JP6750773B2 - motor - Google Patents
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Description
本発明はモータに関する。 The present invention relates to motors.
例えば、特許文献１には、車両用空調システムの空気を流す空気通路の途中に設けられた複数のドア（ルーバー）の駆動を行うモータアクチュエータ（回転装置）が開示されている。
このような回転装置では、モータの回転軸の回転を複数のギアを介して出力することでルーバーの回動制御が行われている。
For example,
In such a rotating device, the rotation of the louver is controlled by outputting the rotation of the rotating shaft of the motor through a plurality of gears.
一方、特許文献２には、モータの機械ノイズの低減のために、ブラシ付きモータのブラシにダンパー部材を設けたものが開示されている。
On the other hand,
ところで、近年、車両内環境は静音性が高まる傾向にあるが、電気自動車等のモータで駆動する車両に関しては、内燃機関の発する騒音も出ないので車内における静音性が著しく高くなっている。 By the way, in recent years, the quietness of the environment inside the vehicle has tended to increase, but in the case of a vehicle driven by a motor such as an electric vehicle, the noise generated by the internal combustion engine is not emitted, and thus the quietness inside the vehicle is significantly increased.
このように静音性が高くなると、内燃機関を搭載した自動車の車内において、それほど気になっていなかった音であっても、その音が車内で目立つようになるため、各種の部品においても、これまで以上に高い静音性が求められるようになると考えられる。 With such a high level of quietness, even in a vehicle equipped with an internal combustion engine, even if the sound is not so noticeable, the sound becomes noticeable in the vehicle. It is believed that even higher noise levels will be required.
そして、回転装置の騒音の発生源の１つは、モータであるが、従来のモータに比較してよりモータの騒音を低減したモータを用いることで一層の静音性の向上を図ることができる。 Although one of the noise sources of the rotating device is a motor, the noise can be further improved by using a motor in which the noise of the motor is further reduced as compared with a conventional motor.
そこで、モータの騒音を低減するための検討を行った結果、後述するように、モータの導電性ブラシに沿った面を有する壁部を設け、導電性ブラシと壁部の面との間に、導電性ブラシと壁部の面の双方に接触し、導電性ブラシの動きに応じて変形する変形部を設けることで大幅にモータの騒音を低減できることを見出した。 Therefore, as a result of an examination for reducing the noise of the motor, as will be described later, a wall portion having a surface along the conductive brush of the motor is provided, and between the conductive brush and the surface of the wall portion, It has been found that the noise of the motor can be significantly reduced by providing a deforming portion that comes into contact with both the conductive brush and the surface of the wall and deforms according to the movement of the conductive brush.
一方、変形部材を形成するために、例えば、ディスペンサ等で導電性ブラシと壁部の間に変形部材を形成する材料を注入する作業のときに、ディスペンサ等が導電性ブラシに接触すると、導電性ブラシが変形するおそれがある。 On the other hand, in order to form the deformable member, for example, when the dispenser or the like comes into contact with the conductive brush during the work of injecting the material forming the deformable member between the conductive brush and the wall portion by the dispenser or the like, the The brush may be deformed.
また、例えば、ゲルによって変形部材を形成する場合には、材料が硬化してゲルの状態になるまで、導電性ブラシと壁部の間から流れ出ないように良好に保持できることが作業性の観点で好ましい。 Further, for example, in the case of forming the deformable member by gel, from the viewpoint of workability, it is possible to satisfactorily hold the material so that it does not flow out between the conductive brush and the wall until the material is hardened into a gel state. preferable.
このように、導電性ブラシと壁部の間に変形部材を形成する作業の作業性を向上させることが望まれる。 Thus, it is desired to improve the workability of the work of forming the deformable member between the conductive brush and the wall portion.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、導電性ブラシと壁部の間に変形部材を形成する作業の作業性を向上したモータを提供すること目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a motor with improved workability in the work of forming a deformable member between a conductive brush and a wall portion.
本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明のモータは、整流子と、前記整流子に接触する導電性ブラシと、前記導電性ブラシが設けられるブラケットと、前記ブラケットに設けられ、前記導電性ブラシの第１面に沿って前記整流子側に延在する第１面を有する第１壁部と、前記導電性ブラシの第１面と前記第１壁部の第１面とに接触するとともに、前記導電性ブラシの動きに応じて変形する第１変形部と、を備え、前記第１変形部が接触する前記第１壁部の第１面の一部分は第１凹部を備え、前記第１凹部は、前記第１壁部の内側に凹む第１凹みを１つ以上有する。
The present invention is grasped by the following configurations in order to achieve the above object.
(1) In the motor of the present invention, a commutator, a conductive brush that contacts the commutator, a bracket on which the conductive brush is provided, and a bracket that is provided on the bracket and extends along the first surface of the conductive brush. And a first wall portion having a first surface extending toward the commutator side, the first surface of the conductive brush and the first surface of the first wall portion, and the movement of the conductive brush. A first deformable portion that deforms in accordance with the first deformable portion, and a portion of the first surface of the first wall portion that the first deformable portion contacts includes a first recessed portion, and the first recessed portion includes the first wall. It has one or more first recesses that are recessed inside the part.
（２）上記（１）の構成において、前記導電性ブラシの第１面に対向する前記第１凹部は、複数の前記第１凹みを有しており、前記複数の第１凹みが、前記第１壁部の第１面の延在する方向に並んでいる。 (2) In the configuration of (1) above, the first recess facing the first surface of the conductive brush has a plurality of the first recesses, and the plurality of first recesses are the first recesses. They are arranged in the extending direction of the first surface of the one wall portion.
（３）上記（１）の構成において、前記導電性ブラシの第１面に対向する前記第１凹みは、第１収容部と、前記導電性ブラシと前記第１壁部の間にある空間と前記第１収容部を繋ぐ第１連通部と、を備える。 (3) In the configuration of (1) above, the first recess facing the first surface of the conductive brush includes a first housing portion and a space between the conductive brush and the first wall portion. A first communication part that connects the first accommodating part.
（４）上記（３）の構成において、前記第１収容部は、前記第１壁部の第１面の延在する方向で最大の第１幅を有し、前記第１幅は、前記第１壁部の第１面の延在する方向で最大の前記第１連通部の幅よりも広く、前記第１連通部及び前記第１収容部には、前記第１変形部の一部が収容されている。 (4) In the configuration of (3) above, the first housing portion has a maximum first width in a direction in which the first surface of the first wall portion extends, and the first width is the first width. 1 is wider than the maximum width of the first communication portion in the extending direction of the first surface of the wall portion, and the first communication portion and the first accommodation portion accommodate a part of the first deformable portion. Has been done.
（５）上記（３）の構成において、前記第１収容部は、回転軸方向に延びる筒状の内面を備え、前記第１連通部は、回転軸方向に沿って形成されたスリットである。 (5) In the configuration of (3) above, the first accommodating portion has a cylindrical inner surface extending in the rotation axis direction, and the first communication portion is a slit formed along the rotation axis direction.
（６）上記（１）及び（３）から（５）のいずれか１つの構成において、前記導電性ブラシの根本から前記導電性ブラシが前記整流子に接触するまでの間に、当該導電性ブラシの中央があり、前記第１凹みが、前記導電性ブラシの中央に対応する前記第１壁部の第１面の位置に対して異なる位置に設けられている。 (6) In the configuration of any one of (1) and (3) to (5), the conductive brush is provided between the root of the conductive brush and the contact of the conductive brush with the commutator. And the first recess is provided at a position different from the position of the first surface of the first wall portion corresponding to the center of the conductive brush.
（７）上記（１）から（６）のいずれか１つの構成において、前記第１変形部は、前記導電性ブラシの第１面と前記第１壁部の第１面とに常時、接触している。 (7) In the configuration of any one of (1) to (6), the first deformable portion is always in contact with the first surface of the conductive brush and the first surface of the first wall portion. ing.
（８）上記（１）から（７）のいずれか１つの構成において、前記第１変形部は、ゲル又はグリスを含んでいる。 (8) In the configuration according to any one of (1) to (7), the first deformable portion contains gel or grease.
（９）上記（１）から（８）のいずれか１つの構成において、前記第１変形部は、ゴムを含んでいる。 (9) In the configuration according to any one of (1) to (8), the first deformable portion contains rubber.
（１０）上記（１）から（９）のいずれか１つの構成において、前記ブラケットに設けられ、前記導電性ブラシの第１面の反対側に位置する第２面に沿って前記整流子側に延在する第２面を有する第２壁部と、前記導電性ブラシの第２面と前記第２壁部の第２面の両方の面に接触するとともに、前記導電性ブラシの動きに応じて変形する第２変形部と、を備え、前記第２変形部が接触する前記第２壁部の第２面は、前記第２壁部の内側に凹む第２凹みを１つ以上有する第２凹部を備えている。 (10) In the configuration according to any one of (1) to (9), the commutator side is provided along a second surface provided on the bracket and opposite to the first surface of the conductive brush. While contacting both the second wall portion having the extending second surface and the second surface of the conductive brush and the second surface of the second wall portion, in response to the movement of the conductive brush. A second deformable portion that deforms, and a second surface of the second wall portion that is in contact with the second deformable portion has at least one second recess that is recessed inside the second wall portion. Equipped with.
（１１）上記（１０）の構成において、前記第２凹部は、複数の前記第２凹みを有しており、前記第２凹みが、前記第２壁部の第２面の延在する方向に並んでいる。 (11) In the configuration of (10) above, the second recess has a plurality of second recesses, and the second recess is in a direction in which the second surface of the second wall extends. Lined up.
（１２）上記（１０）の構成において、前記導電性ブラシの第２面に対向する前記第２凹みは、第２収容部と、前記導電性ブラシと前記第２壁部との間にある空間と前記第２収容部を繋ぐ第２連通部と、を備える。 (12) In the configuration of (10) above, the second recess facing the second surface of the conductive brush is a space between the second accommodating portion and the conductive brush and the second wall portion. And a second communication part that connects the second accommodating part.
（１３）上記（１２）の構成において、前記第２収容部は、前記第２壁部の第２面の延在する方向で最大の第２幅を有し、前記第２幅は、前記第２壁部の第２面の延在する方向で最大の前記第２連通部の幅よりも広く、前記第２連通部及び前記第２収容部には、前記第２変形部の一部が収容されている。 (13) In the configuration of (12) above, the second housing portion has a maximum second width in a direction in which the second surface of the second wall portion extends, and the second width is the first width. It is wider than the maximum width of the second communicating portion in the extending direction of the second surface of the two wall portions, and the second communicating portion and the second accommodating portion accommodate a part of the second deformable portion. Has been done.
（１４）上記（１３）の構成において、前記第２収容部は、回転軸方向に延びる筒状の内面を備え、前記第２連通部は、回転軸方向に沿って形成されたスリットである。 (14) In the configuration of (13) above, the second accommodating portion has a cylindrical inner surface extending in the rotation axis direction, and the second communication portion is a slit formed along the rotation axis direction.
（１５）上記（１０）及び（１２）から（１４）のいずれか１つの構成において、前記導電性ブラシの根本から前記導電性ブラシが前記整流子に接触するまでの間に、当該導電性ブラシの中央があり、前記第２凹みが、前記導電性ブラシの中央に対応する前記第２壁部の第２面の位置に対して異なる位置に設けられている。 (15) In the configuration of any one of (10) and (12) to (14), the conductive brush is provided between the root of the conductive brush and the contact of the conductive brush with the commutator. And the second recess is provided at a position different from the position of the second surface of the second wall portion corresponding to the center of the conductive brush.
（１６）上記（１０）から（１５）のいずれか１つの構成において、前記第２変形部は、前記導電性ブラシの第２面と前記第２壁部の第２面の両方の面に常時、接触している。 (16) In the configuration according to any one of (10) to (15), the second deformable portion is always on both the second surface of the conductive brush and the second surface of the second wall portion. , Are in contact.
（１７）上記（１０）から（１６）のいずれか１つの構成において、前記第２変形部は、ゲル又はグリスを含んでいる。 (17) In the configuration according to any one of (10) to (16), the second deformable portion contains gel or grease.
（１８）上記（１０）から（１７）のいずれか１つの構成において、前記第２変形部は、ゴムを含んでいる。 (18) In the configuration of any one of (10) to (17), the second deformable portion contains rubber.
（１９）上記（１０）から（１８）のいずれか１つの構成において、前記整流子に接触する一対の前記導電性ブラシと、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第１壁部と、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第１変形部と、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第２壁部と、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第２変形部と、を備えている。 (19) In the configuration according to any one of (10) to (18), the pair of conductive brushes that come into contact with the commutator and the two first conductive brushes provided corresponding to the conductive brushes are provided. 1 wall part, two said 1st deformation|transformation parts provided corresponding to each said electroconductive brush, Two said 2nd wall parts provided corresponding to each said electroconductive brush, respectively, And the two second deformable portions provided corresponding to the conductive brushes.
（２０）上記（１）から（１９）のいずれか１つの構成において、前記第１壁部の第１面は、前記導電性ブラシの第１面と平行な面である。 (20) In any one of the configurations (1) to (19), the first surface of the first wall portion is a surface parallel to the first surface of the conductive brush.
（２１）上記（１）から（２０）のいずれか１つの構成において、前記第２壁部の第２面は、前記導電性ブラシの第２面と平行な面である。 (21) In the configuration of any one of (1) to (20), the second surface of the second wall portion is a surface parallel to the second surface of the conductive brush.
以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter, referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
The same elements are denoted by the same numbers throughout the description of the embodiments.
（第１実施形態）
図１は本発明に係る第１実施形態のモータ１０の斜視図であり、図２は本発明に係る第１実施形態のモータ１０の分解斜視図である。
本実施形態のモータ１０は、例えば、車両に設けられる空調システムのルーバー等を駆動させる回転装置の駆動源として好適に使用できるものである。
ただし、モータ１０の使用形態は、回転装置に限定されるものではない。
(First embodiment)
1 is a perspective view of a
The
However, the usage of the
図２に示すように、モータ１０は、フレーム部２０と、フレーム部２０内に設けられた複数のマグネット（図示せず）と、アマチュア３０と、ブラケット４０と、を備えている。
As shown in FIG. 2, the
（フレーム部２０）
図２に示すように、フレーム部２０は、アマチュア３０の回転軸３１を外部に導出する孔部２１ａが設けられた底部２１と、底部２１に繋がり、底部２１と反対側に開口部２２ａを有するアマチュア３０の外周を覆う側壁部２２と、を有している。
本実施形態における底部は蓋部であってもよい。
側壁部２２は内部空間を形成するような、筒状の形状を備えている。
(Frame part 20)
As shown in FIG. 2, the
The bottom portion in this embodiment may be a lid portion.
The
なお、ブラケット４０は、フレーム部２０の開口部２２ａを塞ぐように、フレーム部２０の開口部２２ａに取り付けられる。
前述した蓋部は、ブラケット４０が設けられるフレーム部２０の一方の端部に対して反対側にある他方の端部に設けられており、フレーム部２０の他方の端部を塞いている。
また、本実施形態では、フレーム部２０の側壁部２２は、角部が湾曲した四角柱状の外形になっているが、外形は必要に応じて変更してもよい。
The
The above-mentioned lid portion is provided on the other end portion on the opposite side to one end portion of the
Further, in the present embodiment, the
そして、フレーム部２０の側壁部２２のアマチュア３０に対向する内壁面には、複数のマグネットが径方向にアマチュア３０から離間して配置されている。
また、フレーム部２０の底部２１には、回転軸３１方向の外側に突出するように形成された軸受部２１ｂが設けられている。
この軸受部２１ｂの中央には、回転軸３１を導出する孔部２１ａが設けられている。
そして、軸受部２１ｂの内部には、回転軸３１を回転可能に支持する軸受が収納されている。
On the inner wall surface of the
Further, the
At the center of the bearing
A bearing that rotatably supports the
（アマチュア３０）
図２に示すように、アマチュア３０は、コア３２と、コア３２に巻回されるコイル（図示せず）と、コア３２に固定された回転軸３１と、を備えている。
回転軸３１は、コア３２を貫通するようにコア３２の中央に配置されている。
なお、コア３２は、回転軸３１方向に複数の金属板が積層一体化された構成を有している。
また、コア３２は中央に回転軸３１を通す孔部が設けられている。
これら複数の金属板として、例えば電磁鋼板等が挙げられる。
(Amateur 30)
As shown in FIG. 2, the
The rotating
The
Further, the
Examples of the plurality of metal plates include electromagnetic steel plates.
図３は、アマチュア３０の斜視図である。
図３に示すように、アマチュア３０は、回転軸３１の外周面に沿って周方向に設けられた整流子３３を備えている。
整流子３３は、回転軸３１のモータ１０の外部に導出される一方の端部３１ｂと反対側に位置する他方の端部３１ａ側に設けられた複数の板金３３ａを有している。
これら複数の板金３３ａはそれぞれ整流子片を構成する。
そして、コア３２の各ポール３２ａに巻回されたコイル（図示せず）の端部が、整流子３３の板金３３ａに半田等で接続されている。
なお、回転軸３１の他方の端部３１ａは、後述するブラケット４０に設けられる軸受４１に回転可能に支持される。
整流子３３は、回転軸３１の一方の端部３１ｂに対して他方の端部３１ａ側に位置する。
FIG. 3 is a perspective view of the amateur 30.
As shown in FIG. 3, the
The
Each of the plurality of
The ends of the coils (not shown) wound around the
The
The
（ブラケット４０）
図４はブラケット４０の分解斜視図である。
図４に示すように、ブラケット４０は、ブラケット本体４０ａと、軸受プレート４０ｂと、を備えている。
ブラケット本体４０ａは底部４０ａｂを備え、この底部４０ａｂはフレーム部２０側と反対側に位置する。
そして、軸受プレート４０ｂは、ブラケット本体４０ａの底部４０ａｂの外側に取り付けられる。
(Bracket 40)
FIG. 4 is an exploded perspective view of the
As shown in FIG. 4, the
The
The bearing
軸受プレート４０ｂには、中央に軸受部４０ｂａが設けられ、軸受部４０ｂａはブラケット本体４０ａと反対側（回転軸３１の他方の端部３１ａ側）に突出している。
そして、軸受４１が軸受部４０ｂａ内に収容され、ブラケット本体４０ａに軸受プレート４０ｂが取り付けられて一体化されることで、軸受４１を備えたブラケット４０になっている。
また、ブラケット４０は、一対の導電性ブラシ（導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３）と、一対の導電性ブラシ（導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３）のそれぞれが取り付けられる一対の端子部（端子部４４及び端子部４５）を備えている。
導電性ブラシ（導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３）は、導電部材で形成されている。
A bearing portion 40ba is provided in the center of the
The
In addition, the
The conductive brushes (
この端子部４４及び端子部４５は、後述する第１端部４４ｂの一端部４４ｂａ側及び第１端部４５ｂの一端部４５ｂａ側の折り曲げ方向が反対向きである対称な形状になっている点が異なるだけで、基本的な構成は同じである。
具体的には、端子部４４は、外部に導出される端子４４ａと、端子４４ａに繋がり一端部４４ｂａ側が折り曲げられた第１端部４４ｂと、を備えている。
端子４４ａは外部と電気的に接続される部位である。
The
Specifically, the
The terminal 44a is a portion electrically connected to the outside.
端子部４５も、外部に導出される端子４５ａと、端子４５ａに繋がり一端部４５ｂａ側が折り曲げられた第１端部４５ｂと、を備えている。
端子４５ａは外部と電気的に接続される部位である。
The
The terminal 45a is a portion electrically connected to the outside.
図５は、ブラケット４０の斜視図である。
図４に示すように、ブラケット本体４０ａには、端子部４４の端子４４ａが挿入される溝部４６が設けられており、この溝部４６の底部には、端子４４ａを導出する孔部が設けられている。
FIG. 5 is a perspective view of the
As shown in FIG. 4, the
この溝部４６の底部は、軸受プレート４０ｂと対向している。
そして、軸受プレート４０ｂには、端子部４４の端子４４ａに対応した開口部４８が設けられている。
この開口部４８は、端子４４ａと対向する位置に配置されている。
The bottom of the
The bearing
The
このため、図５に示すように、導電性ブラシ４２が固定された端子部４４の端子４４ａをブラケット本体４０ａの溝部４６内に挿入すると、溝部４６の底部の孔部を通じて端子４４ａが外部に導出できるようになっている。
Therefore, as shown in FIG. 5, when the terminal 44a of the
同様に、ブラケット本体４０ａには、図４示すように、端子部４５の端子４５ａが挿入される溝部４７が設けられており、この溝部４７の底部には、端子４５ａを導出する孔部が設けられている。
Similarly, as shown in FIG. 4, the
そして、軸受プレート４０ｂには、端子部４５の端子４５ａに対応した開口部４９が設けられている。
この開口部４９は、端子４５ａと対向する位置に配置されている。
Then, the bearing
The
このため、図５に示すように、導電性ブラシ４３が固定された状態の端子部４５の端子４５ａをブラケット本体４０ａの溝部４７内に挿入すると、溝部４７の底部の孔部を通じて端子４５ａが外部に導出できるようになっている。
Therefore, as shown in FIG. 5, when the terminal 45a of the
なお、図５に示す軸受４１の近傍の位置には、アマチュア３０の整流子３３が位置する。
したがって、図４及び図５を見るとわかるように、径方向において、整流子３３側と反対側にある導電性ブラシ４２の端部が、端子部４４の第１端部４４ｂの一端側に固定されている。
詳細に言えば、導電性ブラシ４２の端部が、第１端部４４ｂの一端部４４ｂａに固定されており、この一端部４４ｂａは第１端部４４ｂの一端側の一部分である。
同様に、導電性ブラシ４３も、整流子３３側と反対側にある導電性ブラシ４３の端部が、端子部４５の第１端部４５ｂの一端部４５ｂａに固定されており、この一端部４５ｂａは第１端部４４ｂの一端側の一部分である。
The
Therefore, as can be seen from FIGS. 4 and 5, the end portion of the
Specifically, the end portion of the
Similarly, in the
このような構成を有するモータ１０の動作について説明しながら、更に詳細な構成について説明する。
端子部４４及び端子部４５を通して電力が供給されると、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３に接触している整流子３３の板金３３ａを介してコイルに電流が供給される。
While describing the operation of the
When power is supplied through the
そうすると、ポール３２ａ（図３参照）がコイルの巻方向に応じてＮ極又はＳ極に励磁され、フレーム部２０内に設けられたマグネットの磁力との間で、引き合いが発生し、アマチュア３０が回転する。
Then, the
そして、アマチュア３０の回転に伴って整流子３３も回転し、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３は、先ほど接触していた整流子３３の板金３３ａとは異なる板金３３ａと接触するようになる。
Then, as the
これによって、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３に、新たに接触した整流子３３の板金３３ａに接続されているコイルに電流が供給され、その電流が供給されたコイルに対応するポール３２ａがコイルの巻方向に応じてＮ極又はＳ極に励磁される。
As a result, a current is supplied to the
そうすると、再び、フレーム部２０内に設けられたマグネットの磁力との間で、引き合いが発生し、アマチュア３０が回転する。
これを繰り返すことでモータ１０の回転軸３１が回転し続けることになる。
Then, again, an attraction occurs with the magnetic force of the magnet provided in the
By repeating this, the rotating
ここで、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３が、今まで接触していた整流子３３の板金３３ａから別の板金３３ａに接触するときに、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３には、振動が発生し、騒音の原因となる。
Here, when the
このような導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３の振動に伴う騒音を低減するための検討を行った結果、後述するように、導電性ブラシ４２の振動を抑制するために第１変形部７２及び第２変形部７０を設け、導電性ブラシ４３の振動を抑制するために第１変形部７３及び第２変形部７１を設けている。
以下では、これら変形部に関連する構成について詳細に説明した後に、これら変形部を形成するための作業性を向上するための構成について説明する。
As a result of the examination for reducing the noise associated with the vibration of the
In the following, configurations related to these deformed portions will be described in detail, and then configurations for improving workability for forming these deformed portions will be described.
（第２変形部７０）
図４及び図５に示すように、ブラケット４０は、第２壁部６０を備えている。
この第２壁部６０は、ブラケット本体４０ａに設けられている。
また、第２壁部６０は、導電性ブラシ４２の整流子３３に接触する面である第２面４２ａに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在する第２面６０ａを有する。
(Second deforming portion 70)
As shown in FIGS. 4 and 5, the
The
The
なお、本実施形態において、この第２壁部６０の第２面６０ａは、導電性ブラシ４２が整流子３３に接触していない状態において、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと平行な面となるように形成されている。
ただし、第２壁部６０の第２面６０ａは導電性ブラシ４２の第２面４２ａに平行な面であることに限定されない。
つまり、第２壁部６０の第２面６０ａは、導電性ブラシ４２の第２面４２ａに対して傾斜するように、導電性ブラシ４２の整流子３３に接触する面である第２面４２ａに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在していてもよい。
In the present embodiment, the
However, the
That is, the
そして、モータ１０は、図５に示すように、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間に、これら両方の面（第２面４２ａ及び第２面６０ａ）に常時接触（常時密着）するように設けられた第２変形部７０を備えている。
Then, as shown in FIG. 5, the
なお、ここでいう常時接触（常時密着）とは、モータ１０が使用できなくなるまで接触（密着）状態が保たれることを意味するものではない。
つまり、長期間、モータ１０が使用され続けるうちに、第２変形部７０と第２面４２ａとの間に剥離が発生したり、第２変形部７０と第２面６０ａとの間に剥離が発生することはあり得る。
したがって、常時接触（常時密着）とは、剥離等の特異な状況が発生しない間は、常に接触（密着）しているという意味であると解されるべきであり、永遠に接触（密着）し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。
Note that the constant contact (constant contact) here does not mean that the contact (contact) state is maintained until the
That is, while the
Therefore, it is to be understood that "continuous contact (continuous contact)" means that the contact (contact) is always made as long as a peculiar situation such as peeling does not occur. Note that it should not be understood to mean to continue.
本実施形態では、第２変形部７０はゲルで形成されており、振動を抑制する柔らかさを持った第２変形部７０とする観点で、第２変形部７０を形成するゲルには、ゲルの硬度がＡＳＴＭ Ｄ ２２４０に従ったタイプ００の硬度で３０以上７０以下のものを用いるのが好ましい。
なお、ゲルの種類としては、２液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、特に限定されるものではない。
In the present embodiment, the second
The type of gel may be a two-component curing type, an ultraviolet curing type, a thermosetting type, or the like, and is not particularly limited.
また、第２変形部７０は、ゲルに代えてグリスで形成されていてもよく、この場合も、振動を抑制する柔らかさを持った第２変形部７０とする観点で、稠度が５号以上で６０以上１６５以下のグリスを用いるようにするのが好ましい。
Further, the second
次に、図６Ａ及び図６Ｂを参照しながら、より詳細に第２変形部７０について説明する。
図６Ａはブラケット４０をフレーム部２０側から見た平面図であり、図６Ｂは図６Ａの点線領域Ａ１の拡大図である。
なお、図６Ａでは、アマチュア３０に設けられている整流子３３の板金３３ａも併せて図示している。
また、図６Ｂは、図６Ａの点線領域Ａ１そのものの拡大図ではなく、モータ１０が駆動しているときの第２変形部７０の状態を説明するための記載が追加されている。
Next, the second
6A is a plan view of the
6A, the
Further, FIG. 6B is not an enlarged view of the dotted line area A1 itself in FIG. 6A, but a description for explaining the state of the
モータ１０が駆動し、導電性ブラシ４２が振動すると、例えば、図６Ｂに示すように、導電性ブラシ４２の第２面４２ａが、矢印ｍ１で示すように、実線で示す位置から点線で示す位置に変位することが起きる。
このとき、第２変形部７０は、導電性ブラシ４２の動きに応じて変形することになる。
When the
At this time, the second
具体的には、図６Ｂに示すように、第２変形部７０の形状がハッチングのない状態からクロスハッチングＨ１側に押し出されるように変化する。
より詳細には、第２変形部７０の形状は、第２壁部６０の第２面６０ａが延在する方向又は導電性ブラシ４２の第２面４２ａが延在する方向であって、整流子３３に向けて変形する。
Specifically, as shown in FIG. 6B, the shape of the second
More specifically, the shape of the second
すなわち、第２変形部７０の一部が、クロスハッチングＨ１で示すように、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間の第２変形部７０がない方向へ逃げる（突出する）。
That is, a part of the second
この第２変形部７０の形状変化は、第２変形部７０が導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの両面に接触して挟まれている状態であることによって起きる現象である。
The change in shape of the second
つまり、第２変形部７０が導電性ブラシ４２の第２面４２ａに接触していても、第２壁部６０の第２面６０ａ側がフリーであるとすれば、第２変形部７０に対して圧縮力が加わることがないため、第２変形部７０の形状変化は極めて微小である。
That is, even if the
そして、第２変形部７０が圧縮され、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ４２に対しては、導電性ブラシ４２の動きを止めようとする反力が働くことになる。
このため、導電性ブラシ４２の動きが抑制される。
Then, as the
Therefore, the movement of the
なお、第２変形部７０を形成する材料によっては、弾性だけでなく粘性も有するため、この第２変形部７０が圧縮され、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ４２の動こうとする力を吸収（低減）する作用も同時に発生する。
Since the material forming the second
一方、導電性ブラシ４２が逆の動きをする場合、つまり、導電性ブラシ４２の第２面４２ａが図６Ｂに示す点線の位置から矢印ｍ１と反対方向に動き、実線で示す位置に動こうとする場合にも、第２変形部７０の形状が変化する。
On the other hand, when the
具体的には、第２変形部７０の形状は、第２壁部６０の第２面６０ａが延在する方向又は導電性ブラシ４２の第２面４２ａが延在する方向であって、導電性ブラシ４２の根本（位置Ｆ１参照）に向けて変形する。
Specifically, the shape of the second
すなわち、第２変形部７０の一部が、第２変形部７０がある導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａとの間に形成された空間へと戻る（ハッチングのない状態に戻る）。
That is, a part of the second
ここで、第２変形部７０は、ばねのような弾性体ではないため、自らの弾性力ですぐさま元の形状に戻ることはなく、導電性ブラシ４２が実線で示す位置に動こうとするときの第２変形部７０の形状の変化は、主に、導電性ブラシ４２の撓みにより発生する力（復元力）に起因する。
Here, since the second
そして、導電性ブラシ４２の矢印ｍ１と反対方向の動きにより、第２変形部７０が第２壁部６０から導電性ブラシ４２へ向かう方向に引っ張られる。
Then, by the movement of the
この引っ張りにより、第２変形部７０の形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ４２に対しては、第２変形部７０による、導電性ブラシ４２の第２壁部６０の第２面６０ａ側から離れる方向への動きを引き留めようとする反力が働くことになる。
また、この第２変形部７０の形状変化に伴って、導電性ブラシ４２の動こうとする力を吸収（低減）する作用も同時に発生する。
As the shape of the second
Further, with the change in the shape of the second
なお、この反力すなわち引き止め作用も第２変形部７０が導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの両面に接触（密着）していることによって起きる現象であり、第２変形部７０が第２壁部６０の第２面６０ａに接触（密着）していなければ、第２変形部７０は導電性ブラシ４２とともに同じように動くことになる。
It should be noted that this reaction force, that is, the detent action is also a phenomenon that occurs when the
このように、第２変形部７０は、導電性ブラシ４２が、図６Ｂに示す実線の位置から点線の位置に動こうとするときにも、逆に、点線の位置から実線の位置に動こうとするときにも、導電性ブラシ４２の動きを抑制するように作用する。
In this way, the second
そして、導電性ブラシ４２が振動するとは、導電性ブラシ４２が図６Ｂに示す実線の位置と点線の位置の間を繰り返し移動することであるが、第２変形部７０は、上述のように、導電性ブラシ４２がどちらの位置に向かう場合にも、その動きを抑制するように作用し、導電性ブラシ４２の振動を抑制する。
Then, the vibration of the
ところで、形状が変化する前の体積をＴとし、圧縮又は引っ張りによって形状が変化した部分の体積をΔＴとし、形状変化率ＶＣをΔＴ／Ｔとすると、形状の変化に伴う振動を抑制できる度合いは形状変化率ＶＣが大きいほうが高い。
このことから、形状変化率ＶＣを大きくするために、モータ１０を駆動させる前の状態で設定される第２変形部７０の体積を小さくすることが好ましい。
By the way, if the volume before the shape is changed is T, the volume of the portion where the shape is changed by compression or tension is ΔT, and the shape change rate VC is ΔT/T, the degree of suppression of vibration due to the change in shape is The larger the shape change rate VC is, the higher the shape change rate VC is.
From this, in order to increase the shape change rate VC, it is preferable to reduce the volume of the
そして、図６Ｂを見るとわかるように、第２変形部７０は、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの両面に接触するように設けられるので、第２変形部７０の体積は、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間の距離によって調整することになる。
6B, the second
具体的には、モータ１０の大きさによって、使用される導電性ブラシ４２の長さ等が変わることから第２変形部７０を適切な体積にするための導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間の距離の設定は、導電性ブラシ４２の長さに基づいて行われることが好ましい。
Specifically, since the length and the like of the
このため、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本（図６Ｂの導電性ブラシ４２の端子部４４の支えがなくなる位置Ｆ１参照）から導電性ブラシ４２の整流子３３に接触する位置Ｆ１１（図６Ａ参照）までの長さを１.０としたときに、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間の距離（以下、第１距離ともいう）が０.５以下となるように設定されていることが好ましく、０．３以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間の第１距離が所定の距離となるように、第２壁部６０をブラケット本体４０ａに設けるようにすればよい。
Therefore, the position F11 (see FIG. 6B) where the
Then, the
なお、この第１距離は、整流子３３に導電性ブラシ４２を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４２に対して、第２壁部６０の第２面６０ａに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。
It should be noted that this first distance is set at each point along the
一方、第１距離が短すぎると第２変形部７０が十分に変形できなくなる場合があることから、第１距離は、０．１以上に設定されていることが好ましく、０．２以上に設定されていることがより好ましい。
On the other hand, if the first distance is too short, the second
さらに、第２変形部７０は、導電性ブラシ４２の第２面４２ａに沿ってある程度の長さで設けられることが好適であり、そのために第２壁部６０の第２面６０ａが導電性ブラシ４２の第２面４２ａに沿ってある程度の長さ分設けられることが好ましい。
Further, it is preferable that the second
具体的には、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本（図６Ｂの位置Ｆ１参照）から導電性ブラシ４２の整流子３３に接触する位置Ｆ１１（図６Ａ参照）までの長さを１.０としたときに、例えば、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本から整流子３３側に０．２以上となる導電性ブラシ４２上の点に対して、第２壁部６０の第２面６０ａ上の点から垂線が引ける程度に、第２面６０ａが整流子３３側に延在していることが好ましい。
Specifically, the length from the root of the
また、０．３以上となる導電性ブラシ４２上の点に対して、第２壁部６０の第２面６０ａ上の点から垂線が引ける程度に、第２面６０ａが整流子３３側に延在していることがより好ましく、更には、０．４以上となる導電性ブラシ４２上の点に対して、第２壁部６０の第２面６０ａ上の点から垂線が引ける程度に、第２面６０ａが整流子３３側に延在していることが最も好ましい。
Further, the
なお、このときも整流子３３に導電性ブラシ４２を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４２に対して垂線を引くものとする。
At this time also, the
つまり、第２壁部６０の第２面６０ａの最も整流子３３側に近い位置Ｇ２（図６Ｂ参照）から導電性ブラシ４２に垂線を引いたときに、その垂線と導電性ブラシ４２の交わる交点が、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本（図６Ｂの位置Ｆ１参照）からの長さで０．２以上、０．３以上、更には０．４以上の位置となるように第２壁部６０の第２面６０ａが設けられていることが好ましい。
That is, when a perpendicular is drawn to the
このようにしておけば、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本から整流子３３側に向かって０．２以上、０．３以上、更には０．４以上の範囲に対応した第２面６０ａが設けられることになるため、その範囲にわたって第２変形部７０を設けるようにすることができる。
By doing so, the second surface corresponding to the range of 0.2 or more, 0.3 or more, and further 0.4 or more from the root of the
一方、導電性ブラシ４２の振動状態を調べると、導電性ブラシ４２は、図６Ａに示す端子部４４の支えがなくなる根本（位置Ｆ１参照）から整流子３３に接触する位置（位置Ｆ１１参照）までの間のフリーの状態になっている範囲の中央（位置Ｍ１参照）で振動に伴う加速度が最も大きくなっていることがわかった。
On the other hand, when the vibration state of the
したがって、第２変形部７０は、図６Ａに示すように、この導電性ブラシ４２の根本から導電性ブラシ４２が整流子３３に接触するまでの間（位置Ｆ１から位置Ｆ１１までの間）の導電性ブラシ４２の中央（位置Ｍ１参照）を含むように設けられることが好ましい。
Therefore, as shown in FIG. 6A, the second
このことから、導電性ブラシ４２の根本から導電性ブラシ４２が整流子３３に接触するまでの間（位置Ｆ１から位置Ｆ１１までの間）の長さを１．０としたときに、第２変形部７０は、導電性ブラシ４２の根本から導電性ブラシ４２が整流子３３に接触するまでの間の中央（位置Ｍ１）の位置を含む導電性ブラシ４２の第２面４２ａの０．２以上の範囲に接触していることが好ましく、０．３以上の範囲に接触していることがより好ましく、０．４以上の範囲に接触していることが最も好ましい。
このように、最も振動に伴う加速度が大きくなる位置Ｍ１を含む範囲に第２変形部７０を設けるようにすれば、効果的に振動を抑制することができる。
From this, when the length from the root of the
As described above, if the second
なお、第２変形部７０が設けられる整流子３３側への範囲としては、導電性ブラシ４２が整流子３３に接触するのを阻害することがない範囲に留められることは言うまでもない。
It goes without saying that the range toward the
また、本実施形態では、図６Ｂに示すように、第２変形部７０は、導電性ブラシ４２の根本（位置Ｆ１参照）よりも更に端子部４４の第１端部４４ｂの一端部４４ｂａ側まで設けるようにしている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 6B, the second
具体的には、第２変形部７０が端子部４４の一端部４４ｂａの周囲を包むように設けられている。
このように、第２変形部７０が端子部４４の一端部４４ｂａの周囲を包むように設けられると、導電性ブラシ４２の振動が端子部４４に伝わり難くできるため好ましい。
Specifically, the second
As described above, it is preferable that the
（第２変形部７１）
図４及び図５に示すように、ブラケット４０は、ブラケット本体４０ａに設けられ、導電性ブラシ４３の整流子３３に接触する面である第２面４３ａに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在する第２面６１ａを有する第２壁部６１を備えている。
(Second deforming portion 71)
As shown in FIGS. 4 and 5, the
なお、この第２壁部６１の第２面６１ａは、導電性ブラシ４３が整流子３３に接触していない状態において、導電性ブラシ４３の第２面４３ａと平行な面となるように形成されている。
ただし、第２壁部６１の第２面６１ａは導電性ブラシ４３の第２面４３ａに平行な面であることに限定されない。
つまり、第２壁部６１の第２面６１ａは、導電性ブラシ４３の第２面４３ａに対して傾斜するように、導電性ブラシ４３の整流子３３に接触する面である第２面４３ａに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在していてもよい。
The
However, the
That is, the
そして、モータ１０は、図５に示すように、導電性ブラシ４３の第２面４３ａと第２壁部６１の第２面６１ａの間に、これら両方の面（第２面４３ａ及び第２面６１ａ）に常時接触（常時密着）するように設けられた第２変形部７１を備えている。
Then, as shown in FIG. 5, the
なお、ここでいう常時接触（常時密着）も、第２変形部７０のところで説明したとおり、モータ１０が使用できなくなるまで接触（密着）状態が保たれることを意味するものではなく、モータ１０が使用され続けるうちに、第２変形部７１と第２面４３ａとの間に剥離が発生したり、第２変形部７１と第２面６１ａとの間に剥離が発生するような特異な状況が発生しない間は、常に接触（密着）しているという意味であり、永遠に接触し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。
It should be noted that the constant contact (constant contact) here does not mean that the contact (contact) state is maintained until the
第２変形部７１は、第２変形部７０と同様にゲルで形成されている。
そして、第２変形部７０と同様に、振動を抑制する柔らかさを持った第２変形部７１とする観点で、第２変形部７１を形成するゲルにも、ゲルの硬度がＡＳＴＭ Ｄ ２２４０に従ったタイプ００の硬度で３０以上７０以下のものを用いるのが好ましい。
なお、第２変形部７１も、第２変形部７０と同様に、ゲルの種類は、２液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、特に限定されるものではない。
The second
Then, similarly to the
As with the second
また、第２変形部７０と同様に、第２変形部７１もゲルに代えてグリスで形成するようにしてもよく、この場合でも、第２変形部７０と同様に、第２変形部７１には、振動を抑制する柔らかさを持った第２変形部７１とする観点で、稠度が５号以上で６０以上１６５以下のグリスを用いるようにするのが好ましい。
Further, similarly to the
そして、この第２変形部７１は、導電性ブラシ４３に対して、導電性ブラシ４２に対する第２変形部７０と同様の作用を奏する部分であるため、モータ１０が駆動しているときの第２変形部７１の状態は、第２変形部７０で説明したのと同様である。
Since the second
したがって、詳細な説明に関しては省略するが、第２変形部７１においても、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本（図６Ａの導電性ブラシ４３の端子部４５の支えがなくなる位置Ｆ２参照）から導電性ブラシ４３の整流子３３に接触する位置Ｆ２１（図６Ａ参照）までの長さを１.０としたときに、導電性ブラシ４３の第２面４３ａと第２壁部６１の第２面６１ａの間の距離（以下、第１距離ともいう）が０.５以下となるように設定されていることが好ましく、０．３以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ４３の第２面４３ａと第２壁部６１の第２面６１ａの間の第１距離が所定の距離となるように、第２壁部６１をブラケット本体４０ａに設けるようにすればよい。
Therefore, although detailed description is omitted, also in the second
Then, the
なお、この第１距離も第２変形部７０で説明した第１距離と同様に、整流子３３に導電性ブラシ４３を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４３に対して、第２壁部６１の第２面６１ａに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ４３の第２面４３ａと第２壁部６１の第２面６１ａの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。
It should be noted that, like the first distance described in the
一方、第２変形部７１においても、第２変形部７０と同様に、第１距離が短すぎると第２変形部７１が十分に変形できなくなる場合があることから、第１距離は０．１以上に設定されていることが好ましく、０．２以上に設定されていることがより好ましい。
On the other hand, also in the
また、第２変形部７１でも、第２変形部７０と同様に、導電性ブラシ４３の第２面４３ａに沿ってある程度の長さで設けられるようにするために、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本（図６Ａの位置Ｆ２参照）から導電性ブラシ４３の整流子３３に接触する位置Ｆ２１（図６Ａ参照）までの長さを１.０としたときに、例えば、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本から整流子３３側に０．２以上となる導電性ブラシ４３上の点に対して、第２壁部６１の第２面６１ａ上の点から垂線が引ける程度に、第２面６１ａが整流子３３側に延在していることが好ましい。
In addition, in the second
更には、０．３以上となる導電性ブラシ４３上の点に対して、第２壁部６１の第２面６１ａ上の点から垂線が引ける程度に、第２面６１ａが整流子３３側に延在していることがより好ましく、０．４以上となる導電性ブラシ４３上の点に対して、第２壁部６１の第２面６１ａ上の点から垂線が引ける程度に、第２面６１ａが整流子３３側に延在していることが最も好ましい。
Further, the
なお、このときも整流子３３に導電性ブラシ４３を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４３に対して垂線を引くものとする。
At this time also, the
そして、このようにすることで、第２変形部７１においても、第２変形部７０と同様に、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本（図６Ａの位置Ｆ２参照）から整流子３３側に向かって０．２以上、０．３以上、更には０．４以上の範囲に対応した第２面６１ａが設けられることになるため、その範囲にわたって第２変形部７１を設けるようにすることができる。
By doing so, also in the second
一方、導電性ブラシ４３でも、導電性ブラシ４２と同様に、導電性ブラシ４３は、図６Ａに示す端子部４５の支えがなくなる根本（位置Ｆ２参照）から整流子３３に接触する位置（位置Ｆ２１参照）までの間のフリーの状態になっている範囲の中央（図６Ａの位置Ｍ２参照）で振動に伴う加速度が最も大きくなっている。
On the other hand, similarly to the
したがって、図６Ａに示すように、第２変形部７１も、第２変形部７０と同様に、この導電性ブラシ４３の根本から導電性ブラシ４３の整流子３３に接触するまでの間（位置Ｆ２から位置Ｆ２１までの間）の導電性ブラシ４３の中央（位置Ｍ２参照）を含むように設けられることが好ましい。
Therefore, as shown in FIG. 6A, similarly to the
そして、第２変形部７１も、第２変形部７０と同様に、導電性ブラシ４３の根本から導電性ブラシ４３が整流子３３に接触するまでの間（位置Ｆ２から位置Ｆ２１までの間）の長さを１．０Ｌとしたときに、第２変形部７１は、導電性ブラシ４３の根本から導電性ブラシ４３が整流子３３に接触するまでの間の中央（位置Ｍ２）の位置を含む導電性ブラシ４３の第２面４３ａの０．２以上の範囲に接触していることが好ましく、０．３以上の範囲に接触していることがより好ましく、０．４以上の範囲に接触していることが最も好ましい。
Then, similarly to the
このように、最も振動に伴う加速度が大きくなる位置Ｍ２を含む範囲に第２変形部７１を設けるようにすれば、効果的に導電性ブラシ４３の振動を抑制することができる。
In this way, if the second
なお、第２変形部７１が設けられる整流子３３側への範囲としては、導電性ブラシ４３が整流子３３に接触するのを阻害することがない範囲に留められることは言うまでもない。
It goes without saying that the range toward the
また、本実施形態では、図６Ａに示すように、第２変形部７１も、第２変形部７０と同様に、第２変形部７１が導電性ブラシ４３の根本（位置Ｆ２参照）よりも更に端子部４５の第１端部４５ｂの一端部４５ｂａ側まで設けられ、端子部４５の一端部４５ｂａは周囲が第２変形部７１に包まれている。
In addition, in the present embodiment, as shown in FIG. 6A, the second
したがって、第２変形部７０で説明したのと同様に、導電性ブラシ４３の振動が端子部４５に伝わり難くなっている。
Therefore, the vibration of the
（第１変形部７２）
図４及び図５に示すように、ブラケット４０は、ブラケット本体４０ａに設けられ、導電性ブラシ４２の第２面４２ａの反対側に位置する第１面４２ｂに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在する第１面６２ａを形成する第１壁部６２を備えている。
(First deforming portion 72)
As shown in FIGS. 4 and 5, the
なお、この第１壁部６２の第１面６２ａは、導電性ブラシ４２が整流子３３に接触していない状態において、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと平行な面となるように形成されている。
ただし、第１壁部６２の第１面６２ａは導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに平行な面であることに限定されない。
つまり、第１壁部６２の第１面６２ａは、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに対して傾斜するように、導電性ブラシ４２の第２面４２ａの反対側に位置する第１面４２ｂに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在していてもよい。
The
However, the
That is, the
そして、モータ１０は、図５に示すように、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間に、これら両方の面（第１面４２ｂ及び第１面６２ａ）に常時接触（常時密着）するように設けられた第１変形部７２を備えている。
Then, as shown in FIG. 5, the
なお、ここでいう常時接触（常時密着）も、第２変形部７０のところで説明したとおり、モータ１０が使用できなくなるまで接触（密着）状態が保たれることを意味するものではなく、モータ１０が使用され続けるうちに、第１変形部７２と第１面４２ｂとの間に剥離が発生したり、第１変形部７２と第１面６２ａとの間に剥離が発生するような特異な状況が発生しない間は、常に接触（密着）しているという意味であり、永遠に接触（密着）し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。
It should be noted that the constant contact (constant contact) here does not mean that the contact (contact) state is maintained until the
本実施形態では、第１変形部７２はゲルで形成されており、振動を抑制する柔らかさを持った第１変形部７２とする観点で、第１変形部７２を形成するゲルには、ゲルの硬度がＡＳＴＭ Ｄ ２２４０に従ったタイプ００の硬度で３０以上７０以下のものを用いるのが好ましい。
なお、ゲルの種類としては、２液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、特に限定されるものではない。
In the present embodiment, the first
The type of gel may be a two-component curing type, an ultraviolet curing type, a thermosetting type, or the like, and is not particularly limited.
また、第１変形部７２は、ゲルに代えてグリスで形成されていてもよく、この場合、振動を抑制する柔らかさを持った第１変形部７２とする観点で、稠度が５号で６０以上１６５以下のグリスを用いるようにするのが好ましい。
Further, the first
次に、図７Ａ及び図７Ｂを参照しながら、より詳細に第１変形部７２について説明する。
図７Ａはブラケット４０をフレーム部２０側から見た平面図であり、図７Ｂは図７Ａの点線領域Ａ２の拡大図である。
なお、図７Ａでは、アマチュア３０に設けられている整流子３３の板金３３ａも併せて図示している。
また、図７Ｂは、図７Ａの点線領域Ａ２そのものの拡大図ではなく、モータ１０が駆動しているときの第１変形部７２の状態を説明するための記載が追加されている。
Next, the first
7A is a plan view of the
In addition, in FIG. 7A, the
Further, FIG. 7B is not an enlarged view of the dotted line area A2 itself in FIG. 7A, but a description for explaining the state of the first deforming
また、図７Ａにおいても、図６Ａと同様に、導電性ブラシ４２が端子部４４に支えられなくなる導電性ブラシ４２の根本を位置Ｆ１として示しており、導電性ブラシ４２が整流子３３に接触する位置を位置Ｆ１１として示している。
Further, also in FIG. 7A, as in FIG. 6A, the root of the
モータ１０が駆動し、導電性ブラシ４２が振動すると、例えば、図７Ｂに示すように、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが、矢印ｍ３で示すように、実線で示す位置から点線で示す位置に変位することが起きる。
このとき、第１変形部７２は、導電性ブラシ４２の動きに応じて変形することになる。
When the
At this time, the first deforming
具体的には、図７Ｂに示すように、導電性ブラシ４２が、矢印ｍ３で示すように動くのに合わせるように、第１変形部７２の形状がハッチングのない状態からクロスハッチングＨ２側に押し出されるように変化する。
Specifically, as shown in FIG. 7B, the shape of the first
より詳細には、第１変形部７２の形状は、第１壁部６２の第１面６２ａが延在する方向又は導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが延在する方向であって、整流子３３に向けて変形する。
More specifically, the shape of the first
すなわち、第１変形部７２の一部が、クロスハッチングＨ２で示すように、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間の第１変形部７２がない方向へ逃げる（突出する）。
That is, a part of the first
この第１変形部７２の形状変化は、第１変形部７２が導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの両面に接触して挟まれている状態であることによって起きる現象である。
The change in shape of the first
つまり、第１変形部７２が導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに接触していても、第１壁部６２の第１面６２ａ側がフリーであるとすれば、第１変形部７２に対して圧縮力が加わることがないため、第１変形部７２の形状変化は極めて微小である。
That is, even if the first deforming
そして、第１変形部７２が圧縮され、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ４２に対しては、導電性ブラシ４２の動きを止めようとする反力が働くことになる。
このため、導電性ブラシ４２の動きが抑制される。
Then, as the first
Therefore, the movement of the
なお、第１変形部７２を形成する材料は、弾性だけでなく粘性も有するため、この第１変形部７２が圧縮され、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ４２の動こうとする力を吸収する作用も同時に発生する。
Since the material forming the first
一方、導電性ブラシ４２が逆の動きをする場合、つまり、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが図７Ｂに示す点線の位置から矢印ｍ３と反対方向に動き、実線で示す位置に動こうとする場合にも、第１変形部７２の形状が変化することになる。
On the other hand, when the
具体的には、第１変形部７２の形状は、第１壁部６２の第１面６２ａが延在する方向又は導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが延在する方向であって、導電性ブラシ４２の根本Ｆ１に向けて変形する。
Specifically, the shape of the first
すなわち、第１変形部７２の一部が、第１変形部７２がある導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａとの間に形成された空間へと戻る（ハッチングのない状態に戻る）。
That is, a part of the first
ここで、第１変形部７２は、ばねのような弾性体ではないため、自らの弾性力ですぐさま元の形状に戻ることはなく、導電性ブラシ４２が実線で示す位置に動こうとするときの第１変形部７２の形状の変化は、主に、導電性ブラシ４２の撓みにより発生する力（復元力）に起因する。
Here, since the first
そして、導電性ブラシ４２の矢印ｍ３と反対方向の動きにより、第１変形部７２が引っ張られ、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ４２に対しては、導電性ブラシ４２の第１壁部６２の第１面６２ａ側から離れる方向への動きを引き留めようとする反力が働くことになる。
Then, the first
また、この形状の変化に伴って、導電性ブラシ４２の動こうとする力を吸収する作用も同時に発生する。
Further, along with this change in shape, an action of absorbing the force of the
なお、この引き止め作用も第１変形部７２が導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの両面に接触（密着）していることによって起きる現象であり、第１変形部７２が第１壁部６２の第１面６２ａに接触（密着）していなければ、第１変形部７２は導電性ブラシ４２とともに同じように動くことになる。
This detent action is also a phenomenon that occurs when the first deforming
このように、第１変形部７２は、導電性ブラシ４２が、図７Ｂに示す実線の位置から点線の位置に動こうとするときにも、逆に、点線の位置から実線の位置に動こうとするときにも、導電性ブラシ４２の動きを抑制するように作用する。
As described above, the first
そして、導電性ブラシ４２が振動するとは、導電性ブラシ４２が図７Ｂに示す実線の位置と点線の位置の間を繰り返し移動することであるが、第１変形部７２は、上述のように、導電性ブラシ４２がどちらの位置に向かう場合にも、その動きを抑制するように作用し、導電性ブラシ４２の振動を抑制する。
Then, the vibration of the
ところで、図７Ｂに示すように、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが、矢印ｍ３で示すように、実線で示す位置から点線で示す位置に動くときには、導電性ブラシ４２の第２面４２ａも同じように動くことになる。
そうすると、先に、図６Ｂを参照して説明したように、第２変形部７０の形状も変化する。
By the way, as shown in FIG. 7B, when the
Then, as described above with reference to FIG. 6B, the shape of the second
そして、第２変形部７０の形状が変化するときには、既に説明したように、導電性ブラシ４２の第２壁部６０の第２面６０ａ側から離れる方向への動きを引き留めようとする反力が働くとともに、第２変形部７０が導電性ブラシ４２の動こうとする力を吸収する。
Then, when the shape of the second
逆に、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが図７Ｂに示す点線の位置から矢印ｍ３と反対方向に動き、実線で示す位置に動こうとする場合にも、第２変形部７０の形状が変化し、上述したように、第２変形部７０の作用によって、導電性ブラシ４２の動きを止めようとする反力が働くとともに、導電性ブラシ４２の動こうとする力が吸収される。
Conversely, when the
したがって、本実施形態においては、第１変形部７２と第２変形部７０の双方が協業して、導電性ブラシ４２の動きを抑制する。
よって、より一層高い導電性ブラシ４２の振動の抑制を行うことができ、騒音を大幅に低減することができる。
Therefore, in the present embodiment, both the first deforming
Therefore, it is possible to further suppress the vibration of the
一方、第１変形部７２においても、第２変形部７０及び第２変形部７１と同様に、形状変化率ＶＣを大きくするために、モータ１０を駆動させる前の状態で設定される第１変形部７２の体積を小さくすることが好ましい。
On the other hand, also in the first deforming
そして、図７Ｂを見るとわかるように、第１変形部７２も、第２変形部７０と同様に、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの両面に接触するように設けられるので、第１変形部７２の体積は、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間の距離によって調整することになる。
Then, as can be seen from FIG. 7B, the first
また、第１変形部７２においても、モータ１０の大きさによって、使用される導電性ブラシ４２の長さ等が変わることは第２変形部７０と同じであるから、第１変形部７２を適切な体積にするための導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間の距離の設定は、導電性ブラシ４２の長さに基づいて行われることが好ましい。
Also in the first deforming
このため、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本（図７Ｂの導電性ブラシ４２の端子部４４の支えがなくなる位置Ｆ１参照）から導電性ブラシ４２の整流子３３に接触する位置Ｆ１１（図７Ａ参照）までの長さを１.０としたときに、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間の距離（以下、第２距離ともいう）が０.５以下となるように設定されていることが好ましく、０．３以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間の第２距離が所定の距離となるように、第１壁部６２をブラケット本体４０ａに設けるようにすればよい。
Therefore, a position F11 (see FIG. 7B) where the
Then, the
なお、この第２距離は、第１距離のときと同様に、整流子３３に導電性ブラシ４２を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４２に対して、第１壁部６２の第１面６２ａに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。
It should be noted that this second distance is similar to the case of the first distance, in that the
一方、第２距離が短すぎると第１変形部７２が十分に変形できなくなる場合があることから、第２距離は、０．１以上に設定されていることが好ましく、０．２以上に設定されていることがより好ましい。
On the other hand, if the second distance is too short, the first
さらに、第１変形部７２においても、第２変形部７０と同様に、第１変形部７２が、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに沿ってある程度の長さで設けられることが好適であり、そのために第１壁部６２の第１面６２ａが導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに沿ってある程度の長さ分設けられることが好ましい。
Further, also in the first
具体的には、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本（図７Ｂの位置Ｆ１参照）から導電性ブラシ４２の整流子３３に接触する位置Ｆ１１（図７Ａ参照）までの長さを１.０としたときに、第１壁部６２の第１面６２ａの最も導電性ブラシ４２の根本（図７Ｂの位置Ｆ１参照）側に近い点から導電性ブラシ４２に垂線を引いた位置Ｆ１２（図７Ｂ参照）を基準として、その位置Ｆ１２から整流子３３側に０．２以上となる導電性ブラシ４２上の点に対して、第１壁部６２の第１面６２ａ上の点から垂線が引ける程度に、第１面６２ａが整流子３３側に延在していることが好ましい。
Specifically, the length from the base of the
また、位置Ｆ１２を基準として０．３以上となる導電性ブラシ４２上の点に対して、第１壁部６２の第１面６２ａ上の点から垂線が引ける程度に、第１面６２ａが整流子３３側に延在していることがより好ましく、０．４以上となる導電性ブラシ４２上の点に対して、第１壁部６２の第１面６２ａ上の点から垂線が引ける程度に、第１面６２ａが整流子３３側に延在していることが最も好ましい。
Further, the
なお、このときも整流子３３に導電性ブラシ４２を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４２に対して垂線を引くものとする。
At this time also, the
つまり、位置Ｆ１から位置Ｆ１１の長さを１．０としたときに、第１壁部６２の第１面６２ａの最も整流子３３に近い位置Ｇ３（図７Ｂ参照）から導電性ブラシ４３に垂線を引いたときの垂線と導電性ブラシ４２の交わる交点が、位置Ｆ１２からの長さで、０．２以上、０．３以上、更には０．４以上の位置となるように第１壁部６２の第１面６２ａが設けられていることが好ましい。
That is, when the length from the position F1 to the position F11 is set to 1.0, a perpendicular line from the position G3 (see FIG. 7B) closest to the
このようにしておけば、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本に近い位置Ｆ１２から整流子３３側に向かって０．２以上、０．３以上、更には０．４以上の範囲に対応した第１面６２ａが設けられることになるため、その範囲にわたって第１変形部７２を設けるようにすることができる。
By doing so, it is possible to correspond to a range of 0.2 or more, 0.3 or more, and further 0.4 or more from the position F12 near the root of the
一方、第２変形部７０の説明のところで述べたように、導電性ブラシ４２は、端子部４４の支えがなくなる根本（図７Ａの位置Ｆ１参照）から整流子３３に接触する位置（図７Ａの位置Ｆ１１参照）までの間のフリーの状態になっている範囲の中央（位置Ｍ１参照）で振動に伴う加速度が最も大きくなっている。
On the other hand, as described in the description of the second
したがって、第１変形部７２においても、図７Ｂに示すように、この導電性ブラシ４２の根本から導電性ブラシ４２が整流子３３に接触するまでの間（位置Ｆ１から位置Ｆ１１までの間）の導電性ブラシ４２の中央（位置Ｍ１参照）を含むように設けられることが好ましい。
Therefore, also in the first
このことから、導電性ブラシ４２の根本から導電性ブラシ４２が整流子３３に接触するまでの間（位置Ｆ１から位置Ｆ１１までの間）の長さを１．０としたときに、第１変形部７２は、導電性ブラシ４２の根本から導電性ブラシ４２が整流子３３に接触するまでの間（位置Ｆ１から位置Ｆ１１までの間）の導電性ブラシ４２の中央（位置Ｍ１参照）を含む導電性ブラシ４２の第１面４２ｂの０．２以上の範囲に接触していることが好ましく、０．３以上の範囲に接触していることがより好ましく、０．４以上の範囲に接触していることが最も好ましい。
From this, when the length from the root of the
このように、最も振動に伴う加速度が大きくなる位置Ｍ１を含む範囲に第１変形部７２を設けるようにすれば、効果的に振動を抑制することができる。
In this way, if the first
また、本実施形態では、図７Ｂに示すように、第１変形部７２は、位置Ｆ１２よりも更に導電性ブラシ４２の根本（位置Ｆ１参照）側まで設けられており、端子部４４の第１端部４４ｂに接触（密着）している。
このように、第１変形部７２が端子部４４に接触するように設けられていると、導電性ブラシ４２の振動が端子部４４に伝わり難くできるため好ましい。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 7B, the first deforming
As described above, it is preferable that the first
（第１変形部７３）
図４及び図５に示すように、ブラケット４０は、ブラケット本体４０ａに設けられ、導電性ブラシ４３の第２面４３ａの反対側に位置する第１面４３ｂに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在する第１面６３ａを形成する第１壁部６３を備えている。
(First deforming portion 73)
As shown in FIGS. 4 and 5, the
なお、この第１壁部６３の第１面６３ａは、導電性ブラシ４３が整流子３３に接触していない状態において、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと平行な面となるように形成されている。
ただし、第１壁部６３の第１面６３ａは導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと平行な面であることに限定されない。
つまり、第１壁部６３の第１面６３ａは、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂに対して傾斜するように、導電性ブラシ４３の第２面４３ａの反対側に位置する第１面４３ｂに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在していてもよい。
The
However, the
That is, the
そして、モータ１０は、図５に示すように、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１壁部６３の第１面６３ａの間に、これら両方の面（第１面４３ｂ及び第１面６３ａ）に常時接触（常時密着）するように設けられた第１変形部７３を備えている。
Then, as shown in FIG. 5, the
なお、ここでいう常時接触（常時密着）も、第２変形部７０のところで説明したとおり、モータ１０が使用できなくなるまで接触（密着）状態が保たれることを意味するものではなく、モータ１０が使用され続けるうちに、第１変形部７３と第１面４３ｂとの間に剥離が発生したり、第１変形部７３と第１面６３ａとの間に剥離が発生するような特異な状況が発生しない間は、常に接触（密着）しているという意味であり、永遠に接触（密着）し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。
It should be noted that the constant contact (constant contact) here does not mean that the contact (contact) state is maintained until the
第１変形部７３は、第１変形部７２と同様にゲルで形成されており、振動を抑制する柔らかさを持った第１変形部７３とする観点で、第１変形部７３を形成するゲルには、ゲルの硬度がＡＳＴＭ Ｄ ２２４０に従ったタイプ００の硬度で３０以上７０以下のものを用いることが好ましい。
なお、第１変形部７３も、第１変形部７２と同様に、ゲルの種類は、２液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、特に限定されるものではない。
The first
Similar to the first deforming
また、第１変形部７２と同様に、第１変形部７３もゲルに代えてグリスで形成するようにしてもよく、この場合も、振動を抑制する柔らかさを持った第１変形部７３とする観点で、稠度が５号以上で６０以上１６５以下のグリスを用いるようにするのが好ましい。
Further, like the first
そして、この第１変形部７３は、導電性ブラシ４３に対して、導電性ブラシ４２に対する第１変形部７２と同様の作用を奏する部分であるため、モータ１０が駆動しているときの第１変形部７３の状態は、第１変形部７２で説明したのと同様である。
Since the first
したがって、詳細な説明に関しては省略するが、第１変形部７３においても、図７Ａに示すように、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本（図７Ｂの導電性ブラシ４３の端子部４５の支えがなくなる位置Ｆ２参照）から導電性ブラシ４３の整流子３３に接触する位置Ｆ２１（図７Ａ参照）までの長さを１.０としたときに、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１壁部６３の第１面６３ａの間の距離（以下、第２距離ともいう）が０.５以下となるように設定されていることが好ましく、０．３以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１壁部６３の第１面６３ａの間の第２距離が所定の距離となるように、第１壁部６３をブラケット本体４０ａに設けるようにすればよい。
Therefore, although detailed description is omitted, also in the first
The
なお、この第２距離も、第１変形部７２で説明したのと同様に、整流子３３に導電性ブラシ４３を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４３に対して、第１壁部６３の第１面６３ａに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１壁部６３の第１面６３ａの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。
Note that this second distance is also the same as that described for the first deforming
一方、第２距離が短すぎると第１変形部７３が十分に変形できなくなる場合があることから、第２距離は、０．１以上に設定されていることが好ましく、０．２以上に設定されていることがより好ましい。
On the other hand, if the second distance is too short, the first
また、第１変形部７３でも、第１変形部７２と同様に、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂに沿ってある程度の長さで設けられているようにするために、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本（図７Ａの位置Ｆ２参照）から導電性ブラシ４３の整流子３３に接触する位置Ｆ２１（図７Ａ参照）までの長さを１.０としたときに、第１壁部６３の第１面６３ａの最も導電性ブラシ４３の根本（図７Ａの位置Ｆ２参照）側に近い点から導電性ブラシ４３に垂線を引いた位置Ｆ２２（図７Ａ参照）を基準として、その位置Ｆ２２から整流子３３側に０．２以上となる導電性ブラシ４３上の点に対して、第１壁部６３の第１面６３ａの点から垂線が引ける程度に、第１面６３ａが整流子３３側に延在していることが好ましい。
Further, in the first
また、位置Ｆ２２を基準として０．３以上となる導電性ブラシ４３上の点に対して、第１壁部６３の第１面６３ａ上の点から垂線が引ける程度に、第１面６３ａが整流子３３側に延在していることがより好ましく、０．４以上となる導電性ブラシ４２上の点に対して、第１壁部６２の第１面６２ａ上の点から垂線が引ける程度に、第１面６３ａが整流子３３側に延在していることが最も好ましい。
Further, the
なお、このときも整流子３３に導電性ブラシ４３を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４３に対して垂線を引くものとする。
At this time also, the
つまり、位置Ｆ２から位置Ｆ２１の長さを１．０としたときに、第１壁部６３の第１面６３ａの最も整流子３３に近い位置Ｇ４（図７Ａ参照）から導電性ブラシ４３に垂線を引いたときの垂線と導電性ブラシ４３の交わる交点が、位置Ｆ２２からの長さで、０．２以上、０．３以上、更には０．４以上の位置となるように第１壁部６３の第１面６３ａが設けられていることが好ましい。
That is, when the length from the position F2 to the position F21 is set to 1.0, a perpendicular line from the position G4 (see FIG. 7A) closest to the
このようにしておけば、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本に近い位置Ｆ２２から整流子３３側に向かって０．２以上、０．３以上、更には０．４以上の範囲に対応した第１面６３ａが設けられることになるため、その範囲にわたって第１変形部７３を設けるようにすることができる。
By doing so, the range of 0.2 or more, 0.3 or more, and further 0.4 or more from the position F22 near the root of the
一方、第２変形部７１の説明のところで述べたように、導電性ブラシ４３は、端子部４５の支えがなくなる根本（図７Ａの位置Ｆ２参照）から整流子３３に接触する位置（図７Ａの位置Ｆ２１参照）までの間のフリーの状態になっている範囲の中央（位置Ｍ２）で振動に伴う加速度が最も大きくなっている。
On the other hand, as described in the description of the second
したがって、第１変形部７３においても、この導電性ブラシ４３の根本から導電性ブラシ４３が整流子３３に接触するまでの間（位置Ｆ２から位置Ｆ２１までの間）の導電性ブラシ４３の中央（位置Ｍ２参照）を含むように設けられることが好ましい。
Therefore, also in the first
このことから、導電性ブラシ４３の根本から導電性ブラシ４３が整流子３３に接触するまでの間（位置Ｆ２から位置Ｆ２１までの間）の長さを１．０としたときに、第１変形部７３は、導電性ブラシ４３の根本から導電性ブラシ４３が整流子３３に接触するまでの間（位置Ｆ２から位置Ｆ２１までの間）の導電性ブラシ４３の中央（位置Ｍ２参照）を含む導電性ブラシ４３の第１面４３ｂの０．２以上の範囲に接触していることが好ましく、０．３以上の範囲に接触していることがより好ましく、０．４以上の範囲に接触していることが最も好ましい。
From this, when the length from the root of the
このように、最も振動に伴う加速度が大きくなる位置Ｍ２を含む範囲に第１変形部７３を設けるようにすれば、効果的に振動を抑制することができる。
As described above, if the first
また、図７Ａに示すように、本実施形態では、第１変形部７３は、位置Ｆ２２よりも更に導電性ブラシ４３の根本（位置Ｆ２参照）側まで設けられており、端子部４５の第１端部４５ｂに接触（密着）している。
このように、第１変形部７３が端子部４５に接触するように設けられていると、導電性ブラシ４３の振動が端子部４５に伝わり難くできるため好ましい。
Further, as shown in FIG. 7A, in the present embodiment, the first
As described above, it is preferable that the first
そして、導電性ブラシ４３に対する第１変形部７３と第２変形部７１の関係は、導電性ブラシ４２に対する第１変形部７２と第２変形部７０の関係と同じである。
したがって、第１変形部７２で説明したのと同様に、第１変形部７３と第２変形部７１の双方が協業して導電性ブラシ４３の動きを抑制する。
よって、より一層高い導電性ブラシ４３の振動抑制を行うことができ、騒音を大幅に低減することができる。
The relationship between the first
Therefore, as in the case of the first deforming
Therefore, it is possible to further suppress the vibration of the
ところで、上記のような構成を備えるモータ１０は、騒音を大幅に低減できることは、既に述べたとおりであるが、第１変形部７２及び第２変形部７０によって、振動等の影響で、導電性ブラシ４２が整流子３３から一瞬離間する現象の発生も抑制できる。
このため、整流子３３と導電性ブラシ４２との間でスパークが起きることが抑制され、導電性ブラシ４２の摩耗を大幅に低減できる。
By the way, as described above, the
For this reason, sparks are suppressed from occurring between the
また、同様に、第１変形部７３及び第２変形部７１によって、振動等の影響で、導電性ブラシ４３が整流子３３から一瞬離間する現象の発生も抑制し、整流子３３と導電性ブラシ４３との間でスパークが起きることが抑制され、導電性ブラシ４３の摩耗を大幅に低減できる。
Similarly, the first
したがって、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３の寿命が長くなり、モータ１０としての寿命も大幅に長くすることができる。
Therefore, the lives of the
上述のように、第１変形部７２、第１変形部７３、第２変形部７０及び第２変形部７１を、例えば、ゲルやグリスで形成するためには、そのゲルを形成するための材料やグリスをディスペンサ等を用いて注入する作業を行うことになる。
As described above, in order to form the first
しかしながら、そのゲルを形成する材料やグリスを注入する作業時に、ディスペンサ等が導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３に接触すると、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３が変形するおそれがある。
However, when the dispenser or the like comes into contact with the
そこで、本実施形態では、ディスペンサ等でゲルを形成する材料やグリスを注入する作業時に、ディスペンサ等が導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３に接触しないようにしつつ、ゲルを形成する材料やグリスを注入できるようにしている。
Therefore, in the present embodiment, at the time of injecting a gel forming material or grease with a dispenser or the like, the gel forming material or grease is prevented while preventing the dispenser or the like from contacting the
具体的には、本実施形態では、ゲルを形成する材料やグリスを注入する作業の作業性を向上させるために、各壁部（第１壁部６２、第１壁部６３、第２壁部６０及び第２壁部６１）の各面（第１面６２ａ、第１面６３ａ、第２面６０ａ及び第２面６１ａ）に凹部（第１凹部６２ｂ、第１凹部６３ｂ、第２凹部６０ｂ及び第２凹部６１ｂ）を設けており、以下、具体的に説明する。
Specifically, in the present embodiment, in order to improve the workability of the work of injecting the material forming the gel and the grease, each wall portion (
（第１凹部６２ｂ）
図８は、ブラケット本体４０ａを示す斜視図である。
図８に示す第１壁部６２の第１面６２ａは導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに対向する面であり、この第１面６２ａの一部分に第１変形部７２が接触している。
この第１面６２ａの一部分に、第１壁部６２の内側に凹む第１凹部６２ｂが形成されている。
つまり、第１壁部６２の第１面６２ａは、第１壁部６２の内側に凹む第１凹みを有する第１凹部６２ｂを備えており、第１変形部７２の接触する範囲内に形成されている。
(
FIG. 8 is a perspective view showing the
The
A
That is, the
具体的には、第１凹部６２ｂは、第１壁部６２の第１面６２ａに開口する第１連通部６２ｂａと第１壁部６２内に設けられた第１連通部６２ｂａに繋がる第１収容部６２ｂｂとを備えた第１凹みを１つ有している。
また、第１連通部６２ｂａは、導電性ブラシ４２（図５参照）と第１壁部６２の間に形成された空間と第１収容部６２ｂｂを繋いでいる。
Specifically, the first
Further, the first communication portion 62ba connects the space formed between the conductive brush 42 (see FIG. 5) and the
第１収容部６２ｂｂは、第１壁部６２の第１面６２ａの延在する方向に対して交差する方向に延びる筒状の内面を備え、この筒状の内面により円柱状の内部空間Ｓ１が第１収容部６２ｂｂ内に形成されている。
図示の例では、第１収容部６２ｂｂの備える筒状の内面は、第１収容部は第１面６２ａの延在する方向に直交する方向（図示の例では回転軸方向）に延びている。
そして、コア３２（図２参照）に対面する第１壁部６２の面（下面）における第１収容部６２ｂｂの平面形状は円形となっている。
第１収容部６２ｂｂの最大の第１幅は、第１壁部６２の第１面６２ａの延在する方向において、円柱状の直径になっている。
The first accommodating portion 62bb includes a cylindrical inner surface extending in a direction intersecting with the extending direction of the
In the illustrated example, the cylindrical inner surface of the first accommodating portion 62bb extends in the direction orthogonal to the direction in which the
The plane shape of the first accommodating portion 62bb on the surface (lower surface) of the
The maximum first width of the first accommodating portion 62bb has a cylindrical diameter in the direction in which the
また、第１連通部６２ｂａは、第１壁部６２の第１面６２ａの延在する方向に直交する方向（回転軸方向）に沿って形成されたスリットになっている。
The first communication portion 62ba is a slit formed along a direction (rotational axis direction) orthogonal to the extending direction of the
そして、ディスペンサ等の先端を第１収容部６２ｂｂに向け、ゲルやグリスを形成する材料を、ディスペンサ等の先端から第１収容部６２ｂｂに対して注入すると、第１壁部６２の第１面６２ａに開口する第１連通部６２ｂａから導電性ブラシ４２（図５参照）の第１面４２ｂ（図５参照）に向かってゲルやグリスを形成する材料が噴出する。
Then, when the tip of the dispenser or the like is directed toward the first housing portion 62bb and a material that forms gel or grease is injected into the first housing portion 62bb from the tip of the dispenser or the like, the
この噴出したゲルやグリスを形成する材料は、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂ及び第１壁部６２の第１面６２ａを伝って、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａで形成される空間内に広がっていき、第１変形部７２を設ける範囲にゲルやグリスを形成する材料が充填されることになる。
The material that forms the jetted gel or grease is transmitted through the
したがって、第１変形部７２を形成するときに、ディスペンサ等の先端は、導電性ブラシ４２から離れた位置に設けられている第１収容部６２ｂｂに対して位置合わせされることになり、ディスペンサ等が導電性ブラシ４２に接触しない。
このため、導電性ブラシ４２にディスペンサ等が接触して導電性ブラシ４２が変形するようなことを回避することができる。
Therefore, when the first
Therefore, it is possible to prevent the
上記のようにして、ゲルやグリスを形成する材料の注入を行うと、当然、第１連通部６２ｂａ及び第１収容部６２ｂｂ内にもゲルやグリスを形成する材料が存在することになるので、そのゲルやグリスを形成する材料を硬化させて第１変形部７２を形成すると、第１連通部６２ｂａ及び第１収容部６２ｂｂには、第１変形部７２の一部が収容された状態になっている。
When the material for forming gel or grease is injected as described above, naturally, the material for forming gel or grease also exists in the first communication portion 62ba and the first accommodating portion 62bb. When the material that forms the gel or grease is hardened to form the first
そして、本実施形態では、上述した第１収容部６２ｂｂの第１幅が、図８に示すように、第１壁部６２の第１面６２ａの延在する方向で最大の第１連通部６２ｂａの幅よりも広くなっている。
このため、第１変形部７２が導電性ブラシ４２側に引っ張られても、第１変形部７２は第１壁部６２から外れ難い状態になっている。
したがって、第１壁部６２の第１面６２ａから第１変形部７２が剥離することを抑制できるため、長期信頼性を高めることができる。
And in this embodiment, the 1st width of the above-mentioned 1st accommodating part 62bb is the largest 1st communicating part 62ba in the direction in which the
For this reason, even if the first
Therefore, it is possible to suppress peeling of the first
一方、上述したように、導電性ブラシ４２の振動を抑制する上で、第１変形部７２の形状変化率ＶＣを大きくするために、第１変形部７２の体積を小さくすることが好ましい。
On the other hand, as described above, in order to suppress the vibration of the
そこで、第１連通部６２ｂａ及び第１収容部６２ｂｂを備える第１凹みが、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂの中央（図７Ｂの位置Ｍ１参照）に対応する第１壁部６２の第１面６２ａの位置Ｐ１とは異なる位置Ｐ２に設けることが好ましい。
ここで、対応する位置Ｐ１とは、例えば、導電性ブラシ４２の中央を通るともに導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに直交する線が、第１壁部６２の第１面６２ａと交差する位置である。
図７Ｂには、位置Ｐ１と、位置Ｐ１と異なる位置Ｐ２が示されている。
なお導電性ブラシ４２の根本から整流子３３に導電性ブラシ４２が接触する部分までの間に、導電性ブラシ４２の中央（図７Ｂの位置Ｍ１参照）がある。
Therefore, the first recess provided with the first communicating portion 62ba and the first accommodating portion 62bb corresponds to the first portion of the
Here, the corresponding position P1 is, for example, a position at which a line passing through the center of the
In FIG. 7B, a position P1 and a position P2 different from the position P1 are shown.
The center of the conductive brush 42 (see position M1 in FIG. 7B) is located between the root of the
このようにすれば、最も振動に伴う加速度が大きい導電性ブラシ４２の第１面４２ｂの中央（図７Ｂの位置Ｍ１参照）の部分での第１凹部６２ｂに伴う第１変形部７２の体積の増加が抑制できるため、導電性ブラシ４２の良好な振動を抑制できる。
By doing so, the volume of the first
（第１凹部６３ｂ）
第１壁部６３の第１面６３ａは、図５に示すように、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂに対向しており、この第１面６３ａの一部分に第１変形部７２が接触している。
そして、図８に示すように、この第１面６３ａの一部分に、第１壁部６３の内側に凹む第１凹部６３ｂが形成されている。
つまり、第１壁部６３の第１面６３ａは、第１壁部６３の内側に凹む第１凹みを有する第１凹部６３ｂを備えており、第１変形部７３の接触する範囲内に形成されている。
(
As shown in FIG. 5, the
Then, as shown in FIG. 8, a
That is, the
この第１凹部６３ｂは、第１変形部７２に対応する第１凹部６２ｂと同様に、第１変形部７３に対応して設けられているものであり、構成自体は、第１凹部６２ｂと同様であり、共通する点の記載は省略する場合がある。
The first
具体的には、第１凹部６３ｂは、第１壁部６３の第１面６３ａに開口する第１連通部６３ｂａと第１壁部６３内に設けられた第１連通部６３ｂａに繋がる第１収容部６３ｂｂとを備えた第１凹みを１つ有している。
Specifically, the
そして、第１収容部６３ｂｂは、第１壁部６３の第１面６３ａの延在する方向に対して交差する方向に延びる筒状の内面を備え、この筒状の内面により円柱状の内部空間Ｓ２が第１収容部６３ｂｂ内に形成されている。
図示の例では、第１収容部６３ｂｂの備える筒状の内面は、第１収容部６３ｂｂの第１壁部６３の第１面６３ａの延在する方向に対して直交する方向（回転軸方向）に延びている。
そして、コア３２（図２参照）に対面する第１壁部６３の面（下面）における第１収容部６３ｂｂの平面形状は円形となっている。
第１収容部６３ｂｂの最大の第１幅は、第１壁部６３の第１面６３ａの延在する方向において、円柱状の直径になっている。
The first accommodating portion 63bb has a cylindrical inner surface extending in a direction intersecting with the extending direction of the
In the illustrated example, the cylindrical inner surface of the first accommodating portion 63bb is a direction (rotational axis direction) orthogonal to the extending direction of the
The plane shape of the first accommodating portion 63bb on the surface (lower surface) of the
The maximum first width of the first accommodating portion 63bb has a cylindrical diameter in the direction in which the
また、図８に示すように、第１連通部６３ｂａは、第１壁部６３の第１面６３ａの延在する方向に直交する方向（回転軸方向）に沿って形成されたスリットになっており、第１収容部６３ｂｂと第１面６３ａを連通させている。
Further, as shown in FIG. 8, the first communicating portion 63ba is a slit formed along a direction (rotational axis direction) orthogonal to the extending direction of the
さらに、第１収容部６３ｂｂの第１幅が、図８に示すように、第１壁部６３の第１面６３ａの延在する方向で最大の第１連通部６３ｂａの幅よりも広くなっている。
Further, as shown in FIG. 8, the first width of the first accommodating portion 63bb is larger than the width of the maximum first communicating portion 63ba in the extending direction of the
なお、第１凹部６３ｂにおいても、第１連通部６３ｂａ及び第１収容部６３ｂｂを備える第１凹みが、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂの中央（図６Ａの位置Ｍ２参照）に対応する第１壁部６３の第１面６３ａの位置とは異なる位置に設けるようにするのが好ましい。
なお、導電性ブラシ４３の根本（図６Ａの位置Ｆ２参照）から整流子３３に導電性ブラシ４３が接触する部分（図６Ａの位置Ｆ２１参照）までの間に、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂの中央（図６Ａの位置Ｍ参照）がある。
Also in the
The first surface of the
そして、第１凹部６３ｂを設けることで、第１凹部６２ｂで説明したのと同様に、第１変形部７３を形成するときに、導電性ブラシ４３が変形することが回避できる。
また、第１壁部６２の第１面６２ａから第１変形部７２が剥離することを抑制することができ、長期信頼性を高めることができる。
By providing the first
Further, it is possible to prevent the first
（第２凹部６０ｂ）
図８に示す第２壁部６０の第２面６０ａは、導電性ブラシ４２の第２面４２ａに対向する面であり、図５に示すように、この第２面４２ａの一部分に第２変形部７０が接触している。
そして、図８に示すように、この第２面６０ａの一部分に、第２壁部６０の内側に凹む第２凹部６０ｂが形成されている。
つまり、第２壁部６０の第２面６０ａは、第２壁部６０の内側に凹む第２凹みを有する第２凹部６０ｂを備えており、第２変形部７０の接触する範囲内に形成されている。
(
The
Then, as shown in FIG. 8, a
That is, the
この第２凹部６０ｂは、第１変形部７２に対応する第１凹部６２ｂと同様に、第２変形部７０に対応して設けられているものであり、構成自体は、第１凹部６２ｂと同様であり、共通する部分に関する記載は省略する場合がある。
The second
具体的には、第２凹部６０ｂは、第２壁部６０の第２面６０ａに開口する第２連通部６０ｂａと第２壁部６０内に設けられた第２連通部６０ｂａに繋がる第２収容部６０ｂｂとを備えた第２凹みを１つ有している。
Specifically, the
そして、第２収容部６０ｂｂは、第２壁部６０の第２面６０ａの延在する方向に対して交差する方向に延びる筒状の内面を備え、この筒状の内面により円柱状の内部空間Ｓ３が第２収容部６０ｂｂ内に形成している。
図示の例では、第２収容部６０ｂｂの備える筒状の内面は、第２収容部６０ｂｂの第２壁部６０の第２面６０ａの延在する方向に対して直交する方向（回転軸方向）に延びている。
そして、コア３２（図２参照）に対面する第２壁部６０の面（下面）における第２収容部６０ｂｂの平面形状は円形となっている。
第２収容部６０ｂｂの最大の第２幅は、第２収容部６０ｂｂの第２壁部６０の第２面６０ａの延在する方向において、円柱状の直径になっている。
The second accommodating portion 60bb includes a cylindrical inner surface that extends in a direction intersecting with the extending direction of the
In the illustrated example, the cylindrical inner surface of the second accommodating portion 60bb is orthogonal to the extending direction of the
The plane shape of the second housing portion 60bb on the surface (lower surface) of the
The maximum second width of the second accommodating portion 60bb has a cylindrical diameter in the direction in which the
また、第２連通部６０ｂａは、第２壁部６０の第２面６０ａの延在する方向に直交する方向（回転軸方向）に沿って形成されたスリットになっており、第２収容部６０ｂｂと第２面６０ａを連通させている。
The second communicating portion 60ba is a slit formed along a direction (rotational axis direction) orthogonal to the extending direction of the
さらに、第２収容部６０ｂｂの第２幅が、図８に示すように、第２壁部６０の第２面６０ａの延在する方向で最大の第２連通部６０ｂａの幅よりも広くなっている。
Further, the second width of the second accommodating portion 60bb becomes wider than the maximum width of the second communicating portion 60ba in the extending direction of the
なお、第２凹部６０ｂにおいても、第２連通部６０ｂａ及び第２収容部６０ｂｂを備える第２凹みが、導電性ブラシ４２の第２面４２ａの中央（図６Ａの位置Ｍ１参照）に対応する第２壁部６０の第２面６０ａの位置とは異なる位置に設けるようにするのが好ましい。
なお、導電性ブラシ４２の根本（図６Ａの位置Ｆ１参照）から整流子３３に導電性ブラシ４２が接触する部分（図６Ａの位置Ｆ１１）までの間に、導電性ブラシ４２の第２面４２ａの中央（図６Ａの位置Ｍ１参照）がある。
Also in the
The
そして、第２凹部６０ｂを設けることで、第１凹部６２ｂで説明したのと同様に、第２変形部７０を形成するときに、導電性ブラシ４２が変形することが回避できる。
また、第２壁部６０の第２面６０ａから第２変形部７０が剥離することを抑制することができ、長期信頼性を高めることができる。
By providing the second
In addition, it is possible to prevent the second
（第２凹部６１ｂ）
図８に示す第２壁部６１の第２面６１ａは、導電性ブラシ４３の第２面４３ａに対向する面であり、図５に示すように、この第２面４３ａの一部分に第２変形部７１が接触している。
そして、図８に示すように、この第２面６１ａの一部分に、第２壁部６１の内側に凹む第２凹部６１ｂが形成されている。
つまり、第２壁部６１の第２面６１ａは、第２壁部６１の内側に凹む第２凹みを有する第２凹部６１ｂを備えており、第２変形部７１の接触する範囲内に形成されている。
(
The
Then, as shown in FIG. 8, a
That is, the
この第２凹部６１ｂは、第１変形部７２に対応する第１凹部６２ｂと同様に、第２変形部７１に対応して設けられているものであり、構成自体は、第１凹部６２ｂと同様であり、共通する部分の記載は省略する場合がある。
The second
具体的には、第２凹部６１ｂは、第２壁部６１の第２面６１ａに開口する第２連通部６１ｂａと第２壁部６１内に設けられた第２連通部６１ｂａに繋がる第２収容部６１ｂｂとを備えた第２凹みを１つ有している。
Specifically, the
そして、第２収容部６１ｂｂは、第２壁部６１の第２面６１ａの延在する方向に対して交差する方向に延びる筒状の内面を備え、この筒状の内面により円柱状の内部空間Ｓ４が第２収容部６１ｂｂ内に形成されている。
図示の例では、第２収容部６１ｂｂの備える筒状の内面は、第２収容部６１ｂｂの第２壁部６１の第２面６１ａの延在する方向に対して直交する方向（回転軸方向）に延びている。
そして、コア３２（図２参照）に対面する第２壁部６１の面（下面）における第２収容部６０ｂｂの平面形状は円形となっている。
第２収容部６１ｂｂの最大の第２幅は、第２壁部６１の第２面６１ａの延在する方向において、円柱状の直径になっている。
The second accommodating portion 61bb includes a cylindrical inner surface extending in a direction intersecting with the extending direction of the
In the illustrated example, the cylindrical inner surface of the second accommodating portion 61bb is orthogonal to the extending direction of the
Then, the plane shape of the second accommodation portion 60bb on the surface (lower surface) of the
The maximum second width of the second accommodating portion 61bb has a cylindrical diameter in the direction in which the
また、図８に示すように、第２連通部６１ｂａは、第２壁部６１の第２面６１ａの延在する方向に直交する方向（回転軸方向）に沿って形成されたスリットになっており、第２収容部６１ｂｂと第２面６１ａを連通させている。
Further, as shown in FIG. 8, the second communication portion 61ba is a slit formed along a direction (rotational axis direction) orthogonal to the extending direction of the
さらに、第２収容部６１ｂｂの第２幅が、図８に示すように、第２壁部６１の第２面６１ａの延在する方向で最大の第２連通部６１ｂａの幅よりも広くなっている。
Furthermore, as shown in FIG. 8, the second width of the second accommodating portion 61bb is wider than the width of the second communicating portion 61ba, which is the maximum in the extending direction of the
なお、第２凹部６１ｂにおいても、第２連通部６１ｂａ及び第２収容部６１ｂｂを備える第２凹みが、導電性ブラシ４３の第２面４３ａの中央（図６Ａの位置Ｍ２参照）に対応する第２壁部６１の第２面６１ａの位置に対して異なる位置に設けるようにするのが好ましい。
なお、導電性ブラシ４２の根本（図６Ａの位置Ｆ２参照）から整流子３３に導電性ブラシ４２が接触する部分（図６Ａの位置Ｆ２１）までの間に、導電性ブラシ４２の第２面４２ａの中央（図６Ａの位置Ｍ２参照）がある。
In addition, also in the
The
そして、第２凹部６１ｂを設けることで、第１凹部６２ｂで説明したのと同様に、第２変形部７１を形成するときに、導電性ブラシ４３が変形することが回避できる。
また、第２壁部６１の第２面６１ａから第２変形部７１が剥離することを抑制できるため、長期信頼性を高めることができる。
By providing the second
In addition, since it is possible to suppress the second
（第２実施形態）
次に、図９を参照しながら、本発明に係る第２実施形態について説明する。
第２実施形態においても、基本的な構成は第１実施形態と同様であり、第１実施形態と異なるのは、第１凹部６２ｂ、第１凹部６３ｂ、第２凹部６０ｂ及び第２凹部６１ｂの構成だけである。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
Also in the second embodiment, the basic configuration is the same as that of the first embodiment, and the difference from the first embodiment is that the
したがって、以下では、第２実施形態の第１凹部６２ｂ、第１凹部６３ｂ、第２凹部６０ｂ及び第２凹部６１ｂについて、主に説明を行い、第１実施形態と同様の点に関しては説明を省略する場合がある。
Therefore, hereinafter, the first
先に述べたとおり、各変形部（第１変形部７２、第１変形部７３、第２変形部７０及び第２変形部７１）をゲルで形成する場合、ゲルを形成する材料を各変形部（第１変形部７２、第１変形部７３、第２変形部７０及び第２変形部７１）を設ける位置に注入することになる。
As described above, when each deforming portion (the first deforming
そして、その注入作業の後、ゲルを形成する材料を硬化させてゲルで形成された各変形部（第１変形部７２、第１変形部７３、第２変形部７０及び第２変形部７１）が形成される。
Then, after the injecting work, the deformable portions (first
しかし、ゲルを形成する材料は流動性が高いため、硬化が完了するまでの間に流動して、導電性ブラシ４２と第１壁部６２及び第２壁部６０の間や導電性ブラシ４２と第１壁部６３及び第２壁部６１の間から流れ出ないように良好に保持できることが作業性の観点で好ましい。
However, since the material forming the gel has a high fluidity, it flows by the time the curing is completed, and the material flows between the
そこで、本実施形態では、第１凹部６２ｂ、第１凹部６３ｂ、第２凹部６０ｂ及び第２凹部６１ｂをゲルを形成する材料の保持性を高めるものとしており、以下、具体的に説明する。
なお、グリスの場合にも、使用中に流動する場合があり、保持性を高めることが好ましい。
Therefore, in the present embodiment, the first
Even in the case of grease, it may flow during use, and it is preferable to improve the holding property.
図９は、第２実施形態のブラケット４０をフレーム部２０側から見た平面図である。
なお、下側には点線領域Ａ２の拡大図を併せて記載している。
FIG. 9 is a plan view of the
In addition, an enlarged view of a dotted line area A2 is also shown on the lower side.
（第１凹部６２ｂ）
図９に示すように、第１壁部６２の第１面６２ａには、第１実施形態と同様に、第１変形部７２の接触する範囲内に形成された第１壁部６２の内側に凹む第１凹み６２ｂｃを有する第１凹部６２ｂを備えている。
(
As shown in FIG. 9, on the
しかし、第１凹部６２ｂは第１実施形態と異なり、複数の第１凹み６２ｂｃを有している。
そして、その第１凹み６２ｂｃは、第１壁部６２の第１面６２ａの延在する方向に連続して並んでいる。
However, unlike the first embodiment, the
The first recesses 62bc are continuously arranged in the extending direction of the
このように、複数の第１凹み６２ｂｃが並ぶように設け、第１壁部６２の第１面６２ａの表面を凹凸状にすると、表面積が増加するため、ゲルやグリスを形成する材料の保持性が高まる。
As described above, when the plurality of first recesses 62bc are provided side by side and the surface of the
したがって、ゲルを形成する材料が硬化するまでの間に、その材料が流動することが抑制され、第１変形部７２を形成する作業の作業性をよくすることができる。
Therefore, before the material forming the gel is cured, the material is prevented from flowing, and the workability of the work of forming the first
また、グリス等を形成する材料においても保持性を高めることができるため、第１変形部７２にグリスを用いた場合の長期信頼性を向上させることができる。
Further, since the holding property can be improved even in the material forming the grease or the like, the long-term reliability when the first deforming
一方、ゲルである場合にも密着性が高まるため、ゲルで形成された第１変形部７２においても、長期信頼性を向上させることができる。
On the other hand, even in the case of a gel, the adhesiveness is enhanced, so that long-term reliability can be improved even in the first
なお、複数の第１凹み６２ｂｃのうちの１つの第１凹み６２ｂｃを第１実施形態で説明した第１連通部６２ｂａと第１収容部６２ｂｂを備える第１凹みとしてもよい。 Note that one of the plurality of first recesses 62bc may be the first recess 62bc that is the first recess including the first communication portion 62ba and the first accommodating portion 62bb described in the first embodiment.
（第１凹部６３ｂ）
第１壁部６３の第１面６３ａも、第１壁部６２の第１面６２ａと同様に、第１変形部７３の接触する範囲内に形成された第１壁部６３の内側に凹む第１凹み６３ｂｃを有する第１凹部６３ｂを備えている。
(
Similarly to the
そして、第１凹部６３ｂも、第１壁部６３の第１面６３ａの延在する方向に連続して並んだ複数の第１凹み６３ｂｃを有している。
したがって、第１凹部６２ｂで説明したのと同様に、ゲルを形成する材料が硬化するまでの間に、その材料が流動することが抑制され、第１変形部７３を形成する作業の作業性をよくすることができる。
Further, the
Therefore, similarly to the case of the first
また、グリス等を形成する材料においても保持性を高めることができるため、第１変形部７３にグリスを用いた場合の長期信頼性を向上させることができる。
一方、ゲルである場合にも密着性が高まるため、ゲルで形成された第１変形部７３においても、長期信頼性を向上させることができる。
Further, since the holding property can be improved even in the material forming the grease or the like, it is possible to improve the long-term reliability when grease is used for the first
On the other hand, even in the case of a gel, the adhesiveness is increased, so that long-term reliability can be improved even in the first
なお、複数の第１凹み６３ｂｃのうちの１つの第１凹み６３ｂｃを第１実施形態で説明した第１連通部６３ｂａと第１収容部６３ｂｂを備える第１凹みとしてもよい。 Note that one of the plurality of first recesses 63bc may be the first recess 63bc that is the first recess including the first communication portion 63ba and the first accommodating portion 63bb described in the first embodiment.
（第２凹部６０ｂ）
また、第２壁部６０の第２面６０ａも、第１壁部６２の第１面６２ａと同様に、第２変形部７０の接触する範囲内に形成された第２壁部６０の内側に凹む第２凹み６０ｂｃを有する第２凹部６０ｂを備えている。
(
Further, the
そして、第２凹部６０ｂも、第２壁部６０の第２面６０ａの延在する方向に連続して並んだ複数の第２凹み６０ｂｃを有している。
したがって、第１凹部６２ｂで説明したのと同様に、ゲルを形成する材料が硬化するまでの間に、その材料が流動することが抑制され、第２変形部７０を形成する作業の作業性をよくすることができる。
The
Therefore, similarly to the case of the first
また、グリス等を形成する材料においても保持性を高めることができるため、第２変形部７０にグリスを用いた場合の長期信頼性を向上させることができる。
一方、ゲルである場合にも密着性が高まるため、ゲルで形成された第２変形部７０においても、長期信頼性を向上させることができる。
Further, since the holding property can be improved even in the material forming the grease or the like, the long-term reliability when the
On the other hand, even in the case of a gel, the adhesiveness is enhanced, so that long-term reliability can be improved also in the second
なお、複数の第２凹み６０ｂｃのうちの１つの第２凹み６０ｂｃを第１実施形態で説明した第２連通部６０ｂａと第２収容部６０ｂｂを備える第２凹みとしてもよい。 Note that one of the plurality of second recesses 60bc may be the second recess 60bc that is the second recess including the second communicating portion 60ba and the second accommodating portion 60bb described in the first embodiment.
（第２凹部６１ｂ）
さらに、第２壁部６１の第２面６１ａも、第１壁部６２の第１面６２ａと同様に、第２変形部７１の接触する範囲内に形成された第２壁部６１の内側に凹む第２凹み６１ｂｃを有する第２凹部６１ｂを備えている。
(
Further, the
そして、第２凹部６１ｂも、第２壁部６１の第２面６１ａの延在する方向に連続して並んだ複数の第２凹み６１ｂｃを有している。
したがって、第１凹部６２ｂで説明したのと同様に、ゲルを形成する材料が硬化するまでの間に、その材料が流動することが抑制され、第２変形部７１を形成する作業の作業性をよくすることができる。
The
Therefore, similarly to the case of the
また、グリス等を形成する材料においても保持性を高めることができるため、第２変形部７１にグリスを用いた場合の長期信頼性を向上させることができる。
一方、ゲルである場合にも密着性が高まるため、ゲルで形成された第２変形部７１においても、長期信頼性を向上させることができる。
Further, since the holding property can be improved even in the material forming the grease or the like, the long-term reliability in the case of using the grease for the second
On the other hand, even in the case of a gel, the adhesiveness is enhanced, so that long-term reliability can be improved also in the second
なお、複数の第２凹み６１ｂｃのうちの１つの第２凹み６１ｂｃを第１実施形態で説明した第２連通部６１ｂａと第２収容部６１ｂｂを備える第２凹みとしてもよい。 Note that one of the plurality of second recesses 61bc may be the second recess 61bc that is the second recess including the second communication portion 61ba and the second accommodating portion 61bb described in the first embodiment.
（第３実施形態）
次に、図１０を参照しながら、本発明に係る第３実施形態について説明する。
第３実施形態においても、基本的な構成は第１実施形態と同様であり、第１実施形態と異なるのは、ブラケット４０の構成だけである。
したがって、以下では、第３実施形態のブラケット４０について、主に説明を行い、第１実施形態と同様の点に関しては説明を省略する場合がある。
(Third Embodiment)
Next, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
Also in the third embodiment, the basic configuration is the same as that of the first embodiment, and the only difference from the first embodiment is the configuration of the
Therefore, in the following, the
図１０は、第３実施形態のブラケット４０をフレーム部２０側から見た斜視図である。
第３実施形態のブラケット４０は、図１０に示すように、第１実施形態のブラケット本体４０ａと軸受プレート４０ｂとが一体形成されたものとなっている。
そして、第１実施形態では、図４及び図５に示したように、第１壁部６２，６３及び第２壁部６０，６１が個別に形成されていた。
FIG. 10 is a perspective view of the
As shown in FIG. 10, the
And in 1st Embodiment, as shown in FIG.4 and FIG.5, the
一方、第３実施形態では、図１０に示すように、厚肉のブラケット４０に１つの凹部８５を形成するようにして、その凹部８５の内面（以下、内壁面と呼称する）で、第１面６２ａ，６３ａ及び第２面６０ａ，６１ａ等を一体に構成するようにしている。
On the other hand, in the third embodiment, as shown in FIG. 10, one
この場合、凹部８５の第１面６２ａ，６３ａ及び第２面６０ａ，６１ａを構成する部分が、第１実施形態における第１壁部６２，６３及び第２壁部６０，６１となる。
In this case, the part which comprises the
なお、第３実施形態では、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに対して、ブラケット４０の凹部８５の内壁面の一部で構成される第１面６２ａは整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に向かうにつれて、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂからの距離が大きくなる傾斜面として形成されている。
In the third embodiment, the
このように、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂからの距離が大きくなる傾斜面として形成された第１面６２ａにおいても、第１面６２ａから導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに対して垂線を引くことが可能であり、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１面６２ａの間の距離を、第１実施形態で説明した第２距離に設定することが好ましい。
As described above, even in the
同様に、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂに対して、ブラケット４０の凹部８５の内壁面の一部で構成される第１面６３ａは整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に向かうにつれて、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂからの距離が大きくなる傾斜面として形成されている。
この第１面６３ａにおいても、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１面６３ａの間の距離を、第１実施形態で説明した第２距離に設定することが好ましい。
Similarly, with respect to the
Also in this
そして、図１０に示すように、凹部８５の内壁面で構成される第１面６２ａと導電性ブラシ４２の第１面４２ｂとの間に、第１実施形態と同様に、凹部８５の内壁面で構成される第１面６２ａと導電性ブラシ４２の第１面４２ｂとに常時接触（常時密着）する第１変形部７２を設けるようにする。
Then, as shown in FIG. 10, between the
また、凹部８５の内壁面で構成される第１面６３ａと導電性ブラシ４３の第１面４３ｂとの間に、第１実施形態と同様に、凹部８５の内壁面で構成される第１面６３ａと導電性ブラシ４３の第１面４３ｂとに常時接触（常時密着）する第１変形部７３を設けるようにする。
Further, between the
さらに、凹部８５の内壁面で構成される第２面６０ａと導電性ブラシ４２の第２面４２ａとの間に、凹部８５の内壁面で構成される第２面６０ａと導電性ブラシ４２の第２面４２ａとに常時接触（常時密着）する第２変形部７０を設けるようにする。
Further, between the
加えて、凹部８５の内壁面で構成される第２面６１ａと導電性ブラシ４３の第２面４３ａとの間に、凹部８５の内壁面で構成される第２面６１ａと導電性ブラシ４３の第２面４３ａとに常時接触（常時密着）する第２変形部７１を設けるようにする。
In addition, between the
このように構成しても第１実施形態と同様に導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３の振動が大幅に抑制され、大幅に騒音を抑制することができる。
なお、第３実施形態における常時接触（常時密着）も、第１実施形態で説明したのと同じ意味に解されるべきものである。
つまり、モータ１０の使用過程で剥離が発生する等の特異な状況が発生しない間は、常に接触（密着）しているという意味であり、永遠に接触（密着）し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。
Even with this configuration, the vibrations of the
Note that the constant contact (constant contact) in the third embodiment should be understood as having the same meaning as described in the first embodiment.
That is, it means that the
そして、第３実施形態においても、第１凹部６２ｂ、第１凹部６３ｂ、第２凹部６０ｂ及び第２凹部６１ｂが設けられている。
したがって、第１変形部７２、第１変形部７３、第２変形部７０及び第２変形部７１を形成するときに、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３が変形することが回避できる。
And also in 3rd Embodiment, the 1st recessed
Therefore, when forming the first
また、各壁部（第１壁部６２、第１壁部６３、第２壁部６０及び第２壁部６１）の各面（第１面６２ａ、第１面６３ａ、第２面６０ａ及び第２面６１ａ）から各変形部（第１変形部７２、第１変形部７３、第２変形部７０及び第２変形部７１）が剥離することを抑制できるため、長期信頼性を高めることができる。
Further, each surface (
（第４実施形態）
次に、図１１を参照しながら、本発明に係る第４実施形態について説明する。
第４実施形態においても、基本的な構成は第１実施形態と同様であり、第１実施形態と異なるのは、ブラケット４０の第１壁部６２，６３及び第２壁部６０，６１の構成だけである。
(Fourth Embodiment)
Next, a fourth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
Also in the fourth embodiment, the basic configuration is the same as that of the first embodiment, and the difference from the first embodiment is the configuration of the
したがって、以下では、第４実施形態のブラケット４０の第１壁部６２，６３及び第２壁部６０，６１について、主に説明を行い、第１実施形態と同様の点に関しては説明を省略する場合がある。
Therefore, in the following, the
図１１は第４実施形態のブラケット４０をフレーム部２０側から見た平面図である。
なお、図１１では、アマチュア３０に設けられている整流子３３の板金３３ａも併せて図示している。
FIG. 11 is a plan view of the
In addition, in FIG. 11, the
図１１に示すように、第３実施形態の第１壁部６２では、第１面６２ａの導電性ブラシ４２の第１面４２ｂの中央（位置Ｍ１参照）を含む中央部に対応する部分が、その他の部分よりも導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに近い位置に位置するようになっている。
As shown in FIG. 11, in the
同様に、第３実施形態の第２壁部６０では、第２面６０ａの導電性ブラシ４２の第２面４２ａの中央（位置Ｍ１参照）を含む中央部に対応する部分が、その他の部分よりも導電性ブラシ４２の第２面４２ａに近い位置に位置するようになっている。
Similarly, in the
このようにすると、端子部４４の一端部４４ｂａを収容する側のスペースを大きくしたまま、中央部に対応する位置の第１変形部７２及び第２変形部７０の体積を小さくすることができる。
このため、第１変形部７２及び第２変形部７０の形状の変化による効果を高めつつ、ブラケット４０に対する端子部４４の取り付け作業等の作業性をよくすることができる。
With this configuration, it is possible to reduce the volumes of the first deforming
For this reason, it is possible to improve workability such as the work of attaching the
同様に、第３実施形態の第１壁部６３では、第１面６３ａの導電性ブラシ４３の第１面４３ｂの中央（位置Ｍ２参照）を含む中央部に対応する部分が、その他の部分よりも導電性ブラシ４３の第１面４３ｂに近い位置に位置するようになっている。
Similarly, in the
また、第３実施形態の第２壁部６１においても、第２面６１ａの導電性ブラシ４３の第２面４３ａの中央（位置Ｍ２参照）を含む中央部に対応する部分が、その他の部分よりも導電性ブラシ４３の第２面４３ａに近い位置に位置するようになっている。
Also in the
したがって、端子部４５の一端部４５ｂａを収容する側のスペースを大きくしたまま、中央部に対応する位置の第１変形部７３及び第２変形部７１の体積を小さくすることができる。
このため、第１変形部７３及び第２変形部７１の形状の変化による効果を高めつつ、ブラケット４０に対する端子部４５の取り付け作業等の作業性をよくすることができる。
Therefore, the volume of the first
For this reason, it is possible to improve workability such as work of attaching the
なお、第１壁部６２の第１面６２ａ及び第１壁部６３の第１面６３ａの導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３の中央部に対応する部分だけが、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３に近づくように形成されていてもよい。
逆に、第２壁部６０の第２面６０ａ及び第２壁部６１の第２面６１ａの導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３の中央部に対応する部分だけが、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３に近づくように形成されていてもよい。
Only the portions of the
On the contrary, only the portions of the
そして、第４実施形態でも、第１凹部６２ｂ、第１凹部６３ｂ、第２凹部６０ｂ及び第２凹部６１ｂが設けられている。
したがって、第４実施形態においても、第１変形部７２、第１変形部７３、第２変形部７０及び第２変形部７１を形成するときに、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３が変形することが回避できる。
And also in 4th Embodiment, the 1st recessed
Therefore, also in the fourth embodiment, the
また、第１凹部６２ｂ、第１凹部６３ｂ、第２凹部６０ｂ及び第２凹部６１ｂが設けられていることで、第４実施形態においても、各壁部（第１壁部６２、第１壁部６３、第２壁部６０及び第２壁部６１）の各面（第１面６２ａ、第１面６３ａ、第２面６０ａ及び第２面６１ａ）から各変形部（第１変形部７２、第１変形部７３、第２変形部７０及び第２変形部７１）が剥離することを抑制できるため、長期信頼性を高めることができる。
In addition, since the first
（第５実施形態）
次に、図１２を参照しながら、本発明に係る第５実施形態について説明する。
第５実施形態においても、基本的な構成は第１実施形態と同様であり、第１実施形態と異なるのは、第１変形部７２，７３及び第２変形部７０，７１の構成だけである。
(Fifth Embodiment)
Next, a fifth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
Also in the fifth embodiment, the basic configuration is the same as that of the first embodiment, and the only difference from the first embodiment is the configuration of the
したがって、以下では、第５実施形態の第１変形部７２，７３及び第２変形部７０，７１について、主に説明を行い、第１実施形態と同様の点に関しては説明を省略する場合がある。
Therefore, hereinafter, the first
図１２は第５実施形態のブラケット４０をフレーム部２０側から見た平面図である。
なお、図１２では、アマチュア３０に設けられている整流子３３の板金３３ａも併せて図示している。
FIG. 12 is a plan view of the
In addition, in FIG. 12, the
図１２に示すように、第４実施形態の第１変形部７２は、ゲルで形成される部分７２ａに加え、１種類の樹脂で形成される第２樹脂部７２ｂを含んでいる。
具体的には、この第２樹脂部７２ｂは、ＪＩＳ Ｋ６２５３に従ったゴム硬度（ショアＡ硬度）が２５以上６０以下のゴムから選択された１種類のゴムで形成されている。
As shown in FIG. 12, the first
Specifically, the
このように第１変形部７２をゲルだけでなく、樹脂を含んで構成するようにすることで導電性ブラシ４２の共振特性や整流子３３の真円度形状等に応じた総合的な振動の減衰効果を得ることができる第１変形部７２を実現することができる。
ここで、振動の減衰効果としては、振動加速度の低減、振幅の低減などが挙げられる。
As described above, the first deforming
Here, examples of the vibration damping effect include reduction of vibration acceleration and reduction of amplitude.
また、上述の第１変形部７２と同様に、第４実施形態の第２変形部７０でも、ゲルで形成される部分７０ａに加え、樹脂で形成される第１樹脂部７０ｂを含んでいる。
Further, similar to the above-described first
ただし、第１樹脂部７０ｂは、１種類の樹脂で形成される樹脂部７０ｂａと、その樹脂部７０ｂａとは異なる樹脂で形成される樹脂部７０ｂｂと、を有している。
つまり、第１樹脂部７０ｂは、異なる複数の樹脂（本例では異なる２つの樹脂）で形成されている。
However, the
That is, the
この樹脂部７０ｂａ及び樹脂部７０ｂｂも、ＪＩＳ Ｋ６２５３に従ったゴム硬度（ショアＡ硬度）が２５以上６０以下のゴムから選択されたゴムで形成されている。 The resin portion 70ba and the resin portion 70bb are also formed of a rubber having a rubber hardness (Shore A hardness) of 25 or more and 60 or less according to JIS K6253.
この第１樹脂部７０ｂのように、異なる複数の樹脂を用いるようにすると、第１変形部７２で説明した導電性ブラシ４２の共振特性や整流子３３の真円度形状等に応じた総合的な振動の減衰効果をより得やすくすることができる。
ここで、振動の減衰効果としては、振動加速度の低減、振幅の低減などが挙げられる。
When a plurality of different resins are used as in the
Here, examples of the vibration damping effect include reduction of vibration acceleration and reduction of amplitude.
なお、本実施形態では、第１変形部７２に１種類の樹脂で形成される第２樹脂部７２ｂを設け、第２変形部７０に異なる複数の樹脂で形成される第１樹脂部７０ｂを設けるようにしているが、この関係は逆であってもよい。
つまり、第１変形部７２に異なる複数の樹脂で形成される第１樹脂部を設け、第２変形部７０に１種類の樹脂で形成される第２樹脂部を設けるようにしてもよい。
In the present embodiment, the first
That is, the first
一方、第１変形部７３においても、第１変形部７２と同様に、第１変形部７３は、ゲルで形成される部分７３ａに加え、１種類の樹脂で形成される第２樹脂部７３ｂを含んでいる。
On the other hand, also in the first
また、第２変形部７１においても、第２変形部７０と同様に、第２変形部７１は、ゲルで形成される部分７１ａに加えて、１種類の樹脂で形成された樹脂部７１ｂａと樹脂部７１ｂａとは異なる樹脂で形成された樹脂部７１ｂｂを有する第１樹脂部７１ｂを含んでいる。
Also in the second
なお、第２樹脂部７３ｂ、樹脂部７１ｂａ及び樹脂部７１ｂｂも、ＪＩＳ Ｋ６２５３に従ったゴム硬度（ショアＡ硬度）が２５以上６０以下のゴムから選択されたゴムで形成されている。
The
したがって、導電性ブラシ４３側においても、導電性ブラシ４２側で説明したのと同様に、導電性ブラシ４３の共振特性や整流子３３の真円度形状等に応じた総合的な振動の減衰効果が得られるものになっている。
ここで、振動の減衰効果としては、振動加速度の低減、振幅の低減などが挙げられる。
Therefore, also on the
Here, examples of the vibration damping effect include reduction of vibration acceleration and reduction of amplitude.
なお、本実施形態では、第１変形部７３に１種類の樹脂で形成される第２樹脂部７３ｂを設け、第２変形部７１に異なる複数の樹脂で形成される第１樹脂部７１ｂを設けるようにしているが、第１変形部７３に異なる複数の樹脂で形成される第１樹脂部を設け、第２変形部７１に１種類の樹脂で形成される第２樹脂部を設けるようにしてもよい。
In the present embodiment, the first
また、第１実施形態でも述べたとおり、ゲルで形成される部分７０ａ，７１ａ，７２ａ及び７３ａは、ゲルに代えてグリスで形成するようにしてもよい。
Further, as described in the first embodiment, the
ゲルを、ゴムよりも前述の導電性ブラシや壁部に対して接着力（密着力）が大きいものを選定しても構わない。 It is also possible to select a gel that has a larger adhesive force (adhesive force) to the above-mentioned conductive brush or wall than rubber.
以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。
したがって、そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。
Although the present invention has been described above based on the embodiment, it goes without saying that the present invention is not limited to the embodiment and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
Therefore, various modifications without departing from the scope of the invention are also included in the technical scope of the present invention, which is obvious to those skilled in the art from the description of the claims. ..
１０…モータ、２０…フレーム部、２１…底部、２１ａ…孔部、２１ｂ…軸受部、２２…側壁部、２２ａ…開口部、３０…アマチュア、３１…回転軸、３１ａ…他方の端部、３１ｂ…一方の端部、３２…コア、３２ａ…ポール、３３…整流子、３３ａ…板金、４０…ブラケット、４０ａ…ブラケット本体、４０ａｂ…底部、４０ｂ…軸受プレート、４０ｂａ…軸受部、４１…軸受、４２…導電性ブラシ、４２ａ…第２面、４２ｂ…第１面、４３…導電性ブラシ、４３ａ…第２面、４３ｂ…第１面、４４…端子部、４４ａ…端子、４４ｂ…第１端部、４４ｂａ…一端部、４５…端子部、４５ａ…端子、４５ｂ…第１端部、４５ｂａ…一端部、４６…溝部、４７…溝部、４８…開口部、４９…開口部、６０…第２壁部、６０ａ…第２面、６０ｂ…第２凹部、６０ｂａ…第２連通部、６０ｂｂ…第２収容部、６０ｂｃ…第２凹み、６１…第２壁部、６１ａ…第２面、６１ｂ…第２凹部、６１ｂａ…第２連通部、６１ｂｂ…第２収容部、６１ｂｃ…第２凹み、６２…第１壁部、６２ａ…第１面、６２ｂ…第１凹部、６２ｂａ…第１連通部、６２ｂｂ…第１収容部、６２ｂｃ…第２凹み、６３…第１壁部、６３ａ…第１面、６３ｂ…第１凹部、６３ｂａ…第１連通部、６３ｂｂ…第１収容部、６３ｂｃ…第１凹み、７０…第２変形部、７０ａ…ゲルで形成される部分、７０ｂ…第１樹脂部、７０ｂａ，７０ｂｂ…樹脂部、７１…第２変形部、７１ａ…ゲルで形成される部分、７１ｂ…第１樹脂部、７１ｂａ，７１ｂｂ…樹脂部、７２…第１変形部、７２ａ…ゲルで形成される部分、７２ｂ…第２樹脂部、７３…第１変形部、７３ａ…ゲルで形成される部分、７３ｂ…第２樹脂部、８５…凹部
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記整流子に接触する導電性ブラシと、
前記導電性ブラシが設けられるブラケットと、
前記ブラケットに設けられ、前記導電性ブラシの第１面に沿って前記整流子側に延在する第１面を有する第１壁部と、
前記導電性ブラシの第１面と前記第１壁部の第１面とに接触するとともに、前記導電性ブラシの動きに応じて変形する第１変形部と、を備え、
前記第１変形部が接触する前記第１壁部の第１面の一部分は第１凹部を備え、
前記第１凹部は、前記第１壁部の内側に凹む第１凹みを１つ以上有し、
前記導電性ブラシの第１面に対向する前記第１凹みは、
第１収容部と、
前記導電性ブラシと前記第１壁部の間にある空間と前記第１収容部を繋ぐ第１連通部と、を備えるモータ。 Commutator,
A conductive brush in contact with the commutator,
A bracket provided with the conductive brush,
A first wall portion provided on the bracket and having a first surface extending toward the commutator side along a first surface of the conductive brush;
A first deforming portion that is in contact with the first surface of the conductive brush and the first surface of the first wall portion and that is deformed according to the movement of the conductive brush;
A portion of the first surface of the first wall portion with which the first deformable portion contacts comprises a first recess,
The first recess, the first recess recessed inwardly of said first wall portion possess one or more,
The first recess facing the first surface of the conductive brush,
A first accommodating portion,
A motor comprising: a space between the conductive brush and the first wall portion; and a first communication portion that connects the first housing portion.
前記複数の第１凹みが、前記第１壁部の第１面の延在する方向に並んでいる請求項１に記載のモータ。 The first recess facing the first surface of the conductive brush has a plurality of the first recess,
The motor according to claim 1, wherein the plurality of first recesses are arranged in a direction in which the first surface of the first wall portion extends.
前記第１幅は、前記第１壁部の第１面の延在する方向で最大の前記第１連通部の幅よりも広く、
前記第１連通部及び前記第１収容部には、前記第１変形部の一部が収容されている請求項１に記載のモータ。 The first accommodating portion has a maximum first width in a direction in which the first surface of the first wall portion extends,
The first width is wider than the maximum width of the first communication portion in the extending direction of the first surface of the first wall portion,
Wherein the first communication unit and the first housing portion, a motor according to claim 1, a portion of the first deforming portion is accommodated.
前記第１連通部は、回転軸方向に沿って形成されたスリットである請求項１に記載のモータ。 The first accommodating portion includes a cylindrical inner surface extending in the rotation axis direction,
The motor according to claim 1 , wherein the first communication portion is a slit formed along the rotation axis direction.
前記第１凹みが、前記導電性ブラシの中央に対応する前記第１壁部の第１面の位置に対して異なる位置に設けられている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ。 From the root of the conductive brush until the conductive brush contacts the commutator, there is a center of the conductive brush,
The first indentation, according to any one of claims 1 to 4, are provided in different positions relative to the position of the first surface of the first wall portion corresponding to the center of the conductive brush Motor.
The motor according to any one of claims 1 to 8 , wherein the first surface of the first wall portion is a surface parallel to the first surface of the conductive brush.
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