JP6754035B1 - 特撮用知能移動撮影コントローラー - Google Patents
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Abstract
Description
現段階では、一部の特撮用移動撮影装置は体型が大きく、移動に不便であり、異なったところで撮影するには、運搬が非常に不便である。
二:回転ロッド18の回転を制御する時、電磁石64を制御し作動させ、これによって磁石板66と引き合いまたは退け合い、磁石板66と引き合う時、磁石板66が電磁石64に近づき、これによって制限ブロック69と制限ロッド67とにより駆動歯車50を連動させて前方に運動させ、これによって駆動歯車50と伝動歯車68とを噛合させ、駆動ブロック70が回転し駆動歯車50を回転連動させ、これによって伝動歯車68を回転連動させ、これによって伝動軸33と第五プーリー12とを回転連動させ、これによって第一プーリー46を回転連動させ、これによって回転軸16と回転ロッド18とを回転連動させ、
三:電磁石64と磁石板66とが退け合うとき、磁石板66が制御されて後方へ運動し、これによって駆動ブロック70を制御し後方へ運動させ、これによって台形板71を制御し後方へ運動させ、これによって第二ベルト14をきつく張り、これによって第二プーリー41に第四プーリー72を回転連動させ、これによって伝動軸33を回転させ、これによって第五プーリー12と、第一プーリー46と、回転軸16と、回転ロッド18とを回転させ、磁石板66の前後運動を制御することにより、回転ロッド18を制御して上方へ回転させまたは下方へ運動させ、
四:回転ロッド18が回転する過程にスライドロッド17の運動を止めるとき、手動でL板62を下へ押し、これによってL板62の上端を電磁板59と電磁石64との間から離れさせ、これによって電磁板59と電磁石64とが退け合い、これによって電磁板59を前方に運動させ、これによって円錐形ブロック58を前方に運動させ、これによって第三ベルト55を緩め、これによって第七プーリー51と第三プーリー60との間に動力が伝達されることはできなくなり、これによってスライドロッド17の回転を止め、
五:回転ロッド18が回転する過程に、安定機構78が降下し、押板29と押しロッド28との制限により、旋転ブロック26を水平にキープし、これによって旋転軸27と回転ロッド18とが互いに対し相対回転し、これによってトーションバネ31をねじり、これによって旋転ブロック26を水平に保持し、これによってカメラ74が安定に撮影できる。
Claims (8)
- 正面視で、台座と台座を支持する四つの輪を含み、前記台座の上端には固定ブロックが固定され、前記固定ブロックの中には駆動チャンバが設けられ、前記駆動チャンバの中には装置に動力を提供する駆動機構が設けられ、前記固定ブロックの右側には装置を水平に保持する安定機構が設けられ、前記安定機構の中にはカメラが設けられ、
前記駆動チャンバの上端壁の中には前記駆動機構に動力を伝達する伝動機構が設けられ、前記伝動機構は上方に開口した旋転チャンバを含み、前記旋転チャンバの左右端壁が外部空間に連通しており、前記旋転チャンバの前後端壁の中にはいずれも前記旋転チャンバを連通したスライドチャンバが設けられ、前記スライドチャンバの中には左右両端がいずれも外部空間に位置したスライドロッドが設けられ、二本の前記スライドロッドの間には前記スライドロッドと回転できるように連結された回転軸が設けられ、前記回転軸には左右両端が外部空間に位置した回転ロッドが固定され、前記回転軸には第一プーリーも固定され、前記スライドチャンバの上端壁の中には上方に開口した昇降チャンバが設けられ、前記昇降チャンバが前記旋転チャンバに連通しており、前記昇降チャンバの中には昇降ブロックが設けられ、前記昇降ブロックの中にはスライド溝が設けられ、前記スライド溝のうち左右端壁と前記旋転チャンバに近接した端壁とが前記昇降チャンバに連通しており、前記旋転チャンバの中には前後両端がそれぞれ前後両側の前記スライド溝の中に位置した連結ロッドが設けられ、前記昇降チャンバの下端壁の中には昇降溝が設けられ、前記昇降溝の中には上端が前記昇降ブロックと連結された昇降ロッドが設けられ、前記旋転チャンバの中に位置した連結ロッドにはそれぞれ前記スライドロッドと連結された二本の伸縮ロッドが固定され、前記回転ロッドの右端には前記安定機構が連結され、前記駆動機構が作動して生み出した動力は前記伝動機構の作動を制御し、前記安定機構を連動させて平行移動または旋転を実現し、且つ同時に前記カメラを水平にキープし、
前記駆動チャンバの中には前記駆動機構の出力を制御し、且つ前記伝動機構の異なった運動方式を実現する制御機構も設けられていることを特徴とする特撮用知能移動撮影コントローラー。 - 前記駆動機構はモーターを含み、前記モーターの前端には駆動軸が伝動できるように連結され、前記駆動軸には第二プーリーと第三プーリーとが固定され、前記駆動軸には平キーにより駆動ブロックも連結され、前記駆動ブロックには移動ブロックがスライドできるように連結され、前記駆動ブロックには駆動歯車と前記移動ブロックが後へ運動することを制限する位置制限ブロックとも固定され、前記駆動チャンバの後端壁には伝動軸も回転できるように連結され、前記伝動軸には第四プーリーと、第五プーリーと、前記駆動歯車と噛合できる伝動歯車とが固定的に連結され、前記第五プーリーと前記第一プーリーとが第一ベルトにより連結され、前記第二プーリーと前記第四プーリーとが第二ベルトにより連結され、前記移動ブロックの下端には台形板が固定され、前記台形板の後端が前記第二プーリーと前記第四プーリーとに広げられる前記第二ベルトの間に位置しており、前記台形板の後端には後端が前記駆動チャンバの後端壁と連結された伸縮バネが固定され、前記駆動チャンバの中には前記駆動軸の前端に貫通された磁石板も設けられ、前記磁石板の上端には前方に開口した収納溝が設けられ、前記駆動歯車の中には前方に開口した環状溝が形成されており、前記環状溝の中には制限ブロックが設けられ、前記制限ブロックの前端には前端が前記磁石板と連結された制限ロッドが設けられ、前記駆動チャンバの後端壁には前方に開口した平行移動チャンバが二つ設けられ、前記平行移動チャンバの中には平行移動ブロックと前記平行移動ブロックを復帰させることができる平行移動バネとが設けられ、前記平行移動ブロックの前端には前端が前記駆動チャンバの中に位置した平行移動軸が回転できるように連結され、前記平行移動軸の前端には第六プーリーが固定され、前記第六プーリーが前記第一プーリーと前記第五プーリーとに広げられた前記第一ベルトの間に位置し、且つ前記第一ベルトをきつく張ることを特徴とする請求項1に記載の特撮用知能移動撮影コントローラー。
- 前記安定機構は前記回転ロッドの右端と回転できるように連結された旋転軸を含み、前記旋転軸と前記回転ロッドとがトーションバネにより連結され、前記旋転軸の前端には旋転ブロックが固定され、前記旋転ブロックの後端には前記カメラが嵌め込んでおり、前記旋転ブロックの上側には押板が設けられ、前記押板の上端には押しロッドが固定され、前記押しロッドの上側には前記押しロッドの上端に貫通された連結柱が設けられ、前記連結柱の左端と前記連結ロッドとが連結されていることを特徴とする請求項1に記載の特撮用知能移動撮影コントローラー。
- 前記伝動機構は前側の前記スライドチャンバの下端壁の中に位置した従動チャンバも含み、前記従動チャンバの前後端壁の間には従動軸が回転できるように連結され、前記従動軸には上端が前側の前記スライドロッドと噛合できるように連結された従動歯車が設けられ、前記従動軸には第七プーリーも固定され、前記第七プーリーと前記第三プーリーとが第三ベルトにより連結されていることを特徴とする請求項2に記載の特撮用知能移動撮影コントローラー。
- 前記制御機構は前記駆動チャンバの下端壁に固定された電磁石を含み、前記駆動チャンバの前端壁の中には後方に開口した上げチャンバが設けられ、前記駆動軸の前端が前記上げチャンバの中に位置し、且つ前記駆動軸の前端には電磁板がスライドできるように連結され、前記電磁板と前記電磁石との間にはL板が設けられ、且つ前記L板の前端が外部空間に位置し、前記上げチャンバの中には前記L板を支持する上げバネが設けられ、前記上げチャンバの上端壁の中には前記駆動チャンバと前記上げチャンバとを連通したバネチャンバが設けられ、前記バネチャンバの中には後端が前記駆動チャンバの中に位置した円錐形ブロックが設けられ、また前記バネチャンバの中には前記円錐形ブロックを復帰させることができる圧縮バネが設けられ、前記電磁板の上端が前記円錐形ブロックの前端と固定的に連結されていることを特徴とする請求項4に記載の特撮用知能移動撮影コントローラー。
- 初期状態に、前記第二ベルトが緩んでおり、前記第三ベルトが前記円錐形ブロックにきつく張られており、前記第一ベルトが常に二つの前記第六プーリーにきつく張られていることを特徴とする請求項5に記載の特撮用知能移動撮影コントローラー。
- 前記電磁石が通電されている時、前記電磁板も通電されており、且つ前記電磁板は前記L板が降下した後に前記電磁板と退け合うことを特徴とする請求項5に記載の特撮用知能移動撮影コントローラー。
- 前記移動ブロックと前記駆動ブロックとの間の摩擦力は前記駆動ブロックに前記移動ブロックを回転連動させることができないことを特徴とする請求項2に記載の特撮用知能移動撮影コントローラー。
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