JP6743725B2

JP6743725B2 - Glass heating equipment

Info

Publication number: JP6743725B2
Application number: JP2017034716A
Authority: JP
Inventors: 隆宏安達; 前田　大介; 大介前田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-02-27
Filing date: 2017-02-27
Publication date: 2020-08-19
Anticipated expiration: 2037-02-27
Also published as: JP2018140667A

Description

本発明は、車両のフロントガラスのガラス加熱装置に関するものである。 The present invention relates to a glass heating device for a windshield of a vehicle.

カメラの撮影画像に基づく運転支援制御が搭載された車両において、カメラは、車室内のフロントガラス近傍に配置され、フロントガラス越しに車室外を撮影している。車両のフロントガラスには、結露等による曇りを防止するために、ガラス加熱装置が設けられている。このガラス加熱装置には、ヒータによってフロントガラスを加熱するものが知られている。特許文献１に開示されているガラス加熱装置は、ヒータと、車室外の気温を検出する外気温センサを備える。ヒータは、外気温が所定値未満となったときに作動させられ、フロントガラスを加熱することにより、フロントガラスに曇りが発生することを防止する。 In a vehicle equipped with driving assistance control based on an image captured by a camera, the camera is arranged near the windshield in the vehicle compartment and photographs the outside of the vehicle through the windshield. The windshield of a vehicle is provided with a glass heating device in order to prevent fogging due to dew condensation or the like. As this glass heating device, a device that heats a windshield with a heater is known. The glass heating device disclosed in Patent Document 1 includes a heater and an outside air temperature sensor that detects an air temperature outside the vehicle compartment. The heater is actuated when the outside air temperature becomes lower than a predetermined value and heats the windshield to prevent the windshield from becoming fogged.

特開２００５−０３１９６７号公報JP, 2005-031967, A

車両のフロントガラスは、車両が走行することにより冷却され、その冷却速度は車両の速度に依存する。したがって、車両の速度が速くなるほど、フロントガラス内側面の結露による曇りや、フロントガラス外側面に付着した水分の凍結等が発生しやすくなる。上述のガラス加熱装置においては、車両の外気温が所定値未満になったことを検出してからヒータを作動させる。そのため、車両が高速道路に進入し、車両の速度が高速道路進入前に比べて急に速くなる場合は、ヒータによるフロントガラスの加熱により温度が上昇する前に、フロントガラスの冷却により温度が低下し、フロントガラスの曇り等を防止できない可能性がある。 The windshield of a vehicle is cooled as the vehicle travels, and its cooling rate depends on the speed of the vehicle. Therefore, as the vehicle speed increases, clouding due to dew condensation on the inner surface of the windshield and freezing of water adhering to the outer surface of the windshield are more likely to occur. In the above-mentioned glass heating device, the heater is operated after detecting that the outside air temperature of the vehicle is lower than the predetermined value. Therefore, if the vehicle enters the highway and the speed of the vehicle suddenly becomes faster than before entering the highway, the temperature of the windshield cools down before it rises due to the heating of the windshield by the heater. However, it may not be possible to prevent fogging of the windshield.

本発明の目的は、車両が高速道路に進入したときに、ヒータを作動させておくことにより、車両の速度が高速になったときに生じるフロントガラスの曇り等を防止することができるガラス加熱装置を提供することである。 It is an object of the present invention to operate a heater when a vehicle enters a highway to prevent a windshield from fogging when the vehicle speed becomes high. Is to provide.

上記の課題を解決するため、本発明においては、車両前方を撮影するカメラの前方に位置するガラスを加熱する加熱部と、前記車両が高速道路に進入したか否かを判断する判断部と、前記加熱部を加熱させる加熱制御部と、を備え、前記加熱制御部は、前記車両の速度が所定速度以上のときに前記加熱部を加熱させる第1加熱制御と、前記判断部によって前記車両が前記高速道路に進入したと判断されたときには、前記車両の速度が前記所定速度未満であっても、前記加熱部の加熱を開始する第２加熱制御と、を実行するガラス加熱装置が実現される。 In order to solve the above problems, in the present invention, a heating unit that heats a glass located in front of a camera that images the front of the vehicle, and a determination unit that determines whether the vehicle has entered an expressway, A heating control unit for heating the heating unit, wherein the heating control unit heats the heating unit when the speed of the vehicle is equal to or higher than a predetermined speed, and the vehicle is determined by the determination unit. When it is determined that the vehicle has entered the highway, the second heating control for starting the heating of the heating unit is executed even if the speed of the vehicle is less than the predetermined speed , thereby realizing a glass heating device. To be done.

前記車両の速度が速くなるほど、前記ガラスの温度が低下するため、結露による曇りや付着した水分の凍結等が発生しやすくなる。したがって、前記車両が前記高速道路に進入して急加速を行なった場合は、前記ガラスの温度が低下し、曇り等が発生しやすい。前記加熱実行部は、前記加熱部を加熱させることにより前記ガラスの曇り等を防止している。本装置においては、前記制御部は、前記車両が前記高速道路に進入したと判断されたとき、すなわち、前記車両の速度が高速になる前の早い段階で、前記加熱部が加熱される。したがって、前記車両の速度が急速に上昇したときでも、前記ガラスに生じる曇り等を防止することができる。 As the speed of the vehicle increases, the temperature of the glass decreases, so that clouding due to dew condensation or freezing of adhering water is likely to occur. Therefore, when the vehicle enters the highway and performs rapid acceleration, the temperature of the glass is likely to drop and clouding or the like is likely to occur. The heating execution unit prevents the glass from fogging by heating the heating unit. In this device, the control unit heats the heating unit when it is determined that the vehicle has entered the highway, that is, at an early stage before the speed of the vehicle becomes high. Therefore, even when the speed of the vehicle rapidly increases, it is possible to prevent fogging and the like on the glass.

車両が高速道路に進入したときに加熱部の加熱を開始することにより、ガラスに生じる曇りを防止することができる。 By starting the heating of the heating unit when the vehicle enters the highway, it is possible to prevent the fogging of the glass.

第１実施形態のガラス曇り防止装置の全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole glass fogging preventing device composition of a 1st embodiment. 第１実施形態の制御装置の電気的な接続を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the electrical connection of the control apparatus of 1st Embodiment. 制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows the processing which a control device performs.

以下、本発明を実施するための形態について図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の第１実施形態のガラス加熱装置４が搭載された車両２を示す図である。図２は、第１実施形態のガラス加熱装置４の全体構成を示す模式図である。
図１に示すように、車両２は、ガラス加熱装置４、フロントガラス６、カメラ１２、レーダ１４、ブレーキ制御装置１８、ブザー２０、ヘッドランプ切替装置２２、バッテリ２４、気温センサ２６、車速センサ２８、ＰＣＳスイッチ３０、ＬＤＡスイッチ３２、ＡＨＢスイッチ３４、を備える。車両２の進行方向を基準として、図１に示すように前後方向を規定する。 FIG. 1 is a diagram showing a vehicle 2 equipped with a glass heating device 4 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing the overall configuration of the glass heating device 4 of the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the vehicle 2 includes a glass heating device 4, a windshield 6, a camera 12, a radar 14, a brake control device 18, a buzzer 20, a headlamp switching device 22, a battery 24, an air temperature sensor 26, and a vehicle speed sensor 28. , PCS switch 30, LDA switch 32, and AHB switch 34. Based on the traveling direction of the vehicle 2, the front-back direction is defined as shown in FIG.

ガラス加熱装置４は、ヒータ８と制御装置１０を備える。ヒータ８は、熱線ヒータであり、車両２のフロントガラス６の撮影領域Ｒを囲むように埋め込まれている。撮影領域Ｒとは、フロントガラス６において、カメラ１２の撮影範囲に含まれる領域である。つまり、カメラ１２は、フロントガラス６の撮影領域Ｒ越しに（撮影領域Ｒを通して）、車室内から車室外を撮影している。そのため、フロントガラス６の撮影領域Ｒに曇りまたは凍結等が生じると、カメラ１２が、プリクラッシュセーフティ（Ｐｒｅ−Ｃｌａｓｈ−Ｓａｆｅｔｙ、以下ＰＣＳと略称する。ＰＣＳは登録商標。）制御等に利用するのに適切な撮影画像を撮影することができなくなる。ヒータ８は、制御装置１０から電流を供給されることにより、フロントガラス６の撮影領域Ｒを加熱し、撮影領域Ｒに結露等が生じることにより撮影領域Ｒが曇ったり、フロントガラス６の外側面が車両２の走行中に凍結することを防ぐ。 The glass heating device 4 includes a heater 8 and a control device 10. The heater 8 is a heat ray heater and is embedded so as to surround the photographing region R of the windshield 6 of the vehicle 2. The photographing region R is a region included in the photographing range of the camera 12 on the windshield 6. In other words, the camera 12 photographs the inside of the vehicle from the inside of the vehicle through the image capturing area R of the windshield 6 (through the image capturing area R). Therefore, when clouding or freezing occurs in the photographing region R of the windshield 6, the camera 12 is used for pre-crash safety (Pre-Crash-Safety, hereinafter abbreviated as PCS. PCS is a registered trademark) control and the like. It will not be possible to take an appropriate shot image. The heater 8 heats the photographing area R of the windshield 6 by being supplied with an electric current from the control device 10, and the photographing area R becomes cloudy due to dew condensation or the like on the photographing area R, or the outer surface of the windshield 6 Are prevented from freezing during traveling of the vehicle 2.

制御装置１０は、図２に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ、各種ＩＣ、通信インターフェース等を備え、ＲＯＭに記録されたプログラムがＣＰＵに実行されること等により、各種制御を行なう。制御装置１０は、ＰＣＳ制御実行部３６、レーンディパーチャーアラート（Ｌａｎｅ−Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ−Ａｌｅｒｔ、以下ＬＤＡと略称する。）制御実行部３８、オートマチックハイビーム（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ−Ｈｉｇｈ−Ｂｅａｍ、以下ＡＨＢと略称する。）制御実行部４０、および加熱制御実行部４２を備える。制御装置１０には、バッテリ２４が接続されている。 As shown in FIG. 2, the control device 10 includes a CPU, a ROM, a non-volatile memory such as an EEPROM, various ICs, a communication interface, and the like, and various controls are performed by executing a program recorded in the ROM on the CPU. Do. The control device 10 includes a PCS control execution unit 36, a lane departure alert (Lane-Departure-Alert, hereinafter abbreviated as LDA) control execution unit 38, an automatic high beam (hereinafter abbreviated as AHB) control. An execution unit 40 and a heating control execution unit 42 are provided. A battery 24 is connected to the control device 10.

カメラ１２は、図１に示すように、車室内のフロントガラス６の近傍に設けられ、少なくとも可視光領域の画像を撮影するものであり、例えば、ＣＣＤカメラが用いられる。カメラ１２は、車両２の進行方向における車両２より前方を撮影し、撮影した画像データに関する信号を所定時間毎に制御装置１０に送信する。カメラ１２が撮影する画像には、車両が走行している道路の区画線や、静止している車両や歩行者、移動中の車両や歩行者、自転車等の対象物が含まれている。区画線とは、歩道や路側帯と車道とを区画する、または、車線とその車線に隣接する車線とを区画する白線または黄線である。 As shown in FIG. 1, the camera 12 is provided in the vicinity of the windshield 6 in the vehicle compartment, and captures an image in at least a visible light region. For example, a CCD camera is used. The camera 12 photographs the front of the vehicle 2 in the traveling direction of the vehicle 2 and transmits a signal regarding the photographed image data to the control device 10 at predetermined time intervals. The image captured by the camera 12 includes lane markings of the road on which the vehicle is traveling, stationary vehicles and pedestrians, moving vehicles and pedestrians, and objects such as bicycles. The marking line is a white line or a yellow line that divides a sidewalk or a roadside zone from a roadway, or a lane and a lane adjacent to the lane.

レーダ１４は、車両２の先端に配置され、車両周辺の物体を検知するものであり、例えば、ミリ波を車両周辺に放射し、放射したミリ波の反射波を計測することにより車両周辺の物体を検知するミリ波レーダが用いられる。レーダ１４は、検知された物体と車両２の距離、車両２に対する検知された物体の相対位置および相対速度を検出する。物体が歩行者や自転車の場合は、反射波が弱く、歩行者や自転車の近くに位置する車両等の反射波によるノイズの影響を受ける。そのため、一般的に、歩行者や自転車をレーダ１４によって高精度に検出することは困難とされている。レーダ１４は、検出値に関する信号をＰＣＳ制御実行部３６に出力する。 The radar 14 is arranged at the tip of the vehicle 2 and detects an object around the vehicle. For example, the radar 14 radiates a millimeter wave to the vehicle periphery and measures a reflected wave of the radiated millimeter wave to detect an object around the vehicle. A millimeter wave radar that detects The radar 14 detects the distance between the detected object and the vehicle 2, the relative position and the relative speed of the detected object with respect to the vehicle 2. When the object is a pedestrian or a bicycle, the reflected wave is weak and is affected by noise due to the reflected wave of a vehicle or the like located near the pedestrian or the bicycle. Therefore, it is generally difficult to detect a pedestrian or a bicycle with high accuracy by the radar 14. The radar 14 outputs a signal related to the detected value to the PCS control execution unit 36.

ブレーキ制御装置１８は、ブレーキペダルの操作量を検出する図示しないブレーキペダルセンサの検出信号、または、制御装置１０が出力する制御量に関する信号に基づいて、作動させられる。
ブザー２０は、制御装置１０から出力される信号がＯＮ信号になったときに、警告音を発し、運転者に報知するものである。
ヘッドランプ切替装置２２は、左右のヘッドランプに１つずつ設けられ、図示しないアクチュエータとシェード板をそれぞれ備える。シェード板は、アクチュエータによってヘッドランプの光路の一部に挿抜されて、ヘッドランプを遮光することにより、ロービームとハイビームとを切り替える。ヘッドランプ切替装置２２は、左右のヘッドランプのロービームとハイビームの切り替えを同時に行なう。 The brake control device 18 is operated based on a detection signal of a brake pedal sensor (not shown) that detects the operation amount of the brake pedal, or a signal related to the control amount output by the control device 10.
The buzzer 20 emits a warning sound to notify the driver when a signal output from the control device 10 becomes an ON signal.
The headlamp switching device 22 is provided for each of the left and right headlamps, and includes an actuator (not shown) and a shade plate. The shade plate is inserted into and removed from a part of the optical path of the headlamp by an actuator to shield the headlamp from light, thereby switching between the low beam and the high beam. The headlamp switching device 22 simultaneously switches the low beam and the high beam of the left and right headlamps.

気温センサ２６は、車室外の気温を検出する外気温センサ２６ａと車室内の気温を検出する室温センサ２６ｂを備える。外気温センサ２６ａは、車両２のフロントバンパに取り付けられ、検出値に基づく信号を加熱制御実行部４２に出力する。室温センサ２６ｂは、車室内のフロントガラス６近傍に設けられ、ヒータ８の影響を受けない程度にヒータ８から離間した位置に配置される。室温センサ２６ｂは、検出値に基づく信号を加熱制御実行部４２に出力する。
車速センサ２８は、車両の速度を検出するものであり、例えば、各車輪の近傍に取り付けられ、車輪の回転速度を検出する車輪速センサが用いられる。車速センサ２８は、検出した車両の速度に応じた速度パルスを制御装置１０に出力する。 The air temperature sensor 26 includes an outside air temperature sensor 26a that detects an air temperature outside the vehicle interior and a room temperature sensor 26b that detects an air temperature inside the vehicle interior. The outside air temperature sensor 26a is attached to the front bumper of the vehicle 2 and outputs a signal based on the detected value to the heating control execution unit 42. The room temperature sensor 26b is provided in the vicinity of the windshield 6 in the vehicle compartment, and is arranged at a position separated from the heater 8 so as not to be affected by the heater 8. The room temperature sensor 26b outputs a signal based on the detected value to the heating control execution unit 42.
The vehicle speed sensor 28 detects the speed of the vehicle. For example, a wheel speed sensor that is attached near each wheel and detects the rotational speed of the wheel is used. The vehicle speed sensor 28 outputs a speed pulse corresponding to the detected vehicle speed to the control device 10.

ＰＣＳスイッチ３０は、車両２の乗員によって操作されたときに、ＰＣＳ制御実行部３６に指示信号を出力する。指示信号は、ＰＣＳ制御実行部３６において、ＰＣＳ制御が実行されている状態である実行状態と、ＰＣＳ制御が実行されていない非実行状態とを切り替えるためのトリガー信号である。また、ＰＣＳ制御は、車両２のイグニッションスイッチがＯＮ状態とされたときに自動的に実行状態（ＰＣＳ制御がＯＮ状態である状態）となり、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態とされたときに自動的に非実行状態（ＰＣＳ制御がＯＦＦ状態である状態）となる。
ＰＣＳ制御実行部３６は、ＰＣＳ制御が実行状態とされたときに、ＰＣＳ制御に係る処理を実行する。ＰＣＳ制御は、カメラ１２の撮影画像およびレーダ１４の検出値に基づいて車両前方の車両や歩行者等の対象物を検出し、必要に応じて、検出された対象物と車両２との衝突を回避するようにブレーキ制御装置１８を作動させるものである。 The PCS switch 30 outputs an instruction signal to the PCS control execution unit 36 when operated by an occupant of the vehicle 2. The instruction signal is a trigger signal for the PCS control execution unit 36 to switch between the execution state in which the PCS control is being executed and the non-execution state in which the PCS control is not being executed. Further, the PCS control is automatically set to the execution state (the PCS control is in the ON state) when the ignition switch of the vehicle 2 is set to the ON state, and is automatically set to the non-execution state when the ignition switch is set to the OFF state. The execution state (the state in which the PCS control is OFF) is set.
The PCS control execution unit 36 executes processing related to the PCS control when the PCS control is in the execution state. The PCS control detects an object such as a vehicle in front of the vehicle or a pedestrian based on the captured image of the camera 12 and the detection value of the radar 14, and if necessary, detects a collision between the detected object and the vehicle 2. The brake control device 18 is operated so as to avoid it.

ＬＤＡスイッチ３２は、車両２の乗員によって操作され、ＯＮ状態であるときにＯＮ信号をＬＤＡ制御実行部３８に出力し、ＯＦＦ状態であるときにＯＮ信号の出力を停止する。また、ＬＤＡスイッチ３２は、乗員が操作する毎にＯＮ状態とＯＦＦ状態とが切り替えられる、所謂ＯＮ−ＯＦＦスイッチである。ＬＤＡスイッチ３２の状態がＯＮ状態であるときは、ＬＤＡ制御は実行状態であり、ＬＤＡスイッチ３２の状態がＯＦＦ状態であるときは、ＬＤＡ制御は非実行状態である。
ＬＤＡ制御実行部３８は、ＬＤＡスイッチ３２がＯＮ状態であるときに、ＬＤＡ制御に係る処理を実行する。ＬＤＡ制御は、カメラ１２の撮影画像を利用して車両２が走行中の車線の区画線等を検出し、車両２が走行中の車線から逸脱する可能性があるときに、ブザー２０の警告音により車両２の乗員に報知するものである。 The LDA switch 32 is operated by an occupant of the vehicle 2 and outputs an ON signal to the LDA control execution unit 38 when in the ON state, and stops outputting the ON signal when in the OFF state. The LDA switch 32 is a so-called ON-OFF switch that is switched between an ON state and an OFF state each time the occupant operates it. When the LDA switch 32 is in the ON state, the LDA control is in the execution state, and when the LDA switch 32 is in the OFF state, the LDA control is in the non-execution state.
The LDA control execution unit 38 executes processing related to LDA control when the LDA switch 32 is in the ON state. The LDA control detects a lane marking or the like of the lane in which the vehicle 2 is traveling by using the image captured by the camera 12, and when there is a possibility that the vehicle 2 deviates from the lane in which the vehicle 2 is traveling, a warning sound of the buzzer 20 The occupant of the vehicle 2 is notified by.

ＡＨＢスイッチ３４は、車両２の乗員によって操作され、ＯＮ状態であるときにＯＮ信号をＡＨＢ制御実行部４０に出力し、ＯＦＦ状態であるときにＯＮ信号の出力を停止する。また、ＡＨＢスイッチ３４は、乗員が操作する毎にＯＮ状態とＯＦＦ状態とが切り替えられる、ＯＮ−ＯＦＦスイッチである。ＡＨＢスイッチ３４の状態がＯＮ状態であるときは、ＡＨＢ制御は実行状態であり、ＡＨＢスイッチ３４の状態がＯＦＦ状態であるときは、ＡＨＢ制御は非実行状態である。
ＡＨＢ制御実行部４０は、ＡＨＢスイッチ３４がＯＮ状態であるときに、ＡＨＢ制御に係る処理を実行する。ＡＨＢ制御は、カメラ１２の撮影画像を利用して、車両２の前方に存在する先行車や対向車を検出して、検知された明るさに基づいて、ヘッドランプ切替装置２２にヘッドランプのハイビームとロービームとを切り替えさせるものである。 The AHB switch 34 is operated by an occupant of the vehicle 2 and outputs an ON signal to the AHB control execution unit 40 when in the ON state and stops outputting the ON signal when in the OFF state. The AHB switch 34 is an ON-OFF switch that is switched between an ON state and an OFF state each time the occupant operates it. When the state of the AHB switch 34 is ON, the AHB control is in the execution state, and when the state of the AHB switch 34 is OFF, the AHB control is in the non-execution state.
The AHB control execution unit 40 executes processing related to AHB control when the AHB switch 34 is in the ON state. In the AHB control, the image captured by the camera 12 is used to detect a preceding vehicle or an oncoming vehicle in front of the vehicle 2, and based on the detected brightness, the headlamp switching device 22 outputs a high beam of the headlamp. And the low beam.

加熱制御実行部４２は、ヒータ８によってフロントガラス６を加熱する加熱制御に係る処理を実行する。加熱制御実行部４２は、ＰＣＳ制御、ＬＤＡ制御およびＡＨＢ制御のうちの少なくとも１つが実行されているときに、バッテリ２４からヒータ８に電流を供給する。 The heating control execution unit 42 executes processing related to heating control for heating the windshield 6 by the heater 8. The heating control execution unit 42 supplies a current from the battery 24 to the heater 8 when at least one of PCS control, LDA control and AHB control is being executed.

以下、制御装置１０によって実行されるガラス曇り防止制御について説明する。
ＰＣＳが実行状態になったとき、または、ＬＤＡスイッチ３２およびＡＨＢスイッチ３４のうちの少なくとも一方がＯＮ状態とされたとき、カメラ１２が撮影を開始し、加熱制御実行部４２が加熱制御を開始する。まず、外気温センサ２６ａの検出値および室温センサ２６ｂの検出値が取得され、取得されたそれぞれの検出値の差である温度差ΔＴが算出される。つぎに、車速センサ２８の検出値から車速Ｓが取得される。算出された温度差ΔＴが設定値Ｔｔ以上、または、取得された車速Ｓが設定値Ｓｔ以上である場合は、ヒータ８に電流が供給され、フロントガラス６の撮影領域Ｒが加熱され始める。
一方、温度差ΔＴが設定値Ｔｔ未満、かつ、取得された車速Ｓが設定値Ｓｔ未満である場合は、結露等が発生する可能性が低いと判断され、ヒータ８には電流が供給されない。 Hereinafter, the glass fogging prevention control executed by the control device 10 will be described.
When the PCS is in the execution state, or when at least one of the LDA switch 32 and the AHB switch 34 is in the ON state, the camera 12 starts shooting and the heating control execution unit 42 starts heating control. .. First, the detection value of the outside air temperature sensor 26a and the detection value of the room temperature sensor 26b are acquired, and the temperature difference ΔT, which is the difference between the acquired detection values, is calculated. Next, the vehicle speed S is acquired from the detection value of the vehicle speed sensor 28. When the calculated temperature difference ΔT is equal to or greater than the set value Tt or the acquired vehicle speed S is equal to or greater than the set value St, current is supplied to the heater 8 and the photographing region R of the windshield 6 starts to be heated.
On the other hand, when the temperature difference ΔT is less than the set value Tt and the acquired vehicle speed S is less than the set value St, it is determined that dew condensation or the like is unlikely to occur, and no current is supplied to the heater 8.

設定値Ｔｔは、外気温と室温の温度差ΔＴの大きさによって、フロントガラス６に結露が発生するか否かを判断するために設定された値である。温度差ΔＴが設定値Ｔｔ未満である場合は結露が発生する可能性が低いと判断され、温度差ΔＴが設定値Ｔｔ以上である場合は結露が発生する可能性が高いと判断される。
設定値Ｓｔは、車両２の走行によってフロントガラス６が冷却され、結露等が発生するか否かを、車速Ｓの大きさによって判断するために設定された値である。フロントガラス６の冷却速度は、車速に依存するため、車速Ｓの大きさによって結露等の発生しやすさが推測できる。車速Ｓが設定値Ｓｔ未満である場合は結露等が発生する可能性が低いと判断され、車速Ｓが設定値Ｓｔ以上である場合は結露等が発生する可能性が高いと判断される。 The set value Tt is a value set for determining whether or not dew condensation occurs on the windshield 6, depending on the magnitude of the temperature difference ΔT between the outside air temperature and the room temperature. If the temperature difference ΔT is less than the set value Tt, it is determined that dew condensation is unlikely to occur, and if the temperature difference ΔT is the set value Tt or more, it is determined that dew condensation is likely to occur.
The set value St is a value set to determine whether or not the windshield 6 is cooled by the traveling of the vehicle 2 to cause dew condensation or the like based on the magnitude of the vehicle speed S. Since the cooling speed of the windshield 6 depends on the vehicle speed, it is possible to estimate the likelihood of dew condensation depending on the size of the vehicle speed S. If the vehicle speed S is less than the set value St, it is determined that dew condensation or the like is unlikely to occur, and if the vehicle speed S is equal to or higher than the set value St, it is determined that dew condensation or the like is likely to occur.

その後、ヒータ８のＯＦＦ状態において、車両２が高速道路に進入したか否かが判断される。まず、カメラ１２の撮影画像が取得され、撮影画像にパターンマッチング等の画像処理が行なわれることにより、車両２が走行している道路の道路標識が検出される。
撮影画像の画像処理の結果、高速道路の入口案内標識が検出された場合は、車両２が進入した道路が高速道路であると判断され、ヒータ８が作動させられる。
高速道路は、歩行者や自転車の通行が禁止されている道路の一例であり、法定最高速度と法定最低速度が定められている。また、高速道路には専用の出入口が設けられており、出入口以外の場所からは出入りできない構造とされている。高速道路の入口案内標識は、一般道路から高速道路に分岐する地点に設置された高速道路の入口を示す道路標識である。また、一般道路は、歩行者の通行が許可されている道路である。 Then, it is determined whether the vehicle 2 has entered the highway with the heater 8 turned off. First, a captured image of the camera 12 is acquired, and image processing such as pattern matching is performed on the captured image to detect a road sign of the road on which the vehicle 2 is traveling.
When the entrance guide sign for the expressway is detected as a result of the image processing of the captured image, the road into which the vehicle 2 has entered is determined to be the expressway, and the heater 8 is activated.
An expressway is an example of a road on which pedestrians and bicycles are prohibited, and has a legal maximum speed and a legal minimum speed. In addition, the expressway has a dedicated entrance and exit, and is structured so that it cannot be entered or exited from any place other than the entrance and exit. The expressway entrance guide sign is a road sign indicating the entrance of the expressway, which is installed at a point where the general road branches into the expressway. In addition, the general road is a road where pedestrians are allowed to pass.

車両２は高速道路入口に進入した後、高速道路の本線に合流するために急加速する。そのため、温度差ΔＴおよび車速Ｓが、設定値Ｔｔおよび設定値Ｓｔ以上となったことが検出されてからヒータ８が作動させられた場合、ヒータ８によるフロントガラス６の加熱が、車両２の加速によるフロントガラス６の冷却に間に合わず、結露等が発生する可能性がある。したがって、このような車両２の急加速による結露等の発生を防止するためには、車両２が高速道路に進入したことが検知されたときは、温度差ΔＴの大きさおよび車速Ｓの大きさに関係なく、ヒータ８を予め作動させておく必要がある。 After entering the highway entrance, the vehicle 2 accelerates rapidly to join the mainline of the highway. Therefore, when the heater 8 is operated after it is detected that the temperature difference ΔT and the vehicle speed S are equal to or more than the set value Tt and the set value St, the heating of the windshield 6 by the heater 8 accelerates the vehicle 2. Due to the fact that the windshield 6 is cooled by the above, dew condensation or the like may occur. Therefore, in order to prevent the occurrence of dew condensation due to such rapid acceleration of the vehicle 2, when the vehicle 2 is detected to enter the highway, the magnitude of the temperature difference ΔT and the magnitude of the vehicle speed S are detected. It is necessary to operate the heater 8 in advance regardless of the above.

車両２が高速道路入口に進入した後は、車速Ｓが設定値Ｓｔとなるまで、ヒータ８が作動させられ続ける。車速Ｓが設定値Ｓｔ以上となった後は、温度差ΔＴの大きさと車速Ｓの大きさに基づいて、ヒータ８の作動が制御される。 After the vehicle 2 enters the highway entrance, the heater 8 is continuously operated until the vehicle speed S reaches the set value St. After the vehicle speed S becomes equal to or higher than the set value St, the operation of the heater 8 is controlled based on the magnitude of the temperature difference ΔT and the magnitude of the vehicle speed S.

以下、加熱制御実行部４２によって実行される加熱制御を、フローを用いて説明する。図３は、加熱制御実行部４２によって実行される加熱制御を示すフローチャートである。加熱制御は、ＰＣＳ制御が実行状態になったとき、または、ＬＤＡスイッチ３２およびＡＨＢスイッチ３４のうちの少なくとも一方がＯＮ状態となったときに、フローによる制御を実行する。ステップ１（以下Ｓ１と略称する。他のステップも同様とする）において、加熱制御実行部４２は、外気温センサ２６ａの検出値および室温センサ２６ｂの検出値を取得し、それぞれの検出値から温度差ΔＴを算出する。また、加熱制御実行部４２は、車速センサ２８の検出値を取得し、取得された検出値から車速Ｓを算出する。 The heating control executed by the heating control execution unit 42 will be described below using a flow. FIG. 3 is a flowchart showing the heating control executed by the heating control execution unit 42. The heating control is controlled by a flow when the PCS control is in the execution state or when at least one of the LDA switch 32 and the AHB switch 34 is in the ON state. In step 1 (hereinafter abbreviated as S1; the same applies to other steps), the heating control execution unit 42 acquires the detected value of the outside air temperature sensor 26a and the detected value of the room temperature sensor 26b, and the temperature is detected from each detected value. Calculate the difference ΔT. Further, the heating control execution unit 42 acquires the detection value of the vehicle speed sensor 28 and calculates the vehicle speed S from the acquired detection value.

つぎに、加熱制御実行部４２は、Ｓ３において、Ｓ１で算出された温度差ΔＴが設定値Ｔｔ以上であるか否かを判断する。同時に、Ｓ１で算出された車速Ｓが設定値Ｓｔ以上であるか否かを判断する。温度差ΔＴが設定値Ｔｔ以上、または、車速Ｓが設定値Ｓｔ以上である場合は、Ｓ１５に進む。温度差ΔＴが設定値Ｔｔ未満、かつ、車速Ｓが設定値Ｓｔ未満である場合は、Ｓ５に進む。 Next, in S3, the heating control execution unit 42 determines whether or not the temperature difference ΔT calculated in S1 is equal to or larger than the set value Tt. At the same time, it is determined whether the vehicle speed S calculated in S1 is equal to or higher than the set value St. If the temperature difference ΔT is equal to or greater than the set value Tt or the vehicle speed S is equal to or greater than the set value St, the process proceeds to S15. When the temperature difference ΔT is less than the set value Tt and the vehicle speed S is less than the set value St, the process proceeds to S5.

Ｓ５において、加熱制御実行部４２は、カメラ１２の撮影画像を取得し、取得された撮影画像に基づいて道路標識を検出する。Ｓ７において、加熱制御実行部４２は、検出された道路標識に基づいて、車両２が高速道路に進入したか否かを判断する。車両２が高速道路に進入したと判断された場合はＳ９に進み、車両２が高速道路に進入していないと判断された場合はＳ１７に進む。
Ｓ９において、加熱制御実行部４２は、バッテリ２４の電流をヒータ８に供給する。つづいて、Ｓ１１において、加熱制御実行部４２は、車速センサ２８の検出値から車速Ｓを取得し、取得された車速Ｓが設定値Ｓｔ以上であるか否かを判断する。車速Ｓが設定値Ｓｔ以上である場合はＳ１３に進み、車速Ｓが設定値Ｓｔ未満である場合はＳ９に戻る。つまり、車速Ｓが設定値Ｓｔに上昇するまで、ヒータ８に電流が供給されるのである。 In S5, the heating control execution unit 42 acquires a captured image of the camera 12 and detects a road sign based on the acquired captured image. In S7, the heating control execution unit 42 determines whether or not the vehicle 2 has entered the expressway based on the detected road sign. When it is determined that the vehicle 2 has entered the highway, the process proceeds to S9, and when it is determined that the vehicle 2 has not entered the highway, the process proceeds to S17.
In S9, the heating control execution unit 42 supplies the current of the battery 24 to the heater 8. Subsequently, in S11, the heating control execution unit 42 acquires the vehicle speed S from the detection value of the vehicle speed sensor 28 and determines whether the acquired vehicle speed S is equal to or higher than the set value St. If the vehicle speed S is equal to or higher than the set value St, the process proceeds to S13, and if the vehicle speed S is less than the set value St, the process returns to S9. That is, the current is supplied to the heater 8 until the vehicle speed S rises to the set value St.

Ｓ１３において、加熱制御実行部４２は、ＰＣＳスイッチ３０、ＬＤＡスイッチ３２およびＡＨＢスイッチ３４がすべてＯＦＦ状態となったか否かを判断する。ＰＣＳスイッチ３０、ＬＤＡスイッチ３２およびＡＨＢスイッチ３４がすべてＯＦＦ状態である場合は、フローによる処理が終了される。ＰＣＳスイッチ３０、ＬＤＡスイッチ３２およびＡＨＢスイッチ３４のうちの少なくとも１つがＯＮ状態である場合は、Ｓ１に戻る。
Ｓ３の判断がＹＥＳである場合は、Ｓ１５に進む。加熱制御実行部４２は、Ｓ１５において、バッテリ２４の電流をヒータ８に供給した後、Ｓ１３に進む。
Ｓ７の判断がＮＯである場合は、Ｓ１７に進む。加熱制御実行部４２は、Ｓ１７において、ヒータ８への電流の供給を停止した後、Ｓ１３に進む。 In S13, the heating control execution unit 42 determines whether the PCS switch 30, the LDA switch 32, and the AHB switch 34 are all in the OFF state. When the PCS switch 30, the LDA switch 32, and the AHB switch 34 are all in the OFF state, the process according to the flow ends. If at least one of the PCS switch 30, the LDA switch 32, and the AHB switch 34 is in the ON state, the process returns to S1.
When the determination in S3 is YES, the process proceeds to S15. The heating control execution unit 42 supplies the current of the battery 24 to the heater 8 in S15, and then proceeds to S13.
If the determination in S7 is no, proceed to S17. The heating control execution unit 42 stops the supply of the current to the heater 8 in S17, and then proceeds to S13.

以上のように、フロントガラス６が冷却される速度は、車速Ｓに依存する。車両２が高速道路に進入した後は、高速道路本線に合流するために車両２が加速し、車速Ｓが高速道路に進入する前よりも高速になるため、フロントガラス６に結露による曇りや水分の凍結等が発生しやすい。本実施形態においては、加熱制御実行部４２は、カメラ１２の撮影画像に基づいて高速道路入口の道路標識が検出されたときは、ヒータ８を作動させる。すなわち、車両２が本線に合流して車速Ｓが設定値Ｓｔになる前に、ヒータ８による加熱が開始される。したがって、車速Ｓが設定値Ｓｔになってからヒータ８が作動させられる場合に比べて、フロントガラス６の撮影領域Ｒに生じる曇り等を防止することができる。
また、本実施形態においては、高速道路進入時にヒータ８の加熱が開始させられた後、車速Ｓが設定値Ｓｔになるまで、ヒータ８によってフロントガラス６が加熱される。したがって、車両２の車速Ｓが設定値Ｓｔになるまでヒータ８による加熱が継続されるため、フロントガラス６の曇り等を防止することができる。 As described above, the speed at which the windshield 6 is cooled depends on the vehicle speed S. After the vehicle 2 enters the highway, the vehicle 2 accelerates to join the mainline of the highway, and the vehicle speed S becomes faster than before entering the highway. Freezing is likely to occur. In the present embodiment, the heating control execution unit 42 operates the heater 8 when a road sign at the entrance of the highway is detected based on the image captured by the camera 12. That is, heating by the heater 8 is started before the vehicle 2 joins the main line and the vehicle speed S reaches the set value St. Therefore, as compared with the case where the heater 8 is operated after the vehicle speed S reaches the set value St, it is possible to prevent fogging or the like that occurs in the photographing region R of the windshield 6.
Further, in this embodiment, after the heating of the heater 8 is started at the time of entering the highway, the windshield 6 is heated by the heater 8 until the vehicle speed S reaches the set value St. Therefore, since the heating by the heater 8 is continued until the vehicle speed S of the vehicle 2 reaches the set value St, it is possible to prevent the windshield 6 from being fogged.

第１実施形態において、ヒータ８は加熱部の一例であり、制御装置１０は制御部の一例である。また、Ｓ７を実行する加熱制御実行部４２は、判断部の一例である。 In the first embodiment, the heater 8 is an example of a heating unit, and the control device 10 is an example of a control unit. The heating control execution unit 42 that executes S7 is an example of a determination unit.

なお、以上のように本発明の態様について説明したが、本発明のガラス加熱装置４は、前述の態様に限られるものではなく、本発明の要旨から逸脱しない範囲において、種々の変更を行なうことが可能である。
第１実施形態においては、カメラ１２の撮影画像に基づいて、車両２が高速道路に進入したか否かを判断されるものとしたが、本発明はこれに限られない。例えば、車両２に搭載されたナビゲーション装置の情報に基づいて、車両２が高速道路に進入したか否かを判断されるものとしても良い。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the glass heating device 4 of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Is possible.
In the first embodiment, whether or not the vehicle 2 has entered the highway is determined based on the image captured by the camera 12, but the present invention is not limited to this. For example, whether or not the vehicle 2 has entered the highway may be determined based on the information of the navigation device mounted on the vehicle 2.

また、第１実施形態においては、カメラ１２の撮影画像に基づいて、高速道路入口の道路標識が検出され、これに基づいて車両２が高速道路に進入したことを判断したが、本発明はこれに限られない。例えば、撮影画像に基づいて高速道路の料金所の標識が検出されたとき、撮影画像に基づいて高速道路の料金所の施設自体が検出されたとき、または、高速道路の本線を示す道路標識が検出されたときに、車両２が高速道路に進入したことを判断しても良い。また、車両２が高速道路に進入したときに代えて、車両２が自動車専用道路に進入したときに、車両２の速度に関わらず、ヒータ８を作動させても良い。
高速道路の道路標識が検出される場合は、ヒータ８は高速道路入口（一般道路から分岐して高速道路の料金所に至る道路）に進入したときから作動させられても良い。また、料金所の標識が検出される場合は、ヒータ８は、高速道路の料金所に進入したときから作動させられても良い。また、高速道路の本線を示す道路標識が検出される場合は、ヒータ８は、高速道路の本線に進入したときから作動させられても良い。また、高速道路の本線に合流するための合流路を車両２が走行しているときに、ヒータ８を作動させても良い。また、サービスエリアから高速道路の本線に合流する際にサービスエリアから退出したときに、ヒータ８を作動させても良い。
すなわち、高速道路の入口に進入したとき、高速道路の料金所に進入したとき、高速道路の本線に進入したとき、合流路を走行しているとき、およびサービスエリアから退出したときは、高速道路に進入したときの一例である。 In the first embodiment, the road sign at the entrance of the expressway is detected based on the image captured by the camera 12, and it is determined that the vehicle 2 has entered the expressway based on the detected road sign. Not limited to For example, when a highway tollgate sign is detected based on a captured image, when the highway tollgate facility itself is detected based on a captured image, or when a roadsign indicating the mainline of the highway is detected. When detected, it may be determined that the vehicle 2 has entered the highway. Further, instead of when the vehicle 2 enters the highway, when the vehicle 2 enters the motorway, the heater 8 may be operated regardless of the speed of the vehicle 2.
When the road sign of the highway is detected, the heater 8 may be activated after entering the highway entrance (the road branching from the general road to the tollgate of the highway). Further, when the toll gate sign is detected, the heater 8 may be operated from the time of entering the toll gate on the highway. Further, when a road sign indicating the main line of the highway is detected, the heater 8 may be activated after the vehicle enters the main line of the highway. Further, the heater 8 may be operated while the vehicle 2 is traveling in the confluent passage for joining the main line of the highway. Further, the heater 8 may be operated when the vehicle exits the service area when the vehicle joins the main line of the highway from the service area.
That is, when entering the expressway entrance, entering the expressway toll gate, entering the expressway main line, traveling through the confluence, and exiting the service area, the expressway It is an example of when entering the.

また、前述の実施形態においては、車両２が高速道路に進入したと判断されたときから車速Ｓが設定値Ｓｔに上昇するまで、ヒータ８は加熱させられていたが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、ヒータ８は、車両２が高速道路に進入したと判断されたときから所定時間の間加熱され、その後、ヒータ８の加熱が停止させられても良い。また、前記所定時間は、車両２の速度が大きいほど長くされ、外気温が低いほど長くされることとしても良い。 Further, in the above-described embodiment, the heater 8 is heated from when it is determined that the vehicle 2 has entered the highway until the vehicle speed S rises to the set value St, but the present invention is not limited to this. It is not something that can be done. For example, the heater 8 may be heated for a predetermined time after it is determined that the vehicle 2 has entered the highway, and then the heating of the heater 8 may be stopped. Further, the predetermined time may be set longer as the speed of the vehicle 2 is higher and set as the outside temperature is lower.

２：車両４：ガラス加熱装置６：フロントガラス８：ヒータ１０：制御装置１２：カメラ１４：レーダ１８：ブレーキ制御装置２０：ブザー２２：ヘッドランプ切替装置２４：バッテリ２６：気温センサ２８：車速センサ３０：ＰＣＳスイッチ３２：ＬＤＡスイッチ３４：ＡＨＢスイッチ３６：ＰＣＳ制御実行部３８：ＬＤＡ制御実行部４０：ＡＨＢ制御実行部４２：加熱制御実行部 2: Vehicle 4: Glass heating device 6: Windshield 8: Heater 10: Control device 12: Camera 14: Radar 18: Brake control device 20: Buzzer 22: Headlamp switching device 24: Battery 26: Temperature sensor 28: Vehicle speed sensor 30: PCS switch 32: LDA switch 34: AHB switch 36: PCS control execution unit 38: LDA control execution unit 40: AHB control execution unit 42: Heating control execution unit

Claims

車両前方を撮影するカメラの前方に位置するガラスを加熱する加熱部と、
前記車両が高速道路に進入したか否かを判断する判断部と、
前記加熱部を加熱させる加熱制御部と、を備え、
前記加熱制御部は、前記車両の速度が所定速度以上のときに前記加熱部を加熱させる第1加熱制御と、前記判断部によって前記車両が前記高速道路に進入したと判断されたときには、前記車両の速度が前記所定速度未満であっても、前記加熱部の加熱を開始する第２加熱制御と、を実行するガラス加熱装置。 A heating unit that heats the glass located in front of the camera that shoots the front of the vehicle,
A determination unit that determines whether the vehicle has entered the highway,
A heating control unit for heating the heating unit,
It said heating control unit, when the speed of the vehicle is determined and the first heating control for heating the heating portion when more than a predetermined speed, and the vehicle by the determination unit has entered the highway, A second heating control that starts heating of the heating unit even if the speed of the vehicle is lower than the predetermined speed .

前記加熱制御部は、前記判断部によって前記車両が前記高速道路に進入したと判断されたときから、前記車両の速度が上昇して前記所定速度に到達するときまでの第１期間の間、前記加熱部を加熱させ、前記第１期間終了後は、前記車両の速度が前記所定速度未満であっても前記加熱部の加熱を停止する請求項１に記載のガラス加熱装置。 The heating control unit, during the first period from when the determination unit determines that the vehicle has entered the highway to when the vehicle speed increases and reaches the predetermined speed, The glass heating device according to claim 1, wherein the heating unit is heated, and after the first period ends, the heating of the heating unit is stopped even if the speed of the vehicle is lower than the predetermined speed.

前記加熱制御部は、前記第２加熱制御において、前記判断部によって前記車両が前記高速道路に進入したと判断されたときから第２期間が経過するまでの間、前記加熱部を加熱させ、前記第２期間経過後は、前記車両の速度が前記所定速度未満であっても前記加熱部の加熱を停止させる請求項１に記載のカラス加熱装置。 In the second heating control, the heating control unit heats the heating unit from a time when the determination unit determines that the vehicle has entered the highway until a second period elapses, and The crow heating device according to claim 1, wherein after the second period has elapsed, the heating of the heating unit is stopped even if the speed of the vehicle is less than the predetermined speed.