JP6752267B2 - Chemical administration device - Google Patents
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Description
本発明は、使用者に装着して薬液を投与する持ち運び可能な携帯型の薬液投与装置に関する。 The present invention relates to a portable drug solution administration device that is worn by a user to administer a drug solution.
近年、皮下注射や静脈内注射などによって、患者の体内に薬液を持続的に投与する治療法が行われている。例えば、糖尿病患者に対する治療法として、患者の体内に微量のインスリンを持続的に注入する治療が実施されている。この治療法では、一日中患者に薬液(インスリン)を投与するために、患者の身体又は衣服に固定して持ち運び可能な携帯型の薬液投与装置(いわゆるインスリンポンプ)が用いられている。 In recent years, a treatment method in which a drug solution is continuously administered into a patient's body by subcutaneous injection or intravenous injection has been performed. For example, as a treatment method for a diabetic patient, a treatment in which a small amount of insulin is continuously injected into the patient's body is carried out. In this treatment method, in order to administer a drug solution (insulin) to a patient all day long, a portable drug solution administration device (so-called insulin pump) that is fixed to the patient's body or clothes and can be carried is used.
また、薬液投与装置では、薬液が正常に使用者に投与されずに、貼付部から薬液が漏れ出るおそれがあった。薬液の漏れ、いわゆる液漏れが発生すると、使用者に投与される薬液の量が減少し、所望の効果を得ることができなかったり、生体に投与された薬液の正確な量を把握することができないため、その後の治療方針を立てることが困難だったりするという問題を有していた。さらに、使用者の皮膚に貼付して薬液を投与する薬液投与装置の場合、液漏れによって薬液が皮膚に付着すると、発赤、腫れ、痛みといった軽い皮膚症状から、薬液が抗癌治療薬の場合には、腫張、水疱、壊死などの重い皮膚障害を起こす可能性があり、また、使用者に貼付された貼付部が漏れ出た薬液により剥がれやすくなるという問題がある。 In addition, in the drug solution administration device, the drug solution may not be normally administered to the user, and the drug solution may leak from the sticking portion. When a drug solution leaks, that is, a so-called liquid leak occurs, the amount of the drug solution administered to the user decreases, and the desired effect cannot be obtained, or the exact amount of the drug solution administered to the living body can be grasped. Since it was not possible, there was a problem that it was difficult to formulate a subsequent treatment policy. Furthermore, in the case of a drug solution administration device that is attached to the user's skin to administer the drug solution, when the drug solution adheres to the skin due to liquid leakage, mild skin symptoms such as redness, swelling, and pain occur. May cause serious skin disorders such as swelling, blisters, and necrosis, and there is a problem that the affixed portion attached to the user is easily peeled off by the leaked chemical solution.
このような薬液の漏れを検出するために、例えば、特許文献1に記載された技術では、薬液を投与する輸液部位近くに電極を設け、この電極のインピーダンスの変化により液漏れを検出している。また、特許文献1に記載された技術では、薬液と搬送する呈色錯体を設け、この呈色錯体の色の変化により液漏れを検出している。 In order to detect such a leakage of a chemical solution, for example, in the technique described in Patent Document 1, an electrode is provided near the infusion site where the chemical solution is administered, and the leakage is detected by a change in the impedance of the electrode. .. Further, in the technique described in Patent Document 1, a color-developing complex to be conveyed with a chemical solution is provided, and liquid leakage is detected by a change in the color of the color complex.
しかしながら、特許文献1に記載された技術では、薬液の漏れを常に監視し、インピーダンスの変化及び呈色錯体の変化の絶対値で液漏れを判断していた。そのため、使用者の汗や温度変化等の液漏れとは異なる要因でインピーダンスや呈色錯体が変化し、薬液の漏れを誤って検出するおそれがあり、薬液の漏れの検出精度が低くなっていた。 However, in the technique described in Patent Document 1, the leakage of the chemical solution is constantly monitored, and the leakage is determined by the absolute value of the change in impedance and the change in the color complex. Therefore, the impedance and color complex may change due to factors different from the liquid leakage such as sweat and temperature change of the user, and there is a risk of erroneously detecting the chemical liquid leakage, and the detection accuracy of the chemical liquid leakage is low. ..
本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、薬液の漏れを正確に検出することができる薬液投与装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a drug solution administration device capable of accurately detecting a leakage of a drug solution in consideration of the above problems.
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の薬液投与装置は、投与部と、駆動部と、検出部と、インピーダンス計測部と、演算部と、記憶部とを備えている。投与部は、使用者に薬液を投与する。駆動部は、投与部に薬液を送り出す。検出部は、投与部の周囲に設けられる。インピーダンス計測部は、検出部のインピーダンスを計測する。演算部は、駆動部及びインピーダンス計測部を制御する。記憶部には、インピーダンス計測部が計測したインピーダンス情報にかかる閾値が格納される。そして、演算部は、駆動部が投与部に所定量の薬液を送り出した後に、インピーダンス計測部が計測した投与後インピーダンス情報と記憶部に記憶された閾値に基づいて薬液の漏れの有無を判断する。 In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, the drug solution administration device of the present invention includes an administration unit, a drive unit, a detection unit, an impedance measurement unit, a calculation unit, and a storage unit. There is. The administration department administers the drug solution to the user. The drive unit delivers the drug solution to the administration unit. The detection unit is provided around the administration unit. The impedance measuring unit measures the impedance of the detecting unit. The calculation unit controls the drive unit and the impedance measurement unit. The storage unit stores a threshold value for impedance information measured by the impedance measuring unit. Then, after the drive unit sends a predetermined amount of the chemical solution to the administration unit, the calculation unit determines whether or not the chemical solution is leaked based on the post-administration impedance information measured by the impedance measurement unit and the threshold value stored in the storage unit. ..
本発明の薬液投与装置によれば、薬液の漏れを正確に検出することができる。 According to the drug solution administration device of the present invention, leakage of the drug solution can be accurately detected.
以下、本発明の薬液投与装置の実施の形態例について、図1〜図12を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、本発明は、以下の形態に限定されるものではない。 Hereinafter, examples of embodiments of the drug solution administration device of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 12. The common members in each figure are designated by the same reference numerals. Moreover, the present invention is not limited to the following forms.
1.薬液投与装置の構成例
まず、図1及び図2を参照して、薬液投与装置の実施の形態例(以下、「本例」という。)の構成例について説明する。
図1は、薬液投与装置の制御系を示すブロック図である。1. Configuration Example of Drug Solution Administration Device First, a configuration example of an embodiment of the drug solution administration device (hereinafter referred to as “this example”) will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is a block diagram showing a control system of a drug solution administration device.
図1に示す薬液投与装置は、パッチ式や、チューブ式のインスリンポンプ、さらにその他の携帯型の薬液投与装置のように、使用者の体内に持続的に薬液投与を行うための携帯型のインスリンポンプ1である。インスリンポンプ1は、電源部11と、駆動部12と、インピーダンス計測部13と、通信部15と、記憶部14と、日時管理部16と、演算部17と、温度計測部18と、運動検出部19とを有している。また、インスリンポンプ1は、使用者の皮膚に貼付される貼付部20(図2参照)を有している。
The drug solution administration device shown in FIG. 1 is a portable insulin for continuous administration of the drug solution into the user's body, such as a patch type insulin pump, a tube type insulin pump, and other portable drug solution administration devices. It is a pump 1. The insulin pump 1 includes a
電源部11は、インスリンポンプ1を構成する各構成要素に電力を供給するためのものである。電源部11としては、例えば電池及びこれを収納する電池ボックス、さらには電池からの電力の供給をオン/オフするスイッチ等で構成されている。
The
駆動部12は、投与する薬液(インスリン)を収容するシリンジと、シリンジ内において摺動される押し子と、押し子を移動させるためのモータ及び駆動機構等で構成されている。駆動部12の駆動は、演算部17により制御される。
The
インピーダンス計測部13は、後述する第1電極22と第2電極23に接続されている。インピーダンス計測部13は、第1電極22と第2電極23の間の抵抗値、又は静電容量を検出し、インピーダンスを計測する。そして、インピーダンス計測部13は、計測したインピーダンス情報を記憶部14及び演算部17に出力する。また、インピーダンス計測部13におけるインピーダンスの計測タイミングは、演算部17により制御される。
The
記憶部14は、各種のデータを記憶する部分である。記憶部14には、薬液を投与するための投与パターンを示す投与プロファイルやインピーダンス計測部13等を制御するための制御プログラム、液漏れ検出に用いられる閾値データ等が記憶されている。さらに、記憶部14には、通信部15が受信した情報や、インピーダンス計測部13が計測したインピーダンス情報、日時管理部16が取得した日時情報や、温度計測部18が計測した温度情報等が格納される。そして、記憶部14は、予め記憶されている制御プログラムや、他の処理部から受信したインピーダンス情報等を演算部17に出力する。
The
通信部15は、インスリンポンプ1を操作する不図示のコントローラや、外部の携帯情報処理端末や、PC(パーソナルコンピュータ)と有線又は無線のネットワークを介して接続されている。通信部15は、不図示のコントローラや携帯情報処理端末等を介して使用者が操作した操作情報や、外部の装置が計測した計測データを受信する。そして、通信部15は、受信した操作情報や計測データを演算部17に出力する。
The
また、通信部15は、演算部17により制御されることで、液漏れ情報や、投与パターン等のインスリンポンプ1に関する各種情報を不図示のコントローラや携帯情報処理端末等に出力する。
Further, the
日時管理部16は、日時管理を行うためのプログラム部分であり、一般的なマイコンに搭載されているものであって良く、演算部17からの指令に基づいて日時情報を出力する。この日時管理部16は、電源がオフの状態であっても電力が供給されることにより、正確な日時情報を出力する。
The date /
演算部17には、駆動部12、インピーダンス計測部13、記憶部14、通信部15、日時管理部16、温度計測部18や運動検出部19等の各種装置を制御するプログラムが実装されている。そして、演算部17は、そのプログラムに基づいてインスリンポンプ1の各種動作を制御する。また、演算部17は、通信部15が受信した情報や、インピーダンス計測部13、温度計測部18及び運動検出部19が計測及び検出した情報を受信する。演算部17は、受信した情報を記憶部14に格納する。
The calculation unit 17 is equipped with a program for controlling various devices such as a
さらに、演算部17は、記憶部14に記憶された薬液の投与パターンを示す投与プロファイルに基づいて、駆動部12を駆動させる。これにより、使用者には、所定の投与プロファイルに基づいた薬液が投与される。演算部17は、例えばここでの図示を省略したCPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)を備えたものである。ROMは、記憶部14であってもよい。
Further, the calculation unit 17 drives the driving
温度計測部18は、演算部17からの指令に基づいて、インスリンポンプ1を装着した使用者の体温、特に、第1電極22及び第2電極23の周囲の温度を計測する。温度計測部18は、計測した温度計測値(温度情報)を演算部17及び記憶部14に出力する。なお、温度情報としては、通信部15が外部の温度計から受信した温度情報を用いてもよい。
The
運動検出部19は、例えば3軸加速度センサからなり、インスリンポンプ1を装着した使用者の運動を検出する。使用者の運動を検出した際、運動検出部19は、検出情報を演算部17に出力する。また、運動検出部19は、インスリンポンプ1を使用者に装着した際の装置本体の向きを検出する。そして、運動検出部19は、検出した装置本体の向きに関する情報を演算部17に出力する。
The
図2は、貼付部20の構成を示す説明図である。
図2に示すように、貼付部20には、使用者の皮膚に穿刺可能な中空の穿刺針が突出される投与部21が設けられている。貼付部20の周囲には、貼付部20を患者の皮膚に保持するための不図示の粘着層が設けられている。穿刺針としては、剛性の金属針でもよく、あるいは可撓性を有するカニューレであってもよい。投与部21には、不図示のシリンジから薬液が送られ、使用者に薬液を投与する。また、投与部21の周囲には、液漏れ検出部の一例を示す第1電極22及び第2電極23が設けられている。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of the sticking
As shown in FIG. 2, the sticking
第1電極22及び第2電極23は、インスリンポンプ1における使用者の皮膚に貼付される貼付面に設けられている。第1電極22及び第2電極23は、リング状に形成されている。第1電極22は、投与部21の周囲を囲むように配置されている。第2電極23は、第1電極22の半径方向の外側において第1電極22と略同心円上に配置されている。第1電極22及び第2電極23は、インピーダンス計測部13に接続されている。液漏れが発生し、第1電極22と第2電極23の間にインスリン等の薬液が侵入すると、第1電極22と第2電極23の間のインピーダンスが変化する。
The
なお、本例では、第1電極22及び第2電極23をリング状に形成し、投与部21の同心円上に配置した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数の第1電極及び第2電極を投与部21に対して放射状に交互に配置してもよく、第1電極と第2電極の間に投与部21が位置するように第1電極と第2電極を配置してもよい。あるいは、点状の複数の第1電極及び第2電極を投与部21の周囲に配置するようにしてもよい。
In this example, an example in which the
2.液漏れ検出方法の第1の例
次に、上述した構成を有するインスリンポンプ1の液漏れ検出方法の第1の例について図3及び図4を参照して説明する。
図3は、液漏れ検出の第1の例を示すフローチャート、図4は、液漏れ検出の第1の例における投与パターンを示す説明図である。図4に示す投与パターンは、縦軸に投与部21を通過する薬液の送液流量を示し、横軸に時間を示している。2. First Example of Liquid Leakage Detection Method Next, a first example of the liquid leakage detection method of the insulin pump 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
FIG. 3 is a flowchart showing a first example of liquid leakage detection, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing an administration pattern in the first example of liquid leakage detection. In the administration pattern shown in FIG. 4, the vertical axis shows the flow rate of the drug solution passing through the
図3及び図4に示す第1の例では、一日(24時間)かけて一定量の薬液を使用者に連続して投与する連続投与、いわゆるベーサル投与が行われている際に、使用者が食事をとる前に所定量の薬液を投与するボーラス投与を行う例について説明する。所定量投与の一例を示すボーラス投与では、ベーサル投与よりも投与される薬液の量が増加する。 In the first example shown in FIGS. 3 and 4, the user is subjected to continuous administration, so-called basal administration, in which a fixed amount of the drug solution is continuously administered to the user over a day (24 hours). An example of bolus administration in which a predetermined amount of a drug solution is administered before eating a meal will be described. Bolus administration, which shows an example of predetermined dose administration, increases the amount of drug solution to be administered as compared with basal administration.
まず、演算部17は、現在の時間が予め設定された投与プロファイルにおけるボーラス開始設定時間であるか、又は通信部15を介してボーラス開始命令を受信したか、否かを判断する(ステップS11)。ステップS11の処理において、演算部17は現在の時間がボーラス開始設定時間である又はボーラス開始命令を受信したと判断した場合(ステップS11のYES判定)、演算部17は、インピーダンス計測部13を制御し、1回目のインピーダンスを計測する(ステップS12)。
First, the calculation unit 17 determines whether the current time is the bolus start set time in the preset administration profile, or whether the bolus start command has been received via the communication unit 15 (step S11). .. In the process of step S11, when the calculation unit 17 determines that the current time is the bolus start set time or has received the bolus start command (YES determination in step S11), the calculation unit 17 controls the
なお、現在の時間がボーラス開始設定時間に達するまで、又はボーラス開始命令を受信するまで演算部17は、ステップS11の処理を継続する。 The calculation unit 17 continues the process of step S11 until the current time reaches the bolus start set time or the bolus start command is received.
ステップS12の処理において、インピーダンス計測部13が1回目のインピーダンスの計測を行うと、インピーダンス計測部13は、計測した1回目インピーダンス情報(投与前インピーダンス情報)T1を記憶部14に記憶させる。
In the process of step S12, when the
インピーダンス計測部13による1回目のインピーダンスの計測が完了すると、演算部17は、駆動部12の駆動を制御し、ボーラス投与を実行する(ステップS13)。これにより、図4に示すように、ボーラス投与が行われ、投与部21を通過する薬液の送液流量が増加する。
When the first impedance measurement by the
次に、演算部17は、所定時間及び所定量のボーラス投与が完了すると、駆動部12の駆動を制御し、投与量をベーサル投与に戻す。そして、演算部17は、インピーダンス計測部13を制御し、2回目のインピーダンスを計測する(ステップS14)。
Next, when the bolus administration of the predetermined time and the predetermined amount is completed, the calculation unit 17 controls the driving of the driving
ステップS14の処理において、インピーダンス計測部13が2回目のインピーダンスの計測を行うと、インピーダンス計測部13は、計測した2回目インピーダンス情報(投与後インピーダンス情報)T2を記憶部14又は演算部17に出力する。
In the process of step S14, when the
インピーダンス計測部13による2回目のインピーダンスの計測が完了すると、演算部17は、記憶部14に記憶された1回目インピーダンス情報T1と2回目インピーダンス情報T2との差分を算出する。そして、演算部17は、算出した差分値が、記憶部14に予め格納された閾値よりも大きいか否かを判断する(ステップS15)。
When the second impedance measurement by the
ここで、液漏れが発生した場合、第1電極22と第2電極23の間のインピーダンスが減少し、投与前と投与後で大きく変化する。ステップS15の処理において、演算部17が、算出した差分値が閾値よりも大きいと判断した場合(ステップS15のYES判定)、演算部17は、液漏れが発生したと判断し、通信部15を介して外部のコントローラに液漏れ発生にかかる警報の出力を指示する。そして、外部のコントローラは、振動や音などにより警報を出力し、使用者に液漏れが発生したことを報知する(ステップS16)。これにより、インスリンポンプ1の液漏れ検出処理が終了する。
Here, when liquid leakage occurs, the impedance between the
なお、外部のコントローラから警報を出力する例を説明したが、これに限定されるものではなく、インスリンポンプ1の装置本体に警報を出力する出力部を設けてもよい。警報としては、例えば振動や音などを単独で行ってもよく、または振動や音などを併用して発するようにしてもよい。 Although an example of outputting an alarm from an external controller has been described, the present invention is not limited to this, and an output unit for outputting an alarm may be provided in the main body of the insulin pump 1. As the alarm, for example, vibration or sound may be performed alone, or vibration or sound may be used in combination.
また、ステップS15の処理において、演算部17が、算出した差分値が閾値よりも小さいと判断した場合(ステップS15のNO判定)、演算部17は、液漏れ検出処理を終了させる。これにより、インスリンポンプ1の液漏れ検出処理が終了する。 Further, in the process of step S15, when the calculation unit 17 determines that the calculated difference value is smaller than the threshold value (NO determination in step S15), the calculation unit 17 ends the liquid leakage detection process. As a result, the liquid leakage detection process of the insulin pump 1 is completed.
第1の例における液漏れ検出方法によれば、ボーラス投与前と投与後にインピーダンスの変化を検出し、その変化量を閾値と比較することで、液漏れの検出を行っている。すなわち、投与後のインピーダンスの変化を投与前のインピーダンスに対して相対的に判断している。これにより、外部環境によって生じる誤検出を防ぐことができ、より液漏れ検出の精度を向上させることができる。 According to the liquid leakage detection method in the first example, the change in impedance is detected before and after the administration of the bolus, and the amount of the change is compared with the threshold value to detect the liquid leakage. That is, the change in impedance after administration is judged relative to the impedance before administration. As a result, erroneous detection caused by the external environment can be prevented, and the accuracy of liquid leakage detection can be further improved.
また、ステップS12の処理において計測される投与前のインピーダンス情報である1回目インピーダンス情報が、予め設定された閾値よりも大きい際に、警報を出力するようにしてもよい。これにより、ボーラス投与を行う前に、投与部21の周囲の異常を判断することができ、ボーラス投与を正常に行うことができる。なお、このときに用いられる閾値は、ステップS15の処理で用いられる閾値と同じ値でもよく、異なる値に設定してもよい。
Further, an alarm may be output when the first impedance information, which is the impedance information before administration measured in the process of step S12, is larger than a preset threshold value. As a result, it is possible to determine the abnormality around the
3.液漏れ検出方法の第2の例
次に、液漏れ検出方法の第2の例について図5及び図6を参照して説明する。
図5は、液漏れ検出の第2の例を示すフローチャート、図6は、液漏れ検出の第2の例における投与パターンを示す説明図である。3. Second Example of Liquid Leakage Detection Method Next, a second example of the liquid leakage detection method will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
FIG. 5 is a flowchart showing a second example of liquid leakage detection, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing an administration pattern in the second example of liquid leakage detection.
図5に示す第2の例にかかる液漏れ検出方法は、第1の例にかかる液漏れ検出方法に対してボーラスを投与する前のインピーダンス計測を行わないものである。そのため、第1の例にかかる液漏れ検出方法と共通する工程については、その説明を省略する。 The liquid leakage detection method according to the second example shown in FIG. 5 does not perform impedance measurement before administering the bolus to the liquid leakage detection method according to the first example. Therefore, the description of the steps common to the liquid leakage detection method according to the first example will be omitted.
まず、演算部17は、現在の時間が予め設定された投与プロファイルにおけるボーラス開始設定時間であるか、又は通信部15を介してボーラス開始命令を受信したか、否かを判断する(ステップS21)。ステップS21の処理において、演算部17は現在の時間がボーラス開始設定時間である又はボーラス開始命令を受信したと判断した場合(ステップS21のYES判定)、演算部17は、駆動部12の駆動を制御し、ボーラス投与を実行する(ステップS22)。これにより、図6に示すように、ボーラス投与が行われ、投与部21を通過する薬液の送液流量が増加する。
First, the calculation unit 17 determines whether the current time is the bolus start set time in the preset administration profile, or whether the bolus start command has been received via the communication unit 15 (step S21). .. In the process of step S21, when the calculation unit 17 determines that the current time is the bolus start set time or has received the bolus start command (YES determination in step S21), the calculation unit 17 drives the
次に、演算部17は、ボーラス投与が完了すると、駆動部12の駆動を制御し、投与量をベーサル投与に戻す。そして、演算部17は、インピーダンス計測部13を制御し、1回目のインピーダンスを計測する(ステップS23)。ステップS23の処理において、インピーダンス計測部13が1回目のインピーダンスの計測を行うと、インピーダンス計測部13は、計測した1回目インピーダンス情報(投与後インピーダンス情報)T1を記憶部14及び演算部17に出力する。
Next, when the bolus administration is completed, the calculation unit 17 controls the drive of the
次に、演算部17は、投与後インピーダンス情報である1回目インピーダンス情報T1の値が、記憶部14に予め格納された閾値よりも小さいか否かを判断する(ステップS24)。ここで、液漏れが発生した場合、第1電極22と第2電極23の間の投与後のインピーダンスが減少し、基準値である閾値よりも大きく変化する。
Next, the calculation unit 17 determines whether or not the value of the first impedance information T1, which is the post-administration impedance information, is smaller than the threshold value stored in advance in the storage unit 14 (step S24). Here, when liquid leakage occurs, the impedance after administration between the
ステップS24の処理において、演算部17が、1回目インピーダンス情報T1が閾値よりも小さいと判断した場合(ステップS24のYES判定)、演算部17は、通信部15を介して外部のコントローラに液漏れ発生にかかる警報の出力を指示する(ステップS25)。これにより、インスリンポンプ1の液漏れ検出処理が終了する。
In the process of step S24, when the calculation unit 17 determines that the first impedance information T1 is smaller than the threshold value (YES determination in step S24), the calculation unit 17 leaks liquid to the external controller via the
また、ステップS24の処理において、演算部17が、1回目インピーダンス情報T1が閾値よりも大きいと判断した場合(ステップS24のNO判定)、演算部17は、液漏れ検出処理を終了させる。これにより、インスリンポンプ1の液漏れ検出処理が終了する。 Further, in the process of step S24, when the calculation unit 17 determines that the first impedance information T1 is larger than the threshold value (NO determination in step S24), the calculation unit 17 ends the liquid leakage detection process. As a result, the liquid leakage detection process of the insulin pump 1 is completed.
第2の例における液漏れ検出方法によれば、ボーラス投与後、すなわち所定量の薬液が投与された後のインピーダンスを計測している。そして、この投与後インピーダンス情報と基準値である閾値との差に基づいて液漏れの検出を行っている。この第2の例における液漏れ検出方法では、基準値である閾値を投与前のインピーダンス情報としている。 According to the liquid leakage detection method in the second example, the impedance is measured after the bolus is administered, that is, after a predetermined amount of the drug solution is administered. Then, the liquid leakage is detected based on the difference between the impedance information after administration and the threshold value which is a reference value. In the liquid leakage detection method in this second example, the threshold value, which is a reference value, is used as impedance information before administration.
すなわち、第2の例における液漏れ検出方法でも、第1の例における液漏れ検出方法と同様に、インピーダンス計測部13が計測したインピーダンス情報を相対値として判断している。その結果、常時、インピーダンスを計測し、インピーダンス情報の絶対値で液漏れを判断する従来の液漏れ検出方法に比べて、外部環境によって生じる誤検出を防ぐことができ、より液漏れ検出の精度を向上させることができる。
That is, also in the liquid leakage detection method in the second example, the impedance information measured by the
4.液漏れ検出方法の第3の例
次に、液漏れ検出方法の第3の例について図7及び図8を参照して説明する。
図7は、液漏れ検出の第3の例を示すフローチャート、図8は、液漏れ検出の第3の例における投与パターンを示す説明図である。4. Third Example of Liquid Leakage Detection Method Next, a third example of the liquid leakage detection method will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
FIG. 7 is a flowchart showing a third example of liquid leakage detection, and FIG. 8 is an explanatory diagram showing an administration pattern in the third example of liquid leakage detection.
ここで、気温が上がると発汗が促進される。そして、第1電極22と第2電極23の間に分泌された汗が侵入すると、第1電極22及び第2電極23の間のインピーダンスが変化する。そのため、図7に示す第3の例にかかる液漏れ検出方法は、温度情報を考慮した液漏れ検出方法である。第1の例及び第2の例にかかる液漏れ検出方法と共通する工程については、その説明を省略する。なお、記憶部14には、温度情報に基づいて設定された複数の閾値が予め格納されている。
Here, when the temperature rises, sweating is promoted. Then, when the sweat secreted between the
まず、演算部17は、現在の時間が予め設定された投与プロファイルにおけるボーラス開始設定時間であるか、又は通信部15を介してボーラス開始命令を受信したか、否かを判断する(ステップS31)。ステップS31の処理において、演算部17は現在の時間がボーラス開始設定時間である又はボーラス開始命令を受信したと判断した場合(ステップS31のYES判定)、演算部17は、駆動部12の駆動を制御し、ボーラス投与を実行する(ステップS32)。これにより、図8に示すように、ボーラス投与が行われ、投与部21を通過する薬液の送液流量が増加する。
First, the calculation unit 17 determines whether the current time is the bolus start set time in the preset administration profile, or whether the bolus start command has been received via the communication unit 15 (step S31). .. In the process of step S31, when the calculation unit 17 determines that the current time is the bolus start set time or has received the bolus start command (YES determination in step S31), the calculation unit 17 drives the
次に、演算部17は、温度計測部18を制御し、第1電極22及び第2電極23の周囲の温度を計測する(ステップS34)。ステップS34の処理において、温度計測部18は、計測した温度情報を記憶部14及び演算部17に出力する。
Next, the calculation unit 17 controls the
次に、演算部17は、温度計測部18による温度の計測が完了すると、インピーダンス計測部13を制御し、1回目のインピーダンスを計測する(ステップS35)。
Next, when the temperature measurement by the
次に、演算部17は、温度計測部18が温度計測値に基づいて、記憶部14に予め記憶された複数の閾値から液漏れ判断に用いる閾値を選択する(ステップS36)。なお、ステップS36の閾値の選択処理は、ステップS35の投与後のインピーダンス計測処理よりも前に行ってもよい。また、ステップS35の投与後のインピーダンス計測処理は、ステップS34の温度計測処理の前に行ってもよい。
Next, the calculation unit 17 selects a threshold value to be used for liquid leakage determination from a plurality of threshold values stored in advance in the
次に、演算部17は、投与後インピーダンス情報である1回目インピーダンス情報T1の値が、ステップS36の処理で選択した閾値よりも小さいか否かを判断する(ステップS37)。ステップS37の処理において、演算部17は、1回目インピーダンス情報T1が閾値よりも小さいと判断した場合(ステップS37のYES判定)、演算部17は、通信部15を介して外部のコントローラに液漏れ発生にかかる警報の出力を指示する(ステップS38)。これにより、インスリンポンプ1の液漏れ検出処理が終了する。
Next, the calculation unit 17 determines whether or not the value of the first impedance information T1, which is the post-administration impedance information, is smaller than the threshold value selected in the process of step S36 (step S37). In the process of step S37, when the calculation unit 17 determines that the first impedance information T1 is smaller than the threshold value (YES determination in step S37), the calculation unit 17 leaks liquid to the external controller via the
また、ステップS37の処理において、演算部17は、1回目インピーダンス情報T1が閾値よりも大きいと判断した場合(ステップS37のNO判定)、演算部17は、液漏れ検出処理を終了させる。これにより、インスリンポンプ1の液漏れ検出処理が終了する。 Further, in the process of step S37, when the calculation unit 17 determines that the first impedance information T1 is larger than the threshold value (NO determination in step S37), the calculation unit 17 ends the liquid leakage detection process. As a result, the liquid leakage detection process of the insulin pump 1 is completed.
この第3の例における液漏れ検出方法によれば、ボーラス投与後、すなわち所定量の薬液が投与された後の検出部である第1電極22及び第2電極23の周囲の温度に基づいて閾値を設定している。これにより、汗によって生じるインピーダンスの変化量も考慮することができ、液漏れ検出の精度をさらに向上させることができる。
According to the liquid leakage detection method in the third example, the threshold value is based on the ambient temperature of the
また、第3の例にかかる液漏れ検出方法においても、第1の例にかかる液漏れ検出方法と同様に、ボーラス投与を行う前にインピーダンスを計測し、投与前インピーダンス情報と投与後インピーダンス情報の差分を算出してもよい。 Further, in the liquid leakage detection method according to the third example, the impedance is measured before the bolus administration, and the impedance information before administration and the impedance information after administration are obtained, as in the liquid leakage detection method according to the first example. The difference may be calculated.
5.液漏れ検出方法の第4の例
次に、液漏れ検出方法の第4の例について図9及び図10を参照して説明する。
図9は、液漏れ検出の第4の例を示すフローチャート、図10は、液漏れ検出の第4の例における投与パターンを示す説明図である。5. Fourth Example of Liquid Leakage Detection Method Next, a fourth example of the liquid leakage detection method will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
FIG. 9 is a flowchart showing a fourth example of liquid leakage detection, and FIG. 10 is an explanatory diagram showing an administration pattern in the fourth example of liquid leakage detection.
図9及び図10に示す第4の例では、食事前のボーラス投与持に制限されることなく、液漏れが疑われる時にはいつでも液漏れ検出を行うことができるように、テストとして所定量の薬液を投与する例について説明する。そのため、第1の例にかかる液漏れ検出方法と共通する工程については、その説明を省略する。 In the fourth example shown in FIGS. 9 and 10, a predetermined amount of chemical solution is used as a test so that the leakage can be detected whenever a leakage is suspected without being restricted to the bolus administration before meals. An example of administering the above will be described. Therefore, the description of the steps common to the liquid leakage detection method according to the first example will be omitted.
まず、演算部17は、現在の時間が予め設定された投与プロファイルにおけるテスト開始設定時間であるか、又は通信部15を介してテスト開始命令を受信したか、否かを判断する(ステップS41)。ステップS41の処理において、演算部17は現在の時間がテスト開始設定時間である又はテスト開始命令を受信したと判断した場合(ステップS41のYES判定)、演算部17は、インピーダンス計測部13を制御し、1回目のインピーダンスを計測する(ステップS42)。インピーダンス計測部13が1回目のインピーダンスの計測を行うと、インピーダンス計測部13は、計測した1回目インピーダンス情報(投与前インピーダンス情報)T1を記憶部14に記憶させる。
First, the calculation unit 17 determines whether the current time is the test start setting time in the preset administration profile, or whether the test start command is received via the communication unit 15 (step S41). .. In the process of step S41, when the calculation unit 17 determines that the current time is the test start set time or has received the test start command (YES determination in step S41), the calculation unit 17 controls the
インピーダンス計測部13による1回目のインピーダンスの計測が完了すると、演算部17は、駆動部12の駆動を制御し、所定時間の所定量投与の一例を示すテスト投与を実施する。そして、演算部17は、所定時間のテスト投与が完了すると、駆動部12の駆動を制御し、ベーサル投与を再開する(ステップS43)。これにより、図10に示すように、テスト投与が行われ、投与部21を通過する薬液の送液流量が一時的に増加する。また、演算部17は、テスト投与時に増加した薬液の増加量U1を記憶部14に記憶させる。なお、テスト投与を実行する前に予め増加量U1を記憶部14に記憶させてもよい。
When the first impedance measurement by the
次に、演算部17は、テスト投与が完了してベーサル投与を再開すると、インピーダンス計測部13を制御し、2回目のインピーダンスを計測する(ステップS44)。
Next, when the test administration is completed and the basal administration is restarted, the calculation unit 17 controls the
ステップS44の処理において、インピーダンス計測部13が2回目のインピーダンスの計測を行うと、インピーダンス計測部13は、計測した2回目インピーダンス情報(投与後インピーダンス情報)T2を記憶部14又は演算部17に出力する。
In the process of step S44, when the
次に、演算部17は、1回目インピーダンス情報T1と2回目インピーダンス情報T2との差分を算出し、算出した差分値が、記憶部14に予め格納された閾値よりも大きいか否かを判断する(ステップS45)。
Next, the calculation unit 17 calculates the difference between the first impedance information T1 and the second impedance information T2, and determines whether or not the calculated difference value is larger than the threshold value stored in advance in the
ステップS45の処理において、演算部17が算出した差分値が閾値よりも大きいと判断した場合(ステップS45のYES判定)、演算部17は、液漏れが発生したと判断し、通信部15を介して外部のコントローラに液漏れ発生にかかる警報の出力を指示する。そして、外部のコントローラは、振動や音などにより警報を出力し、使用者に液漏れが発生したことを報知する(ステップS46)。警報が出力されると、演算部17は、後述するステップS47の処理を行う。
In the process of step S45, when it is determined that the difference value calculated by the calculation unit 17 is larger than the threshold value (YES determination in step S45), the calculation unit 17 determines that a liquid leak has occurred, and via the
また、ステップS45の処理において、演算部17が算出した差分値が閾値よりも小さいと判断した場合(ステップS45のNO判定)、演算部17は、駆動部12の駆動を制御し、補償期間投与を実施する。そして、演算部17は、補償期間投与の実施が完了すると、駆動部12の駆動を制御し、ベーサル投与を再開する(ステップS47)。これにより、テスト投与を実施した際に、液漏れ検出処理が終了する。
Further, in the process of step S45, when it is determined that the difference value calculated by the calculation unit 17 is smaller than the threshold value (NO determination in step S45), the calculation unit 17 controls the drive of the
ここで、ステップS43の処理においてテスト投与を実施した場合、通常のベーサル投与時よりも薬液の投与量が増加する。そして、テスト投与時に増加した薬液の増加量U1と同じ量だけ、テスト投与の実施後にベーサル投与時の投与量よりも減らす必要がある。そのため、ステップS47の処理における補償期間投与では、減少量U2だけベーサル投与量よりも減らしている。この減少量U2は、テスト投与時に増加した薬液の増加量U1と同じ量である。これにより、ボーラス投与以外で一時的に薬液の投与量が増加しても、一日の薬液の投与量が変化することを防ぐことができる。なお、薬液の増加量U1には、テスト投与によって低血糖とならない程度のインスリン量が選択されるため、通常のボーラス投与量よりも小さい薬液量で液漏れ検出を行うことができる。したがって、増加量U1が異なるテスト投与をいくつか実施することで、液漏れを起こす投与量の上限値を調べることができ、ボーラス投与における所定量の上限値設定に役立てることができる。 Here, when the test administration is carried out in the treatment of step S43, the dose of the drug solution is increased as compared with the case of normal basal administration. Then, it is necessary to reduce the amount of the drug solution increased at the time of the test administration by the same amount as the amount U1 at the time of the basal administration after the test administration. Therefore, in the compensation period administration in the treatment of step S47, the reduced amount U2 is reduced from the basal dose. This decrease amount U2 is the same amount as the increase amount U1 of the drug solution increased at the time of test administration. As a result, even if the dose of the drug solution is temporarily increased other than the bolus administration, it is possible to prevent the daily dose of the drug solution from changing. Since the insulin amount that does not cause hypoglycemia by the test administration is selected as the increase amount U1 of the drug solution, the liquid leakage can be detected with a drug solution amount smaller than the normal bolus dose. Therefore, by carrying out several test administrations in which the increased amount U1 is different, the upper limit value of the dose that causes liquid leakage can be investigated, which can be useful for setting the upper limit value of the predetermined amount in the bolus administration.
この第4の例に示す液漏れ検出方法によれば、テスト投与を実施した場合でも、第1の例に示すボーラス投与時の液漏れ検出方法と同様に、正確に液漏れ検出を行うことができる。 According to the liquid leakage detection method shown in the fourth example, even when the test administration is carried out, the liquid leakage can be detected accurately as in the liquid leakage detection method at the time of bolus administration shown in the first example. it can.
6.液漏れ検出方法の第5の例
次に、液漏れ検出方法の第5の例について図11及び図12を参照して説明する。
図11は、液漏れ検出の第5の例を示すフローチャート、図12は、液漏れ検出の第5の例における投与パターンを示す説明図である。6. Fifth Example of Liquid Leakage Detection Method Next, a fifth example of the liquid leakage detection method will be described with reference to FIGS. 11 and 12.
FIG. 11 is a flowchart showing a fifth example of liquid leakage detection, and FIG. 12 is an explanatory diagram showing an administration pattern in the fifth example of liquid leakage detection.
図11に示す第5の例にかかる液漏れ検出方法は、運動検出部19からの検出情報を用いてボーラス投与後の運動時の漏れを検出するものである。第1の例にかかる液漏れ検出方法と共通する工程については、その説明を省略する。
The liquid leakage detection method according to the fifth example shown in FIG. 11 is to detect a leak during exercise after bolus administration by using the detection information from the
まず、演算部17は、現在の時間が予め設定された投与プロファイルにおけるボーラス開始設定時間であるか、又は通信部15を介してボーラス開始命令を受信したか、否かを判断する(ステップS51)。ステップS51の処理において、演算部17は現在の時間がボーラス開始設定時間である又はボーラス開始命令を受信したと判断した場合(ステップS51のYES判定)、演算部17は、インピーダンス計測部13を制御し、1回目のインピーダンスを計測する(ステップS52)。
First, the calculation unit 17 determines whether the current time is the bolus start set time in the preset administration profile, or whether the bolus start command has been received via the communication unit 15 (step S51). .. In the process of step S51, when the calculation unit 17 determines that the current time is the bolus start set time or has received the bolus start command (YES determination in step S51), the calculation unit 17 controls the
次に、演算部17は、駆動部12の駆動を制御し、ボーラス投与を実行する(ステップS53)。そして、演算部17は、所定時間及び所定量のボーラス投与が完了すると、インピーダンス計測部13を制御し、2回目のインピーダンスを計測する(ステップS54)。
Next, the calculation unit 17 controls the drive of the
次に、演算部17は、1回目インピーダンス情報T1と2回目インピーダンス情報T2との差分を算出し、算出した差分値が、記憶部14に予め格納された閾値よりも大きいか否かを判断する(ステップS55)。ステップS55の処理において、演算部17が、差分値が閾値よりも大きいと判断した場合(ステップS55のYES判定)、演算部17は、液漏れが発生したと判断し、通信部15を介して外部のコントローラに液漏れ発生にかかる警報の出力を指示する。そして、外部のコントローラは、振動や音などにより警報を出力し、使用者に液漏れが発生したことを報知する(ステップS56)。これにより、液漏れ検出処理が終了する。
Next, the calculation unit 17 calculates the difference between the first impedance information T1 and the second impedance information T2, and determines whether or not the calculated difference value is larger than the threshold value stored in advance in the
また、ステップS55の処理において、演算部17が、差分値が閾値よりも小さいと判断した場合(ステップS55のNO判定)、演算部17は、運動検出期間Q1中に運動検出部19が運動を検出したか否かを判断する(ステップS57)。図12に示すように、運動検出期間Q1は、ボーラス投与を行った後の所定の時間である。この運動検出期間Q1は、ボーラス投与における投与量に関わらず一定としてもよいが、ボーラス投与における投与量に基づいてその時間を調整してもよい。例えば、ボーラス投与量が少ない場合には運動検出期間Q1を短く設定し、ボーラス投与量が多い場合には運動検出期間Q1を長く設定してもよい。また、運動検出の例として、3軸加速度センサの各軸の2乗和の平方根を数秒間、例えば5秒間積分し、この積分値が予め設定した閾値を越えた場合に運動があったと判断してもよい。
Further, in the process of step S55, when the calculation unit 17 determines that the difference value is smaller than the threshold value (NO determination in step S55), the calculation unit 17 causes the
ステップS57の処理において、運動検出期間Q1中に運動検出部19が運動を検出しなかった場合(ステップS57のNO判定)、液漏れ検出処理が終了する。
In the process of step S57, if the
また、ステップS57の処理において、運動検出期間Q1中に運動検出部19が使用者の運動を検出した場合(ステップS57のYES判定)、演算部17は、インピーダンス計測部13を制御し、3回目のインピーダンスを計測する(ステップS58)。
Further, in the process of step S57, when the
ステップS58の処理において、インピーダンス計測部13が3回目のインピーダンスの計測を行うと、インピーダンス計測部13は、計測した3回目インピーダンス情報(運動時インピーダンス情報)T3を記憶部14又は演算部17に出力する。
In the process of step S58, when the
次に、演算部17は、1回目インピーダンス情報T1と3回目インピーダンス情報T3との差分を算出する。そして、演算部17は、算出した差分値が、記憶部14に予め格納された閾値よりも大きいか否かを判断する(ステップS59)。ステップS59の処理で用いられる閾値は、ステップS55の処理で用いられる閾値と同じ値でもよく、あるいは異なる値でもよい。 Next, the calculation unit 17 calculates the difference between the first impedance information T1 and the third impedance information T3. Then, the calculation unit 17 determines whether or not the calculated difference value is larger than the threshold value stored in advance in the storage unit 14 (step S59). The threshold value used in the process of step S59 may be the same value as the threshold value used in the process of step S55, or may be a different value.
ここで、使用者の運動により、使用者の皮膚における投与部21が穿刺した箇所からボーラス投与した際の薬液が漏れ出た場合、第1電極22と第2電極23の間のインピーダンスが変化する。そして、ステップ59の処理において、演算部17は、算出した1回目インピーダンス情報T1と3回目インピーダンス情報T3の差分値が閾値よりも大きいと判断した場合(ステップS59のYES判定)、演算部17は、液漏れが発生したと判断し、警報を出力する(ステップS60)。なお、ステップS56によって出力される警報と、ステップS60によって出力される警報は、同じ音や振動であってもよく、あるいは異なる音や振動であってもよい。これにより、液漏れ検出処理が終了する。
Here, when the drug solution when the bolus is administered leaks from the punctured portion of the skin of the user due to the exercise of the user, the impedance between the
また、ステップS59の処理において、演算部17が、算出した差分値が閾値よりも小さいと判断した場合(ステップS59のNO判定)、演算部17は、運動時の液漏れは発生していないと判断する。これにより、液漏れ検出処理が終了する。 Further, in the process of step S59, when the calculation unit 17 determines that the calculated difference value is smaller than the threshold value (NO determination in step S59), the calculation unit 17 states that no liquid leakage has occurred during exercise. to decide. As a result, the liquid leakage detection process is completed.
第5の例における液漏れ検出方法によれば、ボーラス投与後、すなわち所定量の薬液を投与した後の使用者の運動を検出することで、運動時に生じる液漏れの有無を判断することができる。また、上述した第5の例における液漏れ検出方法では、運動検出期間Q1における1回の運動時の液漏れを判断する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、運動検出期間Q1中に、運動検出部19が使用者の運動を検出する毎に、インピーダンスを計測し、液漏れを検出するようにしてもよい。
According to the liquid leakage detection method in the fifth example, the presence or absence of liquid leakage that occurs during exercise can be determined by detecting the movement of the user after the bolus administration, that is, after the administration of a predetermined amount of the drug solution. .. Further, in the liquid leakage detection method in the fifth example described above, an example of determining a liquid leakage during one exercise in the exercise detection period Q1 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, during the motion detection period Q1, each time the
また、この第5の例における液漏れ検出方法においても第3の例にかかる液漏れ検出方法と同様に、温度計測部18が計測した温度情報を用いてもよい。すなわち、ステップS55及びステップS59の処理における液漏れの有無の判断で用いる閾値を、温度計測部18が計測した温度情報に基づいて設定してもよい。
Further, in the liquid leakage detection method in the fifth example, the temperature information measured by the
以上、本発明の実施の形態例について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の薬液投与装置は、上述の実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 The embodiments of the present invention have been described above, including their effects. However, the drug solution administration device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention described in the claims.
上述した実施の形態例では、薬液投与装置としてインスリンを投与するインスリンポンプを適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。投与する薬液としては、鎮痛薬、抗癌治療薬、HIV薬、鉄キレート薬、肺高血圧症治療薬等のその他各種の薬液を用いてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which an insulin pump for administering insulin is applied as a drug solution administration device has been described, but the present invention is not limited to this. As the drug solution to be administered, various other drug solutions such as analgesics, anticancer drugs, HIV drugs, iron chelating drugs, and pulmonary hypertension drugs may be used.
また、運動検出部19が検出した装置本体の向きに関する情報に基づいて液漏れ判断時に用いる閾値を設定してもよい。
Further, the threshold value used at the time of determining the liquid leakage may be set based on the information regarding the orientation of the device main body detected by the
1…インスリンポンプ(薬液投与装置)、 11…電源部、 12…駆動部、 13…インピーダンス計測部、 14…記憶部、 15…通信部、 16…日時管理部、 17…演算部、 18…温度計測部、 19…運動検出部、 20…貼付部、 21…投与部、 22…第1電極(検出部)、 23…第2電極、 Q1…運動検出期間 1 ... Insulin pump (drug administration device), 11 ... Power supply unit, 12 ... Drive unit, 13 ... Impedance measurement unit, 14 ... Storage unit, 15 ... Communication unit, 16 ... Date and time management unit, 17 ... Calculation unit, 18 ... Temperature Measurement unit, 19 ... motion detection unit, 20 ... pasting unit, 21 ... administration unit, 22 ... first electrode (detection unit), 23 ... second electrode, Q1 ... motion detection period
Claims (5)
前記投与部に前記薬液を送り出す駆動部と、
前記投与部の周囲に設けられた検出部と、
前記検出部のインピーダンスを計測するインピーダンス計測部と、
前記検出部の温度を計測する温度計測部と、
前記駆動部を制御する演算部と、
前記インピーダンス計測部が計測したインピーダンス情報にかかる、温度情報に基づいて予め設定された複数の閾値が格納される記憶部と、を備え、
前記演算部は、前記駆動部が前記投与部に所定量の薬液を送り出す際に、前記温度計測部が計測した温度情報を取得し、前記温度情報に基づいて前記記憶部に記憶された複数の閾値から前記薬液の漏れの判断に使用する閾値を選択し、前記駆動部が前記投与部に所定量の薬液を送り出した後に、前記インピーダンス計測部が計測した投与後インピーダンス情報と前記記憶部に記憶され、かつ選択した前記閾値に基づいて前記薬液の漏れの有無を判断する
薬液投与装置。 The administration part that administers the drug solution to the user,
A driving unit that delivers the drug solution to the administration unit,
A detection unit provided around the administration unit and
An impedance measurement unit that measures the impedance of the detection unit and
A temperature measuring unit that measures the temperature of the detection unit and
An arithmetic unit that controls the drive unit and
It is provided with a storage unit for storing a plurality of preset threshold values based on temperature information, which is related to impedance information measured by the impedance measuring unit.
The calculation unit acquires temperature information measured by the temperature measurement unit when the drive unit sends a predetermined amount of a chemical solution to the administration unit, and a plurality of storage units stored in the storage unit based on the temperature information. A threshold value to be used for determining leakage of the drug solution is selected from the threshold value, and after the driving unit sends a predetermined amount of the drug solution to the administration unit, the post-administration impedance information measured by the impedance measurement unit and stored in the storage unit. A drug solution administration device that determines the presence or absence of leakage of the drug solution based on the selected threshold value.
請求項1に記載の薬液投与装置。 The calculation unit acquires pre-administration impedance information measured by the impedance measuring unit before the driving unit delivers a predetermined amount of the drug solution to the administration unit, and obtains the post-administration impedance information, the pre-administration impedance information, and the above-mentioned pre-administration impedance information. The drug solution administration device according to claim 1, wherein the presence or absence of leakage of the drug solution is determined based on a threshold value.
前記投与部に前記薬液を送り出す駆動部と、
前記投与部の周囲に設けられた検出部と、
前記検出部のインピーダンスを計測するインピーダンス計測部と、
前記使用者の運動を検出する運動検出部と、
前記駆動部を制御する演算部と、
前記インピーダンス計測部が計測したインピーダンス情報にかかる閾値が格納される記憶部と、を備え、
前記演算部は、前記駆動部が前記投与部に所定量の薬液を送り出した後に、前記インピーダンス計測部が計測した投与後インピーダンス情報と前記記憶部に記憶された前記閾値に基づいて前記薬液の漏れの有無を判断するとともに、前記運動検出部が前記使用者の運動を検出した際に、前記インピーダンス計測部が計測した運動時インピーダンス情報を取得し、前記運動時インピーダンス情報と前記記憶部に記憶された閾値に基づいて前記薬液の漏れの有無を判断する
薬液投与装置。 The administration part that administers the drug solution to the user,
A driving unit that delivers the drug solution to the administration unit,
A detection unit provided around the administration unit and
An impedance measurement unit that measures the impedance of the detection unit and
A motion detection unit that detects the user's motion,
An arithmetic unit that controls the drive unit and
A storage unit for storing a threshold value for impedance information measured by the impedance measurement unit is provided.
After the driving unit sends a predetermined amount of the chemical solution to the administration unit , the calculation unit leaks the chemical solution based on the post-administration impedance information measured by the impedance measurement unit and the threshold value stored in the storage unit. When the motion detection unit detects the user's motion, the impedance measurement section acquires the motion impedance information measured by the impedance measurement section, and stores the impedance information during the motion and the storage unit. A drug solution administration device that determines the presence or absence of leakage of the drug solution based on the threshold value.
請求項3に記載の薬液投与装置。 The drug solution administration device according to claim 3 , wherein the motion detection unit detects the user's motion during a predetermined period after administering a predetermined amount of the drug solution to the user.
請求項1から4のいずれか1項に記載の薬液投与装置。 The calculation unit controls the driving unit to continuously administer a constant amount of the drug solution to the user and to administer a predetermined amount of the drug solution to the user in an amount increased from the continuous administration. The drug solution administration device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the amount of the drug solution in the continuous administration is reduced by the amount increased by the predetermined amount administration.
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