JP6755099B2 - Control devices, control systems, control methods and programs - Google Patents
Control devices, control systems, control methods and programs Download PDFInfo
- Publication number
- JP6755099B2 JP6755099B2 JP2016024782A JP2016024782A JP6755099B2 JP 6755099 B2 JP6755099 B2 JP 6755099B2 JP 2016024782 A JP2016024782 A JP 2016024782A JP 2016024782 A JP2016024782 A JP 2016024782A JP 6755099 B2 JP6755099 B2 JP 6755099B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power generation
- control
- information
- weather
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
本発明は、制御装置、制御システム、制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to control devices, control systems, control methods and programs.
カーテンや窓シャッター、ブラインドといった遮光用住宅設備を電動制御できる製品の普及が始まっている。また、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて、このような遮光用住宅設備を自動制御する仕組みも一般に広まりつつある。 Products that can electrically control light-shielding housing equipment such as curtains, window shutters, and blinds have begun to spread. Further, a mechanism for automatically controlling such a light-shielding housing facility using HEMS (Home Energy Management System) is also becoming widespread.
遮光用住宅設備の自動制御の方法としては、あらかじめ設定したタイマーによる方法が一般的である。また、それ以外にも、例えば特許文献１に記載の開閉装置のように、制御システムに明るさセンサを備え、明るさセンサからの入力に基づいて制御する方法も提案されている。
As a method of automatically controlling light-shielding housing equipment, a method using a preset timer is common. In addition to the above, a method has been proposed in which a control system is provided with a brightness sensor and is controlled based on an input from the brightness sensor, for example, as in the switchgear described in
特許文献１に提案されている制御方法は、制御システムに明るさセンサを備える必要がある。したがって、システムの構築に際して、明るさセンサを別途設置したり、その設定をしたりするための手間とコストがかかるという課題がある。また、一般的なタイマーによる制御を行う場合には、日々変化する日の出・日没時刻に対応するために、定期的にタイマー設定を変更する手間がかかるという課題がある。
The control method proposed in
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、センサの設置を必要としない制御装置、制御システム、制御方法及びプログラムの提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a control device, a control system, a control method, and a program that do not require the installation of a sensor.
上記目的を達成するため、本発明に係る制御装置は、発電情報取得部と気象関連情報取得部と発電パターン記憶部と推定部と判定部と制御信号送信部とを備える。発電情報取得部は、太陽光発電システムから発電量を示す情報を取得する。気象関連情報取得部は、情報取得当日の天気の情報を含む気象に関する情報を取得する。発電パターン記憶部は、時期毎の時間帯別発電量を示す発電パターンの情報を記憶する。推定部は、発電パターン記憶部に記憶されている発電パターンの情報と、発電情報取得部が取得した発電量を示す情報と、に基づき、外部環境を推定する。判定部は、推定部が推定した外部環境と、気象関連情報取得部が取得した気象に関する情報と、発電情報取得部が取得した発電量を示す情報と、に基づき、開閉制御を行う条件を満たすか否かを判定する。判定部が開閉制御を行う条件を満たすと判定した場合、制御信号送信部から制御信号を送信する。 In order to achieve the above object, the control device according to the present invention includes a power generation information acquisition unit, a weather-related information acquisition unit, a power generation pattern storage unit, an estimation unit, a determination unit, and a control signal transmission unit. The power generation information acquisition unit acquires information indicating the amount of power generation from the photovoltaic power generation system. The weather-related information acquisition department acquires information on the weather, including information on the weather on the day of information acquisition. The power generation pattern storage unit stores power generation pattern information indicating the amount of power generation for each time zone for each period. The estimation unit estimates the external environment based on the power generation pattern information stored in the power generation pattern storage unit and the information indicating the amount of power generation acquired by the power generation information acquisition unit. The determination unit satisfies the conditions for opening / closing control based on the external environment estimated by the estimation unit , the weather information acquired by the weather-related information acquisition unit, and the information indicating the amount of power generation acquired by the power generation information acquisition unit. Judge whether or not. When the determination unit determines that the conditions for opening / closing control are satisfied, the control signal transmission unit transmits a control signal.
本発明によれば、太陽光発電システムから発電量を示す情報を取得することで、センサの設置を必要とすることなく、電動遮光機器の自動制御を実現することができる。 According to the present invention, by acquiring information indicating the amount of power generation from the photovoltaic power generation system, it is possible to realize automatic control of the electric shading device without the need to install a sensor.
以下、本発明の実施の形態に係る制御装置、制御システム、制御方法及びプログラムについて図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。 Hereinafter, the control device, control system, control method, and program according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same or corresponding parts are designated by the same reference numerals in the drawings.
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る制御システム１０００は、図１に示すように、制御装置１と、太陽光発電システム２と、１台以上の電動遮光機器３と、を備える。
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the control system 1000 according to the first embodiment of the present invention includes a
制御装置１は、太陽光発電システム２から発電情報を受け取り、その発電情報に基づいて電動遮光機器３を制御するか否かを判定し、制御すると判定した場合には制御信号を電動遮光機器３に送信する。
The
太陽光発電システム２は、直流電力を出力する太陽光発電モジュールと、太陽光発電モジュールが出力した直流電力を交流電力に変換するパワーコンディショナと、を備える。
The photovoltaic
電動遮光機器３は、建物の屋内あるいは屋外に設置され、屋内外の光の通過を遮る電動で開閉可能な設備であり、例えば、電動カーテン、電動ブラインド、電動スクリーン、電動シェード、電動シャッター、電動雨戸等である。これらは外部からの制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて開閉する機能を持っている。ただし、手動での開閉が可能なものであっても良い。また、電動遮光機器３の取りうる状態は、完全に開いた状態である開放状態と、完全に閉まった状態である閉鎖状態の二つの状態だけに限らず、開放状態と閉鎖状態の間に複数段階の状態、つまり途中まで開いた状態があっても良い。そして、制御信号により、この複数段階のどの状態にするかを制御できる機能があっても良い。
The
制御装置１は、図２に示すように、機能構成として、制御部１０と、記憶部２０と、発電情報取得部３１と、制御信号送信部３２と、を備える。
As shown in FIG. 2, the
制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備え、記憶部２０に記憶されたプログラムを実行することにより、制御装置１の各部（制御情報取得部１１、推定部１２、判定部１３）の機能を実現する。また、制御部１０は、制御装置１の電源が投入されてからの経過時間をカウントし続けるタイマー１４も備える。
The control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit), and by executing a program stored in the storage unit 20, the functions of each unit (control
制御情報取得部１１は、記憶部２０に記憶されている制御情報を取得する。制御情報は、制御条件や制御内容を含む。
The control
推定部１２は、発電情報取得部３１から取得した発電情報に基づいて、現在の外部環境を推定する。
The
判定部１３は、推定部１２が推定した現在の外部環境が、制御情報取得部１１で取得した制御条件を満たすか否かを判定する。判定部１３が満たすと判定した場合、制御部１０は、制御情報取得部１１で取得した制御内容を制御信号送信部３２に通知する。
The
記憶部２０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。ＲＯＭには制御部１０のＣＰＵが実行するプログラムや、プログラムを実行する上で予め必要なデータが記憶されている。ＲＡＭには、プログラム実行中に作成されたり変更されたりするデータが記憶される。記憶部２０は、発電情報記憶部２１、発電パターン記憶部２２、制御情報記憶部２３及び自動制御切替情報記憶部２４を備える。
The storage unit 20 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The ROM stores a program executed by the CPU of the control unit 10 and data necessary for executing the program in advance. Data that is created or changed during program execution is stored in the RAM. The storage unit 20 includes a power generation
発電情報記憶部２１は、発電情報取得部３１で取得した発電量を示す発電情報を記憶する。これは図３に示すように、最新の発電量を時間００：００の発電量として、過去２４時間までの分について時間情報とともに発電量が記憶される。そして、過去２４時間よりも前の情報は順次削除されていく。発電情報記憶部２１には、この時間情報として制御部１０が備えるタイマー１４の値をそのまま記憶しておくことで、発電情報記憶部２１から発電量を取得する際には、発電情報記憶部２１に記憶されている時間情報の値から、現在のタイマー１４の値を減算することで、今からどのくらい前の発電量かを知ることができる。
The power generation
発電パターン記憶部２２は、季節や気象条件毎の時間帯別発電量を記憶する。時間帯別発電量とは例えば１時間間隔での時間帯毎の発電量である。この時間帯別発電量をグラフで表すと図４のように、季節や気象条件毎のパターンを示すため、時間帯別発電量の２４時間分のデータを発電パターンとも言う。図４は夏季晴天時の発電パターンの例であるが、他の各季節での晴天時の発電パターンも記憶している。なお、季節毎ではなく、月毎の晴天時の発電パターンを記憶しても良い。
The power generation
また、後述する天候の推定が不要の場合は、正確な発電パターンである必要はなく、単に季節毎（月毎）の夜の時間帯の長さ（日没から翌日の日の出までの時間の長さ）を記憶しているだけでも良い。また、晴天時の発電パターンだけでなく、曇天時、雨天時等、各季節（各月）の各天候での発電パターンをも記憶しておいても良い。各天候における発電パターンも記憶しておくと、天候の推定の精度を向上させることができる。 Also, if the weather estimation described later is not necessary, it does not need to be an accurate power generation pattern, but simply the length of the night time zone for each season (monthly) (the length of time from sunset to sunrise the next day). You just have to remember the weather. Further, not only the power generation pattern in fine weather but also the power generation pattern in each weather of each season (each month) such as cloudy weather and rainy weather may be stored. If the power generation pattern in each weather is also stored, the accuracy of weather estimation can be improved.
制御装置１を工場から出荷する際または販売店で販売する際に、その制御装置１のユーザの使用場所に応じた典型的な発電パターンを予め発電パターン記憶部２２に記憶させておく。ユーザ毎にカスタマイズするのが煩雑な場合は、出荷国毎にその国での典型的な発電パターンを発電パターン記憶部２２に記憶させておいても良い。
When the
制御情報記憶部２３は、図５に示すように、電動遮光機器３の制御を行う条件（制御条件）と、その条件が満たされた場合の制御内容を記憶する。図５の上から一つ目の例は、日の出の３０分後に電動遮光機器３を開放する制御をするように設定している。また、上から二つ目の例は、日没の３０分前に電動遮光機器３を閉鎖する制御をするように設定している。
As shown in FIG. 5, the control
なお、制御条件は時刻の条件に限るわけではなく、推定した外部環境である季節、天候、明るさ等の条件も用いることができ、さらに、これらの条件を組み合わせて設定することもできる。例えば、図５の上から三つ目の例は、推定した天候が晴れで、かつ、推定した時刻が日の出の３時間後であれば、電動遮光機器３を開放する制御をする設定である。また、図５の上から四つ目の例は推定した明るさが０．２未満であれば電動遮光機器３を閉鎖する制御をする設定である。
The control conditions are not limited to the time conditions, but the estimated external environment such as season, weather, and brightness can also be used, and these conditions can be combined and set. For example, the third example from the top of FIG. 5 is a setting for controlling the opening of the
また、図にはないが、例えば、制御条件「夏季 ａｎｄ 日の出時刻」、制御内容「閉鎖」という制御情報を設定しておけば、夏季は日の出時刻に電動遮光機器３を閉鎖する制御を行うことで、夏季の強い日差しが室内に入射し、室温が上昇するのを防ぐことができる。また、例えば、制御条件「冬季 ａｎｄ 日の出時刻」、制御内容「開放」という制御情報を設定しておけば、冬季は日の出時刻に電動遮光機器３を開放する制御となり、冬の朝に日光を室内に入れることができる。
Although not shown in the figure, for example, if control information such as the control condition "summer and sunrise time" and the control content "closed" is set, the
この制御情報記憶部２３には、発電パターン記憶部２２と同様に、工場から出荷する際または販売店で販売する際に、その制御装置１のユーザの希望に合わせた制御情報を記憶させておいても良いし、購入後にユーザが設定できるようにしても良い。ユーザが設定できるようにする場合は、制御装置１はボタンやタッチパネル等の入力デバイスで構成された入力部を備え、制御部１０は、入力部から入力された内容を制御情報記憶部２３に記憶させる。
Similar to the power generation
制御情報記憶部２３に記憶されている制御条件は通常複数あるため、判定部１３は、制御情報の制御条件を上から順番に判定していき、制御条件を満たしたものに対応する制御内容が順次実行され、最終的には最後に満たした制御条件に対応する制御内容が実行される。また、各制御条件に優先度を設定するようにしても良い。この場合、優先度の高い順に制御条件を見ていき、最初に満たした制御条件に対応する制御内容の制御を行うことになる。もし、複数の制御条件を同時に判定したい場合は、それらに同じ優先度を設定する。
Since there are usually a plurality of control conditions stored in the control
自動制御切替情報記憶部２４は、電動遮光機器３を自動制御するか否かを示す自動制御切替情報を記憶する。これは自動制御機能のＯＮ／ＯＦＦの情報であり、ユーザの操作によってＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができる。ＯＦＦからＯＮへの切り替えが発生すると、後述する制御処理が再度最初から開始される。
The automatic control switching
発電情報取得部３１は、太陽光発電システム２から発電情報を取得する。発電情報は、発電量を示す情報であり、太陽電池モジュールの出力電圧又はパワーコンディショナの出力電力である。発電情報として、太陽電池モジュールの出力電圧を使用する場合は、パワーコンディショナが検知する太陽電池モジュールの出力電圧のデータを発電情報取得部３１で取得すれば良い。また、発電情報として、パワーコンディショナの出力電力を使用する場合は、パワーコンディショナから分電盤に伸びる電源ラインに電流センサを取り付け、電流センサの計測値を発電情報取得部３１で取得すれば良い。なお、一般的な太陽光発電システムは発電量モニタが付属しており、上述の後者の方法で発電量を取得しているため、本制御システムの構築にあたり新規にセンサ類を追加する必要はない。
The power generation
この発電情報は瞬時値ではなく、数秒間、数分間等の一定の時間に発電された量の積分値である方が望ましいため、必要な場合には、発電情報取得部３１は、太陽電池モジュールの出力電圧又はパワーコンディショナの出力電力を積分する回路を備える。
Since it is desirable that this power generation information is not an instantaneous value but an integral value of the amount of power generated in a certain time such as several seconds or several minutes, the power generation
制御信号送信部３２は、制御部１０から通知された制御内容に示される制御を行うための制御信号を電動遮光機器３に送信する。例えば、制御内容が「開放」なら、電動遮光機器３を開くためのコマンドを送信する。制御装置１と電動遮光機器３との間の通信インタフェースに制限はない。物理的にはＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＨＡ端子のような有線の通信インタフェースでも良いし、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や赤外線のような無線の通信インタフェースでも良い。また、通信プロトコルも、ＴＣＰ／ＩＰとＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅの組み合わせを用いても良いし、赤外線リモコン信号のプロトコルを用いても良いし、その他の独自のプロトコルを用いても良い。
The control
なお、実施の形態１では、電動遮光機器３が複数存在している場合でも、個々の機器を別々に制御することはできないため、制御信号送信部３２は全ての電動遮光機器３に対して同じ制御信号を送信する。
In the first embodiment, even if a plurality of
次に、実施の形態１に係る制御装置１が行う制御処理について、図６を参照して説明する。制御処理は、制御装置１の制御プログラムが起動すると開始される。まず、制御部１０が自動制御切替情報記憶部２４から自動制御切替情報を取得し、電動遮光機器３の自動制御機能がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。自動制御機能がＯＮになっていなければ（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、処理を終了する。
Next, the control process performed by the
自動制御機能がＯＮである場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、制御部１０は、発電情報取得部３１から発電情報の現在値を取得する（ステップＳ１０２）。次に制御部１０は、取得した発電情報を発電情報記憶部２１に時間情報とともに記憶する（ステップＳ１０３）。この時間情報は、制御部１０が備えるタイマー１４の値である。
When the automatic control function is ON (step S101; Yes), the control unit 10 acquires the current value of the power generation information from the power generation information acquisition unit 31 (step S102). Next, the control unit 10 stores the acquired power generation information in the power generation
このステップＳ１０３での発電情報記憶部２１への記憶は毎回行わなくても良い。例えば、発電情報記憶間隔として、１０分、３０分、１時間等の値を設定しておき、前回発電情報記憶部２１に記憶した時点からタイマー１４の値がこの発電情報記憶間隔以上経過したときに発電情報記憶部２１に記憶するようにすると、発電情報記憶部２１の記憶容量を節約できる。この場合、ステップＳ１０３でタイマー１４の値が発電情報記憶間隔経過する前だったら、何もせずにステップＳ１０４に進む。
It is not necessary to store the power generation
ただし、夜の時間帯の長さの計測精度を良くするために、発電量が正の値から０になった時と、逆に０から正の値になった時は、タイマー１４の値が発電情報記憶間隔経過していなくても、そのときの時間情報と発電情報とを発電情報記憶部２１に記憶するようにする。
However, in order to improve the measurement accuracy of the length of the night time zone, the value of the
続いて、制御部１０は、発電情報記憶部２１から過去２４時間の発電情報を取得し、過去２４時間よりも前の発電情報は削除する（ステップＳ１０４）。なお、過去２４時間よりも前の発電情報の削除は、ステップＳ１０４ではなくステップＳ１０３で行っても良いし、通常は削除せず、発電情報記憶部２１に記憶できる容量の残りが予め設定していた値よりも少なくなった時点でまとめて削除するようにしても良い。
Subsequently, the control unit 10 acquires the power generation information for the past 24 hours from the power generation
次に、制御部１０は、発電パターン記憶部２２に記憶されている発電パターンを取得する（ステップＳ１０５）。そして、推定部１２は、過去２４時間の発電情報に基づいて季節を推定し、推定した季節に対応する発電パターンを特定し、特定した発電パターンと直近の発電情報とから現在の外部環境を推定する（ステップＳ１０６）。外部環境とは、時刻、天候、明るさ等である。外部環境の推定方法については後述する。
Next, the control unit 10 acquires the power generation pattern stored in the power generation pattern storage unit 22 (step S105). Then, the
次に、制御情報取得部１１は、制御情報記憶部２３に記憶された制御条件及び制御内容を取得する（ステップＳ１０７）。そして、判定部１３は、推定部１２が推定した現在の外部環境が、制御情報取得部１１が取得した制御条件のいずれかを満たすか否かを判定する（ステップＳ１０８）。いずれも満たさない場合は（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。
Next, the control
いずれかを満たす場合は（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９に進み、制御部１０は、制御情報取得部１１が取得した制御内容（ステップＳ１０８で満たすと判定した制御条件に対応する制御内容）を制御信号送信部３２に通知する。そして、制御信号送信部３２は、制御部１０から通知された制御内容で示される制御を行うための制御信号を電動遮光機器３に送信する（ステップＳ１０９）。そしてステップＳ１０１に戻る。
If any of the conditions is satisfied (step S108; Yes), the process proceeds to step S109, and the control unit 10 obtains the control content acquired by the control information acquisition unit 11 (control content corresponding to the control condition determined to be satisfied in step S108). Notify the control
次に、ステップＳ１０６での外部環境の推定について説明する。季節の推定は、発電量が連続して０になる時間帯の長さを計測することで行う。例えば発電量が連続して０になる時間帯の長さは、夏季であれば１９時から５時までの約１０時間であるのに対し、冬季は１７時から７時までの約１４時間である。したがって、過去２４時間のうちの発電量が０となっている時間帯の長さに基づいて、現在の季節が夏に近いのか冬に近いのかを推定することができる。 Next, the estimation of the external environment in step S106 will be described. Seasonal estimation is performed by measuring the length of the time period during which the amount of power generation continuously becomes zero. For example, the length of the time zone in which the amount of power generation continuously becomes 0 is about 10 hours from 19:00 to 5:00 in the summer, while it is about 14 hours from 17:00 to 7:00 in the winter. is there. Therefore, it is possible to estimate whether the current season is close to summer or winter based on the length of the time zone in which the amount of power generation is 0 in the past 24 hours.
この推定を容易にするために、夜間長記憶期間として１日分、３日分、２００日分等の期間を設定することも考えられる。これは、記憶部２０にさらに夜間長記憶部（図示せず）を夜間長記憶期間の日数分設けて、発電情報記憶部２１に記憶されている発電情報に基づき、２４時間ごとの発電量が０であった時間帯の長さを毎日、夜間長記憶部に記憶するようにするものである。夜間長記憶期間として半年分以上の日数を設定すれば、半年分以上の期間において、発電量が０であった時間帯の長さが現在増えつつあるのか、減りつつあるのか等もわかるので、季節をかなり正確に推定できるようになる。
In order to facilitate this estimation, it is conceivable to set a period such as one day, three days, or 200 days as a long night memory period. This is because the storage unit 20 is further provided with a long night storage unit (not shown) for the number of days of the long night storage period, and the amount of power generated every 24 hours is calculated based on the power generation information stored in the power generation
例えば、半年間、発電量が０であった時間帯の長さがずっと増え続けていたなら、現在は冬至付近と推定できる。逆に半年間、ずっと減り続けていたなら夏至付近と推定できる。そして、この時間帯の長さにピークや底が存在していたなら、その日付近が冬至や夏至と推定できるので、そこからの日数に基づき、現在が何月頃かを推定できる。 For example, if the length of the time period when the amount of power generation was zero continued to increase for half a year, it can be estimated that it is now near the winter solstice. On the contrary, if it has been decreasing for half a year, it can be estimated that it is near the summer solstice. If there is a peak or bottom in the length of this time zone, it can be estimated that the winter solstice or summer solstice is around that day, so it is possible to estimate what month the present is based on the number of days from that day.
また、現在時刻についても、発電量が連続して０になる時間帯に基づいて推定することができる。具体的には、発電量が連続して０になる時間帯のちょうど真ん中の時刻を午前０時と推定し、そこから現在までの経過時間をタイマー１４の値に基づいて求めれば、それが推定現在時刻（午前０時からの経過時間）となる。例えば、発電量が正から０になった時のタイマー１４の値をＴｓ、発電量が０から正になった時のタイマー１４の値をＴｅ、現在のタイマー１４の値をＴｃとすると、推定現在時刻（午前０時からの経過時間）は、Ｔｓ＜Ｔｅの場合は「Ｔｃ−（Ｔｓ＋Ｔｅ）÷２」で、Ｔｓ＞Ｔｅの場合は「Ｔｃ−（Ｔｓ＋Ｔｅ）÷２＋１２時間」で表すことができる。
Further, the current time can also be estimated based on the time zone in which the amount of power generation continuously becomes 0. Specifically, if the time in the middle of the time zone in which the amount of power generation continuously becomes 0 is estimated to be midnight, and the elapsed time from that time to the present is calculated based on the value of the
ここで、ＴｓやＴｅは、発電情報記憶部２１に格納されている発電情報を過去の情報から時系列順に見ていき、発電量が正の値から０に切り替わった時の時間情報をＴｓ、０から正の値に切り替わった時の時間情報をＴｅとすれば良い。
Here, Ts and Te look at the power generation information stored in the power generation
また、発電量０が数時間以上継続した後に発電量が０よりも大きくなった場合は日の出時刻を迎えたことが推定でき、発電量が一度ピークを迎えた後に発電量が日の出時刻の時と同等の低い値になった場合は日没間近であることが推定できる。そして、日の出の時刻や日没の時刻は、前日のそれらの時刻から大きく変化することは無いため、前日の日の出時刻や日没時刻でのタイマー１４の値（上述のＴｅやＴｓに対応する）からＴ時間経過した時刻は「日の出（日没）の（２４−Ｔ）時間前」であると推定することもできる。
In addition, if the amount of power generation becomes larger than 0 after the amount of power generation of 0 continues for several hours or more, it can be estimated that the sunrise time has been reached, and the amount of power generation reaches the peak once and then the amount of power generation reaches the time of sunrise. If it becomes the same low value, it can be estimated that it is near sunset. Since the sunrise time and sunset time do not change significantly from those times on the previous day, the values of the
上述した季節の推定は、発電パターンの情報として、最低限、発電量が連続して０になる時間帯の長ささえあれば可能である。さらに言えば、夜間長記憶部に発電量が連続して０になる時間帯の長さを半年分以上記憶させていれば、この時間帯の長さの変化率に基づいて、発電パターン情報が無くても季節の推定が可能になる。また上述した時刻の推定は、発電パターンの情報が無くても、発電量が０になっている時間帯に基づいて行うことができる。したがって、後述する天候の推定が不要な場合は、発電パターン記憶部２２に記憶する情報は、発電パターンではなく、単に季節毎の夜の時間帯の長さだけでも良い。さらに、天候の推定も季節の推定も不要な場合（及び天候の推定が不要で季節の推定は夜間長記憶部に記憶されている情報に基づいて行う場合）は、発電パターンは不要となるので、この場合は、発電パターン記憶部２２は無くても良い。
The above-mentioned seasonal estimation is possible as long as the information of the power generation pattern is at least the length of the time zone in which the amount of power generation becomes 0 continuously. Furthermore, if the nighttime long storage unit stores the length of the time zone in which the amount of power generation continuously becomes 0 for half a year or more, the power generation pattern information can be obtained based on the rate of change in the length of this time zone. It is possible to estimate the season without it. Further, the above-mentioned time estimation can be performed based on the time zone when the amount of power generation is 0 even if there is no information on the power generation pattern. Therefore, when it is not necessary to estimate the weather, which will be described later, the information stored in the power generation
発電パターン記憶部２２に晴天時の発電パターンしか記憶されていない場合は、天候の推定を、直近の実際の発電量と推定した季節の晴天時の発電パターンにおける推定現在時刻での発電量との比（「実際の発電量」÷「発電パターンにおける発電量」）の値に基づいて行うことができる。例えば、この比の値が０．８以上なら「晴天」、０．４以上０．８未満なら「曇天」、０．４未満なら「雨」と推定することができる。もっともこの推定は単に明るさに基づく推定であり、実際の天候とは異なる可能性もある。そこで、この比の値を外部環境の情報の一つである「明るさ」の値として用いても良い。
When only the power generation pattern in fine weather is stored in the power generation
発電パターン記憶部２２に各天候での発電パターンも記憶されている場合は、天候や時刻の推定を、発電情報記憶部２１に記憶されている過去２４時間の実際の発電量と、推定した季節の各天候での発電パターンとを比較して行うことができる。比較の際は、過去２４時間の実際の発電量データを、少しずつずらしながら発電パターンと比較していく。ずらす時間は、３０分、１時間等、発電パターンの一つの時間帯に対応する時間以下の時間にするのが望ましい。例えば、過去２４時間の実際の発電量データをｎ時間ずらす場合は、ｎ時間前の発電量から現在までの発電量の後に、２４時間前の発電量からｎ時間前までの発電量が続くデータを用いる。そして、最も類似する発電パターンが見つかったら、その発電パターンに対応する天候をその日の天候と推定する。そして、そのときの実際の発電量の時間をずらした量に基づき現在時刻を推定することができる。例えば、ｎ時間ずらした場合に晴天時の発電パターンと最も類似することがわかったら、この日の天候は晴天であり、現在時刻はｎ時と推定できる。
When the power generation
ただし、この推定は、天候が一日の間中変化しないことを前提とした推定になる。天候が変化する場合は、各時間帯で、実際の発電量を各天候の発電パターンと比較して、最も近い発電パターンに対応する天候を、その時間帯の天候と推定したり、各天候の発電パターンをどのように組み合わせれば現在の実際の発電量を近似できるかを公知の推論アルゴリズムを用いて求めたりすることで、各時間帯の天候や現在時刻を推定可能である。 However, this estimation is based on the assumption that the weather will not change throughout the day. When the weather changes, the actual amount of power generation is compared with the power generation pattern of each weather in each time zone, and the weather corresponding to the closest power generation pattern is estimated as the weather of that time zone, or the weather of each weather It is possible to estimate the weather and the current time in each time zone by using a known inference algorithm to find out how to combine the power generation patterns to approximate the current actual power generation amount.
以上説明したように、実施の形態１に係る制御システム１０００によれば、明るさセンサを必要とすることなく、太陽光発電システムの発電情報に基づいて日の出や日没、明るさ等、外部の状況を推定し、推定した状況に合った制御信号を電動遮光機器３に送信することができる。
As described above, according to the control system 1000 according to the first embodiment, the sunrise, sunset, brightness, etc. are externally determined based on the power generation information of the photovoltaic power generation system without the need for a brightness sensor. The situation can be estimated, and a control signal suitable for the estimated situation can be transmitted to the
（実施の形態１の変形例）
上述の実施の形態１では、制御対象を指定する仕組みがないため、制御条件が満たされると制御システム１０００に含まれる全ての電動遮光機器３がまとめて制御されることになる。しかし、実際の環境においては、複数存在しうる電動遮光機器３を、一つ一つの機器ごとに制御したい場合があると考えられる。機器ごとの制御を実現するための方法の一つとして、記憶部２０の制御情報記憶部２３に制御対象も記憶させる構成が考えられる。このような実施の形態１の変形例について説明する。
(Modified Example of Embodiment 1)
In the first embodiment described above, since there is no mechanism for designating the control target, all the
実施の形態１の変形例に係る制御システム１０００の構成は実施の形態１と同じであり、図１に示す。また、実施の形態１の変形例に係る制御装置１の機能構成も実施の形態１と同じであり、図２に示す。ただし、図２中の制御情報記憶部２３に記憶されている情報に後述する制御機器の情報が追加されている点と、制御信号送信部３２から信号を送信する際にこの制御機器の情報を用いて送信先の電動遮光機器３を指定できる点が異なる。
The configuration of the control system 1000 according to the modified example of the first embodiment is the same as that of the first embodiment, and is shown in FIG. Further, the functional configuration of the
図７は、実施の形態１の変形例に係る制御情報記憶部２３に記憶されている制御情報の一例である。実施の形態１に係る制御情報記憶部２３と比較すると、電動遮光機器３を一意に特定するための制御機器の情報（機器ＩＤ）が追加されている点が異なる。図７では制御機器の情報（機器ＩＤ）を００１、００２、００３等として示しているが、制御装置１と電動遮光機器３との接続が、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）の場合、機器ＩＤとしてＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスを用いても良い。
FIG. 7 is an example of the control information stored in the control
実施の形態１の変形例に係る制御信号送信部３２は、この制御機器の情報で特定される電動遮光機器３のみに制御信号を送信する。また、実施の形態１と同様に全ての電動遮光機器３をまとめて制御したい場合の特別な機器ＩＤ（制御機器の情報）として「ａｌｌ」を指定することもできる。
The control
図７の例では、日の出の時刻に電動遮光機器３のうち機器ＩＤが００１の機器を開放する制御をする設定をしている。そして、日没３０分前に全ての電動遮光機器３を閉鎖する制御をする設定をしている。また、推定した天候が晴れで、かつ、日の出時刻から３時間経過していたら、電動遮光機器３のうち機器ＩＤが００２の機器を開放する制御をする設定をしている。そして、推定した明るさが０．８以上であれば電動遮光機器３のうち機器ＩＤが００３の機器を開放する制御をする設定をしている。
In the example of FIG. 7, the device of the
実施の形態１の変形例に係る制御処理のフローチャートは実施の形態１と共通であり、図６に示す。実施の形態１と比較して、制御情報記憶部２３に記憶されている情報に制御機器の情報が追加されていることに伴い、ステップＳ１０７〜ステップＳ１０９の処理が少し変わるため、これらの処理について説明する。
The flowchart of the control process according to the modified example of the first embodiment is common to that of the first embodiment and is shown in FIG. Compared with the first embodiment, the processes of steps S107 to S109 are slightly changed due to the addition of the information of the control device to the information stored in the control
ステップＳ１０７で、制御情報取得部１１は、制御情報記憶部２３に記憶された制御条件及び制御内容並びに制御機器の情報を取得する（ステップＳ１０７）。そして、判定部１３は、推定部１２が推定した現在の外部環境が、制御情報取得部１１が取得した制御条件のいずれかを満たすか否かを判定する（ステップＳ１０８）。いずれも満たさない場合は（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。
In step S107, the control
いずれかを満たす場合は（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９に進み、制御部１０は、制御情報取得部１１が取得した制御内容及び制御機器（ステップＳ１０８で満たすと判定した制御条件に対応する制御内容及び制御機器）を制御信号送信部３２に通知する。そして、制御信号送信部３２は、制御部１０から通知された制御内容で示される制御を行うための制御信号を、制御部１０から通知された制御機器の情報で特定される電動遮光機器３に送信する（ステップＳ１０９）。そしてステップＳ１０１に戻る。
If any of the conditions is satisfied (step S108; Yes), the process proceeds to step S109, and the control unit 10 controls the control content acquired by the control
ステップＳ１０９の動作の詳細を図８を参照して説明する。ステップＳ１１１で、制御部１０は、ステップＳ１０７で取得した制御機器の情報が「ａｌｌ」であるかどうかを判定する（ステップＳ１１１）。「ａｌｌ」であるなら（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、制御信号送信部３２は、接続されている全ての電動遮光機器３に制御信号を送信する（ステップＳ１１２）。「ａｌｌ」でないなら（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、制御信号送信部３２は、制御部１０がステップＳ１０７で取得した制御機器の情報に示される電動遮光機器３に制御信号を送信する（ステップＳ１１３）。
The details of the operation of step S109 will be described with reference to FIG. In step S111, the control unit 10 determines whether or not the information of the control device acquired in step S107 is "all" (step S111). If it is "all" (step S111; Yes), the control
以上説明したように、実施の形態１の変形例に係る制御システム１０００によれば、制御信号を任意の電動遮光機器３に送信することができるので、個々の電動遮光機器３毎に別々の制御を実現できる。
As described above, according to the control system 1000 according to the modified example of the first embodiment, the control signal can be transmitted to an arbitrary
（実施の形態２）
実施の形態１及びその変形例では、時刻情報は太陽光発電システム２からの発電情報に基づいて推定していたため、正確な時刻を取得することはできなかった。また、発電情報の内容によっては推定した時刻に大きな誤差を含む恐れがあり、正確な時刻タイミングで電動遮光機器３を制御することができなかった。この問題を解決する実施の形態２について、説明する。
(Embodiment 2)
In the first embodiment and its modified example, since the time information was estimated based on the power generation information from the photovoltaic
本発明の実施の形態２に係る制御システム２０００の構成は、図９に示すように、制御装置１と、太陽光発電システム２と、１台以上の電動遮光機器３と、ＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバ４と、制御装置１とＮＴＰサーバ４とを接続するネットワーク９と、を備える。ネットワーク９の方式は何でも良く、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）や、特定小電力無線を用いたＨＡＮ（Ｈｏｍｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を利用できる。また、図９では、制御装置１と電動遮光機器３とはネットワーク９とは別に直接接続しているが、制御装置１と電動遮光機器３とがネットワーク９を介して接続していても良い。
As shown in FIG. 9, the configuration of the control system 2000 according to the second embodiment of the present invention includes a
制御装置１、太陽光発電システム２及び１台以上の電動遮光機器３は実施の形態１と同じである。ＮＴＰサーバ４は、ＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いて正確な現在時刻のデータを配信しているサーバであれば、任意のサーバを利用することができる。
The
実施の形態２に係る制御装置１の機能構成を図１０に示す。実施の形態１の制御装置１と比較すると、記憶部２０に自動日時補正情報記憶部２５を備え、また、日時情報取得部３３を備える点が異なる。自動日時補正情報記憶部２５は、現在時刻の自動補正を行うか否かを示す自動日時補正情報を記憶する。これは自動日時補正機能のＯＮ／ＯＦＦの情報であり、ユーザの操作によってＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができる。自動日時補正機能のＯＦＦからＯＮへの切り替えが発生すると、後述する日時補正処理が再度最初から開始される。また、日時情報取得部３３は、ネットワーク９を通じてＮＴＰサーバ４から正確な現在時刻を取得する。
FIG. 10 shows a functional configuration of the
実施の形態２に係る制御装置１が行う制御処理は実施の形態１に係る制御処理と同じであり、図６のフローチャートに示す。次に、実施の形態２に係る制御装置１が行う日時補正処理について、図１１を参照して説明する。日時補正処理は、制御処理と同様に、制御装置１の制御プログラムが起動すると開始されるが、制御処理とは異なるスレッドで起動し、制御処理と並列に動作する。
The control process performed by the
まず、制御部１０が自動日時補正情報記憶部２５から自動日時補正情報を取得し、自動日時補正機能がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。自動日時補正機能がＯＮになっていなければ（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、処理を終了する。自動日時補正機能がＯＮであれば（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、制御部１０はタイマー１４の値から推定される現在時刻が時刻補正タイミングか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
First, the control unit 10 acquires the automatic date / time correction information from the automatic date / time correction
時刻補正タイミングとは、例えば「毎日の決まった時刻」（午前０時、正午等）と、制御装置１の起動直後である。制御装置１の起動直後のタイミングは、タイマー１４の値で判定できる。なお、この「毎日の決まった時刻」と電動遮光機器３を制御するタイミングとは、電動遮光機器３の制御に必要な時間以上、例えば３０分以上、離れているタイミングが望ましい。「毎日の決まった時刻」は、例えば工場出荷時には午前０時に設定しておき、制御装置１のユーザが必要に応じて変更可能にしても良い。この場合、ユーザが変更しない限り、制御装置１の起動直後と、タイマー１４で推定した現在時刻が午前０時のタイミングが時刻補正タイミングとなる。
The time correction timing is, for example, "a fixed time every day" (midnight, noon, etc.) and immediately after the start of the
時刻補正タイミングでなければ（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。時刻タイミングであれば（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、日時情報取得部３３は、ＮＴＰサーバに接続して（ステップＳ２０３）、現在時刻を取得する（ステップＳ２０４）。そして制御部１０は、日時情報取得部３３が取得した現在時刻をタイマー１４に設定することで日時情報の補正を行い（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０１に戻る。
If it is not the time correction timing (step S202; No), the process returns to step S201. If it is time timing (step S202; Yes), the date and time
この日時補正処理が制御処理とは別スレッドで並行して動作することで、毎日時刻が正しい時刻に補正される。したがって、実施の形態２では、制御処理でのステップＳ１０６における外部環境推定とステップＳ１０８における制御条件の判定に際して、正確な現在時刻を用いることができるので、電動遮光機器３をより正確なタイミングで制御することができる。
By operating this date and time correction process in parallel with a thread separate from the control process, the time is corrected to the correct time every day. Therefore, in the second embodiment, the accurate current time can be used when estimating the external environment in step S106 and determining the control condition in step S108 in the control process, so that the
（実施の形態２の変形例）
なお、上述した実施の形態２では、ＮＴＰサーバ４から現在時刻情報を取得する構成としたが、現在時刻情報の取得はＮＴＰサーバ４からの取得に限るわけではない。例えば制御装置１のユーザが手動で現在時刻情報を設定できるようにしても良い。
(Modified Example of Embodiment 2)
In the second embodiment described above, the current time information is acquired from the
この実施の形態２の変形例に係る制御システムの構成は図９からＮＴＰサーバ４とネットワーク９を除いた構成となり、図１の制御システム１０００と同じになる。そして、実施の形態２の変形例に係る制御装置１の機能構成は実施の形態２と同じで図１０に示したものになるが、日時情報取得部３３は、直接ユーザから現在時刻情報を取得できるようにするためのボタン（日時設定開始ボタン、日時入力ボタン、設定完了ボタン等）、タッチパネル等の入力デバイスを備える。
The configuration of the control system according to the modified example of the second embodiment is the same as that of the control system 1000 of FIG. 1 except that the
また、この実施の形態２の変形例に係る制御装置１が行う日時補正処理は、図１１の一部の処理を以下のように変更した処理となる。
Further, the date and time correction process performed by the
ステップＳ２０２の「時刻補正タイミング」は、ユーザが時刻補正の指示を日時情報取得部３３に出したタイミング（例えば、日時設定開始ボタンが押されたタイミング）となる。ステップＳ２０３に対応する処理は無い。ステップＳ２０４では、ユーザから例えば日時入力ボタン及び設定完了ボタンにより現在時刻を入力してもらい、日時情報取得部３３はそのユーザが入力した現在時刻を取得する。これ以外のステップの処理は、実施の形態２と同じである。
The “time correction timing” in step S202 is the timing when the user issues a time correction instruction to the date / time information acquisition unit 33 (for example, the timing when the date / time setting start button is pressed). There is no process corresponding to step S203. In step S204, the user inputs the current time using, for example, the date / time input button and the setting completion button, and the date / time
実施の形態２の変形例では、ＮＴＰサーバを利用することができない環境においても、ユーザから現在時刻を入力してもらうことによって、実施の形態１と比較して、電動遮光機器３をより正確なタイミングで制御することができる。
In the modified example of the second embodiment, even in an environment where the NTP server cannot be used, the
なお、実施の形態２と実施の形態２の変形例とを組み合わせた実施の形態も可能である。この場合、実施の形態２に係る日時補正処理と、実施の形態２の変形例に係る日時補正処理とはそれぞれ別のスレッドで並行動作することになる。そして、通常はＮＴＰサーバ４を要した日時補正を行うが、何らかの原因でＮＴＰサーバから正しい時刻が提供されなかった場合には手動で日時補正を行うこともできるようになる。
It should be noted that an embodiment in which the second embodiment and the modified example of the second embodiment are combined is also possible. In this case, the date and time correction process according to the second embodiment and the date and time correction process according to the modified example of the second embodiment operate in parallel in different threads. Then, normally, the date and time correction required by the
（実施の形態３）
上述した実施の形態では、気象情報に関しては、発電情報取得部３１から得られる発電情報に基づいて推定した天候の情報や明るさの情報しか用いることができなかった。この推定は実際の天候とは関係なく、単に明るさに基づく推定になるため、雨、曇り、雪等を正確に推定することは難しかった。また気温や湿度を推定することもできなかった。これらの問題を解決する実施の形態３について、説明する。
(Embodiment 3)
In the above-described embodiment, as for the weather information, only the weather information and the brightness information estimated based on the power generation information obtained from the power generation
本発明の実施の形態３に係る制御システム３０００の構成は、図１２に示すように、制御装置１と、太陽光発電システム２と、１台以上の電動遮光機器３と、気象情報サーバ５と、制御装置１と気象情報サーバ５とを接続するネットワーク９と、を備える。ネットワーク９の方式は本発明の実施の形態２と同様に何でも良い。また、図１２では、制御装置１と電動遮光機器３とはネットワーク９とは別に直接接続しているが、制御装置１と電動遮光機器３とがネットワーク９を介して接続していても良い。
As shown in FIG. 12, the configuration of the control system 3000 according to the third embodiment of the present invention includes a
制御装置１、太陽光発電システム２及び１台以上の電動遮光機器３は実施の形態１と同じである。気象情報サーバ５は、天候や気温等の気象に関連する情報を配信しているサーバである。
The
実施の形態３に係る制御装置１の機能構成を図１３に示す。実施の形態１の制御装置１と比較すると、気象関連情報取得部３４を備える点が異なる。気象関連情報取得部３４は、ネットワーク９を通じて気象情報サーバ５から天候や気温等の気象に関連する情報を取得する。
FIG. 13 shows the functional configuration of the
実施の形態３に係る制御装置１が行う制御処理について、図１４を参照して説明する。制御処理は、制御装置１の制御プログラムが起動すると開始される。ステップＳ３０１〜ステップＳ３０７の処理は、図６のステップＳ１０１〜ステップＳ１０７の処理と同じである。ただし、ステップＳ３０７で取得する制御情報は図１５に示すように、当日の予報天候や、予想気温など、気象情報サーバ５から取得できる気象関連情報を含んだ制御条件を含むことができる。
The control process performed by the
ステップＳ３０８では、気象関連情報取得部３４は、気象情報サーバ５から気象関連情報を取得する（ステップＳ３０８）。この取得の際に、気象関連情報取得部３４は、制御装置１の現在の位置（ユーザの住んでいる地域）の情報を気象情報サーバ５に通知しても良い。そうすることで、気象情報サーバ５は、通知された地域の詳細な気象情報を気象関連情報取得部３４に送信することができる。
In step S308, the weather-related
また、この時取得する気象関連情報は、ステップＳ３０７で制御情報取得部１１が取得した制御条件に含まれている気象関連情報を含むようにする。また、この時取得する気象関連情報は、ステップＳ３０７で制御情報取得部１１が取得した制御条件に含まれている気象関連情報を含むようにする。例えば、図１５では、制御条件として「夏季 ａｎｄ 朝８時 ａｎｄ当日晴天」、「日没 ａｎｄ 翌日の予想最低気温≧０℃」、「日没 ａｎｄ 翌日の予想最低気温＜０℃」、「台風接近」「ｎｏｔ 台風接近」が設定されている。そこで、ステップＳ３０７でこれらの制御条件を取得した場合は、ステップＳ３０８で気象関連情報を取得する際に「現在の季節」、「本日の天気」、「翌日の予想最低気温」、「日没時刻」、「台風情報」を取得するようにする。
Further, the weather-related information acquired at this time includes the weather-related information included in the control conditions acquired by the control
なお、ステップＳ３０６、ステップＳ３０７及びステップＳ３０８を処理する順番は任意である。例えば、ステップＳ３０６の次にステップＳ３０８、その次にステップＳ３０７の処理を行っても良い。その場合は、ステップＳ３０８では制御条件として取り得るものに含まれている気象情報を全て取得しておくことになる。また、ステップＳ３０７→ステップＳ３０８→ステップＳ３０６の順に処理を行っても良い。この場合は、ステップＳ３０８ではステップＳ３０７で制御情報取得部１１が取得した制御条件に含まれている気象関連情報のみを取得すれば良いし、制御条件に含まれているならステップＳ３０８で季節や天候の情報は取得済みなのでステップＳ３０６での季節や天候の推定は不要となる。
The order of processing steps S306, S307 and S308 is arbitrary. For example, the process of step S308 may be followed by step S308, and then step S307. In that case, in step S308, all the weather information included in the possible control conditions is acquired. Further, the processing may be performed in the order of step S307 → step S308 → step S306. In this case, in step S308, it is sufficient to acquire only the weather-related information included in the control conditions acquired by the control
そして、ステップＳ３０９では、ステップＳ３０６で推定部１２が推定した現在の外部環境とステップＳ３０８で気象関連情報取得部３４が取得した気象関連情報とが、ステップＳ３０７で制御情報取得部１１が取得した制御条件のいずれかを満たすか否かを判定する（ステップＳ３０９）。いずれも満たさない場合は（ステップＳ３０９；Ｎｏ）、ステップＳ３０１に戻る。
Then, in step S309, the current external environment estimated by the
いずれかを満たす場合は（ステップＳ３０９；Ｙｅｓ）、ステップＳ３１０に進み、制御部１０は、制御情報取得部１１が取得した制御内容及び制御機器（ステップＳ３０９で満たすと判定した制御条件に対応する制御内容及び制御機器）を制御信号送信部３２に通知する。そして、制御信号送信部３２は、制御部１０から通知された制御内容で示される制御を行うための制御信号を、制御部１０から通知された制御機器の情報で特定される電動遮光機器３に送信する（ステップＳ３１０）。そしてステップＳ３０１に戻る。
If any of the conditions is satisfied (step S309; Yes), the process proceeds to step S310, and the control unit 10 controls the control content acquired by the control
なお、ステップＳ３１０において、もし制御部１０から通知された制御機器の情報が「ａｌｌ」だった場合は、制御信号送信部３２は、接続されている全ての電動遮光機器３に制御信号を送信する。また、図１５では制御機器の情報を含む形の制御情報を例として挙げたため、上述の制御処理の説明では制御情報に制御機器の情報を含む場合の制御処理を説明したが、実施の形態１のように、制御機器の情報を含まない制御情報を用いて、全ての電動遮光機器３をまとめて制御するようにしても良い。
If the control device information notified from the control unit 10 is "all" in step S310, the control
図１５の上から一つ目の例では、制御条件「夏季 ａｎｄ 朝８時 ａｎｄ 当日晴天」により、夏季で当日の天候が晴天の場合、朝８時に全ての電動遮光機器３を閉鎖する制御を行うことで、夏季の強い日差しが室内に入射し、室温が上昇するのを防ぐことができる。図にはないが、例えば制御条件「冬季 ａｎｄ 朝８時 ａｎｄ 当日晴天」、制御内容「開放」という制御情報を設定しておけば、冬季で当日の天候が晴天の場合、朝８時に電動遮光機器３を開放する制御となり、寒い冬でも、晴れの日には日光を室内に入れることができる。
In the first example from the top of FIG. 15, according to the control condition "summer and 8:00 am and sunny weather on the day", when the weather on the day is fine in summer, all the
図１５の上から二つ目及び三つ目の例で、機器ＩＤ（制御機器の情報）が００１の機器は電動カーテン、機器ＩＤが００２の機器は電動雨戸であるものとする。これらの制御条件は「日没 ａｎｄ 翌日の予想最低気温≧０℃」、「日没 ａｎｄ 翌日の予想最低気温＜０℃」となっているので、翌日の予想最低気温が氷点下となる場合は電動雨戸を閉鎖し、０℃以上の場合は電動カーテンを閉鎖する制御となる。すなわち、寒さが厳しくなることが予想される場合は、電動雨戸を閉鎖することで、室温の低下を極力防ぎ、それほど寒さが厳しくないと予想される場合は、より開閉が容易な電動カーテンを閉鎖することで、ユーザの利便性の向上を図っている。
In the second and third examples from the top of FIG. 15, it is assumed that the device with the device ID (control device information) 001 is an electric curtain and the device with the
図１５の上から四つ目の例及び五つ目の例では、制御条件が「台風接近」及び「ｎｏｔ 台風接近」となっているので、台風の接近が予想される場合には機器ＩＤが００２である電動雨戸を閉鎖し、台風の接近が予想されていない場合には機器ＩＤが００１である電動カーテンを閉鎖する制御が可能となる。 In the fourth and fifth examples from the top of FIG. 15, the control conditions are "typhoon approach" and "not typhoon approach". Therefore, when a typhoon is expected to approach, the device ID is set. It is possible to control to close the electric shutter which is 002 and close the electric curtain whose device ID is 001 when the approach of a typhoon is not expected.
以上説明したように、実施の形態３に係る制御システム３０００によれば、気象関連情報も加味して制御できるようになる。したがって、気象関連情報として日の出時刻や日没時刻を取得することで、電動遮光機器をより正確なタイミングで制御できる。また、気象関連情報として気温の情報を取得することで、気温に応じて制御条件を調整するといった、より柔軟な制御が行えるようになる。また気象関連情報として正確な天候や季節を取得することで、季節や天候に応じた制御ができ、光熱費低減の効果も期待できる。 As described above, according to the control system 3000 according to the third embodiment, it is possible to control by taking into account the weather-related information. Therefore, by acquiring the sunrise time and the sunset time as the weather-related information, the electric shading device can be controlled at a more accurate timing. In addition, by acquiring the temperature information as the weather-related information, more flexible control such as adjusting the control conditions according to the temperature becomes possible. In addition, by acquiring accurate weather and seasons as weather-related information, it is possible to control according to the seasons and weather, and the effect of reducing utility costs can be expected.
（実施の形態４）
上述した実施の形態では、電動遮光機器３の現在の開閉状態を取得できなかったため、既に開放状態なのに開放制御をしたり、逆に既に閉鎖状態なのに閉鎖制御をしたりする場合があり得た。また、制御後に電動遮光機器３の状態が本当に制御した状態になったかを確認することができないので、例えば制御信号の送信時にエラーが発生してしまって電動遮光機器３が制御されないままであることもあり得た。これらの問題を解決する実施の形態４について、説明する。
(Embodiment 4)
In the above-described embodiment, since the current open / closed state of the
本発明の実施の形態４に係る制御システムは、図１に示すように、実施の形態１と同じ制御システム１０００で構成される。実施の形態４に係る制御装置１の機能構成を図１６に示す。実施の形態１の制御装置１と比較すると、電動遮光機器３の状態を取得する機器状態取得部３５を備える点が異なる。
As shown in FIG. 1, the control system according to the fourth embodiment of the present invention is composed of the same control system 1000 as that of the first embodiment. FIG. 16 shows the functional configuration of the
実施の形態４に係る制御装置１が行う制御処理について、図１７を参照して説明する。制御処理は、制御装置１の制御プログラムが起動すると開始される。ステップＳ４０１〜ステップＳ４０８の処理は、図６のステップＳ１０１〜ステップＳ１０８の処理と同じである。
The control process performed by the
ステップＳ４０９では、機器状態取得部３５が全ての電動遮光機器３の状態を取得する（ステップＳ４０９）。そして、ステップＳ４１０では、制御部１０は、ステップＳ４０８で満たすと判定した制御条件に対応する制御内容と、機器状態取得部３５が取得した機器状態とを比較して制御信号を送信する必要があるかを判定する（ステップＳ４１０）。例えば、機器状態が閉鎖状態で、制御内容も閉鎖だったら制御信号を送信する必要はない。逆に機器状態が開放状態で、制御内容が閉鎖だったら制御信号を送信する必要がある。
In step S409, the device
なお、制御情報取得部１１が取得した制御機器の情報が電動遮光機器３の個々の制御機器の機器ＩＤだった場合は、ステップＳ４１０で制御部１０は、機器の状態判定を個々の機器毎に行う。制御情報取得部１１が取得した制御機器の情報が「ａｌｌ」の場合は、制御部１０は、全ての電動遮光機器３の状態が制御信号送信不要の状態になっているかを判定する。いずれの場合も、一つでも制御信号の送信が必要な状態の電動遮光機器３が存在した場合は、ステップＳ４１０での制御部１０による判定は「制御信号を送信する必要有り」となる。
If the control device information acquired by the control
制御信号を送信する必要がなければ（ステップＳ４１０；Ｎｏ）、ステップＳ４０１に戻る。制御信号を送信する必要があれば（ステップＳ４１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ４１１に進み、制御部１０は、制御情報取得部１１が取得した制御内容及び制御機器（ステップＳ４０８で満たすと判定した制御条件に対応する制御内容及び制御機器）を制御信号送信部３２に通知する。そして、制御信号送信部３２は、制御部１０から通知された制御内容で示される制御を行うための制御信号を、制御部１０から通知された制御機器の情報で特定される電動遮光機器３に送信する（ステップＳ４１１）。
If it is not necessary to transmit the control signal (step S410; No), the process returns to step S401. If it is necessary to transmit the control signal (step S410; Yes), the process proceeds to step S411, and the control unit 10 sets the control content acquired by the control
なお、ステップＳ４１１では、制御機器の情報が「ａｌｌ」だった場合は、ステップＳ４０９で取得した各機器の機器状態に基づき、制御信号を送信する必要のある機器にだけ制御信号を送信することにしても良い。 In step S411, when the information of the control device is "all", the control signal is transmitted only to the device that needs to transmit the control signal based on the device state of each device acquired in step S409. You may.
次に、電動遮光機器３の動作が完了するのを待つために、制御部１０はタイマー１４で電動遮光機器３の動作が完了するのに必要な時間、例えば５分間をカウントして待機する（ステップＳ４１２）。そして、機器状態取得部３５が再度電動遮光機器３の状態を取得する（ステップＳ４１３）。
Next, in order to wait for the operation of the
そして、ステップＳ４１４では、制御部１０は、ステップＳ４１１で制御信号が送信された電動遮光機器３の状態が制御信号で指示した状態になっているかを判定する（ステップＳ４１４）。電動遮光機器３の状態が制御信号で指示した状態になっていれば（ステップＳ４１４；Ｙｅｓ）、ステップＳ４０１に戻る。
Then, in step S414, the control unit 10 determines whether the state of the
電動遮光機器３の状態が指示した状態になっていなければ（ステップＳ４１４；Ｎｏ）、ステップＳ４１１に戻って、制御信号の再送を行う（ステップＳ４１１）。図１７では示していないが、電動遮光機器３が制御信号を受信できなくなったり、正常に動作しなくなったりした場合を考慮すると、ステップＳ４１０でＹｅｓに進む際に、再送カウンタを設定し、ステップＳ４１４からステップＳ４１１に戻る回数を制限するのが望ましい。
If the state of the
これは、ステップＳ４１０でＹｅｓとなったら、再送カウンタを例えば１０に設定し、ステップＳ４１４では再送カウンタが正の値である間だけ「指示した状態になっているか？」の判定を行い、判定結果がＮｏとなる度に再送カウンタを一つずつ減らしていく。そして、ステップＳ４１４で再送カウンタが０以下であった場合は、機器状態には関係なく、ステップＳ４０１に戻るようにすれば良い。 This means that if Yes in step S410, the retransmission counter is set to, for example, 10, and in step S414, only while the retransmission counter is a positive value, the determination of "is it in the instructed state?" Is performed, and the determination result is obtained. Each time the value becomes No, the retransmission counter is decremented one by one. Then, if the retransmission counter is 0 or less in step S414, the process may return to step S401 regardless of the device state.
以上、説明したように、実施の形態４に係る制御システム１０００によれば、制御信号送信前に電動遮光機器３の状態を取得することで、制御信号の送信が必要なときのみ制御信号を送信することができるので、不要な通信の発生を抑制することができる。また、制御信号送信後に電動遮光機器３の状態を取得し、電動遮光機器３が所望の状態になっていなければ制御信号を再送することにより、電動遮光機器３の確実な制御を実現できる。
As described above, according to the control system 1000 according to the fourth embodiment, by acquiring the state of the
また、図１７のステップＳ４０８での判定結果がＮｏの場合にすぐにステップＳ４０１に戻るのではなく、定期的に電動遮光機器３の状態を取得し、その時点での電動遮光機器３のあるべき状態と実際の電動遮光機器３の状態とが異なっていた場合に、電動遮光機器３をあるべき状態にするように制御信号を送信するようにしても良い。このような処理を行うことにより、電動遮光機器３をあるべき状態に維持することができる。
Further, instead of immediately returning to step S401 when the determination result in step S408 of FIG. 17 is No, the state of the
（実施の形態５）
上述した実施の形態では、発電パターン記憶部２２に記憶されている発電パターンは、制御装置１を工場から出荷する際または販売店で販売する際に、予め発電パターン記憶部２２に記憶させてあったものである。発電パターンの値は地域によって異なるため、本来は購入時にユーザの使用場所に応じた発電パターンを記憶させるべきだが、このような個別対応は困難な場合が多い。また、太陽光発電システムの性能や経年変化によっても発電情報取得部３１から取得される値は変化するため、外部環境を長年にわたって精度良く推定し続けるためには発電パターンを定期的に更新した方が良い。そこで、発電パターンの更新機能を実現する実施の形態５について、説明する。
(Embodiment 5)
In the above-described embodiment, the power generation pattern stored in the power generation
本発明の実施の形態５に係る制御システム５０００は、図１８に示すように、制御装置１と、太陽光発電システム２と、１台以上の電動遮光機器３と、発電パターン提供サーバ６と、制御装置１と発電パターン提供サーバ６とを接続するネットワーク９と、を備える。ネットワーク９の方式は本発明の実施の形態２と同様に何でも良い。また、図１８では、制御装置１と電動遮光機器３とはネットワーク９とは別に直接接続しているが、制御装置１と電動遮光機器３とがネットワーク９を介して接続していても良い。
As shown in FIG. 18, the control system 5000 according to the fifth embodiment of the present invention includes a
制御装置１、太陽光発電システム２及び１台以上の電動遮光機器３は実施の形態１と同じである。発電パターン提供サーバ６は、制御装置１の記憶部２０内の発電パターン記憶部２２に記憶させるための発電パターンの情報を配信しているサーバである。
The
実施の形態５に係る制御装置１の機能構成を図１９に示す。実施の形態１の制御装置１と比較すると、記憶部２０に発電パターン自動更新情報記憶部２６を備え、また、発電パターン取得部３６を備える点が異なる。発電パターン自動更新情報記憶部２６は、発電パターン記憶部２２に記憶されている発電パターンの自動更新を行うか否かを示す発電パターン自動更新情報を記憶する。これは発電パターンの自動更新機能のＯＮ／ＯＦＦの情報であり、ユーザの操作によってＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができる。発電パターンの自動更新機能のＯＦＦからＯＮへの切り替えが発生すると、後述する発電パターン更新処理が再度最初から開始される。また、発電パターン取得部３６は、ネットワーク９を通じて発電パターン提供サーバ６から発電パターンの情報を取得する。
FIG. 19 shows the functional configuration of the
実施の形態５に係る制御装置１が行う制御処理は実施の形態１に係る制御処理と同じであり、図６のフローチャートに示す。次に、実施の形態５に係る制御装置１が行う発電パターン更新処理について、図２０を参照して説明する。発電パターン更新処理は、制御処理と同様に、制御装置１の制御プログラムが起動すると開始されるが、制御処理とは異なるスレッドで起動し、制御処理と並列に動作する。
The control process performed by the
まず、制御部１０が発電パターン自動更新情報記憶部２６から発電パターン自動更新情報を取得し、発電パターンの自動更新機能がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ５０１）。自動更新機能がＯＮになっていなければ（ステップＳ５０１；Ｎｏ）、処理を終了する。自動更新機能がＯＮであれば（ステップＳ５０１；Ｙｅｓ）、発電パターン取得部３６は、発電パターン提供サーバ６に接続する（ステップＳ５０２）。発電パターン提供サーバ６への接続時に、発電パターン取得部３６は、制御装置１に接続されている太陽光発電システム２の型番、性能、使用開始時期等の情報や、太陽光発電システム２を設置している場所の住所、設置方向、設置の傾き等の情報を発電パターン提供サーバ６に送信しても良い。これらの情報を送信することで、発電パターン提供サーバ６は、よりユーザの使用環境に適合した発電パターンを提供できるようになる。
First, the control unit 10 acquires the power generation pattern automatic update information from the power generation pattern automatic update
次に、発電パターン取得部３６は、発電パターン提供サーバ６が提供する発電パターンの情報が更新されているか否かの判定を行う（ステップＳ５０３）。発電パターンの情報が更新されていなければ（ステップＳ５０３；Ｎｏ）、ステップＳ５０１に戻る。発電パターンの情報が更新されているなら（ステップＳ５０３；Ｙｅｓ）、発電パターン取得部３６は、発電パターン提供サーバ６から発電パターンの情報を取得する（ステップＳ５０４）。
Next, the power generation
そして、制御部１０は、発電パターン取得部３６が取得した発電パターンの情報を用いて、発電パターン記憶部２２に記憶されている発電パターンの情報を更新し（ステップＳ５０５）、ステップＳ５０１に戻る。
Then, the control unit 10 updates the power generation pattern information stored in the power generation
以上で説明した発電パターン更新処理により、実施の形態５に係る制御システム５０００は、常に最新で精度の高い発電パターンに基づいて外部環境の推定が行えるようになり、それによって電動遮光機器３をより高い精度で制御可能になる。
By the power generation pattern update process described above, the control system 5000 according to the fifth embodiment can always estimate the external environment based on the latest and highly accurate power generation pattern, thereby making the
ここで、発電パターンが更新されるタイミングとしては、大きく２種類のタイミングがある。一つは時期に基づく更新タイミングで、毎月、毎週、毎日等、その月（週、日）に合った発電パターンを提供するために更新するものである。特に毎日更新する場合は、その日の天気予報の情報に基づいて、かなり精度の高い発電パターンを提供できる。 Here, there are roughly two types of timings for updating the power generation pattern. One is a time-based update timing, which is updated to provide a power generation pattern suitable for the month (week, day) such as monthly, weekly, and daily. Especially when it is updated daily, it is possible to provide a fairly accurate power generation pattern based on the information of the weather forecast for that day.
もう一つは太陽光発電システム２の新製品が発売された場合や、今まで未対応だった太陽光発電システム２に対応するようにした場合等、新たな太陽光発電システム２のための発電パターンを提供できるようになった場合に、その発電パターンを含む情報を提供するために更新するものである。
The other is power generation for the new photovoltaic
（実施の形態５の変形例）
なお、上述した実施の形態５では、発電パターン提供サーバ６から発電パターンを取得する構成としたが、発電パターンの更新は発電パターン提供サーバ６が存在しないとできないというわけではない。例えば、制御装置１のユーザが、自分の使用している太陽光発電システム２からの発電情報に基づいて、発電パターン記憶部２２に記憶されている発電パターンの情報を更新できるようにしても良い。
(Modified Example of Embodiment 5)
In the fifth embodiment described above, the power generation pattern is acquired from the power generation pattern providing server 6, but the power generation pattern cannot be updated without the power generation pattern providing server 6. For example, the user of the
この実施の形態５の変形例に係る制御システムの構成は図１８から発電パターン提供サーバ６とネットワーク９を除いた構成となり、図１の制御システム１０００と同じになる。そして、実施の形態５の変形例に係る制御装置１の機能構成は実施の形態５と同じで図１９に示したものになるが、発電パターン取得部３６は、ユーザから発電パターン更新指示やその日の天候情報や現在日時を入力してもらうためのボタンやタッチパネル等の入力デバイスを備える。そして、発電パターン取得部３６は、ユーザからの発電パターン更新指示に基づき、発電情報記憶部２１に記憶されている発電情報を利用して発電パターンを作成し、作成した発電パターンを制御部１０が発電パターン記憶部２２に記憶させる。
The configuration of the control system according to the modified example of the fifth embodiment is the same as that of the control system 1000 of FIG. 1 except that the power generation pattern providing server 6 and the network 9 are excluded from FIG. The functional configuration of the
この実施の形態５の変形例に係る制御装置１が行う発電パターン更新処理は、図２０の一部を以下のように変更した処理となる。
The power generation pattern update process performed by the
ステップＳ５０２に対応する処理は無い。ステップＳ５０３では、発電パターン取得部３６は、ユーザから発電パターン更新指示が有るか否かを判定する。ステップＳ５０４では発電パターン取得部３６は、ユーザからその日の天候情報と現在日時を取得するとともに、発電情報記憶部２１から過去２４時間分の発電情報を取得する。
There is no process corresponding to step S502. In step S503, the power generation
ステップＳ５０５では、ステップＳ５０４で取得した発電情報や天候情報に基づき、その発電情報を利用してその天候での発電パターンの情報を作成し、発電パターン記憶部２２に記憶されている発電パターンの情報を更新する。これ以外のステップの処理は、実施の形態５と同じである。
In step S505, based on the power generation information and the weather information acquired in step S504, the power generation pattern information in the weather is created by using the power generation information, and the power generation pattern information stored in the power generation
実施の形態５の変形例では、発電パターン提供サーバ６を利用することができない環境においても、発電情報記憶部２１に記憶している発電情報と、ユーザから入力された天候情報や現在日時情報を用いることによって、ユーザが使用している地点での実態に即した発電パターンを得ることができる。そして、この実態に即した発電パターンに基づいて外部環境の推定が行えるようになるので、電動遮光機器３をより高い精度で制御可能になる。
In the modified example of the fifth embodiment, even in an environment where the power generation pattern providing server 6 cannot be used, the power generation information stored in the power generation
なお、実施の形態５と実施の形態５の変形例とを組み合わせた実施の形態も可能である。この場合、実施の形態５に係る発電パターン更新処理と、実施の形態５の変形例に係る発電パターン更新処理とはそれぞれ別のスレッドで並行動作することになる。そして、例えば、住んでいる場所の南側に高層マンションが建築された場合などにおいて、通常は、発電パターン提供サーバ６から提供される発電パターンを利用するが、高層マンションの存在が発電パターンにかなり影響を与える場合は、実施の形態５の変形例に係る発電パターン更新処理によって、現在の環境に即した発電パターンを作成することもできるようになる。 It should be noted that an embodiment in which the fifth embodiment and the modified example of the fifth embodiment are combined is also possible. In this case, the power generation pattern update process according to the fifth embodiment and the power generation pattern update process according to the modified example of the fifth embodiment are operated in parallel by different threads. Then, for example, when a high-rise condominium is built on the south side of the place where the person lives, the power generation pattern provided by the power generation pattern providing server 6 is usually used, but the existence of the high-rise condominium significantly affects the power generation pattern. In the case of giving, the power generation pattern update process according to the modification of the fifth embodiment can also create a power generation pattern suitable for the current environment.
なお、本発明は上述した各実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能である。既に実施の形態２と実施の形態２の変形例の組み合わせが可能なことや、実施の形態５と実施の形態５の変形例の組み合わせが可能なことは説明したが、例えば、上述した全ての実施の形態を組み合わせた実施の形態も可能である。この場合、メインの制御処理は統合されて一つのスレッドで動作し、日時補正処理や発電パターン更新処理はそれぞれ別のスレッドで並行動作することになる。そして、この場合、ネットワーク９に接続されたＮＴＰサーバ４、気象情報サーバ５、発電パターン提供サーバ６は別々に存在していても良いし、これらの各種機能を備えた一つのサーバに統合されていても良い。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Although it has already been explained that the combination of the modified examples of the second embodiment and the modified example of the second embodiment is possible and the combination of the modified examples of the fifth embodiment and the fifth embodiment is possible, for example, all of the above-mentioned all. An embodiment in which the embodiments are combined is also possible. In this case, the main control processes are integrated and operated in one thread, and the date / time correction process and the power generation pattern update process are operated in parallel in different threads. In this case, the
また、上述した各実施の形態に係る制御システムは電動遮光機器３を含んでいたが、外部からの制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて動作する機能を持っている機器であれば、他にも様々な機器を接続して自動制御することができる。例えば車庫のシャッター、店舗のシャッター、植木や芝生等へ水撒きするスプリンクラー等を日の出や日没の時刻に合わせて自動制御するシステムも考えられる。そして、電動遮光機器３やその他の自動制御する機器が利用する電力は、太陽光発電システム２が発電する電力である必要はないため、夜間や雨天時等、太陽光発電システム２からの電力供給が困難な場合でも、問題なく自動制御することが可能である。
Further, the control system according to each of the above-described embodiments includes the
なお、各実施の形態において、記憶部２０内の各種記憶部は制御装置１内に備えるものとして説明したが、ネットワーク９の存在する制御システムにおいてはネットワーク９に接続されたサーバがこれら各種記憶部を備えるようにしても良い。
In each embodiment, the various storage units in the storage unit 20 have been described as being provided in the
本発明の実施の形態に係る制御装置１のハードウェアは、例えば図２１に示すように、プロセッサ１００１、メモリ１００２、インタフェース１００３で構成されている。制御装置１の各機能はプロセッサ１００１がメモリ１００２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。インタフェース１００３は制御装置１と、太陽光発電システム２や電動遮光機器３等の構成要素を接続し、通信を確立させるためのものであり、必要に応じて複数種のインタフェースから構成されてもよい。また、図２１では、プロセッサ１００１およびメモリ１００２をそれぞれ一つで構成する例を示しているが、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して上記機能を実行してもよい。
The hardware of the
また、上述のいずれの実施の形態においても、各機能は、通常のコンピュータによっても実施することができる。具体的には、上述の実施の形態では、制御部１０が実行するプログラムが、記憶部２０のＲＯＭに予め記憶されているものとして説明した。しかし、プログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）及びＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｃ）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをコンピュータに読み込んでインストールすることにより、上述の各機能を実現することができるコンピュータを構成してもよい。そして、各機能をＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）とアプリケーションとの分担、またはＯＳとアプリケーションとの協同により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを記録媒体に格納してもよい。 Further, in any of the above-described embodiments, each function can also be performed by an ordinary computer. Specifically, in the above-described embodiment, the program executed by the control unit 10 has been described as being stored in the ROM of the storage unit 20 in advance. However, the program is stored and distributed in a computer-readable recording medium such as a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), a DVD (Digital Versailles Disc), and an MO (Magnet-Optical Disc), and the program is distributed. You may configure a computer capable of realizing each of the above-mentioned functions by loading and installing the above-mentioned in a computer. Then, when each function is realized by sharing the OS (Operating System) and the application, or by cooperating with the OS and the application, only the part other than the OS may be stored in the recording medium.
さらに、搬送波に各プログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ，Ｂｕｌｌｅｔｉｎ Ｂｏａｒｄ Ｓｙｓｔｅｍ）に当該プログラムを掲示し、ネットワークを介して当該プログラムを配信してもよい。そして、これらのプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行できるように構成してもよい。 Further, it is also possible to superimpose each program on the carrier wave and distribute it via the communication network. For example, the program may be posted on a bulletin board system (BBS, Bulletin Board System) on a communication network, and the program may be distributed via the network. Then, by starting these programs and executing them in the same manner as other application programs under the control of the OS, the above-mentioned processing may be executed.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the specific embodiment, and the present invention includes the invention described in the claims and the equivalent range thereof. Is done.
１０００，２０００，３０００，５０００ 制御システム、１ 制御装置、２ 太陽光発電システム、３ 電動遮光機器、４ ＮＴＰサーバ、５ 気象情報サーバ、６ 発電パターン提供サーバ、９ ネットワーク、１０ 制御部、１１ 制御情報取得部、１２ 推定部、１３ 判定部、１４ タイマー、２０ 記憶部、２１ 発電情報記憶部、２２ 発電パターン記憶部、２３ 制御情報記憶部、２４ 自動制御切替情報記憶部、２５ 自動日時補正情報記憶部、２６ 発電パターン自動更新情報記憶部、３１ 発電情報取得部、３２ 制御信号送信部、３３ 日時情報取得部、３４ 気象関連情報取得部、３５ 機器状態取得部、３６ 発電パターン取得部、１００１ プロセッサ、１００２ メモリ、１００３ インタフェース。 1000, 2000, 3000, 5000 Control system, 1 control device, 2 solar power generation system, 3 electric shading device, 4 NTP server, 5 weather information server, 6 power generation pattern providing server, 9 network, 10 control unit, 11 control information Acquisition unit, 12 estimation unit, 13 judgment unit, 14 timer, 20 storage unit, 21 power generation information storage unit, 22 power generation pattern storage unit, 23 control information storage unit, 24 automatic control switching information storage unit, 25 automatic date and time correction information storage unit. Unit, 26 Power generation pattern automatic update information storage unit, 31 Power generation information acquisition unit, 32 Control signal transmission unit, 33 Date and time information acquisition unit, 34 Meteorological information acquisition unit, 35 Equipment status acquisition unit, 36 Power generation pattern acquisition unit, 1001 processor , 1002 memory, 1003 interface.
Claims (10)
情報取得当日の天気の情報を含む気象に関する情報を取得する気象関連情報取得部と、
時期毎の時間帯別発電量を示す発電パターンの情報を記憶する発電パターン記憶部と、
前記発電パターン記憶部に記憶されている発電パターンの情報と、前記発電情報取得部が取得した発電量を示す情報と、に基づき、外部環境を推定する推定部と、
前記推定部が推定した外部環境と、前記気象関連情報取得部が取得した気象に関する情報と、前記発電情報取得部が取得した発電量を示す情報と、に基づき、開閉制御を行う条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記開閉制御を行う条件を満たすと判定した場合に、制御信号を送信する制御信号送信部と、
を備える制御装置。 The power generation information acquisition unit that acquires information indicating the amount of power generation from the photovoltaic power generation system,
Information acquisition The weather-related information acquisition department that acquires weather-related information, including weather information on the day,
A power generation pattern storage unit that stores power generation pattern information that indicates the amount of power generation by time zone for each period,
An estimation unit that estimates the external environment based on the power generation pattern information stored in the power generation pattern storage unit and the information indicating the amount of power generation acquired by the power generation information acquisition unit.
Whether the conditions for opening / closing control are satisfied based on the external environment estimated by the estimation unit, the weather information acquired by the weather-related information acquisition unit, and the information indicating the amount of power generation acquired by the power generation information acquisition unit. A judgment unit that determines whether or not
A control signal transmission unit that transmits a control signal when the determination unit determines that the conditions for performing the opening / closing control are satisfied.
A control device comprising.
情報取得翌日以降の天気予報の情報を含む気象に関する情報を取得する気象関連情報取得部と、
時期毎の時間帯別発電量を示す発電パターンの情報を記憶する発電パターン記憶部と、
前記発電パターン記憶部に記憶されている発電パターンの情報と、前記発電情報取得部が取得した発電量を示す情報と、に基づき、外部環境を推定する推定部と、
前記推定部が推定した外部環境と、前記気象関連情報取得部が取得した気象に関する情報と、前記発電情報取得部が取得した発電量を示す情報と、に基づき、開閉制御を行う条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記開閉制御を行う条件を満たすと判定した場合に、制御信号を送信する制御信号送信部と、
を備える制御装置。 The power generation information acquisition unit that acquires information indicating the amount of power generation from the photovoltaic power generation system,
Information acquisition The weather-related information acquisition department that acquires weather-related information, including weather forecast information from the next day onward,
A power generation pattern storage unit that stores power generation pattern information that indicates the amount of power generation by time zone for each period,
An estimation unit that estimates the external environment based on the power generation pattern information stored in the power generation pattern storage unit and the information indicating the amount of power generation acquired by the power generation information acquisition unit.
Whether the conditions for opening / closing control are satisfied based on the external environment estimated by the estimation unit, the weather information acquired by the weather-related information acquisition unit, and the information indicating the amount of power generation acquired by the power generation information acquisition unit. A judgment unit that determines whether or not
A control signal transmission unit that transmits a control signal when the determination unit determines that the conditions for performing the opening / closing control are satisfied.
A control device comprising.
前記発電パターン取得部で取得した発電パターンの情報に基づいて、前記発電パターン記憶部に記憶されている発電パターンの情報が更新される、
請求項１又は２に記載の制御装置。 In addition, it is equipped with a power generation pattern acquisition unit that acquires power generation pattern information.
Based on the power generation pattern information acquired by the power generation pattern acquisition unit, the power generation pattern information stored in the power generation pattern storage unit is updated.
The control device according to claim 1 or 2 .
前記判定部は、前記推定部が推定した外部環境が、前記制御条件情報に示された前記条件のいずれかを満たすか否かを判定し、
前記判定部が前記条件のいずれかを満たすと判定した場合、前記制御信号送信部は、前記制御機器情報に示された送信先に、前記制御内容情報に示された制御を行う制御信号を送信する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。 Further, the control information storage unit is provided for storing control information including control condition information indicating the conditions for performing the opening / closing control, control device information for specifying the transmission destination of the control signal, and control content information indicating the contents of the opening / closing control. ,
The determination unit determines whether or not the external environment estimated by the estimation unit satisfies any of the conditions shown in the control condition information.
When the determination unit determines that any of the above conditions is satisfied, the control signal transmission unit transmits a control signal for performing the control indicated in the control content information to the transmission destination indicated in the control device information. To do,
The control device according to any one of claims 1 to 3 .
前記制御信号送信部は、前記機器状態取得部が取得した前記電動遮光機器の状態が、前記制御情報に基づく前記電動遮光機器の状態と異なる場合に、制御信号を送信する、
請求項４に記載の制御装置。 In addition, it is equipped with a device status acquisition unit that acquires the status of the electric shading device that is subject to open / close control.
The control signal transmission unit transmits a control signal when the state of the electric shading device acquired by the device state acquisition unit is different from the state of the electric shading device based on the control information.
The control device according to claim 4 .
開閉制御を行う条件は日時に関する条件を含み、
前記判定部は、前記日時情報取得部が取得した現在の日時と、前記発電情報取得部が取得した発電量を示す情報と、に基づき、開閉制御を行う条件を満たすか否かを判定する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。 In addition, it has a date and time information acquisition unit that acquires the current date and time information.
The conditions for opening / closing control include conditions related to the date and time.
The determination unit determines whether or not the condition for performing open / close control is satisfied based on the current date and time acquired by the date and time information acquisition unit and the information indicating the amount of power generation acquired by the power generation information acquisition unit.
The control device according to any one of claims 1 to 5 .
請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置と、を備え、
前記制御装置が備える発電情報取得部は、前記太陽光発電システムから発電量を示す情報を取得する、
制御システム。 A photovoltaic power generation system including a solar cell module that converts sunlight into DC power and a power conditioner that converts the DC power into AC power.
The control device according to any one of claims 1 to 6 is provided.
The power generation information acquisition unit included in the control device acquires information indicating the amount of power generation from the photovoltaic power generation system.
Control system.
情報取得当日の天気の情報を含む気象に関する情報を取得する気象関連情報取得ステップと、
時期毎の時間帯別発電量を示す発電パターンの情報と、前記発電情報取得ステップで取得した発電量を示す情報と、に基づき、外部環境を推定する推定ステップと、
前記推定ステップで推定した外部環境と、前記気象関連情報取得ステップで取得した気象に関する情報と、前記発電情報取得ステップで取得した発電量を示す情報と、に基づき、開閉制御を行う条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記開閉制御を行う条件を満たすと判定した場合に、制御信号を送信する制御信号送信ステップと、
を備える制御方法。 The power generation information acquisition step to acquire information indicating the amount of power generation from the photovoltaic power generation system,
Information acquisition Steps for acquiring weather-related information, including weather information for the day, and
An estimation step for estimating the external environment based on information on a power generation pattern indicating the amount of power generation for each time zone for each period and information indicating the amount of power generation acquired in the power generation information acquisition step.
Whether the conditions for opening / closing control are satisfied based on the external environment estimated in the estimation step, the weather information acquired in the weather-related information acquisition step, and the information indicating the amount of power generation acquired in the power generation information acquisition step. Judgment step to judge whether or not,
A control signal transmission step for transmitting a control signal when it is determined in the determination step that the conditions for performing the open / close control are satisfied.
Control method including.
太陽光発電システムから発電量を示す情報を取得する発電情報取得ステップ、
情報取得当日の天気の情報を含む気象に関する情報を取得する気象関連情報取得ステップ、
時期毎の時間帯別発電量を示す発電パターンの情報と、前記発電情報取得ステップで取得した発電量を示す情報と、に基づき、外部環境を推定する推定ステップ、
前記推定ステップで推定した外部環境と、前記気象関連情報取得ステップで取得した気象に関する情報と、前記発電情報取得ステップで取得した発電量を示す情報と、に基づき、開閉制御を行う条件を満たすか否かを判定する判定ステップ、
前記判定ステップで前記開閉制御を行う条件を満たすと判定した場合に、制御信号を送信する制御信号送信ステップ、
を実行させるためのプログラム。 On the computer
Power generation information acquisition step, which acquires information indicating the amount of power generation from the photovoltaic power generation system,
Information acquisition Steps for acquiring weather-related information, including information on the weather on the day
An estimation step for estimating the external environment based on the power generation pattern information indicating the power generation amount for each time zone for each period and the information indicating the power generation amount acquired in the power generation information acquisition step.
Whether the conditions for opening / closing control are satisfied based on the external environment estimated in the estimation step, the weather information acquired in the weather-related information acquisition step, and the information indicating the amount of power generation acquired in the power generation information acquisition step. Judgment step to determine whether or not,
A control signal transmission step of transmitting a control signal when it is determined in the determination step that the conditions for performing the opening / closing control are satisfied.
A program to execute.
太陽光発電システムから発電量を示す情報を取得する発電情報取得ステップ、
情報取得翌日以降の天気予報の情報を含む気象に関する情報を取得する気象関連情報取得ステップ、
時期毎の時間帯別発電量を示す発電パターンの情報と、前記発電情報取得ステップで取得した発電量を示す情報と、に基づき、外部環境を推定する推定ステップ、
前記推定ステップで推定した外部環境と、前記気象関連情報取得ステップで取得した気象に関する情報と、前記発電情報取得ステップで取得した発電量を示す情報と、に基づき、開閉制御を行う条件を満たすか否かを判定する判定ステップ、
前記判定ステップで前記開閉制御を行う条件を満たすと判定した場合に、制御信号を送信する制御信号送信ステップ、
を実行させるためのプログラム。 On the computer
Power generation information acquisition step, which acquires information indicating the amount of power generation from the photovoltaic power generation system,
Information acquisition Steps for acquiring weather-related information, including information on weather forecasts from the next day onward.
An estimation step for estimating the external environment based on the power generation pattern information indicating the power generation amount for each time zone for each period and the information indicating the power generation amount acquired in the power generation information acquisition step.
Whether the conditions for opening / closing control are satisfied based on the external environment estimated in the estimation step, the weather information acquired in the weather-related information acquisition step, and the information indicating the amount of power generation acquired in the power generation information acquisition step. Judgment step to determine whether or not,
A control signal transmission step of transmitting a control signal when it is determined in the determination step that the conditions for performing the opening / closing control are satisfied.
A program to execute.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016024782A JP6755099B2 (en) | 2016-02-12 | 2016-02-12 | Control devices, control systems, control methods and programs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016024782A JP6755099B2 (en) | 2016-02-12 | 2016-02-12 | Control devices, control systems, control methods and programs |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017143470A JP2017143470A (en) | 2017-08-17 |
| JP2017143470A5 JP2017143470A5 (en) | 2019-03-22 |
| JP6755099B2 true JP6755099B2 (en) | 2020-09-16 |
Family
ID=59627569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016024782A Active JP6755099B2 (en) | 2016-02-12 | 2016-02-12 | Control devices, control systems, control methods and programs |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6755099B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7462471B2 (en) | 2020-05-11 | 2024-04-05 | 三菱電機株式会社 | Control device, control information transmission method and program |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10201131A (en) * | 1997-01-09 | 1998-07-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Converter |
| JP5747578B2 (en) * | 2011-03-14 | 2015-07-15 | オムロン株式会社 | Device control apparatus, control method, control program, and recording medium |
| JP2013068016A (en) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Toyota Home Kk | Shutter apparatus of building and control method therefor |
| JP6119205B2 (en) * | 2012-11-21 | 2017-04-26 | アイシン精機株式会社 | Blind shutter device |
-
2016
- 2016-02-12 JP JP2016024782A patent/JP6755099B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2017143470A (en) | 2017-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200271342A1 (en) | System and method for using a mobile electronic device to optimize an energy management system | |
| US10393398B2 (en) | System and method for optimizing use of plug-in air conditioners and portable heaters | |
| US10030884B2 (en) | Auto-configuring time-of-day for building control unit | |
| US20180087795A1 (en) | Multi-function thermostat | |
| US10401812B2 (en) | Methods for controlling and parameterizing a home automation installation and home automation installation implementing said methods | |
| US8091604B2 (en) | Broadcast-receiving automatic window covering | |
| US10584890B2 (en) | System and method for using a mobile electronic device to optimize an energy management system | |
| US10177930B1 (en) | Smart thermostat control system | |
| US9698595B2 (en) | Controlling dynamic systems by measuring the no-load voltage of a photovoltaic generator | |
| US20130067480A1 (en) | Programmable wall station for automated window and door coverings | |
| US20080147205A1 (en) | Method and System for Controlling Devices in a Network | |
| US20120195045A1 (en) | Arrangement for an outdoor light enabling motion detection | |
| WO2017214308A1 (en) | Intelligent shower system and methods | |
| US9035593B2 (en) | Controlling dynamic systems by measuring the short circuit current of a photovoltaic generator | |
| EP2208121A2 (en) | Method, system and device for controlling a device related to a building aperture | |
| WO2010140090A1 (en) | Energy information apparatus and method | |
| US8508135B2 (en) | User interface for an indoor light switch | |
| JP6755099B2 (en) | Control devices, control systems, control methods and programs | |
| JP6925498B2 (en) | Power consumption estimation device, air conditioning system, power consumption estimation method, and program | |
| JP5743260B2 (en) | Building equipment control device, building equipped with building equipment control device | |
| JP2020200675A (en) | Control device, control system, control method, and program | |
| JP6991303B2 (en) | Control device, solar radiation control system, solar radiation control method and program | |
| JP2021139197A (en) | Opening/closing control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190205 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190205 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191223 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200107 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200226 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200331 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200514 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200629 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200728 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200825 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6755099 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |