１の合計値と、自装置に係る受信強度の合計値である第２の合計値を利用して送信回数を決定する
ことを特徴とする基地局装置。 In base station equipment
A transmission means on the base station device side that transmits radio waves to the neighborhood,
An information holding means for holding information included in the notification information when receiving notification information in response to radio wave transmission by the base station device side transmitting means from a nearby mobile station device, and
Based on the information held by the information holding means, the determining means for determining the control content regarding the transmission interval for causing the base station device-side transmitting means to transmit radio waves, and
According to the determination of said determining means, have a communication control means for executing the radio transmission to the base station apparatus side transmission unit,
The determination means uses at least the reception strength of the own device among the reception strength information held by the information holding means to cause the base station device side transmitting means to transmit radio waves per unit time. Decide,
The communication control means causes the base station device-side transmitting means to transmit radio waves at intervals such that the number of transmissions to be transmitted by the base station device-side transmitting means per unit time becomes the number of transmissions determined by the determining means.
The determination means determines the number of transmissions as the reception intensity classified in the own device increases.
The determination means utilizes the first total value which is the total value of all the reception intensities held by the information holding means and the second total value which is the total value of the reception intensities related to the own device. A base station apparatus characterized in determining the number of transmissions . 移動局装置と複数の基地局装置とを備える通信システムにおける前記移動局装置の位置推定方法において、
前記移動局装置は、受信手段、受信強度取得手段、受信強度保持手段、移動局装置側送信手段、及び推定手段を有し、
前記基地局装置は、基地局装置側送信手段、情報保持手段、決定手段、及び通信制御手段を有し、
前記受信手段は、前記基地局装置から送信された電波を受信し、
前記受信強度取得手段は、前記受信手段が電波を受信したときの受信強度を取得し、
前記受信強度保持手段は、前記受信強度取得手段が取得した受信強度を保持し、
前記移動局装置側送信手段は、前記受信強度保持手段が保持した受信強度に基づく情報を含む通知情報を近隣に送信し、
前記推定手段は、前記受信強度保持手段が保持した受信強度を利用して、自装置の位置を推定し、
前記基地局装置側送信手段は、近隣に電波送信を行い、
前記情報保持手段は、前記移動局装置から、前記基地局装置側送信手段による電波送信に応答する通知情報を受信すると通知情報に含まれる情報を保持し、
前記決定手段は、前記情報保持手段が保持している情報に基づいて、前記基地局装置側送信手段に電波送信させる送信間隔に関する制御内容を決定し、
前記通信制御手段は、前記決定手段の決定に従って、前記基地局装置側送信手段に電波送信を実行させ、
前記決定手段は、前記情報保持手段が保持している受信強度の情報のうち、少なくとも自装置に係る受信強度を利用して、単位時間あたりに前記基地局装置側送信手段に電波送信させる送信回数を決定し、
前記通信制御手段は、単位時間あたりに前記基地局装置側送信手段に電波送信させる送信回数が、前記決定手段が決定した送信回数となる間隔で、前記基地局装置側送信手段に電波送信させ、
前記決定手段は、自装置に分類された受信強度が大きいほど、多い送信回数を決定し、
前記決定手段は、前記情報保持手段が保持している全ての受信強度の合計値である第１の合計値と、自装置に係る受信強度の合計値である第２の合計値を利用して送信回数を決定する
ことを特徴とする位置推定方法。 In a method of estimating the position of the mobile station device in a communication system including a mobile station device and a plurality of base station devices,
The mobile station device includes a receiving means, a receiving strength acquiring means, a receiving strength holding means, a mobile station device side transmitting means, and an estimating means.
The base station apparatus includes a base station apparatus side transmitting means, an information holding means, a determining means, and a communication control means.
The receiving means receives the radio wave transmitted from the base station apparatus and receives the radio wave.
The reception strength acquisition means acquires the reception strength when the reception means receives a radio wave, and obtains the reception strength.
The reception strength holding means holds the reception strength acquired by the reception strength acquisition means, and the reception strength holding means holds the reception strength.
The mobile station device-side transmitting means transmits notification information including information based on the receiving strength held by the receiving strength holding means to the neighborhood.
The estimation means estimates the position of its own device by using the reception strength held by the reception strength holding means.
The base station device-side transmitting means transmits radio waves to the neighborhood and transmits radio waves.
When the information holding means receives the notification information in response to the radio wave transmission by the base station device-side transmitting means from the mobile station device, the information holding means holds the information included in the notification information.
Based on the information held by the information holding means, the determining means determines the control content regarding the transmission interval for causing the base station device-side transmitting means to transmit radio waves.
The communication control means causes the base station device-side transmission means to execute radio wave transmission in accordance with the determination of the determination means .
The determination means uses at least the reception strength of the own device among the reception strength information held by the information holding means to cause the base station device side transmitting means to transmit radio waves per unit time. Decide,
The communication control means causes the base station device-side transmitting means to transmit radio waves at intervals such that the number of transmissions to be transmitted by the base station device-side transmitting means per unit time becomes the number of transmissions determined by the determining means.
The determination means determines the number of transmissions as the reception intensity classified in the own device increases.
The determination means utilizes the first total value which is the total value of all the reception intensities held by the information holding means and the second total value which is the total value of the reception intensities related to the own device. A position estimation method characterized in determining the number of transmissions .

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