JP6752729B2 - Drive recorder device - Google Patents

Description

ここに開示する技術は、ドライブレコーダ装置に関する。 The technology disclosed herein relates to a drive recorder device.

特許文献１には、ドライブレコーダ装置の一例が開示されている。具体的に、この特許文献１に開示された装置は、車両の内外を同時に撮像する広角レンズと、広角レンズにより撮像された画像信号を処理する制御部とを備えている。そして、特許文献１に係る制御部は、画像信号の画像領域全体を少なくとも車内側のエリアと車外側のエリアとに区分けすると共に、エリア毎に露出を個別に制御する。 Patent Document 1 discloses an example of a drive recorder device. Specifically, the device disclosed in Patent Document 1 includes a wide-angle lens that simultaneously images the inside and outside of a vehicle, and a control unit that processes an image signal captured by the wide-angle lens. Then, the control unit according to Patent Document 1 divides the entire image area of the image signal into at least an area inside the vehicle and an area outside the vehicle, and controls the exposure individually for each area.

また、特許文献２には、ディジタルカメラの一例として、画像領域全体をブロック単位に分割すると共に、各ブロックの平均輝度を取得することと、各ブロックを逆光部分のブロックと逆光部分ではないブロックとに区分けすることと、逆光部分であるか否かに応じた重み係数を設定することと、その重み係数に基づいて、画像領域全体にわたる平均輝度の加重平均を算出することと、その加重平均に基づいて、撮像時に露出を一律に制御することが開示されている。この構成によると、例えば逆光部分の重み係数を相対的に小さくする一方、逆光部分ではない被写体の重み係数を相対的に大きくすることにより、その被写体を撮像するのに最適な露出を実現することが可能になる。 Further, in Patent Document 2, as an example of a digital camera, the entire image area is divided into block units, the average brightness of each block is acquired, and each block is divided into a backlit portion block and a non-backlit portion block. To divide into, set a weighting coefficient according to whether or not it is a backlit part, calculate a weighted average of the average brightness over the entire image area based on the weighting coefficient, and use the weighted average. Based on this, it is disclosed that the exposure is uniformly controlled at the time of imaging. According to this configuration, for example, the weighting coefficient of the backlit portion is relatively small, while the weighting coefficient of the subject that is not the backlit portion is relatively large to realize the optimum exposure for photographing the subject. Becomes possible.

特許第５７２９１１０号公報Japanese Patent No. 5729110 特開２００７−１５８９９５号公報JP-A-2007-158995

しかし、前記特許文献１に開示されたドライブレコーダ装置の場合、車内側のエリアと車外側のエリアとで別々に露出を制御することから、そのエリアの境目で画像が見難くなる虞がある。ドライブレコーダ装置の場合、例えば交通事故の証拠として活用するべく、画像を連続再生することが考えられるところ、その画像が見難くては不都合である。 However, in the case of the drive recorder device disclosed in Patent Document 1, since the exposure is controlled separately for the area inside the vehicle and the area outside the vehicle, the image may be difficult to see at the boundary between the areas. In the case of a drive recorder device, for example, it is conceivable to continuously reproduce an image in order to utilize it as evidence of a traffic accident, but it is inconvenient if the image is difficult to see.

そこで、前記特許文献２のように、露出を一律に制御することが考えられるが、単に、逆光部分と、そうでないブロックとに区分けするだけでは、ドライブレコーダ装置に適用する上で不十分であり、改良の余地がある。すなわち、ドライブレコーダ装置に適用する場合、特に、車外を撮像するのに適した露出が求められるところ、前記特許文献２に開示された構成では、そのような要求に対応することができない。 Therefore, as in Patent Document 2, it is conceivable to control the exposure uniformly, but it is not sufficient to simply classify the exposure into a backlit portion and a block that does not, in order to apply the exposure to a drive recorder device. , There is room for improvement. That is, when applied to a drive recorder device, an exposure suitable for imaging the outside of a vehicle is particularly required, and the configuration disclosed in Patent Document 2 cannot meet such a requirement.

ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両の内外を同時に撮像するよう構成されたドライブレコーダ装置において、画像の見易さを改善することにある。 The technology disclosed herein was made in view of this point, and the purpose thereof is to improve the visibility of images in a drive recorder device configured to simultaneously image the inside and outside of a vehicle. It is in.

ここに開示する技術は、ドライブレコーダ装置に係る。このドライブレコーダ装置は、車両に取り付けられたときに該車両の内外を同時に撮像する撮像部と、前記撮像部から出力された画像信号を処理する制御部とを備える。 The technique disclosed herein relates to a drive recorder device. This drive recorder device includes an imaging unit that simultaneously images the inside and outside of the vehicle when attached to the vehicle, and a control unit that processes an image signal output from the imaging unit.

前記制御部は、前記画像信号の画像領域全体をブロック単位に分割すると共に、各ブロックの平均輝度を取得する平均輝度取得部と、前記画像領域全体を１つ以上のブロックから成る複数のエリアに区分けするエリア区分部と、前記複数のエリアの各々に対して重み係数を設定する重み設定部と、前記重み係数に基づいて、前記画像領域全体にわたる前記平均輝度の加重平均を算出する加重平均算出部と、前記加重平均に基づいて、前記撮像部が撮像を行うときの露出を制御する露出調整部とを有する。 The control unit divides the entire image area of the image signal into block units, and divides the entire image area into a plurality of areas including one or more blocks, and an average brightness acquisition unit that acquires the average brightness of each block. Weighted average calculation that calculates the weighted average of the average brightness over the entire image area based on the area division unit that divides, the weight setting unit that sets the weight coefficient for each of the plurality of areas, and the weight coefficient. It has a unit and an exposure adjusting unit that controls the exposure when the imaging unit performs imaging based on the weighted average.

そして、前記エリア区分部は、前記車両の内外を同時に撮像したとき、前記複数のエリアとして、少なくとも車内側のエリアと車外側のエリアとが構成されるように区分けする。 Then, when the inside and outside of the vehicle are simultaneously imaged, the area division portion divides the vehicle so that at least an area inside the vehicle and an area outside the vehicle are configured as the plurality of areas.

この構成によると、制御部は、画像領域全体を複数のエリアに境界分けすると共に、エリア毎に設定された重み係数に基づいて、画像領域全体にわたる平均輝度の加重平均を算出する。制御部は、そのようにして算出された加重平均に基づいて露出を制御する。 According to this configuration, the control unit divides the entire image area into a plurality of areas, and calculates a weighted average of the average brightness over the entire image area based on the weighting coefficient set for each area. The control unit controls the exposure based on the weighted average thus calculated.

ここで、複数のエリアには、少なくとも車内側のエリアと車外側のエリアとが含まれているから、例えば車外側のエリアに対応する重み係数を相対的に大きくする一方、車内側のエリアに対応する重み係数を相対的に小さくすることにより、車外を撮像するのに適した露出を実現することができる。しかも、露出の制御そのものは、画像領域全体にわたって一律に行われるようになっているから、従来構成のように、車外側と車内側とで別々に露出を制御する構成とは異なり、車内側のエリアと車外側のエリアとの境目で画像が見難くなることもない。 Here, since the plurality of areas include at least the area inside the vehicle and the area outside the vehicle, for example, the weighting coefficient corresponding to the area outside the vehicle is relatively increased, while the area inside the vehicle is included. By making the corresponding weighting factor relatively small, it is possible to realize an exposure suitable for photographing the outside of the vehicle. Moreover, since the exposure control itself is uniformly performed over the entire image area, unlike the conventional configuration in which the exposure is controlled separately for the outside and the inside of the vehicle, the inside of the vehicle is controlled. The image does not become difficult to see at the boundary between the area and the area outside the vehicle.

このように、前記の構成によると、車両の内外を同時に撮像したときに、画像の見易さを改善することができる。 As described above, according to the above configuration, the visibility of the image can be improved when the inside and outside of the vehicle are simultaneously imaged.

また、前記重み設定部は、前記車外側のエリアに対応する重み係数を、前記車内側のエリアに対応する重み係数よりも大きく設定する、としてもよい。 Further, the weight setting unit may set the weighting coefficient corresponding to the area outside the vehicle to be larger than the weighting coefficient corresponding to the area inside the vehicle.

この構成によると、加重平均において、車外側のエリアにおける平均輝度の大きさが、車内側のエリアにおける平均輝度の大きさよりも強く影響することになる。これにより、車外を撮像するのに適した露出を実現することができる。このことは、車外の様子をより正確に撮像することが求められるドライブレコーダ装置にとって取り分け有効であり、例えば交通事故の証拠として活用するのに適した画像を得ることができる。 According to this configuration, in the weighted average, the magnitude of the average brightness in the area outside the vehicle has a stronger influence than the magnitude of the average brightness in the area inside the vehicle. As a result, it is possible to realize an exposure suitable for photographing the outside of the vehicle. This is particularly effective for drive recorder devices that are required to more accurately capture the state outside the vehicle, and for example, it is possible to obtain an image suitable for use as evidence of a traffic accident.

また、前記重み設定部は、前記画像領域の中央側部分に対応するエリアの重み係数を、当該エリアの周辺部分に対応するエリアの重み係数よりも小さく設定する、としてもよい。 Further, the weight setting unit may set the weight coefficient of the area corresponding to the central portion of the image area to be smaller than the weight coefficient of the area corresponding to the peripheral portion of the area.

例えば、撮像部を構成する広角レンズを下方に向けた場合、その広角レンズの正面には車室が位置することになる。この場合、画像領域の中央側部分が車内となり、その周辺部分が車外となる。 For example, when the wide-angle lens constituting the image pickup unit is directed downward, the vehicle interior is located in front of the wide-angle lens. In this case, the central portion of the image area is inside the vehicle, and the peripheral portion is outside the vehicle.

前記の構成によると、車外側のエリアに対応するエリアの重み係数を相対的に大きく設定することで、広角レンズを下方に向けたシーンに適した重み係数に設定することができる。 According to the above configuration, by setting the weighting coefficient of the area corresponding to the area outside the vehicle to be relatively large, it is possible to set the weighting coefficient suitable for the scene in which the wide-angle lens is directed downward.

また、前記重み設定部は、前記画像領域の中央側部分に対応するエリアの重み係数を、当該エリアの周辺部分に対応するエリアの重み係数よりも大きく設定する、としてもよい。 Further, the weight setting unit may set the weighting coefficient of the area corresponding to the central portion of the image area to be larger than the weighting coefficient of the area corresponding to the peripheral portion of the area.

例えば、撮像部を構成する広角レンズを車両前方側に向けた場合、その広角レンズの正面には車外の風景が位置することになる。この場合、画像領域の中央側部分が車外となり、その周辺部分が車内となる。 For example, when the wide-angle lens constituting the image pickup unit is directed toward the front side of the vehicle, the scenery outside the vehicle is located in front of the wide-angle lens. In this case, the central portion of the image area is the outside of the vehicle, and the peripheral portion thereof is the inside of the vehicle.

前記の構成によると、車外側のエリアに対応するエリアの重み係数を相対的に大きく設定することで、広角レンズを車両前方側に向けたシーンに適した重み係数に設定することができる。 According to the above configuration, by setting the weighting coefficient of the area corresponding to the area outside the vehicle to be relatively large, the weighting coefficient suitable for the scene in which the wide-angle lens is directed toward the front side of the vehicle can be set.

また、前記重み設定部は、前記平均輝度に基づいて、前記複数のエリア各々の重み係数を略一定に設定する、としてもよい。 Further, the weight setting unit may set the weight coefficient of each of the plurality of areas to be substantially constant based on the average brightness.

例えば、ドライブレコーダ装置を夜間に使用した場合、車両の内外が共に暗いことから、車内側のエリアに対応する平均輝度と、車外側のエリアに対応する平均輝度とが略一致することになる。また、例えば、ドライブレコーダ装置の本体を車両から取り外して運用した場合、最早、車内側及び車外側のエリアという区分けは意味を成さず、複数のエリア全体にわたって平均輝度が略一定になるものと考えられる。 For example, when the drive recorder device is used at night, the inside and outside of the vehicle are both dark, so that the average brightness corresponding to the area inside the vehicle and the average brightness corresponding to the area outside the vehicle are substantially the same. Further, for example, when the main body of the drive recorder device is removed from the vehicle and operated, the division of the area inside the vehicle and the area outside the vehicle no longer makes sense, and the average brightness becomes substantially constant over the entire plurality of areas. Conceivable.

そうした場合には、前記の構成にしたがって、複数のエリア各々の重み係数を略一定に設定する。そのように設定することで、例えば夜間のように、平均輝度が略一定となるシーンに適した重み係数に設定することができる。 In such a case, the weighting coefficient of each of the plurality of areas is set to be substantially constant according to the above configuration. By setting in this way, it is possible to set a weighting coefficient suitable for a scene in which the average brightness is substantially constant, for example, at night.

以上説明したように、前記ドライブレコーダ装置によると、車両の内外を同時に撮像したときに、画像の見易さを改善することができる。 As described above, according to the drive recorder device, it is possible to improve the visibility of the image when the inside and outside of the vehicle are simultaneously imaged.

本実施形態に係るドライブレコーダ装置を車両に設置したときの概略側面図である。It is a schematic side view when the drive recorder device which concerns on this embodiment is installed in a vehicle. ドライブレコーダ装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the drive recorder apparatus. レコーダ本体の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of a recorder main body. 撮像部により撮像された画像を例示する図である。It is a figure which exemplifies the image which was taken by the image pickup unit. ブロック単位に分割された画像を例示する図である。It is a figure which exemplifies an image divided into a block unit. 複数のエリアを例示する図である。It is a figure which illustrates a plurality of areas. ＡＥ機能に関する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process about the AE function.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明は例示である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following description is an example.

図１に示すように、ドライブレコーダ装置１０は、車両１のフロントガラス２の近傍に固定され、車両１の前方や車内等を撮像するものである。 As shown in FIG. 1, the drive recorder device 10 is fixed in the vicinity of the windshield 2 of the vehicle 1 and images the front of the vehicle 1, the inside of the vehicle, and the like.

図２にも示すように、ドライブレコーダ装置１０は、撮像レンズ４１が設けられたレコーダ本体２０と、レコーダ本体２０を保持する可動アーム１１と、可動アーム１１を回動可能に支持する固定アーム１５とを備えている。 As shown in FIG. 2, the drive recorder device 10 includes a recorder main body 20 provided with an image pickup lens 41, a movable arm 11 that holds the recorder main body 20, and a fixed arm 15 that rotatably supports the movable arm 11. And have.

固定アーム１５の基端部には、図示しない両面テープが貼り付けられた貼付板１６が設けられている。そして、貼付板１６をフロントガラス２の内面における上部寄りの位置に貼り付けることで、固定アーム１５がフロントガラス２に固定される。 A sticking plate 16 to which a double-sided tape (not shown) is stuck is provided at the base end portion of the fixed arm 15. Then, the fixing arm 15 is fixed to the windshield 2 by attaching the sticking plate 16 to a position closer to the upper part on the inner surface of the windshield 2.

固定アーム１５の先端部には、車幅方向に延びる中心軸１２を介して、可動アーム１１の基端部が取り付けられている。可動アーム１１は、中心軸１２を中心に回動可能に支持されている。 A base end portion of the movable arm 11 is attached to the tip end portion of the fixed arm 15 via a central shaft 12 extending in the vehicle width direction. The movable arm 11 is rotatably supported around the central shaft 12.

可動アーム１１の先端部には、レコーダ本体２０が取り付けられている。レコーダ本体２０は、可動アーム１１を中心軸１２を中心に回動させることで、撮像レンズ４１が下方を向く姿勢と、撮像レンズ４１が前方を向く姿勢とに切り替えることができるようになっている。尚、レコーダ本体２０は、可動アーム１１から分離可能な構成となっており、走行中や駐車中の撮像を行うのみならず、レコーダ本体２０のみを取り外して外出先においても撮像を行うことができる。 A recorder body 20 is attached to the tip of the movable arm 11. By rotating the movable arm 11 around the central axis 12, the recorder body 20 can switch between a posture in which the image pickup lens 41 faces downward and a posture in which the image pickup lens 41 faces forward. .. The recorder main body 20 has a structure that can be separated from the movable arm 11, and not only can the image be taken while the vehicle is running or parked, but also the recorder main body 20 can be removed to take an image even when going out. ..

図３に、レコーダ本体２０の概略構成図を示す。 FIG. 3 shows a schematic configuration diagram of the recorder main body 20.

レコーダ本体２０は、車両１の内外を同時に撮像するカメラとして構成されていると共に、以下で詳述するように、その露出を自動的に制御するＡＥ（Automatic Exposure）機能を有している。すなわち、レコーダ本体２０は、被写体の輝度に応じて、画像の明るさを自動的に調整することができる。 The recorder main body 20 is configured as a camera that simultaneously captures the inside and outside of the vehicle 1, and also has an AE (Automatic Exposure) function that automatically controls the exposure thereof, as described in detail below. That is, the recorder main body 20 can automatically adjust the brightness of the image according to the brightness of the subject.

具体的に、レコーダ本体２０は、内部に収容空間を有する筐体２１と、筐体２１内部に配設されて車両１の周囲を撮像する撮像部４０と、撮像部４０から出力された画像信号を処理する制御部５０とを備えている。また、レコーダ本体２０には、画像信号をフレーム単位で一時的に記録するメモリ５０ａと、メモリ５０ａに記録された画像信号を記録する記憶媒体４５ａとが設けられている。 Specifically, the recorder main body 20 includes a housing 21 having an accommodation space inside, an imaging unit 40 arranged inside the housing 21 to image the surroundings of the vehicle 1, and an image signal output from the imaging unit 40. A control unit 50 for processing the above is provided. Further, the recorder main body 20 is provided with a memory 50a for temporarily recording an image signal in frame units and a storage medium 45a for recording an image signal recorded in the memory 50a.

ここで、撮像部４０は、被写体を結像する撮像レンズ４１と、露光量を調整する絞り４２と、被写体の光学像を画像信号に光電変換する撮像素子４３とを有する。 Here, the image pickup unit 40 includes an image pickup lens 41 for forming an image of a subject, a diaphragm 42 for adjusting an exposure amount, and an image pickup element 43 for photoelectrically converting an optical image of the subject into an image signal.

撮像レンズ４１は、被写体からの光を集光し、絞り４２を介して撮像素子４３に入射させる。撮像レンズ４１は、より広い範囲を撮像できるように、画角の広い広角レンズとして構成されている。そのため、撮像レンズ４１が下方を向いた姿勢であったとしても、撮像レンズ４１は車両１の内外を同時（詳しくは、撮像レンズ４１の周囲３６０°）に撮像可能となっている。 The image pickup lens 41 collects light from the subject and causes it to enter the image pickup element 43 through the diaphragm 42. The image pickup lens 41 is configured as a wide-angle lens having a wide angle of view so that a wider range can be imaged. Therefore, even if the image pickup lens 41 is in a downward orientation, the image pickup lens 41 can image the inside and outside of the vehicle 1 at the same time (specifically, 360 ° around the image pickup lens 41).

絞り４２は、制御部５０から出力された制御信号を受けて、撮像素子４３に入射する光量を調整する。撮像レンズ４１と絞り４２とを通過した光は、撮像素子４３上に入射して、被写体像を結像する。尚、絞り４２は必須では無い。絞り４２を用いずとも、後述の電子シャッタやＡＧＣゲインを制御することにより、光量を調整することができる。 The diaphragm 42 receives the control signal output from the control unit 50 and adjusts the amount of light incident on the image sensor 43. The light that has passed through the image pickup lens 41 and the aperture 42 is incident on the image pickup element 43 to form a subject image. The aperture 42 is not essential. Even if the aperture 42 is not used, the amount of light can be adjusted by controlling the electronic shutter and AGC gain described later.

撮像素子４３は、その受光面に配置された複数の画素により、被写体像を光電変換して電気信号（画像信号）へ変換する。具体的に、撮像素子４３としては、例えば、ＣＣＤイメージセンサ、及び、ＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子であってもよい。 The image sensor 43 photoelectrically converts a subject image into an electric signal (image signal) by a plurality of pixels arranged on the light receiving surface thereof. Specifically, the image sensor 43 may be, for example, a solid-state image sensor such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor.

なお、撮像素子４３は、不図示の電子シャッタ機能を有しており、その電子シャッタ機能が作動することにより、光電変換された画像信号を読み出す。そのときのシャッタスピードは、適宜、調整可能である。例えば、被写体が相対的に明るく、撮像素子４３へ入射する光量が相対的に多い場合（つまり、被写体の輝度が相対的に大きい場合）には、シャッタスピードを速めたり、被写体が相対的に暗く、撮像素子４３へ入射する光量が相対的に少ない場合（つまり、被写体の輝度が相対的に小さい場合）には、シャッタスピードを遅くしたりすることにより、露光量を調整することができる。 The image sensor 43 has an electronic shutter function (not shown), and when the electronic shutter function is activated, the photoelectrically converted image signal is read out. The shutter speed at that time can be adjusted as appropriate. For example, when the subject is relatively bright and the amount of light incident on the image sensor 43 is relatively large (that is, when the brightness of the subject is relatively large), the shutter speed is increased or the subject is relatively dark. When the amount of light incident on the image sensor 43 is relatively small (that is, when the brightness of the subject is relatively small), the exposure amount can be adjusted by slowing the shutter speed.

一方、制御部５０は、樹脂製の制御基板上に実装されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向けの集積回路）であって、種々の処理を行う回路を備えて構成されている。 On the other hand, the control unit 50 is an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) mounted on a resin control board, and is configured to include a circuit that performs various processes.

具体的に、制御部５０は、画像信号に対してＡ／Ｄ変換をはじめとする前処理を施す前処理部５１と、前処理された画像信号に対してホワイトバランス調整をはじめとする信号処理を施す信号処理部５２とを有する。 Specifically, the control unit 50 includes a preprocessing unit 51 that performs preprocessing such as A / D conversion on the image signal, and signal processing such as white balance adjustment on the preprocessed image signal. It has a signal processing unit 52 for performing the above.

前処理部５１は、詳細な図示は省略するが、撮像素子４３によって変換された画像信号に対して相関２重サンプリング（いわゆるＣＤＳ）処理を施した後、不図示のゲインコントロールアンプ（いわゆるＡＧＣ）を用いて所定の信号レベルに増幅する。信号レベルのゲイン（ＡＧＣゲイン）は、自動的に制御することができる。その後、前処理部５１は、信号レベルが調整された画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換を施す。そうして、前処理部５１は、画像信号として、車両１の内外が同時に撮像された画像（図４を参照）に対応するディジタル信号を出力する。 Although detailed illustration is omitted, the preprocessing unit 51 performs correlation double sampling (so-called CDS) processing on the image signal converted by the image sensor 43, and then performs a gain control amplifier (so-called AGC) (not shown). Amplifies to a predetermined signal level using. The signal level gain (AGC gain) can be controlled automatically. After that, the preprocessing unit 51 performs A / D conversion on the image signal whose signal level has been adjusted. Then, the preprocessing unit 51 outputs as an image signal a digital signal corresponding to an image (see FIG. 4) simultaneously captured inside and outside the vehicle 1.

信号処理部５２は、前処理部５１から出力された画像信号に対して、ホワイトバランス調整、色分離、及び、ＹＵＶ変換等の処理を施すよう構成されている。 The signal processing unit 52 is configured to perform processing such as white balance adjustment, color separation, and YUV conversion on the image signal output from the preprocessing unit 51.

加えて、制御部５０は、信号処理部５２から出力された画像信号の平均輝度Ｌｉ（ｉ＝０，１，…，２５５）をブロック単位で取得する平均輝度取得部５３と、画像領域Ｇ全体を複数のエリアＡｊ（ｊ＝０，１，…，１３）に区分けするエリア区分部５４と、ブロック毎に重み係数ｃｉを設定する重み設定部５５と、画像領域Ｇ全体にわたる平均輝度Ｌｉの加重平均Ｌａを算出する加重平均算出部５６と、加重平均Ｌａに基づいて、撮像部４０が撮像を行うときに露出を制御する露出制御部５７とを有している。 In addition, the control unit 50 includes an average luminance acquisition unit 53 that acquires the average luminance Li (i = 0, 1, ..., 255) of the image signal output from the signal processing unit 52 in block units, and the entire image region G. Area division 54 that divides the image into a plurality of areas Aj (j = 0, 1, ..., 13), weight setting unit 55 that sets the weight coefficient ci for each block, and weighting of the average brightness Li over the entire image area G. It has a weighted average calculation unit 56 for calculating the average La, and an exposure control unit 57 for controlling the exposure when the imaging unit 40 performs imaging based on the weighted average La.

詳しくは、平均輝度取得部５３は、図４〜５に示すように、信号処理部５２から出力された画像信号の画像領域Ｇを縦１６ブロック、横１６ブロック、計２５６ブロックのブロック単位に分割する。そして、平均輝度取得部５３は、各ブロックに対応した画像信号に基づいて、各ブロック（つまり、２５６ブロックの各々）の平均輝度Ｌｉを算出する。 Specifically, as shown in FIGS. 4 to 5, the average luminance acquisition unit 53 divides the image area G of the image signal output from the signal processing unit 52 into block units of 16 blocks vertically and 16 blocks horizontally, for a total of 256 blocks. To do. Then, the average luminance acquisition unit 53 calculates the average luminance Li of each block (that is, each of the 256 blocks) based on the image signal corresponding to each block.

エリア区分部５４は、画像信号の画像領域Ｇ全体を、１つ以上のブロックから構成された複数のエリアＡ０〜Ａ１３に区分けする。本実施形態に係るエリア区分部５４は、車両１の内外を同時に撮像したときには、そうした複数のエリアとして、少なくとも車内側のエリアと車外側のエリアとが構成されるように区分けする。 The area division unit 54 divides the entire image area G of the image signal into a plurality of areas A0 to A13 composed of one or more blocks. When the inside and outside of the vehicle 1 are simultaneously imaged, the area division unit 54 according to the present embodiment divides the inside and outside of the vehicle 1 so as to form at least an area inside the vehicle and an area outside the vehicle as a plurality of such areas.

具体的に、エリア区分部５４は、図６に示すように、画像領域Ｇ全体を、画像領域Ｇの中央に位置する中心エリアＡ１と、その中心エリアＡ１を囲うエリアＡ２〜Ａ５（エリアＡ１〜Ａ５が画像領域Ｇの中央側部分に対応）と、それらエリアＡ１〜Ａ５を囲うエリアＡ６〜Ａ９と、画像領域Ｇの外周部分に対応するエリアＡ１０〜Ａ１３と、撮像範囲外のエリアＡ０とから成る計１４のエリアＡｊに区分けする。このようにして区分けされたエリアＡｊには、ドライブレコーダ装置１の設置状況、及び、その撮像レンズ４１の向きに応じて、車内側のエリアと車外側のエリアとが含まれるようになっている。 Specifically, as shown in FIG. 6, the area division portion 54 covers the entire image area G with the central area A1 located at the center of the image area G and the areas A2 to A5 (areas A1 to A5) surrounding the central area A1. (A5 corresponds to the central part of the image area G), areas A6 to A9 surrounding those areas A1 to A5, areas A10 to A13 corresponding to the outer peripheral part of the image area G, and areas A0 outside the imaging range. It is divided into a total of 14 areas Aj. The area Aj divided in this way includes an area inside the vehicle and an area outside the vehicle according to the installation status of the drive recorder device 1 and the orientation of the image pickup lens 41 thereof. ..

重み設定部５５は、２５６ブロックの各々に対して重み係数ｃｉを設定する。重み係数ｃｉは、同一エリアに属するブロックならば、同一の値を取るよう設定される。このことは、重み設定部５５がエリア単位で重み係数を設定すること（つまり、複数のエリアＡ０〜Ａ１３の各々に対して重み係数を設定すること）に等しい。重み係数ｃｉの設定は、ブロック毎に算出された平均輝度Ｌｉに基づいて行われるようになっている。 The weight setting unit 55 sets the weight coefficient ci for each of the 256 blocks. The weighting coefficient ci is set to take the same value if the blocks belong to the same area. This is equivalent to the weight setting unit 55 setting the weight coefficient for each area (that is, setting the weight coefficient for each of the plurality of areas A0 to A13). The weighting coefficient ci is set based on the average brightness Li calculated for each block.

ここで、重み設定部５５は、“シーン”毎に定義された重み係数ｃｉを用いる。“シーン”とは、撮像が行われた状況を示すものであり、例えば、ドライブレコーダ装置１０を車両１に設置して運用した状況等に該当する“周辺重点”、“中央重点”、及び“ドラレコ前方”、並びに、レコーダ本体２０を車両１から取り外して運用した状況等に該当する“平均”等が予め規定されている。重み設定部５５には、各シーンに対応した重み係数ｃｉが予め記憶されている。 Here, the weight setting unit 55 uses the weight coefficient ci defined for each “scene”. The "scene" indicates a situation in which an image is taken, and corresponds to, for example, a situation in which the drive recorder device 10 is installed and operated in the vehicle 1, "peripheral emphasis", "center emphasis", and "center emphasis". The "front of the dashcam" and the "average" corresponding to the situation where the recorder main body 20 is removed from the vehicle 1 and operated are specified in advance. The weight setting unit 55 stores in advance the weight coefficient ci corresponding to each scene.

詳しくは、“周辺重点”は、撮像レンズ４１が下方を向いた状態で標準的な運用を行った状況に該当し、“中央重点”は、撮像レンズ４１が車両１前方側を向いた状態で標準的な運用を行った状況に該当し、“ドラレコ前方”は、車両１前方の風景を昼間に撮像した状況に該当する。ここで、「標準的な運用」とは、昼間、車内と車外とを同時に撮像することを指す。また、“平均”は、レコーダ本体２０を取り外した状況に加えて、さらに、車両１に設置されたドライブレコーダ装置１０を、昼間ではなく夜間に運用した状況にも該当している。 Specifically, "peripheral emphasis" corresponds to the situation where the image pickup lens 41 is facing downward and standard operation is performed, and "center emphasis" is the state where the image pickup lens 41 is facing the front side of the vehicle 1. It corresponds to the situation where standard operation is performed, and "Dashcam front" corresponds to the situation where the scenery in front of the vehicle 1 is imaged in the daytime. Here, "standard operation" refers to simultaneously capturing images inside and outside the vehicle during the daytime. Further, "average" corresponds to a situation in which the recorder main body 20 is removed and a situation in which the drive recorder device 10 installed in the vehicle 1 is operated at night instead of daytime.

重み設定部５５は、平均輝度取得部５３により取得された、各ブロックの平均輝度Ｌｉに基づいて、撮像が行われた状況が、いずれのシーンに対応しているかを特定する。詳細は省略するが、そうした特定は、各シーンを特徴付けるエリア間の輝度の大きさを比較することで行われる。そして、重み設定部５５は、特定されたシーンに基づいて、各エリアの重み係数ｃｉを設定する。 The weight setting unit 55 identifies which scene the imaging situation corresponds to based on the average brightness Li of each block acquired by the average brightness acquisition unit 53. Although details are omitted, such identification is made by comparing the magnitudes of brightness between the areas that characterize each scene. Then, the weight setting unit 55 sets the weight coefficient ci of each area based on the specified scene.

例えば、ドライブレコーダ装置１０を車両１に設置して標準的な運用を行った場合、撮像レンズ４１が下方を向いた状態であれば、その撮像レンズ４１の正面には、車室が位置することになる。この場合、昼間であることを考慮すると、画像領域Ｇの中央側のエリアＡ１〜Ａ５よりも、その周辺に配置された外周側のエリアＡ１０〜Ａ１３の方が、平均輝度Ｌｉが大きくなるものと想定される。よって、重み設定部５５は、外周側のエリアＡ１０〜Ａ１３に対応する平均輝度Ｌｉが、中央側のエリアＡ１〜Ａ５、及び、その間に位置するエリアＡ６〜Ａ９の平均輝度Ｌｉよりも大きいとき、ドライブレコーダ装置１０の標準的な運用（但し、撮像レンズ４１は下向き）が行われたものとして、予め設定されたシーンのうちの“周辺重点”が成立したものと判定する。この場合、中央側のエリアＡ１〜Ａ５が車内側のエリアに対応し、外周側のエリアＡ１０〜Ａ１３が車外側のエリアに対応し、その間に位置するエリアＡ６〜Ａ９が車内と車外との境界付近のエリアに対応する。 For example, when the drive recorder device 10 is installed in the vehicle 1 and the standard operation is performed, if the image pickup lens 41 is facing downward, the vehicle interior is located in front of the image pickup lens 41. become. In this case, considering that it is daytime, the average brightness Li is larger in the outer peripheral areas A10 to A13 arranged around the central areas A1 to A5 in the image area G than in the central areas A1 to A5. is assumed. Therefore, when the average brightness Li corresponding to the outer peripheral side areas A10 to A13 is larger than the average brightness Li of the central side areas A1 to A5 and the areas A6 to A9 located between them, the weight setting unit 55 determines. Assuming that the drive recorder device 10 has been operated in a standard manner (however, the image pickup lens 41 faces downward), it is determined that the "peripheral emphasis" of the preset scenes has been established. In this case, the central areas A1 to A5 correspond to the inner area of the vehicle, the outer peripheral areas A10 to A13 correspond to the outer area of the vehicle, and the areas A6 to A9 located between them are the boundaries between the inside and the outside of the vehicle. Corresponds to the nearby area.

そして、重み設定部５５は、車外側のエリアに対応する重み係数ｃｉを、車内側のエリアに対応する重み係数ｃｉよりも大きく設定する。具体的に、重み設定部５５は、外周側のエリアＡ１０〜Ａ１３、外周側と中央側の間に位置するエリアＡ６〜Ａ９、及び、中央側のエリアＡ１〜Ａ５の順で重み係数ｃｉが小さくなるように設定する。このように設定することで、車外の風景に露出を合わせること（車外を撮像するのに適した露出を実現すること）が可能になる。尚、エリアＡ０に関しては、撮像レンズ４１の撮像範囲外であるため、重み係数ｃｉはゼロに設定される。 Then, the weight setting unit 55 sets the weight coefficient ci corresponding to the area outside the vehicle to be larger than the weight coefficient ci corresponding to the area inside the vehicle. Specifically, the weight setting unit 55 has a smaller weight coefficient ci in the order of the outer peripheral side areas A10 to A13, the outer peripheral side and the central side areas A6 to A9, and the central side areas A1 to A5. Set to be. By setting in this way, it is possible to match the exposure with the scenery outside the vehicle (to achieve an exposure suitable for photographing the outside of the vehicle). Since the area A0 is outside the imaging range of the imaging lens 41, the weighting coefficient ci is set to zero.

一方、標準的な運用を行った場合であっても、撮像レンズ４１が車両１前方側を向いた状態であれば、その撮像レンズ４１の正面には、フロントガラス２を介して車外の風景が位置することになる。この場合、昼間であることを考慮すると、画像領域Ｇの外周側のエリアＡ１０〜Ａ１３よりも、中央側のエリアＡ１〜Ａ５の方が、平均輝度Ｌｉが大きくなるものと想定される。よって、重み設定部５５は、中央側のエリアＡ１〜Ａ５に対応する平均輝度Ｌｉが、外周側のエリアＡ１０〜Ａ１３、及び、その間に位置するエリアＡ６〜Ａ９の平均輝度Ｌｉよりも大きいとき、ドライブレコーダ装置１０の標準的な運用（但し、撮像レンズ４１は前向き）が行われたものとして、予め設定されたシーンのうちの“中央重点”が成立したものと判定する。この場合、中央側のエリアＡ１〜Ａ５が車外側のエリアに対応し、外周側のエリアＡ１０〜Ａ１３が車内側のエリアに対応し、その間に位置するエリアＡ６〜Ａ９が車内と車外との境界付近のエリアに対応する。 On the other hand, even in the case of standard operation, if the image pickup lens 41 faces the front side of the vehicle 1, the scenery outside the vehicle is visible in front of the image pickup lens 41 through the windshield 2. Will be located. In this case, considering that it is daytime, it is assumed that the average brightness Li is larger in the areas A1 to A5 on the central side than in the areas A10 to A13 on the outer peripheral side of the image area G. Therefore, when the average brightness Li corresponding to the areas A1 to A5 on the center side is larger than the average brightness Li of the areas A10 to A13 on the outer peripheral side and the areas A6 to A9 located between them, the weight setting unit 55 is used. Assuming that the standard operation of the drive recorder device 10 (however, the image pickup lens 41 is forward) is performed, it is determined that the "center emphasis" of the preset scenes is established. In this case, the central areas A1 to A5 correspond to the outer area of the vehicle, the outer peripheral areas A10 to A13 correspond to the inner area of the vehicle, and the areas A6 to A9 located between them are the boundaries between the inside and the outside of the vehicle. Corresponds to the nearby area.

そして、重み設定部５５は、“周辺重点”が成立したときと同様に、車外側のエリアに対応する重み係数ｃｉを、車内側のエリアに対応する重み係数ｃｉよりも大きく設定する。この場合、重み設定部５５は、中央側のエリアＡ１〜Ａ５、中央側と外周側の間に位置するエリアＡ６〜Ａ９、及び、外周側のエリアＡ１０〜Ａ１３の順で重み係数ｃｉが小さくなるように設定する。このように設定することで、“周辺重点”が成立したときと同様に、車外の風景に露出を合わせることが可能になる。尚、エリアＡ０に関しては、“周辺重点”と同様の事情により、重み係数ｃｉはゼロに設定される。 Then, the weight setting unit 55 sets the weight coefficient ci corresponding to the area outside the vehicle to be larger than the weight coefficient ci corresponding to the area inside the vehicle, as in the case where the "peripheral emphasis" is established. In this case, the weight setting unit 55 reduces the weight coefficient ci in the order of the central areas A1 to A5, the areas A6 to A9 located between the central side and the outer peripheral side, and the outer peripheral side areas A10 to A13. To set. By setting in this way, it is possible to adjust the exposure to the scenery outside the vehicle in the same way as when the "peripheral emphasis" is established. Regarding the area A0, the weighting coefficient ci is set to zero due to the same circumstances as the “peripheral emphasis”.

一方、例えば、レコーダ本体２０を車両１から取り外して、車外の風景を撮像した場合、最早、エリアＡ０以外の全エリアＡ１〜Ａ１３にわたって平均輝度Ｌｉは略一定になるものと想定される。そのため、画像領域Ｇの中央側のエリアＡ１〜Ａ５と、外周側のエリアＡ１０〜Ａ１３と、それらの間に位置するエリアＡ６〜Ａ９とで、各々に対応する平均輝度Ｌｉが平均的であったとき、重み設定部５５は、レコーダ本体２０が車両１から取り外されて運用されたものとして、予め設定されたシーンのうちの“平均”が成立したものと判定する。この場合、重み設定部５５は、エリアＡ０を除く全エリアＡ１〜Ａ１３にわたって重み係数ｃｉが略一定になるように設定する。具体的に、“平均”が成立したとき、外周側のエリアＡ１０〜Ａ１３に対応する重み係数ｃｉと、中央側のエリアＡ１〜Ａ５に対応する重み係数ｃｉとの差は、“周辺重点”が成立したときよりも小さくなる。尚、エリアＡ０に関しては、“周辺重点”と同様の事情から、重み係数ｃｉはゼロに設定される。 On the other hand, for example, when the recorder main body 20 is removed from the vehicle 1 and the scenery outside the vehicle is imaged, it is assumed that the average brightness Li is already substantially constant over all areas A1 to A13 other than the area A0. Therefore, the average brightness Li corresponding to each of the areas A1 to A5 on the central side of the image area G, the areas A10 to A13 on the outer peripheral side, and the areas A6 to A9 located between them was average. At this time, the weight setting unit 55 determines that the "average" of the preset scenes has been established, assuming that the recorder main body 20 has been removed from the vehicle 1 and operated. In this case, the weight setting unit 55 sets the weight coefficient ci to be substantially constant over all areas A1 to A13 except the area A0. Specifically, when the "average" is established, the difference between the weighting coefficient ci corresponding to the outer peripheral side areas A10 to A13 and the weighting coefficient ci corresponding to the central side areas A1 to A5 is the "peripheral emphasis". It will be smaller than when it was established. For area A0, the weighting coefficient ci is set to zero for the same reason as “peripheral emphasis”.

尚、“平均”が成立するのは、レコーダ本体２０を取り外して運用したときに限られない。例えば、レコーダ本体２０を車両１に設置した状況であっても、夜間の撮像であれば、エリアＡ０以外の全エリアＡ１〜Ａ１３にわたって平均輝度Ｌｉは略一定になるものと想定される。この場合にも、重み設定部５５は、“平均”が成立したものと判定し、前述の如く重み係数ｃｉを設定する。 It should be noted that the "average" is established not only when the recorder main body 20 is removed and operated. For example, even in a situation where the recorder main body 20 is installed in the vehicle 1, it is assumed that the average brightness Li is substantially constant over all areas A1 to A13 other than the area A0 in the case of nighttime imaging. Also in this case, the weight setting unit 55 determines that the “average” has been established, and sets the weight coefficient ci as described above.

また、“ドラレコ前方”は、車両１の前方側に対応するエリアＡ２，Ａ６，Ａ１０などの平均輝度Ｌｉが、他のエリアの平均輝度Ｌｉよりも小さいときに成立するシーンである。詳しくは、“ドラレコ前方”は、車両１前方側の建造物や道路などを撮像することを想定しており、相対的に輝度が大きい空ではなく、それよりも輝度が小さい建造物や道路に適した露出を行うべく、エリアＡ２，Ａ６，Ａ１０などの平均輝度Ｌｉが相対的に小さいときに成立するようになっている。このとき、重み設定部５５は、車両１の前方側に対応するエリアＡ２，Ａ６，Ａ１０の重み係数ｃｉを、他のエリアの重み係数ｃｉよりも大きく設定する。 Further, the "drareco front" is a scene established when the average brightness Li of the areas A2, A6, A10 and the like corresponding to the front side of the vehicle 1 is smaller than the average brightness Li of the other areas. Specifically, "Dora Reco front" is supposed to image the buildings and roads on the front side of vehicle 1, and not for the sky with relatively high brightness, but for buildings and roads with lower brightness. It is established when the average brightness Li of the areas A2, A6, A10 and the like is relatively small in order to perform appropriate exposure. At this time, the weight setting unit 55 sets the weight coefficient ci of the areas A2, A6, and A10 corresponding to the front side of the vehicle 1 to be larger than the weight coefficient ci of the other areas.

なお、重み設定部５５は、前述の如く、択一的にシーンを特定してもよいし、複数のシーンの重ね合わせとして特定してもよい。後者の構成は、例えば、平均輝度Ｌｉの大きさを比較した結果、“ドラレコ前方”には該当しないが、“周辺重点”にも“平均”にも該当し得るといった判定が行われた場合に有効となる。この場合、重み設定部５５は、“周辺重点”に対応した重み係数ｃｉと、“平均”に対応した重み係数ｃｉとの加重平均（この加重平均に用いる重みは、各ブロックの平均輝度ｃｉに基づいて設定される）を算出し、その算出結果を最終的な重み係数ｃｉに設定する。また、何れのシーンにも該当しないと判定されたとき、重み設定部５５は、“平均”が成立したものとして重み係数ｃｉを設定する。 As described above, the weight setting unit 55 may selectively specify the scene, or may specify the scene as a superposition of a plurality of scenes. The latter configuration is, for example, when, as a result of comparing the magnitudes of the average brightness Li, it is determined that it does not correspond to "in front of the dash cam" but can correspond to both "peripheral emphasis" and "average". It becomes valid. In this case, the weight setting unit 55 sets the weighted average of the weighting coefficient ci corresponding to the “peripheral weight” and the weighting coefficient ci corresponding to the “average” (the weight used for this weighted average is the average brightness ci of each block). (Set based on) is calculated, and the calculation result is set in the final weighting coefficient ci. Further, when it is determined that none of the scenes is applicable, the weight setting unit 55 sets the weight coefficient ci assuming that the “average” is established.

加重平均算出部５６は、下式（１）に示す如く、重み設定部５５により設定された重み係数ｃｉに基づいて、画像領域Ｇ全体にわたる平均輝度Ｌｉの加重平均Ｌａを算出する。 As shown in the following equation (1), the weighted average calculation unit 56 calculates the weighted average La of the average brightness Li over the entire image region G based on the weighting coefficient ci set by the weight setting unit 55.

式（１）から見て取れるように、加重平均Ｌａは、重み係数ｃｉが相対的に大きく設定されたブロックの平均輝度Ｌｉの値を、より強く反映するようになっている。例えば、想定シーンとして“周辺重点”が選択された場合、加重平均Ｌａは、車内側のエリアＡ１〜Ａ５よりも、車外側のエリアＡ１０〜Ａ１３に属するブロックの平均輝度Ｌｉに近い値として算出されるようになっている。 As can be seen from the equation (1), the weighted average La more strongly reflects the value of the average brightness Li of the block in which the weighting coefficient ci is set to be relatively large. For example, when "peripheral emphasis" is selected as the assumed scene, the weighted average La is calculated as a value closer to the average brightness Li of the blocks belonging to the areas A10 to A13 outside the vehicle than the areas A1 to A5 inside the vehicle. It has become so.

露出制御部５７は、撮像部４０による撮像に際し、加重平均Ｌａに基づいて露出を制御する。具体的に、露出制御部５７は、下式（２）に示すように、画像の明るさを逐次的に調整する。 The exposure control unit 57 controls the exposure based on the weighted average La when the image pickup unit 40 takes an image. Specifically, the exposure control unit 57 sequentially adjusts the brightness of the image as shown in the following equation (2).

式（２）において、Ｒ_ｎ＋１は次回露光時の明るさを示し、Ｒ_ｎは現在の明るさを示し、Ｌｔは、目標輝度を示す。目標輝度Ｌｔは、ドライブレコーダ装置１０の機種等に応じて規定されており、予め制御部５０に記憶されている。式（２）から見て取れるように、加重平均Ｌａが目標輝度Ｌｔよりも大きい場合、つまり、撮像素子４３へ入射する光量が多い場合には、絞り４２を絞ったり、電子シャッタのシャッタスピードを増加させたりすることにより撮像素子４３の露光量を減少させるか、又は、ＡＧＣゲインを抑えるかする。 In the formula (2), R _{n + 1} indicates the brightness at the time of the next exposure, R _n indicates the current brightness, and Lt indicates the target brightness. The target luminance Lt is defined according to the model of the drive recorder device 10 and the like, and is stored in the control unit 50 in advance. As can be seen from the equation (2), when the weighted average La is larger than the target luminance Lt, that is, when the amount of light incident on the image sensor 43 is large, the aperture 42 is stopped down or the shutter speed of the electronic shutter is increased. By doing so, the exposure amount of the image sensor 43 is reduced, or the AGC gain is suppressed.

その一方で、加重平均Ｌａが目標輝度Ｌｔよりも小さい場合、つまり、撮像素子４３へ入射する光量が少ない場合には、絞り４２を開いたり、電子シャッタのシャッタスビードを減少させたりすることにより撮像素子４３の露光量を増加させるか、又は、ＡＧＣゲインを増加させるかする。 On the other hand, when the weighted average La is smaller than the target brightness Lt, that is, when the amount of light incident on the image sensor 43 is small, the aperture 42 is opened or the shutter speed of the electronic shutter is reduced for imaging. The exposure amount of the element 43 is increased, or the AGC gain is increased.

続いて、制御部５０が行うＡＥ機能に関する処理について、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。 Subsequently, the processing related to the AE function performed by the control unit 50 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、ステップＳ１において、前処理部５１が画像信号に対して前処理を施す。 First, in step S1, the preprocessing unit 51 preprocesses the image signal.

次に、ステップＳ２において、信号処理部５２が画像信号に対して各種の信号処理を施す。 Next, in step S2, the signal processing unit 52 performs various signal processing on the image signal.

続いて、ステップＳ３において、平均輝度取得部５３が各ブロックの平均輝度Ｌｉを取得すると共に、エリア区分部５４が画像領域Ｇ全体を複数のエリアＡ０〜Ａ１３に区分けする。 Subsequently, in step S3, the average luminance acquisition unit 53 acquires the average luminance Li of each block, and the area division unit 54 divides the entire image area G into a plurality of areas A0 to A13.

続いて、ステップＳ４において、重み設定部５５が複数のエリアＡ０〜Ａ１３の各々に対して重み係数ｃｉを設定する。 Subsequently, in step S4, the weight setting unit 55 sets the weight coefficient ci for each of the plurality of areas A0 to A13.

続いて、ステップＳ５において、加重平均算出部５６が画像領域Ｇ全体にわたる平均輝度Ｌｉの加重平均Ｌａを算出する。 Subsequently, in step S5, the weighted average calculation unit 56 calculates the weighted average La of the average brightness Li over the entire image region G.

そして、ステップＳ６において、露出制御部５７が加重平均Ｌａに基づいて露出を制御する。 Then, in step S6, the exposure control unit 57 controls the exposure based on the weighted average La.

（まとめ）
以上説明したように、制御部５０は、画像領域Ｇ全体を、図６に示すような複数のエリアＡ０〜Ａ１３に区分けする共に、エリア毎に設定された重み係数ｃｉに基づいて、画像領域Ｇ全体にわたる平均輝度Ｌｉの加重平均Ｌａを算出する。そして、制御部５０は、その加重平均Ｌａに基づいて露出を制御する。 (Summary)
As described above, the control unit 50 divides the entire image area G into a plurality of areas A0 to A13 as shown in FIG. 6, and the image area G is based on the weighting coefficient ci set for each area. The weighted average La of the average brightness Li over the entire area is calculated. Then, the control unit 50 controls the exposure based on the weighted average La.

ここで、レコーダ本体２０を車両１に取り付けて撮像したとき、複数のエリアＡ０〜Ａ１３には、少なくとも車内側のエリアと車外側のエリアとが含まれるようになっているから、例えば車外側のエリアに関する重み係数ｃｉを相対的に大きくする一方、車内側のエリアに関する重み係数ｃｉを相対的に小さくすることにより、車外の様子を撮像するのに適した露出を実現することができる。このことは、車外の様子をより正確に撮像することが求められるドライブレコーダ装置１０にとって取り分け有効となる。しかも、露出の調整自体は、画像領域Ｇ全体にわたって一律に行われるようになっているから、従来構成の様に、車内側のエリアと車外側のエリアとの境目で画像が見難くなることもない。 Here, when the recorder main body 20 is attached to the vehicle 1 and an image is taken, the plurality of areas A0 to A13 include at least an area inside the vehicle and an area outside the vehicle. By making the weighting coefficient ci related to the area relatively large and making the weighting coefficient ci related to the area inside the vehicle relatively small, it is possible to realize an exposure suitable for capturing an image of the outside of the vehicle. This is particularly effective for the drive recorder device 10 which is required to capture the state outside the vehicle more accurately. Moreover, since the exposure adjustment itself is performed uniformly over the entire image area G, it may be difficult to see the image at the boundary between the area inside the vehicle and the area outside the vehicle as in the conventional configuration. Absent.

したがって、車両１の内外を同時に撮像したときに、画像の見易さを改善することができる。 Therefore, when the inside and outside of the vehicle 1 are simultaneously imaged, the visibility of the image can be improved.

また、エリア区分部５４が複数のエリアＡ０〜Ａ１３を区分けすることにより、車内側のエリアと車外側のエリアに加えて、車両１の内外の境界付近のエリアＡ６〜Ａ９も構成されるようになっている。 Further, by dividing the plurality of areas A0 to A13 by the area division portion 54, in addition to the area inside the vehicle and the area outside the vehicle, the areas A6 to A9 near the boundary between the inside and outside of the vehicle 1 are also configured. It has become.

このように、車内側のエリアと車外側のエリアとに加えて、さらに、車両１の内外の境界を含んだエリアＡ６〜Ａ９を構成する分、重み付けのバリエーションを増やすことができる。例えば、車両１の内外の境界付近のエリアＡ６〜Ａ９に対する重み係数ｃｉとして、車内側のエリアに対応した重み係数ｃｉよりも大きくかつ、車外側のエリアに対応した重み係数ｃｉよりも小さく設定することで、車外の様子を撮像するのに適した露出を実現しつつも、より見易い画像を得ることができる。 In this way, in addition to the area inside the vehicle and the area outside the vehicle, the weighting variation can be increased by the amount of forming the areas A6 to A9 including the boundary between the inside and outside of the vehicle 1. For example, the weighting coefficient ci for the areas A6 to A9 near the boundary between the inside and outside of the vehicle 1 is set to be larger than the weighting coefficient ci corresponding to the area inside the vehicle and smaller than the weighting coefficient ci corresponding to the area outside the vehicle. As a result, it is possible to obtain an image that is easier to see while achieving an exposure suitable for capturing an image of the outside of the vehicle.

また、このように、車内側のエリアと車外側のエリアとの間に別のエリアＡ６〜Ａ９を介在させることで、車両の内外の境界が異なるような、複数の車種に対応させることが可能になる。このことは、ドライブレコーダ装置１０の利便性を向上させる上で有効である。 Further, by interposing different areas A6 to A9 between the area inside the vehicle and the area outside the vehicle in this way, it is possible to correspond to a plurality of vehicle types in which the boundary between the inside and outside of the vehicle is different. become. This is effective in improving the convenience of the drive recorder device 10.

また、制御部５０は、“周辺重点”や“中央重点”に対応した重み係数ｃｉとは別に、“平均”に対応した重み係数ｃｉを設定することができる。“平均”に対応した重み係数ｃｉを設けることは、レコーダ本体２０を車両１から取り外して運用したり、夜間に運用したりする上で、取り分け有効となる。 Further, the control unit 50 can set a weighting coefficient ci corresponding to the “average” in addition to the weighting coefficient ci corresponding to the “peripheral weight” and the “center weight”. Providing a weighting coefficient ci corresponding to the "average" is particularly effective when the recorder main body 20 is removed from the vehicle 1 and operated or operated at night.

《他の実施形態》
前記実施形態では、各ブロックの平均輝度Ｌｉに基づいてシーンを判定するように構成されていたが、この構成には限られない。例えば、撮像レンズ４１の向きを検出すると共に、その検出結果に基づいてシーンを判定してもよい。こうした構成は、特に、前述の“周辺重点”と“中央重点”とを使い分ける上で有効である。 << Other Embodiments >>
In the above embodiment, the scene is determined based on the average brightness Li of each block, but the configuration is not limited to this. For example, the orientation of the image pickup lens 41 may be detected and the scene may be determined based on the detection result. Such a configuration is particularly effective in properly using the above-mentioned "peripheral emphasis" and "center emphasis".

１ 車両
２ フロントガラス
１０ ドライブレコーダ装置
２０ レコーダ本体
４０ 撮像部
５０ 制御部
５３ 平均輝度取得部
５４ エリア区分部
５５ 重み設定部
５６ 加重平均算出部
５７ 露出制御部
Ｇ 画像領域
ｃｉ 重み係数
Ｌｉ 平均輝度
Ｌａ 平均輝度の加重平均
Ａｊ 複数のエリア 1 Vehicle 2 Front glass 10 Drive recorder device 20 Recorder body 40 Imaging unit 50 Control unit 53 Average brightness acquisition unit 54 Area division 55 Weight setting unit 56 Weighted average calculation unit 57 Exposure control unit G Image area ci Weight coefficient Li Average brightness La Weighted average of average brightness Aj Multiple areas

Claims (5)

車両に取り付けられたときに該車両の内外を同時に撮像する撮像部と、
前記撮像部から出力された画像信号を処理する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記画像信号の画像領域全体をブロック単位に分割すると共に、各ブロックの平均輝度を取得する平均輝度取得部と、
前記画像領域全体を１つ以上のブロックから成る複数のエリアに区分けするエリア区分部と、
前記複数のエリアの各々に対して重み係数を設定する重み設定部と、
前記重み係数に基づいて、前記画像領域全体にわたる前記平均輝度の加重平均を算出する加重平均算出部と、
前記加重平均に基づいて、前記撮像部が撮像を行うときの露出を制御する露出制御部とを有し、
前記エリア区分部は、前記車両の内外を同時に撮像したとき、前記複数のエリアとして、少なくとも車内側のエリアと車外側のエリアとが構成されるように区分けするドライブレコーダ装置。 An imaging unit that simultaneously captures the inside and outside of the vehicle when it is attached to the vehicle,
A control unit that processes an image signal output from the imaging unit is provided.
The control unit
An average luminance acquisition unit that divides the entire image area of the image signal into blocks and acquires the average luminance of each block,
An area division unit that divides the entire image area into a plurality of areas composed of one or more blocks, and
A weight setting unit that sets a weight coefficient for each of the plurality of areas,
A weighted average calculation unit that calculates a weighted average of the average brightness over the entire image region based on the weighting coefficient.
Based on the weighted average, the imaging unit has an exposure control unit that controls exposure when performing imaging.
The area division unit is a drive recorder device that divides the inside and outside of the vehicle so as to form at least an area inside the vehicle and an area outside the vehicle as the plurality of areas. 請求項１に記載のドライブレコーダ装置において、
前記重み設定部は、前記車外側のエリアに対応する重み係数を、前記車内側のエリアに対応する重み係数よりも大きく設定するドライブレコーダ装置。 In the drive recorder device according to claim 1,
The weight setting unit is a drive recorder device that sets the weighting coefficient corresponding to the area outside the vehicle to be larger than the weighting coefficient corresponding to the area inside the vehicle. 請求項２に記載のドライブレコーダ装置において、
前記重み設定部は、前記画像領域の中央側部分に対応するエリアの重み係数を、当該エリアの周辺部分に対応するエリアの重み係数よりも小さく設定するドライブレコーダ装置。 In the drive recorder device according to claim 2.
The weight setting unit is a drive recorder device that sets the weighting coefficient of the area corresponding to the central portion of the image area to be smaller than the weighting coefficient of the area corresponding to the peripheral portion of the area. 請求項２に記載のドライブレコーダ装置において、
前記重み設定部は、前記画像領域の中央側部分に対応するエリアの重み係数を、当該エリアの周辺部分に対応するエリアの重み係数よりも大きく設定するドライブレコーダ装置。 In the drive recorder device according to claim 2.
The weight setting unit is a drive recorder device that sets the weighting coefficient of the area corresponding to the central portion of the image area to be larger than the weighting coefficient of the area corresponding to the peripheral portion of the area. 請求項１に記載のドライブレコーダ装置において、
前記重み設定部は、前記平均輝度に基づいて、前記複数のエリア各々の重み係数を略一定に設定するドライブレコーダ装置。 In the drive recorder device according to claim 1,
The weight setting unit is a drive recorder device that sets the weighting coefficient of each of the plurality of areas to be substantially constant based on the average brightness.

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