JP6738513B2 - Pavement maintenance and repair plan formulation support device and support method - Google Patents
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Description
本発明は、舗装の維持修繕計画策定支援装置並びに支援方法に関し、詳細には、路面の撮像画像から早急に対策を講じなければならない舗装の損傷箇所を自動的に抽出し、地図上に表示することで、舗装の維持修繕計画の策定を容易にする舗装の維持修繕計画策定支援装置と支援方法に関する。 The present invention relates to a pavement maintenance and repair plan formulation support device and support method, and more specifically, it automatically extracts a damaged portion of a pavement from which an immediate countermeasure should be taken from a captured image of a road surface and displays it on a map. Thus, the present invention relates to a pavement maintenance and repair plan formulation support device and a support method that facilitates formulation of a pavement maintenance and repair plan.
道路舗装は、使用に供された直後から車両の通行や、紫外線、雨水などの影響を受けて劣化が始まるといわれており、舗装道路の社会インフラとしての機能を維持管理していく上では、定期的な現状把握と評価、及びそれらに基づく適切な対応が不可欠である。しかしながら、国や地方自治体が管理する舗装道路の総延長は膨大であり、管理下にある舗装道路の劣化の程度を正確に把握して、適切な維持修繕計画を策定するのは並大抵のことではない。 It is said that road pavement will begin to deteriorate immediately after being used, affected by the passage of vehicles, ultraviolet rays, rainwater, etc.In maintaining and managing the function of the paved road as social infrastructure, It is indispensable to grasp and evaluate the current situation on a regular basis and take appropriate measures based on them. However, the total length of paved roads managed by the national and local governments is enormous, and it is normal to accurately grasp the degree of deterioration of the paved roads under management and formulate an appropriate maintenance and repair plan. is not.
このため、従来から、舗装の維持修繕計画の策定を少しでも効率良く行うことを可能にするための技術が、いくつか提案されている。例えば、特許文献１には、ＧＰＳ機能を備えるカメラ付携帯電話を所持する多数の人から提供される舗装の損傷状態や位置に関する情報を一箇所で集約し、地図上に表示することによって、道路管理者の視点で道路の損傷に関する情報を把握、管理し易くした道路管理システムが、また、特許文献２には、道路管理者によって行われる定期点検の結果を表す定期点検情報に加えて、不特定多数の投稿者から投稿される道路状態情報に含まれるキーワードの種類によって修理優先度を算出するようにした道路維持管理システムが、それぞれ開示されている。
Therefore, some techniques have heretofore been proposed for making it possible to efficiently formulate a pavement maintenance/repair plan. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-242242, information about the damage state and position of pavement provided by a large number of people who have a mobile phone with a camera having a GPS function is aggregated at one place and displayed on a map to display the road. A road management system that makes it easier to manage and manage information about road damage from the viewpoint of an administrator is also disclosed in
しかしながら、これら従来から提案されている道路管理システムは、いわば報告者や投稿者の主観に重きをおいて、寄せられた情報の重み付けを行うものであり、客観性のある維持修繕計画を策定する上では、信頼性の点で物足りなさが残る。 However, these road management systems that have been proposed in the past, so to speak, weigh the information received by weighting the subjectivity of the reporter and contributor, and formulate an objective maintenance and repair plan. Above, there is a lack of reliability.
一方、特許文献３には、検査車両が舗装路面を走行することによって検出された舗装のＩＲＩ値（路面の凹凸の程度を表す値）、ひび割れ率、轍の深さなどのパラメータに基づいて要補修箇所を抽出し、基準状態を超える要補修箇所に修理費用を割り当てることで、補修に掛かる費用をシミュレーションするようにした路面補修支援装置が開示されている。しかしながら、特許文献３に開示されている路面補修支援装置では、専ら補修工費の合計金額の面から要補修箇所が取捨選択されることになり、真に緊急を要する補修箇所であっても補修対象から外されてしまう可能性がある。
On the other hand, in
本発明は、上記従来技術の状況に鑑みに為されたもので、客観的に把握される道路舗装の劣化状態に基づいて、真に緊急性を要する要修繕箇所を自動的に見出し、地図上に表示することによって、道路管理者による舗装の維持修繕計画の策定をより容易かつ客観的なものにすることを支援する舗装の維持修繕計画策定支援装置及び支援方法、さらには、前記支援方法を実現するコンピュータプログラムを提供することを課題とするものである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned state of the art, and based on the deterioration state of the road pavement that is objectively grasped, automatically finds a point requiring repair, which is truly urgent, and maps it. The pavement maintenance and repair plan formulation supporting device and the support method, which further assists the road administrator in making the maintenance and repair plan of the pavement easier and more objective, and the support method. It is an object to provide a computer program to be realized.
上記課題を解決すべく、鋭意研究と試行錯誤を重ねた結果、本発明者らは、舗装道路のひび割れ、中でも特に亀甲状ひび割れと呼ばれるひび割れが、路面の表層だけでなく、基層や路盤にまで及ぶ構造破損を反映していることが多いという事実に鑑み、舗装路面を撮像した撮像画像から、パターン認識技術によって亀甲状ひび割れを識別、抽出するとともに、その位置データを得、地図上に表示することによって、真に緊急性を要する要修繕箇所が管理対象道路のどの位置にあるかを道路管理者が容易に把握することができることを見出した。 In order to solve the above problems, as a result of repeated intensive research and trial and error, the present inventors have found that cracks on paved roads, especially cracks called hexagonal cracks, extend not only to the surface layer of the road surface but also to the base layer and roadbed. In view of the fact that it often reflects structural damage that extends, it is possible to identify and extract hexagonal cracks from the captured image of the paved road surface by pattern recognition technology, and obtain its position data and display it on the map. By doing so, it was found that the road manager can easily grasp where on the road to be managed where a truly urgent repair is required.
すなわち、本発明は、下記（Ａ）〜（Ｆ）の手段を備えている舗装の維持修繕計画策定支援装置（以下、単に「支援装置」ということがある）を提供することによって上記課題を解決するものである；
（Ａ）舗装路面の撮像画像中に認識されたパターンが亀甲状ひび割れであるか否かを識別し、亀甲状ひび割れであると識別されたとき、亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎ（但し、ｎは整数。以下、同じ。）を出力する手段、
（Ｂ）前記撮像画像の地図上での位置座標に基づいて、亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎが出力されたパターンの地図上での位置を求め、亀甲状ひび割れＫｎの位置ＫＰｎとして記憶装置に記憶する手段、
（Ｃ）管理対象道路を、選択された任意の地点Ｂを基準位置として、道路延長方向に沿った長さＬの区間に分割し、１又は複数の評価区間Ｗｍ（但し、ｍは整数。以下、同じ。）を設定する手段、
（Ｄ）管理対象道路の地図上での存在位置についての情報、前記地点Ｂの位置についての情報、及び前記長さＬに基づいて求められる評価区間Ｗｍの地図上での位置と、前記記憶装置に記憶されている亀甲状ひび割れＫｎの位置ＫＰｎに基づいて、それぞれの評価区間Ｗｍと、それぞれの評価区間Ｗｍ内に存在すると判断される１又は複数の亀甲状ひび割れＫｎとを関連付ける手段、
（Ｅ）関連付けられた亀甲状ひび割れＫｎが存在する評価区間Ｗｍについて、要修繕箇所存在信号Ｘｍを生成し、対応する評価区間Ｗｍと関連付けて記憶装置に記憶させる手段、
（Ｆ）前記記憶装置に記憶されている評価区間Ｗｍとそれと関連付けられた要修繕箇所存在信号Ｘｍとに基づいて、管理対象道路における対応する評価区間Ｗｍに相当する位置に要修繕箇所存在信号Ｘｍが表示された地図データを生成し、出力する手段。
That is, the present invention solves the above problems by providing a pavement maintenance/repair plan planning support device (hereinafter, may be simply referred to as “support device”) that includes the following means (A) to (F). To do;
(A) It is determined whether or not the pattern recognized in the captured image of the pavement surface is a hexagonal crack, and when the pattern is identified as a hexagonal crack, the hexagonal crack identification signal kn (where n is an integer) The same shall apply hereinafter.),
(B) Based on the position coordinates on the map of the captured image, the position on the map of the pattern in which the hexagonal crack identification signal kn is output is obtained and stored in the storage device as the position KPn of the hexagonal crack Kn. means,
(C) The managed road is divided into sections of length L along the road extension direction using the selected arbitrary point B as a reference position, and one or more evaluation sections Wm (where m is an integer. , The same.),
(D) Information about the existing position on the map of the managed road, information about the position of the point B, and the position on the map of the evaluation section Wm obtained based on the length L, and the storage device. Means for associating each evaluation section Wm with one or a plurality of hexagonal cracks Kn determined to exist in each evaluation section Wm based on the position KPn of the hexagonal crack Kn stored in
(E) means for generating a repaired portion existence signal Xm for the evaluation section Wm in which the associated hexagonal crack Kn exists, and storing the signal in the storage device in association with the corresponding evaluation section Wm,
(F) Based on the evaluation section Wm stored in the storage device and the repaired point existence signal Xm associated therewith, the repaired section existence signal Xm is located at a position corresponding to the corresponding evaluation section Wm on the managed road. A means for generating and outputting map data in which is displayed.
また、本発明は、下記（ａ）〜（ｆ）の工程を含む舗装の維持修繕計画策定支援方法（以下、単に「支援方法」ということがある）を提供することによって上記課題を解決するものである；
（ａ）舗装路面の撮像画像中に認識されたパターンが亀甲状ひび割れであるか否かを識別し、亀甲状ひび割れであると識別されたとき、亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎを出力する工程、
（ｂ）前記撮像画像の地図上での位置座標に基づいて、亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎが出力されたパターンの地図上での位置を求め、亀甲状ひび割れＫｎの位置ＫＰｎとして記憶装置に記憶する工程、
（ｃ）管理対象道路を、選択された任意の地点Ｂを基準位置として、道路延長方向に沿った長さＬの区間に分割し、１又は複数の評価区間Ｗｍを設定する工程、
（ｄ）管理対象道路の地図上での存在位置についての情報、前記地点Ｂの位置についての情報、及び前記長さＬに基づいて求められる評価区間Ｗｍの地図上での位置と、前記記憶装置に記憶されている亀甲状ひび割れＫｎの位置ＫＰｎに基づいて、それぞれの評価区間Ｗｍと、それぞれの評価区間Ｗｍ内に存在すると判断される１又は複数の亀甲状ひび割れＫｎとを関連付ける工程、
（ｅ）関連付けられた亀甲状ひび割れＫｎが存在する評価区間Ｗｍについて、要修繕箇所存在信号Ｘｍを生成し、対応する評価区間Ｗｍと関連付けて記憶装置に記憶させる工程、
（ｆ）前記記憶装置に記憶されている評価区間Ｗｍとそれと関連付けられた要修繕箇所存在信号Ｘｍとに基づいて、管理対象道路における対応する評価区間Ｗｍに相当する位置に要修繕箇所存在信号Ｘｍが表示された地図データを生成し、出力する工程。
Further, the present invention solves the above problems by providing a pavement maintenance and repair plan formulation support method (hereinafter, may be simply referred to as “support method”) including the following steps (a) to (f). Is;
(A) A step of identifying whether or not the pattern recognized in the captured image of the pavement surface is a hexagonal crack, and outputting a hexagonal crack identification signal kn when the pattern is identified as a hexagonal crack,
(B) Based on the position coordinates on the map of the captured image, the position on the map of the pattern in which the hexagonal crack identification signal kn is output is obtained and stored in the storage device as the position KPn of the hexagonal crack Kn. Process,
(C) A step of dividing the managed road into sections of length L along the road extension direction using the selected arbitrary point B as a reference position, and setting one or a plurality of evaluation sections Wm,
(D) Information about the existing position of the managed road on the map, information about the position of the point B, and the position on the map of the evaluation section Wm obtained based on the length L, and the storage device. A step of associating each evaluation section Wm with one or a plurality of hexagonal cracks Kn determined to be present in each evaluation section Wm based on the position KPn of the hexagonal crack Kn stored in
(E) A step of generating a repair-needed portion existence signal Xm for the evaluation section Wm in which the associated hexagonal crack Kn exists, and storing the signal in the storage device in association with the corresponding evaluation section Wm.
(F) Based on the evaluation section Wm stored in the storage device and the repair-needed portion existence signal Xm associated therewith, the repair-needed portion existence signal Xm at a position corresponding to the corresponding evaluation section Wm on the managed road. The process of generating and outputting the map data in which is displayed.
上記のとおり、本発明の支援装置及び支援方法は、舗装路面の撮像画像中に認識されたパターンが亀甲状ひび割れであるか否かを識別するとともに、管理対象道路を任意の長さの１又は複数の評価区間Ｗｍに分け、その内部に亀甲状ひび割れが存在する評価区間Ｗｍの対応する地図上の位置に要修繕箇所存在信号Ｘｍを表示することによって、管理対象道路のどこに緊急を要する要修繕箇所が存在するかを一目瞭然に表示し、「見える化」することをその大きな特徴の一つとしている。 As described above, the support device and the support method of the present invention identify whether or not the pattern recognized in the captured image of the pavement surface is a hexagonal crack, and set the managed road to one or any length. It is divided into a plurality of evaluation sections Wm, and by displaying the repair-requiring location existence signal Xm at the position on the map corresponding to the evaluation section Wm in which the hexagonal cracks exist, the repair-requiring area requiring urgent repair is required. One of its major features is to visually display whether there is a location and to "visualize" it.
因みに、従来、舗装のひび割れを評価するパラメータとしては、例えば、特開２００８−４６０６５号公報、特開２００８−１１６２９４号公報、特開２０１６−２１８７６２号公報などに示されるとおり、専ら、ひび割れ率が用いられていた。ひび割れ率とは、「舗装調査・試験法便覧Ｓ０２９（平成１９年６月、社団法人日本道路協会）」に規定されているとおり、舗装路面の５０ｃｍ四方ごとに含まれるひび割れの本数をカウントし、０本のときには占有面積＝０ｍ２、１本のときには占有面積＝０．１５ｍ２、２本以上のときには占有面積＝０．２５ｍ２とし、調査対象区間の面積を分母、ひび割れ本数に応じて算出された上記占有面積の積算値を分子として求められる値（％）である。 Incidentally, conventionally, as a parameter for evaluating cracks in pavement, for example, as shown in JP 2008-46065 A, JP 2008-116294 A, JP 2016-218762 A, etc., the crack rate is exclusively Was used. The cracking rate is the number of cracks included in each 50 cm square of the pavement road surface, as defined in "Pavement Survey and Testing Manual S029 (June 2007, Japan Road Association)". Occupied area = 0 m 2 when 0, occupied area = 0.15 m 2 when 1, and occupied area = 0.25 m 2 when 2 or more, and the area of the surveyed section is calculated according to the denominator and the number of cracks. It is a value (%) obtained as a numerator of the integrated value of the occupied area.
しかしながら、本発明者らが得た知見によれば、従来から用いられているひび割れ率は、舗装の修繕の緊急性を示すパラメータとして用いる上では、十分な信頼性を備えているとは言い難い。例えば、図８（Ａ）に示すひび割れと、図８（Ｂ）に示すひび割れとは、図８（Ａ）及び（Ｂ）の下に計算式で示すとおり、ひび割れ率としては共に約２０％となり同じである。しかしながら、図８（Ａ）のひび割れは、いわゆる線状ひび割れに該当し、疲労ひび割れ、わだち割れ、施工継ぎ目ひび割れ等の舗装表層の劣化によるひび割れであるのに対し、図８（Ｂ）のひび割れは、いわゆる亀甲状ひび割れに該当し、基層や路盤にまで及ぶ構造破損に起因するひび割れで、早急に修繕を必要とされるひび割れである。このように、ひび割れ率が同じであっても、図８（Ａ）の線状ひび割れと．図８（Ｂ）の亀甲状ひび割れとは、その発生原因だけでなく、修繕の緊急性や、修繕方法においても全く異なるひび割れである。 However, according to the knowledge obtained by the present inventors, it is hard to say that the conventionally used crack rate has sufficient reliability when used as a parameter indicating the urgency of pavement repair. .. For example, the crack shown in FIG. 8(A) and the crack shown in FIG. 8(B) both have a crack rate of about 20%, as shown in the calculation formulas below FIGS. 8(A) and (B). Is the same. However, the cracks in FIG. 8(A) correspond to so-called linear cracks and are cracks due to deterioration of the pavement surface layer such as fatigue cracks, ruts cracks, and construction seam cracks, whereas the cracks in FIG. 8(B) are cracks. It is a crack that corresponds to a so-called tortoiseshell crack and is caused by structural damage that extends to the base layer and roadbed, and is a crack that requires immediate repair. Thus, even if the crack rates are the same, the linear cracks of FIG. The hexagonal crack in FIG. 8B is a crack that is completely different not only in the cause of occurrence but also in the urgency of repair and the repair method.
このように、ひび割れ率だけでは、修繕の緊急性を正確に評価することができないところ、本発明の支援装置及び支援方法においては、ひび割れ率ではなく、撮像画像中に認識されたパターンが亀甲状ひび割れであるか否かという点を修繕の緊急性判断の主たる要素の一つとしており、この点で、従来の支援装置及び支援方法にはない新たな視点を提案するものである。 As described above, the urgency of repair cannot be accurately evaluated only by the crack rate. However, in the support device and the support method of the present invention, the pattern recognized in the captured image is not the crack rate but the hexagonal shape. Whether or not it is a crack is one of the main elements of the urgent judgment of repair, and in this respect, it proposes a new viewpoint which is not present in the conventional support device and support method.
また、本発明の支援装置は、その好適な一例において、さらに、下記（Ｇ）〜（Ｊ）の手段を備えている；
（Ｇ）舗装路面の撮像画像中に認識されたパターンが補修跡であるか否かを識別し、補修跡であると識別されたとき、補修跡識別信号ｒｎを出力する手段、
（Ｈ）前記撮像画像の地図上での位置座標に基づいて、補修跡識別信号ｒｎが出力されたパターンの地図上での位置を求め、補修跡Ｒｎの位置ＲＰｎとして記憶装置に記憶する手段、
（Ｉ）管理対象道路の地図上での存在位置についての情報、前記地点Ｂの位置についての情報、及び前記長さＬに基づいて求められる評価区間Ｗｍの地図上での位置と、前記記憶装置に記憶されている補修跡Ｒｎの位置ＲＰｎに基づいて、それぞれの評価区間Ｗｍと、それぞれの評価区間Ｗｍ内に存在すると判断される１又は複数の補修跡Ｒｎとを関連付ける手段、
（Ｊ）関連付けられた補修跡Ｒｎが存在する評価区間Ｗｍについて、要修繕箇所存在信号Ｘｍが未だ生成されていないときには、要修繕箇所存在信号Ｘｍを生成し、対応する評価区間Ｗｍと関連付けて記憶装置に記憶させる手段。
In addition, in a preferred example thereof, the support device of the present invention further includes the following means (G) to (J);
(G) means for identifying whether or not the pattern recognized in the captured image of the paved road surface is a repair trace and outputting a repair trace identification signal rn when it is identified as a repair trace,
(H) Means for obtaining the position on the map of the pattern in which the repair trace identification signal rn is output, based on the position coordinates on the map of the captured image, and storing it in the storage device as the position RPn of the repair trace Rn,
(I) Information about the existing position on the map of the managed road, information about the position of the point B, and the position on the map of the evaluation section Wm obtained based on the length L, and the storage device. Means for associating each evaluation section Wm with one or a plurality of repair tracks Rn determined to exist in each evaluation section Wm based on the position RPn of the repair track Rn stored in
(J) For the evaluation section Wm in which the associated repair trace Rn exists, when the repair-requiring location existence signal Xm has not been generated yet, the repair-requiring location existence signal Xm is generated and stored in association with the corresponding evaluation section Wm. Means to store in the device.
また、本発明の支援方法は、その好適な一例において、さらに、下記（ｇ）〜（ｊ）の工程を含んでいる；
（ｇ）舗装路面の撮像画像中に認識されたパターンが補修跡であるか否かを識別し、補修跡であると識別されたとき、補修跡識別信号ｒｎを出力する工程、
（ｈ）前記撮像画像の地図上での位置座標に基づいて、補修跡識別信号ｒｎが出力されたパターンの地図上での位置を求め、補修跡Ｒｎの位置ＲＰｎとして記憶装置に記憶する工程、
（ｉ）管理対象道路の地図上での存在位置についての情報、前記地点Ｂの位置についての情報、及び前記長さＬに基づいて求められる評価区間Ｗｍの地図上での位置と、前記記憶装置に記憶されている補修跡Ｒｎの位置ＲＰｎに基づいて、それぞれの評価区間Ｗｍと、それぞれの評価区間Ｗｍ内に存在すると判断される１又は複数の補修跡Ｒｎとを関連付ける工程、
（ｊ）関連付けられた補修跡Ｒｎが存在する評価区間Ｗｍについて、要修繕箇所存在信号Ｘｍが未だ生成されていないときには、要修繕箇所存在信号Ｘｍを生成し、対応する評価区間Ｗｍと関連付けて記憶装置に記憶させる工程。
In a preferred example thereof, the support method of the present invention further includes the following steps (g) to (j):
(G) a step of identifying whether or not the pattern recognized in the captured image of the pavement surface is a repair trace, and outputting a repair trace identification signal rn when the pattern is identified as a repair trace
(H) obtaining the position on the map of the pattern in which the repair trace identification signal rn is output based on the position coordinates of the captured image on the map, and storing the position in the storage device as the position RPn of the repair trace Rn,
(I) Information about the existing position on the map of the managed road, information about the position of the point B, and the position on the map of the evaluation section Wm calculated based on the length L, and the storage device. A step of associating each evaluation section Wm with one or a plurality of repair tracks Rn determined to exist in each evaluation section Wm based on the position RPn of the repair track Rn stored in
(J) For the evaluation section Wm in which the associated repaired trace Rn exists, when the repair required location existence signal Xm has not been generated yet, the repair required location existence signal Xm is generated and stored in association with the corresponding evaluation section Wm. The process of storing in the device.
すなわち、本発明の支援装置及び支援方法は、その好適な一態様において、舗装路面の撮像画像中に認識されたパターンが亀甲状ひび割れであるか否かを識別するだけでなく、舗装路面の撮像画像中に認識されたパターンが補修跡であるか否かを識別し、補修跡であると識別されたとき、補修跡が存在する評価区間Ｗｍの対応する地図上の位置に要修繕箇所存在信号Ｘｍを表示することによって、亀甲状ひび割れだけでなく、補修跡の存在箇所を地図上に一目瞭然に示して「見える化」するものである。 That is, the support device and the support method of the present invention, in a preferred aspect thereof, not only identify whether or not the pattern recognized in the captured image of the pavement surface is a hexagonal crack, but also image the pavement surface. Whether or not the pattern recognized in the image is a repair trace, and when it is identified as a repair trace, a repaired portion existence signal is present at a position on the map corresponding to the evaluation section Wm where the repair trace exists. By displaying Xm, not only the hexagonal cracks but also the location of the repaired trace can be clearly shown on the map and "visualized".
ここでいう補修跡とは、ポットホールを応急処置で穴埋め補修しただけの補修跡を意味し、再び欠損してポットホールが生じたり、周囲にポットホールが広がる恐れがあるので、亀甲状ひび割れと同様に、その修繕の緊急性は大である。 The term "repair traces" used here means repair traces where the potholes were just filled up with a first aid measure, and there is a risk that the potholes may be lost again and the potholes may spread out around the potholes. Similarly, the urgency of the repair is great.
さらに、本発明の支援装置及び支援方法は、その好適な他の一態様において、下記（Ｋ）の手段を備えている；
（Ｋ）評価区間Ｗｍを選択する選択入力があったとき、選択された評価区間Ｗｍと関連付けられている亀甲状ひび割れＫｎ及び／又は補修跡Ｒｎについての情報を出力する手段であって、前記情報が当該評価区間Ｗｍと関連付けられている亀甲状ひび割れＫｎの数又は位置ＫＰｎ、及び／又は、当該評価区間Ｗｍと関連付けられている補修跡Ｒｎの数又は位置ＲＰｎを含む手段。
Furthermore, the support apparatus and the support method of the present invention, in another preferred aspect thereof, include the following means (K);
(K) A means for outputting information about the hexagonal crack Kn and/or the repair trace Rn associated with the selected evaluation section Wm when there is a selection input for selecting the evaluation section Wm, the information including Means for including the number or position KPn of hexagonal cracks Kn associated with the evaluation section Wm and/or the number or position RPn of repair marks Rn associated with the evaluation section Wm.
同様に、本発明の支援方法は、その好適な他の一態様において、下記（ｋ）の工程を含んでいる；
（ｋ）評価区間Ｗｍを選択する選択入力があったとき、選択された評価区間Ｗｍと関連付けられている亀甲状ひび割れＫｎ及び／又は補修跡Ｒｎについての情報を出力する工程であって、前記情報が当該評価区間Ｗｍと関連付けられている亀甲状ひび割れＫｎの数又は位置ＫＰｎ、及び／又は、当該評価区間Ｗｍと関連付けられている補修跡Ｒｎの数又は位置ＲＰｎを含む工程。
Similarly, the supporting method of the present invention comprises, in another preferred aspect thereof, the step (k) below:
(K) a step of outputting information about the hexagonal crack Kn and/or the repaired trace Rn associated with the selected evaluation section Wm when there is a selection input for selecting the evaluation section Wm, wherein the information Includes the number or position KPn of hexagonal cracks Kn associated with the evaluation section Wm, and/or the number or position RPn of repair marks Rn associated with the evaluation section Wm.
このように本発明の支援装置及び支援方法が、上記（Ｋ）の手段又は上記（ｋ）の工程を有しているときには、例えば道路管理者が、表示された地図上で、関心のある評価区間Ｗｍをタッチ又はクリックするなどして選択すると、その選択入力に応じて、選択された評価区間Ｗｍと関連付けられている亀甲状ひび割れＫｎの少なくとも数又は位置ＫＰｎ、及び／又は、選択された評価区間Ｗｍと関連付けられている補修跡Ｒｎの少なくとも数又は位置ＲＰｎが出力されて、例えば道路管理者又は関係者が見ている表示装置上に表示されたり、プリントアウトされたりすることになる。これにより、例えば道路管理者又は関係者は、当該選択した評価区間に存在する亀甲状ひび割れ及び／又は補修跡の数や位置を知ることができ、舗装の維持修繕計画を策定する上での有力な情報として活用することが可能となる。 As described above, when the support device and the support method of the present invention have the above-mentioned means (K) or the above-mentioned step (k), for example, the road administrator evaluates the interest on the displayed map. When the section Wm is selected by touching or clicking it, at least the number or position KPn of the hexagonal cracks Kn associated with the selected evaluation section Wm and/or the selected evaluation is selected according to the selection input. At least the number or the position RPn of the repair traces Rn associated with the section Wm is output and displayed or printed out, for example, on the display device viewed by the road administrator or a related person. With this, for example, the road administrator or a related person can know the number and position of the hexagonal cracks and/or repair traces existing in the selected evaluation section, and can be a useful tool in formulating a pavement maintenance/repair plan. It is possible to utilize it as important information.
さらに、本発明の支援装置は、その好適なさらに他の一態様において、下記（Ｌ）〜（Ｎ）の手段を備えている；
（Ｌ）前記撮像画像上での長さと舗装路面上での長さとの対応関係についての情報に基づいて、亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎ又は補修跡識別信号ｒｎが出力されたパターンの舗装路面上での面積を求め、亀甲状ひび割れＫｎの面積ＫＡｎ又は補修跡Ｒｎの面積ＲＡｎとして記憶装置に記憶する手段、
（Ｍ）それぞれの評価区間Ｗｍについて、関連付けられている全亀甲状ひび割れＫｎ又は全補修跡Ｒｎの面積を、それぞれ、評価区間ごとに積算し、それぞれの評価区間Ｗｍにおける亀甲状ひび割れＫｎの合計面積ＫＴＡｍ又は補修跡Ｒｎの合計面積ＲＴＡｍとして記憶装置に記憶する手段、
（Ｎ）前記（Ｋ）の手段であって、出力される亀甲状ひび割れＫｎ又は補修跡Ｒｎについての前記情報が、さらに、当該評価区間Ｗｍと関連付けられている個々の亀甲状ひび割れＫｎの面積ＫＡｎ及び／又は合計面積ＫＴＡｍ、又は当該評価区間Ｗｍと関連付けられている個々の補修跡Ｒｎの面積ＲＡｎ及び／又は合計面積ＲＴＡｍを含む手段。
Furthermore, the supporting device of the present invention, in still another preferred aspect thereof, includes the following means (L) to (N);
(L) On the paved road surface of the pattern in which the hexagonal crack identification signal kn or the repair trace identification signal rn is output based on the information on the correspondence between the length on the captured image and the length on the paved road surface A means for obtaining the area of the hexagonal crack Kn or the area RAn of the repair trace Rn in the storage device,
(M) For each evaluation section Wm, the area of all associated hexagonal cracks Kn or all repair traces Rn is integrated for each evaluation section, and the total area of the hexagonal cracks Kn in each evaluation section Wm. Means for storing in the storage device as a total area RTAm of KTAm or repair trace Rn,
(N) In the means of (K) above, the output information of the hexagonal crack Kn or the repair trace Rn is further related to the area KAn of each hexagonal crack Kn associated with the evaluation section Wm. And/or the total area KTAm, or the means including the area RAn and/or the total area RTAm of the individual repair traces Rn associated with the evaluation section Wm.
また、本発明の支援方法は、その好適なさらに他の一態様において、下記（ｌ）〜（ｎ）の工程を含んでいる；
（ｌ）前記撮像画像上での長さと舗装路面上での長さとの対応関係についての情報に基づいて、亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎ又は補修跡識別信号ｒｎが出力されたパターンの舗装路面上での面積を求め、亀甲状ひび割れＫｎの面積ＫＡｎ又は補修跡Ｒｎの面積ＲＡｎとして記憶装置に記憶する工程、
（ｍ）それぞれの評価区間Ｗｍについて、関連付けられている全亀甲状ひび割れＫｎ又は全補修跡Ｒｎの面積を、それぞれ、評価区間ごとに積算し、それぞれの評価区間Ｗｍにおける亀甲状ひび割れＫｎの合計面積ＫＴＡｍ又は補修跡Ｒｎの合計面積ＲＴＡｍとして記憶装置に記憶する工程、
（ｎ）前記（ｋ）の工程であって、出力される亀甲状ひび割れＫｎ又は補修跡Ｒｎについての前記情報が、さらに、当該評価区間Ｗｍと関連付けられている個々の亀甲状ひび割れＫｎの面積ＫＡｎ及び／又は合計面積ＫＴＡｍ、又は当該評価区間Ｗｍと関連付けられている個々の補修跡Ｒｎの面積ＲＡｎ及び／又は合計面積ＲＴＡｍを含む工程。
Further, the supporting method of the present invention, in still another preferred aspect thereof, includes the following steps (l) to (n):
(L) On the paved road surface of the pattern in which the hexagonal crack identification signal kn or the repair trace identification signal rn is output based on the information on the correspondence between the length on the captured image and the length on the paved road surface And storing it in the storage device as the area KAn of the hexagonal crack Kn or the area RAn of the repaired trace Rn,
(M) For each evaluation section Wm, the area of all associated hexagonal cracks Kn or all repair marks Rn is integrated for each evaluation section, and the total area of the hexagonal cracks Kn in each evaluation section Wm. Storing in the storage device as the total area RTAm of the KTAm or the repair trace Rn,
(N) In the step (k), the information about the hexagonal cracks Kn or the repaired traces Rn that is output is further included in the area KAn of the individual hexagonal cracks Kn associated with the evaluation section Wm. And/or the total area KTAm, or the step of including the area RAn and/or the total area RTAm of the individual repair traces Rn associated with the evaluation section Wm.
このように本発明の支援装置及び支援方法が、上記（Ｌ）〜（Ｎ）の手段又は上記（ｌ）〜（ｎ）の工程を有しているときには、識別された亀甲状ひび割れ及び／又は補修跡の面積を、個々に、或いは評価区間毎に積算して、例えば道路管理者によって選択された評価区間ごとに表示装置に表示したり、プリントアウトしたりすることができる。緊急に修繕を必要とする亀甲状ひび割れや補修跡の面積についての情報は、舗装の維持修繕計画を策定する上で極めて重要であり、道路管理者がそれを知ることができるのは極めて有用である。 As described above, when the support device and the support method of the present invention include the means (L) to (N) or the steps (l) to (n), the identified hexagonal crack and/or The area of the repaired trace can be integrated individually or for each evaluation section, and can be displayed on the display device or printed out for each evaluation section selected by the road administrator, for example. Information on the area of turtle cracks and repair marks that require urgent repair is extremely important in developing a pavement maintenance and repair plan, and it is extremely useful for road managers to know this. is there.
さらに本発明の支援装置は、その好適なさらに他の一態様において、下記（Ｏ）の手段を備えている；
（Ｏ）個々の評価区間Ｗｍにおける亀甲状ひび割れＫｎの合計面積ＫＴＡｍ、補修跡Ｒｎの合計面積ＲＴＡｍ、又はＫＴＡｍとＲＴＡｍの加算値を、その大きさに応じて、２つ以上のランクに分け、該当するランクに応じて、個々の評価区間Ｗｍについて生成される要修繕箇所存在信号Ｘｍを異ならせる手段。
Furthermore, the supporting device of the present invention is provided with the following means (O) in still another preferred aspect thereof:
(O) The total area KTAm of the hexagonal cracks Kn, the total area RTAm of the repaired traces Rn, or the added value of KTAm and RTAm in each evaluation section Wm is divided into two or more ranks according to the size, A means for varying the repaired portion existence signal Xm generated for each evaluation section Wm according to the corresponding rank.
また、本発明の支援方法は、好適な更に他の一態様において、下記（ｏ）の工程を含んでいる；
（ｏ）個々の評価区間Ｗｍにおける亀甲状ひび割れＫｎの合計面積ＫＴＡｍ、補修跡Ｒｎの合計面積ＲＴＡｍ、又はＫＴＡｍとＲＴＡｍの加算値を、その大きさに応じて、２つ以上のランクに分け、該当するランクに応じて、個々の評価区間Ｗｍについて生成される要修繕箇所存在信号Ｘｍを異ならせる工程。
Further, the supporting method of the present invention, in still another preferred embodiment, includes the following step (o):
(O) The total area KTAm of the hexagonal cracks Kn, the total area RTAm of the repaired traces Rn, or the added value of KTAm and RTAm in each evaluation section Wm is divided into two or more ranks according to the size, A step of varying the repair-needed portion existence signal Xm generated for each evaluation section Wm according to the corresponding rank.
このように本発明の支援装置及び支援方法が、上記（Ｏ）の手段又は上記（ｏ）の工程を有しているときには、各評価区間内に存在する亀甲状ひび割れの合計面積、又は補修跡の合計面積、或いは亀甲状ひび割れと補修跡両者の合計面積に応じて、地図上の対応する位置に表示される要修繕箇所存在信号Ｘｍの大きさ、色、形等を変えることができるので、それぞれの評価区間内に存在する要修繕箇所の面積の多寡を視覚的に把握することができるという利点が得られる。 Thus, when the support device and the support method of the present invention have the means (O) or the step (o), the total area of the hexagonal cracks present in each evaluation section or the repair trace Since the size, color, shape, etc. of the repair-required location existence signal Xm displayed at the corresponding position on the map can be changed according to the total area of or the total area of both the hexagonal crack and the repair trace, An advantage is that it is possible to visually grasp the amount of the area of the repaired portion existing in each evaluation section.
さらに、本発明の支援装置は、その好適なさらに他の一態様において、下記（Ｐ）の手段を備えている；
（Ｐ）評価区間Ｗｍを選択する選択入力があったとき、選択された評価区間Ｗｍに対応する舗装路面の撮像画像、又は認識されたパターンを重ね合わせた前記舗装路面の撮像画像を出力する手段。
Furthermore, the supporting device of the present invention, in still another preferred aspect thereof, includes the following means (P);
(P) means for outputting a picked-up image of a paved road surface corresponding to the selected evaluation section Wm or a picked-up image of the paved road surface on which a recognized pattern is superposed when there is a selection input for selecting the evaluation section Wm ..
また、本発明の支援方法は、その好適なさらに他の一態様において、下記（ｐ）の工程を含んでいる；
（ｐ）評価区間Ｗｍを選択する選択入力があったとき、選択された評価区間Ｗｍに対応する舗装路面の撮像画像、又は認識されたパターンを重ね合わせた前記舗装路面の撮像画像を出力する工程。
Moreover, the supporting method of the present invention, in still another preferred embodiment thereof, includes the step (p) below:
(P) Outputting a picked-up image of the paved road surface corresponding to the selected evaluation section Wm, or a picked-up image of the paved road surface on which the recognized pattern is superposed, when there is a selection input for selecting the evaluation section Wm ..
このように本発明の支援装置及び支援方法が、上記（Ｐ）の手段又は上記（ｐ）の工程を有しているときには、例えば道路管理者が、表示された地図上で、関心のある評価区間Ｗｍをタッチ又はクリックするなどして選択すると、その選択入力に応じて、選択された評価区間Ｗｍに対応する舗装路面の撮像画像、又は当該撮像画像に識別されたパターンを重ね併せた画像を出力して、適宜表示装置に表示したり、プリントアウトして、対象とする評価区間内に存在する亀甲状ひび割れや補修跡の様子を目視によって確認することができるので、極めて便利である。 As described above, when the support device and the support method of the present invention include the means (P) or the step (p), for example, the road administrator evaluates the interest on the displayed map. When the section Wm is selected by touching or clicking, the picked-up image of the paved road surface corresponding to the selected evaluation section Wm, or the image obtained by superimposing the identified pattern on the picked-up image is displayed according to the selection input. It is extremely convenient because it is possible to output and display it on a display device as appropriate, or print it out to visually check the appearance of turtle shell cracks and repair marks existing in the target evaluation section.
さらに、本発明の支援装置は、その好適なさらに他の一態様において、（Ｑ）前記長さＬを外部からの入力に基づいて変更する手段を備えており、本発明の支援方法は、その好適なさらに他の一態様において、（ｑ）前記長さＬを外部からの入力に基づいて変更する工程を含んでいる。 Furthermore, the supporting device of the present invention, in still another preferred aspect thereof, comprises (Q) means for changing the length L based on an input from the outside. In still another preferred aspect, the method includes the step (q) of changing the length L based on an input from the outside.
このように本発明の支援装置及び支援方法が、上記（Ｑ）の手段又は上記（ｑ）の工程を有しているときには、評価区間の長さＬを適宜変更して、管理対象道路における要修繕箇所の存在の有無、程度を、より細かなスケールでみたり、より大きなスケールでみたりすることができるので、本発明の支援装置及び支援方法を、維持修繕計画の策定上、極めて有用なツールとして利用することができる。 As described above, when the support device and the support method of the present invention include the means (Q) or the step (q), the length L of the evaluation section is changed as appropriate so that the road on the road to be managed is controlled. Since the presence or absence of the repaired portion and the degree thereof can be seen on a finer scale or on a larger scale, the support device and the support method of the present invention are extremely useful in formulating a maintenance and repair plan. It can be used as a tool.
さらに本発明は、１又は複数のコンピュータに本発明の支援方法を実行させるコンピュータプログラムを提供することによって、上記課題を解決するものである。当該コンピュータプログラムは、適宜のメモリ等の記憶媒体に記憶された状態で提供されても良いし、ネットからダウンロードする形で提供されても良いし、ネット上に存在する適宜のサーバ上に存在するものであっても良い。 Further, the present invention is to solve the above problems by providing a computer program that causes one or more computers to execute the support method of the present invention. The computer program may be provided in a state of being stored in a storage medium such as an appropriate memory, may be provided by being downloaded from the net, or may be provided on an appropriate server existing on the net. It may be one.
なお、本明細書でいう舗装の維持とは、計画的に反復して行う手入れ又は緊急に行う軽度な修理をいい、路面の性能を回復させることを目的に実施する手入れ又は修理をいうものとし、修繕とは、維持では不経済若しくは十分な回復効果が期待できない場合に、建設時の性能程度に回復することを目的に実施される手入れ又は修理をいうものとする。また、本明細書でいう舗装路面の撮像画像中に認識されるパターンとは、舗装路面上に認識されるあらゆる図形パターンを包含し、線で構成された図形パターン、面で構成された図形パターン、複数の線が交差して面状に広がった図形パターンなどを含むものである。 In addition, the maintenance of pavement referred to in the present specification means planned and repeated maintenance or minor repairs performed urgently, and means maintenance or repair performed for the purpose of restoring the performance of the road surface. , Repair means the maintenance or repair that is carried out for the purpose of recovering the performance level at the time of construction when uneconomical or sufficient recovery effect cannot be expected by maintenance. Further, the pattern recognized in the picked-up image of the paved road surface as referred to in the present specification includes all the graphic patterns recognized on the paved road surface, and includes a graphic pattern composed of lines and a graphic pattern composed of surfaces. , A figure pattern or the like in which a plurality of lines intersect and spread in a plane shape.
本発明の支援装置又は支援方法によれば、舗装における緊急に修繕が必要な要修繕箇所を、亀甲状ひび割れ、又は亀甲状ひび割れと補修跡として、舗装面の撮像画像から自動的に抽出し、それらの有無、個数、面積等の情報を設定された評価区間ごとに地図上に表示し、或いは地図上の位置と関連付けて表示又は出力することができるという利点が得られる。これにより、例えば道路管理者は、管理対象とする道路のどの位置に緊急に修繕を必要とする要修繕箇所が存在するのかを地図上で視覚的に把握することができるとともに、その詳細についても、適宜表示又は出力させて知ることができるので、舗装の維持修繕計画の策定が非常に容易になるという利点が得られる。 According to the assisting device or the assisting method of the present invention, a repaired part requiring urgent repair in pavement, turtle carved cracks, or as carved carved cracks and repair traces, is automatically extracted from the captured image of the pavement surface, There is an advantage that information such as presence/absence, the number, and the area can be displayed on the map for each set evaluation section, or can be displayed or output in association with the position on the map. As a result, for example, the road administrator can visually understand on the map which position of the road to be managed where the repair-needed portion that requires urgent repair exists, and also the details. Since the information can be displayed or output as needed and can be known, there is an advantage that it becomes very easy to formulate a pavement maintenance and repair plan.
本発明の支援装置及び支援方法における、要修繕箇所か否かの判断は、撮像画像中に認識されたパターンが亀甲状ひび割れと識別されるか、或いは補修跡であると識別されるかというパターン認識技術に基づいてコンピュータによって行われるので、極めて客観的であり、維持修繕計画の策定を一定の基準に基づいて合理的に行うことができるという利点が得られる。 In the support device and the support method of the present invention, the determination as to whether or not the repaired portion is required is a pattern in which the pattern recognized in the captured image is identified as a hexagonal crack or a repair trace. Since it is performed by the computer based on the recognition technology, it has the advantage that it is extremely objective and that the maintenance and repair plan can be rationalized based on a certain standard.
また、本発明のコンピュータプログラムによれば、１又は複数のコンピュータを本発明の支援方法を実行させるハードウエアとして動作させることができるという利点が得られる。 Further, the computer program of the present invention has an advantage that one or a plurality of computers can be operated as hardware for executing the support method of the present invention.
以下、図面を用いて本発明の支援装置並びに支援方法を説明するが、本発明が図示のものに限られないことはいうまでもない。 Hereinafter, the support device and the support method of the present invention will be described with reference to the drawings, but it goes without saying that the present invention is not limited to the illustrated ones.
図１は、本発明の舗装の維持修繕計画策定支援装置の一例を示す図である。図１において、１は本発明の支援装置であり、支援装置１は、一台又は複数台のコンピュータから構成されている。支援装置１が複数台のコンピュータで構成されている場合には、それら複数台のコンピュータは、一箇所に存在していても良いし、適宜の通信ネットワークで結ばれて異なる箇所に分散して存在していても良い。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a pavement maintenance/repair plan planning support device of the present invention. In FIG. 1,
２は支援装置１の入出力部であり、支援装置１は、入出力部２を介して、インターネットなどの通信ネットワーク３、外部メモリ４、キーボード５、タッチパネル機能を備えた表示装置６、プリンタ７、道路地図データベース８などと随時接続される。
９Ａは外部から入力される撮像画像の一時記憶部、９Ｂはパターン認識部、９Ｃは辞書パターン記憶部、９Ｄは位置情報抽出部、９Ｅは面積算出部であり、９Ａ〜９Ｅによってパターン認識部が構成されている。 9A is a temporary storage unit for a captured image input from the outside, 9B is a pattern recognition unit, 9C is a dictionary pattern storage unit, 9D is a position information extraction unit, 9E is an area calculation unit, and 9A to 9E are the pattern recognition units. It is configured.
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、それぞれ、外部から入力される長さＬ、基準となる地点Ｂの位置情報、及び道路地図データの一時記憶部であり、１０Ｄは評価区間設定部である。１０Ａ〜１０Ｄによって評価区間設定部が構成されている。
１１は、評価区間Ｗｍと、それぞれの評価区間Ｗｍ内に存在すると判断される１又は複数の亀甲状ひび割れＫｎ及び／又は補修跡Ｒｎとを関連付けるとともに、関連付けられる亀甲状ひび割れＫｎ及び／又は補修跡Ｒｎが存在する評価区間Ｗｍについて要修繕箇所存在信号Ｘｍを生成する要修繕箇所判定部である。 Reference numeral 11 associates the evaluation section Wm with one or a plurality of hexagonal cracks Kn and/or repair traces Rn determined to be present in the respective evaluation sections Wm, and also associates the hexagonal cracks Kn and/or repair traces with each other. It is a repaired portion determination unit that generates a repaired portion existing signal Xm for the evaluation section Wm in which Rn exists.
１２Ａは地図データ生成部、１２Ｂは要修繕面積判定部であり、１２Ａ及び１２Ｂによって地図データ生成部を構成している。 12A is a map data generation unit, 12B is a repaired area determination unit, and 12A and 12B constitute a map data generation unit.
１３Ａは評価区間Ｗｍの選択信号入力受付部、１３Ｂは必要情報読出部であり、１３Ａ及び１３Ｂによって、評価区間情報出力部を構成している。 13A is a selection signal input receiving unit for the evaluation section Wm, 13B is a necessary information reading unit, and 13A and 13B configure an evaluation section information output unit.
１４は記憶装置であり、記憶装置１４には、亀甲状ひび割れ情報及び／又は補修跡情報記憶部１４Ａ、撮像画像データ記憶部１４Ｂ、評価区間情報記憶部１４Ｃ、要修繕箇所情報記憶部１４Ｄが包含されている。
以下、支援装置１、及び支援装置１によって実行される支援方法の詳細について順に説明する。
Hereinafter, details of the
１．パターン認識部
インターネット等の通信ネットワーク３又は外部メモリ４から、入出力部２を介して、対象となる舗装路面の撮像画像が支援装置１に入力されると、入力された撮像画像は一時記憶部９Ａに記憶される。
1. Pattern recognition unit When a captured image of a target paved road surface is input to the
図２は、入出力部２を介して支援装置１に入力される撮像画像の一例を示す図である。図２に示すとおり、撮像画像Ｚ（ｎ−１）、Ｚｎ、Ｚ（ｎ＋１）（但し、ｎは整数）は、舗装路面を道路の幅方向に沿ってＺＷ、延長方向に沿ってＺＬずつの長さに区切った区間の撮像画像であり、通常、道路延長方向に沿って連続した区間の撮像画像である。なお、図２では３枚の撮像画像Ｚ（ｎ−１）、Ｚｎ、Ｚ（ｎ＋１）しか示していないけれども、実際には、維持修繕計画を策定しようとしている対象道路の舗装路面をその延長方向に沿った所定長さにわたってカバーすべく、多数枚の撮像画像Ｚｎが入力されることはいうまでもない。それぞれの撮像画像Ｚ（ｎ−１）、Ｚｎ、Ｚ（ｎ＋１）には、例えば、それぞれの上辺の中央点Ｚｂ（ｎ−１）、Ｚｂｎ、Ｚｂ（ｎ＋１）を基準点として、その基準点の地図上での位置座標、すなわち、緯度・経度情報Ｚｂｐ（ｎ−１）、Ｚｂｐｎ、Ｚｂｐ（ｎ＋１）が付加されており、緯度・経度情報Ｚｂｐ（ｎ−１）、Ｚｂｐｎ、Ｚｂｐ（ｎ＋１）は、撮像画像Ｚ（ｎ−１）、Ｚｎ、Ｚ（ｎ＋１）等とともに、入出力部２に入力され、一時記憶部９Ａに記憶される。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a captured image input to the
撮像画像Ｚｎは、例えば、図３に示すように、撮影したままの撮像画像Ｚｎｏｒと、撮像画像Ｚｎ中に認識された線状に伸びるパターンや面状に広がるパターンなどをトレースしたトレース画像Ｚｎｔｒとを、別々のレイヤーとして重ね合わせた、パターントレース画像付の撮像画像Ｚｎとして支援装置１に入力されるのが望ましい。
The picked-up image Zn is, for example, as shown in FIG. 3, the picked-up image Zn or as it is taken, and a trace image Zn that traces a linearly extending pattern or a planarly spreading pattern recognized in the picked-up image Zn. It is desirable that the captured image Zn with the pattern trace image, in which tr and tr are superimposed on each other, is input to the
ただし、支援装置１に入力される撮像画像Ｚｎは、必ずしも当初からパターントレース画像付の撮像画像Ｚｎである必要はなく、撮影したままの撮像画像Ｚｎｏｒであっても良く、その場合には、支援装置１が、各撮像画像Ｚｎｏｒ中の線状、面状、その他のパターンの認識と、トレース画像の生成、及びパターントレース画像付の撮像画像Ｚｎの作成を行えば良い。
However, the captured image Zn input to the
一時記憶部９Ａに一時記憶されたパターントレース画像付の撮像画像Ｚｎは、順次読み出されてパターン認識部９Ｂに送られる。パターン認識部９Ｂでは、送られてきた撮像画像Ｚｎ中に認識されたパターンが、それぞれ、亀甲状ひび割れであるか否か、又は補修跡であるか否かが識別される。この識別は、斯界で汎用されているパターン認識技術を用いて行えば良い。例えば、パターン認識部９Ｂは、送られてきたパターントレース画像付の撮像画像Ｚｎ中に１又は複数個の検索窓を適宜設定し、各検索窓中に含まれるパターンの特徴抽出を行い、辞書パターン記憶部９Ｃに記憶されている辞書データと照合して、当該検索窓中のパターンが亀甲状ひび割れであるか否か、又は補修跡であるか否かを識別すれば良い。なお、特徴抽出の際に用いる特徴量の設計は人間が行っても良いし、深層学習によってコンピュータが自動的に行うようにしても良い。
The captured image Zn with the pattern trace image temporarily stored in the temporary storage unit 9A is sequentially read and sent to the pattern recognition unit 9B. The pattern recognition unit 9B identifies whether or not the patterns recognized in the captured image Zn that have been sent are hexagonal cracks or repair marks. This identification may be performed using a pattern recognition technique that is widely used in this field. For example, the pattern recognition unit 9B appropriately sets one or a plurality of search windows in the sent captured image Zn with the pattern trace image, performs feature extraction of the pattern included in each search window, and extracts the dictionary pattern. It suffices to check with the dictionary data stored in the
パターン認識部９Ｂによって、パターントレース画像付の撮像画像Ｚｎ中に設定された検索窓内に存在するパターンが亀甲状ひび割れであると識別されると、パターン認識部９Ｂは、識別された順に例えば整数番号ｎを付して、亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎ（但し、ｎは整数）を生成し、その亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎが生成された検索窓の撮像画像Ｚｎ中の位置情報とともに、位置情報抽出部９Ｄに出力する。すなわち、支援装置１は、支援装置１が所定のプログラムの下に動作することによって実現される手段として、舗装路面の撮像画像Ｚｎ中に認識されたパターンが亀甲状ひび割れであるか否かを識別し、亀甲状ひび割れであると識別されたとき、亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎを出力する手段（手段（Ａ））を備えており、本例の支援装置１においては、パターン認識部９Ｂによって実現される動作がこれに相当する。また、支援方法に即して言えば、パターン認識部９Ｂによって実行される上記の動作が、舗装路面の撮像画像中に認識されたパターンが亀甲状ひび割れであるか否かを識別し、亀甲状ひび割れであると識別されたとき、亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎを出力する工程（工程（ａ））に相当する。
When the pattern recognition unit 9B identifies that the pattern existing in the search window set in the captured image Zn with the pattern trace image is a hexagonal crack, the pattern recognition unit 9B determines, for example, an integer in the order of identification. A number n is added to generate a hexagonal crack identification signal kn (where n is an integer), and the positional information is extracted together with the positional information in the captured image Zn of the search window in which the hexagonal crack identification signal kn is generated. Output to the section 9D. That is, the
同様に、パターン認識部９Ｂによって、パターントレース画像付の撮像画像Ｚｎ中に設定された検索窓内に存在するパターンが補修跡であると識別されると、パターン認識部９Ｂは、識別された順に例えば整数番号ｎを付して、補修跡識別信号ｒｎ（但し、ｎは整数）を生成し、その補修跡識別信号ｒｎが生成された検索窓の撮像画像Ｚｎ中の位置情報とともに、位置情報抽出部９Ｄに出力する。すなわち、支援装置１は、支援装置１が所定のプログラムの下に動作することによって実現される手段として、舗装路面の撮像画像Ｚｎ中に認識されたパターンが補修跡であるか否かを識別し、補修跡であると識別されたとき、補修跡識別信号ｒｎを出力する手段（手段（Ｇ））を備えており、パターン認識部９Ｂによって実現される動作がこれに相当する。また、支援方法に即して言えば、パターン認識部９Ｂによって実行される上記の動作が、舗装路面の撮像画像中に認識されたパターンが補修跡であるか否かを識別し、補修跡であると識別されたとき、補修跡識別信号ｒｎを出力する工程（工程（ｇ））に相当する。
Similarly, when the pattern recognition unit 9B identifies that the pattern existing in the search window set in the captured image Zn with the pattern trace image is the repair trace, the pattern recognition unit 9B determines in the identified order. For example, an integer number n is attached to generate a repair trace identification signal rn (where n is an integer), and the position information is extracted together with the position information in the captured image Zn of the search window where the repair trace identification signal rn is generated. Output to the section 9D. That is, the
上記のような動作を繰り返し、撮像画像Ｚｎ中にもはや亀甲状ひび割れ又は補修跡と識別されそうなパターンが存在しないと判断されると、パターン認識部９Ｂは、パターン認識を行った撮像画像Ｚｎについてパターン認識終了信号ＥＺｎを生成し、撮像画像Ｚｎ、その基準点Ｚｂｎの地図上の位置座標Ｚｂｐｎ、及び次の連続する撮像画像Ｚｎ＋１の基準点Ｚｂｎ＋１の地図上の位置座標Ｚｂｐｎ＋１とともに位置情報抽出部９Ｄに出力する。なお、次の連続する撮像画像Ｚｎ＋１が存在しないときには、一つ前の撮像画像Ｚｎ−１の基準点Ｚｂｎ−１の地図上の位置座標Ｚｂｐｎ−１と当該撮像画像Ｚｎの基準点Ｚｂｎの地図上の位置座標Ｚｂｐｎとを結ぶ線上で、位置座標Ｚｂｐｎから長さＺＬだけ離れた地点の位置座標をＺｂｐｎ＋１として、位置情報抽出部９Ｄに出力すれば良い。また、パターン認識部９Ｂから位置情報抽出部９Ｄに送られる信号は、パターン認識終了信号ＥＺｎだけでも良く、その場合には、位置情報抽出部９Ｄが、撮像画像Ｚｎ、その基準点Ｚｂｎの位置座標Ｚｂｐｎ、及び次の連続する撮像画像Ｚｎ＋１の基準点Ｚｂｎ＋１の地図上の位置座標Ｚｂｐｎ＋１を一時記憶部９Ａから読み出すことになる。 When the pattern recognition unit 9B determines that there is no pattern in the captured image Zn that is likely to be identified as a hexagonal crack or a repaired trace by repeating the above-described operation, the pattern recognition unit 9B performs the pattern recognition on the captured image Zn. generating a pattern recognition end signal EZn, captured images Zn, position coordinates Zbpn, and position information together with the position coordinate ZBP n + 1 on the next successive captured image Z n + 1 of the reference point Zb n + 1 map on the map of the reference point Zbn Output to the extraction unit 9D. When the next continuous captured image Z n+1 does not exist, the position coordinates Zbp n-1 on the map of the reference point Zb n-1 of the immediately previous captured image Z n-1 and the reference point of the captured image Zn. On the line connecting Zbn with the position coordinate Zbpn on the map, the position coordinate of the point away from the position coordinate Zbpn by the length ZL may be output to the position information extraction unit 9D as Zbp n+1 . In addition, the signal sent from the pattern recognition unit 9B to the position information extraction unit 9D may be only the pattern recognition end signal EZn. In that case, the position information extraction unit 9D causes the position coordinates of the picked-up image Zn and its reference point Zbn. Zbpn and the position coordinates Zbp n+1 on the map of the reference point Zb n+1 of the next continuous captured image Z n+1 are read from the temporary storage unit 9A.
位置情報抽出部９Ｄは、パターン認識部９Ｂから撮像画像Ｚｎについてのパターン認識終了信号ＥＺｎを受け取ると、パターン認識部９Ｂ又は一時記憶部９Ａから入手した撮像画像Ｚｎ並びに基準点Ｚｂｎの地図上の位置座標Ｚｂｐｎ及び基準点Ｚｂｎ＋１の地図上の位置座標Ｚｂｐｎ＋１、亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎが出力された検索窓の撮像画像Ｚｎ内での相対的な位置、及び撮像画像Ｚｎの幅方向の長さＺＷ又は延長方向の長さＺＬと撮像画像Ｚｎを構成する画素数とから求められる１画素あたりの実空間の大きさに基づいて、亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎが出力された検索窓の地図上の位置を求め、亀甲状ひび割れＫｎの位置Ｋｐｎ（但し、ｎは整数）として記憶装置１４に出力し、亀甲状ひび割れ情報及び／又は補修跡情報記憶部１４Ａに記憶する。なお、このとき求められる検索窓の地図上の位置としては、通常、検索窓が占める領域の地図上の位置、例えば検索窓が矩形の場合にはその四隅の頂点の地図上の位置が選ばれるが、検索窓の中心点の位置で検索窓の位置を代表させても良い。
When the position information extraction unit 9D receives the pattern recognition end signal EZn for the captured image Zn from the pattern recognition unit 9B, the position on the map of the captured image Zn and the reference point Zbn acquired from the pattern recognition unit 9B or the temporary storage unit 9A. The position coordinate Zbp n+1 on the map of the coordinate Zbpn and the reference point Zb n+1 , the relative position in the captured image Zn of the search window to which the hexagonal crack identification signal kn is output, and the length of the captured image Zn in the width direction. On the map of the search window where the hexagonal crack identification signal kn is output based on the size of the real space per pixel, which is obtained from ZW or the length ZL in the extension direction and the number of pixels forming the captured image Zn. The position is obtained and output as the position Kpn (where n is an integer) of the hexagonal crack Kn to the
これら位置情報抽出部９Ｄと記憶装置１４とによって実現又は実行される上記動作が、撮像画像Ｚｎの地図上での位置座標に基づいて、亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎが出力されたパターンの地図上での位置を求め、亀甲状ひび割れＫｎの位置ＫＰｎとして記憶装置に記憶する手段（手段（Ｂ））又は工程（工程（ｂ））に相当する。
The above operation realized or executed by the position information extraction unit 9D and the
同様に、位置情報抽出部９Ｄは、パターン認識部９Ｂ又は一時記憶部９Ａから上記情報の出力を受けると、撮像画像Ｚｎ、基準点Ｚｂｎの地図上の位置座標Ｚｂｐｎ、基準点Ｚｂｎ＋１の地図上の位置座標Ｚｂｐｎ＋１、補修跡識別信号ｒｎが出力された検索窓の撮像画像Ｚｎ内での相対的な位置、及び撮像画像Ｚｎ中の１画素あたりの実空間の大きさに基づいて、補修跡識別信号ｒｎが出力された検索窓の地図上の位置を求め、補修跡Ｒｎの位置Ｒｐｎ（但し、ｎは整数）として記憶装置１４に出力し、亀甲状ひび割れ情報及び／又は補修跡情報記憶部１４Ａに記憶する。この場合においても、求められる検索窓の地図上の位置としては、通常、検索窓が占める領域の地図上の位置が選ばれるが、検索窓の中心点の位置で検索窓の位置を代表させても良い。
Similarly, when the position information extraction unit 9D receives the output of the above information from the pattern recognition unit 9B or the temporary storage unit 9A, the position coordinates Zbpn of the captured image Zn and the reference point Zbn on the map, and the reference point Zb n+1 on the map. Position coordinates Zbp n+1 , the relative position in the captured image Zn of the search window where the repair trace identification signal rn is output, and the size of the real space per pixel in the captured image Zn The position on the map of the search window where the identification signal rn is output is obtained, and is output to the
これら位置情報抽出部９Ｄと記憶装置１４とによって実現又は実行される上記動作が、本発明の支援装置並びに支援方法に即していえば、撮像画像Ｚｎの地図上での位置座標に基づいて、補修跡識別信号ｒｎが出力されたパターンの地図上での位置を求め、補修跡Ｒｎの位置ＲＰｎとして記憶装置に記憶する手段（手段（Ｈ））又は工程(工程（ｈ））に相当する。
If the above operation realized or executed by the position information extraction unit 9D and the
位置情報抽出部９Ｄは、以上のような動作を撮像画像Ｚｎについて出力された亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎ及び補修跡識別信号ｒｎの全てについて行い、完了すると、完了信号ＥＺＰｎを生成し、対象とした撮像画像Ｚｎをその基点Ｚｂｎの位置座標Ｚｂｐｎとともに記憶装置１４に出力するか、当該撮像画像Ｚｎ及びその基点Ｚｂｎの位置座標Ｚｂｐｎを一時記憶部９Ａから記憶装置１４に移動させ、記憶装置１４の撮像画像データ記憶部１４Ｂに記憶させる。
The position information extraction unit 9D performs the above-described operation for all of the hexagonal crack identification signal kn and the repair trace identification signal rn that are output for the captured image Zn, and when completed, generates the completion signal EZPn and sets it as the target. The captured image Zn is output to the
本発明の支援装置１は、その好適な一例において、位置情報抽出部９Ｄに加えて、面積算出部９Ｅを備えている。すなわち、図１に示すとおり、支援装置１は、パターン認識部９Ｂと記憶装置１４との間に、位置情報抽出部９Ｄと並列に設けられた面積算出部９Ｅを有している。面積算出部９Ｅは、パターン認識部９Ｂから、亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎ又は補修跡識別信号ｒｎと、その亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎ又は補修跡識別信号ｒｎが生成された検索窓の撮像画像Ｚｎ中の位置情報を受け取ると、検索窓の撮像画像Ｚｎ中の位置情報に基づいて、亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎに対応する亀甲状ひび割れＫｎ、又は補修跡識別信号ｒｎに対応する補修跡Ｒｎを撮像画像Ｚｎ中で特定し、その面積を算出する。
In a preferred example thereof, the
亀甲状ひび割れＫｎの面積ＫＡｎ（但し、ｎは整数）の算出は、例えば、以下のようにして行うことができる。すなわち、亀甲状ひび割れが存在すると、その原因となった基層又は路盤の損傷は、一般に、ひび割れから１５ｃｍ程度の範囲まで影響を及ぼしているといわれているので、亀甲状ひび割れＫｎの最外部に位置するひび割れから１５ｃｍの範囲まで、また、亀甲状ひび割れＫｎの最外部に位置するひび割れの交点から１５ｃｍの範囲までを亀甲状ひび割れの領域として、撮像画像Ｚｎの１画素の実空間での大きさに基づいて、亀甲状ひび割れＫｎの面積ＫＡｎを算出すれば良い。なお、亀甲状ひび割れの最外部に位置するひび割れとは、その両端が他のひび割れとの交点まで伸びているひび割れをいうものとする。 The area KAn (where n is an integer) of the hexagonal crack Kn can be calculated, for example, as follows. That is, if there is a hexagonal crack, the damage to the base layer or the roadbed that causes it is generally said to affect up to a range of about 15 cm from the crack, so it is located at the outermost position of the hexagonal crack Kn. Within a range of 15 cm from the cracks, and from the intersection of the cracks located at the outermost part of the hexagonal crack Kn to a range of 15 cm, the size of one pixel of the captured image Zn in the real space is defined as the region of the hexagonal crack. Based on this, the area KAn of the hexagonal crack Kn may be calculated. The crack located at the outermost part of the hexagonal crack is a crack whose both ends extend to intersections with other cracks.
補修跡Ｒｎの面積ＲＡｎ（但し、ｎは整数）の算出は、補修跡として識別されたパターンが占める領域の面積を、撮像画像Ｚｎの１画素の実空間での大きさに基づいて、算出すれば良い。 The area RAn (where n is an integer) of the repair trace Rn is calculated by calculating the area of the region occupied by the pattern identified as the repair trace based on the size of one pixel of the captured image Zn in the real space. Good.
算出された亀甲状ひび割れＫｎの面積ＫＡｎ、及び補修跡Ｒｎの面積ＲＡｎは、記憶装置１４に送られ、亀甲状ひび割れＫｎの位置ＫＰｎ、及び補修跡Ｒｎの位置ＲＰｎとともに、亀甲状ひび割れ情報及び／又は補修跡情報記憶部１４Ａに記憶される。このような動作が、対象とした撮像画像Ｚｎについて出力された亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎ及び補修跡識別信号ｒｎの全てについて行なわれる。
The calculated area KAn of the hexagonal crack Kn and the area RAn of the repair trace Rn are sent to the
上記のとおり、支援装置１は、面積算出部９Ｅと記憶装置１４とによって実現される手段として、撮像画像Ｚｎ上での長さと舗装路面上での長さとの対応関係についての情報に基づいて、亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎ又は補修跡識別信号ｒｎが出力されたパターンの舗装路面上での面積を求め、亀甲状ひび割れＫｎの面積ＫＡｎ又は補修跡Ｒｎの面積ＲＡｎとして記憶装置に記憶する手段（手段（Ｌ））を備えているということになる。また、これを支援方法に即していえば、撮像画像Ｚｎ上での長さと舗装路面上での長さとの対応関係についての情報に基づいて、亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎ又は補修跡識別信号ｒｎが出力されたパターンの舗装路面上での面積を求め、亀甲状ひび割れＫｎの面積ＫＡｎ又は補修跡Ｒｎの面積ＲＡｎとして記憶装置に記憶する工程(工程（ｌ））に相当する。
As described above, the
以上のような動作を入力された全撮像画像Ｚｎについて行うことにより、記憶装置１４の亀甲状ひび割れ情報及び／又は補修跡情報記憶部１４Ａには、対象とする舗装路面に存在すると判断される全亀甲状ひび割れＫｎ及び全補修跡Ｒｎについて、それらのそれぞれと関連付けられた位置ＫＰｎ及び面積ＫＡｎ又は位置ＲＰｎ及び面積ＲＡｎについての情報が下記のように記憶されることになる。
＜亀甲状ひび割れ＞
Ｋ１（Ｋｐ１、ＫＡ１）；Ｋ２（Ｋｐ２、ＫＡ２）；・・・；Ｋｎ（Ｋｐｎ、ＫＡｎ）；・・・
＜補修跡＞
Ｒ１（Ｒｐ１、ＲＡ１）；Ｒ２（Ｒｐ２、ＲＡ２）；・・・；Ｒｎ（Ｒｐｎ、ＲＡｎ）；・・・
By performing the above operation on all input captured images Zn, the hexagonal crack information and/or repair trace information storage unit 14A of the
<turtle-shaped crack>
K 1 (Kp 1 , KA 1 ); K 2 (Kp 2 , KA 2 );...; Kn (Kpn, KAn);
<Repair trace>
R 1 (Rp 1 , RA 1 ); R 2 (Rp 2 , RA 2 );...; Rn (Rpn, RAn);
また、記憶部１４の撮像画像データ記憶部１４Ｂには、撮像画像Ｚ１、Ｚ２、・・・Ｚｎ・・・の画像データがその基準点の位置座標Ｚｂｐ１、Ｚｂｐ２、・・・Ｚｂｐｎ・・・とともに記憶されることになる。
Further, in the captured image data storage unit 14B of the
なお、本例の支援装置１は、上記のとおり、亀甲状ひび割れ及び補修跡の双方を対象とし、舗装路面上に認識されたパターンからそれらを識別し、その位置及び面積を求める手段を備えているが、支援装置１としては、亀甲状ひび割れ又は補修跡のいずれか一方だけを対象とし、いずれか一方を識別して、その位置及び面積を求める手段を備えているものであっても良い。ただし、いずれか一方だけを対象とする場合には、亀甲状ひび割れの方を対象とするのが望ましい。
In addition, as described above, the
２．評価区間の設定
上記の亀甲状ひび割れや補修跡の識別に加えて、支援装置１は、管理対象道路に１又は複数の評価区間Ｗｍ（但し、ｍは整数）を設定する手段を備えている。すなわち、通信ネットワーク３、キーボード５、又はタッチパネル機能を備えた表示装置６から、評価区間Ｗｍの道路延長方向の長さＬを指定する信号が入力されると、その信号は入出力装置２を介して、一時記憶部１０Ａに一時記憶される。
2. Setting of Evaluation Section In addition to the above-mentioned identification of turtle shell cracks and repair marks, the
同様に、通信ネットワーク３、キーボード５、又はタッチパネル機能を備えた表示装置６から、基準となる地点Ｂの位置情報を指定する信号が入力されると、その信号は入出力装置２を介して、地点Ｂの位置情報として、一時記憶部１０Ｂに一時記憶される。起点となる地点Ｂは、先に説明した撮像画像Ｚｎのいずれかの基準点Ｚｂｎと同じであっても異なっていても良い。
Similarly, when a signal designating position information of the reference point B is input from the
一方、道路地図データの一時記憶部１０Ｃには、外部に存在する道路地図のデータベース８から読み出した管理対象道路の地図データが一時記憶される。 On the other hand, the road map data temporary storage unit 10C temporarily stores the map data of the managed road read from the road map database 8 existing outside.
評価区間設定部１０Ｄは、一時記憶部１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃから、記憶されている長さＬ、地点Ｂの位置情報、及び管理対象道路の地図データを適宜読み出して、管理対象道路に１又は複数の評価区間Ｗｍを設定する。すなわち、評価区間設定部１０Ｄは、読み出した地図データと地点Ｂの位置情報を照らし合わせて、管理対象道路上に地点Ｂの位置を決め、その地点Ｂの位置を基準として、管理対象道路を、長さＬを単位として、道路延長方向に沿って１又は複数の区間に分割し、順に番号を付して、評価区間Ｗ１、評価区間Ｗ２・・・評価区間Ｗｍ・・・とするとともに、これら評価区間１、評価区間Ｗ２・・・評価区間Ｗｍ・・・を、読み出した地図データと基準とした地点Ｂの位置情報と長さＬとに基づいて求められる各評価区間Ｗｍの地図上での位置情報と関連付けて記憶装置１４に出力し、評価区間情報記憶部１４Ｃに記憶させる。なお、地点Ｂは、いずれかの評価区間Ｗｍの道路延長方向に沿った前方又は後方の端部に位置していても良いし、いずれかの評価区間Ｗｍの中央に位置していても良い。
The evaluation section setting unit 10D appropriately reads the stored length L, the position information of the point B, and the map data of the managed road from the
一時記憶部１０Ａ〜１０Ｃ、及び評価区間設定部１０Ｄによって実現又は実行される上記の動作が、管理対象道路を、選択された任意の地点Ｂを基準位置として、道路延長方向に沿った長さＬの区間に分割し、１又は複数の評価区間Ｗｍを設定する手段（手段（Ｃ））に相当するとともに、支援方法に即していえば、管理対象道路を、選択された任意の地点Ｂを基準位置として、道路延長方向に沿った長さＬの区間に分割し、１又は複数の評価区間Ｗｍを設定する工程(工程（ｃ））に相当する。
The above operation realized or executed by the
なお、評価区間設定部１０Ｄは上記の動作を必ずしも常に行わなければならないというものではない。例えば対象とする道路について、評価区間Ｗｍの地図上の位置が既に評価区間情報記憶部１４Ｃに記憶されており、評価区間Ｗｍの既に記憶されている地図上の位置を使用する場合には、評価区間設定部１０Ｄによる上記動作は不要である。また、対象とする道路について、評価区間Ｗｍの地図上の位置が、道路データベース８から道路地図データとともに読み込まれる場合には、評価区間設定部１０Ｄは、その情報を評価区間情報記憶部１４Ｃに記憶させるだけで良い。
The evaluation section setting unit 10D does not always have to perform the above operation. For example, for the target road, the position of the evaluation section Wm on the map is already stored in the evaluation section
３．要修繕箇所の判定
要修繕箇所判定部１１は、亀甲状ひび割れ情報及び／又は補修跡情報記憶部１４Ａから、亀甲状ひび割れＫｎの位置ＫＰｎ、及び補修跡Ｒｎの位置ＲＰｎを読み出すとともに、評価区間情報記憶部１４Ｃからは、設定されている評価区間Ｗｍの地図上での位置情報を読み出し、両者を照合することによって、各評価区間Ｗｍ内に亀甲状ひび割れＫｎ及び／又は補修跡Ｒｎが存在するかどうかを判断する。いずれかの評価区間Ｗｍ内に亀甲状ひび割れＫｎ及び／又は補修跡Ｒｎが存在すると判断された場合、要修繕箇所判定部１１は、評価区間Ｗｍのそれぞれと、その内部に存在すると判断された１又は複数の亀甲状ひび割れＫｎ及び／又は補修跡Ｒｎとを関連付け、記憶装置１４の要修繕箇所情報記憶部１４Ｄに記憶させる。
3. Determining Repair Required Location The repair required location determining unit 11 reads out the position KPn of the hexagonal crack Kn and the position RPn of the repair trace Rn from the hexagonal crack information and/or repair trace information storage unit 14A, and evaluates the section information. From the
なお、評価区間情報記憶部１４Ｃに記憶されている評価区間Ｗｍの地図上での位置情報は、元はといえば、一時記憶部１０Ａ〜１０Ｃから読み出した長さＬ、地点Ｂの位置情報、及び管理対象道路の地図データに基づいて求められたものであるので、要修繕箇所判定部１１による上記動作が、管理対象道路の地図上での存在位置についての情報、地点Ｂの位置についての情報、及び長さＬに基づいて求められた評価区間Ｗｍの地図上での位置と、記憶装置に記憶されている亀甲状ひび割れＫｎの位置ＫＰｎ又は補修跡Ｒｎの位置ＲＰｎに基づいて、それぞれの評価区間Ｗｍと、それぞれの評価区間Ｗｍ内に存在すると判断される１又は複数の亀甲状ひび割れＫｎ及び／又は補修跡Ｒｎとを関連付ける手段（手段（Ｄ）、手段（Ｉ））に相当する。また、これを支援方法に即していえば、管理対象道路の地図上での存在位置についての情報、地点Ｂの位置についての情報、及び長さＬに基づいて求められる評価区間Ｗｍの地図上の位置と、記憶装置に記憶されている亀甲状ひび割れＫｎの位置ＫＰｎ又は補修跡Ｒｎの位置ＲＰｎに基づいて、それぞれの評価区間Ｗｍと、それぞれの評価区間Ｗｍ内に存在すると判断される１又は複数の亀甲状ひび割れＫｎ及び／又は補修跡Ｒｎとを関連付ける工程（工程（ｄ）、工程（ｉ））に相当することになる。
The position information on the map of the evaluation section Wm stored in the evaluation section
続いて、要修繕箇所判定部１１は、上記のようにして関連付けられた亀甲状ひび割れＫｎ又は補修跡Ｒｎが存在する評価区間Ｗｍについて、要修繕箇所存在信号Ｘｍ（但し、ｍは整数）を生成し、対応する評価区間Ｗｍと関連付けて記憶装置１４の要修繕箇所情報記憶部１４Ｄに記憶させる。
Subsequently, the repair required portion determination unit 11 generates a repair required portion existence signal Xm (where m is an integer) for the evaluation section Wm in which the hexagonal crack Kn or the repair trace Rn associated as described above exists. Then, the information is stored in the repair required location information storage unit 14D of the
支援装置１におけるこの動作が、関連付けられた亀甲状ひび割れＫｎが存在する評価区間Ｗｍについて、要修繕箇所存在信号Ｘｍを生成し、対応する評価区間Ｗｍと関連付けて記憶装置に記憶させる手段（手段（Ｅ））に相当し、また、これを支援方法に即していえば、関連付けられた亀甲状ひび割れＫｎが存在する評価区間Ｗｍについて、要修繕箇所存在信号Ｘｍを生成し、対応する評価区間Ｗｍと関連付けて記憶装置に記憶させる工程（工程（ｅ））に相当する。
This operation in the
なお、同一評価区間Ｗｍについて、関連付けられた亀甲状ひび割れＫｎと補修跡Ｒｎの双方が存在する場合には、どちらか一方が存在することに基づいて要修繕箇所存在信号Ｘｍを生成すれば良いので、各評価区間Ｗｍと補修跡Ｒｎとの関連付けを、各評価区間Ｗｍと亀甲状ひび割れＫｎとの関連付けよりも後に行う場合には、関連付けられた補修跡Ｒｎが存在する評価区間Ｗｍについて、要修繕箇所存在信号Ｘｍが未だ生成されていないときに要修繕箇所存在信号Ｘｍを生成すれば良いということになる。 In addition, in the same evaluation section Wm, when both the related hexagonal crack Kn and the repair trace Rn exist, the repaired portion existence signal Xm may be generated based on the existence of either one. If the evaluation section Wm and the repair trace Rn are associated with each other after the evaluation section Wm and the hexagonal crack Kn are associated with each other, repair is required for the evaluation section Wm in which the associated repair trace Rn exists. It means that the repair-required location presence signal Xm should be generated when the location presence signal Xm is not generated yet.
したがって、支援装置１における上記動作は、補修跡Ｒｎに関していえば、関連付けられた補修跡Ｒｎが存在する評価区間Ｗｍについて、要修繕箇所存在信号Ｘｍが未だ生成されていないときには、要修繕箇所存在信号Ｘｍを生成し、対応する評価区間Ｗｍと関連付けて記憶装置に記憶させる手段（手段（Ｊ））ということになり、支援方法に即していえば、関連付けられた補修跡Ｒｎが存在する評価区間Ｗｍについて、要修繕箇所存在信号Ｘｍが未だ生成されていないときには、要修繕箇所存在信号Ｘｍを生成し、対応する評価区間Ｗｍと関連付けて記憶装置に記憶させる工程（工程（ｊ））に相当するということになる。
Therefore, as for the repair trace Rn, the above-described operation of the
なお、要修繕箇所判定部１１は、上記のようにして関連付けられた亀甲状ひび割れＫｎ又は補修跡Ｒｎが存在する評価区間Ｗｍについて、要修繕箇所存在信号Ｘｍを生成し、対応する評価区間Ｗｍと関連付けて記憶装置１４の要修繕箇所情報記憶部１４Ｄに記憶させるに際し、それぞれの評価区間Ｗｍについて、その評価区間Ｗｍと関連付けられている全亀甲状ひび割れＫｎの面積ＫＡｎを積算し、その評価区間Ｗｍ内に存在する亀甲状ひび割れＫｎの合計面積ＫＴＡｍとして、要修繕箇所情報記憶部１４Ｄに記憶させるとともに、その評価区間Ｗｍと関連付けられている全補修跡Ｒｎの面積ＲＡｎを積算し、その評価区間Ｗｍ内に存在する補修跡Ｒｎの合計面積ＲＴＡｍとして、要修繕箇所情報記憶部１４Ｄに記憶させる。
In addition, the repair point determination unit 11 generates a repair point presence signal Xm for the evaluation section Wm in which the hexagonal crack Kn or the repair mark Rn associated as described above exists, and the corresponding evaluation section Wm is generated. When the information is stored in the repaired location information storage unit 14D of the
要修繕箇所判定部１１によって行われる上記動作が、それぞれの評価区間Ｗｍについて、関連付けられている全亀甲状ひび割れＫｎ又は全補修跡Ｒｎの面積を、それぞれ、評価区間ごとに積算し、それぞれの評価区間Ｗｍにおける亀甲状ひび割れＫｎの合計面積ＫＴＡｍ又は補修跡Ｒｎの合計面積ＲＴＡｍとして記憶装置に記憶する手段（手段（Ｍ））に相当し、支援方法に即していえば、それぞれの評価区間Ｗｍについて、関連付けられている全亀甲状ひび割れＫｎ又は全補修跡Ｒｎの面積を、それぞれ、評価区間ごとに積算し、それぞれの評価区間Ｗｍにおける亀甲状ひび割れＫｎの合計面積ＫＴＡｍ又は補修跡Ｒｎの合計面積ＲＴＡｍとして記憶装置に記憶する工程（工程（ｍ））に相当することになる。 The above-described operation performed by the repaired portion determination unit 11 integrates the area of all associated turtle shell cracks Kn or all repaired traces Rn for each evaluation section Wm for each evaluation section, and evaluates each evaluation section. It corresponds to a means (means (M)) for storing in the storage device as the total area KTAm of the hexagonal cracks Kn or the total area RTAm of the repaired traces Rn in the section Wm. , The areas of all the hexagonal cracks Kn or all the repair marks Rn associated with each other are integrated for each evaluation section, and the total area KTAm of the hexagonal cracks Kn or the total area RTAm of the repair marks Rn in each evaluation section Wm. Corresponds to the step of storing in the storage device (step (m)).
以上のようにして記憶装置１４の要修繕箇所情報記憶部１４Ｄには、例えば以下のようなデータが記憶されることになる。
Ｗ１：Ｋ１（ＫＰ１、ＫＡ１）、Ｋ２（ＫＰ２、ＫＡ２）、ＫＴＡ１、Ｒ１（ＲＰ１、ＲＡ１）、ＲＴＡ１、Ｘ１
Ｗ２：Ｋ３（ＫＰ３、ＫＡ３）、ＫＴＡ２、Ｒ２（ＲＰ２、ＲＡ２）、ＲＴＡ２、Ｘ２
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
Ｗｍ：Ｋｎ（ＫＰｎ、ＫＡｎ）、Ｋｎ＋１（ＫＰｎ＋１、ＫＡｎ＋１）、ＫＴＡｍ、Ｒｎ−３（ＲＰｎ−３、ＲＡｎ−３）、ＲＴＡｍ、Ｘｍ
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
As described above, for example, the following data is stored in the repaired place information storage unit 14D of the
W 1 : K 1 (KP 1 , KA 1 ), K 2 (KP 2 , KA 2 ), KTA 1 , R 1 (RP 1 , RA 1 ), RTA 1 , X 1
W 2 : K 3 (KP 3 , KA 3 ), KTA 2 , R 2 (RP 2 , RA 2 ), RTA 2 , X 2
...
Wm: K n (KP n, KA n), K n + 1 (KP n + 1, KA n + 1), KTA m, R n-3 (RP n-3, RA n-3), RTA m, X m
...
４．地図上への表示
上記のようにして、要修繕箇所情報記憶部１４Ｄに、各評価区間Ｗｍについて関連付けられた要修繕箇所存在信号Ｘｍが存在するか否かの情報が記憶されると、地図データ生成部１２Ａは、当該情報と、一時記憶部１０Ｃから読み出した地図データと、評価区間情報記憶部１４Ｃから読み出した各評価区間Ｗｍの地図上での位置情報に基づいて、地図上で、関連付けられた要修繕箇所存在信号Ｘｍが存在する評価区間Ｗｍに相当する位置に、要修繕箇所存在信号Ｘｍを例えばフラグなどの図形にして重ね合わせて表示し、要修繕箇所が存在する評価区間Ｗｍがどこに存在するのかが視覚的に把握できるようにした地図データを生成する。生成された地図データは、入出力部２を介して、表示装置６、プリンタ７、外部メモリ４、又は通信ネットワーク３に出力される。
4. Display on Map When information indicating whether or not the repair required portion existence signal Xm associated with each evaluation section Wm is stored in the repair required portion information storage unit 14D as described above, the map data is displayed. The generation unit 12A is associated on the map based on the information, the map data read from the temporary storage unit 10C, and the position information on the map of each evaluation section Wm read from the evaluation section
このようにして、例えば表示装置６に表示される地図データの一例を図４に示す。図４に見られるとおり、管理対象道路上で、要修繕箇所が存在する評価区間にはフラグが立てられており、これにより、例えば道路管理者などの関係者は、管理対象道路のどの区間に早急に対応が必要な要修繕箇所が存在するのかを視覚を通じて直感的に知ることができる。なお、関連付けられた要修繕箇所存在信号Ｘｍが存在することを示す図形はフラグに限られず、他の図形、記号、符号、或いはそれらと色彩の組み合わせなどであっても良いことは勿論である。 An example of the map data displayed on the display device 6 in this way is shown in FIG. As shown in FIG. 4, a flag is set on an evaluation section on the managed road where there is a point requiring repair, so that, for example, a person concerned such as a road administrator can check which section of the managed road to which section. It is possible to visually and intuitively know whether there is an area requiring repair that requires immediate attention. Note that the figure indicating that the associated repair-required location presence signal Xm exists is not limited to a flag, and may be another figure, a symbol, a code, or a combination thereof with a color.
地図データ生成部１２Ａは、上記のようにして、記憶装置１４中の評価区間情報記憶部１４Ｃに記憶されている評価区間Ｗｍの地図上の位置情報と、それと関連付けられて要修繕箇所情報記憶部１４Ｄに記憶されている要修繕箇所存在信号Ｘｍとに基づいて、管理対象道路における対応する評価区間Ｗｍに相当する位置に要修繕箇所存在信号Ｘｍが表示された地図データを生成し、出力する手段（手段（Ｆ））として機能する。これを支援方法に即していえば、記憶装置１４に記憶されている評価区間Ｗｍとそれと関連付けられた要修繕箇所存在信号Ｘｍとに基づいて、管理対象道路における対応する評価区間Ｗｍに相当する位置に要修繕箇所存在信号Ｘｍが表示された地図データを生成し、出力する工程（工程（ｆ））ということになる。
The map data generation unit 12A, as described above, the position information on the map of the evaluation section Wm stored in the evaluation section
本発明の支援装置１は、その好適な一例において、地図データ生成部１２Ａに加えて、要修繕面積判定部１２Ｂを有している。要修繕面積判定部１２Ｂは、地図データ生成部１２Ａが、要修繕箇所情報記憶部１４Ｄから各評価区間Ｗｍについて関連付けられた要修繕箇所存在信号Ｘｍが存在するか否かの情報を読み出す際に、関連付けられた要修繕箇所存在信号Ｘｍが存在する各評価区間Ｗｍにおける亀甲状ひび割れＫｎの合計面積ＫＴＡｎ及び／又は補修跡Ｒｎの合計面積ＲＴＡｎを併せて読み出し、当該評価区間Ｗｍ内に存在する亀甲状ひび割れＫｎの合計面積ＫＴＡｎ又は補修跡Ｒｎの合計面積ＲＴＡｎ、或いはその両者の合計面積（ＫＴＡｎ＋ＲＴＡｎ）を、予め設定した閾値と比較して、例えば「大」「小」の２つに、又は「大」「中」「小」の３つに、或いはそれ以上の数にランク分けする判定機能を有している。
In a preferred example thereof, the
要修繕面積判定部１２Ｂは、これら判定して得られたランクについての情報を、対応する評価区間Ｗｍと関連づけて地図データ生成部１２Ａに出力する。地図データ生成部１２Ａは、要修繕面積判定部１２Ｂから評価区間Ｗｍについて、その内部に存在する要修繕面積をランク分けした情報を受け取ると、そのランクに応じて、対応する評価区間Ｗｍに重ね合わせて表示する要修繕箇所存在信号Ｘｍに相当するフラグなどの図形の大きさ、色、形などを異ならせた地図データを生成する。 The required repair area determination unit 12B outputs the information about the rank obtained by these determinations to the map data generation unit 12A in association with the corresponding evaluation section Wm. When the map data generation unit 12A receives, from the required repair area determination unit 12B, information about the evaluation area Wm that ranks the required repair area inside, it superimposes it on the corresponding evaluation section Wm according to the rank. The map data in which the size, color, shape, and the like of a figure such as a flag corresponding to the repair-needed portion existence signal Xm to be displayed is changed is generated.
要修繕面積判定部１２Ｂからの信号を受けて生成される地図データの一例を図５に示す。図５に見られるとおり、要修繕箇所が存在する評価区間に立てられているフラグの色彩には「赤」（図５では塗潰しで示す）、「黄」（図５ではハッチングで示す）、及び「白」（図５では白抜きで示す）があり、「赤」のフラグは、当該評価区間Ｗｍ内に存在する要修繕箇所は面積が大きいことを、「白」のフラグは、当該評価区間Ｗｍ内に存在する要修繕箇所は面積が小さいことを、「黄」のフラグは、当該評価区間Ｗｍ内に存在する要修繕箇所の面積が「赤」と「白」の中間にあることを、それぞれ示している。これにより、例えば道路管理者などの関係者は、管理対象道路のどの区間に早急に対応が必要な要修繕箇所が存在するのかだけでなく、要修繕箇所の面積が大きいか小さいか、その中間かまでをも視覚を通じて直感的に知ることができる。なお、ランクに応じて、関連付けられた要修繕箇所存在信号Ｘｍが存在することを示す図形、記号、符号等の色彩を異ならせるのではなく、その大きさや形状を異ならせるようにしても良いし、大きさや形状に加えて色彩を異ならせても良く、さらには、要修繕箇所の面積が大きい評価区間Ｗｍに表示する図形、符号、記号等は、点滅させて、見る者の注意を喚起するようにしても良い。 FIG. 5 shows an example of map data generated by receiving a signal from the repaired area determination unit 12B. As shown in FIG. 5, the color of the flag set in the evaluation section where the repaired portion is present is “red” (shown in black in FIG. 5), “yellow” (shown in hatching in FIG. 5), And “white” (shown in white in FIG. 5 ), the “red” flag indicates that the area requiring repair in the evaluation section Wm has a large area, and the “white” flag indicates the evaluation. The area requiring repair in the section Wm is small, and the flag "yellow" means that the area requiring repair in the evaluation section Wm is between "red" and "white". , Respectively. As a result, for example, not only in which section of the road to be managed there needs to be repaired promptly, but also in the middle of the area You can also intuitively know how far away. It should be noted that the size, shape, or the like of the graphic, symbol, code, or the like indicating that the associated repair-needed portion presence signal Xm exists may be different depending on the rank. , In addition to the size and shape, different colors may be used. Furthermore, figures, symbols, symbols, etc. displayed in the evaluation section Wm in which the area of the repair-needed area is large are blinked to draw the viewer's attention. You may do it.
以上のようにして、地図データ生成部１２Ａと要修繕面積判定部１２Ｂは、個々の評価区間Ｗｍにおける亀甲状ひび割れＫｎの合計面積ＫＴＡｍ、補修跡Ｒｎの合計面積ＲＴＡｍ、又はＫＴＡｍとＲＴＡｍの加算値を、その大きさに応じて、１又は２以上のランクに分け、該当するランクに応じて、個々の評価区間Ｗｍについて生成される要修繕箇所存在信号Ｘｍを異ならせる手段（手段（Ｏ））として機能する。また、地図データ生成部１２Ａと要修繕面積判定部１２Ｂによって実行される上記動作が、個々の評価区間Ｗｍにおける亀甲状ひび割れＫｎの合計面積ＫＴＡｍ、補修跡Ｒｎの合計面積ＲＴＡｍ、又はＫＴＡｍとＲＴＡｍの加算値を、その大きさに応じて、１又は２以上のランクに分け、該当するランクに応じて、個々の評価区間Ｗｍについて生成される要修繕箇所存在信号Ｘｍを異ならせる工程（工程（ｏ））に相当することになる。 As described above, the map data generation unit 12A and the repair required area determination unit 12B determine the total area KTAm of the hexagonal cracks Kn, the total area RTAm of the repaired traces Rn, or the added value of KTAm and RTAm in each evaluation section Wm. Is divided into one or more ranks according to the size, and means for differentiating the repaired portion existence signal Xm generated for each evaluation section Wm according to the corresponding rank (means (O)). Function as. In addition, the above-described operations performed by the map data generation unit 12A and the repair required area determination unit 12B are performed by the total area KTAm of the hexagonal cracks Kn, the total area RTAm of the repaired traces Rn, or KTAm and RTAm in each evaluation section Wm. A step of dividing the added value into 1 or 2 or more ranks according to its size, and differentiating the repaired portion existence signal Xm generated for each evaluation section Wm according to the corresponding rank (step (o )) will be equivalent to.
なお、評価区間Ｗｍの道路延長方向の長さＬは、外部からの入力によって適宜設定、変更が可能である。例えば、管理対象道路に存在する要修繕箇所を俯瞰的に把握したい場合には、長さＬを比較的長い長さに設定し、例えば、１００ｍ或いは２００ｍのスパンで、要修繕箇所が存在するか否か、存在するとすればその面積は大きいか、小さいかを地図上に表示すれば良く、また、管理対象道路に存在する要修繕箇所を、より細かく把握したい場合には、長さＬを比較的短い長さに設定し、例えば、１０ｍ或いは２０ｍのスパンで、要修繕箇所が存在するか否か、存在するとすればその面積は大きいか、小さいかを地図上に表示すれば良い。 The length L of the evaluation section Wm in the road extension direction can be appropriately set and changed by input from the outside. For example, when it is desired to comprehensively grasp the repaired portion existing on the managed road, the length L is set to be a relatively long length, and whether the repaired portion exists in a span of 100 m or 200 m, for example. If there is, if it exists, whether the area is large or small can be displayed on the map. Also, if you want to grasp the repaired part existing on the managed road in more detail, compare the length L The length may be set to a relatively short length, and for example, whether or not there is a repaired portion in a span of 10 m or 20 m, and if it exists, whether the area is large or small may be displayed on the map.
評価区間Ｗｍの道路延長方向の長さＬの設定、変更は、道路管理者又は関係者が、キーボード５、タッチパネル機能付きの表示装置６、或いはインターネットなどの通信ネットワーク３から、所望の長さＬの数値を入力するか、地図上での対応する長さを指定して、入出力部２を介して支援装置１に入力することにより行うことができる。このように、支援装置１は、長さＬを外部からの入力に基づいて変更する手段（手段（Ｑ））を有しており、これを支援方法に即して言えば、長さＬを外部からの入力に基づいて変更する工程（工程（ｑ））を有していることになる。
To set or change the length L of the evaluation section Wm in the road extension direction, the road administrator or a related person uses the keyboard 5, the display device 6 with a touch panel function, or the
同様に、評価区間Ｗｍを設定するときの基準となる地点Ｂの位置も、外部からの入力によって適宜設定、変更が可能である。地点Ｂの位置を任意に変更可能とすることで、例えば評価区間Ｗｍの開始位置を管理対象道路の起点や、既に維持修繕計画を策定した区間の終了点と正確に一致させることができるので、極めて便利である。地点Ｂの位置の設定、変更は、道路管理者又は関係者が、キーボード５、タッチパネル機能付きの表示装置６、或いはインターネットなどの通信ネットワーク３から、所望の位置座標を入力するか、地図上での対応する位置を指定して、入出力部２を介して支援装置１に入力することにより行うことができる。
Similarly, the position of the point B, which serves as a reference when setting the evaluation section Wm, can be appropriately set and changed by input from the outside. By allowing the position of the point B to be changed arbitrarily, for example, the start position of the evaluation section Wm can be exactly matched with the starting point of the managed road or the end point of the section for which the maintenance and repair plan has already been established. It is extremely convenient. To set or change the position of the point B, the road administrator or a related person inputs desired position coordinates from the keyboard 5, the display device 6 with a touch panel function, or the
５．詳細データの表示
支援装置１は、例えば、先に示した図４又は図５のような地図データを表示装置６などに出力するだけでなく、選択された評価区間Ｗｍに対応する要修繕箇所についての詳細な情報を表示装置６等に出力する機能を備えている。すなわち、道路管理者又は関係者が、例えば、表示装置６の画面上で、表示された地図データ中の関心のある評価区間の場所をタッチ又はクリックするなどして選択すると、その信号は、選択された場所の表示装置６の画面上での位置情報とともに、評価区間選択情報ＳＷｍ（但し、ｍは整数）として、選択信号入力受付部１３Ａに入力され、一時記憶されるとともに、必要情報読出部１３Ｂに送られる。
5. Display of detailed data The
評価区間選択情報ＳＷｍの入力を受けた必要情報読出部１３Ｂは、選択された場所の表示装置６の画面上での位置情報を地図データ生成部１２Ａに送り、その選択された場所がどの評価区間Ｗｍに相当するかを照会する。選択された評価区間Ｗｍが判明すると、必要情報読出部１３Ｂは要修繕箇所情報記憶部１４Ｄから該当する評価区間Ｗｍについての詳細情報を読み出し、地図データ生成部１２Ａに出力する。地図データ生成部１２Ａは、必要情報読出部１３Ｂから、特定の評価区間Ｗｍについての詳細情報の入力があると、出力中の地図データに代えて、又は出力中の地図データとともに出力し、表示装置６に表示させる。 Upon receiving the input of the evaluation section selection information SWm, the necessary information reading unit 13B sends the position information on the screen of the display device 6 of the selected location to the map data generating section 12A, and the evaluation section indicates which evaluation section is selected. Inquire whether it corresponds to Wm. When the selected evaluation section Wm is found, the necessary information reading unit 13B reads detailed information about the corresponding evaluation section Wm from the repair required location information storage unit 14D and outputs it to the map data generation unit 12A. When the detailed information about the specific evaluation section Wm is input from the necessary information reading unit 13B, the map data generation unit 12A outputs instead of the map data being output or together with the map data being output, and the display device 6 to display.
上記のようにして、表示装置６に表示される評価区間Ｗｍについての詳細データの一例を図６に示す。図６に示すとおり、評価区間Ｗｍの番号、評価区間の長さＬ、当該区間内に存在する亀甲状ひび割れＫｎの数、及び合計面積ＫＴＡｎ、当該区間内に存在する補修跡Ｒｎの数、及び合計面積ＡＴＡｎが表示されている。この表示は、先に表示されている地図データの一部又は全部を置き換える形で表示しても良いし、表示画面上での地図データの表示範囲を一部縮小して、地図データとともに表示するようにしても良い。また、上記詳細情報に加えて、必要に応じて、個々の亀甲状ひび割れＫｎの面積ＫＡｎ及び／又は位置ＫＰｎ、及び個々の補修跡Ｒｎの面積ＲＡｎ及び／又は位置ＲＡｎを表示しても良い。 FIG. 6 shows an example of detailed data on the evaluation section Wm displayed on the display device 6 as described above. As shown in FIG. 6, the number of the evaluation section Wm, the length L of the evaluation section, the number of hexagonal cracks Kn existing in the section, and the total area KTAn, the number of repair traces Rn existing in the section, and The total area ATAn is displayed. This display may be displayed by replacing some or all of the previously displayed map data, or it may be displayed together with the map data by partially reducing the display range of the map data on the display screen. You may do it. In addition to the above detailed information, the area KAn and/or the position KPn of the individual hexagonal cracks Kn and the area RAn and/or the position RAn of the individual repair traces Rn may be displayed as necessary.
一時記憶部１０Ｃに記憶されている道路地図データ等に、当該管理対象道路の路線名、路線番号、上下り線の区別、区間距離などの情報が含まれている場合には、必要情報読出部１３Ｂが適宜読み出して、地図データ生成部１２Ａに送り、選択された評価区間Ｗｍについての上記詳細情報に付加するようにしても良い。或いは、例えば表示装置６に表示される地図データ上に、「路線詳細」などのボタンを設けておき、当該ボタンをタッチ又はクリックする選択信号の入力があったとき、それを選択信号入力受付部１３Ａが受け付けて、必要情報読出部１３Ｂが適宜読み出して、地図データ生成部１２Ａに送り、出力して、表示装置６に表示させる。
When the road map data or the like stored in the temporary storage unit 10C includes information such as the route name, route number, up/down line distinction, and section distance of the relevant managed road, the necessary information reading unit 13B may be appropriately read and sent to the map data generation unit 12A to be added to the detailed information on the selected evaluation section Wm. Alternatively, for example, a button such as "route details" is provided on the map data displayed on the display device 6, and when a selection signal for touching or clicking the button is input, the selection signal
また、評価区間Ｗｍに、要修繕箇所の合計面積に応じて「大」「中」「小」などのランク分けがなされている場合には、地図データ生成部１２Ａが選択された評価区間Ｗｍの上記詳細情報を出力する際に、図６に示すように、当該評価区間Ｗｍがどのランクに属するかの情報も併せて表示装置６に表示させるのが好ましい。さらに、ランク別に推奨される修繕方法を予め記憶装置１４に記憶させておき、地図データ生成部１２Ａが、選択された評価区間Ｗｍの上記詳細情報を出力する際に、選択された評価区間Ｗｍがどのランクに属するかの情報とともに、選択された評価区間Ｗｍに推奨される修繕方法についての情報を併せて出力し、適宜表示装置６に表示させる場合には、維持修繕計画の策定時の参考となるので、極めて好ましい。
In addition, when the evaluation section Wm is classified into ranks such as “large”, “medium”, and “small” according to the total area of the repaired points, the map data generation unit 12A selects the evaluation section Wm. When outputting the detailed information, as shown in FIG. 6, it is preferable that the display device 6 also displays information indicating to which rank the evaluation section Wm belongs. Furthermore, the repair method recommended for each rank is stored in the
なお、地図データ生成部１２Ａによって生成される地図データ上で、要修繕箇所存在信号Ｘｍに相当するフラグなどの図形等と、それが表示されている評価区間Ｗｍとの対応関係は明らかであるので、必要情報読出部１３Ｂからの照会があったとき、選択された場所の表示装置６の画面上での位置が、直ちに特定の評価区間Ｗｍに該当せず、要修繕箇所存在信号Ｘｍに相当するフラグなどの図形等の表示位置であったとしても、地図データ生成部１２Ａは、その選択されたフラグなどの図形等の表示位置がどの評価区間Ｗｍに相当するかを判断し、当該評価区間Ｗｍを選択された評価区間Ｗｍとして、必要情報読出部１３Ｂに出力することができることは勿論である。 Note that, on the map data generated by the map data generation unit 12A, the correspondence relationship between a figure such as a flag corresponding to the repair-needed portion existence signal Xm and the evaluation section Wm in which it is displayed is clear. When there is an inquiry from the necessary information reading unit 13B, the position of the selected place on the screen of the display device 6 does not immediately correspond to the specific evaluation section Wm but corresponds to the repaired place existence signal Xm. Even if the display position of a figure such as a flag is displayed, the map data generation unit 12A determines which evaluation section Wm the display position of the selected figure such as a flag corresponds to, and the evaluation section Wm. Can be output to the necessary information reading unit 13B as the selected evaluation section Wm.
以上のとおり、選択信号入力受付部１３Ａ、必要情報読出部１３Ｂ、及び地図データ生成部１２Ａは、評価区間Ｗｍを選択する選択入力があったとき、選択された評価区間Ｗｍと関連付けられている亀甲状ひび割れＫｎ及び／又は補修跡Ｒｎについての情報を出力する手段であって、前記情報が当該評価区間Ｗｍと関連付けられている亀甲状ひび割れＫｎの数又は位置ＫＰｎ、及び／又は、当該評価区間Ｗｍと関連付けられている補修跡Ｒｎの数又は位置ＲＰｎを含む手段（手段（Ｋ））、又は前記手段であって、出力される亀甲状ひび割れＫｎ又は補修跡Ｒｎについての前記情報が、さらに、当該評価区間Ｗｍと関連付けられている個々の亀甲状ひび割れＫｎの面積ＫＡｎ及び／又は合計面積ＫＴＡｍ、又は当該評価区間Ｗｍと関連付けられている個々の補修跡Ｒｎの面積ＲＡｎ及び／又は合計面積ＲＴＡｍを含む手段（手段（Ｎ））として機能する。
As described above, when the selection signal
また、支援方法に即していえば、選択信号入力受付部１３Ａ、必要情報読出部１３Ｂ、及び地図データ生成部１２Ａによって実行される上記動作が、評価区間Ｗｍを選択する選択入力があったとき、選択された評価区間Ｗｍと関連付けられている亀甲状ひび割れＫｎ及び／又は補修跡Ｒｎについての情報を出力する工程であって、前記情報が当該評価区間Ｗｍと関連付けられている亀甲状ひび割れＫｎの数又は位置ＫＰｎ、及び／又は、当該評価区間Ｗｍと関連付けられている補修跡Ｒｎの数又は位置ＲＰｎを含む工程（工程（ｋ））、又は、前記工程であって、出力される亀甲状ひび割れＫｎ又は補修跡Ｒｎについての前記情報が、さらに、当該評価区間Ｗｍと関連付けられている個々の亀甲状ひび割れＫｎの面積ＫＡｎ及び／又は合計面積ＫＴＡｍ、又は当該評価区間Ｗｍと関連付けられている個々の補修跡Ｒｎの面積ＲＡｎ及び／又は合計面積ＲＴＡｍを含む工程（工程（ｎ））に相当する。
According to the support method, when the operation performed by the selection signal
６．舗装路面画像の表示
支援装置１は、さらに、上記のようにして選択された評価区間Ｗｍに対応する対象路面の撮像画像を表示装置６等に出力する機能を備えている。すなわち、道路管理者又は関係者が、例えば、表示装置６の画面上で、表示された地図データ中の関心のある評価区間の場所をタッチ又はクリックするなどして選択するとともに、さらに表示装置６の画面上で「撮像画像表示」のボタンを選択すると、その信号は、選択された場所の表示装置６の画面上での位置情報とともに、撮像画像表示区間選択情報ＳＷＺｍ（但し、ｍは整数）として、選択信号入力受付部１３Ａに入力され、一時記憶されるとともに、必要情報読出部１３Ｂに送られる。
6. Display of paved road surface image The
撮像画像表示区間選択情報ＳＷＺｍの入力を受けた必要情報読出部１３Ｂは、選択された場所の表示装置６の画面上での位置情報を地図データ生成部１２Ａに送り、その選択された場所がどの評価区間Ｗｍに相当するかを照会する。選択された評価区間Ｗｍが判明すると、必要情報読出部１３Ｂは、評価区間情報記憶部１４Ｃに照会して、選択された評価区間Ｗｍがどの撮像画像Ｚｎ、Ｚｎ＋１、Ｚｎ＋２・・・に対応するかについての情報を得、該当する撮像画像Ｚｎ、Ｚｎ＋１、Ｚｎ＋２・・・を撮像画像データ記憶部１４Ｂから読み出して、地図データ生成部１２Ａに出力する。地図データ生成部１２Ａは、必要情報読出部１３Ｂから、選択された評価区間Ｗｍに該当する撮像画像Ｚｎ、Ｚｎ＋１、Ｚｎ＋２・・・の入力があると、出力中の地図データ又は評価区間Ｗｍの詳細情報に代えて、又は出力中の地図データ又は評価区間Ｗｍの詳細情報とともに出力し、表示装置６に表示させる。
Upon receiving the input of the captured image display section selection information SWZm, the necessary information reading unit 13B sends the position information on the screen of the display device 6 of the selected location to the map data generation unit 12A, and the selected location is determined. It inquires whether it corresponds to the evaluation section Wm. When the selected evaluation section Wm is known, the necessary information reading unit 13B inquires of the evaluation section
表示装置６に表示される選択された評価区間Ｗｍの撮像画像の一例を図７に示す。図７に示すとおり、当該評価区間Ｗｍの長さＬは１０ｍであるので、撮像画像Ｚｎの延長方向長さＺＬが例えば５ｍである場合には、評価区間Ｗｍの撮像画像は、２枚の撮像画像Ｚｎ、Ｚｎ＋１から構成されることになる。なお、撮像画像Ｚｎの延長方向の撮像範囲の区切りと評価区間Ｗｍの延長方向の区切りとが一致しない場合には、地図データ生成部１２Ａが対応する１又は複数の撮像画像Ｚｎの対応する範囲のみのデータを出力すれば良い。なお、地図データ生成部１２Ａから出力される撮像画像は、撮像されたままの撮像画像Ｚｎｏｒに相当するものであっても良いし、これに認識されたパターンのトレース画像Ｚｎｔｒを重ね合わせた撮像画像Ｚｎであっても良い。 FIG. 7 shows an example of a captured image of the selected evaluation section Wm displayed on the display device 6. As shown in FIG. 7, since the length L of the evaluation section Wm is 10 m, when the extension direction length ZL of the captured image Zn is, for example, 5 m, two captured images of the evaluation section Wm are captured. It will be composed of the images Z n and Z n+1 . In addition, when the division of the imaging range in the extension direction of the captured image Zn and the division of the evaluation section Wm in the extension direction do not match, only the corresponding range of the one or more captured images Zn corresponding to the map data generating unit 12A. The data of should be output. The captured image output from the map data generation unit 12A may correspond to the captured image Zn or as it is captured, or the trace image Zn tr of the recognized pattern is superimposed on the captured image Zn or. It may be the captured image Zn.
以上のとおり、選択信号入力受付部１３Ａ、必要情報読出部１３Ｂ、撮像画像データ記憶部１４Ｂ、評価区間情報記憶部４Ｃ、及び地図データ生成部１２Ａは、評価区間Ｗｍを選択する選択入力があったとき、選択された評価区間Ｗｍに対応する舗装路面の撮像画像、又は認識されたパターンを重ね合わせた前記舗装路面の撮像画像を出力する手段（手段（Ｐ）として機能する。また、これを支援方法に即していえば、本発明の支援方法は、評価区間Ｗｍを選択する選択入力があったとき、選択された評価区間Ｗｍに対応する舗装路面の撮像画像、又は認識されたパターンを重ね合わせた前記舗装路面の撮像画像を出力する工程（工程（ｐ））を有しているということになる。
As described above, the selection signal
なお、以上説明した支援装置１及びそれによって実行される支援方法は、外部メモリ４、キーボード５、表示装置６などと直接接続されるコンピュータによって実現されているが、他の一態様としては、本発明の支援装置及び支援方法を実現するサーバは、インターネットなどの通信ネットワーク上に存在し、適宜のクライアント端末に、本発明の支援装置及び支援方法をインターネットなどの通信ネットワークを介してクラウドサービスとして提供するものである。
Note that the
また、上に説明した本発明の支援装置及び支援方法は、１又は２以上のコンピュータを所定のプログラムの下で独立に又は相互に関連させて動作させることによって実現される。１又は２以上のコンピュータを本発明の支援装置として動作させ、上述した支援方法を実行させるコンピュータプログラムは、コンピュータに読み取り可能な形式で、コンピュータを構成する記憶装置又はネットワーク上に存在するサーバ装置に記憶されている。なお、本明細書において、コンピュータとは、携帯端末、タブレット端末、デスクトップ端末、ラップトップ端末、パームトップ端末など、大きさや形態を問わず、全てのコンピュータを包含するものである。 Further, the support apparatus and the support method of the present invention described above are realized by operating one or more computers independently or in association with each other under a predetermined program. A computer program that causes one or more computers to operate as the support device of the present invention and executes the above-described support method is stored in a computer-readable format in a storage device that constitutes the computer or a server device that exists on a network. Remembered In the present specification, the computer includes all computers such as mobile terminals, tablet terminals, desktop terminals, laptop terminals, palmtop terminals, regardless of size or form.
以上説明したとおり、本発明の舗装の維持修繕計画策定支援装置及び支援方法によれば、撮像された舗装路面の画像に基づいて、早急に修繕が必要とされる亀甲状ひび割れ及び／又は補修跡の存在の有無、位置、面積を自動的に把握し、地図上に表示することができるので、道路管理者は、管理対象とする舗装道路の現状を正確かつ視覚的に把握し、舗装の維持修繕計画を策定することが容易になり、本発明の支援方法を実現するコンピュータプログラムとともに、その産業上の利用可能性は多大である。 As described above, according to the pavement maintenance/repair plan planning support device and support method of the present invention, based on the image of the imaged pavement road surface, a turtle-like crack and/or a repair trace that requires immediate repair. The existence, location, and area of roads can be automatically grasped and displayed on a map, so road managers can accurately and visually grasp the current state of the paved roads to be managed and maintain the pavement. It becomes easy to formulate a repair plan, and its industrial applicability is great, together with a computer program that realizes the support method of the present invention.
１ 支援装置
２ 入出力部
３ 通信ネットワーク
４ 外部メモリ
５ キーボード
６ 表示装置
７ プリンタ
８ 道路地図データベース
９Ａ 撮像画像の一時記憶部
９Ｂ パターン認識部
９Ｃ 辞書パターン記憶部
９Ｄ 位置情報抽出部
９Ｅ 面積算出部
１０Ａ 長さＬの一時記憶部
１０Ｂ 地点Ｂの位置情報一時記憶部
１０Ｃ 道路地図データの一時記憶部
１０Ｄ 評価区間設定部
１１ 要修繕箇所判定部
１２Ａ 地図データ生成部
１２Ｂ 要修繕面積判定部
１３Ａ 評価区間の選択信号入力受付部
１３Ｂ 必要情報読出部
１４ 記憶装置
１４Ａ 亀甲状ひび割れ情報及び／又は補修跡情報記憶部
１４Ｂ 撮像画像データ記憶部
１４Ｃ 評価区間情報記憶部
１４Ｄ 要修繕箇所情報記憶部
1
Claims (15)
（Ａ）舗装路面の撮像画像中に認識されたパターンが亀甲状ひび割れであるか否かを識別し、亀甲状ひび割れであると識別されたとき、亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎ（但し、ｎは整数。以下、同じ。）を出力する手段、
（Ｂ）前記撮像画像の地図上での位置座標に基づいて、亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎが出力されたパターンの地図上での位置を求め、亀甲状ひび割れＫｎの位置ＫＰｎとして記憶装置に記憶する手段、
（Ｃ）管理対象道路を、選択された任意の地点Ｂを基準位置として、道路延長方向に沿った長さＬの区間に分割し、１又は複数の評価区間Ｗｍ（但し、ｍは整数。以下、同じ。）を設定する手段、
（Ｄ）管理対象道路の地図上での存在位置についての情報、前記地点Ｂの位置についての情報、及び前記長さＬに基づいて求められる評価区間Ｗｍの地図上での位置と、前記記憶装置に記憶されている亀甲状ひび割れＫｎの位置ＫＰｎに基づいて、それぞれの評価区間Ｗｍと、それぞれの評価区間Ｗｍ内に存在すると判断される１又は複数の亀甲状ひび割れＫｎとを関連付ける手段、
（Ｅ）関連付けられた亀甲状ひび割れＫｎが存在する評価区間Ｗｍについて、要修繕箇所存在信号Ｘｍを生成し、対応する評価区間Ｗｍと関連付けて記憶装置に記憶させる手段、
（Ｆ）前記記憶装置に記憶されている評価区間Ｗｍとそれと関連付けられた要修繕箇所存在信号Ｘｍとに基づいて、管理対象道路における対応する評価区間Ｗｍに相当する位置に要修繕箇所存在信号Ｘｍが表示された地図データを生成し、出力する手段。 A pavement maintenance/repair plan development support device comprising the following means (A) to (F):
(A) It is determined whether or not the pattern recognized in the captured image of the pavement surface is a hexagonal crack, and when the pattern is identified as a hexagonal crack, the hexagonal crack identification signal kn (where n is an integer) The same shall apply hereinafter.),
(B) Based on the position coordinates on the map of the captured image, the position on the map of the pattern in which the hexagonal crack identification signal kn is output is obtained and stored in the storage device as the position KPn of the hexagonal crack Kn. means,
(C) The managed road is divided into sections of length L along the road extension direction using the selected arbitrary point B as a reference position, and one or more evaluation sections Wm (where m is an integer. , The same.),
(D) Information about the existing position on the map of the managed road, information about the position of the point B, and the position on the map of the evaluation section Wm obtained based on the length L, and the storage device. Means for associating each evaluation section Wm with one or a plurality of hexagonal cracks Kn determined to exist in each evaluation section Wm based on the position KPn of the hexagonal crack Kn stored in
(E) means for generating a repaired portion existence signal Xm for the evaluation section Wm in which the associated hexagonal crack Kn exists, and storing the signal in the storage device in association with the corresponding evaluation section Wm,
(F) Based on the evaluation section Wm stored in the storage device and the repaired point existence signal Xm associated therewith, the repaired section existence signal Xm is located at a position corresponding to the corresponding evaluation section Wm on the managed road. A means for generating and outputting map data in which is displayed.
（Ｇ）舗装路面の撮像画像中に認識されたパターンが補修跡であるか否かを識別し、補修跡であると識別されたとき、補修跡識別信号ｒｎを出力する手段、
（Ｈ）前記撮像画像の地図上での位置座標に基づいて、補修跡識別信号ｒｎが出力されたパターンの地図上での位置を求め、補修跡Ｒｎの位置ＲＰｎとして記憶装置に記憶する手段、
（Ｉ）管理対象道路の地図上での存在位置についての情報、前記地点Ｂの位置についての情報、及び前記長さＬに基づいて求められる評価区間Ｗｍの地図上での位置と、前記記憶装置に記憶されている補修跡Ｒｎの位置ＲＰｎに基づいて、それぞれの評価区間Ｗｍと、それぞれの評価区間Ｗｍ内に存在すると判断される１又は複数の補修跡Ｒｎとを関連付ける手段、
（Ｊ）関連付けられた補修跡Ｒｎが存在する評価区間Ｗｍについて、要修繕箇所存在信号Ｘｍが未だ生成されていないときには、要修繕箇所存在信号Ｘｍを生成し、対応する評価区間Ｗｍと関連付けて記憶装置に記憶させる手段。 Further, the pavement maintenance/repair plan planning support device according to claim 1, further comprising the following means (G) to (J):
(G) means for identifying whether or not the pattern recognized in the captured image of the paved road surface is a repair trace and outputting a repair trace identification signal rn when it is identified as a repair trace,
(H) Means for obtaining the position on the map of the pattern in which the repair trace identification signal rn is output, based on the position coordinates on the map of the captured image, and storing it in the storage device as the position RPn of the repair trace Rn,
(I) Information about the existing position on the map of the managed road, information about the position of the point B, and the position on the map of the evaluation section Wm obtained based on the length L, and the storage device. Means for associating each evaluation section Wm with one or a plurality of repair tracks Rn determined to exist in each evaluation section Wm based on the position RPn of the repair track Rn stored in
(J) For the evaluation section Wm in which the associated repair trace Rn exists, when the repair-requiring location existence signal Xm has not been generated yet, the repair-requiring location existence signal Xm is generated and stored in association with the corresponding evaluation section Wm. Means to store in the device.
（Ｋ）評価区間Ｗｍを選択する選択入力があったとき、選択された評価区間Ｗｍと関連付けられている亀甲状ひび割れＫｎ及び／又は補修跡Ｒｎについての情報を出力する手段であって、前記情報が当該評価区間Ｗｍと関連付けられている亀甲状ひび割れＫｎの数又は位置ＫＰｎ、及び／又は、当該評価区間Ｗｍと関連付けられている補修跡Ｒｎの数又は位置ＲＰｎを含む手段。 Furthermore, the pavement maintenance and repair plan formulation support device according to claim 1 or 2, further comprising the following means (K):
(K) A means for outputting information about the hexagonal crack Kn and/or the repair trace Rn associated with the selected evaluation section Wm when there is a selection input for selecting the evaluation section Wm, the information including Means for including the number or position KPn of hexagonal cracks Kn associated with the evaluation section Wm and/or the number or position RPn of repair marks Rn associated with the evaluation section Wm.
（Ｌ）前記撮像画像上での長さと舗装路面上での長さとの対応関係についての情報に基づいて、亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎ又は補修跡識別信号ｒｎが出力されたパターンの舗装路面上での面積を求め、亀甲状ひび割れＫｎの面積ＫＡｎ又は補修跡Ｒｎの面積ＲＡｎとして記憶装置に記憶する手段、
（Ｍ）それぞれの評価区間Ｗｍについて、関連付けられている全亀甲状ひび割れＫｎ又は全補修跡Ｒｎの面積を、それぞれ、評価区間ごとに積算し、それぞれの評価区間Ｗｍにおける亀甲状ひび割れＫｎの合計面積ＫＴＡｍ又は補修跡Ｒｎの合計面積ＲＴＡｍとして記憶装置に記憶する手段、
（Ｎ）前記（Ｋ）の手段であって、出力される亀甲状ひび割れＫｎ又は補修跡Ｒｎについての前記情報が、さらに、当該評価区間Ｗｍと関連付けられている個々の亀甲状ひび割れＫｎの面積ＫＡｎ及び／又は合計面積ＫＴＡｍ、又は当該評価区間Ｗｍと関連付けられている個々の補修跡Ｒｎの面積ＲＡｎ及び／又は合計面積ＲＴＡｍを含む手段。 Further, the pavement maintenance and repair plan formulation support device according to claim 3, further comprising the following means (L) to (N):
(L) On the paved road surface of the pattern in which the hexagonal crack identification signal kn or the repair trace identification signal rn is output based on the information on the correspondence between the length on the captured image and the length on the paved road surface A means for obtaining the area of the hexagonal crack Kn or the area RAn of the repair trace Rn in the storage device,
(M) For each evaluation section Wm, the area of all associated hexagonal cracks Kn or all repair marks Rn is integrated for each evaluation section, and the total area of the hexagonal cracks Kn in each evaluation section Wm. Means for storing in the storage device as a total area RTAm of KTAm or repair trace Rn,
(N) In the means of (K) above, the output information of the hexagonal crack Kn or the repair trace Rn is further related to the area KAn of each hexagonal crack Kn associated with the evaluation section Wm. And/or the total area KTAm, or the means including the area RAn and/or the total area RTAm of the individual repair traces Rn associated with the evaluation section Wm.
（Ｏ）個々の評価区間Ｗｍにおける亀甲状ひび割れＫｎの合計面積ＫＴＡｍ、補修跡Ｒｎの合計面積ＲＴＡｍ、又はＫＴＡｍとＲＴＡｍの加算値を、その大きさに応じて、２つ以上のランクに分け、該当するランクに応じて、個々の評価区間Ｗｍについて生成される要修繕箇所存在信号Ｘｍを異ならせる手段。 The pavement maintenance and repair plan formulation support device according to claim 4, further comprising the following means (O):
(O) The total area KTAm of the hexagonal cracks Kn, the total area RTAm of the repaired traces Rn, or the added value of KTAm and RTAm in each evaluation section Wm is divided into two or more ranks according to the size, A means for varying the repaired portion existence signal Xm generated for each evaluation section Wm according to the corresponding rank.
（Ｐ）評価区間Ｗｍを選択する選択入力があったとき、選択された評価区間Ｗｍに対応する舗装路面の撮像画像、又は認識されたパターンを重ね合わせた前記舗装路面の撮像画像を出力する手段。 Furthermore, the pavement maintenance and repair plan formulation support device according to any one of claims 1 to 5, further comprising the following means (P):
(P) means for outputting a picked-up image of a paved road surface corresponding to the selected evaluation section Wm or a picked-up image of the paved road surface on which a recognized pattern is superposed when there is a selection input for selecting the evaluation section Wm ..
（Ｑ）前記長さＬを外部からの入力に基づいて変更する手段。 Furthermore, the pavement maintenance and repair plan formulation support device according to any one of claims 1 to 6, further comprising the following means (Q):
(Q) A means for changing the length L based on an external input.
（ａ）舗装路面の撮像画像中に認識されたパターンが亀甲状ひび割れであるか否かを識別し、亀甲状ひび割れであると識別されたとき、亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎを出力する工程、
（ｂ）前記撮像画像の地図上での位置座標に基づいて、亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎが出力されたパターンの地図上での位置を求め、亀甲状ひび割れＫｎの位置ＫＰｎとして記憶装置に記憶する工程、
（ｃ）管理対象道路を、選択された任意の地点Ｂを基準位置として、道路延長方向に沿った長さＬの区間に分割し、１又は複数の評価区間Ｗｍを設定する工程、
（ｄ）管理対象道路の地図上での存在位置についての情報、前記地点Ｂの位置についての情報、及び前記長さＬに基づいて求められる評価区間Ｗｍの地図上での位置と、前記記憶装置に記憶されている亀甲状ひび割れＫｎの位置ＫＰｎに基づいて、それぞれの評価区間Ｗｍと、それぞれの評価区間Ｗｍ内に存在すると判断される１又は複数の亀甲状ひび割れＫｎとを関連付ける工程、
（ｅ）関連付けられた亀甲状ひび割れＫｎが存在する評価区間Ｗｍについて、要修繕箇所存在信号Ｘｍを生成し、対応する評価区間Ｗｍと関連付けて記憶装置に記憶させる工程、
（ｆ）前記記憶装置に記憶されている評価区間Ｗｍとそれと関連付けられた要修繕箇所存在信号Ｘｍとに基づいて、管理対象道路における対応する評価区間Ｗｍに相当する位置に要修繕箇所存在信号Ｘｍが表示された地図データを生成し、出力する工程。 Pavement maintenance and repair plan formulation support method including the following steps (a) to (f):
(A) A step of identifying whether or not the pattern recognized in the captured image of the pavement surface is a hexagonal crack, and outputting a hexagonal crack identification signal kn when the pattern is identified as a hexagonal crack,
(B) Based on the position coordinates on the map of the captured image, the position on the map of the pattern in which the hexagonal crack identification signal kn is output is obtained and stored in the storage device as the position KPn of the hexagonal crack Kn. Process,
(C) A step of dividing the managed road into sections of length L along the road extension direction using the selected arbitrary point B as a reference position, and setting one or a plurality of evaluation sections Wm,
(D) Information about the existing position of the managed road on the map, information about the position of the point B, and the position on the map of the evaluation section Wm obtained based on the length L, and the storage device. A step of associating each evaluation section Wm with one or a plurality of hexagonal cracks Kn determined to be present in each evaluation section Wm based on the position KPn of the hexagonal crack Kn stored in
(E) A step of generating a repair-needed portion existence signal Xm for the evaluation section Wm in which the associated hexagonal crack Kn exists, and storing the signal in the storage device in association with the corresponding evaluation section Wm.
(F) Based on the evaluation section Wm stored in the storage device and the repair-needed portion existence signal Xm associated therewith, the repair-needed portion existence signal Xm at a position corresponding to the corresponding evaluation section Wm on the managed road. The process of generating and outputting the map data in which is displayed.
（ｇ）舗装路面の撮像画像中に認識されたパターンが補修跡であるか否かを識別し、補修跡であると識別されたとき、補修跡識別信号ｒｎを出力する工程、
（ｈ）前記撮像画像の地図上での位置座標に基づいて、補修跡識別信号ｒｎが出力されたパターンの地図上での位置を求め、補修跡Ｒｎの位置ＲＰｎとして記憶装置に記憶する工程、
（ｉ）管理対象道路の地図上での存在位置についての情報、前記地点Ｂの位置についての情報、及び前記長さＬに基づいて求められる評価区間Ｗｍの地図上での位置と、前記記憶装置に記憶されている補修跡Ｒｎの位置ＲＰｎに基づいて、それぞれの評価区間Ｗｍと、それぞれの評価区間Ｗｍ内に存在すると判断される１又は複数の補修跡Ｒｎとを関連付ける工程、
（ｊ）関連付けられた補修跡Ｒｎが存在する評価区間Ｗｍについて、要修繕箇所存在信号Ｘｍが未だ生成されていないときには、要修繕箇所存在信号Ｘｍを生成し、対応する評価区間Ｗｍと関連付けて記憶装置に記憶させる工程。 The pavement maintenance and repair plan formulation support method according to claim 8, further comprising the following steps (g) to (j):
(G) a step of identifying whether or not the pattern recognized in the captured image of the pavement surface is a repair trace, and outputting a repair trace identification signal rn when the pattern is identified as a repair trace
(H) obtaining the position on the map of the pattern in which the repair trace identification signal rn is output based on the position coordinates of the captured image on the map, and storing the position in the storage device as the position RPn of the repair trace Rn,
(I) Information about the existing position on the map of the managed road, information about the position of the point B, and the position on the map of the evaluation section Wm calculated based on the length L, and the storage device. A step of associating each evaluation section Wm with one or a plurality of repair tracks Rn determined to exist in each evaluation section Wm based on the position RPn of the repair track Rn stored in
(J) For the evaluation section Wm in which the associated repaired trace Rn exists, when the repair required location existence signal Xm has not been generated yet, the repair required location existence signal Xm is generated and stored in association with the corresponding evaluation section Wm. The process of storing in the device.
（ｋ）評価区間Ｗｍを選択する選択入力があったとき、選択された評価区間Ｗｍと関連付けられている亀甲状ひび割れＫｎ及び／又は補修跡Ｒｎについての情報を出力する工程であって、前記情報が当該評価区間Ｗｍと関連付けられている亀甲状ひび割れＫｎの数又は位置ＫＰｎ、及び／又は、当該評価区間Ｗｍと関連付けられている補修跡Ｒｎの数又は位置ＲＰｎを含む工程。 Furthermore, the pavement maintenance and repair plan formulation support method according to claim 8 or 9, including the following step (k):
(K) a step of outputting information about the hexagonal crack Kn and/or the repaired trace Rn associated with the selected evaluation section Wm when there is a selection input for selecting the evaluation section Wm, wherein the information Includes the number or position KPn of hexagonal cracks Kn associated with the evaluation section Wm, and/or the number or position RPn of repair marks Rn associated with the evaluation section Wm.
（ｌ）前記撮像画像上での長さと舗装路面上での長さとの対応関係についての情報に基づいて、亀甲状ひび割れ識別信号ｋｎ又は補修跡識別信号ｒｎが出力されたパターンの舗装路面上での面積を求め、亀甲状ひび割れＫｎの面積ＫＡｎ又は補修跡Ｒｎの面積ＲＡｎとして記憶装置に記憶する工程、
（ｍ）それぞれの評価区間Ｗｍについて、関連付けられている全亀甲状ひび割れＫｎ又は全補修跡Ｒｎの面積を、それぞれ、評価区間ごとに積算し、それぞれの評価区間Ｗｍにおける亀甲状ひび割れＫｎの合計面積ＫＴＡｍ又は補修跡Ｒｎの合計面積ＲＴＡｍとして記憶装置に記憶する工程、
（ｎ）前記（ｋ）の工程であって、出力される亀甲状ひび割れＫｎ又は補修跡Ｒｎについての前記情報が、さらに、当該評価区間Ｗｍと関連付けられている個々の亀甲状ひび割れＫｎの面積ＫＡｎ及び／又は合計面積ＫＴＡｍ、又は当該評価区間Ｗｍと関連付けられている個々の補修跡Ｒｎの面積ＲＡｎ及び／又は合計面積ＲＴＡｍを含む工程。 The method for supporting maintenance and repair plan formulation of pavement according to claim 10, further comprising the following steps (l) to (n):
(L) On the paved road surface of the pattern in which the hexagonal crack identification signal kn or the repair trace identification signal rn is output based on the information on the correspondence between the length on the captured image and the length on the paved road surface And storing it in the storage device as the area KAn of the hexagonal crack Kn or the area RAn of the repaired trace Rn,
(M) For each evaluation section Wm, the area of all associated hexagonal cracks Kn or all repair marks Rn is integrated for each evaluation section, and the total area of the hexagonal cracks Kn in each evaluation section Wm. Storing in the storage device as the total area RTAm of the KTAm or the repair trace Rn,
(N) In the step (k), the information about the hexagonal cracks Kn or the repaired traces Rn that is output is further included in the area KAn of the individual hexagonal cracks Kn associated with the evaluation section Wm. And/or the total area KTAm, or the step of including the area RAn and/or the total area RTAm of the individual repair traces Rn associated with the evaluation section Wm.
（ｏ）個々の評価区間Ｗｍにおける亀甲状ひび割れＫｎの合計面積ＫＴＡｍ、補修跡Ｒｎの合計面積ＲＴＡｍ、又はＫＴＡｍとＲＴＡｍの加算値を、その大きさに応じて、２つ以上のランクに分け、該当するランクに応じて、個々の評価区間Ｗｍについて生成される要修繕箇所存在信号Ｘｍを異ならせる工程。 The method for supporting maintenance and repair plan formulation of pavement according to claim 11, further comprising the following step (o):
(O) The total area KTAm of the hexagonal cracks Kn, the total area RTAm of the repaired traces Rn, or the added value of KTAm and RTAm in each evaluation section Wm is divided into two or more ranks according to the size, A step of varying the repair-needed portion existence signal Xm generated for each evaluation section Wm according to the corresponding rank.
（ｐ）評価区間Ｗｍを選択する選択入力があったとき、選択された評価区間Ｗｍに対応する舗装路面の撮像画像、又は認識されたパターンを重ね合わせた前記舗装路面の撮像画像を出力する工程。 Furthermore, the pavement maintenance and repair plan formulation support method according to any one of claims 8 to 12, including the following step (p):
(P) Outputting a picked-up image of the paved road surface corresponding to the selected evaluation section Wm, or a picked-up image of the paved road surface on which the recognized pattern is superposed, when there is a selection input for selecting the evaluation section Wm ..
（ｑ）前記長さＬを外部からの入力に基づいて変更する工程。 Furthermore, the pavement maintenance and repair plan formulation support method according to any one of claims 8 to 13, which comprises the following step (q);
(Q) A step of changing the length L based on an input from the outside.
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