JP6745758B2

JP6745758B2 - Granule sorter

Info

Publication number: JP6745758B2
Application number: JP2017104728A
Authority: JP
Inventors: 睦巳砂畠; 浩典井上; 前田　剛志; 剛志前田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-05-26
Filing date: 2017-05-26
Publication date: 2020-08-26
Anticipated expiration: 2037-05-26
Also published as: JP2018199102A

Description

本発明は、例えば、穀粒や樹脂ペレット等の粒状体を処理対象として選別処理する粒状体選別装置に関する。 The present invention relates to, for example, a granular material sorting apparatus that performs a sorting process on granular materials such as grains and resin pellets as processing targets.

この種の粒状体選別装置において、従来では、穀粒を選別対象とするものにおいて、装置後部側に備えられた投入部から投入された処理物を第１揚送コンベアにて上方に搬送したのち、選別部を通過させて選別処理を実行し、良品を第２揚送コンベアにて再度上方に搬送して排出部から装置外方に排出させるように構成され、装置の左側部に処理物を左側外方に排出する形態で排出部が備えられたものがあった（例えば、特許文献１参照）。 In this type of granular material sorting apparatus, conventionally, in the case where grains are to be sorted, after the processed material loaded from the loading section provided on the rear side of the apparatus is conveyed upward by the first lifting conveyor. , The sorting process is performed by passing through the sorting unit, the non-defective product is again conveyed upward by the second lifting conveyor, and discharged from the discharging unit to the outside of the device. In some cases, a discharge portion is provided so as to discharge outward to the left (see, for example, Patent Document 1).

特許第５０９９１０３号公報Japanese Patent No. 5099103

上記粒状体選別装置は、乾燥処理を行ったのちに貯留している穀粒（処理物）を選別対象として、穀粒に含まれる不良物（例えば、着色米や胴割れ米等の不良米や石やガラス片等の異物等）を除去させたのちに、穀粒を所定量ずつ出荷させることができる穀物処理設備等に備えられる。 The above-mentioned granular material sorting apparatus targets the grains (processed products) stored after performing the drying process as the sorting target, and includes defective products (for example, defective rice such as colored rice and broken rice). After removing foreign matters (such as stones and glass pieces), the grain processing equipment or the like is capable of shipping the grain in predetermined amounts.

粒状体選別装置が上記したような穀物処理設備に備えられる場合には、処理物（穀粒）が投入部より粒状体選別装置に投入される前、及び、排出部から排出された後にも、別の種類の処理を実行する他の装置が備えられる。例えば、穀粒を玄米で出荷する場合には、乾燥している穀粒（籾）を籾摺り処理し、粒状体選別装置にて選別処理したのち、計量して袋詰めが行われる。白米で出荷する場合には、籾摺り処理の後で精米処理を実行し、粒状体選別装置にて選別処理したのち、計量して袋詰めが行われる。 When the granular material sorting apparatus is provided in the grain processing equipment as described above, before the processed material (grain) is loaded into the granular material sorting apparatus from the loading section, and also after being discharged from the discharging section, Other devices are provided to perform other types of processing. For example, when grains are shipped as brown rice, dry grains (hulls) are hulled, sorted by a grain sorting device, and then weighed and bagged. In the case of shipping with white rice, the rice polishing process is performed after the hulling process, the particles are sorted by the granular material sorting device, and then weighed and bagged.

上記従来構成では、投入部が装置後部側に備えられ、装置の左側部に処理物を左側外方に排出する形態で排出部が備えられるので、粒状体選別装置の前処理工程からの粒状体の投入方向と、選別処理後の後処理工程への粒状体の排出方向とが異なるものとなり、前処理工程や後処理工程における別の処理装置が接続し難いものになる不利があった。 In the above conventional configuration, the charging unit is provided on the rear side of the apparatus, and the discharging section is provided on the left side of the apparatus in the form of discharging the processed material to the outside on the left side. There is a disadvantage in that the charging direction of the particles is different from the discharging direction of the granular material to the post-treatment process after the sorting process, which makes it difficult to connect another treatment device in the pre-treatment process or the post-treatment process.

そこで、前処理や後処理のための別の処理装置が接続し易くなるようにすることが望まれていた。 Therefore, it has been desired to facilitate connection of another processing device for pre-processing and post-processing.

本発明に係る粒状体選別装置の特徴構成は、
処理物を上方に搬送する第１揚送コンベアと、
前記第１揚送コンベアにて搬送された処理物を流下させながら良品と不良品とに選別する選別処理部と、
前記選別処理部にて選別された後の良品及び不良品のいずれか一方を上方に搬送する第２揚送コンベアとが備えられ、
前記第１揚送コンベア及び前記第２揚送コンベアは、横並び状態で備えられ、
前記選別処理部は、平面視において、前記第１揚送コンベア及び前記第２揚送コンベアに対して、前記第１揚送コンベア及び前記第２揚送コンベアの並び方向と直交する直交方向における一方側寄りの箇所に位置する状態で備えられ、
前記第１揚送コンベアにおける前記直交方向他方側の下部に処理物を受け入れる投入口が備えられ、
前記第２揚送コンベアにおける前記直交方向他方側の上部に、搬送してきた選別後の良品及び不良品のいずれか一方を排出する排出口が備えられ、
前記第１揚送コンベア及び前記第２揚送コンベアには、夫々、上下方向に沿ってねじりのない状態で張設された無端回動体と、その無端回動体に装着され且つ処理物を上方に移送可能な複数の搬送用移送体とが備えられ、
前記第１揚送コンベアの前記無端回動体と前記第２揚送コンベアの前記無端回動体とが逆方向に回転し、
前記第１揚送コンベアを駆動する第１駆動部と、前記第２揚送コンベアを駆動する第２駆動部とが、各別に備えられ、
前記第１駆動部と前記第２駆動部とがモータであり、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部が、前記第１揚送コンベア及び前記第２揚送コンベアの上部に備えられている点にある。 The characteristic configuration of the granular material sorting apparatus according to the present invention is
A first lifting conveyor that conveys the processed material upward,
A sorting unit that sorts the processed products conveyed by the first lifting conveyor into good products and defective products while flowing down;
A second lifting conveyer that conveys upward either the good product or the defective product after being sorted by the sorting processing unit is provided,
The first lifting conveyor and the second lifting conveyor are provided side by side,
In the plan view, the selection processing unit is one in an orthogonal direction orthogonal to the arrangement direction of the first lifting conveyor and the second lifting conveyor with respect to the first lifting conveyor and the second lifting conveyor. It is provided in a state of being located in a sideward position,
An input port for receiving a processed material is provided in a lower portion on the other side of the orthogonal direction in the first lifting conveyor,
A discharge port for discharging one of the conveyed good product and defective product after sorting is provided at the upper part of the other side in the orthogonal direction in the second lifting conveyor .
Each of the first and second lifting conveyors has an endless rotary body stretched in a vertical direction without twist, and an endless rotary body that is mounted on the endless rotary body and has a workpiece to be processed upward. And a plurality of transfer bodies for transfer,
The endless rotating body of the first lifting conveyor and the endless rotating body of the second lifting conveyor rotate in opposite directions,
A first driving unit for driving the first lifting conveyor and a second driving unit for driving the second lifting conveyor are separately provided,
The first drive unit and the second drive unit are motors,
The first driving unit and the second driving unit are provided above the first lifting conveyor and the second lifting conveyor .

本発明によれば、横並び状態で備えられる第１揚送コンベアと第２揚送コンベアの並び方向と直交する直交方向における一方側寄りの箇所に、選別処理部が備えられ、選別対象である処理物は、第１揚送コンベアの下部に位置する投入口に対して、前記直交方向他方側から投入させることができ、第１揚送コンベアにより上方に搬送される。選別処理後の良品及び不良品のいずれか一方は、第２揚送コンベアにより上方に搬送され、第２揚送コンベアの上部に位置する排出部から前記直交方向他方側に向けて排出される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the sorting process part is provided in the location of one side in the orthogonal direction orthogonal to the arrangement direction of the 1st delivery conveyor and the 2nd delivery conveyor which are provided in a side-by-side state, and the process which is a selection object. The product can be loaded from the other side in the orthogonal direction to the loading port located in the lower part of the first lifting conveyor, and is conveyed upward by the first lifting conveyor. One of the non-defective product and the defective product after the sorting process is conveyed upward by the second lifting conveyor, and is discharged from the discharging portion located above the second lifting conveyor toward the other side in the orthogonal direction.

その結果、当該粒状体選別装置が穀物処理設備に備えられ、前処理や後処理のための別の処理装置が当該粒状体選別装置に接続される場合において、前処理や後処理のための別の処理装置を接続する箇所が前記直交方向他方側の同じ箇所にまとめて配備することが可能であり、前処理や後処理のための別の処理装置が接続し易くなった。 As a result, when the granular material sorting apparatus is provided in the grain processing equipment and another processing apparatus for pretreatment or postprocessing is connected to the granular material sorting apparatus, a separate unit for pretreatment or postprocessing is provided. It is possible to collectively arrange the processing devices of (1) to the same position on the other side in the orthogonal direction, and it is easy to connect another processing device for pre-processing and post-processing.

本構成によれば、第１揚送コンベア及び第２揚送コンベアは夫々、無端回動体が回動するのに伴って、搬送用移送体が下側の搬送始端部から処理物を上方に向けて移送して、上側の搬送終端部から外部に排出する。このとき、第１揚送コンベアの無端回動体と第２揚送コンベアの無端回動体とが逆方向に回転するので、第１揚送コンベアにおいては、前記直交方向他方側から投入される処理物を搬送用移送体により無理なく受け取りながら搬送させるように回転方向を設定し、第２揚送コンベアにおいては、前記直交方向における一方側寄りの箇所に位置する選別処理部から供給される処理物を、搬送用移送体により無理なく受け取りながら搬送させるとともに、搬送用移送体の回転方向に沿って装置外方側に向けて効率よく処理物を排出させるように回転方向を設定することが可能である。 According to this configuration, the first transfer conveyor and the second transfer conveyor each cause the transfer body to move the processed object upward from the lower transfer start end portion as the endless rotating body rotates. And then discharged to the outside from the upper transport end portion. At this time, the endless rotating body of the first lifting conveyor and the endless rotating body of the second lifting conveyor rotate in opposite directions, so that in the first lifting conveyor, the processed product loaded from the other side in the orthogonal direction. The rotation direction is set so that the product is conveyed while being comfortably received by the transfer body, and in the second lifting conveyor, the processed products supplied from the sorting processing unit located at one side in the orthogonal direction are processed. The transfer direction can be set so that the transfer object can be easily received and transferred, and the rotation direction can be set so that the processed material is efficiently discharged toward the outside of the apparatus along the rotation direction of the transfer element. ..

従って、無端回動体の回転方向を適正な状態に設定することで、処理物を無理の無い状態で受け取ることで処理物の損傷のおそれを少なくしながら、効率よく処理物を上方に搬送することができる。 Therefore, by setting the rotation direction of the endless rotating body to an appropriate state, the risk of damage to the processed product can be reduced by receiving the processed product in a reasonable state, and the processed product can be efficiently conveyed upward. You can

本構成によれば、第１揚送コンベアと第２揚送コンベアとが第１駆動部と第２駆動部とにより各別に駆動されるので、例えば、処理物の搬送状況に応じて、いずれか一方の揚送コンベアの駆動は継続しながら、他方の揚送コンベアの駆動を停止させることが可能である。その結果、例えば、揚送コンベアにて搬送される搬送対象物を緩衝用の一時貯留部に貯留させるような構成を採用する場合において、搬送対象物が緩衝用の一時貯留部に過剰に貯留されてオーバーフローする等の不利を回避することができる。又、いずれか一方の揚送コンベアが搬送詰まり等によって駆動が停止されたような場合であっても、他方の揚送コンベアは停止することなく搬送を継続させることも可能であり、使い勝手が向上する。 According to this configuration, the first lifting conveyor and the second lifting conveyor are separately driven by the first driving unit and the second driving unit. It is possible to stop driving of the other lifting conveyor while continuing driving of one lifting conveyor. As a result, for example, in the case of adopting a configuration in which the transport target transported by the lifting conveyor is stored in the buffer temporary storage, the transport target is excessively stored in the buffer temporary storage. It is possible to avoid disadvantages such as overflow. In addition, even if the driving of one of the lifting conveyors is stopped due to jams, etc., it is possible to continue the transportation without stopping the other lifting conveyor, thus improving usability. To do.

本構成によれば、第１揚送コンベア及び第２揚送コンベアの夫々において、無端回動体を張設する上下の輪体のうち上側に位置する輪体が駆動される。無端回動体の自重及び搬送する処理物の重量が、上側の輪体と無端回動体との接触箇所に掛かるので、無端回動体と上側の輪体とが密に接する状態となり、空回りし難くなって、無端回動体の張力を大きくさせる必要がなく、無端回動体の寿命が延びる利点がある。
これに対して、第１駆動部や第２駆動部が下部に備えられるものであれば、下側の輪体には、無端回動体の自重及び搬送する処理物の重量はそれほど掛からないので、駆動される輪体と無端回動体とがスリップしたり、無端回動体がふらつく等のおそれがあるので、大きな張力をかける必要があり、無端回動体に無理がかかり、耐久性の面で不利がある。 According to this configuration, in each of the first lifting conveyor and the second lifting conveyor, the wheel located on the upper side of the upper and lower wheels that stretch the endless rotating body is driven. Since the self-weight of the endless rotary body and the weight of the transported object are applied to the contact portion between the upper ring body and the endless rotary body, the endless rotary body and the upper ring body are in close contact with each other, which makes it difficult to idle. As a result, it is not necessary to increase the tension of the endless rotating body, and there is an advantage that the life of the endless rotating body is extended.
On the other hand, if the first drive unit and the second drive unit are provided in the lower portion, the weight of the endless rotating body and the weight of the processed object are not so heavy on the lower ring body. There is a risk that the driven wheel and the endless rotating body may slip, or the endless rotating body may wobble, so it is necessary to apply a large amount of tension, which puts an endless force on the endless rotating body and is disadvantageous in terms of durability. is there.

本発明においては、前記第１揚送コンベアと前記第２揚送コンベアとが、前記並び方向に間隔をあける状態で備えられ、前記第１駆動部及び前記第２駆動部は、前記第１揚送コンベアと前記第２揚送コンベアとの間に配置されていると好適である。 In the present invention, the first hoisting conveyor and the second hoisting conveyor are provided in a state of being spaced from each other in the arranging direction, and the first driving unit and the second driving unit are the first hoisting conveyor. It is preferable that it is arranged between the feeding conveyor and the second lifting conveyor.

本構成によれば、第１揚送コンベアと第２揚送コンベアとの間の空き領域を有効に利用して、装置の外形を大型化させることなく、コンパクトに第１駆動部と第２駆動部とを備えることができる。 According to this configuration, the first drive section and the second drive can be made compact without effectively enlarging the outer shape of the apparatus by effectively utilizing the empty area between the first and second delivery conveyors. And a section.

粒状体選別装置の右側面図である。It is a right view of a granular material sorting device. 前部カバーを外した状態の粒状体選別装置の正面図である。It is a front view of the granular material sorting apparatus in the state which removed the front cover. 粒状体選別装置の縦断側面図である。It is a vertical side view of a granular material sorting apparatus. 後部カバーを外した状態の粒状体選別装置の背面図である。It is a rear view of the granular material sorting apparatus in the state which removed the back cover. 粒状体選別装置の平面図である。It is a top view of a granular material sorting device. 第２揚送コンベアの下部の断面図である。It is sectional drawing of the lower part of a 2nd delivery conveyor. 各部の配置状態を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the arrangement state of each part. 第２揚送コンベアの上部の側面図である。It is a side view of the upper part of the 2nd lifting conveyer. 第２揚送コンベアの上部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the upper portion of the second lifting conveyor. シュータの上部のロック機構を示す側面図である。It is a side view which shows the lock mechanism of the upper part of a shooter. 制御ブロック図である。It is a control block diagram.

以下、本発明に係る粒状体選別装置の実施形態を、粒状体の一例として玄米や白米等の穀粒を選別対象として選別を行う粒状体選別装置に適用する場合について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, a case where the embodiment of the granular material sorting apparatus according to the present invention is applied to a granular material sorting apparatus that sorts grains such as brown rice and white rice as a sorting target as an example of the granular bodies will be described based on the drawings.

粒状体選別装置は、穀物処理設備に備えられて、図示しない籾摺り装置により籾摺り処理された後の穀粒（玄米）を処理物として選別処理を実行するものである。
図１〜図４に示すように、搬送されてきた穀粒が投入される投入ホッパー１と、投入ホッパー１に投入された穀粒を上方に搬送する第１揚送コンベア２と、第１揚送コンベア２にて搬送された穀粒を流下させながら良品と不良品とに選別する選別処理部３と、第１揚送コンベア２にて搬送された穀粒を一時貯留するとともに、選別処理部３に供給する貯留ホッパー４、選別処理部３にて選別された後の良品（穀粒）を上方に搬送して装置外方に排出する第２揚送コンベア５と、装置全体の運転状態を制御する制御装置６と、運転条件を設定するための操作パネル７等が備えられている。 The granular material sorting apparatus is provided in the grain processing equipment, and executes the sorting processing by using the grain (brown rice) after the hulling processing by the hulling apparatus (not shown) as the processed material.
As shown in FIGS. 1 to 4, a loading hopper 1 into which the transported grain is loaded, a first lifting conveyor 2 that transports the grain loaded into the loading hopper 1 upward, and a first lifting A sorting unit 3 that sorts the grains transported by the transport conveyor 2 into good products and defective products while allowing the grains to flow down, and temporarily stores the grains transported by the first lifting conveyor 2 and also a sorting unit. The storage hopper 4 to be supplied to the No. 3, the second feeding conveyor 5 that conveys the non-defective products (grains) that have been sorted by the sorting processing unit 3 upward and discharges them to the outside of the device, and the operating state of the entire device. A control device 6 for controlling and an operation panel 7 for setting operating conditions are provided.

この実施形態で装置の前後を定義するときは、操作パネル７が設けられる側（図１のＡで示す方向）が装置前側であり、投入ホッパー１が設けられる側（図１のＢで示す方向）が装置後側である。 When defining the front and rear of the device in this embodiment, the side on which the operation panel 7 is provided (the direction indicated by A in FIG. 1) is the device front side, and the side on which the input hopper 1 is provided (the direction indicated by B in FIG. 1). ) Is the rear side of the device.

機体支持構造について説明する。
下部に底板８が備えられ、底板８の上部に、左右一対の側板９，１０と、第１揚送コンベア２の筒状枠体２Ａ及び第２揚送コンベア５の筒状枠体５Ａが連結され、且つ、左右一対の側板９，１０の上部同士並びに左右両側の筒状枠体２Ａ，５Ａの上部同士に亘って天板１１が連結されている。又、左右一対の側板９，１０の後側と一対の筒状枠体２Ａ，５Ａが連結され、底板８、左右一対の側板９，１０、左右両側の筒状枠体２Ａ，５Ａ、天板１１等により機体枠部Ｆが構成されている。図３に示すように、天板１１のうち、左右両側の筒状枠体２Ａ，５Ａの上部同士に亘る後部側の天板１１Ａは、左右一対の側板９，１０の上部同士に亘る天板１１Ｂよりも少し高い位置に設けられている。 The airframe support structure will be described.
A bottom plate 8 is provided in the lower part, and a pair of left and right side plates 9, 10 and a cylindrical frame body 2A of the first lifting conveyor 2 and a cylindrical frame body 5A of the second lifting conveyor 5 are connected to the upper part of the bottom plate 8. The top plate 11 is connected to the upper portions of the pair of left and right side plates 9 and 10 and to the upper portions of the left and right cylindrical frame bodies 2A and 5A. Further, the rear side of the pair of left and right side plates 9 and 10 and the pair of cylindrical frame bodies 2A and 5A are connected, and the bottom plate 8, the pair of left and right side plates 9 and 10, the tubular frame bodies 2A and 5A on both left and right sides, and the top plate. A machine body frame portion F is constituted by 11 and the like. As shown in FIG. 3, among the top plates 11, the rear side top plate 11A extending over the upper portions of the left and right cylindrical frame bodies 2A, 5A is a top plate extending over the upper portions of the pair of left and right side plates 9, 10. It is provided at a position slightly higher than 11B.

左右の側板９，１０の夫々の装置横幅方向における両側外方箇所には、外方側を覆う側部カバー１２，１３が備えられ、装置前部側には前部カバー１４が備えられている。前部カバー１４は、開閉自在にヒンジを介して一方の側板９に支持されている。又、左右の筒状枠体２Ａ，５Ａの左右中間部の装置後部側は後部カバー１５にて覆われる構成となっている。図４では、構成を理解し易くするために後部カバー１５を外した状態を示している。 Side covers 12 and 13 that cover the outer sides of the left and right side plates 9 and 10 are provided at both outer locations in the lateral direction of the apparatus, and a front cover 14 is provided on the front side of the apparatus. .. The front cover 14 is openably and closably supported by the one side plate 9 via a hinge. Further, the rear side of the device, which is an intermediate portion between the left and right tubular frames 2A and 5A, is covered with a rear cover 15. FIG. 4 shows a state in which the rear cover 15 is removed to facilitate understanding of the configuration.

図７に示すように、第１揚送コンベア２及び第２揚送コンベア５は、横並び状態で備えられ、選別処理部３は、平面視において、第１揚送コンベア２及び第２揚送コンベア５に対して、装置前後方向（第１揚送コンベア２及び第２揚送コンベア５の並び方向と直交する直交方向に相当）における前部側（一方側の一例）寄りの箇所に位置する状態で備えられている。そして、第１揚送コンベア２における装置前後方向の後部側（直交方向他方側の一例）の下部に処理物を受け入れる投入口４０が備えられ、第２揚送コンベア５における装置前後方向における後部側の上部に、搬送してきた選別後の良品（穀粒）を排出する排出口２７が備えられている。 As shown in FIG. 7, the first lifting conveyor 2 and the second lifting conveyor 5 are arranged side by side, and the sorting processing unit 3 includes the first lifting conveyor 2 and the second lifting conveyor in plan view. The state of being located at a position closer to the front side (one example of one side) in the apparatus front-rear direction (corresponding to the orthogonal direction orthogonal to the arrangement direction of the first lifting conveyor 2 and the second lifting conveyor 5) with respect to 5 It is equipped with. Then, an input port 40 for receiving a processed material is provided in the lower part of the rear side of the first lifting conveyor 2 in the front-rear direction of the apparatus (an example of the other side in the orthogonal direction), and the rear side of the second lifting conveyor 5 in the front-rear direction of the apparatus. A discharge port 27 for discharging the non-defective product (grain) that has been conveyed is provided in the upper part of the.

図７に示すように、左右両側の側板９，１０には、夫々、その周縁部を略コ字形に屈曲形成した鍔部が形成されており、この鍔部により側部カバー１２，１３の取り付け部を形成している。又、側板９と側部カバー１２との間、及び、側板１０と側部カバー１３との間に夫々、空間が形成され、この空間を利用して、制御装置６、図示しない電源装置等の電気系統の部材を収納している。 As shown in FIG. 7, the left and right side plates 9 and 10 each have a flange portion formed by bending the peripheral edge portion thereof into a substantially U-shape, and the flange portions are used to attach the side covers 12 and 13. Forming a part. Spaces are formed between the side plate 9 and the side cover 12 and between the side plate 10 and the side cover 13, respectively. Utilizing this space, the control device 6, a power supply device (not shown), etc. Contains electrical system components.

選別処理部３について説明する。
図３に示すように、選別処理部３は、計測対象箇所Ｊを通過させるように穀粒ｋを一層で且つ幅広状態で流下する流動状態に載置して計測対象箇所Ｊに向けて案内する傾斜姿勢のシュータ１６と、貯留ホッパー４の下部から排出される穀粒を幅広状態に広がる状態でシュータ１６に供給する振動フィーダ１７と、発光ダイオード（ＬＥＤ）を並べて構成されるライン状光源１８等を備えて計測対象箇所Ｊを照明する照明装置１９と、計測対象箇所Ｊにおける穀粒ｋからの光を受光する受光装置２０と、計測対象箇所Ｊよりも穀粒の移送方向下手側の分離箇所において分離対象粒と他の穀粒とを分離させるエアー吹き付け装置２１とが備えられている。 The selection processing unit 3 will be described.
As shown in FIG. 3, the sorting unit 3 places the grain k in a single layer and in a wide-flowing state so as to pass through the measurement target location J and guides it toward the measurement target location J. A tilted shooter 16, a vibrating feeder 17 that feeds the grains discharged from the lower part of the storage hopper 4 to the shooter 16 in a wide state, and a line-shaped light source 18 including light emitting diodes (LEDs) arranged side by side. An illumination device 19 for illuminating the measurement target location J, a light receiving device 20 for receiving light from the grain k at the measurement target location J, and a separation location on the lower side of the measurement target location J in the grain transfer direction. The air blowing device 21 for separating the target grain and the other grain is provided.

そして、選別処理部３は、穀粒ｋをシュータ１６の上面を流下させながら、光反射率が適正範囲を外れているものや光透過率が適正範囲を外れているような不良粒（変色粒、色付粒あるいは小石等の異物を含む）と良品の穀粒とを選別して不良粒を分離することができるように構成されている。 Then, the sorting processing unit 3 causes the grain k to flow down on the upper surface of the shooter 16 and has defective light grains whose light reflectance is out of the proper range or whose light transmittance is out of the proper range (discolored grains). , And colored grains or foreign matter such as pebbles) and non-defective grains can be selected to separate defective grains.

図２に示すように、シュータ１６は、直線状の溝を横幅方向に沿って複数列に並べる状態で形成した溝付き板にて構成され、振動フィーダ１７によってシュータ１６の横幅方向に沿って幅広状態に広がる状態で供給された穀粒ｋが複数列の溝内を一列で流下案内されるように構成されている。シュータ１６に繰出される穀粒ｋの供給量、つまり、シュータ１６による穀粒ｋの移送流量を変更調節することが可能に構成されている。 As shown in FIG. 2, the shooter 16 is composed of a grooved plate formed by arranging linear grooves in a plurality of rows along the lateral width direction, and the vibrating feeder 17 widens the shooter 16 along the lateral width direction. The grain k supplied in a state of spreading in a state is configured to flow down and be guided in a single row in the grooves of a plurality of rows. The supply amount of the grain k delivered to the shooter 16, that is, the transfer flow rate of the grain k by the shooter 16 can be changed and adjusted.

図３に示すように、受光装置２０は、穀粒の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して装置前部側に位置して、反射光を受光する前部側反射光受光装置２０Ａと、穀粒の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して装置後部側に位置して、反射光を受光する後部側反射光受光装置２０Ｂと、穀粒の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して装置後部側に位置して、透過光を受光する透過光受光手段としての透過光受光装置２０Ｃとを備えている。 As shown in FIG. 3, the light receiving device 20 is located on the device front side with respect to the measurement target location J in the grain transfer direction view, and a front side reflected light receiving device 20A that receives reflected light, The rear side reflected light receiving device 20B, which is located on the device rear side with respect to the measurement target location J in the grain transfer direction view, receives the reflected light, and the measurement target location J in the grain transfer direction view. It is provided on the rear side of the device and includes a transmitted light receiving device 20C as a transmitted light receiving means for receiving transmitted light.

説明を加えると、前部側反射光受光装置２０Ａは、前部側照明部１９Ａにて照明されて米粒の表面で反射した光を受光するように構成され、後部側反射光受光装置２０Ｂは、後部側照明部１９Ｂにて照明されて米粒の表面で反射した光を受光するように構成されている。又、透過光受光装置２０Ｃは、前部側照明部１９Ａにて照明されて米粒を透過した光を受光するように構成されている。 In addition, the front side reflected light receiving device 20A is configured to receive the light that is illuminated by the front side illumination unit 19A and reflected on the surface of the rice grain, and the rear side reflected light receiving device 20B is It is configured to receive the light reflected by the surface of the rice grain that is illuminated by the rear side illumination unit 19B. In addition, the transmitted light receiving device 20C is configured to receive the light that is illuminated by the front side illumination unit 19A and that has transmitted through the rice grains.

図示はしていないが、各受光装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、ＣＣＤセンサを備えており、複数個の単位受光部を装置横幅方向に沿って並置させる状態で備えて、穀粒の大きさよりも小さい範囲を単位受光対象範囲とする分解能状態で計測対象箇所Ｊからの検出光を受光するように構成されている。 Although not shown, each of the light receiving devices 20A, 20B, and 20C includes a CCD sensor, and a plurality of unit light receiving units are provided in a state of being arranged side by side along the lateral direction of the device. The detection light from the measurement target location J is received in a resolution state in which a small range is set as a unit light reception target range.

計測対象箇所Ｊよりも穀粒ｋの移送方向の下手側に位置する状態で分離箇所が設定され、エアー吹き付け装置２１が分離すべきものとして判定された分離対象物に対してエアーを吹き付けるように構成されている。このエアー吹き付け装置２１は、複数個の噴出ノズルを計測対象箇所Ｊの装置横幅方向の全幅を複数個の区画に分割形成した各区画に対応する状態で並置させ、分離対象物が存在する区画の噴出ノズルが作動するように制御される。 A separation point is set in a state of being located on the lower side in the transfer direction of the grain k with respect to the measurement target point J, and the air blowing device 21 is configured to blow air on the separation target determined to be separated. Has been done. In this air blowing device 21, a plurality of ejection nozzles are juxtaposed in a state corresponding to each partition formed by dividing the entire width of the measurement target location J in the lateral direction of the device into a plurality of partitions, and The jet nozzle is controlled to operate.

そして、シュータ１６の下端部から流下案内される穀粒ｋのうちで、エアー吹き付け装置２１からのエアーの吹き付けを受けずにそのまま進行してくる正常な穀粒ｋを回収する正常粒回収用の受口部２３と、エアーの吹き付けを受けて正常な穀粒ｋの流れから横方向に分離した分離対象物（例えば、着色米や胴割れ米等の不良米や石やガラス片等の異物を含む）を回収する分離物回収用の受口部２４とが設けられ、正常粒回収用の受口部２３が装置横幅方向に細長い筒状に形成され、その正常粒回収用の受口部２３の周囲を囲むように、分離物回収用の受口部２４が形成されている。 Then, of the grain k that is guided down from the lower end of the shooter 16, a normal grain k for collecting the normal grain k that proceeds without being blown with air from the air blowing device 21 is used. An object to be separated laterally separated from a normal flow of the grain k by being blown with air by the receiving portion 23 (for example, defective rice such as colored rice or broken rice or foreign matter such as stones and glass pieces). And a receiving port 24 for recovering the separated particles, and a receiving port 23 for recovering normal grains is formed in a slender tubular shape in the lateral direction of the apparatus, and the receiving port 23 for recovering normal grains is provided. A receiving portion 24 for recovering the separated substance is formed so as to surround the periphery of the.

分離物回収用の受口部２４は、エアー吹き付け装置２１からのエアーの吹き付け方向の下手側には、そのエアーにより吹き飛ばされた穀粒を受止めて下方に向けて案内する受止め板２４ａと、吹き飛ばされた穀粒を流下案内しながら回収する下窄まり状の案内板２４ｂとからなり、分離物回収用の受口部２４にて回収された分離対象物は分離物出口２５から外部に排出される。正常粒回収用の受口部２３にて回収された穀粒ｋは正常粒案内体２６により第２揚送コンベア５の下部の搬送始端部に供給され、第２揚送コンベア５により上方に搬送され、排出口２７より装置後側外方に排出され、排出ダクト５１を介して図外の後工程の装置に供給される。 The receiving portion 24 for recovering the separated substance is provided with a receiving plate 24a on the lower side in the blowing direction of the air from the air blowing device 21, which receives the grains blown by the air and guides them downward. , And a guide plate 24b in the form of a lower constriction that collects the blown-off grains while guiding it downward, and the separation target collected by the receptacle 24 for collecting the separated substance is discharged from the separated substance outlet 25 to the outside. Emitted. The grain k collected in the receptacle 23 for collecting normal grains is supplied by the normal grain guide 26 to the lower conveyance start end portion of the second lifting conveyer 5, and is conveyed upward by the second lifting conveyer 5. Then, it is discharged to the outside of the rear side of the apparatus through the discharge port 27, and is supplied to the apparatus in the subsequent step (not shown) via the discharge duct 51.

左右一対の側板９，１０の左右中間部において、シュータ１６の上方に位置する箇所に、左右両側に側板９，１０に亘って架設される状態で支持板２９が連結されている。この支持板２９により振動フィーダ１７が載置支持されている。 A support plate 29 is connected to the left and right middle portions of the pair of left and right side plates 9 and 10 at a position above the shooter 16 so as to be installed on both left and right sides across the side plates 9 and 10. The vibrating feeder 17 is placed and supported by the support plate 29.

後部カバー１５を取り外した状態で、シュータ１６を機体後側から斜め後方上方に向けて抜き外すことができるように構成されている。図３に示すように、シュータ１６には、上下方向に離れた２箇所にフック状の係止部３０ａ，３０ｂが備えられ、係止部３０ａ，３０ｂが機体側の横向きロッド部材３１ａ，３１ｂに係止した状態で維持保持できるように構成されている。上部側の係止部３０ａの近傍に、係止部３０ａがロッド部材３１ａに係止した状態でロックする周知構造のバックル式のロック機構３２が備えられている。 With the rear cover 15 removed, the shooter 16 can be removed from the rear side of the machine body obliquely upward and rearward. As shown in FIG. 3, the shooter 16 is provided with hook-shaped locking portions 30a and 30b at two positions vertically separated from each other. It is configured so that it can be maintained and held in a locked state. A buckle type locking mechanism 32 having a well-known structure that locks the locking portion 30a in a locked state on the rod member 31a is provided near the locking portion 30a on the upper side.

図１０に示すように、上部側のロッド部材３１ａを支持する揺動アーム３３と、バックル式のロック機構３２は、左右の筒状枠体２Ａに亘って設けられた支持部材３４に、異なる回動軸芯周りで回動自在に支持されている。ロック状態では、ロック機構３２の支持台部分３２ａがロッド部材３１ａに接当する状態で、ロック機構３２のバックル作用部３２ｂがシュータ１６側の被係止部３５に係止して引き操作することで位置保持され、ロック解除状態では、揺動アーム３３が揺動して、ロッド部材３１ａを後方に引退させることができる。 As shown in FIG. 10, the swing arm 33 that supports the rod member 31a on the upper side and the buckle-type lock mechanism 32 are different from each other on the support member 34 that is provided over the left and right tubular frame bodies 2A. It is rotatably supported around the axis of motion. In the locked state, the buckle acting portion 32b of the lock mechanism 32 is locked to the locked portion 35 on the shooter 16 side for pulling operation while the support base portion 32a of the lock mechanism 32 is in contact with the rod member 31a. In the unlocked state, the swing arm 33 swings and the rod member 31a can be retracted rearward.

従って、ロック機構３２のロック状態を解除すると、図１０に仮想線で示すように、シュータ１６を斜め後方上方に向けて引き出しながら抜き外すことができる。このとき、上部側のロッド部材３１ａは後方に引退するので、天板１１Ａに接当することなく、フィーダを抜き外すことができる。 Therefore, when the locked state of the lock mechanism 32 is released, the shooter 16 can be removed while being pulled out obliquely upward and rearward, as shown by an imaginary line in FIG. At this time, since the rod member 31a on the upper side is retracted rearward, the feeder can be removed without contacting the top plate 11A.

次に、第１揚送コンベア２について説明する。
図１，２に示すように、第１揚送コンベア２は、平面視で矩形状の筒状枠体２Ａの内部に、上端側に位置する駆動プーリ２Ｂと、下端側に位置する従動プーリ２Ｃと、それらに亘って巻回された無端回動体としての平ベルト式の無端回動ベルト２Ｄとが備えられ、無端回動ベルト２Ｄに適宜間隔をあけて複数の搬送用移送体としてのバケット２Ｅが備えられている。筒状枠体２Ａの装置後部側の下部に、投入ホッパー１に投入された穀粒を筒状枠体２Ａの内部に導入する投入口４０が形成されている。第１揚送コンベア２は、投入口４０から供給された穀粒をバケット２Ｅにより載置した状態で上方に搬送して貯留ホッパー４に供給する。 Next, the first lifting conveyor 2 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the first lifting conveyor 2 includes a drive pulley 2B located on the upper end side and a driven pulley 2C located on the lower end side inside a rectangular tubular frame 2A in plan view. And a flat belt type endless rotating belt 2D as an endless rotating body wound around them, and a bucket 2E as a plurality of transporting members for transporting the endless rotating belt 2D at appropriate intervals. Is provided. A charging port 40 for introducing the grains charged into the charging hopper 1 into the cylindrical frame 2A is formed in the lower portion of the cylindrical frame 2A on the rear side of the apparatus. The first lifting conveyor 2 conveys the grain supplied from the charging port 40 upward in a state of being placed by the bucket 2E and supplies the grain to the storage hopper 4.

図２，４，５に示すように、第１揚送コンベア２を駆動する第１駆動部としての減速機構付きの第１電動モータ４１は、筒状枠体２Ａの上端部の横方向内方側に備えられている。図８，９に示すように、第１電動モータ４１の出力軸４１ａは駆動プーリ２Ｂの回動支軸３６に同一軸芯周りで回転すべく連動連結されている。回動支軸３６の軸芯方向両側が支持ブラケット４２によりベアリング４３を介して回転自在に支持されている。 As shown in FIGS. 2, 4 and 5, the first electric motor 41 with a speed reduction mechanism as a first drive unit that drives the first lifting conveyor 2 is a laterally inward direction of the upper end of the tubular frame 2A. Prepared on the side. As shown in FIGS. 8 and 9, the output shaft 41a of the first electric motor 41 is interlocked with the rotation support shaft 36 of the drive pulley 2B so as to rotate about the same axis. Both sides in the axial direction of the rotary support shaft 36 are rotatably supported by support brackets 42 via bearings 43.

図１に示すように、第１揚送コンベア２は、投入ホッパー１に投入されて投入口４０からコンベア内部に供給される穀粒をバケット２Ｅにより受止めながら、バケット２Ｅによりそのまま上方に搬送させる方向に回転するように回転方向が設定されている。このように回転方向を設定することで、投入される穀粒がバケット２Ｅと筒状枠体２Ａとの間に挟まれて損傷するおそれが少ない。 As shown in FIG. 1, the first lifting conveyor 2 causes the bucket 2E to directly convey the grain upwards while the bucket 2E receives the grain that is loaded into the loading hopper 1 and is fed into the conveyor through the loading port 40. The rotation direction is set to rotate in the direction. By setting the rotation direction in this way, there is little risk that the introduced grain will be pinched between the bucket 2E and the tubular frame 2A and damaged.

図８，９に示すように、軸芯方向両側に位置する支持ブラケット４２は夫々、４本のボルト４４により筒状枠体２Ａに連結されている。連結用の４本のボルト４４が挿通するボルト挿通孔４５が上下方向に長い長孔に形成され、その長孔の範囲内で支持ブラケット４２の上下位置を変更調節可能に構成されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the support brackets 42 located on both sides in the axial direction are connected to the tubular frame 2A by four bolts 44, respectively. A bolt insertion hole 45 through which the four connecting bolts 44 are inserted is formed in a vertically long slot, and the vertical position of the support bracket 42 can be changed and adjusted within the range of the slot.

支持ブラケット４２の上下位置を調整するネジ式調節機構４６が備えられている。支持ブラケット４２の上部に雌ネジ部４７が位置固定状態で備えられ、筒状枠体２Ａの上面側に設けられた支持板４８にて回動自在に調整用ネジ４９が支持されている。調整用ネジ４９が雌ネジ部４７に螺合されており、調整用ネジ４９を回動させることにより、雌ネジ部４７が上下に移動して支持ブラケット４２の上下位置を調節することができる。支持ブラケット４２の上下位置調節により無端回動ベルト２Ｄの張り具合を調整することができる。 A screw type adjustment mechanism 46 for adjusting the vertical position of the support bracket 42 is provided. A female screw portion 47 is provided on the upper portion of the support bracket 42 in a fixed position, and an adjusting screw 49 is rotatably supported by a support plate 48 provided on the upper surface side of the tubular frame 2A. The adjusting screw 49 is screwed into the female screw portion 47, and by rotating the adjusting screw 49, the female screw portion 47 moves up and down to adjust the vertical position of the support bracket 42. By adjusting the vertical position of the support bracket 42, the tension of the endless rotating belt 2D can be adjusted.

次に、第２揚送コンベア５について説明する。
図３，５に示すように、第２揚送コンベア５は、第１揚送コンベア２と同様に、平面視で矩形状の筒状枠体５Ａの内部に、上端側に位置する駆動プーリ５Ｂと、下端側に位置する従動プーリ５Ｃと、それらに亘って巻回された無端回動体としての平ベルト式の無端回動ベルト５Ｄとが備えられ、無端回動ベルト５Ｄに適宜間隔をあけて複数の搬送用移送体としてのバケット５Ｅが備えられている。筒状枠体５Ａの装置後部側の上部に、上方に搬送してきた穀粒ｋを筒状枠体５Ａの後側外方に排出する排出口２７が形成されている。第２揚送コンベア５は、正常粒回収用の受口部２３から回収されて正常粒案内体２６により流下案内される正常な穀粒ｋをバケット５Ｅにより載置した状態で上方に搬送して排出口２７から装置後側の外方に排出し、排出ダクト５１を通して下方に案内するように構成されている。排出された穀粒は、図示しない後工程の処理装置、例えば、計量装置等に供給される。 Next, the second lifting conveyor 5 will be described.
As shown in FIGS. 3 and 5, the second lifting conveyor 5 has a drive pulley 5B located on the upper end side inside the tubular frame body 5A having a rectangular shape in a plan view, like the first lifting conveyor 2. And a driven pulley 5C located on the lower end side, and a flat belt type endless rotating belt 5D as an endless rotating body wound around the driven pulley 5C. The endless rotating belt 5D is appropriately spaced. A bucket 5E is provided as a plurality of transfer bodies for transportation. A discharge port 27 is formed in the upper part of the tubular frame body 5A on the rear side of the device, for discharging the grain k conveyed upward to the rearward outside of the tubular frame body 5A. The second lifting conveyer 5 conveys the normal grain k, which is collected from the normal grain collecting port 23 and is flow-down guided by the normal grain guiding body 26, in the state of being placed by the bucket 5E. It is configured to be discharged to the outside of the rear side of the device from the discharge port 27 and to be guided downward through the discharge duct 51. The discharged grains are supplied to a post-processing treatment device (not shown), such as a weighing device.

図２，４に示すように、第２揚送コンベア５を駆動する第２駆動部としての減速機構付きの第２電動モータ５２は、筒状枠体５Ａの上端部の横方向内方側に備えられ、第１揚送コンベア２と同様に、駆動プーリ５Ｂの回動支軸５３の軸芯方向両側が支持ブラケット５４により支持され、且つ、支持ブラケット５４の上下位置を変更調節可能なネジ式調節機構５５が備えられている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the second electric motor 52 with a speed reduction mechanism as the second driving unit that drives the second lifting conveyor 5 is located on the inner side in the lateral direction of the upper end of the tubular frame 5A. Like the first take-up conveyor 2, a screw type in which both sides in the axial center of the rotation support shaft 53 of the drive pulley 5B are supported by the support brackets 54 and the vertical position of the support brackets 54 can be changed and adjusted. An adjusting mechanism 55 is provided.

第２揚送コンベア５は、第１揚送コンベア２とは反対方向に回転するように回転方向が設定されている。つまり、図３に示すように、正常粒案内体２６により流下案内されて投入口５６から供給される穀粒をバケット５Ｅにより受止めて、そのまま上方に移動して搬送するように回転方向が設定されている。このように回転方向を設定することで、流入する穀粒がバケット５Ｅと筒状枠体５Ａとの間に挟まれて損傷するおそれが少ない。 The rotation direction of the second lifting conveyor 5 is set so as to rotate in a direction opposite to that of the first lifting conveyor 2. That is, as shown in FIG. 3, the rotation direction is set so that the grains supplied from the input port 56 by being guided down by the normal grain guide body 26 are received by the bucket 5E and are moved upward and conveyed as they are. Has been done. By setting the rotation direction in this way, there is little risk that the inflowing grain will be pinched between the bucket 5E and the tubular frame 5A and damaged.

従って、第１揚送コンベア２と第２揚送コンベア５とが、夫々に備えられた第１電動モータ４１と第２電動モータ５２にて各別に駆動される構成であり、第１電動モータ４１、第２電動モータ５２が、第１揚送コンベア２及び第２揚送コンベア５夫々の上部に備えられている。そして、第１揚送コンベア２と第２揚送コンベア５とが互いに逆方向に回転するように、第１電動モータ４１と第２電動モータ５２の回転方向が設定されている。 Therefore, the first lifting conveyor 2 and the second lifting conveyor 5 are configured to be separately driven by the first electric motor 41 and the second electric motor 52 provided respectively, and the first electric motor 41 is provided. A second electric motor 52 is provided above the first lifting conveyor 2 and the second lifting conveyor 5, respectively. The rotation directions of the first electric motor 41 and the second electric motor 52 are set so that the first lifting conveyor 2 and the second lifting conveyor 5 rotate in opposite directions.

図１に示すように、貯留ホッパー４には、貯留空間に穀粒が略満杯状態に貯留されていることを検出する上限センサＳ１と、貯留量が設定量以下であることを検出する下限センサＳ２とが備えられている。後述するように、第１電動モータ４１と第２電動モータ５２は、上限センサＳ１と下限センサＳ２の検出情報に基づいて運転状態が制御される。尚、図１中、符号５７は、貯留ホッパー４に貯留される穀粒がオーバーフローした場合に、その溢れた穀粒を投入ホッパー１に戻すための戻し用流下ダクトである。尚、図１における符号６０は、従動プーリ２Ｃの回動支軸の傾きを修正するためのネジ式調整機構である。
符号６１は点検用の開閉蓋である。図３，４における符号６２は漏れ出た穀粒を案内する流し板である。 As shown in FIG. 1, in the storage hopper 4, an upper limit sensor S1 that detects that the grains are stored in a substantially full state in the storage space, and a lower limit sensor that detects that the storage amount is less than or equal to a set amount. S2 and are provided. As described later, the operating states of the first electric motor 41 and the second electric motor 52 are controlled based on the detection information of the upper limit sensor S1 and the lower limit sensor S2. In FIG. 1, reference numeral 57 is a return flow-down duct for returning the overflowed grains to the input hopper 1 when the grains stored in the storage hopper 4 overflow. Reference numeral 60 in FIG. 1 is a screw type adjusting mechanism for correcting the inclination of the rotation support shaft of the driven pulley 2C.
Reference numeral 61 is an opening/closing lid for inspection. Reference numeral 62 in FIGS. 3 and 4 is a sink plate for guiding the leaked grains.

図１，３に示すように、選別処理部３におけるシュータ１６は、第１揚送コンベア２と第２揚送コンベア５との間の横方向中間部に入り込む状態で備えられている。そして、第１電動モータ４１及び第２電動モータ５２が、第１揚送コンベア２と第２揚送コンベア５との間の横方向中間部であって且つ選別処理部３（シュータ１６）の上方に位置する状態で備えられている。このように構成することで、第１揚送コンベア２と第２揚送コンベア５との間の横方向中間部の空き領域を有効に利用して、装置外形を大型化することなくコンパクトに第１電動モータ４１及び第２電動モータ５２を配備することができる。 As shown in FIGS. 1 and 3, the shooter 16 in the selection processing unit 3 is provided so as to enter a lateral intermediate portion between the first lifting conveyor 2 and the second lifting conveyor 5. And the 1st electric motor 41 and the 2nd electric motor 52 are the horizontal direction intermediate part between the 1st lifting conveyor 2 and the 2nd lifting conveyor 5, and above the sorting process part 3 (shooter 16). It is provided in the state of being located at. With such a configuration, the empty area in the lateral intermediate portion between the first lifting conveyor 2 and the second lifting conveyor 5 is effectively used, and the apparatus outer shape is made compact without increasing the outer shape. A first electric motor 41 and a second electric motor 52 can be provided.

次に、制御構成について説明する。
図１１に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置６が設けられ、この制御装置６に、各受光装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ、上限センサＳ１、下限センサＳ２の検出情報、操作パネル７からの操作情報等が入力されている。操作パネル７は、前部側に外方に臨む状態で備えられ、各種の設定を行うことができるようになっている。一方、制御装置６からは、照明装置１９を点灯させる駆動信号と、エアー吹き付け装置２１に対する駆動信号と、振動フィーダ１７に対する駆動信号と、第１電動モータ４１と第２電動モータ５２への制御信号とが出力されている。 Next, the control configuration will be described.
As shown in FIG. 11, a control device 6 utilizing a microcomputer is provided, and the control device 6 is provided with detection information of each light receiving device 20A, 20B, 20C, upper limit sensor S1, lower limit sensor S2, operation from the operation panel 7. Information etc. has been entered. The operation panel 7 is provided on the front side so as to face outward, and various settings can be made. On the other hand, from the control device 6, a drive signal for turning on the lighting device 19, a drive signal for the air blowing device 21, a drive signal for the vibration feeder 17, and a control signal for the first electric motor 41 and the second electric motor 52. And are output.

制御装置６を利用して、受光装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの受光情報に基づいて分離対象となる粒状体（不良の穀粒及び小石やガラス片等の異物を含む）（以下、分離対象物という）であるか否かを判別する粒状体判別処理を実行する評価処理手段１００と、第１電動モータ４１及び第２電動モータの作動を制御する搬送制御手段１０１とが構成されている。 Using the control device 6, based on the light reception information of the light receiving devices 20A, 20B, and 20C, a granular object to be separated (including defective grains and foreign substances such as pebbles and glass pieces) (hereinafter, referred to as an object to be separated) ), an evaluation processing means 100 for executing a granular material discrimination processing for discriminating whether or not it is, and a conveyance control means 101 for controlling the operation of the first electric motor 41 and the second electric motor.

評価処理手段１００について説明する。
評価処理手段１００は、前部側反射光受光装置２０Ａ、後部側反射光受光装置２０Ｂ及び透過光受光装置２０Ｃの夫々について、各単位受光部にて受光して得られた光量値が各単位受光部毎に予め設定されている適正光量範囲を外れているか否かの判別を行い、いずれかの単位受光部の受光量が適正光量範囲を外れている場合に分離対象物であると判別する。 The evaluation processing means 100 will be described.
In the evaluation processing means 100, the light amount value obtained by receiving light at each unit light receiving unit for each of the front side reflected light receiving device 20A, the rear side reflected light receiving device 20B, and the transmitted light receiving device 20C is the unit light receiving. It is determined whether or not the light amount is outside the preset proper light amount range for each set, and if the received light amount of any of the unit light receiving units is outside the proper light amount range, it is determined that the object is a separation target.

分離対象物であると判別されると、設定時間が経過したのちに、エアー吹き付け装置２１における該当する噴出ノズルからエアーを噴出させて、分離対象物を分離物回収用の受口部２４に吹き飛ばして分離させる。一方、分離対象物と判別されなかった正常な穀粒は正常粒回収用の受口部２３に回収する。 When it is determined that the target object is the separation target, after the set time has elapsed, air is ejected from the corresponding ejection nozzle in the air blowing device 21 to blow the separation target object to the separation object collecting port 24. To separate. On the other hand, normal grains that are not discriminated as the separation target are collected in the normal grain collecting port 23.

分離物回収用の受口部２４にて回収された分離対象物は分離物出口２５から外部に排出され、正常粒回収用の受口部２３にて回収された正常な穀粒は、正常粒案内体２６により流下案内されて、投入口５６から第２揚送コンベア５内部の下部の搬送始端部に供給され、上方に搬送されて排出口２７より装置外部に排出される。 The object to be separated recovered in the receiving portion 24 for recovering the separated material is discharged to the outside from the outlet 25 for separating the normal grain, and the normal grain recovered in the receiving portion 23 for recovering the normal grain is the normal grain. It is guided downward by the guide body 26, is supplied from the input port 56 to the lower conveyance start end portion inside the second lifting conveyor 5, is conveyed upward, and is discharged from the discharge port 27 to the outside of the apparatus.

次に、搬送制御手段１０１について説明する。
図示しない手動式の運転スイッチの操作あるいは前処理工程における処理装置からの起動指令等によって装置の運転が起動される。運転が起動したのちは、上限センサＳ１及び下限センサＳ２が共にオフ状態（穀粒未検出状態）であれば、第１電動モータ４１を作動させる。作動に伴って下限センサＳ２はすぐにオン状態（穀粒検出状態）となるが、そのときは、第１電動モータ４１の作動を継続する。その後、上限センサＳ１がオン状態になると、第１電動モータ４１の作動を停止させ、上限センサＳ１がオフ状態になると、第１電動モータ４１の作動を再開する。そのことにより貯留ホッパー４のオーバーフロー状態を回避しながら穀粒の供給を継続する。 Next, the transport control means 101 will be described.
The operation of the apparatus is started by operating a manual operation switch (not shown) or a start command from the processing apparatus in the pretreatment process. After the operation is started, if the upper limit sensor S1 and the lower limit sensor S2 are both off (grain undetected state), the first electric motor 41 is operated. The lower limit sensor S2 is immediately turned on (grain detection state) along with the operation, but at that time, the operation of the first electric motor 41 is continued. After that, when the upper limit sensor S1 is turned on, the operation of the first electric motor 41 is stopped, and when the upper limit sensor S1 is turned off, the operation of the first electric motor 41 is restarted. Thereby, the grain supply is continued while avoiding the overflow state of the storage hopper 4.

下限センサＳ２がオン状態であれば、第２電動モータ５２を作動させ、滞留することなく円滑な処理を実行する。前処理工程からの穀粒の供給が継続している間は、下限センサＳ２がオフ状態になることはないが、穀粒供給が停止されて、下限センサＳ２がオフ状態になると、その時点から設定時間だけ経過した後に、第２電動モータ５２の作動を停止させる。その後は、運転スイッチの操作等によって運転停止が指令されるまで、上記したような第１電動モータ４１及び第２電動モータ５２についての制御を実行する。 If the lower limit sensor S2 is in the ON state, the second electric motor 52 is operated, and smooth processing is executed without staying. The lower limit sensor S2 is not turned off while the grain supply from the pretreatment process is continued, but when the grain supply is stopped and the lower limit sensor S2 is turned off, from that point of time. After the set time has elapsed, the operation of the second electric motor 52 is stopped. After that, the above-described control of the first electric motor 41 and the second electric motor 52 is executed until the operation stop is instructed by the operation of the operation switch or the like.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、選別処理部３にて分離対象物として選別された処理物は装置外部に排出させる構成としたが、このような処理物を選別処理（二次選別）するために別の選別処理部３を備えて、別の選別処理部３にて良品と判定された穀粒を、選別処理部３にて良品と判定された処理物と合流させて排出させる構成としてもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, the processed product selected as the separation target by the selection processing unit 3 is configured to be discharged to the outside of the apparatus. However, in order to perform a selection process (secondary selection) for such a processed product. The configuration may be such that another sorting processing unit 3 is provided, and the grains determined to be non-defective by the other sorting processing unit 3 are combined with the processed product determined to be non-defective in the sorting processing unit 3 and discharged. ..

（２）上記実施形態では、第１電動モータ４１及び第２電動モータ５２が、第１揚送コンベア２及び第２揚送コンベア５の上部に備えられる構成としたが、この構成に代えて、第１電動モータ４１及び第２電動モータ５２が、第１揚送コンベア２及び第２揚送コンベア５の下部あるいは上下中間部に備えられる構成としてもよい。 (2) In the above embodiment, the first electric motor 41 and the second electric motor 52 are provided above the first hoisting conveyor 2 and the second hoisting conveyor 5, but instead of this, The first electric motor 41 and the second electric motor 52 may be provided in the lower portion or the upper and lower intermediate portions of the first lifting conveyor 2 and the second lifting conveyor 5.

（３）上記実施形態では、第１揚送コンベア２と第２揚送コンベア５とが、夫々に備えられた第１電動モータ４１、第２電動モータ５２にて各別に駆動される構成としたが、この構成に代えて、第１揚送コンベア２と第２揚送コンベア５とが１つの電動モータにて駆動される構成としてもよい。 (3) In the above embodiment, the first lifting conveyor 2 and the second lifting conveyor 5 are separately driven by the first electric motor 41 and the second electric motor 52 provided respectively. However, instead of this configuration, the first lifting conveyor 2 and the second lifting conveyor 5 may be driven by one electric motor.

（４）上記実施形態では、第１揚送コンベア２と第２揚送コンベア５が無端回動ベルトにバケットを備えたバケットコンベアにて構成されるものを示したが、この構成に代えて、スクリューコンベア等、他の型式のコンベアでもよい。 (4) In the above-described embodiment, the first lifting conveyor 2 and the second lifting conveyor 5 are configured by the bucket conveyor including the buckets on the endless rotating belt. However, instead of this configuration, Other types of conveyors such as screw conveyors may be used.

（５）上記実施形態では、計測対象箇所Ｊを照明する照明装置として、発光ダイオード（ＬＥＤ）を並べて構成されるライン状光源１８が備えられる構成としたが、この構成に代えて、蛍光灯を用いる構成としてもよい。 (5) In the above-described embodiment, the linear light source 18 configured by arranging light emitting diodes (LEDs) is provided as the illumination device that illuminates the measurement target location J. However, instead of this configuration, a fluorescent lamp is used. It may be configured to be used.

本発明は、穀粒や樹脂ペレット等の粒状体を処理対象として選別処理する粒状体選別装置に適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a granular material sorting device that performs a sorting process on a granular material such as a grain or a resin pellet.

２第１揚送コンベア
２Ｄ無端回動体
２Ｅ搬送用移送体
３選別処理部
５第２揚送コンベア
５Ｄ無端回動体
５Ｅ搬送用移送体
２７排出口
４０投入口
４１第１電動モータ（モータ、第１駆動部）
５２第２電動モータ（モータ、第２駆動部） 2 First Lifting Conveyor 2D Endless Rotating Body 2E Transport Transfer Body 3 Sorting Processing Section 5 Second Lifting Conveyor 5D Endless Rotating Body 5E Transport Transfer Body 27 Discharge Port 40 Input Port 41 First Electric Motor ( Motor, 1st Drive part)
52 Second electric motor ( motor, second drive unit)

Claims

処理物を上方に搬送する第１揚送コンベアと、
前記第１揚送コンベアにて搬送された処理物を流下させながら良品と不良品とに選別する選別処理部と、
前記選別処理部にて選別された後の良品及び不良品のいずれか一方を上方に搬送する第２揚送コンベアとが備えられ、
前記第１揚送コンベア及び前記第２揚送コンベアは、横並び状態で備えられ、
前記選別処理部は、平面視において、前記第１揚送コンベア及び前記第２揚送コンベアに対して、前記第１揚送コンベア及び前記第２揚送コンベアの並び方向と直交する直交方向における一方側寄りの箇所に位置する状態で備えられ、
前記第１揚送コンベアにおける前記直交方向他方側の下部に処理物を受け入れる投入口が備えられ、
前記第２揚送コンベアにおける前記直交方向他方側の上部に、搬送してきた選別後の良品及び不良品のいずれか一方を排出する排出口が備えられ、
前記第１揚送コンベア及び前記第２揚送コンベアには、夫々、上下方向に沿ってねじりのない状態で張設された無端回動体と、その無端回動体に装着され且つ処理物を上方に移送可能な複数の搬送用移送体とが備えられ、
前記第１揚送コンベアの前記無端回動体と前記第２揚送コンベアの前記無端回動体とが逆方向に回転し、
前記第１揚送コンベアを駆動する第１駆動部と、前記第２揚送コンベアを駆動する第２駆動部とが、各別に備えられ、
前記第１駆動部と前記第２駆動部とがモータであり、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部が、前記第１揚送コンベア及び前記第２揚送コンベアの上部に備えられている粒状体選別装置。 A first lifting conveyor that conveys the processed material upward,
A sorting unit that sorts the processed products conveyed by the first lifting conveyor into good products and defective products while flowing down;
A second lifting conveyer that conveys upward either the good product or the defective product after being sorted by the sorting processing unit is provided,
The first lifting conveyor and the second lifting conveyor are provided side by side,
In the plan view, the selection processing unit is one in an orthogonal direction orthogonal to the arrangement direction of the first lifting conveyor and the second lifting conveyor with respect to the first lifting conveyor and the second lifting conveyor. It is provided in a state of being located in a sideward position,
An input port for receiving a processed material is provided in the lower part of the other side in the orthogonal direction in the first lifting conveyor,
A discharge port for discharging one of the conveyed good product and defective product after sorting is provided at the upper part on the other side in the orthogonal direction in the second lifting conveyor ,
Each of the first and second lifting conveyors has an endless rotary body stretched in a vertical direction without twisting, and an endless rotary body attached to the endless rotary body and a processed product upward. And a plurality of transfer bodies for transfer,
The endless rotating body of the first lifting conveyor and the endless rotating body of the second lifting conveyor rotate in opposite directions,
A first driving unit for driving the first lifting conveyor and a second driving unit for driving the second lifting conveyor are separately provided,
The first drive unit and the second drive unit are motors,
The granular material sorting device in which the first drive unit and the second drive unit are provided above the first lifting conveyor and the second lifting conveyor .

前記第１揚送コンベアと前記第２揚送コンベアとが、前記並び方向に間隔をあける状態で備えられ、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部は、前記第１揚送コンベアと前記第２揚送コンベアとの間に配置されている請求項１に記載の粒状体選別装置。 The first lifting conveyor and the second lifting conveyor are provided in a state of being spaced in the arrangement direction,
The granular material sorting apparatus according to claim 1 , wherein the first driving unit and the second driving unit are arranged between the first lifting conveyor and the second lifting conveyor.