JP6753352B2 - 4輪駆動車両の制御装置 - Google Patents
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Description
12:エンジン(駆動力源)
14L、14R:前輪(主駆動輪)
16L、16R:後輪(副駆動輪)
28:プロペラシャフト
24:第1クラッチ(第1断接機構)
32:第2クラッチ(断接機構)
78、190:電子制御装置(制御装置)
82:第2リングギヤ(リングギヤ)
82b:第2内周断接歯(第1断接歯)
90:アウトプットシャフト
92L:左電子制御カップリング(電子制御カップリング)
92R:右電子制御カップリング(電子制御カップリング)
94L、94R:クラッチドラム(入力側の回転部材)
98L、98R:クラッチハブ(出力側の回転部材)
122:第2断接スリーブ(断接スリーブ)
122a:第2外周断接歯(第2断接歯)
124:第1リターンスプリング(リターンスプリング)
128:第2電磁アクチュエータ(電磁アクチュエータ)
130:第2ピストン(ピストン)
132:第1カム部材(カム部材)
132a:対向面
132b:カム面
134:第2カム部材(カム部材)
134a:対向面
134b:カム面
136:第2球状転動体(球状転動体)
138:第2ボールカム(ボールカム)
142:第2ホルダー(ホルダー)
142a:第1掛止歯(掛止歯)
142b:第2掛止歯(掛止歯)
178:第2クラッチ制御部(第1制御部)
178b、178g:制動トルク発生部
178d:ノミナル特性記憶部(第1記憶部)
178e:学習補正部(第1学習部)
180:第1カップリング制御部(制御部)
180a:I−T特性記憶部(記憶部)
180b:学習補正部(学習部)
182:第2カップリング制御部(制御部)
182a:I−T特性記憶部(記憶部)
182b:学習補正部(学習部)
186:トルク釣合判定部
I2:第2駆動電流(第1駆動電流)
I3:第3駆動電流(駆動電流)
I4:第4駆動電流(駆動電流)
T1、T2:伝達トルク
Ts:制動トルク
Claims (7)
- 供給された駆動電流に応じて入力側の回転部材から出力側の回転部材へ伝達する伝達トルクを変化させる電子制御カップリングと、前記電子制御カップリングの前記入力側の回転部材に制動トルクを与える電磁アクチュエータの動作により前記電子制御カップリングの前記入力側の回転部材への動力の入力を断接する断接機構とを備えた4輪駆動車両の、制御装置であって、
前記電子制御カップリングに供給される前記駆動電流と前記電子制御カップリングの前記伝達トルクとの第1の関係を記憶する記憶部と、
前記第1の関係に基づいて前記電子制御カップリングに供給される前記駆動電流を制御する制御部と、
前記電磁アクチュエータにより前記入力側の回転部材に前記制動トルクを与えて前記第1の関係を学習補正する学習部と、を備えており、
前記学習部は、前記制御部により前記入力側の回転部材の回転速度が増大させられて、前記入力側の回転部材の回転速度と前記出力側の回転部材の回転速度とに基づき前記伝達トルクが前記制動トルクに釣り合ったと判定されたときにおける前記電子制御カップリングに供給された前記駆動電流と前記制動トルクとによって、前記記憶部に記憶された前記第1の関係を学習補正することを特徴とする4輪駆動車両の制御装置。 - 前記制御部は、前記電子制御カップリングの前記入力側の回転部材に前記制動トルクが与えられているときに、前記電子制御カップリングの前記伝達トルクを前記制動トルクよりも低いトルクから増大させることによって、前記制動トルクにより前記出力側の回転部材の回転速度より低下させられた前記入力側の回転部材の回転速度を増大させる請求項1の4輪駆動車両の制御装置。
- 前記電磁アクチュエータは、供給される第1駆動電流に応じて前記入力側の回転部材に与える前記制動トルクを変化させるものであり、
前記制御装置には、
前記電磁アクチュエータに供給される前記第1駆動電流と前記制動トルクとの第2の関係を記憶する第1記憶部と、
前記第2の関係に基づいて前記電磁アクチュエータに供給される前記第1駆動電流を制御する第1制御部と、
前記第2の関係を学習補正する第1学習部とを備えている請求項1または2の4輪駆動車両の制御装置。 - 前記伝達トルクが前記制動トルクに釣り合ったか否かを判定するトルク釣合判定部を備えており、
前記トルク釣合判定部では、前記入力側の回転部材の回転速度が前記出力側の回転部材の回転速度に同期することによって、前記伝達トルクが前記制動トルクに釣り合ったと判定する請求項1から3のいずれか1の4輪駆動車両の制御装置。 - 前記電子制御カップリングは、アウトプットシャフトから出力されるトルクを一対の副駆動輪のそれぞれに伝達する一対の電子制御カップリングであり、
前記断接機構は、駆動力源から一対の主駆動輪に伝達される駆動力の一部が入力されるプロペラシャフトに動力伝達可能に連結されたリングギヤと前記アウトプットシャフトとの間の動力伝達経路を断接するものであり、
前記断接機構は、前記電磁アクチュエータにより前記入力側の回転部材に前記制動トルクを与えるより前に、前記リングギヤと前記アウトプットシャフトとの間の動力伝達経路を切断しており、
前記制御部は、前記電子制御カップリングの前記入力側の回転部材に前記制動トルクが作用しているときに、前記一対の電子制御カップリングの一方の前記伝達トルクを零から増大させることにある請求項2から4のいずれか1の4輪駆動車両の制御装置。 - 前記4輪駆動車両には、前記駆動力源と前記プロペラシャフトとの間の動力伝達経路を断接する第1断接機構が備えられており、
前記第1断接機構は、前記電磁アクチュエータにより前記入力側の回転部材に前記制動トルクを与えるより前に、前記駆動力源と前記プロペラシャフトとの間の動力伝達経路を切断する請求項5の4輪駆動車両の制御装置。 - 前記断接機構は、
前記リングギヤに形成された第1断接歯に噛合可能な第2断接歯を有し、前記アウトプットシャフトに相対回転不能かつ回転軸線方向に移動可能に設けられ、前記第2断接歯が前記第1断接歯に噛み合う噛合位置と前記第2断接歯が前記第1断接歯に噛み合わない非噛合位置との間で移動させられる断接スリーブと、
前記断接スリーブを前記非噛合位置から前記噛合位置に向けて付勢するリターンスプリングと、
前記アウトプットシャフトに対して相対回転可能に設けられ、前記リターンスプリングの付勢力に抗して前記断接スリーブを前記非噛合位置へ移動させるピストンと、
前記電磁アクチュエータの動作により前記回転軸線まわりに相対回転させられる一対のカム部材、及び前記一対のカム部材の対向面にそれぞれに形成された溝状のカム面に挟まれた球状転動体を有し、前記一対のカム部材が相対回転させられると、前記一対のカム部材の一方が前記ピストンに向けて移動させられるボールカムと、
複数段の掛止歯を有し、前記アウトプットシャフトに相対回転不能かつ前記回転軸線方向に移動不能に設けられ、前記複数段の掛止歯の何れかで前記ピストンを掛け止めることにより前記断接スリーブを前記噛合位置および前記非噛合位置に位置決めするホルダーと、を含み、
前記電磁アクチュエータの動作により前記一対のカム部材の他方に前記制動トルクを与えて前記一対のカム部材を相対回転させることによって前記一対のカム部材の一方を往復移動させて、前記ホルダーによって前記ピストンを掛け止める位置を変えることにより、前記断接スリーブが前記非噛合位置と前記噛合位置との間で移動させられる請求項5または6の4輪駆動車両の制御装置。
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