JP6754704B2 - ディスプレイ及びロボット - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る目状ディスプレイを備えたロボットを示す外観斜視図であり、図2は、図1に示すロボットの顔部の正面図である。
図3は、本発明の一実施形態に係る目状ディスプレイを示す分解斜視図であり、図4の上部はその平面図であり、図4の下部はその断面図である。
次に、導光部材12の上面16に施す処理について説明する。
次に、筒状部18について説明する。なお、以下の説明では、3次元直交座標系の原点Oが導光部材12の中心軸AX1上にあるとして説明する。
図6は、本発明の一実施形態に係る目状ディスプレイを備えたロボットの制御系を示すブロック図である。
次に、本発明の一実施形態に係る目状ディスプレイの導光部材の製造方法について説明する。
次に、本実施形態に係る導光部材の製造方法により作成した導光部材に対するストレステスト(落下試験)について説明する。図10Aは、落下試験用の導光部材を示す平面図(上部)及び側面図(下部)であり、図10Bは、落下試験用の導光部材の筒状部を拡大して示す平面図である。
12 導光部材
12A 導光部材の材料(樹脂材料)
14 下面(第1の面)
16 上面(第2の面)
18 筒状部
18A 第1の開口部
18B 第2の開口部
30 画像表示装置
32 表示画面
34 ディスプレイ制御部
36 ディスプレイ記憶部
38 通信インターフェース(I/F)
50 タッチセンサ
100 ロボット
102 頭部
102A 凹部
104 アンテナ
106 口部
108 胴部
110 腕部
110A 関節部
110B 手部
112 腕部駆動軸
116 脚部
118 脚部駆動軸
150 制御部
152 操作部
154 メモリ
156 電源回路
158 画像メモリ
160 出力制御部
162 動作制御部
164 通信インターフェース(I/F)
166 音声入出力部166
200 制御装置
202 操作部
204 メモリ
206 レーザ光出力装置
208 送気装置
300 外部機器
AX1 中心軸
B1 ガス
L1 光
LB レーザ光
NW ネットワーク
S10〜S16 目状ディスプレイにおける表示制御工程
S30〜S38 導光部材の製造工程
400 板
402 つめ
404 穴
Claims (11)
- 画像を示す光を出力する画面と、少なくとも目の画像を前記画面に出力させる表示制御手段とを有する画像表示装置と、
導光部材とを備えるディスプレイであって、
前記導光部材が、
前記画面に対向して配置された第1の面と、
前記第1の面に対向して配置された第2の面と、
前記第1の面の第1の開口部から前記第2の面の第2の開口部に延びる中空の筒状部であって、前記画面から出力されて前記第1の開口部に入射した光を反射して前記第2の開口部から出射させる反射面が内面に形成された筒状部が複数形成されており、前記画面から出力された前記画像を示す光を前記第2の面を介して出力させる部材本体とを備え、
前記筒状部の第2の面において、前記第2の開口部が不均一な間隔で配置され、かつ、前記筒状部における前記第1の開口部と前記第2の開口部との間の距離の値が大きい領域ほど、前記筒状部の第2の面において、前記筒状部の単位面積当たりの数が多く配置される、
ディスプレイ。 - 前記第1の面が平面であり、
前記第2の面の少なくとも一部が非平面である、請求項1記載のディスプレイ。 - 前記第2の面が、曲面、多角面及び階段状の面のうちの少なくとも1つの面形状の部分を含む請求項1又は2記載のディスプレイ。
- 前記第1の面が、平面、多角面、円柱面及び円錐面のうちの少なくとも1つである、請求項1から3のいずれか1項記載のディスプレイ。
- 前記第1の開口部及び第2の開口部の少なくとも一方に配置され、光を拡散する光拡散部材を更に備える請求項1から4のいずれか1項記載のディスプレイ。
- 前記第2の面上に配置され、前記第2の面から出射する光を散乱する光散乱部材を更に備える請求項1から4のいずれか1項記載のディスプレイ。
- 前記表示制御手段は、画像及び文字のうち少なくとも一方を含む情報を前記画面に表示させる、請求項1から6のいずれか1項記載のディスプレイ。
- 前記第2の面側における操作部材の動作を検知するセンサを更に備え、
前記表示制御手段は、前記センサによって検出された前記操作部材の動作に応じて前記画面に出力する画像を変更する、請求項1から7のいずれか1項記載のディスプレイ。 - 顔部と、
前記顔部の前面の取付位置に取り付けられた請求項1から8のいずれか1項記載のディスプレイと、
前記画像表示装置によって出力される画像を制御する制御手段と、
を備えるロボット。 - 前記取付位置には、前記ディスプレイを取り付けるための凹部が設けられており、
前記ディスプレイは、前記凹部に取り付けられる、請求項9記載のロボット。 - 前記顔部を含む頭部が取り付けられた首部と、腕部、胴部及び脚部にそれぞれ設けられた可動部のうちの少なくとも1つを動作させる動作手段を更に備え、
前記制御手段は、前記ディスプレイに表示させる画像の制御と連携して、前記動作手段による各可動部の動作を制御する、請求項9又は10記載のロボット。
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