JP6750947B2 - Battery type spraying device - Google Patents

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Description

本発明は、電池式噴霧装置に係り、特に、電池の寿命を延長させることができるように工夫したものに関する。 The present invention relates to a battery-type spray device, and more particularly, to a device devised so as to extend the life of a battery.

従来の電池式噴霧装置の構成を開示するものとして、例えば、特許文献１がある。
特許文献１に記載された発明による「吐出装置及び噴霧装置」は概略次のような構成になっている。
まず、ケースがあり、該ケース内にスプレー缶が内装されている。このスプレー缶内には噴霧剤が充填されており、この噴霧剤は、液化ガスと、例えば、香料のような薬剤とから構成されている。また、上記ケース内には、モータと、ノズル操作部と、ギア群が内装されている。上記ノズル操作部は、上記ギア群を介して上記モータによって駆動される。そして、上記ノズル操作部を駆動させることによりノズルを押し下げ、上記噴霧剤を上記ケース外に噴霧する。
また、上記ケース内には、電子回路が設置されており、この電子回路により、上記モータを所定時間毎に「オン」させて、上記噴霧剤の噴霧を定期的に行う。 For example, Patent Document 1 discloses a configuration of a conventional battery-type spraying device.
The "discharging device and the spraying device" according to the invention described in Patent Document 1 has a schematic structure as follows.
First, there is a case, and a spray can is installed inside the case. The spray can is filled with a propellant, and the propellant is composed of a liquefied gas and a drug such as a fragrance. In addition, a motor, a nozzle operation unit, and a gear group are incorporated in the case. The nozzle operating unit is driven by the motor via the gear group. Then, by driving the nozzle operation unit, the nozzle is pushed down and the propellant is sprayed outside the case.
In addition, an electronic circuit is installed in the case, and the electronic circuit periodically turns on the motor to turn on the motor and spray the spray agent.

また、上記ケース内には電池が内装されており、この電池によって上記モータや電子回路に電力を供給する。また、特許文献１には明記されていないが、上記スプレー缶には定量バルブが設置されており、一回の噴霧動作により所定量の噴霧剤が噴霧される。 Further, a battery is installed inside the case, and the battery supplies electric power to the motor and the electronic circuit. Further, although not specified in Patent Document 1, a fixed amount valve is installed in the spray can, and a predetermined amount of spray agent is sprayed by one spray operation.

特開２００６−３２６５１１号公報JP, 2006-326511, A

上記従来の構成によると、電池の寿命が短いという問題があった。これは次のような理由による。前述したように、１回の噴霧動作により噴射される噴射剤の量は定量バルブにより規制されているが、上記モータは噴霧動作を確実に完了させるために暫くの間は「オン」されたままの状態にある。それが原因して、電池の寿命が短くなってしまうものである。 According to the above conventional configuration, there is a problem that the life of the battery is short. This is for the following reason. As described above, the amount of the propellant injected by one spraying operation is regulated by the metering valve, but the motor remains “on” for a while to surely complete the spraying operation. It is in the state of. As a result, the battery life is shortened.

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、電池の寿命を延長させることができる電池式噴霧装置を提供することにある。 The present invention has been made based on such a point, and an object of the present invention is to provide a battery-type spraying device capable of extending the life of a battery.

上記問題を解決するべく本願発明の請求項1による電池式噴霧装置は、ケースと、上記ケース内に内装され、噴霧剤が充填された缶本体と、上記缶本体の吹出口に押圧操作可能に取り付けられた噴霧ヘッドと、上記噴霧ヘッドの押圧により上記吹出口を介して所定量の噴霧剤を噴射させる定量バルブと、からなるエアゾール缶と、上記ケース内に内装され上記噴霧ヘッドを押圧する駆動部と、上記ケース内に内装され上記駆動部を駆動する駆動モータと、上記ケース内に内装され上記駆動モータに電源を供給する電池と、上記ケース内に内装され上記噴霧ヘッドが押圧された後の上記電池の電圧を監視しながら上記モータを停止させる制御手段と、を具備し、上記制御手段は上記噴霧ヘッドが押圧された後上記電池の残量と上記噴霧ヘッドが降下し切るまでの時間に関するデータに基づいて予め設定された設定時間経過後に上記電池の電圧を測定し、その測定された電圧と予め記憶されている上記電池の電圧と上記駆動モータの停止時間に関するデータとに基づいて上記駆動モータを停止させるタイミングを決定するものであり、上記設定時間は上記電池の残量にかかわらず上記定量バルブの駆動時間が経過して上記駆動モータの電流が平坦化するであろう時間を見込んで設定されていることを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the battery-type spraying device according to claim 1 of the present invention is a case, a can body that is internally provided in the case, is filled with a spraying agent, and can be pressed to the outlet of the can body. An aerosol can consisting of an attached spray head and a metering valve for injecting a predetermined amount of spray agent through the outlet by pressing the spray head, and a drive that is installed inside the case and presses the spray head Section, a drive motor that is installed in the case and drives the drive unit, a battery that is installed in the case and supplies power to the drive motor, and a case that is installed in the case and the spray head is pressed. of anda control means for stopping the motor while monitoring the voltage of the battery, the control means until the remaining amount and the spray head above Symbol battery as possible drops after the spray head is pressed Based on the measured voltage, the voltage of the battery stored in advance and the data on the stop time of the drive motor are measured after the preset time has elapsed based on the data on the time. It determines the timing of stopping the drive motor, and the set time is the time that the current of the drive motor will be flattened after the drive time of the quantitative valve has elapsed regardless of the remaining amount of the battery. It is characterized by being set in anticipation.

以上述べたように本願発明の請求項１による電池式噴霧装置によると、ケースと、上記ケース内に内装され、噴霧剤が充填された缶本体と、上記缶本体の吹出口に押圧操作可能に取り付けられた噴霧ヘッドと、上記噴霧ヘッドの押圧により所定量の噴霧剤を上記吹出口を介して噴射させる定量バルブと、からなるスプレー缶と、上記ケース内に内装され上記噴霧ヘッドを押圧する駆動部と、上記ケース内に内装され上記駆動部を駆動する駆動モータと、上記ケース内に内装され上記駆動モータに電源を供給する電池と、上記ケース内に内装され上記噴霧ヘッドが押圧された後の上記電池の電圧を監視しながら上記モータを停止させるタイミングを決定する制御手段と、を具備した構成になっているので、上記モータを動作させる時間を最小限に抑え、上記電池の寿命を延長させることができる。
又、請求項２による電池式装置によると、請求項１記載の電池式噴霧装置において、上記制御手段は上記噴霧ヘッドが押圧された後予め設定された設定時間経過後に上記電池の電圧を測定し、その測定された電圧に基づいて上記駆動モータを停止させるタイミングを決定するものであるので、上記電池の電圧を常時監視する必要がなく、消費電力を抑えることができ、これにより更に上記電池の寿命を延長させることができる。
又、請求項３による電池式噴霧装置によると、請求項２記載の電池式噴霧装置において、上記設定時間は上記電池の残量にかかわらず上記定量バルブの駆動時間が経過して上記駆動モータの電流が平坦化するであろう時間を見込んで設定されているので、適切な電池の電圧を測定することができ、それによって、制御の精度を高めることができる。
又、請求項４による電池式装置によると、請求項１〜請求項３の何れかに記載の電池式噴霧装置において、上記制御手段は、上記電池の電圧に対応した上記モータを停止させるタイミングとの関係をデータとして予め備えているので、簡易な構成により上記電池の寿命を延長させることができる。 As described above, according to the battery-type spraying device according to claim 1 of the present invention, the case, the can main body which is installed in the case and is filled with the spraying agent, and the blowout port of the can main body can be pressed. A spray can consisting of an attached spraying head and a metering valve for injecting a predetermined amount of spraying agent through the outlet by pressing the spraying head, and a drive which is installed inside the case and presses the spraying head Section, a drive motor that is installed in the case and drives the drive unit, a battery that is installed in the case and supplies power to the drive motor, and a case that is installed in the case and the spray head is pressed. The control means for deciding the timing to stop the motor while monitoring the battery voltage is to be configured to minimize the time for operating the motor and extend the life of the battery. Can be made.
Further, according to the battery-powered device according to claim 2, in the battery-powered spray device according to claim 1, the control means measures the voltage of the battery after a preset time has elapsed after the spray head was pressed. Since the timing for stopping the drive motor is determined based on the measured voltage, it is not necessary to constantly monitor the voltage of the battery, and it is possible to suppress power consumption. The life can be extended.
According to the battery type spraying device of the third aspect, in the battery type spraying device of the second aspect, the drive time of the drive motor is increased after the set time has elapsed regardless of the remaining amount of the battery. Since the current is set in consideration of the time when the current will be flattened, an appropriate voltage of the battery can be measured, thereby improving the control accuracy.
Further, according to the battery-powered device according to claim 4, in the battery-powered spray device according to any one of claims 1 to 3, the control means sets a timing for stopping the motor corresponding to the voltage of the battery. Since the above relationship is preliminarily provided as data, the life of the battery can be extended with a simple configuration.

本発明の一実施の形態を示す図で、電池式噴霧装置の縦断面図である。It is a figure showing one embodiment of the present invention, and is a longitudinal section of a battery type spray device. 本発明の一実施の形態を示す図で、電池式噴霧装置の機能ブロック図である。It is a figure showing one embodiment of the present invention, and is a functional block diagram of a battery type spray device. 本発明の一実施の形態を示す図で、横軸に時間をとり、縦軸に電池式噴霧装置の電池の電圧と駆動モータの電流をとり、電池の電圧及び駆動モータの電流の時間変化を示すグラフである。In the figure showing one embodiment of the present invention, the horizontal axis represents time, the vertical axis represents the voltage of the battery of the battery-type spray device and the current of the drive motor, the time variation of the battery voltage and the current of the drive motor. It is a graph shown. 本発明の一実施の形態を示す図で、電池式噴霧装置の制御手段の作用を説明するためのフローチャートである。It is a figure which shows one Embodiment of this invention, and is a flowchart for demonstrating the effect|action of the control means of a battery-type spraying device.

以下、図１乃至図４を参照して本発明の一実施の形態について説明する。
この一実施の形態による電池式噴霧装置１には、図１に示すように、まず、ケース３がある。このケース３は中空形状であり、内部に仕切壁５が設置されている。この仕切壁５の図１中左側の空間には、スプレー缶収容部７と電池収容部９が設けられている。上記スプレー缶収容部７は、上記仕切壁５の図１中左側の空間の大部分を占めている。上記電池収容部９は、上記仕切壁５の図１中左側であって右下側の空間に設けられている。上記仕切壁５の図１中右上側の空間には、駆動系収容部１１が設けられている。また、上記仕切壁５の図１中右下側の空間には、基板収容部１３が設けられている。また、上記スプレー缶収容部７の図１中上側の上記ケース３には噴霧口１５が形成されている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.
In the battery-type spraying device 1 according to this embodiment, as shown in FIG. 1, first, there is a case 3. The case 3 has a hollow shape, and a partition wall 5 is installed inside. A spray can accommodating portion 7 and a battery accommodating portion 9 are provided in a space on the left side of the partition wall 5 in FIG. The spray can housing portion 7 occupies most of the space on the left side of the partition wall 5 in FIG. 1. The battery housing portion 9 is provided in the space on the lower left side of the partition wall 5 in FIG. 1. A drive system accommodating portion 11 is provided in the space on the upper right side in FIG. 1 of the partition wall 5. In addition, a substrate housing portion 13 is provided in the space on the lower right side of the partition wall 5 in FIG. 1. A spray port 15 is formed in the case 3 above the spray can housing 7 in FIG.

上記スプレー缶収容部７には、スプレー缶２１が収容されている。このスプレー缶２１は、缶本体２３と、この缶本体２３の吹出口に取り付けられた噴霧ヘッド２７と、上記缶本体２３内であって上記噴霧ヘッド２７の下方に取り付けられた図示しない定量バルブと、上記缶本体２３内であって上記定量バルブに連結されたチューブ（図示せず）と、から構成されている。 A spray can 21 is housed in the spray can housing portion 7. The spray can 21 includes a can body 23, a spray head 27 attached to the outlet of the can body 23, and a metering valve (not shown) mounted in the can body 23 and below the spray head 27. , A tube (not shown) connected to the metering valve in the can body 23.

上記缶本体２３内には噴霧剤２４が充填されており、この噴霧剤２４は、例えば、ジメチルエーテルのような液化ガスと、例えば、香料である薬剤とから構成されている。
なお、上記液化ガスの一部は缶本体２３内で気化されている。 The can body 23 is filled with a propellant 24, and the propellant 24 is composed of, for example, a liquefied gas such as dimethyl ether and a chemical such as a fragrance.
A part of the liquefied gas is vaporized inside the can body 23.

そして、上記噴霧ヘッド２７が図１中下側に押圧操作されると、上記定量バルブが解放され、上記缶本体２３内に充填された噴霧剤２４が、上記チューブ、定量バルブ、噴霧ヘッド２７、上記ケース３の噴霧口１５を介して外部に噴霧される。
なお、上記定量バルブは、上記噴霧ヘッド２７が押圧操作されたままであっても、一定量の噴霧剤２４の噴霧が終われば、例えば、図示しないバネ機構によって閉じられる。また、上記噴霧ヘッド２７は、押圧操作の停止により、図示しないバネによって元の位置に復帰される。 Then, when the spray head 27 is pressed downward in FIG. 1, the metering valve is released, and the spraying agent 24 filled in the can body 23 becomes the tube, metering valve, spraying head 27, It is sprayed to the outside through the spray port 15 of the case 3.
It should be noted that the metering valve is closed, for example, by a spring mechanism (not shown) when the spraying of the fixed amount of the spraying agent 24 is finished even when the spraying head 27 is being pressed. The spray head 27 is returned to its original position by a spring (not shown) when the pressing operation is stopped.

上記駆動系収容部１１内には、駆動モータ３１が設置されている。この駆動モータ３１は、略円筒形状のモータハウジング３３と、このモータハウジング３３の内側に固着された図示しないステータと、このステータの内周側に回転可能に設置されたロータと、このロータに固着された出力軸３５によって構成されている。また、上記出力軸３５の先端には小歯車３７が固着されている。 A drive motor 31 is installed in the drive system housing 11. The drive motor 31 includes a substantially cylindrical motor housing 33, a stator (not shown) fixed to the inside of the motor housing 33, a rotor rotatably installed on the inner peripheral side of the stator, and a rotor fixed to the rotor. It is constituted by the output shaft 35. A small gear 37 is fixed to the tip of the output shaft 35.

また、上記ケース３内の図１中上側には駆動部３６が収容・配置されている。この駆動部３６は、既に説明した小歯車３７と、その他複数の歯車からなる歯車群によって構成されている。
まず、上記駆動系収容部１１内に、歯車支持軸３８が回転可能に設置されており、この歯車支持軸３８には、大径で歯数の多い大歯車３９ａと、小径で歯数の少ない小歯車３９ｂが同軸に固着されている。上記大歯車３９ａには上記小歯車３７が噛合されている。 A drive unit 36 is housed and arranged in the upper side of the case 3 in FIG. The drive unit 36 is composed of the small gear 37 already described and a gear group including a plurality of other gears.
First, a gear support shaft 38 is rotatably installed in the drive system housing 11. The gear support shaft 38 has a large gear 39a with a large diameter and a large number of teeth, and a small gear with a small number of teeth and a small number of teeth. The small gear 39b is fixed coaxially. The small gear 37 is meshed with the large gear 39a.

また、上記駆動系収容部１１内には、別の歯車支持軸４０が回転可能に設置されており、この歯車支持軸４０には、大径で歯数の多い大歯車４１ａと、小径で歯数の少ない小歯車４１ｂが同軸に固着されている。上記大歯車４１ａには上記小歯車３９ｂが噛合されている。 Further, another gear support shaft 40 is rotatably installed in the drive system accommodating portion 11, and the gear support shaft 40 includes a large gear 41a having a large diameter and a large number of teeth and a small gear tooth 41a. A small number of small gears 41b are fixed coaxially. The small gear 39b is meshed with the large gear 41a.

また、上記駆動系収容部１１内には、カム歯車支持軸４２が回転可能に設置されており、このカム歯車支持軸４２にはカム歯車４３が固着されている。このカム歯車４３は略扇状をなしており、回動中心側には係合軸４３ｂが設けられている。上記カム歯車４３には上記小歯車４１ｂが噛合されている。 A cam gear support shaft 42 is rotatably installed in the drive system housing 11, and a cam gear 43 is fixed to the cam gear support shaft 42. The cam gear 43 has a substantially fan shape, and an engagement shaft 43b is provided on the rotation center side. The small gear 41b is meshed with the cam gear 43.

上記ケース３内には、押圧操作部材５１が図１中上下方向に昇降可能に設置されている。この押圧操作部材５１の図１中下側には係合軸用凹部５３が形成されていて、この係合軸用凹部５３には上記カム歯車４３の係合軸４３ｂが係合されている。また、上記係合軸用凹部５３の図１中上側にはガイド用貫通孔５５が形成されている。また、上記押圧操作部材５１の図１中上端側は、噴霧ヘッド押圧部５７となっており、この噴霧ヘッド押圧部５７には貫通孔５９が形成されていて、この貫通孔５９には上記噴霧ヘッド２７が貫通されている。上記噴霧ヘッド押圧部５７は上記噴霧ヘッド２７のフランジ部６１に当接されている。 A pressing operation member 51 is installed in the case 3 so as to be vertically movable in FIG. An engaging shaft recess 53 is formed on the lower side of the pressing operation member 51 in FIG. 1, and the engaging shaft 43b of the cam gear 43 is engaged with the engaging shaft recess 53. A guide through hole 55 is formed on the upper side of the engagement shaft recess 53 in FIG. The upper end side of the pressing operation member 51 in FIG. 1 is a spray head pressing part 57, and a through hole 59 is formed in the spray head pressing part 57, and the spray hole is formed in the through hole 59. The head 27 is penetrated. The spray head pressing portion 57 is in contact with the flange portion 61 of the spray head 27.

また、上記仕切壁５の図１中上側部分には噴霧ヘッド押圧部材用貫通孔６３が形成されていて、上記押圧操作部材５１は、この噴霧ヘッド押圧部材用貫通孔６３を貫通して設置されている。また、上記噴霧ヘッド押圧部材用貫通孔６３内には、板状のガイド部６５が形成されており、このガイド部６５が上記押圧操作部材５１のガイド用貫通孔５５を貫通している。上記押圧操作部材５１は、上記ガイド部６５によって、図１中上下方向にガイドされる。そして、上記駆動モータ３１が「オン」されると、上記駆動部３６が駆動され、それによって上記噴霧ヘッド２７が図１中下側に押圧・降下される。 A spray head pressing member through hole 63 is formed in the upper portion of the partition wall 5 in FIG. 1, and the pressing operation member 51 is installed so as to penetrate through the spray head pressing member through hole 63. ing. Further, a plate-shaped guide portion 65 is formed in the spray head pressing member through hole 63, and the guide portion 65 penetrates the guide through hole 55 of the pressing operation member 51. The pushing operation member 51 is guided in the vertical direction in FIG. 1 by the guide portion 65. Then, when the drive motor 31 is turned on, the drive unit 36 is driven, and thereby the spray head 27 is pressed and lowered to the lower side in FIG.

また、上記基板収容部１３には基板７１が設置されており、この基板７１には、明るさセンサ７３、ＬＥＤ７５、切替スイッチ７７、噴霧スイッチ７９、等が実装されている。また、上記基板７１には、制御手段としてのマイクロコントローラ８０（図２に示す）や、その他図示しない電子部品が実装されている。上記明るさセンサ７３は電池式噴霧装置１周辺の明るさを検出するものである。また、上記ＬＥＤ７５は、例えば、噴霧を行う直前に点滅して噴霧を行うことを使用者に示すといった、動作状態の表示を行うものである。また、上記切替スイッチ７７は噴霧動作を間欠的に行う場合の間欠時間を切り替えるためのものである。すなわち、予め複数種類の間欠時間が設定されており、上記切替スイッチ７７の操作によって、上記複数種類の間欠時間の中から任意の間欠時間を選択するようになっている。また、上記噴霧スイッチ７９は、押ボタンスイッチであり、使用者が任意に噴霧させたい場合に操作するスイッチである。 A board 71 is installed in the board housing portion 13, and a brightness sensor 73, an LED 75, a changeover switch 77, a spray switch 79, etc. are mounted on the board 71. Further, on the board 71, a microcontroller 80 (shown in FIG. 2) as a control means and other electronic parts not shown are mounted. The brightness sensor 73 detects brightness around the battery-type spraying device 1. In addition, the LED 75 displays an operation state, for example, blinking immediately before spraying to indicate to the user that spraying is performed. The changeover switch 77 is for changing the intermittent time when the spraying operation is intermittently performed. That is, a plurality of types of intermittent time are set in advance, and an arbitrary intermittent time is selected from the plurality of types of intermittent time by operating the changeover switch 77. The spray switch 79 is a push button switch that is operated when the user wants to spray the spray arbitrarily.

また、上記電池収容部９内の図１中上側と下側には、電池用端子８１ａ、８１ｂが設置されており、これら電池用端子８１ａ、８１ｂ間に電池８３が設置されている。この電池８３によって、上記基板７１に実装された電子部品や上記駆動モータ３１に電力が供給される。 Further, battery terminals 81a and 81b are installed on the upper side and the lower side in FIG. 1 in the battery housing portion 9, and a battery 83 is installed between these battery terminals 81a and 81b. Electric power is supplied to the electronic components mounted on the substrate 71 and the drive motor 31 by the battery 83.

ここで、図２に記載された機能ブロック図を参照して、上記マイクロコントローラ８０の構成と、上記マイクロコントローラ８０によって駆動モータ３１の制御を行う構成について説明する。
上記マイクロコントローラ８０には、Ａ／Ｄ変換器９１が設置されている。このＡ／Ｄ変換器９１を介して、上記電池８３の電圧を検出する。また、上記マイクロコントローラ８０には、タイマ９３が設置されており、このタイマ９３によって、噴霧が開始されてからの時間が計測される。また、タイマ９３によって予め設定された時間毎の定期的な噴霧動作を実現している。 Here, the configuration of the microcontroller 80 and the configuration of controlling the drive motor 31 by the microcontroller 80 will be described with reference to the functional block diagram shown in FIG.
An A/D converter 91 is installed in the microcontroller 80. The voltage of the battery 83 is detected via the A/D converter 91. A timer 93 is installed in the microcontroller 80, and the timer 93 measures the time from the start of spraying. Further, the timer 93 realizes a regular spraying operation for each preset time.

また、上記マイクロコントローラ８０には、メモリ９５が設置されていて、このメモリ９５内には、制御プログラム記憶部９５ａとモータ停止時間データ記憶部９５ｂが設けられている。上記制御プログラム記憶部９５ａには各種制御プログラムが記憶されているとともに、上記モータ停止時間データ記憶部９５ｂにはモータ停止時間データが記憶されている。上記モータ停止時間データは噴霧動作時の電池８３の電圧と駆動モータ３１を「オフ」させる時間との関係を示したデータである。上記各種制御プログラムの一つとして、噴霧動作時に測定された電池８３の電圧と上記モータ停止時間データとにより上記駆動モータ３１を「オフ」させるタイミングを決定し、そのタイミングで駆動モータ３１を「オフ」させるための制御プログラムがある。 A memory 95 is installed in the microcontroller 80, and a control program storage unit 95a and a motor stop time data storage unit 95b are provided in the memory 95. The control program storage unit 95a stores various control programs, and the motor stop time data storage unit 95b stores motor stop time data. The motor stop time data is data showing the relationship between the voltage of the battery 83 and the time for turning off the drive motor 31 during the spraying operation. As one of the various control programs, the timing of turning off the drive motor 31 is determined based on the voltage of the battery 83 measured during the spraying operation and the motor stop time data, and the drive motor 31 is turned off at that timing. There is a control program for this.

また、演算処理部９６が設置されていて、この演算処理部９６は、上記制御プログラム記憶部９５ａとモータ停止時間データ記憶部９５ｂに記憶されているデータを使用して必要な処理を実行する。その一つが既に説明した処理であり、すなわち、噴霧動作時に測定された電池８３の電圧と上記モータ停止時間データとにより上記駆動モータ３１の停止時間を決定し、そのタイミングで駆動モータ３１を「オフ」させる処理である。 Further, an arithmetic processing unit 96 is installed, and the arithmetic processing unit 96 executes necessary processing by using the data stored in the control program storage unit 95a and the motor stop time data storage unit 95b. One of them is the process already described, that is, the stop time of the drive motor 31 is determined based on the voltage of the battery 83 measured during the spraying operation and the motor stop time data, and the drive motor 31 is turned off at that timing. It is a process to make.

次に、図３を参照しながら、マイクロコントローラ８０による制御について詳しく説明する。図３は、横軸に時間をとり、縦軸に電池８３の電圧と駆動モータ３１の電流をとり、電池８３の電圧及び駆動モータ３１の電流の時間変化を示すグラフである。
なお、図３は、本実施の形態による制御を実行しない場合の電池８３の電圧及び駆動モータ３１の電流の時間変化を示している。まず、駆動モータ３１の電流の波形をみると、まず、（ｔ１）で駆動モータ３１を「オン」する。この駆動モータ３１の「オン」により既に説明した一連の噴霧動作が開始される。電流は駆動モータ３１が「オン」された直後急上昇するが、噴霧ヘッド２７が降下することにより徐々に低下していく。その後再び上昇していき、噴霧ヘッド２７が降下しきった（ｔ２）で最大値に達する。その後、その最大値を維持した状態が、駆動モータ３１が「オフ」される（ｔ３）まで継続される。 Next, the control by the microcontroller 80 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 is a graph showing the time variation of the voltage of the battery 83 and the current of the drive motor 31 with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing the voltage of the battery 83 and the current of the drive motor 31.
Note that FIG. 3 shows the changes over time in the voltage of the battery 83 and the current of the drive motor 31 when the control according to the present embodiment is not executed. First, looking at the waveform of the current of the drive motor 31, first, the drive motor 31 is turned “on” at (t 1 ). When the drive motor 31 is turned “on”, the series of spraying operations described above is started. The current sharply increases immediately after the drive motor 31 is turned “on”, but gradually decreases as the spray head 27 descends. After that, the spray head 27 rises again, and reaches the maximum value when the spray head 27 has completely descended (t 2 ). After that, the state in which the maximum value is maintained is continued until the drive motor 31 is turned off (t 3 ).

図３中（ｔ１）〜（ｔ２）が「定量バルブ駆動時間」であり、（ｔ１）〜（ｔ３）が「駆動モータ駆動時間」であり、（ｔ２）〜（ｔ３）が「駆動モータロック時間」である。上記「定量バルブ駆動時間」は噴霧ヘッド２７の降下により定量バルブが開放動作するための時間であり、通常、この「定量バルブ駆動時間」経過時には所定の噴霧動作も完了すると考えられる。上記「駆動モータ駆動時間」は駆動モータ３１を「オン」させてから「オフ」させるまでの時間である。上記したように、「定量バルブ駆動時間」経過時には所定の噴霧動作も完了していると思われるので、その時点で駆動モータ３１を「オフ」させても良いはずであるが、「定量バルブ駆動時間」は電池８３の電圧により変動するため、動作の完全性、すなわち、所定の噴霧動作の確実な完了を企図して、実際には、上記「駆動モータ駆動時間」だけ駆動モータ３１を「オン」させ続けている。 In FIG 3 (t 1) ~ (t 2) is "metered valve drive time", (t 1) ~ (t 3) is "drive motor driving time", (t 2) ~ (t 3) Is the "drive motor lock time". The "quantitative valve drive time" is the time required for the metering valve to open due to the lowering of the spray head 27, and it is generally considered that the predetermined spray operation is completed when this "quantitative valve drive time" has elapsed. The "driving motor driving time" is the time from when the driving motor 31 is turned "on" to when it is turned "off". As described above, since it is considered that the predetermined spraying operation has been completed when the “quantitative valve drive time” has elapsed, the drive motor 31 may be turned off at that time. Since the "time" varies depending on the voltage of the battery 83, the drive motor 31 is actually turned "ON" for the above-mentioned "drive motor drive time" in order to complete the operation, that is, to reliably complete a predetermined spray operation. I continue to let.

また、上記「駆動モータロック時間」の間は、駆動モータ３１の電流値が最大値となっている。この長い「駆動モータロック時間」が省エネを阻害して電池８３の寿命を縮めている大きな要因になっている。
そこで、本実施の形態では、予め設定された所定のタイミング（ｔ４）（「電圧検出タイミング」）で電池８３の電圧を測定し、その測定された電圧と上記モータ停止時間データとから駆動モータ３１を「オフ」させるタイミング（ｔ５）を決定し、そのタイミング（ｔ５）で駆動モータ３１を「オフ」させるようにしている。
なお、Ａ／Ｄ変換器９１は、上記所定のタイミング（ｔ４）（「電圧検出タイミング」）での電池８３の電圧の測定時にのみに動作させるようにしており、それ以外は停止させるようにしている。これによって消費電力をさらに低減させている。 Further, the current value of the drive motor 31 is the maximum value during the “drive motor lock time”. This long “drive motor lock time” is a major factor that impairs energy saving and shortens the life of the battery 83.
Therefore, in the present embodiment, the voltage of the battery 83 is measured at a preset predetermined timing (t 4 ) (“voltage detection timing”), and the drive motor is measured from the measured voltage and the motor stop time data. The timing (t 5 ) for turning off 31 is determined, and the drive motor 31 is turned off at that timing (t 5 ).
The A/D converter 91 is operated only when the voltage of the battery 83 is measured at the predetermined timing (t 4 ) (“voltage detection timing”), and is stopped at other times. ing. This further reduces power consumption.

図３中（ｔ４）〜（ｔ３）が「駆動モータ駆動調整時間」であり、この「駆動モータ駆動調整時間」の範囲内で駆動モータ３１を「オフ」させるタイミング（ｔ５）を従来の（ｔ３）に対して前倒しすることにより、上記「駆動モータ駆動時間」を短縮させて省エネひいては電池８３の寿命の延長を図ろうとするものである。 In FIG. 3, (t 4 ) to (t 3 ) are “drive motor drive adjustment time”, and the timing (t 5 ) for turning off the drive motor 31 within the range of “drive motor drive adjustment time” is the conventional one. (T 3 ) is moved forward to shorten the “driving motor driving time” to save energy, and thus to extend the life of the battery 83.

上記「電圧検出タイミング」（ｔ４）は「駆動モータロック時間」の範囲内で設定されることが望ましく、その際、上記電池８３の消耗を考慮して設定されている。すなわち、電池８３の残量が多い場合には、図示するようなタイミングに（ｔ２）が位置することになるが、電池８３の残量が減少してくると、（ｔ２）が図３中右側にスライドしていく。つまり、電池８３の残量が減少すると、駆動モータ３１のトルクも小さくなり、噴射ヘッド２７を降下させる力も低下するので、噴射ヘッド２７が降下し切るまでの時間が長くなるからである。本実施の形態ではそのようなことも考慮して「電圧検出タイミング」（ｔ４）を決定している。 The “voltage detection timing” (t 4 ) is preferably set within the range of the “driving motor lock time”, and at that time, it is set in consideration of the consumption of the battery 83. That is, when the remaining amount of the battery 83 is large, (t 2 ) will be positioned at the timing shown in the figure, but when the remaining amount of the battery 83 is decreasing, (t 2 ) will be as shown in FIG. Slide to the middle right. That is, when the remaining amount of the battery 83 decreases, the torque of the drive motor 31 also decreases, and the force for lowering the ejection head 27 also decreases, so that the time until the ejection head 27 completely descends increases. In the present embodiment, the “voltage detection timing” (t 4 ) is determined in consideration of such a fact.

以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、電池式噴霧装置１の基本的な動作について説明する。
駆動モータ３１が「オン」されると、その動力は、小歯車３７、大歯車３９ａ、小歯車３９ｂ、大歯車４１ａ、小歯車４１ｂを介して、カム歯車４３に伝達され、カム歯車４３が図１中矢印ａ方向に回動される。このカム歯車４３の回動により、押圧操作部材５１が図１中下側に降下され、それによって、噴霧ヘッド２７が押圧・降下される。
この噴霧ヘッド２７の押圧・降下により定量バルブが開放され、缶本体２３内に充填されている噴霧剤２４が、上記チューブ、定量バルブ、噴霧ヘッド２７、上記ケース３の噴霧口１５を介して外部に噴霧される。
噴霧剤２４の噴霧は定量バルブにより所定量に規制される。
その後、上記駆動モータ３１を「オフ」させると、図示しないバネにより、上記噴霧ヘッド２７は元の位置に復帰される。このとき、上記押圧操作部材５１も元の位置に復帰され、その際、上記カム歯車４３、小歯車４１ｂ、大歯車４１ａ、小歯車３９ｂ、大歯車３９ａ、小歯車３７、駆動モータ３１の出力軸３５は逆転される。
なお、上記１回の噴霧動作はタイマ９３の設定により定期的に行われる、明るさセンサ７７の明るさ検知により行われる、使用者の噴霧スイッチ７９の操作により行われる、等、いくつかの要因によって実行される。 The operation will be described based on the above configuration.
First, the basic operation of the battery-type spraying device 1 will be described.
When the drive motor 31 is turned “on”, its power is transmitted to the cam gear 43 via the small gear 37, the large gear 39a, the small gear 39b, the large gear 41a, and the small gear 41b, and the cam gear 43 is turned on. 1 Rotated in the direction of the middle arrow a. By this rotation of the cam gear 43, the pressing operation member 51 is lowered to the lower side in FIG.
The metering valve is opened by the pressing and lowering of the spraying head 27, and the spraying agent 24 filled in the can body 23 is externally discharged through the tube, the metering valve, the spraying head 27, and the spraying port 15 of the case 3. To be sprayed on.
The spray of the propellant 24 is regulated to a predetermined amount by a metering valve.
Thereafter, when the drive motor 31 is turned off, the spray head 27 is returned to its original position by a spring (not shown). At this time, the pressing operation member 51 is also returned to the original position, and at that time, the output shaft of the cam gear 43, the small gear 41b, the large gear 41a, the small gear 39b, the large gear 39a, the small gear 37, and the drive motor 31. 35 is reversed.
It should be noted that the above-mentioned one spray operation is periodically performed by setting the timer 93, is performed by the brightness detection of the brightness sensor 77, is performed by the user's operation of the spray switch 79, and other factors. Executed by

次に、図４のフローチャートを参照しながら、上記電池式噴霧装置１の制御について詳細に説明する。
まず、ステップＳ１において、噴霧条件が成立したか否かを判別する。この噴霧条件とは、前回の噴霧から切替スイッチ７７によって設定された間欠時間が経過したこと、明るさセンサ７３により上記電池式噴霧装置１の周辺が明るくなったと検出されたこと、及び、噴霧スイッチ７９が操作されたことの何れかを満たすことである。 Next, the control of the battery-type spray device 1 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
First, in step S1, it is determined whether or not the spray condition is satisfied. The spraying conditions are that the intermittent time set by the changeover switch 77 has passed since the previous spraying, that the brightness sensor 73 has detected that the periphery of the battery type spraying device 1 has become bright, and the spraying switch. 79 is either operated.

まず、切替スイッチ７７によって設定された間欠時間に基づいて、マイクロコントローラ８０のタイマ９３により、所定の時間毎に噴霧を行う。そのため、上記ステップＳ１において、前回の噴霧から上記間欠時間が経過したか否かが判別される。この時間はタイマ９３によって計測される。
また、上記ステップＳ１においては、明るさセンサ７３が「オン」したか否か、すなわち、上記電池式噴霧装置１の周辺が明るくなったか否かについても判別され、例えば、使用者が帰宅し、上記電池式噴霧装置１が設置してある室内が明るくなったときにも噴霧を行う。
また、上記ステップＳ１においては、上記噴霧スイッチ７９が「オン」になったか否かについても判別され、これにより、使用者が噴霧スイッチ７９を押圧操作したときにも噴霧を行う。 First, based on the intermittent time set by the changeover switch 77, the timer 93 of the microcontroller 80 sprays at a predetermined time interval. Therefore, in step S1, it is determined whether or not the intermittent time has elapsed from the previous spraying. This time is measured by the timer 93.
Further, in the step S1, it is also determined whether or not the brightness sensor 73 has been turned “on”, that is, whether or not the periphery of the battery-powered spraying device 1 has become brighter. For example, the user returns home, Spraying is also performed when the room in which the battery-type spraying device 1 is installed becomes bright.
Further, in step S1, it is also determined whether or not the spray switch 79 has been turned “on”, whereby spraying is performed even when the user presses the spray switch 79.

上記ステップＳ１で、条件が成立したと判別された場合は、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、駆動モータ３１が「オン」される。その後、ステップＳ３に移行する。このステップＳ３では、噴霧時間、すなわち上記駆動モータ３１が「オン」されてからの時間の計測が開始される。その後、ステップＳ４に移行する。このステップＳ４では、所定の電圧計測時間が経過したか否かが判別される。 If it is determined in step S1 that the condition is satisfied, the process proceeds to step S2. In step S2, the drive motor 31 is turned "on". Then, it transfers to step S3. In step S3, the measurement of the spray time, that is, the time after the drive motor 31 is turned "on" is started. Then, it transfers to step S4. In step S4, it is determined whether or not a predetermined voltage measurement time has elapsed.

上記ステップＳ４において、上記電圧計測時間が経過したと判別された場合は、ステップＳ５に移行する。このステップＳ５では、Ａ／Ｄ変換器９１を介して上記電池８３の電圧が検出される。上記ステップＳ５が完了した後は、ステップＳ６に移行する。上記ステップＳ４において、上記電圧計測時間が経過していないと判別された場合は、上記電圧計測時間が経過するまで判別を繰り返す。 If it is determined in step S4 that the voltage measurement time has elapsed, the process proceeds to step S5. In step S5, the voltage of the battery 83 is detected via the A/D converter 91. After the above step S5 is completed, the process proceeds to step S6. When it is determined in step S4 that the voltage measurement time has not elapsed, the determination is repeated until the voltage measurement time elapses.

上記ステップＳ６では、メモリ９５のモータ停止時間データ記憶部９５ｂから、モータ停止時間データを読み込む。 In step S6, the motor stop time data is read from the motor stop time data storage unit 95b of the memory 95.

次に、ステップＳ７に移行し、上記ステップＳ６で読み込んだモータ停止時間が経過したか否かが判別される。上記モータ停止時間が経過したと判別した場合は、ステップＳ８に移行し、上記駆動モータ３１を「オフ」させる。上記モータ停止時間が経過していないと判別した場合は、上記モータ停止時間が経過するまで判別を繰り返す。 Next, the process proceeds to step S7, and it is determined whether or not the motor stop time read in step S6 has elapsed. If it is determined that the motor stop time has elapsed, the process proceeds to step S8 and the drive motor 31 is turned "off". If it is determined that the motor stop time has not elapsed, the determination is repeated until the motor stop time has elapsed.

以上、本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、電池８３の寿命の延長を図ることができる。すなわち、電池８３の電圧を監視しながら、駆動モータ３１をできるだけ早期のタイミングで「オフ」させるようにしているからである。
また、電池８３の電圧の監視に関しては、連続的に監視するのではなく、予め設定されたタイミング（ｔ４）で計測するようにしているので、電圧を監視する為に大量の電力を消費することはなく、それによって、さらに電池８３の寿命の延長を図ることができる。 As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
First, the life of the battery 83 can be extended. That is, the drive motor 31 is turned “off” at the earliest possible timing while monitoring the voltage of the battery 83.
Further, regarding the voltage of the battery 83, the voltage is not continuously monitored but is measured at a preset timing (t 4 ), so a large amount of power is consumed to monitor the voltage. Therefore, the life of the battery 83 can be further extended.

また、上記電池８３の電圧と上記駆動モータ３１を停止させる時間の関係を示すデータが予めメモリ９５のモータ停止時間データ記憶部９５ｂに記憶されているので、制御も簡単である。 Further, since the data indicating the relationship between the voltage of the battery 83 and the time for stopping the drive motor 31 is stored in advance in the motor stop time data storage unit 95b of the memory 95, the control is simple.

尚、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。
まず、スプレー缶の噴霧剤の中身については様々なものが考えられる。
その他、図示した構成はあくまで一例でありそれに限定されるものではない。 The present invention is not limited to the above-mentioned one embodiment.
First, various things can be considered as the content of the spray agent in the spray can.
Besides, the illustrated configuration is merely an example, and the present invention is not limited thereto.

本発明は、電池式噴霧装置に係り、特に、電池の寿命を延長させることができるように工夫したものに関し、例えば、芳香剤用の電池式噴霧装置に好適である。 The present invention relates to a battery-type spraying device, and more particularly to a device which is devised so as to extend the life of a battery, and is suitable for, for example, a battery-type spraying device for aromatic agents.

１ 電池式噴霧装置
３ ケース
２１ スプレー缶
２３ 缶本体
２４ 噴霧剤
２７ 噴霧ヘッド
３１ 駆動モータ
３６ 駆動部
８０ マイクロコントローラ（制御手段）
８３ 電池 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Battery-type spraying device 3 Case 21 Spray can 23 Can body 24 Spraying agent 27 Spraying head 31 Drive motor 36 Drive part 80 Micro controller (control means)
83 batteries

Claims (1)

ケースと、
上記ケース内に内装され、噴霧剤が充填された缶本体と、上記缶本体の吹出口に押圧操作可能に取り付けられた噴霧ヘッドと、上記噴霧ヘッドの押圧により上記吹出口を介して所定量の噴霧剤を噴射させる定量バルブと、からなるエアゾール缶と、
上記ケース内に内装され上記噴霧ヘッドを押圧する駆動部と、
上記ケース内に内装され上記駆動部を駆動する駆動モータと、
上記ケース内に内装され上記駆動モータに電源を供給する電池と、
上記ケース内に内装され上記噴霧ヘッドが押圧された後の上記電池の電圧を監視しながら上記モータを停止させる制御手段と、
を具備し、
上記制御手段は上記噴霧ヘッドが押圧された後上記電池の残量と上記噴霧ヘッドが降下し切るまでの時間に関するデータに基づいて予め設定された設定時間経過後に上記電池の電圧を測定し、その測定された電圧と予め記憶されている上記電池の電圧と上記駆動モータの停止時間に関するデータとに基づいて上記駆動モータを停止させるタイミングを決定するものであり、
上記設定時間は上記電池の残量にかかわらず上記定量バルブの駆動時間が経過して上記駆動モータの電流が平坦化するであろう時間を見込んで設定されていることを特徴とする電池式噴霧装置。 A case,
A can body that is internally filled in the case and is filled with a propellant, a spray head that is attached to the outlet of the can body so as to be capable of being pressed, and a predetermined amount of the spray head is pressed by the spray head. An aerosol can consisting of a metering valve for injecting a propellant,
A drive unit that is installed inside the case and presses the spray head,
A drive motor that is installed inside the case and drives the drive unit;
A battery that is installed inside the case and supplies power to the drive motor,
Control means for stopping the motor while monitoring the voltage of the battery after the spraying head is pressed inside the case,
Equipped with,
The control means measures the top Symbol remaining voltage of the battery after setting time that is set in advance based on data relating to the time until the spray head as possible to drop the battery after the spray head is pressed, The timing for stopping the drive motor is determined based on the measured voltage, the voltage of the battery stored in advance, and the data regarding the stop time of the drive motor.
The above-mentioned set time is set in consideration of a time during which the drive time of the metering valve elapses and the current of the drive motor will be flattened regardless of the remaining amount of the battery. apparatus.
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