JP6743000B2 - 固形の経口医薬品のロボット式のピックアンドプレース包装のための分配キャニスタ - Google Patents
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Description
Claims (15)
- 固形の経口医薬品のロボット式のピックアンドプレース包装のための分配キャニスタであって、
複数の固形医薬品を保持するのに十分な容積を有する固形医薬品の貯蔵領域と、
前記貯蔵領域に隣接して、該貯蔵領域から移送される固形医薬品を受け入れる平坦な表面を提供する視覚領域であって、固形医薬品を視覚領域からパッケージキャビティ充填位置に移送するためにロボット式のピックアンドプレース装置に対してアクセスできるようにする、視覚領域と、
閉位置にあるときに前記視覚領域を覆う回転蓋部分を含む蓋であって、回転蓋部分が、閉位置にあるときに前記貯蔵領域から前記視覚領域への固形医薬品の移送を防止するために前記貯蔵領域を前記視覚領域から分離させるバリアを有する、蓋と、を備えており、
固形医薬品は、分配キャニスタを傾けることによって前記貯蔵領域から前記視覚領域に移送可能である、固形の経口医薬品のロボット式のピックアンドプレース包装のための分配キャニスタ。 - 固形医薬品を分配キャニスタから移送するときに、前記ロボット式のピックアンドプレース装置の吸引管の端部が、分配キャニスタに取り付けられたゴム又はネオプレン先端部によって覆われ、それによって、単一のゴム又はネオプレン先端部を使用することによる異なる薬剤との相互汚染を防止するように、前記ロボット式のピックアンドプレース装置の吸引管の端部に対してゴム又はネオプレン先端部を一時的に固定する半円の構造を更に備えている、請求項1に記載の固形の経口医薬品のロボット式のピックアンドプレース包装のための分配キャニスタ。
- 固形医薬品を前記貯蔵領域から前記視覚領域に移送するために、リニアモータによって振動させられるように構成されている、請求項1に記載の固形の経口医薬品のロボット式のピックアンドプレース包装のための分配キャニスタ。
- 前記リニアモータが分配キャニスタを傾けるように構成されている、請求項3に記載の固形の経口医薬品のロボット式のピックアンドプレース包装のための分配キャニスタ。
- 前記リニアモータによって提供される振動の量が各固形医薬品の大きさ、形状及び重量に基づくものである、請求項3に記載の固形の経口医薬品のロボット式のピックアンドプレース包装のための分配キャニスタ。
- 分配キャニスタの傾き角度が分配キャニスタ内にある固形医薬品の数に基づいて動的に変更される、請求項1に記載の固形の経口医薬品のロボット式のピックアンドプレース包装のための分配キャニスタ。
- 前記回転蓋部分が、ロボット式のピックアンドプレース装置に対してステージングエリアの静的アームに係合するように構成されている機械的なカムを備えており、機械的なカムと静的アームとの係合によって前記回転蓋部分を開口する、請求項1に記載の固形の経口医薬品のロボット式のピックアンドプレース包装のための分配キャニスタ。
- 分配キャニスタの底面が前記視覚領域と貯蔵領域との間で傾斜している、請求項1に記載の固形の経口医薬品のロボット式のピックアンドプレース包装のための分配キャニスタ。
- 前記バリアが、前記回転蓋部分が開位置にあるときに前記貯蔵領域と視覚領域との間のアクセスを許容するように構成されている、請求項1に記載の固形の経口医薬品のロボット式のピックアンドプレース包装のための分配キャニスタ。
- 固形の経口医薬品のロボット式のピックアンドプレース包装のための分配キャニスタであって、
複数の固形医薬品を保持するのに十分な容積を有する固形医薬品の貯蔵領域と、
前記貯蔵領域に隣接して、該貯蔵領域から移送される固形医薬品を受け入れる平坦な表面を提供する視覚領域であって、固形医薬品のうちの個々の固形医薬品を視覚領域からパッケージキャビティ充填位置に移送するロボット式のピックアンドプレース装置のアームエンドツーリングを受け入れるように構成されている、視覚領域と、
閉位置にあるときに前記視覚領域を覆う回転蓋部分を含む蓋であって、回転蓋部分が、閉位置にあるときに前記貯蔵領域から前記視覚領域への固形医薬品の移送を防止するように、前記貯蔵領域を前記視覚領域から分離させるバリアを有する、蓋と、を備えている、固形の経口医薬品のロボット式のピックアンドプレース包装のための分配キャニスタ。 - 固形医薬品が、分配キャニスタを傾けることによって前記貯蔵領域から前記視覚領域に移送可能である、請求項10に記載の固形の経口医薬品のロボット式のピックアンドプレース包装のための分配キャニスタ。
- 分配キャニスタが、前記ロボット式のピックアンドプレース装置のステージングエリアのリニアモータによって傾斜させられるように、又は傾斜及び振動させられるように構成されている、請求項10に記載の固形の経口医薬品のロボット式のピックアンドプレース包装のための分配キャニスタ。
- 前記回転蓋部分が、ロボット式のピックアンドプレース装置のステージングエリアの静的アームに係合するように構成されている機械的なカムを備えており、機械的なカムと静的アームとの係合によって前記回転蓋部分を開口する、請求項10に記載の固形の経口医薬品のロボット式のピックアンドプレース包装のための分配キャニスタ。
- 分配キャニスタの底面が前記視覚領域と貯蔵領域との間で傾斜している、請求項10に記載の固形の経口医薬品のロボット式のピックアンドプレース包装のための分配キャニスタ。
- 前記バリアが、前記回転蓋部分が開位置にあるときに前記貯蔵領域と視覚領域との間のアクセスを許容するように構成されている、請求項10に記載の固形の経口医薬品のロボット式のピックアンドプレース包装のための分配キャニスタ。
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