JP6747093B2 - Communication system and care support system - Google Patents

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Description

本発明は、電池で駆動される操作部を備えた通信システムと、その通信システムを備えたケアサポートシステムとに関するものである。 The present invention relates to a communication system including a battery-driven operation unit and a care support system including the communication system.

従来から、病院において、入院している患者が、ナースステーションにいる看護師を室内から呼び出すための手段として、ナースコールスイッチと呼ばれる操作部（緊急ボタン）が利用されている。患者によるナースコール、つまり、看護師の呼び出しは、患者が、自分自身ではどうしても対処できない事態になった場合に、患者自身が操作部を操作することで行われる。操作部の操作は、通常、緊急ボタンを押す、握る等によって行われ、これによって、緊急である旨の情報がナースステーションに送信され、看護師を呼び出すことが可能となる。 2. Description of the Related Art Conventionally, in hospitals, an operation unit (emergency button) called a nurse call switch has been used as a means for a hospitalized patient to call a nurse at a nurse station from the room. A nurse call by a patient, that is, a nurse's call is made by operating the operation unit by the patient when the patient cannot handle the situation by himself. The operation of the operation unit is usually performed by pressing an emergency button, grasping it, etc. By this, information indicating an emergency is transmitted to the nurse station and the nurse can be called.

一方、介護（保険）施設においても、このようなナースコールと同様の緊急コールを行う設備が設けられている。居室内の被介護者が、緊急時や、緊急時以外でも何らかの介助を求めるときに、操作部を操作して緊急コールを行うことにより、介護施設内の詰所で待機している介護者を呼び出すことができる。 On the other hand, nursing care (insurance) facilities are also equipped with facilities for making emergency calls similar to such nurse calls. When a cared person in the living room calls for emergency assistance or when he/she needs some assistance even in times other than an emergency, he/she calls the caregiver who is waiting at the block in the care facility by operating the operation unit to make an emergency call. be able to.

緊急コールは、基本的に、被介護者や患者（以下、被介護者等とも称する）が早急な対処を要求するときに行う通報である。したがって、被介護者等が緊急コールを行ったにもかかわらず、その旨の情報が相手先に送信されないと、重大な事故につながる可能性がある。よって、緊急コールを行うためのスイッチである操作部は、常に確実に動作する必要がある。 The emergency call is basically a notification made when a cared person or a patient (hereinafter also referred to as a cared person, etc.) requests immediate attention. Therefore, even if the care giver or the like makes an emergency call, if information to that effect is not transmitted to the other party, a serious accident may occur. Therefore, the operation unit, which is a switch for making an emergency call, must always operate reliably.

ここで、近年では、被介護者等による居室内での操作部の自由な持ち運びを可能とするため、操作部を電池で駆動するようにし、操作部による緊急コールをワイヤレスで行うシステムが利用されている。このようなシステムでは、操作部を電池によって常に動作させるため、上記電池が常に通信に必要な容量を備えている必要があり、電池残量が少なくなってきた場合には、電池を新しいものと交換する必要がある。したがって、上記システムでは、操作部を駆動する電池の残量を適切に管理しておくことが必要である。 Here, in recent years, in order to allow a cared person to freely carry the operation unit in the living room, a system is used in which the operation unit is driven by a battery and an emergency call by the operation unit is made wirelessly. ing. In such a system, since the operation unit is always operated by the battery, it is necessary for the battery to have a capacity necessary for communication at all times, and when the battery level becomes low, the battery is replaced with a new battery. Need to be replaced. Therefore, in the above system, it is necessary to appropriately manage the remaining amount of the battery that drives the operation unit.

電池残量の管理に関しては、例えば特許文献１に開示された技術がある。特許文献１では、二次電池を内蔵したバッテリーユニットが装着される電子機器において、電子機器の実際の消費電力値（実消費電力値Ｐａ）と、電子機器の現在の動作モードに対応する予想された消費電力値（予測消費電力値Ｐｂ）とを取得して、実消費電力値Ｐａと、予測消費電力値Ｐｂと閾値Ｓとの和とを比較するようにしている。そして、Ｐａ＞（Ｐｂ＋Ｓ）であれば、実消費電力値Ｐａを選択する一方、Ｐａ≦（Ｐｂ＋Ｓ）であれば、予測消費電力値Ｐｂを選択し、電池の残り電力値を、選択した消費電力値（ＰａまたはＰｂ）で割ることにより、電子機器の使用可能な残り時間を演算するようにしている。これにより、実消費電力値Ｐａが予測消費電力値Ｐｂより高い場合でも、使用可能時間（使用者が想定している時間）よりも早く電源が切れてしまうということがなくなり、電池残量の信頼性を向上させることが可能となっている。 Regarding the management of the remaining battery level, for example, there is a technique disclosed in Patent Document 1. In Patent Document 1, in an electronic device in which a battery unit having a built-in secondary battery is mounted, it is expected that the actual power consumption value of the electronic device (actual power consumption value Pa) and the current operation mode of the electronic device are supported. The calculated power consumption value (predicted power consumption value Pb) is acquired, and the actual power consumption value Pa is compared with the sum of the predicted power consumption value Pb and the threshold value S. Then, if Pa>(Pb+S), the actual power consumption value Pa is selected, while if Pa≦(Pb+S), the predicted power consumption value Pb is selected, and the remaining power value of the battery is selected as the selected power consumption. By dividing by the value (Pa or Pb), the remaining usable time of the electronic device is calculated. As a result, even if the actual power consumption value Pa is higher than the predicted power consumption value Pb, the power will not be turned off earlier than the usable time (time assumed by the user), and the reliability of the remaining battery level will be improved. It is possible to improve the sex.

特開２０１１−３５９６６号公報（請求項１、段落〔０００４〕、〔０００５〕、〔０００８〕、〔００１５〕〜〔００３０〕、図１〜図３等参照）JP, 2011-35966, A (refer to claim 1, paragraphs [0004], [0005], [0008], [0015] to [0030], and Figs. 1 to 3).

ところで、例えば、操作部の電池を新品に交換した直後に、交換後の電池の残量（電圧）が低い場合には、交換した電池が不良であることが考えられる。このような不良の電池には、例えば長期間保存された古い電池、使用済みの電池、正規品に比べて安価に販売された非正規品の電池、などが含まれる。電池が不良であると、電池交換後、短時間で電池の残量が急激になくなるため、例えば電池交換を行ったにもかかわらず、その交換の翌日には電池残量がなくなって操作部による緊急コールができなくなる、といった、通常では予期できない事態が起こり得る。 By the way, for example, immediately after the battery of the operation unit is replaced with a new one, when the remaining battery level (voltage) after replacement is low, it is considered that the replaced battery is defective. Such defective batteries include, for example, old batteries that have been stored for a long time, used batteries, and non-genuine batteries that are sold at a lower price than genuine products. If the battery is defective, it will run out quickly after the battery is replaced.For example, even if you replace the battery, the battery will run out the day after the replacement and It is possible that something that is not normally expected, such as the inability to make an emergency call.

また、電池が正規品であり、電池の残量は十分にあっても、操作部自体に動作不良がある場合には、緊急コールが適切になされない。このような操作部の動作不良としては、例えば操作部の本体と電池との間での端子の接続不良が考えられる。 Even if the battery is a genuine product and the remaining amount of the battery is sufficient, if the operation unit itself has a malfunction, an emergency call cannot be properly made. Such operation failure of the operation unit may be, for example, connection failure of terminals between the main body of the operation unit and the battery.

電池不良や操作部の不良などの異常に起因して緊急コールができなくなる事態を回避するためには、電池残量を管理することのみならず、そのような電池不良等の有無も監視して、必要に応じて、例えば正規品への電池交換や操作部のメンテナンスの実施を促すなど、適切な措置を講じるようにすることが望ましい。 In order to avoid situations in which emergency calls cannot be made due to abnormalities such as defective batteries or defective operating parts, not only managing the remaining battery level, but also monitoring for such defective batteries. If necessary, it is desirable to take appropriate measures such as urging battery replacement to a genuine product and maintenance of the operation unit.

この点、上述した特許文献１の技術は、電池残量を管理する点に留まり、上記のような電池不良等の有無までを監視できるものではなく、それゆえ、電池不良等に起因する異常事態（緊急コールができなくなる事態）を回避することができない。 In this respect, the technique of Patent Document 1 described above is not limited to managing the remaining battery level, and is not capable of monitoring whether or not there is a battery defect as described above, and therefore an abnormal situation resulting from a battery defect or the like. It is not possible to avoid (a situation where emergency calls cannot be made).

また、近年では、介護施設においては、被介護者の日常生活を支援することを目的として、居室内をカメラで撮影し、画像認識によって被介護者の状態を認識し、例えば被介護者の居室内での転倒やベッドからの転落を監視するシステム（以下、ケアサポートシステムとも称する）が利用されつつある。ケアサポートシステムにおいても、操作部による緊急コールが活用されるため、電池不良等に起因する異常事態を回避できるようにすることが望まれる。 Further, in recent years, in nursing care facilities, for the purpose of supporting the daily life of the care recipient, the interior of the living room is photographed by a camera, and the state of the care recipient is recognized by image recognition. A system (hereinafter, also referred to as a care support system) for monitoring a fall in a house or a fall from a bed is being used. Even in the care support system, since the emergency call by the operation unit is utilized, it is desired to avoid an abnormal situation caused by a defective battery or the like.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、操作部を電池で駆動するシステムにおいて、操作部の電池残量を管理するのみならず、電池不良や操作部の不良の有無も監視して、電池不良および操作部の不良に起因する異常事態を回避することができる通信システムと、その通信システムを備えたケアサポートシステムとを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is not only to manage the remaining battery level of the operating section in a system in which the operating section is driven by a battery, but also to prevent battery failures and operating sections. It is to provide a communication system capable of avoiding an abnormal situation caused by a battery defect and a defect of the operation unit by monitoring the presence or absence of the defect of the above, and a care support system including the communication system.

本発明の一側面に係る通信システムは、居室内に設置される通信ユニットと、居室内の利用者によって操作され、電池によって駆動されるとともに、利用者の操作情報および前記電池の特性値に関する特性情報を前記通信ユニットに送信する操作部と、前記操作部から前記通信ユニットを介して送信される前記操作情報および前記特性情報を管理するとともに、前記操作情報に基づいて前記操作部の操作履歴を管理する管理サーバーとを備え、前記管理サーバーは、前記操作履歴に基づいて、前記操作部の操作による前記電池の消費電流の固有積算値を演算するとともに、前記固有積算値を含む、前記電池の使用開始からの消費電流の推定積算値を演算する演算部と、前記特性値および前記推定積算値に基づいて、前記電池の残量を判断するとともに、前記電池および前記操作部の不良の有無を判断する判断部と、前記判断部で判断された前記電池の残量および前記不良の有無を示す情報を出力する出力部とを有している。 A communication system according to one aspect of the present invention is a communication unit installed in a living room, operated by a user in the living room, driven by a battery, and has characteristics related to user operation information and a characteristic value of the battery. An operation unit that transmits information to the communication unit, and the operation information and the characteristic information that are transmitted from the operation unit via the communication unit are managed, and an operation history of the operation unit based on the operation information is managed. A management server for managing the battery, wherein the management server calculates a unique integrated value of the current consumption of the battery by the operation of the operation unit based on the operation history, and includes the unique integrated value. A calculation unit that calculates an estimated integrated value of current consumption from the start of use, and determines the remaining amount of the battery based on the characteristic value and the estimated integrated value, and determines whether the battery and the operation unit are defective. It has a judging unit for judging, and an output unit for outputting information indicating the remaining amount of the battery and the presence or absence of the defect judged by the judging unit.

操作部から、利用者の操作情報（例えばボタンを押圧したという情報）、および操作部を駆動する電池の特性値（例えば電圧値、放電電流値）に関する特性情報が通信ユニットに送信されると、これらの情報は通信ユニットから管理サーバーに送信され、そこで管理される。また、上記の操作情報に基づいて、操作部を操作した利用者の操作履歴もわかるため、そのような操作履歴も管理サーバーにて管理される。 When the operation unit transmits the operation information of the user (for example, information that a button is pressed) and the characteristic information regarding the characteristic value (for example, voltage value, discharge current value) of the battery that drives the operation unit to the communication unit, These pieces of information are transmitted from the communication unit to the management server and are managed there. Further, since the operation history of the user who operates the operation unit is known based on the above operation information, such operation history is also managed by the management server.

管理サーバーでは、演算部により、操作履歴に基づいて、操作部の操作による電池の消費電流の固有積算値が演算され、さらに、この固有積算値を含む、電池の使用開始からの消費電流の推定積算値が演算される。そして、判断部では、上記の特性値および推定積算値に基づいて、電池の残量と、電池および操作部の不良の有無とが判断される。判断された電池残量および上記不良の有無を示す情報は、出力部にて出力される。 In the management server, the calculation unit calculates the unique integrated value of the battery current consumption by the operation of the operation unit based on the operation history, and further estimates the current consumption from the start of use of the battery including the unique integrated value. The integrated value is calculated. Then, the determination unit determines the remaining amount of the battery and whether or not there is a defect in the battery and the operation unit based on the characteristic value and the estimated integrated value. Information indicating the determined remaining battery level and the presence/absence of the defect is output from the output unit.

このように、判断部では、操作部の電池残量のみならず、電池および操作部の不良の有無も判断されるため、電池残量の管理に加えて、電池および操作部の不良の有無も適切に監視することができる。そして、出力部での情報の出力により、電池不良や操作部の不良がある場合には、システムの管理者に対して、例えば正規品への電池交換や操作部のメンテナンスの実施を促すことができる。その結果、電池不良および操作部の不良に起因して、操作部の操作情報の送信（例えば緊急コール）ができなくなるなどの異常事態が生じるのを回避することができる。 In this way, the determination unit determines not only the remaining battery level of the operating unit but also the presence of defects in the battery and the operating unit. Can be properly monitored. When the battery is defective or the operating unit is defective, the system administrator can be prompted by the output of the information to replace the battery with a genuine product or perform maintenance on the operating unit. it can. As a result, it is possible to prevent an abnormal situation such as the inability to transmit the operation information of the operation unit (for example, an emergency call) due to a defective battery and a defect in the operation unit.

前記判断部は、前記特性値に基づく電池の残量のランクと、前記推定積算値に基づく電池の残量のランクとの相違に基づいて、前記電池および前記操作部の不良の有無を判断してもよい。 The determination unit determines whether or not there is a defect in the battery and the operation unit based on the difference between the rank of the remaining battery level based on the characteristic value and the rank of the remaining battery level based on the estimated integrated value. May be.

特性値に基づく電池の残量のランクと、推定積算値に基づく電池の残量のランクとが異なっている場合には、電池不良または操作部の不良が起こっていることが考えられるため、電池不良等の有無の判断が容易となる。 If the rank of the remaining battery level based on the characteristic value and the rank of the remaining battery level based on the estimated integrated value are different, it is possible that a defective battery or a defective operating unit has occurred. It becomes easy to determine the presence or absence of defects.

前記判断部は、前記特性値に基づく電池の残量のランクが、前記推定積算値に基づく電池の残量のランクよりも、電池残量が多いほうに所定段階以上高い場合、前記操作部の不良ありと判断する一方、前記特性値に基づく電池の残量のランクが、前記推定積算値に基づく電池の残量のランクよりも、電池残量が少ないほうに所定段階以上低い場合、前記電池の不良ありと判断してもよい。 When the rank of the remaining battery level based on the characteristic value is higher than the rank of the remaining battery level based on the estimated integrated value by a predetermined level or more when the remaining battery level is higher, the determination unit determines While determining that there is a defect, if the rank of the remaining battery level based on the characteristic value is lower than the rank of the remaining battery level based on the estimated integrated value by a predetermined level or more, the battery level is lower. It may be judged that there is a defect.

特性値に基づく電池の残量のランクが、推定積算値に基づく電池の残量のランクに対して所定段階以上高いか低いかを判断することにより、電池不良と操作部不良とを区別して判断することができる。 Judgment is made by distinguishing between a defective battery and a defective operating section by determining whether the rank of the remaining battery level based on the characteristic value is higher or lower than the rank of the remaining battery level based on the estimated integrated value by a predetermined level or more. can do.

前記管理サーバーは、前記特性値の採り得る範囲を複数にランク分けしたときの各ランクと、前記推定積算値の採り得る範囲を複数にランク分けしたときの各ランクとのそれぞれの組み合わせに対して、前記電池の残量と、前記電池または前記操作部の不良の有無とを示す情報を予め対応付けたテーブルを記憶する記憶部をさらに有しており、前記判断部は、前記テーブルにおいて、前記通信ユニットから送信された特性情報の特性値が属するランクと、前記演算部にて演算された推定積算値が属するランクとの組み合わせに対応付けられた情報を参照することにより、前記電池の残量と、前記電池および前記操作部の不良の有無とを判断してもよい。 The management server, for each combination of each rank when the possible range of the characteristic value is divided into a plurality of ranks, and each rank when the possible range of the estimated integrated value is divided into a plurality of ranks. The storage unit further stores a table in which information indicating the remaining amount of the battery and the presence or absence of a defect in the battery or the operation unit is stored in advance. By referring to the information associated with the combination of the rank to which the characteristic value of the characteristic information transmitted from the communication unit belongs and the rank to which the estimated integrated value calculated by the calculation unit belongs, the remaining battery level And whether or not there is a defect in the battery and the operation unit.

判断部は、記憶部に記憶されたテーブルを参照して、電池の残量と、電池および操作部の不良の有無とを判断するため、その判断を即座にかつ容易に行うことができる。 Since the judging unit judges the remaining amount of the battery and the presence/absence of a defect in the battery and the operating unit by referring to the table stored in the storage unit, the judgment can be made immediately and easily.

前記特性値は、前記電池の電圧値であってもよい。電池の電圧値を特性値として用い、その電圧値の情報を特性情報として操作部から通信部を介して管理サーバーに送信するシステムの構成において、上述の効果を得ることができる。 The characteristic value may be a voltage value of the battery. The effect described above can be obtained in the configuration of the system in which the voltage value of the battery is used as the characteristic value and the information of the voltage value is transmitted as characteristic information from the operation unit to the management server via the communication unit.

前記テーブルは、ｍを２以上の整数として、前記特性値としての電圧値の採り得る範囲および前記推定積算値の採り得る範囲をそれぞれｍ個にランク分けしたマトリクス状のテーブルであり、前記テーブルにおいて、前記電圧値のランクを、電圧値の高いほうから低いほうに向かってランク１〜ｍとし、前記推定積算値のランクを、消費電流の値の低いほうから高いほうに向かってランク１〜ｍとし、ｘおよびｙをそれぞれ１〜ｍのいずれかの整数として、前記電圧値のいずれかのランクｘと前記推定積算値のいずれかのランクｙとの組み合わせをＡ（ｘ、ｙ）で表したとき、ｘ＜ｙとなる各ランクの組み合わせＡ（ｘ、ｙ）の一部には、前記操作部の不良ありの情報が対応付けられており、ｘ＞ｙとなる各ランクの組み合わせＡ（ｘ、ｙ）の一部には、前記電池の不良ありの情報が対応付けられていてもよい。 The table is a matrix-like table in which m is an integer of 2 or more, and a range in which the voltage value as the characteristic value can be taken and a range in which the estimated integrated value can be taken are each divided into m ranks. , The rank of the voltage value is rank 1 to m from the higher voltage value to the lower rank, and the rank of the estimated integrated value is rank 1 to m from the lower to the higher current consumption value. And x and y are each an integer of 1 to m, and a combination of any rank x of the voltage value and any rank y of the estimated integrated value is represented by A(x, y). At this time, a part of the combination A(x, y) of each rank satisfying x<y is associated with the information indicating that the operation unit has a defect, and the combination A(x of each rank satisfying x>y , Y) may be associated with information indicating that the battery is defective.

上記のように、テーブルの各ランクの組み合わせＡ（ｘ、ｙ）において、操作部の不良ありの情報または電池の不良ありの情報が対応付けられていることにより、判断部が上記テーブルを参照して、電池不良と操作部不良とを区別して判断することが可能となる。 As described above, in the combination A(x, y) of each rank in the table, the determination unit refers to the table by associating the information with the defective operation unit or the information with the defective battery. Thus, it is possible to distinguish between the defective battery and the defective operating portion.

前記出力部は、前記電池の残量および前記不良の有無を示す情報を表示する表示部を含んでいてもよい。表示部にて、電池の残量および電池不良等の有無を示す情報が表示されることで、システムの管理者は、表示された情報を見て、電池残量および電池不良等を即座に把握することができる。 The output unit may include a display unit that displays information indicating the remaining amount of the battery and the presence or absence of the defect. Information indicating the remaining battery level and whether or not the battery is defective is displayed on the display unit, so that the system administrator can immediately see the remaining battery level and the defective battery by looking at the displayed information. can do.

前記管理サーバーは、前記電池の残量および前記不良の有無を示す情報を、外部の端末装置に送信する制御を行う制御部をさらに含んでいてもよい。この場合、端末装置（例えば携帯端末）の所有者は、管理サーバーから受信した情報を端末装置の表示部に表示させて、電池残量や不良の有無を即座に把握することが可能となり、必要に応じて電池交換などの適切な処置を行うことが可能となる。 The management server may further include a control unit that controls the transmission of the information indicating the remaining amount of the battery and the presence/absence of the defect to an external terminal device. In this case, the owner of the terminal device (for example, a mobile terminal) can display the information received from the management server on the display unit of the terminal device and immediately recognize the remaining battery level and whether there is a defect. Depending on the situation, it is possible to take appropriate measures such as battery replacement.

本発明の他の側面に係るケアサポートシステムは、上述した通信システムを含むケアサポートシステムであって、前記通信システムの前記通信ユニットは、居室内の動体を検知する動体検知ユニットを含み、前記管理サーバーは、前記動体検知ユニットから送信される、前記動体に関する情報を管理する。 A care support system according to another aspect of the present invention is a care support system including the communication system described above, wherein the communication unit of the communication system includes a moving body detection unit that detects a moving body in a living room, and the management The server manages information about the moving body transmitted from the moving body detection unit.

上述した通信ユニットが動体検知ユニットを含んでケアサポートシステムが構成されている。居室内の動体（例えば被介護者）に関する情報は、動体検知ユニットから管理サーバーに送信されてそこで管理される。このようなケアサポートシステムにおいても、上述した通信システムを採用していることにより、管理サーバーにて、操作部の電池残量を管理できるとともに、電池および操作部の不良の有無を監視できる。その結果、操作部の電池不良および操作部自体の不良に起因する異常事態が生じるのを回避することができる。 The above-mentioned communication unit includes a moving body detection unit to form a care support system. Information about a moving body (for example, a cared person) in the living room is transmitted from the moving body detection unit to the management server and managed there. Also in such a care support system, by using the above-mentioned communication system, the management server can manage the remaining battery level of the operation unit and monitor whether the battery and the operation unit are defective. As a result, it is possible to avoid an abnormal situation caused by a defective battery of the operation unit and a defect of the operation unit itself.

前記動体検知ユニットは、居室内を撮影して画像を取得する撮像部と、前記撮像部にて取得された前記画像の画像データに対して画像認識処理を行う画像認識部と、電波の放射および受信によって居室内の動体としての被介護者の生体情報を検出する電波検出部とを含んでいてもよい。このように撮像部、画像認識部および電波検出部を有して動体（被介護者）を検知する動体検知ユニットを通信ユニットが有するケアサポートシステムにおいて、上述の効果を得ることができる。 The moving body detection unit includes an imaging unit that captures an image of a living room by capturing an image, an image recognition unit that performs image recognition processing on the image data of the image acquired by the imaging unit, radio wave emission and It may include a radio wave detection unit that detects biological information of a care-receiver as a moving body in the living room by reception. As described above, in the care support system in which the communication unit includes the moving body detection unit that has the imaging unit, the image recognition unit, and the radio wave detection unit and detects the moving body (careee), the above-described effects can be obtained.

上記の構成によれば、操作部を電池で駆動するシステムにおいて、管理サーバーにて、操作部の電池残量を管理するのみならず、電池不良や操作部の不良の有無も監視することができる。これにより、電池不良および操作部の不良に起因する異常事態を回避することができる。 According to the above configuration, in the system in which the operation unit is driven by the battery, the management server can not only manage the remaining battery level of the operation unit, but also monitor whether or not the battery is defective or the operation unit is defective. .. As a result, it is possible to avoid an abnormal situation due to a defective battery and a defective operating unit.

本発明の実施の一形態に係る通信システムの概略の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a communication system according to an embodiment of the present invention. 上記通信システムの操作部の詳細な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the operation part of the said communication system. 上記通信システムの管理サーバーの詳細な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the management server of the said communication system. リチウムイオン電池の一般的な放電特性と、消費電流の推定積算値との関係を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the relationship between the general discharge characteristic of a lithium ion battery, and the estimated integrated value of consumption current. 電池残量のランク分けの一例を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a rank classification of a battery residual amount typically. 上記管理サーバーでの動作の流れを示すフローチャートである。It is a flow chart which shows a flow of operation in the above-mentioned management server. 上記電池残量の表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display of the said battery remaining amount. 上記電池残量の他の表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other display example of the said battery remaining amount. 操作部不良ありのときの表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display when an operation part has a defect. 電池不良ありのときの表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display when there is a defective battery. 上記管理サーバーの記憶部に予め記憶されるテーブルを模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the table previously stored in the memory|storage part of the said management server. 電圧値、電池残量、ランクの対応関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the correspondence of a voltage value, a battery remaining amount, and a rank. 推定積算値、電池残量、ランクの対応関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the correspondence of an estimated integrated value, a battery remaining amount, and a rank. 上記通信システムが適用されるケアサポートシステムの概略の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the schematic structure of the care support system to which the said communication system is applied. 上記ケアサポートシステムにおいて、動体検知ユニットが設置された居室内の様子を模式的に示す説明図である。In the care support system, it is an explanatory view schematically showing a state in a living room in which a moving body detection unit is installed. 上記動体検知ユニットの概略の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the said moving body detection unit. 上記動体検知ユニットの光学検出部の詳細な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the optical detection part of the said moving body detection unit. 上記光学検出部での撮影によって取得された画像の一例を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically an example of the image acquired by the imaging|photography by the said optical detection part.

本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本明細書において、数値範囲をＡ〜Ｂと表記した場合、その数値範囲に下限Ａおよび上限Ｂの値は含まれるものとする。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this specification, when the numerical range is described as A to B, the numerical range includes the lower limit A and the upper limit B.

〔通信システム〕
図１は、本実施形態の通信システム１の概略の構成を示すブロック図である。通信システム１は、通信ユニット２と、操作部３と、管理サーバー４とを有して構成されている。 〔Communications system〕
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a communication system 1 of this embodiment. The communication system 1 includes a communication unit 2, an operation unit 3, and a management server 4.

通信ユニット２は、建物（例えば介護施設）の居室１０１内に設置されて、操作部３と管理サーバー４との間での通信の仲立ちをするユニットであり、通信部および制御部等を含んで構成されている。通信ユニット２は、居室１０１内の動体を検知する動体検知ユニット１０（図１４等参照）で構成することができるが、この点の詳細については後述する。 The communication unit 2 is a unit installed in a living room 101 of a building (for example, a nursing facility) to mediate communication between the operation unit 3 and the management server 4, and includes a communication unit and a control unit. It is configured. The communication unit 2 can be configured by a moving body detection unit 10 (see FIG. 14 and the like) that detects a moving body in the living room 101, and details of this point will be described later.

通信ユニット２と管理サーバー４とは、通信回線ＮＷを介して通信可能に接続されている。通信回線ＮＷは、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）で構成されるが、無線ＬＡＮであってもよく、その他、インターネット回線、電話回線、光ファイバーによる高速通信可能な回線等であってもよい。 The communication unit 2 and the management server 4 are communicably connected via a communication line NW. The communication line NW is configured by, for example, a wired LAN (Local Area Network), but may be a wireless LAN, or may be an Internet line, a telephone line, a line capable of high-speed communication by an optical fiber, or the like.

操作部３は、通信ユニット２を介して管理サーバー４に緊急コールを行う際に、居室１０１内の利用者（例えば被介護者）によって操作（例えば押圧）されるデバイスである。なお、上記の緊急コールとは、利用者が早急な対処を要求するときの通報（呼出）である。つまり、利用者が操作部３を操作することで、その操作情報（緊急である旨の情報）が、通信ユニット２を介して管理サーバー４に送信される。これにより、管理サーバー４から、例えば介護士の携帯電話５ａ〜５ｅに緊急コールがあった旨の情報が送信され、介護士は居室１０１内の利用者のもとに掛けつけることが可能となる。 The operation unit 3 is a device that is operated (for example, pressed) by a user (for example, a cared person) in the living room 101 when making an emergency call to the management server 4 via the communication unit 2. The emergency call is a notification (call) when the user requests an immediate action. That is, when the user operates the operation unit 3, the operation information (information indicating an emergency) is transmitted to the management server 4 via the communication unit 2. As a result, the management server 4 transmits, for example, the information indicating that the emergency call is made to the mobile phones 5a to 5e of the caregiver, and the caregiver can call the user in the living room 101. ..

なお、図１では、管理サーバー４と各携帯電話５ａ〜５ｅとがＷｉ−Ｆｉ基地局６ａ・６ｂを介して通信する様子を示しているが、他の基地局を介して通信する構成であってもよいし、Ｗｉ−Ｆｉ基地局６ａ・６ｂを介さずに直接通信する構成であってもよい。なお、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）とは、Ｗｉ−Ｆｉ Ａｌｌｉａｎｃｅによって認定された、無線ＬＡＮの規格を示す。 In addition, in FIG. 1, the management server 4 and the mobile phones 5a to 5e communicate with each other via the Wi-Fi base stations 6a and 6b. However, the management server 4 and the mobile phones 5a to 5e communicate with each other via other base stations. Alternatively, the communication may be performed directly without using the Wi-Fi base stations 6a and 6b. Wi-Fi (registered trademark) refers to a wireless LAN standard certified by the Wi-Fi Alliance.

以下、操作部３および管理サーバー４の詳細について、順に説明する。 Hereinafter, details of the operation unit 3 and the management server 4 will be sequentially described.

（操作部）
図２は、操作部３の詳細な構成を示すブロック図である。操作部３は、操作ボタン３ａと、通信部３ｂと、電圧検出部３ｃと、制御部３ｄとを有しており、電池ＢＴによって駆動される。 (Operation part)
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the operation unit 3. The operation unit 3 has an operation button 3a, a communication unit 3b, a voltage detection unit 3c, and a control unit 3d, and is driven by the battery BT.

電池ＢＴは、例えばリチウムイオン電池などの充電可能な二次電池であるが、アルカリ電池などの一次電池であってもよい。電池ＢＴは、操作部３の本体に収容され、本体の端子と電気的に接続される。また、電池ＢＴは、上記本体に対して取り外し可能であり、適宜交換可能となっている。 The battery BT is a rechargeable secondary battery such as a lithium-ion battery, but may be a primary battery such as an alkaline battery. The battery BT is housed in the main body of the operation unit 3 and electrically connected to the terminals of the main body. Further, the battery BT can be detached from the main body and can be replaced appropriately.

操作部３は電池駆動のため、操作部３と通信ユニット２との通信は、無線で行われる。このときの無線通信は、赤外線通信であってもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）と呼ばれる近距離無線通信規格に基づく通信であってもよいし、その他の無線通信方式であってもよい。操作部３が電池ＢＴによって駆動されることにより、居室１０１内の利用者は、操作部３を居室１０１内で自由に持ち運ぶことが可能となり、居室１０１内のどこからでも操作部３を操作して緊急コールを行うことが可能となる。 Since the operation unit 3 is driven by a battery, the communication between the operation unit 3 and the communication unit 2 is performed wirelessly. The wireless communication at this time may be infrared communication, communication based on a short-range wireless communication standard called Bluetooth (registered trademark), or another wireless communication method. By driving the operating unit 3 by the battery BT, the user in the living room 101 can freely carry the operating unit 3 in the living room 101, and operate the operating unit 3 from anywhere in the living room 101. It becomes possible to make an emergency call.

操作ボタン３ａは、利用者によって押圧される部分である。操作部３は、操作ボタン３ａの代わりに、ＯＮ／ＯＦＦの切り替えを行う操作スイッチを有していてもよい。通信部３ｂは、操作ボタン３ａの押圧による操作情報および電池ＢＴの特性値に関する特性情報を通信ユニット２に送信するためのインターフェースである。上記の操作情報は、利用者が操作ボタン３ａを押圧したことを示す情報であり、操作ボタン３ａが押圧された時点で、赤外線等による信号が操作情報として、通信部３ｂから通信ユニット２に送信される。また、電池ＢＴの特性値とは、電池ＢＴの電圧値または電流値（放電電流値）を指す。ここでは、例として、上記特性値として、電圧値を用いる場合について説明する。 The operation button 3a is a portion pressed by the user. The operation unit 3 may have an operation switch for switching ON/OFF instead of the operation button 3a. The communication unit 3b is an interface for transmitting the operation information by pressing the operation button 3a and the characteristic information regarding the characteristic value of the battery BT to the communication unit 2. The above operation information is information indicating that the user has pressed the operation button 3a, and when the operation button 3a is pressed, a signal such as infrared rays is transmitted from the communication section 3b to the communication unit 2 as operation information. To be done. The characteristic value of the battery BT refers to the voltage value or current value (discharge current value) of the battery BT. Here, as an example, a case where a voltage value is used as the characteristic value will be described.

電池ＢＴの電圧値は、特性検知部としての電圧検出部３ｃによって取得される。電圧検出部３ｃは、電池ＢＴの電圧値を定期的に測定し、その測定によって得られた値を特性情報として通信部３ｂに提供する。このような電圧検出部３ｃは、既存の電圧検出回路で構成することができる。制御部３ｄは、操作部３の各部の動作を制御する中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）で構成される。 The voltage value of the battery BT is acquired by the voltage detection unit 3c as a characteristic detection unit. The voltage detection unit 3c periodically measures the voltage value of the battery BT and provides the value obtained by the measurement to the communication unit 3b as characteristic information. Such a voltage detection unit 3c can be configured by an existing voltage detection circuit. The control unit 3d includes a central processing unit (CPU) that controls the operation of each unit of the operation unit 3.

（管理サーバー）
図３は、管理サーバー４の詳細な構成を示すブロック図である。管理サーバー４は、操作部３から通信ユニット２を介して送信される操作部３の操作情報および電池ＢＴの特性情報（例えば電圧値）を管理するとともに、送信された操作情報に基づいて操作部３の操作履歴を管理する外部端末装置である。ここで、操作部３の操作履歴とは、利用者が操作部３を利用した（操作ボタン３ａを押圧した）日時に関する情報であり、上記の操作情報から把握することができる。 (Management server)
FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of the management server 4. The management server 4 manages the operation information of the operation unit 3 and the characteristic information (for example, voltage value) of the battery BT transmitted from the operation unit 3 via the communication unit 2, and the operation unit based on the transmitted operation information. 3 is an external terminal device that manages the operation history of item 3. Here, the operation history of the operation unit 3 is information regarding the date and time when the user uses the operation unit 3 (presses the operation button 3a), and can be grasped from the above operation information.

上記の管理サーバー４は、演算部４ａと、判断部４ｂと、出力部４ｃと、記憶部４ｄと、通信部４ｅと、計時部４ｆと、制御部４ｇとを有して構成されている。制御部４ｇは、管理サーバー４の各部を制御するＣＰＵで構成されており、上記の操作情報から操作履歴を把握して記憶部４ｄに記憶させるとともに、電池ＢＴの特性情報（特性値）を記憶部４ｄに記憶させ、これらの情報を管理する。 The management server 4 includes an arithmetic unit 4a, a determination unit 4b, an output unit 4c, a storage unit 4d, a communication unit 4e, a clock unit 4f, and a control unit 4g. The control unit 4g is configured by a CPU that controls each unit of the management server 4, grasps the operation history from the above operation information and stores the operation history in the storage unit 4d, and also stores the characteristic information (characteristic value) of the battery BT. The information is stored in the unit 4d and these pieces of information are managed.

なお、上記の操作情報は、操作ボタン３ａが利用者によって押圧されたときに、その都度、操作部３から通信ユニット２を介して管理サーバー４に送信されるが、電池ＢＴの特性値としての電圧値は、操作部３（電圧検出部３ｃ）にて定期的に測定されるため、特性情報は操作部３から通信ユニット２に定期的に送信され、さらに通信ユニット２から管理サーバー４に定期的に送信される。以下では、操作部３から通信ユニット２への特性情報の定期的な送信のことを、定期通信と呼ぶ。 The operation information is transmitted from the operation unit 3 to the management server 4 via the communication unit 2 each time the operation button 3a is pressed by the user, but it is used as a characteristic value of the battery BT. Since the voltage value is regularly measured by the operation unit 3 (voltage detection unit 3c), the characteristic information is regularly transmitted from the operation unit 3 to the communication unit 2 and further periodically from the communication unit 2 to the management server 4. Sent to you. Hereinafter, the periodical transmission of the characteristic information from the operation unit 3 to the communication unit 2 is referred to as regular communication.

演算部４ａは、上記の操作履歴に基づいて、操作部３の操作による電池ＢＴの消費電流の固有積算値（下記のＤ２に相当）を演算し、さらに、この固有積算値を含む、電池ＢＴの使用開始からの消費電流の推定積算値（下記のＤに相当）を演算するブロックであり、特定の演算を行う演算回路などで構成される。上記の推定積算値の演算方法について、より詳しく説明すると、以下の通りである。 The calculation unit 4a calculates a unique integrated value (corresponding to D2 below) of the current consumption of the battery BT by the operation of the operation unit 3 based on the above operation history, and further includes the unique integrated value. Is a block for calculating an estimated integrated value of current consumption from the start of use (corresponding to D below), and is composed of an arithmetic circuit for performing a specific calculation. The method of calculating the estimated integrated value will be described in more detail below.

定期通信における単位時間あたりの電池ＢＴの消費電流を、ｉ（ｍＡ／ｓｅｃ）とし、電池ＢＴの使用開始（交換時点）からの経過時間を、ｔ（ｓｅｃ）とし、操作部３の操作１回あたり（操作ボタン３ａの押圧１回あたり）の総消費電流を、Ｉａ（ｍＡ）とし、電池ＢＴの使用開始から操作部３が操作された回数（操作ボタン３ａが押圧された回数）を、ｎ（回）とする。この場合、定期通信に要する電池ＢＴの積算消費電流Ｄ１（定期通信積算値）は、ｉ×ｔ（ｍＡ）となり、操作部３の操作に固有の電池ＢＴの積算消費電流Ｄ２（固有積算値）は、Ｉａ×ｎ（ｍＡ）となる。したがって、電池ＢＴの使用開始からの消費電流の推定積算値Ｄ（ｍＡ）は、Ｄ１＋Ｄ２＝（ｉ×ｔ）＋（Ｉａ×ｎ）となる。 The current consumption of the battery BT per unit time in the regular communication is i (mA/sec), the elapsed time from the start of use (replacement time) of the battery BT is t (sec), and the operation unit 3 is operated once. The total current consumption per hit (per push of the operation button 3a) is Ia (mA), and the number of times the operation unit 3 is operated from the start of using the battery BT (the number of times the operation button 3a is pressed) is n. (Times). In this case, the integrated current consumption D1 of battery BT (regular communication integrated value) required for the periodic communication is i×t (mA), and the integrated current consumption D2 of battery BT peculiar to the operation of operation unit 3 (specific integrated value). Is Ia×n (mA). Therefore, the estimated integrated value D(mA) of the consumption current from the start of use of the battery BT is D1+D2=(i×t)+(Ia×n).

なお、上記の消費電流ｉおよび総消費電流Ｉａについては予め分かっており、経過時間ｔについては、電池ＢＴの使用開始日時が把握されていれば（例えば電池ＢＴの使用開始日時の情報が記憶部４ｄに記憶されていれば）、計時部４ｆによる上記使用開始日時からの計時によって把握できる。また、上記の回数ｎは、送信される操作情報に基づいて把握できる。したがって、上記演算式により、推定積算値Ｄを算出することができる。 It should be noted that the consumption current i and the total consumption current Ia are known in advance, and regarding the elapsed time t, if the use start date and time of the battery BT is known (for example, information on the use start date and time of the battery BT is stored in the storage unit). If it is stored in 4d), it can be grasped by the clocking from the above-mentioned use start date and time by the clocking unit 4f. The number of times n can be grasped based on the operation information transmitted. Therefore, the estimated integrated value D can be calculated by the above equation.

判断部４ｂは、送信された特性情報に含まれる特性値（例えば電圧値）および演算部４ａにて演算された推定積算値Ｄに基づいて、電池ＢＴの残量（交換時期と対応する）を判断するとともに、電池ＢＴの不良の有無および操作部３の不良の有無を判断するブロックである。特に、判断部４ｂは、特性値（例えば電圧値）に基づく電池ＢＴの残量のランクと、推定積算値Ｄに基づく電池の残量のランクとの相違に基づいて、電池ＢＴおよび操作部３の不良の有無を判断する。このような判断部４ｂは、例えばＣＰＵで構成可能であり、また、制御部４ｇが判断部４ｂを兼ねる構成とすることもできる。なお、判断部４ｂでの各種判断の手法の詳細については後述する。 The determination unit 4b determines the remaining amount of the battery BT (corresponding to the replacement time) based on the characteristic value (for example, voltage value) included in the transmitted characteristic information and the estimated integrated value D calculated by the calculation unit 4a. This is a block for determining whether or not there is a defect in the battery BT and whether or not there is a defect in the operation unit 3. In particular, the determination unit 4b determines the battery BT and the operation unit 3 based on the difference between the rank of the remaining amount of the battery BT based on the characteristic value (for example, the voltage value) and the rank of the remaining amount of the battery based on the estimated integrated value D. Judge whether or not there is a defect. Such a determination unit 4b can be configured by, for example, a CPU, and the control unit 4g can also serve as the determination unit 4b. The details of various determination methods in the determination unit 4b will be described later.

出力部４ｃは、判断部４ｂで判断された電池ＢＴの残量、電池ＢＴおよび操作部３の不良の有無を示す情報を出力するブロックである。この出力部４ｃは、表示部４ｃ1を含んで構成される。表示部４ｃ1は、電池ＢＴの残量、電池ＢＴおよび操作部３の不良の有無を示す情報を表示する表示デバイスであり、例えば液晶表示装置や有機ＥＬ（electro-luminescence）表示装置で構成される。なお、出力部４ｃは、用紙などの記録媒体上に上記情報を印刷によって出力する画像形成装置（複合機、プリンタ、コピー機など）を含んで構成されてもよい。 The output unit 4c is a block that outputs information indicating the remaining amount of the battery BT determined by the determination unit 4b and the presence/absence of a defect in the battery BT and the operation unit 3. The output unit 4c includes a display unit 4c 1 . The display unit 4c 1 is a display device that displays information indicating the remaining amount of the battery BT, the presence or absence of a defect in the battery BT, and the operation unit 3, and is configured by, for example, a liquid crystal display device or an organic EL (electro-luminescence) display device. It The output unit 4c may be configured to include an image forming apparatus (composite machine, printer, copier, etc.) that outputs the above information by printing on a recording medium such as paper.

記憶部４ｄは、操作部３から通信ユニット２を介して管理サーバー４に送信された各種情報、管理サーバー４の演算部４ａで演算された情報（例えば推定積算値Ｄ）、判断部４ｂでの判断結果、管理サーバー４の各部を動作させるための制御プログラムなどを記憶するメモリであり、例えばハードディスク、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、不揮発性メモリなどで構成されている。通信部４ｅは、通信ユニット２および他の端末装置（例えば携帯電話５ａ〜５ｅ、図１参照）と情報を送受信（通信）するためのインターフェースである。計時部４ｆは、時間計時を行うタイマーであり、例えば操作部３にて電池ＢＴが交換された時点からの経過時間や日数を計る。 The storage unit 4d stores various information transmitted from the operation unit 3 to the management server 4 via the communication unit 2, information calculated by the calculation unit 4a of the management server 4 (for example, the estimated integrated value D), and the determination unit 4b. As a result of the determination, the memory is a memory that stores a control program for operating each unit of the management server 4, and is configured by, for example, a hard disk, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a non-volatile memory, or the like. The communication unit 4e is an interface for transmitting and receiving (communicating) information with the communication unit 2 and other terminal devices (for example, mobile phones 5a to 5e, see FIG. 1). The clock unit 4f is a timer that measures time, and measures, for example, the elapsed time or the number of days from the time when the battery BT was replaced by the operation unit 3.

（判断部での電池残量および不良有無の判断手法について）
次に、判断部４ｂでの各種判断の手法の詳細について説明する。 (About judgment method of remaining battery level and presence/absence of defect in judgment section)
Next, details of various determination methods in the determination unit 4b will be described.

図４は、電池ＢＴとしてのリチウムイオン電池の一般的な放電特性と、消費電流の推定積算値との関係を模式的に示している。なお、推定積算値は、ここでは、定期通信での消費電力のみを指し、操作部３の操作に起因する消費電力は含まれていないものとする。同図に示すように、複数のリチウムイオン電池ａ１〜ａ３において、放電特性は互いに異なるが、電池交換後、寿命と考えられる時点（ｔｍａｘ）の経過後は、どのリチウムイオン電池ａ１〜ａ３についても、放電によって電圧値が急激に下がっていることがわかる。したがって、電池寿命に対応する電圧値（例えば２．０Ｖ）および推定積算値（例えば２００ｍＡ）を基準として、どのリチウムイオン電池ａ１〜ａ３についても電池残量を管理することができる。本実施形態では、電池寿命に対応する電圧値（例えば２．０Ｖ）および推定積算値（例えば２００ｍＡ）を基準として電池残量をランク分けし、電池交換から任意の時間が経過した時点での電池残量（ランク）を判断するようにしている。具体的には、以下の通りである。 FIG. 4 schematically shows the relationship between general discharge characteristics of a lithium-ion battery as the battery BT and the estimated integrated value of current consumption. It should be noted that the estimated integrated value here indicates only the power consumption in the regular communication, and does not include the power consumption caused by the operation of the operation unit 3. As shown in the figure, although the discharge characteristics of the plurality of lithium ion batteries a1 to a3 are different from each other, after the time (tmax), which is considered to be the life, after the battery replacement, any of the lithium ion batteries a1 to a3 is discharged. It can be seen that the voltage value drastically drops due to the discharge. Therefore, the battery residual amount can be managed for any of the lithium ion batteries a1 to a3 with the voltage value (for example, 2.0 V) and the estimated integrated value (for example, 200 mA) corresponding to the battery life as a reference. In the present embodiment, the remaining battery level is ranked based on the voltage value (for example, 2.0 V) corresponding to the battery life and the estimated integrated value (for example, 200 mA), and the battery at the time when an arbitrary time has elapsed since the battery was replaced. The remaining amount (rank) is determined. Specifically, it is as follows.

図５は、電池ＢＴの残量のランク分けの一例を模式的に示している。例えば、電池ＢＴの電圧値をＣとしたとき、判断部４ｂは、電池交換から任意の時間が経過した時点ｔにおいて、Ｃ＞２．８の場合、残量が“フル”であると判断するとともに、この残量を“ランク１”とし、２．２＜Ｃ≦２．８の場合、残量が“十分”であると判断するとともに、この残量を“ランク２”とし、２．０＜Ｃ≦２．２の場合、残量が“少ない”（電池交換が必要）と判断するとともに、この残量を“ランク３”とし、Ｃ≦２．０の場合、残量が“ほとんどない”（電池切れ）と判断するとともに、この残量を“ランク４”とする。なお、上記した電圧値の単位は、全てＶ（ボルト）とする。 FIG. 5 schematically shows an example of ranking of the remaining amount of the battery BT. For example, when the voltage value of the battery BT is C, the determination unit 4b determines that the remaining amount is “full” if C>2.8 at the time t when an arbitrary time has elapsed since the battery was replaced. At the same time, this remaining amount is set to "rank 1", and if 2.2<C≤2.8, it is determined that the remaining amount is "sufficient", and this remaining amount is set to "rank 2", and 2.0 <C≦2.2, it is determined that the remaining amount is “small” (battery replacement is required), and this remaining amount is set to “rank 3”. When C≦2.0, the remaining amount is “nearly low” It is determined that "(battery has run out)" and this remaining amount is set to "rank 4". The unit of the above voltage value is V (volt).

同様に、判断部４ｂは、電池交換から任意の時間が経過した時点ｔの、演算部４ａで得られた推定積算値Ｄについて、例えば、０＜Ｄ≦１５０の場合、残量が“フル”であると判断するとともに、この残量を“ランク１”とし、１５０＜Ｄ≦１８０の場合、残量が“十分”であると判断するとともに、この残量を“ランク２”とし、１８０＜Ｄ≦２００の場合、残量が“少ない”（電池交換が必要）と判断するとともに、この残量を“ランク３”とし、Ｄ＞２００の場合、残量が“ほとんどない”（電池切れ）と判断するとともに、この残量を“ランク４”とする。なお、上記した推定積算値Ｄおよび消費電流を示す数値の単位は、全てｍＡとする。 Similarly, the determination unit 4b determines that the remaining amount is “full” when the estimated integrated value D obtained by the calculation unit 4a at the time t when an arbitrary time has elapsed since the battery replacement is 0<D≦150. When 150<D≦180, the remaining amount is determined to be “sufficient”, and the remaining amount is set to “rank 2” and 180< When D≦200, it is determined that the remaining amount is “small” (battery replacement is required), and this remaining amount is set to “Rank 3”. When D>200, the remaining amount is “almost no” (battery exhausted). And the remaining amount is set to "rank 4". In addition, the unit of the above-mentioned estimated integrated value D and the numerical value indicating the consumed current is mA.

また、判断部４ｂは、電池ＢＴの不良の有無および操作部３の不良の有無について、以下のようにして判断している。 Further, the determination unit 4b determines whether or not there is a defect in the battery BT and whether or not the operation unit 3 has a defect as follows.

例えば、電圧値Ｃに基づく電池ＢＴの残量のランクと、推定積算値Ｄに基づく電池ＢＴの残量のランクとがともに同じ場合（ｎを１〜４のいずれかの整数として、どちらのランクもｎである場合）、２種の方法で求めた残量のランクが同じ結果であることから、得られた結果（ランク）の信頼性は高いと考えられる。このため、判断部４ｂは、電池ＢＴの不良および操作部３の不良はともにないと判断する。 For example, when the rank of the remaining amount of the battery BT based on the voltage value C and the rank of the remaining amount of the battery BT based on the estimated integrated value D are both the same (where n is any integer of 1 to 4, which rank is Also, when n is also n), the ranks of the remaining amounts obtained by the two methods have the same result, and therefore the reliability of the obtained result (rank) is considered to be high. Therefore, the determination unit 4b determines that neither the battery BT is defective nor the operation unit 3 is defective.

一方、例えば電圧値Ｃに基づく電池ＢＴの残量が“ランク４”であり、推定積算値Ｄに基づく電池ＢＴの残量が“ランク１”である場合のように、電圧値Ｃに基づく電池ＢＴの残量のランクが、推定積算値Ｄに基づく電池ＢＴの残量のランクよりも、電池残量が少ないほうに所定段階（例えば１段階または２段階）以上低い場合、推定積算値Ｄが少ないため、電池ＢＴの使用期間が短いことが想定されるにもかかわらず、実際に測定された電池ＢＴの残量が少ないことになる。この場合、電池ＢＴは、長期間保存された古い電池、使用済みの電池、正規品に比べて安価に販売された非正規品の電池など、電池自体が元々残量の少ない電池であり、電池不良である可能性が高いと考えられる。 On the other hand, for example, when the remaining amount of the battery BT based on the voltage value C is "rank 4" and the remaining amount of the battery BT based on the estimated integrated value D is "rank 1", the battery based on the voltage value C is determined. When the rank of the remaining battery level of the BT is lower than the rank of the remaining battery level of the battery BT based on the estimated integrated value D by a predetermined step (for example, one step or two steps) or more, the estimated integrated value D is Since it is small, it is assumed that the usage period of the battery BT is short, but the actually measured remaining amount of the battery BT is small. In this case, the battery BT is a battery that originally has a low remaining amount, such as an old battery that has been stored for a long period of time, a used battery, or a non-genuine battery that is sold cheaper than a genuine product. It is highly likely that it is defective.

逆に、例えば電圧値Ｃに基づく電池ＢＴの残量が“ランク１”であり、推定積算値Ｄに基づく電池ＢＴの残量が“ランク４”である場合のように、電圧値Ｃに基づく電池ＢＴの残量のランクが、推定積算値Ｄに基づく電池の残量のランクよりも、電池残量が多いほうに所定段階（例えば１段階または２段階）以上高い場合、電池ＢＴの長期間の使用によって電池残量が少なくなっている（電池ＢＴが寿命に近い）ことが推定されるにもかかわらず、操作部３の不良（例えば操作部３の本体と電池ＢＴとの間での端子の接続不良）によって、実際には電池ＢＴが消耗されていないことが考えられる。 On the contrary, for example, in the case where the remaining amount of the battery BT based on the voltage value C is “rank 1” and the remaining amount of the battery BT based on the estimated integrated value D is “rank 4”, it is based on the voltage value C. When the rank of the remaining amount of the battery BT is higher than the rank of the remaining amount of the battery based on the estimated integrated value D by more than a predetermined level (for example, one level or two levels), the battery BT has a long period of time. Although it is estimated that the remaining battery level is low (the battery BT is near the end of its service life) due to the use of the It is conceivable that the battery BT is not actually consumed due to the (connection failure).

このように、電圧値Ｃに基づく電池ＢＴの残量のランクと、推定積算値Ｄに基づく電池ＢＴの残量のランクとが異なっている場合には、電池ＢＴの不良または操作部３の不良が起こっていることが考えられる。したがって、判断部４ｂは、２種類の残量ランク、つまり、電圧値Ｃに基づく残量のランクと、推定積算値Ｄに基づく残量のランクとに基づいて、電池ＢＴの不良の有無、および操作部３の不良の有無を判断することができ、これによって、上記不良の有無を容易にかつ確実に判断することができる。特に、判断部４ｂは、電圧値Ｃに基づく残量のランクが、推定積算値Ｄに基づく残量のランクに対して所定段階以上高いか、または低いかを判断することにより、電池ＢＴの不良と、操作部３の不良とを確実に区別して判断することができる。 In this way, when the rank of the remaining amount of the battery BT based on the voltage value C and the rank of the remaining amount of the battery BT based on the estimated integrated value D are different, the battery BT is defective or the operation unit 3 is defective. Is possible. Therefore, the determination unit 4b determines whether there is a defect in the battery BT based on the two types of remaining ranks, that is, the remaining rank based on the voltage value C and the remaining rank based on the estimated integrated value D, and It is possible to determine whether or not there is a defect in the operation unit 3, and thus it is possible to easily and reliably determine whether or not there is a defect. In particular, the determination unit 4b determines whether the rank of the remaining amount based on the voltage value C is higher or lower than the rank of the remaining amount based on the estimated integrated value D by a predetermined level or more, and thus the defective battery BT is defective. And the defect of the operation unit 3 can be reliably distinguished and determined.

（管理サーバーの動作について）
次に、上記構成の通信システム１における管理サーバー４の動作について説明する。図６は、管理サーバー４での動作の流れを示すフローチャートである。 (About the operation of the management server)
Next, the operation of the management server 4 in the communication system 1 having the above configuration will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the flow of operations in the management server 4.

操作部３から通信ユニット２を介して操作部３の操作情報および特性情報としての電圧情報を管理サーバー４にて受信すると（Ｓ１）、管理サーバー３の演算部４ａは、電池ＢＴの使用開始からの消費電流の推定積算値Ｄを、上述の演算式を用いて演算する（Ｓ２）。すなわち、演算部４ａは、上記操作情報から得られる操作履歴に基づき、操作部３の操作に起因する電池ＢＴの消費電流の積算値（固有積算値、積算消費電流Ｄ２）を演算するとともに、定期通信に要する電池ＢＴの消費電流の積算値（定期通信積算値、積算消費電流Ｄ１）を演算し、これらを合算して、消費電流の推定積算値Ｄを演算する。そして、判断部４ｂは、図５を参照して、得られた推定積算値Ｄから電池残量のランクを判断する（Ｓ３）。なお、推定積算値Ｄに基づいて得られる電池残量を、以下では、電池残量Ｂ０とも称する。 When the management server 4 receives the operation information of the operation unit 3 and the voltage information as the characteristic information from the operation unit 3 via the communication unit 2 (S1), the operation unit 4a of the management server 3 starts operation of the battery BT. The estimated integrated value D of the current consumption is calculated by using the above-described calculation formula (S2). That is, the calculation unit 4a calculates the integrated value of the consumption current of the battery BT (specific integrated value, integrated consumption current D2) due to the operation of the operation unit 3 on the basis of the operation history obtained from the operation information, and also performs the periodical operation. An integrated value of the current consumption of the battery BT required for communication (periodic communication integrated value, integrated current consumption D1) is calculated, and these are summed to calculate an estimated integrated value D of current consumption. Then, the determination unit 4b determines the rank of the remaining battery level from the obtained estimated integrated value D with reference to FIG. 5 (S3). The battery remaining amount obtained based on the estimated integrated value D is also referred to as a battery remaining amount B0 below.

続いて、判断部４ｂは、図５を参照して、上記電圧情報から（電圧情報に含まれる電圧値Ｃから）、電池ＢＴの残量をランクとして判断する（Ｓ４）。なお、電圧値Ｃに基づいて得られる電池残量を、以下では、電池残量Ｂ１とも称する。 Subsequently, the determination unit 4b determines the remaining amount of the battery BT as a rank from the voltage information (from the voltage value C included in the voltage information) with reference to FIG. 5 (S4). Note that the battery remaining amount obtained based on the voltage value C is also referred to as a battery remaining amount B1 below.

次に、判断部４ｂは、電圧値Ｃに基づく電池残量Ｂ１のランクが、推定積算値Ｄに基づく電池残量Ｂ０のランクよりも、所定段階（例えば２段階）以上高いかどうかを判断する（Ｓ５）。Ｓ５にてＹｅｓの場合、つまり、電池残量Ｂ１のランクが電池残量Ｂ０のランクよりも所定段階以上高い場合、判断部４ｂは、前述の理由によって操作部３に不良があると判断し（Ｓ６）、その後、Ｓ１０に移行する。 Next, the determination unit 4b determines whether or not the rank of the battery remaining amount B1 based on the voltage value C is higher than the rank of the battery remaining amount B0 based on the estimated integrated value D by a predetermined level (for example, two levels) or more. (S5). In the case of Yes in S5, that is, when the rank of the battery remaining amount B1 is higher than the rank of the battery remaining amount B0 by a predetermined level or more, the determination unit 4b determines that the operation unit 3 is defective due to the above reason ( S6) and then the process proceeds to S10.

一方、Ｓ５にてＮｏの場合、つまり、電池残量Ｂ１のランクが電池残量Ｂ０のランクよりも所定段階以上高くない場合、次に、判断部４ｂは、電池残量Ｂ１のランクが電池残量Ｂ０のランクよりも所定段階以上（例えば２段階以上）低いかどうかを判断する（Ｓ７）。Ｓ７にてＹｅｓの場合、つまり、電池残量Ｂ１のランクが電池残量Ｂ０のランクよりも所定段階以上低い場合、判断部４ｂは、前述の理由によって電池ＢＴに不良があると判断し（Ｓ８）、その後、Ｓ１０に移行する。 On the other hand, if No in S5, that is, if the rank of the battery remaining amount B1 is not higher than the rank of the battery remaining amount B0 by a predetermined level or more, then the determination unit 4b determines that the rank of the battery remaining amount B1 is the battery remaining amount. It is determined whether or not the rank is lower than the rank of the quantity B0 by a predetermined level (for example, two levels or more) (S7). In the case of Yes in S7, that is, when the rank of the battery remaining amount B1 is lower than the rank of the battery remaining amount B0 by a predetermined level or more, the determination unit 4b determines that the battery BT is defective due to the above reason (S8). ), and then the process proceeds to S10.

また、Ｓ７にてＮｏの場合、つまり、電池残量Ｂ１のランクが電池残量Ｂ０のランクよりも所定段階以上低くない場合、判断部４ｂは、操作部３および電池ＢＴに不良はないと判断し（Ｓ９）、その後、Ｓ１０に移行する。 Further, in the case of No in S7, that is, when the rank of the battery remaining amount B1 is not lower than the rank of the battery remaining amount B0 by a predetermined level or more, the determination unit 4b determines that the operation unit 3 and the battery BT are not defective. (S9), and then the process proceeds to S10.

Ｓ１０では、出力部４ｃの表示部４ｃ1が、Ｓ４で判断された電池残量Ｂ１と、Ｓ６、Ｓ８またはＳ９で判断された結果とを示す情報を表示する。例えば図７は、電池残量Ｂ１の表示例を示し、図８は、電池残量Ｂ１の他の表示例を示している。図８では、図７の表示例にさらに文字を付加して残量の状態をさらにわかりやすくしている。表示部４ｃ1では、ランク１〜ランク４のいずれかに対応する電池残量Ｂ１の表示がなされる。 In S10, the display unit 4c 1 of the output section 4c is, the battery level B1 which is determined in S4, displays information indicating the result of the determination in S6, S8 or S9. For example, FIG. 7 shows a display example of the battery remaining amount B1, and FIG. 8 shows another display example of the battery remaining amount B1. In FIG. 8, characters are further added to the display example of FIG. 7 to make it easier to understand the state of the remaining amount. In the display unit 4c 1, the battery level indication B1 corresponding to one rank 1 to rank 4 is made.

また、図９は、操作部３の不良ありのときの表示例を示し、図１０は、電池ＢＴの不良ありのときの表示例を示している。いずれについても、不良であることを示す警告マークとともに、その内容を示す情報が表示部４ｃ1に表示される。なお、Ｓ９からＳ１０に移行してきた場合は、図９および図１０のような表示が行われないか、不良なしの表示が行われる。したがって、Ｓ１０では、図７〜図１０の少なくともいずれかの表示が行われることになる（図７または図８については、該当するランクの表示のみ行われる）。 9 shows a display example when the operation unit 3 has a defect, and FIG. 10 shows a display example when the battery BT has a defect. For any, with a warning mark indicating that it is a defect, information indicating the contents are displayed on the display unit 4c 1. In addition, when the process proceeds from S9 to S10, the display as in FIGS. 9 and 10 is not displayed, or a display indicating no defect is displayed. Therefore, in S10, at least one of the displays of FIGS. 7 to 10 is displayed (for FIG. 7 or 8, only the display of the corresponding rank is displayed).

なお、本実施形態の判断手法では、電池不良と操作部不良とが同時に検出されることはあり得ないため（Ｓ５とＳ７の条件を同時に満足することはあり得ないため）、Ｓ１０において、図９および図１０の表示が表示部４ｃ1によって同時に行われることはない。 In the determination method of this embodiment, a battery defect and an operation unit defect cannot be detected at the same time (since the conditions of S5 and S7 cannot be satisfied at the same time). 9 and FIG. 10 are not simultaneously displayed on the display unit 4c 1 .

なお、表示部４ｃ1では、電池残量Ｂ１の代わりに電池残量Ｂ０を表示してもよいが、電池残量Ｂ０は、推定積算値Ｄに基づいて得られるものであり、電圧値Ｃに基づいて直接得られる電池残量Ｂ１のほうが、誤差が少なく、電池残量としてはより正確と考えられるため、ここでは、電池残量Ｂ１の状態を表示している。 The display unit 4c 1 may display the battery remaining amount B0 instead of the battery remaining amount B1, but the battery remaining amount B0 is obtained based on the estimated integrated value D, Since the remaining battery amount B1 directly obtained based on this has less error and is considered to be more accurate as the remaining battery amount, the state of the remaining battery amount B1 is displayed here.

以上のように、管理サーバー４の判断部４ｂでは、操作部３の電池残量のみならず、電池ＢＴおよび操作部３の不良の有無も判断されるため、電池残量の管理に加えて、電池ＢＴおよび操作部３の不良の有無も適切に監視することができる。そして、出力部４ｃでの情報の出力により、電池不良や操作部３の不良がある場合には、システムの管理者に対して、例えば正規品への電池交換や操作部３のメンテナンスの実施を促すことができる。その結果、居室１０１内の利用者が操作部３を操作しても、電池不良および操作部３の不良に起因して操作情報が送信されない（緊急コールが届かない）という異常事態が生じるのを回避することができる。 As described above, the determination unit 4b of the management server 4 determines not only the remaining battery level of the operation unit 3 but also the presence/absence of a defect in the battery BT and the operation unit 3. Therefore, in addition to the management of the remaining battery level, Whether or not the battery BT and the operation unit 3 are defective can be appropriately monitored. If the battery is defective or the operating unit 3 is defective due to the output of information from the output unit 4c, the system administrator is requested to replace the battery with a genuine product or perform maintenance on the operating unit 3, for example. Can be urged. As a result, even if the user in the living room 101 operates the operation unit 3, an abnormal situation occurs in which operation information is not transmitted (emergency call does not arrive) due to a defective battery and a defect in the operation unit 3. It can be avoided.

また、表示部４ｃ1にて、電池残量、電池不良の有無、操作部不良の有無に関する情報が表示されることにより、システムの管理者は、表示された情報を見て、電池残量および電池不良等の有無を即座に把握することができ、必要に応じて、正規品への電池交換や操作部３のメンテナンスを実施することが可能となる。 In addition, the display unit 4c 1 displays the information regarding the remaining battery level, the presence/absence of a defective battery, and the presence/absence of a defective operating unit, so that the system administrator can see the displayed information and It is possible to immediately recognize the presence or absence of a defective battery, etc., and it is possible to replace the battery with a genuine product or perform maintenance on the operation unit 3 as necessary.

ところで、管理サーバー４の制御部４ｇは、表示部４ｃ1に表示させる情報、すなわち、判断部４ｂにて判断された電池残量、電池不良の有無、操作部不良の有無に関する情報を、通信部４ｅを介して、外部の端末装置（例えば携帯電話５ａ）に送信する制御を行ってもよい。この場合、上記携帯端末では、受信した各種情報を自身の表示部に表示することで、上記携帯端末の所有者（例えば介護士）が、電池状態および上記不良の有無を（管理サーバー４から離れた場所にいても）即座に把握することが可能となる。そして、携帯端末の所有者は、必要に応じて適切な処置（電池交換等）を行うことが可能となる。 Incidentally, the control section 4g of the management server 4, the information to be displayed on the display unit 4c 1, i.e., the remaining battery level is determined by the determining unit 4b, the presence or absence of a battery failure, the information as to whether or not the operation unit failure, the communication unit You may perform control which transmits to an external terminal device (for example, mobile telephone 5a) via 4e. In this case, the mobile terminal displays various received information on its own display unit so that the owner of the mobile terminal (for example, a caregiver) can determine the battery status and the presence/absence of the defect (remove from the management server 4). It becomes possible to grasp it immediately (even if it is in a different place). Then, the owner of the mobile terminal can take appropriate measures (battery replacement, etc.) as necessary.

（テーブルを利用した電池残量および不良有無の判断手法）
図１１は、管理サーバー４の記憶部４ｄに予め記憶されるテーブルを模式的に示している。判断部４ｂは、上記テーブルを参照して、電池ＢＴの残量と、電池ＢＴの不良の有無および操作部３の不良の有無とを判断してもよい。 (A method for determining remaining battery level and whether there is a defect using a table)
FIG. 11 schematically shows a table stored in advance in the storage unit 4d of the management server 4. The determination unit 4b may determine the remaining amount of the battery BT, the presence/absence of a defect in the battery BT, and the presence/absence of a defect in the operation unit 3 with reference to the table.

図１１で示したテーブルは、操作部３から通信ユニット２を介して送信される電圧情報に含まれる電圧値の採り得る範囲を複数にランク分けしたときの各ランクと、演算部４ａにて得られる推定積算値の採り得る範囲を複数にランク分けしたときの各ランクとのそれぞれの組み合わせに対して、電池ＢＴの残量と、電池ＢＴまたは操作部３の不良の有無とを示す情報を予め対応付けたものである。なお、図１１では、上記不良ありの情報を、便宜的に警告マークで示している。 The table shown in FIG. 11 is obtained in each rank when the range in which the voltage value included in the voltage information transmitted from the operation unit 3 via the communication unit 2 can be taken is divided into a plurality of ranks, and the calculation unit 4a. Information indicating the remaining amount of the battery BT and the presence/absence of a defect in the battery BT or the operation unit 3 is previously set for each combination with each rank when the range in which the estimated integrated value can be taken is divided into a plurality of ranks. It is associated. Note that, in FIG. 11, the above-mentioned information indicating that there is a defect is indicated by a warning mark for convenience.

より詳しくは、上記のテーブルは、ｍを２以上の整数として、電圧値の採り得る範囲および推定積算値の採り得る範囲をそれぞれｍ個にランク分けしたマトリクス状のテーブルであり、ここでは、例として、ｍ＝４の場合を示している。このテーブルにおいて、電圧値のランクを、電圧値の高いほうから低いほうに向かってランク１〜ｍとし、推定積算値のランクを、消費電流の値の低いほうから高いほうに向かってランク１〜ｍとする。したがって、電圧値のランクが小さいほど（ランクを示す数値が小さいほど）、電圧値が高い、つまり、電池残量が多いことを示す。また、推定積算値のランクが小さいほど、推定積算値（消費電流の値）が小さい、つまり、電池残量が多いことを示す。 More specifically, the above table is a matrix-like table in which m is an integer of 2 or more and the range of possible voltage values and the range of possible estimated integrated values are each divided into m ranks. , Where m=4. In this table, the rank of the voltage value is rank 1 to m from the higher voltage value to the lower rank, and the rank of the estimated integrated value is rank 1 to m from the lower current consumption value to the higher rank. m. Therefore, the smaller the rank of the voltage value (the smaller the numerical value indicating the rank), the higher the voltage value, that is, the more the remaining battery amount. Further, the smaller the rank of the estimated integrated value, the smaller the estimated integrated value (value of current consumption), that is, the more the remaining battery amount.

また、ｘおよびｙをそれぞれ１〜ｍのいずれかの整数として、電圧値のいずれかのランクｘと推定積算値のいずれかのランクｙとの組み合わせを、Ａ（ｘ、ｙ）で表す。例えば、Ａ（１，２）とは、電圧値がランク１に属し、推定積算値がランク２に属するような、電圧値と推定積算値との組み合わせ（残量ランク）を指す。 A combination of any rank x of voltage values and any rank y of estimated integrated values is represented by A(x, y), where x and y are integers of 1 to m, respectively. For example, A(1,2) indicates a combination of the voltage value and the estimated integrated value (remaining amount rank) such that the voltage value belongs to rank 1 and the estimated integrated value belongs to rank 2.

図１２は、電池ＢＴの電圧情報に含まれる電圧値Ｃ、電池残量Ｂ１、ランクｘの対応関係を示しており、図１３は、演算部４ａにて得られる推定積算値Ｄ、電池残量Ｂ０、ランクｙの対応関係を示している。ここでは、便宜的に、図１２の対応関係についても、図１３の対応関係についても、図５で示した対応関係と同じになるように設定しているが、各ランクに対応する電圧値Ｃの範囲の上限および下限、推定積算値の範囲の上限および下限は、図５とは異なる値に変更されてもよい。 FIG. 12 shows the correspondence relationship between the voltage value C, the battery remaining amount B1, and the rank x included in the voltage information of the battery BT, and FIG. 13 shows the estimated integrated value D and the battery remaining amount obtained by the calculation unit 4a. The correspondence between B0 and rank y is shown. Here, for convenience, the correspondence relationship of FIG. 12 and the correspondence relationship of FIG. 13 are set to be the same as the correspondence relationship shown in FIG. 5, but the voltage value C corresponding to each rank is set. The upper and lower limits of the range and the upper and lower limits of the range of the estimated integrated value may be changed to values different from those in FIG.

図１１で示したテーブルにおいて、ｘ＜ｙとなる各ランクの組み合わせＡ（ｘ、ｙ）の一部には、操作部３の不良ありの情報が対応付けられている。具体的には、Ａ（１，３）、Ａ（１，４）、Ａ（２，４）で表される各ランクの組み合わせに対して、操作部３の不良ありの情報が対応付けられている。また、ｘ＞ｙとなる各ランクの組み合わせＡ（ｘ、ｙ）の一部には、電池ＢＴの不良ありの情報が対応付けられている。具体的には、Ａ（２，１）、Ａ（３，１）、Ａ（４，１）、Ａ（４，２）で表される各ランクの組み合わせに対して、電池ＢＴの不良ありの情報が対応付けられている。上記のように、操作部３または電池ＢＴの不良ありの情報が対応付けられている理由は、以下の通りである。 In the table shown in FIG. 11, a part of the combination A(x, y) of each rank satisfying x<y is associated with information indicating that the operation unit 3 has a defect. Specifically, information indicating that the operation unit 3 has a defect is associated with each combination of ranks represented by A(1,3), A(1,4), and A(2,4). There is. In addition, information indicating that the battery BT has a defect is associated with a part of the combination A(x, y) of each rank that satisfies x>y. Specifically, for each rank combination represented by A(2,1), A(3,1), A(4,1), and A(4,2), the battery BT is defective. Information is associated. The reason why the information indicating that the operation unit 3 or the battery BT is defective is associated with each other as described above is as follows.

電圧値Ｃのいずれかのランクｘと推定積算値Ｄのいずれかのランクｙとの組み合わせＡ（ｘ、ｙ）において、ｘ＜ｙの場合、電圧値Ｃに基づく電池残量Ｂ１が推定積算値Ｄに基づく電池残量Ｂ０よりも多いため、電池が寿命に近いことが推定されるにもかかわらず、実際には電池ＢＴが消耗されておらず、それゆえ、操作部３の不良（例えば操作部３の本体と電池との間での端子の接続不良）が生じている可能性が高い。一方、ｘ＞ｙの場合、電圧値Ｃに基づく電池残量Ｂ１が推定積算値Ｄに基づく電池残量Ｂ０よりも少なく、短期間で電池ＢＴが大きく消耗するとは考えにくいため、この場合は、電池ＢＴが古い電池や非正規品などの元々残量の少ない電池であり、電池不良である可能性が高い。 In the combination A(x, y) of any rank x of the voltage value C and any rank y of the estimated integrated value D, when x<y, the battery remaining amount B1 based on the voltage value C is the estimated integrated value. Since it is estimated that the battery is nearing the end of its life because it is larger than the battery remaining amount B0 based on D, the battery BT is not actually exhausted, and therefore the operation unit 3 has a defect (for example, operation). There is a high possibility that a terminal connection failure between the main body of the unit 3 and the battery) has occurred. On the other hand, when x>y, the battery remaining amount B1 based on the voltage value C is smaller than the battery remaining amount B0 based on the estimated integrated value D, and it is unlikely that the battery BT will be greatly consumed in a short period of time. The battery BT is an old battery, a non-genuine product, or the like, which originally has a small remaining amount, and is likely to have a defective battery.

一方、ｘ＝ｙとなる各ランクの組み合わせ（例えばＡ（１，１）、Ａ（２，２）、Ａ（３，３）、Ａ（４，４））については、電池残量Ｂ０・Ｂ１が同じであることから、電池が正常に消費されており、操作部不良または電池不良が生じている可能性は低いと考えられる。また、ｘ＞ｙまたはｘ＜ｙであっても、ｘ＝ｙに近い各ランクの組み合わせ（例えばＡ（１，２）、Ａ（３，２）など）については、誤差の影響により、操作部不良または電池不良とは必ずしも言えず、電池が正常に消費されている範囲に含まれると考えられる。 On the other hand, with respect to each rank combination for which x=y (for example, A(1,1), A(2,2), A(3,3), A(4,4)), the remaining battery charge B0·B1 Since it is the same, it is considered that the battery is normally consumed and there is a low possibility that a defective operation unit or a defective battery has occurred. In addition, even if x>y or x<y, for each rank combination close to x=y (for example, A(1,2), A(3,2), etc.), due to the influence of the error, the operation unit It cannot be said that the battery is defective or the battery is defective, and is considered to be included in the range where the battery is normally consumed.

以上の理由により、ｘ＞ｙまたはｘ＜ｙとなるＡ（ｘ、ｙ）の一部に対してのみ、操作部不良または電池不良の情報を対応付けている。 For the above reason, the information of the defective operation unit or the defective battery is associated only with a part of A(x, y) where x>y or x<y.

なお、各ランクの組み合わせＡ（ｘ、ｙ）に対応付ける電池ＢＴの残量の情報については、電圧情報（電圧値Ｃ）に基づいて得られる電池残量Ｂ１の情報を対応付けている。これは、電池残量Ｂ１は、操作部３にて直接測定された電圧値Ｃに基づいて得られるものであり、演算部４ａで演算された推定積算値Ｄに基づいて得られる電池残量Ｂ０よりも、残量としての誤差が少なく、より正確と考えられるためである。図１１のテーブルでは、電池残量の情報を、便宜的に、図７と同様の表記で示す。 The information on the remaining battery level of the battery BT associated with the combination A(x, y) of each rank is associated with the information on the remaining battery level B1 obtained based on the voltage information (voltage value C). This is because the battery remaining amount B1 is obtained based on the voltage value C directly measured by the operation unit 3, and the battery remaining amount B0 obtained based on the estimated integrated value D calculated by the calculating unit 4a. This is because there is less error as the remaining amount and it is considered to be more accurate. In the table of FIG. 11, the information of the remaining battery level is shown in the same notation as in FIG. 7 for convenience.

上記テーブルが記憶部４ｄに記憶されている場合、判断部４ｂは、例えば図６のＳ４の後、上記のテーブルにおいて、通信ユニット２から送信された電圧情報に含まれる電圧値Ｃが属するランクｘと、演算部４ｂにて演算された推定積算値Ｄが属するランクｙとの組み合わせに対応付けられた情報を参照すればよい。各ランクの組み合わせＡ（ｘ、ｙ）には、上述のように、電池ＢＴの残量と、電池ＢＴおよび操作部３の不良の有無とを示す情報が予め対応付けられているため、該当する組み合わせＡ（ｘ、ｙ）の情報を参照することにより、電池残量および不良の有無を即座にかつ容易に判断することができる。判断部４ｂでの電池残量および不良の有無の判断結果は、出力部４ｃにて出力されることになる（Ｓ１０参照）。 When the table is stored in the storage unit 4d, the determination unit 4b determines that the rank x to which the voltage value C included in the voltage information transmitted from the communication unit 2 belongs in the table, for example, after S4 of FIG. And the information associated with the combination of the rank y to which the estimated integrated value D calculated by the calculation unit 4b belongs may be referred to. As described above, the combination A(x, y) of each rank is associated with the information indicating the remaining amount of the battery BT and the presence/absence of a defect in the battery BT and the operation unit 3 in advance. By referring to the information of the combination A(x, y), it is possible to immediately and easily determine the remaining battery level and the presence/absence of a defect. The determination result of the battery remaining amount and the presence/absence of a defect in the determination unit 4b is output by the output unit 4c (see S10).

また、上記テーブルにおいて、ｘ＞ｙとなる組み合わせＡ（ｘ、ｙ）の一部に対応付ける情報と、ｘ＜ｙとなる組み合わせＡ（ｘ、ｙ）の一部に対応付ける情報とが、操作部３の不良ありの情報と、電池ＢＴの不良ありの情報とで互いに異なっている。これにより、判断部４ｂは、上記テーブルを参照して、操作部３の不良の有無と電池ＢＴの不良の有無とを、確実に区別して判断することが可能となる。 Further, in the above table, the information associated with a part of the combination A(x, y) where x>y and the information associated with a part of the combination A (x, y) where x<y are included in the operation unit 3. The information indicating that there is a defect and the information indicating that there is a defect in the battery BT are different from each other. As a result, the determination unit 4b can reliably determine the presence/absence of a defect in the operation unit 3 and the presence/absence of a defect in the battery BT by referring to the table.

なお、以上では、操作部３の電池ＢＴの電圧値を検出し、この電圧値を特性値として用いて、電池ＢＴの残量および電池ＢＴ等の不良の有無を判断する例について説明したが、電池ＢＴの放電電流値を検出し、この放電電流値を特性値として用いて、電池ＢＴの残量および電池ＢＴ等の不良の有無を判断してもよい。ただし、電圧値の大小と、放電電流値の大小との関係は逆になる（電池残量に関して、例えば電圧値が大きい場合は、放電電流値は小さいため）。 In the above, an example of detecting the voltage value of the battery BT of the operation unit 3 and using this voltage value as a characteristic value to judge the remaining amount of the battery BT and the presence/absence of a defect in the battery BT or the like has been described. The discharge current value of the battery BT may be detected, and the discharge current value may be used as a characteristic value to determine the remaining amount of the battery BT and the presence/absence of a defect in the battery BT or the like. However, the relationship between the magnitude of the voltage value and the magnitude of the discharge current value is reversed (for the battery level, for example, when the voltage value is large, the discharge current value is small).

〔ケアサポートシステム〕
以上で説明した通信システム１は、ケアサポートシステムに適用することが可能である。以下、本実施形態の通話システム１を含むケアサポートシステムについて説明する。 [Care support system]
The communication system 1 described above can be applied to a care support system. Hereinafter, a care support system including the call system 1 of the present embodiment will be described.

図１４は、本実施形態のケアサポートシステム３００の概略の構成を示す説明図である。ケアサポートシステム３００は、介護施設に入居している被介護者や病院に入院している患者の日常の生活を支援するためのシステムであり、見守りシステムとも呼ばれている。被介護者や患者は、ケアサポートシステム３００による支援の対象、つまり、後述する画像認識システム２０や電波検出部３０での認識や検出等によって管理される対象者（被検者）である。以下では、例として、ケアサポートシステム３００が介護施設で構築されている場合について説明する。 FIG. 14 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the care support system 300 of this embodiment. The care support system 300 is a system for supporting the daily lives of a care receiver living in a nursing facility and a patient hospitalized in a hospital, and is also called a watching system. The cared person or the patient is an object to be supported by the care support system 300, that is, a target person (examinee) who is managed by recognition or detection by the image recognition system 20 or the radio wave detection unit 30 described later. Hereinafter, as an example, a case where the care support system 300 is constructed in a nursing facility will be described.

介護施設には、スタッフステーション１００および居室１０１が設けられている。スタッフステーション１００は、介護施設で過ごす被介護者の生活をサポートする介護者のいわゆる詰め所である。このスタッフステーション１００には、サーバー１００ａが設けられている。サーバー１００ａは、通信回線２００を介して、居室１０１に設置される後述の動体検知ユニット１０と通信可能に接続される端末装置であり、ＣＰＵを含むサーバー本体１００ａ1や表示部１００ｂを含んで構成される。なお、サーバー１００ａおよび通信回線２００は、図１等で示した管理サーバー４および通信回線ＮＷに対応しており、表示部１００ｂは表示部４ｃ1に対応している。通信回線２００は、有線ＬＡＮであってもよいし、無線ＬＡＮやその他の通信回線であっても勿論構わない。 The nursing care facility is provided with a staff station 100 and a living room 101. The staff station 100 is a so-called station for caregivers who support the lives of cared people living in care facilities. The staff station 100 is provided with a server 100a. The server 100a is a terminal device that is communicatively connected to a later-described motion detection unit 10 installed in a living room 101 via a communication line 200, and includes a server main body 100a 1 including a CPU and a display unit 100b. To be done. The server 100a and the communication line 200 correspond to the management server 4 and the communication line NW shown in FIG. 1 and the like, and the display unit 100b corresponds to the display unit 4c 1 . The communication line 200 may be a wired LAN, a wireless LAN, or any other communication line.

サーバー１００ａは、通信回線２００を介して、動体検知ユニット１０から送信される各種の情報（例えば居室１０１内の撮影画像や被介護者の生体情報（例えば呼吸状態））を受信して管理するとともに、受信した情報を表示部１００ｂに表示する処理を行う。これにより、介護施設の管理者や介護士等は、表示部１００ｂに表示された情報を見て、被介護者の健康状態等を把握することができる。表示部１００ｂは、例えばパーソナルコンピュータのディスプレイで構成することができる。また、後述する画像認識システム２０での画像認識処理により、被介護者が床面で転倒するなど、被介護者の動作が異常であることが認識されたときには、サーバー１００ａは、動体検知ユニット１０からその旨の情報を受信して、動体検知ユニット１０の光学検出部２３で取得される居室１０１内の撮影画像のデータを、介護者が所有する携帯端末に送信し、被介護者の異常を介護者に知らせることも可能である。なお、サーバー１００ａから上記携帯端末への画像データの送信時には、画像のサイズや解像度は適宜調整される。 The server 100a receives and manages various information (for example, a captured image in the living room 101 and biological information (for example, breathing state) of the care receiver) transmitted from the moving body detection unit 10 via the communication line 200. The display unit 100b displays the received information. Thereby, the manager of the nursing care facility, the caregiver, or the like can grasp the health condition of the care receiver by looking at the information displayed on the display unit 100b. The display unit 100b can be configured by a display of a personal computer, for example. Further, when it is recognized by the image recognition processing in the image recognition system 20 to be described later that the care receiver's operation is abnormal, such as the care receiver falling on the floor, the server 100a causes the moving object detection unit 10 to operate. Information of that fact is received, and the data of the photographed image in the living room 101 acquired by the optical detection unit 23 of the moving body detection unit 10 is transmitted to the mobile terminal owned by the caregiver to detect the abnormality of the care receiver. It is also possible to inform the caregiver. When transmitting image data from the server 100a to the mobile terminal, the size and resolution of the image are adjusted appropriately.

居室１０１は、介護施設において少なくとも１つ設けられており、図１４では例として居室１０１が２つ設けられている場合を示している。居室１０１内には、被介護者が使用するベッド１０２が１つ設置されている。なお、１つの居室１０１内に被介護者が二人以上入居する場合、被介護者の各々に対応する複数のベッド１０２が設置される。 At least one living room 101 is provided in the care facility, and FIG. 14 shows an example in which two living rooms 101 are provided. In the living room 101, one bed 102 used by the cared person is installed. When two or more cared persons move into one living room 101, a plurality of beds 102 corresponding to the cared persons are installed.

図１５は、動体検知ユニット１０が設置された居室１０１内の様子を模式的に示す説明図である。図１４および図１５に示すように、動体検知ユニット１０は、各居室１０１の天井部１０１ａに設置され、通信回線２００と通信可能に接続されている。居室１０１が複数のベッド１０２が設置された多床室である場合、動体検知ユニット１０は１つのベッド１０２に対して１つ設置される。動体検知ユニット１０は、上述した通信ユニット２の一例である。 FIG. 15 is an explanatory diagram schematically showing a state in the living room 101 in which the moving body detection unit 10 is installed. As shown in FIGS. 14 and 15, the moving body detection unit 10 is installed on the ceiling portion 101 a of each living room 101, and is connected to the communication line 200 so as to communicate therewith. When the living room 101 is a multi-bed room in which a plurality of beds 102 are installed, one moving body detection unit 10 is installed for each bed 102. The moving body detection unit 10 is an example of the communication unit 2 described above.

（動体検知ユニットおよび画像認識システム）
次に、上記した動体検知ユニット１０の詳細について説明する。図１６は、動体検知ユニット１０の概略の構成を示すブロック図である。動体検知ユニット１０は、居室１０１内の被介護者の情報を検知するユニットであり、画像認識システム２０、電波検出部３０およびユニット制御部４０を備えている。なお、画像認識システム２０の詳細については後述する。動体検知ユニット１０は、上記の電波検出部３０をはじめ、後述する光学検出部２３など、種々のセンサを備えていることから、センサボックスとも呼ばれる。 (Motion detection unit and image recognition system)
Next, details of the above-described moving body detection unit 10 will be described. FIG. 16 is a block diagram showing a schematic configuration of the moving body detection unit 10. The moving body detection unit 10 is a unit that detects information about the care-receiver in the living room 101, and includes an image recognition system 20, a radio wave detection unit 30, and a unit control unit 40. The details of the image recognition system 20 will be described later. Since the moving body detection unit 10 includes various sensors such as the radio wave detection unit 30 described above and an optical detection unit 23 described later, it is also called a sensor box.

電波検出部３０は、電波の放射および受信によって居室１０１内の動体を検出するセンサである。本実施形態では、電波検出部３０は、電波を放射および受信して被介護者の生体情報を個別に検出するためのマイクロ波ドップラーセンサによって構成される。電波検出部３０は、不図示の放射部および受信部を備えており、例えば２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を各居室のベッドに向けて放射し、被介護者にて反射してドップラーシフトした反射波を受信する。これにより、電波検出部３０は、受信した反射波から被介護者の呼吸状態や睡眠状態、心拍数などを検出することができる。 The radio wave detection unit 30 is a sensor that detects a moving object in the living room 101 by emitting and receiving a radio wave. In the present embodiment, the radio wave detection unit 30 is configured by a microwave Doppler sensor for individually emitting and receiving radio waves and detecting biological information of the care receiver. The radio wave detection unit 30 includes a radiation unit and a reception unit (not shown). For example, the microwave of the 24 GHz band is radiated toward the bed in each room, and the reflected wave reflected by the care recipient and Doppler-shifted. To receive. As a result, the radio wave detection unit 30 can detect the respiratory state, sleep state, heart rate, etc. of the cared person from the received reflected wave.

なお、被介護者が呼吸しているとき（睡眠中も含む）、被介護者の呼吸による体の微小な動き（微体動）が生じる。このため、被介護者の呼吸状態や睡眠状態を検出することは、被介護者の微体動を検出するのと同じである。このことから、電波検出部３０は、被介護者（被検者）の微体動を検出する微体動検出部として機能しているとも言うことができる。 When the cared person is breathing (including during sleep), a minute movement of the body (micro body movement) occurs due to the breathing of the cared person. Therefore, detecting the breathing state and the sleeping state of the care receiver is the same as detecting the microscopic movement of the care receiver. From this, it can be said that the radio wave detection unit 30 functions as a microscopic body movement detection unit that detects microscopic body movements of the care-receiver (subject).

ユニット制御部４０は、画像認識システム２０および電波検出部３０の動作を制御するとともに、画像認識システム２０および電波検出部３０から得た情報に対して画像処理や信号処理を行い、得られた結果を被介護者の状態に関する情報としてサーバー１００ａに出力する制御基板である。このユニット制御部４０は、主制御部４１、情報処理部４２、インターフェース部４３、記憶部２４および画像認識部２５を備えている。記憶部２４および画像認識部２５は、ここではユニット制御部４０に設けられているが、ユニット制御部４０とは独立して設けられていてもよい。なお、記憶部２４および画像認識部２５の詳細については後述する。 The unit control unit 40 controls the operations of the image recognition system 20 and the radio wave detection unit 30 and also performs image processing and signal processing on the information obtained from the image recognition system 20 and the radio wave detection unit 30 to obtain the result. Is a control board that outputs to the server 100a as information regarding the state of the care-receiver. The unit control section 40 includes a main control section 41, an information processing section 42, an interface section 43, a storage section 24, and an image recognition section 25. The storage unit 24 and the image recognition unit 25 are provided in the unit control unit 40 here, but may be provided separately from the unit control unit 40. The details of the storage unit 24 and the image recognition unit 25 will be described later.

主制御部４１は、動体検知ユニット１０内の各部の動作を制御するＣＰＵで構成されている。情報処理部４２および画像認識部２５は、上記のＣＰＵで構成されてもよいし（主制御部４１と一体化されていてもよいし）、他の演算部や、特定の処理を行う回路で構成されてもよい。この主制御部４１は、上述した通信ユニット２の制御部に対応する。 The main control unit 41 is composed of a CPU that controls the operation of each unit in the moving body detection unit 10. The information processing unit 42 and the image recognition unit 25 may be configured by the CPU described above (or may be integrated with the main control unit 41), or may be another arithmetic unit or a circuit that performs a specific process. It may be configured. The main controller 41 corresponds to the controller of the communication unit 2 described above.

情報処理部４２は、画像認識システム２０の後述する光学検出部２３から出力される情報（例えば画像データ）や、電波検出部３０から出力される情報（例えば呼吸状態に関するデータ）に対して、所定のアルゴリズムに基づいた信号処理を行う。信号処理によって得られた情報は、画像認識システム２０（特に画像認識部２５）での画像認識に利用される。 The information processing unit 42 determines a predetermined value for information (for example, image data) output from the optical detection unit 23 of the image recognition system 20, which will be described later, or information (for example, data regarding a breathing state) output from the radio wave detection unit 30. Signal processing is performed based on the algorithm. The information obtained by the signal processing is used for image recognition in the image recognition system 20 (especially the image recognition unit 25).

インターフェース部４３には、通信回線２００のネットワークケーブル（不図示）が電気的に接続される。画像やマイクロ波に基づいて動体検知ユニット１０が検出した被介護者の状態に関する情報は、インターフェース部４３および通信回線２００を介してサーバー１００ａに送信される。このインターフェース部４３は、操作部３から送信される操作情報および特性情報を受信するインターフェースでもあり、上述した通信ユニット２の通信部に対応する。 A network cable (not shown) of the communication line 200 is electrically connected to the interface unit 43. The information about the state of the care receiver detected by the moving body detection unit 10 based on the image and the microwave is transmitted to the server 100a via the interface unit 43 and the communication line 200. The interface unit 43 is also an interface for receiving the operation information and the characteristic information transmitted from the operation unit 3, and corresponds to the communication unit of the communication unit 2 described above.

次に、画像認識システム２０の詳細について説明する。画像認識システム２０は、照明部２１、照明制御部２２および光学検出部２３を備えている。 Next, details of the image recognition system 20 will be described. The image recognition system 20 includes an illumination unit 21, an illumination control unit 22, and an optical detection unit 23.

照明部２１は、暗闇での撮影を可能にすべく、赤外線（例えば近赤外光）を発光するＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含んで構成されており、居室１０１の天井部１０１ａ（図１５参照）の中央部に位置して、居室１０１内を照明する。例えば、照明部２１は、複数のＬＥＤを有しており、居室１０１内の床面１０１ｂ（図１５参照）や、天井部１０１ａと床面１０１ｂとをつなぐ壁を照明する。照明部２１による照明（赤外線の発光）の制御は、照明制御部２２によって行われる。 The illumination unit 21 is configured to include an LED (Light Emitting Diode) that emits infrared rays (for example, near-infrared light) to enable shooting in darkness, and the ceiling portion 101a of the living room 101 (see FIG. 15). ), and illuminates the interior of the living room 101. For example, the lighting unit 21 has a plurality of LEDs and illuminates the floor surface 101b (see FIG. 15) in the living room 101 and the wall connecting the ceiling portion 101a and the floor surface 101b. The illumination control (light emission of infrared rays) by the illumination unit 21 is performed by the illumination control unit 22.

光学検出部２３は、照明部２１の照明のもとで居室１０１内を撮影して画像を取得する撮像部であり、例えばカメラで構成される。図１７は、光学検出部２３の詳細な構成を示すブロック図であり、図１８は、光学検出部２３での撮影によって取得された画像の一例を模式的に示している。光学検出部２３は、居室１０１の天井部１０１ａの中央部に、照明部２１と隣接して配置されており、撮影によって視野方向が直下である直上視点の画像を取得する。この光学検出部２３は、レンズ５１、撮像素子５２、ＡＤ変換部５３、画像処理部５４および制御演算部５５を備えている。 The optical detection unit 23 is an imaging unit that captures an image of the interior of the living room 101 under the illumination of the illumination unit 21, and is configured by, for example, a camera. FIG. 17 is a block diagram showing a detailed configuration of the optical detection unit 23, and FIG. 18 schematically shows an example of an image acquired by photographing with the optical detection unit 23. The optical detection unit 23 is arranged adjacent to the illumination unit 21 in the central portion of the ceiling 101a of the living room 101, and acquires an image of a point directly above which the visual field direction is directly below by photographing. The optical detection unit 23 includes a lens 51, an image sensor 52, an AD conversion unit 53, an image processing unit 54, and a control calculation unit 55.

レンズ５１は、例えば固定焦点レンズであり、一般的な超広角レンズや魚眼レンズで構成されている。超広角レンズとしては、対角画角が１５０°以上のレンズを用いることができる。これにより、図１８で示したように、天井部１０１ａから居室１０１の全体を撮影することが可能となり、居室１０１内の被介護者と部屋全体とを死角レスで撮影することが可能となる。 The lens 51 is, for example, a fixed focus lens, and is configured by a general super wide-angle lens or a fisheye lens. As the ultra wide-angle lens, a lens having a diagonal angle of view of 150° or more can be used. As a result, as shown in FIG. 18, the entire living room 101 can be photographed from the ceiling portion 101a, and the cared person in the living room 101 and the entire room can be photographed without a blind spot.

撮像素子５２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）といったイメージセンサで構成されている。撮像素子５２は、真っ暗な環境でも被介護者の状態が画像として検出できるように、ＩＲカットフィルタを除去して構成されている。撮像素子５２からの出力信号は、ＡＤ変換部５３に入力される。 The image sensor 52 is composed of an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). The image sensor 52 is configured by removing the IR cut filter so that the state of the care-receiver can be detected as an image even in a pitch dark environment. The output signal from the image sensor 52 is input to the AD conversion unit 53.

ＡＤ変換部５３は、撮像素子５２によって撮像された画像のアナログの画像信号を受信し、そのアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。ＡＤ変換部５３から出力されるデジタルの画像信号は、画像処理部５４に入力される。 The AD conversion unit 53 receives an analog image signal of the image captured by the image sensor 52 and converts the analog image signal into a digital image signal. The digital image signal output from the AD conversion unit 53 is input to the image processing unit 54.

画像処理部５４は、ＡＤ変換部５３から出力されるデジタルの画像信号を受信し、そのデジタルの画像信号に対して、例えば黒補正、ノイズ補正、色補間、ホワイトバランスなどの画像処理を実行する。画像処理部５４から出力される画像処理後の信号は、画像認識部２５に入力される。 The image processing unit 54 receives the digital image signal output from the AD conversion unit 53, and executes image processing such as black correction, noise correction, color interpolation, and white balance on the digital image signal. .. The image-processed signal output from the image processing unit 54 is input to the image recognition unit 25.

制御演算部５５は、撮像素子５２の制御に関する例えばＡＥ（Automatic Exposure）などの演算を実行するとともに、撮像素子５２に対して露光時間やゲインなどの制御を実行する。また、制御演算部５５は、必要に応じて、照明部２１に対して好適な光量設定や配光設定などの演算を実行するとともに、制御を実行する。なお、制御演算部５５に、上述の照明制御部２２の機能を持たせるようにしてもよい。 The control calculation unit 55 executes a calculation such as AE (Automatic Exposure) related to the control of the image sensor 52, and also controls the exposure time and the gain of the image sensor 52. In addition, the control calculation unit 55 performs a calculation such as a suitable light amount setting and a light distribution setting for the illumination unit 21 as necessary, and also performs control. The control calculation unit 55 may have the function of the illumination control unit 22 described above.

上記した画像認識システム２０は、さらに、上述した記憶部２４および画像認識部２５を備えている。 The image recognition system 20 described above further includes the storage unit 24 and the image recognition unit 25 described above.

記憶部２４は、ユニット制御部４０が実行する制御プログラムや各種の情報を記憶するメモリであり、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリなどで構成されている。 The storage unit 24 is a memory that stores a control program executed by the unit control unit 40 and various types of information, and is configured by, for example, a RAM, a ROM, a non-volatile memory, or the like.

画像認識部２５は、光学検出部２３にて取得された画像の画像データに対して画像認識処理を行う。より具体的には、画像認識部２５は、光学検出部２３の画像処理部５４が画像処理を実行した後の信号を受信し、例えば対象物の輪郭を抽出してパターンマッチング等の手法で形状を認識する画像認識処理を実行する。これにより、画像認識部２５は、居室１０１内にいる被介護者の状態を認識することができる。 The image recognition unit 25 performs image recognition processing on the image data of the image acquired by the optical detection unit 23. More specifically, the image recognition unit 25 receives the signal after the image processing unit 54 of the optical detection unit 23 has performed the image processing, extracts the contour of the object, for example, and performs the shape matching by a method such as pattern matching. The image recognition processing for recognizing is executed. Thereby, the image recognition unit 25 can recognize the state of the care receiver in the living room 101.

ここで、居室１０１内にいる被介護者の状態としては、起床、離床、入床、転倒などが想定される。起床は、被介護者が目を覚ましてから、ベッドの上で体を起こすまでの状態を指す。離床は、被介護者がベッドの上で体を起こしてから、床面に降りてベッドから離れるまでの状態を指す。入床は、被介護者が床面からベッドの上に上がり、横になるまでの動作を指す。転倒は、被介護者が床面上で転倒する動作を指す。上記の起床、離床、入床、転倒は、被介護者の体の大きさ動作（体動）を伴う点で、電波検出部３０で検出される微体動（呼吸等による体の微小な動き）と区別される。 Here, as the state of the care receiver in the living room 101, wake-up, leaving the bed, entering the bed, falling, etc. are assumed. Waking up refers to a state in which the care receiver wakes up and stands up on the bed. Bed leaving refers to a state in which a cared person raises his/her body on the bed, and then goes down to the floor and leaves the bed. Bed entry refers to the action of the care-receiver rising from the floor surface to the bed and lying down. Fall refers to an operation in which the care receiver falls on the floor. The above-mentioned wake-up, leaving the bed, entering the bed, and falling are associated with the movement (body movement) of the body of the care-receiver, and are small body movements (small movements of the body such as breathing) detected by the radio wave detection unit 30. ) Is distinguished.

上記したケアサポートシステム３００は、上述した通信システム１を含み、通信システム１の通信ユニット２が、居室１０１内の動体（例えば被介護者）を検知する動体検知ユニット１０を含んで構成される。そして、サーバー１００ａは、動体検知ユニット１０から送信される動体に関する情報を管理する管理サーバーとして機能している。 The care support system 300 described above includes the communication system 1 described above, and the communication unit 2 of the communication system 1 includes the moving body detection unit 10 that detects a moving body (for example, a cared person) in the living room 101. Then, the server 100a functions as a management server that manages information about the moving body transmitted from the moving body detection unit 10.

ケアサポートシステム３００が、上述した通信システム１を含むことにより、サーバー１００ａにて、操作部３の電池残量を管理できるとともに、電池不良および操作部３の不良の有無を監視することができる。したがって、ケアサポートシステム３００において、操作部３の電池不良および操作部自体の不良に起因して、操作部３の操作による被介護者の緊急コールが届かないなどの異常事態が生じるのを回避することができる。 Since the care support system 300 includes the communication system 1 described above, the server 100a can manage the remaining battery level of the operation unit 3 and can monitor whether the battery is defective or the operation unit 3 is defective. Therefore, in the care support system 300, it is possible to prevent an abnormal situation such as an emergency call of the care receiver not being delivered due to the operation of the operation unit 3 due to a defective battery of the operation unit 3 and a defect of the operation unit itself. be able to.

特に、通信ユニット２は、動体検知ユニット１０を有しており、動体検知ユニット１０によって被介護者の居室１０１内での転倒等を監視するケアサポートシステム３００において、電池不良および操作部不良に起因する異常事態を回避することができる。 In particular, the communication unit 2 includes the moving body detection unit 10, and in the care support system 300 that monitors the fall of the care receiver in the living room 101 by the moving body detection unit 10, the communication unit 2 is caused by a defective battery and a defective operation section. It is possible to avoid an abnormal situation.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

本発明は、例えば操作部の操作によって緊急コールを行うシステムに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in a system that makes an emergency call by operating an operation unit, for example.

１ 通信システム
２ 通信ユニット
３ 操作部
４ 管理サーバー
４ａ 演算部
４ｂ 判断部
４ｃ 出力部
４ｃ1 表示部
４ｄ 記憶部
４ｇ 制御部
５ａ〜５ｅ 携帯電話（端末装置）
１０ 動体検知ユニット
２４ 光学検出部（撮像部）
２５ 画像認識部
３０ 電波検出部
１００ａ サーバー（管理サーバー）
１０１ 居室
３００ ケアサポートシステム
ＢＴ 電池 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Communication system 2 Communication unit 3 Operation part 4 Management server 4a Calculation part 4b Judgment part 4c Output part 4c 1 Display part 4d Storage part 4g Control part 5a-5e Mobile phone (terminal device)
10 Motion Detection Unit 24 Optical Detection Section (Imaging Section)
25 image recognition unit 30 radio wave detection unit 100a server (management server)
101 Living room 300 Care support system BT battery

Claims (8)

居室内に設置される通信ユニットと、
居室内の利用者によって操作され、電池によって駆動されるとともに、利用者の操作情報、および前記電池の電圧値または放電電流値の情報を前記通信ユニットに送信する操作部と、
前記操作部から前記通信ユニットを介して送信される前記操作情報、および前記電池の電圧値または放電電流値の情報を管理するとともに、前記操作情報に基づいて前記操作部の操作履歴を管理する管理サーバーとを備え、
前記管理サーバーは、
前記操作履歴に基づいて、前記操作部の操作による前記電池の消費電流の固有積算値を演算するとともに、前記固有積算値を含む、前記電池の使用開始からの消費電流の推定積算値を演算する演算部と、
前記電池の電圧値または放電電流値に基づいて前記電池の残量を判断するとともに、前記推定積算値に基づいて前記電池の残量を判断し、さらに、前記電池の電圧値または放電電流値に基づく前記電池の残量のランクと、前記推定積算値に基づく前記電池の残量のランクとの相違に基づいて、前記電池および前記操作部の不良の有無を判断する判断部と、
前記判断部で判断された前記電池の電圧値または放電電流値に基づく前記電池の残量と前記推定積算値に基づく前記電池の残量とのうちの一方と、前記電池の残量および前記不良の有無とを示す情報を出力する出力部とを有していることを特徴とする通信システム。 A communication unit installed in the living room,
An operation unit that is operated by a user in the living room and is driven by a battery , and transmits operation information of the user and information on the voltage value or discharge current value of the battery to the communication unit,
Management for managing the operation information transmitted from the operation unit via the communication unit and information on the voltage value or the discharge current value of the battery , and managing the operation history of the operation unit based on the operation information. With a server,
The management server is
Based on the operation history, a unique integrated value of the current consumption of the battery by the operation of the operation unit is calculated, and an estimated integrated value of the current consumption from the start of use of the battery including the unique integrated value is calculated. An arithmetic unit,
The remaining amount of the battery is determined based on the voltage value or the discharge current value of the battery, and the remaining amount of the battery is determined based on the estimated integrated value, and further the voltage value or the discharge current value of the battery is determined. Based on the difference between the rank of the remaining amount of the battery based on the battery and the rank of the remaining amount of the battery based on the estimated integrated value, a determination unit that determines whether or not there is a defect in the battery and the operation unit,
One of the remaining amount of the battery based on the voltage value or the discharge current value of the battery determined by the determination unit and the remaining amount of the battery based on the estimated integrated value, the remaining amount of the battery and the defect. communication system, characterized in that an output unit for outputting information indicating the presence or absence of. 前記判断部は、前記電池の電圧値または放電電流値に基づく前記電池の残量のランクが、前記推定積算値に基づく前記電池の残量のランクよりも、電池残量が多いほうに所定段階以上高い場合、前記操作部の不良ありと判断する一方、前記電池の電圧値または放電電流値に基づく前記電池の残量のランクが、前記推定積算値に基づく電池の残量のランクよりも、電池残量が少ないほうに所定段階以上低い場合、前記電池の不良ありと判断することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。The determination unit determines whether the rank of the remaining amount of the battery based on the voltage value or the discharge current value of the battery is higher than the rank of the remaining amount of the battery based on the estimated integrated value. If higher than the above, while determining that there is a defect in the operation unit, the rank of the remaining amount of the battery based on the voltage value or the discharge current value of the battery, than the rank of the remaining amount of the battery based on the estimated integrated value, The communication system according to claim 1, wherein when the remaining battery level is lower than a predetermined level, the battery is determined to be defective. 居室内に設置される通信ユニットと、A communication unit installed in the living room,
居室内の利用者によって操作され、電池によって駆動されるとともに、利用者の操作情報、および前記電池の電圧値または放電電流値の情報を前記通信ユニットに送信する操作部と、An operation unit that is operated by a user in the living room and is driven by a battery, and transmits operation information of the user and information on the voltage value or discharge current value of the battery to the communication unit,
前記操作部から前記通信ユニットを介して送信される前記操作情報、および前記電池の電圧値または放電電流値の情報を管理するとともに、前記操作情報に基づいて前記操作部の操作履歴を管理する管理サーバーとを備え、Management for managing the operation information transmitted from the operation unit via the communication unit and information on the voltage value or the discharge current value of the battery, and managing the operation history of the operation unit based on the operation information. With a server,
前記管理サーバーは、The management server is
前記操作履歴に基づいて、前記操作部の操作による前記電池の消費電流の固有積算値を演算するとともに、前記固有積算値を含む、前記電池の使用開始からの消費電流の推定積算値を演算する演算部と、Based on the operation history, a unique integrated value of the current consumption of the battery by the operation of the operation unit is calculated, and an estimated integrated value of the current consumption from the start of use of the battery including the unique integrated value is calculated. An arithmetic unit,
前記電池の電圧値または放電電流値の採り得る範囲を複数にランク分けしたときの各ランクと、前記推定積算値の採り得る範囲を複数にランク分けしたときの各ランクとのそれぞれの組み合わせに対して、前記電池の残量と、前記電池または前記操作部の不良の有無とを示す情報を予め対応付けたテーブルを記憶する記憶部と、For each combination of each rank when the possible range of the voltage value or discharge current value of the battery is divided into a plurality of ranks, and each rank when the possible range of the estimated integrated value is divided into a plurality of ranks And a storage unit that stores a table in which information indicating the remaining amount of the battery and the presence or absence of a defect in the battery or the operation unit is associated in advance,
前記テーブルにおいて、前記通信ユニットから送信された情報に含まれる前記電池の電圧値または放電電流値が属するランクと、前記演算部にて演算された推定積算値が属するランクとの組み合わせに対応付けられた情報を参照することにより、前記電池の残量と、前記電池および前記操作部の不良の有無とを判断する判断部と、In the table, the rank to which the voltage value or discharge current value of the battery included in the information transmitted from the communication unit belongs and the rank to which the estimated integrated value calculated by the calculation unit belongs are associated with each other. A determination unit that determines the remaining amount of the battery and whether there is a defect in the battery and the operation unit by referring to the information
前記判断部で判断された前記電池の残量および前記不良の有無を示す情報を出力する出力部とを有していることを特徴とする通信システム。A communication system comprising: an output unit that outputs information indicating the remaining amount of the battery and the presence/absence of the defect determined by the determination unit. 前記テーブルは、ｍを２以上の整数として、前記電圧値の採り得る範囲および前記推定積算値の採り得る範囲をそれぞれｍ個にランク分けしたマトリクス状のテーブルであり、The table is a matrix-like table in which m is an integer of 2 or more and each of the possible range of the voltage value and the possible range of the estimated integrated value is ranked into m.
前記テーブルにおいて、In the table,
前記電圧値のランクを、電圧値の高いほうから低いほうに向かってランク１〜ｍとし、前記推定積算値のランクを、消費電流の値の低いほうから高いほうに向かってランク１〜ｍとし、ｘおよびｙをそれぞれ１〜ｍのいずれかの整数として、前記電圧値のいずれかのランクｘと前記推定積算値のいずれかのランクｙとの組み合わせをＡ（ｘ、ｙ）で表したとき、The rank of the voltage value is rank 1 to m from the higher voltage value to the lower rank, and the rank of the estimated integrated value is rank 1 to m from the lower to the higher current consumption value. , X and y are each an integer of 1 to m, and a combination of any rank x of the voltage value and any rank y of the estimated integrated value is represented by A(x, y). ,
ｘ＜ｙとなる各ランクの組み合わせＡ（ｘ、ｙ）の一部には、前記操作部の不良ありの情報が対応付けられており、Information indicating that the operation unit has a defect is associated with a part of the combination A(x, y) of the respective ranks where x<y.
ｘ＞ｙとなる各ランクの組み合わせＡ（ｘ、ｙ）の一部には、前記電池の不良ありの情報が対応付けられていることを特徴とする請求項３に記載の通信システム。The communication system according to claim 3, wherein a part of the combination A(x, y) of each rank satisfying x>y is associated with information indicating that the battery is defective. 前記出力部は、前記電池の残量および前記不良の有無を示す情報を表示する表示部を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の通信システム。5. The communication system according to claim 1, wherein the output unit includes a display unit that displays information indicating the remaining amount of the battery and the presence or absence of the defect. 前記管理サーバーは、前記電池の残量および前記不良の有無を示す情報を、外部の端末装置に送信する制御を行う制御部をさらに含んでいることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の通信システム。The management server further includes a control unit that controls the transmission of the information indicating the remaining amount of the battery and the presence/absence of the defect to an external terminal device. The communication system according to. 請求項１から６のいずれかに記載の通信システムを含むケアサポートシステムであって、A care support system including the communication system according to claim 1.
前記通信システムの前記通信ユニットは、居室内の動体を検知する動体検知ユニットを含み、The communication unit of the communication system includes a moving body detection unit for detecting a moving body in a living room,
前記管理サーバーは、前記動体検知ユニットから送信される、前記動体に関する情報を管理することを特徴とするケアサポートシステム。The care support system, wherein the management server manages information about the moving body transmitted from the moving body detection unit. 前記動体検知ユニットは、The moving body detection unit,
居室内を撮影して画像を取得する撮像部と、An imaging unit that captures an image of the living room by capturing an image,
前記撮像部にて取得された前記画像の画像データに対して画像認識処理を行う画像認識部と、An image recognition unit that performs image recognition processing on the image data of the image acquired by the imaging unit,
電波の放射および受信によって居室内の動体としての被介護者の生体情報を検出する電波検出部とを含むことを特徴とする請求項７に記載のケアサポートシステム。The care support system according to claim 7, further comprising: a radio wave detection unit that detects biological information of a cared person as a moving body in a living room by emitting and receiving a radio wave.
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