JP6750874B2 - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを分離して供給するためのシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。

複写機、プリンタ等の画像形成装置では、画像形成部にシートを供給する為に、積載されたシートを一枚ずつ分離して画像形成部に向けて給送するシート給送装置が設けられている。なお、シートとは、普通紙、コート紙、ＯＨＰなどの画像が記録される記録媒体である。

従来、シート給送装置の分離方式として、積載されたシートを給送するピックアップローラと、ピックアップされたシートを搬送するフィードローラと、フィードローラと対向するリタードローラとを備えるリタードローラ分離方式がある。このリタードローラ分離方式では、リタードローラにトルクリミッタを介してシート搬送方向と逆方向の駆動を伝達している（逆転駆動方式）。そして、ピックアップローラにより給送されたシートは、フィードローラとリタードローラとの間（分離ニップ）で一枚ずつに分離されて搬送される。

従来のシート給送装置において、前述した逆転駆動方式に対して、リタードローラに逆転駆動を伝達せずに、トルクリミッタを用いてシートを制止する固定方式がある（特許文献１参照）。

固定方式に対し逆転駆動方式の利点は、フィードローラとリタードローラが対向する分離ニップを分離しきれず複数枚通過してしまったシートに対し、戻し動作が行えるため、分離性能が安定する。一方、逆転駆動方式に対し固定方式の利点は、逆転駆動を発生する駆動機構を省けるため、コストダウンが図れる。

特開２０００−１５９３６０号公報

しかしながら、逆転駆動方式では、一枚のシートをフィードローラとリタードローラとの間で搬送するときには戻し力が必要でないが、逆転駆動がリタードローラに加わっている。そのため、必要以上の負荷がトルクリミッタにかかってしまい、トルクリミッタ等の部品寿命を縮める要因になる。

一方、固定方式では、分離ニップを分離しきれず複数枚通過してしまったシートに対し、戻し動作が行えない。そのため、搬送速度の高速化や対応可能なシートの種類を増やすことに対し技術的に難しいという問題がある。

そこで、本発明の目的は、シートの分離性能（耐重送性能）を安定させつつ、ローラ摩耗や部品寿命に配慮したシート給送装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明は、載置部に載置されたシートを給送するピックアップローラと、前記ピックアップローラにより給送されたシートを搬送するフィードローラと、前記フィードローラに対向してシートを一枚に分離するためのリタードローラと、を備えるシート給送装置において、駆動源からの駆動力を伝達し、前記ピックアップローラ及び前記フィードローラをシート搬送方向に回転させ、前記リタードローラをシート搬送方向とは逆方向に回転させる第１の駆動伝達手段と、前記リタードローラのシート搬送方向への回転のみを伝達するワンウェイ機構を有し、前記リタードローラのシート搬送方向への回転を前記第１の駆動伝達手段に伝達する第２の駆動伝達手段と、を備え、前記第１の駆動伝達手段は、前記リタードローラに設定値以上の負荷がかかった際に前記リタードローラが取り付けられているリタードローラ軸のシート搬送方向とは逆方向の回転を前記リタードローラに伝達しないトルクリミッタを有し、駆動源の停止時に、前記フィードローラよりもシート搬送方向下流側の搬送部材により搬送されるシートに連れ回りする前記リタードローラのシート搬送方向への回転を前記第２の駆動伝達手段を介して前記第１の駆動伝達手段に伝達し、前記リタードローラ軸をシート搬送方向とは逆方向に回転させることを特徴とする。

本発明によれば、シートの分離性能（耐重送性能）を安定させつつ、ローラ摩耗や部品寿命に配慮したシート給送装置を提供することができる。

実施例１におけるシート給送装置の斜視図 実施例１におけるシート給送装置の駆動概念図 シート給送装置を制御する制御ブロック図 実施例２におけるシート給送装置の斜視図 実施例２におけるシート給送装置の駆動概念図 シート給送装置を備えた画像形成装置の断面図

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

〔実施例１〕
図面を用いて、本実施例に係るシート給送装置及び画像形成装置について説明する。まず画像形成装置について説明し、次にシート給送装置について説明する。

（画像形成装置の説明）
まず図６を用いて、シート給送装置を備えた画像形成装置の全体構成を概略説明する。図６はシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザービームプリンタの概略構成を示す図である。

図６において、５１はフルカラーレーザービームプリンタ（以下、プリンタという）、５１Ａは画像形成装置本体であるプリンタ本体、５１Ｂはシートに画像を形成する画像形成部、７０は定着部である。５２はプリンタ本体５１Ａの上方に略水平に設置された上部装置である画像読取装置であり、この画像読取装置５２とプリンタ本体５１Ａとの間に、シート排出用の排出空間Ｐが形成されている。なお、ＳＦはプリンタ本体５１Ａの下部に設けられた本発明が適用されているシート給送装置、６５はトナーカートリッジである。

画像読取装置５２によって読み取られた画像情報又は不図示のパソコン等の外部機器から入力された画像情報は画像処理された後、電気信号に変換されて画像形成部５１Ｂのレーザスキャナ６０に伝送される。そして、画像形成部５１Ｂでは、各プロセスカートリッジ６１の感光体ドラム６２の表面をレーザスキャナ６０から射出されたイエロー、マゼンタ、シアン及びブラック成分色の画像情報に対応するレーザ光により走査する。これにより、帯電器６３によって表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラム６２の表面が順次露光され、各プロセスカートリッジ６１の感光体ドラム上に、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの静電潜像が順次形成される。

この後、この静電潜像をイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色トナーにより現像して可視化すると共に、１次転写ローラ６９に印加した１次転写バイアスにより、各感光体ドラム上の各色トナー像を中間転写ベルト６６に順次重ね合わせて転写する。これにより、中間転写ベルト６６上にトナー画像が形成される。

一方、シート給送装置ＳＦに設けられている給送カセット（載置部）８０から送り出されたシートＳは、レジストローラ対９０を通過し、駆動ローラ６６ａと２次転写ローラ６７とにより構成される２次転写部へ送られる。２次転写部では画像形成部５１Ｂで形成されたトナー像がシートＳ上に一括して転写される。

次に、このようにトナー像が転写されたシートＳは、定着部７０に搬送され、定着部７０において熱及び圧力を受けてシートＳにカラーの画像として定着される。この後、画像が定着されたシートＳは、第１排紙ローラ対７５ａによって排出空間Ｐに排出され、排出空間Ｐの底面に突出された積載部７３に積載される。

（シート給送装置の説明）
次に図１及び図２を用いて、上記画像形成装置におけるシート給送装置ＳＦについて説明する。図１は本実施例に係るシート給送装置ＳＦの斜視図、図２は前記シート給送装置ＳＦの駆動概念図である。

図１及び図２を用いて、シートを給送するためのシート給送装置（リタード方式の給送機構）ＳＦについて説明する。シート給送装置ＳＦは、給送カセット８０に積載されたシートＳをピックアップするピックアップローラ１と、ピックアップされたシートＳを搬送するフィードローラ２と、フィードローラ２と対向し複数枚のシートを一枚に分離搬送するリタードローラ３を備える。

更にシート給送装置ＳＦは、第１の駆動伝達手段と、第２の駆動伝達手段を備える。第１の駆動伝達手段は、駆動モータＭからの駆動力を伝達し、ピックアップローラ１及びフィードローラ２をシート搬送方向に回転させ、リタードローラ３をシート搬送方向とは逆方向に回転させる。第２の駆動伝達手段は、リタードローラ３のシート搬送方向への回転のみを伝達するワンウェイ機構を有し、リタードローラ３のシート搬送方向への回転を前記第１の駆動伝達手段に伝達する。以下、各駆動伝達手段の構成を含めて、シート給送装置ＳＦの構成について説明する。

フィードローラ２は給送信号に基づいて駆動力を発生する駆動源である駆動モータＭから駆動源ギア１６を介してフィードローラ軸７に駆動力が伝達される。ピックアップローラ１はフィードローラ軸７から伝達ギア１１，１２及びピックアップローラ軸８を介して駆動力が伝達される（第１の駆動伝達手段）。

リタードローラ３は、フィードローラ軸７の回転がリタード逆転駆動ギア列１４を介してリタードローラ軸５に伝達され、トルクリミッタ４を介して逆転方向（シート搬送方向とは逆方向）に駆動力が伝達される（第１の駆動伝達手段）。

リタードローラ３はリタードローラ軸５にトルクリミッタ４を介して取り付けられている。リタードローラ３、トルクリミッタ４、リタードローラ軸５はホルダ１９に取り付けられ、リタードローラ軸５と隣接するフレーム１７に保持されたリタード回動軸６を揺動中心に揺動可能な構成になっている。

リタードローラ３とフィードローラ２は対向し、リタード圧Ｎによって接触し、分離ニップを構成する。リタードローラ３はバネ（図示せず）によりフィードローラ２に静圧（Ｎ）にて付勢されている。

トルクリミッタ４は、リタードローラ３に設定値以上の負荷がかかった際に、リタードローラ軸５のシート搬送方向とは逆方向の回転をリタードローラ３に伝達しないようになっている。詳しくは、使用されるシートの摩擦係数によりシート間に発生する摩擦力よりも必ずトルクリミッタ４の駆動伝達力（リミット値、設定値））が大きく設定されている。また、シートとフィードローラ２との間の摩擦係数による摩擦力よりもトルクリミッタ４の駆動伝達力（リミット値、設定値）が小さく設定されている。そのため、フィードローラ２とリタードローラ３との分離ニップに入り込むシートが一枚の場合又はシートが入っていない場合には、リタードローラ３がフィードローラ２に連れ回りする。また、分離ニップ内にシートが二枚以上入り込んだ場合には、リタードローラ３はシート搬送方向と逆方向に回転して、シートを一枚ずつ分離する。

リタードローラ３はリタード回動軸６とギア９，１０で連結されており、リタード回動軸６は連動ギア列１５とワイウェイ機構を持つリタード側連動ギア１３とでフィードローラ軸７に連結されている（第２の駆動伝達手段）。この第２の駆動伝達手段は、図２に示すように、第１の駆動伝達手段の駆動モータＭからフィードローラ２への駆動伝達経路とリタードローラ３への駆動伝達経路との分岐部よりも上流側（駆動モータＭ側）に連結されている。

リタードローラ３がシート搬送方向へ回転する場合のみ、リタードローラ３の回転がギア９，１０を介してリタード回動軸６に伝達され、さらにワイウェイ機構を持つリタード側連動ギア１３により連動ギア列１５に伝達される。すなわち、リタード側連動ギア１３のワンウェイ機構は、リタードローラ３がシート搬送方向に回転するときは連動ギア列１５に回転を伝達し、リタードローラ３がシート搬送方向とは逆方向に回転するときは連動ギア列１５に回転を伝達しない構成である。

そして、リタードローラ３がシート搬送方向に回転すると、連動ギア列１５によりフィードローラ軸７を介してリタード逆転駆動ギア列１４へ回転力が伝達され、リタードローラ軸５はシート搬送方向と逆方向に回転する。

本実施例のシート給送装置の制御を行う制御ブロック図を図３に示す。図３において、制御部Ｃは、フィードローラ２とリタードローラ３により分離されたシートが、シート搬送方向下流側に配置されている搬送ローラ（搬送部材）７２に到達すると、駆動モータＭを停止させる制御を行う。搬送ローラ７２の上流にはセンサ（検知手段）ｄが配置されている。制御部Ｃは、給送されたシートの先端をセンサｄが検知すると、そのセンサｄの検知に基づいてシートの先端が搬送ローラ２２に到達したことを判定する。

この構成において、搬送ローラ７２によりシートを分離ニップから引き抜いて搬送を行う際に、駆動モータＭを停止させる。このとき、駆動モータＭからの駆動がリタードローラ３に伝達されていない状況である。この状況において、リタードローラ３は、搬送ローラ７２によって搬送されるシートに連れ回ってシート搬送方向へ回転状態であり、リタードローラ軸５は逆転動作することが可能となる。すなわち、リタードローラ３がシートにより連れ回っているときには、リタードローラ３のシート搬送方向への回転が、ギア９，１０を介してリタード回動軸６に伝達され、さらにワイウェイ機構を持つリタード側連動ギア１３により連動ギア列１５に伝達される。

なお、駆動源ギア１６はワンウェイ機構（不図示）を備えており、連動ギア列１５に駆動伝達されても、駆動源である駆動モータＭの負荷を受けずに動作可能となっている。

また、連動ギア列１５の動作によりピックアップローラ１に駆動を伝達する伝達ギア１２にも回転力が伝達され、ピックアップローラ１がシート搬送方向に回転する。

また、フィードローラ２と伝達ギア１１はワンウェイ機構を備えたカップリング２０で連結されている。そのため、シートの引き抜き搬送時のフィードローラ２の連れ回りによる回転力は、フィードローラ軸７及びピックアップローラ１の伝達ギア１２には伝達されない。

リタードローラ３の周速をＶｃ、リタードローラ３の搬送方向への回転により回転するピックアップローラ１の搬送速度をＶａとするとき、前記搬送速度の関係が、Ｖｃ＞Ｖａ、となるように駆動伝達手段の各ギア比は設定されている。これにより、連動ギア列１５が駆動する際、ピックアップローラ１とフィードローラ２及びリタードローラ３との間のシート搬送による搬送するシートへのダメージを発生させることがない。

また、連動ギア列１５の動作時は、即ち駆動モータＭの停止時のリタードローラ３の連れ回り時は、リタードローラ軸５及びピックアップローラ１に回転力が伝達されるため、駆動モータＭより動力を得て動作する状況下と同じ回転動作をする。

ピックアップローラ１のシートＳとの接触位置からフィードローラ２とリタードローラ３が対向する分離ニップまでの距離をＬ＿ａｂ、給送カセット３０のシートＳの搬送方向下流側の端部位置（先端位置）から前記分離ニップまでの距離をＬ＿ｅｂとする。このとき、前記距離の関係が、Ｌ＿ａｂ／Ｖｃ≧Ｌ＿ｅｂ／Ｖａ、となるように、各ローラ及びカセットは配置されている。

また、ピックアップローラ１とフィードローラ２で同一のシートの搬送中において、フィードローラ２の搬送速度をＶｂ、ピックアップローラ１の搬送速度をＶａとするとき、前記搬送速度の関係が、Ｖｂ≒Ｖａ、となるように駆動伝達手段の各ギア比及びローラは設定されている。

先述した従来の逆転駆動方式や固定方式においては、シート給送時に、ピックアップローラ１及びフィードローラ２が駆動モータＭより動力を得て回転動作する状況下と、動力を得ず下流側ローラによってシート搬送されることで回転動作する状況下が存在する。この異なる状況下では、ピックアップローラ１及びフィードローラ２による搬送能力が異なる。この異なる搬送力の状況下においても、搬送能力と分離性能を確立するためリタード圧Ｎやトルクリミッタ値（トルクリミッタ４の設定値）を設定することが必要である。ここで、ある一方の搬送力の状況下において、分離性能を確立することを考え、両状況下と比較すると、より搬送負荷の少ないリタード圧や部品負荷の少ないトルクリミッタ値を設定可能になるが、両状況下での性能確率を行うために実現不可能であった。

例えば、動力を得て回転動作する状況下において、分離性能を向上させるためには、戻し力が働く状況下であるため、リタード圧（リタードローラによるフィードローラに対する圧接力）を、動力を得ず下流側ローラによってシート搬送されることで回転動作する状況下に比べて、より小さく設定することが可能である。しかし、このように設定すると、動力を得ず下流側ローラによってシート搬送されることで回転動作する状況下において、戻し力が働かず、リタード圧もより小さいため、分離性能が低下してしまう。このように、一方の状況下に合わせた設定を行うと、他方の状況下での性能が損なわれてしまい、分離性能（給送性能）と装置の耐久性の向上を図ることは困難であった。

これ対して、本実施例では、分離動作必要時には駆動モータＭより動力を得た状況下と同等となるため、従来の方式より分離動作条件の範囲を限定でき、より搬送負荷の少ないリタード圧や部品負荷の少ないトルクリミッタ値を設定可能にできる。そのため、給送性能（分離性能）や装置耐久性の向上を図れる。

シートの分離性能（耐重送性能）を安定させつつ、ローラ摩耗や部品寿命に配慮したシート給送装置を提供することができる。

連動ギア列１５の動作時は、リタードローラ軸５及びピックアップローラ１に回転力が伝達されるため、駆動モータＭより動力を得て動作する状況下と同じ回転動作をする。そのため、分離動作条件の範囲を従来限定でき、通紙動作中における分離動作条件設定をシート多様性や部品耐久性へ振り分けることができる。

また、シート給送動作時は必ず逆転駆動が発生し、駆動モータＭが停止しかつ分離ニップに引き抜き搬送されているシート以外の他のシートがリタードローラ３により停止されている状態においては、リタードローラ軸５に逆転駆動が発生しない。そのため、余計な逆転負荷が給送ローラや分離機構部品に発生しない。このことにより、分離性能（耐重送性能）を安定させつつ、ローラ摩耗や部品寿命に配慮した給送装置を提供することができる。

〔実施例２〕
図４及び図５を用いて、実施例２に係るシート給送装置について説明する。なお、シート給送装置及び画像形成装置の概略構成は、前述した実施例とほぼ同様であるため、同等の機能を有する部材には同一符号を付し、説明を省略する。本実施例では、前述した実施例１と異なる部分のみを説明する。

リタードローラ３とリタード回動軸６はギア９，１０で連結され、ワイウェイ機構を持つリタード側連動ギア１３により、リタードローラ３がシート搬送方向へ回転する場合のみ駆動を連動ギア列１５に伝達する（第２の駆動伝達手段）。この第２の駆動伝達手段は、図５に示すように、第１の駆動伝達手段のリタードローラ軸５の一方の軸端部に設けられたギアに連結されている。

リタードローラ３がシート搬送方向に回転すると、連動ギア列１５によりフィードローラ軸７の前記一方の軸端部に設けたギアに接続され、リタード逆転駆動ギア列１４へ回転力が伝達され、リタードローラ軸５はシート搬送方向とは逆方向に回転する。

この構成により、例えばシート給送装置より搬送方向下流側の搬送ローラ７２による搬送力によりシートを分離ニップから引き抜き搬送を行うような、駆動モータからの動力を得ない状況において、リタードローラ３がシート搬送方向へ回転状態にあるときは、リタードローラ軸５を逆転動作することができる。

なお、フィードローラ軸７のリタード逆転駆動ギア列１４のギア１８はワンウェイ機構を備えており、連動ギア列１５に駆動伝達されても駆動モータの負荷を受けずに動作可能となっている。

また、フィードローラ２と伝達ギア１１はワンウェイ機構を備えたカップリング２０で連結されている。そのため、シートの引き抜き搬送時のフィードローラ２の連れ回りによる回転力は、フィードローラ軸７及びピックアップローラ１の伝達ギア１２には伝達されない。

また、連動ギア列１５の動作時は、リタードローラ軸５に回転力が伝達されるが、ピックアップローラ１には伝達されない。そのため、駆動モータＭより動力を得て動作する状況下に比べ、分離力（戻し力）が上回る。

本実施例では、分離動作必要時には駆動モータＭより動力を得た状況下と比べ、分離力（戻し力）が上回るため、従来の方式より分離性を強めた分離動作条件を設定できる。より給送動作中における分離動作を必要とするシートに対しトルクリミッタ値や分離圧などの分離動作条件を設定可能にできる。そのため、給送性能（分離性能）や装置耐久性の向上を図れる。

また、シート給送動作時は必ず逆転駆動が発生し、駆動モータＭが停止しかつ分離ニップに引き抜き搬送されているシート以外の他のシートがリタードローラ３により停止されている状態においては、リタードローラ軸５に逆転駆動が発生しない。そのため、余計な逆転負荷が給送ローラや分離機構部品に発生しない。このことにより、分離性能（耐重送性能）を安定させつつ、ローラ摩耗や部品寿命に配慮した給送装置を提供することができる。

〔他の実施例〕
前述した実施例では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられるシート給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。

また前述した実施例では、画像形成装置が一体的に有するシート給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置に対して着脱自在なシート給送装置であっても良く、該シート給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。

また前述した実施例では、記録対象としての記録紙等のシートを給送するシート給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、読取対象としての原稿等のシートを給送するシート給送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。

また前述した実施形態では、記録方式として電子写真方式を例示したが、これに限定されるものではなく、例えばインクジェット方式等の他の記録方式であっても良い。

Ｃ …制御部
Ｍ …駆動モータ
Ｓ …シート
ＳＦ …シート給送装置
ｄ …センサ
１ …ピックアップローラ
２ …フィードローラ
３ …リタードローラ
４ …トルクリミッタ
５ …リタードローラ軸
９，１０ …ギア
１１，１２ …伝達ギア
１３ …連動ギア
１４ …リタード逆転駆動ギア列
１５ …連動ギア列
１６ …駆動源ギア
２０ …カップリング
５１Ａ …プリンタ本体
５１Ｂ …画像形成部
７２ …搬送ローラ
７３ …積載部
８０ …給送カセット

Claims (7)

1. 載置部に載置されたシートを給送するピックアップローラと、前記ピックアップローラにより給送されたシートを搬送するフィードローラと、前記フィードローラに対向してシートを一枚に分離するためのリタードローラと、を備えるシート給送装置において、
   駆動源からの駆動力を伝達し、前記ピックアップローラ及び前記フィードローラをシート搬送方向に回転させ、前記リタードローラをシート搬送方向とは逆方向に回転させる第１の駆動伝達手段と、
   前記リタードローラのシート搬送方向への回転のみを伝達するワンウェイ機構を有し、前記リタードローラのシート搬送方向への回転を前記第１の駆動伝達手段に伝達する第２の駆動伝達手段と、
   を備え、
   前記第１の駆動伝達手段は、前記リタードローラに設定値以上の負荷がかかった際に前記リタードローラが取り付けられているリタードローラ軸のシート搬送方向とは逆方向の回転を前記リタードローラに伝達しないトルクリミッタを有し、
   駆動源の停止時に、前記フィードローラよりもシート搬送方向下流側の搬送部材により搬送されるシートに連れ回りする前記リタードローラのシート搬送方向への回転を前記第２の駆動伝達手段を介して前記第１の駆動伝達手段に伝達し、前記リタードローラ軸をシート搬送方向とは逆方向に回転させることを特徴とするシート給送装置。
2. 前記第１の駆動伝達手段は、駆動源の停止時に、前記第２の駆動伝達手段により伝達された前記リタードローラのシート搬送方向への回転を前記ピックアップローラに伝達し、前記ピックアップローラをシート搬送方向に回転させることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記第１の駆動伝達手段は、駆動源の停止時に、前記第２の駆動伝達手段により伝達された前記リタードローラのシート搬送方向への回転を、前記駆動源に伝達しないワンウェイ機構を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
4. 前記リタードローラの周速をＶｃ、前記リタードローラのシート搬送方向への回転により回転する前記ピックアップローラの搬送速度をＶａとするとき、前記搬送速度の関係が、Ｖｃ＞Ｖａ、となることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
5. 前記ピックアップローラのシートとの接触位置から前記フィードローラと前記リタードローラが対向する分離ニップまでの距離をＬ＿ａｂ、前記載置部のシートの搬送方向下流側の端部位置から前記分離ニップまでの距離をＬ＿ｅｂとするとき、前記距離の関係が、Ｌ＿ａｂ／Ｖｃ≧Ｌ＿ｅｂ／Ｖａ、となることを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
6. 前記ピックアップローラと前記フィードローラで同一のシートの搬送中において、前記フィードローラの搬送速度をＶｂ、前記ピックアップローラの搬送速度をＶａとするとき、前記搬送速度の関係が、Ｖｂ≒Ｖａ、となることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
   前記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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