JP6747366B2 - Slide mechanism - Google Patents
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Description
本発明は、移動部とベース部との間に介設されて同移動部をベース部に対してスライド移動させるスライド機構に関するものである。 The present invention relates to a slide mechanism that is interposed between a moving unit and a base unit and slides the moving unit with respect to the base unit.
スライド機構としては、自動車等の車両のボディとスライドドアとの間に介設されて、同スライドドアをボディに対してスライド移動させるものが知られている（例えば特許文献１参照）。 As a slide mechanism, there is known a mechanism which is provided between a body of a vehicle such as an automobile and a slide door, and slides the slide door with respect to the body (for example, see Patent Document 1).
こうした車両用のスライドドアは、通常、その移動範囲における全開側の位置ではボディの外面に沿って前後方向にスライド移動し、移動範囲における全閉側の位置では全閉位置（詳しくは、ボディ開口を塞ぐ位置）に近づくに連れてボディに近づくように前後方向および車幅方向に移動する。 Such a sliding door for a vehicle usually slides forward and backward along the outer surface of the body at a position on the fully open side in its moving range, and at a position on the fully closed side in the moving range (more specifically, a body opening). The position moves toward the front and rear direction and the vehicle width direction so as to approach the body.
特許文献１に記載のスライド機構は、ボディに設けられたガイドレールと、スライドドアに設けられて同スライドドアともども上記ガイドレールによって案内されるガイドローラとを有している。このガイドレールは、スライドドアを全開側の位置にする部分（開側部分）が車外側の位置で延びており、スライドドアを全閉側の位置にする部分（閉側部分）が、同スライドドアを全閉位置にする部分に近づくに連れて車内側の位置になるように、比較的車内側の位置で延びている。こうした形状のガイドレールによってガイドローラが案内されることにより、スライドドアが上述した態様で移動するようになる。 The slide mechanism described in Patent Document 1 has a guide rail provided on the body, and a guide roller provided on the slide door and guided by the guide rail together with the slide door. In this guide rail, a part for setting the slide door to the fully open side (open side part) extends at a position outside the vehicle, and a part for setting the slide door to the fully closed side (closed side part) is the same slide. It extends at a position relatively inside the vehicle so that it becomes a position inside the vehicle as it approaches the position where the door is fully closed. By guiding the guide roller by the guide rail having such a shape, the slide door moves in the above-described manner.
上記スライド機構では、ガイドレールの閉側部分が車内側に曲がった形状になるため、この閉側部分の車両への配設のために車内側に張り出す形状のスペースが必要になる。これにより、車内スペースが狭くなってしまったり、ガイドレールの取り付け部分の見栄えが悪くなってしまったりするおそれがある。 In the slide mechanism, since the closed side portion of the guide rail is bent inwardly of the vehicle, a space having a shape projecting inward of the vehicle is required for disposing the closed side portion in the vehicle. As a result, the space inside the vehicle may be reduced, or the mounting portion of the guide rail may be unattractive.
なお、こうしたスライド機構の配設スペースについての実情は、自動車用のスライドドアに適用されるスライド機構に限らず、移動部およびベース部の並び方向における相対位置を変化させつつ同移動部をベース部に沿う方向にスライド移動させるスライド機構においては概ね共通している。 It should be noted that the actual situation of the installation space of such a slide mechanism is not limited to the slide mechanism applied to the sliding door for automobiles, and the movement part and the base part can be changed while changing the relative position in the alignment direction. The slide mechanism that slides in a direction along is generally common.
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、省スペースで移動部をベース部に対してスライド移動させることのできるスライド機構を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a slide mechanism capable of slidingly moving a moving portion with respect to a base portion in a space-saving manner.
上記課題を解決するためのスライド機構は、移動部とベース部との間に介設されて、それら前記移動部および前記ベース部の並び方向における相対位置を変化させつつ前記移動部を前記ベース部に沿う方向にスライド移動させるスライド機構であって、前記ベース部に設けられて、前記移動部がスライド移動する方向において前記ベース部の壁面に沿って延びるラックギアと、同ラックギアと噛合して回転するピニオンギアと、同ピニオンギアが設けられるとともに前記移動部に固定されて前記ピニオンギアの回転運動を動力源に作動するものであり、前記ピニオンギアの一方向への回転に伴って、同ピニオンギアと前記移動部との前記並び方向における距離が近くなるとともに前記並び方向に収縮する態様で変形する構造の変更機構とを備える。 A slide mechanism for solving the above-mentioned problems is provided between a moving part and a base part, and changes the relative position in the alignment direction of the moving part and the base part while changing the moving part to the base part. A slide mechanism that slides in a direction along a rack gear, the rack gear being provided on the base portion and extending along a wall surface of the base portion in a direction in which the moving portion slides and rotating by meshing with the rack gear. The pinion gear and the pinion gear are provided and are fixed to the moving part to operate with the rotational movement of the pinion gear as a power source. The pinion gear is rotated in one direction, and the pinion gear is rotated. And a changing mechanism of a structure that is deformed in such a manner that the distance between the moving unit and the moving unit in the arrangement direction becomes short and the moving unit contracts in the arrangement direction.
上記構成では、変更機構と一体の移動部が一方向にスライド移動すると、ラックギアとの噛合を通じてピニオンギアが一方向に回転する。そして、このピニオンギアの回転によって変更機構を作動させることによって、同ピニオンギアと移動部との距離を徐々に近くすることができる。そのため、移動部のスライド移動に際して同移動部がベース部に近づく場合であっても、ピニオンギアの移動軌跡がベース部側に張り出すことを抑えることができる。しかも、このときのピニオンギアの回転によって、移動部およびベース部の並び方向において収縮するように変更機構を変形させることもできる。そのため、移動部のスライド移動に際して同移動部がベース部に近づく場合に、変更機構の移動軌跡がベース部側に張り出すことを抑えることができる。このように上記構成によれば、移動部のスライド移動に伴って同移動部がベース部に近づく方向に移動する場合に、ピニオンギアや変更機構の移動軌跡がベース部側に張り出すことを抑えることができるため、移動部をベース部に対してスライド移動させる構造を省スペースで実現することができる。 In the above configuration, when the moving unit integrated with the changing mechanism slides in one direction, the pinion gear rotates in one direction through meshing with the rack gear. By operating the changing mechanism by the rotation of the pinion gear, the distance between the pinion gear and the moving portion can be gradually shortened. Therefore, even when the moving part approaches the base part when the moving part slides, it is possible to prevent the movement locus of the pinion gear from projecting to the base part side. Moreover, the rotation of the pinion gear at this time can deform the changing mechanism so as to contract in the direction in which the moving portion and the base portion are arranged. Therefore, it is possible to prevent the movement trajectory of the changing mechanism from projecting to the base portion side when the moving portion approaches the base portion when the moving portion slides. As described above, according to the above configuration, when the moving part moves in the direction of approaching the base part as the moving part slides, the movement locus of the pinion gear and the changing mechanism is prevented from projecting to the base part side. Therefore, the structure for slidingly moving the moving unit with respect to the base unit can be realized in a space-saving manner.
上記スライド機構において、前記ベース部に設けられて、前記スライド移動する方向において前記ベース部の壁面に沿って延びるガイドレールと、前記移動部に設けられて上記ガイドレールによって案内される被案内部と、を有し、前記ラックギアは前記ガイドレールに一体に設けられることが好ましい。 In the slide mechanism, a guide rail provided on the base portion and extending along a wall surface of the base portion in the sliding movement direction, and a guided portion provided on the moving portion and guided by the guide rail. , And the rack gear is preferably provided integrally with the guide rail.
上記構成によれば、ガイドレールによって被案内部を移動部ともども案内してスライド移動させることができる。また、ガイドレールに設けられたラックギアと移動部に設けられたピニオンギアとの噛合を通じて変更機構を作動させて、移動部を上記並び方向に移動させることができる。 According to the above configuration, it is possible to slide the guided portion along with the moving portion by the guide rail. Further, the changing mechanism can be operated through the engagement of the rack gear provided on the guide rail and the pinion gear provided on the moving portion, and the moving portion can be moved in the arrangement direction.
上記スライド機構において、前記移動部は、その移動範囲において前記距離が変化する領域と変化しない領域とを有し、前記ラックギアは、前記ガイドレールにおける前記変化する領域に対応する部分にのみ設けられることが好ましい。 In the slide mechanism, the moving portion has an area where the distance changes and an area where the distance does not change in the moving range, and the rack gear is provided only in a portion of the guide rail corresponding to the changing area. Is preferred.
上記構成によれば、ガイドレールの一部にのみにラックギアを設けることにより、同ラックギアとピニオンギアとが噛合する部分においてのみ変更機構を作動させて、移動部とベース部との並び方向における距離を変化させることができる。 According to the above configuration, by providing the rack gear only on a part of the guide rail, the changing mechanism is operated only at the portion where the rack gear and the pinion gear mesh with each other, and the distance in the alignment direction between the moving portion and the base portion is increased. Can be changed.
上記スライド機構において、前記ベース部を車両のボディとし、前記移動部を前記ボディの開口部を開閉するスライドドアとし、前記ラックギアを、前記スライド移動する方向において前記車両のルーフサイドレールの外面に沿って延びるものにすることができる。 In the slide mechanism, the base portion is a vehicle body, the moving portion is a slide door that opens and closes an opening of the body, and the rack gear is along an outer surface of a roof side rail of the vehicle in the sliding direction. Can be extended.
上記スライド機構において、前記ボディに設けられて、前記スライド移動する方向において前記ルーフサイドレールの外面に沿って延びるガイドレールと、前記スライドドアに設けられて前記ガイドレールによって案内される被案内部と、を有して、前記スライドドアは、その移動範囲における全閉位置側の領域においてのみ前記距離が変化するものであり、前記ラックギアは、前記ガイドレールにおける前記全閉位置側の領域に対応する部分にのみ、同ガイドレールと一体に設けられることが好ましい。 In the slide mechanism, a guide rail that is provided on the body and extends along the outer surface of the roof side rail in the sliding movement direction, and a guided portion that is provided on the slide door and guided by the guide rail. The slide door is such that the distance changes only in the region on the fully closed position side in the range of movement thereof, and the rack gear corresponds to the region on the fully closed position side in the guide rail. It is preferable that the guide rail is provided integrally with only the part.
上記構成によれば、ガイドレールにおける全閉位置側の部分にのみラックギアを設けることにより、スライドドアが全閉位置側の位置であるときに限ってラックギアとピニオンギアとを噛合させることができる。そして、このとき変更機構を作動させて、スライドドアと車両のボディとの並び方向における距離を変化させることができる。 According to the above configuration, by providing the rack gear only on the portion of the guide rail on the fully closed position side, the rack gear and the pinion gear can be engaged only when the slide door is at the fully closed position side. Then, at this time, the change mechanism can be operated to change the distance in the direction in which the slide door and the vehicle body are arranged.
上記スライド機構において、前記変更機構は、その運動伝達経路における前記ピニオンギア側に配置されるウォームと前記移動部側に配置されるウォームホイールとからなるとともにセルフロック機能を備えたウォームギアを有することが好ましい。 In the slide mechanism, the changing mechanism may include a worm gear arranged on the pinion gear side and a worm wheel arranged on the moving portion side in a motion transmission path thereof and having a worm gear having a self-locking function. preferable.
上記構成によれば、ウォームギアのセルフロック機能により、ピニオンギアを回転させるための操作以外の要因によって変更機構が不要に作動することを抑えることができる。
上記スライド機構において、前記変更機構は、前記ピニオンギアを前記並び方向における距離を変化させる方向に移動させる構造であって、且つ、前記ピニオンギアを前記移動部に対して前記スライド移動する方向には移動させない構造のリンク機構を有することが好ましい。
According to the above configuration, the self-locking function of the worm gear can prevent the change mechanism from unnecessarily operating due to factors other than the operation for rotating the pinion gear.
In the slide mechanism, the changing mechanism is a structure that moves the pinion gear in a direction that changes a distance in the arrangement direction, and in the direction in which the pinion gear slides with respect to the moving unit. It is preferable to have a link mechanism having a structure that does not move.
上記構成では、移動部がベース部に対してスライド移動する際に、この移動部に対してピニオンギアが上記スライド移動する方向に相対移動することが抑えられる。こうした構成によれば、移動部に対するピニオンギアの移動軌跡が直線形状になり、ラックギアの形状と移動部の移動軌跡との関係が単純な関係になるため、スライド機構の各部の形状を容易に設定することができる。 With the above configuration, when the moving portion slides with respect to the base portion, relative movement of the pinion gear in the sliding direction with respect to the moving portion is suppressed. With this configuration, the movement path of the pinion gear with respect to the moving section becomes a linear shape, and the relationship between the shape of the rack gear and the movement path of the moving section becomes a simple relationship, so that the shape of each part of the slide mechanism can be easily set. can do.
上記スライド機構において、前記変更機構は、連結シャフトおよび駆動シャフトが一定の間隔を保持した状態で設けられたギアリンクと、前記連結シャフトを回転軸に前記ピニオンギアと一体回転する態様で、同連結シャフトに回転可能に設けられた第１傘歯ギアと、前記駆動シャフトを回転軸とする態様で同駆動シャフトと一体のウォームホイールと、前記第１傘歯ギアと前記ウォームホイールとの間に介設されて、一端が前記第１傘歯ギアに噛合する第２傘歯ギアをなすとともに他端が前記ウォームホイールに噛合する斜歯ギアをなすウォームとを備えることが好ましい。 In the above slide mechanism, the changing mechanism is a gear link provided in a state where a connecting shaft and a drive shaft are kept at a constant distance, and the connecting shaft is integrally connected to the pinion gear with the connecting shaft as a rotation axis. A first bevel gear that is rotatably provided on the shaft, a worm wheel that is integral with the drive shaft in a manner in which the drive shaft serves as a rotation axis, and a first bevel gear and the worm wheel. It is preferable that a worm is provided, one end of which forms a second bevel gear that meshes with the first bevel gear, and the other end of which forms a bevel gear that meshes with the worm wheel.
上記構成によれば、ピニオンギアの回転運動を、ウォームホイールとウォームとからなるウォームギアによって減速しつつ駆動シャフトに伝達することができる。そして、この駆動シャフトの回転によって変更機構を作動させることができる。したがって、ウォームギアの減速比や第１傘歯ギアと第２傘歯ギアとの減速比の設定を通じて、ピニオンギアの回転運動を変更機構の作動のための動力源として高い自由度で利用することができるようになる。 According to the above configuration, the rotational movement of the pinion gear can be transmitted to the drive shaft while being decelerated by the worm gear including the worm wheel and the worm. Then, the changing mechanism can be operated by the rotation of the drive shaft. Therefore, by setting the reduction ratio of the worm gear and the reduction ratio of the first bevel gear and the second bevel gear, the rotational movement of the pinion gear can be used with a high degree of freedom as a power source for operating the changing mechanism. become able to.
本発明によれば、省スペースで移動部をベース部に対してスライド移動させることができる。 According to the present invention, the moving part can be slid with respect to the base part in a space-saving manner.
以下、スライド機構の一実施形態について説明する。
図１に示すように、車両１０には、ボディ１１の開口部１２を開閉するためのスライドドア１３が設けられている。本実施形態では、ボディ１１がベース部に相当し、スライドドア１３が移動部に相当する。また、車両１０には、スライドドア１３を案内するための３つのスライド機構１４，１５，１６が設けられている。
Hereinafter, one embodiment of the slide mechanism will be described.
As shown in FIG. 1, the vehicle 10 is provided with a slide door 13 for opening and closing the opening 12 of the body 11. In the present embodiment, the body 11 corresponds to the base portion, and the slide door 13 corresponds to the moving portion. Further, the vehicle 10 is provided with three slide mechanisms 14, 15, 16 for guiding the slide door 13.
上部スライド機構１４は、ボディ１１における開口部１２の上部内縁において前後方向に延びるガイドレール１４Ａと、スライドドア１３の内面上部に変更機構２０を介して設けられたガイドローラ１４Ｂとを備えている。このガイドローラ１４Ｂは、ガイドレール１４Ａの内部を移動するように配置されている。上部スライド機構１４では、ガイドレール１４Ａによってガイドローラ１４Ｂが案内されることによって、スライドドア１３の上部が車両１０の前後方向にスライド移動するように案内される。 The upper slide mechanism 14 includes a guide rail 14A that extends in the front-rear direction at the inner edge of the upper portion of the opening 12 in the body 11, and a guide roller 14B that is provided above the inner surface of the slide door 13 via a changing mechanism 20. The guide roller 14B is arranged so as to move inside the guide rail 14A. In the upper slide mechanism 14, the guide rail 14A guides the guide roller 14B so that the upper portion of the slide door 13 slides in the front-rear direction of the vehicle 10.
中央スライド機構１５は、ボディ１１外面における開口部１２よりも後方側の位置で前後方向に延びるガイドレール１５Ａと、スライドドア１３内面における上下方向の中央部分に連結アーム（図示略）を介して設けられたガイドローラ１５Ｂとを備えている。このガイドローラ１５Ｂは、ガイドレール１５Ａの内部を移動するように配置されている。中央スライド機構１５では、ガイドレール１５Ａによってガイドローラ１５Ｂが案内されることによって、スライドドア１３における上下方向の中央部分が前後方向にスライド移動するように案内される。 The center slide mechanism 15 is provided on a guide rail 15A extending in the front-rear direction at a position rearward of the opening 12 on the outer surface of the body 11 and a vertical center portion on the inner surface of the slide door 13 via a connecting arm (not shown). The guide roller 15B is provided. The guide roller 15B is arranged so as to move inside the guide rail 15A. In the center slide mechanism 15, the guide rail 15A guides the guide roller 15B, so that the vertical center portion of the slide door 13 is guided to slide in the front-rear direction.
下部スライド機構１６は、ボディ１１における開口部１２の下部内縁において前後方向に延びるガイドレール１６Ａと、スライドドア１３の内面下部に連結アーム（図示略）を介して設けられたガイドローラ１６Ｂとを備えている。このガイドローラ１６Ｂは、ガイドレール１６Ａの内部を移動するように配置されている。下部スライド機構１６では、このガイドレール１６Ａによってガイドローラ１６Ｂが案内されることによって、スライドドア１３の下部が前後方向にスライド移動するように案内される。 The lower slide mechanism 16 includes a guide rail 16A extending in the front-rear direction at an inner edge of a lower portion of the opening 12 in the body 11, and a guide roller 16B provided on a lower inner surface of the slide door 13 via a connecting arm (not shown). ing. The guide roller 16B is arranged so as to move inside the guide rail 16A. In the lower slide mechanism 16, the guide roller 16B is guided by the guide rail 16A, so that the lower portion of the slide door 13 is guided to slide in the front-rear direction.
図２に示すように、スライドドア１３は、各スライド機構１４，１５，１６（図１参照）の作動を通じて、スライドドア１３およびボディ１１の並び方向（車幅方向）における相対位置を変化させながら、前後方向にスライド移動するようになる。具体的には、スライドドア１３は、その移動範囲における全開側（図２における右側）の位置ではボディ１１の外面に沿って前後方向にスライド移動し、移動範囲における全閉側（図２における左側）の位置では全閉位置（詳しくは、開口部１２［図１参照］を塞ぐ位置）に近づくに連れてボディ１１に近づくように前後方向および車幅方向に移動する。 As shown in FIG. 2, the slide door 13 changes its relative position in the alignment direction (vehicle width direction) of the slide door 13 and the body 11 through the operation of each slide mechanism 14, 15, 16 (see FIG. 1). , It comes to slide forward and backward. Specifically, the slide door 13 slides in the front-rear direction along the outer surface of the body 11 at the position of the fully open side (right side in FIG. 2) in the movement range, and the fully closed side (left side in FIG. 2) in the movement range. At the position (4), the vehicle moves in the front-rear direction and the vehicle width direction so as to approach the body 11 as it approaches the fully closed position (specifically, the position where the opening 12 [see FIG. 1] is closed).
ここで仮に、こうしたスライドドア１３の移動軌跡に合わせて上部スライド機構のガイドレールの形状を定めると、同ガイドレールにおける上記スライドドア１３を全閉側の位置にする部分（閉側部分）が車内側に曲がった形状になる。そのため、ガイドレールの車両１０への配置のためには、その閉側部分が配置される部分において、車内側に張り出す形状のスペースが必要になる。したがって、車内スペースが狭くなってしまったり、ガイドレール１４Ａの取り付け部分の見栄えが悪くなってしまったりするおそれがある。 Here, if the shape of the guide rail of the upper slide mechanism is determined in accordance with the movement locus of the slide door 13, the portion of the guide rail where the slide door 13 is fully closed (the closed side portion) is the vehicle. The shape is curved inward. Therefore, in order to arrange the guide rail on the vehicle 10, a space having a shape projecting toward the inside of the vehicle is required at the portion where the closed side portion is arranged. Therefore, there is a risk that the space inside the vehicle will be narrowed or that the mounting portion of the guide rail 14A will not look good.
本実施形態では、図３および図４に示すように、上部スライド機構１４のガイドレール１４Ａがボディ１１（詳しくは、ルーフサイドレール１７）の外面に沿って延びており、このガイドレール１４Ａとスライドドア１３との間に前記変更機構２０（図３）が設けられている。なお、図３には、４箇所の移動位置における変更機構２０の作動態様を各別に示している。図３に示すように、変更機構２０は、ガイドレール１４Ａとスライドドア１３との車幅方向における距離（車幅方向距離）を変化させるとともに、スライドドア１３がボディ１１の開口部１２に近づいて上記車幅方向距離が近くなるに連れて車幅方向に収縮する態様で（車幅方向における寸法が短くなるように）変形する。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the guide rail 14A of the upper slide mechanism 14 extends along the outer surface of the body 11 (specifically, the roof side rail 17) and slides with the guide rail 14A. The change mechanism 20 (FIG. 3) is provided between the door 13 and the door 13. It should be noted that FIG. 3 shows operation modes of the changing mechanism 20 at four moving positions separately. As shown in FIG. 3, the changing mechanism 20 changes the distance between the guide rail 14</b>A and the slide door 13 in the vehicle width direction (vehicle width direction distance), and when the slide door 13 approaches the opening 12 of the body 11. As the distance in the vehicle width direction becomes shorter, the vehicle deforms in a manner of contracting in the vehicle width direction (so that the dimension in the vehicle width direction becomes shorter).
図３から明らかなように、こうした変更機構２０を設けることにより、スライドドア１３の閉じ方向（図３の左方向）へのスライド移動に際して同スライドドア１３がボディ１１に近づく場合に、変更機構２０の移動軌跡がボディ１１側（図３の上方）に張り出すことが抑えられる。したがって本実施形態によれば、スライドドア１３をボディ１１に対してスライド移動させる構造を省スペースで実現することができる。 As is apparent from FIG. 3, by providing such a changing mechanism 20, when the sliding door 13 slides in the closing direction (left direction in FIG. 3) and the sliding door 13 approaches the body 11, the changing mechanism 20 It is possible to prevent the movement locus of the item from protruding to the body 11 side (upward in FIG. 3). Therefore, according to the present embodiment, the structure for sliding the slide door 13 with respect to the body 11 can be realized in a space-saving manner.
以下、ガイドレール１４Ａおよび変更機構２０を含む上部スライド機構１４の構造について詳細に説明する。
図３および図４に示すように、上部スライド機構１４のガイドレール１４Ａはボディ１１に設けられている。ガイドレール１４Ａは、スライドドア１３がスライド移動する方向（図３の左右方向）においてボディ１１（詳しくは、ルーフサイドレール１７）の外面に沿って延びている。また、ガイドレール１４Ａは、車両１０の下方側において開口する断面コの字状で直線状に延びている。
Hereinafter, the structure of the upper slide mechanism 14 including the guide rail 14A and the changing mechanism 20 will be described in detail.
As shown in FIGS. 3 and 4, the guide rail 14A of the upper slide mechanism 14 is provided on the body 11. The guide rail 14A extends along the outer surface of the body 11 (specifically, the roof side rail 17) in the direction in which the slide door 13 slides (the left-right direction in FIG. 3). Further, the guide rail 14A has a U-shaped cross-section that opens on the lower side of the vehicle 10 and extends linearly.
図３に示すように、ガイドレール１４Ａの車外側の側壁の内面にはラックギア１８が一体に設けられている。ラックギア１８は、スライドドア１３がスライド移動する方向においてボディ１１（詳しくは、ルーフサイドレール１７）の壁面に沿って延びている。そして、ラックギア１８は、ガイドレール１４Ａの閉側部分にのみ設けられており、同ガイドレール１４Ａにおける上記スライドドアを全開側の位置にする部分（開側部分）には設けられていない。詳しくは、スライドドア１３は、その移動範囲においてピニオンギア１９およびスライドドア１３の車幅方向距離が変化する領域（全閉位置側の領域）と変化しない領域（全開位置側の領域）とを有している。そして、ラックギア１８は、ガイドレール１４Ａにおける上記車幅方向距離が変化する領域に対応する部分（閉側部分）にのみ設けられている。 As shown in FIG. 3, a rack gear 18 is integrally provided on the inner surface of the side wall of the guide rail 14A outside the vehicle. The rack gear 18 extends along the wall surface of the body 11 (specifically, the roof side rail 17) in the direction in which the slide door 13 slides. The rack gear 18 is provided only on the closed side portion of the guide rail 14A, and is not provided on the portion (open side portion) of the guide rail 14A that brings the slide door to the fully open side position. Specifically, the slide door 13 has a region (a region on the fully closed position side) where the distances of the pinion gear 19 and the slide door 13 in the vehicle width direction change and a region (a region on the fully opened position side) where the distance does not change in the moving range. doing. The rack gear 18 is provided only in the portion (close side portion) of the guide rail 14A corresponding to the region in which the distance in the vehicle width direction changes.
図５および図６に示すように、前記変更機構２０は車両１０の上下方向に延びる連結シャフト２１を有している。この連結シャフト２１には、上方側から順に、被案内部としての前記ガイドローラ１４Ｂ、ピニオンギア１９、および第１傘歯ギア２２が設けられている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the changing mechanism 20 has a connecting shaft 21 extending in the vertical direction of the vehicle 10. The connecting shaft 21 is provided with the guide roller 14B as a guided portion, the pinion gear 19, and the first bevel gear 22 in order from the upper side.
ガイドローラ１４Ｂは、連結シャフト２１を回転軸とする態様で、同連結シャフト２１に相対回転可能に取り付けられている。このガイドローラ１４Ｂはガイドレール１４Ａ（図５）内に配置されており、ガイドレール１４Ａによって連結シャフト２１ともども案内されて前後方向に移動するようになっている。 The guide roller 14B is attached to the connecting shaft 21 so as to be relatively rotatable, with the connecting shaft 21 serving as a rotation axis. The guide roller 14B is arranged in the guide rail 14A (FIG. 5), and is guided by the guide rail 14A together with the connecting shaft 21 to move in the front-rear direction.
ピニオンギア１９および第１傘歯ギア２２は、一体形成されて、連結シャフト２１を回転軸とする態様で同連結シャフト２１に相対回転可能に取り付けられている。そして、ピニオンギア１９はガイドレール１４Ａの内部でラックギア１８（図５）と噛合するようになっており、第１傘歯ギア２２は変更機構２０の一部（後述する第２傘歯ギア５３）と噛合するようになっている。 The pinion gear 19 and the first bevel gear 22 are integrally formed, and are attached to the connecting shaft 21 so as to be rotatable relative to the connecting shaft 21 with the connecting shaft 21 as a rotation axis. The pinion gear 19 meshes with the rack gear 18 (FIG. 5) inside the guide rail 14A, and the first bevel gear 22 is a part of the changing mechanism 20 (a second bevel gear 53 described later). It is supposed to mesh with.
図６および図７に示すように、変更機構２０は、ピニオンギア１９（連結シャフト２１）およびスライドドア１３の車幅方向距離を変化させるリンク機構３０と、同リンク機構３０を作動させるための作動機構４０とを有している。 As shown in FIGS. 6 and 7, the change mechanism 20 includes a link mechanism 30 that changes the distance between the pinion gear 19 (connection shaft 21) and the slide door 13 in the vehicle width direction, and an operation for operating the link mechanism 30. Mechanism 40.
リンク機構３０としては、ヒスコックスの直線運動リンクが採用されている。このリンク機構３０は、スライドドア１３（図７）の前後方向へのスライド移動に際して、同スライドドア１３に対して上記車幅方向距離を変化させる方向にピニオンギア１９を移動させる構造であって、且つ、スライドドア１３に対して前後方向にピニオンギア１９を移動させない構造である。 As the link mechanism 30, a Hiscox linear motion link is adopted. The link mechanism 30 has a structure that moves the pinion gear 19 in a direction that changes the vehicle width direction distance with respect to the slide door 13 when the slide door 13 (FIG. 7) slides in the front-rear direction. Moreover, the pinion gear 19 does not move in the front-rear direction with respect to the slide door 13.
リンク機構３０は、スライドドア１３に固定されるベース３１と、同ベース３１および上記連結シャフト２１を繋ぐ７本のリンク３２〜３８とを備えている。各リンク３２〜３８の連結部分は、連結ピンやスペーサーなどを介して、相対回転可能に連結されている。 The link mechanism 30 includes a base 31 fixed to the slide door 13 and seven links 32 to 38 connecting the base 31 and the connecting shaft 21. The connecting portions of the links 32 to 38 are connected so as to be rotatable relative to each other via connecting pins or spacers.
第１ベースリンク３２および第２ベースリンク３３は、ベース３１における前後方向に間隔を置いた位置に連結されている。第１ベースリンク３２の一端には、上下方向に延びる駆動シャフト３９が一体に設けられている。第１サポートリンク３４には、第１ベースリンク３２の一端（駆動シャフト３９）と第２ベースリンク３３の一端とを繋ぐように、それらベースリンク３２，３３が間隔を置いて各別に連結されている。 The first base link 32 and the second base link 33 are connected to the base 31 at positions spaced from each other in the front-rear direction. A drive shaft 39 extending vertically is integrally provided at one end of the first base link 32. The base links 32 and 33 are separately connected to the first support link 34 so as to connect one end (drive shaft 39) of the first base link 32 and one end of the second base link 33 to each other. There is.
第１フォールディングリンク３５と第２フォールディングリンク３６とは直列に連結されており、その第１フォールディングリンク３５側の端部がベース３１（詳しくは、ベース３１と第２ベースリンク３３との連結部分）に連結されるとともに、第２フォールディングリンク３６側の端部が連結シャフト２１に連結されている。 The first folding link 35 and the second folding link 36 are connected in series, and the end portion on the side of the first folding link 35 is the base 31 (specifically, the connecting portion between the base 31 and the second base link 33). And the end portion on the side of the second folding link 36 is connected to the connecting shaft 21.
第２サポートリンク３７は、第１サポートリンク３４の端部と各フォールディングリンク３５，３６の連結部分とを連結している。ギアリンク３８は、上記第１ベースリンク３２および第１サポートリンク３４の連結部分（駆動シャフト３９）と連結シャフト２１とを連結している。すなわち、ギアリンク３８には、連結シャフト２１および駆動シャフト３９が一定の間隔を保持した状態で設けられている。 The second support link 37 connects the end portion of the first support link 34 and the connecting portion of each folding link 35, 36. The gear link 38 connects the connecting portion (drive shaft 39) of the first base link 32 and the first support link 34 and the connecting shaft 21. That is, the gear link 38 is provided with the connecting shaft 21 and the drive shaft 39 in a state of maintaining a constant distance.
前記作動機構４０は、ピニオンギア１９（図６）の回転運動を上記リンク機構３０の駆動シャフト３９に伝達するウォームギア５０と、同ウォームギア５０をリンク機構３０に取り付けるためのギアサポート４１とを備えている。 The actuating mechanism 40 includes a worm gear 50 for transmitting the rotational movement of the pinion gear 19 (FIG. 6) to the drive shaft 39 of the link mechanism 30, and a gear support 41 for attaching the worm gear 50 to the link mechanism 30. There is.
ウォームギア５０は、その運動伝達経路における上流側（ピニオンギア１９側）に配置されるウォーム５１と下流側（スライドドア１３［図７］側）に配置されるウォームホイール５５とを有している。ウォーム５１は、シャフト部５２と、同シャフト部５２の一端に固定された第２傘歯ギア５３と、シャフト部５２の他端に固定された斜歯ギア５４とからなる。そして、ウォーム５１の第２傘歯ギア５３はピニオンギア１９と一体の第１傘歯ギア２２に常時噛合しており（図４参照）、斜歯ギア５４はウォームホイール５５に常時噛合している。このようにウォーム５１は、第１傘歯ギア２２とウォームホイール５５との間に介設されている。また、ウォームホイール５５は、リンク機構３０の駆動シャフト３９を回転軸とする状態で一体回転するように、同駆動シャフト３９に止めピン５６（図６）を介して連結されている。なお、このウォームギア５０としては、ウォーム５１に回転駆動力を付与した場合には同ウォーム５１およびウォームホイール５５が回転するようになる一方で、ウォームホイール５５に回転駆動力を付与した場合には同ウォームホイール５５およびウォーム５１が回転しない機能（いわゆるセルフロック機能）を有するものが採用されている。 The worm gear 50 has a worm 51 arranged on the upstream side (pinion gear 19 side) and a worm wheel 55 arranged on the downstream side (slide door 13 [FIG. 7] side) in the motion transmission path. The worm 51 includes a shaft portion 52, a second bevel gear 53 fixed to one end of the shaft portion 52, and a helical gear 54 fixed to the other end of the shaft portion 52. The second bevel gear 53 of the worm 51 is always meshed with the first bevel gear 22 integrated with the pinion gear 19 (see FIG. 4), and the bevel gear 54 is always meshed with the worm wheel 55. .. As described above, the worm 51 is provided between the first bevel gear 22 and the worm wheel 55. Further, the worm wheel 55 is connected to the drive shaft 39 via a stop pin 56 (FIG. 6) so as to rotate integrally with the drive shaft 39 of the link mechanism 30 as a rotation axis. As for the worm gear 50, when the rotational driving force is applied to the worm 51, the worm 51 and the worm wheel 55 are rotated, while when the rotational driving force is applied to the worm wheel 55, the worm 51 and the worm wheel 55 are rotated. A worm wheel 55 and a worm 51 having a function of not rotating (so-called self-locking function) are adopted.
こうした作動機構４０が設けられているため、ピニオンギア１９が第１傘歯ギア２２とともに回転すると、その回転運動がウォームギア５０を介して駆動シャフト３９（第１ベースリンク３２）に伝達されて、同第１ベースリンク３２がベース３１との連結部分を支点に揺動するようになる。これにより、リンク機構３０（各リンク３２〜３８）が作動する。 Since such an operating mechanism 40 is provided, when the pinion gear 19 rotates together with the first bevel gear 22, the rotational movement thereof is transmitted to the drive shaft 39 (first base link 32) via the worm gear 50, and the same. The first base link 32 swings around the connecting portion with the base 31 as a fulcrum. As a result, the link mechanism 30 (each link 32 to 38) operates.
前記ギアサポート４１は、リンク機構３０のギアリンク３８に一体に固定されている。そして、このギアサポート４１には、ウォーム５１の斜歯ギア５４を間に挟む位置でシャフト部５２が回転可能に支持されるとともに、ウォームホイール５５を間に挟む位置で駆動シャフト３９が回転可能に支持されている。これにより、ウォームギア５０がリンク機構３０に支持されている。 The gear support 41 is integrally fixed to the gear link 38 of the link mechanism 30. The gear support 41 rotatably supports the shaft portion 52 at a position sandwiching the bevel gear 54 of the worm 51, and allows the drive shaft 39 to rotate at a position sandwiching the worm wheel 55. Is supported. As a result, the worm gear 50 is supported by the link mechanism 30.
以下、上部スライド機構１４を採用したことによる作用効果について説明する。
図３および図７に示すように、使用者によってスライドドア１３が操作された場合に、ガイドレール１４Ａの開側部分では、同ガイドレール１４Ａによってガイドローラ１４Ｂがスライドドア１３ともども案内されることによって、同スライドドア１３が前後方向にスライド移動する。このときガイドレール１４Ａにおけるピニオンギア１９が通過する部分（開側部分）にはラックギア１８が設けられていない。そのため、ピニオンギア１９は回転駆動されず、変更機構２０が作動しないために、ピニオンギア１９とスライドドア１３との車幅方向距離が一定に保たれる。したがって、スライドドア１３はボディ１１外面との間隔を保ちつつ、前後方向にスライド移動するようになる。
Hereinafter, the function and effect of adopting the upper slide mechanism 14 will be described.
As shown in FIGS. 3 and 7, when the slide door 13 is operated by the user, the guide rail 14A guides the guide roller 14B together with the slide door 13 at the open side portion of the guide rail 14A. The sliding door 13 slides in the front-rear direction. At this time, the rack gear 18 is not provided in the portion (open side portion) of the guide rail 14A through which the pinion gear 19 passes. Therefore, since the pinion gear 19 is not rotationally driven and the changing mechanism 20 does not operate, the distance between the pinion gear 19 and the slide door 13 in the vehicle width direction is kept constant. Therefore, the slide door 13 is slidable in the front-rear direction while maintaining the distance from the outer surface of the body 11.
本実施形態では、変更機構２０がセルフロック機能を備えたウォームギア５０を有している。そのため、ガイドレール１４Ａの開側部分をピニオンギア１９が通過するとき、すなわちピニオンギア１９とラックギア１８とが噛合しないときには、ウォームギア５０によってリンク機構３０の作動が規制されて、変更機構２０が不要に作動することが抑えられる。これにより、スライドドア１３とボディ１１外面との間隔が適正に保たれるようになる。 In the present embodiment, the changing mechanism 20 has a worm gear 50 having a self-locking function. Therefore, when the pinion gear 19 passes through the open side portion of the guide rail 14A, that is, when the pinion gear 19 and the rack gear 18 do not mesh with each other, the operation of the link mechanism 30 is restricted by the worm gear 50, and the changing mechanism 20 becomes unnecessary. The operation is suppressed. As a result, the gap between the slide door 13 and the outer surface of the body 11 can be properly maintained.
一方、使用者によってスライドドア１３が操作された場合に、ガイドレール１４Ａの閉側部分においても、同ガイドレール１４Ａによってガイドローラ１４Ｂがスライドドア１３ともども案内されて、同スライドドア１３が前後方向にスライド移動するようになる。 On the other hand, when the slide door 13 is operated by the user, even at the closed side portion of the guide rail 14A, the guide rail 14A guides the guide roller 14B together with the slide door 13 so that the slide door 13 moves in the front-rear direction. You will be able to slide.
図３、図８および図９に示すように、このときガイドレール１４Ａにおけるピニオンギア１９が通過する部分（閉側部分）にはラックギア１８が設けられているため、ピニオンギア１９が回転駆動されて、その回転運動を動力源に変更機構２０が作動するようになる。本実施形態では、変更機構２０がウォームギア５０を有しているため、このウォームギア５０により、ピニオンギア１９の回転運動を減速しつつ駆動シャフト３９に伝達することができる。そして、この駆動シャフト３９の回転によって変更機構２０を作動させることができる。したがって、ウォームギア５０の減速比や第１傘歯ギア２２と第２傘歯ギア５３との減速比の設定を通じて、ピニオンギア１９の回転運動を、変更機構２０の作動のための動力源として高い自由度で利用することができる。なお図８はピニオンギア１９がガイドレール１４Ａの閉側部分の前後方向における中間位置になったときの変更機構２０を示しており、図９はピニオンギア１９がガイドレール１４Ａの閉側部分における最も前方側の位置になったときの変更機構２０を示している。 As shown in FIG. 3, FIG. 8 and FIG. 9, at this time, since the rack gear 18 is provided in a portion (close side portion) of the guide rail 14A through which the pinion gear 19 passes, the pinion gear 19 is rotationally driven. The changing mechanism 20 is activated by using the rotational movement as a power source. In the present embodiment, since the changing mechanism 20 has the worm gear 50, the worm gear 50 can transmit the rotational motion of the pinion gear 19 to the drive shaft 39 while decelerating the rotational motion. The change mechanism 20 can be operated by the rotation of the drive shaft 39. Therefore, by setting the reduction ratio of the worm gear 50 and the reduction ratio of the first bevel gear 22 and the second bevel gear 53, the rotational movement of the pinion gear 19 can be used as a power source for operating the changing mechanism 20 with high freedom. Available in degrees. 8 shows the change mechanism 20 when the pinion gear 19 is at the intermediate position in the front-rear direction of the closed side portion of the guide rail 14A, and FIG. 9 shows the pinion gear 19 at the closed side portion of the guide rail 14A. The change mechanism 20 when it is in the front position is shown.
変更機構２０は、スライドドア１３が全閉位置に近づくに連れてピニオンギア１９とスライドドア１３との車幅方向距離が徐々に近くなるように作動する（図７に示す作動状態［距離Ｌ１］→図８に示す作動状態［距離Ｌ２］→図９に示す作動状態［距離Ｌ３］）。これにより、スライドドア１３の前方（図３の左方向）へのスライド移動に際して同スライドドア１３がボディ１１に近づく方向に移動するとはいえ、変更機構２０を駆動するためのピニオンギア１９の移動軌跡がボディ１１（車室内）側に張り出すことが抑えられるようになる。 The changing mechanism 20 operates such that the distance between the pinion gear 19 and the sliding door 13 in the vehicle width direction gradually becomes closer as the sliding door 13 approaches the fully closed position (operating state [distance L1] shown in FIG. 7). → The operating state [distance L2] shown in FIG. 8 → the operating state [distance L3] shown in FIG. As a result, although the slide door 13 moves in a direction approaching the body 11 when the slide door 13 slides forward (to the left in FIG. 3 ), the movement locus of the pinion gear 19 for driving the changing mechanism 20. Can be suppressed from protruding toward the body 11 (vehicle interior) side.
しかも、変更機構２０は、スライドドア１３が全閉位置に近づくに連れて（「図７に示す作動状態」→「図８に示す作動状態」→「図９に示す作動状態」）、車幅方向に収縮する態様で（詳しくは、車幅方向の長さについての最大値が小さくなるように）変形する。そのため、変更機構２０の移動軌跡がボディ１１（車内）側に張り出すことも抑えられるようになる。 In addition, the changing mechanism 20 changes the vehicle width as the sliding door 13 approaches the fully closed position (“operating state shown in FIG. 7”→“operating state shown in FIG. 8”→“operating state shown in FIG. 9”). It deforms in a manner of contracting in the direction (specifically, the maximum value of the length in the vehicle width direction becomes small). Therefore, it is possible to prevent the movement trajectory of the changing mechanism 20 from protruding toward the body 11 (inside the vehicle).
このように本実施形態によれば、スライドドア１３の前方へのスライド移動に際して同スライドドア１３がボディ１１に近づく方向に移動するようになるとはいえ、ピニオンギア１９や変更機構２０の移動軌跡がボディ１１側に張り出すことを抑えることができる。そのため、スライドドア１３をボディ１１に対してスライド移動させる構造を省スペースで実現することができる。これにより、図４に示すように、車室内においてガイドレール１４Ａを収容する部分（戸袋部１０Ａ）を、ガイドレールの閉側部分が車内側に張り出す構造のスライド機構が採用された車両の戸袋部（図４中に２点鎖線で示す）と比較して、小さくすることができる。これにより、車内スペースが狭くなることや、ガイドレール１４Ａの取り付け部分（戸袋部１０Ａ）の見栄えが悪くなることを抑えることができる。また、上部スライド機構１４以外の部品（例えばカーテンエアバッグなど）の搭載スペースの確保が容易になる。 As described above, according to this embodiment, when the slide door 13 slides forward, the slide door 13 moves toward the body 11, but the movement loci of the pinion gear 19 and the changing mechanism 20 are It is possible to suppress the protrusion of the body 11. Therefore, a structure for slidingly moving the slide door 13 with respect to the body 11 can be realized in a space-saving manner. As a result, as shown in FIG. 4, a door pocket of a vehicle that employs a slide mechanism having a structure in which a portion (door pocket portion 10A) that accommodates the guide rail 14A in the vehicle compartment has a closed side portion of the guide rail protruding toward the inside of the vehicle. It can be made smaller than the area (indicated by a chain double-dashed line in FIG. 4). As a result, it is possible to prevent the space inside the vehicle from being narrowed and prevent the mounting portion of the guide rail 14A (door pocket 10A) from being unattractive. Further, it becomes easy to secure a mounting space for components other than the upper slide mechanism 14 (for example, a curtain airbag).
以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する作用効果が得られる。
（１）ピニオンギア１９の一方向への回転に伴って、同ピニオンギア１９とスライドドア１３との車幅方向距離が近くなるとともに車幅方向に収縮する態様で変形する構造の変更機構２０を、ピニオンギア１９とスライドドア１３との間に介設した。そのため、スライドドア１３をボディ１１に対してスライド移動させる構造を省スペースで実現することができる。
As described above, according to this embodiment, the following operational effects can be obtained.
(1) With the rotation of the pinion gear 19 in one direction, the change mechanism 20 having a structure in which the distance between the pinion gear 19 and the slide door 13 becomes closer to the vehicle width direction and the pinion gear 19 contracts in the vehicle width direction is deformed. It was interposed between the pinion gear 19 and the slide door 13. Therefore, a structure for slidingly moving the slide door 13 with respect to the body 11 can be realized in a space-saving manner.
（２）上部スライド機構１４は、ボディ１１に設けられてルーフサイドレール１７の外面に沿って延びるガイドレール１４Ａと、スライドドア１３に設けられて上記ガイドレール１４Ａによって案内されるガイドローラ１４Ｂと、ガイドレール１４Ａと一体のラックギア１８とを備えている。そのため、ガイドレール１４Ａによってガイドローラ１４Ｂをスライドドア１３ともども案内して前後方向にスライド移動させることができる。また、ガイドレール１４Ａに設けられたラックギア１８とスライドドア１３に設けられたピニオンギア１９との噛合を通じて、変更機構２０を作動させて、同スライドドア１３を車幅方向に移動させることができる。 (2) The upper slide mechanism 14 includes a guide rail 14A provided on the body 11 and extending along the outer surface of the roof side rail 17, and a guide roller 14B provided on the slide door 13 and guided by the guide rail 14A. The guide rail 14A and the rack gear 18 integrated with the guide rail 14A are provided. Therefore, the guide rail 14A can guide the guide roller 14B together with the slide door 13 and slide the guide roller 14B in the front-rear direction. Further, through the engagement of the rack gear 18 provided on the guide rail 14A and the pinion gear 19 provided on the slide door 13, the changing mechanism 20 can be operated to move the slide door 13 in the vehicle width direction.
（３）スライドドア１３は移動範囲における全閉位置側の領域においてのみピニオンギア１９およびスライドドア１３の車幅方向距離が変化するものであり、ラックギア１８は、ガイドレール１４Ａにおける前記全閉位置側の領域に対応する部分（前記閉側部分）にのみ設けられる。そのため、スライドドア１３が全閉位置側の位置であるときに限ってラックギア１８とピニオンギア１９とを噛合させることができる。そして、このとき変更機構２０を作動させて、スライドドア１３とボディ１１との車幅方向における距離を変化させることができる。 (3) The slide door 13 is such that the distance in the vehicle width direction between the pinion gear 19 and the slide door 13 changes only in the region on the fully closed position side in the movement range, and the rack gear 18 has the guide rail 14A on the fully closed position side. Is provided only in the portion corresponding to the area (the closed side portion). Therefore, the rack gear 18 and the pinion gear 19 can be engaged with each other only when the slide door 13 is at the position of the fully closed position. Then, at this time, the changing mechanism 20 can be operated to change the distance between the slide door 13 and the body 11 in the vehicle width direction.
（４）変更機構２０は、その運動伝達経路におけるピニオンギア１９側に配置されるウォーム５１とスライドドア１３側に配置されるウォームホイール５５とからなるとともにセルフロック機能を備えたウォームギア５０を有している。そのため、ピニオンギア１９を回転させるための操作以外の要因によって変更機構２０が不要に作動することを抑えることができる。 (4) The changing mechanism 20 has the worm gear 50 including the worm 51 arranged on the pinion gear 19 side and the worm wheel 55 arranged on the slide door 13 side in the motion transmission path and having a self-locking function. ing. Therefore, it is possible to prevent the change mechanism 20 from unnecessarily operating due to factors other than the operation for rotating the pinion gear 19.
（５）変更機構２０は、ピニオンギア１９をスライドドア１３に対して上記車幅方向距離を変化させる方向に移動させる構造であって、且つ、ピニオンギア１９をスライドドア１３に対して前後方向には移動させない構造のリンク機構３０を有している。そのため、スライドドア１３がボディ１１に対して前後方向にスライド移動する際に、同スライドドア１３に対してピニオンギア１９が前後方向に相対移動することが抑えられる。これにより、スライドドア１３に対するピニオンギア１９の移動軌跡が直線形状になり、ガイドレール１４Ａの形状とスライドドア１３の移動軌跡との関係が単純な関係になるため、上部スライド機構１４の各部の形状を容易に設定することができるようになる。 (5) The changing mechanism 20 has a structure that moves the pinion gear 19 in a direction that changes the vehicle width direction distance with respect to the slide door 13, and also moves the pinion gear 19 in the front-rear direction with respect to the slide door 13. Has a link mechanism 30 of a structure that does not move. Therefore, when the slide door 13 slides in the front-rear direction with respect to the body 11, the pinion gear 19 is prevented from moving relative to the slide door 13 in the front-rear direction. As a result, the movement path of the pinion gear 19 with respect to the slide door 13 becomes a linear shape, and the relationship between the shape of the guide rail 14A and the movement path of the slide door 13 becomes a simple relationship. Can be set easily.
（６）ウォームギア５０の減速比や第１傘歯ギア２２と第２傘歯ギア５３との減速比の設定を通じて、ピニオンギア１９の回転運動を、変更機構２０の作動のための動力源として高い自由度で利用することができる。 (6) By setting the reduction ratio of the worm gear 50 and the reduction ratio of the first bevel gear 22 and the second bevel gear 53, the rotational movement of the pinion gear 19 is increased as a power source for operating the changing mechanism 20. It can be used with any degree of freedom.
＜変形例＞
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上部スライド機構１４のガイドレール１４Ａは、直線状のものを採用することに限らず、ボディ１１の壁面の形状に合わせて若干曲がったものを採用することもできる。ガイドレール１４Ａの形状は、各部における車両１０のボディ１１（詳しくは、ルーフサイドレール１７）との距離が大きく変化しない態様で同ルーフサイドレール１７に沿って延びる形状であれば、任意に変更することができる。
<Modification>
The above embodiment may be modified and implemented as follows.
The guide rail 14A of the upper slide mechanism 14 is not limited to the linear guide rail, and may be a slightly curved guide rail according to the shape of the wall surface of the body 11. The shape of the guide rail 14A is arbitrarily changed as long as it is a shape extending along the roof side rail 17 in such a manner that the distance to the body 11 (specifically, the roof side rail 17) of the vehicle 10 in each part does not change significantly. be able to.
・上部スライド機構１４において、スライドドア１３を前後方向に案内する構造は、前後方向に延びるガイドレール１４Ａと同ガイドレール１４Ａによって案内されるガイドローラ１４Ｂとからなる構造に限らず、任意に変更することができる。具体的には、ガイドローラ１４Ｂに代えて、ガイドレール１４Ａ内を摺動するガイド片を設けることなどが可能である。 In the upper slide mechanism 14, the structure for guiding the slide door 13 in the front-rear direction is not limited to the structure including the guide rail 14A extending in the front-rear direction and the guide roller 14B guided by the guide rail 14A, and may be arbitrarily changed. be able to. Specifically, instead of the guide roller 14B, it is possible to provide a guide piece that slides in the guide rail 14A.
・ウォームギア５０に代えて、複数の平歯車からなるギア機構や複数のリンクアームからなるリンク機構など、任意の機構を採用することができる。
・リンク機構３０としては、ヒスコックスの直線運動リンクを採用することに限らず、スコットラッセルの直線運動リンクなど、任意の構造のリンク機構を採用することができる。なお、スライドドア１３の前後方向におけるスライド移動に際して同スライドドア１３とピニオンギア１９との前後方向における相対位置が変化する構造のリンク機構を採用することもできる。
-Instead of the worm gear 50, an arbitrary mechanism such as a gear mechanism including a plurality of spur gears and a link mechanism including a plurality of link arms can be adopted.
The link mechanism 30 is not limited to the use of a Hiscox linear motion link, and may be a link mechanism of any structure such as a Scott Russell linear motion link. It is also possible to employ a link mechanism having a structure in which the relative position of the slide door 13 and the pinion gear 19 in the front-rear direction changes when the slide door 13 slides in the front-rear direction.
・上記実施形態の上部スライド機構１４は、中央スライド機構１５や下部スライド機構１６にも、その構成を適宜変更したうえで適用することができる。
・上記実施形態のスライド機構は、車両１０のスライドドア１３を前後方向にスライド移動させるスライド機構に限らず、車両の座席を前後方向にスライド移動させるスライド機構にも適用することができる。こうした構成では、座席が移動部に相当し、フロアがベース部に相当する。
The upper slide mechanism 14 of the above embodiment can be applied to the central slide mechanism 15 and the lower slide mechanism 16 after appropriately changing their configurations.
The slide mechanism of the above embodiment is not limited to the slide mechanism that slides the slide door 13 of the vehicle 10 in the front-rear direction, but can be applied to a slide mechanism that slides the seat of the vehicle in the front-rear direction. In such a configuration, the seat corresponds to the moving unit and the floor corresponds to the base unit.
上記スライド機構としては、後部座席を、前方側の位置（例えば２列目座席の位置）ではフロアに沿って前後方向にスライド移動させるとともに、後方側の位置（例えば３列目座席の位置）では後方側ほど高い位置になるように前後方向および上下方向に移動させるスライド機構を挙げることができる。こうしたスライド機構において、車両のフロアにおけるラックギアやガイドレールを収容する部分が上方に張り出すことを抑えることができる。 As the slide mechanism, the rear seat is slid forward and backward along the floor at the front position (for example, the position of the second row seat) and at the rear position (for example, the position of the third row seat). A slide mechanism that moves in the front-rear direction and the vertical direction so that the position is higher toward the rear side can be given. In such a slide mechanism, it is possible to prevent the portion of the floor of the vehicle that houses the rack gear and the guide rail from projecting upward.
また、上記スライド機構として、３列座席の車両における２列目座席を、後方側の位置（乗員が着座する位置）では前後方向にスライド移動させるとともに、前方側の位置（３列目座席への乗員乗り込みのための位置）では前方側ほど車室中央に寄るように前後方向および車幅方向に移動させるスライド機構を挙げることができる。こうしたスライド機構において、車両のフロアにおけるラックギアやガイドレールを収容する部分の車幅方向における設置幅を小さくすることができる。 Further, as the above-mentioned slide mechanism, the second row seat in a vehicle with three rows of seats is slid forward and backward at a position on the rear side (a position where an occupant is seated), and at the same time on the front side (to the third row seat). In a position for passengers to board), a slide mechanism that moves in the front-rear direction and the vehicle width direction so as to be closer to the center of the vehicle compartment toward the front side can be mentioned. In such a slide mechanism, the installation width in the vehicle width direction of the portion that houses the rack gear and the guide rail on the floor of the vehicle can be reduced.
その他、上記スライド機構としては、運転席を、前方側の位置（背の小さい人が運転している可能性が高い位置）ほど座面が高くなるように前後方向および上下方向に移動させるスライド機構を採用すること等も可能である。こうしたスライド機構において、車両のフロアにおけるラックギアやガイドレールを収容する部分が上方に張り出すことを抑えることができる。 In addition, as the above-mentioned slide mechanism, a slide mechanism that moves the driver's seat in the front-rear direction and in the up-down direction so that the seat surface becomes higher toward the front position (the position where a person with a small height is more likely to drive) It is also possible to adopt. In such a slide mechanism, it is possible to prevent the portion of the floor of the vehicle that houses the rack gear and the guide rail from projecting upward.
１０…車両、１０Ａ…戸袋部、１１…ボディ、１２…開口部、１３…スライドドア、１４…上部スライド機構、１４Ａ…ガイドレール、１４Ｂ…ガイドローラ、１５…中央スライド機構、１５Ａ…ガイドレール、１５Ｂ…ガイドローラ、１６…下部スライド機構、１６Ａ…ガイドレール、１６Ｂ…ガイドローラ、１７…ルーフサイドレール、１８…ラックギア、１９…ピニオンギア、２０…変更機構、２１…連結シャフト、２２…第１傘歯ギア、３０…リンク機構、３１…ベース、３２…第１ベースリンク、３３…第２ベースリンク、３４…第１サポートリンク、３５…第１フォールディングリンク、３６…第２フォールディングリンク、３７…第２サポートリンク、３８…ギアリンク、３９…駆動シャフト、４０…作動機構、４１…ギアサポート、５０…ウォームギア、５１…ウォーム、５２…シャフト部、５３…第２傘歯ギア、５４…斜歯ギア、５５…ウォームホイール、５６…止めピン。 10... Vehicle, 10A... Door pocket part, 11... Body, 12... Opening part, 13... Sliding door, 14... Upper slide mechanism, 14A... Guide rail, 14B... Guide roller, 15... Central slide mechanism, 15A... Guide rail, 15B... Guide roller, 16... Lower slide mechanism, 16A... Guide rail, 16B... Guide roller, 17... Roof side rail, 18... Rack gear, 19... Pinion gear, 20... Change mechanism, 21... Connection shaft, 22... First Bevel gear, 30... Link mechanism, 31... Base, 32... First base link, 33... Second base link, 34... First support link, 35... First folding link, 36... Second folding link, 37... 2nd support link, 38... Gear link, 39... Drive shaft, 40... Actuating mechanism, 41... Gear support, 50... Worm gear, 51... Worm, 52... Shaft part, 53... 2nd bevel gear, 54... Bevel tooth Gear, 55... Worm wheel, 56... Stop pin.
Claims (8)
前記ベース部に設けられて、前記移動部がスライド移動する方向において前記ベース部の壁面に沿って延びるラックギアと、
同ラックギアと噛合して回転するピニオンギアと、
同ピニオンギアが設けられるとともに前記移動部に固定されて前記ピニオンギアの回転運動を動力源に作動するものであり、前記ピニオンギアの一方向への回転に伴って、同ピニオンギアと前記移動部との前記並び方向における距離が近くなるとともに前記並び方向に収縮する態様で変形する構造の変更機構と
を備えるスライド機構。 A slide mechanism that is interposed between the moving portion and the base portion and that slides the moving portion in a direction along the base portion while changing the relative position of the moving portion and the base portion in the alignment direction. hand,
A rack gear provided on the base portion and extending along a wall surface of the base portion in a direction in which the moving portion slides;
A pinion gear that meshes with the rack gear and rotates,
The pinion gear is provided and is fixed to the moving unit to operate with the rotational movement of the pinion gear as a power source. The pinion gear and the moving unit are rotated as the pinion gear rotates in one direction. And a change mechanism of a structure that deforms in a manner of contracting in the arrangement direction as the distance in the arrangement direction becomes shorter.
前記ベース部に設けられて、前記スライド移動する方向において前記ベース部の壁面に沿って延びるガイドレールと、
前記移動部に設けられて上記ガイドレールによって案内される被案内部と、を有し、
前記ラックギアは前記ガイドレールに一体に設けられる
ことを特徴とするスライド機構。 The slide mechanism according to claim 1,
A guide rail provided on the base portion and extending along a wall surface of the base portion in the sliding direction,
A guided portion provided on the moving portion and guided by the guide rail,
The slide mechanism, wherein the rack gear is provided integrally with the guide rail.
前記移動部は、その移動範囲において前記距離が変化する領域と変化しない領域とを有し、
前記ラックギアは、前記ガイドレールにおける前記変化する領域に対応する部分にのみ設けられる
ことを特徴とするスライド機構。 The slide mechanism according to claim 2,
The moving unit has a region where the distance changes and a region where the distance does not change in the moving range,
The slide mechanism, wherein the rack gear is provided only in a portion of the guide rail corresponding to the changing region.
前記ベース部は車両のボディであり、
前記移動部は前記ボディの開口部を開閉するスライドドアであり、
前記ラックギアは、前記スライド移動する方向において前記車両のルーフサイドレールの外面に沿って延びる
ことを特徴とするスライド機構。 The slide mechanism according to claim 1,
The base portion is a vehicle body,
The moving unit is a slide door that opens and closes the opening of the body,
The slide mechanism, wherein the rack gear extends along an outer surface of a roof side rail of the vehicle in the sliding direction.
前記ボディに設けられて、前記スライド移動する方向において前記ルーフサイドレールの外面に沿って延びるガイドレールと、
前記スライドドアに設けられて前記ガイドレールによって案内される被案内部と、を有して、
前記スライドドアは、その移動範囲における全閉位置側の領域においてのみ前記距離が変化するものであり、
前記ラックギアは、前記ガイドレールにおける前記全閉位置側の領域に対応する部分にのみ、同ガイドレールと一体に設けられる
ことを特徴とするスライド機構。 The slide mechanism according to claim 4,
A guide rail provided on the body and extending along an outer surface of the roof side rail in the sliding direction;
A guided portion provided on the slide door and guided by the guide rail,
The slide door is such that the distance changes only in the region on the side of the fully closed position in the movement range,
The slide mechanism, wherein the rack gear is provided integrally with the guide rail only in a portion corresponding to a region of the guide rail on the side of the fully closed position.
前記変更機構は、その運動伝達経路における前記ピニオンギア側に配置されるウォームと前記移動部側に配置されるウォームホイールとからなるとともにセルフロック機能を備えたウォームギアを有する
ことを特徴とするスライド機構。 The slide mechanism according to any one of claims 1 to 5,
The change mechanism includes a worm arranged on the side of the pinion gear and a worm wheel arranged on the side of the moving portion in a motion transmission path thereof, and has a worm gear having a self-locking function. ..
前記変更機構は、前記ピニオンギアを前記並び方向における距離を変化させる方向に移動させる構造であって、且つ、前記ピニオンギアを前記移動部に対して前記スライド移動する方向には移動させない構造のリンク機構を有する
ことを特徴とするスライド機構。 The slide mechanism according to any one of claims 1 to 6,
The change mechanism has a structure that moves the pinion gears in a direction that changes the distance in the arrangement direction, and that does not move the pinion gears in the sliding direction with respect to the moving unit. A slide mechanism having a mechanism.
前記変更機構は、
連結シャフトおよび駆動シャフトが一定の間隔を保持した状態で設けられたギアリンクと、
前記連結シャフトを回転軸に前記ピニオンギアと一体回転する態様で、同連結シャフトに回転可能に設けられた第１傘歯ギアと、
前記駆動シャフトを回転軸とする態様で同駆動シャフトと一体のウォームホイールと、
前記第１傘歯ギアと前記ウォームホイールとの間に介設されて、一端が前記第１傘歯ギアに噛合する第２傘歯ギアをなすとともに他端が前記ウォームホイールに噛合する斜歯ギアをなすウォームと
を備えることを特徴とするスライド機構。 The slide mechanism according to any one of claims 1 to 7,
The change mechanism is
A gear link provided in a state where the connecting shaft and the drive shaft maintain a constant distance,
A first bevel gear rotatably provided on the connection shaft in a mode in which the connection shaft rotates integrally with the pinion gear around a rotation axis;
A worm wheel integrated with the drive shaft in a mode in which the drive shaft serves as a rotation axis;
A helical gear, which is interposed between the first bevel gear and the worm wheel, has one end forming a second bevel gear that meshes with the first bevel gear, and the other end that meshes with the worm wheel. And a worm that forms a slide mechanism.
Priority Applications (1)
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| JP2017078127A JP6747366B2 (en) | 2017-04-11 | 2017-04-11 | Slide mechanism |
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| JP2017078127A JP6747366B2 (en) | 2017-04-11 | 2017-04-11 | Slide mechanism |
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