JP6740558B2 - Vehicle lifter device - Google Patents

Description

本発明は、車両に設置される搭載品等を係止する係合装置に関する。 The present invention relates to an engagement device that locks a mounted product or the like installed in a vehicle.

従来、係合装置として特許文献１に記載の技術が知られている。この公報には、シートをスライドする構造において、係合フックをアクチュエータにより作動させ、係合状態の安定性を向上している。 Conventionally, the technique described in Patent Document 1 is known as an engagement device. In this publication, in a structure in which a seat is slid, an engagement hook is actuated by an actuator to improve stability of an engaged state.

特許第５２９６４４３号Patent No. 5296443

しかしながら、係合装置を作動させるための電気的アクチュエータを搭載すると、コストアップや重量増を招く。また、電気的アクチュエータの搭載を回避するために、手動の係合装置等を設置すると、操作者の作業が煩雑になるという問題があった。 However, mounting an electric actuator for operating the engagement device causes an increase in cost and weight. Further, if a manual engagement device or the like is installed in order to avoid mounting an electric actuator, there is a problem that the operator's work becomes complicated.

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、電気的アクチュエータによらず、係合操作の煩雑さを回避可能な係合装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an engaging device that can avoid the complexity of the engaging operation regardless of the electric actuator.

上記目的を達成するため、本発明では、車両の前後方向に相対移動可能であって被係合部を有する部材と係合可能な係合装置を備えた車両用リフター装置であって、前記係合装置は、車両側に固定された車両左右方向に延びる支持軸と、前記支持軸を中心に回動可能に取り付けられ、回動により前記被係合部と係合する第１位置と、前記被係合部と非係合となる第２位置とを切り換え可能な係合部材と、前記係合部材を前記第２位置に付勢する付勢手段と、を有し、前記係合部材の重心位置は、車両上下方向において前記第１位置及び前記第２位置のいずれであっても、前記支持軸より上方に位置し、前記被係合部は、車両左右方向に延びる部材であり、前記係合部材は、前記支持軸に軸支される支持部と、該支持部から車両後方側に延在され、その先端に前記被係合部の車両上下方向上側から車両後方側にかけて覆うように係合可能な鉤状の係合部と、を有し、前記支持軸の中心位置は、前記被係合部と前記係合部材との接触位置よりも、車両上下方向において下方に位置し、前記被係合部を有する部材は、前記係合部材と当接しつつ車両前方へ移動することで、前記係合部材を前記第２位置から前記第１位置側に回動させる回動補助凸部を有することとした。



To achieve the above object, the present invention provides a vehicle lifter device including a member engageable with the engaging device having the engaged portion a relatively movable in the longitudinal direction of the vehicle, the engagement The coupling device includes a support shaft that is fixed to the vehicle and that extends in the vehicle left-right direction, a first position that is rotatably mounted about the support shaft, and that engages with the engaged portion by rotation, The engaging member includes an engaging member that can switch between the engaged portion and a second position where the engaging member is disengaged, and an urging unit that urges the engaging member to the second position. The position of the center of gravity is located above the support shaft regardless of whether the position is the first position or the second position in the vehicle vertical direction, and the engaged portion is a member that extends in the vehicle left-right direction. The engaging member extends to the vehicle rear side from the supporting portion that is axially supported by the support shaft, and covers the tip of the engaging portion from the vehicle vertical direction upper side of the engaged portion to the vehicle rear side. And a hook-shaped engaging portion that can be engaged, the center position of the support shaft is located below the contact position between the engaged portion and the engaging member in the vehicle vertical direction, The member having the engaged portion moves toward the front of the vehicle while being in contact with the engaging member to rotate the engaging member from the second position to the first position side. it decided to have a.

すなわち、係合部材は、非係合となる第２位置に付勢されているため、係合操作を行う必要が無い。また、衝突等に伴い車両に大きな衝撃が入力されると、係合部材の重心位置が支持軸より上方に位置するため、衝撃を利用して係合部材が支持軸を中心に回動し、係合可能な第１位置に切り替えられるため、電気的アクチュエータを備える必要が無い。よって、電気的アクチュエータを用いることなく、係合操作の煩雑さをも回避した係合装置を提供できる。 That is, since the engagement member is biased to the second position where it is not engaged, it is not necessary to perform the engagement operation. Further, when a large impact is input to the vehicle due to a collision or the like, the center of gravity of the engaging member is located above the support shaft, and therefore the engaging member is rotated about the support shaft using the impact, Since it is switched to the engageable first position, it is not necessary to provide an electric actuator. Therefore, it is possible to provide an engagement device that avoids the complexity of the engagement operation without using an electric actuator.

実施例１の係合装置を備えた車椅子リフターを表す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a wheelchair lifter including the engagement device according to the first embodiment. 実施例１の係合装置を備えた車椅子リフターを表す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a wheelchair lifter including the engagement device of the first embodiment. 実施例１の係合装置を備えた車椅子リフターの動作を表す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an operation of the wheelchair lifter including the engagement device according to the first embodiment. 実施例１のプラットフォームが係合装置と非係合位置にある状態を表す側面図である。It is a side view showing the state where the platform of Example 1 is in the disengagement position with the engagement device. 実施例１のプラットフォームが係合装置と係合可能位置にある状態を表す側面図である。It is a side view showing the state of the platform of Example 1 in the engagement possible position with the engagement device. 実施例１のプラットフォームが係合装置と係合した状態を表す側面図である。It is a side view showing the state where the platform of Example 1 was engaged with the engagement device. 実施例２のプラットフォームが係合装置と非係合位置にある状態を表す側面図である。It is a side view showing the state of the platform of Example 2 in a non-engagement position with an engagement device. 実施例２のプラットフォームが係合装置と係合可能位置にある状態を表す側面図である。It is a side view showing the state of the platform of Example 2 in the engagement possible position with the engagement device. 実施例２のプラットフォームが係合装置と係合した状態を表す側面図である。It is a side view showing the state where the platform of Example 2 was engaged with the engagement device. 実施例３のプラットフォームが係合装置と非係合位置にある状態を表す側面図である。It is a side view showing the state of the platform of Example 3 in a non-engagement position with an engagement device. 実施例３のプラットフォームが係合装置と係合可能位置にある状態を表す側面図である。It is a side view showing the state of the platform of Example 3 in the engagement possible position with the engagement device. 実施例３のプラットフォームが係合装置と係合した状態を表す側面図である。It is a side view showing the state where the platform of Example 3 was engaged with the engagement device.

〔実施例１〕
図１は、実施例１の係合装置を備えた車椅子リフターを表す斜視図、図２は、実施例１の係合装置を備えた車椅子リフターを表す側面図、図３は、実施例１の係合装置を備えた車椅子リフターの動作を表す概略図である。車両用リフター装置である車椅子リフター１０は、車体ＳＨ側に固定されたガイドレール５と、ガイドレール５内を車両前後方向にスライド可能なプラットフォーム１と、プラットフォーム１を車両前後方向にスライドさせるスライドアクチュエータ６と、プラットフォーム１の両側に設けられたリフトアーム２と、リフトアーム２を支持すると共にリフトアクチュエータ４と連結された支持フレーム３と、を有する。 [Example 1]
FIG. 1 is a perspective view showing a wheelchair lifter provided with an engagement device of the first embodiment, FIG. 2 is a side view showing a wheelchair lifter provided with the engagement device of the first embodiment, and FIG. It is a schematic diagram showing operation of a wheelchair lifter provided with an engaging device. A wheelchair lifter 10, which is a vehicle lifter device, includes a guide rail 5 fixed to the vehicle body SH side, a platform 1 that can slide in the guide rail 5 in the vehicle front-rear direction, and a slide actuator that slides the platform 1 in the vehicle front-rear direction. 6, a lift arm 2 provided on both sides of the platform 1, and a support frame 3 supporting the lift arm 2 and connected to a lift actuator 4.

プラットフォーム１は、車椅子を地面からプラットフォーム１に搭載する際に、車椅子がスムーズにプラットフォームに乗り上げることが可能なフラップ１１を有する。プラットフォーム１を車両内に搭載している状態では、フラップ１１を折りたたんで起立状態とし、プラットフォーム１を地面に接地させた状態では、フラップ１１を展開し、プラットフォーム１と地面との間の段差を緩やかな傾斜で接続する。 The platform 1 has a flap 11 that allows the wheelchair to smoothly climb on the platform when the wheelchair is mounted on the platform 1 from the ground. When the platform 1 is mounted in the vehicle, the flap 11 is folded to be in an upright state, and when the platform 1 is grounded, the flap 11 is unfolded so that the step between the platform 1 and the ground is gentle. Connect with a proper inclination.

プラットフォーム１の車室内側端部には、プラットフォーム１側に取り付けられたストライカーと、車室内に設けられストライカーと係合するラッチとからなるロック機構３０を有する。ロック機構３０には、ラッチをロック状態とアンロック状態とに切り替え可能なアクチュエータを有する。アクチュエータは、プラットフォーム１を車室内から車室外にスライドする際、自動的にアンロック状態に切り替える。一方、プラットフォーム１を車室外から車室内にスライドすると、自動的にストライカーとラッチが係合してロック状態に切り替えられる。また、図２の部分断面図に示すように、プラットフォーム１の車室内側端部近傍であって、車幅方向両側には、所定の条件が成立した場合に、プラットフォーム１と車体側とを係合する係合装置４０を有する。係合装置４０の詳細については後述する。 A lock mechanism 30 including a striker attached to the platform 1 side and a latch provided in the vehicle interior and engaging with the striker is provided at an end of the platform 1 on the vehicle interior side. The lock mechanism 30 has an actuator that can switch the latch between a locked state and an unlocked state. The actuator automatically switches to an unlocked state when the platform 1 slides from the vehicle interior to the vehicle exterior. On the other hand, when the platform 1 is slid from the outside of the vehicle compartment to the inside of the vehicle compartment, the striker and the latch are automatically engaged with each other to switch to the locked state. In addition, as shown in the partial cross-sectional view of FIG. 2, the platform 1 and the vehicle body side are engaged with each other in the vicinity of the vehicle compartment side end of the platform 1 and on both sides in the vehicle width direction when a predetermined condition is satisfied. It has a mating engagement device 40. Details of the engagement device 40 will be described later.

車椅子を車両内に搭載する際は、図３（ｂ）に示すように、車体ＳＨ後方のリヤゲートＢＤを開き、プラットフォーム１をスライドアクチュエータ６により車両後方側にスライドさせて車室外に繰り出す。そして、リフトアクチュエータ４によりリフトアーム２を車室外側に回動させる。このとき、リフトアーム２が回動したとしても、支持フレーム３がプラットフォーム１との相対角度関係を維持した状態で、プラットフォーム１を地面に接地させる。 When the wheelchair is mounted in the vehicle, as shown in FIG. 3B, the rear gate BD at the rear of the vehicle body SH is opened, and the platform 1 is slid to the rear side of the vehicle by the slide actuator 6 and fed out of the vehicle compartment. Then, the lift actuator 4 rotates the lift arm 2 to the outside of the vehicle compartment. At this time, even if the lift arm 2 rotates, the platform 1 is grounded while the support frame 3 maintains the relative angular relationship with the platform 1.

プラットフォーム１が地面と接地すると、フラップ１１を展開する。そして、車椅子を地面からプラットフォーム１側に誘導し、フラップ１１を乗り越えてプラットフォーム１内に移動させる。車椅子がプラットフォーム１内に移動すると、フラップ１１を折りたたんで起立状態とし、リフトアクチュエータ４によりリフトアーム２を車室内側に回動させる。そして、プラットフォーム１がガイドレール５の位置に到達すると、スライドアクチュエータ６によりプラットフォーム１を車室内側にスライドさせて移動させる。そして、図３（ａ）に示すように、プラットフォーム１の車両前方側端部がロック機構３０に到達すると、ストライカーがラッチと自動的に係合し、搭載が完了する。 When the platform 1 contacts the ground, the flap 11 is deployed. Then, the wheelchair is guided from the ground to the side of the platform 1 to get over the flap 11 and move into the platform 1. When the wheelchair moves into the platform 1, the flap 11 is folded to be in an upright state, and the lift actuator 4 rotates the lift arm 2 toward the inside of the vehicle. Then, when the platform 1 reaches the position of the guide rail 5, the platform 1 is slid to the inside of the vehicle by the slide actuator 6 and moved. Then, as shown in FIG. 3A, when the vehicle front end of the platform 1 reaches the lock mechanism 30, the striker automatically engages with the latch, and the mounting is completed.

ここで、車両後方から他車両等に追突された場合を想定する。このとき、車体側に固定されたガイドレール５は、車両前方側に大きな加速度で移動しようとする。これに対し、ガイドレール５内をスライド可能なプラットフォーム１は、慣性力により車両後方側に移動する力が作用する。そこで、プラットフォーム１に作用する慣性力による相対移動を抑制するために、プラットフォーム１と車体側とを係止可能な係合装置４０を備えた。 Here, it is assumed that the vehicle is hit by another vehicle or the like from behind. At this time, the guide rail 5 fixed to the vehicle body side tends to move toward the vehicle front side with a large acceleration. On the other hand, the platform 1 slidable in the guide rail 5 is subjected to a force of moving toward the vehicle rear side due to inertial force. Therefore, in order to suppress the relative movement due to the inertial force acting on the platform 1, the engagement device 40 capable of locking the platform 1 and the vehicle body side is provided.

（係合装置について）
図４は、実施例１のプラットフォームが係合装置と非係合位置にある状態を表す側面図、図５は、実施例１のプラットフォームが係合装置と係合可能位置にある状態を表す側面図、図６は、実施例１のプラットフォームが係合装置と係合した状態を表す側面図である。プラットフォーム１の下面側には、車両上下方向下方に延在された被係合ブラケット１ａと、被係合ブラケット１ａの側面から車幅方向に延在する被係合部１ｂとを有する。係合装置４０が被係合部１ｂと係合すると、プラットフォーム１は車体に対して係止される。 (About the engagement device)
FIG. 4 is a side view showing a state where the platform of the first embodiment is in a non-engagement position with the engagement device, and FIG. 5 is a side view showing a state where the platform of the first embodiment is in an engageable position with the engagement device. 6 and 6 are side views showing a state in which the platform of the first embodiment is engaged with the engagement device. The lower surface side of the platform 1 has an engaged bracket 1a extending downward in the vehicle vertical direction and an engaged portion 1b extending from the side surface of the engaged bracket 1a in the vehicle width direction. When the engagement device 40 engages with the engaged portion 1b, the platform 1 is locked to the vehicle body.

係合装置４０は、車両のフロア４１に固定され車両上下方向に延在されたブラケット４２と、ブラケット４２の側面から車幅方向に延在する支持軸４４と、支持軸４４を中心に回動可能な係合部材４３とを有する。 The engagement device 40 is fixed to the floor 41 of the vehicle and extends in the vehicle vertical direction. The bracket 42 extends from the side surface of the bracket 42 in the vehicle width direction. Possible engagement member 43.

係合部材４３は、支持軸４４が貫通する支持孔４３２を有する支持部４３１と、支持部４３１から車両後方側に延在され、その先端に被係合部１ｂの車両上下方向上側から車両後方側にかけて覆うように係合可能な鉤状の係合部４３４と、を有する。係合部４３４は、内周側に被係合部１ｂと係合する湾曲した係合面４３６と、支持部４３１の端面と係合面４３６とを接続する誘導面４３７と、を有する。 The engagement member 43 extends from the support portion 431 to the vehicle rear side from the support portion 431 having a support hole 432 through which the support shaft 44 penetrates, and has a tip end thereof from the vehicle vertical direction upper side of the engaged portion 1b toward the vehicle rear side. And a hook-shaped engaging portion 434 that can be engaged so as to cover the side. The engagement portion 434 has a curved engagement surface 436 that engages with the engaged portion 1b on the inner peripheral side, and a guide surface 437 that connects the end surface of the support portion 431 and the engagement surface 436.

支持部４３１の車両前方側であって支持軸４４よりも車両上下方向上方には、コイルスプリング４５が係止されるスプリング係止孔４３３を有する。コイルスプリング４５は、フロア４１とスプリング係止孔４３３との間で張力を発生し、係合部材４３を図４中反時計回りに回動する方向に付勢する。 A spring locking hole 433 for locking the coil spring 45 is provided on the vehicle front side of the support portion 431 and above the support shaft 44 in the vehicle vertical direction. The coil spring 45 generates tension between the floor 41 and the spring locking hole 433, and urges the engaging member 43 in a direction to rotate counterclockwise in FIG.

また、支持部４３１の支持軸４４より車両上下方向下方には、係合部材４３が図４中反時計回りに回動することを規制するストッパ部４３８を有する。よって、コイルスプリング４５が係合部材４３を図４中反時計回りに回動させたとしても、ストッパ部４３８の先端に形成されたストッパ面４３９がフロア４１と当接することで、係合部材４３の回動を規制する。 Further, a stopper portion 438 is provided below the support shaft 44 of the support portion 431 in the vehicle up-down direction to restrict the engagement member 43 from rotating counterclockwise in FIG. Therefore, even if the coil spring 45 rotates the engaging member 43 counterclockwise in FIG. 4, the stopper surface 439 formed at the tip of the stopper portion 438 contacts the floor 41, so that the engaging member 43 is rotated. Regulate the rotation of the.

ここで、図６に示すように、係合部材４３が回動し、被係合部１ｂの車両後方側に係合部４３４が位置している位置を「係合位置」と定義する。一方、係合部材４３のストッパ面４３９とフロア４１とが当接している位置を「非係合位置」と定義する。特に、非係合位置であっても、被係合部１ｂが車両前後方向において係合部４３４の係合面４３６よりも支持部４３１側に位置している位置を「係合可能位置」と定義する。 Here, as shown in FIG. 6, the position where the engagement member 43 rotates and the engagement portion 434 is located on the vehicle rear side of the engaged portion 1b is defined as an "engagement position". On the other hand, a position where the stopper surface 439 of the engaging member 43 and the floor 41 are in contact with each other is defined as a “non-engaging position”. Particularly, even at the non-engagement position, the position where the engaged portion 1b is located closer to the supporting portion 431 side than the engaging surface 436 of the engaging portion 434 in the vehicle front-rear direction is the “engageable position”. Define.

図４に示すように、非係合位置におけるプラットフォーム１下面から係合部４３４の下端４３５までの長さｈ１は、プラットフォーム１下面から被係合部１ｂの上端までの長さｈ２よりも短く設定されている。よって、プラットフォーム１が車両前後方向にスライドしても、係合部４３４と被係合部１ｂとが接触することはない。また、図６に示すように、係合位置におけるプラットフォーム１下面から係合面４３６の下端までの長さｈ４は、プラットフォーム１下面から被係合部１ｂの中心までの長さｈ３よりも長く設定されている。よって、プラットフォーム１が車両前後方向の後方にスライドすると、被係合部１ｂと係合部４３４とが係合する。 As shown in FIG. 4, the length h1 from the lower surface of the platform 1 to the lower end 435 of the engaging portion 434 in the disengaged position is set shorter than the length h2 from the lower surface of the platform 1 to the upper end of the engaged portion 1b. Has been done. Therefore, even if the platform 1 slides in the vehicle front-rear direction, the engaging portion 434 and the engaged portion 1b do not come into contact with each other. Further, as shown in FIG. 6, the length h4 from the lower surface of the platform 1 to the lower end of the engaging surface 436 at the engagement position is set to be longer than the length h3 from the lower surface of the platform 1 to the center of the engaged portion 1b. Has been done. Therefore, when the platform 1 slides rearward in the vehicle front-rear direction, the engaged portion 1b and the engaging portion 434 engage with each other.

係合部材４３の重心Ｇの位置は、係合位置であっても、非係合位置であっても、常に支持軸４４より車両上下方向上方に位置するように設定されている。これにより、慣性力による係合部材４３の回動力を確保している。また、係合部材４３の重心Ｇの位置は、非係合位置の状態において、車両前後方向において支持軸４４と重なる位置に設定されている。これにより、通常走行時において、係合部材４３に路面からの上下方向振動等が作用した場合、不要な回動力が作用することを抑制し、ストッパ部４３８のストッパ面４３９とフロア４１との離間による異音を抑制する。また、支持軸４４は、車両上下方向において、被係合部１ｂよりも下方に設定されている。これにより、前方側からの衝突時にあっても、被係合部１ｂが係合装置４０との係合状態を維持可能としている。詳細については後述する。 The position of the center of gravity G of the engagement member 43 is set to be always above the support shaft 44 in the vehicle up-down direction regardless of whether it is the engagement position or the non-engagement position. Thus, the turning force of the engagement member 43 due to the inertial force is secured. The position of the center of gravity G of the engaging member 43 is set to a position that overlaps the support shaft 44 in the vehicle front-rear direction in the non-engaging position. Accordingly, when the engaging member 43 is vertically vibrated from the road surface during normal traveling, it is possible to prevent unnecessary turning force from acting, and to separate the stopper surface 439 of the stopper portion 438 from the floor 41. Suppress abnormal noise. Further, the support shaft 44 is set below the engaged portion 1b in the vehicle vertical direction. As a result, even if there is a collision from the front side, the engaged portion 1b can maintain the engagement state with the engagement device 40. Details will be described later.

次に、係合装置４０の作用を説明する。通常の車椅子リフター１０操作時には、係合部材４３はコイルスプリング４５の付勢力により常に非係合位置に設定されている。よって、図４中の太い矢印で示すように、プラットフォーム１が車両前後方向にスライドする際、係合部材４３の係合部４３４とプラットフォーム１側の被係合部１ｂとは、非接触とされているため、車椅子リフター１０の操作者が係合装置４０を操作する必要は無い。プラットフォーム１が車両に搭載された状態では、図５に示すように、被係合部１ｂが車両前後方向において係合面４３６よりも支持部４３１側に位置した状態となる。 Next, the operation of the engagement device 40 will be described. When the normal wheelchair lifter 10 is operated, the engagement member 43 is always set to the non-engagement position by the biasing force of the coil spring 45. Therefore, as indicated by the thick arrow in FIG. 4, when the platform 1 slides in the vehicle front-rear direction, the engaging portion 434 of the engaging member 43 and the engaged portion 1b on the platform 1 side are not in contact with each other. Therefore, the operator of the wheelchair lifter 10 does not need to operate the engagement device 40. When the platform 1 is mounted on the vehicle, as shown in FIG. 5, the engaged portion 1b is located closer to the support portion 431 than the engaging surface 436 in the vehicle front-rear direction.

次に、車両後方からの衝突等により、車体側に大きな衝撃が入力されると、図６のフロア４１付近の矢印で示すように、フロア４１側は、車両前方側に加速度が発生する。このとき、プラットフォーム１には慣性力が作用するため、プラットフォーム１は車両後方にスライドする力が作用する。同様に、係合部材４３にも慣性力が作用するため、係合部材４３の重心Ｇが車両後方側に移動しようとする。このとき、係合部材４３は、重心Ｇの位置が支持軸４４より車両上下方向上方に位置しているため、支持軸４４を中心として回動して係合位置となる。尚、プラットフォーム１が移動する前の段階では、被係合部１ｂが図５に示す係合可能位置において係合部材４３が回動し、誘導面４３７の車両前方側端部と被係合部１ｂとが当接した状態である。 Next, when a large impact is input to the vehicle body side due to a collision from the rear of the vehicle or the like, acceleration is generated on the front side of the vehicle on the floor 41 side, as indicated by an arrow near the floor 41 in FIG. At this time, an inertial force acts on the platform 1, so that the platform 1 exerts a force of sliding to the rear of the vehicle. Similarly, since the inertial force also acts on the engagement member 43, the center of gravity G of the engagement member 43 tends to move toward the vehicle rear side. At this time, since the position of the center of gravity G of the engagement member 43 is located above the support shaft 44 in the vehicle vertical direction, the engagement member 43 rotates about the support shaft 44 to the engagement position. Before the platform 1 moves, the engagement member 43 rotates at the engageable position shown in FIG. 5 of the engaged portion 1b, and the vehicle front end of the guide surface 437 and the engaged portion. 1b is in contact with.

その後、プラットフォーム１が車両後方にスライドを開始したとしても、係合部材４３の重心位置は、係合位置にあっても支持軸４４より車両上下方向上方に位置するため、係合位置を維持する。そして、被係合部１ｂは誘導面４３７に沿って移動し、被係合部１ｂが係合面４３６と係合するため、プラットフォーム１はフロア４１に対して係止される。尚、係合可能位置における被係合部１ｂから係合面４３６までの誘導面４３７の車両前後方向長さとして、被係合部１ｂの直径よりも長く確保しているため、プラットフォーム１がスライドする間に、係合部材４３を回動する時間を確保できる。 After that, even if the platform 1 starts to slide rearward of the vehicle, the center of gravity of the engagement member 43 is located above the support shaft 44 in the vehicle up-down direction even at the engagement position, and thus the engagement position is maintained. .. Then, the engaged portion 1b moves along the guide surface 437, and the engaged portion 1b engages with the engaging surface 436, so that the platform 1 is locked to the floor 41. Since the length of the guide surface 437 from the engaged portion 1b to the engaging surface 436 at the engageable position in the vehicle front-rear direction is longer than the diameter of the engaged portion 1b, the platform 1 slides. While doing so, it is possible to secure the time for rotating the engaging member 43.

また、支持軸４４は、車両上下方向において、被係合部１ｂよりも下方に設定されている。よって、車両前方側からの衝突により、プラットフォーム１が車両前方側に移動するような慣性力が作用したとしても、被係合部１ｂが係合部材４３を図４中の反時計回り方向に回動するように作用し、その力はストッパ部４３８により係止される。仮に、被係合部１ｂが支持軸４４より車両上下方向下方に位置していると、被係合部１ｂが支持軸４４の下側に潜り込み、プラットフォーム１を車体に対して係止できないおそれがある。これに対し、実施例１では、支持軸４４の位置を、被係合部１ｂよりも下方に設定しているため、被係合部１ｂが係合部材４３の下に潜り込むことを回避できる。よって、係合装置４０は、車両前方側からの衝突に対しても、プラットフォーム１を車両に対して係止できる。 Further, the support shaft 44 is set below the engaged portion 1b in the vehicle vertical direction. Therefore, even if an inertial force acts such that the platform 1 moves to the vehicle front side due to a collision from the vehicle front side, the engaged portion 1b rotates the engagement member 43 in the counterclockwise direction in FIG. It acts so as to move, and the force is locked by the stopper portion 438. If the engaged portion 1b is located below the support shaft 44 in the vehicle vertical direction, the engaged portion 1b may slip under the support shaft 44 and the platform 1 may not be locked to the vehicle body. is there. On the other hand, in the first embodiment, the position of the support shaft 44 is set lower than the engaged portion 1b, so that the engaged portion 1b can be prevented from slipping under the engaging member 43. Therefore, the engagement device 40 can lock the platform 1 with respect to the vehicle even in the event of a collision from the front side of the vehicle.

以上説明したように、実施例１にあっては下記に列挙する作用効果を得ることができる。
（１）車両の前後方向に相対移動可能であって被係合部１ｂを有するプラットフォーム１（部材）と係合可能な係合装置４０であって、車両側に固定された車両左右方向に延びる支持軸４４と、支持軸４４を中心に回動可能に取り付けられ、回動により被係合部１ｂと係合する係合位置（第１位置）と、被係合部１ｂと非係合となる非係合位置（第２位置）とを切り換え可能な係合部材４３と、係合部材４３を非係合位置に付勢するコイルスプリング４５（付勢手段）と、を有し、係合部材４３の重心位置は、車両上下方向において係合位置及び非係合位置のいずれであっても、支持軸４４より上方に位置する。 As described above, in the first embodiment, the operational effects listed below can be obtained.
(1) An engagement device 40 that is relatively movable in the front-rear direction of the vehicle and is engageable with the platform 1 (member) having the engaged portion 1b, and extends in the vehicle left-right direction fixed to the vehicle side. The support shaft 44, an engagement position (first position) that is rotatably attached around the support shaft 44, and engages with the engaged portion 1b by rotation, and a non-engagement with the engaged portion 1b. The engaging member 43 capable of switching between the non-engaging position (second position) and the coil spring 45 (urging means) for urging the engaging member 43 to the non-engaging position. The position of the center of gravity of the member 43 is located above the support shaft 44 regardless of whether the position is the engaged position or the disengaged position in the vehicle vertical direction.

すなわち、係合部材４３は、非係合位置に付勢されているため、車椅子リフター１０を操作する際に、係合操作を行う必要が無い。また、衝突等に伴い車両に大きな衝撃が入力されると、係合部材４３の重心位置が支持軸４４より上方に位置するため、衝撃を利用して係合部材４３が支持軸４４を中心に回動し、係合位置に切り替えられるため、電気的アクチュエータを備える必要が無い。よって、電気的アクチュエータを用いることなく、係合操作の煩雑さをも回避した係合装置４０を提供できる。 That is, since the engagement member 43 is biased to the non-engagement position, it is not necessary to perform the engagement operation when operating the wheelchair lifter 10. Further, when a large impact is input to the vehicle due to a collision or the like, the center of gravity of the engaging member 43 is located above the support shaft 44, and therefore the engaging member 43 is centered on the support shaft 44 using the impact. rotates because it is switched to the engagement position location, there is no need to provide an electrical actuator. Therefore, it is possible to provide the engagement device 40 that avoids the complexity of the engagement operation without using the electric actuator.

（２）被係合部１ｂは、車両左右方向に延びる部材であり、係合部材４３は、支持軸４４に軸支される支持部４３１と、該支持部４３１から車両後方側に延在され、その先端に被係合部１ｂの車両上下方向上側から車両後方側にかけて覆うように係合可能な鉤状の係合部４３４と、を有し、支持軸４４の中心位置は、被係合部１ｂと係合部材４３との接触位置よりも、車両上下方向において下方に位置する。
よって、係合装置４０は、車両前方側からの衝突に対しても、プラットフォーム１を車両に対して係止できる。 (2) The engaged portion 1b is a member extending in the vehicle left-right direction, and the engaging member 43 is a support portion 431 that is axially supported by the support shaft 44, and extends from the support portion 431 to the vehicle rear side. And a hook-shaped engaging portion 434 that can be engaged so as to cover the engaged portion 1b from the upper side in the vehicle vertical direction to the rear side of the vehicle at the tip thereof, and the center position of the support shaft 44 is It is located below the contact position between the portion 1b and the engagement member 43 in the vehicle vertical direction.
Therefore, the engagement device 40 can lock the platform 1 with respect to the vehicle even in the event of a collision from the front side of the vehicle.

〔実施例２〕
次に、実施例２について説明する。基本的な構成は実施例１と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。図７は、実施例２のプラットフォームが係合装置と非係合位置にある状態を表す側面図、図８は、実施例２のプラットフォームが係合装置と係合可能位置にある状態を表す側面図、図９は、実施例２のプラットフォームが係合装置と係合した状態を表す側面図である。 [Example 2]
Next, a second embodiment will be described. Since the basic configuration is the same as that of the first embodiment, only different points will be described. FIG. 7 is a side view showing a state where the platform of the second embodiment is in a non-engagement position with the engagement device, and FIG. 8 is a side view showing a state where the platform of the second embodiment is in an engageable position with the engagement device. FIG. 9 and FIG. 9 are side views showing a state in which the platform of the second embodiment is engaged with the engagement device.

実施例２では、係合部材４３の支持部４３１に、傾斜面４４１を有する突起４４０を有する。プラットフォーム１下面から被係合部１ｂの下端までの長さをｈ５としたとき、突起４４０の傾斜面４４１は、被係合部１ｂとの当接面の法線が、係合部材４３の回動可能範囲において、支持軸４４より常に下方または右方に位置するように設定されている。よって、図８に示すように、プラットフォーム１が係合可能位置に移動すると、その移動に伴って被係合部１ｂが傾斜面４４１と当接し、この傾斜面４４１がカム面として機能することで係合部材４３を回動させる。これにより、通常の係合可能位置から、図９に示すように、衝突等の衝撃の入力時に係合位置に移動する際、係合部材４３の回動量を低減できるため、係合位置に移動するまでの時間を短縮することができる。また、係合部材４３は、基本的に大きな衝撃が入力されなければ回動しないため、長期にわたって回動させないと、支持軸４４と係合部材４３との間が固着する恐れがある。これに対し、実施例２では、プラットフォーム１が移動するたびに、係合部材４３が多少回動するため、固着を回避できる。


In the second embodiment, the supporting portion 431 of the engaging member 43 has the protrusion 440 having the inclined surface 441. Assuming that the length from the lower surface of the platform 1 to the lower end of the engaged portion 1b is h5, the inclined surface 441 of the protrusion 440 has a normal line of the contact surface with the engaged portion 1b that is the rotation of the engaging member 43. It is set so that it is always located below or to the right of the support shaft 44 in the movable range . What I, as shown in FIG. 8, when the platform 1 is moved to the engageable position, the engaged portion 1b abuts the inclined surface 441 along with the movement, the inclined surface 441 acts as a cam surface As a result, the engaging member 43 is rotated. As a result, when moving from the normal engageable position to the engaging position when an impact such as a collision is input, as shown in FIG. 9, the amount of rotation of the engaging member 43 can be reduced, so that the engaging member 43 moves to the engaging position. It is possible to shorten the time to do. Further, since the engaging member 43 basically does not rotate unless a large impact is input, there is a possibility that the support shaft 44 and the engaging member 43 may stick to each other unless they are rotated for a long period of time. On the other hand, in the second embodiment, each time the platform 1 moves, the engagement member 43 slightly rotates, so that sticking can be avoided.

〔実施例３〕
次に、実施例３について説明する。基本的な構成は実施例１と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。図１０は、実施例３のプラットフォームが係合装置と非係合位置にある状態を表す側面図、図１１は、実施例３のプラットフォームが係合装置と係合可能位置にある状態を表す側面図、図１２は、実施例３のプラットフォームが係合装置と係合した状態を表す側面図である。 [Example 3]
Next, a third embodiment will be described. Since the basic configuration is the same as that of the first embodiment, only different points will be described. FIG. 10 is a side view showing a state in which the platform of the third embodiment is in the engagement device and the non-engagement position, and FIG. 11 is a side view in which the platform of the third embodiment is in the engagement device and the engageable position. 12 and 13 are side views showing a state where the platform of the third embodiment is engaged with the engagement device.

実施例２では、係合部材４３に突起４４０を設け、プラットフォーム１の移動に伴い、係合部材４３を所定量回動することで、衝突等の衝撃入力時における係合部材４３が係合位置に移動するまでの時間を短縮した。これに対し、実施例３では、プラットフォーム１の下端に凸部１ｃを設けたものである。凸部１ｃは、傾斜面１ｃ１を有する。よって、図１１に示すように、凸部１ｃの傾斜面１ｃ１は、係合部材４３との当接面の法線が、係合部材４３の回動可能範囲において、支持軸４４より常に下方または右方に位置するように設定されているため、プラットフォーム１が係合可能位置に移動すると、その移動に伴って凸部１ｃの傾斜面１ｃ１が係合部材４３に当接し、係合部材４３を右回動させる。これにより、実施例２と同様の作用効果が得られる。また、凸部１ｃを吸音効果のあるゴムや樹脂で形成することで、係合部材４３と当接する際の異音を抑制できる。 In the second embodiment, the protrusion 440 is provided on the engagement member 43, and the engagement member 43 is rotated by a predetermined amount in accordance with the movement of the platform 1, so that the engagement member 43 is engaged at the engagement position when a shock such as a collision is input. The time to move to was shortened. On the other hand, in the third embodiment, the convex portion 1c is provided at the lower end of the platform 1. The convex portion 1c has an inclined surface 1c1. Therefore, as shown in FIG. 11, in the inclined surface 1c1 of the convex portion 1c, the normal line of the contact surface with the engaging member 43 is always below the support shaft 44 in the rotatable range of the engaging member 43. Since the platform 1 is set to the right side, when the platform 1 moves to the engageable position, the inclined surface 1c1 of the convex portion 1c abuts on the engaging member 43 and the engaging member 43 is moved along with the movement. Turn right. As a result, the same effect as that of the second embodiment can be obtained. In addition, by forming the convex portion 1c with rubber or resin having a sound absorbing effect, it is possible to suppress abnormal noise when contacting the engaging member 43.

以上、本発明の係合装置について、実施例に基づいて説明したが、上記構成に限らず、他の構成であっても本発明に含まれる。例えば、実施例１では、車椅子リフターに適用した例を示したが、車椅子に限らず、他の荷物等を積載するためのリフターに適用してもよいし、リフター装置に限らず、車両用シートに本発明を適用してもよい。この場合、係合装置は、衝撃の入力時にシートレールに対して車両用シートを確実に係止することができる。また、車両用シートに限らず、車両前後方向に移動可能な車載機構に対して適用可能である。 Although the engagement device of the present invention has been described above based on the embodiment, the present invention is not limited to the above-described configuration and other configurations are also included in the present invention. For example, in the first embodiment, an example in which the invention is applied to a wheelchair lifter is shown, but the invention is not limited to a wheelchair, but may be applied to a lifter for loading other luggage or the like, and is not limited to a lifter device, and a vehicle seat. The present invention may be applied to. In this case, the engagement device can reliably lock the vehicle seat with respect to the seat rail when an impact is input. Further, the invention is not limited to the vehicle seat, and can be applied to an in-vehicle mechanism that can move in the vehicle front-rear direction.

また、実施例では、車両側に係合装置を設け、プラットフォーム等の移動対象に被係合部を備えた例を示したが、移動対象に係合装置を設け、車両側に被係合部を設けてもよい。この場合も、実施例に示す構造を上下反転して設定することで、同様の作用効果が得られる。
また、実施例では、鉤型の係合部が係合する例を示したが、この構成に限らず、扁平ギヤ等の噛合いを発生させ、これにより回動を規制する構成としてもよい。 In addition, in the embodiment, the example in which the engaging device is provided on the vehicle side and the engaged portion is provided on the moving target such as the platform is shown, but the engaging device is provided on the moving object and the engaged portion is provided on the vehicle side. May be provided. In this case as well, by setting the structure shown in the embodiment upside down, the same effect can be obtained.
Further, in the embodiment, the example in which the hook-shaped engaging portion is engaged has been shown, but the configuration is not limited to this, and a configuration may be employed in which a flat gear or the like is engaged and rotation is thereby restricted.

１ プラットフォーム
１ｂ 被係合部
１ｃ 凸部
１ｃ１ 傾斜面
５ ガイドレール
１０ 車椅子リフター
４０ 係合装置
４１ フロア
４２ ブラケット
４３ 係合部材
４４ 支持軸
４５ コイルスプリング
４３１ 支持部
４３２ 支持孔
４３４ 係合部
４３６ 係合面
４３７ 誘導面
４３８ ストッパ部
４３９ ストッパ面
４４０ 突起
４４１ 傾斜面 1 platform 1b engaged part 1c convex part 1c1 inclined surface 5 guide rail 10 wheelchair lifter 40 engaging device 41 floor 42 bracket 43 engaging member 44 support shaft 45 coil spring 431 supporting part 432 supporting hole 434 engaging part 436 engaging Surface 437 Guide surface 438 Stopper portion 439 Stopper surface 440 Protrusion 441 Sloping surface

Claims (1)

車両の前後方向に相対移動可能であって被係合部を有する部材と係合可能な係合装置を備えた車両用リフター装置であって、
前記係合装置は、
車両側に固定された車両左右方向に延びる支持軸と、
前記支持軸を中心に回動可能に取り付けられ、回動により前記被係合部と係合する第１位置と、前記被係合部と非係合となる第２位置とを切り換え可能な係合部材と、
前記係合部材を前記第２位置に付勢する付勢手段と、
を有し、
前記係合部材の重心位置は、車両上下方向において前記第１位置及び前記第２位置のいずれであっても、前記支持軸より上方に位置し、
前記被係合部は、車両左右方向に延びる部材であり、
前記係合部材は、前記支持軸に軸支される支持部と、該支持部から車両後方側に延在され、その先端に前記被係合部の車両上下方向上側から車両後方側にかけて覆うように係合可能な鉤状の係合部と、を有し、
前記支持軸の中心位置は、前記被係合部と前記係合部材との接触位置よりも、車両上下方向において下方に位置し、
前記被係合部を有する部材は、前記係合部材と当接しつつ車両前方へ移動することで、前記係合部材を前記第２位置から前記第１位置側に回動させる回動補助凸部を有することを特徴とする係合装置を備えた車両用リフター装置。 A vehicle lifter device including an engaging device that is relatively movable in the front-rear direction of a vehicle and that can be engaged with a member having an engaged portion,
The engagement device is
A support shaft fixed to the vehicle side and extending in the vehicle left-right direction,
A member that is rotatably mounted about the support shaft and that can be switched between a first position that engages with the engaged portion and a second position that disengages with the engaged portion by rotation. With a combination member,
Urging means for urging the engaging member to the second position,
Have
The center of gravity of the engaging member is located above the support shaft in either of the first position and the second position in the vehicle vertical direction ,
The engaged portion is a member extending in the vehicle left-right direction,
The engagement member is provided with a support portion axially supported by the support shaft, and extends from the support portion toward the vehicle rear side so that the tip end of the engagement member is covered from the vehicle vertical direction upper side of the engaged portion toward the vehicle rear side. A hook-shaped engaging portion capable of engaging with,
The center position of the support shaft is located below the contact position between the engaged portion and the engaging member in the vehicle vertical direction,
The member having the engaged portion moves toward the front of the vehicle while being in contact with the engaging member to rotate the engaging member from the second position to the first position side. vehicle lifter device including an engaging device characterized in that it comprises a.

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