JP6750269B2 - プロジェクターおよび制御方法 - Google Patents
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Description
このプロジェクターによれば、指示された位置と検知光を反射する位置とのずれを算出することができる。
このプロジェクターによれば、指示された位置と検知光を反射する位置とのずれを記録したテーブルを生成することができる。
このプロジェクターによれば、指示体から傾きを取得することができる。
この制御方法によれば、指示された位置と検知光を反射する位置とのずれを算出することができる。
図1は、一実施形態に係るプロジェクター1の機能構成を例示する図である。プロジェクター1は、投写面SCに画像を投写しつつ、投写面SC上の指示体20の位置を検知し、検知した位置に応じた処理を行う。指示体20は、ペン状の物体またはユーザーの指である。この例で、プロジェクター1は、指示体20の位置を補正する機能を有する。
2−1.補正テーブルの生成
図6は、一実施形態に係る補正テーブルの生成処理を例示するフローチャートである。図6のフローは、例えば、ユーザーにより補正テーブルの生成または更新(キャリブレーションまたは校正)が指示されたことを契機として開始される。ここでは指示体20としてペン21が用いられる例を説明する。
ΔP(α1)=P1−P0 …(1)
である。一般には、角度αnのときの検知位置Pnと特定位置P0とのずれΔP(αn)は、
ΔP(αn)=Pn−P0 …(2)
である。
図10は、検知位置の補正処理を例示するフローチャートである。図10のフローは、例えば、ペン21の位置に応じた処理の開始がユーザーにより指示されたことを契機として開始される。ペン21の位置に応じた処理は、例えば、ペン21の位置の軌跡に応じた画像オブジェクトの描画処理である。なお以下においては、補正前後の検知位置を区別するため、補正前の検知位置および補正後の検知位置を、それぞれ、「補正前検知位置」および「補正後検知位置」という。
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく種々の変形実施が可能である。以下、変形例をいくつか説明する。以下の変形例のうち2つ以上のものが組み合わせて用いられてもよい。
Claims (4)
- 投写面に画像を投写する投写手段と、
検知光を前記投写面に沿って照射する照射手段と、
指示体によって反射された前記検知光の位置である第1位置を検知する位置検知手段と、
前記投写面に対する前記指示体の傾きを検知する傾き検知手段と、
算出手段と、
制御手段と、
記憶手段と
を有し、
前記制御手段は、
前記投写面上の特定点を前記指示体により複数の角度から指示するようユーザーに促す特定画像を前記投写手段に投写させ、
前記特定画像が投写された状態で前記指示体が前記特定点を指示しているときに、前記位置検知手段に当該指示体の位置を検知させ、かつ前記傾き検知手段に当該指示体の傾きを検知させ、
前記算出手段は、
前記指示体が前記特定点を指示したとき、前記位置検知手段により検知された前記第1位置と前記指示体の特定部位の位置である第2位置とのずれを算出し、
前記制御手段は、
前記指示体が前記特定点を指示したとき、前記傾き検知手段により検知された前記指示体の傾きおよび前記算出手段により算出されたずれを前記記憶手段においてテーブルに記録し、
前記特定画像以外の画像が投写された状態で前記位置検知手段が前記指示体の位置を検知した場合、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されているテーブルから、前記傾き検知手段により検知された傾きに対応するずれを読み出し、前記位置検知手段により検知された位置および当該ずれを用いて前記指示体の前記特定部位の位置を得る
プロジェクター。 - 投写面に画像を投写する投写手段と、
検知光を前記投写面に沿って照射する照射手段と、
指示体によって反射された前記検知光の位置である第1位置を検知する位置検知手段と、
前記投写面に対する前記指示体の傾きを検知する傾き検知手段と、
前記位置検知手段により検知された前記第1位置および前記傾き検知手段により検知された前記傾きから、前記指示体の特定部位の位置である第2位置と前記第1位置とのずれを算出する算出手段とを有し、
前記指示体は、前記指示体の傾きを検知するセンサーを有し、
前記傾き検知手段は、前記指示体から前記指示体の傾きを示す情報を取得する
プロジェクター。 - 投写手段が、投写面に画像を投写するステップと、
位置検知手段が、検知光を前記投写面に沿って照射するステップと、
前記位置検知手段が、指示体によって反射された前記検知光の位置である第1位置を検知するステップと、
傾き検知手段が、前記投写面に対する前記指示体の傾きを検知するステップと、
前記投写手段が、前記投写面上の特定点を前記指示体により複数の角度から指示するようユーザーに促す特定画像を投写するステップと、
前記特定画像が投写された状態で前記指示体が前記特定点を指示しているときに、前記位置検知手段に当該指示体の位置を検知させ、かつ前記傾き検知手段に当該指示体の傾きを検知させ、
前記指示体が前記特定点を指示したとき、前記位置検知手段により検知された前記第1位置と前記指示体の特定部位の位置である第2位置とのずれを算出手段が算出するステップと、
前記指示体が前記特定点を指示したとき、前記傾きを検知するステップにより検知された前記指示体の傾きおよび前記算出するステップにより算出されたずれを記憶手段がテーブルに記録するステップと、
前記特定画像以外の画像が投写された状態で前記位置検知手段が前記指示体の位置を検知した場合、制御手段が、前記記憶手段に記憶されているテーブルから、前記傾きを検知するステップにより検知された傾きに対応するずれを読み出し、前記位置検知手段により検知された位置および当該ずれを用いて前記指示体の前記特定部位の位置を得るステップと
を有するプロジェクターの制御方法。 - 投写面に画像を投写するステップと、
検知光を前記投写面に沿って照射するステップと、
指示体によって反射された前記検知光の位置である第1位置を検知するステップと、
前記投写面に対する前記指示体の傾きを検知するステップと、
前記第1位置および前記検知された前記傾きから、前記指示体の特定部位の位置である第2位置と前記第1位置とのずれを算出するステップと
を有し、
前記指示体は、前記指示体の傾きを検知するセンサーを有し、
前記傾きを検知するステップにおいて、制御手段が、前記指示体から前記指示体の傾きを示す情報を取得する
プロジェクターの制御方法。
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JP2016063326A JP6750269B2 (ja) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | プロジェクターおよび制御方法 |
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JP2016063326A JP6750269B2 (ja) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | プロジェクターおよび制御方法 |
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JP2017181540A JP2017181540A (ja) | 2017-10-05 |
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