以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、この発明の一実施形態によるカメラシステム１の構成を示す斜視図である。
図１に示すカメラシステム１は、レンズ交換式のカメラシステムであり、カメラボディ１００と、交換レンズ２００と、カメラボディ１００と交換レンズ２００との間に設けられ、カメラボディ１００と交換レンズ２００とに対してそれぞれ着脱可能に固定されるアダプター３００と、を備えている。
この図において、アダプター３００は、カメラボディ１００に装着されている。また、交換レンズ２００は、アダプター３００を介してカメラボディ１００に装着されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a camera system 1 according to an embodiment of the present invention.
The camera system 1 shown in FIG. 1 is an interchangeable lens type camera system, and is provided between the camera body 100, the interchangeable lens 200, and the camera body 100 and the interchangeable lens 200. And an adapter 300 that is detachably fixed to each.
In this figure, the adapter 300 is attached to the camera body 100. The interchangeable lens 200 is attached to the camera body 100 via the adapter 300.
このカメラシステム１において、カメラボディ１００が備えているレンズマウントであるカメラボディ側マウント１０１の仕様と、交換レンズ２００が備えているレンズマウントであるレンズ側マウント２０１の仕様とは、互いに異なる仕様である。例えば、カメラボディ側マウント１０１の仕様とレンズ側マウント２０１の仕様とでは、マウント形状の仕様、電気的に接続される接続端子の仕様が互いに異なる。また、該接続端子を介して通信される通信規格や通信データの種類等も互いに異なる。そのため、交換レンズ２００をカメラボディ１００に直接装着することはできない。
そこで、アダプター３００は、カメラボディ１００と交換レンズ２００とを間接的に装着可能にするマウントアダプターとして構成されている。さらに、アダプター３００は、互いに異なる通信規格や通信データの種類を持つカメラボディ１００と交換レンズ２００との間で、それら通信規格等を変更すること無く、両者間の通信を可能とするように構成されている。
また、カメラボディ１００は、電源釦１３１と、レリーズ釦１３２と、背面操作部１３３と、表示部１５０と、を備えている。
電源釦１３１は、カメラボディ１００における主電源のオンとオフとを切替えるための操作部材である。
レリーズ釦１３２は、撮影処理開始の指示を受け付ける操作部材である。例えば、レリーズ釦１３２は、半押しされた状態（半押し状態、例えば、焦点調整、露出調整等を受け付ける状態）と全押しされた状態（全押し状態、例えば、露光開始の指示を受け付ける状態）との２種類の撮影処理開始の指示を受け付ける。
背面操作部１３３は、カメラボディ１００の筐体面のうちカメラボディ側マウント１０１を備えている面と反対面である背面に設けられている。背面操作部１３３は、例えば、動作モードの選択釦（例えば、モードダイヤル）、または、各種設定条件の選択釦（例えば、メニュー釦や上下左右選択釦）等の操作部材を含んで構成されている。
表示部１５０は、背面操作部１３３と同様に背面に設けられており、撮影された画像、または、各種設定条件を選択させるメニュー画面等を表示する。表示部１５０は、例えば、液晶ディスプレイ、または有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等を含んで構成されている。
In this camera system 1, the specifications of the camera body side mount 101, which is a lens mount included in the camera body 100, and the specifications of the lens side mount 201, which is a lens mount included in the interchangeable lens 200, are different from each other. is there. For example, the specifications of the mount 101 on the camera body side and the specifications of the mount 201 on the lens side differ from each other in the specifications of the mount shape and the specifications of the connection terminals to be electrically connected. Further, the communication standard for communication via the connection terminal and the type of communication data are also different from each other. Therefore, the interchangeable lens 200 cannot be directly attached to the camera body 100.
Therefore, the adapter 300 is configured as a mount adapter that allows the camera body 100 and the interchangeable lens 200 to be indirectly mounted. Further, the adapter 300 is configured to enable communication between the camera body 100 and the interchangeable lens 200 having different communication standards and types of communication data without changing the communication standards and the like. Has been done.
The camera body 100 also includes a power button 131, a release button 132, a back operation unit 133, and a display unit 150.
The power button 131 is an operation member for switching on and off of the main power supply in the camera body 100.
The release button 132 is an operation member that receives an instruction to start shooting processing. For example, the release button 132 is in a half-pressed state (half-pressed state, for example, a state for receiving focus adjustment, exposure adjustment, etc.) and a full-pressed state (full-pressed state, for example, a state for receiving an exposure start instruction). And two types of instructions for starting the imaging process are accepted.
The rear operation unit 133 is provided on the rear surface of the housing surface of the camera body 100, which is the surface opposite to the surface having the camera body side mount 101. The rear operation unit 133 is configured to include operation members such as an operation mode selection button (for example, a mode dial) or selection buttons for various setting conditions (for example, a menu button or up/down/left/right selection buttons). ..
The display unit 150 is provided on the back surface similarly to the back operation unit 133, and displays a captured image, a menu screen for selecting various setting conditions, or the like. The display unit 150 is configured to include, for example, a liquid crystal display, an organic EL (Electro-Luminescence) display, or the like.
図２は、本実施形態によるアダプター３００の構成の一例を示す斜視図である。
アダプター３００は、カメラボディ１００を着脱可能な第１マウント部と、第１マウント部とは別に設けられており、交換レンズ２００を着脱可能な第２マウント部と、を備えている。
例えば図２に示すように、アダプター３００は、カメラボディ１００が備えているカメラボディ側マウント１０１に着脱可能な第１マウント３０１（第１マウント部）と、交換レンズ２００が備えているレンズ側マウント２０１に着脱可能な第２マウント３０２（第２マウント部）と、を備えている。
なお、第１マウント３０１の近傍には、カメラボディ側マウント１０１の近傍に設けられている複数の電気的な接続端子のそれぞれに対応する、複数の電気的な接続端子（マウント接点）が設けられている。これにより、アダプター３００は、カメラボディ１００に装着されると、これら複数の接続端子を介して、カメラボディ１００と電気的に接続される。
また、第２マウント３０２の近傍には、レンズ側マウント２０１の近傍に設けられている複数の電気的な接続端子のそれぞれに対応する複数の電気的な接続端子を備えている。これにより、アダプター３００は、交換レンズ２００に装着されると、これら複数の接続端子を介して交換レンズ２００と電気的に接続される。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of the adapter 300 according to this embodiment.
The adapter 300 includes a first mount portion to which the camera body 100 can be attached and detached, and a second mount portion which is provided separately from the first mount portion and to which the interchangeable lens 200 can be attached and detached.
For example, as shown in FIG. 2, the adapter 300 includes a first mount 301 (first mount portion) that is attachable to and detachable from the camera body side mount 101 included in the camera body 100, and a lens side mount included in the interchangeable lens 200. A second mount 302 (second mount portion) that can be attached and detached to and from 201.
It should be noted that in the vicinity of the first mount 301, a plurality of electrical connection terminals (mount contacts) corresponding to the plurality of electrical connection terminals provided in the vicinity of the camera body side mount 101 are provided. ing. As a result, when the adapter 300 is mounted on the camera body 100, the adapter 300 is electrically connected to the camera body 100 via the plurality of connection terminals.
Further, in the vicinity of the second mount 302, a plurality of electric connection terminals corresponding to the plurality of electric connection terminals provided in the vicinity of the lens side mount 201 are provided. Accordingly, when the adapter 300 is mounted on the interchangeable lens 200, the adapter 300 is electrically connected to the interchangeable lens 200 via the plurality of connection terminals.
また、アダプター３００は、アダプター３００を三脚に取り付け可能とするための三脚座３０５と、レンズ着脱釦３０６と、絞り連動レバー３５０と、を備えている。
レンズ着脱釦３０６は、交換レンズ２００が装着されることに応じて機械的にロックされるロック機構のロックを解除するための釦である。つまり、レンズ着脱釦３０６は、ユーザが、アダプター３００に装着されている交換レンズ２００を取り外す際に操作する操作部材である。
The adapter 300 also includes a tripod seat 305 for allowing the adapter 300 to be attached to a tripod, a lens attachment/detachment button 306, and an aperture interlocking lever 350.
The lens attachment/detachment button 306 is a button for unlocking a lock mechanism that is mechanically locked when the interchangeable lens 200 is attached. That is, the lens attach/detach button 306 is an operation member operated by the user when detaching the interchangeable lens 200 attached to the adapter 300.
絞り連動レバー３５０（絞り連動機構部）は、交換レンズ２００の絞りによる絞り開口径（絞りによる絞り込み量、開口サイズ、開口率、絞り値）を変化させる複数の絞り羽根を含む絞り機構２５１（図３参照）を変位させるためのレバーとしてアダプター３００に備えられている。絞り連動レバー３５０の位置が、アダプター３００の内周に沿った方向に移動することで、交換レンズ２００の絞りの開口径が変化するよう構成されている。
例えば、交換レンズ２００は、絞り機構２５１を変位させる絞りレバー２５２（図３参照）を備えている。したがって、交換レンズ２００の絞り開口径は、絞りレバー２５２の位置が移動することで変位する。そして絞りレバー２５２は、絞り連動レバー３５０と勘合し、絞り連動レバー３５０と連動して移動するよう構成されている。このため交換レンズ２００の絞り開口径は、絞り連動レバー３５０の位置が移動することで変化する。
すなわち、絞り連動レバー３５０は、交換レンズ２００が備えている絞り機構２５１（絞り）の絞り値に応じた位置に移動する。
The aperture interlocking lever 350 (aperture interlocking mechanism portion) includes an aperture mechanism 251 (FIG. 1) that includes a plurality of aperture blades that change the aperture opening diameter (aperture amount, aperture size, aperture ratio, aperture value) of the interchangeable lens 200 by the aperture. The adapter 300 is provided as a lever for displacing (see 3). The aperture diameter of the aperture of the interchangeable lens 200 is changed by moving the position of the aperture interlocking lever 350 in the direction along the inner circumference of the adapter 300.
For example, the interchangeable lens 200 includes a diaphragm lever 252 (see FIG. 3) that displaces the diaphragm mechanism 251. Therefore, the aperture opening diameter of the interchangeable lens 200 is displaced by the movement of the position of the aperture lever 252. The aperture lever 252 is configured to fit with the aperture interlocking lever 350 and move in conjunction with the aperture interlocking lever 350. Therefore, the aperture opening diameter of the interchangeable lens 200 changes as the position of the aperture interlocking lever 350 moves.
That is, the aperture interlocking lever 350 moves to a position corresponding to the aperture value of the aperture mechanism 251 (aperture) included in the interchangeable lens 200.
＜カメラシステムのブロック構成の説明＞
次に、図３を参照して、カメラシステム１のブロック構成について説明する。
図３は、本実施形態によるカメラシステム１の構成の一例を示す概略ブロック図である。この図において、カメラボディ１００と交換レンズ２００とは、アダプター３００を介して装着されている。また、カメラボディ１００、交換レンズ２００、およびアダプター３００がそれぞれ備える接続端子を介して、互いに電気的に接続されている。
<Explanation of camera system block configuration>
Next, a block configuration of the camera system 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a schematic block diagram showing an example of the configuration of the camera system 1 according to the present embodiment. In this figure, the camera body 100 and the interchangeable lens 200 are mounted via an adapter 300. In addition, the camera body 100, the interchangeable lens 200, and the adapter 300 are electrically connected to each other via connection terminals provided therein.
まず、カメラシステム１の構成の概略を説明する。
カメラボディ１００は、接続部１０１ｓを含むカメラボディ側マウント１０１を備えている。アダプター３００は、接続部３０１ｓを含む第１マウント３０１と、接続部３０２ｓを含む第２マウント３０２と、を備えている。交換レンズ２００は、接続部２０１ｓを含むレンズ側マウント２０１を備えている。
First, the outline of the configuration of the camera system 1 will be described.
The camera body 100 includes a camera body side mount 101 including a connecting portion 101s. The adapter 300 includes a first mount 301 including a connecting portion 301s and a second mount 302 including a connecting portion 302s. The interchangeable lens 200 includes a lens side mount 201 including a connecting portion 201s.
カメラボディ１００とアダプター３００とは、カメラボディ側マウント１０１および第１マウント３０１を介して装着（物理的に接続）されており、また接続部１０１ｓおよび接続部３０１ｓを介して電気的に接続されている。接続部１０１ｓと接続部３０１ｓはそれぞれ、互いに電気的に接続される１２個の接続端子（端子Ｔａ１〜Ｔａ１２と、端子Ｔｂ１〜Ｔｂ１２）を備えており、この接続端子を介してカメラボディ１００とアダプター３００との間で給電（電圧の供給）および信号の授受（通信）が行われる。
なお、信号の授受（通信）は、カメラボディ１００が備えているカメラ制御部１１０とアダプター３００が備えているアダプター制御部３１０との間で行われる。
The camera body 100 and the adapter 300 are attached (physically connected) via the camera body side mount 101 and the first mount 301, and are electrically connected via the connection portion 101s and the connection portion 301s. There is. The connection unit 101s and the connection unit 301s each include 12 connection terminals (terminals Ta1 to Ta12 and terminals Tb1 to Tb12) that are electrically connected to each other, and the camera body 100 and the adapter are connected via the connection terminals. Power supply (voltage supply) and signal transmission/reception (communication) are performed with 300.
Signal exchange (communication) is performed between the camera control unit 110 included in the camera body 100 and the adapter control unit 310 included in the adapter 300.
また、交換レンズ２００とアダプター３００とは、レンズ側マウント２０１および第２マウント３０２を介して装着（物理的に接続）されており、また接続部２０１ｓおよび接続部３０２ｓを介して電気的に接続されている。接続部２０１ｓと接続部３０２ｓはそれぞれ、互いに電気的に接続される９個の接続端子（端子Ｔｃ１〜Ｔｃ９と、端子Ｔｄ１〜Ｔｄ９と）を備えており、この接続端子を介して交換レンズ２００とアダプター３００との間で給電（電圧の供給）および信号の授受（通信）が行われる。
なお、信号の授受（通信）は、交換レンズ２００が備えているレンズ制御部２１０とアダプター３００が備えているアダプター制御部３１０との間で行われる。
Further, the interchangeable lens 200 and the adapter 300 are mounted (physically connected) via the lens side mount 201 and the second mount 302, and are electrically connected via the connection part 201s and the connection part 302s. ing. The connection part 201s and the connection part 302s each include nine connection terminals (terminals Tc1 to Tc9 and terminals Td1 to Td9) that are electrically connected to each other, and are connected to the interchangeable lens 200 via the connection terminals. Electric power supply (voltage supply) and signal exchange (communication) are performed with the adapter 300.
Signal exchange (communication) is performed between the lens control unit 210 included in the interchangeable lens 200 and the adapter control unit 310 included in the adapter 300.
（カメラボディの構成）
次に、カメラボディ１００の構成について説明する。
カメラボディ１００は、カメラ制御部１１０と、カメラ電源部１２０と、スイッチ１２５と、バッテリー部１９０Ｂと、接続部１０１ｓ（端子Ｔａ１〜Ｔａ１２）とを備えている。
接続部１０１ｓは、アダプター３００が備えている接続部３０１ｓの１２個の接続端子（端子Ｔｂ１〜Ｔｂ１２）と互いに接続される接続端子として、端子Ｔａ１〜Ｔａ１２の１２個の接続端子を備えている。
なお、アダプター３００の構成については後で詳細に説明する。
(Structure of camera body)
Next, the configuration of the camera body 100 will be described.
The camera body 100 includes a camera control unit 110, a camera power supply unit 120, a switch 125, a battery unit 190B, and a connection unit 101s (terminals Ta1 to Ta12).
The connection unit 101s includes 12 connection terminals Ta1 to Ta12 as connection terminals that are connected to the 12 connection terminals (terminals Tb1 to Tb12) of the connection unit 301s included in the adapter 300.
The configuration of the adapter 300 will be described in detail later.
バッテリー部１９０Ｂは、バッテリー１９０を収納する。
バッテリー１９０は、カメラボディ１００、交換レンズ２００およびアダプター３００に電圧を供給する。例えば、バッテリー１９０は、リチウムイオン２次電池またはニッケル水素２次電池等である。なお、バッテリー１９０は、アルカリ電池等の１次電池であってもよい。また、カメラボディ１００は、バッテリー１９０から電圧が供給される構成に限られず、外部の直流電源（例えば、交流電源から直流電源に変換して電圧を供給するＡＣアダプター等）から電圧が供給されてもよい。
The battery unit 190B stores the battery 190.
The battery 190 supplies a voltage to the camera body 100, the interchangeable lens 200 and the adapter 300. For example, the battery 190 is a lithium ion secondary battery, a nickel hydrogen secondary battery, or the like. The battery 190 may be a primary battery such as an alkaline battery. The camera body 100 is not limited to the configuration in which the voltage is supplied from the battery 190, and the voltage is supplied from an external DC power source (for example, an AC adapter that converts the AC power source into the DC power source and supplies the voltage). Good.
カメラ電源部１２０は、バッテリー１９０から供給される電圧をカメラボディ１００、またはカメラボディ１００に接続されるカメラアクセサリーに供給できるようバッテリー電圧を変換する。例えば、カメラ電源部１２０は、バッテリー電圧を変換することで、カメラボディ１００が備えている制御系回路（主にカメラ制御部１１０）に電圧を供給する電源Ｖｃｃ０と、カメラ電源部１２０は、接続部１０１ｓに接続されるアダプター３００に電圧を供給する第１電源系統である電源Ｖｃｃ１とに分ける。この電源Ｖｃｃ１の電圧は、アダプター３００が備えている制御系回路（主にアダプター制御部３１０）に供給される。以下、この電源Ｖｃｃ１を、制御系電源Ｖｃｃ１と称する。
The camera power supply unit 120 converts the battery voltage so that the voltage supplied from the battery 190 can be supplied to the camera body 100 or a camera accessory connected to the camera body 100. For example, the camera power supply unit 120 connects the power supply Vcc0 that supplies a voltage to the control system circuit (mainly the camera control unit 110) included in the camera body 100 by converting the battery voltage and the camera power supply unit 120. It is divided into a power supply Vcc1 which is a first power supply system for supplying a voltage to the adapter 300 connected to the section 101s. The voltage of the power source Vcc1 is supplied to the control system circuit (mainly the adapter control unit 310) included in the adapter 300. Hereinafter, this power supply Vcc1 is referred to as a control system power supply Vcc1.
また、カメラ電源部１２０は、カメラ制御部１１０の制御により、制御系電源Ｖｃｃ１による電圧の供給状態と供給停止状態とを切り替える。さらに、カメラ電源部１２０は、カメラ制御部１１０の制御により、供給可能な電力（電力量、給電量）を制御する。例えば、カメラ電源部１２０は、カメラシステム１において撮影処理を実行可能な程度に供給可能な電力（電力量、給電量）が多い状態（通常給電状態）と、撮影処理を実行不可能な程度に供給可能な電力（電力量、給電量）が少ない状態（小給電状態）とを切り替える。
なお、制御系電源Ｖｃｃ１の電圧は、端子Ｔａ３と端子Ｔｂ３を介してアダプター制御部３１０に供給される。
Further, the camera power supply unit 120 switches between the supply state and the supply stop state of the voltage by the control system power supply Vcc1 under the control of the camera control unit 110. Further, the camera power supply unit 120 controls the power that can be supplied (power amount, power supply amount) under the control of the camera control unit 110. For example, the camera power supply unit 120 has a state in which the camera system 1 can supply a large amount of power (power amount, power supply amount) to the extent that the image capturing process can be performed (normal power supply state) and an amount in which the image capturing process cannot be performed. It switches to a state (small power feeding state) in which the amount of power that can be supplied (power amount, power feeding amount) is small.
The voltage of the control system power supply Vcc1 is supplied to the adapter control unit 310 via the terminals Ta3 and Tb3.
また、バッテリー１９０の正極端子と端子Ｔａ２とが、バッテリー部１９０Ｂとスイッチ１２５を介して接続されている。これにより、上述した第１電源系統である電源Ｖｃｃ１とは別に、バッテリー１９０から第２電源系統である電源ＰＷＲが生成され、その電源ＰＷＲからの電圧がアダプター電源部３２０に供給される。電源ＰＷＲの電圧は、端子Ｔａ２と端子Ｔｂ２とを介してアダプター電源部３２０に供給される。なお、バッテリー１９０に代えて、外部の直流電源から電源ＰＷＲの電圧が供給されてもよい。また、電源ＰＷＲは、制御系電源Ｖｃｃ１に比べて供給可能な電力が大きい電源系統である。以下、この電源ＰＷＲを、パワー系電源ＰＷＲと称する。
The positive electrode terminal of the battery 190 and the terminal Ta2 are connected to the battery unit 190B via the switch 125. As a result, in addition to the power supply Vcc1 that is the first power supply system described above, the power supply PWR that is the second power supply system is generated from the battery 190, and the voltage from the power supply PWR is supplied to the adapter power supply unit 320. The voltage of the power supply PWR is supplied to the adapter power supply unit 320 via the terminals Ta2 and Tb2. The voltage of the power supply PWR may be supplied from an external DC power supply instead of the battery 190. The power supply PWR is a power supply system that can supply a larger amount of power than the control system power supply Vcc1. Hereinafter, this power supply PWR is referred to as a power system power supply PWR.
また、パワー系電源ＰＷＲに対応するグランド（ＧＮＤ）であるパワー系グランドＰＧＮＤは、パワー系電源ＰＷＲの電圧が供給される各部および端子Ｔａ１に接続されている。一方、制御系電源Ｖｃｃ１に対応するグランドである制御系グランドＳＧＮＤは、端子Ｔａ１２に接続されている。また、パワー系グランドＰＧＮＤと制御系グランドＳＧＮＤは、バッテリー部１９０Ｂを介してそれぞれバッテリー１９０の負極端子と同電位のグランドになっている。
なお、制御系グランドＳＧＮＤは、電源Ｖｃｃ０に対応するグランドでもあり、制御系グランドＳＧＮＤがカメラ制御部１１０のグランド端子に接続されている。
A power system ground PGND, which is a ground (GND) corresponding to the power system power supply PWR, is connected to each unit to which the voltage of the power system power supply PWR is supplied and the terminal Ta1. On the other hand, the control system ground SGND, which is the ground corresponding to the control system power supply Vcc1, is connected to the terminal Ta12. Further, the power system ground PGND and the control system ground SGND are grounds having the same potential as the negative terminal of the battery 190 via the battery unit 190B.
The control system ground SGND is also a ground corresponding to the power supply Vcc0, and the control system ground SGND is connected to the ground terminal of the camera control unit 110.
スイッチ１２５は、カメラ制御部１１０の制御により、導通状態と遮断状態（非導通状態）とを切り替える。すなわち、スイッチ１２５は、カメラ制御部１１０の制御により、パワー系電源ＰＷＲの電圧を、端子Ｔａ２に対して供給するか否かを切り替える。
The switch 125 switches between a conducting state and a blocking state (non-conducting state) under the control of the camera control unit 110. That is, the switch 125 switches whether to supply the voltage of the power system power supply PWR to the terminal Ta2 under the control of the camera control unit 110.
カメラ制御部１１０は、カメラ電源制御部１１１と、第１カメラ通信部１１２と、第２カメラ通信部１１３と、を備えている。カメラ制御部１１０は、カメラボディ１００が備えている各部を制御するとともに、接続部１０１ｓを介して接続されるアダプター３００のアダプター制御部３１０との間で第１データ通信系Ｄ１ｂと第２データ通信系Ｄ２ｂとの２系統の通信を行う。
The camera control unit 110 includes a camera power supply control unit 111, a first camera communication unit 112, and a second camera communication unit 113. The camera control unit 110 controls each unit included in the camera body 100, and communicates with the adapter control unit 310 of the adapter 300 connected via the connection unit 101s to perform the first data communication system D1b and the second data communication. Two-way communication with the system D2b is performed.
カメラ電源制御部１１１は、カメラボディ１００の状態、または、第１カメラ通信部１１２もしくは第２カメラ通信部１１３による通信状態に基づいて、カメラ電源部１２０およびスイッチ１２５を制御する。
なお、第１カメラ通信部１１２および第２カメラ通信部１１３はそれぞれ、第１データ通信系Ｄ１ｂと第２データ通信系Ｄ２ｂとの２系統の通信を、独立に実行する。
The camera power supply control unit 111 controls the camera power supply unit 120 and the switch 125 based on the state of the camera body 100 or the communication state of the first camera communication unit 112 or the second camera communication unit 113.
It should be noted that the first camera communication unit 112 and the second camera communication unit 113 each independently perform two-system communication of the first data communication system D1b and the second data communication system D2b.
第１データ通信系Ｄ１ｂは、シリアルインターフェース方式の全二重通信による通信系である。第１カメラ通信部１１２は、第１データ通信系Ｄ１ｂとして、信号ＲＤＹ、ＣＬＫ１、ＤＡＴＡＢ、ＤＡＴＡＬの４種類の信号の授受（通信）を行う。
信号ＲＤＹは、第１カメラ通信部１１２に対して通信可否を通知する信号である。この信号ＲＤＹは、後述する第１アダプター通信部３１２から第１カメラ通信部１１２に対して、端子Ｔａ４を介して送信（出力）される。信号ＣＬＫ１は、シリアル通信用のクロック信号である。このクロック信号ＣＬＫ１は、第１カメラ通信部１１２から第１アダプター通信部３１２に対して、端子Ｔａ５を介して送信（出力）される。信号ＤＡＴＡＢは、第１カメラ通信部１１２から第１アダプター通信部３１２に対して、端子Ｔａ６を介して出力される、カメラボディ１００に関するデータ信号である。信号ＤＡＴＡＬは、第１アダプター通信部３１２から第１カメラ通信部１１２に対して出力される、交換レンズ２００に関するデータ信号である。第１カメラ通信部１１２は信号ＤＡＴＡＬを端子Ｔａ７を介して受信する。
The first data communication system D1b is a communication system by full-duplex communication of a serial interface system. The first camera communication unit 112 exchanges (communicates) four types of signals RDY, CLK1, DATAB, and DATA as the first data communication system D1b.
The signal RDY is a signal that notifies the first camera communication unit 112 of whether communication is possible. This signal RDY is transmitted (output) from the later-described first adapter communication unit 312 to the first camera communication unit 112 via the terminal Ta4. The signal CLK1 is a clock signal for serial communication. The clock signal CLK1 is transmitted (output) from the first camera communication unit 112 to the first adapter communication unit 312 via the terminal Ta5. The signal DATAB is a data signal regarding the camera body 100 that is output from the first camera communication unit 112 to the first adapter communication unit 312 via the terminal Ta6. The signal DATAL is a data signal regarding the interchangeable lens 200, which is output from the first adapter communication unit 312 to the first camera communication unit 112. The first camera communication unit 112 receives the signal DATAL via the terminal Ta7.
第２データ通信系Ｄ２ｂは、シリアルインターフェース方式であって、カメラボディ１００に対してデータが送信される単方向通信による通信系である。第２カメラ通信部１１３は、信号ＨＲＥＱ、ＨＡＮＳ、ＨＣＬＫ、ＨＤＡＴＡの４種類の信号の授受（通信）を行う。
信号ＨＲＥＱは、第２カメラ通信部１１３からの通信要求を示す信号であり、第２カメラ通信部１１３が、後述する第２アダプター通信部３１３に対して、端子Ｔｂ８を介して送信（出力）する。信号ＨＡＮＳは、第２カメラ通信部１１３への通信応答を示す信号であり、第２アダプター通信部３１３から第２カメラ通信部１１３に対して、端子Ｔｂ９を介して送信される。信号ＨＣＬＫは、シリアル通信用のクロック信号である。このクロック信号ＨＣＬＫは、第２カメラ通信部１１３から第２アダプター通信部３１３に対して、端子Ｔｂ１０を介して送信（出力）される。信号ＨＤＡＴＡは、第２アダプター通信部３１３から第２カメラ通信部１１３に対して、端子Ｔｂ１１を介して送信されるレンズのデータ信号である。
The second data communication system D2b is a serial interface system and is a communication system by unidirectional communication in which data is transmitted to the camera body 100. The second camera communication unit 113 sends and receives (communicates) four types of signals HREQ, HANS, HCLK, and HDATA.
The signal HREQ is a signal indicating a communication request from the second camera communication unit 113, and the second camera communication unit 113 transmits (outputs) to the second adapter communication unit 313 described later via the terminal Tb8. .. The signal HANS is a signal indicating a communication response to the second camera communication unit 113, and is transmitted from the second adapter communication unit 313 to the second camera communication unit 113 via the terminal Tb9. The signal HCLK is a clock signal for serial communication. The clock signal HCLK is transmitted (output) from the second camera communication unit 113 to the second adapter communication unit 313 via the terminal Tb10. The signal HDATA is a lens data signal transmitted from the second adapter communication unit 313 to the second camera communication unit 113 via the terminal Tb11.
なお、第１データ通信系Ｄ１ｂ、および第２データ通信系Ｄ２ｂでの通信内容は、後で詳述する。
The communication contents of the first data communication system D1b and the second data communication system D2b will be described in detail later.
（交換レンズの構成）
次に、交換レンズ２００の構成について説明する。
交換レンズ２００は、接続部２０１ｓ（端子Ｔｄ１〜Ｔｄ９）と、レンズ制御部２１０と、光学系２２０と、光学系駆動部２３０とを備えている。
光学系２２０を介して入射した被写体光（光学像）は、アダプター３００を介してカメラボディ１００が備えている周知の撮影素子（不図示）の受光面に導かれる。
光学系２２０は、レンズ２２１と、焦点調整用レンズ（以下、フォーカスレンズと称す）２２２と、光学像の像ぶれ補正用（防振用）レンズ（以下、ＶＲ（Vibration Reduction）レンズと称す）２２３と、絞りユニット２５０と、を備えている。
(Structure of interchangeable lens)
Next, the configuration of the interchangeable lens 200 will be described.
The interchangeable lens 200 includes a connection unit 201s (terminals Td1 to Td9), a lens control unit 210, an optical system 220, and an optical system drive unit 230.
The subject light (optical image) incident via the optical system 220 is guided to a light receiving surface of a known image pickup element (not shown) included in the camera body 100 via the adapter 300.
The optical system 220 includes a lens 221, a focus adjustment lens (hereinafter referred to as a focus lens) 222, an image blur correction (anti-vibration) lens for an optical image (hereinafter referred to as VR (Vibration Reduction) lens) 223. And a diaphragm unit 250.
絞りユニット２５０は、複数の絞り羽根を含む絞り機構２５１と、絞り機構２５１を機械的に操作する絞りレバー２５２とを備えている。したがって、交換レンズ２００の絞り開口径は、絞りレバー２５２が絞り機構２５１を機械的に操作することで変化する。また、図３に記載のカメラシステム１における交換レンズ２００は、絞り機構２５１を駆動するアクチュエータ等の動力源を内蔵しないレンズであり、アダプター３００の絞り連動レバー３５０によって絞りレバー２５２を介して絞り機構２５１が駆動されるレンズである。
The diaphragm unit 250 includes a diaphragm mechanism 251 including a plurality of diaphragm blades, and a diaphragm lever 252 that mechanically operates the diaphragm mechanism 251. Therefore, the aperture opening diameter of the interchangeable lens 200 changes when the aperture lever 252 mechanically operates the aperture mechanism 251. The interchangeable lens 200 in the camera system 1 shown in FIG. 3 is a lens that does not have a built-in power source such as an actuator that drives the diaphragm mechanism 251, and the diaphragm interlocking lever 350 of the adapter 300 interposes the diaphragm mechanism 252. A lens 251 is driven.
光学系駆動部２３０は、ＡＦ（Auto Focus）駆動部２３１と、ＡＦエンコーダ２３２と、ＶＲ駆動部２３５と、を備えている。
ＡＦ駆動部２３１は、レンズ制御部２１０の制御によりフォーカスレンズ２２２を駆動させる。また、ＡＦエンコーダ２３２は、フォーカスレンズ２２２の位置を検出してレンズ制御部２１０に検出結果を供給する。
ＶＲ駆動部２３５は、レンズ制御部２１０の制御によりＶＲレンズ２２３を駆動させる。
なお、交換レンズ２００は、ユーザに手動操作されることによってフォーカスレンズ２２２の位置を移動させるフォーカスリングを備えている構成としてもよい。
The optical system drive unit 230 includes an AF (Auto Focus) drive unit 231, an AF encoder 232, and a VR drive unit 235.
The AF drive unit 231 drives the focus lens 222 under the control of the lens control unit 210. The AF encoder 232 also detects the position of the focus lens 222 and supplies the detection result to the lens controller 210.
The VR drive unit 235 drives the VR lens 223 under the control of the lens control unit 210.
The interchangeable lens 200 may be configured to include a focus ring that moves the position of the focus lens 222 when manually operated by the user.
接続部２０１ｓは、アダプター３００が備えている接続部３０２ｓの９個の接続端子（端子Ｔｃ１〜Ｔｃ９）と互いに接続される接続端子として、９個の接続端子Ｔｄ１〜Ｔｄ９を備えている。
光学系駆動部２３０の電圧が供給される電源Ｖｐは、端子Ｔｄ２を介して供給される。以下、この電源Ｖｐをレンズ駆動系電源Ｖｐと称する。レンズ駆動系電源Ｖｐはアダプター３００を介してパワー系電源ＰＷＲから供給される。
例えば、ＡＦ駆動部２３１が備えているフォーカスレンズ２２２を駆動するアクチュエータ、およびＶＲレンズ２２３を駆動するアクチュエータ等のように消費電力が多い光学系駆動部２３０に、この端子Ｔｄ２からレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧が供給される。また、レンズ駆動系電源Ｖｐに対応するグランドであるパワー系グランドＰＧＮＤは、光学系駆動部２３０のグランド端子および端子Ｔｄ１に接続されている。
The connection portion 201s includes nine connection terminals Td1 to Td9 as connection terminals that are mutually connected to the nine connection terminals (terminals Tc1 to Tc9) of the connection portion 302s included in the adapter 300.
The power supply Vp to which the voltage of the optical system driving unit 230 is supplied is supplied via the terminal Td2. Hereinafter, this power supply Vp is referred to as a lens drive system power supply Vp. The lens drive system power supply Vp is supplied from the power system power supply PWR via the adapter 300.
For example, from the terminal Td2 to the lens driving system power source Vp, the optical system driving unit 230 that consumes a large amount of power such as an actuator that drives the focus lens 222 provided in the AF driving unit 231 and an actuator that drives the VR lens 223 are connected. Is supplied. A power system ground PGND, which is a ground corresponding to the lens drive system power supply Vp, is connected to the ground terminal of the optical system drive section 230 and the terminal Td1.
レンズ制御部２１０の電圧が供給される電源Ｖｃは、端子Ｔｄ３に接続されている。以下、この電源Ｖｃをレンズ制御系電源Ｖｃと称する。レンズ制御系電源Ｖｃはアダプター３００を介してパワー系電源ＰＷＲから供給される。
光学系駆動部２３０と比べて消費電力が少ないレンズ制御部２１０を含む制御系回路等に、この端子Ｔｄ３を介してレンズ制御系電源Ｖｃの電圧が供給される。また、レンズ制御系電源Ｖｃに対応するグランドである制御系グランドＳＧＮＤは、レンズ制御部２１０のグランド端子および端子Ｔｄ９に接続されている。
すなわち、パワー系グランドＰＧＮＤと制御系グランドＳＧＮＤとは、交換レンズ２００において互いに接続されておらず、２系統のグランドに分離されている。
The power supply Vc supplied with the voltage of the lens controller 210 is connected to the terminal Td3. Hereinafter, this power supply Vc is referred to as a lens control system power supply Vc. The lens control system power supply Vc is supplied from the power system power supply PWR via the adapter 300.
The voltage of the lens control system power supply Vc is supplied to the control system circuit including the lens control unit 210, which consumes less power than the optical system drive unit 230, through the terminal Td3. A control system ground SGND, which is a ground corresponding to the lens control system power supply Vc, is connected to the ground terminal of the lens control unit 210 and the terminal Td9.
That is, the power system ground PGND and the control system ground SGND are not connected to each other in the interchangeable lens 200 and are separated into two system grounds.
レンズ制御部２１０は、光学系制御部２１１と、第１レンズ通信部２１２と、第２レンズ通信部２１３と、を備えている。レンズ制御部２１０は、光学系駆動部２３０を制御するとともに、接続部２０１ｓを介して接続されるアダプター３００のアダプター制御部３１０との間で第１データ通信系Ｄ１Ｌと第２データ通信系Ｄ２Ｌとの２系統の通信を制御する。
The lens control unit 210 includes an optical system control unit 211, a first lens communication unit 212, and a second lens communication unit 213. The lens control unit 210 controls the optical system driving unit 230, and communicates with the adapter control unit 310 of the adapter 300 connected via the connection unit 201s to connect the first data communication system D1L and the second data communication system D2L. Control the communication of the two systems.
光学系制御部２１１は、光学系駆動部２３０を制御する。例えば、光学系制御部２１１は、アダプター３００との通信状態に応じて、光学系駆動部２３０を初期化する。また、光学系制御部２１１は、アダプター３００を介したカメラ制御部１１０の制御に応じて、フォーカスレンズ２２２またはＶＲレンズ２２３等の駆動要素を駆動するよう、光学系駆動部２３０を制御する。また、光学系制御部２１１は、光学系駆動部２３０から供給される光学系（駆動要素）２２０に関する情報（例えば、ＡＦエンコーダ２３２に検出されたフォーカスレンズ２２２の位置等の情報）を取得する。
The optical system controller 211 controls the optical system driver 230. For example, the optical system controller 211 initializes the optical system driver 230 according to the communication state with the adapter 300. Further, the optical system control unit 211 controls the optical system drive unit 230 so as to drive a drive element such as the focus lens 222 or the VR lens 223 according to the control of the camera control unit 110 via the adapter 300. In addition, the optical system control unit 211 acquires information regarding the optical system (driving element) 220 supplied from the optical system driving unit 230 (for example, information such as the position of the focus lens 222 detected by the AF encoder 232).
第１レンズ通信部２１２および第２レンズ通信部２１３は、それぞれ第１データ通信系Ｄ１Ｌと第２データ通信系Ｄ２Ｌとの２系統の通信を独立したタイミングで実行する。
第１データ通信系Ｄ１Ｌは、シリアルインターフェース方式の半二重通信による通信系である。第１レンズ通信部２１２は、第１データ通信系Ｄ１Ｌとして、信号Ｒ／Ｗ、ＣＬＫ２、ＤＡＴＡの３種類の信号の通信を実行する。
信号Ｒ／Ｗは、後述するデータ信号の通信方向を示すリード／ライト信号であるが、レンズ側とアダプター間のハンドシェイクを行う信号として利用され、端子Ｔｄ４を介して、後述する第１アダプター通信部３１２と第１レンズ通信部２１２との間で送受信される。信号ＣＬＫ２は、シリアル通信用のクロック信号であり、第１アダプター通信部３１２から第１レンズ通信部２１２に対して、端子Ｔｄ５を介して送信(出力)される。信号ＤＡＴＡは、第１アダプター通信部３１２と第１レンズ通信部２１２との間で、端子Ｔｄ６を介して送受信されるデータ信号である。
The first lens communication unit 212 and the second lens communication unit 213 each perform two-system communication with the first data communication system D1L and the second data communication system D2L at independent timings.
The first data communication system D1L is a communication system for serial interface half-duplex communication. The first lens communication unit 212, as the first data communication system D1L, executes communication of three types of signals of signals R/W, CLK2, and DATA.
The signal R/W is a read/write signal indicating a communication direction of a data signal described later, and is used as a signal for performing a handshake between the lens side and the adapter, and the first adapter communication described later is performed via the terminal Td4. Transmission and reception are performed between the unit 312 and the first lens communication unit 212. The signal CLK2 is a clock signal for serial communication, and is transmitted (output) from the first adapter communication unit 312 to the first lens communication unit 212 via the terminal Td5. The signal DATA is a data signal transmitted and received between the first adapter communication unit 312 and the first lens communication unit 212 via the terminal Td6.
第２データ通信系Ｄ２Ｌは、パルス通信方式であって、交換レンズ２００からパルス信号が出力される単方向通信による通信系である。第２レンズ通信部２１３は、第２データ通信系Ｄ２Ｌとして、信号ＨＬＰ１、ＨＬＰ２の２種類のパルス信号を送信する。
信号ＨＬＰ１は、端子Ｔｄ７を介して後述する第２アダプター通信部３１３に送信されるパルス信号である。信号ＨＬＰ２は、第２レンズ通信部２１３から第２アダプター通信部３１３に対して、端子Ｔｄ８を介して出力されるパルス信号である。これらのパルス信号ＨＬＰ１、ＨＬＰ２は、ＡＦエンコーダ２３２から出力される信号に応じたパルス信号である。
The second data communication system D2L is a pulse communication system and is a communication system by unidirectional communication in which a pulse signal is output from the interchangeable lens 200. The second lens communication unit 213 transmits two types of pulse signals of signals HLP1 and HLP2 as the second data communication system D2L.
The signal HLP1 is a pulse signal transmitted to the second adapter communication unit 313 described later via the terminal Td7. The signal HLP2 is a pulse signal output from the second lens communication unit 213 to the second adapter communication unit 313 via the terminal Td8. These pulse signals HLP1 and HLP2 are pulse signals corresponding to the signal output from the AF encoder 232.
なお、第１データ通信系Ｄ１Ｌ、および第２データ通信系Ｄ２Ｌにて通信される通信内容は、後で詳述する。
The communication contents communicated by the first data communication system D1L and the second data communication system D2L will be described in detail later.
（アダプターの構成）
次に、アダプター３００の構成について説明する。
アダプター３００は、アダプター制御部３１０と、アダプター電源部３２０と、絞り連動レバー駆動部３３０（絞り連動機構駆動部）と、接続部３０１ｓ（端子Ｔｂ１〜Ｔｂ１２）と、接続部３０２ｓ（端子Ｔｃ１〜Ｔｃ９）と、絞り連動レバー３５０と、を備えている。
(Adapter configuration)
Next, the configuration of the adapter 300 will be described.
The adapter 300 includes an adapter control unit 310, an adapter power supply unit 320, an aperture interlocking lever drive unit 330 (an aperture interlocking mechanism drive unit), a connection unit 301s (terminals Tb1 to Tb12), and a connection unit 302s (terminals Tc1 to Tc9). ) And a diaphragm interlocking lever 350.
接続部３０１ｓは、カメラボディ１００側の既述の１２個の接続端子Ｔａ１〜Ｔａ１２と互いに接続される、１２個の接続端子Ｔｂ１〜Ｔｂ１２を備えている。アダプター３００とカメラボディ１００とが接続部３０１ｓおよび接続部１０１ｓを介して接続されることにより、接続部３０１ｓの端子Ｔｂ１〜Ｔｂ１２のそれぞれの端子は、接続部１０１ｓの端子Ｔａ１〜Ｔａ１２のそれぞれ対応する接続端子と電気的に接続する。
The connection portion 301s includes 12 connection terminals Tb1 to Tb12 that are connected to the above-described 12 connection terminals Ta1 to Ta12 on the camera body 100 side. By connecting the adapter 300 and the camera body 100 via the connecting portion 301s and the connecting portion 101s, the terminals Tb1 to Tb12 of the connecting portion 301s correspond to the terminals Ta1 to Ta12 of the connecting portion 101s, respectively. Electrically connect to the connection terminal.
また、接続部３０２ｓは、交換レンズ２００側の既述の９個の接続端子（端子Ｔｄ１〜Ｔｄ９）と互いに接続される、９個の接続端子Ｔｃ１〜Ｔｃ９を備えている。アダプター３００と交換レンズ２００とが、接続部３０２ｓおよび接続部２０１ｓを介して接続されることにより、接続部３０２ｓの端子Ｔｃ１〜Ｔｃ９のそれぞれの端子は、接続部２０１ｓの端子Ｔｄ１〜Ｔｄ９のそれぞれ対応する接続端子と接続する。
In addition, the connection portion 302s includes nine connection terminals Tc1 to Tc9 that are mutually connected to the above-described nine connection terminals (terminals Td1 to Td9) on the interchangeable lens 200 side. By connecting the adapter 300 and the interchangeable lens 200 via the connecting portion 302s and the connecting portion 201s, the terminals Tc1 to Tc9 of the connecting portion 302s correspond to the terminals Td1 to Td9 of the connecting portion 201s, respectively. Connect to the connection terminal.
端子Ｔｂ２は端子Ｔａ２に接続され、端子Ｔｂ３は端子Ｔａ３に接続される。これにより、カメラボディ１００から、端子Ｔａ２を介して端子Ｔｂ２にパワー系電源ＰＷＲの電圧が供給され、端子Ｔａ３を介して端子Ｔｂ３に制御系電源Ｖｃｃ１の電圧が供給される。これにより、アダプター電源部３２０には、カメラボディ１００から端子Ｔａ２および端子Ｔｂ２を介してパワー系電源ＰＷＲの電圧が供給される。
一方、アダプター制御部３１０には、カメラボディ１００から端子Ｔａ３および端子Ｔｂ３を介して制御系電源Ｖｃｃ１の電圧が供給される。
The terminal Tb2 is connected to the terminal Ta2, and the terminal Tb3 is connected to the terminal Ta3. As a result, from the camera body 100, the voltage of the power system power supply PWR is supplied to the terminal Tb2 via the terminal Ta2, and the voltage of the control system power supply Vcc1 is supplied to the terminal Tb3 via the terminal Ta3. As a result, the voltage of the power system power supply PWR is supplied from the camera body 100 to the adapter power supply unit 320 via the terminals Ta2 and Tb2.
On the other hand, the adapter control unit 310 is supplied with the voltage of the control system power supply Vcc1 from the camera body 100 via the terminals Ta3 and Tb3.
このように、アダプター３００には、カメラボディ１００から制御系電源Ｖｃｃ１の電圧（第１電源系統の電圧）と、制御系電源Ｖｃｃ１と比べて供給可能な電力が大きいパワー系電源ＰＷＲの電圧（第２電源系統の電圧）との両方が供給される。アダプター電源部３２０に供給されたパワー系電源ＰＷＲの電圧は、交換レンズ２００に電圧を供給するレンズ系電源系統として、レンズ駆動系電源Ｖｐ（第３電源系統）とレンズ制御系電源Ｖｃ（第４電源系統）とに分けられる（変換される）。例えば、アダプター電源部３２０は、カメラボディ１００から供給されたパワー系電源ＰＷＲから、交換レンズ２００に対して給電するレンズ駆動系電源Ｖｐおよびレンズ制御系電源Ｖｃの供給電圧を生成する。
なお、レンズ駆動系電源Ｖｐから供給される電圧は、レンズ制御系電源Ｖｃから供給される電圧よりも大きい。また、レンズ駆動系電源Ｖｐから供給される負荷における消費電力が、レンズ制御系電源Ｖｃから供給される負荷における消費電力に比べて多いとしてもよい。
As described above, the adapter 300 includes the voltage of the control system power supply Vcc1 (voltage of the first power supply system) from the camera body 100 and the voltage of the power system power supply PWR (first And the voltage of the two power supply systems). The voltage of the power system power supply PWR supplied to the adapter power supply unit 320 is used as a lens system power supply system that supplies a voltage to the interchangeable lens 200, and the lens drive system power supply Vp (third power supply system) and the lens control system power supply Vc (fourth power supply system). Power system) and divided (converted) into. For example, the adapter power supply unit 320 generates the supply voltage of the lens drive system power supply Vp and the lens control system power supply Vc for supplying power to the interchangeable lens 200 from the power system power supply PWR supplied from the camera body 100.
The voltage supplied from the lens drive system power supply Vp is higher than the voltage supplied from the lens control system power supply Vc. Further, the power consumption of the load supplied from the lens drive system power supply Vp may be larger than the power consumption of the load supplied from the lens control system power supply Vc.
さらに、アダプター電源部３２０に供給されたパワー系電源ＰＷＲからは、上述したレンズ駆動系電源Ｖｐとレンズ制御系電源Ｖｃとは別に、絞り連動レバー駆動部３３０に電圧を供給する電源Ｖｍ（第５電源系統）も生成される（分けられる）。以下、この電源Ｖｍを絞り駆動用電源Ｖｍと称する。
例えば、アダプター電源部３２０は、パワー系電源ＰＷＲの電圧を予め定められた絞り駆動用電源Ｖｍの電圧に変換する電圧変換部を備えている。この電圧変換部は、例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータを備えている。また、この電圧変換部は、例えば予め定められた電圧（予め定められた絞り駆動用電源Ｖｍの電圧）まで昇降圧した電圧に変換する。そして、アダプター電源部３２０は、生成した絞り駆動用電源Ｖｍの電圧を絞り連動レバー駆動部３３０に供給する。
なお、アダプター電源部３２０は、絞り駆動用電源Ｖｍの電圧に基づいてレンズ制御系電源Ｖｃの電圧を変換する（生成する）第１レギュレータ部を備える構成としてもよい。例えば、この第１レギュレータ部は、絞り駆動用電源Ｖｍの電圧を予め定められた電圧（予め定められたレンズ制御系電源Ｖｃの電圧）まで降圧した電圧に変換する。また、例えば、この第１レギュレータ部は、第１リニアレギュレータを備えている構成としてもよい。なお、絞り駆動用電源Ｖｍの電圧は、レンズ制御系電源Ｖｃの電圧より高い電圧に設定されている。
また、アダプター電源部３２０は、パワー系電源ＰＷＲの電圧に基づいてレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を変換する（生成する）第２レギュレータ部を備えている構成としてもよい。例えば、この第２レギュレータ部は、パワー系電源ＰＷＲの電圧を予め定められた電圧（予め定められたレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧）まで降圧した電圧に変換する。また、例えば、この第２レギュレータ部は、第２リニアレギュレータを備えている構成としてもよい。なお、この場合、第２レギュレータ部は、第１レギュレータ部と比べて供給可能な電力が大きくなる（給電量が多い）ように構成されている。また、アダプター電源部３２０は、電源電圧を検出する電圧検出部を備え、検出結果をアダプター制御部３１０に供給する。
なお、アダプター電源部３２０の内部構成については、図４を用いて後述する。
Further, from the power system power supply PWR supplied to the adapter power supply unit 320, in addition to the above-mentioned lens drive system power supply Vp and lens control system power supply Vc, a power supply Vm (fifth power supply) for supplying voltage to the aperture interlocking lever drive unit 330. Power system) is also generated (divided). Hereinafter, this power supply Vm is referred to as a diaphragm driving power supply Vm.
For example, the adapter power supply unit 320 includes a voltage conversion unit that converts the voltage of the power system power supply PWR into a predetermined voltage of the aperture driving power supply Vm. This voltage conversion unit includes, for example, a DC-DC converter. In addition, the voltage conversion unit converts the voltage into a voltage that is stepped up or down to, for example, a predetermined voltage (a predetermined voltage of the diaphragm driving power supply Vm). Then, the adapter power supply unit 320 supplies the generated voltage of the diaphragm driving power supply Vm to the diaphragm interlocking lever driving unit 330.
The adapter power supply unit 320 may be configured to include a first regulator unit that converts (generates) the voltage of the lens control system power supply Vc based on the voltage of the aperture driving power supply Vm. For example, the first regulator unit converts the voltage of the diaphragm driving power supply Vm into a voltage that is reduced to a predetermined voltage (a predetermined voltage of the lens control system power supply Vc). Further, for example, this first regulator unit may be configured to include a first linear regulator. The voltage of the diaphragm driving power source Vm is set to a voltage higher than the voltage of the lens control system power source Vc.
Further, the adapter power supply section 320 may be configured to include a second regulator section that converts (generates) the voltage of the lens drive system power supply Vp based on the voltage of the power system power supply PWR. For example, the second regulator unit converts the voltage of the power system power supply PWR into a voltage reduced to a predetermined voltage (a predetermined voltage of the lens driving system power supply Vp). Further, for example, this second regulator unit may be configured to include a second linear regulator. In this case, the second regulator unit is configured such that the power that can be supplied is larger than that of the first regulator unit (the amount of power supply is large). Further, the adapter power supply unit 320 includes a voltage detection unit that detects the power supply voltage, and supplies the detection result to the adapter control unit 310.
The internal configuration of the adapter power supply unit 320 will be described later with reference to FIG.
なお、アダプター電源部３２０により変換された電源系それぞれの接続は、以下のようになっている。
端子Ｔｃ２は、アダプター電源部３２０のレンズ駆動系電源Ｖｐ出力端子（レンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を出力する端子）に接続されている。また、端子Ｔｃ３は、アダプター電源部３２０のレンズ制御系電源Ｖｃ出力端子（レンズ制御系電源Ｖｃの電圧を出力する端子）に接続されている。これにより、アダプター電源部３２０は、端子Ｔｃ２にレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を供給し、端子Ｔｃ３にレンズ制御系電源Ｖｃの電圧を供給する。
また、アダプター電源部３２０は、レンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を端子Ｔｃ２および端子Ｔｄ２を介して交換レンズ２００の光学系駆動部２３０に供給する。
また、アダプター電源部３２０は、レンズ制御系電源Ｖｃの電圧を端子Ｔｃ３および端子Ｔｄ３を介して交換レンズ２００のレンズ制御部２１０に供給する。
The connection of each power supply system converted by the adapter power supply unit 320 is as follows.
The terminal Tc2 is connected to the lens drive system power supply Vp output terminal (terminal for outputting the voltage of the lens drive system power supply Vp) of the adapter power supply unit 320. Further, the terminal Tc3 is connected to the lens control system power supply Vc output terminal of the adapter power supply unit 320 (a terminal for outputting the voltage of the lens control system power supply Vc). As a result, the adapter power supply unit 320 supplies the voltage of the lens drive system power supply Vp to the terminal Tc2 and supplies the voltage of the lens control system power supply Vc to the terminal Tc3.
Further, the adapter power supply unit 320 supplies the voltage of the lens drive system power supply Vp to the optical system drive unit 230 of the interchangeable lens 200 via the terminals Tc2 and Td2.
In addition, the adapter power supply unit 320 supplies the voltage of the lens control system power supply Vc to the lens control unit 210 of the interchangeable lens 200 via the terminals Tc3 and Td3.
このように、アダプター電源部３２０は、交換レンズ２００の光学系駆動部２３０およびレンズ制御部２１０に供給する電圧を、パワー系電源ＰＷＲの電圧から生成することができる。
これにより、アダプター３００は、カメラボディ１００から供給される制御系電源Ｖｃｃ１の電圧を、交換レンズ２００に供給する電圧とせずに、アダプター制御部３１０に供給する電圧とすることができる。カメラボディ１００内のカメラ電源部１２０は、端子Ｔａ３を介して接続されている接続先に対して、制御系電源Ｖｃｃ１を（接続先からの「供給要求」がある限り）常時供給するように構成されている。このため端子Ｔａ３に対して端子Ｔｂ３を介して接続されているアダプター制御部３１０は、例えカメラボディ１００側の電源スイッチがＯＦＦされたとしても、常時起動させておくことができる。アダプター制御部３１０を常時起動させておくことにより、アダプター３００側の設定状態（例えば、絞り連動レバー３５０の初期化処理が完了済みか否かなど）を記憶しておくことが出来るので、カメラボディ１００側の電源スイッチをＯＮしたときにアダプター３００内で無駄な初期化処理を行わずに済む、という利点がある。また、本実施形態では記載していないが、アダプター３００側にユーザ操作可能なカメラボディ起動スイッチ（アダプター３００側で電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチ）を設けた場合には、その起動スイッチのＯＮ操作を常時モニターできるので、アダプター３００側の操作によってカメラボディ１００を起動させるシステムを構成することも可能になる（ちなみに、もしレンズ制御部２１０を常時起動させるように、制御系電源Ｖｃｃ１をレンズ制御部２１０に伝達するシステム構成を採用した場合には、交換レンズ２００側にカメラボディ１００を起動するための操作スイッチを設けたとしても、交換レンズ２００とカメラボディ１００の両者間には起動状態にない（電源供給されていないため）アダプター３００が介在しているため、その交換レンズ２００側の操作スイッチの操作をカメラボディ１００側に伝えることができないため、カメラボディ１００を起動させることが出来ない）。
In this way, the adapter power supply unit 320 can generate the voltage supplied to the optical system driving unit 230 and the lens control unit 210 of the interchangeable lens 200 from the voltage of the power system power supply PWR.
As a result, the adapter 300 can set the voltage of the control system power supply Vcc1 supplied from the camera body 100 to the voltage supplied to the adapter control unit 310 instead of the voltage supplied to the interchangeable lens 200. The camera power supply unit 120 in the camera body 100 is configured to constantly supply the control system power supply Vcc1 (as long as there is a “supply request” from the connection destination) to the connection destination connected via the terminal Ta3. Has been done. Therefore, the adapter control unit 310 connected to the terminal Ta3 via the terminal Tb3 can be always activated even if the power switch on the camera body 100 side is turned off. By constantly activating the adapter control unit 310, the setting state of the adapter 300 side (for example, whether or not the initialization process of the aperture interlocking lever 350 has been completed) can be stored, so that the camera body There is an advantage that unnecessary initialization processing is not performed in the adapter 300 when the power switch on the 100 side is turned on. Although not described in the present embodiment, if a camera body activation switch (a switch for switching the power on/off on the adapter 300 side) that can be operated by the user is provided on the adapter 300 side, the activation switch is turned on. Since the operation can be constantly monitored, it is possible to configure a system that activates the camera body 100 by operating the adapter 300 side (by the way, if the lens control unit 210 is always activated, the control system power supply Vcc1 is controlled by the lens). In the case of adopting the system configuration for transmitting to the part 210, even if an operation switch for activating the camera body 100 is provided on the interchangeable lens 200 side, the interchangeable lens 200 and the camera body 100 are both in an activated state. Since the adapter 300 is not present (because the power is not supplied), the operation of the operation switch on the interchangeable lens 200 side cannot be transmitted to the camera body 100 side, so that the camera body 100 cannot be activated. ).
さらに、アダプター電源部３２０は、アダプター３００内の絞り駆動用電源Ｖｍの電圧を、絞り連動レバー駆動部３３０に供給する。つまりアダプター３００は、絞り連動レバー駆動部３３０に供給する電圧を、カメラボディ１００から供給されるパワー系電源ＰＷＲの電圧から生成する。パワー系電源ＰＷＲは、制御系電源Ｖｃｃ１よりも給電力が十分に大きいため、パワー系電源ＰＷＲを様々な回路への給電に利用することができ、且つ本実施形態のようにパワー系電源ＰＷＲから絞り連動レバー駆動部３３０に給電する電圧を作成しても（パワー系電源ＰＷＲを兼用しても）、その兼用先の他の回路の動作（例えば上述のレンズ制御部２１０の動作）に悪影響を与えることがない。
Furthermore, the adapter power supply unit 320 supplies the voltage of the diaphragm driving power supply Vm in the adapter 300 to the diaphragm interlocking lever driving unit 330. That is, the adapter 300 generates the voltage to be supplied to the aperture interlocking lever drive section 330 from the voltage of the power system power supply PWR supplied from the camera body 100. Since the power supply PWR has a power supply sufficiently larger than that of the control power supply Vcc1, the power supply PWR can be used for supplying power to various circuits, and the power supply PWR can be used as in the present embodiment. Even if the voltage to be supplied to the aperture interlocking lever drive unit 330 is created (also used as the power system power supply PWR), the operation of other circuits to which it is also used (for example, the operation of the lens control unit 210 described above) is adversely affected. Never give.
また、端子Ｔｂ１は、カメラボディ１００の端子Ｔａ１に接続されている。これにより、パワー系グランドＰＧＮＤは、端子Ｔａ１を介して端子Ｔｂ１に接続されている。また、端子Ｔｂ１と端子Ｔｃ１とは、アダプター３００内でパワー系グランドＰＧＮＤとして接続されている。さらに、端子Ｔｃ１は、交換レンズ２００の端子Ｔｄ１に接続されている。これにより、パワー系グランドＰＧＮＤは、レンズ駆動系電源Ｖｐに対応するグランドとして、端子Ｔｃ１を介して端子Ｔｄ１に接続されている。なお、パワー系グランドＰＧＮＤは、アダプター電源部３２０および絞り連動レバー駆動部３３０等のグランドとしても接続されている。
The terminal Tb1 is connected to the terminal Ta1 of the camera body 100. As a result, the power system ground PGND is connected to the terminal Tb1 via the terminal Ta1. The terminal Tb1 and the terminal Tc1 are connected as a power system ground PGND in the adapter 300. Further, the terminal Tc1 is connected to the terminal Td1 of the interchangeable lens 200. As a result, the power system ground PGND is connected to the terminal Td1 via the terminal Tc1 as a ground corresponding to the lens driving system power supply Vp. The power system ground PGND is also connected as a ground for the adapter power supply unit 320, the aperture interlocking lever drive unit 330, and the like.
また、端子Ｔｂ１２は、カメラボディ１００の端子Ｔａ１２に接続されている。これにより、制御系グランドＳＧＮＤは、端子Ｔａ１２を介して端子Ｔｂ１２に接続されている。また、端子Ｔｂ１２と端子Ｔｃ９とは、アダプター３００内で制御系グランドＳＧＮＤとして接続されている。さらに、端子Ｔｃ９は、交換レンズ２００の端子Ｔｄ９に接続されている。これにより、制御系グランドＳＧＮＤは、レンズ制御系電源Ｖｃに対応するグランドとして、端子Ｔｃ９を介して端子Ｔｄ９に接続されている。また、制御系グランドＳＧＮＤは、アダプター制御部３１０のグランドとしても接続されている。
The terminal Tb12 is connected to the terminal Ta12 of the camera body 100. As a result, the control system ground SGND is connected to the terminal Tb12 via the terminal Ta12. The terminal Tb12 and the terminal Tc9 are connected as a control system ground SGND in the adapter 300. Further, the terminal Tc9 is connected to the terminal Td9 of the interchangeable lens 200. As a result, the control system ground SGND is connected to the terminal Td9 via the terminal Tc9 as a ground corresponding to the lens control system power supply Vc. The control system ground SGND is also connected as a ground for the adapter control unit 310.
このように、パワー系グランドＰＧＮＤと制御系グランドＳＧＮＤとは、アダプター３００において互いに接続されておらず、２系統のグランドに分離されている。
つまり、交換レンズ２００およびアダプター３００において、パワー系グランドＰＧＮＤと制御系グランドＳＧＮＤとが互いに接続されておらず、２系統のグランドに分離されている。ただし、２系統に分離されているパワー系グランドＰＧＮＤと制御系グランドＳＧＮＤとは、カメラボディ１００において接続され、バッテリー１９０の負極と同電位のグランドになっている。したがって、カメラ制御部１１０、レンズ制御部２１０、およびアダプター制御部３１０のグランドは、制御系グランドＳＧＮＤに接続され同電位になっている。
よって、パワー系グランドＰＧＮＤにおいて生じるノイズが制御系グランドＳＧＮＤに対して影響することを低減することができる。
As described above, the power system ground PGND and the control system ground SGND are not connected to each other in the adapter 300 and are separated into two system grounds.
That is, in the interchangeable lens 200 and the adapter 300, the power system ground PGND and the control system ground SGND are not connected to each other and are separated into two system grounds. However, the power system ground PGND and the control system ground SGND, which are separated into two systems, are connected in the camera body 100 and have the same potential ground as the negative electrode of the battery 190. Therefore, the grounds of the camera control unit 110, the lens control unit 210, and the adapter control unit 310 are connected to the control system ground SGND and have the same potential.
Therefore, it is possible to reduce the influence of noise generated in the power system ground PGND on the control system ground SGND.
なお、交換レンズ２００において、制御系グランドＳＧＮＤは、レンズ側マウント２０１の導電部（交換レンズ筐体）に接続されていてもよい。また、交換レンズ２００において制御系グランドＳＧＮＤが接続されている端子Ｔｄ９は、レンズ側マウント２０１の導電部に含まれている構成としてもよい。同様に、アダプター３００において、制御系グランドＳＧＮＤは、第２マウント３０２の導電部に接続されていてもよい。また、アダプター３００において制御系グランドＳＧＮＤが接続されている端子Ｔｃ９は、第２マウント３０２の導電部に含まれている構成としてもよい。
さらに、同様に、端子Ｔｂ１２は第１マウント３０１の導電部に接続されていてもよく、また、端子Ｔｂ１２は第１マウント３０１の導電部に含まれている構成としてもよい。
同様に、端子Ｔａ１２も、カメラボディ側マウント１０１の導電部に接続されていてもよく、また、端子Ｔａ１２はカメラボディ側マウント１０１の導電部に含まれている構成としてもよい。
In the interchangeable lens 200, the control system ground SGND may be connected to the conductive portion (interchangeable lens housing) of the lens side mount 201. Further, the terminal Td9 to which the control system ground SGND is connected in the interchangeable lens 200 may be included in the conductive portion of the lens side mount 201. Similarly, in the adapter 300, the control system ground SGND may be connected to the conductive portion of the second mount 302. Further, the terminal Tc9 to which the control system ground SGND is connected in the adapter 300 may be included in the conductive portion of the second mount 302.
Further, similarly, the terminal Tb12 may be connected to the conductive portion of the first mount 301, and the terminal Tb12 may be included in the conductive portion of the first mount 301.
Similarly, the terminal Ta12 may be connected to the conductive portion of the camera body side mount 101, and the terminal Ta12 may be included in the conductive portion of the camera body side mount 101.
絞り連動レバー駆動部３３０は、アダプター制御部３１０の制御により絞り連動レバー３５０の位置を移動させる。絞り連動レバー駆動部３３０は、絞り連動レバー３５０を移動させることにより、交換レンズ２００の絞り機構２５１を絞りレバー２５２を介して変位させる。また、絞り連動レバー駆動部３３０は、絞り連動レバー３５０の位置を検出して、該検出結果をアダプター制御部３１０に出力する。
The aperture interlocking lever drive unit 330 moves the position of the aperture interlocking lever 350 under the control of the adapter control unit 310. The aperture interlocking lever driving section 330 moves the aperture interlocking lever 350 to displace the aperture mechanism 251 of the interchangeable lens 200 via the aperture lever 252. Further, the aperture interlocking lever drive unit 330 detects the position of the aperture interlocking lever 350 and outputs the detection result to the adapter control unit 310.
例えば、絞り連動レバー駆動部３３０は、絞り連動レバー３５０を駆動する絞り駆動用アクチュエータ（例えば、ステッピングモーター）、絞り駆動用アクチュエータを駆動制御するモーター駆動部、および、絞り連動レバー３５０の位置を検出する絞り連動レバー位置検出部等を備えている。これにより、絞り連動レバー駆動部３３０において、モーター駆動部が絞り駆動用アクチュエータを駆動することにより、絞り駆動用アクチュエータが絞り連動レバー３５０を駆動する。また、絞り連動レバー駆動部３３０において、絞り連動レバー位置検出部（例えば、フォトインタラプタ）が、絞り連動レバー３５０の位置を検出して、検出結果をアダプター制御部３１０に供給する。
For example, the aperture interlocking lever drive unit 330 detects the position of the aperture interlocking lever 350 that drives the aperture interlocking lever 350 (for example, a stepping motor), the motor drive unit that drives and controls the aperture interlocking actuator, and the position of the aperture interlocking lever 350. A diaphragm interlocking lever position detector is provided. Accordingly, in the aperture interlocking lever drive unit 330, the motor drive unit drives the aperture drive actuator, and the aperture drive actuator drives the aperture interlock lever 350. Further, in the aperture interlocking lever drive unit 330, the aperture interlocking lever position detection unit (for example, a photo interrupter) detects the position of the aperture interlocking lever 350, and supplies the detection result to the adapter control unit 310.
アダプター制御部３１０は、アダプター電源制御部３１１と、第１アダプター通信部３１２と、第２アダプター通信部３１３と、絞り制御部３１４と、を備えている。また、アダプター制御部３１０は、カメラ制御部１１０との周期的な通信により制御されて、アダプター３００が備えている各部において行われる処理を制御するとともに、レンズ制御部２１０と周期的な通信を行う。例えば、アダプター制御部３１０は、カメラ制御部１１０との間で、定常的な周期的通信を実行する。また、アダプター制御部３１０は、レンズ制御部２１０との間でも、定常的な周期的通信を実行する。
また、アダプター制御部３１０は、カメラ制御部１１０からの撮影処理を制御するための通信に基づいて、絞り連動レバー駆動部３３０の制御をするとともに、交換レンズ２００の光学系駆動部２３０を制御するためにレンズ制御部２１０との通信を行う。
アダプター電源制御部３１１は、カメラ制御部１１０またはレンズ制御部２１０との通信結果、またはアダプター３００の状態等に応じて、アダプター電源部３２０を制御する。例えば、アダプター電源制御部３１１は、カメラ制御部１１０またはレンズ制御部２１０との通信結果に応じてアダプター電源部３２０を制御して、レンズ制御系電源Ｖｃ、レンズ駆動系電源Ｖｐ、または絞り駆動用電源Ｖｍの電圧を供給させるか否かを制御する。
また、アダプター電源制御部３１１は、カメラボディ１００から電圧が供給される電源系統の電圧（換言すればカメラボディ１００側からアダプター３００に対して供給される電圧の状態）、および、アダプター３００において生成して電圧を供給する電源系統の電圧（換言すればアダプター３００側から交換レンズ２００に対して供給する電圧の状態）を監視する。アダプター電源制御部３１１は、各電源系統の電圧を検出する電圧検出部を備えており、それら電圧検出部からの検出結果に基づいて各電源系統の電圧を監視し、該監視結果を必要に応じてカメラ制御部１１０に通知する。この動作については後述の「電源瞬断時の処理」（図１６）において詳述する。
The adapter control unit 310 includes an adapter power supply control unit 311, a first adapter communication unit 312, a second adapter communication unit 313, and an aperture control unit 314. Further, the adapter control unit 310 is controlled by periodic communication with the camera control unit 110 to control processing performed in each unit included in the adapter 300 and also perform periodic communication with the lens control unit 210. .. For example, the adapter control unit 310 executes regular periodic communication with the camera control unit 110. The adapter control unit 310 also executes regular periodic communication with the lens control unit 210.
Further, the adapter control unit 310 controls the aperture interlocking lever drive unit 330 and also controls the optical system drive unit 230 of the interchangeable lens 200 based on the communication for controlling the photographing process from the camera control unit 110. In order to communicate with the lens control unit 210,
The adapter power supply control unit 311 controls the adapter power supply unit 320 according to the communication result with the camera control unit 110 or the lens control unit 210, the state of the adapter 300, or the like. For example, the adapter power supply control unit 311 controls the adapter power supply unit 320 according to the communication result with the camera control unit 110 or the lens control unit 210 to drive the lens control system power supply Vc, the lens drive system power supply Vp, or the aperture drive. It controls whether or not the voltage of the power supply Vm is supplied.
Further, the adapter power control unit 311 generates the voltage of the power supply system to which the voltage is supplied from the camera body 100 (in other words, the state of the voltage supplied from the camera body 100 side to the adapter 300) and the adapter 300. Then, the voltage of the power supply system that supplies the voltage (in other words, the state of the voltage supplied from the adapter 300 side to the interchangeable lens 200) is monitored. The adapter power supply control unit 311 includes a voltage detection unit that detects the voltage of each power supply system, monitors the voltage of each power supply system based on the detection results from the voltage detection units, and checks the monitoring result as necessary. The camera control unit 110. This operation will be described in detail in "Processing at the time of instantaneous power failure" (FIG. 16) described later.
絞り制御部３１４は、カメラ制御部１１０またはレンズ制御部２１０との通信結果に応じて、絞り連動レバー駆動部３３０を制御する。
例えば、絞り制御部３１４は、カメラ制御部１１０との通信結果に応じて、絞り機構２５１の絞り開口径（開度）が、カメラ制御部１１０からの制御指示に応じた絞り開口径（開度）になるように絞り連動レバー駆動部３３０を制御する。
また、絞り制御部３１４は、処理に応じて絞り連動レバー３５０の位置を初期の位置に移動させる制御を絞り連動レバー駆動部３３０にする。例えば、絞り制御部３１４は、初期の位置として、絞り機構２５１が開放になる位置、絞り機構２５１の設定絞り値に応じて移動する絞りレバー２５２に干渉しない位置である退避位置、等に絞り連動レバー３５０を移動させるように絞り連動レバー駆動部３３０を制御する。
また、絞り制御部３１４は、絞り連動レバー駆動部３３０において検出された絞り連動レバー３５０の位置を取得する。
The aperture control unit 314 controls the aperture interlocking lever drive unit 330 according to the communication result with the camera control unit 110 or the lens control unit 210.
For example, the aperture control unit 314 determines that the aperture opening diameter (opening degree) of the aperture mechanism 251 corresponds to the communication result with the camera control unit 110 and the aperture opening diameter (opening degree) according to the control instruction from the camera control unit 110. ), the aperture interlocking lever drive unit 330 is controlled.
Further, the aperture control unit 314 controls the aperture interlocking lever driving unit 330 to control the position of the aperture interlocking lever 350 to the initial position according to the processing. For example, the aperture control unit 314 sets the initial position to the aperture interlocking position such that the aperture mechanism 251 is opened, the retracted position that does not interfere with the aperture lever 252 that moves according to the aperture value set by the aperture mechanism 251, and the like. The diaphragm interlocking lever driving unit 330 is controlled so as to move the lever 350.
Further, the aperture control unit 314 acquires the position of the aperture interlocking lever 350 detected by the aperture interlocking lever driving unit 330.
第１アダプター通信部３１２は、第１カメラ通信部１１２との間で第１データ通信系Ｄ１ｂの通信を実行し、第１レンズ通信部２１２との間で第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信を実行する。
具体的には、第１アダプター通信部３１２は、互いに異なる通信規格である第１データ通信系Ｄ１ｂと第１データ通信系Ｄ１Ｌとの通信を中継する。例えば、第１アダプター通信部３１２は、シリアルインターフェース方式の全二重通信である第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格により第１カメラ通信部１１２から受信したデータを、シリアルインターフェース方式の半二重通信である第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信規格のデータに変換して第１レンズ通信部２１２へ送信する。一方、第１アダプター通信部３１２は、シリアルインターフェース方式の半二重通信である第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信規格により第１レンズ通信部２１２から受信したデータを、シリアルインターフェース方式の全二重通信である第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格のデータに変換して第１カメラ通信部１１２へ送信する。
また、第１アダプター通信部３１２は、互いに異なる周期で通信される第１データ通信系Ｄ１ｂと第１データ通信系Ｄ１Ｌとの通信を中継する。
また、第１アダプター通信部３１２は、第１データ通信系Ｄ１ｂと第１データ通信系Ｄ１Ｌとにおいて送受信されるデータのフォーマットの整合性をとるための変換処理をする。
なお、アダプター制御部３１０は、例えば、記憶部（不図示）を備えている。第１アダプター通信部３１２は、受信したデータ、および変換したデータ等に基づいて生成したデータを該記憶部に一時的に記憶させる。そして、第１アダプター通信部３１２は、生成したデータを該記憶部から読み出して送信する。
The first adapter communication unit 312 executes communication of the first data communication system D1b with the first camera communication unit 112, and executes communication of the first data communication system D1L with the first lens communication unit 212. To do.
Specifically, the first adapter communication unit 312 relays communication between the first data communication system D1b and the first data communication system D1L, which are communication standards different from each other. For example, the first adapter communication unit 312 receives the data received from the first camera communication unit 112 according to the communication standard of the first data communication system D1b, which is the full-duplex communication of the serial interface system, and the half-duplex communication of the serial interface system. Is converted into data of the communication standard of the first data communication system D1L and transmitted to the first lens communication unit 212. On the other hand, the first adapter communication unit 312 receives the data received from the first lens communication unit 212 according to the communication standard of the first data communication system D1L, which is the half-duplex communication of the serial interface system, and the full-duplex communication of the serial interface system. Is converted to data of the communication standard of the first data communication system D1b and transmitted to the first camera communication unit 112.
In addition, the first adapter communication unit 312 relays communication between the first data communication system D1b and the first data communication system D1L that are communicated at mutually different cycles.
Further, the first adapter communication unit 312 performs conversion processing for ensuring the format consistency of the data transmitted and received in the first data communication system D1b and the first data communication system D1L.
The adapter control unit 310 includes, for example, a storage unit (not shown). The first adapter communication unit 312 causes the storage unit to temporarily store the received data and the data generated based on the converted data and the like. Then, the first adapter communication unit 312 reads the generated data from the storage unit and transmits it.
第１アダプター通信部３１２と第１カメラ通信部１１２とは、信号ＲＤＹ、ＣＬＫ１、ＤＡＴＡＢ、ＤＡＴＡＬの４種類の信号線を介して第１データ通信系Ｄ１ｂの通信を実行する。端子Ｔｂ４は、信号ＲＤＹの信号線を介して第１アダプター通信部３１２に接続されている。また、端子Ｔｂ５は信号ＣＬＫ１の信号線、端子Ｔｂ６は信号ＤＡＴＡＢの信号線、および端子Ｔｂ７は信号ＤＡＴＡＬの信号線、を介してそれぞれ第１アダプター通信部３１２に接続されている。そして、端子Ｔｂ４は、カメラボディ１００の端子Ｔａ４に接続されており、端子Ｔｂ５は端子Ｔａ５に、端子Ｔｂ６は端子Ｔａ６に、端子Ｔｂ７は端子Ｔａ７に、それぞれ接続されている。
つまり、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信を行う信号ＲＤＹ、ＣＬＫ１、ＤＡＴＡＢ、ＤＡＴＡＬの４種類の信号線は、端子Ｔｂ４〜Ｔｂ７と端子Ｔａ４〜Ｔａ７とを介して第１アダプター通信部３１２と第１カメラ通信部１１２との間で接続されている。
The first adapter communication unit 312 and the first camera communication unit 112 execute communication of the first data communication system D1b via four types of signal lines of signals RDY, CLK1, DATAB, and DATAL. The terminal Tb4 is connected to the first adapter communication unit 312 via the signal line of the signal RDY. The terminal Tb5 is connected to the first adapter communication unit 312 via the signal line of the signal CLK1, the terminal Tb6 via the signal line of the signal DATAB, and the terminal Tb7 via the signal line of the signal DATAL. The terminal Tb4 is connected to the terminal Ta4 of the camera body 100, the terminal Tb5 is connected to the terminal Ta5, the terminal Tb6 is connected to the terminal Ta6, and the terminal Tb7 is connected to the terminal Ta7.
That is, the four types of signal lines of the signals RDY, CLK1, DATAB, and DATAL for performing the communication of the first data communication system D1b are connected to the first adapter communication unit 312 and the first adapter communication unit 312 via the terminals Tb4 to Tb7 and the terminals Ta4 to Ta7. It is connected to the camera communication unit 112.
一方、第１アダプター通信部３１２と第１レンズ通信部２１２とは、信号Ｒ／Ｗ、ＣＬＫ２、ＤＡＴＡの３種類の信号線を介して第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信を実行する。端子Ｔｃ４は、信号Ｒ／Ｗの信号線を介して第１アダプター通信部３１２に接続されている。また、端子Ｔｃ５は信号ＣＬＫ２の信号線、端子Ｔｃ６は信号ＤＡＴＡの信号線を介して第１アダプター通信部３１２に接続されている。そして、端子Ｔｃ４は、交換レンズ２００の端子Ｔｄ４に接続されており、端子Ｔｃ５は端子Ｔｄ５に、端子Ｔｃ６は端子Ｔｄ６に、それぞれ接続されている。
つまり、第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信を行う信号Ｒ／Ｗ、ＣＬＫ２、ＤＡＴＡの３種類の信号線は、端子Ｔｃ４〜Ｔｃ６と端子Ｔｄ４〜Ｔｄ６とを介して第１アダプター通信部３１２と第１レンズ通信部２１２との間で接続されている。
On the other hand, the first adapter communication unit 312 and the first lens communication unit 212 execute communication of the first data communication system D1L via three types of signal lines of signals R/W, CLK2, and DATA. The terminal Tc4 is connected to the first adapter communication unit 312 via a signal line for signal R/W. The terminal Tc5 is connected to the first adapter communication unit 312 via the signal line for the signal CLK2, and the terminal Tc6 is connected to the signal line for the signal DATA. The terminal Tc4 is connected to the terminal Td4 of the interchangeable lens 200, the terminal Tc5 is connected to the terminal Td5, and the terminal Tc6 is connected to the terminal Td6.
That is, the three types of signal lines of the signals R/W, CLK2, and DATA for performing the communication of the first data communication system D1L are connected to the first adapter communication unit 312 and the first via the terminals Tc4 to Tc6 and the terminals Td4 to Td6. It is connected to the lens communication unit 212.
このように、第１アダプター通信部３１２を介して第１カメラ通信部１１２と第１レンズ通信部２１２との間において、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信および第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信が行われる。この第１データ通信系Ｄ１ｂの通信および第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信においては、第１カメラ通信部１１２と第１レンズ通信部２１２との間で、第１アダプター通信部３１２を介して、例えば、光学系２２０の情報、制御指示等の要求コマンド、および要求コマンドに対する応答データ等が通信される。ここで、この第１データ通信系Ｄ１ｂおよび第１データ通信系Ｄ１Ｌにおける通信をコマンドデータ通信と称する。
なお、光学系２２０の情報とは、光学系２２０の種類を示す情報（光学系２２０の仕様、機能、光学特性等を示す情報）、または光学系２２０の駆動状態を示す情報等である。
以上述べたように、アダプター制御部３１０内の第１アダプター通信部３１２は、カメラ制御部１１０の第１カメラ通信部１１２から出力されるカメラ制御指令を受信する機能（換言すれば第１受信部）と、第１受信部での受信内容に応じて、交換レンズ２００の駆動要素を駆動制御するためのレンズ制御指令を交換レンズ２００の第１レンズ通信部２１２に対して送信する機能（換言すれば第１送信部）と、駆動要素の駆動状態を示す状態情報を交換レンズ２００の第１レンズ通信部２１２から受信する機能（換言すれば第２受信部）と、第２受信部での受信内容に基づいて、駆動要素の駆動状態を示す状態情報をカメラボディ１００の第１カメラ通信部１１２に対して送信する機能（換言すれば第２送信部）と、を有する。
Thus, the communication of the first data communication system D1b and the communication of the first data communication system D1L are performed between the first camera communication unit 112 and the first lens communication unit 212 via the first adapter communication unit 312. Be seen. In the communication of the first data communication system D1b and the communication of the first data communication system D1L, for example, between the first camera communication unit 112 and the first lens communication unit 212 via the first adapter communication unit 312, , Information about the optical system 220, request commands such as control instructions, and response data to the request commands are communicated. Here, the communication in the first data communication system D1b and the first data communication system D1L is referred to as command data communication.
The information on the optical system 220 is information indicating the type of the optical system 220 (information indicating the specifications, functions, optical characteristics, etc. of the optical system 220), information indicating the driving state of the optical system 220, or the like.
As described above, the first adapter communication unit 312 in the adapter control unit 310 has a function of receiving the camera control command output from the first camera communication unit 112 of the camera control unit 110 (in other words, the first reception unit). ) And a function of transmitting a lens control command for driving and controlling the drive element of the interchangeable lens 200 to the first lens communication unit 212 of the interchangeable lens 200 according to the content received by the first receiving unit (in other words, For example, a first transmitting unit), a function of receiving state information indicating the driving state of the driving element from the first lens communication unit 212 of the interchangeable lens 200 (in other words, a second receiving unit), and reception by the second receiving unit. It has a function (in other words, a second transmitting unit) of transmitting the state information indicating the driving state of the driving element to the first camera communication unit 112 of the camera body 100 based on the content.
第２アダプター通信部３１３は、第２レンズ通信部２１３から第２データ通信系Ｄ２Ｌのパルス信号を受信して、第２カメラ通信部１１３との間で第２データ通信系Ｄ２ｂの通信を実行する。
具体的には、第２アダプター通信部３１３は、第２データ通信系Ｄ２Ｌのパルス信号に含まれる情報を検出し、検出した情報を第２データ通信系Ｄ２ｂの通信規格に合わせて変換する。例えば、第２アダプター通信部３１３は、パルス通信方式の単方向通信である第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信規格により第２レンズ通信部２１３から受信したパルス信号を、シリアルインターフェース方式の単方向通信である第２データ通信系Ｄ２ｂの通信規格のデータに変換して第２カメラ通信部１１３へ送信する。また、第２アダプター通信部３１３は、第１アダプター通信部３１２による制御に応じて、第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信により受信したパルス信号に含まれる情報を第２データ通信系Ｄ２ｂの通信規格に変換して第２カメラ通信部１１３へ送信する。
The second adapter communication unit 313 receives the pulse signal of the second data communication system D2L from the second lens communication unit 213 and executes communication of the second data communication system D2b with the second camera communication unit 113. ..
Specifically, the second adapter communication unit 313 detects information included in the pulse signal of the second data communication system D2L and converts the detected information according to the communication standard of the second data communication system D2b. For example, the second adapter communication unit 313 receives the pulse signal received from the second lens communication unit 213 according to the communication standard of the second data communication system D2L, which is the one-way communication of the pulse communication system, by the one-way communication of the serial interface system. It is converted into data of a communication standard of a certain second data communication system D2b and transmitted to the second camera communication unit 113. Also, the second adapter communication unit 313, under the control of the first adapter communication unit 312, sets the information included in the pulse signal received by the communication of the second data communication system D2L to the communication standard of the second data communication system D2b. It is converted and transmitted to the second camera communication unit 113.
第２アダプター通信部３１３と第２カメラ通信部１１３とは、信号ＨＲＥＱ、ＨＡＮＳ、ＨＣＬＫ、ＨＤＡＴＡの４種類の信号線を介して第２データ通信系Ｄ２ｂの通信を実行する。端子Ｔｂ８は、信号ＨＲＥＱの信号線を介して第２アダプター通信部３１３に接続されている。また、端子Ｔｂ９は信号ＨＡＮＳの信号線、端子Ｔｂ１０は信号ＨＣＬＫの信号線、および端子Ｔｂ１１は信号ＨＤＡＴＡの信号線、を介してそれぞれ第２アダプター通信部３１３に接続されている。そして、端子Ｔｂ８は、カメラボディ１００の端子Ｔａ８に接続されており、端子Ｔｂ９は端子Ｔａ９に、端子Ｔｂ１０は端子Ｔａ１０に、端子Ｔｂ１１は端子Ｔａ１１に、それぞれ接続されている。
つまり、第２データ通信系Ｄ２ｂの通信を行う信号ＨＲＥＱ、ＨＡＮＳ、ＨＣＬＫ、ＨＤＡＴＡの４種類の信号線は、端子Ｔｂ８〜Ｔｂ１１と端子Ｔａ８〜Ｔａ１１とを介して第２アダプター通信部３１３と第２カメラ通信部１１３との間で接続されている。
The second adapter communication unit 313 and the second camera communication unit 113 execute communication of the second data communication system D2b via four types of signal lines of signals HREQ, HANS, HCLK, and HDATA. The terminal Tb8 is connected to the second adapter communication unit 313 via the signal line of the signal HREQ. The terminal Tb9 is connected to the second adapter communication unit 313 via a signal HANS signal line, the terminal Tb10 a signal HCLK signal line, and the terminal Tb11 a signal HDATA signal line. The terminal Tb8 is connected to the terminal Ta8 of the camera body 100, the terminal Tb9 is connected to the terminal Ta9, the terminal Tb10 is connected to the terminal Ta10, and the terminal Tb11 is connected to the terminal Ta11.
That is, the four types of signal lines of the signals HREQ, HANS, HCLK, and HDATA for performing the communication of the second data communication system D2b are connected to the second adapter communication unit 313 and the second adapter communication unit 313 via the terminals Tb8 to Tb11 and the terminals Ta8 to Ta11. It is connected to the camera communication unit 113.
一方、第２アダプター通信部３１３と第２レンズ通信部２１３とは、信号ＨＬＰ１、ＨＬＰ２の２種類の信号線を介して第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信を実行する。端子Ｔｃ７は、信号ＨＬＰ１の信号線を介して第２アダプター通信部３１３に接続されている。また、端子Ｔｃ８は信号ＨＬＰ２の信号線を介して第２アダプター通信部３１３に接続されている。そして、端子Ｔｃ７は、交換レンズ２００の端子Ｔｄ７に接続されており、端子Ｔｃ８は端子Ｔｄ８に接続されている。
つまり、第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信を行う信号ＨＬＰ１、ＨＬＰ２の２種類の信号線は、端子Ｔｃ７〜Ｔｃ８と端子Ｔｄ７〜Ｔｄ８とを介して第２アダプター通信部３１３と第２レンズ通信部２１３との間で接続されている。
On the other hand, the second adapter communication unit 313 and the second lens communication unit 213 execute communication of the second data communication system D2L via two types of signal lines of signals HLP1 and HLP2. The terminal Tc7 is connected to the second adapter communication unit 313 via the signal line of the signal HLP1. The terminal Tc8 is connected to the second adapter communication unit 313 via the signal line of the signal HLP2. The terminal Tc7 is connected to the terminal Td7 of the interchangeable lens 200, and the terminal Tc8 is connected to the terminal Td8.
That is, the two types of signal lines of the signals HLP1 and HLP2 for performing the communication of the second data communication system D2L include the second adapter communication unit 313 and the second lens communication unit 213 via the terminals Tc7 to Tc8 and the terminals Td7 to Td8. Is connected between and.
このように、第２アダプター通信部３１３を介して第２カメラ通信部１１３と第２レンズ通信部２１３との間において、第２データ通信系Ｄ２ｂの通信および第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信が行われる。この第２データ通信系Ｄ２ｂの通信および第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信においては、第２カメラ通信部１１３の通信要求信号に基づいて、第２アダプター通信部３１３を介して第２レンズ通信部２１３から、例えば、フォーカスレンズ２２２の位置を示すデータ等が通信される。ここで、この第２データ通信系Ｄ２ｂおよび第２データ通信系Ｄ２Ｌにおける通信をホットライン通信と称する。
As described above, the communication of the second data communication system D2b and the communication of the second data communication system D2L are performed between the second camera communication unit 113 and the second lens communication unit 213 via the second adapter communication unit 313. Be seen. In the communication of the second data communication system D2b and the communication of the second data communication system D2L, the second lens communication unit 213 is transmitted via the second adapter communication unit 313 based on the communication request signal of the second camera communication unit 113. From, for example, data indicating the position of the focus lens 222 is communicated. Here, the communication in the second data communication system D2b and the second data communication system D2L is referred to as hotline communication.
（アダプターの電源部および電源系統の構成の詳細）
次に、図４を参照して、アダプター３００におけるアダプター電源部３２０および電源系統の構成の詳細について説明する。
図４は、アダプター電源部３２０および電源系統の構成の一例を示す概略ブロック図である。同図において図３の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。また、この図に示すアダプター制御部３１０は、アダプター電源制御部３１１に関する構成のみを示している。
(Details of the power supply section and power supply system of the adapter)
Next, with reference to FIG. 4, details of the configuration of the adapter power supply unit 320 and the power supply system in the adapter 300 will be described.
FIG. 4 is a schematic block diagram showing an example of the configurations of the adapter power supply unit 320 and the power supply system. In the figure, parts corresponding to the respective parts in FIG. 3 are assigned the same reference numerals and explanations thereof are omitted. Also, the adapter control unit 310 shown in this figure shows only the configuration related to the adapter power supply control unit 311.
アダプター電源部３２０は、ＤＣ−ＤＣコンバータ部３２１（電圧変換部）と、第１レギュレータ部３２２と、第２レギュレータ部３２３と、Ｖｃ電圧検出部３２５（第４電源系統の電圧検出部）と、Ｖｐ電圧検出部３２６（第３電源系統の電圧検出部）と、ＰＷＲ電圧検出部３２７（第２電源系統の電圧検出部）と、ヒューズＦ１と、ヒューズＦ２とを備えている。
The adapter power supply unit 320 includes a DC-DC converter unit 321 (voltage conversion unit), a first regulator unit 322, a second regulator unit 323, a Vc voltage detection unit 325 (voltage detection unit of fourth power supply system), It includes a Vp voltage detection unit 326 (third power supply system voltage detection unit), a PWR voltage detection unit 327 (second power supply system voltage detection unit), a fuse F1, and a fuse F2.
ＤＣ−ＤＣコンバータ部３２１には、パワー系電源ＰＷＲの電源線が接続されており、パワー系電源ＰＷＲの電圧が供給される。ＤＣ−ＤＣコンバータ部３２１は、パワー系電源ＰＷＲの電圧から予め定められた電圧まで昇降圧した電圧に変換した絞り駆動用電源Ｖｍを生成する。ＤＣ−ＤＣコンバータ部３２１により生成された絞り駆動用電源Ｖｍの電源線は、ヒューズＦ１を介して、絞り連動レバー駆動部３３０と第１レギュレータ部３２２の入力端子とに接続されており、絞り駆動用電源Ｖｍの電圧が供給される。
The power line of the power system power supply PWR is connected to the DC-DC converter unit 321, and the voltage of the power system power supply PWR is supplied. The DC-DC converter unit 321 generates the diaphragm drive power supply Vm that is converted into a voltage that is stepped up or down from the voltage of the power system power supply PWR to a predetermined voltage. The power supply line of the diaphragm driving power supply Vm generated by the DC-DC converter unit 321 is connected to the diaphragm interlocking lever driving unit 330 and the input terminal of the first regulator unit 322 via the fuse F1 to drive the diaphragm driving. The power supply voltage Vm is supplied.
第１レギュレータ部３２２は、例えば、第１リニアレギュレータを備えており、絞り駆動用電源Ｖｍの電圧を降圧して電圧を安定化させたレンズ制御系電源Ｖｃを生成する。なお、レンズ制御系電源Ｖｃの電源線は、図３を用いて説明した端子Ｔｃ３に接続されている。
The first regulator unit 322 includes, for example, a first linear regulator, and reduces the voltage of the diaphragm driving power supply Vm to generate the lens control system power supply Vc whose voltage is stabilized. The power supply line of the lens control system power supply Vc is connected to the terminal Tc3 described with reference to FIG.
また、第２レギュレータ部３２３の入力端子には、パワー系電源ＰＷＲの電源線が接続されており、パワー系電源ＰＷＲの電圧が供給される。第２レギュレータ部３２３は、例えば、第２リニアレギュレータを備えており、パワー系電源ＰＷＲの電圧を降圧して電圧を安定化させたレンズ駆動系電源Ｖｐを生成する。この第２レギュレータ部３２３は、第１レギュレータ部３２２に対比して供給可能な給電量が多いレギュレータである。なお、レンズ駆動系電源Ｖｐの電源線は、ヒューズＦ２を介して、図３を用いて説明した端子Ｔｃ２に接続されている。
The power supply line of the power system power supply PWR is connected to the input terminal of the second regulator unit 323, and the voltage of the power system power supply PWR is supplied. The second regulator unit 323 includes, for example, a second linear regulator, and reduces the voltage of the power system power supply PWR to generate the lens drive system power supply Vp whose voltage is stabilized. The second regulator unit 323 is a regulator that can supply a larger amount of power than the first regulator unit 322. The power supply line of the lens drive system power supply Vp is connected to the terminal Tc2 described with reference to FIG. 3 via the fuse F2.
なお、ヒューズの接続位置は、この図に示すヒューズＦ１およびヒューズＦ２の接続位置に限られるものではない。例えば、絞り駆動用電源Ｖｍの電源線に直列に接続されているヒューズは、絞り連動レバー駆動部３３０に接続される電源線と、第１レギュレータ部３２２に接続される電源線とに分岐された後の電源線にそれぞれ直列に接続されている構成としてもよい。また、ヒューズは、レンズ制御系電源Ｖｃの電源線に直列に接続されている構成としてもよい。また、レンズ駆動系電源Ｖｐの電源線に直列に接続されているヒューズＦ２は、レンズ駆動系電源Ｖｐの電源線とＶｐ電圧検出部３２６との接続点に対して第２レギュレータ部３２３の側に直列に接続されているが、該接続点に対して端子Ｔｃ２の側に直列に接続されている構成としてもよい。また、ヒューズは、レンズ制御系電源Ｖｃの電源線に直列に接続されている場合も同様に、レンズ制御系電源Ｖｃの電源線とＶｃ電圧検出部３２５との接続点に対して、第１レギュレータ部３２２側と端子Ｔｃ３の側とのうち何れの側に直列に接続されている構成としてもよい。
これらのヒューズは、それぞれの電源線に意図しない定格以上の大電流が流れた際に、電流を遮断して電気回路を保護する。
The connection position of the fuses is not limited to the connection position of the fuses F1 and F2 shown in this figure. For example, the fuse connected in series to the power supply line of the diaphragm drive power supply Vm is branched into a power supply line connected to the diaphragm interlocking lever drive unit 330 and a power supply line connected to the first regulator unit 322. It may be configured to be connected in series to subsequent power supply lines. Further, the fuse may be connected in series to the power supply line of the lens control system power supply Vc. The fuse F2 connected in series to the power line of the lens drive system power supply Vp is located on the second regulator section 323 side with respect to the connection point between the power line of the lens drive system power supply Vp and the Vp voltage detection section 326. Although they are connected in series, they may be connected in series on the terminal Tc2 side with respect to the connection point. Similarly, when the fuse is connected in series to the power supply line of the lens control system power supply Vc, the first regulator is connected to the connection point between the power supply line of the lens control system power supply Vc and the Vc voltage detection unit 325. The configuration may be such that either side of the portion 322 side and the side of the terminal Tc3 is connected in series.
These fuses protect the electric circuit by cutting off the electric current when a large current, which is higher than the intended rating, flows through the respective power supply lines.
また、制御信号ＣＴＬ１の信号線は、アダプター制御部３１０の制御信号出力端子と、ＤＣ−ＤＣコンバータ部３２１（例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータ部３２１が有している出力制御用のコントロール端子）と、に接続されている。ＤＣ−ＤＣコンバータ部３２１は、アダプター制御部３１０から供給される制御信号ＣＴＬ１に基づいて、絞り駆動用電源Ｖｍの電圧の供給状態を、給電状態（電圧を供給している状態）、または遮断状態（電圧の供給を停止している状態）に制御する。例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータ部３２１は、制御信号ＣＴＬ１がＨ（ハイ）状態の場合に、絞り駆動用電源Ｖｍの電圧を給電状態に制御する。また、ＤＣ−ＤＣコンバータ部３２１は、制御信号ＣＴＬ１がＬ（ロウ）状態の場合に、絞り駆動用電源Ｖｍの電圧を遮断状態に制御する。
なお、第１レギュレータ部３２２においては、絞り駆動用電源Ｖｍの電圧が供給されることに応じて、レンズ制御系電源Ｖｃの電圧が給電状態になり、絞り駆動用電源Ｖｍの電圧の供給が停止されることに応じて、レンズ制御系電源Ｖｃの電圧が遮断状態になる。すなわち、第１レギュレータ部３２２において生成されるレンズ制御系電源Ｖｃの電圧の供給状態は、絞り駆動用電源Ｖｍの電圧の供給状態と同様に制御信号ＣＴＬ１に基づいて制御される。
The signal line of the control signal CTL1 includes a control signal output terminal of the adapter control unit 310, a DC-DC converter unit 321 (for example, a control terminal for output control of the DC-DC converter unit 321), It is connected to the. The DC-DC converter unit 321 determines, based on the control signal CTL1 supplied from the adapter control unit 310, whether the voltage of the diaphragm driving power source Vm is in the power supply state (the state in which the voltage is supplied) or the cutoff state. (The state where the voltage supply is stopped) is controlled. For example, the DC-DC converter unit 321 controls the voltage of the diaphragm driving power supply Vm to the power supply state when the control signal CTL1 is in the H (high) state. Further, the DC-DC converter unit 321 controls the voltage of the diaphragm driving power supply Vm to the cutoff state when the control signal CTL1 is in the L (low) state.
In the first regulator unit 322, in response to the supply of the voltage of the diaphragm driving power supply Vm, the voltage of the lens control system power supply Vc becomes the power supply state, and the supply of the voltage of the diaphragm driving power supply Vm is stopped. In response to this, the voltage of the lens control system power supply Vc is cut off. That is, the supply state of the voltage of the lens control system power supply Vc generated in the first regulator unit 322 is controlled based on the control signal CTL1 like the supply state of the voltage of the aperture driving power supply Vm.
また、制御信号ＣＴＬ２の信号線は、アダプター制御部３１０の制御信号出力端子と、第２レギュレータ部３２３（例えば、第２レギュレータ部３２３が有している出力制御用のコントロール端子）と、に接続されている。第２レギュレータ部３２３は、アダプター制御部３１０から供給される制御信号ＣＴＬ２に基づいて、レンズ駆動系電源Ｖｐの電圧の供給状態を、給電状態（電圧を供給している状態）、または遮断状態（電圧の供給を停止している状態）に制御する。例えば、第２レギュレータ部３２３は、制御信号ＣＴＬ２がＨ（ハイ）状態の場合に、レンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を給電状態に制御する。また、第２レギュレータ部３２３は、制御信号ＣＴＬ２がＬ（ロウ）状態の場合に、レンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を遮断状態に制御する。
Further, the signal line of the control signal CTL2 is connected to the control signal output terminal of the adapter control unit 310 and the second regulator unit 323 (for example, the control terminal for output control of the second regulator unit 323). Has been done. The second regulator unit 323, based on the control signal CTL2 supplied from the adapter control unit 310, changes the supply state of the voltage of the lens drive system power supply Vp to the power supply state (the state in which the voltage is supplied) or the cutoff state ( Control to stop the voltage supply). For example, when the control signal CTL2 is in the H (high) state, the second regulator unit 323 controls the voltage of the lens drive system power supply Vp to the power supply state. Further, the second regulator unit 323 controls the voltage of the lens drive system power supply Vp to be in the cutoff state when the control signal CTL2 is in the L (low) state.
Ｖｃ電圧検出部３２５の電圧検出端子は、レンズ制御系電源Ｖｃの電源線に接続されている。これにより、Ｖｃ電圧検出部３２５は、レンズ制御系電源Ｖｃの電圧を検出して、検出信号Ｖｃ＿ｓｅｎをアダプター制御部３１０に供給する。例えば、Ｖｃ電圧検出部３２５からアダプター制御部３１０に供給される検出信号Ｖｃ＿ｓｅｎの信号線は、アダプター制御部３１０のＡ／Ｄ変換（アナログ／デジタル変換）入力端子に接続されている。
また、Ｖｐ電圧検出部３２６の電圧検出端子は、レンズ駆動系電源Ｖｐの電源線に接続されている。これにより、Ｖｐ電圧検出部３２６は、レンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を検出して、検出信号Ｖｐ＿ｓｅｎをアダプター制御部３１０に供給する。例えば、Ｖｐ電圧検出部３２６からアダプター制御部３１０に供給される検出信号Ｖｐ＿ｓｅｎの信号線は、アダプター制御部３１０のＡ／Ｄ変換入力端子に接続されている。
また、ＰＷＲ電圧検出部３２７の電圧検出端子は、パワー系電源ＰＷＲの電源線に接続されている。これにより、ＰＷＲ電圧検出部３２７は、パワー系電源ＰＷＲの電圧を検出して、検出信号ＰＷＲ＿ｓｅｎをアダプター制御部３１０に供給する。例えば、ＰＷＲ電圧検出部３２７からアダプター制御部３１０に供給される検出信号ＰＷＲ＿ｓｅｎの信号線は、アダプター制御部３１０のＡ／Ｄ変換入力端子に接続されている。
The voltage detection terminal of the Vc voltage detection unit 325 is connected to the power supply line of the lens control system power supply Vc. As a result, the Vc voltage detection unit 325 detects the voltage of the lens control system power supply Vc and supplies the detection signal Vc_sen to the adapter control unit 310. For example, the signal line of the detection signal Vc_sen supplied from the Vc voltage detection unit 325 to the adapter control unit 310 is connected to the A/D conversion (analog/digital conversion) input terminal of the adapter control unit 310.
The voltage detection terminal of the Vp voltage detection unit 326 is connected to the power line of the lens drive system power supply Vp. As a result, the Vp voltage detection unit 326 detects the voltage of the lens driving system power supply Vp and supplies the detection signal Vp_sen to the adapter control unit 310. For example, the signal line of the detection signal Vp_sen supplied from the Vp voltage detection unit 326 to the adapter control unit 310 is connected to the A/D conversion input terminal of the adapter control unit 310.
Further, the voltage detection terminal of the PWR voltage detection unit 327 is connected to the power supply line of the power system power supply PWR. As a result, the PWR voltage detection unit 327 detects the voltage of the power system power supply PWR and supplies the detection signal PWR_sen to the adapter control unit 310. For example, the signal line of the detection signal PWR_sen supplied from the PWR voltage detection unit 327 to the adapter control unit 310 is connected to the A/D conversion input terminal of the adapter control unit 310.
絞り連動レバー駆動部３３０は、絞り駆動用アクチュエータとしてのステッピングモーター３３５と、モーター駆動部３３１と、絞り連動レバー位置検出部３３２と、を備えている。
ステッピングモーター３３５は、絞り連動レバー３５０を駆動する動力源であり、モーター駆動部３３１により駆動される。
モーター駆動部３３１は、アダプター制御部３１０の制御により、パルス電圧を生成してステッピングモーター３３５を駆動する。また、絞り連動レバー位置検出部３３２は、例えばフォトインタラプタを含み、絞り連動レバー３５０の位置を検出する。
The aperture interlocking lever drive unit 330 includes a stepping motor 335 as an aperture drive actuator, a motor drive unit 331, and an aperture interlocking lever position detection unit 332.
The stepping motor 335 is a power source that drives the aperture interlocking lever 350, and is driven by the motor drive unit 331.
The motor driving unit 331 generates a pulse voltage and drives the stepping motor 335 under the control of the adapter control unit 310. Further, the aperture interlocking lever position detection unit 332 includes a photo interrupter, for example, and detects the position of the aperture interlocking lever 350.
ＤＣ−ＤＣコンバータ部３２１により生成された絞り駆動用電源Ｖｍの電源線は、モーター駆動部３３１と、絞り連動レバー位置検出部３３２とに接続されており、絞り駆動用電源Ｖｍの電圧が供給される。
また、制御系電源Ｖｃｃ１の電源線は、アダプター制御部３１０とモーター駆動部３３１とに接続されており、制御系電源Ｖｃｃ１の電圧が供給される。
The power supply line of the diaphragm drive power supply Vm generated by the DC-DC converter unit 321 is connected to the motor drive unit 331 and the diaphragm interlocking lever position detection unit 332, and the voltage of the diaphragm drive power supply Vm is supplied. R.
The power supply line of the control system power supply Vcc1 is connected to the adapter control unit 310 and the motor drive unit 331, and the voltage of the control system power supply Vcc1 is supplied.
制御系グランドＳＧＮＤは、アダプター制御部３１０、モーター駆動部３３１、第１レギュレータ部３２２、およびＶｃ電圧検出部３２５に、制御系電源Ｖｃｃ１に対応するグランドとして接続されている。
また、パワー系グランドＰＧＮＤは、ＤＣ−ＤＣコンバータ部３２１、第２レギュレータ部３２３、Ｖｐ電圧検出部３２６、ＰＷＲ電圧検出部３２７、モーター駆動部３３１、および絞り連動レバー位置検出部３３２に、パワー系電源ＰＷＲに対応するグランドとして接続されている。
The control system ground SGND is connected to the adapter control unit 310, the motor drive unit 331, the first regulator unit 322, and the Vc voltage detection unit 325 as a ground corresponding to the control system power supply Vcc1.
The power system ground PGND is connected to the DC-DC converter unit 321, the second regulator unit 323, the Vp voltage detection unit 326, the PWR voltage detection unit 327, the motor drive unit 331, the aperture interlocking lever position detection unit 332, and the power system ground PGND. It is connected as a ground corresponding to the power supply PWR.
このように、アダプター３００は、カメラボディ１００から供給される制御系電源Ｖｃｃ１の電圧およびパワー系電源ＰＷＲの電圧のうち、パワー系電源ＰＷＲの電圧から交換レンズ２００に供給するレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧およびレンズ制御系電源Ｖｃの電圧を生成する。つまり、アダプター制御部３１０には、カメラボディ１００から制御系電源Ｖｃｃ１の電圧が供給され、交換レンズ２００のレンズ制御部２１０には、アダプター３００においてパワー系電源ＰＷＲから生成されたレンズ制御系電源Ｖｃの電圧が供給される。また、交換レンズ２００の光学系駆動部２３０には、アダプター３００においてパワー系電源ＰＷＲから生成されたレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧が供給される。
As described above, the adapter 300 uses the lens drive system power supply Vp supplied to the interchangeable lens 200 from the voltage of the power system power supply PWR among the voltages of the control system power supply Vcc1 and the power system power supply PWR supplied from the camera body 100. The voltage and the voltage of the lens control system power supply Vc are generated. That is, the adapter control unit 310 is supplied with the voltage of the control system power supply Vcc1 from the camera body 100, and the lens control unit 210 of the interchangeable lens 200 is supplied to the lens control system power supply Vc generated from the power system power supply PWR in the adapter 300. Is supplied. Further, the optical system driving unit 230 of the interchangeable lens 200 is supplied with the voltage of the lens driving system power supply Vp generated from the power system power supply PWR in the adapter 300.
これにより、アダプター３００は、カメラボディ１００から供給されたパワー系電源ＰＷＲから交換レンズ２００を駆動するための電圧を生成して供給することができる。例えば、アダプター制御部３１０およびレンズ制御部２１０の両方に供給される給電量に対比してカメラボディ１００から供給される制御系電源Ｖｃｃ１の給電量が不足する場合であっても、アダプター３００は、給電量が不足することなくアダプター制御部３１０およびレンズ制御部２１０の両方に給電することができるとともに、光学系駆動部２３０に給電することができる。よって、カメラボディ１００と交換レンズ２００とをアダプター３００を介して接続することにより、カメラボディ１００により交換レンズ２００を駆動して機能させることができる。
As a result, the adapter 300 can generate and supply a voltage for driving the interchangeable lens 200 from the power system power supply PWR supplied from the camera body 100. For example, even when the power supply amount of the control system power supply Vcc1 supplied from the camera body 100 is insufficient as compared with the power supply amount supplied to both the adapter control unit 310 and the lens control unit 210, the adapter 300 is It is possible to supply power to both the adapter control unit 310 and the lens control unit 210 and to supply power to the optical system drive unit 230 without insufficient power supply. Therefore, by connecting the camera body 100 and the interchangeable lens 200 via the adapter 300, the interchangeable lens 200 can be driven by the camera body 100 to function.
また、アダプター３００は、レンズ制御系電源Ｖｃの電圧が供給される負荷の消費電力に対比して消費電力が多い負荷にレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を供給する。すなわち、アダプター３００は、レンズ制御系電源Ｖｃをレンズ制御部２１０に電圧を供給する電源系統として生成し、レンズ制御系電源Ｖｃに対比して供給可能な給電量が多いレンズ駆動系電源Ｖｐを光学系駆動部２３０に電圧を供給する電源系統として生成する。これにより、アダプター３００は、レンズ制御部２１０および光学系駆動部２３０に適切に電圧を供給することができる。よって、アダプター３００は、交換レンズ２００を駆動するための電圧を適切に供給することができる。
In addition, the adapter 300 supplies the voltage of the lens drive system power supply Vp to the load that consumes a large amount of power as compared to the power consumption of the load to which the voltage of the lens control system power supply Vc is supplied. That is, the adapter 300 generates the lens control system power supply Vc as a power supply system that supplies a voltage to the lens control unit 210, and optically outputs the lens drive system power supply Vp that can supply a large amount of power as compared with the lens control system power supply Vc. It is generated as a power supply system that supplies a voltage to the system drive unit 230. As a result, the adapter 300 can appropriately supply the voltage to the lens controller 210 and the optical system driver 230. Therefore, the adapter 300 can appropriately supply the voltage for driving the interchangeable lens 200.
また、アダプター３００は、ＤＣ−ＤＣコンバータ部３２１により、パワー系電源ＰＷＲの電圧から予め定められた電圧まで昇降圧した電圧に変換して絞り駆動用電源Ｖｍの電圧を生成するため、安定化させた電圧を絞り連動レバー駆動部３３０に供給することができる。さらに、アダプター３００は、第１レギュレータ部３２２により、絞り駆動用電源Ｖｍの電圧を予め定められた電圧まで降圧して電圧を安定化させたレンズ制御系電源Ｖｃを生成するため、駆動系の電圧ノイズの影響を低減した電圧をレンズ制御部２１０に供給することができる。また、アダプター３００は、第２レギュレータ部３２３により、パワー系電源ＰＷＲの電圧から予め定められた電圧まで降圧した電圧に変換してレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を生成するため、安定化させた電圧を光学系駆動部２３０に供給することができる。
In addition, the adapter 300 converts the voltage of the power system power supply PWR into a voltage stepped up or down to a predetermined voltage by the DC-DC converter unit 321 to generate the voltage of the diaphragm drive power supply Vm, and thus stabilizes the voltage. Voltage can be supplied to the aperture interlocking lever driving unit 330. Further, the adapter 300 reduces the voltage of the diaphragm driving power source Vm to a predetermined voltage by the first regulator unit 322 to generate the lens control system power source Vc whose voltage is stabilized, and therefore the voltage of the driving system is generated. A voltage with the influence of noise reduced can be supplied to the lens controller 210. Further, the adapter 300 converts the voltage of the power system power supply PWR to a voltage reduced to a predetermined voltage by the second regulator unit 323 to generate the voltage of the lens drive system power supply Vp, so that the stabilized voltage is obtained. Can be supplied to the optical system driving section 230.
＜交換レンズの他の形態＞
次に、交換レンズの他の形態について説明する。
アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続して機能させることが可能なレンズは、図３を用いて説明した交換レンズ２００に限られるものではない。交換レンズ２００の他に、様々な交換レンズを、アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続して機能させることが可能である。
なお、図３を用いて説明した交換レンズ２００は、通信可能なレンズ制御部２１０を備えており、レンズ制御部２１０が通信結果に基づいて光学系駆動部２３０を制御する交換レンズであり、この交換レンズ２００を、以下の記述においてＣＰＵ（Central Processing Unit）レンズとも称する。
<Other forms of interchangeable lens>
Next, another form of the interchangeable lens will be described.
The lens that can be connected to the camera body 100 via the adapter 300 to function is not limited to the interchangeable lens 200 described with reference to FIG. In addition to the interchangeable lens 200, various interchangeable lenses can be connected to the camera body 100 via the adapter 300 to function.
The interchangeable lens 200 described with reference to FIG. 3 includes a communicable lens control unit 210, and the lens control unit 210 is an interchangeable lens that controls the optical system driving unit 230 based on the communication result. Interchangeable lens 200 is also referred to as a CPU (Central Processing Unit) lens in the following description.
（非ＣＰＵレンズ）
これに対して、図５に示すように、通信可能なレンズ制御部を備えていない交換レンズ２００Ｂを、アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続して機能させることも可能である。
図５は、通信可能なレンズ制御部を備えていない交換レンズ２００Ｂを備えているカメラシステム１Ｂの構成の一例を示す概略ブロック図である。同図において図３の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
この図において、カメラボディ１００と交換レンズ２００Ｂとは、アダプター３００を介して装着されている。
(Non-CPU lens)
On the other hand, as shown in FIG. 5, an interchangeable lens 200B that does not include a communicable lens control unit can be connected to the camera body 100 via the adapter 300 to function.
FIG. 5 is a schematic block diagram showing an example of the configuration of a camera system 1B including an interchangeable lens 200B that does not include a communicable lens controller. In the figure, parts corresponding to the respective parts in FIG. 3 are assigned the same reference numerals and explanations thereof are omitted.
In this figure, the camera body 100 and the interchangeable lens 200B are attached via an adapter 300.
例えば、交換レンズ２００Ｂは、光学系を電気的に駆動しない仕様のレンズであって、ユーザの操作によってフォーカスレンズ２２２Ｂの位置を調整可能なフォーカスリング２６０Ｂと、ユーザの操作によって絞り機構２５１Ｂの開度を変更可能な絞り環２５５Ｂとを備えているレンズである。また、図５に示す交換レンズ２００Ｂは、レンズ制御部、光学系駆動部、および電気的な接続端子を備えていない点で、図３に示す交換レンズ２００と異なる。
なお、交換レンズ２００Ｂにおいては、ユーザによって絞り環２５５Ｂが操作されることにより、絞り機構２５１Ｂの絞り開口径（開度、絞り値）が変更される。そのため、アダプター制御部３１０は、絞り機構２５１Ｂの絞り開口径（開度、絞り値）が変更されることに応じて位置が移動する絞りレバー２５２Ｂの位置に干渉しない位置（移動を妨げない位置）である退避位置に、絞り連動レバー３５０を制御する。
これにより、交換レンズ２００Ｂは、アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続することが可能であり、交換レンズ２００Ｂの仕様に応じてマニュアル操作によって機能させることができる。
この交換レンズ２００Ｂを、以下の記述において、非ＣＰＵレンズとも称する。
For example, the interchangeable lens 200B is a lens that does not electrically drive the optical system, and includes a focus ring 260B that can adjust the position of the focus lens 222B by a user operation, and an opening degree of the diaphragm mechanism 251B by a user operation. And a stop ring 255B capable of changing The interchangeable lens 200B shown in FIG. 5 is different from the interchangeable lens 200 shown in FIG. 3 in that the interchangeable lens 200B shown in FIG. 5 does not include a lens controller, an optical system driver, and an electrical connection terminal.
In the interchangeable lens 200B, the aperture ring diameter (opening, aperture value) of the aperture mechanism 251B is changed by the user operating the aperture ring 255B. Therefore, the adapter control unit 310 does not interfere with the position of the diaphragm lever 252B (the position that does not hinder the movement) of the position of the diaphragm lever 252B that moves according to the change of the diaphragm opening diameter (opening, diaphragm value) of the diaphragm mechanism 251B. The aperture interlocking lever 350 is controlled to the retracted position.
Accordingly, the interchangeable lens 200B can be connected to the camera body 100 via the adapter 300, and can be operated by manual operation according to the specifications of the interchangeable lens 200B.
This interchangeable lens 200B will also be referred to as a non-CPU lens in the following description.
（電磁絞り式ＣＰＵレンズ）
また、図６に示すように、絞り機構２５１Ｃを電気的に駆動する電磁絞り式の交換レンズ２００Ｃを、アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続して機能させることも可能である。
図６は、電磁絞り式の交換レンズ２００Ｃを備えているカメラシステム１Ｃの構成の一例を示す概略ブロック図である。同図において図３の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
この図において、カメラボディ１００と交換レンズ２００Ｃとは、アダプター３００を介して装着されている。
図６に示す交換レンズ２００Ｃは、図３に示す交換レンズ２００が絞りレバー２５２を有する絞りユニット２５０を備えているのに対して、絞り駆動部２３３Ｃを有する電磁絞りユニット２５０Ｃ備えている点で異なる。
(Electromagnetic diaphragm CPU lens)
Further, as shown in FIG. 6, it is possible to connect an electromagnetic diaphragm type interchangeable lens 200C that electrically drives the diaphragm mechanism 251C to the camera body 100 via the adapter 300 so as to function.
FIG. 6 is a schematic block diagram showing an example of the configuration of a camera system 1C including an electromagnetic diaphragm type interchangeable lens 200C. In the figure, parts corresponding to the respective parts in FIG. 3 are assigned the same reference numerals and explanations thereof are omitted.
In this figure, the camera body 100 and the interchangeable lens 200C are mounted via an adapter 300.
The interchangeable lens 200C shown in FIG. 6 is different in that the interchangeable lens 200 shown in FIG. 3 is provided with an aperture unit 250 having an aperture lever 252, whereas it is provided with an electromagnetic aperture unit 250C having an aperture drive unit 233C. ..
例えば、交換レンズ２００Ｃは、電磁絞りユニット２５０Ｃ（ＥＭＤ(Electro-magnetic Diaphragm)を備えているレンズである。この電磁絞りユニット２５０Ｃは、絞り機構２５１Ｃと絞り駆動部２３３Ｃとを備えている。
絞り駆動部２３３Ｃは、レンズ制御部２１０Ｃが備えている光学系制御部２１１Ｃの制御により、絞り機構２５１Ｃの絞り開口径（開度、絞り値）を電気的に駆動して変更する。また、絞り駆動部２３３Ｃは、例えば、絞り駆動用アクチュエータを含んで構成されている。
なお、この図に示す構成においてアダプター３００が絞り機構２５１Ｃを制御する場合、アダプター制御部３１０は、絞り連動レバー駆動部３３０を制御するのに代えて、レンズ制御部２１０Ｃと通信することにより絞り駆動部２３３Ｃを介して絞り機構２５１Ｃを制御する。
これにより、交換レンズ２００Ｃは、アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続することが可能であり、カメラ制御部１１０は、アダプター制御部３１０を介してレンズ制御部２１０Ｃと通信することにより、交換レンズ２００Ｃを機能させることができる。
この交換レンズ２００Ｃを、以下の記述において、電磁絞り式ＣＰＵレンズとも称する。
For example, the interchangeable lens 200C is a lens including an electromagnetic diaphragm unit 250C (EMD (Electro-magnetic Diaphragm). The electromagnetic diaphragm unit 250C includes a diaphragm mechanism 251C and a diaphragm driving unit 233C.
The aperture driving unit 233C electrically drives and changes the aperture opening diameter (opening, aperture value) of the aperture mechanism 251C under the control of the optical system control unit 211C included in the lens control unit 210C. In addition, the aperture driving unit 233C is configured to include, for example, an aperture driving actuator.
When the adapter 300 controls the aperture mechanism 251C in the configuration shown in this figure, the adapter control unit 310 communicates with the lens control unit 210C instead of controlling the aperture interlocking lever drive unit 330, and drives the aperture. The diaphragm mechanism 251C is controlled via the portion 233C.
As a result, the interchangeable lens 200C can be connected to the camera body 100 via the adapter 300, and the camera control unit 110 communicates with the lens control unit 210C via the adapter control unit 310 to thereby replace the interchangeable lens. 200C can function.
This interchangeable lens 200C is also referred to as an electromagnetic diaphragm CPU lens in the following description.
（規格適合レンズ）
なお、図７は、交換レンズ２００Ａのレンズ側マウント２０１Ａと、カメラボディ１００のカメラボディ側マウント１０１と、が同じ仕様のレンズマウントである場合のカメラシステム１Ａの構成の一例を示す概略ブロック図である。
すなわち、交換レンズ２００Ａは、カメラボディ１００のレンズマウント仕様および通信規格に適合するレンズであって、アダプター３００を介さず直接にカメラボディ１００と接続して機能させることが可能なレンズである。
同図において図３または図６の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
(Standard compliant lens)
FIG. 7 is a schematic block diagram showing an example of the configuration of the camera system 1A in the case where the lens side mount 201A of the interchangeable lens 200A and the camera body side mount 101 of the camera body 100 are lens mounts having the same specifications. is there.
That is, the interchangeable lens 200A is a lens that conforms to the lens mount specifications and communication standards of the camera body 100, and can be directly connected to the camera body 100 without using the adapter 300 to function.
In the figure, parts corresponding to those in FIG. 3 or FIG. 6 are assigned the same reference numerals and explanations thereof are omitted.
図７の光学系２２０Ａおよび光学系駆動部２３０Ａの各部は、図３または図６の光学系２２０および光学系駆動部２３０の各部と同様の構成である。また、絞りユニット２５０Ａの各部は、図６の電磁絞りユニット２５０Ｃと同様の構成である。
交換レンズ２００Ａのレンズ側マウント２０１Ａの仕様は、カメラボディ１００のカメラボディ側マウント１０１に対応する装着可能な仕様である。
レンズ側マウント２０１Ａの接続部２０１Ａｓは、カメラボディ１００が備えている接続部１０１ｓの接続端子に接続される接続端子として、端子Ｔｅ１〜Ｔｅ１２の１２個の接続端子を備えている。交換レンズ２００Ａとカメラボディ１００とが接続部２０１Ａｓおよび接続部１０１ｓを介して接続されることにより、接続部２０１Ａｓの端子Ｔe１〜Ｔe１２のそれぞれの端子は、接続部１０１ｓの端子Ｔａ１〜Ｔａ１２のそれぞれの接続端子のうちの対応する接続端子に接続される。なお、この接続部２０１Ａｓと接続部１０１ｓとは、電気的に接続される。
Each part of the optical system 220A and the optical system drive part 230A of FIG. 7 has the same configuration as each part of the optical system 220 and the optical system drive part 230 of FIG. Each part of the diaphragm unit 250A has the same configuration as the electromagnetic diaphragm unit 250C of FIG.
The specifications of the lens side mount 201A of the interchangeable lens 200A are mountable specifications corresponding to the camera body side mount 101 of the camera body 100.
The connection portion 201As of the lens side mount 201A includes twelve connection terminals Te1 to Te12 as connection terminals connected to the connection terminals of the connection portion 101s included in the camera body 100. Since the interchangeable lens 200A and the camera body 100 are connected via the connecting portion 201As and the connecting portion 101s, the terminals Te1 to Te12 of the connecting portion 201As are respectively connected to the terminals Ta1 to Ta12 of the connecting portion 101s. It is connected to the corresponding one of the connection terminals. The connecting portion 201As and the connecting portion 101s are electrically connected.
端子Ｔｅ２は、カメラボディ１００の端子Ｔａ２に接続され、カメラボディ１００からパワー系電源ＰＷＲの電圧が供給される。この端子Ｔｅ２に供給されたパワー系電源ＰＷＲの電圧が、交換レンズ２００Ａの光学系駆動部２３０Ａに供給されるレンズ駆動系電源の電圧（交換レンズ２００に供給されるレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧に相当する電圧）である。
また、端子Ｔｅ３は、カメラボディ１００の端子Ｔａ３に接続され、カメラボディ１００から制御系電源Ｖｃｃの電圧が供給される。この端子Ｔｅ３に供給された制御系電源Ｖｃｃの電圧が、交換レンズ２００Ａのレンズ制御部２１０Ａに供給されるレンズ制御系電源の電圧（交換レンズ２００に供給されるレンズ制御系電源Ｖｃの電圧に相当する電圧）である。
The terminal Te2 is connected to the terminal Ta2 of the camera body 100, and the voltage of the power system power supply PWR is supplied from the camera body 100. The voltage of the power system power supply PWR supplied to the terminal Te2 is the voltage of the lens drive system power supply supplied to the optical system drive section 230A of the interchangeable lens 200A (the voltage of the lens drive system power supply Vp supplied to the interchangeable lens 200). Corresponding voltage).
Further, the terminal Te3 is connected to the terminal Ta3 of the camera body 100, and the voltage of the control system power supply Vcc is supplied from the camera body 100. The voltage of the control system power supply Vcc supplied to the terminal Te3 is the voltage of the lens control system power supply supplied to the lens control unit 210A of the interchangeable lens 200A (corresponding to the voltage of the lens control system power supply Vc supplied to the interchangeable lens 200). Voltage).
レンズ制御部２１０Ａは、光学系制御部２１１Ａと、第１レンズ通信部２１２Ａと、第２レンズ通信部２１３Ａと、を備えている。光学系制御部２１１Ａは、光学系駆動部２３０Ａおよび絞りユニット２５０Ａの絞り駆動部２３３Ａを制御する。
第１レンズ通信部２１２Ａと第１カメラ通信部１１２とは、信号ＲＤＹ、ＣＬＫ１、ＤＡＴＡＢ、ＤＡＴＡＬの４種類の信号線を介して第１データ通信系Ｄ１ｂの通信を実行する。また、第２レンズ通信部２１３Ａと第２カメラ通信部１１３とは、信号ＨＲＥＱ、ＨＡＮＳ、ＨＣＬＫ、ＨＤＡＴＡの４種類の信号線を介して第２データ通信系Ｄ２ｂの通信を実行する。
The lens control unit 210A includes an optical system control unit 211A, a first lens communication unit 212A, and a second lens communication unit 213A. The optical system controller 211A controls the optical system driver 230A and the diaphragm driver 233A of the diaphragm unit 250A.
The first lens communication unit 212A and the first camera communication unit 112 execute communication of the first data communication system D1b via four types of signal lines of signals RDY, CLK1, DATAB, and DATAL. In addition, the second lens communication unit 213A and the second camera communication unit 113 execute communication of the second data communication system D2b via four types of signal lines of signals HREQ, HANS, HCLK, and HDATA.
このように、交換レンズ２００Ａには、カメラボディ１００からパワー系電源ＰＷＲの電圧がレンズ駆動系電源の電圧として供給され、制御系電源Ｖｃｃの電圧がレンズ制御系電源の電圧として供給される。また、第１レンズ通信部２１２Ａと第１カメラ通信部１１２とは、同じ通信規格でありコマンドデータ通信を行う。また、第２レンズ通信部２１３Ａと第２カメラ通信部１１３とは、同じ通信規格であり、ホットライン通信を行う。
これにより、交換レンズ２００Ａは、アダプター３００を介さずにカメラボディ１００と直接に接続することが可能であり、カメラ制御部１１０は、レンズ制御部２１０Ａと通信することにより、交換レンズ２００Ａを機能させることができる。
この交換レンズ２００Ａを、以下の記述において、規格適合レンズとも称する。
Thus, the interchangeable lens 200A is supplied with the voltage of the power system power supply PWR from the camera body 100 as the voltage of the lens drive system power supply and the voltage of the control system power supply Vcc as the voltage of the lens control system power supply. The first lens communication unit 212A and the first camera communication unit 112 have the same communication standard and perform command data communication. The second lens communication unit 213A and the second camera communication unit 113 have the same communication standard and perform hotline communication.
As a result, the interchangeable lens 200A can be directly connected to the camera body 100 without passing through the adapter 300, and the camera control unit 110 causes the interchangeable lens 200A to function by communicating with the lens control unit 210A. be able to.
This interchangeable lens 200A is also referred to as a standard conforming lens in the following description.
＜状態遷移の説明＞
次に、本実施形態による処理について説明する。
まず、図８を参照して本実施形態による状態遷移の概要について説明する。
図８は、本実施形態による交換レンズに係る処理の状態遷移の概要を示すフローチャートである。
<Explanation of state transition>
Next, the processing according to this embodiment will be described.
First, the outline of the state transition according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 8 is a flowchart showing an outline of the state transition of the processing relating to the interchangeable lens according to the present embodiment.
まず、カメラボディ１００に対して、カメラボディ１００の主電源がオンされた場合、または、カメラボディ１００の主電源がオンされている状態において、アダプター３００が装着された場合、アダプター３００は、カメラボディ１００の制御により、「レンズ起動処理」を実行する（ステップＳ１００）。
ここで、「レンズ起動処理」とは、例えば、カメラボディ１００のカメラボディ側マウント１０１に対する着脱判定処理、アダプター３００およびアダプター３００に装着されている交換レンズ２００の初期化処理、各電源系統の給電制御処理、等である。また、例えば、このレンズ起動処理において、カメラボディ１００は、カメラボディ１００にアダプター３００を介して装着されている交換レンズ２００の種類や仕様（機能）の情報を取得する。このレンズ起動処理については後述の「レンズ起動処理」（図１２）において詳述する。
First, with respect to the camera body 100, when the main power source of the camera body 100 is turned on, or when the adapter 300 is attached while the main power source of the camera body 100 is turned on, the adapter 300 is By the control of the body 100, the "lens starting process" is executed (step S100).
Here, the “lens start-up process” includes, for example, a process of determining attachment/detachment of the camera body 100 to the camera body side mount 101, an initialization process of the adapter 300 and the interchangeable lens 200 mounted on the adapter 300, and a power supply of each power supply system. Control processing, etc. Further, for example, in this lens activation process, the camera body 100 acquires information on the type and specifications (functions) of the interchangeable lens 200 mounted on the camera body 100 via the adapter 300. This lens activation process will be described in detail in "Lens activation process" (FIG. 12) described later.
ステップＳ１００においてレンズ起動処理が完了すると、アダプター３００は、カメラボディ１００の制御により、「レンズ定常処理」に遷移する（ステップＳ２００）。
「レンズ定常処理」とは、例えば、レンズ起動処理が完了した後の撮影処理が可能な状態である。このレンズ定常処理において、カメラボディ１００は、例えば、アダプター３００を介して装着されている交換レンズ２００の装着状態の検出と光学系の情報の取得とを所定周期で行う「定常通信」を実行する。このレンズ定常処理については図９、図１０を用いて後述する。
When the lens activation process is completed in step S100, the adapter 300 transitions to the "lens steady process" under the control of the camera body 100 (step S200).
The "lens steady process" is, for example, a state in which a photographing process can be performed after the lens starting process is completed. In this lens steady process, the camera body 100 executes, for example, "steady communication" in which the mounting state of the interchangeable lens 200 mounted via the adapter 300 is detected and the optical system information is acquired in a predetermined cycle. .. This lens steady process will be described later with reference to FIGS. 9 and 10.
次に、カメラボディ１００またはアダプター３００は、レンズ定常処理中において割り込み要求が生じたか否かを判定する（ステップＳ３００）。ステップＳ３００において、割り込み要求がないと判定された場合、アダプター３００は、カメラボディ１００の制御により、レンズ定常処理を継続する。一方、ステップＳ３００において、割り込み要求があると判定された場合、カメラボディ１００またはアダプター３００は、要求された割り込み処理に遷移する（ステップＳ４００）。ここで、割り込み処理とは、例えば、レリーズ操作による撮影開始処理、電源瞬断時の処理、低消費電力モードへの移行または電源オフによる電源遮断処理等である。これらの処理についても後述する。
なお、カメラボディ１００にアダプター３００が装着されるのに代えて、規格適合レンズ（例えば、交換レンズ２００Ａ）が直接に装着された場合の処理の状態遷移も、図８と同様の状態遷移となる。
Next, the camera body 100 or the adapter 300 determines whether or not an interrupt request is generated during the lens steady process (step S300). When it is determined in step S300 that there is no interrupt request, the adapter 300 continues the lens steady process under the control of the camera body 100. On the other hand, if it is determined in step S300 that there is an interrupt request, the camera body 100 or the adapter 300 transitions to the requested interrupt process (step S400). Here, the interruption process is, for example, a photographing start process by a release operation, a process at the time of a momentary power failure, a process of shifting to a low power consumption mode or a power shutoff process by turning the power off. These processes will also be described later.
The state transition of the process when the standard conforming lens (for example, the interchangeable lens 200A) is directly attached instead of the adapter 300 attached to the camera body 100 is also the same state transition as in FIG. ..
（レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の説明）
次に、レンズ定常処理（図８のステップＳ２００）において実行されるコマンドデータ通信について説明する。
図９は、レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の通信シーケンスの一例を示す図である。
この図は、交換レンズ２００（ＣＰＵレンズ）とカメラボディ１００とがアダプター３００を介して接続されているカメラシステム１を例としてコマンドデータ通信の一例を示している。アダプター制御部３１０は、カメラ制御部１１０との間で、定常的に周期的通信を実行可能であり、この周期的通信を実行することにより、カメラ制御部１１０からの要求に応じて、レンズ制御部２１０から取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等）をカメラ制御部１１０に送信する。
(Explanation of command data communication in lens steady processing)
Next, the command data communication executed in the lens steady process (step S200 in FIG. 8) will be described.
FIG. 9 is a diagram showing an example of a communication sequence of command data communication in the lens steady process.
This figure shows an example of command data communication using the camera system 1 in which the interchangeable lens 200 (CPU lens) and the camera body 100 are connected via the adapter 300 as an example. The adapter control unit 310 can constantly perform periodic communication with the camera control unit 110, and by performing this periodic communication, lens control can be performed in response to a request from the camera control unit 110. The lens information (information about the optical system 220, etc.) acquired from the unit 210 is transmitted to the camera control unit 110.
例えば、図９に示す「レンズ定常処理」において、第１アダプター通信部３１２は、周期Ｔｆ（第１の通信周期）で交換レンズ２００が備えるレンズ制御部２１０との間で通信する第１定期通信と、周期Ｔｍ（第２の通信周期）でカメラボディ１００が備えているカメラ制御部１１０と通信する第２定期通信とを非同期の関係で実行する。
第１アダプター通信部３１２は、周期Ｔｆ（例えば、６４ｍｓｅｃ毎の周期）で、第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信（第１定期通信）を第１レンズ通信部２１２と実行する（ステップＳ２０１０、Ｓ２０２０）。
ここで、このレンズ定常処理における第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信（第１定期通信）を「レンズ定常通信」と称する。このレンズ定常通信により、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２からレンズ情報（光学系２２０の情報等（第１情報））を取得する。
For example, in the “lens steady process” illustrated in FIG. 9, the first adapter communication unit 312 communicates with the lens control unit 210 included in the interchangeable lens 200 at a cycle Tf (first communication cycle), first periodic communication. And the second regular communication for communicating with the camera control unit 110 included in the camera body 100 at the cycle Tm (second communication cycle) are executed in an asynchronous relationship.
The first adapter communication unit 312 executes communication (first periodic communication) of the first data communication system D1L with the first lens communication unit 212 at a cycle Tf (for example, a cycle of every 64 msec) (steps S2010 and S2020). ..
Here, the communication (first regular communication) of the first data communication system D1L in the lens steady process is referred to as "lens steady communication". Through this lens steady communication, the first adapter communication unit 312 acquires lens information (information of the optical system 220 (first information)) from the first lens communication unit 212.
また、第１アダプター通信部３１２は、ステップＳ２０１０において取得したレンズ情報に基づいて、第１カメラ通信部１１２へ送信するレンズ情報（光学系２２０の情報等（第２情報））を生成する（ステップＳ２０１５）。例えば、第１アダプター通信部３１２は、ステップＳ２０１０において取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等）のデータを、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格に適合するようにデータ変換して、第１カメラ通信部１１２へ送信する情報を生成する。
同様に、第１アダプター通信部３１２は、ステップＳ２０２０において取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等）に基づいて、第１カメラ通信部１１２へ送信する情報をデータ変換して生成する（ステップＳ２０２５）。
すなわち、第１アダプター通信部３１２は、レンズ定常通信の通信タイミング（周期Ｔｆの通信タイミング）に応じて、第１カメラ通信部１１２へ送信するレンズ情報（光学系２２０の情報等）を生成する。
Further, the first adapter communication unit 312 generates lens information (information about the optical system 220 (second information)) to be transmitted to the first camera communication unit 112 based on the lens information acquired in step S2010 (step). S2015). For example, the first adapter communication unit 312 converts the data of the lens information (information of the optical system 220, etc.) acquired in step S2010 so as to comply with the communication standard of the first data communication system D1b, and Information to be transmitted to the camera communication unit 112 is generated.
Similarly, the first adapter communication unit 312 data-converts and generates information to be transmitted to the first camera communication unit 112, based on the lens information (information of the optical system 220 or the like) acquired in step S2020 (step S2025). ).
That is, the first adapter communication unit 312 generates the lens information (information of the optical system 220, etc.) to be transmitted to the first camera communication unit 112 according to the communication timing of the lens steady communication (communication timing of the cycle Tf).
上述の第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信に対して、第１アダプター通信部３１２は、第１データ通信系Ｄ１Ｌでの交換レンズ２００との間の通信（第１定期通信）周期Ｔｆとは非同期な周期Ｔｍ（例えば、１６ｍｓｅｃ毎の周期）で、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信（第２定期通信）を第１カメラ通信部１１２と実行する（ステップＳ１０１０、Ｓ１０１５、Ｓ１０２０、Ｓ１０２５）。この通信周期Ｔｍは、通信周期Ｔｆよりも高速な通信周期である。
ここで、このレンズ定常処理における第１データ通信系Ｄ１ｂの通信（第２定期通信）を「定常通信」と称する。この定常通信には、レンズ着脱検出処理（レンズ着脱検出）と、定常データ通信処理（以下、「定常データ通信」）とが含まれている。
各ステップのレンズ着脱検出処理は、第１カメラ通信部１１２からのレンズ着脱検出指示コマンドに応じて、第１アダプター通信部３１２が検出結果を応答する処理である。第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２からレンズ定常通信の応答があるか否かに基づいて、交換レンズ２００の着脱を検出し、検出結果を第１カメラ通信部１１２に送信する。
In contrast to the communication of the first data communication system D1L described above, the first adapter communication unit 312 is asynchronous with the communication (first regular communication) cycle Tf with the interchangeable lens 200 in the first data communication system D1L. The communication of the first data communication system D1b (second periodic communication) is executed with the first camera communication unit 112 at the cycle Tm (for example, every 16 msec) (steps S1010, S1015, S1020, S1025). The communication cycle Tm is a communication cycle faster than the communication cycle Tf.
Here, the communication (second regular communication) of the first data communication system D1b in this lens steady process is referred to as "steady communication". This steady communication includes a lens attachment/detachment detection process (lens attachment/detachment detection) and a steady data communication process (hereinafter, “steady data communication”).
The lens attachment/detachment detection process of each step is a process in which the first adapter communication unit 312 responds with a detection result in response to a lens attachment/detachment detection instruction command from the first camera communication unit 112. The first adapter communication unit 312 detects attachment/detachment of the interchangeable lens 200 based on whether or not there is a response from the first lens communication unit 212 for steady lens communication, and transmits the detection result to the first camera communication unit 112. ..
各ステップの定常データ通信は、第１アダプター通信部３１２が生成したレンズ情報（光学系２２０の情報等）を、第１カメラ通信部１１２が取得する通信処理である。すなわち、定常データ通信において、第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２に対して、レンズ情報（光学系２２０の情報等）の送信を要求する要求コマンドを送信し、それを受けた第１アダプター通信部３１２からの応答（アダプターからカメラ側への送信）によって、アダプター３００を介した交換レンズ２００からのレンズ情報（光学系２２０の情報等）の受信（取得）処理を行う。この要求コマンドは定常データ通信において定期的に送信されるため、第１カメラ通信部１１２は、この定常データ通信のたびに、レンズ情報の取得（受信）動作を繰り返し行う。
例えば、第１カメラ通信部１１２は、ステップＳ１０１０の定常データ通信により、第１アダプター通信部３１２がステップＳ２０１０のレンズ定常通信の前に取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等／第１情報）に基づいて生成したレンズ情報（第２情報）を取得する。また、第１カメラ通信部１１２は、ステップＳ１０１５、Ｓ１０２０の定常データ通信により、第１アダプター通信部３１２がステップＳ２０１０のレンズ定常通信において取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等／第１情報）に基づいて生成したレンズ情報（第２情報）を取得する。また、第１カメラ通信部１１２は、ステップＳ１０２５の定常データ通信により、第１アダプター通信部３１２がステップＳ２０２０のレンズ定常通信において取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等）に基づいて生成したレンズ情報を取得する。
すなわち、第１アダプター通信部３１２は、上記のように生成したレンズ情報を、定常データ通信の周期Ｔｍで第１カメラ通信部１１２に送信する（応答する）。
The steady data communication in each step is a communication process in which the first camera communication unit 112 acquires the lens information (information of the optical system 220, etc.) generated by the first adapter communication unit 312. That is, in steady data communication, the first camera communication unit 112 transmits to the first adapter communication unit 312 a request command requesting transmission of lens information (such as information about the optical system 220), and receives the request command. By the response from the first adapter communication unit 312 (transmission from the adapter to the camera side), the lens information (information of the optical system 220 or the like) from the interchangeable lens 200 via the adapter 300 is received (obtained). Since this request command is periodically transmitted in the steady data communication, the first camera communication unit 112 repeatedly performs the lens information acquisition (reception) operation every time the steady data communication is performed.
For example, the first camera communication unit 112 acquires the lens information (information about the optical system 220/first information) acquired by the first adapter communication unit 312 before the lens steady communication in step S2010 through the steady data communication in step S1010. The lens information (second information) generated based on is acquired. The first camera communication unit 112 also acquires the lens information (information of the optical system 220/first information) acquired by the first adapter communication unit 312 in the steady lens communication of step S2010 through the steady data communication of steps S1015 and S1020. The lens information (second information) generated based on is acquired. In addition, the first camera communication unit 112 generates the lens based on the lens information (information of the optical system 220, etc.) acquired by the first adapter communication unit 312 in the lens steady communication of step S2020 by the steady data communication of step S1025. Get information.
That is, the first adapter communication unit 312 transmits (responds to) the lens information generated as described above to the first camera communication unit 112 at the regular data communication cycle Tm.
このように、コマンドデータ通信において、アダプター制御部３１０は、周期Ｔｆのレンズ定常通信により取得した交換レンズ２００からのレンズ情報（光学系２２０の情報等／第１情報）に基づいて、カメラ制御部１１０に送信するレンズ情報（第２情報）を生成する。また、アダプター制御部３１０は、生成したレンズ情報（第２情報）を、周期Ｔｍの定常データ通信によりカメラ制御部１１０に送信する。
これにより、アダプター制御部３１０は、周期Ｔｆのレンズ定常通信により取得して生成したレンズ情報を、周期Ｔｆに対して非同期の関係にある周期Ｔｍの定常データ通信によりカメラ制御部１１０に滞りなく確実に送信することができる。
よって、アダプター制御部３１０は、カメラ制御部１１０と通信することにより、カメラ制御部１１０からの要求に応じて、レンズ制御部２１０から取得したレンズ情報をカメラ制御部１１０に滞りなく送信することができる。
As described above, in the command data communication, the adapter control unit 310, based on the lens information (information of the optical system 220/the first information) from the interchangeable lens 200 acquired by the lens steady communication of the cycle Tf, the camera control unit. The lens information (second information) to be transmitted to 110 is generated. In addition, the adapter control unit 310 transmits the generated lens information (second information) to the camera control unit 110 by steady data communication with a cycle Tm.
As a result, the adapter control unit 310 ensures that the lens information obtained by the lens steady communication of the period Tf and generated by the steady state data communication of the period Tm, which is in an asynchronous relationship with the period Tf, is not interrupted by the camera control unit 110. Can be sent to.
Therefore, by communicating with the camera control unit 110, the adapter control unit 310 can smoothly transmit the lens information acquired from the lens control unit 210 to the camera control unit 110 in response to a request from the camera control unit 110. it can.
なお、図９を用いて、レンズ定常通信の通信タイミング（周期Ｔｆの通信タイミング）に応じて、第１カメラ通信部１１２へ送信するレンズ情報（光学系２２０の情報等）を、第１アダプター通信部３１２が生成する処理を説明したが、これに限られるものではない。例えば、第１アダプター通信部３１２は、定常データ通信の通信タイミング（周期Ｔｍの通信タイミング）に応じて、第１カメラ通信部１１２へ送信するレンズ情報（光学系２２０の情報等）を生成してもよい。
これにより、アダプター制御部３１０は、周期Ｔｆのレンズ定常通信により取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等）から、周期Ｔｆに対して非同期の関係にある周期Ｔｍのタイミングに応じてカメラ制御部１１０に送信するレンズ情報を生成し、生成したレンズ情報を定常データ通信によりカメラ制御部１１０に送信することができる。
It should be noted that, using FIG. 9, the lens information (information of the optical system 220, etc.) to be transmitted to the first camera communication unit 112 according to the communication timing of the lens steady communication (communication timing of the cycle Tf) is transmitted by the first adapter communication. The processing generated by the unit 312 has been described, but the processing is not limited to this. For example, the first adapter communication unit 312 generates lens information (information of the optical system 220, etc.) to be transmitted to the first camera communication unit 112 according to the communication timing of steady data communication (communication timing of cycle Tm). Good.
As a result, the adapter control unit 310 determines the camera control unit according to the timing of the cycle Tm, which is asynchronous with the cycle Tf, from the lens information (information of the optical system 220 or the like) acquired by the lens steady communication of the cycle Tf. The lens information to be transmitted to 110 can be generated, and the generated lens information can be transmitted to the camera control unit 110 by steady data communication.
また、図９を用いて、第１アダプター通信部３１２は、レンズ制御部２１０との通信の周期Ｔｆと、カメラ制御部１１０との通信の周期Ｔｍとが、非同期の関係にある処理について説明したが、周期Ｔｆと周期Ｔｍとが、同期の関係にある処理としてもよい。
Also, with reference to FIG. 9, the first adapter communication unit 312 has described the process in which the cycle Tf of communication with the lens control unit 210 and the cycle Tm of communication with the camera control unit 110 are in an asynchronous relationship. However, the processing may be such that the cycle Tf and the cycle Tm are in a synchronous relationship.
（レンズ定常通信の説明）
周期Ｔｆで通信される「レンズ定常通信」は、具体的には、１周期内（例えば６４ｍｓ周期）において複数回の通信（例えば８回の通信／１回の通信あたりに要す時間は約８ｍｓ）に分けて通信される。この複数回の通信には、第１アダプター通信部３１２がレンズ制御部２１０から情報を取得するための通信と、第１アダプター通信部３１２からレンズ制御部２１０に対して情報（設定指示）を出力する通信とが含まれる。
第１アダプター通信部３１２は、レンズ定常通信において第１レンズ通信部２１２との間で複数回の通信を行い、各回毎に第１レンズ通信部２１２からレンズ情報（光学系２２０の情報や絞りユニット２５０の情報等／第１情報）を取得する。また、第１アダプター通信部３１２は、複数回の通信により取得したレンズ情報のうち、互いに異なる回に取得した複数のレンズ情報を用いて、定常データ通信で第１カメラ通信部１１２に送信するレンズ情報を生成する。そして、第１アダプター通信部３１２は、第１カメラ通信部１１２からの要求に応じて、生成したレンズ情報（第２情報）を第１カメラ通信部１１２に送信する。
図１０は、レンズ定常通信の１周期内において複数回の通信に分けて通信される通信コマンドの一例を示す図である。
この図に示すように、レンズ定常通信は、例えば、通信データを送受信する通信コマンドＤ１〜Ｄ８を有し、レンズ定常通信の１周期の期間において順次通信される。この図に示す例では、１周期の期間内において、レンズ定常通信の通信コマンドＤ１〜Ｄ８が順次通信されることにより、８回の通信が行われる。
(Explanation of steady lens communication)
The "lens steady communication" communicated in the cycle Tf is, specifically, a plurality of times of communication (for example, 8 times of communication/a time required for one communication is about 8 ms in one cycle (for example, 64 ms cycle)). ) Are communicated separately. The communication for the first adapter communication unit 312 to obtain information from the lens control unit 210 and the information (setting instruction) from the first adapter communication unit 312 to the lens control unit 210 are included in the plurality of communications. Communication is included.
The first adapter communication unit 312 communicates with the first lens communication unit 212 a plurality of times in the lens steady communication, and the lens information (information of the optical system 220 and diaphragm unit) is transmitted from the first lens communication unit 212 at each time. 250 information etc./first information). In addition, the first adapter communication unit 312 uses a plurality of pieces of lens information acquired at different times among the lens information acquired by a plurality of times of communication to transmit to the first camera communication unit 112 by steady data communication. Generate information. Then, the first adapter communication unit 312 transmits the generated lens information (second information) to the first camera communication unit 112 in response to the request from the first camera communication unit 112.
FIG. 10 is a diagram showing an example of a communication command which is communicated by being divided into a plurality of communications within one cycle of the lens steady communication.
As shown in this figure, the lens steady communication has, for example, communication commands D1 to D8 for transmitting and receiving communication data, and is sequentially communicated during one cycle of the lens steady communication. In the example shown in this figure, communication is performed eight times by sequentially communicating the communication commands D1 to D8 of the lens steady communication within a period of one cycle.
なお、レンズ定常通信において通信データを送信または受信する通信コマンドＤ１〜Ｄ８には、アダプター３００側が交換レンズ２００側から交換レンズ２００に関するレンズ情報を取得するためのコマンドと、アダプター３００側から交換レンズ２００側に情報や指示（設定指示）を送るためのコマンドが存在する。交換レンズ２００に関する情報を取得するためのコマンドとして例えば、光学系２２０の情報や駆動状態を示す情報を通信する通信コマンドＤ１、Ｄ４，Ｄ５、電磁絞りに関する情報を取得する通信コマンドＤ６がある。また、交換レンズ２００側に情報や指示（設定指示）を送るためのコマンドとしては、カメラボディ１００の動作状態を示す情報（たとえばレリーズボタンに対する半押し操作がなされたか否かを示す情報）を通信する通信コマンドＤ２、ホットライン通信の設定情報（設定指示）を通信する通信コマンドＤ３、防振制御（ＶＲレンズ２２３の制御）に関する指示（設定指示）を通信する通信コマンドＤ７、Ｄ８がある。そして、交換レンズ（交換レンズ２００またはその他の交換レンズ）の仕様によってそれぞれ交換レンズの機能が異なるため、交換レンズの仕様（機能）によって（交換レンズの種類・タイプに応じて）、通信コマンドＤ１〜Ｄ８の中から選択された通信コマンドが通信される。
例えば、ＶＲレンズ２２３の有無（防振機能の有無）、または電磁絞り機能の有無等の交換レンズの仕様（機能）によって、不要な通信コマンドの通信は行われない。
The communication commands D1 to D8 for transmitting or receiving communication data in the steady lens communication include a command for the adapter 300 side to acquire lens information about the interchangeable lens 200 from the interchangeable lens 200 side, and an interchangeable lens 200 from the adapter 300 side. There is a command for sending information and instructions (setting instructions) to the side. Examples of commands for obtaining information about the interchangeable lens 200 include communication commands D1, D4, D5 for communicating information about the optical system 220 and information indicating a driving state, and communication command D6 for obtaining information about an electromagnetic diaphragm. In addition, as a command for sending information or an instruction (setting instruction) to the interchangeable lens 200 side, information indicating the operating state of the camera body 100 (for example, information indicating whether or not the release button is half-depressed) is communicated. Communication command D2, communication command D3 for communicating setting information (setting instruction) for hotline communication, and communication commands D7, D8 for communicating an instruction (setting instruction) regarding image stabilization control (control of VR lens 223). Since the function of the interchangeable lens is different depending on the specifications of the interchangeable lens (the interchangeable lens 200 or other interchangeable lens), the communication commands D1 to The communication command selected from D8 is communicated.
For example, depending on the specifications (functions) of the interchangeable lens, such as the presence or absence of the VR lens 223 (presence or absence of the image stabilization function) or the presence or absence of the electromagnetic diaphragm function, unnecessary communication of communication commands is not performed.
すなわち、第１アダプター通信部３１２は、複数回の通信により、光学系２２０の情報を複数の情報に分割して取得し、分割して取得した複数の情報に対応する情報を１つにまとめた光学系２２０の情報を生成する。
なお、複数の情報に対応する情報とは、該複数の情報に対して通信規格等に応じてデータ変換された情報等のことである。
第１アダプター通信部３１２は、レンズ定常通信の１周期内において８種類の通信コマンドＤ１〜Ｄ８（前述のように、このうち４種類の通信コマンドＤ２，Ｄ３，Ｄ７，Ｄ８は交換レンズ２００側に情報および指示を通信するためのコマンドであり、残りの４種類の通信コマンドＤ１，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６が交換レンズ２００から情報を取得するコマンド）を順次通信することにより、光学系２２０に関する情報、絞りユニット２５０に関する情報、およびその他各種のレンズ情報を４種類の情報に分割して（４回に分けて）取得（受信）すると共に、交換レンズ２００に対して４種類の情報・指示を分割して送信する。
また、第１アダプター通信部３１２は、１周期内の４回の通信毎に分割取得した情報に基づいて、第１カメラ通信部１１２に対して送信する光学系２２０の情報を生成する。ここで、第１アダプター通信部３１２が１周期内で生成するレンズ（例えば光学系２２０）の情報（換言すれば第１カメラ通信部１１２に送信する情報）は、分割取得した各情報を、各回の受信のたびに生成してカメラボディ１００に送信するのではなく、１周期内で分割受信した情報の全て（本実施形態であれば４回に分けて分割受信した全てのレンズ情報）に基づいて送信するレンズ情報を生成し、その生成したレンズ情報をカメラボディ１００に送信する。つまりカメラボディ１００に送信されるレンズ情報は、分割して取得したそれぞれの情報のみではなく、受信した４種類（４回）全ての情報をまとめた（カメラボディ１００への送信のために１まとめにした）情報である（換言すれば、アダプター３００は、交換レンズ２００から４回に分けて受信したレンズ情報を、４回に分けてカメラボディ１００に送信するのではなく、１回でカメラボディ１００に送信する）。このように構成することでアダプター３００とカメラボディ１００との間の通信頻度を抑制でき、双方の制御部（アダプター制御部３１０とカメラ制御部１１０）における処理負担を軽減することができる。
That is, the first adapter communication unit 312 divides the information of the optical system 220 into a plurality of pieces of information by communicating a plurality of times, and collects information corresponding to the plurality of pieces of information obtained by the division. The information of the optical system 220 is generated.
The information corresponding to the plurality of pieces of information is information and the like obtained by data conversion of the plurality of pieces of information according to a communication standard or the like.
The first adapter communication unit 312 uses eight types of communication commands D1 to D8 within one cycle of the lens steady communication (as described above, four types of communication commands D2, D3, D7, and D8 are transmitted to the interchangeable lens 200 side). Information relating to the optical system 220 by sequentially communicating the information and instructions, and the remaining four types of communication commands D1, D4, D5, D6 for sequentially obtaining information from the interchangeable lens 200). Information regarding the diaphragm unit 250 and various other types of lens information are divided into four types of information (obtained in four times) to be acquired (received), and four types of information and instructions are divided into the interchangeable lens 200. To send.
In addition, the first adapter communication unit 312 generates information of the optical system 220 to be transmitted to the first camera communication unit 112, based on the information acquired by dividing every four times of communication within one cycle. Here, the information of the lens (for example, the information transmitted to the first camera communication unit 112) of the lens (for example, the information transmitted to the first camera communication unit 112) generated by the first adapter communication unit 312 within one cycle is obtained by dividing each piece of the acquired information. Is not generated and transmitted to the camera body 100 each time it is received, but based on all of the information that is divided and received within one period (in this embodiment, all the lens information that is divided and received in four times). The lens information to be transmitted is generated, and the generated lens information is transmitted to the camera body 100. In other words, the lens information transmitted to the camera body 100 is not only the information obtained by dividing, but all the four types (four times) of the received information are collected (one collection for transmission to the camera body 100). Information (in other words, the adapter 300 does not transmit the lens information received from the interchangeable lens 200 in four times to the camera body 100 in four times). Send to 100). With this configuration, the communication frequency between the adapter 300 and the camera body 100 can be suppressed, and the processing load on both control units (the adapter control unit 310 and the camera control unit 110) can be reduced.
なお、第１アダプター通信部３１２は、予め定められたフォーマットに基づいて、「レンズ定常通信」（図９参照）により取得したレンズ情報（例えば光学系２２０の情報）に基づいて、「定常データ通信」（図９参照）により第１カメラ通信部１１２に送信するためのレンズ情報（光学系２２０の情報）を生成する。
ここで、予め定められたフォーマットとは、第１アダプター通信部３１２と第１カメラ通信部１１２との間の第１データ通信系Ｄ１ｂにおけるコマンドデータ通信の通信規格によって、予め定められたフォーマットであって、光学系２２０の情報を送信するデータ構成の規定等が定められたフォーマットである。例えば、光学系２２０の情報として、光学系２２０の種類を示す情報、フォーカスレンズ２２２の駆動状態を示す情報、ＶＲレンズ２２３の駆動状態を示す情報、等のデータ構成の規定が定められている。
The first adapter communication unit 312 uses the “steady data communication” based on the lens information (for example, the optical system 220 information) acquired by the “lens steady communication” (see FIG. 9) based on a predetermined format. (See FIG. 9), lens information (information of the optical system 220) to be transmitted to the first camera communication unit 112 is generated.
Here, the predetermined format is a predetermined format according to a communication standard of command data communication in the first data communication system D1b between the first adapter communication unit 312 and the first camera communication unit 112. In addition, the format defines the data structure for transmitting the information of the optical system 220. For example, as information of the optical system 220, data structure regulations such as information indicating the type of the optical system 220, information indicating the driving state of the focus lens 222, information indicating the driving state of the VR lens 223, etc. are defined.
このように、第１アダプター通信部３１２は、「レンズ定常通信」において複数回の通信により複数の情報に分割して取得したレンズ情報（光学系２２０の情報）を、予め定められたフォーマットに基づいてまとめた（１まとめにした）情報に変換して、「定常データ通信」における１回の通信により送信する。つまり、第１アダプター通信部３１２は、「レンズ定常通信」の通信フォーマットで送受信される通信データを、「定常データ通信」の通信フォーマットで送受信される通信データに変換する。
よって、アダプター３００は、互いに異なる通信規格を有するカメラボディ１００と交換レンズ２００の間に装着されることにより、交換レンズ２００の光学系２２０の情報を取得してカメラボディ１００に送信することができる。
なお上記実施形態では、複数回に分けて取得したレンズ情報を全て１まとめにしてカメラボディ１００に送信する例を説明したが、必ずしも全てを使わないようにしても良い。例えば複数回（上記では４回）受信したうちの幾つか（例えば２回分、または３回分）を選択し、その選択した情報を１まとめにして送信するようにしても良い。
またアダプター３００は、「定常データ通信」の通信フォーマットに合わせることだけでなく、カメラボディ１００からの要求コマンドに応じて（その要求コマンドを解析して）、レンズ２００から取得したレンズ情報を、送信すべき内容（カメラボディ１００からの要求に見合うように）に組み合わせて送信するよう構成しているので、カメラボディ１００からの各種要求コマンドに対しても対応可能である。
As described above, the first adapter communication unit 312 divides the lens information (information of the optical system 220) obtained by dividing the information into a plurality of pieces of information in the “lens steady communication” based on a predetermined format. It is converted into information summarized as one (collected into one) and transmitted by one communication in "steady data communication". That is, the first adapter communication unit 312 converts communication data transmitted/received in the communication format of “lens steady communication” into communication data transmitted/received in the communication format of “steady data communication”.
Therefore, the adapter 300 can be attached between the camera body 100 and the interchangeable lens 200 having different communication standards to acquire information about the optical system 220 of the interchangeable lens 200 and transmit the information to the camera body 100. ..
It should be noted that in the above-described embodiment, an example in which all pieces of lens information acquired in a plurality of times are collectively sent to the camera body 100 has been described, but not all of them may be used. For example, some (for example, two times or three times) received from a plurality of times (four times in the above) may be selected, and the selected information may be collectively transmitted.
Further, the adapter 300 transmits the lens information acquired from the lens 200 not only in conformity with the communication format of “steady-state data communication” but also in response to a request command from the camera body 100 (by analyzing the request command). Since the contents are transmitted in combination with the contents to be satisfied (to meet the request from the camera body 100), various request commands from the camera body 100 can be dealt with.
（交換レンズの駆動要素（或いは光学系駆動部）の駆動状態を検出する通信処理）
次に、交換レンズ２００の駆動要素（光学系２２０や絞りユニット２５０）或いは光学系駆動部２３０の駆動状態の通信処理について説明する。
アダプター制御部３１０は、カメラ制御部１１０から出力される制御指令を受信し（例えば、第１アダプター通信部３１２の第１受信部が受信し）、その受信した制御指令の内容（第１受信部での受信内容）に応じて、光学系駆動部２３０（換言すれば交換レンズ２００内の光学系２２０や絞りユニット２５０等の駆動要素）に対して駆動制御するためのレンズ制御指令を、レンズ制御部２１０に対して送信する（例えば、第１アダプター通信部３１２の第１送信部が送信する）。また、アダプター制御部３１０は、該レンズ制御指令を送信した後、光学系駆動部２３０の駆動状態を示す状態情報をレンズ制御部２１０から受信し（例えば、第１アダプター通信部３１２の第２受信部が受信し）、受信した内容（第２受信部での受信内容）に基づいて、駆動要素の駆動状態を示す状態情報をカメラ制御部１１０に送信する（例えば、第１アダプター通信部３１２の第２送信部が送信する）。
すなわち、アダプター制御部３１０は、光学系駆動部２３０に対するレンズ制御指令をレンズ制御部２１０に送信した後、光学系駆動部２３０の駆動状態を示す状態情報をレンズ制御部２１０から受け取った上で、その状態情報をカメラ制御部１１０に対して送信する。
但し、アダプター制御部３１０は、駆動要素の駆動開始を指示するレンズ制御指令（第１のレンズ制御指令）をレンズ制御部２１０に対して送信した場合には（例えば、第１送信部から送信した場合には）、第２受信部の受信とは無関係に、駆動要素が駆動中であることを示す状態情報をカメラ制御部１１０に対して送信する（第２送信部から送信する）。
(Communication process for detecting the drive state of the interchangeable lens drive element (or optical system drive section))
Next, a communication process of the drive state of the drive element (optical system 220 or diaphragm unit 250) of the interchangeable lens 200 or the optical system drive section 230 will be described.
The adapter control unit 310 receives the control command output from the camera control unit 110 (for example, the first reception unit of the first adapter communication unit 312 receives), and the content of the received control command (first reception unit). Lens control command for drive control of the optical system drive unit 230 (in other words, drive elements such as the optical system 220 and the diaphragm unit 250 in the interchangeable lens 200) in accordance with the lens control. To the unit 210 (for example, the first transmitting unit of the first adapter communication unit 312 transmits). After transmitting the lens control command, the adapter control unit 310 receives status information indicating the driving state of the optical system driving unit 230 from the lens control unit 210 (for example, the second reception of the first adapter communication unit 312). Section), and based on the received content (the content received by the second receiving section), the status information indicating the driving status of the driving element is transmitted to the camera control section 110 (for example, the first adapter communication section 312). The second transmitting unit transmits).
That is, the adapter control unit 310 transmits the lens control command to the optical system driving unit 230 to the lens control unit 210, and then receives the state information indicating the driving state of the optical system driving unit 230 from the lens control unit 210, The status information is transmitted to the camera control unit 110.
However, when the adapter control unit 310 transmits a lens control command (first lens control command) for instructing the driving start of the drive element to the lens control unit 210 (for example, it is transmitted from the first transmission unit). In this case), regardless of the reception by the second receiving unit, the state information indicating that the driving element is being driven is transmitted to the camera control unit 110 (transmitted from the second transmitting unit).
例えば、レンズ制御部２１０は、アダプター制御部３１０から駆動開始のレンズ制御指令を受信すると、光学系駆動部２３０を該制御指令の指示に応じて駆動する。また、レンズ制御部２１０は、光学系駆動部２３０を駆動開始することに応じて、交換レンズ２００内の駆動要素が「駆動中」であることを示す状態情報をアダプター制御部３１０に送信する。
For example, when the lens control unit 210 receives a lens control command to start driving from the adapter control unit 310, the lens control unit 210 drives the optical system driving unit 230 according to the command of the control command. In addition, the lens control unit 210 transmits status information indicating that the driving element in the interchangeable lens 200 is “in driving” in response to starting driving of the optical system driving unit 230, to the adapter control unit 310.
ここで、アダプター制御部３１０は、この状態情報をレンズ定常通信によりレンズから受信するのを待ってから、その受信した状態情報をカメラ制御部１１０に対して定常データ通信で送信するよう構成すると、光学系駆動部２３０の駆動が開始されたタイミング（すなわち駆動中）に対して、その駆動中であることを示す状態情報をカメラ制御部１１０に伝えるまでに、時間を要する（カメラ制御部１１０で受信されるタイミングが遅延する）ことがある。
これは、レンズ定常通信と定常データ通信とが、互いに非同期の関係であって、且つ互いに異なる周期で通信が行われるためである。また、アダプター制御部３１０は、互いに異なる通信規格であるレンズ定常通信と定常データ通信との間の通信を中継するためにデータの変換処理が必要であるためである。
このように、アダプター制御部３１０は、光学系駆動部２３０の駆動が開始されたタイミングから、「駆動中」であることを示す状態情報がカメラ制御部１１０に受信されるタイミングまでの間にタイムラグが生じる。すなわち、カメラ制御部１１０において、光学系駆動部２３０がもうすでに駆動中であるにもかかわらず、「駆動中」であることを示す状態情報を受信できない期間が生じてしまう。
Here, when the adapter control unit 310 is configured to wait for receiving this state information from the lens through the lens steady communication, and then transmits the received state information to the camera control unit 110 through the steady data communication, It takes time until the state information indicating that the optical system driving unit 230 is driven (that is, during driving) is transmitted to the camera control unit 110 (at the camera control unit 110). The reception timing may be delayed).
This is because the lens steady communication and the steady data communication are in a non-synchronous relationship with each other and the communication is performed in different cycles. This is also because the adapter control unit 310 needs data conversion processing in order to relay communication between lens steady communication and steady data communication, which are different communication standards.
As described above, the adapter control unit 310 has a time lag between the timing at which the driving of the optical system driving unit 230 is started and the timing at which the camera control unit 110 receives the status information indicating that the optical system is driving. Occurs. That is, in the camera control unit 110, there is a period in which the state information indicating that the optical system driving unit 230 is already being driven cannot be received even though the optical system driving unit 230 is already being driven.
上述のタイムラグを低減するために、アダプター制御部３１０は、光学系駆動部２３０に対する駆動開始のレンズ制御指令（第１のレンズ制御指令）をレンズ制御部２１０に送信した（例えば、第１送信部から送信した）後（直後）、レンズ制御部２１０からの応答（駆動要素の駆動状態を示す状態情報の応答）を待たずに（例えば、第２受信部での受信を待たずに）、すでに駆動状態にあることを示す状態情報（「駆動中」状態であることを示す状態情報）をカメラ制御部１１０に対して送信する。
なお本実施形態のアダプター制御部３１０は、上述の駆動開始を示すレンズ制御指令をレンズ制御部２１０に送信した後で、「駆動中」を示す状態情報をカメラ制御部１１０に送信するように構成した。この順序については、例えば、上述のレンズ制御指令をレンズ制御部２１０に送信すると同時に、「駆動中」の状態情報をカメラ制御部１１０に送信するようにアダプター制御部３１０の動作シーケンスを改良しても良い。
一方、光学系駆動部２３０の駆動が停止された場合、アダプター制御部３１０は、光学系駆動部２３０が停止状態にあることを示す応答（状態情報）をレンズ制御部２１０から取得した後で、その「駆動停止状態」を示す状態情報をカメラ制御部１１０に対して送信する。つまりアダプター制御部３１０は、光学系駆動部２３０を駆動停止する場合には、実際の停止状態を確認した上で（レンズ制御部２１０からその旨を示す応答を受信してから）、カメラ制御部１１０に対してその旨を応答する。
In order to reduce the above-mentioned time lag, the adapter control unit 310 transmits a lens control command (first lens control command) to start driving the optical system driving unit 230 to the lens control unit 210 (for example, the first transmission unit). From the lens control unit 210 (immediately after), without waiting for a response from the lens control unit 210 (a response for state information indicating the driving state of the driving element) (for example, without waiting for reception by the second receiving unit). Status information indicating that the camera is in a driving state (status information indicating that the vehicle is in a “driving” state) is transmitted to the camera control unit 110.
Note that the adapter control unit 310 of the present embodiment is configured to transmit the lens control command indicating the above-described drive start to the lens control unit 210, and then transmit the status information indicating “during driving” to the camera control unit 110. did. Regarding this order, for example, the operation sequence of the adapter control unit 310 is improved so that the above-mentioned lens control command is transmitted to the lens control unit 210, and at the same time, the “drive in progress” state information is transmitted to the camera control unit 110. Is also good.
On the other hand, when the driving of the optical system driving unit 230 is stopped, the adapter control unit 310 obtains a response (state information) indicating that the optical system driving unit 230 is in the stopped state from the lens control unit 210, The state information indicating the “drive stop state” is transmitted to the camera control unit 110. That is, when stopping the driving of the optical system driving unit 230, the adapter control unit 310 checks the actual stop state (after receiving the response indicating that from the lens control unit 210), and then the camera control unit. It responds to 110 to that effect.
図１１は、光学系駆動部２３０（或いは上述の駆動要素）の駆動状態を検出する通信シーケンスの一例を示す図である。
この図を参照して、アダプター制御部３１０が光学系駆動部２３０（或いは上述の駆動要素）の駆動状態を通信する処理について説明する。
なお、第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２と周期Ｔｍで定常データ通信を行う（ステップＳ１０３２、Ｓ１０３６、Ｓ１０３８、Ｓ１０４０）。また、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２と周期Ｔｆでレンズ定常通信を行う（ステップＳ２０３４、Ｓ２０３８）。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a communication sequence for detecting the drive state of the optical system drive unit 230 (or the drive element described above).
A process in which the adapter control unit 310 communicates the drive state of the optical system drive unit 230 (or the drive element described above) will be described with reference to this drawing.
The first camera communication unit 112 performs steady data communication with the first adapter communication unit 312 at the cycle Tm (steps S1032, S1036, S1038, S1040). The first adapter communication unit 312 also performs lens steady communication with the first lens communication unit 212 at the cycle Tf (steps S2034 and S2038).
まず、カメラ制御部１１０により交換レンズ２００が備えている光学系駆動部２３０を制御する場合、第１カメラ通信部１１２は、光学系駆動部２３０を制御するレンズ制御指令を、第１アダプター通信部３１２に送信する（ステップＳ１０３０）。例えば、第１カメラ通信部１１２は、フォーカスレンズ２２２の位置を目標位置まで移動させるレンズ制御指令（駆動開始指令）を送信する。
First, when the camera control unit 110 controls the optical system driving unit 230 included in the interchangeable lens 200, the first camera communication unit 112 issues a lens control command for controlling the optical system driving unit 230 to the first adapter communication unit. It transmits to 312 (step S1030). For example, the first camera communication unit 112 transmits a lens control command (drive start command) for moving the position of the focus lens 222 to the target position.
次に、第１アダプター通信部３１２は、受信したレンズ制御指令（駆動開始指令）を、第１レンズ通信部２１２に送信するレンズ制御指令（駆動開始指令）に変換して、変換したレンズ制御指令（駆動開始指令）を第１レンズ通信部２１２に送信する（ステップＳ２０３０）。また、第１アダプター通信部３１２は、レンズ制御指令を第１レンズ通信部２１２に送信した後、光学系駆動部２３０の駆動状態を検出することなく、駆動状態を「駆動中」に設定する（ステップＳ２０３２）。例えば、第１アダプター通信部３１２は、フォーカスレンズ２２２の位置を目標位置まで移動させるレンズ制御指令に応じて、フォーカスレンズ２２２の駆動状態を示す状態情報を「駆動中」に設定する。
Next, the first adapter communication unit 312 converts the received lens control command (drive start command) into a lens control command (drive start command) to be transmitted to the first lens communication unit 212, and the converted lens control command. (Drive start command) is transmitted to the first lens communication unit 212 (step S2030). In addition, the first adapter communication unit 312, after transmitting the lens control command to the first lens communication unit 212, sets the driving state to “during driving” without detecting the driving state of the optical system driving unit 230 ( Step S2032). For example, the first adapter communication unit 312 sets the state information indicating the driving state of the focus lens 222 to “during driving” according to the lens control command for moving the position of the focus lens 222 to the target position.
第１アダプター通信部３１２は、定常データ通信により、「駆動中」に設定した状態情報を第１カメラ通信部１１２に応答する（ステップＳ１０３２）。第１カメラ通信部１１２は、ステップＳ１０３２の定常データ通信により、状態情報が「駆動中」であることを検出する（ステップＳ１０３５）。
The first adapter communication unit 312 responds to the first camera communication unit 112 with the status information set to “during driving” by steady data communication (step S1032). The first camera communication unit 112 detects that the state information is “driving” through the steady data communication in step S1032 (step S1035).
また、第１レンズ通信部２１２は、ステップＳ２０３０において第１アダプター通信部３１２から送信されたレンズ制御指令を受信する。レンズ制御部２１０の光学系制御部２１１は、レンズ制御指令（駆動開始指令）に基づいて、光学系駆動部２３０を制御して駆動を開始させる（ステップＳ３０３０）。例えば、光学系制御部２１１は、フォーカスレンズ２２２の位置を目標位置まで移動させるレンズ制御指令に応じて、光学系駆動部２３０を制御してフォーカスレンズ２２２の駆動を開始させる。
また、光学系制御部２１１は、光学系駆動部２３０を制御してフォーカスレンズ２２２の駆動を開始させることに応じて、交換レンズ２００の内部に有する状態情報を、フォーカスレンズ２２２の駆動状態が駆動中であることを示す「駆動中」に設定する（ステップＳ３０３２）。
In addition, the first lens communication unit 212 receives the lens control instruction transmitted from the first adapter communication unit 312 in step S2030. The optical system controller 211 of the lens controller 210 controls the optical system driver 230 to start driving based on the lens control command (drive start command) (step S3030). For example, the optical system control unit 211 controls the optical system driving unit 230 to start driving the focus lens 222 according to a lens control command for moving the position of the focus lens 222 to the target position.
In addition, the optical system control unit 211 controls the optical system driving unit 230 to start driving the focus lens 222, so that the driving state of the focus lens 222 drives the state information inside the interchangeable lens 200. It is set to "during driving", which indicates that it is in progress (step S3032).
次に、第１レンズ通信部２１２は、このステップＳ３０３２において光学系制御部２１１により設定された「駆動中」の状態情報をレンズ定常通信により応答する（ステップＳ２０３４）。そして、第１アダプター通信部３１２は、レンズ定常通信により応答された「駆動中」の状態情報を取得する（ステップＳ２０３６）。なお、ステップＳ２０３６において、第１アダプター通信部３１２は、「駆動中」の状態情報の取得のみを行い、第１カメラ通信部１１２には送信しない。
Next, the first lens communication unit 212 responds by the lens steady communication with the “driving” state information set by the optical system control unit 211 in step S3032 (step S2034). Then, the first adapter communication unit 312 acquires the “during driving” status information responded by the lens steady communication (step S2036). In addition, in step S2036, the first adapter communication unit 312 only acquires the status information of “during driving” and does not transmit the status information to the first camera communication unit 112.
続いて、フォーカスレンズ２２２の目標位置までの移動が完了した場合、光学系制御部２１１は、光学系駆動部２３０を制御してフォーカスレンズ２２２の駆動を停止させる（ステップＳ３０３４）。また、光学系制御部２１１は、駆動を停止させることに応じて、交換レンズ２００の内部に有する状態情報を、フォーカスレンズ２２２の駆動状態が駆動停止状態であることを示す「駆動停止」に設定する（ステップＳ３０３６）。
次に、第１レンズ通信部２１２は、このステップＳ３０３６において光学系制御部２１１により設定された「駆動停止」の状態情報をレンズ定常通信により応答する（ステップＳ２０３８）。そして、第１アダプター通信部３１２は、レンズ定常通信により応答された「駆動停止」の状態情報を取得する（ステップＳ２０４０）。
Subsequently, when the movement of the focus lens 222 to the target position is completed, the optical system control unit 211 controls the optical system driving unit 230 to stop the drive of the focus lens 222 (step S3034). In addition, the optical system control unit 211 sets the state information inside the interchangeable lens 200 to “drive stop” indicating that the drive state of the focus lens 222 is the drive stop state in response to stopping the drive. Yes (step S3036).
Next, the first lens communication unit 212 responds by the lens steady communication with the state information of “drive stopped” set by the optical system control unit 211 in this step S3036 (step S2038). Then, the first adapter communication unit 312 acquires the “drive stopped” state information responded by the lens steady communication (step S2040).
第１アダプター通信部３１２は、定常データ通信により、「駆動停止」に設定した状態情報を第１カメラ通信部１１２に応答する（ステップＳ１０４０）。第１カメラ通信部１１２は、ステップＳ１０４０の定常データ通信により、状態情報が「駆動停止」であることを検出する（ステップＳ１０４５）。
The first adapter communication unit 312 responds to the first camera communication unit 112 with the state information set to “drive stopped” by steady data communication (step S1040). The first camera communication unit 112 detects that the state information is “drive stopped” through the steady data communication in step S1040 (step S1045).
このように、第１アダプター通信部３１２は、光学系駆動部２３０に対する駆動開始の制御指令を第１レンズ通信部２１２に送信した後、第１レンズ通信部２１２からの応答を待たずに、駆動状態を示す状態情報（駆動中であることを示す状態情報）を第１カメラ通信部１１２に対して送信する。
また、光学系駆動部２３０の駆動が停止された場合、第１アダプター通信部３１２は、光学系駆動部２３０が停止状態にあることを示す応答を第１レンズ通信部２１２から取得した後、駆動状態を示す状態情報を第１カメラ通信部１１２に対して送信する。
これにより、第１アダプター通信部３１２は、光学系駆動部２３０の駆動が開始されたタイミングから、駆動中であることを示す状態情報が第１カメラ通信部１１２に受信されるタイミングまでの間のタイムラグを低減させることができる。
よって、第１カメラ通信部１１２において、光学系駆動部２３０が駆動中であるにもかかわらず、駆動中であることを示す状態情報を受信できない期間が生じないようにすることができる。また、光学系駆動部２３０の駆動が停止した場合、第１アダプター通信部３１２は、駆動が停止状態にあることを確認してから状態情報を第１カメラ通信部１１２に送信することができる。
As described above, the first adapter communication unit 312 transmits the drive start control command for the optical system driving unit 230 to the first lens communication unit 212, and then drives the optical system driving unit 230 without waiting for a response from the first lens communication unit 212. The status information indicating the status (status information indicating that the vehicle is driving) is transmitted to the first camera communication unit 112.
When the driving of the optical system driving unit 230 is stopped, the first adapter communication unit 312 acquires a response indicating that the optical system driving unit 230 is in the stopped state from the first lens communication unit 212, and then drives the optical system driving unit 230. The status information indicating the status is transmitted to the first camera communication unit 112.
Accordingly, the first adapter communication unit 312 operates from the timing when the driving of the optical system driving unit 230 is started to the timing when the status information indicating that the optical system driving unit 230 is being driven is received by the first camera communication unit 112. The time lag can be reduced.
Therefore, in the first camera communication unit 112, it is possible to prevent a period in which the status information indicating that the optical system driving unit 230 is being driven cannot be received even though the optical system driving unit 230 is being driven. In addition, when the driving of the optical system driving unit 230 is stopped, the first adapter communication unit 312 can transmit the status information to the first camera communication unit 112 after confirming that the driving is stopped.
（レンズ起動処理）
次に、レンズ起動処理（図８のステップＳ１００の処理）について説明する。
まず、レンズ起動処理の概要について説明する。
アダプター制御部３１０は、カメラボディ１００から制御系電源Ｖｃｃ１の電圧の供給が開始された場合（制御系電源Ｖｃｃ１からのアダプター制御部３１０に対する給電が開始された後で）、パワー系電源ＰＷＲの電圧の供給開始を要求するパワー系電源ＰＷＲ要求信号をカメラボディ１００に送信する。すなわち、アダプター制御部３１０は、カメラボディ１００から制御系電源Ｖｃｃ１の電圧の給電を受けた後で、パワー系電源ＰＷＲからの給電開始を要求するパワー系電源ＰＷＲ要求信号をカメラボディ１００に送信する。
また、アダプター制御部３１０は、パワー系電源ＰＷＲ要求信号に応じてカメラボディ１００から供給されたパワー系電源ＰＷＲの電圧から、交換レンズ２００に電圧を供給するレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧とレンズ制御系電源Ｖｃの電圧とをアダプター電源部３２０に生成させる。なお、アダプター制御部３１０は、パワー系電源ＰＷＲからの給電が開始された後、レンズ駆動系電源Ｖｐの電圧とレンズ制御系電源Ｖｃの電圧とをアダプター電源部３２０に生成させて交換レンズ２００に供給させる。
(Lens startup process)
Next, the lens activation process (the process of step S100 of FIG. 8) will be described.
First, the outline of the lens activation process will be described.
When the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1 from the camera body 100 is started (after the power supply from the control system power supply Vcc1 to the adapter control unit 310 is started), the adapter control unit 310 determines the voltage of the power system power supply PWR. A power system power supply PWR request signal requesting the start of the supply of the power is transmitted to the camera body 100. That is, the adapter control unit 310 transmits to the camera body 100 a power system power supply PWR request signal requesting the start of power supply from the power system power supply PWR after receiving the power supply of the voltage of the control system power supply Vcc1 from the camera body 100. ..
In addition, the adapter control unit 310 controls the voltage of the lens drive system power supply Vp that supplies the voltage to the interchangeable lens 200 from the voltage of the power system power supply PWR supplied from the camera body 100 according to the power system power supply PWR request signal, and the lens control. The adapter power supply unit 320 is caused to generate the voltage of the system power supply Vc. Note that the adapter control unit 310 causes the interchangeable lens 200 to cause the adapter power supply unit 320 to generate the voltage of the lens drive system power supply Vp and the voltage of the lens control system power supply Vc after the power supply from the power system power supply PWR is started. To supply.
例えば、アダプター制御部３１０は、アダプター電源部３２０にパワー系電源ＰＷＲからの給電が開始された後に、アダプター電源部３２０からレンズ制御系電源Ｖｃの電圧を交換レンズ２００に供給させる（レンズ制御系電源Ｖｃからの給電を開始させる）。続いて、アダプター制御部３１０は、レンズ制御系電源Ｖｃの電圧をアダプター電源部３２０から交換レンズ２００に供給させた後、レンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を交換レンズ２００に供給させる。
具体的には、アダプター制御部３１０は、交換レンズ２００にレンズ制御系電源Ｖｃの電圧が供給されることに応じて、交換レンズ２００からレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧の供給開始を要求することを示すレンズ駆動系電源Ｖｐ要求信号を受信した場合、レンズ駆動系電源Ｖｐの電圧をアダプター電源部３２０から交換レンズ２００に供給させる。
For example, the adapter control unit 310 causes the adapter power supply unit 320 to supply the voltage of the lens control system power supply Vc to the interchangeable lens 200 after the power supply from the power system power supply PWR is started (the lens control system power supply). Power supply from Vc is started). Subsequently, the adapter control unit 310 supplies the voltage of the lens control system power supply Vc from the adapter power supply unit 320 to the interchangeable lens 200, and then supplies the voltage of the lens drive system power supply Vp to the interchangeable lens 200.
Specifically, in response to the voltage of the lens control system power supply Vc being supplied to the interchangeable lens 200, the adapter control unit 310 requests that the interchangeable lens 200 start supplying the voltage of the lens drive system power supply Vp. When the lens drive system power supply Vp request signal shown is received, the voltage of the lens drive system power supply Vp is supplied from the adapter power supply unit 320 to the interchangeable lens 200.
また、アダプター制御部３１０は、カメラボディ１００から制御系電源Ｖｃｃ１の電圧の供給が開始された後で、カメラ制御部１１０からの制御指示に応じた初期化処理を実行する。例えば、アダプター制御部３１０は、初期化処理として交換レンズ２００の状態を初期化する処理を実行する（交換レンズ２００に対して要求する）。すなわち、アダプター制御部３１０は、交換レンズ２００に対して給電させた（交換レンズ２００に対してレンズ系電源系統の電源を供給させた）後で、交換レンズ２００の状態を初期化する処理を実行する（交換レンズ２００に対して要求する）。
また、この交換レンズ２００の状態を初期化する処理には、レンズ制御部２１０を初期化するレンズ制御部初期化処理が含まれる。
例えば、アダプター制御部３１０は、初期化処理として、交換レンズ２００に対して給電することにより、交換レンズ２００がアダプター３００に装着されている状態にあるか否かを検出する。そして、アダプター制御部３１０は、交換レンズ２００がアダプター３００に装着されている状態にあることを検出した後、レンズ制御部２１０を初期化するレンズ制御部初期化処理を実行する。
Further, the adapter control unit 310 executes an initialization process according to a control instruction from the camera control unit 110 after the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1 from the camera body 100 is started. For example, the adapter control unit 310 executes a process of initializing the state of the interchangeable lens 200 as an initialization process (requesting the interchangeable lens 200). That is, the adapter control unit 310 executes a process of initializing the state of the interchangeable lens 200 after power is supplied to the interchangeable lens 200 (power of the lens system power supply system is supplied to the interchangeable lens 200). (Requiring the interchangeable lens 200).
The process of initializing the state of the interchangeable lens 200 includes a lens control unit initialization process of initializing the lens control unit 210.
For example, as an initialization process, the adapter control unit 310 supplies power to the interchangeable lens 200 to detect whether or not the interchangeable lens 200 is attached to the adapter 300. Then, after detecting that the interchangeable lens 200 is attached to the adapter 300, the adapter control unit 310 executes a lens control unit initialization process for initializing the lens control unit 210.
次に、カメラシステム１のレンズ起動処理の詳細について説明する。
図１２は、レンズ起動処理の処理シーケンスの一例を示す図である。この図は、カメラボディ１００の主電源がオンされた場合のレンズ起動処理の一例を示している。
レンズ起動処理は、着脱判定（ステップＳ１１０）、カメラボディ１００とアダプター３００との間の情報交換（ステップＳ１２０）、初期化（ステップＳ１３０）、レンズ情報取得（ステップＳ１６０）、レンズ機能開始（ステップＳ１７０）の順に処理が行われる。また、初期化（ステップＳ１３０）においては、アダプター３００が交換レンズ２００に対して行う処理として、装着判定処理（ステップＳ１４０）とレンズ初期化処理（ステップＳ１５０）とが順に実行される。
なお、この起動処理において、カメラボディ１００がアダプター３００を介して交換レンズ２００と実行される通信は、コマンドデータ通信である。
Next, details of the lens activation process of the camera system 1 will be described.
FIG. 12 is a diagram showing an example of a processing sequence of the lens activation processing. This figure shows an example of the lens starting process when the main power of the camera body 100 is turned on.
The lens start-up process includes attachment/detachment determination (step S110), information exchange between the camera body 100 and the adapter 300 (step S120), initialization (step S130), lens information acquisition (step S160), and lens function start (step S170). ) Are processed in this order. Further, in the initialization (step S130), as the processing performed by the adapter 300 on the interchangeable lens 200, the mounting determination processing (step S140) and the lens initialization processing (step S150) are sequentially executed.
In this startup process, the communication executed by the camera body 100 with the interchangeable lens 200 via the adapter 300 is command data communication.
まず、着脱判定（ステップＳ１１０）は、カメラボディ１００がアダプター３００に対する制御系電源Ｖｃｃ１の給電を開始して、アダプター３００（または、交換レンズ２００Ａ）が装着されているか否かを判定する処理である。
カメラボディ１００の主電源がオンされた場合、カメラ制御部１１０は、カメラ電源部１２０を制御して、制御系電源Ｖｃｃ１の電圧をアダプター３００に供給（給電）させる（ステップＳ１１１０）。これにより、アダプター制御部３１０に、制御系電源Ｖｃｃ１の電圧が供給される。アダプター制御部３１０は、制御系電源Ｖｃｃ１の電圧が供給されるのに応じてアダプター起動処理を行い、第１アダプター通信部３１２から第１カメラ通信部１１２に対して通信可否を通知する（ステップＳ２１１０）。例えば、第１アダプター通信部３１２は、制御系電源Ｖｃｃ１の電圧が供給されるのに応じて信号ＲＤＹをＨ（ハイ）レベルに制御し、アダプター起動処理により信号ＲＤＹをＬ（ロウ）レベルに制御する。そして、第１カメラ通信部１１２は、信号ＲＤＹの信号レベルの立下りエッジを検出することにより、装着情報を取得する（ステップＳ１１１２）。
First, the attachment/detachment determination (step S110) is a process of determining whether or not the camera body 100 starts supplying the control system power supply Vcc1 to the adapter 300 and the adapter 300 (or the interchangeable lens 200A) is attached. ..
When the main power supply of the camera body 100 is turned on, the camera control unit 110 controls the camera power supply unit 120 to supply (power) the voltage of the control system power supply Vcc1 to the adapter 300 (step S1110). As a result, the voltage of the control system power supply Vcc1 is supplied to the adapter control unit 310. The adapter control unit 310 performs adapter startup processing in response to the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1 and notifies the first camera communication unit 112 from the first adapter communication unit 112 of whether communication is possible (step S2110). ). For example, the first adapter communication unit 312 controls the signal RDY to the H (high) level in response to the voltage of the control system power supply Vcc1, and controls the signal RDY to the L (low) level by the adapter activation process. To do. Then, the first camera communication unit 112 acquires the mounting information by detecting the falling edge of the signal level of the signal RDY (step S1112).
これにより、カメラ制御部１１０は、第１カメラ通信部１１２により取得された装着情報に基づいて、アダプター３００が装着されているか否かの着脱判定を行う（ステップＳ１１１４）。例えば、カメラ制御部１１０は、信号ＲＤＹの信号レベルの立下りエッジが検出されたか否かを示す装着情報に基づいて着脱判定を行う。
As a result, the camera control unit 110 determines whether or not the adapter 300 is attached, based on the attachment information acquired by the first camera communication unit 112 (step S1114). For example, the camera control unit 110 makes the attachment/detachment determination based on the attachment information indicating whether or not the falling edge of the signal level of the signal RDY has been detected.
ステップＳ１１１４において、カメラボディ１００にアダプター３００が装着されていると判定された場合、カメラ制御部１１０は、カメラボディ１００とアダプター３００との間の情報交換（ステップＳ１２０）に処理を進める。
なお、カメラボディ１００に対してアダプター３００を介さず直接に規格適合レンズ（例えば、交換レンズ２００Ａ）が装着されている場合も、カメラ制御部１１０は、同様にステップＳ１２０に処理を進める。この場合のステップＳ１２０の処理は、カメラボディ１００と交換レンズ２００Ａとの間の情報交換の処理となる。
また、ステップＳ１１１４において装着されていないと判定された場合、カメラ制御部１１０は、カメラボディ１００に対してアダプター３００および交換レンズ２００Ａの何れかが装着されていない非装着状態であると判定する。
When it is determined in step S1114 that the adapter 300 is attached to the camera body 100, the camera control unit 110 advances the process to information exchange between the camera body 100 and the adapter 300 (step S120).
Even when the standard conforming lens (for example, the interchangeable lens 200A) is directly attached to the camera body 100 without the adapter 300, the camera control unit 110 similarly advances the processing to step S120. The process of step S120 in this case is a process of information exchange between the camera body 100 and the interchangeable lens 200A.
When it is determined in step S1114 that the camera body 100 is not attached, the camera control unit 110 determines that the camera body 100 is in the non-attached state in which neither the adapter 300 nor the interchangeable lens 200A is attached.
ステップＳ１２０のカメラボディ１００とアダプター３００との間の情報交換において、次の処理が行われる。
第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２と通信（コマンドデータ通信）の確立を行う。そして、第１カメラ通信部１１２と第１アダプター通信部３１２とは、カメラボディ１００とアダプター３００とのそれぞれの識別ＩＤ、名称、ファームウェアバージョン等の情報を互いに通信して取得する。また、第１アダプター通信部３１２は、パワー系電源ＰＷＲの電圧の供給開始を要求するパワー系電源ＰＷＲ要求信号を第１カメラ通信部１１２に送信する（ステップＳ１１２０、ステップＳ２１２０）。
The following processing is performed in the information exchange between the camera body 100 and the adapter 300 in step S120.
The first camera communication unit 112 establishes communication (command data communication) with the first adapter communication unit 312. Then, the first camera communication unit 112 and the first adapter communication unit 312 communicate with each other and acquire information such as the identification ID, name, and firmware version of the camera body 100 and the adapter 300. Further, the first adapter communication unit 312 transmits a power system power supply PWR request signal requesting the start of supply of the voltage of the power system power supply PWR to the first camera communication unit 112 (steps S1120 and S2120).
続いて、初期化（ステップＳ１３０）の処理が行われる。この初期化の処理は、カメラボディ１００からパワー系電源ＰＷＲの電圧を供給して、アダプター３００および交換レンズ２００の初期化を行う処理である。
まず、カメラ制御部１１０は、第１カメラ通信部１１２によりパワー系電源ＰＷＲ要求信号が受信された場合、スイッチ１２５を導通状態に制御してパワー系電源ＰＷＲの電圧をバッテリー１９０からアダプター３００に供給（給電）させる（ステップＳ１１３０）。
Then, initialization (step S130) processing is performed. The initialization process is a process of supplying the voltage of the power system power supply PWR from the camera body 100 to initialize the adapter 300 and the interchangeable lens 200.
First, when the first camera communication unit 112 receives the power system power supply PWR request signal, the camera control unit 110 controls the switch 125 to be in the conductive state and supplies the voltage of the power system power supply PWR from the battery 190 to the adapter 300. (Power is supplied) (step S1130).
次に、第１カメラ通信部１１２は、初期化要求として初期化実行コマンドを第１アダプター通信部３１２に送信する（ステップＳ１１４０）。
アダプター制御部３１０は、第１アダプター通信部３１２により初期化実行コマンドが受信された場合、装着判定処理（ステップＳ１４０）およびレンズ初期化処理（ステップＳ１５０）を実行する。
Next, the first camera communication unit 112 transmits an initialization execution command to the first adapter communication unit 312 as an initialization request (step S1140).
When the initialization execution command is received by the first adapter communication unit 312, the adapter control unit 310 executes the attachment determination process (step S140) and the lens initialization process (step S150).
装着判定処理（ステップＳ１４０）は、アダプター３００に対しての交換レンズの装着判定処理である。
アダプター制御部３１０は、レンズ制御系電源Ｖｃの電圧をアダプター電源部３２０に生成させて交換レンズ２００に供給（給電）させる。次に、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２との間の通信により、レンズ装着判定処理を実行し、交換レンズが装着されているか否かを判定する。交換レンズ２００が装着されている場合、第１レンズ通信部２１２は、第１アダプター通信部３１２に、レンズ駆動系電源Ｖｐ要求信号を送信する（ステップＳ２１４０、ステップＳ３１４０）。そして、アダプター制御部３１０は、レンズ初期化処理（ステップＳ１５０）に処理を進める。
The attachment determination process (step S140) is an interchangeable lens attachment determination process for the adapter 300.
The adapter control unit 310 causes the adapter power supply unit 320 to generate the voltage of the lens control system power supply Vc and supply (power) the interchangeable lens 200. Next, the first adapter communication unit 312 executes a lens attachment determination process by communication with the first lens communication unit 212, and determines whether or not an interchangeable lens is attached. When the interchangeable lens 200 is attached, the first lens communication unit 212 transmits a lens drive system power supply Vp request signal to the first adapter communication unit 312 (steps S2140 and S3140). Then, the adapter control unit 310 advances the process to the lens initialization process (step S150).
レンズ初期化処理（ステップＳ１５０）は、アダプター３００および交換レンズ２００の初期化処理である。
アダプター制御部３１０は、第１アダプター通信部３１２によりレンズ駆動系電源Ｖｐ要求信号が受信された場合、レンズ駆動系電源Ｖｐの電圧をアダプター電源部３２０に生成させて交換レンズ２００に供給（給電）させる。次に、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２との間の通信により、レンズ初期化処理を実行する（ステップＳ２１５０、ステップＳ３１５０）。ここで、アダプター３００側からレンズ駆動系電源Ｖｐを交換レンズ２００側に供給しないのは、次の理由による。交換レンズによっては電源供給を必要としないレンズ（例えばマニュアルフォーカスレンズ）も存在する。そのような交換レンズが装着されているときにレンズ駆動系電源Ｖｐを生成し、電源供給動作を行うことは、不必要な作業をアダプター３００側にさせることになる。そこで本実施形態では、不必要な作業をアダプター３００に行わせないようにするために、電源の給電手順を決めている。
The lens initialization process (step S150) is an initialization process of the adapter 300 and the interchangeable lens 200.
When the lens drive system power supply Vp request signal is received by the first adapter communication unit 312, the adapter control unit 310 causes the adapter power supply unit 320 to generate the voltage of the lens drive system power supply Vp and supplies it to the interchangeable lens 200 (power supply). Let Next, the first adapter communication unit 312 executes the lens initialization process through communication with the first lens communication unit 212 (steps S2150 and S3150). Here, the reason why the lens driving system power supply Vp is not supplied from the adapter 300 side to the interchangeable lens 200 side is as follows. Some interchangeable lenses do not require power supply (for example, a manual focus lens). Generating the lens drive system power supply Vp and performing the power supply operation when such an interchangeable lens is attached causes unnecessary work to the adapter 300 side. Therefore, in this embodiment, in order to prevent the adapter 300 from performing unnecessary work, the power supply procedure of the power supply is determined.
次に、アダプター３００および交換レンズ２００の初期化が完了すると、第１カメラ通信部１１２は、初期化確認コマンドに対する応答結果として、初期化が完了したことを示す情報として「初期化完了」を、第１アダプター通信部３１２から受信する。これにより、カメラ制御部１１０は初期化完了情報を取得する（ステップＳ１１５０）。
Next, when the initialization of the adapter 300 and the interchangeable lens 200 is completed, the first camera communication unit 112 outputs “initialization completed” as information indicating that the initialization is completed, as a response result to the initialization confirmation command. It is received from the first adapter communication unit 312. Accordingly, the camera control unit 110 acquires the initialization completion information (step S1150).
初期化が完了すると、カメラ制御部１１０は、ステップＳ１１２０のカメラボディ１００とアダプター３００との間の情報交換において取得した情報に基づいて、アダプター３００が装着されているか否かを判定する（ステップＳ１１５５）。ステップＳ１１５５において、アダプター３００が装着されていないと判定された場合、カメラ制御部１１０は、カメラボディ１００に対してアダプター３００を介さず直接に規格適合レンズ（例えば、交換レンズ２００Ａ）が装着されていると判定する。一方、ステップＳ１１５５において、アダプター３００が装着されていると判定された場合、カメラ制御部１１０は、レンズ情報取得（ステップＳ１６０）の処理に進める。
When the initialization is completed, the camera control unit 110 determines whether or not the adapter 300 is attached, based on the information acquired in the information exchange between the camera body 100 and the adapter 300 in step S1120 (step S1155). ). When it is determined in step S1155 that the adapter 300 is not attached, the camera control unit 110 directly attaches the standard conforming lens (for example, the interchangeable lens 200A) to the camera body 100 without using the adapter 300. Determine that On the other hand, when it is determined in step S1155 that the adapter 300 is attached, the camera control unit 110 proceeds to the lens information acquisition (step S160) processing.
レンズ情報取得（ステップＳ１６０）の処理は、アダプター３００に対しての交換レンズの装着判定処理、および、アダプター３００に装着されている交換レンズ２００の情報を取得する処理である。交換レンズ２００の情報とは、例えば、レンズの種別、ホットライン通信機能の有無、防振機能の有無、電磁絞りの有無、開放Ｆ値、焦点距離情報等のレンズ情報である。
第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２にレンズ情報取得コマンドを送信して、第１アダプター通信部３１２からのレンズ情報の応答を受信して、交換レンズ２００の情報を取得する（ステップＳ１１６０、ステップＳ２１６０）。
The process of acquiring lens information (step S160) is a process of determining whether the interchangeable lens is mounted on the adapter 300, and a process of acquiring information on the interchangeable lens 200 mounted on the adapter 300. The information of the interchangeable lens 200 is, for example, lens information such as lens type, presence/absence of hotline communication function, presence/absence of anti-vibration function, presence/absence of electromagnetic diaphragm, open F value, focal length information and the like.
The first camera communication unit 112 transmits a lens information acquisition command to the first adapter communication unit 312, receives a lens information response from the first adapter communication unit 312, and acquires information about the interchangeable lens 200 ( Steps S1160 and S2160).
次に、カメラ制御部１１０は、レンズ情報取得（ステップＳ１６０）において取得されたレンズ情報に基づいて、交換レンズ２００の種類（種別）を判定する（ステップＳ１１６５）。例えば、カメラ制御部１１０は、装着判定処理（ステップＳ１４０）の判定結果により、アダプター３００にＣＰＵレンズが装着されているか否かを判定する。
ステップＳ１１６５においてＣＰＵレンズが装着されていないと判定された場合、非ＣＰＵレンズ装着状態と判定して起動し、処理を終了する。
一方、ステップＳ１１６５において、ＣＰＵレンズが装着されていると判定された場合、レンズ機能開始（ステップＳ１７０）に処理を進める。
また、カメラ制御部１１０は、取得したレンズ情報に基づいて、例えば、ＡＦ制御（処理）の機能を有するレンズ、ＶＲレンズ２２３の制御（処理）の機能（防振制御機能）を有するレンズ、または、電磁絞り式レンズ、であるか否か等を判定する。
Next, the camera control unit 110 determines the type (type) of the interchangeable lens 200 based on the lens information acquired in the lens information acquisition (step S160) (step S1165). For example, the camera control unit 110 determines whether or not the CPU lens is attached to the adapter 300 based on the determination result of the attachment determination process (step S140).
If it is determined in step S1165 that the CPU lens is not attached, the CPU lens is determined to be in the non-CPU lens attachment state, the CPU is activated, and the process is ended.
On the other hand, if it is determined in step S1165 that the CPU lens is attached, the process proceeds to lens function start (step S170).
Further, the camera control unit 110, for example, based on the acquired lens information, a lens having an AF control (processing) function, a lens having a control (processing) function of the VR lens 223 (anti-vibration control function), or , An electromagnetic diaphragm lens, and the like.
レンズ機能開始（ステップＳ１７０）の処理は、レンズ情報取得（ステップＳ１６０）の処理において取得したレンズ情報に基づいて、交換レンズの種別（機能）に応じて、それぞれの機能を開始する処理をする。第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２を介して第１レンズ通信部２１２と通信を行い、例えば、レンズ制御用テーブルの取得、ホットライン通信許可設定、防振制御開始設定等の処理を行う（ステップＳ１１７０、ステップＳ２１７０、ステップＳ３１７０）。
そして、カメラ制御部１１０は、ＣＰＵレンズ装着状態と判定して起動し、処理を終了する。
The process of starting the lens function (step S170) is a process of starting each function according to the type (function) of the interchangeable lens based on the lens information acquired in the process of acquiring lens information (step S160). The first camera communication unit 112 communicates with the first lens communication unit 212 via the first adapter communication unit 312, and acquires, for example, a lens control table, hotline communication permission setting, image stabilization control start setting, and the like. Processing is performed (step S1170, step S2170, step S3170).
Then, the camera control unit 110 determines that the CPU lens is attached and starts up, and ends the process.
このように、アダプター制御部３１０は、カメラボディ１００から制御系電源Ｖｃｃ１の電圧が供給されることに応じて起動し、カメラボディ１００にパワー系電源ＰＷＲの電圧の供給開始を要求する。また、アダプター制御部３１０は、カメラボディ１００からパワー系電源ＰＷＲの電圧が供給されることに応じて、パワー系電源ＰＷＲから交換レンズ２００に供給するレンズ制御系電源Ｖｃの電圧を生成する。さらに、アダプター制御部３１０は、交換レンズ２００にレンズ制御系電源Ｖｃの電圧を供給することにより、交換レンズ２００からレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧の供給が要求された場合、パワー系電源ＰＷＲからレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を生成して交換レンズ２００に供給する。
As described above, the adapter control unit 310 is activated in response to the voltage of the control system power supply Vcc1 supplied from the camera body 100, and requests the camera body 100 to start supplying the voltage of the power system power supply PWR. In addition, the adapter control unit 310 generates the voltage of the lens control system power supply Vc supplied from the power system power supply PWR to the interchangeable lens 200 in response to the voltage of the power system power supply PWR supplied from the camera body 100. Further, the adapter control unit 310 supplies the voltage of the lens control system power supply Vc to the interchangeable lens 200, so that when the interchangeable lens 200 is requested to supply the voltage of the lens drive system power supply Vp, the power system power supply PWR drives the lens. The voltage of the drive system power supply Vp is generated and supplied to the interchangeable lens 200.
これにより、アダプター制御部３１０は、カメラボディ１００から供給される電圧に基づいて、交換レンズ２００に供給する電圧を生成するとともに、それぞれの電源系統の電圧の供給開始タイミングを適切に制御することができる。
また、アダプター制御部３１０は、レンズ起動処理において交換レンズ２００の仕様を判別し、判別した仕様に基づいて交換レンズ２００に電圧を供給することができる。また、アダプター制御部３１０は、判別した交換レンズの仕様に基づいて、電圧の供給が不要な交換レンズの場合、交換レンズへの電圧の供給を停止させることができる。
As a result, the adapter control unit 310 can generate the voltage to be supplied to the interchangeable lens 200 based on the voltage supplied from the camera body 100, and can appropriately control the supply start timing of the voltage of each power supply system. it can.
Further, the adapter control unit 310 can determine the specifications of the interchangeable lens 200 in the lens activation process, and can supply a voltage to the interchangeable lens 200 based on the determined specifications. Further, based on the determined specifications of the interchangeable lens, the adapter control unit 310 can stop the supply of the voltage to the interchangeable lens in the case of the interchangeable lens that does not require the voltage supply.
（レンズ起動処理における初期化処理の詳細）
次に、図１２を用いて説明したレンズ起動処理における初期化（ステップＳ１３０）の処理について、図１３を用いながら詳しく説明する。
図１３は、レンズ起動処理における初期化処理の処理シーケンスの一例を示す図である。図１３において、図１２の各処理に対応する処理には同一の符号を付け、その説明を省略する。
(Details of initialization processing in lens startup processing)
Next, the initialization process (step S130) in the lens startup process described with reference to FIG. 12 will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 13 is a diagram showing an example of a processing sequence of initialization processing in the lens starting processing. In FIG. 13, the same reference numerals are given to the processes corresponding to the respective processes of FIG. 12, and the description thereof will be omitted.
第１カメラ通信部１１２は、パワー系電源ＰＷＲの電圧を供給（ステップＳ１１３０）した後、初期化要求として初期化実行コマンドを第１アダプター通信部３１２に送信する（ステップＳ１１４０）。その後、第１カメラ通信部１１２は、アダプター３００による初期化の処理の完了を検出するための初期化完了確認コマンド（ステップＳ１１４５ａ、Ｓ１１４５ｂ、Ｓ１１４５ｃ、・・・）を、第１アダプター通信部３１２に繰り返し送信し、第１アダプター通信部３１２からの「初期化完了」の応答を待つ（ステップＳ１１４５）。
The first camera communication unit 112 supplies the voltage of the power system power supply PWR (step S1130), and then transmits an initialization execution command to the first adapter communication unit 312 as an initialization request (step S1140). After that, the first camera communication unit 112 sends an initialization completion confirmation command (steps S1145a, S1145b, S1145c,...) For detecting the completion of the initialization processing by the adapter 300 to the first adapter communication unit 312. It repeatedly transmits and waits for a response "initialization completed" from the first adapter communication unit 312 (step S1145).
例えば、第１カメラ通信部１１２は、初期化完了確認コマンドを周期Ｔｓで第１アダプター通信部３１２に、「初期化完了」の応答を取得するまでの期間（または、タイムアウト処理とするために予め定められた期間）繰り返し送信する。この初期化完了確認コマンドの通信の周期Ｔｓは、図９を用いて説明した定常データ通信の周期Ｔｍより短い時間間隔である。つまり、第１アダプター通信部３１２は、初期化処理が完了したか否かを示す情報の送信処理（初期化完了確認コマンドへの応答の処理）を定常データ通信の周期Ｔｍより短い時間間隔でカメラ制御部１１０に対して実行する。すなわち、初期化処理が完了したか否かの確認は、定常データ通信の周期Ｔｍより短い時間間隔でカメラ制御部１１０によって検出される。このように初期化の完了を確認する間隔（周期）を早くすることによって、結果として初期化の完了後に行う処理を早期に開始することができ、装置およびシステムの立ち上がりに要する時間を短縮することが出来る。
第１アダプター通信部３１２は、初期化完了するまでの間、第１カメラ通信部１１２から繰り返し送信される初期化完了確認コマンドに対して、初期化が完了していない状態であることを示す情報として「初期化中」を初期化状態として応答する。
なお、この図において、第１カメラ通信部１１２は、ステップＳ１１４５ｎの初期化完了確認コマンドに対する応答結果により「初期化完了」の応答を取得する。
これにより、第１カメラ通信部１１２は、アダプター３００の初期化処理が完了したか否かの確認を、定常データ通信の周期より早い時間間隔の周期で検出することができる。
For example, the first camera communication unit 112 sends an initialization completion confirmation command to the first adapter communication unit 312 in a cycle Ts until a response “Initialization completed” is received (or a timeout process is performed in advance. Repeatedly send for a specified period. The communication cycle Ts of the initialization completion confirmation command is a time interval shorter than the cycle Tm of the steady data communication described with reference to FIG. That is, the first adapter communication unit 312 transmits the information indicating whether or not the initialization process is completed (process of responding to the initialization completion confirmation command) to the camera at a time interval shorter than the cycle Tm of the steady data communication. This is executed for the control unit 110. That is, the confirmation as to whether or not the initialization process is completed is detected by the camera control unit 110 at a time interval shorter than the cycle Tm of steady data communication. By shortening the interval (cycle) for confirming the completion of initialization as described above, as a result, the processing to be performed after the completion of initialization can be started early, and the time required to start up the device and system can be shortened. Can be done.
The first adapter communication unit 312, in response to the initialization completion confirmation command repeatedly transmitted from the first camera communication unit 112, indicates that the initialization is not completed until the initialization is completed. Responds with "initializing" as the initialized state.
In addition, in this figure, the first camera communication unit 112 acquires a response of "initialization completed" from the response result to the initialization completion confirmation command of step S1145n.
As a result, the first camera communication unit 112 can detect whether or not the initialization process of the adapter 300 is completed at a cycle of a time interval earlier than the cycle of steady data communication.
アダプター制御部３１０は、第１アダプター通信部３１２により初期化実行コマンドが受信された場合、アダプター３００が備えている各部の初期化処理を行う（ステップＳ２１３０）。これは例えばアダプター３００のアダプター制御部３１０内のメモリーをリセットする処理などである。次に、アダプター制御部３１０は、絞り連動レバー駆動部３３０を制御して絞り連動レバー３５０を退避位置に移動させる（ステップＳ２１３５）。
When the initialization execution command is received by the first adapter communication unit 312, the adapter control unit 310 performs initialization processing of each unit included in the adapter 300 (step S2130). This is, for example, a process of resetting the memory in the adapter control unit 310 of the adapter 300. Next, the adapter control unit 310 controls the aperture interlocking lever drive unit 330 to move the aperture interlocking lever 350 to the retracted position (step S2135).
続いて、アダプター制御部３１０は、レンズ装着判定処理（ステップＳ１４０）に処理を進める。このレンズ装着判定処理において、アダプター制御部３１０は、まずレンズ制御系電源Ｖｃの電圧をアダプター電源部３２０に生成せて交換レンズ２００に供給（給電）させる（ステップＳ２１４２）。次に、第１アダプター通信部３１２は、交換レンズ２００にレンズ制御系電源Ｖｃの電圧を供給（給電）させることに応じて、交換レンズ２００の第１レンズ通信部２１２から応答があるか否かに基づいて、交換レンズ２００が装着されているか否かを検出して装着判定をする（ステップＳ２１４４、ステップＳ３１４４）。
例えば、第１レンズ通信部２１２から応答がない場合、交換レンズ２００がアダプター３００に装着されていない状態（レンズ未装着状態）にあることとして判定する。
一方、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２から応答がある場合、交換レンズ２００がアダプター３００に装着されている状態にあることとして判定し、アダプター３００と交換レンズ２００との間で情報交換の通信を行う（ステップＳ２１４６、ステップＳ３１４６）。
Then, the adapter control part 310 advances a process to a lens mounting determination process (step S140). In the lens attachment determination process, the adapter control unit 310 first causes the adapter power supply unit 320 to generate the voltage of the lens control system power supply Vc and supply (power) the interchangeable lens 200 (step S2142). Next, the first adapter communication unit 312 determines whether or not there is a response from the first lens communication unit 212 of the interchangeable lens 200 in response to supplying (powering) the voltage of the lens control system power supply Vc to the interchangeable lens 200. On the basis of the above, whether or not the interchangeable lens 200 is mounted is detected to make a mounting determination (steps S2144, S3144).
For example, when there is no response from the first lens communication unit 212, it is determined that the interchangeable lens 200 is not attached to the adapter 300 (lens not attached state).
On the other hand, when there is a response from the first lens communication unit 212, the first adapter communication unit 312 determines that the interchangeable lens 200 is attached to the adapter 300, and determines whether the interchangeable lens 200 is mounted between the adapter 300 and the interchangeable lens 200. Then, information exchange communication is performed (steps S2146 and S3146).
このアダプター３００と交換レンズ２００との間の情報交換の通信において、例えば、第１アダプター通信部３１２と第１レンズ通信部２１２とは、互いの識別確認コマンドを通信して互いに識別を行い、正常に通信ができるか否かを確認する。また、第１アダプター通信部３１２は、交換レンズ２００の種類を識別するレンズ情報、交換レンズ２００が備えているレンズスイッチ（例えば、ＡＦとＭＦ（Manual Focus）とを切り替えるスイッチ）の状態を示す情報等を取得する。
また、第１レンズ通信部２１２は、第１アダプター通信部３１２に、レンズ駆動系電源Ｖｐ要求信号を送信する。そして、アダプター制御部３１０は、レンズ初期化処理（ステップＳ１５０）に処理を進める。
In the information exchange communication between the adapter 300 and the interchangeable lens 200, for example, the first adapter communication unit 312 and the first lens communication unit 212 communicate the identification confirmation command of each other to identify each other and perform normal operation. Check if you can communicate with. Also, the first adapter communication unit 312 is information indicating the lens information for identifying the type of the interchangeable lens 200 and the state of a lens switch (for example, a switch for switching between AF and MF (Manual Focus)) included in the interchangeable lens 200. Etc.
Further, the first lens communication unit 212 transmits a lens drive system power supply Vp request signal to the first adapter communication unit 312. Then, the adapter control unit 310 advances the process to the lens initialization process (step S150).
レンズ初期化処理（ステップＳ１５０）において、まず、アダプター制御部３１０は、第１アダプター通信部３１２によりレンズ駆動系電源Ｖｐ要求信号が受信された場合、レンズ駆動系電源Ｖｐの電圧をアダプター電源部３２０に生成させて交換レンズ２００に供給（給電）させる（ステップＳ２１５２）。次に、第１アダプター通信部３１２は、レンズ初期化処理の実行を要求するレンズ初期化実行コマンドを第１レンズ通信部２１２に、送信する（ステップＳ２１５４）。レンズ制御部２１０は、第１レンズ通信部２１２によりレンズ初期化実行コマンドが受信された場合、第１アダプター通信部３１２からのレンズ初期化実行コマンドに応じてレンズ初期化処理を実行する（ステップＳ３１５４）。
このレンズ初期化処理とは、レンズ制御部２１０の初期化、ＡＦ制御（フォーカスレンズ２２２の制御）の初期化、防振制御（ＶＲレンズ２２３の制御）の初期化、等の処理である。なお、電磁絞り方式ＣＰＵレンズの場合、このレンズ初期化処理において、電磁絞り制御の初期化の処理も実行される。
なお、レンズ初期化処理が完了した後、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２との間のレンズ定常通信を開始する（ステップＳ２１５６）。
In the lens initialization process (step S150), first, when the first adapter communication unit 312 receives the lens drive system power supply Vp request signal, the adapter control unit 310 sets the voltage of the lens drive system power supply Vp to the adapter power supply unit 320. And generate (power) the interchangeable lens 200 (step S2152). Next, the first adapter communication unit 312 transmits a lens initialization execution command requesting execution of lens initialization processing to the first lens communication unit 212 (step S2154). When the lens initialization execution command is received by the first lens communication unit 212, the lens control unit 210 executes the lens initialization process according to the lens initialization execution command from the first adapter communication unit 312 (step S3154). ).
The lens initialization processing is processing such as initialization of the lens control unit 210, initialization of AF control (control of the focus lens 222), initialization of image stabilization control (control of the VR lens 223), and the like. In the case of the electromagnetic aperture type CPU lens, the initialization process of the electromagnetic aperture control is also executed in this lens initialization process.
After the lens initialization process is completed, the first adapter communication unit 312 starts the lens steady communication with the first lens communication unit 212 (step S2156).
次に、アダプター制御部３１０は、絞り連動レバー３５０の初期化駆動を実行する（ステップＳ２１５８）。例えば、アダプター制御部３１０は、絞り連動レバー駆動部３３０を制御して、絞り連動レバー３５０の位置を予め定められた所定の位置に移動させる処理を実行する。なお、アダプター制御部３１０は、例えば、制御条件に応じて絞り連動レバー３５０の位置を退避位置、開放位置、または記憶部に記憶されている位置等に移動させる。
Next, the adapter control section 310 executes initialization drive of the aperture interlocking lever 350 (step S2158). For example, the adapter control unit 310 controls the aperture interlocking lever drive unit 330 to execute a process of moving the position of the aperture interlocking lever 350 to a predetermined position. Note that the adapter control unit 310 moves the position of the aperture interlocking lever 350 to the retracted position, the open position, the position stored in the storage unit, or the like according to the control condition, for example.
続いて、ステップＳ２１５８における絞り連動レバー３５０の初期化駆動の実行が完了されることに応じて、第１アダプター通信部３１２は、第１カメラ通信部１１２からの初期化完了確認コマンド（ステップＳ１１４５ｎ）に対して、初期化状態として「初期化完了」を応答する（ステップＳ２１５９）。第１カメラ通信部１１２は、ステップＳ１１４５ｎの初期化完了確認コマンドに対する応答結果により「初期化完了」の応答を取得し（ステップＳ１１５０）、初期化を終了する。
Then, in response to the completion of the initialization drive of the aperture interlocking lever 350 in step S2158, the first adapter communication unit 312 causes the first camera communication unit 112 to execute the initialization completion confirmation command (step S1145n). In response to this, "initialization completed" is returned as an initialization state (step S2159). The first camera communication unit 112 acquires a response “initialization completed” from the response result to the initialization completion confirmation command in step S1145n (step S1150), and finishes the initialization.
このように、アダプター制御部３１０は、第１カメラ通信部１１２からの初期化実行コマンドに応じて、アダプター３００が備えている各部の初期化、アダプター３００への装着判定、および、アダプター３００に装着されている交換レンズ２００の状態の初期化を実行することができる。また、第１カメラ通信部１１２は、アダプター３００の初期化処理が完了したか否かの確認を、定常データ通信の周期（上記周期Ｔｍ／例えば１６ｍｓｅｃ）より早い時間間隔の周期（例えば１０ｍｓｅｃ）で検出することができる。よって、カメラ制御部１１０は、初期化処理が完了したか否かを早いタイミングで適切に検出することができる。
As described above, the adapter control unit 310 initializes each unit included in the adapter 300, determines whether the adapter 300 is mounted, and mounts the adapter 300 on the adapter 300 according to the initialization execution command from the first camera communication unit 112. The initialization of the state of the interchangeable lens 200 that has been performed can be executed. In addition, the first camera communication unit 112 confirms whether or not the initialization processing of the adapter 300 is completed at a cycle (for example, 10 msec) earlier than the cycle of steady data communication (the above cycle Tm/16 msec). Can be detected. Therefore, the camera control unit 110 can appropriately detect whether or not the initialization process is completed at an early timing.
（初期化完了応答データの例）
なお、図１３を用いて説明したように、アダプター制御部３１０は、交換レンズ２００の状態を初期化する処理を交換レンズ２００に対して要求した後に、絞り連動レバー３５０の初期化駆動（初期化処理）を実行する。また、アダプター制御部３１０は、交換レンズ２００の状態を初期化するレンズ初期化処理が完了した後、第１カメラ通信部１１２により送信された初期化実行コマンドに応じた初期化の処理を完了する。すなわち、アダプター制御部３１０が初期化の処理（絞り連動レバー３５０の退避位置への移動も含めた処理）を完了する前に、レンズ初期化処理が完了している。
これにより、アダプター制御部３１０は、レンズ初期化処理が完了した後に、第１カメラ通信部１１２に初期化完了の応答をすることができる。
(Example of initialization completion response data)
As described with reference to FIG. 13, the adapter control unit 310 requests the interchangeable lens 200 to initialize the state of the interchangeable lens 200, and then drives the aperture interlocking lever 350 for initialization (initialization). Process). Further, the adapter control unit 310 completes the initialization process according to the initialization execution command transmitted by the first camera communication unit 112 after the lens initialization process for initializing the state of the interchangeable lens 200 is completed. .. That is, the lens initialization process is completed before the adapter control unit 310 completes the initialization process (the process including the movement of the aperture interlocking lever 350 to the retracted position).
As a result, the adapter control unit 310 can make a response of initialization completion to the first camera communication unit 112 after the lens initialization processing is completed.
図１４は、コマンドデータ通信において初期化完了確認コマンドに応答する初期化状態のデータ構造の一例を示す図である。
例えば、コマンドデータ通信において初期化完了確認コマンドに応答する初期化状態のデータは、２バイトのデータである。そして、２バイトのデータのうち、下位１バイトＤ１０（ｂｉｔ０〜７）は、初期化完了確認コマンドに応答するデータであること示すコマンドデータである。例えば、この図に示されるように、初期化完了確認コマンドに応答するデータであること識別するためのコマンドデータとして、「１５Ｈ」（１６進数における１５Ｈ）のデータが下位１バイトＤ１０に設定されている例を示している。また、上位１バイトＤ２０（ｂｉｔ８〜１５）は、応答する初期化状態のデータである。この上位１バイトＤ２０のうち、ｂｉｔ８には、アダプター３００内の絞り連動レバー３５０の初期化処理が完了したか否かを示すフラグ（絞り連動レバー初期化完了情報）が設定されている。また、ｂｉｔ９には、交換レンズ２００内のフォーカスレンズ２２２の初期化処理が完了したか否かを示すフラグ（レンズ初期化完了情報）が設定されている。また、ｂｉｔ１０には、交換レンズ２００内のＶＲレンズ２２３の初期化処理が完了したか否かを示すフラグ（レンズ初期化完了情報）が設定されている。なお、ｂｉｔ１１〜１５は、未定義であって、無効なデータ領域である。
FIG. 14 is a diagram showing an example of a data structure in an initialization state in response to an initialization completion confirmation command in command data communication.
For example, in the command data communication, the data in the initialization state in response to the initialization completion confirmation command is 2-byte data. Of the 2-byte data, the lower 1 byte D10 (bits 0 to 7) is command data indicating that the data is a response to the initialization completion confirmation command. For example, as shown in this figure, data of "15H" (15H in hexadecimal) is set in the lower 1 byte D10 as command data for identifying that the data is in response to the initialization completion confirmation command. It shows an example. Also, the upper 1 byte D20 (bits 8 to 15) is the data in the initialized state that responds. A flag (aperture interlocking lever initialization completion information) indicating whether or not the initialization process of the aperture interlocking lever 350 in the adapter 300 is completed is set in bit8 of the upper 1 byte D20. A flag (lens initialization completion information) indicating whether or not the initialization process of the focus lens 222 in the interchangeable lens 200 is completed is set in bit 9. A flag (lens initialization completion information) indicating whether or not the initialization process of the VR lens 223 in the interchangeable lens 200 is completed is set in the bit 10. Bits 11 to 15 are undefined and invalid data areas.
図１４（ａ）は、第１カメラ通信部１１２が初期化要求として初期化実行コマンドを第１アダプター通信部３１２に送信することに応じて、第１アダプター通信部３１２において設定される初期化完了確認コマンドに応答する初期化状態のデータである（図１３のステップＳ２１３０において設定されるデータ）。すなわち、第１アダプター通信部３１２は、初期化完了確認コマンドに対して「初期化中」を示す初期化状態にあることを示すデータとして、図１４（ａ）に示すデータを応答する。
なお、このタイミング（図１３のステップＳ２１３０）では、フォーカスレンズ２２２の初期化処理、ＶＲレンズ２２３の初期化処理、および絞り連動レバー３５０の初期化処理の全ての初期化処理が完了していない（交換レンズ２００の状態を初期化する処理が完了していない）。しかしながら第１アダプター通信部３１２は、交換レンズ２００側の初期化状態を示すｂｉｔ９〜１０のそれぞれについては、初期化処理が完了していることを示すフラグ「０」を設定する。その一方で絞り連動レバー３５０の初期化状態のデータを示すｂｉｔ８には初期化処理が未完了であることを示すフラグ「１」を設定する。つまりアダプター３００は、交換レンズ２００側での初期化処理の状態（初期化処理の進捗状態）にかかわらず、常に、初期化済みを示す完了フラグ「０」をｂｉｔ９〜１０に設定する。このようにアダプター３００内の初期化フラグを構成することによって、初期化完了を示すフラグをアダプター３００に出力できないタイプの交換レンズを、アダプター３００を介してカメラボディ１００に装着した場合であっても、前述した初期化処理シーケンスの段階で動作（カメラシステム）が停止してしまうことがなく、利用できる交換レンズの種類を広げることができる、という利点がある。
In FIG. 14A, the initialization completion set in the first adapter communication unit 312 in response to the first camera communication unit 112 transmitting an initialization execution command to the first adapter communication unit 312 as an initialization request. This is data in the initialization state that responds to the confirmation command (data set in step S2130 in FIG. 13). That is, the first adapter communication unit 312 responds to the initialization completion confirmation command with the data illustrated in FIG. 14A as data indicating that the initialization state indicating “initializing” is in progress.
At this timing (step S2130 in FIG. 13), all the initialization processing of the focus lens 222 initialization processing, the VR lens 223 initialization processing, and the aperture interlocking lever 350 initialization processing has not been completed ( The process of initializing the state of the interchangeable lens 200 has not been completed). However, the first adapter communication unit 312 sets a flag “0” indicating that the initialization process is completed for each of bits 9 to 10 indicating the initialization state on the interchangeable lens 200 side. On the other hand, a flag "1" indicating that the initialization process is incomplete is set in bit8 indicating the data of the initialization state of the aperture interlocking lever 350. That is, the adapter 300 always sets the completion flag “0” indicating that the initialization has been completed to bits 9 to 10 regardless of the state of the initialization process (progress of the initialization process) on the interchangeable lens 200 side. By configuring the initialization flag in the adapter 300 in this way, even when an interchangeable lens of a type that cannot output a flag indicating completion of initialization to the adapter 300 is attached to the camera body 100 via the adapter 300. There is an advantage that the operation (camera system) does not stop at the stage of the initialization processing sequence described above, and the types of interchangeable lenses that can be used can be expanded.
レンズ初期化処理（図１３のステップＳ１５０）が完了する時点では、まだアダプター３００側の絞り連動レバー３５０の初期化処理が完了していない。
At the time when the lens initialization processing (step S150 in FIG. 13) is completed, the initialization processing of the aperture interlocking lever 350 on the adapter 300 side is not yet completed.
図１４（ｂ）は、絞り連動レバー３５０の初期化駆動（図１３のステップＳ２１５８）の初期化処理が完了した際に設定される初期化完了確認コマンドに応答する初期化状態のデータである。この時点（図１３のステップＳ２１５８）では、通常、レンズ側の初期化処理（図１３のステップＳ１５０）は完了している。
絞り連動レバー３５０の初期化処理が完了すると、第１アダプター通信部３１２は、初期化状態のデータのｂｉｔ８に、初期化処理が完了したことを示すフラグ「０」を設定する。これにより、初期化状態のデータのｂｉｔ８〜１０の全てに初期化処理が完了していることを示すフラグ「０」が設定される。すなわち、第１アダプター通信部３１２は、初期化完了確認コマンドに対して「初期化完了」を示す初期化状態のデータとして、図１４（ｂ）に示すデータを応答する。
FIG. 14B shows data in the initialization state in response to the initialization completion confirmation command set when the initialization process of the initialization drive of the aperture interlocking lever 350 (step S2158 in FIG. 13) is completed. At this point (step S2158 in FIG. 13), the initialization process on the lens side (step S150 in FIG. 13) is normally completed.
When the initialization process of the aperture interlocking lever 350 is completed, the first adapter communication unit 312 sets the flag “0” indicating that the initialization process is completed in the bit8 of the data in the initialized state. As a result, the flag “0” indicating that the initialization process has been completed is set in all the bits 8 to 10 of the initialized data. That is, the first adapter communication unit 312 responds to the initialization completion confirmation command with the data shown in FIG. 14B as the data in the initialization state indicating “initialization completed”.
つまり、初期化処理が完了したか否かを示す初期化完了情報には、レンズ初期化処理（交換レンズ２００の状態を初期化する処理）が完了したか否かを常に示すレンズ初期化完了情報（図１４のｂｉｔ９、１０）と、絞り連動レバー３５０の初期化処理（絞り連動レバー初期化処理）が完了したか否かを示す情報（絞り連動レバー初期化完了情報）（図１４のｂｉｔ８）とが含まれている。
そして、第１アダプター通信部３１２は、交換レンズ２００に対して初期化を指示すると同時に、レンズ初期化完了情報の値を初期化完了を示す値に設定し、絞り連動レバー初期化処理が完了することに応じて、絞り連動レバー初期化完了情報の値を初期化完了を示す値に設定する。
すなわち、アダプター制御部３１０は、交換レンズ２００の状態を初期化する処理の進捗状態とは無関係にレンズ初期化完了情報の値を、初期化完了を示す値に設定する。また、アダプター制御部３１０は、絞り連動レバー初期化処理が完了することに応じて、絞り連動レバー初期化完了情報の値を、初期化完了を示す値に設定し、且つカメラ制御部１１０に初期化完了情報を送信する。
なお、アダプター制御部３１０は、カメラ制御部１１０による初期化完了確認コマンドのタイミング（初期化処理の検出タイミング）に応じて、カメラ制御部１１０に初期化完了情報を応答（送信）する。
That is, in the initialization completion information indicating whether the initialization processing is completed, the lens initialization completion information always indicating whether the lens initialization processing (processing for initializing the state of the interchangeable lens 200) is completed. (Bits 9 and 10 in FIG. 14) and information indicating whether the initialization process of the aperture interlocking lever 350 (aperture interlocking lever initialization process) is completed (aperture interlocking lever initialization completion information) (bit 8 in FIG. 14). And are included.
Then, the first adapter communication unit 312 instructs the interchangeable lens 200 to perform initialization, and at the same time sets the value of the lens initialization completion information to a value indicating completion of initialization, and the aperture linked lever initialization process is completed. Accordingly, the value of the aperture interlocking lever initialization completion information is set to a value indicating completion of initialization.
That is, the adapter control unit 310 sets the value of the lens initialization completion information to a value indicating completion of initialization, regardless of the progress status of the process of initializing the status of the interchangeable lens 200. In addition, the adapter control unit 310 sets the value of the aperture-interlocking lever initialization completion information to a value indicating the completion of initialization in response to the completion of the aperture-interlocking lever initialization processing, and also initializes the camera control unit 110. Send the completion information.
The adapter control unit 310 responds (transmits) the initialization completion information to the camera control unit 110 according to the timing of the initialization completion confirmation command (detection timing of the initialization process) by the camera control unit 110.
このように、アダプター制御部３１０は、絞り連動レバー３５０の初期化処理の完了タイミングにおいて、初期化が完了したか否かを示す情報（フラグ）を更新してカメラ制御部１１０に応答する。
よって、アダプター制御部３１０は、絞り連動レバー３５０の初期化処理が完了するタイミングにおいて、交換レンズ２００側の初期化も含めた全ての初期化が完了した旨を示す初期化完了状態をカメラ制御部１１０に応答することができる。
In this way, the adapter control unit 310 responds to the camera control unit 110 by updating the information (flag) indicating whether or not the initialization is completed at the completion timing of the initialization process of the aperture interlocking lever 350.
Therefore, the adapter control unit 310 sets the initialization completion state indicating that all the initializations including the initialization on the interchangeable lens 200 side have been completed at the timing when the initialization process of the aperture interlocking lever 350 is completed. 110 can be responded to.
（規格適合レンズ装着の場合の初期化）
なお、上記実施形態において、カメラボディ１００に対してアダプター３００が接続されている場合の初期化処理について説明したがこれに限られるものではない。例えば、カメラボディ１００に対してアダプター３００以外のアクセサリーが接続されている場合の初期化処理において、アクセサリーは、同様にカメラボディ１００によって初期化処理が完了したか否かが検出されてもよい。例えば、カメラボディ１００に対して着脱可能に固定されるアクセサリーにおいて、アクセサリーが備えているアクセサリー制御部は、カメラボディ１００が備えるカメラ制御部１１０との周期的な通信（定常的な周期的通信）により制御されるとする。この場合の初期化処理において、このアクセサリー制御部は、カメラ制御部１１０からの制御指示に応じた初期化処理を行い、初期化処理が完了したか否かが周期的な通信の周期より短い時間間隔でカメラ制御部１１０によって検出される処理をしてもよい。
一例として、カメラボディ１００に対して着脱可能に固定されるアクセサリーが、規格適合レンズである場合について、以下に説明する。
カメラボディ１００に対して、規格適合レンズ（例えば、交換レンズ２００Ａ）がアダプター３００を介さず直接に接続されている場合、レンズ定常処理においては、例えば、第１レンズ通信部２１２Ａ（上述のアクセサリー制御部に対応するレンズ制御部２１０Ａが備えている第１レンズ通信部２１２Ａ）は、第１カメラ通信部１１２との間で、周期Ｔｍで定常データ通信を実行する（図９に示す第１アダプター通信部３１２と第１カメラ通信部１１２との間の定常データ通信と同様の周期Ｔｍで定常データ通信を実行する）。
また、レンズ起動処理においては、第１カメラ通信部１１２は、図１３に示すステップＳ１１４０の初期化要求処理と同様に初期化実行コマンドを、第１レンズ通信部２１２Ａに対して送信する。すなわち、第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２に代えて第１レンズ通信部２１２Ａに初期化実行コマンドを送信する。その後、第１カメラ通信部１１２は、ステップＳ１１４５の初期化完了確認処理と同様に初期化完了確認コマンドを、第１レンズ通信部２１２Ａに周期Ｔｓで繰り返し送信し、第１レンズ通信部２１２Ａからの「初期化完了」の応答を待つ。
また、レンズ制御部２１０Ａは、第１レンズ通信部２１２Ａにより初期化実行コマンドが受信された場合、交換レンズ２００Ａのレンズ初期化処理を実行する。そして、レンズ制御部２１０Ａによるレンズ初期化処理が完了することに応じて、第１レンズ通信部２１２Ａは、「初期化完了」を応答する。
このように、カメラ制御部１１０における初期化要求から初期化完了確認までの処理は、カメラボディ１００に対して、アダプター３００を介して交換レンズ２００が接続されている場合と、交換レンズ２００Ａが直接に接続されている場合との何れの場合も同様の処理である。
つまり、第１レンズ通信部２１２Ａは、初期化処理が完了したか否かを示す情報の送信処理（初期化完了確認コマンドへの応答の処理）を定常データ通信の周期Ｔｍより短い時間間隔でカメラ制御部１１０に対して実行する。すなわち、カメラボディ１００に対して、交換レンズ２００Ａが直接に接続されている場合も、初期化処理が完了したか否かの確認は、定常データ通信の周期Ｔｍより短い時間間隔でカメラ制御部１１０によって検出される。
これにより、第１カメラ通信部１１２は、交換レンズ２００Ａの初期化処理が完了したか否かの確認を、定常データ通信の周期より早い時間間隔の周期で検出することができる。これにより、カメラ制御部１１０は、初期化処理が完了したか否かを早いタイミングで適切に検出することができる。
(Initialization when a standard compliant lens is attached)
In the above embodiment, the initialization process when the adapter 300 is connected to the camera body 100 has been described, but the initialization process is not limited to this. For example, in the initialization process when an accessory other than the adapter 300 is connected to the camera body 100, the accessory may similarly detect whether or not the initialization process is completed by the camera body 100. For example, in an accessory that is detachably fixed to the camera body 100, the accessory control unit included in the accessory periodically communicates with the camera control unit 110 included in the camera body 100 (steady periodic communication). Is controlled by. In the initialization process in this case, the accessory control unit performs the initialization process according to the control instruction from the camera control unit 110, and whether the initialization process is completed is shorter than the cycle of the periodic communication. You may perform the process detected by the camera-control part 110 at intervals.
As an example, a case where the accessory that is detachably fixed to the camera body 100 is a standard conforming lens will be described below.
When the standard conforming lens (for example, the interchangeable lens 200A) is directly connected to the camera body 100 without the adapter 300, in the lens steady process, for example, the first lens communication unit 212A (the accessory control described above). The first lens communication unit 212A included in the lens control unit 210A corresponding to the unit performs steady data communication with the first camera communication unit 112 at a cycle Tm (first adapter communication shown in FIG. 9). The steady data communication is executed at the same cycle Tm as the steady data communication between the unit 312 and the first camera communication unit 112).
Further, in the lens activation process, the first camera communication unit 112 transmits an initialization execution command to the first lens communication unit 212A, similar to the initialization request process of step S1140 shown in FIG. That is, the first camera communication unit 112 transmits the initialization execution command to the first lens communication unit 212A instead of the first adapter communication unit 312. After that, the first camera communication unit 112 repeatedly transmits an initialization completion confirmation command to the first lens communication unit 212A at a cycle Ts in the same manner as the initialization completion confirmation process of step S1145, and the first lens communication unit 212A outputs the initialization completion confirmation command. Wait for the "Initialization complete" response.
In addition, when the first lens communication unit 212A receives the initialization execution command, the lens control unit 210A executes the lens initialization process of the interchangeable lens 200A. Then, in response to the completion of the lens initialization processing by the lens control unit 210A, the first lens communication unit 212A responds with "initialization completed".
As described above, the processing from the initialization request to the confirmation of completion of initialization in the camera control unit 110 is performed when the interchangeable lens 200 is connected to the camera body 100 via the adapter 300 and when the interchangeable lens 200A is directly connected. The same processing is performed in both cases of being connected to.
That is, the first lens communication unit 212A performs the process of transmitting the information indicating whether or not the initialization process is completed (the process of responding to the initialization completion confirmation command) at a time interval shorter than the cycle Tm of the steady data communication. This is executed for the control unit 110. That is, even when the interchangeable lens 200A is directly connected to the camera body 100, the confirmation of whether or not the initialization processing is completed is performed by confirming the camera control unit 110 at a time interval shorter than the regular data communication cycle Tm. Detected by.
As a result, the first camera communication unit 112 can detect whether or not the initialization process of the interchangeable lens 200A is completed at a cycle of a time interval earlier than the cycle of steady data communication. As a result, the camera control unit 110 can appropriately detect whether or not the initialization process is completed at an early timing.
（電源遮断処理および低消費電力処理）
次に、電源遮断処理および低消費電力処理について説明する。
ここで、低消費電力処理とは、カメラボディ１００の動作状態（動作モード）を、撮影処理を行うことが可能な動作モード（第１動作モード）に比して消費電力を低減させた、撮影処理行うことが不可能な動作モード（第２動作モード／低消費電力モード／スリープモード）に遷移させる処理である。
ここで、以下の記述において、低消費電力処理をスリープ処理と称し、スリープ処理により遷移させた動作状態（動作モード）をスリープモードと称する。
例えば、カメラボディ１００における電源オフによる割り込み要求に応じて、電源遮断処理が実行される。また、無操作が所定時間以上継続した場合等に、スリープ処理が実行される。
また、電源遮断処理およびスリープ処理は、アダプター３００および交換レンズ２００の機能を停止（シャットダウン）させて、カメラボディ１００からのパワー系電源ＰＷＲの電圧の供給を停止（遮断）させるレンズシャットダウン処理が含まれている。すなわち、電源遮断処理およびスリープ処理は、交換レンズ２００に供給される電圧を停止して、パワー系電源ＰＷＲの電圧の供給を停止（遮断）させる処理である。
(Power shutdown processing and low power consumption processing)
Next, the power cutoff process and the low power consumption process will be described.
Here, the low power consumption processing means that the operation state (operation mode) of the camera body 100 is lower than that of the operation mode (first operation mode) in which the imaging processing can be performed. This is a process of transitioning to an operation mode (second operation mode/low power consumption mode/sleep mode) that cannot be processed.
Here, in the following description, the low power consumption process is referred to as a sleep process, and the operation state (operation mode) transitioned by the sleep process is referred to as a sleep mode.
For example, the power cutoff process is executed in response to an interrupt request by turning off the power of the camera body 100. Further, the sleep process is executed when no operation continues for a predetermined time or more.
Further, the power shutdown process and the sleep process include a lens shutdown process that stops (shuts down) the functions of the adapter 300 and the interchangeable lens 200, and stops (shuts off) the supply of the voltage of the power system power supply PWR from the camera body 100. Has been. That is, the power cutoff process and the sleep process are processes for stopping the voltage supplied to the interchangeable lens 200 and stopping (cutting off) the voltage supply of the power system power supply PWR.
また、カメラボディ１００の動作モードがスリープモードに遷移される場合において、カメラボディ１００からパワー系電源ＰＷＲの電圧の供給が停止され、制御系電源Ｖｃｃ１の電圧の供給が継続される。例えば、カメラボディ１００の動作モードがスリープモードに遷移した場合、カメラボディ１００によって、制御系電源Ｖｃｃ１の電圧の供給が予め定められた期間継続される。ここで、予め定められた期間とは、例えば、カメラボディ１００に対しての操作を検出することにより撮影処理を行うことが可能な動作モードに復帰するとして定められた期間、または、無操作状態が更に継続された場合にカメラボディ１００の電源遮断処理に移行するために定められた期間等である。
In addition, when the operation mode of the camera body 100 is changed to the sleep mode, the supply of the voltage of the power system power supply PWR from the camera body 100 is stopped, and the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1 is continued. For example, when the operation mode of the camera body 100 transits to the sleep mode, the camera body 100 continues to supply the voltage of the control system power supply Vcc1 for a predetermined period. Here, the predetermined period is, for example, a period determined to return to an operation mode in which a photographing process can be performed by detecting an operation on the camera body 100, or a non-operation state. Is a period determined for shifting to the power-off process of the camera body 100 when is further continued.
また、カメラボディ１００の動作モードがスリープモードに遷移する場合、電源遮断状態またはスリープモードへの遷移を指示することを示す指示信号（シャットダウン実行コマンド）が、カメラ制御部１１０からアダプター制御部３１０に送信され、アダプター制御部３１０は、該指示信号を受信することに応じて、交換レンズ２００への給電を停止するレンズシャットダウン処理を実行する。
次に、アダプター制御部３１０は、レンズシャットダウン処理が終了した場合、電源遮断状態またはスリープモードに遷移することを許可することを示す許可信号（シャットダウン準備完了の応答）をカメラボディ１００に送信する。続いて、アダプター制御部３１０から送信された許可信号に応じて、カメラボディ１００からパワー系電源ＰＷＲの電圧の供給が停止される。
Further, when the operation mode of the camera body 100 transits to the sleep mode, an instruction signal (shutdown execution command) indicating that the camera body 100 is in the power-off state or the transition to the sleep mode is transmitted from the camera control unit 110 to the adapter control unit 310. In response to the transmission of the instruction signal, the adapter control unit 310 executes a lens shutdown process of stopping the power supply to the interchangeable lens 200.
Next, when the lens shutdown process ends, the adapter control unit 310 transmits to the camera body 100 a permission signal (a response to shutdown preparation completion) indicating that the power shutdown state or the sleep mode is permitted. Then, the supply of the voltage of the power system power supply PWR from the camera body 100 is stopped in response to the permission signal transmitted from the adapter control unit 310.
図１５は、電源遮断処理およびスリープ処理の処理シーケンスの一例を示す図である。
この図を参照して、カメラシステム１の電源遮断処理およびスリープ処理について説明する。
電源遮断処理およびスリープ処理は、レンズ機能終了（ステップＳ４１０）、シャットダウン（ステップＳ４２０）、スリープモード移行（ステップＳ４３０）の順に処理が行われる。なお、この電源遮断処理およびスリープ処理において、カメラボディ１００がアダプター３００を介して交換レンズ２００と行う通信は、コマンドデータ通信である。
FIG. 15 is a diagram showing an example of a processing sequence of the power shutdown processing and the sleep processing.
With reference to this figure, the power cutoff process and the sleep process of the camera system 1 will be described.
The power cutoff process and the sleep process are performed in the order of lens function end (step S410), shutdown (step S420), and sleep mode transition (step S430). In the power cutoff process and the sleep process, the communication performed by the camera body 100 with the interchangeable lens 200 via the adapter 300 is command data communication.
電源遮断処理またはスリープ処理が開始されると、まず、レンズ機能終了（ステップＳ４１０）の処理が行われる。
第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２を介して第１レンズ通信部２１２と通信することにより、交換レンズ２００の機能動作を停止させる（ステップＳ１２１０、ステップＳ２２１０、ステップＳ３２１０）。これにより、レンズ制御部２１０は、交換レンズ２００の機能動作を停止する。例えば、レンズ機能終了の処理によって、交換レンズ２００の防振制御の終了、またはホットライン通信の禁止等の処理が行われる。
When the power cutoff process or the sleep process is started, first, the lens function end process (step S410) is performed.
The first camera communication unit 112 stops the functional operation of the interchangeable lens 200 by communicating with the first lens communication unit 212 via the first adapter communication unit 312 (step S1210, step S2210, step S3210). As a result, the lens control unit 210 stops the functional operation of the interchangeable lens 200. For example, the processing of terminating the lens function is performed to terminate the image stabilization control of the interchangeable lens 200, prohibit hot line communication, or the like.
次に、シャットダウン（ステップＳ４２０）の処理が行われる。
第１カメラ通信部１１２は、シャットダウン要求として、シャットダウン実行コマンドを第１アダプター通信部３１２に送信する（ステップＳ１２２０）。その後、第１カメラ通信部１１２は、シャットダウン完了確認コマンドを繰り返して送信して、第１アダプター通信部３１２からのシャットダウン準備完了の応答を待つ。
Next, a shutdown (step S420) process is performed.
The first camera communication unit 112 transmits a shutdown execution command to the first adapter communication unit 312 as a shutdown request (step S1220). After that, the first camera communication unit 112 repeatedly transmits the shutdown completion confirmation command and waits for a response from the first adapter communication unit 312 that the shutdown preparation is completed.
アダプター制御部３１０は、第１アダプター通信部３１２によりシャットダウン実行コマンドが受信された場合、レンズシャットダウン処理を開始する。まず、第１アダプター通信部３１２は、レンズ駆動系電源Ｖｐの給電不可を指示するコマンドを第１レンズ通信部２１２に送信する。第１レンズ通信部２１２により、このコマンドが受信されることに応じて、レンズ制御部２１０は、交換レンズ２００内におけるレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧の供給（給電）を停止させる（ステップＳ３２２０）。次に、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２とのレンズ定常通信を停止する。そして、アダプター制御部３１０は、アダプター電源部３２０からのレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧の供給を停止させ、続いて、レンズ制御系電源Ｖｃの供給を停止させる（ステップＳ２２２０）。
When the shutdown execution command is received by the first adapter communication unit 312, the adapter control unit 310 starts the lens shutdown process. First, the first adapter communication unit 312 transmits, to the first lens communication unit 212, a command instructing the power supply of the lens driving system power supply Vp to be impossible. In response to the reception of this command by the first lens communication unit 212, the lens control unit 210 stops the supply (power supply) of the voltage of the lens drive system power supply Vp in the interchangeable lens 200 (step S3220). Next, the first adapter communication unit 312 stops the steady lens communication with the first lens communication unit 212. Then, the adapter control unit 310 stops the supply of the voltage of the lens drive system power supply Vp from the adapter power supply unit 320, and then stops the supply of the lens control system power supply Vc (step S2220).
次に、アダプター制御部３１０は、絞り連動レバー３５０を退避位置に移動させ（ステップＳ２２３０）、アダプター３００が備えている各部のシャットダウン処理を実行する（ステップＳ２２３５）。続いて、第１アダプター通信部３１２は、シャットダウン処理が完了した場合、第１カメラ通信部１１２から受信したシャットダウン完了確認コマンドに応じて、アダプター３００（アダプター３００および交換レンズ２００）におけるシャットダウン処理が完了したことを示す情報として「シャットダウン準備完了」を第１カメラ通信部１１２に応答する。また、第１アダプター通信部３１２は、スリープ処理要求の有無を第１カメラ通信部１１２に応答する（ステップＳ２２４０）。
Next, the adapter control unit 310 moves the aperture interlocking lever 350 to the retracted position (step S2230), and executes the shutdown processing of each unit included in the adapter 300 (step S2235). Subsequently, when the shutdown process is completed, the first adapter communication unit 312 completes the shutdown process in the adapter 300 (adapter 300 and interchangeable lens 200) according to the shutdown completion confirmation command received from the first camera communication unit 112. “Shutdown preparation completed” is returned to the first camera communication unit 112 as the information indicating that it has been done. The first adapter communication unit 312 also responds to the first camera communication unit 112 about the presence/absence of the sleep processing request (step S2240).
第１カメラ通信部１１２は、シャットダウン完了確認コマンドの応答結果として、第１アダプター通信部３１２から「シャットダウン準備完了」の応答を取得する（ステップＳ１２４０）。
カメラ制御部１１０は、第１アダプター通信部３１２によりシャットダウン準備完了の応答が取得された場合、スイッチ１２５を遮断状態に制御してパワー系電源ＰＷＲの電圧の供給を停止させる（ステップＳ１２５０）。
The first camera communication unit 112 acquires a “shutdown preparation completed” response from the first adapter communication unit 312 as the response result of the shutdown completion confirmation command (step S1240).
When the first adapter communication unit 312 receives the response indicating that the shutdown preparation is completed, the camera control unit 110 controls the switch 125 to be in the cutoff state to stop the supply of the voltage of the power system power supply PWR (step S1250).
次に、カメラ制御部１１０は、シャットダウン完了確認コマンドの応答結果において、スリープモード移行要求の有無を判定する（ステップＳ１２５５）。ステップＳ１２５５において、スリープモード移行要求が無いと判定された場合、カメラ制御部１１０は、カメラ電源部１２０を制御して制御系電源Ｖｃｃ１の電圧の供給を停止させる（ステップＳ１２７０）。
Next, the camera control unit 110 determines whether there is a sleep mode transition request in the response result of the shutdown completion confirmation command (step S1255). When it is determined in step S1255 that there is no sleep mode transition request, the camera control unit 110 controls the camera power supply unit 120 to stop the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1 (step S1270).
一方、ステップＳ１２５５において、スリープモード移行要求が有りと判定された場合、スリープモード移行（ステップＳ４３０）の処理か行われる。まず、第１カメラ通信部１１２は、スリープモードへの遷移指示を第１アダプター通信部３１２に送信する。これにより、アダプター制御部３１０は、スリープモードに遷移する。例えば、第１アダプター通信部３１２は、スリープモードに遷移する処理の開始前に、信号ＲＤＹをＨ（ハイ）レベルに制御し、スリープモードに遷移する処理が完了した後、信号ＲＤＹをＬ（ロウ）レベルに制御する。第１カメラ通信部１１２は、信号ＲＤＹの信号レベルの立下りエッジを検出することにより、アダプター３００のスリープモードに遷移する処理が完了したことを検出して、制御系電源Ｖｃｃ１の電圧の供給を小給電状態に切り替える（ステップＳ１２６０、ステップＳ２２６０）。
これにより、電源遮断状態またはスリープモードに遷移する。
On the other hand, if it is determined in step S1255 that there is a sleep mode transition request, the process of sleep mode transition (step S430) is performed. First, the first camera communication unit 112 transmits a transition instruction to the sleep mode to the first adapter communication unit 312. As a result, the adapter control unit 310 transitions to the sleep mode. For example, the first adapter communication unit 312 controls the signal RDY to the H (high) level before starting the process of transitioning to the sleep mode, and then sets the signal RDY to L (low) after the process of transitioning to the sleep mode is completed. ) Control to the level. The first camera communication unit 112 detects the completion of the process of transitioning to the sleep mode of the adapter 300 by detecting the falling edge of the signal level of the signal RDY, and supplies the voltage of the control system power supply Vcc1. Switching to the small power feeding state (step S1260, step S2260).
As a result, the power supply is cut off or the sleep mode is entered.
このように、カメラボディ１００がスリープモードに遷移した場合、カメラ制御部１１０は、アダプター３００へのパワー系電源ＰＷＲの電圧の供給を停止させ、制御系電源Ｖｃｃ１の電圧の供給を継続させる。すなわち、アダプター３００は、スリープモードに遷移された場合、カメラボディ１００からパワー系電源ＰＷＲの電圧の供給が停止され、制御系電源Ｖｃｃ１の電圧の供給が継続される。
これにより、スリープモードにおいて低消費電力化が可能である。また、制御系電源Ｖｃｃ１の電圧の供給を継続してアダプター制御部３１０の処理を完全に停止させていない（アダプター制御部３１０を、復帰処理に必要な最小の電力で動作させている）。そのため、アダプター制御部３１０は、スリープモードから定常状態への復帰（起動）の際に、完全に処理を停止している場合に比較して、短い時間で復帰（起動）することができる。
In this way, when the camera body 100 transits to the sleep mode, the camera control unit 110 stops the supply of the voltage of the power system power supply PWR to the adapter 300 and continues the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1. That is, when the adapter 300 is switched to the sleep mode, the supply of the voltage of the power system power supply PWR from the camera body 100 is stopped, and the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1 is continued.
As a result, low power consumption can be achieved in the sleep mode. Further, the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1 is not continued to completely stop the processing of the adapter control unit 310 (the adapter control unit 310 is operated with the minimum power required for the restoration processing). Therefore, the adapter control unit 310 can return (start) in a shorter time when returning (starting) from the sleep mode to the steady state than when processing is completely stopped.
（電源瞬断時の処理）
パワー系電源ＰＷＲ、レンズ駆動系電源Ｖｐ、レンズ制御系電源Ｖｃには、それぞれ所定の電圧範囲が定められている。
Ｖｃ電圧検出部３２５、Ｖｐ電圧検出部３２６、およびＰＷＲ電圧検出部３２７により、パワー系電源ＰＷＲ、レンズ駆動系電源Ｖｐ、およびレンズ制御系電源Ｖｃの電圧が検出されて、アダプター制御部３１０に検出結果が供給される。アダプター制御部３１０は、検出されたパワー系電源ＰＷＲ、レンズ駆動系電源Ｖｐ、およびレンズ制御系電源Ｖｃの電圧のうち何れかの電圧が、それぞれに定められている所定の電圧範囲より低下した場合、その検出結果をカメラボディ１００に供給（通知）する。
例えば、アダプター制御部３１０は、カメラボディ１００から給電されているパワー系電源ＰＷＲの電圧（電圧値）、およびアダプター電源部３２０から交換レンズ２００に対して給電するレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧（電圧値）、およびアダプター電源部３２０から交換レンズ２００に対して給電するレンズ制御系電源Ｖｃの電圧（電圧値）のうち何れかの電圧（電圧値）が、それぞれに定められている所定の電圧範囲より低下した場合には、交換レンズ２００（の状態）を初期化するために、レンズ初期化処理を実行させる。
(Processing when power is interrupted)
Predetermined voltage ranges are set for the power system power supply PWR, the lens drive system power supply Vp, and the lens control system power supply Vc.
The Vc voltage detection unit 325, the Vp voltage detection unit 326, and the PWR voltage detection unit 327 detect the voltages of the power system power supply PWR, the lens drive system power supply Vp, and the lens control system power supply Vc, and the adapter control unit 310 detects them. Results are provided. When the voltage of any one of the detected voltages of the power system power supply PWR, the lens drive system power supply Vp, and the lens control system power supply Vc falls below a predetermined voltage range determined for each, the adapter control unit 310 , And supplies (notifies) the detection result to the camera body 100.
For example, the adapter control unit 310 uses the voltage (voltage value) of the power system power supply PWR supplied from the camera body 100, and the voltage (voltage of the lens drive system power supply Vp supplied from the adapter power supply unit 320 to the interchangeable lens 200). Value) and the voltage (voltage value) of the lens control system power supply Vc supplied from the adapter power supply unit 320 to the interchangeable lens 200, whichever is a predetermined voltage range. When it further decreases, the lens initialization process is executed to initialize (the state of) the interchangeable lens 200.
具体的には、アダプター制御部３１０のカメラボディ１００が備えているカメラ制御部１１０に、レンズ初期化処理を含む初期化処理を実行させることを指示する初期化要求信号を、第１アダプター通信部３１２から第１カメラ通信部１１２へ送信してカメラボディ１００に供給（通知）する。また、アダプター制御部３１０は、検出されたレンズ駆動系電源Ｖｐおよびレンズ制御系電源Ｖｃの電圧のうち何れかの電圧がそれぞれに定められている所定の電圧範囲より低下した場合、レンズ駆動系電源Ｖｐおよびレンズ制御系電源Ｖｃの電圧の供給を停止させるとともに、初期化要求信号をカメラボディ１００に送信する。
Specifically, the first adapter communication unit sends an initialization request signal that instructs the camera control unit 110 included in the camera body 100 of the adapter control unit 310 to execute the initialization process including the lens initialization process. The data is transmitted from 312 to the first camera communication unit 112 and supplied (notified) to the camera body 100. In addition, when one of the detected voltages of the lens drive system power supply Vp and the lens control system power supply Vc falls below a predetermined voltage range, the adapter control unit 310 causes the lens drive system power supply. The supply of the voltages of Vp and the lens control system power supply Vc is stopped, and an initialization request signal is transmitted to the camera body 100.
なお、この初期化処理は、初期化要求信号に応じてパワー系電源ＰＷＲの電圧の供給を一旦停止させた後再び供給開始させる処理である。また、この初期化処理は、初期化要求信号に応じて制御系電源Ｖｃｃ１の電圧の供給を一旦停止させた後、再び供給開始させる処理である。
なお、アダプター制御部３１０は、カメラボディ１００による初期化処理に応じて、レンズ駆動系電源Ｖｐおよびレンズ制御系電源Ｖｃの電圧の供給を開始させる。すなわち、アダプター制御部３１０は、カメラボディ１００による初期化処理に応じて、レンズ制御部２１０を初期化させる。
The initialization process is a process in which the supply of the voltage of the power system power supply PWR is temporarily stopped and then restarted in response to the initialization request signal. The initialization process is a process of temporarily stopping the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1 in response to the initialization request signal and then restarting the supply.
The adapter control unit 310 starts the supply of the voltages of the lens drive system power supply Vp and the lens control system power supply Vc according to the initialization processing by the camera body 100. That is, the adapter control unit 310 initializes the lens control unit 210 according to the initialization processing by the camera body 100.
つまり、アダプター制御部３１０は、電源電圧の低下を検出した場合、まず、交換レンズ２００への電圧の供給を停止させる。次に、アダプター制御部３１０は、カメラ制御部１１０に初期化要求信号を送信して、カメラボディ１００から供給される電源の電圧の供給を一旦停止させた後、再び供給開始させる処理を実行させる。これにより、再度レンズ起動処理が実行されることにより初期化の処理が行われ、アダプター制御部３１０は、交換レンズ２００に電圧を供給させる。
よって、アダプター制御部３１０は、パワー系電源ＰＷＲ、レンズ駆動系電源Ｖｐ、およびレンズ制御系電源Ｖｃの電圧のうち何れかの電圧が、それぞれに定められている所定の電圧範囲より低下した場合、アダプター３００および交換レンズ２００の初期化を実行させることができる。このため不安定な給電状態のままで交換レンズ２００側の動作を継続してしまう不具合を未然に防ぐことができる。
なおパワー系電源ＰＷＲ、レンズ駆動系電源Ｖｐ、およびレンズ制御系電源Ｖｃの電圧値のうち、判断に優劣（重要度、優先度）を持たせるようにしても良い。安定的な給電の維持という観点から見れば、まず供給電圧を生成するために給電される（アダプター電源部３２０に給電される）電圧値が所定範囲内である必要が高い。さもなくば、その後で生成される電圧値にも変動を来たす虞がある。よってパワー系電源ＰＷＲの電圧値に異常が無いか否かを最初に判断するようにする。次に重要なのは、交換レンズ２００側が正しい制御を実行するためにはレンズ制御部２１０が安定駆動する必要がある。そのために、レンズ制御部２１０に給電するレンズ制御系電源Ｖｃに異常が無いか否かを２番目に判断するようにする。即ち、パワー系電源ＰＷＲ、レンズ制御系電源Ｖｃ、レンズ駆動系電源Ｖｐ、という優先度で各電圧値に異常が無いか否かを判断すれば良い。このように判断に優劣をつけることで、例えば、レンズ駆動系電源Ｖｐの電圧値に異常を示す場合であっても、レンズ制御系電源Ｖｃの電圧値は正常であり且つレンズ制御部２１０が正常に動作している（アダプター制御部３１０との間で正常に通信を実行している）ならば、交換レンズ２００側にリセット処理（初期化処理）を実行させずに、他のエラー処理（レンズ側の駆動要素の再駆動／リトライ動作）で回復させることも可能となる。これにより安易な（不要な）初期化処理を防ぐことができる。
That is, the adapter control unit 310 first stops the supply of the voltage to the interchangeable lens 200 when detecting the decrease in the power supply voltage. Next, the adapter control unit 310 transmits an initialization request signal to the camera control unit 110 to temporarily stop the supply of the voltage of the power supply supplied from the camera body 100, and then causes the process to restart the supply. .. As a result, the initialization process is performed by executing the lens activation process again, and the adapter control unit 310 causes the interchangeable lens 200 to be supplied with a voltage.
Therefore, when one of the voltages of the power system power supply PWR, the lens drive system power supply Vp, and the lens control system power supply Vc falls below a predetermined voltage range determined by the adapter control unit 310, The initialization of the adapter 300 and the interchangeable lens 200 can be executed. Therefore, it is possible to prevent a problem that the operation of the interchangeable lens 200 side is continued in an unstable power supply state.
It should be noted that among the voltage values of the power system power supply PWR, the lens drive system power supply Vp, and the lens control system power supply Vc, superiority or inferiority (importance, priority) may be given to the determination. From the viewpoint of maintaining stable power supply, it is highly necessary that the voltage value to be supplied (power to the adapter power supply unit 320) for generating the supply voltage is within a predetermined range. Otherwise, the voltage value generated thereafter may fluctuate. Therefore, it is first determined whether or not the voltage value of the power system power supply PWR is normal. Next, it is important that the lens control unit 210 be stably driven in order for the interchangeable lens 200 side to execute correct control. Therefore, the second judgment is made as to whether or not there is an abnormality in the lens control system power supply Vc that supplies power to the lens control unit 210. That is, it is sufficient to determine whether or not each voltage value is normal with the priority of the power system power supply PWR, the lens control system power supply Vc, and the lens drive system power supply Vp. By giving superiority or inferiority to the determination in this way, for example, even when the voltage value of the lens drive system power supply Vp shows an abnormality, the voltage value of the lens control system power supply Vc is normal and the lens control unit 210 is normal. If it is operating (the communication is normally performed with the adapter control unit 310), the interchangeable lens 200 does not execute the reset process (initialization process) and another error process (lens process) is performed. It is also possible to recover by the re-driving/retry operation of the driving element on the side. This makes it possible to prevent easy (unnecessary) initialization processing.
次に、図１６を参照して、電源電圧が低下した場合の処理の例として、電源瞬断時の処理について説明する。
図１６は、電源瞬断時の処理シーケンスの一例を示す図である。
Next, with reference to FIG. 16, a process at the time of a momentary power failure will be described as an example of the process when the power supply voltage drops.
FIG. 16 is a diagram showing an example of a processing sequence at the time of instantaneous power failure.
レンズ定常状態において、第１カメラ通信部１１２と第１アダプター通信部３１２とは、定常データ通信を周期Ｔｍで実行している（ステップＳ１３１０、Ｓ１３１２、Ｓ１３１４）。アダプター制御部３１０のアダプター電源制御部３１１は、Ｖｃ電圧検出部３２５、Ｖｐ電圧検出部３２６、およびＰＷＲ電圧検出部３２７の検出結果から、レンズ制御系電源Ｖｃ、レンズ駆動系電源Ｖｐ、およびパワー系電源ＰＷＲの電圧が一時的に低下した状態になったことを検出する（ステップＳ２３１０）。この図１６に示す例は、レンズ制御系電源Ｖｃ、レンズ駆動系電源Ｖｐ、およびパワー系電源ＰＷＲの電圧が一時的に低下した後復帰した場合（電源の瞬断が生じた場合）の例である。アダプター電源制御部３１１は、電圧が一時的に低下した状態（電源の瞬断が生じた状態）になったことを検出したことに応じて、交換レンズ２００に供給させる電源の遮断処理を実行する。例えば、アダプター電源制御部３１１は、電源の遮断処理として、レンズ駆動系電源Ｖｐ、レンズ制御系電源Ｖｃの順に電圧の供給を停止させる制御を、アダプター電源部３２０に実行させる（ステップＳ２３２０）。
In the lens steady state, the first camera communication unit 112 and the first adapter communication unit 312 perform steady data communication at the cycle Tm (steps S1310, S1312, S1314). The adapter power supply control unit 311 of the adapter control unit 310 uses the lens control system power supply Vc, the lens drive system power supply Vp, and the power system based on the detection results of the Vc voltage detection unit 325, the Vp voltage detection unit 326, and the PWR voltage detection unit 327. It is detected that the voltage of the power supply PWR is temporarily lowered (step S2310). The example shown in FIG. 16 is an example of a case where the voltages of the lens control system power supply Vc, the lens drive system power supply Vp, and the power system power supply PWR are temporarily reduced and then restored (in the case of a momentary power interruption). is there. The adapter power supply control unit 311 executes a power-off process for supplying power to the interchangeable lens 200 in response to detecting that the voltage is temporarily reduced (a state where the power is cut off momentarily). .. For example, the adapter power supply control unit 311 causes the adapter power supply unit 320 to execute control for stopping the supply of voltages in the order of the lens drive system power supply Vp and the lens control system power supply Vc as the power shutoff process (step S2320).
次に、アダプター電源部３２０によってレンズ駆動系電源Ｖｐおよびレンズ制御系電源Ｖｃの電圧の供給が停止された後、第１アダプター通信部３１２は、電源瞬断が検出されたことを示す情報を、定常データ通信（ステップＳ１３１４）により第１カメラ通信部１１２に応答する（ステップＳ２３３０）。例えば、第１アダプター通信部３１２は、電源瞬断が検出されたことを示す信号として、「電源瞬断検出有り初期化要求信号」（初期化要求信号）を第１カメラ通信部１１２に送信する。
続いて、カメラ制御部１１０は、第１カメラ通信部１１２により「電源瞬断検出有り初期化要求信号」が受信されることに応じて、スイッチ１２５を遮断状態に制御してパワー系電源ＰＷＲの電圧の供給を停止させる（ステップＳ１３３０）。また、カメラ制御部１１０は、パワー系電源ＰＷＲの電圧の供給を停止させた後、カメラ電源部１２０を制御して制御系電源Ｖｃｃ１の電圧の供給を停止させる（ステップＳ１３４０）。
続いて、カメラ制御部１１０は、レンズ起動処理（図８のステップＳ１００）の処理を実行して、再び電圧の給電と初期化の処理を実行させる。
Next, after the supply of the voltage of the lens drive system power supply Vp and the voltage of the lens control system power supply Vc is stopped by the adapter power supply unit 320, the first adapter communication unit 312 outputs the information indicating that the power interruption has been detected. It responds to the first camera communication unit 112 by steady data communication (step S1314) (step S2330). For example, the first adapter communication unit 312 transmits, to the first camera communication unit 112, an “initialization request signal with instantaneous power failure detection” (initialization request signal) as a signal indicating that a momentary power failure has been detected. ..
Subsequently, the camera control unit 110 controls the switch 125 to be in the shut-off state in response to the reception of the “initialization request signal with power interruption” by the first camera communication unit 112 and controls the power system power supply PWR. The supply of voltage is stopped (step S1330). Further, the camera control unit 110 stops the supply of the voltage of the power system power supply PWR and then controls the camera power supply unit 120 to stop the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1 (step S1340).
Subsequently, the camera control unit 110 executes the lens start-up process (step S100 in FIG. 8) and again executes the voltage power supply and the initialization process.
このように、交換レンズ２００に供給される電源の瞬断が発生した場合、アダプター制御部３１０は、瞬断が発生したことを検出し、交換レンズに供給させる電圧とカメラボディ１００から供給される電圧を一旦停止させて電源遮断状態にし、その後、再起動を実行させて初期化処理を実行させる。これにより、電源の瞬断が発生した場合であっても、アダプター制御部３１０は、アダプター３００および交換レンズ２００を初期化させて正常な動作状態に遷移させることができる。
As described above, when the power supply to the interchangeable lens 200 is instantaneously interrupted, the adapter control unit 310 detects the occurrence of the instantaneous interruption, and the voltage supplied to the interchangeable lens and the voltage supplied from the camera body 100. The voltage is temporarily stopped to bring the power supply into a cutoff state, and then restarting is performed to execute the initialization process. As a result, the adapter control unit 310 can initialize the adapter 300 and the interchangeable lens 200 and make a transition to a normal operating state even when a power interruption occurs.
上記実施形態では、アダプター電源制御部３１１が、Ｖｃ電圧検出部３２５、Ｖｐ電圧検出部３２６、およびＰＷＲ電圧検出部３２７の検出結果から、レンズ制御系電源Ｖｃ、レンズ駆動系電源Ｖｐ、およびパワー系電源ＰＷＲの電圧が一時的に低下した状態になったことを検出すると、交換レンズ２００に供給する電源を遮断し、レンズの初期化処理を行うようになっている。しかしながらＶｐ電圧検出部３２６の検出結果のみが電圧低下判定された場合（Ｖｃ電圧検出部３２５、およびＰＷＲ電圧検出部３２７の検出結果は電圧低下判定されなかった場合）には、アダプター制御部３１０とレンズ制御部２１０との間での通信自体は正常に実行中であることを示しているので、交換レンズ２００における初期化処理を実行しないようにしても良い。
なお、上記実施形態において、アダプター制御部３１０から電源瞬断の検出結果がカメラ制御部１１０に送信されることに応じて、カメラ制御部１１０が交換レンズ２００の初期化を実行させる例（アダプター制御部３１０がカメラ制御部１１０からの指示を仰ぐ形で初期化を行う例）について説明したが、これに限れられるものではない。例えば、アダプター制御部３１０が、カメラ制御部１１０からの指示を仰ぐことなく、初期化実行の必要性を自身で判断した上で交換レンズ２００に初期化を実行させてもよい。
なお、本実施形態では、上述の３つの電圧検出部３２５〜３２７を全て備える構成を説明した。しかしながら、これら３つの電圧検出部のうちの何れか１つのみ又は２つのみを持つ構成であっても本実施形態と同様の効果が得られる。この場合において、特に電圧検出を行う部位として効果的（優先的）なのはＰＷＲ電圧検出部３２７であり、以下その効果面での優先順序としては、Ｖｃ電圧検出部３２５、Ｖｐ電圧検出部３２６の順である。
これによる効果は上述したとおりである。
In the above embodiment, the adapter power supply control unit 311 determines the lens control system power supply Vc, the lens drive system power supply Vp, and the power system from the detection results of the Vc voltage detection unit 325, the Vp voltage detection unit 326, and the PWR voltage detection unit 327. When it is detected that the voltage of the power supply PWR is temporarily lowered, the power supply to the interchangeable lens 200 is shut off and the lens initialization process is performed. However, when only the detection result of the Vp voltage detection unit 326 is determined to be the voltage drop (when the detection results of the Vc voltage detection unit 325 and the PWR voltage detection unit 327 are not determined to be the voltage drop), the adapter control unit 310 and The communication itself with the lens control unit 210 indicates that the communication itself is being executed normally, and therefore the initialization process in the interchangeable lens 200 may not be executed.
In the above-described embodiment, an example in which the camera control unit 110 executes initialization of the interchangeable lens 200 in response to the detection result of the power interruption being transmitted from the adapter control unit 310 to the camera control unit 110 (adapter control The example in which the unit 310 performs initialization in the form of receiving an instruction from the camera control unit 110 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the adapter control unit 310 may cause the interchangeable lens 200 to execute initialization after determining the necessity of initialization by itself without receiving an instruction from the camera control unit 110.
In addition, in the present embodiment, the configuration including all the above-described three voltage detection units 325 to 327 has been described. However, the same effect as that of the present embodiment can be obtained even with a configuration having only one or two of these three voltage detection units. In this case, it is the PWR voltage detection unit 327 that is particularly effective (priority) as a part that performs voltage detection, and the priority order in terms of its effect will be the Vc voltage detection unit 325 and the Vp voltage detection unit 326. Is.
The effect of this is as described above.
（識別情報の情報交換）
次に、カメラシステム１において識別情報を情報交換する処理について説明する。
カメラボディ１００、交換レンズ２００、およびアダプター３００のそれぞれは、それぞれの個体を識別する識別情報（識別ＩＤ（Identity Document））を有している。
例えば、カメラボディ１００は、カメラボディ１００の個体を識別するカメラボディ識別情報（以下、カメラボディＩＤと称する）を有している。また、交換レンズ２００は、交換レンズ２００の個体を識別するレンズ識別情報（以下、レンズＩＤと称する）を有している。また、アダプター３００は、アダプター３００の個体を識別するアダプター識別情報（以下、アダプターＩＤと称する）を有している。
ここで、識別ＩＤとは、例えば、製造された際に、個体毎に付けられる固有の番号（例えば、製造シリアル番号）等により示される識別情報であって、それぞれの個体を識別可能な識別情報である。よって、例えば、識別ＩＤに対応付けられている製品名称、製品の種類、製品の搭載している機能、製造履歴情報等を、この識別ＩＤを取得することにより検出することが可能である。
なお、これらの識別ＩＤは、コマンドデータ通信の通信処理により送受信されて、交換レンズ２００、カメラボディ１００、およびアダプター３００の間で情報交換される。
(Information exchange of identification information)
Next, a process of exchanging identification information in the camera system 1 will be described.
Each of the camera body 100, the interchangeable lens 200, and the adapter 300 has identification information (identification ID (Identity Document)) for identifying each individual.
For example, the camera body 100 has camera body identification information (hereinafter, referred to as camera body ID) that identifies an individual camera body 100. Further, the interchangeable lens 200 has lens identification information (hereinafter, referred to as a lens ID) that identifies an individual interchangeable lens 200. Further, the adapter 300 has adapter identification information (hereinafter, referred to as an adapter ID) for identifying the individual adapter 300.
Here, the identification ID is, for example, identification information indicated by a unique number (for example, a manufacturing serial number) or the like attached to each individual at the time of manufacturing, and identification information capable of identifying each individual. Is. Therefore, for example, it is possible to detect the product name, the product type, the function installed in the product, the manufacturing history information, and the like associated with the identification ID by acquiring the identification ID.
It should be noted that these identification IDs are transmitted and received by communication processing of command data communication, and information is exchanged among the interchangeable lens 200, the camera body 100, and the adapter 300.
カメラシステム１において識別ＩＤを情報交換する処理は、以下のように行われる。
まず、カメラボディ１００は、カメラボディＩＤをアダプター３００のアダプター制御部３１０に送信する。アダプター制御部３１０は、カメラボディ１００から送信されるカメラボディＩＤを取得する。また、アダプター制御部３１０は、アダプターＩＤをカメラボディ１００に送信する。次に、アダプター制御部３１０は、カメラボディ１００から取得したカメラボディＩＤを交換レンズ２００に送信する。また、アダプター制御部３１０は、アダプターＩＤを交換レンズ２００に送信する。続いて、アダプター制御部３１０は、交換レンズ２００から送信されるレンズＩＤを取得し、取得したレンズＩＤをカメラボディ１００に送信する。
The process of exchanging information on the identification ID in the camera system 1 is performed as follows.
First, the camera body 100 transmits the camera body ID to the adapter control unit 310 of the adapter 300. The adapter control unit 310 acquires the camera body ID transmitted from the camera body 100. The adapter control unit 310 also transmits the adapter ID to the camera body 100. Next, the adapter control unit 310 transmits the camera body ID acquired from the camera body 100 to the interchangeable lens 200. The adapter control unit 310 also transmits the adapter ID to the interchangeable lens 200. Subsequently, the adapter control unit 310 acquires the lens ID transmitted from the interchangeable lens 200 and transmits the acquired lens ID to the camera body 100.
例えば、これらの識別ＩＤを交換する処理は、レンズ起動処理（図８のステップＳ１００、および図１２参照）において行われる。
具体的には、アダプター制御部３１０は、カメラボディ１００から給電されることに応じて、アダプターＩＤをカメラボディ１００に送信するとともに、カメラボディ１００から送信されるカメラボディＩＤを取得する。その後、カメラボディ１００の制御指令に応じた交換レンズ２００の状態を初期化する初期化処理の実行中に、カメラボディＩＤおよびアダプターＩＤを交換レンズ２００に送信する。続いて、アダプター制御部３１０は、初期化処理が完了した場合、カメラボディ１００からの要求に応じて、レンズＩＤをカメラボディ１００に送信する。
For example, the process of exchanging these identification IDs is performed in the lens activation process (see step S100 in FIG. 8 and FIG. 12).
Specifically, the adapter control unit 310 transmits the adapter ID to the camera body 100 and acquires the camera body ID transmitted from the camera body 100 in response to the power supply from the camera body 100. After that, the camera body ID and the adapter ID are transmitted to the interchangeable lens 200 during the initialization process for initializing the state of the interchangeable lens 200 according to the control command of the camera body 100. Subsequently, when the initialization process is completed, the adapter control unit 310 transmits the lens ID to the camera body 100 in response to a request from the camera body 100.
図１７は、識別ＩＤの情報交換処理の処理シーケンスの一例を示す図である。
この図を参照して、レンズ起動処理における識別ＩＤの情報交換処理の詳細について説明する。
なお、図１７は、図１２に示すレンズ起動処理の処理シーケンスにおいて、識別ＩＤの情報交換の処理が行われる処理を示している。図１７において、図１２の各処理に対応する処理には同一の符号を付け、その説明を省略する。
FIG. 17 is a diagram showing an example of a processing sequence of information exchange processing of the identification ID.
The details of the identification ID information exchange process in the lens activation process will be described with reference to this figure.
Note that FIG. 17 shows a process in which the process of exchanging the information of the identification ID is performed in the process sequence of the lens activation process shown in FIG. In FIG. 17, the same reference numerals are given to the processes corresponding to the respective processes of FIG. 12, and the description thereof will be omitted.
アダプター制御部３１０は、カメラボディ１００から制御系電源Ｖｃｃ１の電力が給電されることに応じて、着脱判定（ステップＳ１１０）の処理を行い、カメラボディ１００とアダプター３００との間の情報交換（ステップＳ１２０）の処理に進む。
カメラボディ１００とアダプター３００との間の情報交換（ステップＳ１２０）において、図１２を用いて説明したように、第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２と通信（コマンドデータ通信）の確立を行う。そして、第１カメラ通信部１１２と第１アダプター通信部３１２とは、カメラボディ１００とアダプター３００とのそれぞれの識別ＩＤ、名称、ファームウェアバージョン等の情報を互いに通信して取得する。
The adapter control unit 310 performs the attachment/detachment determination (step S110) in response to the power of the control system power supply Vcc1 supplied from the camera body 100, and exchanges information between the camera body 100 and the adapter 300 (step S110). The process proceeds to S120).
In the information exchange between the camera body 100 and the adapter 300 (step S120), as described with reference to FIG. 12, the first camera communication unit 112 communicates with the first adapter communication unit 312 (command data communication). Establish. Then, the first camera communication unit 112 and the first adapter communication unit 312 communicate with each other and acquire information such as the identification ID, name, and firmware version of the camera body 100 and the adapter 300.
この処理において、第１カメラ通信部１１２は、カメラボディＩＤを第１アダプター通信部３１２に送信する。また、第１アダプター通信部３１２は、アダプターＩＤを第１カメラ通信部１１２に送信する。これにより、第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２から送信されたアダプターＩＤを取得する。また、第１アダプター通信部３１２は、第１カメラ通信部１１２から送信されたカメラボディＩＤを取得する（ステップＳ１１２０、ステップＳ２１２０）。
In this process, the first camera communication unit 112 transmits the camera body ID to the first adapter communication unit 312. Also, the first adapter communication unit 312 transmits the adapter ID to the first camera communication unit 112. Accordingly, the first camera communication unit 112 acquires the adapter ID transmitted from the first adapter communication unit 312. The first adapter communication unit 312 also acquires the camera body ID transmitted from the first camera communication unit 112 (steps S1120 and S2120).
次に、初期化（ステップＳ１３０）の処理において、第１カメラ通信部１１２は、初期化要求として初期化実行コマンド（制御指令）を第１アダプター通信部３１２に送信する（ステップＳ１１４０）。この初期化実行コマンドに応じて、交換レンズ２００の状態を初期化する処理が行われる。
ステップＳ１３０の初期化の処理において、第１アダプター通信部３１２と第１レンズ通信部２１２とは、識別ＩＤの情報交換の処理を行う。具体的には、アダプター３００と交換レンズ２００との間で情報交換の通信を行う処理（ステップＳ２１４６、ステップＳ３１４６）において、第１アダプター通信部３１２がカメラボディＩＤおよびアダプターＩＤを第１レンズ通信部２１２に送信し、第１レンズ通信部２１２がレンズＩＤを第１アダプター通信部３１２に送信する。
これにより、第１レンズ通信部２１２は、第１アダプター通信部３１２から送信されたカメラボディＩＤおよびアダプターＩＤを取得する。また、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２から送信されたレンズＩＤを取得する。
Next, in the initialization (step S130) processing, the first camera communication unit 112 transmits an initialization execution command (control command) to the first adapter communication unit 312 as an initialization request (step S1140). In response to this initialization execution command, processing for initializing the state of the interchangeable lens 200 is performed.
In the initialization process of step S130, the first adapter communication unit 312 and the first lens communication unit 212 perform a process of exchanging information on the identification ID. Specifically, in the process of performing information exchange communication between the adapter 300 and the interchangeable lens 200 (steps S2146 and S3146), the first adapter communication unit 312 uses the camera body ID and the adapter ID as the first lens communication unit. The second lens communication unit 212 transmits the lens ID to the first adapter communication unit 312.
As a result, the first lens communication unit 212 acquires the camera body ID and the adapter ID transmitted from the first adapter communication unit 312. In addition, the first adapter communication unit 312 acquires the lens ID transmitted from the first lens communication unit 212.
続いて、初期化（ステップＳ１３０）の処理が完了した場合、レンズ情報取得（ステップＳ１６０）の処理において、第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２にレンズ情報取得コマンドを送信する。そして、第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２からのレンズ情報の応答を受信して、交換レンズ２００の情報を取得する。この処理において、第１カメラ通信部１１２は、第１レンズ通信部２１２から送信された交換レンズ２００のレンズＩＤを第１アダプター通信部３１２から取得する（ステップＳ１１６０、ステップＳ２１６０）。
Subsequently, when the initialization (step S130) processing is completed, in the lens information acquisition (step S160) processing, the first camera communication unit 112 transmits a lens information acquisition command to the first adapter communication unit 312. Then, the first camera communication unit 112 receives the lens information response from the first adapter communication unit 312 and acquires the information on the interchangeable lens 200. In this process, the first camera communication unit 112 acquires the lens ID of the interchangeable lens 200 transmitted from the first lens communication unit 212 from the first adapter communication unit 312 (steps S1160 and S2160).
このように、アダプター３００は、交換レンズ２００にアダプターＩＤを送信するとともに、カメラボディ１００のカメラボディＩＤを送信する。つまり、交換レンズ２００は、アダプターＩＤのみならずカメラボディＩＤも取得する。
よって、交換レンズ２００は、アダプター３００を介して接続されているカメラボディ１００の個体を特定することができる。
In this way, the adapter 300 transmits the adapter ID to the interchangeable lens 200 and the camera body ID of the camera body 100. That is, the interchangeable lens 200 acquires not only the adapter ID but also the camera body ID.
Therefore, the interchangeable lens 200 can identify the individual camera body 100 connected via the adapter 300.
これにより、交換レンズ２００は、カメラボディＩＤに基づいて、カメラボディ１００の個体毎に応じた処理をすることが可能である。例えば、交換レンズ２００は、カメラボディＩＤに基づいて、カメラボディ１００との処理内容を変更する処理、機能を制限する処理、または、接続動作の許可や不許可の処理等を、アダプター３００を介して行うことができる。また、通信規格が互いに異なるカメラボディ１００と交換レンズ２００とがアダプター３００を介して接続される場合であっても、交換レンズ２００は、カメラボディＩＤに基づいて検出したカメラボディ１００の種類に応じたデータフォーマットに変換したデータを送信することもできる。さらに、交換レンズ２００は、取得したカメラボディＩＤに基づいて、所定の期間に製造されたカメラボディ１００の個体に対してのみ、所定の処理（例えば、所定の期間に製造された個体において処理の不具合がある場合、その不具合がある個体のみにその不具合を解消するような処理）を行うこともできる。
Accordingly, the interchangeable lens 200 can perform processing according to each individual camera body 100 based on the camera body ID. For example, the interchangeable lens 200 performs processing for changing processing contents with the camera body 100, processing for limiting functions, processing for permitting or disallowing connection operation, and the like via the adapter 300 based on the camera body ID. Can be done by Further, even when the camera body 100 and the interchangeable lens 200 having different communication standards are connected via the adapter 300, the interchangeable lens 200 depends on the type of the camera body 100 detected based on the camera body ID. It is also possible to send the data converted into a different data format. Furthermore, the interchangeable lens 200 performs a predetermined process (for example, a process performed in an individual manufactured in a predetermined period) only on the individual of the camera body 100 manufactured in a predetermined period based on the acquired camera body ID. When there is a defect, it is also possible to perform a process for eliminating the defect only to the individual having the defect.
また、カメラボディ１００、交換レンズ２００、およびアダプター３００のそれぞれは、レンズ起動処理においてそれぞれの識別ＩＤを取得する。そのため、カメラボディ１００、交換レンズ２００、およびアダプター３００の何れもが、接続されている装置の識別ＩＤに基づいた処理を行うことができる。これにより、例えば、既存の装置と通信規格が異なるカメラボディ、交換レンズ、またはアダプターが接続される場合に、それら既存の装置と通信規格が異なるカメラボディ、交換レンズ、およびアダプターのうち何れもが、既存の装置に対応した処理をする構成にすることが可能である。
また、交換レンズ２００は、取得したカメラボディＩＤとアダプターＩＤとの組み合わせに基づいて、処理を行うことができる。同様に、カメラ制御部１１０は、取得したアダプターＩＤとレンズＩＤとの組み合わせに基づいて、処理を行うことができる。また、同様に、アダプター３００は、取得したカメラボディＩＤとレンズＩＤとの組み合わせに基づいて、処理を行うことができる。
よって、互いに異なる通信規格の交換レンズ２００とカメラボディ１００であっても、アダプター３００を介して接続することにより、適切に機能させることができる。
Further, each of the camera body 100, the interchangeable lens 200, and the adapter 300 acquires the respective identification ID in the lens activation process. Therefore, any of the camera body 100, the interchangeable lens 200, and the adapter 300 can perform processing based on the identification ID of the connected device. Thereby, for example, when a camera body, an interchangeable lens, or an adapter having a communication standard different from that of an existing device is connected, any one of the camera body, the interchangeable lens, and the adapter having a communication standard different from those of the existing device is connected. It is possible to adopt a configuration in which processing corresponding to an existing device is performed.
In addition, the interchangeable lens 200 can perform processing based on the combination of the acquired camera body ID and adapter ID. Similarly, the camera control unit 110 can perform processing based on the combination of the acquired adapter ID and lens ID. In addition, similarly, the adapter 300 can perform processing based on the combination of the acquired camera body ID and lens ID.
Therefore, even the interchangeable lens 200 and the camera body 100 having different communication standards can properly function by connecting via the adapter 300.
＜コマンドデータ通信のデータ処理＞
次に、互いに異なる通信規格の第１データ通信系Ｄ１ｂと第１データ通信系Ｄ１Ｌとを用いて通信処理が行われるコマンドデータ通信において、第１アダプター通信部３１２が通信データおよび通信コマンドのフォーマットの整合性をとるために行うデータ処理について説明する。
<Data processing for command data communication>
Next, in command data communication in which communication processing is performed using the first data communication system D1b and the first data communication system D1L having different communication standards, the first adapter communication unit 312 sets the communication data and the communication command format. The data processing performed for consistency will be described.
（第１アダプター通信部３１２の構成）
図１８は、第１アダプター通信部３１２の構成の一例を示す概略ブロック図である。
第１アダプター通信部３１２は、データ選択部３１２ａと、データ処理部３１２ｂと、データ生成部３１２ｃと、コマンド変換部３１２ｄと、を備えている。
データ選択部３１２ａは、第１データ通信系Ｄ１ｂまたは第１データ通信系Ｄ１Ｌにおいて受信した通信データ（レンズ情報を含む）から、処理に応じた所定の通信データを選択して、選択した通信データを示す情報をデータ処理部３１２ｂに供給する。例えば、データ選択部３１２ａは、通信データに含まれる交換レンズ２００から取得したレンズ情報（第１レンズ情報）から、レンズ情報の種類に基づいて処理対象のレンズ情報を選択して、選択したレンズ情報をデータ処理部３１２ｂに供給する。
ここで、本実施形態で行うレンズ情報の種類の識別方法について説明する。
カメラボディ１００は、交換レンズ２００のレンズ情報を取得する場合には、まずカメラ制御部１１０から、レンズ情報を要求するためのレンズ情報要求コマンドを、第１データ通信系Ｄ１ｂを使ってアダプター３００（第１アダプター通信部３１２）に出力する。このレンズ情報要求コマンドには、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格上、複数種類の要求コマンド（以下、「第１通信規格コマンド」と称す）が存在している。そして、その要求コマンドごとに所望するレンズ情報の内容（複数種類のレンズ情報のセット）も、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格上、予め決まっている。例えば、要求コマンドＡは「絞りの位置、防振レンズの位置、収差情報Ａ」の３種のレンズ情報をセットにして要求するコマンドであり、また別の要求コマンドＢは「開放Ｆ値、収差情報Ｂ、周辺光量（減光）情報」の３種のレンズ情報をセットにして要求するコマンドである。
一方、第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信規格上においても、交換レンズ２００に対してレンズ情報を要求するコマンドとして複数種類の要求コマンド（以下、「第２通信規格コマンド」と称す）が存在しており、それら要求コマンドごとに所望するレンズ情報の内容（セット）も、第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信規格上、予め決まっている。
そして、アダプター３００（第１アダプター通信部３１２）は、第１データ通信系Ｄ１ｂで使用されるレンズ情報要求コマンド（第１通信規格コマンド）を（それにより所望されるデータも含めて）、アダプター制御部３１０内の不揮発性メモリー内に予め記憶しており、且つ第１データ通信系Ｄ１Ｌで使用される要求コマンド（第２通信規格コマンド）も（それにより所望されるデータも含めて）、その不揮発性メモリー内に予め記憶している。つまりアダプター３００は、カメラボディ１００から受信した要求コマンド（第１通信規格コマンド）と上述の不揮発性メモリーの記憶内容とに基づいて、カメラボディ１００が要求しているレンズ情報の種類を把握することができる。
そしてアダプター３００は、カメラボディ１００から受信した第１通信規格コマンドに応じて、そのコマンドに最も相応しい（所望されるデータのセットが類似している）第２通信規格コマンドを選択して、その選択した要求コマンドを交換レンズ２００に送信する。なおこの時点でアダプター３００は、交換レンズ２００に送信した要求コマンド（第２通信規格コマンド）と上述の不揮発性メモリーの記憶内容とに基づいて、交換レンズ２００から受信するはずのレンズ情報の種類を把握することができる。
アダプター３００は、要求コマンド（第２通信規格コマンド）を交換レンズ２００に送信した後で、その要求コマンドに応答した交換レンズ２００から、複数種類のレンズ情報を含んだレンズデータ（レンズ情報のセット）を受信する。交換レンズ２００から受信するレンズデータは、通信規格上、そのレンズデータの配列が予め決まっている。このためアダプター３００は、受信したレンズデータの何ビット目に何のレンズ情報が入っているか、すなわちレンズ情報の種類を把握することができる。
このようにして、アダプター３００（第１アダプター通信部３１２）は、カメラボディ１００から受信する第１通信規格コマンドに基づいてカメラボディ１００が要求しているレンズ情報の種類を把握でき、且つ交換レンズ２００に送信する第２通信規格コマンドに基づいて交換レンズ２００から受信すべきレンズ情報の種類を把握できる。またアダプター３００は、交換レンズ２００から受信したレンズデータからでも、受信したレンズ情報の種類を把握できる。このためアダプター３００は、カメラボディ１００から受信する要求コマンド（第１通信規格コマンド）と、交換レンズ２００へ送信する要求コマンド（第２通信規格コマンド）に基づいて、交換レンズ２００から受信したレンズ情報の中に、カメラボディ１００の要求するレンズ情報が含まれているか否かの判別ができる。またアダプター３００は、交換レンズ２００から受信したレンズ情報の中に、カメラボディ１００が要求していないレンズ情報が含まれているか否かの判別もできる。
なお、アダプター３００（第１アダプター通信部３１２）は、レンズ情報（種類）に応じて、交換レンズ２００から受信したレンズ情報をそのままカメラボディ１００に送信しても良いのか、或いは変換処理を施して送信すべきなのか、或いはアダプター３００内に予め記憶されているデータをレンズ情報として送信すべきなのか、等についての判断基準（指針）を、予めアダプター制御部３１０内にプログラミングされている。この判断処理や具体的な動作については後述する。
(Structure of the first adapter communication unit 312)
FIG. 18 is a schematic block diagram showing an example of the configuration of the first adapter communication unit 312.
The first adapter communication unit 312 includes a data selection unit 312a, a data processing unit 312b, a data generation unit 312c, and a command conversion unit 312d.
The data selection unit 312a selects predetermined communication data corresponding to the process from the communication data (including lens information) received by the first data communication system D1b or the first data communication system D1L, and selects the selected communication data. The information shown is supplied to the data processing unit 312b. For example, the data selection unit 312a selects lens information to be processed based on the type of lens information from the lens information (first lens information) acquired from the interchangeable lens 200 included in the communication data, and selects the selected lens information. Is supplied to the data processing unit 312b.
Here, a method of identifying the type of lens information performed in this embodiment will be described.
When acquiring the lens information of the interchangeable lens 200, the camera body 100 first issues a lens information request command for requesting lens information from the camera control unit 110, using the first data communication system D1b. Output to the first adapter communication unit 312). The lens information request command includes a plurality of types of request commands (hereinafter, referred to as “first communication standard command”) according to the communication standard of the first data communication system D1b. The content of desired lens information (a set of a plurality of types of lens information) for each request command is also determined in advance according to the communication standard of the first data communication system D1b. For example, the request command A is a command for requesting a set of three types of lens information of “aperture position, anti-vibration lens position, aberration information A”, and another request command B is “open F-number, aberration This is a command for requesting a set of three types of lens information "information B, peripheral light amount (dimming) information".
On the other hand, even in the communication standard of the first data communication system D1L, a plurality of types of request commands (hereinafter, referred to as “second communication standard command”) exist as commands for requesting lens information from the interchangeable lens 200. However, the content (set) of the desired lens information for each of these request commands is also predetermined in accordance with the communication standard of the first data communication system D1L.
Then, the adapter 300 (first adapter communication unit 312) controls the lens information request command (first communication standard command) used in the first data communication system D1b (including the data desired thereby) by the adapter control. The request command (second communication standard command) that is stored in advance in the non-volatile memory in the unit 310 and is used in the first data communication system D1L (including the data desired thereby) is also stored in the non-volatile memory. Pre-stored in sex memory. That is, the adapter 300 can grasp the type of lens information requested by the camera body 100 based on the request command (first communication standard command) received from the camera body 100 and the stored contents of the above-mentioned nonvolatile memory. You can
Then, according to the first communication standard command received from the camera body 100, the adapter 300 selects the second communication standard command most suitable for the command (the set of desired data is similar) and selects the second communication standard command. The request command is transmitted to the interchangeable lens 200. At this point, the adapter 300 determines the type of lens information to be received from the interchangeable lens 200, based on the request command (second communication standard command) transmitted to the interchangeable lens 200 and the stored content of the nonvolatile memory described above. You can figure it out.
The adapter 300 transmits a request command (second communication standard command) to the interchangeable lens 200, and then from the interchangeable lens 200 that responds to the request command, lens data including a plurality of types of lens information (set of lens information). To receive. The lens data received from the interchangeable lens 200 has a predetermined arrangement of the lens data according to the communication standard. For this reason, the adapter 300 can grasp what bit information of the received lens data contains what kind of lens information, that is, the type of lens information.
In this way, the adapter 300 (first adapter communication unit 312) can grasp the type of lens information requested by the camera body 100 based on the first communication standard command received from the camera body 100, and the interchangeable lens. The type of lens information to be received from the interchangeable lens 200 can be grasped based on the second communication standard command transmitted to 200. Further, the adapter 300 can recognize the type of the received lens information from the lens data received from the interchangeable lens 200. Therefore, the adapter 300 receives the lens information received from the interchangeable lens 200 based on the request command (first communication standard command) received from the camera body 100 and the request command (second communication standard command) transmitted to the interchangeable lens 200. It is possible to determine whether or not the lens information required by the camera body 100 is included in. The adapter 300 can also determine whether or not the lens information received from the interchangeable lens 200 includes lens information not requested by the camera body 100.
Note that the adapter 300 (first adapter communication unit 312) may directly transmit the lens information received from the interchangeable lens 200 to the camera body 100 according to the lens information (type), or perform conversion processing. Judgment criteria (guidelines) regarding whether data should be transmitted or whether data stored in advance in the adapter 300 should be transmitted as lens information are programmed in the adapter control unit 310 in advance. The determination process and the specific operation will be described later.
なお、データ選択部３１２ａは、レンズの種類に基づいて、処理対象のレンズ情報を選択してもよい（これについては後述する）。
データ処理部３１２ｂは、データ選択部３１２ａによって選択された通信データに対して、データ処理を行う。ここで、データ処理部３１２ｂにおいて実行されるデータ準備処理は、例えば、所定の変換式を用いてデータを変換して準備する処理（この変換処理には、変換係数１の変換処理、すなわち値を変更せずにそのまま伝える場合は、含まれない）、所定のデータ（所定の固定値、またはそのデータが無効であることを示す規定値）に置換して準備する処理、または、新たに所定のデータを生成して準備する処理等である。
例えば、データ処理部３１２ｂは、データ選択部３１２ａによってレンズ情報の種別（種類）に基づき選択されたレンズ情報に対して、種類毎に対応付けられている処理を実行する。
また、データ処理部３１２ｂは、データ選択部３１２ａによってレンズ情報（種類）に基づき選択されたレンズ情報から、対応するレンズ情報を選択して生成する。
なお、データ処理部３１２ｂは、交換レンズ２００の種類に基づいて、選択されたレンズ情報に対して、レンズ情報（種類）に対応付けられている処理を実行してもよい（これについては後述する）。
そして、データ処理部３１２ｂは、データ処理を実行した通信データを、データ生成部３１２ｃに供給する。
The data selection unit 312a may select the lens information to be processed based on the type of lens (this will be described later).
The data processing unit 312b performs data processing on the communication data selected by the data selection unit 312a. Here, the data preparation process executed in the data processing unit 312b is, for example, a process of converting and preparing data using a predetermined conversion formula (the conversion process of the conversion coefficient 1, that is, a value If it is transmitted without change, it is not included), the process of preparing by replacing with a predetermined data (a predetermined fixed value or a specified value indicating that the data is invalid), or a new predetermined This is processing for generating and preparing data.
For example, the data processing unit 312b executes processing associated with each type of lens information selected by the data selection unit 312a based on the type of lens information.
In addition, the data processing unit 312b selects and generates corresponding lens information from the lens information selected by the data selection unit 312a based on the lens information (type).
The data processing unit 312b may execute processing associated with the lens information (type) on the selected lens information based on the type of the interchangeable lens 200 (this will be described later). ).
Then, the data processing unit 312b supplies the communication data that has undergone the data processing to the data generation unit 312c.
データ生成部３１２ｃは、データ処理部３１２ｂによりデータ処理が行われた通信データに基づいて、第１データ通信系Ｄ１ｂまたは第１データ通信系Ｄ１Ｌにおいて送信する通信データを生成する。また、データ生成部３１２ｃは、第１データ通信系Ｄ１ｂまたは第１データ通信系Ｄ１Ｌにおいて送信するデータのフォーマットに従った通信データを生成する。
The data generation unit 312c generates communication data to be transmitted in the first data communication system D1b or the first data communication system D1L based on the communication data processed by the data processing unit 312b. Further, the data generation unit 312c generates communication data according to the format of the data transmitted in the first data communication system D1b or the first data communication system D1L.
コマンド変換部３１２ｄは、第１データ通信系Ｄ１ｂまたは第１データ通信系Ｄ１Ｌにおいて受信した通信コマンドを、送信する通信系（第１データ通信系Ｄ１ｂまたは第１データ通信系Ｄ１Ｌ）の通信規格に対応する通信コマンドに変換する。例えば、カメラボディ１００から第１データ通信系Ｄ１ｂにおいて受信した通信コマンドを、第１データ通信系Ｄ１Ｌにおいて送信される交換レンズ２００の通信規格に対応する通信コマンドに変換する。
The command conversion unit 312d corresponds to the communication standard of the communication system (the first data communication system D1b or the first data communication system D1L) that transmits the communication command received in the first data communication system D1b or the first data communication system D1L. Convert to communication command. For example, the communication command received from the camera body 100 in the first data communication system D1b is converted into a communication command corresponding to the communication standard of the interchangeable lens 200 transmitted in the first data communication system D1L.
（通信データ（レンズ情報）のデータ処理）
次に、第１アダプター通信部３１２において、第１データ通信系Ｄ１ｂと第１データ通信系Ｄ１Ｌとにおいて送受信される通信データのフォーマットの整合性をとるためのデータ処理（データの変換処理）の一例として、レンズ情報に対するデータ処理（データ変換処理）について説明する。
(Data processing of communication data (lens information))
Next, in the first adapter communication unit 312, an example of data processing (data conversion processing) for achieving consistency in the format of communication data transmitted and received between the first data communication system D1b and the first data communication system D1L Data processing (data conversion processing) for lens information will be described.
まず、レンズ情報に対するデータ処理（交換レンズ２００から受信したレンズ情報を、或いは交換レンズ２００には存在しないレンズ情報を、カメラボディ１００に送信するための送信用データに変換するデータ変換処理）の概要について説明する。
アダプター制御部３１０の第１アダプター通信部３１２は、交換レンズ２００の情報の種類に基づいて、カメラボディ１００の第１カメラ通信部１１２に送信する交換レンズ２００の情報を生成する。例えば、第１アダプター通信部３１２は、カメラボディ１００から要求されているレンズ情報（換言すると、アダプター３００がカメラボディ１００に送信するためのレンズ情報としてカメラボディ１００から要求されるレンズ情報）と、交換レンズ２００から取得した交換レンズ２００の情報である第１レンズ情報（受信レンズ情報）とに基づいて、第１カメラ通信部１１２に送信するための交換レンズ２００の情報である第２レンズ情報（ボディ送信用レンズ情報）を、レンズ情報の種類に応じた互いに異なる方法で生成する（準備する）。
ここで、交換レンズ２００の情報（第１レンズ情報）としては、例えば、交換レンズ２００の光学特性を示す情報（射出瞳位置を示す情報、開放Ｆ値を示す情報、倍率色収差を示す情報、分光透過率を示す情報、周辺光量（減光）を示す情報、焦点距離の情報等）、機能を示す情報（防振機能の情報、操作スイッチの有無等の情報）、制御用の情報（像面移動量を補正する補正パラメータの情報、カップリング回転量と像面移動量との関係を示す情報、その他各種の補正値の情報、各種の駆動制限値の情報等）、等である。
交換レンズ２００の情報（第１レンズ情報）は、大別すると以下のように分類される。以下では分類した種類ごとに説明をする。
まず、「分類１の情報」として、カメラボディ１００と交換レンズ２００の両方で使用されており、且つそのデータ定義（データ構成の仕組み、フォーマット）が同じである情報（以下、「同一定義情報」という）が存在する。この分類１の情報としては、例えば上述の、射出瞳位置情報がある。
次に、「分類２の情報」として、カメラボディ１００と交換レンズ２００の両方で使用されているが、互いにそのデータ定義（上述）が異なっている情報（以下、「要変換情報」という）が存在する。この分類２の情報としては、例えば上述の、開放Ｆ値情報や像面移動量補正パラメータがある。
次に、「分類３の情報」として、カメラボディ１００では使用するが、交換レンズ２００では使用しない（具備しない）情報であって、且つ交換レンズ２００との組合わせにおいてカメラボディ１００で使用する情報（以下、「交換レンズ非使用情報」という）が存在する。この分類３の情報としては、例えば上述の、倍率色収差情報や分光透過率情報がある。
次に、「分類４の情報」として、カメラボディ１００では使用するが、交換レンズ２００では使用しない（具備しない）情報であり、且つ交換レンズ２００との組み合わせにおいてはカメラボディ１００で使用しない情報（以下、「無効情報」という）が存在する。この分類４の情報としては、例えば上述の、周辺光量（減光）情報がある。
最後に、「分類５の情報」として、交換レンズ２００では使用するが、カメラボディ１００では使用しない情報（以下、「ボディ非使用情報」という）が存在する。この分類５の情報としては、例えば上述の、カップリング回転量と像面移動量との関係を示す情報がある。ここでカップリングとは、カメラボディ１００に設けられたカップリングと係合可能なカップリングを備え、当該カップリングの回転によって合焦用レンズが駆動されるタイプの交換レンズに用いられる駆動力伝達機構のことである。そしてカップリング回転量と像面移動量との関係を示す情報とは、このカップリングの１回転によって、撮像素子の撮像面上で被写体像が光軸方向にどのくらい移動するかを示す情報のことである。
これら５つに分類分けできるレンズ情報（第１レンズ情報）はそれぞれ、それらの情報（種類）ごとに、カメラボディ１００に送信すべき情報であるか否か、またカメラボディ１００へ送信すべき情報であるならばどのようなデータに変換して送信すべき情報であるのか、について、予め手順が定められている（具体的には、それら情報（種類）ごとに予め手順が決められおり、その手順は既述した如く、アダプター制御部３１０内の不揮発性メモリーに記憶されている）。アダプター制御部３１０は、その予め定められている手順に従って、カメラボディ１００への送信の有無、および送信すべきデータの変換方法を決定し、送信処理を実行する。
First, an outline of data processing for lens information (data conversion processing for converting lens information received from the interchangeable lens 200 or lens information that does not exist in the interchangeable lens 200 into transmission data for transmission to the camera body 100) Will be described.
The first adapter communication unit 312 of the adapter control unit 310 generates information of the interchangeable lens 200 to be transmitted to the first camera communication unit 112 of the camera body 100 based on the type of information of the interchangeable lens 200. For example, the first adapter communication unit 312 includes lens information requested by the camera body 100 (in other words, lens information requested by the camera body 100 as lens information for the adapter 300 to transmit to the camera body 100), Second lens information (information of the interchangeable lens 200 to be transmitted to the first camera communication unit 112) based on the first lens information (reception lens information) which is the information of the interchangeable lens 200 acquired from the interchangeable lens 200 ( Body transmission lens information) is generated (prepared) by different methods according to the type of lens information.
Here, as the information of the interchangeable lens 200 (first lens information), for example, information indicating the optical characteristics of the interchangeable lens 200 (information indicating the exit pupil position, information indicating the open F value, information indicating the chromatic aberration of magnification, and spectroscopy) Information indicating transmittance, information indicating peripheral light amount (dimming), information on focal length, etc., information indicating functions (information on anti-vibration function, information on presence/absence of operation switches, etc.), control information (image plane) The information includes correction parameter information for correcting the movement amount, information indicating the relationship between the coupling rotation amount and the image plane movement amount, other various correction value information, various drive limit value information, etc.).
The information of the interchangeable lens 200 (first lens information) is roughly classified into the following. In the following, each classified type will be described.
First, as “Class 1 information”, information that is used in both the camera body 100 and the interchangeable lens 200 and has the same data definition (data structure mechanism, format) (hereinafter, “identical definition information”). There is). The information of this classification 1 is, for example, the exit pupil position information described above.
Next, as “classification 2 information”, information that is used by both the camera body 100 and the interchangeable lens 200 but has different data definitions (described above) (hereinafter referred to as “conversion required information”) is used. Exists. The information of this classification 2 includes, for example, the above-described open F value information and image plane movement amount correction parameter.
Next, as “classification 3 information”, information used by the camera body 100 but not used (not provided) by the interchangeable lens 200 and used by the camera body 100 in combination with the interchangeable lens 200. (Hereinafter referred to as “interchangeable lens non-use information”) exists. The information of this classification 3 includes, for example, the above-mentioned magnification chromatic aberration information and spectral transmittance information.
Next, as “classification 4 information”, information used by the camera body 100 but not used (not provided) by the interchangeable lens 200 and not used by the camera body 100 in combination with the interchangeable lens 200 ( Hereinafter referred to as "invalid information"). The information of this classification 4 is, for example, the above-described peripheral light amount (dimming) information.
Finally, as “classification 5 information”, there is information used by the interchangeable lens 200 but not used by the camera body 100 (hereinafter referred to as “body non-use information”). The information of this classification 5 is, for example, the above-described information indicating the relationship between the coupling rotation amount and the image plane movement amount. Here, the coupling includes a coupling that is engageable with the coupling provided on the camera body 100, and the driving force transmission used for the interchangeable lens of the type in which the focusing lens is driven by the rotation of the coupling. It is a mechanism. The information indicating the relationship between the coupling rotation amount and the image plane movement amount is information indicating how much the subject image moves in the optical axis direction on the image pickup surface of the image pickup device by one rotation of the coupling. Is.
Whether or not the lens information (first lens information) that can be classified into these five types is information to be transmitted to the camera body 100 and information to be transmitted to the camera body 100 for each of the information (types). If so, what kind of data should be converted and transmitted, the procedure is set in advance (specifically, the procedure is set in advance for each information (type), and As described above, the procedure is stored in the non-volatile memory in the adapter control unit 310). According to the predetermined procedure, the adapter control unit 310 determines the presence/absence of transmission to the camera body 100, the conversion method of the data to be transmitted, and executes the transmission processing.
例えば、第１レンズ情報はそれぞれ、カメラボディ１００に送信するべきか否かが、その情報（種別、種類）に対応付けられて定められている。その判断の基準は、カメラボディ１００から要求されている情報（種類）であれば、送信すべき情報と判断され、そうでなければ送信不要な情報として判断される。そして、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ情報のうち、カメラボディ１００に送信すべきと定められている情報（上記分類１〜４に対応する情報）に基づいて、第２レンズ情報（ボディ送信用レンズ情報）を生成する。
For example, whether or not each of the first lens information should be transmitted to the camera body 100 is determined in association with the information (type, type). If the information (type) requested from the camera body 100 is the criterion for the determination, it is determined that the information should be transmitted, and if not, it is determined that the information is not required to be transmitted. Then, the first adapter communication unit 312, based on the information (information corresponding to the above classifications 1 to 4) that is determined to be transmitted to the camera body 100 in the first lens information, the second lens information ( (Lens information for body transmission) is generated.
また、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ情報に対して、そのレンズ情報（種別）に対応付けられた変換処理を行うことにより第２レンズ情報（ボディ送信用レンズ情報）を生成する。
例えば、第１レンズ情報は、第２レンズ情報として生成される場合、変換処理を行うべきか否か（その手順）がレンズ情報（種類）に対応付けられて定められている。そして、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ情報のうち「変換処理を行う」と定められている情報に対しては、変換処理を行うことにより第２レンズ情報を生成する。また、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ情報のうち「変換処理を行わない（換言すれば、変換係数１の変換処理を行う）」と定められている第１レンズ情報に対しては、変換処理を行わずに第１レンズ情報のままの情報を、第２レンズ情報として生成する。なお、この判断基準、および変換処理については後述する。
また、第１アダプター通信部３１２は、第２レンズ情報のうち交換レンズ２００から取得できない情報に対して、該取得できない情報に成り代わって送信すべき情報として予め用意されている情報を、第２レンズ情報（ボディ送信用レンズ情報）として生成する。
In addition, the first adapter communication unit 312 generates the second lens information (lens information for body transmission) by performing conversion processing associated with the lens information (type) on the first lens information.
For example, when the first lens information is generated as the second lens information, whether or not to perform the conversion process (procedure) is determined in association with the lens information (type). Then, the first adapter communication unit 312 generates the second lens information by performing the conversion process on the information that is determined to “perform the conversion process” in the first lens information. In addition, the first adapter communication unit 312 does not execute the first lens information of the first lens information, which is determined to “do not perform conversion processing (in other words, perform conversion processing of conversion coefficient 1)”. , The information that is the same as the first lens information is generated as the second lens information without performing the conversion process. The criteria and the conversion process will be described later.
In addition, the first adapter communication unit 312, for the information that cannot be acquired from the interchangeable lens 200 in the second lens information, the information that is prepared in advance as the information that should be transmitted instead of the information that cannot be acquired, It is generated as lens information (lens information for body transmission).
次に、図１９と図２０とを参照して、レンズ情報に対するデータ処理の詳細について説明する。
図１９は、取得したレンズ情報に対するデータ処理の一例を示すフローチャートである。
まず、第１アダプター通信部３１２は、交換レンズ２００の第１レンズ通信部２１２から第１レンズ情報を取得する（ステップＳ５１０）。
例えば、データ選択部３１２ａは、交換レンズ２００から取得した第１レンズ情報であるレンズデータから、第１レンズ情報の種類に基づいて、処理対象のレンズデータを選択して、選択したレンズデータをデータ処理部３１２ｂに供給する。
Next, details of data processing for lens information will be described with reference to FIGS. 19 and 20.
FIG. 19 is a flowchart showing an example of data processing for the acquired lens information.
First, the first adapter communication unit 312 acquires the first lens information from the first lens communication unit 212 of the interchangeable lens 200 (step S510).
For example, the data selection unit 312a selects the lens data to be processed from the lens data, which is the first lens information acquired from the interchangeable lens 200, based on the type of the first lens information, and sets the selected lens data as data. It is supplied to the processing unit 312b.
次に、データ処理部３１２ｂは、データ選択部３１２ａにより選択されたレンズデータに対して、データ処理を行う（ステップＳ５２０）。
続いて、データ生成部３１２ｃは、データ処理部３１２ｂによりデータ処理が実行されたレンズデータから、カメラボディ１００の第１カメラ通信部１１２に送信するレンズデータを生成する（ステップＳ５３０）。例えば、データ生成部３１２ｃは、データ処理部３１２ｂによりデータ処理が実行されたレンズデータを、第１カメラ通信部１１２に送信するレンズデータのフォーマットに従ったデータ配列にして送信用レンズデータ（ボディ送信用レンズ情報）を生成する。
Next, the data processing unit 312b performs data processing on the lens data selected by the data selection unit 312a (step S520).
Subsequently, the data generation unit 312c generates lens data to be transmitted to the first camera communication unit 112 of the camera body 100 from the lens data subjected to the data processing by the data processing unit 312b (step S530). For example, the data generation unit 312c converts the lens data, which has been subjected to the data processing by the data processing unit 312b, into a data array according to the format of the lens data to be transmitted to the first camera communication unit 112, and transmits the lens data for transmission (body transmission). Credit lens information).
図２０は、図１９のステップＳ５２０におけるデータ処理の詳細の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ５２０におけるデータ処理は、処理１（ステップＳ５２１）と、処理２（ステップＳ５２２）と、処理３（ステップＳ５２３）と、処理４（ステップＳ５２４）と、を有している。処理１〜処理４のどの処理を行うべきであるかを示す手順（判断基準の情報）が、レンズ情報（種類）ごとに、予めアダプター制御部３１０内の不揮発性メモリーに記憶されている。アダプター制御部３１０はこの記憶されている手順（情報）に基づいて、レンズ情報（種類）ごとに予め決められている後述の処理を行う。
データ選択部３１２ａは、交換レンズ２００から取得した第１レンズ情報であるレンズデータから、各レンズ情報（種類）に基づいて、上述のそれぞれの処理（処理１、処理２、処理３、または処理４）の対象となるレンズ情報を選択する。次に、データ選択部３１２ａは、選択した各レンズ情報をデータ処理部３１２ｂに供給する。データ処理部３１２ｂは、データ選択部３１２ａにより選択された各レンズ情報それぞれに対して、各レンズ情報（種類）に対応付けられて定められている処理を実行する。
FIG. 20 is a flowchart showing an example of details of the data processing in step S520 of FIG.
The data processing in step S520 includes processing 1 (step S521), processing 2 (step S522), processing 3 (step S523), and processing 4 (step S524). The procedure (information of the determination standard) indicating which of the processing 1 to the processing 4 should be performed is stored in advance in the non-volatile memory in the adapter control unit 310 for each lens information (type). Based on the stored procedure (information), the adapter control unit 310 performs the below-described processing that is predetermined for each lens information (type).
The data selection unit 312a uses the lens data, which is the first lens information acquired from the interchangeable lens 200, based on each lens information (type) to perform the above-described respective processes (process 1, process 2, process 3, or process 4). ) Select the target lens information. Next, the data selection unit 312a supplies the selected lens information to the data processing unit 312b. The data processing unit 312b executes a process defined for each piece of lens information selected by the data selection unit 312a in association with each piece of lens information (type).
ステップＳ５２１の処理１は、取得したレンズデータに対して変換処理等を行わず、取得したレンズデータのままとする処理（換言すれば、「変換係数＝１」の変換を施す処理）である。
例えば、この処理１において処理されるレンズ情報は、交換レンズ２００から取得した第１レンズ情報とカメラボディ１００に送信する第２レンズ情報とのそれぞれのデータフォーマットが同じであることにより、データ変換が不要なレンズ情報として予め定められているレンズ情報である。
データ処理部３１２ｂは、処理１において、変換が不要なレンズ情報として対応付けられているレンズ情報に対して、そのままのデータとしてデータ処理を終了する。このようなレンズ情報としては、例えば、上述の分類１として説明したレンズ情報が含まれる。つまり射出瞳位置情報は、変換処理が不要なレンズ情報として予めアダプター制御部３１０内で定義付けられている。
すなわち、レンズ情報が、カメラボディ１００と交換レンズ２００との両方で使用する情報であり、且つ且つ両者間でのデータ定義が同一である場合には、アダプター制御部３１０は、受信した第１レンズ情報をそのまま用いて第２レンズ情報（ボディ送信用レンズ情報）を準備する。
The process 1 of step S521 is a process of performing the conversion process or the like on the acquired lens data and leaving the acquired lens data as it is (in other words, a process of performing the conversion of “conversion coefficient=1”).
For example, the lens information processed in this processing 1 has the same data format of the first lens information acquired from the interchangeable lens 200 and the second lens information transmitted to the camera body 100, and thus the data conversion is performed. This is lens information that is predetermined as unnecessary lens information.
The data processing unit 312b ends the data processing as the data as it is with respect to the lens information associated as the lens information that does not need to be converted in the processing 1. Such lens information includes, for example, the lens information described as the above classification 1. That is, the exit pupil position information is defined in advance in the adapter control unit 310 as lens information that does not require conversion processing.
That is, when the lens information is information used by both the camera body 100 and the interchangeable lens 200, and the data definitions are the same between the two, the adapter control unit 310 receives the received first lens. The information is used as it is to prepare the second lens information (lens information for body transmission).
ステップＳ５２２の処理２は、取得したレンズデータに対してレンズ情報（種類）に対応付けられて定められている処理を行う処理である。
例えば、この処理２において処理されるレンズデータは、交換レンズ２００から取得した第１レンズ情報とカメラボディ１００に送信する第２レンズ情報とのそれぞれのデータフォーマットが互いに異なるために、データ変換が必要なレンズデータとしてアダプター制御部３１０が予め認識している（不揮発性メモリー内にその旨を記憶している）レンズ情報である。このようなレンズ情報としては、例えば、上述の分類２として説明したレンズ情報がある。つまり開放Ｆ値情報や像面移動量補正パラメータは、データ変換処理が必要なレンズ情報として予めアダプター制御部３１０内で定義付けられている。
なお、処理２におけるデータ変換処理は、各レンズ情報（種別）に対応付けられて定められている処理であって、第１レンズ情報のレンズデータを、第２レンズ情報のデータフォーマットに従ったレンズデータに変換する処理である。例えば、処理２におけるデータ変換処理は、１バイトのデータフォーマットを２バイトのデータフォーマットに変換する処理、データに対して変換式（関数式）等により示される変換演算を実行して変換する処理等である。
データ処理部３１２ｂは、処理２において、変換が必要なレンズ情報（種類）と定義されているレンズ情報に対して、予め定められている上記処理２を実行してデータ処理を終了する。
すなわち、レンズ情報が、カメラボディ１００と交換レンズ２００との両方で使用する情報であり、且つ両者間でのデータ定義が異なる場合には、アダプター制御部３１０は、受信した第１レンズ情報に対して所定の変換処理を施して第２レンズ情報（ボディ送信用レンズ情報）を準備する。
The process 2 of step S522 is a process of performing a process defined in association with the lens information (type) on the acquired lens data.
For example, the lens data processed in this process 2 requires data conversion because the first lens information acquired from the interchangeable lens 200 and the second lens information transmitted to the camera body 100 have different data formats. It is lens information that the adapter control unit 310 has previously recognized as such lens data (which is stored in a non-volatile memory). As such lens information, for example, there is the lens information described as the above-mentioned classification 2. That is, the open F value information and the image plane movement amount correction parameter are defined in advance in the adapter control unit 310 as lens information that requires data conversion processing.
The data conversion process in process 2 is a process defined in association with each lens information (type), and the lens data of the first lens information is converted to the lens data according to the data format of the second lens information. This is the process of converting to data. For example, the data conversion process in the process 2 is a process of converting a 1-byte data format into a 2-byte data format, a process of performing a conversion operation represented by a conversion formula (functional formula) on data, and the like. Is.
The data processing unit 312b executes the above-described predetermined processing 2 on the lens information defined as the lens information (type) that needs to be converted in the processing 2, and ends the data processing.
That is, when the lens information is the information used by both the camera body 100 and the interchangeable lens 200, and the data definitions between the two are different, the adapter control unit 310 compares the received first lens information with the received lens information. Then, predetermined conversion processing is performed to prepare second lens information (body transmission lens information).
ステップＳ５２３の処理３は、取得したレンズデータを、カメラボディ１００に送信しない処理である。
処理３が実行されるレンズ情報としては、例えば、交換レンズ２００から取得したレンズ情報が、カメラボディ１００側で必要な情報として定義されておらず（換言すればカメラボディ１００側の要求コマンドにおける要求対象として、そのレンズ情報が含まれておらず）、その取得したレンズデータはカメラボディ１００にとって、第２レンズ情報として不要なレンズデータである。
データ処理部３１２ｂは、処理３において、不要なレンズデータとしてアダプター制御部３１０内で定義されているレンズ情報（種類）に対して、第２レンズ情報として不要なレンズデータとする処理（データ生成部３１２ｃにおいて送信用レンズデータを生成する際に使用されないレンズデータとする処理）を実行してデータ処理を終了する。このようなレンズデータ（第１レンズ情報）としては、例えば、上述の分類５として説明したレンズ情報がある。つまりカップリング回転量と像面移動量との関係を示す情報は、（カメラボディ１００から要求されていないため）カメラボディ１００に送信不要なレンズ情報として予めアダプター制御部３１０内で定義付けられている。
すなわち、レンズ情報が、カメラボディ１００では使用しない情報である場合には、アダプター制御部３１０は、このレンズ情報に対応する情報を、第２レンズ情報（ボディ送信用レンズ情報）として準備しない。
The process 3 of step S523 is a process of not transmitting the acquired lens data to the camera body 100.
As the lens information for executing the process 3, for example, the lens information acquired from the interchangeable lens 200 is not defined as the information required on the camera body 100 side (in other words, the request in the request command on the camera body 100 side). The lens information is not included as an object), and the acquired lens data is unnecessary lens data for the camera body 100 as the second lens information.
The data processing unit 312b processes unnecessary lens data as the second lens information with respect to the lens information (type) defined in the adapter control unit 310 as unnecessary lens data in the process 3 (data generation unit). In 312c, lens data that is not used when transmitting lens data is generated) is executed), and the data processing ends. Such lens data (first lens information) includes, for example, the lens information described as the above-mentioned classification 5. That is, the information indicating the relationship between the coupling rotation amount and the image plane movement amount is defined in advance in the adapter control unit 310 as lens information that does not need to be transmitted to the camera body 100 (because it is not requested by the camera body 100). There is.
That is, when the lens information is information that the camera body 100 does not use, the adapter control unit 310 does not prepare the information corresponding to this lens information as the second lens information (body transmission lens information).
ステップＳ５２４の処理４は、カメラボディ１００に送信する第２レンズ情報のレンズデータのうち、交換レンズ２００から取得できないレンズデータに対して、アダプター制御部３１０内で予め用意してある情報（固定値データ）を対応付ける処理である。換言すれば処理４は、第２レンズ情報として所定の固定値データを適用する処理である。この処理４では、データ種類によって更に２通りの処理に分かれる。まず一つ目の処理について説明する。
例えば、この処理４において処理されるレンズデータは、交換レンズ２００から取得した第１レンズ情報の中に、カメラボディ１００に送信すべき第２レンズ情報が含まれないレンズデータである。
例えば、カメラボディ１００は、交換レンズ２００内の光学系で生じる画像としての不具合を画像処理によって補正処理する機能を備えており、取得すべき第２レンズ情報に、その画像処理で用いる光学系補正用のレンズデータが含まれているとする。一方、交換レンズ２００は、この光学系補正用のレンズデータを有していないとする。すなわち、この光学系補正用のレンズデータは、アダプター３００がカメラボディ１００に送信する第２レンズ情報（換言すれば、カメラボディ１００が要求しているレンズ情報）には含まれているが、交換レンズ２００から取得するレンズ情報（換言すれば、アダプター３００から交換レンズ２００に対して要求するレンズ情報）には含まれていないとする。このような場合、データ処理部３１２ｂは、処理４におけるデータ変換処理において、例えば、アダプター３００内に予め設けられている（アダプター制御部３１０の不揮発性メモリー内に記憶されている）所定の光学補正用データ（カメラボディ１００において制御用として使用される所定データ）を、カメラボディ１００に応答するための代用データとして設定する処理を行う。この所定の光学補正用データは、どのタイプの交換レンズが装着されたとしても、カメラボディ１００側に同じ値が送信される、一律の補正データである。なお所定の光学補正用データとしては、例えば、カメラボディ１００において所定の補正効果を達成できるようなデータを所定の光学補正用データとして設定しても良いし、或いは補正効果がゼロになるようなデータを所定の補正用データとして設定するようにしても良い。このように、処理４として、所定の補正用データが代用して設定処理されるレンズ情報としては、例えば、上述の分類３として説明したレンズ情報がある。つまり倍率色収差情報や分光透過率情報は、アダプター３００内に予め記憶されている所定データが、それらデータに対応するデータとしてカメラボディ１００に送信されるレンズ情報であるとして、予めアダプター制御部３１０内で定義付けられている。
すなわち、レンズ情報が、交換レンズ２００では使用しない情報であり、且つ交換レンズ２００との組合わせにおいてカメラボディ１００で使用する情報である場合には、アダプター制御部３１０は、アダプター制御部３１０内に予め記憶されている制御用の所定データを、第２レンズ情報（ボディ送信用レンズ情報）として準備する。
次に処理４としての二つ目の処理について説明する。データ処理部３１２ｂは、処理４におけるデータ変換処理において、レンズ情報（種類）に応じた設定処理として、カメラボディ１００において無効データとして判定されるデータを設定する処理を行う。アダプター制御部３１０での処理４において、「無効」を示すデータが固定値データとして設定され、且つそれをカメラボディ１００側に送信した場合には、それを受信したカメラボディ１００側では、そのデータが最初から存在していないものとして、以降のカメラボディ１００側での処理を行うことになる。このように、処理４として、「無効」を定義する情報を固定値データとして設定処理されるレンズ情報としては、例えば、上述の分類４として説明したレンズ情報がある。つまり周辺光量（減光）情報は、アダプター３００内に予め記憶されている無効を示す「固定値データ」が、その情報に対応するデータとしてカメラボディ１００に送信されるレンズ情報であるとして、予めアダプター制御部３１０内で定義付けられている。このように、データ処理部３１２ｂは、処理４において、交換レンズ２００から取得できないレンズ情報（種類）に対して、対応する固定値データを設定する処理を実行してデータ処理を終了する。
すなわち、レンズ情報が、交換レンズ２００では使用しない情報であり、且つ交換レンズ２００との組合わせにおいてカメラボディ１００では使用しない情報である場合には、アダプター制御部３１０は、このレンズ情報が無効であることを示す所定データを、第２レンズ情報（ボディ送信用レンズ情報）として準備する。
In the process 4 of step S524, of the lens data of the second lens information transmitted to the camera body 100, the lens data that cannot be acquired from the interchangeable lens 200 is prepared in advance in the adapter control unit 310 (fixed value). This is a process of associating data). In other words, the process 4 is a process of applying predetermined fixed value data as the second lens information. The process 4 is further divided into two processes depending on the data type. First, the first process will be described.
For example, the lens data processed in this processing 4 is lens data in which the first lens information acquired from the interchangeable lens 200 does not include the second lens information to be transmitted to the camera body 100.
For example, the camera body 100 has a function of correcting an image defect caused by the optical system in the interchangeable lens 200 by image processing, and the second lens information to be acquired includes an optical system correction used in the image processing. Suppose that it contains lens data for. On the other hand, it is assumed that the interchangeable lens 200 does not have lens data for this optical system correction. That is, although this lens data for optical system correction is included in the second lens information transmitted from the adapter 300 to the camera body 100 (in other words, the lens information requested by the camera body 100), it is exchanged. It is assumed that the lens information acquired from the lens 200 (in other words, the lens information requested from the adapter 300 to the interchangeable lens 200) is not included. In such a case, the data processing unit 312b, in the data conversion process in the process 4, for example, a predetermined optical correction provided in advance in the adapter 300 (stored in the nonvolatile memory of the adapter control unit 310). A process of setting use data (predetermined data used for control in the camera body 100) as substitute data for responding to the camera body 100 is performed. The predetermined optical correction data is uniform correction data in which the same value is transmitted to the camera body 100 side regardless of which type of interchangeable lens is attached. As the predetermined optical correction data, for example, data which can achieve a predetermined correction effect in the camera body 100 may be set as the predetermined optical correction data, or the correction effect becomes zero. The data may be set as predetermined correction data. As described above, as the lens information to be set and processed by substituting the predetermined correction data in the processing 4, for example, there is the lens information described as the above-mentioned classification 3. That is, regarding the chromatic aberration of magnification information and the spectral transmittance information, it is assumed that the predetermined data stored in advance in the adapter 300 is the lens information transmitted to the camera body 100 as the data corresponding to the data, and is stored in the adapter control unit 310 in advance. Is defined in.
That is, when the lens information is information that is not used by the interchangeable lens 200 and is information that is used by the camera body 100 in combination with the interchangeable lens 200, the adapter control unit 310 stores in the adapter control unit 310. Predetermined control data stored in advance is prepared as second lens information (body transmission lens information).
Next, the second process as the process 4 will be described. The data processing unit 312b performs the process of setting the data determined as invalid data in the camera body 100 as the setting process according to the lens information (type) in the data conversion process in process 4. In the process 4 in the adapter control unit 310, when data indicating “invalid” is set as fixed value data and is transmitted to the camera body 100 side, the data is received on the camera body 100 side that received the data. Is not present from the beginning, the subsequent processing on the camera body 100 side is performed. In this way, as the lens information for which the information defining “invalid” is set as the fixed value data in the processing 4, for example, there is the lens information described as the above-mentioned classification 4. That is, regarding the peripheral light amount (dimming) information, “fixed value data” indicating invalidity stored in advance in the adapter 300 is lens information transmitted to the camera body 100 as data corresponding to the information, and It is defined in the adapter control unit 310. In this way, in the processing 4, the data processing unit 312b executes processing for setting corresponding fixed value data for lens information (type) that cannot be acquired from the interchangeable lens 200, and ends the data processing.
That is, when the lens information is information that is not used in the interchangeable lens 200 and is not used in the camera body 100 in combination with the interchangeable lens 200, the adapter control unit 310 determines that this lens information is invalid. Predetermined data indicating that there is is prepared as second lens information (lens information for body transmission).
以上述べたように、第１アダプター通信部３１２は、交換レンズ２００から取得したレンズ情報（第１レンズ情報）に基づいて、レンズ情報（種類）それぞれに適した処理を行うことによりカメラボディ１００に送信するレンズ情報（ボディ送信用レンズ情報）を生成する。例えば、第１アダプター通信部３１２は、交換レンズ２００から取得したレンズ情報（種類）に基づいて、取得した情報のままの情報とする処理、取得した情報を変換する処理、取得した情報を送信しない情報とする処理、または、取得できない情報に対して固定値データを設定して生成する処理、のうちの何れかの処理を行い、カメラボディ１００に送信するレンズ情報（ボディ送信用レンズ情報、第２レンズ情報）を生成する。
As described above, the first adapter communication unit 312 causes the camera body 100 to perform processing suitable for each lens information (type) based on the lens information (first lens information) acquired from the interchangeable lens 200. The lens information to be transmitted (body transmission lens information) is generated. For example, the first adapter communication unit 312 does not transmit the acquired information as it is based on the lens information (type) acquired from the interchangeable lens 200, the acquired information conversion processing, and the acquired information transmission. The lens information to be transmitted to the camera body 100 (body transmission lens information, the first information) or the processing for setting the fixed value data for the information that cannot be acquired to generate the information. 2 lens information) is generated.
これにより、アダプター３００は、互いに異なる通信規格の交換レンズ２００とカメラボディ１００との間の通信を中継して、交換レンズ２００の情報をカメラボディ１００に送信する情報へ、前述のレンズ情報（種類）に応じて適切に変換することができる。すなわち、アダプター３００は、接続されている交換レンズ２００の情報（種類）に応じて、カメラボディ１００に送信する交換レンズ２００のレンズ情報を適切に生成することができる。よって、互いに異なる通信規格の交換レンズ２００とカメラボディ１００であっても、アダプター３００を介して接続することにより、適切に機能させることができる。
As a result, the adapter 300 relays the communication between the interchangeable lens 200 and the camera body 100 having different communication standards, and transmits the information of the interchangeable lens 200 to the camera body 100 by using the above-mentioned lens information (type). ) Can be converted appropriately. That is, the adapter 300 can appropriately generate the lens information of the interchangeable lens 200 to be transmitted to the camera body 100 according to the information (type) of the connected interchangeable lens 200. Therefore, even the interchangeable lens 200 and the camera body 100 having different communication standards can properly function by connecting via the adapter 300.
なお、第１アダプター通信部３１２は、交換レンズの種類に応じて、第２レンズ情報（ボディ送信用レンズ情報）を生成してもよい。すなわち、第１アダプター通信部３１２は、交換レンズの種類に応じた互いに異なる方法で、第２レンズ情報（ボディ送信用レンズ情報）を生成してもよい。
例えば、第１アダプター通信部３１２は、受信した第１レンズ情報に対して所定の変換処理を施して第２レンズ情報（ボディ送信用レンズ情報）を生成する（準備する）か、およびアダプター制御部内に予め記憶されている制御用の所定データ（例えば、レンズ情報（種類）に対応して定められている情報（固定値データ））を、第２レンズ情報として生成する（準備する）か、のうちの何れかを、交換レンズの種類に応じて選択してもよい。
ここで、交換レンズの種類とは、例えば、ＣＰＵレンズ、または非ＣＰＵレンズ等のことである。
The first adapter communication unit 312 may generate the second lens information (body transmission lens information) according to the type of interchangeable lens. That is, the first adapter communication unit 312 may generate the second lens information (lens information for body transmission) by different methods depending on the type of interchangeable lens.
For example, the first adapter communication unit 312 performs a predetermined conversion process on the received first lens information to generate (prepare) the second lens information (lens information for body transmission), or in the adapter control unit. Whether to generate (prepare) predetermined data for control (for example, information (fixed value data) defined corresponding to lens information (type)) stored in advance as the second lens information. Either of them may be selected according to the type of interchangeable lens.
Here, the type of interchangeable lens is, for example, a CPU lens, a non-CPU lens, or the like.
すなわち、第１アダプター通信部３１２は、アダプター３００に対してＣＰＵレンズが接続されているか、または非ＣＰＵレンズが接続されているかに応じて、第２レンズ情報を生成してもよい。例えば、第１アダプター通信部３１２は、ＣＰＵレンズが接続されている状態において取得可能であった第１レンズ情報のうち、非ＣＰＵレンズが接続されている状態になると取得できなくなる情報がある。そのため、第１アダプター通信部３１２は、ＣＰＵレンズが接続されているか、または非ＣＰＵレンズが接続されているかに応じて、第１レンズ情報に対して変換処理をして第２レンズ情報を生成するか、およびレンズ情報（種類）に対応して定められている情報（固定値データ）にして第２レンズ情報（ボディ送信用レンズ情報）を生成するか、のうちの何れかを選択してもよい。
That is, the first adapter communication unit 312 may generate the second lens information depending on whether the CPU lens or the non-CPU lens is connected to the adapter 300. For example, the first adapter communication unit 312 has information that cannot be acquired when the non-CPU lens is connected, out of the first lens information that can be acquired when the CPU lens is connected. Therefore, the first adapter communication unit 312 performs conversion processing on the first lens information to generate the second lens information, depending on whether the CPU lens is connected or the non-CPU lens is connected. And whether to generate the second lens information (lens information for body transmission) by using information (fixed value data) defined corresponding to the lens information (type), Good.
ここで、第１アダプター通信部３１２は、交換レンズ２００に給電することに応じて、交換レンズ２００から応答があるか否かに応じて、ＣＰＵレンズであるか、または非ＣＰＵレンズであるかを判定する。なお、第１アダプター通信部３１２は、交換レンズ２００から第１レンズ情報を取得したか否かに応じて、ＣＰＵレンズであるか、または非ＣＰＵレンズであるかを判定してもよい。
Here, the first adapter communication unit 312 determines whether it is a CPU lens or a non-CPU lens depending on whether or not there is a response from the interchangeable lens 200 in response to the power being supplied to the interchangeable lens 200. judge. The first adapter communication unit 312 may determine whether the lens is a CPU lens or a non-CPU lens, depending on whether the first lens information is acquired from the interchangeable lens 200.
また、第１アダプター通信部３１２は、防振機構が搭載されているレンズであるか否か、または電磁絞り式のレンズであるか否かによって、第１レンズ情報に対して変換処理をして第２レンズ情報を生成するか、およびレンズ情報（種類）に対応して定められている情報（固定値データ）にして第２レンズ情報を生成するか、のうちの何れかを選択してもよい。
なお、第１アダプター通信部３１２は、図１２に示すステップＳ１６０におけるアダプター３００と交換レンズ２００との間の情報交換の処理において取得した第１レンズ情報に基づいて、防振機構が搭載されているレンズであるか否か、または電磁絞り式のレンズであるか否か等を判定する。
In addition, the first adapter communication unit 312 performs conversion processing on the first lens information depending on whether the lens is a vibration-proof mechanism mounted lens or an electromagnetic diaphragm type lens. Even if either the second lens information is generated, or the second lens information is generated by setting the information (fixed value data) defined corresponding to the lens information (type), Good.
It should be noted that the first adapter communication unit 312 is equipped with a vibration isolation mechanism based on the first lens information acquired in the information exchange process between the adapter 300 and the interchangeable lens 200 in step S160 shown in FIG. It is determined whether or not it is a lens, or whether or not it is an electromagnetic diaphragm type lens.
これにより、アダプター３００は、装着されている交換レンズ２００の種類に応じて、カメラボディ１００に送信する交換レンズ２００のレンズ情報を適切に生成することができる。また、互いに異なる通信規格の交換レンズ（例えば、交換レンズ２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ等）と、カメラボディ１００とをアダプター３００を介して接続することにより、様々な種類の光学系２２０を適切に機能させることができる。
Accordingly, the adapter 300 can appropriately generate the lens information of the interchangeable lens 200 to be transmitted to the camera body 100 according to the type of the interchangeable lens 200 that is mounted. Also, by connecting the interchangeable lenses (for example, interchangeable lenses 200A, 200B, 200C, etc.) having different communication standards and the camera body 100 via the adapter 300, various types of optical systems 220 can be appropriately operated. be able to.
（通信データ（レンズ名称データ）の生成処理）
次に、交換レンズ２００が「レンズ名称」を示す情報を有していない場合に、アダプター３００においてレンズ名称データを生成する処理について説明する。
第１アダプター通信部３１２は、取得した交換レンズ２００の情報（第１レンズ情報）に基づいて、アダプター３００に装着されている交換レンズ２００の「名称」を示す情報を生成することができる。例えば、第１アダプター通信部３１２は、交換レンズ２００から取得した第１レンズ情報に含まれる交換レンズ２００の特徴を示す情報（仕様情報）に基づいて、アダプター３００に装着されている交換レンズ２００の「名称」を示す情報を生成する。
例えば、予め、アダプター３００内の不揮発性メモリーに、既知の交換レンズの名称とその交換レンズの特徴を示す仕様情報（光学特性情報や機能情報）とを対応付けた対応情報（以下、「第１の対応情報（第１テーブル情報）」と称する）として記憶しておく。そして、第１アダプター通信部３１２は、その第１テーブル情報と、実際にアダプター３００に装着されている交換レンズ２００から取得した光学系２２０の仕様情報（光学特性情報や機能情報などの特徴情報）とに基づいて、実際に取得した仕様情報に最も近い仕様情報を持つレンズの名称を、アダプター３００に装着されている交換レンズ２００の名称として、第１テーブル情報から選択（推定）する。これにより、第１アダプター通信部３１２は、その第１テーブル情報から選択したレンズの名称を示す情報に基づいて、交換レンズ２００の「名称」を示す情報を生成する。この生成手法について、以下に図２１〜２２を用いて詳述する。
(Communication data (lens name data) generation processing)
Next, a process of generating lens name data in the adapter 300 when the interchangeable lens 200 does not have information indicating “lens name” will be described.
The first adapter communication unit 312 can generate information indicating the “name” of the interchangeable lens 200 attached to the adapter 300, based on the acquired information (first lens information) of the interchangeable lens 200. For example, the first adapter communication unit 312 may detect the interchangeable lens 200 attached to the adapter 300 based on the information (specification information) indicating the characteristics of the interchangeable lens 200 included in the first lens information acquired from the interchangeable lens 200. Information indicating “name” is generated.
For example, correspondence information in which a name of a known interchangeable lens and specification information (optical characteristic information or functional information) indicating the feature of the interchangeable lens are associated with each other in advance in a nonvolatile memory in the adapter 300 (hereinafter, referred to as “first Corresponding information (first table information)”). Then, the first adapter communication unit 312 and the first table information and the specification information (feature information such as optical characteristic information and function information) of the optical system 220 acquired from the interchangeable lens 200 actually attached to the adapter 300. Based on the above, the name of the lens having the specification information closest to the actually acquired specification information is selected (estimated) from the first table information as the name of the interchangeable lens 200 mounted on the adapter 300. As a result, the first adapter communication unit 312 generates information indicating the “name” of the interchangeable lens 200 based on the information indicating the name of the lens selected from the first table information. This generation method will be described in detail below with reference to FIGS.
図２１は、レンズ名称データを生成する処理の一例を示すフローチャートである。
まず、第１アダプター通信部３１２は、交換レンズ２００の第１レンズ通信部２１２から交換レンズ２００の情報を取得する（ステップＳ５４０）。本ステップＳ５４０では、この交換レンズ２００の情報取得と共に、その取得したレンズ情報の中から、レンズ名称データの生成に利用する情報の選択も行う。
例えば、データ選択部３１２ａ（図１８）は、交換レンズ２００から取得した交換レンズ２００の情報のうち、交換レンズ２００の名称を示す情報を選択して生成するために必要となる情報の種類（種別）を所定の選択基準に基づいて選択する。この所定の選択基準は予めアダプター制御部３１０内で決められているものである。本実施形態では、アダプター３００装着された交換レンズ２００の主たる「仕様」（光学特性情報や機能情報）に関する情報が選択される。その「仕様」の一例を挙げれば、図２２で後述する、その交換レンズ２００の焦点距離、開放Ｆ値、絞り操作環の有無、絶対距離エンコーダの有無、防振機能（防振レンズ）の有無、などの仕様情報である。そしてステップＳ５４０でデータ選択部３１２ａは、選択した上記種類の情報のレンズデータをデータ処理部３１２ｂ（図１８）に供給する。
FIG. 21 is a flowchart showing an example of processing for generating lens name data.
First, the first adapter communication unit 312 acquires information about the interchangeable lens 200 from the first lens communication unit 212 of the interchangeable lens 200 (step S540). In step S540, the information on the interchangeable lens 200 is acquired, and the information used for generating the lens name data is selected from the acquired lens information.
For example, the data selection unit 312a (FIG. 18) selects the information indicating the name of the interchangeable lens 200 from the information on the interchangeable lens 200 acquired from the interchangeable lens 200 and generates the type of information (type) ) Is selected based on predetermined selection criteria. This predetermined selection criterion is predetermined in the adapter control unit 310. In this embodiment, information about the main “specifications” (optical characteristic information and function information) of the interchangeable lens 200 mounted on the adapter 300 is selected. To give an example of the "specifications", the focal length of the interchangeable lens 200, the open F value, the presence/absence of a diaphragm operation ring, the presence/absence of an absolute distance encoder, the presence/absence of an anti-vibration function (anti-vibration lens) will be described later with reference to FIG. It is specification information such as. Then, in step S540, the data selection unit 312a supplies the lens data of the selected type of information to the data processing unit 312b (FIG. 18).
次に、データ処理部３１２ｂは、データ選択部３１２ａにより選択されたレンズデータに基づいて、交換レンズ２００の名称を示す情報であるレンズ名称データを選択する処理を行う（ステップＳ５５０）。ここでは、後述する図２２に示されるような、予めアダプター制御部３１０の不揮発性メモリーに記憶されている、既知のレンズ名称と仕様情報との関係を示す情報（上述の第１テーブル情報）を比較対象として、上記ステップＳ５４０で取得されたレンズデータ（上記仕様情報）の各々と比較する。そして図２２の中で、取得した各レンズデータとの差が最も少ない（最も近しい）レンズデータを持つレンズ名称を、アダプター３００に装着されている交換レンズ２００のレンズ名称として選択する。
Next, the data processing unit 312b performs a process of selecting lens name data, which is information indicating the name of the interchangeable lens 200, based on the lens data selected by the data selection unit 312a (step S550). Here, as shown in FIG. 22, which will be described later, information (previously described first table information) indicating the relationship between the known lens name and the specification information, which is stored in advance in the nonvolatile memory of the adapter control unit 310, is stored. As a comparison target, the lens data (the specification information) acquired in step S540 is compared. Then, in FIG. 22, the lens name having the lens data with the smallest (closest) difference from the acquired lens data is selected as the lens name of the interchangeable lens 200 mounted on the adapter 300.
続いて、データ生成部３１２ｃは、上記ステップＳ５５０においてデータ処理部３１２ｂにより選択されたレンズ名称のデータを生成し、且つこの生成したレンズ名称データを、アダプター３００に装着されている交換レンズ２００のレンズデータの一部として付加して、カメラボディ１００の第１カメラ通信部１１２に送信するレンズデータを生成する（ステップＳ５６０）。
Subsequently, the data generation unit 312c generates data of the lens name selected by the data processing unit 312b in step S550, and the generated lens name data is used as the lens of the interchangeable lens 200 attached to the adapter 300. The lens data to be added as a part of the data and transmitted to the first camera communication unit 112 of the camera body 100 is generated (step S560).
既述したように、取得した交換レンズ２００の特徴を示す情報には、交換レンズ２００が備えている光学系２２０の種類を示す情報が含まれる。なお、光学系２２０の種類を示す情報には、既述したような光学系２２０の光学特性を示す情報、および光学系２２０の機能を示す情報の何れかの情報（光学系２２０の仕様、機能、光学特性等を示す情報の何れかの情報）が含まれている。
また、上述の「第１の対応（テーブル）情報」には、光学系２２０の種類を示す複数の情報の組み合わせと、それに対応する交換レンズ２００の名称を示す情報とが、既知の情報として対応付けられている。
As described above, the acquired information indicating the characteristics of the interchangeable lens 200 includes information indicating the type of the optical system 220 included in the interchangeable lens 200. The information indicating the type of the optical system 220 is any one of the information indicating the optical characteristics of the optical system 220 as described above and the information indicating the function of the optical system 220 (specifications and functions of the optical system 220). , Any information indicating optical characteristics, etc.) is included.
In addition, a combination of a plurality of pieces of information indicating the type of the optical system 220 and information indicating the name of the interchangeable lens 200 corresponding thereto correspond to the above-mentioned “first correspondence (table) information” as known information. It is attached.
図２２は、第１の対応情報の一例を示す図である。
図２２は、既知の交換レンズ（例えば、既知の交換レンズ２００）の既知の名称を示す情報Ｄ５０と、その既知の交換レンズの光学系（例えば、既知の交換レンズ２００の光学系２２０）の種類（仕様）を示す複数の情報（特性情報）Ｄ６０との組み合わせ（セット）を、複数の交換レンズ（複数のレンズ名称）ごとにテーブル化した状態を示している。
この図２２において、光学系２２０の種類を示す情報Ｄ６０には、光学系２２０の光学特性を示す情報として焦点距離および開放Ｆ値の情報と、光学系２２０の機能を示す情報として絞り環の有無、防振機能の有無、および電磁絞り機能の有無の情報が含まれている。つまり図２２に示す第１の対応情報には、これら光学系２２０の種類を示す情報Ｄ６０のそれぞれの情報の組み合わせと、その組合わせを持つべき交換レンズの名称（換言すれば、その組み合わせに基づいて推定されるべき交換レンズ２００の名称）を示す情報Ｄ５０とが対応付けられている。
例えば、データ処理部３１２ｂは、データ選択部３１２ａにより選択（上記ステップＳ５４０）されたレンズデータと、この第１の対応情報（図２２）とに基づいて、既述のように交換レンズ２００の名称を示す情報を選択する。
FIG. 22 is a diagram showing an example of the first correspondence information.
FIG. 22 shows information D50 indicating a known name of a known interchangeable lens (for example, the known interchangeable lens 200) and the type of the known optical system of the interchangeable lens (for example, the optical system 220 of the known interchangeable lens 200). It shows a state in which a combination (set) with a plurality of information (characteristic information) D60 indicating (specification) is tabulated for each of a plurality of interchangeable lenses (a plurality of lens names).
22, information D60 indicating the type of the optical system 220 includes information on the focal length and the open F number as information indicating the optical characteristics of the optical system 220, and presence or absence of a diaphragm ring as information indicating the function of the optical system 220. It also contains information about the presence or absence of anti-vibration function and the presence or absence of the electromagnetic diaphragm function. That is, the first correspondence information shown in FIG. 22 includes a combination of information pieces of the information D60 indicating the type of the optical system 220 and the name of the interchangeable lens which should have the combination (in other words, based on the combination. Associated with information D50 indicating the name of the interchangeable lens 200 to be estimated).
For example, the data processing unit 312b uses the name of the interchangeable lens 200 as described above based on the lens data selected by the data selection unit 312a (step S540 above) and the first correspondence information (FIG. 22). Is selected.
このように、アダプター３００は、接続されている交換レンズ２００がレンズ名称を示す情報を有していない場合であっても、交換レンズ２００から取得した光学系２２０の情報に基づいて、レンズ名称を示す情報（レンズ名称データ）を生成することができる。
なお、この図に示す光学系２２０の光学特性を示す情報および光学系２２０の機能を示す情報は、一例であってこれに限られるものではなく、その他の情報が用いられてもよい。
In this way, the adapter 300 assigns a lens name based on the information of the optical system 220 acquired from the interchangeable lens 200 even when the connected interchangeable lens 200 does not have the information indicating the lens name. It is possible to generate information (lens name data) to indicate.
It should be noted that the information indicating the optical characteristics of the optical system 220 and the information indicating the function of the optical system 220 shown in this figure are examples and are not limited to these, and other information may be used.
なお上述の第１テーブル情報とは異なるテーブル情報を用いることも考えられる。例えば、アダプター３００が取得する交換レンズ２００の特徴を示す情報の中には、交換レンズ２００の個体を識別するレンズＩＤが含まれている。このレンズＩＤも交換レンズ２００の特徴を示す情報（特徴情報）の１つと言える。そのため、アダプター制御部３１０内の不揮発性メモリーに、既知のレンズＩＤと、それに対応する交換レンズ２００の既知の名称との対応付けを示す既知の対応情報（以下、「第２の対応情報（第２のテーブル情報）」と称する」）を記憶しておく。そして第１アダプター通信部３１２は、その第２テーブル情報と、アダプター３００に装着されている交換レンズ２００から取得したレンズ情報とに基づいて（上記第１テーブル情報を用いた場合と同様の手法にて）、交換レンズ２００の名称を示す情報を選択し、生成することができる。
It is also possible to use table information different from the above-mentioned first table information. For example, the information indicating the characteristics of the interchangeable lens 200 acquired by the adapter 300 includes the lens ID for identifying the individual interchangeable lens 200. This lens ID can also be said to be one of the information (feature information) indicating the features of the interchangeable lens 200. Therefore, in the non-volatile memory in the adapter control unit 310, known correspondence information indicating a correspondence between a known lens ID and a known name of the interchangeable lens 200 corresponding thereto (hereinafter, “second correspondence information (second 2) table information)""")" is stored. Then, the first adapter communication unit 312, based on the second table information and the lens information acquired from the interchangeable lens 200 mounted on the adapter 300 (in the same method as in the case of using the first table information). Information), the information indicating the name of the interchangeable lens 200 can be selected and generated.
図２３は、この第２の対応情報の一例を示す図である。
図２３では、既知のレンズＩＤの情報Ｄ７０と、それらレンズＩＤに対応する交換レンズ２００の名称を示す情報Ｄ５０と、が対応付けられている。
データ選択部３１２ａは交換レンズ２００から取得したレンズデータの中からレンズＩＤのデータを、第２の対応情報（図２３）との比較対象データとして選択する。そしてデータ処理部３１２ｂは、データ選択部３１２ａにより選択されたレンズＩＤを示すデータと、予めアダプター制御部３１０内に記憶されている上記第２の対応情報（図２３）とに基づいて、交換レンズ２００から得たレンズＩＤが含まれる交換レンズ２００の名称を選択する。それ以降の処理（図２１のステップＳ５６０の処理）については上述した通りである。
FIG. 23 is a diagram showing an example of the second correspondence information.
In FIG. 23, information D70 of known lens IDs and information D50 indicating the name of the interchangeable lens 200 corresponding to those lens IDs are associated with each other.
The data selection unit 312a selects the data of the lens ID from the lens data acquired from the interchangeable lens 200 as the comparison target data with the second correspondence information (FIG. 23). Then, the data processing unit 312b, based on the data indicating the lens ID selected by the data selection unit 312a and the second correspondence information (FIG. 23) stored in advance in the adapter control unit 310, the interchangeable lens. The name of the interchangeable lens 200 including the lens ID obtained from 200 is selected. The subsequent processing (processing of step S560 in FIG. 21) is as described above.
このように、アダプター３００は、接続されている交換レンズ２００がレンズ名称を示す情報を有していない場合であっても、交換レンズ２００から取得したレンズＩＤに基づいて、レンズ名称を示す情報（レンズ名称データ）を生成することができる。
As described above, the adapter 300, even when the connected interchangeable lens 200 does not have the information indicating the lens name, based on the lens ID acquired from the interchangeable lens 200, the information indicating the lens name ( Lens name data) can be generated.
また、第１アダプター通信部３１２は、カメラボディ１００からの制御指令に応じて交換レンズ２００の状態を初期化する処理の期間において、交換レンズ２００の情報を取得する。また、第１アダプター通信部３１２は、カメラボディ１００からの制御指令に応じて交換レンズ２００の状態を初期化する処理の期間において、取得した交換レンズ２００の情報に基づいて、交換レンズ２００の名称を示す情報を生成する。
例えば、第１アダプター通信部３１２は、図１２に示すステップＳ１３０の初期化の処理の期間において、交換レンズ２００の情報を取得し、取得した交換レンズ２００の情報に基づいて、交換レンズ２００の名称を示す情報を生成する。
これにより、第１アダプター通信部３１２は、レンズ起動処理における初期化の処理において、交換レンズ２００の名称を示す情報を生成することができる。すなわち、第１アダプター通信部３１２は、カメラシステム１において撮像処理を行うことが可能になる状態の前に、交換レンズ２００の名称を示す情報を生成することができる。
In addition, the first adapter communication unit 312 acquires the information of the interchangeable lens 200 during the process of initializing the state of the interchangeable lens 200 according to the control command from the camera body 100. In addition, the first adapter communication unit 312 names the interchangeable lens 200 based on the acquired information of the interchangeable lens 200 during the process of initializing the state of the interchangeable lens 200 according to the control command from the camera body 100. Is generated.
For example, the first adapter communication unit 312 acquires information about the interchangeable lens 200 during the initialization process of step S130 illustrated in FIG. 12, and based on the acquired information about the interchangeable lens 200, the name of the interchangeable lens 200. Is generated.
Thereby, the first adapter communication unit 312 can generate information indicating the name of the interchangeable lens 200 in the initialization process in the lens activation process. That is, the first adapter communication unit 312 can generate information indicating the name of the interchangeable lens 200 before the state in which the camera system 1 can perform the image capturing process.
また、第１アダプター通信部３１２は、生成した交換レンズ２００の名称を示す情報を、カメラボディ１００に送信する。例えば、第１アダプター通信部３１２は、カメラボディ１００からの要求に応じて、生成した交換レンズ２００の名称を示す情報を、カメラボディ１００に送信する。
具体的には、第１アダプター通信部３１２は、レンズ起動処理の処理シーケンスにおけるレンズ情報取得（図１２のステップＳ１６０）の処理により、カメラボディ１００からの要求に応じて、生成した交換レンズ２００の名称を示す情報を、カメラボディ１００に送信する。
これにより、カメラボディ１００は、レンズ起動処理の期間において、アダプター３００により生成された交換レンズ２００の名称を示す情報を取得することができる。すなわち、カメラボディ１００は、カメラシステム１において撮像処理を行うことが可能になる状態の前に、アダプター３００により生成された交換レンズ２００の名称を示す情報を取得することができる。
Further, the first adapter communication unit 312 transmits the generated information indicating the name of the interchangeable lens 200 to the camera body 100. For example, the first adapter communication unit 312 transmits, to the camera body 100, information indicating the generated name of the interchangeable lens 200 in response to a request from the camera body 100.
Specifically, the first adapter communication unit 312 executes the lens information acquisition process (step S160 in FIG. 12) in the processing sequence of the lens activation process to generate the interchangeable lens 200 in response to a request from the camera body 100. Information indicating the name is transmitted to the camera body 100.
As a result, the camera body 100 can obtain the information indicating the name of the interchangeable lens 200 generated by the adapter 300 during the lens activation process. That is, the camera body 100 can acquire the information indicating the name of the interchangeable lens 200 generated by the adapter 300 before the camera system 1 is ready to perform the image capturing process.
なお、第１アダプター通信部３１２は、生成した交換レンズ２００の名称を示す情報を、交換レンズ２００を介して撮像された画像データに対応付けられる撮像情報として、カメラボディ１００に送信する。
ここで、画像データに対応付けられる撮像情報は、予め定められたフォーマットに従って画像データと対応付けられて記録される。例えば、この撮像情報は、ＥＸＩＦ（Exchangeable Image File Format）で規定された形式により、画像データと対応付けられて記録される。
It should be noted that the first adapter communication unit 312 transmits the generated information indicating the name of the interchangeable lens 200 to the camera body 100 as image capturing information associated with image data captured via the interchangeable lens 200.
Here, the imaging information associated with the image data is recorded in association with the image data according to a predetermined format. For example, this imaging information is recorded in association with image data in a format defined by EXIF (Exchangeable Image File Format).
このように、アダプター３００は、接続されている交換レンズ２００がレンズ名称を示す情報を有していない場合であっても、カメラシステム１において撮像された画像データに対応付けられる撮像情報に、交換レンズ２００の情報に基づいて生成したレンズ名称を示す情報（レンズ名称データ）を付加することができる。
すなわち、レンズ名称を示す情報を有していない交換レンズ２００であっても、アダプター３００を介してカメラボディ１００に接続することにより、ユーザは、撮像された画像データから、撮像処理が行われる際に接続されていた交換レンズ２００の名称を知ることができる。よって、互いに異なる通信規格の交換レンズ２００とカメラボディ１００であっても、アダプター３００を介して接続することにより、適切に機能させることができる。
なお上記実施形態では、図２２，２３に示すようなテーブルデータを用いてレンズ名称を推定し、作成したが、例えば、交換レンズ２００から得た上述の仕様情報（光学特性情報や機能情報）の少なくとも一部を直接使って、レンズ名称を作成するように構成しても良い。一例として、図２２で示すレンズ名称「Ｌｎａｍｅ００１」の交換レンズ２００がアダプター３００に装着されており、且つそのレンズ名称「Ｌｎａｍａ００１」が不明であった場合について説明する。この場合、アダプター３００は、アダプター３００に装着されている交換レンズ２００から、交換レンズ２００の仕様情報として図２２に示すような光学特性情報と機能情報が取得される。即ち、焦点距離１８−１０５、開放Ｆ値３．５−５．６、絞り環無し（「無し」は「０」とする）、防振機能あり（「あり」は「１」とする）、電磁絞り機能無し（０）、という５種の情報が取得される。アダプター制御部３１０は、これら取得したレンズ情報を使って、「１８−１０５＿３．５−５．６＿０１０」という情報を示すデータを作成し、これをそのままレンズ名称データとして使用するようにしても良い。ここでは５種の情報全てを使ってレンズ名称を作成したが、全部ではなく一部を使って作成するようにしても良い。また図２３で示すレンズＩＤ（例えば、図２３に示された１つのＩＤ「ＡＢ０００１」）をそのままレンズ名称として使用するようにしても良い。
Thus, even if the interchangeable lens 200 to which the adapter 300 is connected does not have information indicating the lens name, the adapter 300 exchanges the image capturing information associated with the image data captured by the camera system 1. Information (lens name data) indicating a lens name generated based on the information of the lens 200 can be added.
That is, even if the interchangeable lens 200 does not have the information indicating the lens name, the user can connect the camera body 100 via the adapter 300 to allow the user to perform the image capturing process from the captured image data. It is possible to know the name of the interchangeable lens 200 connected to. Therefore, even the interchangeable lens 200 and the camera body 100 having different communication standards can properly function by connecting via the adapter 300.
In the above embodiment, the lens name is estimated and created using the table data as shown in FIGS. 22 and 23. However, for example, the specification information (optical characteristic information or function information) described above obtained from the interchangeable lens 200 is used. The lens name may be created by directly using at least a part. As an example, a case will be described in which the interchangeable lens 200 having the lens name “Lname001” shown in FIG. 22 is attached to the adapter 300, and the lens name “Lname001” is unknown. In this case, the adapter 300 acquires the optical characteristic information and the function information as shown in FIG. 22 as the specification information of the interchangeable lens 200 from the interchangeable lens 200 mounted on the adapter 300. That is, focal length 18-105, open F value 3.5-5.6, no diaphragm ring ("No" is "0"), anti-vibration function ("Yes" is "1"), Five types of information that the electromagnetic diaphragm function is absent (0) are acquired. The adapter control unit 310 may use the acquired lens information to create data indicating the information “18-105_3.5-5.6_010”, and use this as it is as the lens name data. Here, the lens name is created by using all five types of information, but it may be created by using some of the information instead of all. The lens ID shown in FIG. 23 (for example, one ID “AB0001” shown in FIG. 23) may be used as it is as the lens name.
（通信コマンド（制御コマンド）の変換処理）
次に、第１アダプター通信部３１２において、互いに異なる通信規格の第１データ通信系Ｄ１ｂと第１データ通信系Ｄ１Ｌとにおいて送受信される通信コマンドの整合性をとるためのデータ処理の一例として、防振制御コマンドの変換処理について説明する。
第１アダプター通信部３１２は、第１データ通信系Ｄ１ｂと第１データ通信系Ｄ１Ｌとにおけるコマンドデータ通信の中継をする。
例えば、第１アダプター通信部３１２は、交換レンズ２００が備えているＶＲレンズ２２３（防振用光学系）を駆動するＶＲ駆動部２３５（防振駆動部）を制御する防振制御コマンドを、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信処理によりカメラボディ１００から取得する。そして、第１アダプター通信部３１２は、取得した防振制御コマンドを、第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信規格に整合するように変換して交換レンズ２００に送信する。
(Communication command (control command) conversion processing)
Next, in the first adapter communication unit 312, as an example of data processing for ensuring consistency of communication commands transmitted and received between the first data communication system D1b and the first data communication system D1L of different communication standards, The conversion processing of the shake control command will be described.
The first adapter communication unit 312 relays command data communication between the first data communication system D1b and the first data communication system D1L.
For example, the first adapter communication unit 312 sends an anti-vibration control command for controlling the VR drive unit 235 (anti-vibration drive unit) that drives the VR lens 223 (anti-vibration optical system) included in the interchangeable lens 200. It is acquired from the camera body 100 by the communication process of the 1-data communication system D1b. Then, the first adapter communication unit 312 converts the acquired image stabilization control command so as to match the communication standard of the first data communication system D1L, and transmits it to the interchangeable lens 200.
なお、本実施形態において、カメラボディ１００は、アダプター３００に対して、防振制御の初期化（ＶＲレンズ２２３の初期化）の際に「初期化実行コマンド」（第１制御指令）を送信し、また、ＶＲレンズ２２３を駆動する制御を終了させる防振終了処理を行う際に初期化実行コマンドとは異なるコマンドである「防振終了コマンド」（第２制御指令）を送信する。
ここで、「初期化実行コマンド」は、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格においては、ＶＲレンズ２２３をセンタリング処理させるためのコマンドである。一方の「防振終了コマンド」は、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格においては、ＶＲレンズ２２３をセンタリング位置とは異なる待機位置に移動せしめて待機させるためのコマンドである。このように第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格上では、これら２つのコマンド（「初期化実行コマンド」と「防振終了コマンド」）は、交換レンズ２００に処理させる内容が互いに異なっているものである。しかしながら第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信規格では、これら２つのコマンドにそれぞれ合致する２つのコマンドが存在しない。
ところで第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信規格上では、防振制御の初期化の処理、および防振終了処理の何れの場合においても、ＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングする処理を実行させるための１つの（共通の）センタリングコマンド（第３制御指令）を交換レンズ２００に出力するように定められている。そして交換レンズ２００側では、そのセンタリングコマンドに応じて、ＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングしてからロックする処理を実行する。
そこでアダプター３００は、防振制御コマンドに関する上述の２つの通信系（Ｄ１ｂとＤ１Ｌ）間の通信規格上の不整合を解消するために、第１データ通信系Ｄ１ｂで使用する種類（制御指令内容）の異なるコマンド（初期化実行コマンドと防振終了コマンド）を、第１データ通信系Ｄ１Ｌで使用するコマンドに変換する際には、共通の１つのコマンド（センタリングコマンド）に変換するように構成している。このように、間にアダプター３００が介在することによって、互いに通信規格の異なる通信系を備えるカメラボディ１００と交換レンズ２００との通信および制御を実現することができる。
In the present embodiment, the camera body 100 transmits an “initialization execution command” (first control command) to the adapter 300 at the time of initialization of the image stabilization control (initialization of the VR lens 223). In addition, when performing the image stabilization ending process for ending the control for driving the VR lens 223, a “image stabilization end command” (second control command) that is a command different from the initialization execution command is transmitted.
Here, the "initialization execution command" is a command for centering the VR lens 223 in the communication standard of the first data communication system D1b. On the other hand, in the communication standard of the first data communication system D1b, the "vibration stop command" is a command for moving the VR lens 223 to a standby position different from the centering position and waiting it. As described above, according to the communication standard of the first data communication system D1b, these two commands (“initialization execution command” and “anti-vibration end command”) have different contents to be processed by the interchangeable lens 200. is there. However, in the communication standard of the first data communication system D1L, there are no two commands that respectively match these two commands.
By the way, according to the communication standard of the first data communication system D1L, one of the processes for executing the centering process of the position of the VR lens 223 is performed in both the case of the image stabilization control initialization process and the image stabilization end process. It is defined to output a (common) centering command (third control command) to the interchangeable lens 200. Then, on the side of the interchangeable lens 200, processing for centering the position of the VR lens 223 and then locking it is executed according to the centering command.
Therefore, the adapter 300 uses the type (control command content) of the first data communication system D1b in order to eliminate the inconsistency in the communication standard between the two communication systems (D1b and D1L) regarding the image stabilization control command. When converting different commands (initialization execution command and image stabilization command) into commands used in the first data communication system D1L, they are configured to be converted into one common command (centering command). There is. In this way, by interposing the adapter 300 between them, it is possible to realize communication and control between the camera body 100 and the interchangeable lens 200, which include communication systems having different communication standards.
このように、第１アダプター通信部３１２は、防振制御の処理において、互いに異なる通信規格の第１データ通信系Ｄ１ｂと第１データ通信系Ｄ１Ｌとにより通信される通信コマンドを変換して中継する。
すなわち、第１アダプター通信部３１２は、カメラボディ１００から受信した互いに指令内容の異なる制御コマンド（以下、第１制御指令、第２制御指令と称する）を、交換レンズ２００に送信する１つの共通な制御コマンド（以下、第３制御指令と称する）に変換する。ここで、第１アダプター通信部３１２は、第３制御指令として、交換レンズ２００が備えるＶＲレンズ２２３を駆動するＶＲ駆動部２３５を制御させるための制御指令である制御コマンドを、交換レンズ２００に送信する。
In this way, the first adapter communication unit 312 converts and relays the communication command communicated by the first data communication system D1b and the first data communication system D1L having different communication standards in the image stabilization control process. ..
That is, the first adapter communication unit 312 transmits one common control command (hereinafter, referred to as a first control command and a second control command) having different command contents received from the camera body 100 to the interchangeable lens 200. It is converted into a control command (hereinafter, referred to as a third control command). Here, the first adapter communication unit 312 transmits a control command, which is a control command for controlling the VR driving unit 235 that drives the VR lens 223 included in the interchangeable lens 200, to the interchangeable lens 200 as the third control command. To do.
例えば、第１アダプター通信部３１２は、交換レンズ２００の状態を初期化させる処理を含む初期化処理を実行させる「初期化実行コマンド」を第１制御指令としてカメラボディ１００から受信する。次に、第１アダプター通信部３１２は、カメラボディ１００からの初期化実行コマンドに応じて、ＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングさせる（予め定められた位置に移動させる）「センタリングコマンド」を含む防振制御の初期化（ＶＲレンズ２２３の初期化）実行コマンドを第３制御指令として交換レンズ２００に送信する。
すなわち、第１アダプター通信部３１２は、カメラボディ１００から初期化実行コマンドを受信することに応じて、センタリングコマンドを含む防振制御の初期化実行コマンドに変換して交換レンズ２００に送信する。
For example, the first adapter communication unit 312 receives an “initialization execution command” for executing an initialization process including a process for initializing the state of the interchangeable lens 200 from the camera body 100 as a first control command. Next, the first adapter communication unit 312 responds to the initialization execution command from the camera body 100, and centers the position of the VR lens 223 (moves it to a predetermined position), including a “centering command”. A control initialization (initialization of VR lens 223) execution command is transmitted to the interchangeable lens 200 as a third control command.
That is, in response to receiving the initialization execution command from the camera body 100, the first adapter communication unit 312 converts it into an initialization execution command for image stabilization control including a centering command, and transmits it to the interchangeable lens 200.
また、第１アダプター通信部３１２は、ＶＲ駆動部２３５の制御を終了させる「防振終了コマンド」を第２制御指令としてカメラボディ１００から受信する。次に、第１アダプター通信部３１２は、カメラボディ１００からの防振終了コマンドに応じて、ＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングさせる（予め定められた位置に移動させる）「センタリングコマンド」（「初期化実行コマンド」が変換されたコマンドと共通のコマンド）を第３制御指令として交換レンズ２００に送信する。
すなわち、第１アダプター通信部３１２は、カメラボディ１００から防振終了コマンドを受信することに応じて、センタリングコマンドに変換して交換レンズ２００に送信する。
The first adapter communication unit 312 also receives from the camera body 100, as the second control command, a “vibration prevention end command” that ends the control of the VR drive unit 235. Next, the first adapter communication unit 312 causes the position of the VR lens 223 to be centered (moved to a predetermined position) according to the image stabilization end command from the camera body 100, “centering command” (“initialization”). A command common to the command obtained by converting the “execution command”) is transmitted to the interchangeable lens 200 as a third control command.
That is, the first adapter communication unit 312 converts the image stabilization end command into a centering command and sends it to the interchangeable lens 200 in response to receiving the image stabilization end command.
なお、上述の位置のセンタリングとは、予め定められた位置に移動させることである。予め定められた位置とは、ＶＲレンズ２２３が移動可能な範囲のうち、ＶＲレンズ２２３を加振させた場合に所定の振幅を確保可能な位置である。例えば、予め定められた位置とは、ＶＲレンズ２２３が移動可能な範囲のうち中央の位置である。
The above-mentioned centering of the position is to move it to a predetermined position. The predetermined position is a position where a predetermined amplitude can be secured when the VR lens 223 is vibrated, within a range in which the VR lens 223 can move. For example, the predetermined position is the center position within the movable range of the VR lens 223.
このように、アダプター３００は、カメラボディ１００から受信した防振制御コマンドを、交換レンズ２００に対して送信する通信規格に応じた防振制御コマンドに変換して送信することができる。
In this way, the adapter 300 can convert the image stabilization control command received from the camera body 100 into an image stabilization control command according to the communication standard to be transmitted to the interchangeable lens 200, and transmit the image stabilization control command.
なお、第１アダプター通信部３１２は、カメラボディ１００から受信する制御指令が、交換レンズ２００に送信すべき制御指令に対応していない制御指令である場合、該対応していない制御指令を交換レンズ２００に送信しない制御をしてもよい。
例えば、防振制御スタンバイ状態（防振制御が一時的に停止されている状態）において、ＶＲレンズ２２３が機械的に静止している構成のレンズ（例えば、交換レンズ２００とする）と、ＶＲレンズ２２３Ａが電気的に駆動されて静止している構成のレンズ（例えば、交換レンズ２００Ａとする）と、の異なる構成のレンズがある。
カメラボディ１００に交換レンズ２００Ａが接続されている場合、第１カメラ通信部１１２は、ＶＲレンズ２２３Ａを防振制御スタンバイ状態に制御する際に、電気的に駆動して静止させるための防振制御スタンバイの制御指令を交換レンズ２００Ａに対して送信する。
一方、カメラボディ１００にアダプター３００を介して交換レンズ２００が接続されている場合、第１カメラ通信部１１２は、ＶＲレンズ２２３を防振制御スタンバイ状態に制御する際に、共通の制御として、防振制御スタンバイの制御指令を第１アダプター通信部３１２に対して送信する。
ここで、交換レンズ２００において防振制御スタンバイ状態に制御する際は、ＶＲレンズ２２３が機械的に静止するため、上述の防振制御スタンバイの制御指令は不要である。そのため、第１アダプター通信部３１２は、第１カメラ通信部１１２から取得した防振制御スタンバイの制御指令を交換レンズ２００には送信しない制御をする。
このように、アダプター３００は、カメラボディ１００から受信したコマンドのうち、交換レンズ２００に対して送信する必要がないコマンドを送信しない制御をすることができる。よって、アダプター３００は、交換レンズ２００に対して不要なコマンドを含まないコマンドを交換レンズ２００に対して送信することができる。
When the control command received from the camera body 100 is a control command that does not correspond to the control command to be transmitted to the interchangeable lens 200, the first adapter communication unit 312 transmits the control command that does not correspond to the interchangeable lens. You may control not to transmit to 200.
For example, in the image stabilization control standby state (state in which the image stabilization control is temporarily stopped), the VR lens 223 has a mechanically stationary configuration (for example, the interchangeable lens 200) and the VR lens. There is a lens having a different configuration from a lens having a configuration in which the 223A is electrically driven and is still (for example, an interchangeable lens 200A).
When the interchangeable lens 200A is connected to the camera body 100, the first camera communication unit 112, when controlling the VR lens 223A to the image stabilization control standby state, electrically drives and stabilizes the image stabilization control. A standby control command is transmitted to interchangeable lens 200A.
On the other hand, when the interchangeable lens 200 is connected to the camera body 100 via the adapter 300, the first camera communication unit 112 controls the VR lens 223 as a common control when controlling the VR lens 223 to the image stabilization control standby state. A control command for shaking control standby is transmitted to the first adapter communication unit 312.
Here, when controlling the image stabilization control standby state in the interchangeable lens 200, the VR lens 223 is mechanically stationary, and thus the control command for the image stabilization control standby described above is unnecessary. Therefore, the first adapter communication unit 312 controls not to send the control command of the image stabilization control standby acquired from the first camera communication unit 112 to the interchangeable lens 200.
In this way, the adapter 300 can control not to send a command that does not need to be sent to the interchangeable lens 200 among the commands received from the camera body 100. Therefore, the adapter 300 can send a command not including an unnecessary command to the interchangeable lens 200 to the interchangeable lens 200.
次に、図２４を参照して防振制御の初期化処理の処理シーケンスについて説明する。
図２４は、防振制御の初期化処理の処理シーケンスの一例を示す図である。
防振制御の初期化処理は、図１３に示す初期化の処理におけるレンズ初期化処理（ステップＳ１５０）の処理において行われる。図２４において、図１３の各処理に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
Next, with reference to FIG. 24, a processing sequence of the initialization processing of image stabilization control will be described.
FIG. 24 is a diagram showing an example of a processing sequence of the image stabilization control initialization processing.
The image stabilization control initialization process is performed in the lens initialization process (step S150) in the initialization process shown in FIG. In FIG. 24, parts corresponding to the respective processes of FIG. 13 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図２４に示すように、ステップＳ１１４０において、第１カメラ通信部１１２から初期化要求の制御指令として初期化実行コマンドが第１アダプター通信部３１２に送信される。
第１アダプター通信部３１２は、初期化実行コマンドに応じて、初期化処理を開始する。そして、第１アダプター通信部３１２は、レンズ初期化処理（ステップＳ１５０）に含まれるレンズ初期化要求において、防振制御の初期化（ＶＲレンズ２２３の初期化）要求の制御指令としてセンタリングコマンド（センタリング指令）を第１レンズ通信部２１２に送信する（ステップＳ２１５４Ｖ）。また、交換レンズ２００の光学系制御部２１１は、第１レンズ通信部２１２によりセンタリングコマンドが受信されることに応じて、防振制御の初期化（ＶＲレンズ２２３の初期化）処理を実行して、ＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングさせる制御をする（ステップＳ３１５４Ｖ）。
As shown in FIG. 24, in step S1140, the first camera communication unit 112 transmits an initialization execution command to the first adapter communication unit 312 as an initialization request control command.
The first adapter communication unit 312 starts the initialization process in response to the initialization execution command. Then, in the lens initialization request included in the lens initialization processing (step S150), the first adapter communication unit 312 uses the centering command (centering command) as a control command for the initialization of the image stabilization control (initialization of the VR lens 223). Command) to the first lens communication unit 212 (step S2154V). In addition, the optical system control unit 211 of the interchangeable lens 200 executes an image stabilization control initialization process (initialization of the VR lens 223) in response to the centering command received by the first lens communication unit 212. , VR lens 223 is centered (step S3154V).
なお、この防振制御の初期化処理（ステップＳ２１５４Ｖ、ステップＳ３１５４Ｖ）において、詳しくは、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２との通信処理により、防振状態情報の取得、防振回転位置の設定指令、防振像位置の取得、センタリング指令等の通信処理を実行する。
In addition, in the initialization processing (steps S2154V and S3154V) of the image stabilization control, in detail, the first adapter communication unit 312 performs the communication processing with the first lens communication unit 212 to acquire and prevent the image stabilization state information. Communication processing such as shake rotation position setting command, image stabilization image position acquisition, and centering command is executed.
次に、図２５を参照して防振制御のオン（制御中状態）とオフ（非制御状態）との切り替え処理の処理シーケンスについて説明する。
図２５は、防振制御のオンとオフとの切り替え処理の処理シーケンスの一例を示す図である。
なお、交換レンズ２００には、ユーザによって操作される防振制御の制御状態をオンとオフとに切り替える操作が可能なスイッチ（操作部）である「防振オン／オフ」スイッチ（不図示）が、備えられている。
また、第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２と周期Ｔｍで定常データ通信を行う（ステップＳ１６１０、Ｓ１６１２、Ｓ１６１６、Ｓ１６１８、Ｓ１６３０、Ｓ１６４０）。また、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２と周期Ｔｆでレンズ定常通信を行う（ステップＳ２６１０、Ｓ２６１６、Ｓ２６１８、Ｓ２６２０、Ｓ２６３０、Ｓ２６３４）。
Next, with reference to FIG. 25, a processing sequence of switching processing of the image stabilization control between ON (in control) and OFF (non-control) will be described.
FIG. 25 is a diagram illustrating an example of a processing sequence of switching processing for turning on and off the image stabilization control.
The interchangeable lens 200 is provided with an “anti-vibration on/off” switch (not shown) that is a switch (operation unit) that can be operated by the user to switch the control state of the anti-vibration control between on and off. , Equipped.
In addition, the first camera communication unit 112 performs steady data communication with the first adapter communication unit 312 at the cycle Tm (steps S1610, S1612, S1616, S1618, S1630, S1640). In addition, the first adapter communication unit 312 performs lens steady communication with the first lens communication unit 212 at the cycle Tf (steps S2610, S2616, S2618, S2620, S2630, S2634).
まず、交換レンズ２００において、「防振オン／オフ」スイッチがオン状態からオフ状態に切り替えられた場合の処理シーケンスを説明する。
第１アダプター通信部３１２は、「防振オン／オフ」スイッチがオン状態からオフ状態に切り替えられたことを示す情報を、ステップＳ２６１０のレンズ定常通信において取得する。次に、第１アダプター通信部３１２は、ステップＳ１６１２の定常データ通信において、「防振オン／オフ」スイッチがオン状態からオフ状態に切り替えられたことを示す情報を第１カメラ通信部１１２に応答する。なお、「防振オン／オフ」スイッチのオン／オフ状態の情報は、上述の通信規格間でこの情報の整合性がなければ、第１アダプター通信部３１２において整合性のとれる情報に変換した上でカメラボディ１００に送信され、整合性があればそのまま送信される。
First, in the interchangeable lens 200, a processing sequence when the “anti-vibration on/off” switch is switched from the on state to the off state will be described.
The first adapter communication unit 312 acquires information indicating that the “anti-vibration on/off” switch has been switched from the on state to the off state in the steady lens communication in step S2610. Next, the first adapter communication unit 312 responds to the first camera communication unit 112 with information indicating that the “anti-vibration on/off” switch has been switched from the on state to the off state in the steady data communication of step S1612. To do. Note that the information on the on/off state of the “anti-vibration on/off” switch is converted into the information that can be obtained by the first adapter communication unit 312 if the information does not match between the above communication standards. Is transmitted to the camera body 100, and if there is consistency, it is transmitted as it is.
続いて、第１カメラ通信部１１２は、「防振オン／オフ」スイッチがオン状態からオフ状態に切り替えられたことを示す情報を取得したことに応じて、ＶＲ駆動部２３５の駆動を終了させる（防振制御を終了させる）制御指令として上述の「防振終了コマンド」を第１アダプター通信部３１２に送信する（ステップＳ１６１４）。第１アダプター通信部３１２は、第１カメラ通信部１１２から防振終了コマンドを受信したことに応じて、受信した防振終了コマンドを上述の「センタリングコマンド」に変換し、変換したセンタリングコマンドを第１レンズ通信部２１２に送信する（ステップＳ２６１４）。交換レンズ２００の光学系制御部２１１は、第１レンズ通信部２１２によりセンタリングコマンドが受信された場合、ＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングさせる処理を開始する（ステップＳ３６１４）。
Subsequently, the first camera communication unit 112 ends the driving of the VR drive unit 235 in response to the acquisition of the information indicating that the “anti-shake ON/OFF” switch has been switched from the ON state to the OFF state. The above-mentioned "anti-vibration end command" is transmitted to the first adapter communication unit 312 as a control command (to end the anti-vibration control) (step S1614). In response to receiving the image stabilization end command from the first camera communication unit 112, the first adapter communication unit 312 converts the received image stabilization end command into the above-mentioned “centering command”, and converts the converted centering command into the first centering command. It transmits to 1 lens communication part 212 (step S2614). When the centering command is received by the first lens communication unit 212, the optical system control unit 211 of the interchangeable lens 200 starts the process of centering the position of the VR lens 223 (step S3614).
第１レンズ通信部２１２は、ＶＲレンズ２２３の位置のセンタリング処理が完了するまでの間、レンズ定常通信（ステップＳ２６１６）において「処理中」を示す情報を第１アダプター通信部３１２に応答する。第１カメラ通信部１１２は、定常データ通信（ステップＳ１６１６）において、「防振動作状態」として「センタリング途中」を示す情報を第１アダプター通信部３１２から取得する。
そして、第１カメラ通信部１１２は、取得した防振動作状態を示す情報に基づいて防振動作状態の判定を行う（ステップＳ１６２０）。ステップＳ１６２０において取得した防振動作状態が「センタリング途中」の状態である場合、第１カメラ通信部１１２は、「センタリング完了」を示す情報が取得できるまでの期間、定常データ通信において防振動作状態の取得と判定の処理を繰り返す。
The first lens communication unit 212 responds to the first adapter communication unit 312 with information indicating “processing” in the lens steady communication (step S2616) until the centering process of the position of the VR lens 223 is completed. In the steady data communication (step S1616), the first camera communication unit 112 acquires information indicating “centering in progress” as the “anti-vibration operation state” from the first adapter communication unit 312.
Then, the first camera communication unit 112 determines the image stabilization operation state based on the acquired information indicating the image stabilization operation state (step S1620). When the image stabilization operation state acquired in step S1620 is the “centering in progress” state, the first camera communication unit 112 keeps the image stabilization operation state in the steady data communication until the information indicating “centering completed” can be acquired. The process of obtaining and determining is repeated.
ＶＲレンズ２２３の位置のセンタリング処理が完了した場合、光学系制御部２１１は、センタリング処理が完了したことを第１レンズ通信部２１２に通知する（ステップＳ３６１６）。そして、第１レンズ通信部２１２は、センタリング処理が完了したことが通知されたことに応じて、レンズ定常通信（ステップＳ２６１８）において「防振オフ」を示す情報を第１アダプター通信部３１２に応答する。これに応じて、第１カメラ通信部１１２は、防振動作状態の確認コマンドにより定常データ通信（ステップＳ１６１８）において、防振動作状態として「センタリング完了」を示す情報を第１アダプター通信部３１２から取得する。
そして、第１カメラ通信部１１２は、取得した防振動作状態を示す情報に基づいて防振動作状態の判定を行い（ステップＳ１６２０）、防振動作状態が「センタリング完了」の状態である場合、防振制御がオフされたことを検出して、防振オフ状態に遷移する（ステップＳ１６２２）。
なお上述の「防振動作状態」の情報に関して、上述の通信規格間でこの情報の整合性がなければ、第１アダプター通信部３１２において整合性のとれる情報に変換した上でカメラボディ１００に送信され、整合性があればそのまま送信される。
When the centering process of the position of the VR lens 223 is completed, the optical system control unit 211 notifies the first lens communication unit 212 that the centering process is completed (step S3616). Then, in response to the notification that the centering process is completed, the first lens communication unit 212 responds to the first adapter communication unit 312 with information indicating “anti-vibration off” in the lens steady communication (step S2618). To do. In response to this, the first camera communication unit 112 sends information indicating "centering completed" as the image stabilization operation state from the first adapter communication unit 312 in the steady data communication (step S1618) by the confirmation command of the image stabilization operation state. get.
Then, the first camera communication unit 112 determines the image stabilization operation state based on the acquired information indicating the image stabilization operation state (step S1620), and when the image stabilization operation state is the “centering completed” state, When it is detected that the image stabilization control is turned off, the image stabilization control shifts to the image stabilization off state (step S1622).
Note that, regarding the above-mentioned “anti-vibration operation state” information, if there is no consistency in this information between the above-mentioned communication standards, it is converted into compatible information in the first adapter communication unit 312 and then transmitted to the camera body 100. If there is consistency, it is sent as it is.
次に、交換レンズ２００において、「防振オン／オフ」スイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられた場合の処理シーケンスを説明する。
第１アダプター通信部３１２は、「防振オン／オフ」スイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられたことを示す情報を、ステップＳ２６３０のレンズ定常通信において取得する。次に、第１アダプター通信部３１２は、ステップＳ１６３０の定常データ通信において、「防振オン／オフ」スイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられたことを示す情報を第１カメラ通信部１１２に応答する。なお、この情報の、上記通信規格間での整合性に関する処理については、上述した通りである。
Next, in the interchangeable lens 200, a processing sequence when the “anti-vibration on/off” switch is switched from the off state to the on state will be described.
The first adapter communication unit 312 acquires information indicating that the “anti-vibration on/off” switch has been switched from the off state to the on state in the steady lens communication in step S2630. Next, the first adapter communication unit 312 responds to the first camera communication unit 112 with information indicating that the “anti-vibration on/off” switch has been switched from the off state to the on state in the steady data communication of step S1630. To do. The processing regarding the consistency of this information between the communication standards is as described above.
続いて、第１カメラ通信部１１２は、「防振オン／オフ」スイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられたことを示す情報を取得したことに応じて、ＶＲ駆動部２３５の駆動を開始させる（防振制御を開始させる）制御指令として防振開始コマンドを第１アダプター通信部３１２に送信する（ステップＳ１６３２）。第１アダプター通信部３１２は、第１カメラ通信部１１２から防振開始コマンドを受信したことに応じて、受信した防振開始コマンドに変換処理を行い、変換処理した防振開始コマンドを第１レンズ通信部２１２に送信する（ステップＳ２６１４）。交換レンズ２００の光学系制御部２１１は、第１レンズ通信部２１２により防振開始コマンドが受信された場合、防振制御を開始する（ステップＳ３６３２）。
Subsequently, the first camera communication unit 112 starts driving the VR drive unit 235 in response to the acquisition of the information indicating that the “anti-shake ON/OFF” switch has been switched from the OFF state to the ON state. An image stabilization start command is transmitted to the first adapter communication unit 312 as a control command (to start image stabilization control) (step S1632). In response to receiving the image stabilization start command from the first camera communication unit 112, the first adapter communication unit 312 converts the received image stabilization start command into the received image stabilization start command for the first lens. It transmits to the communication part 212 (step S2614). The optical system control unit 211 of the interchangeable lens 200 starts the image stabilization control when the first lens communication unit 212 receives the image stabilization start command (step S3632).
例えば、第１アダプター通信部３１２は、動画の撮像処理において防振制御をさせる動画防振開始コマンドを防振開始コマンドとして第１カメラ通信部１１２から受信し、受信した動画防振開始コマンドをレリーズ半押し操作において防振制御を開始させる半押し防振開始コマンドに変換する。そして、第１アダプター通信部３１２は、変換した半押し防振開始コマンドを防振開始コマンドとして第１レンズ通信部２１２に送信する。
For example, the first adapter communication unit 312 receives from the first camera communication unit 112 a moving image stabilization start command for performing image stabilization control in moving image capturing processing as a stabilization start command, and releases the received moving image stabilization start command. Converted to a half-press image stabilization start command that starts image stabilization control in a half-press operation. Then, the first adapter communication unit 312 transmits the converted half-pressed image stabilization start command to the first lens communication unit 212 as an image stabilization start command.
光学系制御部２１１は、防振制御を開始する処理が完了した場合、防振制御を開始したことを第１レンズ通信部２１２に通知する（ステップＳ３６３２）。そして、第１レンズ通信部２１２は、防振制御の開始が通知されたことに応じて、レンズ定常通信（ステップＳ２６３４）において「防振オン」を示す情報を第１アダプター通信部３１２に応答する。これに応じて、第１カメラ通信部１１２は、防振動作状態として「防振オン」を示す情報を第１アダプター通信部３１２から取得する。
When the process of starting the image stabilization control is completed, the optical system controller 211 notifies the first lens communication unit 212 that the image stabilization control has been started (step S3632). Then, in response to the notification of the start of the image stabilization control, the first lens communication unit 212 responds to the first adapter communication unit 312 with information indicating “image stabilization ON” in the lens steady communication (step S2634). .. In response to this, the first camera communication unit 112 acquires, from the first adapter communication unit 312, information indicating “anti-vibration on” as the image stabilization operation state.
このように、アダプター３００は、カメラボディ１００から受信した通信コマンドを交換レンズ２００に送信する通信コマンドに変換する処理を行う。これにより、アダプター３００は、カメラボディ１００に対して通信処理を行う第１データ通信系Ｄ１ｂと、交換レンズ２００に対して通信処理を行う第１データ通信系Ｄ１Ｌとの互いに異なる通信規格の通信系において、送受信される通信コマンドの整合性をとることができる。
例えば、アダプター３００は、カメラボディ１００から受信した防振制御コマンドを、交換レンズ２００に送信する通信規格に応じた防振制御コマンドに変換して送信することができる。また、アダプター３００は、交換レンズ２００から受信したスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態や防振動作状態などの状態情報を、カメラボディ１００に対して（場合によっては通信先の通信規格に適応するように変換処理した上で）送信することができる。
よって、カメラボディ１００と異なる通信規格の交換レンズ２００を、アダプター３００を介して接続することにより適切に制御することができる。
In this way, the adapter 300 performs a process of converting the communication command received from the camera body 100 into a communication command to be transmitted to the interchangeable lens 200. As a result, the adapter 300 causes the first data communication system D1b that performs communication processing for the camera body 100 and the first data communication system D1L that performs communication processing for the interchangeable lens 200 to have communication standards different from each other. In, the consistency of communication commands transmitted and received can be ensured.
For example, the adapter 300 can convert the image stabilization control command received from the camera body 100 into an image stabilization control command according to the communication standard to be transmitted to the interchangeable lens 200, and transmit the command. Further, the adapter 300 converts the status information, such as the ON/OFF status of the switch and the image stabilization operation status, which is received from the interchangeable lens 200, to the camera body 100 (in some cases, converted to adapt to the communication standard of the communication destination). It can be sent (once processed).
Therefore, the interchangeable lens 200 having a communication standard different from that of the camera body 100 can be appropriately controlled by connecting via the adapter 300.
（防振制御モードの選択）
次に、交換レンズ２００に対する防振制御モードの選択処理について説明する。
アダプター制御部３１０は、第１アダプター通信部３１２により取得した交換レンズ２００の情報に基づいて、カメラボディ１００に設定されるＶＲ駆動部２３５を制御する際の防振制御モードを、予め定められている複数の防振制御モードから選択し、選択した防振制御モードを示す情報をカメラボディ１００に送信する。
(Selecting the image stabilization control mode)
Next, a process of selecting an image stabilization control mode for the interchangeable lens 200 will be described.
Based on the information of the interchangeable lens 200 acquired by the first adapter communication unit 312, the adapter control unit 310 presets a vibration control mode for controlling the VR drive unit 235 set in the camera body 100. The selected image stabilization control mode is selected, and information indicating the selected image stabilization control mode is transmitted to the camera body 100.
ここで、複数の防振制御モードには、カメラボディ１００からの制御指令が交換レンズ２００からの制御指令よりも優先される第１防振制御モードと、交換レンズ２００からの制御指令がカメラボディ１００からの制御指令よりも優先される第２防振制御モードと、が含まれている。
そして、アダプター制御部３１０は、第１アダプター通信部３１２により取得した交換レンズ２００の情報に基づいて、第１防振制御モード、および第２防振制御モードの何れかを選択し、選択した防振制御モードを示す情報をカメラボディ１００に送信する。
本実施形態では、アダプター制御部３１０は、取得した交換レンズ２００の情報に基づいて、交換レンズ２００がＶＲ駆動部２３５を備えていることを検出した場合、第２防振制御モードを選択する。
Here, in the plurality of image stabilization control modes, the first image stabilization control mode in which the control command from the camera body 100 has priority over the control command from the interchangeable lens 200, and the control command from the interchangeable lens 200 is the camera command. The second image stabilization control mode, which is prioritized over the control command from 100, is included.
Then, the adapter control unit 310 selects one of the first image stabilization control mode and the second image stabilization control mode based on the information of the interchangeable lens 200 acquired by the first adapter communication unit 312, and selects the selected image stabilization control mode. Information indicating the shake control mode is transmitted to the camera body 100.
In the present embodiment, the adapter control unit 310 selects the second image stabilization control mode when it is detected that the interchangeable lens 200 includes the VR drive unit 235 based on the acquired information about the interchangeable lens 200.
なお、上述の複数の防振制御モードに、防振制御のオンとオフとの切り替えの制御のみにおいてカメラボディ１００からの制御指令が優先され、その他の制御において交換レンズ２００からの制御指令がカメラボディ１００からの制御指令よりも優先される第３防振制御モードが、さらに含まれている。
この場合、本実施形態では、アダプター制御部３１０は、取得した交換レンズ２００の情報に基づいて、交換レンズ２００が、ＶＲ駆動部２３５と、「防振オン／オフ」スイッチと、を備えていることを検出した場合、第２防振制御モードを選択する。また、アダプター制御部３１０は、取得した交換レンズ２００の情報に基づいて、交換レンズ２００が、ＶＲ駆動部２３５を備えているが、「防振オン／オフ」スイッチを備えていないことを検出した場合、第３防振制御モードを選択する。
In the plurality of image stabilization control modes described above, the control command from the camera body 100 is prioritized only in the control of switching the image stabilization control between on and off, and in other controls, the control command from the interchangeable lens 200 is given to the camera. The third image stabilization control mode, which is prioritized over the control command from the body 100, is further included.
In this case, in the present embodiment, the adapter control unit 310 includes the VR drive unit 235 and the “vibration on/off” switch in the interchangeable lens 200 based on the acquired information about the interchangeable lens 200. If this is detected, the second image stabilization control mode is selected. Further, the adapter control unit 310 detects that the interchangeable lens 200 includes the VR drive unit 235, but does not include the “anti-vibration on/off” switch, based on the acquired information about the interchangeable lens 200. In this case, the third image stabilization control mode is selected.
このように、アダプター３００は、第１アダプター通信部３１２により取得した交換レンズ２００の情報に基づいて、ＶＲ駆動部２３５を制御する際の防振制御モードを、予め定められている複数の防振制御モードから選択し、選択した防振制御モードを示す情報をカメラボディ１００に送信する。
これにより、アダプター３００は、交換レンズ２００の種類に基づいて、適切な防振制御モードを選択することができる。よって、カメラボディ１００は、アダプター３００を介して接続されている交換レンズ２００の種類に応じて、アダプター３００により選択された適切な防振制御モードに設定することができる。
As described above, the adapter 300 sets the image stabilization control mode when controlling the VR drive unit 235 based on the information of the interchangeable lens 200 acquired by the first adapter communication unit 312. The control mode is selected and information indicating the selected image stabilization control mode is transmitted to the camera body 100.
As a result, the adapter 300 can select an appropriate image stabilization control mode based on the type of the interchangeable lens 200. Therefore, the camera body 100 can be set to an appropriate image stabilization control mode selected by the adapter 300 according to the type of the interchangeable lens 200 connected via the adapter 300.
＜ファームウェアの更新処理＞
次に、アダプター３００において、アダプター制御部３１０内のファームウェアが更新される際の処理について説明する。
アダプター制御部３１０は、例えば、不図示の不揮発性メモリー（不揮発性の記憶部）およびＣＰＵを備えている。そして、そのメモリーには、アダプター３００が備えている各部を制御するファームウェアとしてのソフトウェアプログラムが記憶されている。
例えば、アダプター制御部３１０は、不揮発性メモリーに記憶されているソフトウェアプログラムに従って、アダプター電源部３２０を制御して、交換レンズ２００に電力を供給させる給電制御等をする。
上述のような構成において、アダプター制御部３１０が備えている不揮発性メモリーに記憶されているソフトウェアプログラムが更新される処理について説明する。
<Firmware update process>
Next, in the adapter 300, a process when the firmware in the adapter control unit 310 is updated will be described.
The adapter control unit 310 includes, for example, a nonvolatile memory (nonvolatile storage unit) and a CPU (not shown). The memory stores a software program as firmware that controls each unit of the adapter 300.
For example, the adapter control unit 310 controls the adapter power supply unit 320 according to a software program stored in the non-volatile memory, and performs power supply control for supplying power to the interchangeable lens 200.
A process of updating the software program stored in the non-volatile memory provided in the adapter control unit 310 in the above configuration will be described.
アダプター制御部３１０は、カメラボディ１００からの制御指令に応じて、ソフトウェアプログラムの更新を行う場合には、交換レンズ２００に対する給電をアダプター電源部３２０に停止させる。すなわち、アダプター制御部３１０は、カメラボディ１００からの制御指令に応じて、ソフトウェアプログラムが更新される場合、交換レンズ２００に対する給電をアダプター電源部３２０に停止させる。例えば、アダプター制御部３１０は、カメラボディ１００からの制御指令に応じて、ソフトウェアプログラムが更新される場合、交換レンズ２００に対するレンズ系電源系統の給電（レンズ駆動系電源Ｖｐおよびレンズ制御系電源Ｖｃの給電）をアダプター電源部３２０に停止させる。換言すれば、カメラ制御部１１０は、アダプター３００が備えているソフトウェアプログラムを更新する場合、アダプター３００から交換レンズ２００に対するレンズ系電源系統の給電（レンズ駆動系電源Ｖｐおよびレンズ制御系電源Ｖｃの給電）を停止させる。
When updating the software program according to the control command from the camera body 100, the adapter control unit 310 causes the adapter power supply unit 320 to stop the power supply to the interchangeable lens 200. That is, the adapter control unit 310 causes the adapter power supply unit 320 to stop the power supply to the interchangeable lens 200 when the software program is updated according to the control command from the camera body 100. For example, when the software program is updated in response to a control command from the camera body 100, the adapter control unit 310 supplies power to the interchangeable lens 200 from the lens system power system (lens drive system power Vp and lens control system power Vc). Power supply) to the adapter power supply unit 320. In other words, when updating the software program included in the adapter 300, the camera control unit 110 supplies power to the interchangeable lens 200 from the lens system power supply system (power supply to the lens drive system power supply Vp and the lens control system power supply Vc) from the adapter 300. ) Stop.
なお、アダプター制御部３１０は、カメラボディ１００からの制御指令に応じて、ソフトウェアプログラムが更新される場合、カメラボディ１００からのパワー系電源ＰＷＲの給電が停止されてもよい。換言すれば、カメラ制御部１１０は、アダプター３００が備えているソフトウェアプログラムを更新する場合、アダプター３００に対するパワー系電源ＰＷＲの電力供給を停止させる制御をしてもよい。
Note that the adapter control unit 310 may stop the power supply of the power system power supply PWR from the camera body 100 when the software program is updated in response to the control command from the camera body 100. In other words, the camera control unit 110 may control the power supply of the power system power supply PWR to the adapter 300 when updating the software program included in the adapter 300.
また、アダプター制御部３１０は、ソフトウェアプログラムの更新が完了した場合、カメラボディ１００からの制御系電源Ｖｃｃ１の電力の供給が停止される。すなわち、カメラ制御部１１０は、アダプター３００がソフトウェアプログラムの更新が完了した場合、アダプター３００に対する制御系電源Ｖｃｃ１の給電を停止する。
Further, when the update of the software program is completed, the adapter control unit 310 stops the supply of the power of the control system power supply Vcc1 from the camera body 100. That is, the camera control unit 110 stops the power supply of the control system power supply Vcc1 to the adapter 300 when the update of the software program of the adapter 300 is completed.
図２６は、ファームウェア更新処理の処理シーケンスの一例を示す図である。
この図を参照して、アダプター３００がファームウェアとして備えているソフトプログラムが更新される処理について説明する。
FIG. 26 is a diagram showing an example of a processing sequence of the firmware update processing.
The process of updating the software program included in the adapter 300 as firmware will be described with reference to this figure.
ファームウェアの更新処理は、ファームウェア更新開始判定（ステップＳ６５０）、レンズ機能終了（ステップＳ４１０）、シャットダウン（ステップＳ４２０）、ファームウェア更新処理（ステップＳ６６０）の順に処理が行われる。
ここで、図２６に示すレンズ機能終了（ステップＳ４１０）、および、シャットダウン（ステップＳ４２０）のそれぞれの処理は、図１５に示すレンズ機能終了（ステップＳ４１０）、および、シャットダウン（ステップＳ４２０）のそれぞれの処理と同様の処理であり、その説明を省略する。
The firmware update processing is performed in the order of firmware update start determination (step S650), lens function end (step S410), shutdown (step S420), and firmware update processing (step S660).
Here, the respective processes of the lens function end (step S410) and the shutdown (step S420) shown in FIG. 26 are performed by the lens function end (step S410) and the shutdown (step S420) shown in FIG. The process is the same as the process, and the description thereof is omitted.
まず、カメラボディ１００は、例えば、ユーザからのファームウェアの更新開始を指示する操作を検出することにより、ファームウェア更新開始判定（ステップＳ６５０）の処理を行う。
ファームウェア更新開始判定（ステップＳ６５０）の処理において、第１カメラ通信部１１２は、ファームウェアの更新開始を要求する制御指令である更新開始要求コマンドを第１アダプター通信部３１２に送信する（ステップＳ１６５０）。第１アダプター通信部３１２は、更新開始要求コマンドを受信したことに応じて、アダプター３００に記憶されているファームウェアの情報を第１カメラ通信部１１２に応答する。ここで、ファームウェアの情報とは、ファームウェアのファイル形式、ファームウェアのＩＤ、ファームウェアのバージョン等を示す情報である。
第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２から応答されたファームウェアの情報を取得する（ステップＳ１６５２）。
First, the camera body 100 performs the firmware update start determination (step S650), for example, by detecting an operation of instructing the firmware update start by the user.
In the firmware update start determination process (step S650), the first camera communication unit 112 transmits an update start request command, which is a control command for requesting the start of firmware update, to the first adapter communication unit 312 (step S1650). The first adapter communication unit 312 responds to the first camera communication unit 112 with the firmware information stored in the adapter 300 in response to the reception of the update start request command. Here, the firmware information is information indicating the file format of the firmware, the ID of the firmware, the version of the firmware, and the like.
The first camera communication unit 112 acquires the information of the firmware returned from the first adapter communication unit 312 (step S1652).
次に、カメラ制御部１１０は、第１カメラ通信部１１２により取得したファームウェアの情報と、更新用のファームウェアの情報（更新用のソフトウェアプログラムの情報）とに基づいて、ファームウェアの更新処理の開始判定を行う（ステップＳ１６５４）。例えば、カメラ制御部１１０は、ファームウェアのファイル形式、ファームウェアのＩＤ、ファームウェアのバージョン等を示す情報に基づいて、更新処理の開始が可能であるか否かを判定する。
Next, the camera control unit 110 determines whether to start the firmware update process based on the firmware information acquired by the first camera communication unit 112 and the update firmware information (update software program information). Is performed (step S1654). For example, the camera control unit 110 determines whether or not the update process can be started based on the information indicating the firmware file format, the firmware ID, the firmware version, and the like.
ステップＳ１６５４において、更新処理の開始が不可能であると判定された場合、カメラ制御部１１０は、エラー処理を実行して処理を終了する（ステップＳ１６４０）。ここで、エラー処理とは、例えば、更新不可能であることを示す表示または音等により、更新エラーであることをユーザに通知する処理である。
一方、ステップＳ１６５４において、更新処理の開始が可能であると判定された場合、カメラ制御部１１０は、ステップＳ４１０に処理を進める。
When it is determined in step S1654 that the update process cannot be started, the camera control unit 110 executes the error process and ends the process (step S1640). Here, the error process is a process of notifying the user of an update error, for example, by a display or sound indicating that update is impossible.
On the other hand, when it is determined in step S1654 that the update process can be started, the camera control unit 110 advances the process to step S410.
ステップＳ４１０において、第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２を介して第１レンズ通信部２１２と通信することにより、交換レンズ２００の機能動作を停止させる。
次に、ステップＳ４２０のシャットダウンの処理において、第１カメラ通信部１１２は、シャットダウン要求として、シャットダウン実行コマンドを第１アダプター通信部３１２に送信する（ステップＳ１２２０）。第１アダプター通信部３１２は、シャットダウン実行コマンドを受信したことに応じて、アダプター電源部３２０からのレンズ駆動系電源Ｖｐの給電を停止させ、続いて、レンズ制御系電源Ｖｃの給電を停止させる（ステップＳ２２２０）。
In step S410, the first camera communication unit 112 stops the functional operation of the interchangeable lens 200 by communicating with the first lens communication unit 212 via the first adapter communication unit 312.
Next, in the shutdown process of step S420, the first camera communication unit 112 transmits a shutdown execution command to the first adapter communication unit 312 as a shutdown request (step S1220). In response to receiving the shutdown execution command, the first adapter communication unit 312 stops the power supply of the lens drive system power supply Vp from the adapter power supply unit 320, and then stops the power supply of the lens control system power supply Vc ( Step S2220).
第１カメラ通信部１１２は、シャットダウン完了確認コマンドの応答結果として、第１アダプター通信部３１２から「シャットダウン準備完了」の応答を取得する（ステップＳ１２４０）。カメラ制御部１１０は、第１アダプター通信部３１２によりシャットダウン準備完了の応答が取得された場合、スイッチ１２５を遮断状態に制御してパワー系電源ＰＷＲの給電を停止させる（ステップＳ１２５０）。
The first camera communication unit 112 acquires a “shutdown preparation completed” response from the first adapter communication unit 312 as the response result of the shutdown completion confirmation command (step S1240). When the first adapter communication unit 312 obtains the shutdown preparation completion response, the camera control unit 110 controls the switch 125 to be in the cutoff state to stop the power supply of the power system power supply PWR (step S1250).
次に、カメラ制御部１１０は、ファームウェア更新処理（ステップＳ６６０）に処理を進める。ファームウェア更新処理（ステップＳ６６０）において、第１カメラ通信部１１２は、更新用のソフトウェアプログラムを第１アダプター通信部３１２に送信する。更新用のソフトウェアプログラムの送信が完了した場合、第１カメラ通信部１１２は、ファームウェアの更新処理が完了したことを示す応答を取得する（ステップＳ１６６０、ステップＳ２６６０）。
カメラ制御部１１０は、ファームウェア更新処理（ステップＳ６６０）が完了した場合、カメラ電源部１２０を制御して、アダプター３００に対する制御系電源Ｖｃｃ１の給電を停止させて処理を終了する（ステップＳ１６６２）。
Next, the camera control unit 110 advances the process to the firmware update process (step S660). In the firmware update process (step S660), the first camera communication unit 112 transmits the update software program to the first adapter communication unit 312. When the transmission of the update software program is completed, the first camera communication unit 112 acquires a response indicating that the firmware update processing is completed (steps S1660 and S2660).
When the firmware update process (step S660) is completed, the camera control unit 110 controls the camera power supply unit 120 to stop the power supply of the control system power supply Vcc1 to the adapter 300 and ends the process (step S1662).
このように、アダプター３００は、カメラボディ１００からの制御指令に応じて、ファームウェア（ソフトウェアプログラム）が更新される場合、更新処理の開始前に、交換レンズ２００への給電を停止する。これにより、アダプター３００は、ファームウェアが更新される場合、更新処理の期間に交換レンズ２００に対して、意図しない不要な電流消費または不要な信号等が供給されないようにすることができる。よって、アダプター３００は、ファームウェアの更新処理の期間において、交換レンズ２００のハードウェアを保護する制御をすることができる。また、カメラボディ１００は、アダプター３００が備えているファームウェアを更新する場合、更新処理の期間に交換レンズ２００に対して、意図しない不要な電流消費または不要な信号等がアダプター３００から供給されないようにすることができる。よって、互いに異なる通信規格の交換レンズ２００とカメラボディ１００との間に接続されているアダプター３００のファームウェアを、適切に更新させることができる。
As described above, when the firmware (software program) is updated in response to the control command from the camera body 100, the adapter 300 stops the power supply to the interchangeable lens 200 before starting the update process. With this, the adapter 300 can prevent unintended unnecessary current consumption or unnecessary signals from being supplied to the interchangeable lens 200 during the update process when the firmware is updated. Therefore, the adapter 300 can control to protect the hardware of the interchangeable lens 200 during the firmware update process. Further, when updating the firmware included in the adapter 300, the camera body 100 prevents the adapter 300 from being supplied with unintended unnecessary current consumption, unnecessary signals, or the like to the interchangeable lens 200 during the update process. can do. Therefore, the firmware of the adapter 300 connected between the interchangeable lens 200 and the camera body 100 having different communication standards can be appropriately updated.
なお、上述のファームウェアの更新処理は、アダプター制御部３１０が備えているメモリーに記憶されているソフトウェアプログラムが更新される処理に限られるものではない。
例えば、ファームウェアの更新処理は、ソフトウェアプログラムの処理において参照されるデータ等の情報が更新される処理であってもよい。
The firmware update process described above is not limited to the process of updating the software program stored in the memory of the adapter control unit 310.
For example, the firmware update process may be a process in which information such as data referred to in the software program process is updated.
以上のように、本実施形態によれば、レンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を適切に機能させることができる。
As described above, according to the present embodiment, various types of optical systems can be appropriately functioned in the interchangeable lens type camera system.
なお、図３、図５、および図６に示す、交換レンズ２００とカメラボディ１００とがアダプター３００のみを介して接続されている構成に限られるものではない。
例えば、交換レンズ２００とカメラボディ１００とが、アダプター３００と他の変換アダプター（テレコンバータ等）とを介して交換レンズ２００に接続されている構成としてもよい。
また、上記実施形態のアダプター３００は、光学系を備えていない構成であるが、光学系を備えている構成としてもよい。
なお、上記実施形態では、アダプター３００内のアダプター電源部３２０が、カメラボディ１００から供給されるパワー系電源ＰＷＲの電圧に基づいて、交換レンズ２００に供給する電圧を生成している。しかしながら、アダプター３００の構成を、電池を内蔵可能（着脱可能）な構成にすれば、アダプター電源部３２０が、そのアダプター３００内の電池から供給される電圧に基づいて、交換レンズ２００に供給する電圧を生成するようにしても良い。この場合の具体的な構成を図３に基づき説明すると、例えば、アダプター３００側の電源端子Ｔｂ２とアダプター電源部３２０との接続の間に、アダプター電源部３２０への給電経路として、パワー系電源ＰＷＲからの（電源端子Ｔｂ２からの）給電経路とアダプター３００内の電池からの給電経路とをスイッチングする切換回路を構成しておき、電池装填中はアダプター電源部３２０がアダプター３００内の電池と導通するように切換回路を切換制御することになる。すなわち、アダプター電源部３２０は、電池装填中にはアダプター電源部３２０への給電経路がアダプター３００内の電池からの給電経路となるように切換回路を切換制御する。なおアダプター３００内に電池残量を検出する機構を構成しておき、電池残量に応じてこの切換を行うようにしても良い（具体的には、電池残量が少なければ、アダプター電源部３２０の接続先をパワー系電源ＰＷＲからの給電経路に切り換えるように切換回路を切換制御する）。
Note that the configuration is not limited to the configuration shown in FIGS. 3, 5, and 6 in which the interchangeable lens 200 and the camera body 100 are connected only via the adapter 300.
For example, the interchangeable lens 200 and the camera body 100 may be connected to the interchangeable lens 200 via the adapter 300 and another conversion adapter (teleconverter or the like).
Further, although the adapter 300 of the above-described embodiment has a configuration that does not include an optical system, it may have a configuration that includes an optical system.
In the above embodiment, the adapter power supply unit 320 in the adapter 300 generates the voltage to be supplied to the interchangeable lens 200 based on the voltage of the power system power supply PWR supplied from the camera body 100. However, if the configuration of the adapter 300 is such that a battery can be built in (detachable), the voltage that the adapter power supply unit 320 supplies to the interchangeable lens 200 based on the voltage supplied from the battery in the adapter 300. May be generated. A specific configuration in this case will be described with reference to FIG. 3, for example, as a power supply path to the adapter power supply unit 320 between the power supply terminal Tb2 on the adapter 300 side and the adapter power supply unit 320, a power system power supply PWR. A switching circuit for switching a power supply path from the power supply terminal Tb2 (from the power supply terminal Tb2) and a power supply path from the battery in the adapter 300 is configured, and the adapter power supply unit 320 is electrically connected to the battery in the adapter 300 while the battery is loaded. Thus, the switching circuit is switched and controlled. That is, the adapter power supply unit 320 switches and controls the switching circuit so that the power supply path to the adapter power supply unit 320 is the power supply path from the battery in the adapter 300 while the battery is loaded. A mechanism for detecting the remaining battery level may be configured in the adapter 300, and this switching may be performed according to the remaining battery level (specifically, if the remaining battery level is low, the adapter power supply unit 320). The switching circuit is controlled to switch the connection destination of the power supply path from the power system power supply PWR).
なお、図１におけるカメラ制御部１１０、レンズ制御部２１０、またはアダプター制御部３１０は、それぞれ専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリーおよびＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成され、上述のカメラ制御部１１０、レンズ制御部２１０、およびアダプター制御部３１０のそれぞれの機能を実現するためのプログラムをメモリーにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。
Note that the camera control unit 110, the lens control unit 210, or the adapter control unit 310 in FIG. 1 may be realized by dedicated hardware, respectively, and are configured by a memory and a CPU (Central Processing Unit). The programs for realizing the respective functions of the camera control unit 110, the lens control unit 210, and the adapter control unit 310 described above may be loaded into a memory and executed to implement the functions. ..
また、上述のカメラ制御部１１０、レンズ制御部２１０、またはアダプター制御部３１０それぞれの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の各部の処理をそれぞれ行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
In addition, a program for realizing each function of the camera control unit 110, the lens control unit 210, or the adapter control unit 310 described above is recorded in a computer-readable recording medium, and the program recorded in this recording medium is stored in a computer. You may perform the process of each above-mentioned part by making it read in a system and performing it, respectively. The “computer system” mentioned here includes an OS and hardware such as peripheral devices.
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
Further, the “computer system” also includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used.
The "computer-readable recording medium" refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system. Further, the "computer-readable recording medium" means that a program is dynamically held for a short time like a communication line when the program is transmitted through a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, it also includes a volatile memory that holds a program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system that serves as a server or a client in that case. Further, the program may be for realizing a part of the functions described above, or may be a program for realizing the functions described above in combination with a program already recorded in the computer system.
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
Although the embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment and includes a design and the like within a range not departing from the gist of the present invention.
