JP6753400B2 - 測位装置、測位システムおよび測位方法 - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施形態について説明する。本実施形態に係る測位装置10のブロック構成図を図1に示す。測位装置10は、図1に示すように、第1の測位手段11と、第2の測位手段12と、決定手段13と、を備える。
第2の実施形態について説明する。本実施形態に係る測位システム100のシステム構成図を図3に示す。測位システム100は、図3に示すように、航法衛星200、モニタ局300、マスタ局400およびユーザ局500を備える。測位システム100は、ユーザ局500における測位精度向上を目的としたシステムであり、例えば、静止衛星型衛星航法補強システム(Satellite Based Augmentation System:以下、「SBAS」と記載する。)である。
11 第1の測位手段
12 第2の測位手段
13 決定手段
100 測位システム
200 航法衛星
300 モニタ局
400 マスタ局
401 通信部
402 電離層遅延算出部
403 グリッド情報生成部
404 軌道補正情報生成部
405 クロック補正情報生成部
500 ユーザ局
501 通信部
502 第1測位部
503 第2測位部
504 測位決定部
Claims (6)
- 第1の周波数の第1の測位信号および前記第1の測位信号に関する第1の補正情報に基づいて第1の測位結果を出力する第1の測位手段と、
前記第1の測位信号、第2の周波数の第2の測位信号および前記第2の測位信号に関する第2の補正情報に基づいて第2の測位結果を出力する第2の測位手段と、
前記出力された第1の測位結果と前記出力された第2の測位結果との比較結果に基づいて前記第1の測位結果または前記第2の測位結果の一方を選択して測位情報として出力する決定手段と、
を備え、
前記決定手段は、
前記第1の測位信号および前記第1の補正情報から第1の測定誤差を算出すると共に前記第2の測位信号および前記第2の補正情報から第2の測定誤差を算出し、
前記算出した第1の測定誤差と第2の測定誤差との差異が所定の閾値よりも小さい場合、前記第1の測位結果を選択し、
前記算出した第1の測定誤差と第2の測定誤差との差異が所定の閾値以上の場合、前記第2の測位結果を選択する、
ことを特徴とする測位装置。 - 前記第1の周波数は、L1帯(1575.42MHz)であり、
前記第2の周波数は、L5帯(1176.45MHz)である、
請求項1に記載の測位装置。 - 前記第1の測位信号および前記第2の測位信号は、GPS衛星から送信される測位信号である、
請求項1または2に記載の測位装置。 - 前記所定の閾値は、1mである、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の測位装置。 - 前記第1の補正情報および前記第2の補正情報を受信する通信手段を更に備えた請求項1または2に記載の測位装置と、
前記測位装置に前記第1の補正情報および前記第2の補正情報を送信する統制装置と、
を備える測位システム。 - 第1の周波数の第1の測位信号および前記第1の測位信号に関する第1の補正情報に基づいて第1の測位結果を出力し、
前記第1の測位信号、第2の周波数の第2の測位信号および前記第2の測位信号に関する第2の補正情報に基づいて第2の測位結果を出力し、
前記出力された第1の測位結果と前記出力された第2の測位結果との比較結果に基づいて前記第1の測位結果または前記第2の測位結果の一方を選択して測位情報として出力し、
前記第1の測位結果または前記第2の測位結果の一方を選択して測位情報として出力する処理において、
前記第1の測位信号および前記第1の補正情報から第1の測定誤差を算出すると共に前記第2の測位信号および前記第2の補正情報から第2の測定誤差を算出し、
前記算出した第1の測定誤差と第2の測定誤差との差異が所定の閾値よりも小さい場合、前記第1の測位結果を選択し、
前記算出した第1の測定誤差と第2の測定誤差との差異が所定の閾値以上の場合、前記第2の測位結果を選択する、
測位方法。
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