JP6754848B2 - An injection protocol generator, an injection device or imaging system equipped with the generator, and a program for generating an injection protocol. - Google Patents

An injection protocol generator, an injection device or imaging system equipped with the generator, and a program for generating an injection protocol. Download PDF

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Description

本発明は、所定の持続時間の間、所定範囲の画素値（ＣＴ値）が維持されるような造影剤の注入プロトコルを生成する生成装置、該生成装置を備える注入装置又は撮像システム、及び注入プロトコルを生成させるプログラムに関する。 The present invention comprises a generator that generates a contrast agent injection protocol such that a predetermined range of pixel values (CT values) is maintained for a predetermined duration, an injection device or imaging system including the generator, and an injection. Regarding the program that generates the protocol.

近年、広い領域（例えば、被写体の頭尾方向に１６ｃｍの領域）を撮像できる医療用の撮像装置が登場した。このような撮像装置としては、東芝メディカルシステムズ株式会社製の「ＡｑｕｉｌｉｏｎＯＮＥ（登録商標）」等がある。これにより、被写体の広い撮像部位において、所定の持続時間にわたって所定範囲の画素値を持続することが要望されている。 In recent years, medical imaging devices capable of imaging a wide area (for example, an area 16 cm in the head-to-caud direction of a subject) have appeared. Examples of such an imaging device include "Aquilion ONE (registered trademark)" manufactured by Toshiba Medical Systems Corporation. As a result, it is required that the pixel value in a predetermined range is maintained for a predetermined duration in a wide imaging region of the subject.

すなわち、オペレーターが入力した持続時間にわたって、入力された値から所定範囲内の画素値を持続することが要望されている。例えば、被写体の冠動脈を撮像する場合には、所望の画素値を１０秒間持続させたいという要望がある。また、冠動脈の石灰化部分の画素値が５００ＨＵ程度であるため、冠動脈の画素値が５００ＨＵに至らないように、例えば４００ＨＵから所定範囲内の画素値を持続させたいという要望がある。 That is, it is required that the pixel value within a predetermined range is maintained from the input value for the duration input by the operator. For example, when imaging the coronary artery of a subject, there is a desire to maintain a desired pixel value for 10 seconds. Further, since the pixel value of the calcified portion of the coronary artery is about 500 HU, there is a desire to maintain the pixel value within a predetermined range from, for example, 400 HU so that the pixel value of the coronary artery does not reach 500 HU.

画素値が最適値に近似する状態を持続させる方法として、特許文献１には、造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターンをデータ登録し、該可変パターンに対応して造影剤の注入速度を経時的に変化させる方法が開示されている。例えば、注入開始から所定時間までは注入速度を線形に低下させて以後は注入速度を一定に維持するパターンと、注入開始から所定時間までは注入速度を線形に低下させて以後は注入速度を線形に上昇させるパターンと、が開示されている。 As a method of maintaining a state in which the pixel value is close to the optimum value, in Patent Document 1, a variable pattern for changing the injection speed of the contrast medium with the passage of time is registered as data, and the contrast medium is injected corresponding to the variable pattern. A method of changing the speed over time is disclosed. For example, a pattern in which the injection rate is linearly decreased from the start of injection to a predetermined time and then the injection rate is kept constant, and a pattern in which the injection rate is linearly decreased from the start of injection to a predetermined time and then the injection rate is linear. The pattern that raises the speed is disclosed.

特開２００４−１１３４７５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-113475

特許文献１に記載の方法では、被写体の体重、撮像部位及び造影剤の種別に基づいて可変パターンを生成している。そのため、オペレーターが望む画素値を得ることができない場合がある。また、特許文献１の図７又は図１０に記載されているように、タイムデンシティカーブ（ＴＤＣ）に大きなピークが生じてしまう。したがって、ピーク時の画素値が所望の画素値を大きく超えてしまう場合がある。そのため、オペレーターが入力した持続時間の間、所望範囲の画素値を持続できない場合がある。 In the method described in Patent Document 1, a variable pattern is generated based on the weight of the subject, the imaging site, and the type of contrast medium. Therefore, it may not be possible to obtain the pixel value desired by the operator. Further, as described in FIG. 7 or FIG. 10 of Patent Document 1, a large peak occurs in the time density curve (TDC). Therefore, the peak pixel value may greatly exceed the desired pixel value. Therefore, the pixel value in the desired range may not be maintained for the duration input by the operator.

上記課題を解決するため、本発明の一例としての注入装置は、造影剤を注入するための注入装置であって、被写体の撮像部位において所定の持続時間にわたって所定範囲の画素値が維持されるような前記造影剤の注入プロトコルを生成する生成装置と、前記画素値及び前記持続時間の少なくとも一方を入力する入力部と、前記注入プロトコルに従って前記造影剤を注入する注入ヘッドとを備え、前記生成装置は、前記撮像部位の情報を取得する撮像情報取得部と、前記被写体の情報を取得する被写体情報取得部と、前記入力部を介して前記画素値及び前記持続時間の少なくとも一方の情報を取得する撮像条件取得部と、前記取得された画素値又は前記取得された持続時間に基づいて前記注入プロトコルを生成するプロトコル生成部とを有し、前記プロトコル生成部は、前記造影剤を注入する第１フェーズと、前記造影剤を希釈した混合薬液を注入する第２フェーズとを含むように前記注入プロトコルを生成する。 In order to solve the above problems, the injection device as an example of the present invention is an injection device for injecting a contrast agent so that the pixel value in a predetermined range is maintained in a predetermined duration at the imaging site of the subject. The generator is provided with a generator for generating the contrast agent injection protocol, an input unit for inputting at least one of the pixel value and the duration, and an injection head for injecting the contrast agent according to the injection protocol. Acquires at least one of the pixel value and the duration via the imaging information acquisition unit that acquires the information of the imaging region, the subject information acquisition unit that acquires the information of the subject, and the input unit. A first unit having an imaging condition acquisition unit and a protocol generation unit that generates the injection protocol based on the acquired pixel value or the acquired duration, and the protocol generation unit injects the contrast agent. The injection protocol is generated to include a phase and a second phase of injecting a mixed drug solution diluted with the contrast agent.

これにより、被写体を撮像する際に、オペレーターが望む範囲の画素値を得ることができる。また、オペレーターが入力した持続時間にわたって、この所望範囲の画素値を持続させることができる。 As a result, when the subject is imaged, the pixel value in the range desired by the operator can be obtained. In addition, the pixel value in this desired range can be maintained for the duration input by the operator.

また、本発明の他の例としての生成装置は、被写体の撮像部位において所定の持続時間にわたって所定範囲の画素値が維持されるような造影剤の注入プロトコルを生成する生成装置であって、前記撮像部位の情報を取得する撮像情報取得部と、前記被写体の情報を取得する被写体情報取得部と、前記画素値及び前記持続時間の少なくとも一方の情報を取得する撮像条件取得部と、前記取得された画素値又は前記取得された持続時間に基づいて前記注入プロトコルを生成するプロトコル生成部とを有し、前記プロトコル生成部は、前記造影剤を注入する第１フェーズと、前記造影剤を希釈した混合薬液を注入する第２フェーズとを含むように前記注入プロトコルを生成する。 Further, the generation device as another example of the present invention is a generation device that generates a contrast agent injection protocol such that a pixel value in a predetermined range is maintained in a predetermined duration at an imaging site of a subject. An imaging information acquisition unit that acquires information on an imaging region, a subject information acquisition unit that acquires information on the subject, an imaging condition acquisition unit that acquires at least one of the pixel value and the duration, and the acquisition. It has a protocol generation unit that generates the injection protocol based on the pixel value or the acquired duration, and the protocol generation unit has a first phase of injecting the contrast medium and diluting the contrast medium. The infusion protocol is generated to include a second phase of injecting the mixed drug solution.

また、本発明の他の例としての撮像システムは、被写体を撮像する医療用の撮像装置と、上記生成装置とを備える。 Further, an imaging system as another example of the present invention includes a medical imaging device for imaging a subject and the generation device.

また、本発明の他の例としてのプログラムは、被写体の撮像部位において所定の持続時間にわたって所定範囲の画素値が維持されるような造影剤の注入プロトコルを生成装置に生成させるプログラムであって、前記プログラムは前記生成装置を、前記撮像部位の情報を取得する撮像情報取得部、前記被写体の情報を取得する被写体情報取得部、前記画素値及び前記持続時間の少なくとも一方の情報を取得する撮像条件取得部、及び前記取得された画素値又は前記取得された持続時間に基づいて前記注入プロトコルを生成するプロトコル生成部であって、前記造影剤を注入する第１フェーズと、前記造影剤を希釈した混合薬液を注入する第２フェーズとを含むように前記注入プロトコルを生成するプロトコル生成部、として機能させる。 Further, a program as another example of the present invention is a program that causes a generator to generate a contrast medium injection protocol that maintains a pixel value in a predetermined range for a predetermined duration at an imaging site of a subject. The program uses the generator to acquire an imaging information acquisition unit that acquires information on the imaging region, a subject information acquisition unit that acquires information on the subject, and imaging conditions that acquire at least one of the pixel value and the duration. The acquisition unit, and the protocol generation unit that generates the injection protocol based on the acquired pixel value or the acquired duration, in which the first phase of injecting the contrast medium and the contrast medium are diluted. It functions as a protocol generator that generates the injection protocol so as to include a second phase of injecting the mixed drug solution.

本発明のさらなる特徴は、添付図面を参照して例示的に示した以下の実施例の説明から明らかになる。 Further features of the present invention will become apparent from the description of the following examples exemplified by reference to the accompanying drawings.

撮像システムの概略図である。It is a schematic diagram of an imaging system. 注入装置の概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of an injection device. 注入プロトコル生成を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the injection protocol generation. 注入プロトコルを示すグラフである。It is a graph which shows the injection protocol. タイムデンシティカーブを示すグラフである。It is a graph which shows the time density curve.

以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態で説明する寸法、材料、形状、構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に具体的に記載された実施形態に限定されるものではない。なお、本明細書において、上下とは重力方向における上方向と下方向とにそれぞれ対応する。 Hereinafter, exemplary embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative positions of the components, etc. described in the following embodiments are arbitrary and can be changed according to the configuration of the device to which the present invention is applied or various conditions. Further, unless otherwise specified, the scope of the present invention is not limited to the embodiments specifically described below. In addition, in this specification, up and down correspond to the upward direction and the downward direction in the direction of gravity, respectively.

［実施形態］
図１に示すように、撮像システム１００は、造影剤を注入するための注入装置２と、注入装置２に有線又は無線で接続され且つ被写体を撮像する医療用の撮像装置３とを備えている。この撮像装置３としては、例えば、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、ＣＴ（Computed Tomography）装置、アンギオ撮像装置、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission Computed Tomography）装置、ＣＴアンギオ装置、ＭＲアンギオ装置、超音波診断装置、及び血管撮像装置等の各種医療用の撮像装置があるが、本実施形態ではＣＴ装置について説明する。 [Embodiment]
As shown in FIG. 1, the imaging system 100 includes an injection device 2 for injecting a contrast medium and a medical imaging device 3 connected to the injection device 2 by wire or wirelessly to image a subject. .. Examples of the imaging device 3 include an MRI (Magnetic Resonance Imaging) device, a CT (Computed Tomography) device, an angio imaging device, a PET (Positron Emission Tomography) device, a SPECT (Single Photon Emission Computed Tomography) device, a CT angio device, and the like. There are various medical imaging devices such as an MR angio device, an ultrasonic diagnostic device, and a blood vessel imaging device. In this embodiment, a CT device will be described.

撮像装置３は、撮像プランに従って被験者の撮像を行う撮像部３１と、撮像装置３の全体を制御する制御装置３２と、表示部としてのディスプレイ３３とを有している。なお、制御装置３２とディスプレイ３３とは、一体的に構成することもできる。また、撮像装置３は、注入装置２と有線又は無線で接続される。例えば、撮像装置３と注入装置２とは、ゲートウェイ装置（不図示）を介して接続できる。 The imaging device 3 includes an imaging unit 31 that images a subject according to an imaging plan, a control device 32 that controls the entire imaging device 3, and a display 33 as a display unit. The control device 32 and the display 33 can also be integrally configured. Further, the image pickup device 3 is connected to the injection device 2 by wire or wirelessly. For example, the imaging device 3 and the injection device 2 can be connected via a gateway device (not shown).

撮像プランには、撮像部位、実効管電圧、機種名、メーカー名、撮像時間、管電圧、撮像範囲、回転速度、ヘリカルピッチ、曝射時間、線量及び撮像方法等の情報が含まれている。そして、制御装置３２は、撮像プランに従うように撮像部３１を制御して被験者を撮像する。また、制御装置３２は、ディスプレイ３３に接続されており、ディスプレイ３３には、装置の入力状態、設定状態、撮像結果、及び各種情報等が表示される。 The imaging plan includes information such as imaging site, effective tube voltage, model name, manufacturer name, imaging time, tube voltage, imaging range, rotation speed, helical pitch, exposure time, dose, and imaging method. Then, the control device 32 controls the imaging unit 31 so as to follow the imaging plan to image the subject. Further, the control device 32 is connected to the display 33, and the display 33 displays an input state, a setting state, an imaging result, various information, and the like of the device.

撮像部３１は、寝台と、被写体である被験者にＸ線を照射するＸ線源と、被験者を透過したＸ線を検出するＸ線検出器等を有している。そして、撮像部３１は、被験者にＸ線を曝射し、被験者を透過したＸ線に基づいて被験者の体内を逆投影することで、被験者の透視画像を撮像する。なお、撮像部３１は、Ｘ線に代えて、ラジオ波又は超音波を用いて撮像してもよい。また、制御装置３２は、撮像部３１及び注入装置２等と有線又は無線で通信を行うことができる。 The imaging unit 31 includes a sleeper, an X-ray source for irradiating the subject as the subject with X-rays, an X-ray detector for detecting the X-rays transmitted through the subject, and the like. Then, the imaging unit 31 exposes the subject to X-rays and back-projects the inside of the subject's body based on the X-rays transmitted through the subject to capture a fluoroscopic image of the subject. The imaging unit 31 may image using radio waves or ultrasonic waves instead of X-rays. Further, the control device 32 can communicate with the image pickup unit 31, the injection device 2, and the like by wire or wirelessly.

造影剤を注入するための注入装置２は、シリンジに充填された薬液、例えば、各種造影剤及び生理食塩水等を被写体としての被験者の体内に注入する。また、注入装置２は注入プロトコルに従って造影剤を注入する注入ヘッド２１を備えている。さらに、注入装置２は、注入ヘッド２１を保持するスタンド２２と、注入ヘッド２１に有線又は無線で接続されたコンソール２３とを有する。 The injection device 2 for injecting a contrast medium injects a chemical solution filled in a syringe, for example, various contrast media and physiological saline into the body of a subject as a subject. In addition, the injection device 2 includes an injection head 21 that injects a contrast medium according to an injection protocol. Further, the injection device 2 has a stand 22 for holding the injection head 21 and a console 23 connected to the injection head 21 by wire or wirelessly.

コンソール２３は、注入ヘッド２１を制御する制御装置として機能すると共に、被写体の撮像部位において所定の持続時間にわたって所定範囲の画素値が維持されるような造影剤の注入プロトコルを生成する生成装置としても機能する。また、コンソール２３は、画素値及び持続時間の少なくとも一方を入力する入力部、及び表示部として機能するタッチパネル２６を備え、注入ヘッド２１及び撮像装置３等と有線又は無線で通信を行うことができる。なお、注入装置２は、タッチパネル２６に代えて、表示部としてのディスプレイと、入力部としてのキーボード等のユーザインタフェースとを備えていてもよい。 The console 23 functions as a control device for controlling the injection head 21, and also as a generation device for generating a contrast medium injection protocol such that a pixel value in a predetermined range is maintained in a predetermined duration at an imaging site of a subject. Function. Further, the console 23 includes an input unit for inputting at least one of a pixel value and a duration, and a touch panel 26 functioning as a display unit, and can communicate with the injection head 21 and the image pickup device 3 and the like by wire or wirelessly. .. The injection device 2 may include a display as a display unit and a user interface such as a keyboard as an input unit instead of the touch panel 26.

また、生成装置、入力部及び表示部は、それぞれ別体で構成することができる。例えば、注入装置２は、コンソール２３に代えて、注入ヘッド２１に接続された生成装置（制御装置）と、該制御装置に接続され且つ薬液の注入状況等が表示される表示部（タッチパネルディスプレイ等）とを有していてもよい。このような制御装置も、注入プロトコルの生成装置として機能する。また、注入ヘッド２１及び制御装置は、スタンド２２と一体的に構成することもできる。また、スタンド２２に代えて天吊部材を設け、該天吊部材を介して天井から注入ヘッド２１を天吊することもできる。 Further, the generator, the input unit, and the display unit can be configured separately. For example, the injection device 2 is a generator (control device) connected to the injection head 21 instead of the console 23, and a display unit (touch panel display or the like) connected to the control device and displaying the injection status of the chemical solution. ) And may have. Such a control device also functions as an injection protocol generator. Further, the injection head 21 and the control device can be integrally configured with the stand 22. Further, a ceiling suspension member may be provided instead of the stand 22, and the injection head 21 may be suspended from the ceiling via the ceiling suspension member.

また、注入装置２は、電源又はバッテリー、コンソール２３に接続されるハンドスイッチ、及び注入ヘッド２１を遠隔操作する遠隔操作装置等を有していてもよい。この遠隔操作装置は、注入ヘッド２１を遠隔操作して注入を開始又は停止することができる。また、電源又はバッテリーは、注入ヘッド２１又は制御装置（コンソール２３）のいずれかに設けることができ、これらとは別に設けることもできる。 Further, the injection device 2 may have a power supply or a battery, a hand switch connected to the console 23, a remote control device for remotely controlling the injection head 21, and the like. This remote control device can remotely control the injection head 21 to start or stop injection. Further, the power supply or the battery can be provided in either the injection head 21 or the control device (console 23), and can be provided separately from these.

注入ヘッド２１は、造影剤が充填されたシリンジが搭載される第１保持部２１４と、造影剤を希釈するための薬液（希釈薬液）としての生理食塩水が充填されたシリンジが搭載される第２保持部２１５とを有する。また、注入ヘッド２１は、第１保持部２１４に搭載されたシリンジ内の薬液を注入プロトコルに従って押し出す駆動機構（不図示）と、第２保持部２１５に搭載されたシリンジ内の薬液を注入プロトコルに従って押し出す駆動機構（不図示）とを有している。 The injection head 21 has a first holding portion 214 on which a syringe filled with a contrast medium is mounted, and a syringe filled with a physiological saline solution as a chemical solution (diluting chemical solution) for diluting the contrast medium. It has 2 holding portions 215. Further, the injection head 21 has a drive mechanism (not shown) that pushes out the chemical solution in the syringe mounted on the first holding portion 214 according to the injection protocol, and the injection head 21 according to the injection protocol the chemical solution in the syringe mounted on the second holding portion 215. It has a drive mechanism (not shown) that pushes it out.

注入プロトコルには、少なくとも注入速度及び注入時間が含まれているが、注入量、注入タイミング、造影剤濃度及び注入圧力等の注入条件に関する情報を含めてもよい。また、注入ヘッド２１は、注入条件、注入状況、装置の入力状態、設定状態、及び各種注入結果等が表示されるヘッドディスプレイ２１１と、駆動機構の動作を入力するための操作部２１２とを有している。なお、ヘッドディスプレイ２１１は省略することができる。また、ヘッドディスプレイ２１１は、タッチパネル等から構成することによって、操作部２１２として用いることもできる。 The injection protocol includes at least injection rate and injection time, but may include information about injection conditions such as injection volume, injection timing, contrast agent concentration and injection pressure. Further, the injection head 21 has a head display 211 for displaying injection conditions, injection status, device input state, setting state, various injection results, etc., and an operation unit 212 for inputting the operation of the drive mechanism. doing. The head display 211 can be omitted. Further, the head display 211 can also be used as the operation unit 212 by configuring it from a touch panel or the like.

操作部２１２には、駆動機構の前進ボタン、駆動機構の後進ボタン、又は最終確認ボタン等が設けられている。なお、薬液が注入される際には、注入ヘッド２１に搭載されたシリンジの先端部にミキシングチューブ等が接続される。そして、ミキシングチューブの接続等の注入準備が完了すると、オペレーターが最終確認ボタンを押す。これにより、注入ヘッド２１は、注入を開始できる状態で待機する。その後、シリンジから押し出された薬液は、ミキシングチューブ等を介して、被験者の体内へ注入される。このミキシングチューブは、造影剤と希釈薬液との混合器として機能する。そして、このような混合器としては、株式会社根本杏林堂製の「ＳＰＩＲＡＬ ＦＬＯＷ（登録商標）」等がある。 The operation unit 212 is provided with a forward button of the drive mechanism, a reverse button of the drive mechanism, a final confirmation button, and the like. When the chemical solution is injected, a mixing tube or the like is connected to the tip of the syringe mounted on the injection head 21. Then, when the preparation for injection such as the connection of the mixing tube is completed, the operator presses the final confirmation button. As a result, the injection head 21 stands by in a state where injection can be started. After that, the drug solution extruded from the syringe is injected into the body of the subject via a mixing tube or the like. This mixing tube functions as a mixer between the contrast medium and the diluent. As such a mixer, there is "SPIRAL FLOW (registered trademark)" manufactured by Kyorindo Co., Ltd.

注入ヘッド２１には、例えば、ＲＦＩＤチップ、ＩＣタグ、バーコード等のデータキャリアを有するプレフィルドシリンジ等の、種々のシリンジを搭載することができる。そして、注入ヘッド２１は、シリンジに取り付けられたデータキャリアの読み取りを行う読取部２１３（図２）を内蔵している。このデータキャリアには、薬液に関連する薬液情報が記憶されている。薬液情報としては、製品名称、製品ＩＤ、化学分類、含有成分、濃度、粘度、消費期限、シリンジ容量、シリンジ耐圧、シリンダ内径、ピストンストローク及びロット番号等がある。 The injection head 21 can be equipped with various syringes such as, for example, a prefilled syringe having a data carrier such as an RFID chip, an IC tag, and a barcode. The injection head 21 has a built-in reading unit 213 (FIG. 2) for reading the data carrier attached to the syringe. This data carrier stores drug solution information related to the drug solution. Chemical solution information includes product name, product ID, chemical classification, contained components, concentration, viscosity, expiration date, syringe capacity, syringe pressure resistance, cylinder inner diameter, piston stroke, lot number, and the like.

撮像装置３は、不図示のサーバー（外部記憶装置）から情報を受信することができ、サーバーへ情報を送信することもできる。一方、注入装置２は、内部又は外部のゲートウェイ装置を介して、サーバーから情報を受信することができ、サーバーへ情報を送信することもできる。このようなサーバーとしては、例えば、ＲＩＳ（Radiology Information System）、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）、及びＨＩＳ（Hospital Information System）等がある。また、検像システム又は画像作成用ワークステーション等を用いることもできる。 The image pickup apparatus 3 can receive information from a server (external storage device) (not shown), and can also transmit the information to the server. On the other hand, the injection device 2 can receive information from the server via an internal or external gateway device, and can also transmit the information to the server. Examples of such a server include RIS (Radiology Information System), PACS (Picture Archiving and Communication Systems), and HIS (Hospital Information System). It is also possible to use an image inspection system, an image creation workstation, or the like.

サーバーには、予め検査オーダーが記憶されている。この検査オーダーは、被験者に関する被写体情報と、検査内容に関する検査情報とを含んでいる。この被写体情報は、被写体の体重、除脂肪体重、循環血液量、被験者番号（被験者ＩＤ）、被験者氏名、性別、生年月日、年齢、身長、血液量、血流速度、体表面積、被験者の疾病、副作用の履歴、クレアチニン値、心拍数、及び心拍出量等を含む。また、検査情報としては、検査番号（検査ＩＤ）、検査部位、検査日時、薬液種類、薬液名称、及び撮像条件（撮像部位等）等を含む。また、サーバーは、撮像装置３から送信された画像のデータ等の撮像結果に関する情報と、注入装置２から送信された注入結果に関する情報を記憶することができる。 The inspection order is stored in the server in advance. This inspection order includes subject information regarding the subject and inspection information regarding the inspection content. This subject information includes subject weight, lean weight, circulating blood volume, subject number (subject ID), subject name, gender, date of birth, age, height, blood volume, blood flow velocity, body surface area, and subject's disease. , History of side effects, creatinine level, heart rate, cardiac output, etc. Further, the inspection information includes an inspection number (inspection ID), an inspection site, an inspection date and time, a chemical solution type, a chemical solution name, an imaging condition (imaging site, etc.) and the like. In addition, the server can store information on the imaging result such as image data transmitted from the imaging device 3 and information on the injection result transmitted from the injection device 2.

続いて、図２〜図５を参照して、注入プロトコルの生成について説明する。なお、図２は注入装置２の概略ブロック図であり、図３は注入プロトコルの生成を説明するフローチャートである。また、図４は本実施形態に係る注入プロトコルを示すグラフであり、図５は本実施形態及び比較例に係るタイムデンシティカーブを示すグラフである。 Subsequently, the generation of the injection protocol will be described with reference to FIGS. 2 to 5. Note that FIG. 2 is a schematic block diagram of the injection device 2, and FIG. 3 is a flowchart illustrating generation of an injection protocol. Further, FIG. 4 is a graph showing an injection protocol according to the present embodiment, and FIG. 5 is a graph showing a time density curve according to the present embodiment and a comparative example.

図２に示すように、注入装置２は、薬液を注入する注入ヘッド２１と、コンソール２３とを備えている。そして、コンソール２３は、制御プログラム、注入プロトコルに関する情報、及び薬液に関する情報等が記憶されている記憶部２４と、注入ヘッド２１を含む注入装置２の全体を制御するＣＰＵ等の制御部２５と、表示・入力部としてのタッチパネル２６とを有している。このタッチパネル２６は、注入プロトコル、装置の入力状態、設定状態、注入結果、及び各種情報等が表示される表示部として機能する。また、オペレーターは、入力部としてのタッチパネル２６を介して所定の指令又は情報等を入力することができる。 As shown in FIG. 2, the injection device 2 includes an injection head 21 for injecting a drug solution and a console 23. The console 23 includes a storage unit 24 that stores a control program, information on an injection protocol, information on a chemical solution, and a like, and a control unit 25 such as a CPU that controls the entire injection device 2 including the injection head 21. It has a touch panel 26 as a display / input unit. The touch panel 26 functions as a display unit on which the injection protocol, the input state of the device, the setting state, the injection result, various information, and the like are displayed. Further, the operator can input a predetermined command or information or the like via the touch panel 26 as an input unit.

また、記憶部２４は、制御部２５が動作するためのシステムワークメモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）、プログラム若しくはシステムソフトウェア等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、又はハードディスクドライブ等を有する。なお、制御部２５は、ＣＤ（Compact Disc）及びＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＦ（Compact Flash）カード等の可搬記録媒体、又はインターネット上のサーバー等の外部記憶媒体に記憶されたプログラムに従って各種処理を制御することもできる。 Further, the storage unit 24 has a RAM (Random Access Memory) which is a system work memory for the control unit 25 to operate, a ROM (Read Only Memory) for storing a program or system software, or a hard disk drive. The control unit 25 is various according to a program stored in a portable recording medium such as a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), or a CF (Compact Flash) card, or an external storage medium such as a server on the Internet. You can also control the process.

制御部２５は、薬液に関する薬液情報を取得する薬液情報取得部１１と、撮像部位の情報を取得する撮像情報取得部１２と、被写体に関する被写体情報を取得する被写体情報取得部１３と、入力部を介して画素値及び持続時間の少なくとも一方の情報を取得する撮像条件取得部１４と、表示部２６を制御する表示制御部１５と、取得された画素値又は取得された持続時間に基づいて注入プロトコルを生成するプロトコル生成部１６とを備えている。そして、後述するように、プロトコル生成部１６は、造影剤を注入する第１フェーズと、造影剤を希釈した混合薬液を注入する第２フェーズとを含むように注入プロトコルを生成する。なお、撮像部位の情報は、撮像部位名には限られず、薬液の注入部位から撮像部位までの距離等、撮像部位を特定できる情報であってもよい。 The control unit 25 includes a chemical solution information acquisition unit 11 that acquires chemical solution information related to the chemical solution, an imaging information acquisition unit 12 that acquires information on the imaging site, a subject information acquisition unit 13 that acquires subject information related to the subject, and an input unit. An imaging condition acquisition unit 14 that acquires at least one information of a pixel value and a duration via the display control unit 15, a display control unit 15 that controls a display unit 26, and an injection protocol based on the acquired pixel value or the acquired duration. It is provided with a protocol generation unit 16 for generating the above. Then, as will be described later, the protocol generation unit 16 generates an injection protocol so as to include a first phase of injecting the contrast medium and a second phase of injecting the mixed drug solution in which the contrast medium is diluted. The information on the imaging site is not limited to the name of the imaging site, and may be information that can identify the imaging site, such as the distance from the injection site of the drug solution to the imaging site.

記憶部２４に実装されたプログラムに対応して制御部２５が各種処理を実行することにより、各部が各種機能として論理的に実現される。このプログラムは、被写体の撮像部位において所定の持続時間にわたって所定範囲の画素値が維持されるような造影剤の注入プロトコルを、コンピューターとしての生成装置に生成させる。 When the control unit 25 executes various processes corresponding to the program implemented in the storage unit 24, each unit is logically realized as various functions. This program causes a generator as a computer to generate a contrast agent injection protocol that maintains a range of pixel values over a predetermined duration at the imaging site of the subject.

すなわち、このプログラムは、生成装置２３を、撮像部位の情報を取得する撮像情報取得部１２、被写体の情報を取得する被写体情報取得部１３、画素値及び持続時間の少なくとも一方の情報を取得する撮像条件取得部１４、及び取得された画素値又は取得された持続時間に基づいて注入プロトコルを生成するプロトコル生成部１６であって、造影剤を注入する第１フェーズと、造影剤を希釈した混合薬液を注入する第２フェーズとを含むように注入プロトコルを生成するプロトコル生成部として機能させる。なお、このプログラムは、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記憶されている。 That is, this program uses the generator 23 to acquire at least one of the imaging information acquisition unit 12 that acquires the information of the imaging region, the subject information acquisition unit 13 that acquires the subject information, and the pixel value and the duration. The condition acquisition unit 14, and the protocol generation unit 16 that generates an injection protocol based on the acquired pixel value or the acquired duration, the first phase of injecting the contrast medium and the mixed chemical solution obtained by diluting the contrast medium. It functions as a protocol generator that generates an injection protocol so as to include a second phase of injecting. This program is stored in a computer-readable recording medium.

オペレーターが注入装置２の電源をオンにした後に、注入ヘッド２１にシリンジを搭載すると、注入ヘッド２１の読取部２１３は、薬液情報（例えば製品ＩＤ）を読み取って制御部２５に送る。そして、図３に示すように、薬液情報取得部１１は、読取部２１３が読み取った薬液情報を取得する（Ｓ１１）。なお、薬液情報取得部１１は、撮像装置３又は外部サーバー等から薬液情報を取得することもできる。また、薬液情報取得部１１は、入力部としてのタッチパネル２６を介して、オペレーターが入力した薬液情報を取得することもできる。 When the syringe is mounted on the injection head 21 after the operator turns on the power of the injection device 2, the reading unit 213 of the injection head 21 reads the chemical solution information (for example, product ID) and sends it to the control unit 25. Then, as shown in FIG. 3, the chemical solution information acquisition unit 11 acquires the chemical solution information read by the reading unit 213 (S11). The chemical solution information acquisition unit 11 can also acquire chemical solution information from the imaging device 3, an external server, or the like. In addition, the chemical solution information acquisition unit 11 can also acquire the chemical solution information input by the operator via the touch panel 26 as an input unit.

そして、製品ＩＤを取得すると、プロトコル生成部１６は、製品ＩＤを薬液情報として記憶部２４に一時的に記憶させる。同時に、表示制御部１５は、製品ＩＤに基づく製品名称及びヨード含有量等をタッチパネル２６に表示させる。 Then, when the product ID is acquired, the protocol generation unit 16 temporarily stores the product ID as drug solution information in the storage unit 24. At the same time, the display control unit 15 causes the touch panel 26 to display the product name, iodine content, etc. based on the product ID.

続いて、オペレーターは、タッチパネル２６に表示された複数の部位の中から所望の撮像部位（例えば、腹部）を選択して触れる。すると、撮像情報取得部１２は、入力部としてのタッチパネル２６を介して、入力された撮像部位を取得する（Ｓ１２）。そして、プロトコル生成部１６は、撮像部位を記憶部２４に一時的に記憶させる。なお、撮像情報取得部１２は、撮像装置３又は外部サーバー等から撮像部位を取得することもできる。その後、表示制御部１５は、表示部としてのタッチパネル２６に被写体情報等の入力画面を表示させる（Ｓ１３）。 Subsequently, the operator selects and touches a desired imaging region (for example, the abdomen) from the plurality of regions displayed on the touch panel 26. Then, the imaging information acquisition unit 12 acquires the input imaging region via the touch panel 26 as the input unit (S12). Then, the protocol generation unit 16 temporarily stores the imaging site in the storage unit 24. The imaging information acquisition unit 12 can also acquire an imaging site from the imaging device 3, an external server, or the like. After that, the display control unit 15 causes the touch panel 26 as the display unit to display an input screen for subject information and the like (S13).

そして、オペレーターは、タッチパネル２６を介して被写体情報（例えば、被写体の体重）を入力する。すると、被写体情報取得部１３は、入力部としてのタッチパネル２６を介して、被写体の体重を取得する（Ｓ１４）。なお、被写体情報取得部１３は、撮像装置３、外部サーバー又は外部測定装置（例えば体重計）等から被写体の情報を取得することもできる。そして、プロトコル生成部１６は、体重を記憶部２４に一時的に記憶させる。同時に、表示制御部１５は、表示部としてのタッチパネル２６に、体重を表示させる。 Then, the operator inputs subject information (for example, the weight of the subject) via the touch panel 26. Then, the subject information acquisition unit 13 acquires the weight of the subject via the touch panel 26 as an input unit (S14). The subject information acquisition unit 13 can also acquire subject information from an image pickup device 3, an external server, an external measurement device (for example, a weight scale), or the like. Then, the protocol generation unit 16 temporarily stores the weight in the storage unit 24. At the same time, the display control unit 15 causes the touch panel 26 as the display unit to display the weight.

なお、薬液情報、撮像情報、被写体情報及び撮像条件の取得の順序は、適宜変更することができる。例えば、撮像情報として撮像部位を取得した後に、薬液情報として製品ＩＤを取得してもよい。また、薬液情報、撮像情報及び被写体情報は、検査前に記憶部２４に記憶させておくこともできる。この場合、薬液情報取得部、撮像情報取得部及び被写体情報取得部は、記憶部２４から情報を取得することもできる。特に薬液情報取得部は、読取部２１３から薬液情報を取得しない場合には、記憶部２４から所定の薬液情報を取得する。 The order of acquisition of chemical solution information, imaging information, subject information, and imaging conditions can be changed as appropriate. For example, after acquiring the imaging site as imaging information, the product ID may be acquired as chemical solution information. Further, the chemical solution information, the imaging information, and the subject information can be stored in the storage unit 24 before the inspection. In this case, the chemical solution information acquisition unit, the imaging information acquisition unit, and the subject information acquisition unit can also acquire information from the storage unit 24. In particular, when the chemical solution information acquisition unit does not acquire the chemical solution information from the reading unit 213, the chemical solution information acquisition unit acquires predetermined chemical solution information from the storage unit 24.

ここで、記憶部２４には、推奨される注入プロトコルと、該注入プロトコルに応じた画素値、持続時間及びタイムデンシティカーブが、予め初期設定として記憶されている。そして、プロトコル生成部１６は、一時的に記憶された薬液情報（製品ＩＤ）、撮像情報（撮像部位）及び被写体情報（体重）に対応する初期設定を、記憶部２４から読み出す（Ｓ１５）。すると、表示制御部１５は、表示部としてのタッチパネル２６に初期設定を表示させる（Ｓ１６）。 Here, the recommended injection protocol and the pixel value, duration, and time density curve corresponding to the injection protocol are stored in the storage unit 24 as initial settings in advance. Then, the protocol generation unit 16 reads out from the storage unit 24 the initial settings corresponding to the temporarily stored chemical solution information (product ID), imaging information (imaging site), and subject information (weight) (S15). Then, the display control unit 15 causes the touch panel 26 as the display unit to display the initial settings (S16).

すなわち、表示部としてのタッチパネル２６は、初期設定に対応する画素値（ＨＵ）及び持続時間（秒）と、タイムデンシティカーブとを表示する。同時に、表示制御部１５は、造影剤の注入速度及び注入量の少なくとも一方を、タイムデンシティカーブと共にタッチパネル２６に表示させる。そして、オペレーターは、表示された初期設定を見て、初期設定の画素値と、該画素値を維持する持続時間と、タイムデンシティカーブとを確認する。なお、初期設定は、実験等によって予め求めておくことができる。 That is, the touch panel 26 as the display unit displays the pixel value (HU) and the duration (seconds) corresponding to the initial settings, and the time density curve. At the same time, the display control unit 15 causes the touch panel 26 to display at least one of the injection speed and the injection amount of the contrast medium together with the time density curve. Then, the operator looks at the displayed initial setting and confirms the initial setting pixel value, the duration for maintaining the pixel value, and the time density curve. The initial setting can be obtained in advance by an experiment or the like.

設定を変更する必要がない場合は（Ｓ１７でＮＯ）、注入プロトコルの生成が終了する。その後、オペレーターは、タッチパネル２６に表示されたチェックボタン又は注入ヘッド２１の最終確認ボタンを押す。これにより、注入準備が完了して、注入装置２は注入可能状態で待機する。 If it is not necessary to change the setting (NO in S17), the generation of the injection protocol ends. After that, the operator presses the check button displayed on the touch panel 26 or the final confirmation button of the injection head 21. As a result, the preparation for injection is completed, and the injection device 2 stands by in an injectable state.

一方、初期設定を変更する場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、オペレーターは、タッチパネル２６を介して画素値及び／又は持続時間を入力する、又は、タッチパネル２６に表示された画素値及び／又は持続時間を選択する。なお、オペレーターは、タッチパネル２６に表示されたタイムデンシティカーブの縦軸方向に延びたバーに左右させて持続時間を入力することもできる。また、オペレーターは、タッチパネル２６に表示されたタイムデンシティカーブのピーク部分を上下させて画素値を入力することもできる。 On the other hand, when changing the initial setting (YES in S17), the operator inputs the pixel value and / or the duration via the touch panel 26, or selects the pixel value and / or the duration displayed on the touch panel 26. To do. The operator can also input the duration by moving the bar extending in the vertical direction of the time density curve displayed on the touch panel 26. The operator can also move the peak portion of the time density curve displayed on the touch panel 26 up and down to input the pixel value.

画素値及び持続時間の少なくとも一方の入力がなされると、表示制御部１５は、タイムデンシティカーブを表示部としてのタッチパネル２６に拡大表示させる。そして、表示部としてのタッチパネル２６は、入力された画素値及び持続時間に対応するタイムデンシティカーブを表示する。同時に、表示制御部１５は、造影剤の注入速度及び注入量の少なくとも一方を、タイムデンシティカーブと共に表示部に表示させる。 When at least one of the pixel value and the duration is input, the display control unit 15 enlarges and displays the time density curve on the touch panel 26 as the display unit. Then, the touch panel 26 as a display unit displays a time density curve corresponding to the input pixel value and duration. At the same time, the display control unit 15 causes the display unit to display at least one of the injection speed and the injection amount of the contrast medium together with the time density curve.

表示制御部１５は、オペレーターがタイムデンシティカーブに触れた時に、タイムデンシティカーブを拡大して表示させてもよい。オペレーターは、拡大して表示されたタイムデンシティカーブのバー又はピーク部分を操作して、持続時間又は画素値を入力することもできる。なお、バー又はピーク部分は、いずれも段階的に変更させてもよい。 When the operator touches the time density curve, the display control unit 15 may enlarge the time density curve and display it. The operator can also operate the bar or peak portion of the enlarged time density curve to enter the duration or pixel value. The bar or peak portion may be changed step by step.

撮像条件取得部１４は、入力部としてのタッチパネル２６を介して、撮像条件として、入力された画素値及び持続時間の少なくとも一方の情報を取得する（Ｓ１８）。そして、プロトコル生成部１６は、取得された画素値又は取得された持続時間に基づいて注入プロトコルを生成する（Ｓ１９）。 The imaging condition acquisition unit 14 acquires at least one information of the input pixel value and the duration as the imaging condition via the touch panel 26 as the input unit (S18). Then, the protocol generation unit 16 generates an injection protocol based on the acquired pixel value or the acquired duration (S19).

例えば、記憶部２４は、薬液情報（製品ＩＤ）、撮像情報（撮像部位）及び被写体情報（体重）のそれぞれについて、少なくとも所定の画素値又は所定の持続時間（所定のタイムデンシティカーブ）に対応する複数の注入プロトコルを記憶している。そして、プロトコル生成部１６は、入力された変更後の画素値又は持続時間に対応する注入プロトコルを、記憶部２４から読み出すことにより、注入プロトコルを生成する。これにより、注入プロトコルの生成が終了する。すると、表示制御部１５は、このように生成された注入プロトコルに含まれる注入速度及び注入量をタッチパネル２６に表示する。 For example, the storage unit 24 corresponds to at least a predetermined pixel value or a predetermined duration (predetermined time density curve) for each of the chemical solution information (product ID), the imaging information (imaging site), and the subject information (weight). Remembers multiple injection protocols. Then, the protocol generation unit 16 generates the injection protocol by reading the injection protocol corresponding to the input changed pixel value or duration from the storage unit 24. This completes the generation of the injection protocol. Then, the display control unit 15 displays the injection speed and the injection amount included in the injection protocol generated in this way on the touch panel 26.

ここで、図４及び図５を参照して、注入プロトコルの生成について説明する。まず、初期設定を変更するオペレーターは、タッチパネル２６を介して、撮像条件として所望の画素値又は持続時間を入力する。すると、プロトコル生成部１６は、造影剤を注入する第１フェーズと、造影剤を希釈した混合薬液を注入する第２フェーズとを含む注入プロトコルを生成する。具体的にプロトコル生成部１６は、入力された画素値又は持続時間に対応する注入プロトコルを記憶部２４から読み出す。例えば、オペレーターが画素値４５０ＨＵ及び持続時間１０秒を入力した場合、プロトコル生成部１６は、記憶部２４に記憶された複数の注入プロトコルの内、入力された画素値及び持続時間に対応する注入プロトコルを読み出す。 Here, the generation of the injection protocol will be described with reference to FIGS. 4 and 5. First, the operator who changes the initial setting inputs a desired pixel value or duration as an imaging condition via the touch panel 26. Then, the protocol generation unit 16 generates an injection protocol including a first phase of injecting the contrast medium and a second phase of injecting the mixed drug solution diluted with the contrast medium. Specifically, the protocol generation unit 16 reads out the injection protocol corresponding to the input pixel value or duration from the storage unit 24. For example, when the operator inputs a pixel value of 450 HU and a duration of 10 seconds, the protocol generation unit 16 has an injection protocol corresponding to the input pixel value and duration of the plurality of injection protocols stored in the storage unit 24. Is read.

このように生成された注入プロトコルの例を図４に示している。なお、図４において、縦軸は注入速度（ml/sec）を示し、横軸は注入開始からの経過時間（秒）を示している。また、造影剤の注入速度を実線で示し、混合薬液の注入速度を点線で示している。なお、図４においては、ヨード含有量３００mg/mLの造影剤を選択し、被験者の体重を６０kgに設定し、撮像部位を冠動脈に設定した場合の注入プロトコルを示している。 An example of the injection protocol thus generated is shown in FIG. In FIG. 4, the vertical axis shows the injection rate (ml / sec), and the horizontal axis shows the elapsed time (seconds) from the start of injection. The injection rate of the contrast medium is shown by a solid line, and the injection rate of the mixed drug solution is shown by a dotted line. In addition, FIG. 4 shows an injection protocol when a contrast medium having an iodine content of 300 mg / mL is selected, the weight of the subject is set to 60 kg, and the imaging site is set to the coronary artery.

図４に示す注入プロトコルに従えば、注入開始後０秒〜１２秒の第１フェーズにおいては、造影剤のみが３．８０ml/secの注入速度で注入される。また、注入開始後１２秒〜２５秒の第２フェーズにおいては、造影剤と生理食塩水（希釈薬液）との混合薬液が３．８０ml/secの注入速度で注入される。そのため、第２フェーズにおいては、造影剤が３．０４ml/secの注入速度で注入され、生理食塩水が０．７６ml/secの注入速度で注入される。 According to the injection protocol shown in FIG. 4, only the contrast medium is injected at an injection rate of 3.80 ml / sec in the first phase 0 to 12 seconds after the start of injection. Further, in the second phase 12 to 25 seconds after the start of injection, a mixed drug solution of the contrast medium and physiological saline (diluted drug solution) is injected at an injection rate of 3.80 ml / sec. Therefore, in the second phase, the contrast medium is injected at an injection rate of 3.04 ml / sec, and the saline solution is injected at an injection rate of 0.76 ml / sec.

すなわち、プロトコル生成部１６は、第２フェーズにおける混合薬液の注入速度が、第１フェーズにおける造影剤の注入速度と同じになるように注入プロトコルを生成する。そのため、プロトコル生成部１６は、第２フェーズにおいて、造影剤と希釈薬液とを同時に注入するように注入プロトコルを生成する。この結果、プロトコル生成部１６は、第２フェーズにおける造影剤の単位時間当たりの注入量と、希釈薬液の単位時間当たりの注入量との合計が、第１フェーズにおける造影剤の単位時間当たりの注入量と同じであり、且つそれぞれのフェーズ内での薬液の注入速度が一定になるように、注入プロトコルを生成する。 That is, the protocol generation unit 16 generates an injection protocol so that the injection rate of the mixed drug solution in the second phase becomes the same as the injection rate of the contrast medium in the first phase. Therefore, the protocol generation unit 16 generates an injection protocol so that the contrast medium and the diluent solution are injected at the same time in the second phase. As a result, in the protocol generation unit 16, the sum of the injection amount of the contrast medium per unit time in the second phase and the injection amount of the diluted drug solution per unit time is the injection of the contrast medium per unit time in the first phase. The infusion protocol is generated so that the infusion rate is the same as the volume and the infusion rate within each phase is constant.

これにより、希釈された低濃度の造影剤（混合薬液）を注入するフェーズ（第２フェーズ）においては画素値が低下する。そのため、画素値のピークが所望の範囲から逸脱することを防止して、所望の画素値を所定の時間維持することができる。なお、本実施形態においては、希釈薬液として生理食塩水を使用しているが、抗がん剤又は輸液等の他の薬液使用することもできる。また、造影剤と希釈薬液とを同時に注入することに代えて、予め希釈薬液で希釈された低濃度の造影剤を含有する混合薬液を準備して注入してもよい。 As a result, the pixel value decreases in the phase (second phase) of injecting the diluted low-concentration contrast medium (mixed drug solution). Therefore, it is possible to prevent the peak of the pixel value from deviating from the desired range and maintain the desired pixel value for a predetermined time. In this embodiment, physiological saline is used as the diluting drug solution, but other drug solutions such as anticancer agents or infusion solutions can also be used. Further, instead of injecting the contrast medium and the diluting drug solution at the same time, a mixed drug solution containing a low-concentration contrast medium diluted in advance with the diluting drug solution may be prepared and injected.

また、プロトコル生成部１６は、第１フェーズにおける造影剤の注入速度と第２フェーズにおける混合薬液の注入速度が、被写体の血流速度（例えば、１．７５ml/sec）と同じか又はそれよりも早くなるように、注入プロトコルを生成することが好ましい。これにより、例えば血流速度と同じ注入速度を維持したままで、所望の画素値を所定の時間維持することができる。特に、注入速度が被写体の血流速度と同じになるように注入プロトコルを生成することにより、造影剤が血液により過剰に希釈されてしまうことを抑制できる。なお、被写体の血流速度は、薬液の注入部位から撮像部位までの間の１分間の平均血流速度（単位時間当たりの血流量）とすることができる。 Further, in the protocol generation unit 16, the injection rate of the contrast medium in the first phase and the injection rate of the mixed drug solution in the second phase are equal to or higher than the blood flow rate of the subject (for example, 1.75 ml / sec). It is preferable to generate an injection protocol so that it is faster. Thereby, for example, the desired pixel value can be maintained for a predetermined time while maintaining the same injection rate as the blood flow rate. In particular, by generating the injection protocol so that the injection rate is the same as the blood flow rate of the subject, it is possible to prevent the contrast medium from being excessively diluted by blood. The blood flow velocity of the subject can be the average blood flow velocity (blood flow rate per unit time) for one minute from the injection site of the drug solution to the imaging site.

プロトコル生成部１６は、オペレーターが入力部から入力した血流速度を取得することができる。また、プロトコル生成部１６は、計算によって血流速度を取得してもよい。例えば、血流速度は、１分間の上肢血液量を６０秒で割ることによって求めることができる。さらに、プロトコル生成部１６は、記憶部２４又は外部測定装置（血流計等）から血流速度を取得してもよい。 The protocol generation unit 16 can acquire the blood flow velocity input by the operator from the input unit. In addition, the protocol generation unit 16 may acquire the blood flow velocity by calculation. For example, blood flow velocity can be determined by dividing the blood volume of the upper limbs for 1 minute by 60 seconds. Further, the protocol generation unit 16 may acquire the blood flow velocity from the storage unit 24 or an external measuring device (blood flow meter or the like).

また、プロトコル生成部１６は、オペレーターが入力部から入力した希釈率に基づいて、注入プロトコルを生成してもよい。例えば、２０％の希釈率が入力された場合、プロトコル生成部１６は、混合薬液における造影剤と希釈薬液とのそれぞれの単位時間当たりの注入量の割合が８：２の関係を満たすように、造影剤と希釈薬液の注入速度を設定してもよい。 Further, the protocol generation unit 16 may generate an injection protocol based on the dilution ratio input by the operator from the input unit. For example, when a dilution rate of 20% is input, the protocol generation unit 16 satisfies the relationship of 8: 2 in the ratio of the injection amount of the contrast medium and the dilution drug solution per unit time in the mixed drug solution. The injection rate of the contrast medium and the diluent may be set.

なお、プロトコル生成部１６は、第２フェーズが第１フェーズの後に続くように注入プロトコルを生成することが好ましい。これにより、所望の画素値が維持される持続時間を伸ばすことができる。また、プロトコル生成部１６は、３つ以上のフェーズが連続するように注入プロトコルを生成することもできる。例えば、プロトコル生成部１６は、造影剤を注入する第１フェーズの後に混合薬液を注入する第２フェーズが続き、さらに第２フェーズの後に生理食塩水を注入する第３フェーズが続くように注入プロトコルを生成することもできる。さらに、プロトコル生成部１６は、第１フェーズが第２フェーズの後に続くように注入プロトコルを生成することもできる。例えば、プロトコル生成部１６は、混合薬液を注入する第２フェーズの後に造影剤を注入する第１フェーズが続き、さらに第１フェーズの後に混合薬液を注入する第３フェーズが続くように注入プロトコルを生成することもできる。 The protocol generation unit 16 preferably generates an injection protocol so that the second phase follows the first phase. Thereby, the duration for maintaining the desired pixel value can be extended. The protocol generation unit 16 can also generate an injection protocol so that three or more phases are continuous. For example, the protocol generator 16 has an injection protocol such that the first phase of injecting the contrast medium is followed by the second phase of injecting the mixed drug solution, and the second phase is followed by the third phase of injecting physiological saline. Can also be generated. Further, the protocol generation unit 16 can also generate an injection protocol so that the first phase follows the second phase. For example, the protocol generation unit 16 sets the injection protocol so that the second phase of injecting the mixed drug solution is followed by the first phase of injecting the contrast medium, and the first phase is followed by the third phase of injecting the mixed drug solution. It can also be generated.

図５は、図４に示す注入プロトコルに従って注入した場合のタイムデンシティカーブＡを示している。なお、図５において、縦軸は画素値（ＨＵ）を示し、横軸は注入開始からの経過時間（秒）を示している。また、比較のため、注入開始後０秒〜２５秒のフェーズにおいて、造影剤のみが３．８０ml/secの注入速度で注入される比較例に係るタイムデンシティカーブＢも図５に示されている。 FIG. 5 shows the time density curve A when injected according to the injection protocol shown in FIG. In FIG. 5, the vertical axis represents the pixel value (HU), and the horizontal axis represents the elapsed time (seconds) from the start of injection. For comparison, FIG. 5 also shows a time density curve B according to a comparative example in which only the contrast medium is injected at an injection rate of 3.80 ml / sec in the phase of 0 to 25 seconds after the start of injection. ..

図５のタイムデンシティカーブＡにおいては、注入開始後１７秒〜２７秒の１０秒間、画素値４５０ＨＵからプラスマイナス５０ＨＵの範囲の画素値が維持されている。このように、本実施形態に係る注入プロトコルによれば、所望の持続時間の間、所定の範囲内の画素値を維持することができる。一方、比較例に係るタイムデンシティカーブＢにおいては、画素値のピーク値が５００ＨＵを超えてしまい、プラスマイナス５０ＨＵの範囲の画素値を維持することができない。 In the time density curve A of FIG. 5, the pixel value in the range of plus or minus 50 HU is maintained for 10 seconds from 17 seconds to 27 seconds after the start of injection. As described above, according to the injection protocol according to the present embodiment, the pixel value within a predetermined range can be maintained for a desired duration. On the other hand, in the time density curve B according to the comparative example, the peak value of the pixel value exceeds 500 HU, and the pixel value in the range of plus or minus 50 HU cannot be maintained.

以上説明した本実施形態に係る発明によれば、オペレーターが望む範囲の画素値を得ることができる注入プロトコルを生成できる。また、オペレーターが入力した持続時間の間、所望範囲の画素値を持続させることができる注入プロトコルを生成できる。これにより、略台形のタイムデンシティカーブを実現できるため、画素値に大きなピークが生じて、ピーク時の画素値が所望の画素値を大きく超えてしまうことを抑制できる。なお、所望の画素値が維持される所定範囲としては、プラスマイナス５０ＨＵの範囲が好ましく、プラス５０ＨＵの範囲がより好ましい。 According to the invention according to the present embodiment described above, it is possible to generate an injection protocol capable of obtaining a pixel value in a range desired by the operator. It is also possible to generate an injection protocol that can sustain a desired range of pixel values for the duration entered by the operator. As a result, a substantially trapezoidal time density curve can be realized, so that it is possible to prevent a large peak in the pixel value from occurring and the pixel value at the peak greatly exceeds a desired pixel value. As a predetermined range in which the desired pixel value is maintained, a range of plus or minus 50 HU is preferable, and a range of plus 50 HU is more preferable.

また、入力したタイムデンシティカーブを実現できるため、所望の画素値に到達するまでの到達時間を設定することもできる。例えば、注入開始から１７秒後に４５０ＨＵの画素値に到達するようなタイムデンシティカーブを入力することにより、被写体が変わった場合であっても到達時間を一定にすることができる。 Further, since the input time density curve can be realized, the arrival time until the desired pixel value is reached can be set. For example, by inputting a time density curve that reaches a pixel value of 450 HU 17 seconds after the start of injection, the arrival time can be made constant even when the subject changes.

さらに、オペレーターは、ボーラストラッキング法（Ｐｒｅｐ）を用いなくとも、撮像部位が所望の画素値に到達する到達時刻を把握することができる。そのため、スキャン時間を短くすることができるので、被写体が被曝する放射線量を減らすことができる。 Further, the operator can grasp the arrival time when the imaging region reaches the desired pixel value without using the bolus tracking method (Prep). Therefore, the scanning time can be shortened, and the radiation dose to the subject can be reduced.

なお、プロトコル生成部１６は、記憶部２４から入力された画素値に対応する注入プロトコルを先に検索し、その後、検索された注入プロトコルの中から入力された持続時間に対応する注入プロトコルを読み出すことによって、注入プロトコルを生成してもよい。この場合、プロトコル生成部１６は、入力された画素値に最も近い画素値と関連付けられた注入プロトコルを記憶部２４から検索する。次いで、プロトコル生成部１６は、検索結果に含まれる複数の注入プロトコルの中から、入力された持続時間に最も近い持続時間と関連付けられた注入プロトコルを検索する。 The protocol generation unit 16 first searches for the injection protocol corresponding to the pixel value input from the storage unit 24, and then reads out the injection protocol corresponding to the input duration from the searched injection protocols. By doing so, an injection protocol may be generated. In this case, the protocol generation unit 16 searches the storage unit 24 for the injection protocol associated with the pixel value closest to the input pixel value. Next, the protocol generation unit 16 searches for the injection protocol associated with the duration closest to the input duration from among the plurality of injection protocols included in the search result.

このように、画素値と関連付けられた注入プロトコルを先に検索することにより、検索された注入プロトコルによって得られる画素値を、所望の画素値に最も近似させることができる。すなわち、持続時間と関連付けられた注入プロトコルを先に検索した場合、所望の画素値から所定範囲内の画素値を得られるとしても、最も近似する画素値が得られる注入プロトコルが検索結果から除かれる可能性がある。しかし、画素値と関連付けられた注入プロトコルを先に検索することにより、そのような可能性を排除することができる。 In this way, by first searching for the injection protocol associated with the pixel value, the pixel value obtained by the searched injection protocol can be most approximated to the desired pixel value. That is, when the injection protocol associated with the duration is searched first, the injection protocol that obtains the closest pixel value is excluded from the search results even if the pixel value within a predetermined range can be obtained from the desired pixel value. there is a possibility. However, such a possibility can be ruled out by first searching for the injection protocol associated with the pixel value.

［変形形態］
上記実施形態では、注入装置２が注入プロトコルの生成装置を内蔵していた。しかし、被写体を撮像する医療用の撮像装置３が生成装置を内蔵していてもよい。この場合、撮像装置３の制御装置３２が、注入プロトコルの生成装置を備えている。そして、該生成装置は、薬液情報を取得する薬液情報取得部１１と、撮像部位の情報を取得する撮像情報取得部１２と、被写体情報を取得する被写体情報取得部１３と、画素値及び持続時間の少なくとも一方の撮像条件を取得する撮像条件取得部１４と、取得された画素値又は取得された持続時間に基づいて注入プロトコルを生成するプロトコル生成部１６とを有している。 [Transformed form]
In the above embodiment, the injection device 2 has a built-in injection protocol generation device. However, the medical imaging device 3 that images the subject may have a built-in generator. In this case, the control device 32 of the imaging device 3 includes an injection protocol generation device. Then, the generation device includes a chemical solution information acquisition unit 11 for acquiring chemical solution information, an imaging information acquisition unit 12 for acquiring image pickup site information, a subject information acquisition unit 13 for acquiring subject information, and a pixel value and duration. It has an imaging condition acquisition unit 14 that acquires at least one of the imaging conditions, and a protocol generation unit 16 that generates an injection protocol based on the acquired pixel value or the acquired duration.

そして、プロトコル生成部１６は、記憶部２４から注入プロトコルを読み出すことにより、注入プロトコルを生成する。一方、注入装置２は、撮像装置３の生成装置が生成した注入プロトコルを撮像装置３から受信し、受信した注入プロトコルに従って造影剤及び混合薬液を注入する。 Then, the protocol generation unit 16 generates the injection protocol by reading the injection protocol from the storage unit 24. On the other hand, the injection device 2 receives the injection protocol generated by the generation device of the image pickup device 3 from the image pickup device 3, and injects the contrast medium and the mixed drug solution according to the received injection protocol.

また、上記実施形態のプロトコル生成部１６は、制御部２５が受け取った補正情報に基づいて、生成した注入プロトコルを補正してもよい。この補正情報には、撮像部位毎の体重あたりのヨード量、被写体の心拍及び拍出量等の被写体情報、撮像装置のメーカー名、撮像方式、管電圧及び列数等の情報が含まれる。オペレーターは、タッチパネル２６を介してこの補正情報を入力することができる。また、制御部２５は、外部サーバー又は撮像装置３から補正情報を取得することができる。 Further, the protocol generation unit 16 of the above embodiment may correct the generated injection protocol based on the correction information received by the control unit 25. This correction information includes subject information such as iodine amount per body weight for each imaging site, cardiac output and stroke amount of the subject, manufacturer name of the imaging apparatus, imaging method, tube voltage, number of rows, and the like. The operator can input this correction information via the touch panel 26. Further, the control unit 25 can acquire correction information from the external server or the image pickup device 3.

オペレーターが補正情報として被写体の拍出量を入力した場合、制御部２５は入力部としてのタッチパネル２６を介して拍出量を受け取る。そして、プロトコル生成部１６は、拍出量が所定量以上である場合、造影剤の注入量を増やすために、注入速度又は注入時間を増加させるように注入プロトコルを補正する。逆に、拍出量が所定量未満である場合、プロトコル生成部１６は、造影剤の注入量を減らすために、注入速度又は注入時間を減少させるように注入プロトコルを補正する。 When the operator inputs the pumping amount of the subject as the correction information, the control unit 25 receives the pumping amount via the touch panel 26 as the input unit. Then, when the stroke amount is equal to or more than a predetermined amount, the protocol generation unit 16 corrects the injection protocol so as to increase the injection rate or the injection time in order to increase the injection amount of the contrast medium. Conversely, if the stroke volume is less than a predetermined amount, the protocol generator 16 corrects the injection protocol to reduce the injection rate or injection time in order to reduce the injection amount of the contrast agent.

以上、実施形態を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、上述の実施形態及び各変形形態は、本発明に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。 Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. The present invention also includes inventions modified to the extent not contrary to the present invention, and inventions equivalent to the present invention. In addition, the above-described embodiment and each modified form can be appropriately combined as long as they do not contradict the present invention.

例えば、注入装置２又は撮像システム１００は、注入結果（注入履歴）に関する情報を、ネットワーク経由でＲＩＳ、ＰＡＣＳ、及びＨＩＳ等の外部記憶装置に送信し記憶させることもできる。 For example, the injection device 2 or the imaging system 100 can transmit and store information on the injection result (injection history) to an external storage device such as RIS, PACS, and HIS via the network.

また、生成装置は、撮像装置３及び注入装置２と別体に構成することもできる。この場合、生成装置は注入装置２と有線又は無線で接続され、注入装置２は外部の生成装置が生成した注入プロトコルを受信する。そして、注入装置２は、生成装置から生成した注入プロトコルを受信し、受信した注入プロトコルに従って造影剤を注入する。 Further, the generation device can be configured separately from the image pickup device 3 and the injection device 2. In this case, the generator is connected to the injection device 2 by wire or wirelessly, and the injection device 2 receives the injection protocol generated by the external generator. Then, the injection device 2 receives the injection protocol generated from the generation device, and injects the contrast medium according to the received injection protocol.

また、プロトコル生成部１６は、記憶部２４から注入プロトコルを読み出すことに代えて、計算によって注入プロトコルを求めることもできる。 Further, the protocol generation unit 16 can obtain the injection protocol by calculation instead of reading the injection protocol from the storage unit 24.

２：注入装置、３：撮像装置、１２：撮像情報取得部、１３：被写体情報取得部、１４：撮像条件取得部、１６：プロトコル生成部、２１：注入ヘッド、２３：生成装置、２４：記憶部、２６：タッチパネル、１００：撮像システム、２１４：第１保持部、２１５：第２保持部 2: Injection device 3: Imaging device, 12: Imaging information acquisition unit, 13: Subject information acquisition unit, 14: Imaging condition acquisition unit, 16: Protocol generation unit, 21: Injection head, 23: Generation device, 24: Memory Unit, 26: Touch panel, 100: Imaging system, 214: First holding unit, 215: Second holding unit

Claims (5)

被写体の撮像部位において所定の持続時間にわたって所定範囲の画素値が維持されるように造影剤と混合薬液とを注入装置により注入するための注入プロトコルを、制御部を備える生成装置において生成する注入プロトコル生成方法であって、その注入プロトコル生成方法は、
前記制御部が、前記注入装置の入力部から入力された前記画素値及び前記持続時間を取得する工程と、
前記制御部が、前記持続時間にわたって前記画素値が維持されるような注入速度で前記造影剤と前記混合薬液との注入を行うための前記注入プロトコルを生成する生成工程と、を有し、
前記生成工程は、前記撮像部位の情報と前記被写体の情報とを取得し、前記被写体の情報に基づいて前記注入速度の決定を行なって前記注入プロトコルを生成する注入プロトコル生成工程を有し、
前記注入プロトコル生成工程は、前記造影剤を注入する第１フェーズと、前記造影剤を希釈した混合薬液を注入する第２フェーズとを含むように前記注入プロトコルを生成し、
前記注入プロトコル生成工程では、注入部位から撮像部位までの間の平均血流速度を前記被写体の血流速度として取得し、前記第１フェーズにおける前記造影剤の注入速度と前記第２フェーズにおける前記混合薬液の注入速度とが、前記取得した血流速度以上を維持するように前記決定を行なって前記注入プロトコルを生成する注入プロトコル生成方法。 An injection protocol for injecting a contrast medium and a mixed chemical solution by an injection device so that a pixel value in a predetermined range is maintained in a predetermined duration at an imaging site of a subject is generated in a generation device including a control unit. It is a generation method, and the injection protocol generation method is
A step in which the control unit acquires the pixel value and the duration input from the input unit of the injection device.
Wherein the control unit has a, a generating process of generating the injection protocol for injection of the mixed chemical solution and the contrast agent injection rate as the pixel value is maintained over the duration,
The generation step includes an injection protocol generation step of acquiring information on the imaging site and information on the subject, determining the injection rate based on the information on the subject, and generating the injection protocol.
It said injection protocol generation step generates said injection protocol to include a first phase of injecting the contrast agent, and a second phase of injecting a mixed chemical solution obtained by diluting the contrast agent,
In the injection protocol generation step, the average blood flow velocity between the injection site and the imaging site is acquired as the blood flow velocity of the subject, and the injection rate of the contrast medium in the first phase and the mixing in the second phase. An injection protocol generation method for generating the injection protocol by making the determination so that the injection rate of the drug solution is maintained at or higher than the acquired blood flow rate. 前記注入装置は、前記造影剤が充填されたシリンジが搭載される第１保持部と、前記造影剤を希釈するための薬液が充填されたシリンジが搭載される第２保持部と、を有し、
前記注入プロトコル生成工程では、前記第２フェーズにおいて前記造影剤と前記薬液とを同時に注入するように前記注入プロトコルを生成する、請求項１に記載の注入プロトコル生成方法。 The injection device has a first holding portion on which a syringe filled with the contrast medium is mounted, and a second holding portion on which a syringe filled with a chemical solution for diluting the contrast medium is mounted. ,
The injection protocol generation method according to claim 1, wherein in the injection protocol generation step, the injection protocol is generated so that the contrast medium and the drug solution are simultaneously injected in the second phase. 前記注入プロトコル生成工程では、前記第２フェーズにおける前記混合薬液の注入速度が、前記第１フェーズにおける前記造影剤の注入速度と同じになるように前記注入プロトコルを生成する、請求項１又は２に記載の注入プロトコル生成方法。 In the injection protocol generation step, claim 1 or 2 comprises generating the injection protocol so that the injection rate of the mixed drug solution in the second phase is the same as the injection rate of the contrast medium in the first phase. The described injection protocol generation method. 前記注入装置は複数の注入プロトコルを記憶した記憶部を備え、
前記注入プロトコル生成工程では、前記記憶部からの読み出しにより前記注入プロトコルを生成する、請求項１から３のいずれか１項に記載の注入プロトコル生成方法。 The injection device includes a storage unit that stores a plurality of injection protocols.
The injection protocol generation method according to any one of claims 1 to 3, wherein in the injection protocol generation step, the injection protocol is generated by reading from the storage unit. 前記被写体の情報は前記被写体の体重を含む請求項１から４のいずれか１項に記載の注入プロトコル生成方法。 The injection protocol generation method according to any one of claims 1 to 4, wherein the subject information includes the weight of the subject.
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