JP6748373B2 - Fuel evaporative emission control device - Google Patents

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Description

本発明は、燃料蒸発ガス排出抑止装置に係り、詳しくは、燃料蒸発ガス排出抑止装置の故障検出技術に関する。 The present invention relates to a fuel evaporative emission control device, and more particularly, to a failure detection technique for a fuel evaporative emission control device.

従来、燃料タンク内で蒸発した燃料蒸発ガスの大気への放出を防止するために、燃料タンクと内燃機関の吸気通路とを連通する連通路に介装するキャニスタと、キャニスタ内を大気に開放又は封鎖する切替弁と、燃料タンクとキャニスタとを連通又は封鎖する密閉弁と、吸気通路とキャニスタとの間の連通路の連通と遮断とを行うパージ弁とからなる燃料蒸発ガス排出抑止装置が設けられている。燃料蒸発ガス排出抑止装置は、給油の際には切替弁と密閉弁を開弁しパージ弁を閉弁して、燃料タンク内の燃料蒸発ガスをキャニスタに流出するようにし、燃料蒸発ガスをキャニスタ内に配設された活性炭に吸着させている。そして、燃料蒸発ガス排出抑止装置は、内燃機関の作動時に切替弁とパージ弁を開弁しキャニスタの活性炭に吸着させた燃料蒸発ガスを内燃機関の吸気通路に排出して燃料蒸発ガスを処理するパージ処理を行う。 Conventionally, in order to prevent the fuel evaporative gas evaporated in the fuel tank from being released to the atmosphere, a canister that is interposed in a communication passage that connects the fuel tank and an intake passage of the internal combustion engine, and the inside of the canister is opened to the atmosphere or Provided is a fuel evaporative emission control device including a switching valve for closing, a sealing valve for connecting or closing the fuel tank and the canister, and a purge valve for connecting and blocking the communication passage between the intake passage and the canister. Has been. The fuel evaporative emission control device opens the switching valve and the sealing valve and closes the purge valve at the time of refueling so that the fuel evaporative gas in the fuel tank flows out to the canister, and the fuel evaporative gas is discharged from the canister. It is adsorbed on the activated carbon arranged inside. The fuel evaporative emission control device treats the fuel evaporative emission by opening the switching valve and the purge valve during operation of the internal combustion engine and discharging the fuel evaporative emission adsorbed by the activated carbon of the canister to the intake passage of the internal combustion engine. Perform purging.

また、上記のようにキャニスタを備えた燃料蒸発ガス排出抑止装置において、キャニスタ内の圧力を検出する圧力センサを備え、当該圧力センサによる検出値に基づいて、燃料蒸発ガス排出抑止装置内での漏れを検出するリーク判定装置が知られている（特許文献１）。
更に、上記のようにキャニスタを備えた燃料蒸発ガス排出抑止装置において、連通路にキャニスタを直接介装するのではなく、連通路とキャニスタとの間に開閉弁(キャニスタ開閉弁)を備えた燃料蒸発ガス排出抑止装置が開発されている（特許文献２）。 Further, in the fuel evaporative emission control device provided with a canister as described above, a pressure sensor for detecting the pressure in the canister is provided, and a leak in the fuel evaporative emission control device is detected based on the value detected by the pressure sensor. There is known a leak determination device that detects a leak (Patent Document 1).
Further, in the fuel evaporative emission control device provided with a canister as described above, the fuel is provided with an opening/closing valve (canister opening/closing valve) between the communicating passage and the canister instead of directly inserting the canister in the communicating passage. An evaporative emission control device has been developed (Patent Document 2).

特開２０１３−１９２８０号公報JP, 2013-19280, A 特開２０１５−１１０９２３号公報JP, 2015-110923, A

上記特許文献２のようにキャニスタ開閉弁を備えた燃料蒸発ガス排出抑止装置では、例えば、パージ弁の閉弁状態で密閉弁を開弁後、キャニスタ開閉弁を閉弁状態から開弁した際に所定時間内にキャニスタの内圧が所定値以上変化した場合に燃料蒸発ガス排出抑止装置内での漏れがないことを判定することができる。
しかしながら、キャニスタ開閉弁は、スプリングによって燃料タンク側の圧力に抗して開弁する構造であることが多く、燃料タンク内の圧力が過度に上昇している場合には、キャニスタ開閉弁の開弁が遅延してしまい、漏れを正確に判定することが困難となってしまうといった問題点がある。 In the fuel evaporative emission control device provided with a canister on-off valve as in the above-mentioned Patent Document 2, for example, when the canister on-off valve is opened from the closed state after the sealing valve is opened with the purge valve closed. When the internal pressure of the canister changes by a predetermined value or more within a predetermined time, it can be determined that there is no leakage in the fuel evaporative emission control device.
However, the canister on-off valve often has a structure that opens against the pressure on the fuel tank side by a spring. When the pressure inside the fuel tank rises excessively, the canister on-off valve opens. However, there is a problem in that it is difficult to accurately determine the leak.

本発明の目的は、キャニスタ開閉弁の開弁遅れを抑制して、漏れ判定精度を向上させる可能な燃料蒸発ガス排出抑止装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a fuel evaporative emission control device capable of suppressing the opening delay of the canister on-off valve and improving the accuracy of leak determination.

上記目的を達成するために請求項１の燃料蒸発ガス排出抑止装置は、内燃機関の吸気通路と燃料タンクとを連通する連通路と、前記連通路と前記燃料タンクとの連通を開閉する密閉弁と、前記密閉弁と並列に設けられ、前記燃料タンク内の圧力が所定圧より高い場合に開弁して前記燃料タンク内の圧力を前記連通路に開放するリリーフ弁と、前記連通路に接続され前記連通路内の燃料蒸発ガスを吸着するキャニスタと、前記連通路と前記キャニスタとの連通を開閉し、前記連通路内の圧力に抗して開弁する構成であるキャニスタ開閉弁と、前記吸気通路と前記キャニスタとの間の前記連通路を開閉するパージ弁と、前記キャニスタの内圧を検出する第１の圧力検出部と、前記第１の圧力検出部により検出した前記キャニスタの内圧に基づいて燃料蒸発ガスのリークの有無を判定するリーク判定部と、前記パージ弁と前記密閉弁と前記キャニスタ開閉弁を制御する弁制御部と、を備えた燃料蒸発ガス排出抑止装置であって、前記弁制御部は前記パージ弁及び前記密閉弁を閉弁した状態で前記キャニスタ開閉弁を閉弁状態から開弁する制御を行った後に前記密閉弁を前記閉弁した状態から開弁する制御を行い、前記リーク判定部は前記密閉弁が閉弁状態から開弁状態になった際の前記第１の圧力検出部により検出のキャニスタの内圧の変化に基づいて燃料蒸発ガスのリークを判定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a fuel evaporative emission control device according to a first aspect of the present invention provides a communication passage that connects an intake passage of an internal combustion engine and a fuel tank, and a closed valve that opens and closes the communication between the communication passage and the fuel tank. And a relief valve that is provided in parallel with the sealing valve and that opens when the pressure in the fuel tank is higher than a predetermined pressure to open the pressure in the fuel tank to the communication passage, and the relief valve connected to the communication passage. A canister for adsorbing the fuel evaporative gas in the communication passage, and a canister opening/closing valve configured to open and close the communication between the communication passage and the canister to open the valve against the pressure in the communication passage, Based on a purge valve that opens and closes the communication passage between the intake passage and the canister, a first pressure detection unit that detects an internal pressure of the canister, and an internal pressure of the canister detected by the first pressure detection unit. And a valve control unit for controlling the purge valve, the sealing valve, and the canister opening/closing valve, the fuel evaporative emission control device comprising: The valve control unit performs control to open the canister opening/closing valve from the closed state with the purge valve and the sealing valve closed, and then performs control to open the sealing valve from the closed state. The leak determining unit determines the leak of the fuel evaporative gas based on the change in the internal pressure of the canister detected by the first pressure detecting unit when the closed valve changes from the closed state to the open state. Characterize.

また、好ましくは、前記燃料タンクの内圧を検出する第２の圧力検出部を備え、前記リーク判定部は、前記弁制御部から前記キャニスタ開閉弁に開弁指令を出した時からの前記キャニスタの内圧の変化に基づいて前記キャニスタ開閉弁の実際に開弁した時期を推定し、前記弁制御部が前記キャニスタ開閉弁を開弁する指示を出してから前記キャニスタ開閉弁が実際に開弁するまでにかかる時間である開弁遅れ時間と、前記第２の圧力検出部により検出した前記燃料タンクの内圧とに基づいて、前記第２の圧力検出部及び前記リリーフ弁の故障判定をするとよい。 Further, preferably, a second pressure detection unit for detecting an internal pressure of the fuel tank is provided, and the leak determination unit is configured to detect the canister from when the valve control unit issues a valve opening command to the canister opening/closing valve. From the time when the canister opening/closing valve is actually opened by estimating the timing at which the canister opening/closing valve is actually opened based on the change in the internal pressure, and after the valve controller issues an instruction to open the canister opening/closing valve It is preferable that the failure determination of the second pressure detection unit and the relief valve is performed based on the valve opening delay time that is the time required for the above and the internal pressure of the fuel tank detected by the second pressure detection unit.

また、好ましくは、前記リーク判定部は、前記開弁遅れ時間が所定時間を超えた場合には、前記第２の圧力検出部または前記リリーフ弁が故障であると判定するとよい。
また、好ましくは、前記リーク判定部は、前記開弁遅れ時間が所定時間以下である場合には、前記リリーフ弁は正常であると判定するとよい。
また、好ましくは、前記リーク判定部は、前記燃料タンクの内圧が前記所定圧以下であるとともに、前記開弁遅れ時間が所定時間を超えた場合には、前記第２の圧力検出部及び前記リリーフ弁が故障であると判定するとよい。 Further, preferably, the leak determination unit may determine that the second pressure detection unit or the relief valve is defective when the valve opening delay time exceeds a predetermined time.
Further, preferably, the leak determination unit may determine that the relief valve is normal when the valve opening delay time is a predetermined time or less.
Further, preferably, when the internal pressure of the fuel tank is equal to or lower than the predetermined pressure and the valve opening delay time exceeds a predetermined time, the leak determination unit includes the second pressure detection unit and the relief. It may be determined that the valve is defective.

本発明の燃料蒸発ガス排出抑止装置によれば、燃料蒸発ガスのリーク検出において、キャニスタ開閉弁を開弁制御する際にパージ弁及び密閉弁が閉弁した状態であるので、燃料タンクが高圧であっても、キャニスタ開閉弁の開弁遅れを抑制することができる。これにより、キャニスタ開閉弁の開弁遅れによりその後のリーク検出が不能となることを回避することができる。 According to the fuel evaporative emission control device of the present invention, in the leak detection of the fuel evaporative emission, the purge valve and the sealing valve are in the closed state when the canister on-off valve is controlled to be opened, so that the fuel tank has a high pressure. Even if there is, the delay in opening the canister opening/closing valve can be suppressed. This makes it possible to prevent the subsequent leak detection from being disabled due to the opening delay of the canister opening/closing valve.

本発明の一実施形態に係る燃料蒸発ガス排出抑止装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a fuel evaporative emission control device according to an embodiment of the present invention. エバポレーティブリークチェックモジュールの切替弁の非作動時における内部構成部品の作動を示す図である。It is a figure which shows operation|movement of an internal component when the switching valve of an evaporative leak check module is inactive. エバポレーティブリークチェックモジュールの切替弁の作動時における内部構成部品の作動を示す図である。It is a figure which shows operation|movement of an internal component at the time of the operation of the switching valve of an evaporative leak check module. 本実施形態に係るエバポシステムモニタの制御要領を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows the control point of the evaporation system monitor concerning this embodiment. エバポシステムモニタ開始時での各バルブの作動状態及び各区間での圧力を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operating state of each valve at the time of the evaporation system monitor start, and the pressure in each area. 配管リークチェック時での各バルブの作動状態及び各区間での圧力を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operating state of each valve at the time of a piping leak check, and the pressure in each area. リリーフ弁、タンク圧センサの故障判定時での各バルブの作動状態及び各区間での圧力を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operating state of each valve at the time of failure determination of a relief valve, and a tank pressure sensor, and the pressure in each area. タンク圧センサがリリーフ圧を超えている際の各バルブ、負圧ポンプの作動、各センサの検出値、タイマの作動、各故障判定の推移の一例を示すタイムチャートである。7 is a time chart showing an example of transitions of valves, negative pressure pumps, detected values of sensors, timers, and failure determinations when the tank pressure sensor exceeds the relief pressure. タンク圧センサがリリーフ圧以下の際の各バルブ、負圧ポンプの作動、各センサの検出値、タイマの作動、各故障判定の推移の一例を示すタイムチャートである。6 is a time chart showing an example of transition of each valve, negative pressure pump operation, detection value of each sensor, timer operation, and each failure determination when the tank pressure sensor has a relief pressure or less. リークチェックの際の燃料蒸発ガス排出抑止装置における各バルブの作動状態及び各区間での圧力を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operating state of each valve in the fuel-evaporated-gas discharge suppression apparatus at the time of a leak check, and the pressure in each area. 第１のリーク検出方法における各バルブの作動状態及び各区間での圧力を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operating state of each valve in the 1st leak detection method, and the pressure in each area. 第２のリーク検出方法における各バルブの作動状態及び各区間での圧力を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operating state of each valve in the 2nd leak detection method, and the pressure in each area.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る燃料蒸発ガス排出抑止装置１の構成図である。また、図２は、エバポレーティブリークチェックモジュール３４の切替弁３４ｅの非作動時における内部構成部品の作動を示す図であり、図３は、エバポレーティブリークチェックモジュール３４の切替弁３４ｅの作動時における内部構成部品の作動を示す図である。図２及び図３中の矢印は、切替弁３４ｅの夫々の作動状態でエバポレーティブリークチェックモジュール３４内の負圧ポンプ３４ｃを作動させた場合の気体の流れ方向を示す。なお、切替弁３４ｅは、図２の非作動時が開弁状態であり、図３の作動時が閉弁状態である。以下、燃料蒸発ガス排出抑止装置の構成を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a fuel evaporative emission control device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing the operation of internal components when the switching valve 34e of the evaporative leak check module 34 is inactive, and FIG. 3 is a view when the switching valve 34e of the evaporative leak check module 34 is operating. It is a figure which shows operation|movement of an internal component. The arrows in FIGS. 2 and 3 indicate the gas flow directions when the negative pressure pump 34c in the evaporative leak check module 34 is operated in the respective operating states of the switching valve 34e. The switching valve 34e is in the open state when not operating in FIG. 2 and in the closing state when operating in FIG. The configuration of the fuel evaporative emission control device will be described below.

本実施形態に係る燃料蒸発ガス排出抑止装置１は、走行用の駆動源としてエンジン１０（内燃機関）を備えた車両に採用されている。
図１に示すように、燃料蒸発ガス排出抑止装置１は、大きく車両に搭載されるエンジン１０と、燃料を貯留する燃料貯留部２０と、燃料貯留部２０で蒸発した燃料の蒸発ガスを処理する燃料蒸発ガス処理部３０と、車両の総合的な制御を行うための制御装置である電子コントロールユニット４０（弁制御部、リーク判定部）とで構成されている。 The fuel evaporative emission control device 1 according to the present embodiment is adopted in a vehicle equipped with an engine 10 (internal combustion engine) as a drive source for traveling.
As shown in FIG. 1, a fuel evaporative emission control device 1 processes an engine 10 that is largely mounted on a vehicle, a fuel storage part 20 that stores fuel, and an evaporative gas of fuel that has evaporated in the fuel storage part 20. It is composed of a fuel evaporative gas processing unit 30 and an electronic control unit 40 (valve control unit, leak determination unit) which is a control device for performing overall control of the vehicle.

エンジン１０は、吸気通路噴射型（Multi Point Injection：ＭＰＩ）のガソリンエンジンである。エンジン１０には、エンジン１０の燃焼室内に空気を取り込む吸気通路１１が設けられている。また、吸気通路１１の下流部には、エンジン１０の吸気ポート内に燃料を噴射する燃料噴射弁１２が設けられている。燃料噴射弁１２には、燃料配管１３が接続され、燃料を貯留する燃料タンク２１から燃料が供給される。 The engine 10 is an intake passage injection type (Multi Point Injection: MPI) gasoline engine. The engine 10 is provided with an intake passage 11 that takes in air into the combustion chamber of the engine 10. Further, a fuel injection valve 12 that injects fuel into an intake port of the engine 10 is provided at a downstream portion of the intake passage 11. A fuel pipe 13 is connected to the fuel injection valve 12, and fuel is supplied from a fuel tank 21 that stores fuel.

エンジン１０の吸気通路１１には、吸入する空気の温度を検出する吸気温センサ１４が配設されている。また、エンジン１０には、エンジン１０を冷却する冷却水の温度を検出する水温センサ１５が配設されている。
燃料貯留部２０は、燃料タンク２１と、燃料タンク２１への燃料注入口である燃料給油口２２と、燃料を燃料タンク２１から燃料配管１３を介して燃料噴射弁１２に供給する燃料ポンプ２３と、燃料タンク２１から燃料蒸発ガス処理部３０への燃料の流出を防止する燃料カットオフバルブ２４と、給油時に燃料タンク２１内の液面を制御するレベリングバルブ２５とで構成されている。また、燃料タンク２１内で発生した燃料の蒸発ガスは、燃料カットオフバルブ２４よりレベリングバルブ２５を経由して、燃料蒸発ガス処理部３０に排出される。 An intake air temperature sensor 14 that detects the temperature of intake air is provided in the intake passage 11 of the engine 10. Further, the engine 10 is provided with a water temperature sensor 15 that detects the temperature of cooling water that cools the engine 10.
The fuel storage unit 20 includes a fuel tank 21, a fuel filler port 22 that is a fuel inlet for the fuel tank 21, and a fuel pump 23 that supplies fuel from the fuel tank 21 to the fuel injection valve 12 via the fuel pipe 13. The fuel cutoff valve 24 prevents the fuel from flowing out from the fuel tank 21 to the fuel evaporative gas treatment unit 30, and the leveling valve 25 controls the liquid level in the fuel tank 21 during refueling. Further, the fuel evaporative gas generated in the fuel tank 21 is discharged from the fuel cutoff valve 24 to the fuel evaporative gas processing unit 30 via the leveling valve 25.

燃料蒸発ガス処理部３０は、パージ配管（連通路）３１と、ベーパ配管（連通路）３２と、キャニスタ３３と、エバポレーティブリークチェックモジュール３４と、密閉弁３５と、パージバルブ３６（パージ弁）と、バイパス弁３７（キャニスタ開閉弁）と、タンク圧センサ３８（第２の圧力検出部）と、リリーフ弁３９で構成されている。
パージ配管３１は、エンジン１０の吸気通路１１とキャニスタ３３とを連通するように設けられている。 The fuel evaporative gas processing unit 30 includes a purge pipe (communication passage) 31, a vapor pipe (communication passage) 32, a canister 33, an evaporative leak check module 34, a sealing valve 35, and a purge valve 36 (purge valve). The bypass valve 37 (canister opening/closing valve), the tank pressure sensor 38 (second pressure detecting unit), and the relief valve 39.
The purge pipe 31 is provided so as to connect the intake passage 11 of the engine 10 and the canister 33.

そして、ベーパ配管３２は、燃料タンク２１のレベリングバルブ２５とパージ配管３１とを連通するように設けられている。即ち、ベーパ配管３２は、燃料タンク２１とパージ配管３１とを連通するように設けられている。
キャニスタ３３は、内部に活性炭を有している。また、キャニスタ３３には、燃料タンク２１内で発生した燃料蒸発ガス或いは活性炭に吸着した燃料蒸発ガスが流通可能なようにパージ配管３１が接続されている。また、キャニスタ３３には、活性炭に吸着した燃料蒸発ガスをエンジン１０の吸気通路１１に放出するときに外気を吸入する大気孔３３ａが設けられている。 The vapor pipe 32 is provided so as to connect the leveling valve 25 of the fuel tank 21 and the purge pipe 31. That is, the vapor pipe 32 is provided so as to connect the fuel tank 21 and the purge pipe 31.
The canister 33 has activated carbon inside. A purge pipe 31 is connected to the canister 33 so that the fuel evaporative gas generated in the fuel tank 21 or the fuel evaporative gas adsorbed on the activated carbon can flow. Further, the canister 33 is provided with an atmospheric hole 33a for sucking the outside air when the fuel evaporative gas adsorbed on the activated carbon is discharged to the intake passage 11 of the engine 10.

図２及び図３に示すように、エバポレーティブリークチェックモジュール３４には、キャニスタ３３の大気孔３３ａに通じるキャニスタ側通路３４ａと、大気に通じる大気側通路３４ｂとが設けられている。大気側通路３４ｂには、負圧ポンプ３４ｃを備えるポンプ通路３４ｄが連通している。また、エバポレーティブリークチェックモジュール３４には、切替弁３４ｅとバイパス通路３４ｆとが設けられている。そして、切替弁３４ｅは、電磁ソレノイドを備え、当該電磁ソレノイドで駆動される。切替弁３４ｅは、電磁ソレノイドが無通電の状態（オフ）である時には、図２のように、キャニスタ側通路３４ａと大気側通路３４ｂとを連通させる（切替弁３４ｅの開弁状態に相当）。また、切替弁３４ｅは、電磁ソレノイドに外部から駆動信号が供給され通電の状態（オン）である時には、図３のように、キャニスタ側通路３４ａとポンプ通路３４ｄとを連通させる（切替弁３４ｅの閉弁状態に相当）。バイパス通路３４ｆは、常時キャニスタ側通路３４ａとポンプ通路３４ｄとを導通させる通路である。そして、バイパス通路３４ｆには、小径（例えば、直径０．４５ｍｍ）の基準オリフィス３４ｇが設けられている。負圧ポンプ３４ｃは、ポンプ通路３４ｄ内を負圧にする機能を有する。また、ポンプ通路３４ｄの負圧ポンプ３４ｃとバイパス通路３４ｆの基準オリフィス３４ｇとの間には、ポンプ通路３４ｄ或いは基準オリフィス３４ｇ下流のバイパス通路３４ｆ内の圧力を検出するキャニスタ圧センサ３４ｈ（第１の圧力検出部）が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the evaporative leak check module 34 is provided with a canister-side passage 34a communicating with the atmosphere hole 33a of the canister 33 and an atmosphere-side passage 34b communicating with the atmosphere. A pump passage 34d including a negative pressure pump 34c communicates with the atmosphere-side passage 34b. Further, the evaporative leak check module 34 is provided with a switching valve 34e and a bypass passage 34f. The switching valve 34e includes an electromagnetic solenoid and is driven by the electromagnetic solenoid. When the electromagnetic solenoid is in the non-energized state (OFF), the switching valve 34e connects the canister side passage 34a and the atmosphere side passage 34b (corresponding to the open state of the switching valve 34e) as shown in FIG. Further, the switching valve 34e makes the canister side passage 34a and the pump passage 34d communicate with each other when the drive signal is supplied from the outside to the electromagnetic solenoid and is in the energized state (ON), as shown in FIG. Equivalent to the valve closed state). The bypass passage 34f is a passage that constantly connects the canister-side passage 34a and the pump passage 34d. The bypass passage 34f is provided with a reference orifice 34g having a small diameter (for example, a diameter of 0.45 mm). The negative pressure pump 34c has a function of making a negative pressure in the pump passage 34d. Further, between the negative pressure pump 34c of the pump passage 34d and the reference orifice 34g of the bypass passage 34f, the canister pressure sensor 34h (first valve for detecting the pressure in the bypass passage 34f downstream of the pump passage 34d or the reference orifice 34g (first A pressure detector) is provided.

キャニスタ圧センサ３４ｈは、キャニスタ３３の内圧であるキャニスタ圧Ｐcを検出するものである。
密閉弁３５は、燃料タンク２１とパージ配管３１との間のベーパ配管３２に介装されている。密閉弁３５は、電磁ソレノイドを備え、当該電磁ソレノイドで駆動される。密閉弁３５は、電磁ソレノイドが無通電の状態（オフ）で閉弁状態となり、電磁ソレノイドに外部から駆動信号が供給され通電の状態（オン）となると開弁状態となる常時閉タイプの電磁弁である。密閉弁３５は、電磁ソレノイドが無通電の状態（オフ）で閉弁状態であるとベーパ配管３２を封鎖し、電磁ソレノイドに外部から駆動信号が供給され通電の状態（オン）で開弁状態であるとベーパ配管３２を開放する。即ち、密閉弁３５は、閉弁状態であれば燃料タンク２１を密閉状態に封鎖し、燃料タンク２１内で発生した燃料蒸発ガスのキャニスタ３３或いはエンジン１０の吸気通路１１への流出を不可とし、開弁状態であれば燃料蒸発ガスのキャニスタ３３或いはエンジン１０の吸気通路１１への流出を可能とする。 The canister pressure sensor 34h detects the canister pressure Pc which is the internal pressure of the canister 33.
The sealing valve 35 is interposed in the vapor pipe 32 between the fuel tank 21 and the purge pipe 31. The sealing valve 35 includes an electromagnetic solenoid and is driven by the electromagnetic solenoid. The closed valve 35 is a normally closed type electromagnetic valve that is closed when the electromagnetic solenoid is not energized (OFF) and is opened when a drive signal is externally supplied to the electromagnetic solenoid and is energized (ON). Is. The sealing valve 35 closes the vapor pipe 32 when the electromagnetic solenoid is in a non-energized state (OFF) and is in a closed state, and a drive signal is supplied to the electromagnetic solenoid from the outside to be in an energized state (ON) and is in an open state. If so, the vapor pipe 32 is opened. That is, the closed valve 35 closes the fuel tank 21 in a closed state when the valve is closed, and prevents the fuel evaporative gas generated in the fuel tank 21 from flowing into the canister 33 or the intake passage 11 of the engine 10, When the valve is open, the fuel evaporative gas can flow out to the canister 33 or the intake passage 11 of the engine 10.

パージバルブ３６は、吸気通路１１とパージ配管３１のベーパ配管３２の接続部との間のパージ配管３１に介装されている。パージバルブ３６は、電磁ソレノイドを備え、当該電磁ソレノイドで駆動される。パージバルブ３６は、電磁ソレノイドが無通電の状態（オフ）で閉弁状態となり、電磁ソレノイドに外部から駆動信号が供給され通電の状態（オン）となると開弁状態となる常時閉タイプの電磁弁である。そして、パージバルブ３６は、電磁ソレノイドが無通電の状態（オフ）で閉弁状態であるとパージ配管３１を封鎖し、電磁ソレノイドに外部から駆動信号が供給され通電の状態（オン）で開弁状態であるとパージ配管３１を開放する。即ち、パージバルブ３６は、閉弁状態であればキャニスタ３３或いは燃料タンク２１よりエンジン１０の吸気通路１１への燃料蒸発ガスの流出を不可とし、開弁状態であればキャニスタ３３或いは燃料タンク２１よりエンジン１０の吸気通路１１へ燃料蒸発ガスの流出を可能とする。 The purge valve 36 is interposed in the purge pipe 31 between the intake passage 11 and the connection portion of the purge pipe 31 with the vapor pipe 32. The purge valve 36 includes an electromagnetic solenoid and is driven by the electromagnetic solenoid. The purge valve 36 is a normally closed solenoid valve that is closed when the electromagnetic solenoid is not energized (OFF) and is opened when a drive signal is externally supplied to the electromagnetic solenoid and is energized (ON). is there. The purge valve 36 closes the purge pipe 31 when the electromagnetic solenoid is in a non-energized state (OFF) and is in a closed state, and a drive signal is supplied to the electromagnetic solenoid from the outside to be in an energized state (ON) to be opened. Then, the purge pipe 31 is opened. That is, the purge valve 36 prevents the fuel evaporative gas from flowing from the canister 33 or the fuel tank 21 to the intake passage 11 of the engine 10 when the valve is closed, and the purge valve 36 when the valve is open from the canister 33 or the fuel tank 21. It is possible to allow the fuel vaporized gas to flow into the intake passage 11 of 10.

バイパス弁３７は、パージ配管３１のベーパ配管３２の接続部とキャニスタ３３との間のパージ配管３１に介装されている。バイパス弁３７は、電磁ソレノイドを備え、当該電磁ソレノイドで駆動される。バイパス弁３７は、電磁ソレノイドが無通電の状態（オフ）で開弁状態となり、電磁ソレノイドに外部から駆動信号が供給され通電の状態（オン）となると閉弁状態となる常時開タイプの電磁弁である。バイパス弁３７は、ベーパ配管３２側（燃料タンク２１側）の圧力が弁体を閉弁する方向に押圧する構造となっている。そして、バイパス弁３７は、電磁ソレノイドが無通電の状態（オフ）で、図示しないスプリングによってベーパ配管３２側の圧力に抗して開弁し、キャニスタ３３をパージ配管３１に開放する。また、バイパス弁３７は、電磁ソレノイドに外部から駆動信号が供給され通電の状態（オン）で閉弁状態であるとキャニスタ３３を封鎖する。即ち、バイパス弁３７は、閉弁状態であればキャニスタ３３を密閉し、キャニスタ３３への燃料蒸発ガスの流出或いはキャニスタ３３からの燃料蒸発ガスの流出を不可とする。そして、バイパス弁３７は、開弁状態であればキャニスタ３３への燃料蒸発ガスの流入或いはキャニスタ３３からの燃料蒸発ガスの流出を可能とする。 The bypass valve 37 is interposed in the purge pipe 31 between the connecting portion of the vapor pipe 32 of the purge pipe 31 and the canister 33. The bypass valve 37 includes an electromagnetic solenoid and is driven by the electromagnetic solenoid. The bypass valve 37 is a normally open type solenoid valve that is opened when the electromagnetic solenoid is not energized (OFF) and is closed when a drive signal is externally supplied to the electromagnetic solenoid and is energized (ON). Is. The bypass valve 37 has a structure in which the pressure on the vapor pipe 32 side (fuel tank 21 side) presses the valve body in a direction of closing the valve body. Then, the bypass valve 37 is opened against the pressure on the vapor pipe 32 side by a spring (not shown) when the electromagnetic solenoid is not energized (OFF), and the canister 33 is opened to the purge pipe 31. Further, the bypass valve 37 closes the canister 33 when a drive signal is supplied to the electromagnetic solenoid from the outside and the valve is closed when energized (ON). That is, the bypass valve 37 closes the canister 33 in the closed state, and prohibits the fuel evaporative emission from flowing into the canister 33 or the fuel evaporative emission from the canister 33. The bypass valve 37 allows the fuel vaporized gas to flow into the canister 33 or flow out of the fuel vaporized gas from the canister 33 when in the open state.

タンク圧センサ３８は、燃料タンク２１と密閉弁３５との間のベーパ配管３２に配設されている。そして、タンク圧センサ３８は、燃料タンク２１の内圧であるタンク圧Ｐtを検出するものである。
リリーフ弁３９は、密閉弁３５と並列に、ベーパ配管３２に設けられている。リリーフ弁３９は、燃料タンク２１を保護するために、燃料タンク２１側の圧力があらかじめ設定されたリリーフ圧Ｐs（所定圧）以上で開放する。 The tank pressure sensor 38 is arranged in the vapor pipe 32 between the fuel tank 21 and the sealing valve 35. The tank pressure sensor 38 detects the tank pressure Pt which is the internal pressure of the fuel tank 21.
The relief valve 39 is provided in the vapor pipe 32 in parallel with the sealing valve 35. In order to protect the fuel tank 21, the relief valve 39 is opened when the pressure on the fuel tank 21 side is equal to or higher than a preset relief pressure Ps (predetermined pressure).

電子コントロールユニット４０は、車両の総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びタイマ等を含んで構成される。
電子コントロールユニット４０の入力側には、上記吸気温センサ１４、水温センサ１５、キャニスタ圧センサ３４ｈ及びタンク圧センサ３８が接続されており、これらのセンサ類からの検出情報が入力される。 The electronic control unit 40 is a control device for performing overall control of the vehicle, and includes an input/output device, a storage device (ROM, RAM, nonvolatile RAM, etc.), a central processing unit (CPU), a timer, and the like. Composed of.
The intake temperature sensor 14, the water temperature sensor 15, the canister pressure sensor 34h, and the tank pressure sensor 38 are connected to the input side of the electronic control unit 40, and the detection information from these sensors is input.

一方、電子コントロールユニット４０の出力側には、上記燃料噴射弁１２、燃料ポンプ２３、負圧ポンプ３４ｃ、切替弁３４ｅ、密閉弁３５、パージバルブ３６及びバイパス弁３７が接続されている。
電子コントロールユニット４０は、各種センサ類からの検出情報に基づいて、負圧ポンプ３４ｃの運転と、切替弁３４ｅ、密閉弁３５、パージバルブ３６及びバイパス弁３７の開閉とを制御し、燃料タンク２１にて発生した燃料蒸発ガスのキャニスタ３３への吸着や、エンジン１０の運転時にキャニスタ３３に吸着した燃料蒸発ガスや燃料タンク２１にて発生した燃料蒸発ガスをエンジン１０の吸気通路１１へ排出するパージ処理制御を行うものである。 On the other hand, the output side of the electronic control unit 40 is connected to the fuel injection valve 12, the fuel pump 23, the negative pressure pump 34c, the switching valve 34e, the sealing valve 35, the purge valve 36, and the bypass valve 37.
The electronic control unit 40 controls the operation of the negative pressure pump 34c and the opening/closing of the switching valve 34e, the sealing valve 35, the purge valve 36, and the bypass valve 37 based on the detection information from various sensors, and the fuel tank 21 And a purge process for adsorbing the fuel evaporative gas generated by the canister 33 to the intake passage 11 of the engine 10 and the fuel evaporative gas adsorbed on the canister 33 during operation of the engine 10 and the fuel evaporative gas generated in the fuel tank 21. It controls.

また、車両のキーオフ状態（電源オフ状態）では、密閉弁３５は閉弁状態であって燃料タンク２１を封鎖しているが、電子コントロールユニット４０は、キーオフ状態で放置している際に、燃料蒸発ガス排出抑止装置１のリーク判定（エバポシステムモニタ）を行なう。
図４は、エバポシステムモニタの制御要領を示すフローチャートである。図５〜７、１０〜１２は、エバポシステムモニタを説明するための燃料蒸発ガス排出抑止装置１における各バルブ（３５〜３７、３４ｅ）の作動状態及び各区間での圧力を示す説明図である。図５〜７、１０〜１２において、右上がり斜線のハッチング部は大気圧Ｐaより高い正圧状態を示し、右下がり斜線のハッチング部は大気圧Ｐaより低い負圧を示し、ハッチングのない部位は、大気圧状態を示す。図５はエバポシステムモニタ開始時での状態を示し、図６は配管リークチェック時での状態を示し、図７はリリーフ弁３９、タンク圧センサ３８の故障判定時での状態を示す。図１０は、リークチェック方法選定の際の燃料蒸発ガス排出抑止装置における各バルブの作動状態及び各区間での圧力を示す説明図である。図１１は、第１のリーク検出方法における各バルブの作動状態及び各区間での圧力を示す説明図である。図１２は、第２のリーク検出方法における各バルブの作動状態及び各区間での圧力を示す説明図である。 Further, in the key-off state (power-off state) of the vehicle, the sealing valve 35 is in the closed state and closes the fuel tank 21, but the electronic control unit 40 does not operate when the fuel is left in the key-off state. A leak determination (evaporation system monitor) of the evaporative emission control device 1 is performed.
FIG. 4 is a flowchart showing the control procedure of the evaporation system monitor. 5 to 7 and 10 to 12 are explanatory views showing the operating states of the valves (35 to 37, 34e) and the pressures in the respective sections in the fuel evaporative emission control device 1 for explaining the evaporation system monitor. .. In FIGS. 5 to 7 and 10 to 12, the hatched portion in the upward-sloping diagonal line indicates a positive pressure state higher than the atmospheric pressure Pa, the hatched portion in the downward-sloping diagonal line indicates a negative pressure lower than the atmospheric pressure Pa, and there are no hatched portions. , Indicates atmospheric pressure. FIG. 5 shows a state at the time of starting the evaporation system monitor, FIG. 6 shows a state at the time of pipe leak check, and FIG. 7 shows a state at the time of failure determination of the relief valve 39 and the tank pressure sensor 38. FIG. 10 is an explanatory diagram showing the operating state of each valve and the pressure in each section in the fuel evaporative emission control device when the leak check method is selected. FIG. 11 is an explanatory diagram showing the operating state of each valve and the pressure in each section in the first leak detection method. FIG. 12 is an explanatory diagram showing the operating state of each valve and the pressure in each section in the second leak detection method.

また、図８は、タンク圧Ｐtがリリーフ圧Ｐsを超えている際の各バルブ（３５〜３７、３４e）、負圧ポンプ３４ｃの作動、各センサ（３４ｈ、３８）の検出値、各タイマの作動、各故障判定の推移の一例を示すタイムチャートである。図８中の実線が、タンク圧センサ故障時、破線がリリーフ弁３９の故障時での推移の一例を示す。図９は、タンク圧センサ３８がリリーフ圧Ｐs以下の際の各バルブ３５〜３７、３４ｅ）、負圧ポンプ３４cの作動、各センサ（３８、３４h）の検出値、タイマの作動、各故障判定の推移の一例を示すタイムチャートである。図９中の実線が正常時、破線がタンク圧センサ３８及びリリーフ弁３９の故障時での推移の一例を示す。 In addition, FIG. 8 shows that when the tank pressure Pt exceeds the relief pressure Ps, the valves (35 to 37, 34e), the operation of the negative pressure pump 34c, the detection values of the sensors (34h, 38), and the timers. It is a time chart which shows an example of transition of operation and each failure judgment. The solid line in FIG. 8 shows an example of the transition when the tank pressure sensor fails, and the broken line shows an example of the transition when the relief valve 39 fails. FIG. 9 shows the operation of each valve 35 to 37, 34e), the negative pressure pump 34c, the detected value of each sensor (38, 34h), the operation of the timer, and each failure determination when the tank pressure sensor 38 is below the relief pressure Ps. 3 is a time chart showing an example of the transition of FIG. The solid line in FIG. 9 indicates an example of the transition when the tank pressure sensor 38 and the relief valve 39 have a failure when the solid line is normal.

図４に示すルーチンは、キーオフ状態で放置している際に、例えば所定時間経過毎に実行される。
なお、キーオフ状態では、密閉弁３５閉弁、切替弁３４ｅ開弁、バイパス弁３７開弁、パージバルブ３６閉弁状態である。したがって、通常は、図５に示すように、燃料タンク２１内での燃料蒸発ガスによって、密閉弁３５からタンク側は大気圧Ｐaより高い正圧であり、密閉弁３５からキャニスタ３３側は大気圧Ｐaである。 The routine shown in FIG. 4 is executed, for example, every time a predetermined time elapses when the vehicle is left in the key off state.
In the key-off state, the closed valve 35 is closed, the switching valve 34e is opened, the bypass valve 37 is opened, and the purge valve 36 is closed. Therefore, as shown in FIG. 5, normally, due to the fuel evaporative gas in the fuel tank 21, the pressure from the sealing valve 35 to the tank side is higher than the atmospheric pressure Pa, and the pressure from the sealing valve 35 to the canister 33 side is the atmospheric pressure. It is Pa.

始めにステップＳ１０では、負圧ポンプ３４ｃをオンにして暖機運転を開始する(図８、９中ａ) 。したがって、キャニスタ圧センサ３４ｈにより検出するキャニスタ圧Ｐcは、大気圧Ｐaから基準オリフィス３４ｇによる圧損分低下する。なお、この大気圧Ｐaから低下した圧力が、リーク判定基準となるリファレンス圧Ｐreとなる。そして、ステップＳ２０に進む。 First, in step S10, the negative pressure pump 34c is turned on to start the warm-up operation (a in FIGS. 8 and 9). Therefore, the canister pressure Pc detected by the canister pressure sensor 34h decreases from the atmospheric pressure Pa by the pressure loss due to the reference orifice 34g. The pressure reduced from the atmospheric pressure Pa becomes the reference pressure Pre that serves as a leak determination reference. Then, the process proceeds to step S20.

ステップＳ２０では、リファレンス圧Ｐreが安定する所定時間経過してから、密閉弁３５を閉弁から開弁するとともに、バイパス弁３７を開弁から閉弁する（図８、９中ｂ）。そして、ステップＳ３０に進む。
ステップＳ３０では、タンク圧力減圧量Ｐtdを計測して、配管リークチェックをする。タンク圧力減圧量Ｐtdは、密閉弁３５開弁及びバイパス弁３７閉弁時にポンプ暖機タイマを０からスタートし、タンク圧Ｐtが安定する所定時間ｔ1経過してから、更に所定時間経過するまで（ポンプ暖機タイマにより計測した経過時間ｔpがｔ2に到達したときまで）のタンク圧Ｐtの減圧量である(図８、９中ｃ→ｄ間)。所定時間ｔ1は例えば数秒であり、所定時間ｔ2は例えば数分である。図６に示すように、この配管リークチェックの際には、燃料タンク２１からバイパス弁３７までのベーパ配管３２及びパージバルブ３６からバイパス弁３７までのパージ配管３１において、大気圧Ｐaより高い正圧となる。そして、タンク圧力減圧量Ｐtdが所定値Ｐ1以上であれば、この領域のパージ配管３１、ベーパ配管３２及び燃料タンク２１のいずれかの場所でリークがあると判定する。タンク圧力減圧量が所定値Ｐ1未満の場合は、この段階では燃料タンク２１、パージ配管３１、ベーパ配管３２のリークは判定しない。なお、所定値Ｐ1は、リークがある場合でのタンク圧力減圧量Ｐtdの最小値以下に設定すればよい。そして、ステップＳ４０に進む。なお、配管リークチェックの際には、バイパス弁３７からキャニスタ３３側が大気圧となり、負圧ポンプ３４ｃと基準オリフィス３４ｇとの間は、負圧（リファレンス圧Ｐre）となる。 In step S20, after the elapse of a predetermined time period during which the reference pressure Pre stabilizes, the sealing valve 35 is opened and the bypass valve 37 is closed (b in FIGS. 8 and 9). Then, the process proceeds to step S30.
In step S30, the tank pressure depressurization amount Ptd is measured, and a pipe leak check is performed. The tank pressure depressurization amount Ptd is determined by starting the pump warm-up timer from 0 when the sealing valve 35 is opened and the bypass valve 37 being closed, and after a lapse of a predetermined time t1 at which the tank pressure Pt stabilizes, until a further predetermined time ( It is the pressure reduction amount of the tank pressure Pt until the elapsed time tp measured by the pump warm-up timer reaches t2) (between c and d in FIGS. 8 and 9). The predetermined time t1 is, for example, several seconds, and the predetermined time t2 is, for example, several minutes. As shown in FIG. 6, at the time of this pipe leak check, in the vapor pipe 32 from the fuel tank 21 to the bypass valve 37 and the purge pipe 31 from the purge valve 36 to the bypass valve 37, a positive pressure higher than the atmospheric pressure Pa is obtained. Become. If the tank pressure depressurization amount Ptd is equal to or larger than the predetermined value P1, it is determined that there is a leak in any of the purge pipe 31, the vapor pipe 32, and the fuel tank 21 in this region. If the tank pressure reduction amount is less than the predetermined value P1, the leak of the fuel tank 21, the purge pipe 31, and the vapor pipe 32 is not judged at this stage. The predetermined value P1 may be set to a value equal to or smaller than the minimum value of the tank pressure depressurization amount Ptd when there is a leak. Then, the process proceeds to step S40. During the pipe leak check, the pressure from the bypass valve 37 to the canister 33 side becomes atmospheric pressure, and the negative pressure (reference pressure Pre) is generated between the negative pressure pump 34c and the reference orifice 34g.

ステップＳ４０では、密閉弁３５を閉弁するとともに、バイパス弁３７を開弁作動させる（図８、９中ｄ）。また、バイパス弁開弁遅れタイマを０からスタートさせる。そして、ステップＳ５０に進む。
ステップＳ５０では、キャニスタ圧Ｐcの変動より実際のバイパス弁３７の開弁時期を判定する。実際のバイパス弁３７の開弁時期は、キャニスタ圧Ｐcがリファレンス圧Ｐreより所定値（バイパス弁開弁判定圧Ｐb）以上になった時期により判定される。バイパス弁３７が実際に開弁することで、バイパス弁３７より燃料タンク２１側の圧力がキャニスタ３３内に抜け、キャニスタ３３内の圧力が上昇する。なお、切替弁３４ｅが開弁しているので、キャニスタ３３内の圧力は大気に排出されるため、キャニスタ圧Ｐcはバイパス弁３７が開弁した際に一時的に上昇してから、図７に示すように、密閉弁３５よりキャニスタ３３側のベーパ配管３２及びキャニスタ３３が大気圧となる。したがって、このキャニスタ圧Ｐcが一時的に増加した時期が、実際のバイパス弁３７の開弁時期である。そして、ステップＳ６０に進む。 In step S40, the sealing valve 35 is closed and the bypass valve 37 is opened (d in FIGS. 8 and 9). Also, the bypass valve opening delay timer is started from 0. Then, the process proceeds to step S50.
In step S50, the actual opening timing of the bypass valve 37 is determined from the fluctuation of the canister pressure Pc. The actual opening timing of the bypass valve 37 is determined by the timing when the canister pressure Pc becomes equal to or higher than the reference pressure Pre by a predetermined value (bypass valve opening determination pressure Pb). When the bypass valve 37 is actually opened, the pressure on the fuel tank 21 side of the bypass valve 37 escapes into the canister 33, and the pressure inside the canister 33 rises. Since the switching valve 34e is opened, the pressure in the canister 33 is discharged to the atmosphere, so that the canister pressure Pc temporarily rises when the bypass valve 37 is opened, and then, as shown in FIG. As shown, the vapor piping 32 and the canister 33 on the canister 33 side of the sealing valve 35 are at atmospheric pressure. Therefore, the timing when the canister pressure Pc temporarily increases is the actual opening timing of the bypass valve 37. Then, the process proceeds to step S60.

ステップＳ６０では、タンク圧センサ３８により検出したタンク圧Ｐtが、リリーフ弁３９のリリーフ圧Ｐs＋αより大きいか否かを判別する。このαは、リリーフ弁３９の個体のバラツキ等による誤差を考慮して適宜設定した値である。タンク圧Ｐtがリリーフ圧Ｐs＋αより大きい場合には、ステップＳ７０に進む。タンク圧Ｐtがリリーフ圧Ｐs＋α以下である場合には、ステップＳ１００に進む
ステップＳ７０では、ステップＳ６０において判定したバイパス弁３７の開弁時期が遅れているか否かを判別する。詳しくは、バイパス弁開弁遅れタイマにより計測したバイパス弁３７の開弁制御（開弁指令を出した時）から実際のバイパス弁３７の開弁時期までの経過時間ｔbが、所定時間ｔ4より大きい場合（ｔb＞ｔ4）には、バイパス弁３７の開弁時期が遅れていると判定し、ステップＳ８０に進む（図８中ｆ）。バイパス弁３７の開弁制御から実際のバイパス弁３７の開弁時期までの経過時間ｔbが、所定時間ｔ4以下である場合（ｔb≦ｔ4）には、バイパス弁３７の開弁時期が遅れていないと判定し、ステップＳ９０に進む（図８中ｅ）。なお、所定時間ｔ4は、本発明の所定時間に該当し、バイパス弁３７が正常に開弁する際に要する時間の上限値、詳しくはベーパ配管３２側の圧力がリリーフ圧Ｐsであるときの経過時間ｔbに設定すればよい。 In step S60, it is determined whether or not the tank pressure Pt detected by the tank pressure sensor 38 is higher than the relief pressure Ps+α of the relief valve 39. This α is a value that is appropriately set in consideration of an error due to variations in individual relief valves 39. If the tank pressure Pt is higher than the relief pressure Ps+α, the process proceeds to step S70. If the tank pressure Pt is less than or equal to the relief pressure Ps+α, the process proceeds to step S100. In step S70, it is determined whether the opening timing of the bypass valve 37 determined in step S60 is delayed. Specifically, the elapsed time tb from the valve opening control of the bypass valve 37 (when the valve opening command is issued) measured by the bypass valve opening delay timer to the actual valve opening timing of the bypass valve 37 is larger than the predetermined time t4. In the case (tb>t4), it is determined that the opening timing of the bypass valve 37 is delayed, and the process proceeds to step S80 (f in FIG. 8). When the elapsed time tb from the opening control of the bypass valve 37 to the actual opening timing of the bypass valve 37 is the predetermined time t4 or less (tb≦t4), the opening timing of the bypass valve 37 is not delayed. Then, the process proceeds to step S90 (e in FIG. 8). The predetermined time t4 corresponds to the predetermined time of the present invention, and the upper limit of the time required for the bypass valve 37 to normally open, specifically, the progress when the pressure on the vapor pipe 32 side is the relief pressure Ps. It may be set to the time tb.

ステップＳ８０では、タンク圧センサ３８は正常であり、リリーフ弁３９が閉弁状態で固着した故障であると判定する。そして、ステップＳ１３０に進む。
ステップＳ９０では、リリーフ弁３９は正常であり、タンク圧センサ３８が、高圧側にシフトした故障であると判定する。そして、ステップＳ１３０に進む。
ステップＳ１００では、ステップＳ７０と同様に、ステップＳ６０において判定したバイパス弁３７の開弁時期が遅れているか否かを判別する。バイパス弁３７の開弁制御から実際のバイパス弁３７の開弁時期までの経過時間ｔbが、所定時間ｔ4より大きい場合（ｔ＞ｔ4）には、バイパス弁３７の開弁時期が遅れていると判定し、ステップＳ１１０に進む（図９中ｆ）。バイパス弁３７の開弁制御から実際のバイパス弁３７の開弁時期までの経過時間ｔbが所定時間ｔ4以下である場合（ｔ≦ｔ4）には、バイパス弁３７の開弁時期が遅れていないと判定し、ステップＳ１２０に進む（図９中ｅ）。 In step S80, the tank pressure sensor 38 is normal, and it is determined that the relief valve 39 is in a closed state and stuck. Then, the process proceeds to step S130.
In step S90, the relief valve 39 is normal, and it is determined that the tank pressure sensor 38 has a failure in which it shifts to the high pressure side. Then, the process proceeds to step S130.
In step S100, similarly to step S70, it is determined whether or not the opening timing of the bypass valve 37 determined in step S60 is delayed. When the elapsed time tb from the opening control of the bypass valve 37 to the actual opening timing of the bypass valve 37 is longer than the predetermined time t4 (t>t4), the opening timing of the bypass valve 37 is delayed. The determination is made, and the process proceeds to step S110 (f in FIG. 9). When the elapsed time tb from the opening control of the bypass valve 37 to the actual opening timing of the bypass valve 37 is the predetermined time t4 or less (t≤t4), the opening timing of the bypass valve 37 is not delayed. The determination is made, and the process proceeds to step S120 (e in FIG. 9).

ステップＳ１１０では、リリーフ弁３９は閉弁状態で固着した故障であり、タンク圧センサ３８が低圧側にシフトした故障であると判定する。そして、ステップＳ１３０に進む。
ステップＳ１２０では、タンク圧センサ３８及びリリーフ弁３９が正常であると判定する。そして、ステップＳ１３０に進む。 In step S110, it is determined that the relief valve 39 is stuck in the closed state and the tank pressure sensor 38 is shifted to the low pressure side. Then, the process proceeds to step S130.
In step S120, it is determined that the tank pressure sensor 38 and the relief valve 39 are normal. Then, the process proceeds to step S130.

ステップＳ１３０では、ポンプ暖機タイマにより計測した経過時間ｔpが、負圧ポンプ３４ｃの暖機時間ｔ3以上となった時点で負圧ポンプ３４ｃの作動を停止させる（図８、９中ｇ）。なお、暖機時間ｔ3は、所定時間ｔ4から数十秒後経過した時間に設定すればよい。そして、ステップＳ１４０に進む。
ステップＳ１４０では、リークの有無及びリーク箇所を特定するリークチェックを実行する。そして、本ルーチンを終了する。 In step S130, the operation of the negative pressure pump 34c is stopped when the elapsed time tp measured by the pump warm-up timer becomes equal to or longer than the warm-up time t3 of the negative pressure pump 34c (g in FIGS. 8 and 9). The warm-up time t3 may be set to a time after several tens of seconds have passed from the predetermined time t4. Then, the process proceeds to step S140.
In step S140, a leak check is performed to identify the presence/absence of a leak and the leak location. Then, this routine ends.

以下、図１０〜１２を用いて、上記ステップＳ１４０におけるリークチェックについて説明する。
電子コントロールユニット４０は、リークチェックとして、始めに、上記ステップＳ１３０における負圧ポンプ３４ｃの作動停止後に、切替弁３４ｅを閉弁させる。
次に、密閉弁３５を開弁する。これにより、図１０に示すように、ベーパ配管３２及びキャニスタ３３内の圧力が、燃料タンク２１の圧力と同一となり、キャニスタ圧センサ３４ｈにより検出可能となる。 The leak check in step S140 will be described below with reference to FIGS.
As a leak check, the electronic control unit 40 first closes the switching valve 34e after the operation of the negative pressure pump 34c is stopped in step S130.
Next, the sealing valve 35 is opened. As a result, as shown in FIG. 10, the pressure in the vapor pipe 32 and the canister 33 becomes the same as the pressure in the fuel tank 21, and can be detected by the canister pressure sensor 34h.

そして、この密閉弁３５の開弁の際のキャニスタ圧Ｐｃの変化量Ｐccを計測し、このキャニスタ圧変化量Ｐccと上記ステップＳ３０で計測したタンク圧力減圧量Ｐtdとに基づいて、リーク検出方法を選択する。
タンク圧力減圧量Ｐtdが所定値Ｐ1以上であるか、またはキャニスタ圧変化量Ｐccが所定値Ｐ2以下である場合は、第１の検出方法を選択する。なお、所定値Ｐ2は、燃料タンク２１が大気圧状態で密閉弁３５を開弁した際に到達しないような値に設定すればよい。 Then, the change amount Pcc of the canister pressure Pc at the time of opening the sealing valve 35 is measured, and the leak detection method is determined based on the canister pressure change amount Pcc and the tank pressure depressurization amount Ptd measured in step S30. select.
When the tank pressure reduction amount Ptd is equal to or greater than the predetermined value P1 or the canister pressure change amount Pcc is equal to or less than the predetermined value P2, the first detection method is selected. The predetermined value P2 may be set to a value that does not reach when the fuel tank 21 opens the sealing valve 35 in the atmospheric pressure state.

タンク圧力減圧量Ｐtdが所定値Ｐ1未満であり、かつキャニスタ圧変化量Ｐccが所定値Ｐ3より大きい場合には、第２の検出方法を選択する。
第１の検出方法では、図１１に示すように、密閉弁３５及びバイパス弁３７は開弁、パージバルブ３６及び切替弁３４ｅは閉弁状態とし、負圧ポンプ３４ｃを作動させて、キャニスタ圧Ｐcがリファレンス圧Ｐreより低く（負圧が大きく）なった場合には、燃料蒸発ガス排出抑止装置１のシステム全体でリークなしと判定する。キャニスタ圧Ｐcがリファレンス圧Ｐreより低くならない場合には、燃料蒸発ガス排出抑止装置１の中でリークがあるが、リーク箇所は特定できないと判定する。 If the tank pressure reduction amount Ptd is less than the predetermined value P1 and the canister pressure change amount Pcc is greater than the predetermined value P3, the second detection method is selected.
In the first detection method, as shown in FIG. 11, the sealing valve 35 and the bypass valve 37 are opened, the purge valve 36 and the switching valve 34e are closed, the negative pressure pump 34c is operated, and the canister pressure Pc is increased. When it becomes lower than the reference pressure Pre (negative pressure is large), it is determined that there is no leak in the entire system of the fuel evaporative emission control device 1. If the canister pressure Pc does not become lower than the reference pressure Pre, it is determined that there is a leak in the fuel evaporative emission control device 1, but the leak location cannot be identified.

第２の検出方法では、図１２に示すように、密閉弁３５、バイパス弁３７、パージバルブ３６及び切替弁３４ｅの全てを閉弁させた状態で、負圧ポンプ３４ｃを作動し、キャニスタ圧Ｐcがリファレンス圧Ｐreより低く（負圧が大きく）なると、キャニスタ３３においてリークなしと判定する。なお、第２の検出方法が選択された場合には、バイパス弁３７より燃料タンク２１側のリークがなしと判定されている。よって、キャニスタ圧Ｐcがリファレンス圧Ｐreより低くなった場合には、燃料蒸発ガス排出抑止装置１の全体リークなしと判定できる。キャニスタ圧Ｐcがリファレンス圧Ｐreより低くならない場合には、キャニスタ３３においてリークありと判定する。 In the second detection method, as shown in FIG. 12, the negative pressure pump 34c is operated in a state where all of the sealing valve 35, the bypass valve 37, the purge valve 36, and the switching valve 34e are closed, and the canister pressure Pc is When the pressure becomes lower than the reference pressure Pre (the negative pressure becomes large), the canister 33 determines that there is no leak. When the second detection method is selected, it is determined that there is no leak from the bypass valve 37 to the fuel tank 21 side. Therefore, when the canister pressure Pc becomes lower than the reference pressure Pre, it can be determined that there is no overall leak of the fuel evaporative emission control device 1. When the canister pressure Pc does not become lower than the reference pressure Pre, the canister 33 determines that there is a leak.

以上のように、エバポシステムモニタを実行することによって、まず、負圧ポンプ３４ｃを暖機運転させ、この暖機運転中に密閉弁３５を開弁、バイパス弁３７を閉弁し、閉弁状態にあるパージバルブ３６とともに燃料タンク２１及びベーパ配管３２を閉鎖して、タンク圧センサ３８により検出したタンク圧Ｐtが低下した場合には、この閉鎖した領域においてリーク（配管リーク）があると判定する。 As described above, by performing the evaporative system monitor, first, the negative pressure pump 34c is warmed up, and the sealing valve 35 is opened and the bypass valve 37 is closed during this warming up to close the valve. When the fuel tank 21 and the vapor pipe 32 are closed together with the purge valve 36 in FIG. 2 and the tank pressure Pt detected by the tank pressure sensor 38 is reduced, it is determined that there is a leak (pipe leak) in this closed region.

そして、負圧ポンプ３４ｃの暖機運転後に、密閉弁３５及びバイパス弁３７を開弁状態としてキャニスタ圧Ｐcの変化に基づいて、第１の検出方法及び第２の検出方法のいずれかのリーク検出方法を選択して実行することで、燃料蒸発ガス排出抑止装置１におけるリークの有無の判定が行なわれるとともに、リーク箇所を判定することができる。
ところで、本実施形態のバイパス弁３７は、ベーパ配管３２側（燃料タンク２１側）の圧力が弁体を閉弁する方向に押圧する構造となっており、リリーフ弁３９のリリーフ圧Ｐsまでは正常に開弁できるものの、ベーパ配管３２内がリリーフ圧Ｐsを越えた高圧である場合には、バイパス弁３７を開弁制御しても開弁遅れが発生する虞がある。このようにバイパス弁３７の開弁遅れが発生すると、例えばバイパス弁３７を開弁制御した際のキャニスタ圧Ｐcの変化に基づいて、リーク検出方法の選択を行なうと、リーク判定が不能になる虞がある。 After the warm-up operation of the negative pressure pump 34c, the leak detection of either the first detection method or the second detection method is performed based on the change of the canister pressure Pc by opening the sealing valve 35 and the bypass valve 37. By selecting and executing the method, the presence/absence of a leak in the fuel evaporative emission control device 1 can be determined, and the location of the leak can be determined.
By the way, the bypass valve 37 of the present embodiment has a structure in which the pressure on the vapor piping 32 side (fuel tank 21 side) presses in the direction of closing the valve element, and the relief valve 39 is normally operated up to the relief pressure Ps. However, if the inside of the vapor pipe 32 is at a high pressure exceeding the relief pressure Ps, there is a possibility that a delay in opening the valve may occur even if the bypass valve 37 is controlled to open. When the opening delay of the bypass valve 37 occurs in this way, if the leak detection method is selected based on the change in the canister pressure Pc when the bypass valve 37 is controlled to open, the leak determination may become impossible. There is.

本実施形態では、このような問題を解決するために、暖機運転の終了まで配管リーク判定を行なうのではなく、暖機運転の終了前に配管リーク判定を終了させ、密閉弁３５を閉弁するとともにバイパス弁３７を開弁させる。したがって、バイパス弁３７を開弁制御させた際に、ベーパ配管３２と燃料タンク２１とが遮断されており、ベーパ配管３２内がリリーフ圧Ｐsより上昇した状態であっても、バイパス弁３７を開弁制御してから速やかにベーパ配管３２内の圧力を低下させて、バイパス弁３７の開弁遅れを抑制することができる。そして、負圧ポンプ３４ｃの暖機運転終了前にバイパス弁３７を開弁制御して、暖機運転終了後に密閉弁３５を閉弁から開弁した際のキャニスタ圧Ｐcの変化に基づいて、リーク検出方法が選択され、リーク検出が行なわれる。 In the present embodiment, in order to solve such a problem, the pipe leak determination is ended before the end of the warm-up operation, and the pipe leak determination is ended before the end of the warm-up operation, and the sealing valve 35 is closed. At the same time, the bypass valve 37 is opened. Therefore, when the bypass valve 37 is controlled to be opened, the bypass pipe 37 is opened even if the vapor pipe 32 and the fuel tank 21 are shut off and the inside of the vapor pipe 32 is higher than the relief pressure Ps. After the valve control, the pressure in the vapor pipe 32 can be promptly reduced to suppress the opening delay of the bypass valve 37. Then, the bypass valve 37 is controlled to be opened before the end of the warm-up operation of the negative pressure pump 34c, and the leakage is caused based on the change in the canister pressure Pc when the sealing valve 35 is opened from the closed position after the end of the warm-up operation. A detection method is selected and leak detection is performed.

このように、負圧ポンプ３４ｃの暖機運転終了後にバイパス弁３７を開弁制御した際のキャニスタ圧Ｐcの変化に基づいてリーク検出を行なうのではなく、暖機運転終了前に密閉弁３５を閉弁した状態でバイパス弁３７を開弁制御することで、バイパス弁３７の開弁遅れが抑制され、以降のリーク検出を実施可能にすることができる。
また、本実施形態では、負圧ポンプ３４ｃの暖機運転中に、密閉弁３５を閉弁するとともにバイパス弁３７を開弁制御させた際に、キャニスタ圧Ｐcの変化時期によって実際のバイパス弁３７の開弁時期が推定される。そして、バイパス弁３７を開弁制御して（開弁する指示を出して）からバイパス弁３７の実開弁時期までの開弁遅れ時間と、燃料タンク２１内の圧力の検出値であるタンク圧Ｐtとに基づいて、タンク圧センサ３８及びリリーフ弁３９の故障判定をすることができる。 As described above, the leak detection is not performed based on the change in the canister pressure Pc when the bypass valve 37 is controlled to be opened after the warm-up operation of the negative pressure pump 34c is completed, and the sealing valve 35 is closed before the warm-up operation is completed. By controlling the opening of the bypass valve 37 in the closed state, the opening delay of the bypass valve 37 is suppressed, and the subsequent leak detection can be performed.
Further, in the present embodiment, when the closing valve 35 is closed and the bypass valve 37 is controlled to be opened during the warm-up operation of the negative pressure pump 34c, the actual bypass valve 37 is changed depending on the change timing of the canister pressure Pc. Is estimated. Then, the opening delay time from the opening control of the bypass valve 37 (by issuing an instruction to open the valve) to the actual opening timing of the bypass valve 37, and the tank pressure which is the detected value of the pressure in the fuel tank 21. Based on Pt, it is possible to determine the failure of the tank pressure sensor 38 and the relief valve 39.

タンク圧Ｐtがリリーフ圧Ｐs＋αを超えていると検出した際に、バイパス弁３７の開弁遅れ時間が所定時間ｔ4、即ち正常上限値を超えている場合には、実際にタンク圧Ｐtがリリーフ圧Ｐs＋αを超えているので、タンク圧センサ３８は正常であり、リリーフ圧Ｐs＋αを超えているのでリリーフ弁３９が閉弁状態で固着している故障であると判定することができる。 When it is detected that the tank pressure Pt exceeds the relief pressure Ps+α, if the opening delay time of the bypass valve 37 exceeds the predetermined time t4, that is, the normal upper limit value, the tank pressure Pt is actually the relief pressure. Since Ps+α is exceeded, the tank pressure sensor 38 is normal, and since the relief pressure Ps+α is exceeded, it can be determined that the relief valve 39 is stuck in the closed state.

タンク圧Ｐtがリリーフ圧Ｐs＋αを超えていると検出した際に、バイパス弁の開弁遅れ時間が所定時間ｔ4以下の場合には、実際のタンク圧Ｐtがリリーフ圧Ｐs＋αを超えていないにも拘わらずリリーフ圧Ｐs＋αを超えていると検出しているので、タンク圧センサ３８が高圧側にシフトした故障であり、実際のタンク圧Ｐtがリリーフ圧Ｐs＋αを超えていないのでリリーフ弁３９は正常であると判定することができる。 When it is detected that the tank pressure Pt exceeds the relief pressure Ps+α and the opening delay time of the bypass valve is the predetermined time t4 or less, the actual tank pressure Pt does not exceed the relief pressure Ps+α. Since it is detected that the relief pressure Ps+α is exceeded, the tank pressure sensor 38 is in a high pressure side fault, and the actual tank pressure Pt does not exceed the relief pressure Ps+α, so the relief valve 39 is normal. Can be determined.

また、タンク圧Ｐtがリリーフ圧Ｐs＋α以下であると検出し、バイパス弁３７の開弁遅れ時間が所定時間ｔ4を超えている場合には、実際のタンク圧Ｐtがリリーフ圧Ｐs＋αを超えているにも拘わらずタンク圧センサ３８によってリリーフ圧Ｐs＋αを超えていないと検出しているので、リリーフ弁３９が閉弁状態で固着した故障であり、タンク圧センサ３８が低圧側にシフトした故障であると判定することができる。 If it is detected that the tank pressure Pt is less than or equal to the relief pressure Ps+α, and the opening delay time of the bypass valve 37 exceeds the predetermined time t4, the actual tank pressure Pt exceeds the relief pressure Ps+α. Nevertheless, since the tank pressure sensor 38 detects that the relief pressure Ps+α is not exceeded, the relief valve 39 is stuck in the closed state, and the tank pressure sensor 38 is shifted to the low pressure side. Can be determined.

タンク圧Ｐtがリリーフ圧Ｐs＋α以下であると検出し、バイパス弁３７の開弁遅れ時間が所定時間ｔ4以下の場合には、タンク圧センサ３８及びリリーフ弁３９のいずれも正常であると判定することができる。
以上のことから、バイパス弁３７の開弁遅れ時間が所定時間ｔ4を超えている場合には、タンク圧センサ３８またはリリーフ弁３９が故障であると判定することができる。 When it is detected that the tank pressure Pt is less than or equal to the relief pressure Ps+α and the opening delay time of the bypass valve 37 is less than or equal to a predetermined time t4, it is determined that both the tank pressure sensor 38 and the relief valve 39 are normal. You can
From the above, when the opening delay time of the bypass valve 37 exceeds the predetermined time t4, it can be determined that the tank pressure sensor 38 or the relief valve 39 is out of order.

また、バイパス弁３７の開弁遅れ時間が所定時間ｔ4以下の場合には、少なくともリリーフ弁３９は正常であると判定することができる。
以上で発明の実施形態の説明を終えるが、本発明の形態は上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、負圧ポンプ３４ｃの暖機運転後に第１の検出方法及び第２の検出方法を選択してリークチェックを行なうが、これらのリークチェックの方法については限定するものでない。本発明は、少なくともパージバルブ３６及び密閉弁３５を閉弁した状態でバイパス弁３７を開弁制御した後に密閉弁３５を開弁し、当該密閉弁３５を開弁した際のキャニスタ３３の内圧の変化に基づいて燃料蒸発ガスのリークを検出するものであればよく、バイパス弁３７を有する燃料蒸発ガス排出抑止装置において広く適用することができる。 If the opening delay time of the bypass valve 37 is the predetermined time t4 or less, at least the relief valve 39 can be determined to be normal.
Although the description of the embodiment of the invention has been completed, the embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment.
For example, in the above embodiment, the leak detection is performed by selecting the first detection method and the second detection method after the warm-up operation of the negative pressure pump 34c, but these leak check methods are not limited. According to the present invention, at least the purge valve 36 and the sealing valve 35 are closed, the bypass valve 37 is controlled to be opened, the sealing valve 35 is opened, and the internal pressure of the canister 33 changes when the sealing valve 35 is opened. As long as the leak of the fuel evaporative emission is detected based on the above, it can be widely applied to the fuel evaporative emission control device having the bypass valve 37.

１０ エンジン（内燃機関）
１１ 吸気通路
２１ 燃料タンク
３１ パージ配管（連通路）
３２ ベーパ配管（連通路）
３３ キャニスタ
３４ｈ キャニスタ圧センサ（第１の圧力検出部）
３５ 密閉弁
３６ パージバルブ(パージ弁)
３７ バイパス弁（キャニスタ開閉弁）
３８ タンク圧センサ（第２の圧力検出部）
３９ リリーフ弁
４０ 電子コントロールユニット（弁制御部、リーク判定部） 10 engine (internal combustion engine)
11 intake passage 21 fuel tank 31 purge pipe (communication passage)
32 Vapor piping (communicating passage)
33 canister 34h canister pressure sensor (first pressure detector)
35 Closed valve 36 Purge valve (Purge valve)
37 Bypass valve (canister open/close valve)
38 Tank pressure sensor (second pressure detector)
39 Relief valve 40 Electronic control unit (valve control unit, leak determination unit)

Claims (5)

内燃機関の吸気通路と燃料タンクとを連通する連通路と、
前記連通路と前記燃料タンクとの連通を開閉する密閉弁と、
前記密閉弁と並列に設けられ、前記燃料タンク内の圧力が所定圧より高い場合に開弁して前記燃料タンク内の圧力を前記連通路に開放するリリーフ弁と、
前記連通路に接続され前記連通路内の燃料蒸発ガスを吸着するキャニスタと、
前記連通路と前記キャニスタとの連通を開閉し、前記連通路内の圧力に抗して開弁する構成であるキャニスタ開閉弁と、
前記吸気通路と前記キャニスタとの間の前記連通路を開閉するパージ弁と、
前記キャニスタの内圧を検出する第１の圧力検出部と、
前記第１の圧力検出部により検出した前記キャニスタの内圧に基づいて燃料蒸発ガスのリークの有無を判定するリーク判定部と、
前記パージ弁と前記密閉弁と前記キャニスタ開閉弁を制御する弁制御部と、
を備えた燃料蒸発ガス排出抑止装置であって、
前記弁制御部は前記パージ弁及び前記密閉弁を閉弁した状態で前記キャニスタ開閉弁を閉弁状態から開弁する制御を行った後に前記密閉弁を前記閉弁した状態から開弁する制御を行い、
前記リーク判定部は前記密閉弁が閉弁状態から開弁状態になった際の前記第１の圧力検出部により検出のキャニスタの内圧の変化に基づいて燃料蒸発ガスのリークを判定することを特徴とする燃料蒸発ガス排出抑止装置。 A communication passage that connects the intake passage of the internal combustion engine and the fuel tank,
A sealing valve for opening and closing the communication between the communication passage and the fuel tank,
A relief valve which is provided in parallel with the sealing valve and which opens when the pressure in the fuel tank is higher than a predetermined pressure to open the pressure in the fuel tank to the communication passage,
A canister that is connected to the communication passage and adsorbs fuel evaporative gas in the communication passage;
A canister opening/closing valve configured to open/close the communication between the communication passage and the canister, and open the valve against the pressure in the communication passage;
A purge valve for opening and closing the communication passage between the intake passage and the canister,
A first pressure detector for detecting the internal pressure of the canister;
A leak determination unit that determines the presence or absence of a leak of the fuel evaporative gas based on the internal pressure of the canister detected by the first pressure detection unit;
A valve control unit that controls the purge valve, the sealing valve, and the canister opening/closing valve,
A fuel evaporative emission control device comprising:
The valve control unit performs control to open the canister open/close valve from the closed state with the purge valve and the closed valve closed, and then controls to open the closed valve from the closed state. Done,
The leak determination unit determines a leak of the fuel evaporative gas based on a change in the internal pressure of the canister detected by the first pressure detection unit when the closed valve changes from the closed state to the open state. Evaporative emission control device for fuel. 前記燃料タンクの内圧を検出する第２の圧力検出部を備え、
前記リーク判定部は、前記弁制御部から前記キャニスタ開閉弁に開弁指令を出した時からの前記キャニスタの内圧の変化に基づいて前記キャニスタ開閉弁の実際に開弁した時期を推定し、前記弁制御部が前記キャニスタ開閉弁を開弁する指示を出してから前記キャニスタ開閉弁が実際に開弁するまでにかかる時間である開弁遅れ時間と、前記第２の圧力検出部により検出した前記燃料タンクの内圧とに基づいて、前記第２の圧力検出部及び前記リリーフ弁の故障判定をする請求項１に記載の燃料蒸発ガス排出抑止装置。 A second pressure detector for detecting the internal pressure of the fuel tank,
The leak determination unit estimates the actual opening timing of the canister opening/closing valve based on a change in the internal pressure of the canister from the time when the valve control unit issues a valve opening command to the canister opening/closing valve, The valve opening delay time which is the time it takes from the valve controller issuing an instruction to open the canister open/close valve to the actual opening of the canister open/close valve, and the time detected by the second pressure detector. The fuel evaporative emission control device according to claim 1, wherein the failure determination of the second pressure detection unit and the relief valve is performed based on the internal pressure of the fuel tank. 前記リーク判定部は、前記開弁遅れ時間が所定時間を超えた場合には、前記第２の圧力検出部または前記リリーフ弁が故障であると判定することを特徴とする請求項２に記載の燃料蒸発ガス排出抑止装置。 The said leak determination part determines that the said 2nd pressure detection part or the said relief valve is out of order, when the said valve opening delay time exceeds the predetermined time, The said 2nd pressure determination part characterized by the above-mentioned. Evaporative emission control device for fuel. 前記リーク判定部は、前記開弁遅れ時間が所定時間以下である場合には、前記リリーフ弁は正常であると判定することを特徴とする請求項２または３に記載の燃料蒸発ガス排出抑止装置。 The fuel evaporative emission control device according to claim 2 or 3, wherein the leak determination unit determines that the relief valve is normal when the valve opening delay time is a predetermined time or less. .. 前記リーク判定部は、前記燃料タンクの内圧が前記所定圧以下であるとともに、前記開弁遅れ時間が所定時間を超えた場合には、前記第２の圧力検出部及び前記リリーフ弁が故障であると判定することを特徴とする請求項４に記載の燃料蒸発ガス排出抑止装置。 When the internal pressure of the fuel tank is equal to or lower than the predetermined pressure and the valve opening delay time exceeds a predetermined time, the leak determination unit has a failure of the second pressure detection unit and the relief valve. 5. The fuel evaporative emission control device according to claim 4, wherein
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