JP6752545B2 - ケーブルを剥離するための剥離パラメータを判定するための方法 - Google Patents
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Description
2 導体
3 ケーブル
4 第1剥離ナイフ
5 絶縁体、分断ナイフ
6 第2剥離ナイフ
7 分断ナイフ
8 ケーブル部分
9 検出ユニット
24、25 損傷部分
CD 切断深さ
CD1 初期切断深さ
DCD 切断送り値
DWB ウェイバック送り値
WB ウェイバック
Claims (12)
- 導体(2)を含むケーブル(3)を剥離するための2つの剥離パラメータ(CD、WB)を判定するための方法であって、前記剥離パラメータは切断深さ(CD)およびウェイバック(WB)を含み、パラメータ判定段階において、
a)長手方向軸(x)に沿って延びる前記ケーブル(3)の絶縁体(5)を切断深さ(CD)まで切断するステップであって、少なくとも1つの剥離ナイフ(4、4’)を有し、前記方法の開始時に選択される前記切断深さ(CD)は、前記少なくとも1つの剥離ナイフ(4、4’)が前記導体(2)に接触することを確実にする初期切断深さである、ステップと、
b)前記ケーブル(3)の前記長手方向(x)において、前記少なくとも1つの剥離ナイフ(4、4’)を移動させることにより、切断された前記絶縁体(5)を剥離するステップと、
c)検出ユニット(6)を用いて、前記少なくとも1つの剥離ナイフ(4、4’)がステップa)の間に前記導体(2)と接触していたかどうかを判定するステップと、
d)前記ステップa)からc)を繰り返すステップであって、前記ステップd)それぞれのサイクルにおいて、導体接触がもはや判定され得なくなるまで、前記切断深さ(CD)が切断送り値だけ減少され、それにより、剥離切断深さが前記パラメータ判定段階において維持されるステップと、を備え、
前記導体接触は、前記少なくとも1つの剥離ナイフ(4、4’)が前記導体(2)と接触していることであり、
前記剥離切断深さは、切断送り値だけ減少された切断深さであり、
前記ステップa)が実行された後、前記ステップb)中、少なくとも、2回目のステップd)のために、前記少なくとも1つの剥離ナイフ(4、4’)が、前記切断深さ(CD)に沿って前記ケーブル(3)の半径方向外側にウェイバック(WB)だけ離され、
前記導体接触が発生するとき、前記ステップa)からc)および離すステップが繰り返され、前記パラメータ判定段階において、前記導体接触がもはや前記ステップb)中に判定されなくなるまで、前記ステップd)のサイクルの間の前記ウェイバック(WB)が、それぞれのサイクルにおいて、ウェイバック送り値だけ増大され、このようにして剥離ウェイバック機能を維持することを特徴とする、方法。 - 各ステップb)の後に、剥離されたケーブル端部を有するケーブル部分が、前記ケーブル(3)から切り離されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記方法の処理の開始時に、最初に行われる剥離ステップ(ステップb)が、ウェイバックなしで実行されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記パラメータ判定段階を終えた後であって、切断点の一部を露出した後に、前記剥離切断深さおよび前記ウェイバックを用いて剥離された前記ケーブル端部が、前記切断点を完全に露出させるように再び剥離され、
前記切断点は、前記ステップa)において、前記少なくとも1つの剥離ナイフ(4、4’)が接触した前記導体(2)の表面部分であることを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 露出した前記切断点の領域における前記ケーブルが、損傷について光学的に検査されることを特徴とする、請求項4に記載の方法。
- 請求項1から5のいずれか1つに係る、導体(2)を含むケーブル(3)を剥離するための2つの剥離パラメータ(CD、WB)を判定するための方法であって、前記パラメータ判定段階の前の第1段階におけるステップとして、
e)前記長手方向軸(x)に沿って延びる前記絶縁体(5)を前記ケーブル(3)の切断深さ(CD)まで切断するステップと、
f)前記検出ユニット(6)を用いて、前記少なくとも1つの剥離ナイフ(4、4’)が前記導体(2)に接触しているかどうかを判定するステップと、
g)前記導体接触が検出されない場合、前記ケーブル(3)が、前記少なくとも1つの剥離ナイフ(4、4’)と関連して、前記長手方向軸(x)に沿う搬送方向において部分(L)だけ移動されるステップと、
h)ステップe)からg)を繰り返すステップであって、前記導体接触を検出するまで、前記切断深さ(CD)が切断送り値だけ増大され、それにより、初期切断深さが前記パラメータ判定段階において使用されるステップと
を備える、方法。 - 前記初期切断深さ(CD1)が、前記パラメータ判定段階のための開始点として使用されることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- 前記第1段階のための前記切断送り値が、続く前記パラメータ判定段階のための前記切断送り値よりも大きいことを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- 前記第1段階のための前記切断送り値が、前記パラメータ判定段階のための前記切断送り値よりも、少なくとも2倍大きい、または5倍以上大きいことを特徴とする、請求項7または8に記載の方法。
- 前記第1段階のための前記切断送り値のそれぞれが、0.1mmになり、前記パラメータ判定段階のための前記切断送り値は、それぞれ、0.01mmと0.02mmとの間になることを特徴とする、請求項7、8または9のいずれか1つに記載の方法。
- 前記方法が、前記ケーブルを切り離すために使用される少なくとも1つの分断ナイフ(5、5’)を有する切断および剥離装置(1)と、前記少なくとも1つの分断ナイフ(5、5’)を用いて切断された前記ケーブル部分の後端部を剥離するために使用される少なくとも1つの第1剥離ナイフ(4、4’)と、残りの前記ケーブル(8)の前端部を剥離するために使用される第2剥離ナイフ(6、6’)とを含み、前記第1段階は、切断された前記ケーブル部分において前記第1剥離ナイフ(4、4’)を用いて、または、残りの前記ケーブルにおいて前記第2剥離ナイフ(6、6’)を用いて、実行され、前記パラメータ判定段階は、切断された前記ケーブル部分および残りの前記ケーブル(8)において実行され、残りの前記ケーブル(8)の前端部は、前記少なくとも1つの分断ナイフによって切断された残りの前記ケーブル(8)の一方の端部であり、切断された前記ケーブル部分の後端部は、前記少なくとも1つの分断ナイフによって切断された前記ケーブル部分の端部であることを特徴とする、請求項6から10のいずれか1つに記載の方法。
- 請求項1から11のいずれか1つに記載の方法を実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラムであって、コンピュータ上で実行される、コンピュータプログラム。
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