JP6739260B2

JP6739260B2 - Punching device

Info

Publication number: JP6739260B2
Application number: JP2016134593A
Authority: JP
Inventors: 東海林　健; 健東海林; 恒夫樫村
Original assignee: セイコータイムシステム株式会社
Priority date: 2016-07-06
Filing date: 2016-07-06
Publication date: 2020-08-12
Anticipated expiration: 2036-07-06
Also published as: JP2018001376A

Description

本発明は、孔開け装置に関するものである。 The present invention relates to a punching device.

ドリルによりプリント基板等のワークに孔を開ける孔開け装置が知られている。例えば、特許文献１には、テーブルと、テーブルに載置されたプリント基板を加工する工具を保持して回転昇降可能なスピンドルと、プリント基板を加工する際に、プリント基板をテーブルに押圧する押さえ装置と、を備えた孔開け装置が記載されている。 There is known a punching device that punches a work such as a printed circuit board with a drill. For example, in Patent Document 1, a table, a spindle capable of rotating and elevating while holding a tool for processing a printed board placed on the table, and a presser for pressing the printed board against the table when processing the printed board. And a punching device comprising the device.

孔開け装置として、受け部材によりワークをドリルとは反対側からドリル側に向かって押圧した状態で孔開け加工を行うものがある。受け部材は、初回使用時に、ワークとともにドリルにより孔が開けられる。初回使用時に開けられた受け部材の孔には、２回目以降の孔開け加工を行う度にドリルが挿通される。 2. Description of the Related Art As a punching device, there is a punching device that punches a workpiece with a receiving member pressing the workpiece from the side opposite to the drill toward the drill side. A hole is drilled in the receiving member together with the work during the first use. A drill is inserted into the hole of the receiving member opened at the first use every time the second and subsequent holes are drilled.

特許第５１３８２７３号公報Japanese Patent No. 5138273

しかしながら、上記従来技術では、孔開け加工により受け部材の孔に繰り返しドリルが挿通されることで、ドリルの微小なブレにより受け部材の孔径が徐々に広がる。受け部材の孔径が広がると、ワークの孔開け時に、受け部材の孔とドリルとの間に隙間が生じる。ドリルがワークを貫通する際、受け部材の孔とドリルとの隙間には、ワークを構成する材料の一部が押し出される。このため、ワークに形成された孔の開口縁には、受け部材側に向かって突出するようにバリが発生する。 However, in the above-mentioned conventional technique, the drill is repeatedly inserted into the hole of the receiving member by the drilling process, and the hole diameter of the receiving member gradually increases due to the slight deviation of the drill. When the hole diameter of the receiving member is increased, a gap is created between the hole of the receiving member and the drill when the work is opened. When the drill penetrates the work, a part of the material forming the work is extruded into the gap between the hole of the receiving member and the drill. Therefore, burrs are generated at the opening edge of the hole formed in the work so as to project toward the receiving member side.

そこで、ワークの孔開け時に、シート状の介在部材を受け部材とワークとの間に挟ませる孔開け装置が開発されている。この装置において、介在部材は、帯状に形成され、例えばリールに巻回された状態で保持される。そして、リールから引き出された介在部材の未使用の部分が、孔開け加工毎に受け部材とワークとの間に挟まれる。この装置を用いた孔開け方法によれば、ワークの受け部材側の開口縁を介在部材により覆うことができる。これにより、ドリルがワークを貫通する際に、ワークを構成する材料が介在部材と接触し、ワークの受け部材側の開口縁から受け部材の孔とドリルとの隙間に押し出されることを防止できる。よって、ワークの孔開け時に、ワークの受け部材側の開口縁にバリが発生することを抑制できる。 Therefore, there has been developed a hole punching device that sandwiches a sheet-shaped interposing member between a receiving member and a work when punching a work. In this device, the interposition member is formed in a band shape and is held in a state of being wound around a reel, for example. Then, the unused portion of the interposing member pulled out from the reel is sandwiched between the receiving member and the work for each drilling process. According to the drilling method using this device, the opening edge of the work on the receiving member side can be covered with the interposition member. Thereby, when the drill penetrates the work, it is possible to prevent the material forming the work from coming into contact with the interposition member and being pushed out from the opening edge of the work on the receiving member side into the gap between the hole of the receiving member and the drill. Therefore, it is possible to prevent burrs from being generated at the opening edge of the workpiece on the receiving member side when the workpiece is punched.

ところで、受け部材は、ワークを押圧する際に、ワークを押圧する位置とワークから離間する位置との間を移動する。ワークへの新たな孔開け時には、介在部材をリールから所定量だけ引き出して、介在部材の使用済み部分をドリルの下から送り出した後、受け部材をワークに向かって移動させる。受け部材がワークに向かって移動すると、介在部材が受け部材に引っ張られ、介在部材の使用済みの部分がワークと受け部材との間に戻ってしまう可能性がある。また、受け部材がワークから離間すると、介在部材が弛んだ状態になる。その結果、リールから介在部材を引き出す際に、正確に所定量だけ引き出すことができず、介在部材の使用済みの部分をワークと受け部材との間に再び配置してしまう可能性がある。したがって、ワークのバリの発生を防止することができないおそれがある。 By the way, when pressing the work, the receiving member moves between a position where the work is pressed and a position where it is separated from the work. At the time of making a new hole in the work, the interposing member is pulled out from the reel by a predetermined amount, the used portion of the interposing member is sent out from under the drill, and then the receiving member is moved toward the work. When the receiving member moves toward the work, the intervening member may be pulled by the receiving member, and the used portion of the intervening member may return between the work and the receiving member. Further, when the receiving member is separated from the work, the intervening member becomes loose. As a result, when pulling out the intervening member from the reel, it is not possible to accurately pull out the intervening member by a predetermined amount, and there is a possibility that the used portion of the interposing member may be arranged again between the work and the receiving member. Therefore, it may not be possible to prevent the occurrence of burrs on the work.

そこで本発明は、バリの発生を確実に防止できる孔開け装置を提供するものである。 Therefore, the present invention provides a punching device capable of reliably preventing the formation of burrs.

本発明の孔開け装置は、ワークに孔を開けるドリルと、前記ドリルの先端に対向して配置され、前記ワークの孔開け時に前記ワークを前記ドリルに向かって押圧する受け部材と、前記ワークの孔開け時に前記受け部材と前記ワークとの間に挟まれる帯状の介在部材と、前記介在部材を連続して引き出し可能な状態で保持するとともに、前記介在部材を前記受け部材と前記ワークとの間に供給する介在部材供給部と、前記受け部材と前記ワークとの間よりも前記介在部材の引き出し方向の下流側に設けられ、前記介在部材供給部から前記介在部材を引き出す介在部材引出部と、を備え、前記介在部材引出部は、前記介在部材を挟持可能な第１チャック部と、前記第１チャック部よりも前記介在部材の引き出し方向の下流側に設けられ、前記介在部材を挟持して前記介在部材の引き出し方向の下流側に所定量移動可能な第２チャック部と、を含み、前記第２チャック部は、前記第２チャック部に対して前記介在部材の引き出し方向の下流側に向かって所定負荷をかける加圧手段を有し、前記第２チャック部が前記介在部材を挟持し、前記加圧手段による負荷に抗して前記介在部材の引き出し方向の上流側に向かって前記介在部材に負荷がかかった状態で前記ワークの孔開けを行う、ことを特徴とする。 The drilling device of the present invention is a drill for drilling a hole in a work, a receiving member that is arranged so as to face the tip of the drill and that presses the work toward the drill when the hole is drilled in the work, and A belt-shaped interposing member that is sandwiched between the receiving member and the work when a hole is opened, and the interposing member is held in a continuously pullable state, and the interposing member is provided between the receiving member and the work. An intervening member supply section that supplies the intervening member to the interposing member supply section, and an interposing member drawing section that pulls out the interposing member from the interposing member supplying section, the intervening member drawing section being provided on the downstream side in the drawing direction of the interposing member rather than between the receiving member and the work. The interposing member withdrawing portion is provided on the first chuck portion capable of interposing the interposing member, and downstream of the first chuck portion in the pull-out direction of the interposing member, and interposing the interposing member. A second chuck part that is movable by a predetermined amount to the downstream side in the drawing direction of the interposing member, and the second chuck part faces the downstream side in the drawing direction of the interposing member with respect to the second chuck part. Te have a pressurizing means for applying a predetermined load, said second chuck portion is held between the intermediate member, the intermediate member toward the upstream side in the drawing direction of the intermediate member against the load by the pressing means It is characterized in that the work is perforated with a load applied to the workpiece .

本発明によれば、受け部材がワークに向かって移動する際に、加圧手段により第２チャック部に負荷をかけながら介在部材を上流側に向かって引っ張ることができる。その結果、介在部材が受け部材に引っ張られた際の慣性により所望の量よりも多く引き戻されて、受け部材とワークとの間から送り出された介在部材の使用済み部分が再び受け部材とワークとの間に戻ることを防止できる。また、受け部材がワークから離間する際に、加圧手段により第２チャック部に負荷をかけることで介在部材を下流側に移動させることができる。その結果、受け部材に引っ張られて引き戻された介在部材を、再び下流側に移動させることができるので、介在部材が弛むことを抑制することが可能となる。よって、介在部材引出部から介在部材を正確に所定量だけ引き出すことができるので、介在部材の使用済みの部分がワークと受け部材との間に再び配置されることを防止できる。したがって、バリの発生を確実に防止できる。 According to the present invention, when the receiving member moves toward the work, the interposing member can be pulled toward the upstream side while applying the load to the second chuck portion by the pressing means. As a result, the intervening member is pulled back by more than a desired amount due to the inertia when the interposing member is pulled by the receiving member, and the used portion of the interposing member sent out between the receiving member and the work is again fed to the receiving member and the work. You can prevent it from returning in between. Further, when the receiving member separates from the work, the interposing member can be moved to the downstream side by applying a load to the second chuck portion by the pressing means. As a result, the interposition member pulled by the receiving member and pulled back can be moved to the downstream side again, so that the interposition member can be prevented from loosening. Therefore, the interposition member can be accurately pulled out from the interposition member drawing portion by a predetermined amount, so that the used portion of the interposition member can be prevented from being arranged again between the work and the receiving member. Therefore, the occurrence of burrs can be reliably prevented.

本発明の孔開け装置は、ワークに孔を開けるドリルと、前記ドリルの先端に対向して配置され、前記ワークの孔開け時に前記ワークを前記ドリルに向かって押圧する受け部材と、前記ワークの孔開け時に前記受け部材と前記ワークとの間に挟まれる帯状の介在部材と、前記介在部材を連続して引き出し可能な状態で保持するとともに、前記介在部材を前記受け部材と前記ワークとの間に供給する介在部材供給部と、前記受け部材と前記ワークとの間よりも前記介在部材の引き出し方向の下流側に設けられ、前記介在部材供給部から前記介在部材を引き出す介在部材引出部と、を備え、前記介在部材引出部は、前記介在部材を挟持可能な第１チャック部と、前記第１チャック部よりも前記介在部材の引き出し方向の下流側に設けられ、前記介在部材を挟持して前記介在部材の引き出し方向の下流側に所定量移動可能な第２チャック部と、を含み、前記第２チャック部は、前記第２チャック部に対して前記介在部材の引き出し方向の下流側に向かって所定負荷をかける、バネである加圧手段を有する、ことを特徴とする。 The drilling device of the present invention is a drill for drilling a hole in a work, a receiving member that is arranged so as to face the tip of the drill and that presses the work toward the drill when the hole is drilled in the work, and A belt-shaped interposing member that is sandwiched between the receiving member and the work when a hole is opened, and the interposing member is held in a continuously pullable state, and the interposing member is provided between the receiving member and the work. An intervening member supply section that supplies the intervening member to the interposing member supply section, and an interposing member drawing section that pulls out the interposing member from the interposing member supplying section, the intervening member drawing section being provided on the downstream side in the drawing direction of the interposing member rather than between the receiving member and the work. The interposing member withdrawing portion is provided on the first chuck portion capable of interposing the interposing member, and downstream of the first chuck portion in the pull-out direction of the interposing member, and interposing the interposing member. A second chuck part that is movable by a predetermined amount to the downstream side in the drawing direction of the interposing member, and the second chuck part faces the downstream side in the drawing direction of the interposing member with respect to the second chuck part. It is characterized by having a pressurizing means which is a spring for applying a predetermined load .

本発明によれば、受け部材がワークに向かって移動する際に、加圧手段により第２チャック部に負荷をかけながら介在部材を上流側に向かって引っ張ることができる。その結果、介在部材が受け部材に引っ張られた際の慣性により所望の量よりも多く引き戻されて、受け部材とワークとの間から送り出された介在部材の使用済み部分が再び受け部材とワークとの間に戻ることを防止できる。また、受け部材がワークから離間する際に、加圧手段により第２チャック部に負荷をかけることで介在部材を下流側に移動させることができる。その結果、受け部材に引っ張られて引き戻された介在部材を、再び下流側に移動させることができるので、介在部材が弛むことを抑制することが可能となる。よって、介在部材引出部から介在部材を正確に所定量だけ引き出すことができるので、介在部材の使用済みの部分がワークと受け部材との間に再び配置されることを防止できる。したがって、バリの発生を確実に防止できる。そして、介在部材に所定負荷をかける加圧手段を容易に形成することができる。 According to the present invention, when the receiving member moves toward the work, the interposing member can be pulled toward the upstream side while applying the load to the second chuck portion by the pressing means. As a result, the intervening member is pulled back by more than the desired amount due to the inertia when the interposing member is pulled by the receiving member, and the used portion of the interposing member sent out between the receiving member and the work is again fed to the receiving member and the work. You can prevent it from returning in between. Further, when the receiving member separates from the work, the interposing member can be moved to the downstream side by applying a load to the second chuck portion by the pressing means. As a result, the interposition member pulled by the receiving member and pulled back can be moved to the downstream side again, so that the interposition member can be prevented from loosening. Therefore, the interposition member can be accurately pulled out from the interposition member drawing portion by a predetermined amount, so that the used portion of the interposition member can be prevented from being arranged again between the work and the receiving member. Therefore, the occurrence of burrs can be reliably prevented. Further, it is possible to easily form the pressurizing means that applies a predetermined load to the interposition member.

上記の孔開け装置において、前記第１チャック部および前記第２チャック部は、圧縮空気により駆動される、ことが望ましい。 In the punching device, it is desirable that the first chuck portion and the second chuck portion be driven by compressed air.

本発明によれば、チャック部をモータにより駆動する構成と比較して、チャック部の駆動源の部品コストを削減することができる。したがって、孔開け装置を安価で提供できる。 According to the present invention, it is possible to reduce the component cost of the drive source of the chuck unit as compared with the configuration in which the chuck unit is driven by a motor. Therefore, the punching device can be provided at low cost.

上記の孔開け装置において、前記第２チャック部は、前記介在部材の引き出し方向の下流側に前記所定量移動した後、前記第２チャック部を前記介在部材の引き出し方向の下流側に移動させた圧縮空気を開放する、ことが望ましい。 In the above punching device, the second chuck unit, after the predetermined amount of movement to the downstream side of the drawing direction of the intermediate member, and moving the second chuck portion on the downstream side of the drawing direction of the intermediate member It is desirable to release the compressed air.

本発明によれば、第２チャック部の引き出し方向への移動を駆動する圧縮空気の供給を解除することで、介在部材を挟んだ状態で加圧手段により第２チャック部に所定負荷をかけることができる。 According to the present invention, the supply of compressed air that drives the movement of the second chuck portion in the pull-out direction is released, so that a predetermined load is applied to the second chuck portion by the pressurizing means while sandwiching the interposition member. You can

上記の孔開け装置において、前記介在部材供給部は、前記介在部材が巻回されたリールと、前記リールの回転を規制可能なブレーキ機構と、を備え、前記ブレーキ機構は、前記第２チャック部が前記介在部材を挟持して前記所定量移動した後、前記リールの回転を規制する、ことが望ましい。 In the above hole punching device, the interposition member supply unit includes a reel around which the interposition member is wound, and a brake mechanism capable of restricting rotation of the reel, and the brake mechanism includes the second chuck unit. It is preferable that the reel regulate the rotation of the reel after the intervening member is clamped and moved by the predetermined amount.

本発明によれば、ブレーキ機構は、第２チャック部が介在部材を挟持して所定量移動した後、介在部材が巻回されたリールの回転を規制するので、受け部材がワークに向かって移動する際に、受け部材に引っ張られてリールから介在部材が引き出されることを防止できる。これにより、介在部材が介在部材供給部から意図せずに引き出されることを防止できるので、介在部材を無駄なく使用することができる。 According to the present invention, the brake mechanism restricts the rotation of the reel around which the intervening member is wound after the second chuck portion holds the intervening member and moves by a predetermined amount, so that the receiving member moves toward the work. In doing so, it is possible to prevent the intervening member from being pulled out from the reel by being pulled by the receiving member. With this, it is possible to prevent the intervening member from being unintentionally pulled out from the intervening member supply section, so that the interposing member can be used without waste.

上記の孔開け装置において、前記介在部材供給部は、前記リールに対して回転抵抗を付与するダンパーを備える、ことが望ましい。 In the hole punching device, it is preferable that the interposition member supply unit includes a damper that imparts rotation resistance to the reel.

本発明によれば、未使用の介在部材をリールから引き出す際に、リールが空回りすることを抑制できる。よって、介在部材が介在部材供給部から意図せずに引き出されることを防止できるので、介在部材を無駄なく使用することができる。 According to the present invention, when the unused interposition member is pulled out from the reel, it is possible to prevent the reel from idling. Therefore, it is possible to prevent the intervening member from being unintentionally pulled out from the intervening member supply section, so that the interposing member can be used without waste.

上記の孔開け装置において、前記ブレーキ機構は、圧縮空気により駆動される、ことが望ましい。 In the above punching device, it is desirable that the brake mechanism be driven by compressed air.

本発明によれば、ブレーキ機構が電磁ブレーキである構成と比較して、投入電力に対するブレーキ効率を向上させることができる。したがって、消費電力を低減可能な孔開け装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to improve the braking efficiency with respect to the applied power, as compared with the configuration in which the brake mechanism is an electromagnetic brake. Therefore, it is possible to provide the punching device capable of reducing the power consumption.

実施形態の孔開け装置の斜視図である。It is a perspective view of the punching device of an embodiment. 実施形態の孔開け装置の一部構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing a part composition of a punching device of an embodiment. 実施形態の孔開け装置の一部構成を示す正面図である。It is a front view showing a part composition of a punching device of an embodiment. 実施形態に係る介在部材供給部の側面図である。It is a side view of the interposition member supply part concerning an embodiment. 実施形態に係る介在部材供給部の平面図である。It is a top view of the interposition member supply part concerning an embodiment. 実施形態に係る介在部材引出部の正面図である。It is a front view of the interposition member drawer part concerning an embodiment. 実施形態に係る介在部材引出部の側面図である。It is a side view of the interposition member drawer part concerning an embodiment. 実施形態の孔開け装置の動作説明図であって、孔開け装置の斜視図である。It is operation|movement explanatory drawing of the punching device of embodiment, Comprising: It is a perspective view of a punching device. 実施形態の孔開け装置の動作説明図であって、孔開け装置の斜視図である。It is operation|movement explanatory drawing of the punching device of embodiment, Comprising: It is a perspective view of a punching device. 実施形態の孔開け装置の動作説明図であって、孔開け装置の要部の正面図である。It is an explanatory view of operation of a punching device of an embodiment, and is a front view of the important section of a punching device. 実施形態の孔開け装置の動作説明図であって、孔開け装置の斜視図である。It is operation|movement explanatory drawing of the punching device of embodiment, Comprising: It is a perspective view of a punching device. 実施形態の孔開け装置の動作説明図であって、孔開け装置の要部の正面図である。It is an explanatory view of operation of a punching device of an embodiment, and is a front view of the important section of a punching device. 実施形態に係る介在部材引出部の動作説明図であって、介在部材引出部の正面図である。It is an explanatory view of operation of an interposition member drawer part concerning an embodiment, and is a front view of an interposition member drawer part. 実施形態に係る介在部材引出部の動作説明図であって、介在部材引出部の正面図である。It is an explanatory view of operation of an interposition member drawer part concerning an embodiment, and is a front view of an interposition member drawer part. 実施形態に係る介在部材引出部の動作説明図であって、介在部材引出部の正面図である。It is an explanatory view of operation of an interposition member drawer part concerning an embodiment, and is a front view of an interposition member drawer part. 実施形態に係る介在部材引出部の動作説明図であって、介在部材引出部の正面図である。It is an explanatory view of operation of an interposition member drawer part concerning an embodiment, and is a front view of an interposition member drawer part. 実施形態に係る介在部材引出部の動作説明図であって、介在部材引出部の正面図である。It is an explanatory view of operation of an interposition member drawer part concerning an embodiment, and is a front view of an interposition member drawer part. 実施形態に係る介在部材引出部の動作説明図であって、介在部材引出部の正面図である。It is an explanatory view of operation of an interposition member drawer part concerning an embodiment, and is a front view of an interposition member drawer part.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、実施形態に係る孔開け装置の斜視図である。
図１に示すように、孔開け装置１は、ドリルを鉛直方向に移動させて、プリント基板等のワークＷに孔を開ける装置である。孔開け装置１は、ワークＷに孔開けする一対の加工ユニット１１と、ワークＷを撮像する一対の撮像ユニット１２と、加工ユニット１１および撮像ユニット１２を内部に収容する直方体状の筐体３と、筐体３内に配置された下架台５および一対の上架台７と、ワークＷが上部に載置されるとともに搬送機構（不図示）により筐体３に対して移動可能に設けられたワークテーブル９と、を備えている。なお、本実施形態では、搬送機構によるワークテーブル９の移動方向は、水平の一方向に設定されている。以下の説明では、ワークテーブル９の移動方向をＸ方向といい、Ｘ方向に直交する水平方向をＹ方向といい、Ｘ方向およびＹ方向に直交する鉛直方向をＺ方向という。また、図１に示す白抜きの矢印は、作業者の定位置であり、作業者は白抜きの矢印が指向する方向（Ｘ方向）に向かって立ち、ワークＷの搬入出を行う。以下の説明では、Ｘ方向のうち、孔開け装置１に対する作業者の定位置側を手前側といい、その反対側を奥側という。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a punching device according to an embodiment.
As shown in FIG. 1, the drilling device 1 is a device that moves a drill in the vertical direction to drill a workpiece W such as a printed circuit board. The punching device 1 includes a pair of processing units 11 that punches a work W, a pair of imaging units 12 that picks up an image of the work W, and a rectangular parallelepiped housing 3 that houses the processing unit 11 and the imaging unit 12. A lower pedestal 5 and a pair of upper pedestals 7 arranged in the housing 3, and a work W placed on the top and movable with respect to the housing 3 by a transport mechanism (not shown). The table 9 is provided. In addition, in the present embodiment, the movement direction of the work table 9 by the transport mechanism is set to one horizontal direction. In the following description, the movement direction of the work table 9 is referred to as the X direction, the horizontal direction orthogonal to the X direction is referred to as the Y direction, and the vertical direction orthogonal to the X direction and the Y direction is referred to as the Z direction. In addition, the white arrow shown in FIG. 1 is the fixed position of the worker, and the worker stands in the direction (X direction) in which the white arrow points and carries in and out the work W. In the following description, in the X direction, the fixed position side of the worker with respect to the punching device 1 is referred to as the front side, and the opposite side is referred to as the back side.

図２は、実施形態に係る孔開け装置の一部構成を示す斜視図である。図３は、実施形態に係る孔開け装置の一部構成を示す正面図である。
下架台５は、筐体３に固定され、孔開け装置１における不動部分となっている。図２に示すように、下架台５は、ＸＹ平面に沿う矩形板状に形成されている。下架台５の中央部には、矩形状の貫通孔５ａが形成されている。下架台５の上部には、Ｙ方向に平行な直線ガイド１３が取り付けられている。直線ガイド１３の上部には、一対の移動架台１５がＹ方向にスライド移動可能な状態でＹ方向に並んで支持されている。また、下架台５の上部には、一対のボールねじ１７が直線ガイド１３に平行に取り付けられている。一対のボールねじ１７は、移動架台１５をそれぞれＹ方向に移動させるものであり、下架台５と各移動架台１５との間にそれぞれ配置されている。各ボールねじ１７は、モータ１９により駆動する。 FIG. 2 is a perspective view showing a partial configuration of the punching device according to the embodiment. FIG. 3 is a front view showing a partial configuration of the punching device according to the embodiment.
The lower mount 5 is fixed to the housing 3 and is a non-moving part of the punching device 1. As shown in FIG. 2, the lower mount 5 is formed in a rectangular plate shape along the XY plane. A rectangular through hole 5a is formed in the center of the lower mount 5. A linear guide 13 parallel to the Y direction is attached to the upper part of the lower mount 5. On the upper part of the linear guide 13, a pair of movable mounts 15 are supported side by side in the Y direction so as to be slidable in the Y direction. A pair of ball screws 17 are attached to the upper part of the lower mount 5 in parallel with the linear guide 13. The pair of ball screws 17 move the movable mounts 15 in the Y direction, and are arranged between the lower mount 5 and each movable mount 15. Each ball screw 17 is driven by a motor 19.

各移動架台１５の上部には、Ｘ方向に平行な直線ガイド２１がそれぞれ取り付けられている。各直線ガイド２１の上部には、それぞれ後述する支持架台５１（支持部）がＸ方向にスライド移動可能な状態で支持されている。また、図３に示すように、各移動架台１５の上部には、それぞれボールねじ２３（図３参照）が直線ガイド２１に平行に取り付けられている。ボールねじ２３は、支持架台５１をそれぞれＸ方向に移動させるものであり、移動架台１５と支持架台５１との間に配置されている。各ボールねじ２３は、モータ２５により駆動する。 Straight guides 21 parallel to the X direction are attached to the upper portions of the respective movable mounts 15. A support frame 51 (support portion), which will be described later, is supported on each of the linear guides 21 in a state of being slidable in the X direction. Further, as shown in FIG. 3, ball screws 23 (see FIG. 3) are attached to the upper portions of the respective movable mounts 15 in parallel with the linear guides 21. The ball screws 23 move the support mounts 51 in the X direction, respectively, and are arranged between the movable mounts 15 and the support mounts 51. Each ball screw 23 is driven by a motor 25.

図１に示すように、一対の上架台７は、それぞれ下架台５の上側に配置されている。一対の上架台７は、それぞれ筐体３に固定され、孔開け装置１における不動部分となっている。各上架台７は、ＸＹ平面に沿う矩形板状に形成され、Ｙ方向に間隔をあけて並設されている。一対の上架台７は、ＺＸ平面に対して互いに面対称に形成されている。各上架台７には、Ｙ方向内側の端縁から外側に向かって矩形状に切り欠かれた切欠部７ａが形成されている。切欠部７ａは、Ｘ方向において下架台５の貫通孔５ａ（図２参照）と同じ位置に形成されている。 As shown in FIG. 1, the pair of upper mounts 7 are arranged above the lower mounts 5, respectively. The pair of upper mounts 7 are fixed to the housing 3 and are immovable parts of the punching device 1. Each of the upper mounts 7 is formed in a rectangular plate shape along the XY plane, and is arranged in parallel in the Y direction at intervals. The pair of upper mounts 7 are formed symmetrically with respect to the ZX plane. Each upper pedestal 7 is formed with a cutout portion 7a which is cut out in a rectangular shape from the inner edge in the Y direction toward the outside. The cutout portion 7a is formed at the same position as the through hole 5a (see FIG. 2) of the lower mount 5 in the X direction.

筐体３のうち、一対の上架台７の上側には、Ｘ方向手前側に開口する窓部３ａが形成されている。窓部３ａは、Ｙ方向における略全体に亘って形成されている。窓部３ａは、筐体３の内部に収容された加工ユニット１１の一部を外部に露出する。これにより、窓部３ａを介して加工ユニット１１に対して作業者が各種作業を行うことができる。なお、図示するように、窓部３ａは、通常時には前面パネル３ｂにより閉塞された状態となっている。 On the upper side of the pair of upper pedestals 7 of the housing 3, a window portion 3a that is open to the front side in the X direction is formed. The window 3a is formed over almost the entire Y direction. The window 3a exposes a part of the processing unit 11 housed inside the housing 3 to the outside. Thereby, the operator can perform various operations on the processing unit 11 through the window 3a. As shown, the window 3a is normally closed by the front panel 3b.

ワークテーブル９は、一対の上架台７上に跨って配置されている。ワークテーブル９は、載置されるワークＷの形状に合わせて矩形状に形成されている。ワークテーブル９のＹ方向中央部には、載置されたワークＷを真空チャックするための複数の吸着孔からなる吸着部９ａが形成されている。また、ワークテーブル９の４箇所の角部、およびＹ方向両端部におけるＸ方向中央部には、それぞれワークＷの孔開け用の貫通孔９ｂが形成されている。貫通孔９ｂは、ワークテーブル９に載置されるワークＷに対して予め設定された孔開け位置に対応して形成されている。ワークテーブル９は、筐体３の窓部３ａ内を通じてＸ方向に移動する。なお、窓部３ａが前面パネル３ｂにより閉塞されている場合には、ワークテーブル９は、前面パネル３ｂと一対の上架台７との隙間を通じてＸ方向に移動する。 The work table 9 is arranged so as to straddle a pair of upper mounts 7. The work table 9 is formed in a rectangular shape according to the shape of the work W to be placed. At the center of the work table 9 in the Y direction, there is formed a suction portion 9a having a plurality of suction holes for vacuum chucking the placed work W. Further, through-holes 9b for boring the work W are formed at four corners of the work table 9 and at the center in the X direction at both ends in the Y direction. The through hole 9b is formed in the work W placed on the work table 9 so as to correspond to a preset drilling position. The work table 9 moves in the X direction through the window 3a of the housing 3. When the window 3a is closed by the front panel 3b, the work table 9 moves in the X direction through the gap between the front panel 3b and the pair of upper mounts 7.

一対の加工ユニット１１は、孔開け装置１におけるＹ方向両側にそれぞれ設けられている。一対の加工ユニット１１は、ＺＸ平面に対して互い面対称に形成されているので、以下の説明では、定位置に立つ作業者から見て左側の加工ユニット１１のみ図示して説明する場合がある。 The pair of processing units 11 are provided on both sides of the punching device 1 in the Y direction. Since the pair of processing units 11 are formed symmetrically with respect to each other with respect to the ZX plane, only the processing unit 11 on the left side when viewed from the worker standing at a fixed position may be illustrated and described in the following description. ..

図１および図２に示すように、加工ユニット１１は、ワークテーブル９の上側に配置された第１ドリル３１および第２ドリル３２と、ワークテーブル９を挟んで第１ドリル３１の反対側に配置された第１押圧ユニット４１と、ワークテーブル９を挟んで第２ドリル３２の反対側に配置された第２押圧ユニット４２と、第１ドリル３１、第２ドリル３２、第１押圧ユニット４１および第２押圧ユニット４２を支持する支持架台５１と、を備えている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the processing unit 11 is arranged on the opposite side of the first drill 31 with the first drill 31 and the second drill 32 arranged on the upper side of the work table 9 and the work table 9 interposed therebetween. First pressing unit 41, the second pressing unit 42 arranged on the opposite side of the second drill 32 with the work table 9 interposed therebetween, the first drill 31, the second drill 32, the first pressing unit 41 and the second pressing unit 41. The support frame 51 that supports the two-pressing unit 42 is provided.

支持架台５１は、上架台７の切欠部７ａの内側に配置されている。支持架台５１は、底壁５２と側壁５３と上壁５４とを有するＵ字状に形成され、Ｘ方向から見てＹ方向の内側に向かって開口している。支持架台５１は、Ｘ方向に移動可能なワークテーブル９との接触を回避するように配置されている。支持架台５１の上壁５４は、ワークテーブル９の上側に配置されている。支持架台５１の底壁５２は、ワークテーブル９の下側に配置されるとともに、上述した直線ガイド２１の上部に支持されている。これにより、支持架台５１は、下架台５に対してＸＹ方向に移動可能となっている。 The support pedestal 51 is arranged inside the cutout portion 7 a of the upper pedestal 7. The support base 51 is formed in a U shape having a bottom wall 52, a side wall 53, and an upper wall 54, and opens toward the inside in the Y direction when viewed from the X direction. The support base 51 is arranged so as to avoid contact with the work table 9 movable in the X direction. The upper wall 54 of the support frame 51 is arranged above the work table 9. The bottom wall 52 of the support base 51 is arranged below the work table 9 and is supported on the upper portion of the above-described linear guide 21. As a result, the support base 51 is movable in the XY directions with respect to the lower base 5.

図１に示すように、第１ドリル３１は、支持架台５１の上壁５４におけるＹ方向内側の端部に取り付けられている。第１ドリル３１は、スピンドル３３と、支持架台５１に対してスピンドル３３をＺ方向に沿って移動させるスピンドル移動機構（不図示）と、スピンドル３３の下端部に保持されたドリルビット３４（図３参照）と、ドリルビット３４を覆う押さえ部材３５と、を備えている。スピンドル移動機構は、スピンドル３３と支持架台５１との間に設けられている。押さえ部材３５は、箱状に形成され、スピンドル３３の下端部に対して摺動可能に取り付けられている。押さえ部材３５の下端部には、ドリルビット３４と同軸の貫通孔が形成されている。ドリルビット３４を回転駆動させた状態でスピンドル移動機構によりスピンドル３３を下側に移動させると、押さえ部材３５がワークＷを上側から押さえつつ、ドリルビット３４が押さえ部材３５の貫通孔から下側に向かって突出し、ワークテーブル９上に載置されたワークＷに孔を開ける。 As shown in FIG. 1, the first drill 31 is attached to the end of the upper wall 54 of the support frame 51 on the inner side in the Y direction. The first drill 31 includes a spindle 33, a spindle moving mechanism (not shown) that moves the spindle 33 in the Z direction with respect to the support frame 51, and a drill bit 34 (see FIG. 3) held at the lower end of the spindle 33. And a pressing member 35 that covers the drill bit 34. The spindle moving mechanism is provided between the spindle 33 and the support base 51. The pressing member 35 is formed in a box shape and is slidably attached to the lower end of the spindle 33. A through hole coaxial with the drill bit 34 is formed at the lower end of the pressing member 35. When the spindle moving mechanism moves the spindle 33 downward while the drill bit 34 is rotationally driven, the pressing member 35 presses the work W from the upper side, and the drill bit 34 moves downward from the through hole of the pressing member 35. A hole is made in the work W that projects toward the work W and is placed on the work table 9.

第２ドリル３２は、支持架台５１の上壁５４において、第１ドリル３１と並んで第１ドリル３１よりもＹ方向外側に取り付けられている。第２ドリル３２は、第１ドリル３１と同様に、スピンドル３３と、スピンドル移動機構（不図示）と、ドリルビット３４（図３参照）と、押さえ部材３５と、を備えている。なお、第１ドリル３１が有するドリルビット３４とは異なる径を有するドリルビット３４を第２ドリル３２に備えさせることで、１つの加工ユニット１１により異なる孔径の孔を開けることが可能となる。 The second drill 32 is mounted on the upper wall 54 of the support frame 51 side by side with the first drill 31 outside the first drill 31 in the Y direction. Like the first drill 31, the second drill 32 includes a spindle 33, a spindle moving mechanism (not shown), a drill bit 34 (see FIG. 3), and a holding member 35. In addition, by providing the second drill 32 with the drill bit 34 having a diameter different from that of the drill bit 34 included in the first drill 31, it is possible to form holes having different hole diameters by one processing unit 11.

図２および図３に示すように、第１押圧ユニット４１は、支持架台５１の底壁５２の上部に取り付けられている。第１押圧ユニット４１は、基部４３と、基部４３をＺ方向に沿って移動させる移動機構（不図示）と、基部４３の上部に着脱可能に取り付けられた第１ブッシュ４４（第１受け部材）と、を備えている。移動機構は、例えばエアシリンダ等であり、基部４３と支持架台５１の底壁５２との間に設けられている。第１ブッシュ４４は、例えばメラミン樹脂やガラスエポキシ等により直方体状に形成されており、Ｚ方向から見て第１ドリル３１のドリルビット３４の断面形状よりも大きい正方形状に形成されている。第１ブッシュ４４は、第１ドリル３１のドリルビット３４の先端（下端）に対向して配置され、基部４３の上端部に嵌合されている。第１ブッシュ４４は、第１ドリル３１によるワークＷの孔開け時に、ワークＷを第１ドリル３１に向かって押圧する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the first pressing unit 41 is attached to the upper part of the bottom wall 52 of the support frame 51. The first pressing unit 41 includes a base portion 43, a moving mechanism (not shown) that moves the base portion 43 along the Z direction, and a first bush 44 (first receiving member) detachably attached to an upper portion of the base portion 43. And are equipped with. The moving mechanism is, for example, an air cylinder or the like, and is provided between the base portion 43 and the bottom wall 52 of the support frame 51. The first bush 44 is formed in a rectangular parallelepiped shape from, for example, melamine resin or glass epoxy, and is formed in a square shape larger than the cross-sectional shape of the drill bit 34 of the first drill 31 when viewed from the Z direction. The first bush 44 is arranged so as to face the tip (lower end) of the drill bit 34 of the first drill 31, and is fitted to the upper end of the base 43. The first bush 44 presses the work W toward the first drill 31 when the work W is drilled by the first drill 31.

第２押圧ユニット４２は、支持架台５１の底壁の上部において、第１押圧ユニット４１と並んで第１押圧ユニット４１よりもＹ方向外側に取り付けられている。第２押圧ユニット４２は、第１押圧ユニット４１と同様に形成され、基部４３と、移動機構（不図示）と、第２ブッシュ４５（第２受け部材）と、を備えている。第２ブッシュ４５は、Ｚ方向から見て第２ドリル３２のドリルビット３４の断面形状よりも大きい正方形状に形成されている。第２ブッシュ４５は、第２ドリル３２のドリルビット３４の先端（下端）に対向して配置され、基部４３の上端部に嵌合されている。第２ブッシュ４５は、第２ドリル３２によるワークＷの孔開け時に、ワークＷを第２ドリル３２に向かって押圧する。 The second pressing unit 42 is attached to the outer side of the first pressing unit 41 in the Y direction in the upper part of the bottom wall of the support frame 51 along with the first pressing unit 41. The second pressing unit 42 is formed similarly to the first pressing unit 41, and includes a base portion 43, a moving mechanism (not shown), and a second bush 45 (second receiving member). The second bush 45 is formed in a square shape larger than the cross-sectional shape of the drill bit 34 of the second drill 32 when viewed from the Z direction. The second bush 45 is arranged so as to face the tip (lower end) of the drill bit 34 of the second drill 32, and is fitted to the upper end of the base 43. The second bush 45 presses the work W toward the second drill 32 when the work W is drilled by the second drill 32.

また、図１に示すように、加工ユニット１１は、帯状の介在部材Ｓと、介在部材Ｓを保持する介在部材供給部６０と、介在部材供給部６０から介在部材Ｓを引き出す介在部材引出部８０と、を有する。
介在部材Ｓは、ワークＷの孔開け時に、ブッシュ４４，４５（図３参照）とワークＷとの間に挟まれる。介在部材Ｓは、例えばＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）等の樹脂材料により帯状に形成されたフィルムである。介在部材Ｓの厚みは、例えば１００μｍ程度となっている。 Further, as shown in FIG. 1, in the processing unit 11, the belt-shaped intervening member S, the intervening member supplying portion 60 that holds the interposing member S, and the interposing member extracting portion 80 that draws the interposing member S from the interposing member supplying portion 60. And.
The interposition member S is sandwiched between the bushes 44 and 45 (see FIG. 3) and the work W when the work W is opened. The interposition member S is a film formed in a band shape from a resin material such as PET (Polyethylene terephthalate). The thickness of the interposition member S is, for example, about 100 μm.

図４は、実施形態に係る介在部材供給部の側面図である。図５は、実施形態に係る介在部材供給部の平面図である。
介在部材供給部６０は、介在部材Ｓを連続して引き出し可能な状態で保持している。介在部材供給部６０は、ワークテーブル９よりも上側において、支持架台５１に対して筐体３の窓部３ａ側（Ｘ方向の手前側）に配置されている。図１、図４および図５に示すように、介在部材供給部６０は、介在部材Ｓが巻回されたリール６１と、リール６１を回転可能に保持する保持部６３と、リール６１の回転を規制可能なブレーキ機構６５と、リール６１に対して回転抵抗を付与するダンパー６７と、介在部材Ｓの有無を検出可能な検出部６９と、を備えている。 FIG. 4 is a side view of the interposition member supply unit according to the embodiment. FIG. 5 is a plan view of the interposition member supply unit according to the embodiment.
The interposition member supply unit 60 holds the interposition member S in a continuously drawable state. The interposition member supply unit 60 is arranged on the window 3a side (front side in the X direction) of the housing 3 with respect to the support base 51 above the work table 9. As shown in FIG. 1, FIG. 4 and FIG. 5, the interposition member supply unit 60 includes a reel 61 around which the interposition member S is wound, a holding unit 63 that rotatably holds the reel 61, and a rotation of the reel 61. It includes a brake mechanism 65 that can be regulated, a damper 67 that imparts rotational resistance to the reel 61, and a detection unit 69 that can detect the presence or absence of the intervening member S.

リール６１は、筐体３の窓部３ａを通じて外部に露出する位置に配置されている。リール６１は、Ｘ方向に平行な軸回りに回転可能に設けられている。リール６１のシャフトのＸ方向奥側の端部には、プーリー７１が設けられている。 The reel 61 is arranged at a position exposed to the outside through the window 3a of the housing 3. The reel 61 is rotatably provided around an axis parallel to the X direction. A pulley 71 is provided at the end of the reel 61 on the back side in the X direction.

保持部６３は、筐体３に対して固定されている。保持部６３は、筐体３に取り付けられた矩形板状の上板部６３ａと、上板部６３ａのＸ方向手前側の端縁から下側に向かって垂れ下がる前板部６３ｂと、前板部６３ｂの下端縁からＸ方向手前側に向かって延びる下板部６３ｃと、上板部６３ａのＸ方向奥側の端縁から下側に向かって垂れ下がる奥板部６３ｄと、を有する。下板部６３ｃは、リール６１のシャフトを回転可能に支持している。前板部６３ｂおよび奥板部６３ｄには、シャフト７３が回転可能に支持されている。シャフト７３は、Ｘ方向に平行に設けられている。シャフト７３の両端部は、前板部６３ｂおよび奥板部６３ｄからそれぞれ突出している。シャフト７３のＸ方向の手前側の端部には、プーリー７５が設けられている。プーリー７５は、タイミングベルト７７を介してリール６１のシャフトに設けられたプーリー７１と連結している。これにより、シャフト７３は、リール６１の回転に伴って回転する。 The holding portion 63 is fixed to the housing 3. The holding portion 63 includes a rectangular plate-shaped upper plate portion 63a attached to the housing 3, a front plate portion 63b that hangs downward from an edge of the upper plate portion 63a on the front side in the X direction, and a front plate portion. It has a lower plate portion 63c extending from the lower end edge of 63b toward the front side in the X direction, and an inner plate portion 63d hanging downward from the end edge of the upper plate portion 63a on the rear side in the X direction. The lower plate portion 63c rotatably supports the shaft of the reel 61. A shaft 73 is rotatably supported by the front plate portion 63b and the rear plate portion 63d. The shaft 73 is provided parallel to the X direction. Both ends of the shaft 73 project from the front plate portion 63b and the back plate portion 63d, respectively. A pulley 75 is provided at the front end of the shaft 73 in the X direction. The pulley 75 is connected to a pulley 71 provided on the shaft of the reel 61 via a timing belt 77. As a result, the shaft 73 rotates as the reel 61 rotates.

ブレーキ機構６５は、保持部６３の前板部６３ｂと奥板部６３ｄとの間に取り付けられている。ブレーキ機構６５は、圧縮空気により駆動される空気ブレーキであって、シャフト７３の回転を規制可能となっている。これにより、ブレーキ機構６５は、リール６１の回転を規制可能となっている。 The brake mechanism 65 is attached between the front plate portion 63b and the back plate portion 63d of the holding portion 63. The brake mechanism 65 is an air brake driven by compressed air, and is capable of restricting the rotation of the shaft 73. As a result, the brake mechanism 65 can regulate the rotation of the reel 61.

ダンパー６７は、保持部６３の奥板部６３ｄのＸ方向奥側に取り付けられている。ダンパー６７は、ロータリーダンパーであって、シャフト７３のＸ方向奥側の端部に連結されている。ダンパー６７は、シャフト７３に対して回転抵抗を付与する。これにより、ダンパー６７は、リール６１に対して回転抵抗を付与している。
検出部６９は、保持部６３の下板部６３ｃの下部に取り付けられている。検出部６９は、ファイバセンサであって、リール６１から引き出された介在部材Ｓの有無を検出する。 The damper 67 is attached to the back side of the back plate portion 63d of the holding portion 63 in the X direction. The damper 67 is a rotary damper, and is connected to the end of the shaft 73 on the back side in the X direction. The damper 67 imparts rotation resistance to the shaft 73. As a result, the damper 67 imparts rotation resistance to the reel 61.
The detection unit 69 is attached to the lower portion of the lower plate portion 63c of the holding unit 63. The detection unit 69 is a fiber sensor and detects the presence or absence of the interposition member S pulled out from the reel 61.

図１に示すように、リール６１に巻回された介在部材Ｓは、下側に向かって引き出された後、保持部６３に設けられた第１ローラ７９ａおよび第２ローラ７９ｂを回り込み、Ｘ方向奥側、下側へと順に向かって折り返されている。その後、介在部材Ｓは、Ｚ方向におけるワークテーブル９の下面と略同じ位置において、上架台７に設けられた第３ローラ７９ｃ、第４ローラ７９ｄおよび第５ローラ７９ｅを回り込み、Ｙ方向内側、Ｘ方向奥側、Ｙ方向内側へと順に向かって折り返されている。第５ローラ７９ｅにおいて折り返された介在部材Ｓは、ワークテーブル９の下面に沿って延びている。 As shown in FIG. 1, the interposing member S wound around the reel 61 is pulled out downward, and then wraps around the first roller 79a and the second roller 79b provided in the holding portion 63 to move in the X direction. It is folded back toward the back and the bottom. Thereafter, the intervening member S goes around the third roller 79c, the fourth roller 79d, and the fifth roller 79e provided on the upper mount 7 at substantially the same position as the lower surface of the work table 9 in the Z direction, and moves inward in the Y direction, in the X direction. It is folded back toward the inner side in the direction and the inner side in the Y direction. The intervening member S folded back by the fifth roller 79e extends along the lower surface of the work table 9.

図６は、実施形態に係る介在部材引出部の正面図である。図７は、実施形態に係る介在部材引出部の側面図である。
介在部材引出部８０は、下架台５の貫通孔５ａ内（図２参照）に配置されている。図６および図７に示すように、介在部材引出部８０は、下架台５に取り付けられたベース部８１と、上架台７に支持されたガイド筒８３と、ベース部８１に支持された第１チャック部８５および第２チャック部８７と、を有する。 FIG. 6 is a front view of the interposition member extraction portion according to the embodiment. FIG. 7 is a side view of the interposition member extraction portion according to the embodiment.
The interposition member lead-out portion 80 is arranged in the through hole 5a of the lower frame 5 (see FIG. 2). As shown in FIGS. 6 and 7, the interposition member pull-out portion 80 includes a base portion 81 attached to the lower pedestal 5, a guide cylinder 83 supported by the upper pedestal 7, and a first portion supported by the base portion 81. The chuck portion 85 and the second chuck portion 87 are included.

ガイド筒８３は、ワークテーブル９の下面に対向する開口部を有する上端部から、下側に向かうに従いＹ方向内側に向かって傾斜して延び、さらに下側に向かって延びている。ガイド筒８３の下端部には、下側に向かって開口した開口部が形成されている。ガイド筒８３は、ワークテーブル９の下面に沿って延びた介在部材Ｓを上端部の開口部で受け入れ、内部に入り込んだ介在部材Ｓを下端部の開口部から排出している。 The guide cylinder 83 extends from the upper end having an opening facing the lower surface of the work table 9 so as to incline inward in the Y direction as it goes downward, and further extends downward. An opening that opens downward is formed at the lower end of the guide cylinder 83. The guide cylinder 83 receives the intervening member S extending along the lower surface of the work table 9 at the upper end opening, and discharges the intervening member S entering the inside from the lower end opening.

第１チャック部８５は、ベース部８１のＸ方向手前側に取り付けられている。第１チャック部８５は、ガイド筒８３の下端部の下側に設けられている。第１チャック部８５は、ガイド筒８３の下端部の開口部から下側に向かって引き出された介在部材Ｓを挟持可能に設けられている。第１チャック部８５は、介在部材ＳをＹ方向両側から挟持するブロック状に形成された第１チャック本体部８５ａと、第１チャック本体部８５ａから下側に向かって延び、第１チャック本体部８５ａとともに介在部材Ｓを挟持する延出片８５ｂと、を備えている。第１チャック部８５は、圧縮空気により駆動される。すなわち、第１チャック本体部８５ａは、圧縮空気が供給されることにより、介在部材Ｓを挟持し、供給された圧縮空気が開放されることにより、介在部材Ｓの挟持を解除する。 The first chuck portion 85 is attached to the front side of the base portion 81 in the X direction. The first chuck portion 85 is provided below the lower end of the guide cylinder 83. The first chuck portion 85 is provided so as to be able to sandwich the intervening member S drawn downward from the opening at the lower end of the guide cylinder 83. The first chuck portion 85 includes a block-shaped first chuck body portion 85a that sandwiches the interposed member S from both sides in the Y direction, and a first chuck body portion 85a that extends downward from the first chuck body portion 85a. 85a and an extension piece 85b that holds the interposition member S therebetween. The first chuck portion 85 is driven by compressed air. That is, the first chuck body portion 85a clamps the interposition member S by being supplied with compressed air, and releases the interposition member S by releasing the supplied compressed air.

第２チャック部８７は、ベース部８１のＸ方向手前側に取り付けられている。第２チャック部８７は、第１チャック部８５の下側に設けられている。第２チャック部８７は、ガイド筒８３の下端部の開口部から下側に向かって引き出された介在部材Ｓを、第１チャック本体部８５ａよりも下側において挟持可能に設けられている。第２チャック部８７は、介在部材ＳをＹ方向両側から挟持するブロック状の第２チャック本体部８７ａと、第２チャック本体部８７ａをＺ方向に沿って移動可能に支持する移動機構８９と、第２チャック本体部８７ａの位置を検出するマグネットセンサ９８と、第２チャック本体部８７ａよりも下側において介在部材Ｓの有無を検出する介在部材センサ９９と、を備えている。 The second chuck portion 87 is attached to the front side of the base portion 81 in the X direction. The second chuck portion 87 is provided below the first chuck portion 85. The second chuck portion 87 is provided so as to be able to sandwich the intervening member S drawn downward from the opening of the lower end portion of the guide cylinder 83 below the first chuck body portion 85a. The second chuck portion 87 includes a block-shaped second chuck body portion 87a that sandwiches the interposed member S from both sides in the Y direction, and a moving mechanism 89 that movably supports the second chuck body portion 87a in the Z direction. A magnet sensor 98 for detecting the position of the second chuck main body 87a and an intervening member sensor 99 for detecting the presence or absence of the intervening member S below the second chuck main body 87a are provided.

移動機構８９は、ベース部８１のＸ方向手前側に設けられている。移動機構８９は、ベース部８１に取り付けられたシリンダ９１と、シリンダ９１によりＺ方向に沿って移動可能に支持されたシャフト９３と、シャフト９３に固定されるとともに第２チャック本体部８７ａを支持する台座部９５と、シャフト９３に挿通されたスプリング９７（加圧手段）と、を備えている。 The moving mechanism 89 is provided on the front side of the base portion 81 in the X direction. The moving mechanism 89 is fixed to the shaft 91 and a shaft 93 supported by the cylinder 91 so as to be movable in the Z direction, and also supports the second chuck body 87a. A pedestal portion 95 and a spring 97 (pressurizing means) inserted through the shaft 93 are provided.

シリンダ９１は、エアシリンダである。シリンダ９１の上部には、Ｙ方向内側に向かって突出した規制部９１ａが形成されている。規制部９１ａは、台座部９５に形成された後述するストッパ９５ａが下側から当接可能となっている。 The cylinder 91 is an air cylinder. A restricting portion 91a that protrudes inward in the Y direction is formed on the top of the cylinder 91. A stopper 95a, which will be described later, formed on the pedestal portion 95 can come into contact with the regulating portion 91a from below.

シャフト９３は、Ｚ方向に沿って延在し、シリンダ９１に挿通されている。シャフト９３のＺ方向両端部は、シリンダ９１から突出している。シャフト９３の下端部には、ナット９３ａが螺着されている。 The shaft 93 extends along the Z direction and is inserted into the cylinder 91. Both ends of the shaft 93 in the Z direction project from the cylinder 91. A nut 93a is screwed onto the lower end of the shaft 93.

台座部９５は、シリンダ９１のＸ方向手前側に配置されている。台座部９５の上端部は、シャフト９３の上端部に固定されている。これにより、台座部９５は、シャフト９３のＺ方向の移動に伴って、台座部９５に支持された第２チャック本体部８７ａとともに、Ｚ方向に移動する。台座部９５のＹ方向内側には、ストッパ９５ａが突設されている。ストッパ９５ａは、台座部９５が上側に向かって移動した際に、シリンダ９１の規制部９１ａに対して下側から当接する。これにより、台座部９５のＺ方向における移動範囲の上端が規定されている。 The pedestal portion 95 is arranged on the front side of the cylinder 91 in the X direction. The upper end of the pedestal portion 95 is fixed to the upper end of the shaft 93. As a result, the pedestal portion 95 moves in the Z direction along with the movement of the shaft 93 in the Z direction together with the second chuck body portion 87a supported by the pedestal portion 95. A stopper 95a is provided so as to project inside the pedestal portion 95 in the Y direction. The stopper 95a comes into contact with the restricting portion 91a of the cylinder 91 from below when the pedestal portion 95 moves upward. Thereby, the upper end of the movement range of the pedestal portion 95 in the Z direction is defined.

スプリング９７は、コイルスプリング（バネ）であって、シャフト９３の下部に圧縮された状態で挿通されている。スプリング９７は、シリンダ９１の下端部と、シャフト９３の下端部に螺着されたナット９３ａと、の間に配置されている。スプリング９７は、ナット９３ａをシリンダ９１から離間する方向（すなわち下側）に向かって付勢している。 The spring 97 is a coil spring (spring) and is inserted into the lower portion of the shaft 93 in a compressed state. The spring 97 is arranged between the lower end of the cylinder 91 and the nut 93a screwed to the lower end of the shaft 93. The spring 97 biases the nut 93a in a direction away from the cylinder 91 (that is, downward).

マグネットセンサ９８は、Ｙ方向外側の側部に配置されている。マグネットセンサ９８は、シリンダ９１に対する台座部９５のＺ方向における位置を検出可能に設けられている。これにより、マグネットセンサ９８は、台座部９５に支持された第２チャック本体部８７ａの位置を検出する。 The magnet sensor 98 is arranged on the outer side in the Y direction. The magnet sensor 98 is provided so as to detect the position of the pedestal portion 95 with respect to the cylinder 91 in the Z direction. As a result, the magnet sensor 98 detects the position of the second chuck body 87a supported by the pedestal 95.

介在部材センサ９９は、第２チャック本体部８７ａの下側に取り付けられている。介在部材センサ９９は、ファイバセンサであって、第２チャック本体部８７ａよりも介在部材Ｓの引き出し方向下流側に位置する介在部材Ｓの有無を検出する。 The interposition member sensor 99 is attached to the lower side of the second chuck body 87a. The intervening member sensor 99 is a fiber sensor and detects the presence or absence of the interposing member S located downstream of the second chuck body 87a in the pull-out direction of the interposing member S.

第２チャック部８７は、圧縮空気により駆動される。すなわち、第２チャック本体部８７ａおよびシリンダ９１は、それぞれ異なる系統から供給される圧縮空気により駆動される。第２チャック本体部８７ａは、圧縮空気が供給されることにより、介在部材Ｓを挟持し、供給された圧縮空気が開放されることにより、介在部材Ｓの挟持を解除する。一方、シリンダ９１には、２系統の圧縮空気が供給可能とされている。詳細には、シリンダ９１は、一方の系統から圧縮空気が供給されるとともに、他方の系統から供給された圧縮空気を開放することにより、シャフト９３を上側に向かって移動させる。また、シリンダ９１は、一方の系統から供給された圧縮空気を開放するとともに、他方の系統から圧縮空気が供給されることにより、シャフト９３を下側に向かって移動させる。 The second chuck portion 87 is driven by compressed air. That is, the second chuck body 87a and the cylinder 91 are driven by compressed air supplied from different systems. The second chuck main body 87a clamps the interposition member S by being supplied with compressed air, and releases the interposition member S by releasing the supplied compressed air. On the other hand, two systems of compressed air can be supplied to the cylinder 91. Specifically, the cylinder 91 is supplied with compressed air from one system and releases the compressed air supplied from the other system to move the shaft 93 upward. Further, the cylinder 91 releases the compressed air supplied from one system and also supplies the compressed air from the other system to move the shaft 93 downward.

上述した加工ユニット１１は、Ｘ方向において予め設定された領域においてのみ孔開け可能とされ、その領域において介在部材Ｓがワークテーブル９の下面に沿って配置されている。すなわち、介在部材Ｓは、孔開け装置１における不動位置を走行し、その位置にワークＷの孔開け箇所を移動させて孔開けを行う。ワークＷのＸ方向における孔開け位置の粗調整は、ワークテーブル９の移動により行う。ワークＷのＸ方向における孔開け位置の微調整、およびワークＷのＹ方向における孔開け位置の調整は、第１ドリル３１または第２ドリル３２の移動により行う。 The processing unit 11 described above can be perforated only in a preset area in the X direction, and the intervening member S is arranged along the lower surface of the work table 9 in that area. That is, the intervening member S travels in an immovable position in the punching device 1 and moves the punching portion of the work W to that position to perform punching. The rough adjustment of the hole forming position of the work W in the X direction is performed by moving the work table 9. Fine adjustment of the drilling position of the work W in the X direction and adjustment of the drilling position of the work W in the Y direction are performed by moving the first drill 31 or the second drill 32.

図３に示すように、一対の撮像ユニット１２は、一対の加工ユニット１１と同様に、孔開け装置１におけるＹ方向両側にそれぞれ設けられている。一対の撮像ユニット１２は、ＺＸ平面に対して互いに面対称に形成されている。 As shown in FIG. 3, the pair of imaging units 12 are provided on both sides of the punching device 1 in the Y direction, like the pair of processing units 11. The pair of imaging units 12 are formed in plane symmetry with respect to the ZX plane.

図２に示すように、各撮像ユニット１２は、Ｘ線照射器５７と、Ｘ線カメラ５９と、を有する。Ｘ線照射器５７は、支持架台５１の上壁５４における第１ドリル３１および第２ドリル３２のＸ方向奥側に取り付けられている。Ｘ線照射器５７は、ワークＷにＸ線を照射する。Ｘ線カメラ５９は、支持架台５１の底壁５２に取り付けられている。Ｘ線カメラ５９は、ワークＷに照射されたＸ線の透過像を撮像する。 As shown in FIG. 2, each imaging unit 12 has an X-ray irradiator 57 and an X-ray camera 59. The X-ray irradiator 57 is attached to the upper wall 54 of the support frame 51 on the back side in the X direction of the first drill 31 and the second drill 32. The X-ray irradiator 57 irradiates the work W with X-rays. The X-ray camera 59 is attached to the bottom wall 52 of the support frame 51. The X-ray camera 59 captures a transmission image of X-rays applied to the work W.

以下、本実施形態の孔開け装置１の動作について説明する。
最初に、ドリルによる孔開け動作について、図８から図１２を参照して説明する。なお、以下の説明では、Ｙ方向両側の加工ユニット１１がワークＷに対して同時に孔を開ける場合について説明する。また、以下の説明では、ワークＷのＸ方向奥側の両角部に、第１ドリル３１により孔を開ける場合について説明するが、ワークＷのＸ方向手前側の両角部に孔を開ける場合についても同様であり、さらには第２ドリル３２により孔を開ける場合についても同様である。 The operation of the punching device 1 of this embodiment will be described below.
First, the drilling operation with a drill will be described with reference to FIGS. 8 to 12. In the following description, a case will be described in which the processing units 11 on both sides in the Y direction simultaneously make holes in the work W. Further, in the following description, a case will be described in which holes are formed at both corners on the back side of the work W in the X direction by the first drill 31, but also when holes are formed at both corners of the work W on the front side in the X direction. The same applies to the case where the second drill 32 is used to open a hole.

図８から図１２は、実施形態に係る孔開け装置の動作説明図である。図８、図９および図１１は、孔開け装置１の斜視図である。図１０および図１２は、孔開け装置１の要部の正面図である。
まず、図８に示すように、ワークＷの孔を開ける位置がＺ方向から見てワークテーブル９の各貫通孔９ｂに入るように、ワークＷをワークテーブル９上に載置する。次いで、ワークテーブル９のＸ方向奥側に形成された貫通孔９ｂがＺ方向から見て介在部材Ｓと重なるように、ワークテーブル９を移動させる。また、撮像ユニット１２がＺ方向から見て貫通孔９ｂと重なるように、支持架台５１を移動させる。次いで、撮像ユニット１２によりワークＷを撮像し、孔を開ける位置のＸＹ座標を取得する。 8 to 12 are operation explanatory views of the punching device according to the embodiment. 8, 9 and 11 are perspective views of the punching device 1. 10 and 12 are front views of the main part of the punching device 1.
First, as shown in FIG. 8, the work W is placed on the work table 9 so that the position where the hole of the work W is opened enters each through hole 9 b of the work table 9 when viewed from the Z direction. Next, the work table 9 is moved so that the through hole 9b formed on the back side of the work table 9 in the X direction overlaps with the interposition member S when viewed from the Z direction. Further, the support base 51 is moved so that the imaging unit 12 overlaps the through hole 9b when viewed from the Z direction. Next, the image of the work W is picked up by the image pickup unit 12, and the XY coordinates of the position where the hole is to be punched are acquired.

次に、図９に示すように、支持架台５１を移動させ、取得したＸＹ座標に向かって第１ドリル３１を移動させる。
次に、図１０に示すように、第１押圧ユニット４１の移動機構により、第１押圧ユニット４１の基部４３を上側に向かって移動させる。この際、介在部材供給部６０において、ブレーキ機構６５によりリール６１の回転を規制する。そして、基部４３の上部に取り付けられた第１ブッシュ４４をワークテーブル９の貫通孔９ｂ内に入れ込む。すると、ワークテーブル９の下面に沿って配置された介在部材Ｓは、第１ブッシュ４４に引っ張られるようにして、貫通孔９ｂ内に入り込む。そして、介在部材Ｓを挟んで第１ブッシュ４４をワークＷに接触させる。 Next, as shown in FIG. 9, the support base 51 is moved and the first drill 31 is moved toward the acquired XY coordinates.
Next, as shown in FIG. 10, the base 43 of the first pressing unit 41 is moved upward by the moving mechanism of the first pressing unit 41. At this time, in the interposition member supply unit 60, the rotation of the reel 61 is restricted by the brake mechanism 65. Then, the first bush 44 attached to the upper portion of the base portion 43 is put into the through hole 9b of the work table 9. Then, the interposition member S arranged along the lower surface of the work table 9 is pulled into the through hole 9b by being pulled by the first bush 44. Then, the first bush 44 is brought into contact with the work W with the interposition member S interposed therebetween.

次に、図１１および図１２に示すように、第１ドリル３１によりワークＷに孔を開ける。具体的に、スピンドル３３によりドリルビット３４を回転させながら、スピンドル移動機構（不図示）によりスピンドル３３を下側に向かって移動させる。これにより、ワークＷに対して下側から接触する第１ブッシュ４４によりワークＷを上側に向かって押圧しつつ、ドリルビット３４によりワークＷに上側から孔を開けることができる。 Next, as shown in FIGS. 11 and 12, a hole is formed in the work W by the first drill 31. Specifically, while rotating the drill bit 34 by the spindle 33, the spindle 33 is moved downward by the spindle moving mechanism (not shown). Thus, the work W can be pressed upward by the first bush 44 that comes into contact with the work W from below, and the work W can be punched from above by the drill bit 34.

続いて、介在部材引出部８０による介在部材Ｓの引き出し動作について図１３から図１８を参照して説明する。
図１３から図１８は、実施形態に係る介在部材引出部の動作説明図であって、介在部材引出部の正面図である。 Next, the operation of pulling out the interposition member S by the interposition member pulling portion 80 will be described with reference to FIGS. 13 to 18.
FIG. 13 to FIG. 18 are operation explanatory diagrams of the interposition member drawing section according to the embodiment, and are front views of the interposition member drawing section.

介在部材引出部８０による介在部材Ｓの引き出し動作は、上述した孔開け動作の後、ブッシュ４４，４５がワークＷを押圧していない状態で行われる。
まず、第２チャック本体部８７ａに圧縮空気を供給して第２チャック本体部８７ａにより介在部材Ｓを挟持した状態で、第１チャック本体部８５ａに圧縮空気を供給して第１チャック本体部８５ａにより介在部材Ｓを挟持する。次に、図１３に示すように、第２チャック本体部８７ａへ供給された圧縮空気を開放して第２チャック本体部８７ａによる介在部材Ｓの挟持を解除する。 The operation of pulling out the interposing member S by the interposing member pulling-out portion 80 is performed in a state where the bushes 44 and 45 are not pressing the work W after the above-described hole making operation.
First, in a state in which compressed air is supplied to the second chuck body portion 87a and the interposition member S is sandwiched by the second chuck body portion 87a, compressed air is supplied to the first chuck body portion 85a and the first chuck body portion 85a. The interposition member S is sandwiched by. Next, as shown in FIG. 13, the compressed air supplied to the second chuck body 87a is released to release the sandwiching of the interposition member S by the second chuck body 87a.

次に、図１４に示すように、シリンダ９１に一方の系統から圧縮空気を供給するとともに、シリンダ９１に他方の系統から供給された圧縮空気を開放して、第２チャック本体部８７ａを第１チャック本体部８５ａ側（上側）に向かって移動させる。ここで、上述したストッパ９５ａがシリンダ９１の規制部９１ａに当接することにより第２チャック本体部８７ａの上方への移動が規制される。
次に、図１５に示すように、第２チャック本体部８７ａに圧縮空気を供給して、第２チャック本体部８７ａにより介在部材Ｓを挟持する。これにより、第２チャック本体部８７ａは、介在部材Ｓを常に一定の所定量だけ上側で挟持することができる。すなわち、台座部９５に設けられたストッパ９５ａとシリンダ９１に設けられた規制部９１ａとの当接位置を調節することにより、介在部材Ｓの送りピッチを調節することができる。なお、本実施形態ではシリンダ９１に設けられた規制部９１ａのＺ方向の位置を移動させることにより介在部材Ｓの送りピッチを調節しているが、ストッパ９５ａの位置を移動して調節してもよい。 Next, as shown in FIG. 14, while supplying compressed air from one system to the cylinder 91 and releasing compressed air supplied from the other system to the cylinder 91, the second chuck body portion 87a is first moved. It is moved toward the chuck body 85a side (upper side). Here, the above-mentioned stopper 95a comes into contact with the regulating portion 91a of the cylinder 91 to regulate the upward movement of the second chuck body portion 87a.
Next, as shown in FIG. 15, compressed air is supplied to the second chuck main body 87a to sandwich the interposition member S by the second chuck main body 87a. As a result, the second chuck body 87a can always sandwich the intervening member S on the upper side by a predetermined amount. That is, the feed pitch of the interposition member S can be adjusted by adjusting the contact position between the stopper 95a provided on the pedestal portion 95 and the restriction portion 91a provided on the cylinder 91. In the present embodiment, the feed pitch of the interposition member S is adjusted by moving the position of the restricting portion 91a provided on the cylinder 91 in the Z direction, but even if the position of the stopper 95a is moved and adjusted. Good.

次に、図１６に示すように、第１チャック本体部８５ａに供給された圧縮空気を開放して、第１チャック本体部８５ａによる介在部材Ｓの挟持を解除する。
次に、介在部材供給部６０のブレーキ機構６５の空気ブレーキを解除させ、リール６１の回転を許容することにより介在部材Ｓの引き出しを可能とし、図１７に示すように、シリンダ９１に一方の系統から供給された圧縮空気を開放するとともに、シリンダ９１に他方の系統から圧縮空気を供給して、第２チャック本体部８７ａを下側に向かって所定量移動させる。これにより、第２チャック本体部８７ａに挟持された介在部材Ｓを下側に向かって移動させ、リール６１から介在部材Ｓを所定量引き出すことができる。このとき、介在部材供給部６０においてダンパー６７がリール６１に対して回転抵抗を付与しているので、リール６１が空回りして介在部材Ｓが弛むことを抑制できる。その後、マグネットセンサ９８により第２チャック本体部８７ａの所定量移動を検出すると、ブレーキ機構６５の空気ブレーキを作動させてリール６１の回転を規制して第２チャック本体部８７ａを停止させる。ここで、シリンダ９１に他方の系統から供給された圧縮空気を開放し、スプリング９７により第２チャック本体部８７ａを下側に向かって付勢することで、第２チャック本体部８７ａに対して介在部材Ｓの引き出し方向の下流側に向かって所定負荷をかける。 Next, as shown in FIG. 16, the compressed air supplied to the first chuck body portion 85a is released, and the sandwiching of the interposition member S by the first chuck body portion 85a is released.
Next, the air brake of the brake mechanism 65 of the interposition member supply unit 60 is released, and the rotation of the reel 61 is allowed to allow the interposition member S to be pulled out. As shown in FIG. The compressed air supplied from the above is released, and the compressed air is supplied from the other system to the cylinder 91 to move the second chuck body 87a downward by a predetermined amount. As a result, the interposition member S sandwiched by the second chuck body 87a can be moved downward, and the interposition member S can be pulled out from the reel 61 by a predetermined amount. At this time, since the damper 67 in the interposition member supply unit 60 imparts rotational resistance to the reel 61, it is possible to prevent the reel 61 from idling and the interposition member S from loosening. After that, when the magnet sensor 98 detects the movement of the second chuck body portion 87a by a predetermined amount, the air brake of the brake mechanism 65 is operated to regulate the rotation of the reel 61 and stop the second chuck body portion 87a. Here, the compressed air supplied from the other system to the cylinder 91 is released, and the second chuck body portion 87a is urged downward by the spring 97 so that the second chuck body portion 87a is interposed. A predetermined load is applied toward the downstream side in the direction in which the member S is pulled out.

ここで、介在部材Ｓを所定量引き出した後、図１０に示すように、第１ブッシュ４４をワークテーブル９の貫通孔９ｂ内に入れ込むと、介在部材Ｓが第１ブッシュ４４に引っ張られる。このとき、介在部材Ｓは、介在部材引出部８０において第２チャック本体部８７ａに挟持され、なおかつスプリング９７により引き出し方向の下流側に向かって所定負荷がかけられている。また、リール６１がブレーキ機構６５により回転を規制されている。このため、介在部材Ｓが第１ブッシュ４４により引っ張られると、図１８に示すように、第２チャック本体部８７ａが介在部材Ｓとともに、スプリング９７の負荷に抗して引き出し方向の上流側に向かって移動する。そして、孔開け後に第１ブッシュ４４が下側に退避すると、図１７に示すように、第２チャック本体部８７ａが介在部材Ｓとともに、スプリング９７の負荷により引き出し方向の下流側に向かって移動する。その後、孔開け動作を繰り返す場合は、同様に、第２チャック本体部８７ａにより介在部材Ｓを挟持した状態で、第１チャック本体部８５ａに圧縮空気を供給して第１チャック本体部８５ａにより介在部材Ｓを挟持し、図１３に示すように、第２チャック本体部８７ａへ供給された圧縮空気を開放して第２チャック本体部８７ａによる介在部材Ｓの挟持を解除する。 Here, when the first bush 44 is inserted into the through hole 9b of the work table 9 as shown in FIG. 10 after the intervention member S is pulled out by a predetermined amount, the intervention member S is pulled by the first bush 44. At this time, the interposition member S is sandwiched by the second chuck main body 87a at the interposition member drawing portion 80, and a predetermined load is applied by the spring 97 toward the downstream side in the drawing direction. The rotation of the reel 61 is restricted by the brake mechanism 65. Therefore, when the interposition member S is pulled by the first bush 44, as shown in FIG. 18, the second chuck body portion 87a moves together with the interposition member S toward the upstream side in the pull-out direction against the load of the spring 97. To move. Then, when the first bush 44 retracts to the lower side after opening the hole, as shown in FIG. 17, the second chuck main body 87a moves together with the intervening member S toward the downstream side in the pull-out direction by the load of the spring 97. .. After that, when the punching operation is repeated, similarly, compressed air is supplied to the first chuck body portion 85a by interposing the interposed member S with the second chuck body portion 87a so that the first chuck body portion 85a intervenes. The member S is sandwiched, and as shown in FIG. 13, the compressed air supplied to the second chuck body 87a is released to release the sandwiching of the interposition member S by the second chuck body 87a.

このように、本実施形態によれば、ブッシュ４４，４５がワークＷに向かって移動する際に、スプリング９７により第２チャック部８７に負荷をかけながらブッシュ４４，４５により介在部材Ｓを上流側に向かって引っ張ることができる。その結果、介在部材Ｓがブッシュ４４，４５に引っ張られた際の慣性により所望の量よりも多く引き戻されて、ブッシュ４４，４５とワークＷとの間から送り出された介在部材Ｓの使用済み部分が再びブッシュ４４，４５とワークＷとの間に戻ることを防止できる。また、ブッシュ４４，４５がワークＷから離間する際に、スプリング９７により第２チャック部８７に負荷をかけることで介在部材Ｓを下流側に移動させることができる。その結果、ブッシュ４４，４５に引っ張られて引き戻された介在部材Ｓを、再び下流側に移動させることができるので、介在部材Ｓが弛むことを抑制することが可能となる。よって、介在部材引出部８０から介在部材Ｓを正確に所定量だけ引き出すことができるので、介在部材Ｓの使用済みの部分がワークＷとブッシュ４４，４５との間に再び配置されることを防止できる。したがって、バリの発生を確実に防止できる。 As described above, according to the present embodiment, when the bushes 44 and 45 move toward the workpiece W, the springs 97 apply a load to the second chuck portion 87 and the bushes 44 and 45 move the intervening member S to the upstream side. Can be pulled towards. As a result, the used portion of the interposition member S sent out from between the bushes 44, 45 and the work W is pulled back by more than a desired amount due to the inertia when the interposition member S is pulled by the bushes 44, 45. Can be prevented from returning again between the bushes 44, 45 and the work W. Further, when the bushes 44, 45 are separated from the work W, the interposition member S can be moved to the downstream side by applying a load to the second chuck portion 87 by the spring 97. As a result, the interposition member S pulled by the bushes 44, 45 and pulled back can be moved to the downstream side again, so that the interposition member S can be prevented from loosening. Therefore, since the interposition member S can be accurately pulled out from the interposition member drawing portion 80 by a predetermined amount, the used portion of the interposition member S is prevented from being arranged again between the work W and the bushes 44, 45. it can. Therefore, the occurrence of burrs can be reliably prevented.

また、第１チャック部８５および第２チャック部８７は、圧縮空気により駆動されるので、第１チャック部８５および第２チャック部８７をモータにより駆動する構成と比較して、第１チャック部８５および第２チャック部８７の駆動源の部品コストを削減することができる。したがって、孔開け装置１を安価で提供できる。 Further, since the first chuck portion 85 and the second chuck portion 87 are driven by compressed air, the first chuck portion 85 is different from the configuration in which the first chuck portion 85 and the second chuck portion 87 are driven by a motor. And the cost of components of the drive source of the second chuck portion 87 can be reduced. Therefore, the punching device 1 can be provided at low cost.

また、第２チャック部８７は、介在部材Ｓの引き出し方向の下流側に所定量移動した後、第２チャック部８７を介在部材Ｓの引き出し方向の下流側に移動させた圧縮空気を開放するので、介在部材Ｓを挟んだ状態でスプリング９７により第２チャック部８７に所定負荷をかけることができる。 In addition, the second chuck portion 87 releases the compressed air that has moved the second chuck portion 87 to the downstream side in the pull-out direction of the interposing member S after moving by the predetermined amount to the downstream side in the pull-out direction of the interposing member S. A predetermined load can be applied to the second chuck portion 87 by the spring 97 while sandwiching the interposition member S.

また、ブレーキ機構６５は、第２チャック部８７が介在部材Ｓを挟持して所定量移動した後、介在部材Ｓが巻回されたリール６１の回転を規制するので、ブッシュ４４，４５がワークＷに向かって移動する際に、ブッシュ４４，４５に引っ張られてリール６１から介在部材Ｓが引き出されることを防止できる。これにより、介在部材Ｓが介在部材供給部６０から意図せずに引き出されることを防止できるので、介在部材Ｓを無駄なく使用することができる。 Further, since the brake mechanism 65 restricts the rotation of the reel 61 around which the intervening member S is wound after the second chuck portion 87 holds the intervening member S and moves by a predetermined amount, the bushes 44 and 45 allow the work W to rotate. It is possible to prevent the interposition member S from being pulled out from the reel 61 by being pulled by the bushes 44, 45 when moving toward. Thus, the intervening member S can be prevented from being unintentionally pulled out from the intervening member supply unit 60, and thus the intervening member S can be used without waste.

また、介在部材供給部６０は、リール６１に対して回転抵抗を付与するダンパー６７を備えるので、未使用の介在部材Ｓをリール６１から引き出す際に、リール６１が空回りすることを抑制できる。よって、介在部材Ｓが介在部材供給部６０から意図せずに引き出されることを防止できるので、介在部材Ｓを無駄なく使用することができる。 Further, since the interposition member supply unit 60 includes the damper 67 that imparts rotation resistance to the reel 61, when the unused interposition member S is pulled out from the reel 61, the reel 61 can be prevented from spinning idly. Therefore, it is possible to prevent the intervening member S from being unintentionally pulled out from the intervening member supply unit 60, so that the interposing member S can be used without waste.

また、ブレーキ機構６５は、圧縮空気により駆動されるので、ブレーキ機構が電磁ブレーキである構成と比較して、投入電力に対するブレーキ効率を向上させることができる。したがって、消費電力を低減可能な孔開け装置１を提供できる。 Further, since the brake mechanism 65 is driven by compressed air, it is possible to improve the brake efficiency with respect to the applied power, as compared with the configuration in which the brake mechanism is an electromagnetic brake. Therefore, it is possible to provide the punching device 1 capable of reducing the power consumption.

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態においては、孔開け装置１が一対の加工ユニット１１を備えているが、これに限定されず、１個の加工ユニットを備えた構成であってもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments described with reference to the drawings, and various modifications can be considered within the technical scope thereof.
For example, in the above-described embodiment, the punching device 1 includes the pair of processing units 11, but the present invention is not limited to this, and may have a configuration including one processing unit.

また、上記実施形態においては、介在部材Ｓを挟んだ状態で介在部材Ｓの引き出し方向の下流側に所定負荷をかける加圧手段としてスプリング９７が用いられているが、これに限定されない。加圧手段としては、例えばシャフト９３に作用する重力により、介在部材Ｓの引き出し方向の下流側（下側）に所定負荷をかける構成であってもよい。さらに、シャフト９３に作用する重力が所定負荷に対して大きい場合には、スプリングがシャフト９３を上側に向かって付勢するように配置されていてもよい。また、シリンダ９１には、シャフト９３を介在部材Ｓの引き出し方向の上流側（上側）に移動させる圧縮空気が供給可能とされ、スプリングの負荷により、シャフトを介在部材Ｓの引き出し方向の下流側（下側）に移動させる構成であってもよい。なお、加圧手段としてバネであるスプリング９７を適用することで、所定負荷を容易に調整できるので、加圧手段を容易に形成することができる。 Further, in the above-described embodiment, the spring 97 is used as a pressurizing unit that applies a predetermined load to the downstream side in the pulling-out direction of the interposing member S while sandwiching the interposing member S, but the present invention is not limited to this. The pressurizing means may be configured to apply a predetermined load to the downstream side (lower side) in the pull-out direction of the interposing member S by gravity acting on the shaft 93, for example. Further, when the gravity acting on the shaft 93 is large with respect to a predetermined load, the spring may be arranged to bias the shaft 93 upward. Further, compressed air for moving the shaft 93 to the upstream side (upper side) in the drawing direction of the interposition member S can be supplied to the cylinder 91, and the load of the spring moves the shaft to the downstream side in the drawing direction of the interposition member S ( It may be configured to move to the lower side). Since the predetermined load can be easily adjusted by applying the spring 97, which is a spring, as the pressurizing means, the pressurizing means can be easily formed.

また、上記実施形態では、介在部材Ｓを形成する材料としてＰＥＴを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。介在部材Ｓを形成する材料としては、例えば、ポリエチレンや、ポリアミド、ポリイミド、ポリカーボネート、ポリプロピレン、ポリウレタン、ポリフェニレンサリファイド、ポリエーテルサルフォン、ポリエーテルエーテルケトン、ポリエーテルイミド、ポリテトラフルオロエチレン、アルミ蒸着フィルム等が挙げられる。 Further, in the above-described embodiment, PET is taken as an example of the material forming the intervening member S, but the material is not limited to this. Examples of the material forming the interposition member S include polyethylene, polyamide, polyimide, polycarbonate, polypropylene, polyurethane, polyphenylene sulfide, polyether sulfone, polyether ether ketone, polyetherimide, polytetrafluoroethylene, and aluminum vapor deposition. Examples include films.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。 In addition, it is possible to appropriately replace the constituent elements in the above-described embodiments with known constituent elements without departing from the spirit of the present invention.

１…孔開け装置３１…第１ドリル（ドリル）３２…第２ドリル（ドリル）４４…第１ブッシュ（受け部材）４５…第２ブッシュ（受け部材）６０…介在部材供給部６１…リール６５…ブレーキ機構６７…ダンパー８０…介在部材引出部８５…第１チャック部８７…第２チャック部９７…スプリング（加圧手段）Ｓ…介在部材Ｗ…ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Drilling device 31... 1st drill (drill) 32... 2nd drill (drill) 44... 1st bush (receiving member) 45... 2nd bush (receiving member) 60... Interposition member supply part 61... Reel 65... Brake mechanism 67... Damper 80... Interposed member pull-out portion 85... First chuck portion 87... Second chuck portion 97... Spring (pressurizing means) S... Interposed member W... Work

Claims

ワークに孔を開けるドリルと、
前記ドリルの先端に対向して配置され、前記ワークの孔開け時に前記ワークを前記ドリルに向かって押圧する受け部材と、
前記ワークの孔開け時に前記受け部材と前記ワークとの間に挟まれる帯状の介在部材と、
前記介在部材を連続して引き出し可能な状態で保持するとともに、前記介在部材を前記受け部材と前記ワークとの間に供給する介在部材供給部と、
前記受け部材と前記ワークとの間よりも前記介在部材の引き出し方向の下流側に設けられ、前記介在部材供給部から前記介在部材を引き出す介在部材引出部と、
を備え、
前記介在部材引出部は、
前記介在部材を挟持可能な第１チャック部と、
前記第１チャック部よりも前記介在部材の引き出し方向の下流側に設けられ、前記介在部材を挟持して前記介在部材の引き出し方向の下流側に所定量移動可能な第２チャック部と、
を含み、
前記第２チャック部は、前記第２チャック部に対して前記介在部材の引き出し方向の下流側に向かって所定負荷をかける加圧手段を有し、
前記第２チャック部が前記介在部材を挟持し、前記加圧手段による負荷に抗して前記介在部材の引き出し方向の上流側に向かって前記介在部材に負荷がかかった状態で前記ワークの孔開けを行う、
ことを特徴とする孔開け装置。 A drill for making holes in the workpiece,
A receiving member that is arranged so as to face the tip of the drill and that presses the work toward the drill at the time of drilling the work,
A strip-shaped interposing member that is sandwiched between the receiving member and the work when a hole is formed in the work,
An intervening member supply unit that holds the intervening member in a continuously drawable state and that supplies the intervening member between the receiving member and the work.
An intervening member pulling-out portion that is provided on the downstream side in the pulling-out direction of the interposing member rather than between the receiving member and the work, and that pulls out the intervening member from the interposing member supply portion,
Equipped with
The intervening member lead-out portion is
A first chuck portion capable of sandwiching the intervening member;
A second chuck portion provided on the downstream side of the first chuck portion in the pulling-out direction of the intervening member, sandwiching the intervening member, and movable by a predetermined amount to the downstream side of the interposing member in the pulling-out direction;
Including
The second chuck unit, have a pressurizing means for applying a predetermined load to the downstream side of the drawing direction of the intermediate member relative to the second chuck unit,
The second chuck portion holds the interposition member, and punches the work in a state in which the interposition member is loaded toward the upstream side in the drawing direction of the interposition member against the load of the pressurizing means. I do,
A punching device characterized by the above.

ワークに孔を開けるドリルと、 A drill for making holes in the workpiece,
前記ドリルの先端に対向して配置され、前記ワークの孔開け時に前記ワークを前記ドリルに向かって押圧する受け部材と、 A receiving member that is arranged so as to face the tip of the drill and that presses the work toward the drill during drilling of the work,
前記ワークの孔開け時に前記受け部材と前記ワークとの間に挟まれる帯状の介在部材と、 A strip-shaped interposing member that is sandwiched between the receiving member and the work when a hole is formed in the work,
前記介在部材を連続して引き出し可能な状態で保持するとともに、前記介在部材を前記受け部材と前記ワークとの間に供給する介在部材供給部と、 An intervening member supply unit that holds the intervening member in a continuously drawable state and that supplies the intervening member between the receiving member and the work.
前記受け部材と前記ワークとの間よりも前記介在部材の引き出し方向の下流側に設けられ、前記介在部材供給部から前記介在部材を引き出す介在部材引出部と、 An intervening member pulling-out portion that is provided on the downstream side of the receiving member and the work in the pulling-out direction of the interposing member, and that pulls out the interposing member from the interposing member supply portion;
を備え、 Equipped with
前記介在部材引出部は、 The intervening member lead-out portion is
前記介在部材を挟持可能な第１チャック部と、 A first chuck portion capable of sandwiching the intervening member;
前記第１チャック部よりも前記介在部材の引き出し方向の下流側に設けられ、前記介在部材を挟持して前記介在部材の引き出し方向の下流側に所定量移動可能な第２チャック部と、 A second chuck portion that is provided on the downstream side of the first chuck portion in the pull-out direction of the interposing member, and that is capable of sandwiching the intervening member and moving a predetermined amount to the downstream side of the interposing member in the pull-out direction;
を含み、 Including
前記第２チャック部は、前記第２チャック部に対して前記介在部材の引き出し方向の下流側に向かって所定負荷をかける、バネである加圧手段を有する、 The second chuck portion has a pressing means that is a spring that applies a predetermined load to the second chuck portion toward the downstream side in the drawing direction of the interposing member.
ことを特徴とする孔開け装置。 A punching device characterized by the above.

前記第１チャック部および前記第２チャック部は、圧縮空気により駆動される、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の孔開け装置。 The first chuck portion and the second chuck portion are driven by compressed air,
The punching device according to claim 1 or 2, wherein.

前記第２チャック部は、前記介在部材の引き出し方向の下流側に前記所定量移動した後、前記第２チャック部を前記介在部材の引き出し方向の下流側に移動させた圧縮空気を開放する、
ことを特徴とする請求項３に記載の孔開け装置。 The second chuck unit, after the predetermined amount of movement to the downstream side of the drawing direction of the intermediate member, to release the compressed air to move the second chuck portion on the downstream side of the drawing direction of the intermediate member,
The punching device according to claim 3, wherein the punching device is a punching device.

前記介在部材供給部は、
前記介在部材が巻回されたリールと、
前記リールの回転を規制可能なブレーキ機構と、
を備え、
前記ブレーキ機構は、前記第２チャック部が前記介在部材を挟持して前記所定量移動した後、前記リールの回転を規制する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の孔開け装置。 The intervening member supply unit,
A reel around which the interposition member is wound,
A brake mechanism that can regulate the rotation of the reel,
Equipped with
The brake mechanism restricts rotation of the reel after the second chuck portion holds the intervening member and moves by the predetermined amount.
The punching device according to claim 1, wherein the punching device is a punching device.

前記介在部材供給部は、前記リールに対して回転抵抗を付与するダンパーを備える、
ことを特徴とする請求項５に記載の孔開け装置。 The interposition member supply unit includes a damper that imparts rotation resistance to the reel,
The punching device according to claim 5, wherein:

前記ブレーキ機構は、圧縮空気により駆動される、
ことを特徴とする請求項５または６に記載の孔開け装置。 The brake mechanism is driven by compressed air,
The punching device according to claim 5, wherein the punching device is a punching device.