JP6750166B2

JP6750166B2 - Automatic transmission

Info

Publication number: JP6750166B2
Application number: JP2016218371A
Authority: JP
Inventors: 崇志栗田; 山本　明弘; 明弘山本; 嘉裕倉橋; 亮文板倉
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 2016-11-08
Filing date: 2016-11-08
Publication date: 2020-09-02
Anticipated expiration: 2036-11-08
Also published as: JP2018076905A

Description

本発明は、トルク伝達が途切れることなく変速可能な自動変速機に関する。 The present invention relates to an automatic transmission capable of shifting without interruption of torque transmission.

特許文献１には、トルク伝達が途切れることなく変速可能（以下、シームレスシフトと記載する。）な自動変速機が開示されている。例えば１速で走行中に２速へのアップシフトを行うにあたり、２速ギヤと噛み合う２速用クラッチリングを噛み合わせると、１速ギヤにコースティングトルクが作用する。このコースティングトルクを利用して１速用クラッチリングに噛合い解除方向への軸力を発生させ、２速へのシームレスシフトを達成する。シームレスシフトを達成する際には、外周にシフトフォークと係合する変速溝を有するシフトドラムをモータにより回転し、変速を行う。 Patent Document 1 discloses an automatic transmission capable of shifting without interruption of torque transmission (hereinafter referred to as seamless shift). For example, when an upshift to the second speed is performed while traveling at the first speed, when the second speed clutch ring that meshes with the second speed gear is engaged, a coasting torque acts on the first speed gear. By utilizing this coasting torque, an axial force in the disengagement direction is generated in the clutch ring for the first speed, and a seamless shift to the second speed is achieved. When achieving a seamless shift, a shift drum having a shift groove that engages with a shift fork on the outer periphery is rotated by a motor to shift gears.

特開２０１２−１２７４７１公報JP 2012-127471 A

しかしながら、シフトフォークを作動させて２速用クラッチリングを?合わせる際、ドグの噛み合い時に打音や変速ショックが運転者に違和感を与えるという問題があった。
本発明の目的は、シームレスシフトを行う際、打音や変速ショックを抑制可能な自動変速機を提供することにある。 However, when the shift fork is operated and the second speed clutch ring is engaged, there is a problem that the driver feels uncomfortable due to the hitting sound and shift shock when the dog is engaged.
An object of the present invention is to provide an automatic transmission capable of suppressing hammering noise and shift shock when performing seamless shift.

上記目的を達成するため、本発明の自動変速機では、第１シャフトに固定または相対回転可能に支持された第１低速ギヤ及び第１高速ギヤと、第２シャフトに固定または相対回転可能に支持され前記第１低速ギヤと常時噛み合い低速段を達成する第２低速ギヤ及び第１高速ギヤと常時噛み合い高速段を達成する第２高速ギヤと、軸方向噛合い側への移動により、前記第１低速ギヤもしくは第２低速ギヤのいずれかである低速側相対回転体のドグと噛合う低速クラッチリングドグを有し、前記低速側相対回転体のドグから前記低速クラッチリングドグにトルクが作用すると、前記第１シャフトまたは前記第２シャフト上に固定設置された第１クラッチリングカムの外周に形成された軸方向と交差する溝に沿って軸方向噛合い解除側に移動可能なガイド用第１突起を有する低速クラッチリングと、軸方向噛合い側への移動により、前記第１低速ギヤもしくは第２高速ギヤのいずれかである高速側相対回転体のドグと噛合う高速クラッチリングドグを有し、前記高速側相対回転体のドグから前記高速クラッチリングドグにトルクが作用すると、前記第１シャフトまたは前記第２シャフト上に固定設置された第２クラッチリングカムの外周に形成された軸方向と交差する溝に沿って軸方向噛合い解除側に移動可能なガイド用第２突起を有する高速クラッチリングと、軸方向噛合い側への移動により前記低速クラッチリング及び前記高速クラッチリングを軸方向噛合い方向に移動可能であって軸方向噛合い解除側への移動を許容するシフトアクチュエータと、を備え、前記シフトアクチュエータにより、前記高速クラッチリングを軸方向かみ合い方向に移動してアップシフトを行うとき、前記第１シャフトの回転速度が所定回転速度以上のときは、前記低速クラッチリングドグのイナーシャトルクにより前記ガイド用第１突起を前記溝に沿って軸方向噛み合い解除位置まで移動するのに必要な軸方向移動時間が、前記低速側相対回転体のドグと前記低速クラッチリングドグとのバックラッシュを前記低速側相対回転体のドグと前記クラッチリングドグとの相対速度によって移動する回転方向移動時間よりも短いことを特徴とする。 To achieve the above object, in an automatic transmission according to the present invention, a first low speed gear and a first high speed gear fixedly or relatively rotatably supported by a first shaft and a second shaft fixedly or relatively rotatably supported by a second shaft. The second low-speed gear that constantly meshes with the first low-speed gear and the second high-speed gear that constantly meshes with the first high-speed gear and the second high-speed gear that achieves a high-speed gear; A low speed clutch ring dog that meshes with a dog of the low speed side relative rotating body that is either the low speed gear or the second low speed gear, and when torque acts from the dog of the low speed side relative rotating body to the low speed clutch ring dog, A first projection for a guide that is movable toward an axial disengagement side along a groove formed on the outer periphery of a first clutch ring cam fixedly installed on the first shaft or the second shaft and intersecting the axial direction. And a high speed clutch ring dog that meshes with the dog of the high speed side relative rotating body that is either the first low speed gear or the second high speed gear by moving toward the meshing side in the axial direction. When a torque acts on the high speed clutch ring dog from the dog of the high speed side relative rotating body, it intersects with the axial direction formed on the outer periphery of the second clutch ring cam fixedly installed on the first shaft or the second shaft. A high speed clutch ring having a guide second protrusion that is movable in the axial disengagement side along the groove, and the low speed clutch ring and the high speed clutch ring are axially meshed by moving to the axial meshing side. A shift actuator that is movable in the axial direction and allows movement to the axial meshing release side, and when the shift actuator moves the high speed clutch ring in the axial meshing direction to perform an upshift, When the rotation speed of the first shaft is equal to or higher than a predetermined rotation speed, the shaft required to move the first guide projections along the groove to the axial disengagement position by the inertia torque of the low speed clutch ring dog. The direction movement time is longer than the rotation direction movement time for moving the backlash between the dog of the low speed side relative rotating body and the low speed clutch ring dog by the relative speed of the dog of the low speed side relative rotating body and the clutch ring dog. Characterized by being short.

よって、シームレスシフトによるアップシフト時に、打音を抑制することができる。 Therefore, the hitting sound can be suppressed during the upshift by the seamless shift.

実施例１の自動変速機を表す概略システム図である。1 is a schematic system diagram showing an automatic transmission according to a first embodiment. 実施例１の第１クラッチリングカムを表す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a first clutch ring cam of the first embodiment. 実施例１の第１クラッチリングを表す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a first clutch ring of the first embodiment. 実施例１の自動変速機における１速から２速へのアップシフトにおける第１ドグクラッチ機構の作用を表す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an operation of a first dog clutch mechanism during an upshift from first speed to second speed in the automatic transmission according to the first embodiment. 実施例１の自動変速機における１速から２速へのアップシフトにおける第１ドグクラッチ機構の作用を表す拡大部分断面図である。FIG. 5 is an enlarged partial cross-sectional view showing the action of the first dog clutch mechanism during an upshift from first speed to second speed in the automatic transmission according to the first embodiment.

〔実施例１〕
図１は実施例１の自動変速機を表す概略システム図である。エンジン１のエンジン出力軸１ａには、クラッチ２を介して自動変速機３が接続されている。自動変速機３は、クラッチ２の自動変速機側に接続された第１シャフト３０１と、第１シャフト３０１と平行に配置された第２シャフト３０２と、を有する。第１シャフト３０１上には、第１シャフト３０１に対して相対回転可能に支持された１速ドライブギヤ３１１と、２速ドライブギヤ３２１と、３速ドライブギヤ３３１と、を有する。第２シャフト３０２上には、第２シャフト３０２に固定され、第２シャフト３０２と一体に回転する１速ドリブンギヤ３１２と、２速ドリブンギヤ３２２と、３速ドリブンギヤ３３２と、を有する。各ドリブンギヤは、各ドライブギヤと常時噛み合っている。 [Example 1]
FIG. 1 is a schematic system diagram showing an automatic transmission according to a first embodiment. An automatic transmission 3 is connected to an engine output shaft 1a of the engine 1 via a clutch 2. The automatic transmission 3 has a first shaft 301 connected to the automatic transmission side of the clutch 2 and a second shaft 302 arranged in parallel with the first shaft 301. The first shaft 301 includes a first speed drive gear 311, a second speed drive gear 321, and a third speed drive gear 331 that are rotatably supported with respect to the first shaft 301. The second shaft 302 includes a first speed driven gear 312, which is fixed to the second shaft 302 and rotates integrally with the second shaft 302, a second speed driven gear 322, and a third speed driven gear 332. Each driven gear always meshes with each drive gear.

変速機コントローラ３ａは、図外の各種センサやシフト信号に基づいて後述する変速マップから所望の変速段を決定し、シフトアクチュエータ３０にシフトアクチュエータ駆動信号を出力する。シフトアクチュエータ３０は、第１シフトフォーク３１及び第２シフトフォーク３２を軸方向に移動可能に構成されている。このシフトアクチュエータ３０は、外周に各シフトフォーク３１，３２と係合する変速溝３０ｂを有するシフトドラム３０ａをモータ３０ｃで位置制御する。第１シフトフォーク３１，第２シフトフォーク３２及び第３シフトフォーク３３には、軸方向の所定位置に付勢可能な位置決め機構３１ｂ，３２ｂ及び３３ｂを有する。この位置決め機構３１ｂ，３２ｂ及び３３ｂは、各シフトフォーク３１，３２，３３がシフトアクチュエータ３０により位置決めされた後、後述するトルク作用方向に伴うドグの噛合い位置の変化に応じて軸方向への若干の移動を許容すると共に、複数の位置において各シフトフォーク３１，３２，３３に所定の軸方向位置の保持力を付与する。詳細については後述する。 The transmission controller 3a determines a desired shift stage from a shift map described later based on various sensors and shift signals (not shown), and outputs a shift actuator drive signal to the shift actuator 30. The shift actuator 30 is configured to move the first shift fork 31 and the second shift fork 32 in the axial direction. The shift actuator 30 position-controls a shift drum 30a having a shift groove 30b engaging with the shift forks 31 and 32 on the outer circumference by a motor 30c. The first shift fork 31, the second shift fork 32, and the third shift fork 33 have positioning mechanisms 31b, 32b, and 33b that can be biased to predetermined axial positions. After the shift forks 31, 32, 33 are positioned by the shift actuator 30, the positioning mechanisms 31b, 32b, 33b slightly move in the axial direction in accordance with the change in the dog meshing position with the torque acting direction, which will be described later. Is allowed, and a holding force at a predetermined axial position is applied to each shift fork 31, 32, 33 at a plurality of positions. Details will be described later.

１速ドライブギヤ３１１の側面には、軸方向に延在された第１ドグ３１１ａを有する。第１ドグ３１１ａは、ドライビングトルク作用時に第１クラッチリングドグ３４ｃと噛み合うドライブ側係合面３１１ａ２と、コースティングトルク作用時に第１クラッチリングドグ３４ｃと係合するコースト側係合面３１１ａ３と、第１クラッチリングドグ３４ｃに向き合う軸直行方向に平行な端面３１１ａ１と、を有する。第２ドライブギヤ３２１の側面には、軸方向に延在された第２ドグ３２１ａを有する。第２ドグ３２１ａは、ドライビングトルク作用時に第２クラッチリングドグ３５ｃと噛み合うドライブ側係合面３２１ａ２と、コースティングトルク作用時に第２クラッチリングドグ３５ｃと係合するコースト側係合面３２１ａ３と、第２クラッチリングドグ３５ｃに向き合う軸直行方向に平行な端面３２１ａ１と、を有する。第３ドライブギヤ３３１の側面には、軸方向に延在された第３ドグ３３１ａを有する。第３ドグ３３１ａは、ドライビングトルク作用時に第３クラッチリングドグ３６ｃと噛み合うドライブ側係合面３３１ａ２と、コースティングトルク作用時に第３クラッチリングドグ３６ｃと係合するコースト側係合面３３１ａ３と、第３クラッチリングドグ３６ｃに向き合う軸直行方向に平行な端面３３１ａ１と、を有する。 A first dog 311a that extends in the axial direction is provided on the side surface of the first speed drive gear 311. The first dog 311a includes a drive side engagement surface 311a2 that meshes with the first clutch ring dog 34c when the driving torque acts, a coast side engagement surface 311a3 that engages the first clutch ring dog 34c when the coasting torque acts, and And an end surface 311a1 parallel to the axis orthogonal direction facing the one-clutch ring dog 34c. The side surface of the second drive gear 321 has a second dog 321a extending in the axial direction. The second dog 321a includes a drive side engagement surface 321a2 that meshes with the second clutch ring dog 35c when the driving torque acts, a coast side engagement surface 321a3 that engages the second clutch ring dog 35c when the coasting torque acts, and And an end surface 321a1 facing the two-clutch ring dog 35c and parallel to the axis orthogonal direction. A side surface of the third drive gear 331 has a third dog 331a extending in the axial direction. The third dog 331a includes a drive side engagement surface 331a2 that meshes with the third clutch ring dog 36c when the driving torque acts, a coast side engagement surface 331a3 that engages the third clutch ring dog 36c when the coasting torque acts, and And an end surface 331a1 facing the three-clutch ring dog 36c and parallel to the axis orthogonal direction.

１速ドライブギヤ３１１，２速ドライブギヤ３２１及び３速ドライブギヤ３３１の隣接する位置には、第１ドグクラッチ機構ＤＧ１，第２ドグクラッチ機構ＤＧ２及び第３ドグクラッチ機構ＤＧ３を有する。第１ドグクラッチ機構ＤＧ１は、第１シャフト３０１上に固定設置された第１クラッチリングカム４００と、第１クラッチリングカム４００の外周に設置され、第１シフトフォーク３１に対して相対回転可能に噛み合う第１クラッチリング３４を有する。図２は、実施例１の第１クラッチリングカムを表す斜視図である。第１クラッチリングカム４００の外周には、外周面に形成されたＶ字溝４０１を有する。このＶ字溝４０１は、第１シャフト３０１の正回転方向側に向かって傾斜する１速側下方傾斜面４０１ａと、１速側下方傾斜面４０１ａと対向する１速側上方傾斜面４０１ｅと、を有する。 A first dog clutch mechanism DG1, a second dog clutch mechanism DG2 and a third dog clutch mechanism DG3 are provided at positions adjacent to the first speed drive gear 311, the second speed drive gear 321 and the third speed drive gear 331. The first dog clutch mechanism DG1 is installed on the first clutch ring cam 400 fixedly installed on the first shaft 301 and on the outer circumference of the first clutch ring cam 400, and meshes with the first shift fork 31 so as to be rotatable relative thereto. It has a first clutch ring 34. FIG. 2 is a perspective view showing the first clutch ring cam of the first embodiment. On the outer circumference of the first clutch ring cam 400, there is a V-shaped groove 401 formed on the outer peripheral surface. The V-shaped groove 401 has a first-speed-side lower inclined surface 401a inclined toward the forward rotation direction side of the first shaft 301 and a first-speed-side upper inclined surface 401e facing the first-speed-side lower inclined surface 401a. Have.

１速側上方傾斜面４０１ｅに隣接するＶ字溝の先端上方側は、１速ドライブギヤ３１１と噛み合わない状態の中立位置４０１ｆであり、噛合い解除後は、位置決め機構３１ｂにより後述するガイド用第１突起３３ｂがＶ字溝の先端である中立位置４０１ｆに保持される。また、１速側下方傾斜面４０１ａは、軸方向と交差する角度θを有する（図５参照）。第１クラッチリングカム４００の１速ドライブギヤ３１１側に向かい合う端部には、１速側下方傾斜面４０１ａと接続され、軸方向に平行な保持面４０１ｂを有する。尚、第２ドグクラッチ機構ＤＧ２及び第３ドグクラッチ機構ＤＧ３にも、第１ドグクラッチ機構ＤＧ１と同様の、第２及び第３クラッチリング３５，３６、第２及び第３クラッチリングカム５００，６００、Ｖ字溝５０１，６０１、２速及び３速側下方傾斜面５０１ａ，６０１ａ、保持面５０１ｂ，６０１ｂを有する。構成は第１ドグクラッチ機構ＤＧ１と同じであるため説明を省略する。 The upper end of the V-shaped groove adjacent to the first-speed-side upper inclined surface 401e is the neutral position 401f in a state in which it does not mesh with the first-speed drive gear 311. The one protrusion 33b is held at the neutral position 401f which is the tip of the V-shaped groove. Further, the first-speed-side downward inclined surface 401a has an angle θ intersecting the axial direction (see FIG. 5). An end portion of the first clutch ring cam 400 facing the first speed drive gear 311 side has a holding surface 401b connected to the first speed side downward inclined surface 401a and parallel to the axial direction. The second dog clutch mechanism DG2 and the third dog clutch mechanism DG3 have the same second and third clutch rings 35, 36, second and third clutch ring cams 500, 600, and V-shape as the first dog clutch mechanism DG1. Grooves 501, 601, lower inclined surfaces 501a, 601a on the second speed and third speed sides, and holding surfaces 501b, 601b are provided. Since the configuration is the same as that of the first dog clutch mechanism DG1, the description is omitted.

図３は、実施例１の第１クラッチリングを表す斜視図である。第１クラッチリング３４は、第１クラッチリングカム４００の外周と相対移動可能な円筒状部材３４ｅと、円筒状部材３４ｅの軸方向中央から外径側に向かって拡径された第１スリーブ３４ａを有する。第１スリーブ３４ａは、シフトフォーク３１に相対回転可能に保持されつつシフトフォーク３１との間で軸力を相互に付与可能な円盤状部材である。第１クラッチリング３４は、第１スリーブ３４ａから１速ドライブギヤ３１１と対向する側面の軸方向に延在された第１クラッチリングドグ３４ｃと、円筒状部材３４ｅの内周側に突出し、第１クラッチリングカム４００のＶ字溝４０１内にガイドされるガイド用第１突起３４ｂと、を有する。第１クラッチリングドグ３４ｃは、ドライビングトルク作用時に１速ドライブギヤ３１１と離間する方向にリフトさせる傾斜面３４ｃ１と、ドライビングトルク作用時に第１ドグ３１１ａと噛み合うドライブ側係合面３４ｃ２と、コースティングトルク作用時に第１ドグ３１１ａと噛み合うコースト側係合面３４ｃ３と、第１ドグ３１１ａに向き合う軸直角方向に平行な端面３４ｃ４と、を有する。 FIG. 3 is a perspective view showing the first clutch ring of the first embodiment. The first clutch ring 34 includes a cylindrical member 34e that can move relative to the outer periphery of the first clutch ring cam 400, and a first sleeve 34a that is expanded from the axial center of the cylindrical member 34e toward the outer diameter side. Have. The first sleeve 34a is a disk-shaped member that is capable of relatively axially holding the shift fork 31 and applying an axial force to the shift fork 31. The first clutch ring 34 projects from the first sleeve 34a toward the inner peripheral side of the cylindrical member 34e and the first clutch ring dog 34c extending in the axial direction of the side surface facing the first speed drive gear 311. And a first guide protrusion 34b guided in the V-shaped groove 401 of the clutch ring cam 400. The first clutch ring dog 34c includes an inclined surface 34c1 that lifts in the direction away from the first speed drive gear 311 when the driving torque acts, a drive side engagement surface 34c2 that meshes with the first dog 311a when the driving torque acts, and a coasting torque. It has a coast side engagement surface 34c3 that meshes with the first dog 311a when operating, and an end surface 34c4 that faces the first dog 311a and that is parallel to the axis-perpendicular direction.

第２クラッチリング３５は、第２クラッチリングカム５００の外周と相対移動可能な円筒状部材３５ｅと、円筒状部材３５ｅの軸方向中央から外径側に向かって拡径された第２スリーブ３５ａを有する。第２スリーブ３５ａは、シフトフォーク３２に相対回転可能に保持されつつシフトフォーク３２と軸力を相互に付与可能な円盤状部材である。第２クラッチリング３５は、第２スリーブ３５ａから２速ドライブギヤ３２１と対向する側面の軸方向に延在された第２クラッチリングドグ３５ｃと、円筒状部材３５ｅの内周側に突出し、第２クラッチリングカム５００のＶ字溝５０１内にガイドされるガイド用第２突起３５ｂと、を有する。
第３クラッチリング３６は、第３クラッチリングカム６００の外周と相対移動可能な円筒状部材３６ｅと、円筒状部材３６ｅの軸方向中央から外径側に向かって拡径された第３スリーブ３６ａを有する。第３スリーブ３６ａは、シフトフォーク３３に相対回転可能に保持されつつシフトフォーク３３と軸力を相互に付与可能な円盤状部材である。第３クラッチリング３６は、第３スリーブ３６ａから３速ドライブギヤ３３１と対向する側面の軸方向に延在された第３クラッチリングドグ３６ｃと、円筒状部材３６ｅの内周側に突出し、第３クラッチリングカム６００のＶ字溝６０１内にガイドされるガイド用第３突起３６ｂと、を有する。尚、第２クラッチリングドグ３５ｃ及び第３クラッチリングドグ３６ｃには、それぞれ第１クラッチリングドグ３４ｃと同様に、傾斜面、ドライブ側係合面、コースト側係合面及び端面を有する。 The second clutch ring 35 includes a cylindrical member 35e that is movable relative to the outer circumference of the second clutch ring cam 500, and a second sleeve 35a that is expanded from the axial center of the cylindrical member 35e toward the outer diameter side. Have. The second sleeve 35a is a disk-shaped member that is relatively rotatably held by the shift fork 32 and can apply axial force to the shift fork 32. The second clutch ring 35 projects from the second sleeve 35a to the second clutch ring dog 35c that extends in the axial direction on the side surface facing the second speed drive gear 321, and projects toward the inner peripheral side of the cylindrical member 35e. The second guide projection 35b is guided in the V-shaped groove 501 of the clutch ring cam 500.
The third clutch ring 36 includes a cylindrical member 36e that can move relative to the outer circumference of the third clutch ring cam 600, and a third sleeve 36a that is expanded from the axial center of the cylindrical member 36e toward the outer diameter side. Have. The third sleeve 36a is a disk-shaped member that is relatively rotatably held by the shift fork 33 and is capable of mutually applying an axial force to the shift fork 33. The third clutch ring 36 has a third clutch ring dog 36c extending from the third sleeve 36a in the axial direction on the side surface facing the third speed drive gear 331, and an inner peripheral side of the cylindrical member 36e. And a third guide projection 36b guided in the V-shaped groove 601 of the clutch ring cam 600. The second clutch ring dog 35c and the third clutch ring dog 36c each have an inclined surface, a drive side engagement surface, a coast side engagement surface, and an end surface, like the first clutch ring dog 34c.

次に、アップシフト作用を簡単に説明する。具体例として、１速走行状態で２速へのアップシフトを行う場合を説明する。図４及び図５は実施例１の自動変速機における１速から２速へのアップシフトにおける第１ドグクラッチ機構の作用を表す概略図である。１速では、第１シフトフォーク３１が図１中の左側に移動した状態である。図２（ａ）に示すように、第１クラッチリング３４は、１速ドライブギヤ３１１にトルクが作用する前の状態では、ガイド用第１突起３４ｂが保持面４０１ｂに位置し、コースティングトルクが作用しても軸方向に移動することはない。また、ガイド用第２突起３５ｂは、第２クラッチリングカム５００のＶ字溝５０１内の中立位置５０１ｆに位置し、第２クラッチリングカム５００が回転すると、中立位置５０１ｆに当接したガイド用第２突起３５ｂを介して第２クラッチリング３５を連れまわしている状態である。 Next, the upshift action will be briefly described. As a specific example, a case where an upshift to the second speed is performed in the first speed running state will be described. 4 and 5 are schematic diagrams showing the operation of the first dog clutch mechanism in the upshift from the first speed to the second speed in the automatic transmission according to the first embodiment. In the first speed, the first shift fork 31 is in a state of moving to the left side in FIG. As shown in FIG. 2A, in the state before the torque acts on the first speed drive gear 311, the first guide ring 34b of the first clutch ring 34 is positioned on the holding surface 401b, and the coasting torque is It does not move in the axial direction even if it acts. Further, the second guide projection 35b is located at the neutral position 501f in the V-shaped groove 501 of the second clutch ring cam 500, and when the second clutch ring cam 500 rotates, the guide second protrusion 35b abuts on the neutral position 501f. This is a state in which the second clutch ring 35 is being rotated through the two protrusions 35b.

図４（ｂ）に示すように、第１クラッチリング３４の第１クラッチリングドグ３４ｃの歯面であってドライビングトルク作用時に１速ドライブギヤ３１１の第１ドグ３１１ａと係合する位置には、傾斜面３４ｃ１が形成されている。１速ドライブギヤ３１１から１速ドリブンギヤ３１２へドライビングトルクが作用すると、この傾斜面３４ｃ１に沿って第１クラッチリング３４が噛み合い解除側に向けてリフトする。これにより、ガイド用第１突起３４ｂは保持面４０１ｂから１速側上方傾斜面４０１ｅの位置に移動する。ただし、１速ドライブギヤ３１１の第１ドグ３１１ａと１速用クラッチリングドグ３４ｃとの噛み合いは継続しており、トルク伝達状態である。尚、この動作を行うにあたって、前述した位置決め機構３１ｂが作動する。すなわち、リフトに伴い第１シフトフォーク３１が軸方向に僅かに移動することを許容しつつ、リフト後の第１クラッチリング３４の軸方向位置を安定的に保持している。 As shown in FIG. 4( b ), at the tooth surface of the first clutch ring dog 34 c of the first clutch ring 34 and at the position where it engages with the first dog 311 a of the first speed drive gear 311 when the driving torque acts. The inclined surface 34c1 is formed. When the driving torque acts from the first speed drive gear 311 to the first speed driven gear 312, the first clutch ring 34 lifts along the inclined surface 34c1 toward the disengagement side. As a result, the first guide projection 34b moves from the holding surface 401b to the position of the first-speed side upper inclined surface 401e. However, the first dog 311a of the first speed drive gear 311 and the first speed clutch ring dog 34c continue to be meshed with each other, and the torque transmission state is established. In performing this operation, the above-mentioned positioning mechanism 31b operates. That is, while allowing the first shift fork 31 to slightly move in the axial direction with the lift, the axial position of the first clutch ring 34 after the lift is stably held.

次に、第２シフトフォーク３２が図１中の左側に移動し、第２クラッチリングドグ３５ｃと第２ドグ３２１ａとが係合を開始すると、インターロック状態となり、１速用クラッチリングドグ３４ｃと第１ドグ３１１ａとの間にコースティングトルクが作用する。すると、図５に示すように、ガイド用第１突起３４ｂが１速側下方傾斜面４０１ａに沿って移動する。このインターロック状態に伴うコースティングトルクによって軸方向に発生する力は、位置決め機構３１ｂの保持力よりも十分に大きいため、第１シフトフォーク３１の移動は速やかに行われる。 Next, when the second shift fork 32 moves to the left side in FIG. 1 and the second clutch ring dog 35c and the second dog 321a start to engage with each other, the interlock state is established, and the first speed clutch ring dog 34c A coasting torque acts on the first dog 311a. Then, as shown in FIG. 5, the first guide protrusion 34b moves along the first-speed-side downward inclined surface 401a. Since the force generated in the axial direction by the coasting torque associated with the interlock state is sufficiently larger than the holding force of the positioning mechanism 31b, the first shift fork 31 moves quickly.

そして、ガイド用第１突起３４ｂが１速側下方傾斜面４０１ａを移動し、１速ドライブギヤ１１の第１ドグ３１１ａの軸方向歯先と１速用クラッチリングドグ３４ｃの軸方向歯先との軸方向位置が一致する所定位置を超えると、ガイド用第１突起３４ｂが１速側下方傾斜面４０１ａに沿って移動し、１速用クラッチリングドグ３４ｃを軸方向解除側に移動させる。これにより、第１クラッチリング３４は噛合い解除側に移動し、１速ドライブギヤ１１の第１ドグ３１１ａと１速用クラッチリングドグ３４ｃとの噛合いが完全に解除される。 Then, the first guide projection 34b moves on the first-speed-side downward inclined surface 401a, and the axial tip of the first dog 311a of the first-speed drive gear 11 and the axial tip of the first-speed clutch ring dog 34c. When the predetermined axial position is exceeded, the first guide protrusion 34b moves along the first-speed-side downward inclined surface 401a to move the first-speed clutch ring dog 34c to the axial-release side. As a result, the first clutch ring 34 moves to the disengagement side, and the engagement between the first dog 311a of the first speed drive gear 11 and the first speed clutch ring dog 34c is completely released.

すなわち、１速時に２速ドライブギヤ３２１と第２クラッチリングドグ３５ｃとを係合し、この係合に伴って生じるインターロック状態に伴うコースティングトルクを利用して１速ドライブギヤ３１１と第１クラッチリング３４との噛合いを解除する。よって、アップシフト時に常にトルク伝達状態を維持することができる。このようなシフト動作をシームレスシフトと言う。 That is, the first speed drive gear 311 and the first speed drive gear 311 are engaged with each other by engaging the second speed drive gear 321 and the second clutch ring dog 35c at the time of the first speed, and utilizing the coasting torque associated with the interlocking state generated by the engagement. The engagement with the clutch ring 34 is released. Therefore, the torque transmission state can always be maintained during the upshift. Such a shift operation is called a seamless shift.

ここで、第１ドグ３１１ａと第１クラッチリングドグ３４ｃとの噛み合いが解除される際の課題について説明する。アップシフト時の第１シャフト３０１の回転速度をＶ１とし、１速のギヤ比をＧ１とすると、第２シャフト３０２の回転速度はＶ１・Ｇ１で表される。この状態で、第２クラッチリングドグ３５ｃと第２ドグ３２１ａとが係合すると、第２シャフト３０２の回転速度は大きく変化しないため、２速のギヤ比をＧ２としたとき、第１シャフト３０１の回転速度は、Ｖ１・（Ｇ１／Ｇ２）（以下、この速度をＶ２と記載する。）となる。 Here, the problem when the engagement between the first dog 311a and the first clutch ring dog 34c is released will be described. When the rotational speed of the first shaft 301 during upshift is V1 and the gear ratio of the first speed is G1, the rotational speed of the second shaft 302 is represented by V1·G1. When the second clutch ring dog 35c and the second dog 321a are engaged in this state, the rotation speed of the second shaft 302 does not change significantly, so that when the gear ratio of the second speed is G2, The rotation speed is V1·(G1/G2) (hereinafter, this speed is referred to as V2).

上述したように、アップシフトに伴いコースティングトルクが作用して第１シャフト３０１の回転速度がＶ１からＶ２へ減速されると、図５の状態（Ｉ）に示す１速用クラッチリングドグ３４ｃから第１ドグ３１１ａにトルクを伝達している状態から、ドライブ側係合面３１１ａ２とドライブ側係合面３４ｃ２とが離間する。そして、図５の状態（Ｖ）に示すように、コースト側係合面３１１ａ３とコースト側係合面３４ｃ３とが衝突する。この衝突後、１速用クラッチリングドグ３４ｃが図５中の下方に押し下げられ、ガイド用第１突起３４ｂが１速側下方傾斜面４０１ａに沿って軸方向に移動し、第１シフトフォーク３１が軸方向に移動して１速の係合状態が解除される。しかしながら、上記衝突により、音振性能や耐久性が悪化するという問題があった。 As described above, when the coasting torque acts on the upshift and the rotation speed of the first shaft 301 is reduced from V1 to V2, the first speed clutch ring dog 34c shown in the state (I) of FIG. The drive side engagement surface 311a2 and the drive side engagement surface 34c2 are separated from the state in which the torque is transmitted to the first dog 311a. Then, as shown in the state (V) of FIG. 5, the coast side engagement surface 311a3 and the coast side engagement surface 34c3 collide with each other. After this collision, the first speed clutch ring dog 34c is pushed downward in FIG. 5, the first guide projection 34b moves in the axial direction along the first speed side downward inclined surface 401a, and the first shift fork 31 moves. It moves in the axial direction and the engaged state of the first speed is released. However, there has been a problem that the above-mentioned collision deteriorates the sound vibration performance and durability.

そこで、実施例１では、第１クラッチリングドグ３４ｃのイナーシャトルクを利用して、コースト側係合面３４ｃ３とコースト側係合面３１１ａ３とが衝突する前に、第１クラッチリングドグ３４ｃを軸方向に移動させることとした。すなわち、第１クラッチリングカム４００は、第１シャフト３０１と一体に回転しているため、アップシフトに伴いＶ１からＶ２へと減速する。このとき、第１クラッチリング３４は、慣性力によりＶ１のまま第１クラッチリングカム４００の１速側下方傾斜面４０１ａに当接し、１速側下方傾斜面４０１ａに沿って軸方向に移動する。この軸方向移動に必要な時間をＴｓｔ（以下、軸方向移動時間Ｔｓｔとも記載する。）とする。軸方向移動時間Ｔｓｔは、第１クラッチリング３４のイナーシャＩ１と、回転角速度ωと、１速側下方傾斜面４０１ａの角度θと、位置決め機構３１ｂの設定荷重等の各種パラメータに応じて決定される。 Therefore, in the first embodiment, by utilizing the inertia torque of the first clutch ring dog 34c, the first clutch ring dog 34c is axially moved before the coast side engagement surface 34c3 and the coast side engagement surface 311a3 collide. Decided to move to. That is, since the first clutch ring cam 400 rotates integrally with the first shaft 301, the first clutch ring cam 400 is decelerated from V1 to V2 with an upshift. At this time, the first clutch ring 34 abuts on the first-speed side downward inclined surface 401a of the first clutch ring cam 400 while being V1 by the inertial force, and moves in the axial direction along the first-speed side downward inclined surface 401a. The time required for this axial movement is Tst (hereinafter also referred to as the axial movement time Tst). The axial movement time Tst is determined according to various parameters such as the inertia I1 of the first clutch ring 34, the rotational angular velocity ω, the angle θ of the first-speed side downward inclined surface 401a, and the set load of the positioning mechanism 31b. ..

一方、ドライビングトルク作用時のコースト側係合面３４ｃ３からコースト側係合面３１１ａ３までの周方向長さをＲ１（以下、バックラッシュＲ１とも記載する。）としたとき、１速ドライブギヤ３１１もＶ１からＶ２へと減速するため、１速ドライブギヤ３１１と第１クラッチリング３４との相対速度は（Ｖ１−Ｖ２）となり、この相対速度でＲ１を移動する時間をＴｂｒ（以下、回転方向移動時間Ｔｂｒとも記載する。）とすると、
Ｔｂｒ＝Ｒ１／（Ｖ１−Ｖ２）となる。 On the other hand, when the circumferential length from the coast side engagement surface 34c3 to the coast side engagement surface 311a3 when the driving torque is applied is R1 (hereinafter, also referred to as backlash R1), the first speed drive gear 311 is also V1. Since the speed is reduced from V2 to V2, the relative speed between the first speed drive gear 311 and the first clutch ring 34 becomes (V1-V2), and the time for moving R1 at this relative speed is Tbr (hereinafter, rotational direction moving time Tbr). Is also described.)
Tbr=R1/(V1-V2).

このとき、Ｔｂｒ＞Ｔｓｔの関係が得られれば、コースト側係合面３４ｃ３とコースト側係合面３１１ａ３とが衝突する前に、第１クラッチリングドグ３４ｃを軸方向非係合位置まで移動できる（図５の状態（II），（III）参照）。よって、変速マップに設定された１速から２速へのアップシフト線を横切ることでアップシフトする際には、上記関係が得られるように各種パラメータを設定する。尚、第１シャフト３０１の回転速度が所定回転速度以上であれば、上記Ｔｂｒ＞Ｔｓｔの関係が得られるように設定することで、マニュアルシフト時にも対応できる。 At this time, if the relationship of Tbr>Tst is obtained, the first clutch ring dog 34c can be moved to the axial disengagement position before the coast side engagement surface 34c3 and the coast side engagement surface 311a3 collide. The states (II) and (III) in FIG. 5). Therefore, when upshifting by crossing the upshift line from the 1st speed to the 2nd speed set in the shift map, various parameters are set so as to obtain the above relationship. If the rotation speed of the first shaft 301 is equal to or higher than a predetermined rotation speed, the setting can be made so that the relationship of Tbr>Tst is obtained, so that it is possible to cope with the manual shift.

次に、１速から２速へのアップシフト時に比べて２速から３速へのアップシフト時では、第１シャフト３０１が比較的低回転でアップシフトする。そこで、２速で設定する上述の各種パラメータは、１速において設定した上記各種パラメータと異ならせることとした。具体的には、２速側下方傾斜面５０１ａの角度θを、１速側下方傾斜面４０１ａの角度θより大きくする。これにより、第１クラッチリング３４の軸方向移動速度を速めることで、低い回転速度でも効果的に軸方向移動を促すことができる。 Next, during the upshift from the 2nd speed to the 3rd speed, the first shaft 301 is upshifted at a relatively low speed as compared with the upshift from the 1st speed to the 2nd speed. Therefore, the various parameters set for the second speed are different from the various parameters set for the first speed. Specifically, the angle θ of the second-speed side downward inclined surface 501a is made larger than the angle θ of the first-speed side downward inclined surface 401a. Accordingly, by increasing the axial movement speed of the first clutch ring 34, it is possible to effectively promote the axial movement even at a low rotation speed.

また、２速のバックラッシュＲ１を１速のバックラッシュＲ１よりも小さくした。すなわち、低回転でアップシフトされる場合、Ｔｂｒを確保しやすいからである。 The backlash R1 for the second speed is smaller than the backlash R1 for the first speed. That is, when upshifting at low rotation speed, it is easy to secure Tbr.

また、２速の位置決め機構３２ｂの設定荷重を１速の位置決め機構３１ｂの設定荷重よりも低くした。すなわち、低回転のときは、イナーシャトルクが小さくなるため、設定荷重が大きいと、軸方向移動に必要な力を得にくいからである。 Further, the set load of the second speed positioning mechanism 32b is set lower than the set load of the first speed positioning mechanism 31b. That is, when the rotation speed is low, the inertia torque is small, and therefore, if the set load is large, it is difficult to obtain the force required for the axial movement.

また、第２クラッチリング３５のイナーシャＩ２を、第１クラッチリング３４のイナーシャＩ１よりも大きくした。具体的には、径の大型化や、肉厚変更や材質の変更による質量増加を行うことで、低回転でも十分なイナーシャトルクを確保できる。 Further, the inertia I2 of the second clutch ring 35 is made larger than the inertia I1 of the first clutch ring 34. Specifically, by increasing the diameter and increasing the mass by changing the wall thickness and changing the material, it is possible to secure sufficient inertia torque even at low speed.

また、１速と２速の段間比を、２速と３速の段間比よりも大きくした。すなわち、段間比によってドライブギヤとクラッチリングとの相対速度が決定されるため、高速側のアップシフトにおける相対速度を大きくすることで、Ｔｂｒを長くすることができる。 Further, the gear ratio between the first speed and the second gear is made larger than the gear ratio between the second speed and the third gear. That is, since the relative speed between the drive gear and the clutch ring is determined by the inter-step ratio, Tbr can be lengthened by increasing the relative speed in the upshift on the high speed side.

上記実施例１に基づく作用効果を説明する。
（１）第１シャフト３０１に（固定または）相対回転可能に支持された１速ドライブギヤ３１１（第１低速ギヤ）及び２速ドライブギヤ３２１（第１高速ギヤ）と、
第２シャフト３０２に固定（または相対回転可能に支持）され１速ドライブギヤ３１１と常時噛み合い１速を達成する１速ドリブンギヤ３１２（第２低速ギヤ）及び２速ドライブギヤ３２１と常時噛み合い２速を達成する２速ドリブンギヤ３２２（第２高速ギヤ）と、
軸方向噛合い側への移動により、第１ドグ３１１ａ（前記第１低速ギヤもしくは第２低速ギヤのいずれかである低速側相対回転体のドグ）と噛合う第１クラッチリングドグ３４ｃ（低速クラッチリングドグ）を有し、第１クラッチリングドグ３４ｃにドライビングトルクと反対側のコースティングトルクが作用すると、第１シャフト３０１に固定設置された第１クラッチリングカム４００の外周に形成された軸方向と交差する溝であるＶ字溝４０１に沿って軸方向噛合い解除側に移動可能なガイド用第１突起３４ｂを有する第１クラッチリング３４（低速クラッチリング）と、
軸方向噛合い側への移動により、第２ドグ３２１ａ（前記第１低速ギヤもしくは第２高速ギヤのいずれかである高速側相対回転体のドグ）と噛合う第２クラッチリングドグ３５ｃ（高速クラッチリングドグ）を有し、第２クラッチリングドグ３５ｃにドライビングトルクと反対側のコースティングトルクが作用すると、第１シャフト３０１に固定設置された第２クラッチリングカム５００の外周に形成された軸方向と交差する溝であるＶ字溝５０１に沿って軸方向噛合い解除側に移動可能なガイド用第２突起３５ｂを有する第２クラッチリング３５（高速クラッチリング）と、
軸方向噛合い側への移動により第１クラッチリング３４及び第２クラッチリング３５を軸方向噛合い方向に移動可能であって軸方向噛合い解除側への移動を許容する第１シフトフォーク３１，第２シフトフォーク３２及びシフトアクチュエータ３０と、
を備え、
シフトアクチュエータ３０は、第２クラッチリング３５を軸方向かみ合い方向に移動してアップシフトを行うとき、第１シャフト３０１の回転速度が所定回転速度以上のときは、第１クラッチリングドグ３４ｃのイナーシャトルクによりガイド用第１突起３４ｂをＶ字溝４０１に沿って軸方向噛み合い解除位置まで移動するのに必要な軸方向移動時間Ｔｓｔが、第１ドグ３１１ａと第１クラッチリングドグ３４ｃとのバックラッシュＲ１を第１ドグ３１１ａと第１クラッチリングドグ３４ｃとの相対速度によって移動する回転方向移動時間Ｔｂｒよりも短いこととした。
よって、シームレスシフトによるアップシフト時に、第１クラッチリング３４のコースト側係合面３４ｃ３と１速ドライブギヤ３１１のコースト側係合面３１１ａ３とが衝突する前に、第１クラッチリングドグ３４ｃを軸方向非係合位置まで移動することが可能となり、ドグの噛み合いに伴う打音を抑制しつつ変速ショックを抑制できる。 The operation and effect based on the first embodiment will be described.
(1) A first speed drive gear 311 (first low speed gear) and a second speed drive gear 321 (first high speed gear) which are rotatably (fixed or) supported by the first shaft 301,
A first speed driven gear 312 (second low speed gear) fixed to the second shaft 302 (supported so as to be rotatable relative thereto) and constantly meshing with the first speed drive gear 311 to achieve the first speed and a second speed drive gear 321 and constantly meshing with the second speed. Achieved second speed driven gear 322 (second high speed gear),
The first clutch ring dog 34c (low-speed clutch) that meshes with the first dog 311a (the dog of the low-speed side relative rotating body that is either the first low-speed gear or the second low-speed gear) by moving toward the meshing side in the axial direction. When the coasting torque opposite to the driving torque acts on the first clutch ring dog 34c, the axial direction formed on the outer periphery of the first clutch ring cam 400 fixedly installed on the first shaft 301. A first clutch ring 34 (low speed clutch ring) having a first guide projection 34b that is movable toward the axial disengagement side along a V-shaped groove 401 that is a groove that intersects with
The second clutch ring dog 35c (high-speed clutch) that meshes with the second dog 321a (the dog of the high-speed side relative rotating body that is either the first low-speed gear or the second high-speed gear) by moving toward the meshing side in the axial direction. When the coasting torque opposite to the driving torque acts on the second clutch ring dog 35c, the axial direction formed on the outer periphery of the second clutch ring cam 500 fixedly installed on the first shaft 301. A second clutch ring 35 (high-speed clutch ring) having a guide second protrusion 35b that is movable toward the axial disengagement side along a V-shaped groove 501 that is a groove that intersects with
A first shift fork 31, which is capable of moving the first clutch ring 34 and the second clutch ring 35 in the axial meshing direction by the movement to the axial meshing side, and allows the movement to the axial meshing release side, A second shift fork 32 and a shift actuator 30,
Equipped with
The shift actuator 30 moves the second clutch ring 35 in the axial meshing direction to perform an upshift, and when the rotation speed of the first shaft 301 is equal to or higher than a predetermined rotation speed, the inertia lock of the first clutch ring dog 34c. Thus, the axial movement time Tst required to move the first guide projection 34b along the V-shaped groove 401 to the axial meshing disengagement position is determined by the backlash R1 between the first dog 311a and the first clutch ring dog 34c. Is shorter than the rotational direction moving time Tbr for moving by the relative speed between the first dog 311a and the first clutch ring dog 34c.
Therefore, at the time of upshifting by the seamless shift, before the coast side engaging surface 34c3 of the first clutch ring 34 and the coast side engaging surface 311a3 of the first speed drive gear 311 collide, the first clutch ring dog 34c is axially moved. It is possible to move to the non-engagement position, and it is possible to suppress the shift shock while suppressing the hitting sound accompanying the dog meshing.

（２）第１シャフト３０１に相対回転可能に支持された３速ドライブギヤ３３１（第３高速ギヤ）と、第２シャフト３０２に固定され３速ドライブギヤ３３１と常時噛み合い２速段より高速側の３速段（第２の高速段）を達成する３速ドリブンギヤ３３２（第４高速ギヤ）と、軸方向噛合い側への移動により、第３ドグ３３１ａ（前記第３高速ギヤもしくは第４高速ギヤのいずれかである第２の高速側相対回転体のドグ）と噛合う第３クラッチリングドグ３６ｃ（第２の高速クラッチリングドグ）を有し、第３クラッチリングドグ３６ｃにドライビングトルクと反対側のコースティングトルクが作用すると、第２シャフト３０２上に固定設置された第３クラッチリングカム６００の外周に形成された軸方向と交差するＶ字溝６００に沿って軸方向噛合い解除側に移動可能なガイド用第３突起３６ｂを有する第３クラッチリング３６（第２の高速クラッチリング）と、を有し、シフトアクチュエータ３０は、軸方向噛み合い側への移動により第３クラッチリング３６を軸方向噛み合い方向に移動可能であって軸方向噛み合い解除側への移動を許容するシフトアクチュエータであり、第２クラッチリングカム３５のＶ字溝５０１の傾斜角θは、第１クラッチリングカム４００のＶ字溝４０１の傾斜角θよりも大きい。よって、第１クラッチリング３４の軸方向移動速度を速めることができ、低い回転速度でも効果的に第１クラッチリングカム４００の軸方向移動を促すことができる。 (2) The third speed drive gear 331 (third high speed gear) rotatably supported by the first shaft 301 and the third speed drive gear 331 fixed to the second shaft 302 are always meshed with the third speed drive gear 331 and the third speed drive gear 331. The third driven gear 332 (fourth high speed gear) that achieves the third speed (second high speed) and the third dog 331a (the third high speed gear or the fourth high speed gear) by moving toward the axial meshing side. Of the second relative rotating body on the second high speed side, which is any one of the above, and has a third clutch ring dog 36c (second high speed clutch ring dog) which is opposite to the driving torque on the third clutch ring dog 36c. When the coasting torque is applied, it moves to the axial disengagement side along the V-shaped groove 600 formed on the outer periphery of the third clutch ring cam 600 fixedly installed on the second shaft 302 and intersecting the axial direction. A third clutch ring 36 (second high speed clutch ring) having a possible third guide projection 36b, and the shift actuator 30 moves the third clutch ring 36 in the axial direction by moving toward the meshing side in the axial direction. It is a shift actuator that is movable in the meshing direction and allows movement to the axial meshing release side. The inclination angle θ of the V-shaped groove 501 of the second clutch ring cam 35 is the V-shaped of the first clutch ring cam 400. It is larger than the inclination angle θ of the groove 401. Therefore, the axial movement speed of the first clutch ring 34 can be increased, and the axial movement of the first clutch ring cam 400 can be effectively promoted even at a low rotation speed.

（３）第２ドグ３２１ａと第２クラッチリングドグ３５ｃとのバックラッシュは、第１ドグ３１１ａと第１クラッチリングドグ３４ｃとのバックラッシュよりも小さい。よって、２速から３速へのアップシフト時の第１シャフト３０１の回転速度が低い場合であっても、回転方向移動時間Ｔｂｒを確保できる。 (3) The backlash between the second dog 321a and the second clutch ring dog 35c is smaller than the backlash between the first dog 311a and the first clutch ring dog 34c. Therefore, even when the rotation speed of the first shaft 301 at the time of upshifting from the second speed to the third speed is low, the rotation direction moving time Tbr can be secured.

（４）シフトアクチュエータ３０は、弾性体の設定荷重によりクラッチリングを軸方向噛み合い解除側への移動を許容する位置決め機構３１ｂ，３２ｂを有し、第２クラッチリング３５の位置決め機構３５ｂの設定荷重は、第１クラッチリングの位置決め機構３１ｂの設定荷重よりも低い。よって、２速から３速へのアップシフト時の第１シャフト３０１の回転速度が低く、イナーシャトルクが小さい場合であっても、軸方向移動を達成できる。 (4) The shift actuator 30 has positioning mechanisms 31b and 32b that allow the clutch ring to move toward the axial disengagement side due to the set load of the elastic body, and the set load of the positioning mechanism 35b of the second clutch ring 35 is , Lower than the set load of the positioning mechanism 31b of the first clutch ring. Therefore, even when the rotation speed of the first shaft 301 during the upshift from the second speed to the third speed is low and the inertia torque is small, the axial movement can be achieved.

（５）第２クラッチリング３５のイナーシャＩ２は、第１クラッチリング３４のイナーシャＩ１よりも大きい。よって、２速から３速へのアップシフト時の第１シャフト３０１の回転速度が低い場合であっても、イナーシャトルクを確保できる。 (5) The inertia I2 of the second clutch ring 35 is larger than the inertia I1 of the first clutch ring 34. Therefore, even if the rotation speed of the first shaft 301 during the upshift from the second speed to the third speed is low, the inertia torque can be secured.

（６）１速と２速との間の段間比は、２速と３速との間の段間比よりも大きい。よって、２速から３速へのアップシフト時における相対速度を確保することができ、回転方向移動時間Ｔｂｒを確保できる。 (6) The gear ratio between the first speed and the second gear is larger than the gear ratio between the second gear and the third gear. Therefore, the relative speed at the time of upshifting from the 2nd speed to the 3rd speed can be secured, and the rotation direction moving time Tbr can be secured.

（他の実施例）
以上、実施例１に基づいて説明したが、上記実施例に限らず、他の構成を備えた自動変速機に本発明を適用してもよい。具体的には、前進３速に限らず、更なる多段化した自動変速機にも適用できる。
また、実施例１では、Ｖ字溝を使用したが、クラッチリングの一方のみにドライブギヤが存在する場合は、Ｖ字溝である必要はなく、ドライブギヤが存在しない側の傾斜溝を設けなくてもよい。 (Other embodiments)
Although the above description is based on the first embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and the present invention may be applied to an automatic transmission having another configuration. Specifically, the present invention is not limited to the third forward speed, and can be applied to a further multi-speed automatic transmission.
Further, although the V-shaped groove is used in the first embodiment, when the drive gear exists only on one side of the clutch ring, the V-shaped groove does not have to be the V-shaped groove, and the inclined groove on the side where the drive gear does not exist is not provided. May be.

１エンジン
１ａエンジン出力軸
２クラッチ
３自動変速機
３ａ変速機コントローラ
３０シフトアクチュエータ
３０ａシフトドラム
３０ｃモータ
３１第１シフトフォーク
３２第２シフトフォーク
３３第３シフトフォーク
３４第１クラッチリング
３４ａ第１スリーブ
３４ｂガイド用第１突起
３４ｃ第１クラッチリングドグ
３４ｃ１傾斜面
３４ｃ２ドライブ側係合面
３４ｃ３コースト側係合面
３４ｃ４端面
３４ｅ円筒状部材
３５第２クラッチリング
３５ａ第２スリーブ
３５ｂガイド用第２突起
３５ｃ第２クラッチリングドグ
３６ｃ第３クラッチリングドグ
３０１第１シャフト
３０２第２シャフト
３１１１速ドライブギヤ
３１１ａ第１ドグ
３１１ａ１端面
３１１ａ２ドライブ側係合面
３１１ａ３コースト側係合面
３１２１速ドリブンギヤ
３２１２速ドライブギヤ
３２１ａ第２ドグ
３２２２速ドリブンギヤ
４００第１クラッチリングカム
４０１Ｖ字溝
４０１ａ１速側下方傾斜面
５００第２クラッチリングカム
５０１Ｖ字溝
５０１ａ２速側下方傾斜面
６００第３クラッチリングカム
６０１Ｖ字溝
６０１ａ３速側下方傾斜面
ＤＧ１第１ドグクラッチ機構
ＤＧ２第２ドグクラッチ機構
ＤＧ３第３ドグクラッチ機構 1 engine 1a engine output shaft 2 clutch 3 automatic transmission 3a transmission controller 30 shift actuator 30a shift drum 30c motor 31 first shift fork 32 second shift fork 33 third shift fork 34 first clutch ring 34a first sleeve 34b guide First projection 34c first clutch ring dog 34c1 inclined surface 34c2 drive side engagement surface 34c3 coast side engagement surface 34c4 end surface 34e cylindrical member 35 second clutch ring 35a second sleeve 35b second projection 35c second clutch for guide Ring dog 36c Third clutch Ring dog 301 First shaft 302 Second shaft 311 First speed drive gear 311a First dog 311a1 End surface 311a2 Drive side engagement surface 311a3 Coast side engagement surface 312 First speed driven gear 321 Second speed drive gear 321a Second 2 dog 322 2nd driven gear 400 1st clutch ring cam 401 V-shaped groove 401a 1st speed side downward sloping surface 500 2nd clutch ring cam 501 V-shaped groove 501a 2nd speed side downward sloping surface 600 3rd clutch ring cam 601 V-shaped groove 601a 3rd speed side downward slope DG1 1st dog clutch mechanism DG2 2nd dog clutch mechanism DG3 3rd dog clutch mechanism

Claims

第１シャフトに固定または相対回転可能に支持された第１低速ギヤ及び第１高速ギヤと、
第２シャフトに固定または相対回転可能に支持され前記第１低速ギヤと常時噛み合い低速段を達成する第２低速ギヤ及び第１高速ギヤと常時噛み合い高速段を達成する第２高速ギヤと、
軸方向噛合い側への移動により、前記第１低速ギヤもしくは第２低速ギヤのいずれかである低速側相対回転体のドグと噛合う低速クラッチリングドグを有し、前記低速クラッチリングドグにドライビングトルクと反対側のコースティングトルクが作用すると、前記第１シャフトまたは前記第２シャフト上に固定設置された第１クラッチリングカムの外周に形成された軸方向と交差する溝に沿って軸方向噛合い解除側に移動可能なガイド用第１突起を有する低速クラッチリングと、
軸方向噛合い側への移動により、前記第１高速ギヤもしくは第２高速ギヤのいずれかである高速側相対回転体のドグと噛合う高速クラッチリングドグを有し、前記高速クラッチリングドグにドライビングトルクと反対側のコースティングトルクが作用すると、前記第１シャフトまたは前記第２シャフト上に固定設置された第２クラッチリングカムの外周に形成された軸方向と交差する溝に沿って軸方向噛合い解除側に移動可能なガイド用第２突起を有する高速クラッチリングと、
軸方向噛合い側への移動により前記低速クラッチリング及び前記高速クラッチリングを軸方向噛合い方向に移動可能であって軸方向噛合い解除側への移動を許容するシフトアクチュエータと、
を備え、
前記シフトアクチュエータにより、前記高速クラッチリングを軸方向かみ合い方向に移動してアップシフトを行うとき、前記第１シャフトの回転速度が所定回転速度以上のときは、前記低速クラッチリングドグのイナーシャトルクにより前記ガイド用第１突起を前記溝に沿って軸方向噛み合い解除位置まで移動するのに必要な軸方向移動時間が、前記低速側相対回転体のドグと前記低速クラッチリングドグとのバックラッシュを前記低速側相対回転体のドグと前記クラッチリングドグとの相対速度によって移動する回転方向移動時間よりも短いことを特徴とする自動変速機。 A first low speed gear and a first high speed gear fixedly or relatively rotatably supported on the first shaft;
A second low speed gear that is fixedly or rotatably supported by the second shaft and that constantly meshes with the first low speed gear to achieve a low speed stage; and a second high speed gear that constantly meshes with the first high speed gear to achieve a high speed stage;
It has a low-speed clutch ring dog that meshes with the dog of the low-speed side relative rotating body that is either the first low-speed gear or the second low-speed gear by moving toward the meshing side in the axial direction, and the low-speed clutch ring dog is driven. When a coasting torque on the side opposite to the torque acts, the meshing in the axial direction is performed along a groove formed on the outer periphery of the first clutch ring cam fixedly installed on the first shaft or the second shaft and intersecting the axial direction. A low speed clutch ring having a guide first protrusion that is movable to the release side,
It has a high-speed clutch ring dog that meshes with the dog of the high-speed side relative rotating body that is either the first high-speed gear or the second high-speed gear by moving toward the meshing side in the axial direction, and the high-speed clutch ring dog is driven. When a coasting torque on the side opposite to the torque acts, the meshing in the axial direction is performed along a groove formed on the outer periphery of the second clutch ring cam fixedly installed on the first shaft or the second shaft and intersecting the axial direction. A high-speed clutch ring having a guide second protrusion that can move to the release side,
A shift actuator capable of moving the low-speed clutch ring and the high-speed clutch ring in the axial meshing direction by moving to the axial meshing side and allowing movement to the axial meshing release side,
Equipped with
When the shift actuator moves the high speed clutch ring in the axial meshing direction to perform an upshift, and when the rotation speed of the first shaft is equal to or higher than a predetermined rotation speed, the inertia torque of the low speed clutch ring dog causes The axial movement time required to move the first guide projection along the groove to the axial disengagement position is such that the backlash between the dog of the low speed side relative rotating body and the low speed clutch ring dog is reduced to the low speed. An automatic transmission characterized in that it is shorter than a moving time in a rotation direction, which is moved by a relative speed between a dog of a side relative rotating body and the clutch ring dog.

請求項１に記載の自動変速機において、
第１シャフトに固定または相対回転可能に支持された第３高速ギヤと、
第２シャフトに固定または相対回転可能に支持され前記第３高速ギヤと常時噛み合い前記高速段より高速側の第２の高速段を達成する第４高速ギヤと、
軸方向噛合い側への移動により、前記第３高速ギヤもしくは第４高速ギヤのいずれかである第２の高速側相対回転体のドグと噛合う第２の高速クラッチリングドグを有し、前記第２の高速クラッチリングドグにドライビングトルクと反対側のコースティングトルクが作用すると、前記第１シャフトまたは前記第２シャフト上に固定設置された第３クラッチリングカムの外周に形成された軸方向と交差する溝に沿って軸方向噛合い解除側に移動可能なガイド用第３突起を有する第２の高速クラッチリングと、
を有し、
前記シフトアクチュエータは、軸方向噛み合い側への移動により前記２の高速クラッチリングを軸方向噛み合い方向に移動可能であって軸方向噛み合い解除側への移動を許容するシフトアクチュエータであり、
前記第２クラッチリングカムの溝の傾斜角は、前記第１クラッチリングカムの溝の傾斜角よりも大きいことを特徴とする自動変速機。 The automatic transmission according to claim 1,
A third high-speed gear fixedly or relatively rotatably supported on the first shaft;
A fourth high speed gear that is fixedly or rotatably supported by the second shaft and constantly meshes with the third high speed gear to achieve a second high speed side higher than the high speed side;
A second high speed clutch ring dog that meshes with a dog of the second high speed side relative rotating body that is either the third high speed gear or the fourth high speed gear by movement toward the meshing side in the axial direction; When a coasting torque on the side opposite to the driving torque acts on the second high-speed clutch ring dog, an axial direction formed on the outer periphery of the third clutch ring cam fixedly installed on the first shaft or the second shaft becomes A second high-speed clutch ring having a guide third protrusion that is movable in the axial disengagement side along the intersecting groove;
Have
The shift actuator is a shift actuator capable of moving the second high-speed clutch ring in the axial meshing direction by moving to the axial meshing side and allowing movement to the axial meshing release side.
An automatic transmission characterized in that the groove of the second clutch ring cam has a larger inclination angle than the groove of the first clutch ring cam.

請求項１または２に記載の自動変速機において、
第１シャフトに固定または相対回転可能に支持された第３高速ギヤと、
第２シャフトに固定または相対回転可能に支持され前記第３高速ギヤと常時噛み合い前記高速段より高速側の第２の高速段を達成する第４高速ギヤと、
軸方向噛合い側への移動により、前記第３高速ギヤもしくは第４高速ギヤのいずれかである第２の高速側相対回転体のドグと噛合う第２の高速クラッチリングドグを有し、前記第２の高速クラッチリングドグにドライビングトルクと反対側のコースティングトルクが作用すると、前記第１シャフトまたは前記第２シャフト上に固定設置された第３クラッチリングカムの外周に形成された軸方向と交差する溝に沿って軸方向噛合い解除側に移動可能なガイド用第３突起を有する第２の高速クラッチリングと、
を有し、
前記シフトアクチュエータは、軸方向噛み合い側への移動により前記２の高速クラッチリングを軸方向噛み合い方向に移動可能であって軸方向噛み合い解除側への移動を許容するシフトアクチュエータであり、
前記高速側相対回転体のドグと前記高速クラッチリングドグとのバックラッシュは、前記低速側相対回転体のドグと前記低速クラッチリングドグとのバックラッシュよりも小さいことを特徴とする自動変速機。 The automatic transmission according to claim 1 or 2,
A third high-speed gear fixedly or relatively rotatably supported on the first shaft;
A fourth high speed gear that is fixedly or rotatably supported by the second shaft and constantly meshes with the third high speed gear to achieve a second high speed side higher than the high speed side;
A second high speed clutch ring dog that meshes with a dog of the second high speed side relative rotating body that is either the third high speed gear or the fourth high speed gear by movement toward the meshing side in the axial direction; When a coasting torque on the side opposite to the driving torque acts on the second high-speed clutch ring dog, an axial direction formed on the outer periphery of the third clutch ring cam fixedly installed on the first shaft or the second shaft becomes A second high-speed clutch ring having a guide third protrusion that is movable in the axial disengagement side along the intersecting groove;
Have
The shift actuator is a shift actuator capable of moving the second high-speed clutch ring in the axial meshing direction by moving to the axial meshing side and allowing movement to the axial meshing release side.
The backlash between the dog of the high speed side relative rotating body and the high speed clutch ring dog is smaller than the backlash between the dog of the low speed side relative rotating body and the low speed clutch ring dog.

請求項１ないし３いずれか一つに記載の自動変速機において、
第１シャフトに固定または相対回転可能に支持された第３高速ギヤと、
第２シャフトに固定または相対回転可能に支持され前記第３高速ギヤと常時噛み合い前記高速段より高速側の第２の高速段を達成する第４高速ギヤと、
軸方向噛合い側への移動により、前記第３高速ギヤもしくは第４高速ギヤのいずれかである第２の高速側相対回転体のドグと噛合う第２の高速クラッチリングドグを有し、前記第２の高速クラッチリングドグにドライビングトルクと反対側のコースティングトルクが作用すると、前記第１シャフトまたは前記第２シャフト上に固定設置された第３クラッチリングカムの外周に形成された軸方向と交差する溝に沿って軸方向噛合い解除側に移動可能なガイド用第３突起を有する第２の高速クラッチリングと、
を有し、
前記シフトアクチュエータは、軸方向噛み合い側への移動により前記２の高速クラッチリングを軸方向噛み合い方向に移動可能であって軸方向噛み合い解除側への移動を許容するシフトアクチュエータであって、弾性体の設定荷重により前記クラッチリングを軸方向噛み合い解除側への移動を許容する位置決め機構を有し、
前記高速クラッチリングの位置決め機構の設定荷重は、前記低速クラッチリングの位置決め機構の設定荷重よりも低いことを特徴とする自動変速機。 The automatic transmission according to any one of claims 1 to 3,
A third high-speed gear fixedly or relatively rotatably supported on the first shaft;
A fourth high speed gear that is fixedly or rotatably supported by the second shaft and constantly meshes with the third high speed gear to achieve a second high speed side higher than the high speed side;
A second high speed clutch ring dog that meshes with a dog of the second high speed side relative rotating body that is either the third high speed gear or the fourth high speed gear by movement toward the meshing side in the axial direction; When a coasting torque on the side opposite to the driving torque acts on the second high-speed clutch ring dog, an axial direction formed on the outer periphery of the third clutch ring cam fixedly installed on the first shaft or the second shaft becomes A second high-speed clutch ring having a guide third protrusion that is movable in the axial disengagement side along the intersecting groove;
Have
The shift actuator is a shift actuator capable of moving the second high-speed clutch ring in the axial meshing direction by moving to the axial meshing side and permitting the movement to the axial meshing release side. A positioning mechanism that allows the clutch ring to move toward the axial disengagement side by a set load,
The set load of the positioning mechanism of the high speed clutch ring is lower than the set load of the positioning mechanism of the low speed clutch ring.

請求項１ないし４いずれか一つに記載の自動変速機において、
第１シャフトに固定または相対回転可能に支持された第３高速ギヤと、
第２シャフトに固定または相対回転可能に支持され前記第３高速ギヤと常時噛み合い前記高速段より高速側の第２の高速段を達成する第４高速ギヤと、
軸方向噛合い側への移動により、前記第３高速ギヤもしくは第４高速ギヤのいずれかである第２の高速側相対回転体のドグと噛合う第２の高速クラッチリングドグを有し、前記第２の高速クラッチリングドグにドライビングトルクと反対側のコースティングトルクが作用すると、前記第１シャフトまたは前記第２シャフト上に固定設置された第３クラッチリングカムの外周に形成された軸方向と交差する溝に沿って軸方向噛合い解除側に移動可能なガイド用第３突起を有する第２の高速クラッチリングと、
を有し、
前記シフトアクチュエータは、軸方向噛み合い側への移動により前記２の高速クラッチリングを軸方向噛み合い方向に移動可能であって軸方向噛み合い解除側への移動を許容するシフトアクチュエータであり、
前記高速クラッチリングのイナーシャは、前記低速クラッチリングのイナーシャよりも大きいことを特徴とする自動変速機。 The automatic transmission according to any one of claims 1 to 4,
A third high-speed gear fixedly or relatively rotatably supported on the first shaft;
A fourth high speed gear that is fixedly or rotatably supported by the second shaft and constantly meshes with the third high speed gear to achieve a second high speed side higher than the high speed side;
A second high speed clutch ring dog that meshes with a dog of the second high speed side relative rotating body that is either the third high speed gear or the fourth high speed gear by movement toward the meshing side in the axial direction; When a coasting torque on the side opposite to the driving torque acts on the second high-speed clutch ring dog, an axial direction formed on the outer periphery of the third clutch ring cam fixedly installed on the first shaft or the second shaft becomes A second high-speed clutch ring having a guide third protrusion that is movable in the axial disengagement side along the intersecting groove;
Have
The shift actuator is a shift actuator capable of moving the second high-speed clutch ring in the axial meshing direction by moving to the axial meshing side and allowing movement to the axial meshing release side.
An automatic transmission characterized in that the inertia of the high speed clutch ring is larger than the inertia of the low speed clutch ring.

請求項１ないし５いずれか一つに記載の自動変速機において、
第１シャフトに固定または相対回転可能に支持された第３高速ギヤと、
第２シャフトに固定または相対回転可能に支持され前記第３高速ギヤと常時噛み合い前記高速段より高速側の第２の高速段を達成する第４高速ギヤと、
軸方向噛合い側への移動により、前記第３高速ギヤもしくは第４高速ギヤのいずれかである第２の高速側相対回転体のドグと噛合う第２の高速クラッチリングドグを有し、前記第２の高速クラッチリングドグにドライビングトルクと反対側のコースティングトルクが作用すると、前記第１シャフトまたは前記第２シャフト上に固定設置された第３クラッチリングカムの外周に形成された軸方向と交差する溝に沿って軸方向噛合い解除側に移動可能なガイド用第３突起を有する第２の高速クラッチリングと、
を有し、
前記シフトアクチュエータは、軸方向噛み合い側への移動により前記２の高速クラッチリングを軸方向噛み合い方向に移動可能であって軸方向噛み合い解除側への移動を許容するシフトアクチュエータであり、
前記低速段と前記高速段との間の段間比は、前記高速段と前記第２の高速段との間の段間比よりも大きいことを特徴とする自動変速機。 The automatic transmission according to any one of claims 1 to 5,
A third high-speed gear fixedly or relatively rotatably supported on the first shaft;
A fourth high speed gear that is fixedly or rotatably supported by the second shaft and constantly meshes with the third high speed gear to achieve a second high speed side higher than the high speed side;
A second high speed clutch ring dog that meshes with a dog of the second high speed side relative rotating body that is either the third high speed gear or the fourth high speed gear by movement toward the meshing side in the axial direction; When a coasting torque on the side opposite to the driving torque acts on the second high speed clutch ring dog, an axial direction formed on the outer periphery of the third clutch ring cam fixedly installed on the first shaft or the second shaft becomes A second high-speed clutch ring having a guide third protrusion that is movable toward the axial disengagement side along the intersecting groove;
Have
The shift actuator is a shift actuator capable of moving the second high-speed clutch ring in the axial meshing direction by moving to the axial meshing side and allowing movement to the axial meshing release side.
An automatic transmission characterized in that an interstage ratio between the low speed stage and the high speed stage is larger than an interstage ratio between the high speed stage and the second high speed stage.