JP6735835B2 - Splicing device - Google Patents
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Description
本発明は、２つのキャリアテープを自動的に接続するスプライシング装置に関し、特に、スプライシングが完了したキャリアテープを装置内より的確に取り出せるようにしたスプライシング装置に関するものである。 The present invention relates to a splicing device that automatically connects two carrier tapes, and more particularly to a splicing device that allows a spliced carrier tape to be accurately taken out from the device.
一般に部品実装機においては、複数の電子部品を一定の間隔で保持したキャリアテープがリールに巻回され、キャリアテープに穿設した送り穴に係合するスプロケットを駆動することにより、キャリアテープが定量ずつ送出され、電子部品が部品供給位置に供給される。そして、部品供給位置に供給された電子部品を吸着ノズルにより吸着し、回路基板に実装するようになっている。 Generally, in a component mounter, a carrier tape that holds a plurality of electronic components at regular intervals is wound around a reel, and a carrier tape is fixed by driving a sprocket that engages a feed hole formed in the carrier tape. Are delivered one by one, and electronic components are supplied to the component supply position. Then, the electronic component supplied to the component supply position is sucked by the suction nozzle and mounted on the circuit board.
この種の部品実装機においては、１つのリールに保持された電子部品の残量がなくなる（少なくなる）と、同一種類の電子部品を保持した別のリールに巻回したキャリアテープの始端部を、残量が少なくなったキャリアテープの終端部にスプライシングテープによって接続する、いわゆる、スプライシングが行われるようになっている。このようなスプライシングを自動的に行うものが、例えば特許文献１に記載されている。
In this type of component mounter, when the remaining amount of electronic components held on one reel runs out (becomes low), the starting end of the carrier tape wound on another reel holding the same type of electronic components is removed. The so-called splicing is performed in which the end portion of the carrier tape whose remaining amount is low is connected by a splicing tape. A device that automatically performs such splicing is described in, for example,
この種のスプライシング装置においては、２つのキャリアテープの表面側（トップテープ側）と裏面側（テープ本体側）をそれぞれスプライシングテープによって接続するようになっている。 In this type of splicing device, the front side (top tape side) and the back side (tape body side) of two carrier tapes are connected by splicing tapes.
この場合、スプライシングテープは保護テープに粘着された状態にあるため、スプライシングテープによって接続したキャリアテープを取り出す際に、キャリアテープを慎重に持ち上げないと、スプライシングテープと保護テープとの粘着力によって、キャリアテープに接着されたスプライシングテープが剥がれてしまうおそれがある。 In this case, the splicing tape is in a state of being adhered to the protective tape.Therefore, if you carefully lift the carrier tape when removing the carrier tape connected by the splicing tape, the adhesive force between the splicing tape and the protective tape causes The splicing tape adhered to the tape may come off.
本発明は、２つのキャリアテープを自動的に接続するとともに、スプライシングが完了したキャリアテープを装置内より的確に取り出せるようにしたスプライシング装置を提供することを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a splicing device that automatically connects two carrier tapes and can take out a carrier tape that has been spliced more accurately from the inside of the device.
上述した課題を解決するために、本発明は、一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティを設けた第１キャリアテープと第２キャリアテープとをスプライシングテープによって接続するスプライシング装置であって、装置本体と、該装置本体に対して開閉可能に支持された蓋体と、前記装置本体と前記蓋体との間で、前記第１キャリアテープおよび前記第２キャリアテープを互いに接近する方向に送って、スプライシング位置に位置決めする位置決め装置と、前記装置本体と前記蓋体との間で、前記第１キャリアテープおよび前記第２キャリアテープの送り方向と直交する方向に送られる保護テープに貼付され、前記スプライシング位置に位置決めされるスプライシングテープと、前記スプライシング位置に送られた前記スプライシングテープで前記第１キャリアテープおよび前記第２キャリアテープを接続する接続装置と、前記スプライシングテープによって接続した接続済みキャリアテープを接続部の両側から持ち上げて前記スプライシングテープを前記保護テープから剥離する長さの異なる一対のフックを備えた持ち上げ装置とを設けた。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a splicing device that connects a first carrier tape and a second carrier tape, which are provided with feed holes and component-holding cavities at regular intervals, with a splicing tape, A main body, a lid body which is openably and closably supported with respect to the apparatus body, and the first carrier tape and the second carrier tape are fed between the apparatus body and the lid body in a direction in which they approach each other. A positioning device for positioning at a splicing position, and a protective tape sent between the device body and the lid in a direction orthogonal to the feeding direction of the first carrier tape and the second carrier tape, A splicing tape positioned at a splicing position, a connecting device for connecting the first carrier tape and the second carrier tape with the splicing tape sent to the splicing position, and a connected carrier tape connected by the splicing tape. And a lifting device provided with a pair of hooks having different lengths for lifting the splicing tape from both sides of the connection portion and peeling the splicing tape from the protection tape.
本発明によれば、スプライシングが完了したキャリアテープを長さが異なる一対のフックによって持ち上げることで、スプライシングテープを保護テープの一端側より徐々に剥がすことができるので、キャリアテープに接着されたスプライシングテープが剥がれてしまうことがない。従って、スプライシングが完了したキャリアテープを装置内より確実にかつ容易に取り出すことができる、という効果を奏する。 According to the present invention, since the splicing tape can be gradually peeled off from one end side of the protective tape by lifting the splicing-completed carrier tape with a pair of hooks having different lengths, the splicing tape adhered to the carrier tape Does not come off. Therefore, it is possible to reliably and easily take out the spliced carrier tape from the apparatus.
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、部品実装機の部品供給装置に着脱可能に装着されるテープフィーダ１０を示すもので、テープフィーダ１０には、キャリアテープＴを巻回したリール１２が着脱可能に取付けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a
キャリアテープＴは、図２および図３に示すように、所定の幅で細長く形成され、長手方向に多数のキャビティＣｔを一定のピッチ間隔で配設しており、これらキャビティＣｔに、回路基板に実装される部品（電子部品）ｅがそれぞれ収納されている。キャビティＣｔの上部は開口されていて、キャリアテープＴの表面に貼り付けられたトップテープＴｔによって覆われている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the carrier tape T is formed in a long and narrow shape with a predetermined width and has a large number of cavities Ct arranged in the longitudinal direction at a constant pitch interval. The components (electronic components) e to be mounted are stored respectively. The upper portion of the cavity Ct is opened and covered with the top tape Tt attached to the surface of the carrier tape T.
キャリアテープＴの幅方向の一端側には、送り穴ＨｃがキャビティＣｔと同一のピッチ間隔、あるいはキャビティＣｔの２倍のピッチ間隔で形成され、これら送り穴ＨｃはキャビティＣｔと一定の位置関係に配置されている。 The feed holes Hc are formed on one end side in the width direction of the carrier tape T at the same pitch interval as the cavities Ct or at a pitch interval twice as large as the cavities Ct. These feed holes Hc have a fixed positional relationship with the cavities Ct. It is arranged.
テープフィーダ１０には、リール１２に巻回されたキャリアテープＴを定量ずつ送り出して、電子部品ｅをテープフィーダ１０の先端部に設けられた部品供給位置１７に１個ずつ供給する定量送り機構１８が内蔵されている。定量送り機構１８は、テープフィーダ１０の本体に回転可能に支承され、キャリアテープＴの送り穴Ｈｃに係合するスプロケット１９と、スプロケット１９を１ピッチ分ずつ回転させる図略のモータを備えている。
To the
なお、部品実装機に用いられるキャリアテープＴは、キャビティＣｔのピッチが互いに異なる複数種類からなり、キャリアテープＴの種類によって、キャビティＣｔのピッチ間隔およびキャビティＣｔと送り穴Ｈｃの関係が定められている。従って、キャビティＣｔのピッチ間隔を画像処理等によって認識することにより、どの種類のキャリアテープＴであるかを把握することができ、それに基づいて、キャリアテープＴの送り穴Ｈｃの位置を認識でき、後述するスプライシング時におけるキャリアテープＴの切断位置を決定できるようになる。 The carrier tape T used in the component mounter is composed of a plurality of types in which the pitches of the cavities Ct are different from each other, and the pitch interval of the cavities Ct and the relationship between the cavities Ct and the feed holes Hc are determined depending on the type of the carrier tape T. There is. Therefore, by recognizing the pitch interval of the cavities Ct by image processing or the like, it is possible to know what kind of carrier tape T is, and based on that, the position of the feed hole Hc of the carrier tape T can be recognized. It becomes possible to determine the cutting position of the carrier tape T at the time of splicing described later.
スプライシング装置２０は、部品供給装置に装着されたテープフィーダ１０に装着されている現リールに巻回されたキャリアテープの終端部を、交換する次リールに巻回されたキャリアテープの始端部に自動的に接続する装置である。
The
スプライシング装置２０は、図５に示すように、箱状の装置本体２１と、装置本体２１にピボット２３（図２１参照）を中心にして回動可能に支持され、装置本体２１の上面を開閉する蓋体２２とを備え、図略の台車等に載置されて部品実装機の部品供給装置に装着されたテープフィーダ１０間を移動可能に構成されている。蓋体２２は、スプライシング時には手動で閉止され、スプライシング後のキャリアテープＴの取り出し時には自動で開かれるようになっている。なお、蓋体２２は、一旦閉止されると、後述する閉止保持装置によって閉止状態を保持される。
As shown in FIG. 5, the
スプライシング装置２０によってスプライシングされる２つのキャリアテープＴ（以下、第１キャリアテープＴ１、第２キャリアテープＴ２という）は、図４に示すように、同一部品種の第１部品ｅ１（第２部品ｅ２）が収容される第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）が、所定ピッチＰｃで設けられている。
As shown in FIG. 4, the two carrier tapes T (hereinafter referred to as the first carrier tape T1 and the second carrier tape T2) that are spliced by the
また、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２には、後述する第１テープ送り装置５０（第２テープ送り装置５１）の第１スプロケット６１ａ（第２スプロケット６１ｂ）の歯６７ａ（６７ｂ）と噛合可能な第１送り穴Ｈｃ１（第２送り穴Ｈｃ２）が、第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）に平行に所定ピッチＰｈで穿孔されている。
Further, the first and second carrier tapes T1 and T2 mesh with
第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２は、スプライシング装置２０により任意の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２を切断されて突き合わされ、後述するスプライシングテープ３０によって接続される。第１切断箇所Ｑ１（第２切断箇所Ｑ２）としては、例えば、第１部品ｅ１（第２部品ｅ２）が有る第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）と第１部品ｅ１（第２部品ｅ２）が無い空の第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）との中間位置が選択される。
The first and second carrier tapes T1 and T2 are cut at arbitrary first and second cutting points Q1 and Q2 by a
切断後の空の第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）が連なる第１キャリアテープＴ１（第２キャリアテープＴ２）が第１不要部分Ｔｆ１（第２不要部分Ｔｆ２）として廃棄される。なお、任意の数の空の第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）を残すために、第１切断箇所Ｑ１（第２切断箇所Ｑ２）として隣り合う空の第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）の中間位置も選択可能である。 The first carrier tape T1 (second carrier tape T2) in which the empty first cavities Ct1 (second cavity Ct2) after cutting are connected is discarded as the first unnecessary portion Tf1 (second unnecessary portion Tf2). In order to leave an arbitrary number of empty first cavities Ct1 (second cavities Ct2), empty first cavities Ct1 (second cavities Ct2) adjacent to each other as the first cutting points Q1 (second cutting points Q2) are left. The intermediate position of is also selectable.
スプライシング装置２０には、図６の左右より、スプライシングすべき２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２が送り込まれるとともに、それに直交する図６の上方向より、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２を接続するスプライシングテープ３０を貼付した保護テープ３１（図７参照）が送り込まれるようになっている。そして、図７に示すように、キャリアテープＴ１、Ｔ２と保護テープ３１とが交差するスプライシング位置ＬＳにおいて、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の端部同士がスプライシングテープ３０によって互いに接続されるようになっている。
Two carrier tapes T1 and T2 to be spliced are fed into the
なお、保護テープ３１に貼付されたスプライシングテープ３０は、キャリアテープＴ１、Ｔ２との接着面を上側にして、スプライシング位置ＬＳに送り込まれ、このスプライシングテープ３０の上方に２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２が位置決めされるようになっている。
The
スプライシングテープ３０は、図８および図９に示すように、連続した保護テープ３１の上面に、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２に跨ってその両面に接着される表面用と裏面用で１セットのスプライシングテープ３０ａ、３０ｂからなっている。すなわち、スプライシングテープ３０は、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の表面側に接続される表面用スプライシングテープ３０ａと、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面側に接続される裏面用スプライシングテープ３０ｂを１セットとしたものである。
As shown in FIG. 8 and FIG. 9, the
表面用と裏面用で１セットのスプライシングテープ３０は、保護テープ３１の両サイドに一定のピッチ間隔で穿孔した送り穴３１ａと一定の位置関係を保ちながら、保護テープ３１の長手方向に一定のピッチ間隔Ｐｄを有して貼付されている。また、１セットのスプライシングテープ３０ａ、３０ｂは、表面用スプライシングテープ３０ａを先行側にして所定の間隔Ｐｄ１を有して配置されている。そして、これら１セットのスプライシングテープ３０ａ、３０ｂには、金属粉が埋設され、金属を検知できる後述するテープ検知センサによって検知できるようになっている。
One set of the
図９に示すように、保護テープ３１の下方には、スプライシングテープ３０ａ、３０ｂを検知するテープ検知センサ４８が、スプライシング位置ＬＳの手前側に、スプライシング位置ＬＳに対して一定の距離Ｓ１だけ離間した位置に設置されている。かかる金属検知センサ４８により、検出用スリット４９を通してスプライシングテープ３０（例えば、裏面用スプライシングテープ３０ｂ）の端部が検出されると、その検出位置から、保護テープ送り装置３６のステッピングモータ４７によって保護テープ３１を一定量Ｓ１だけ送り制御することにより、スプライシングテープ３０をスプライシング位置ＬＳに位置決めするようになっている。
As shown in FIG. 9, below the
スプライシングテープ３０ａ、３０ｂの上面は、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２に跨ってその両面に接着される粘着面をなし、この接着面に、図８に示すように、連続した紙台紙３２が接着され、これら紙台紙３２、スプライシングテープ３０および保護テープ３１の３層構造体が、供給リール３３にロール状に巻回されている。
The upper surfaces of the
保護テープ３１の幅方向寸法は、紙台紙３２の幅方向寸法より大きく、保護テープ３１の幅方向の両端は紙台紙３２の幅方向の両端より突出されている。一方、スプライシングテープ３０の幅方向寸法は、紙台紙３２の幅方向寸法と等しく、スプライシングテープ３０は、送り穴３１ａの内側で表面用と裏面用で１セットとして、保護テープ３１に貼付されている。
The dimension of the
保護テープ３１には、図９に示すように、表面用スプライシングテープ３０ａに近接した位置に、キャリアテープＴ１、Ｔ２に形成された送り穴Ｈｃ１、Ｈｃ２と同じピッチ間隔に位置決め穴３１ｂが保護テープ３１の幅方向に沿って複数形成されている。また、裏面用スプライシングテープ３０ｂには、キャリアテープＴ１、Ｔ２に形成された送り穴Ｈｃ１、Ｈｃ２と同じピッチ間隔に位置決め穴３０ｂ１が保護テープ３１を貫いて保護テープ３１の幅方向に沿って複数形成されている。
As shown in FIG. 9, the
なお、保護テープ３１に形成される送り穴３１ａや位置決め穴３１ｂは、保護テープ３１にスプライシングテープ３０ａ、３０ｂが所定位置に貼り付けられた後に、スプライシングテープ３０ｂに位置決め穴３０ｂ１を形成するのに合わせてパンチングプレス等によって形成される。
The
スプライシング装置２０には、図７に示すように、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２をスプライシングするスプライシング位置ＬＳを横切る線上に、スプライシングテープ３０を含む３層構造体をロール状に巻回した回転可能な供給リール３３と、スプライシングテープ３０より剥がされた紙台紙３２を送り出す紙台紙送り装置３５と、スプライシングテープ３０が剥がされた保護テープ３１を送り出す保護テープ送り装置３６が配設されている。
In the
スプライシングテープ３０の両面に接着される紙台紙３２および保護テープ３１との接着力は、保護テープ３１に対する接着力の方が強く、スプライシングテープ３０より紙台紙３２を剥がしても、スプライシングテープ３０が保護テープ３１より剥がれることがないようにしている。
The adhesive force between the
しかしながら、紙台紙３２が剥がされたスプライシングテープ３０の接着面に、キャリアテープＴ１、Ｔ２が接着されると、その粘着力は、保護テープ３１に対する粘着力よりも強く、スプライシングテープ３０より保護テープ３１を剥がれやすくしている。
However, when the carrier tapes T1 and T2 are adhered to the adhering surface of the
紙台紙３２、スプライシングテープ３０および保護テープ３１の３層構造体は、供給リール３３に巻回された状態で、スプライシング装置２０に装着され、先端を供給リール３３より引き出される。そして、作業者によって紙台紙３２が剥がされて折り返され、紙台紙３２は紙台紙送り装置３５によって送り出され、図略の紙台紙収納ボックスに廃棄される。
The three-layer structure including the
供給リール３３は、装置本体２１に取付けられた支持体３８に回転可能に支持されている。支持体３８は、ばね力による所定の摩擦力で供給リール３３に押圧され、この支持体３８により、支持体３８に対する供給リール３３の回転を制限するようになっている。そして、摩擦力に打ち勝つ作用力で保護テープ３１が引っ張られると、支持体３８に対して供給リール３３の回転が可能となる。
The
紙台紙３２が剥がされた保護テープ３１、すなわち、スプライシングテープ３０を接着面を上側にして多数貼付した保護テープ３１は、スプライシング位置ＬＳの中心を横切るようにして、後述する接続装置５８を通って、先端部を保護テープ送り装置３６の送り用スプロケット４６（図１０参照）に係合されるようになっている。
The
送り用スプロケット４６には、図１０に示すように、保護テープ３１に穿孔された送り穴３１ａのピッチと同一ピッチで複数の係合歯４６ａが円周方向に等角度間隔に形成され、送り用スプロケット４６に連結されたステッピングモータ４７を１ピッチ駆動することにより、係合歯４６ａに係合された保護テープ３１が単位量送り出される。
As shown in FIG. 10, the
ステッピングモータ４７は、電源の投入により原点復帰され、送り用スプロケット４６の係合歯４６ａを常に頂点に位置するように位置決めされる。また、ステッピングモータ４７は、例えば、サーボロック装置等の回転拘束手段４７ａにより適宜回転を拘束できるようになっている。
The stepping
上記した支持体３８による摩擦作用および回転拘束手段４７ａにより、スプライシングが完了したキャリアテープＴ１、Ｔ２をスプライシング装置２０内より取り出す場合に、保護テープ３１の両端側の移動を制限して、保護テープ３１の浮き上がりを阻止する阻止装置を構成している。
By the frictional action of the
図６に示すように、スプライシング装置２０は、第１、第２テープ送り装置５０，５１と、第１、第２部品検知装置５２，５３と、第１、第２切断装置５４，５５と、第１、第２取込装置５６，５７と、接続装置５８と、制御装置５９（図５参照）とを備えている。第１、第２テープ送り装置５０，５１、第１、第２切断装置５４，５５、第１、第２取込装置５６，５７、接続装置５８（一部を除く）および制御装置５９は、装置本体２１および蓋体２２の内部に収納され、配置されている。
As shown in FIG. 6, the
すなわち、図１１に示すように、装置本体２１内および蓋体２２内の両側に、第１、第２テープ送り装置５０，５１がそれぞれ配置され、第１、第２テープ送り装置５０，５１の間に、第１、第２切断装置５４，５５がそれぞれ配置されている。さらに、第１、第２切断装置５４，５５の間に、第１、第２取込装置５６，５７がそれぞれ配置され、第１、第２取込装置５６，５７の間に、接続装置５８が配置されている。また、第１、第２部品検知装置５２，５３は、第１、第２テープ送り装置５０，５１の第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの第１、第２検知位置Ｌｄ１,Ｌｄ２の上方に配置されている。
That is, as shown in FIG. 11, the first and second
第１、第２テープ送り装置５０，５１は、装置本体２１両側面から中央に向かって水平方向に延在するように設けられた第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂと、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの下方に配置された第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂと、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂに連接された第１、第２ステッピングモータ６２ａ，６２ｂと、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂの近傍に配置された第１、第２スプロケット歯検知装置６３ａ，６３ｂと、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの上方に配置された第１、第２テープ検知装置６４ａ、６４ｂ等と、を備えている。
The first and second
第１、第２テープ送り装置５０，５１は、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２を第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂに沿って搬送して、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２（図４参照）を第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２およびスプライシング位置ＬＳに順次位置決め可能に構成されている。
The first and second
第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂは、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の幅より若干広い幅を有し、装置本体２１の両側面に設けられた第１、第２テープ入口８４ａ，８４ｂから第１、第２切断装置５４，５５の第１、第２カッター６８ａ，６８ｂによる第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２まで一直線に延びる溝状に形成されている。
The first and
第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂには、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２に穿孔されている第１、第２送り穴Ｈｃ１，Ｈｃ２のピッチＰｈと同一ピッチの複数の第１、第２歯６７ａ，６７ｂが円周方向に形成されている。第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂは、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂに沿って挿入されてくる第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２送り穴Ｈｃ１，Ｈｃ２に噛合可能なように第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの下方に配置されている。
The first and
第１、第２スプロケット歯検知装置６３ａ，６３ｂは、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂが原位置になったことを、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂの側面に付された第１、第２マークＭ１，Ｍ２を読み取ることにより検知する。
The first and second sprocket
第１、第２テープ検知装置６４ａ，６４ｂは、装置本体２１の両側面に設けられた第１、第２テープ入口８４ａ，８４ｂから第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２が挿入されたことを検知する。
The first and second
第１、第２部品検知装置５２，５３は、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂを搬送される第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２キャビティＣｔ１、Ｃｔ２、第１、第２キャビティＣｔ１，Ｃｔ２間のテープ部分および第１、第２キャビティＣｔ１，Ｃｔ２内の第１、第２部品ｅ１，ｅ２を検知する。
The first and second
図１１および図１２に示すように、第１、第２切断装置５４，５５は、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に設けられた第１、第２カッター６８ａ，６８ｂと、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂに摺接可能な第１、第２カム６９ａ，６９ｂと、第１、第２カム６９ａ，６９ｂに連接された第１、第２ギヤモータ７０ａ，７０ｂと、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂに一端が取着され、蓋体２２内に他端が取着された第１、第２カッターバネ７１ａ，７１ｂと、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂに隣接して設けられた第１、第２押圧部材７２ａ，７２ｂと、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂに一端が取着され、第１、第２押圧部材７２ａ，７２ｂに他端が取着された第１、第２押圧バネ７３ａ，７３ｂと、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂの近傍に配置された第１、第２カッター検知装置７４ａ，７４ｂ等と、を備えている。
As shown in FIGS. 11 and 12, the first and
第１、第２切断装置５４，５５は、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２において第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２（図１４参照）を切断可能に構成されている。
The first and
第１、第２カッター６８ａ，６８ｂは、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に位置決めされた第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２を切断するために、上下方向に移動可能に装架され、第１、第２カム６９ａ，６９ｂの回転によって上下移動される。
The first and
第１、第２押圧部材７２ａ，７２ｂは、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に位置決めされた第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２の近傍を押圧して固定するために、上下方向に移動可能に設けられ、第１、第２押圧バネ７３ａ，７３ｂによって下方に付勢されている。
The first and second
第１、第２取込装置５６，５７は、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２とスプライシング位置ＬＳとの間に設けられ、第１、第２固定部材７８ａ，７８ｂに回動可能に支持された第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂと、第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂを回動する第１、第２取込部材回動装置７６ａ，７６ｂ等とを備えて構成される。第１、第２取込装置５６，５７は、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断された第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２をそれぞれ取り込み可能に構成されている。
The first and
第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂには、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂ上を搬送される第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２を取り込むための第１、第２開口８０ａ，８０ｂと、第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２を図略の廃却箇所に案内する第１、第２ダクト８２ａ，８２ｂが形成されている。
The first and second undesired portions Tf1 and Tf2 of the first and second carrier tapes T1 and T2 that are transported on the first and
第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂは、第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２の取り込み時には、図１２の１点鎖線で示す原位置に保持されている。また、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２をスプライシング位置ＬＳに搬送する場合には、図１２の実線で示すように、第１、第２取込部材回動装置７６ａ，７６ｂにより所定角度回動され、第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂに形成した第１、第２可動搬送経路７９ａ，７９ｂを第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂに整列させるようになっている。
The first and
接続装置５８は、第１切断装置５４と第２切断装置５５との間に設けられている。接続装置５８は、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの中間のスプライシング位置ＬＳにおいて、第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２が突き合わされている第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２をスプライシングテープ３０によって接続可能に構成されている。
The
次に、接続装置５８の構成について、図１６から図２０に基づいて説明する。接続装置５８は、第１昇降台９１、押さえプレート９７、第２昇降台１０１、旋回台１０３等を有している。第１昇降台９１は、その脚部９２を装置本体２１に昇降可能に案内支持されている。第１昇降台９１上には、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の接続位置（突合せ位置）を中心にして両側に、スプライシングテープ３０ｂに形成された位置決め穴３０ｂ１および２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の各送り穴Ｈｃに係合可能な各２つずつの第１位置決めピン９３、９４がキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り方向に沿って突設されている。これら２組の第１位置決めピン９３、９４の各ピッチは、キャリアテープＴ１、Ｔ２の送り穴ＨｃのピッチＰｈの２倍に定められている。
Next, the configuration of the
また、第１昇降台９１には、第１位置決めピン９３、９４の各間に、ピン穴９５が形成されており、これらピン穴９５に後述する旋回台１０３側の第２位置決めピン１０５が突入可能となっている。
Further, the
装置本体２１には、キャリアテープＴ１、Ｔ２の長手方向と直交する水平方向に、可動台９６が移動可能に案内支持され、この可動台９６に、第１位置決めピン９３、９４の上方位置において、押さえプレート９７が取付けられている。押さえプレート９７の先端には、第１位置決めピン９３、９４を収容できるＵ字形状の溝９８が形成され、押さえプレート９７は、溝９８が第１位置決めピン９３、９４より離脱する後退端と、溝９８が第１位置決めピン９３、９４を収容する前進端位置との間で進退できるようになっている。
A movable table 96 is movably guided and supported by the apparatus
さらに、装置本体２１には、第２昇降台１０１の脚部１０２が昇降可能に案内支持されている。第２昇降台１０１上には、旋回台１０３がキャリアテープＴ１、Ｔ２の長手方向に平行なピボット軸１０４を旋回中心にして１８０度旋回可能に両端支持されている。旋回台１０３には、旋回中心よりオフセットした位置に押圧板１０３ａが設けられ、この押圧板１０３ａに複数の第２位置決めピン１０５とピン穴１０６が設けられている。第２位置決めピン１０５は、上記した第１昇降台９１に設けた第１位置決めピン９３、９４の各間に対応する位置に配列され、第１昇降台９１に設けたピン穴９５に突入可能となっている。また、ピン穴１０６は、第２位置決めピン１０５の各間に対応する位置に配列され、第１昇降台９１に設けた第１位置決めピン９３、９４が突入可能となっている。
Further, the
第２位置決めピン１０５は、旋回台１０３の１８０度旋回によって、スプライシング位置ＬＳに位置決めされた２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り穴Ｈｃおよびスプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１に係合され、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２とこれを接続するスプライシングテープ３０の三者の位置関係を一定に保つようになっている。
The
旋回台１０３のピボット軸１０４には、ピニオン１０７が取付けられ、このピニオン１０７に噛合うラック１０８がキャリアテープＴ１、Ｔ２の搬送方向と直交する水平方向に移動可能な可動台１０９に取付けられている。これにより、可動台１０９が移動されると、ピニオン１０７とラック１０８からなるラックピニオン機構により、旋回台１０３が旋回されるようになっている。
A
かかる旋回台１０３の旋回により、押圧板１０３ａと第１昇降台９１との間で、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２およびスプライシングテープ３０の三者が挟持され、互いに接続されるようになっている。
Due to the turning of the
装置本体２１には、カムドラム１１０が旋回台１０３の旋回中心と平行な軸線の回りに回転可能に支持され、図略の駆動モータによって一定方向に低速回転されるようになっている。カムドラム１１０の両面には、内外２つずつのカム溝１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄがそれぞれ円周方向に無端状に形成されている。
A
第１カム溝１１０ａには、第１昇降台９１の脚部９２に軸支された図略の第１フォロアローラが係合されている。第２カム溝１１０ｂには、押さえプレート９７に連結された可動台９６に軸支された図略の第２フォロアローラが係合されている。第３カム溝１１０ｃには、第２昇降台１０１の脚部１０２に軸支された図略の第３フォロアローラが係合されている。第４カム溝１１０ｄには、可動台１０９に連結された連結部材１１２に軸支された図略の第４フォロアローラが係合されている。
An unillustrated first follower roller pivotally supported by the
これにより、カムドラム１１０が回転されると、第１〜第４カム溝１１０ａ〜１１０ｄにそれぞれ係合する第１〜第４フォロアローラを介して、第１および第２昇降台９１、１０１の各昇降運動、押さえプレート９７の進退運動、ならびに旋回台１０３の旋回運動が連動して行われるようになっており、カムドラム１１０の１回転で、第１および第２昇降台９１、１０１、押さえプレート９７および旋回台１０３は、原位置に復帰されるようになっている。
As a result, when the
スプライシング装置２０には、図２１に示すように、スプライシング動作中に蓋体２２を閉止状態に保持する閉止保持装置２４が設けられている。閉止保持装置２４は、装置本体２１に設置され、作動ロッド２５ａを上下方向に作動可能なソレノイド２５と、装置本体２１に支軸２６を中心にして回動可能に支持され、ソレノイド２５によって回動されるフック２７と、蓋体２２に下方に突出するように設けられ、フック２７に係脱可能に係合する係合ピン２８とによって、主に構成されている。
As shown in FIG. 21, the
装置本体２１と蓋体２２との間には、蓋体２２を開放方向に付勢する開放用スプリング２９が設けられ、フック２７と係合ピン２８との係合が解除されると、蓋体２２は開放用スプリング２９によって自動的に開放されるようになっている。かかる開放用スプリング２９によって、閉止保持装置２４が解除された際に蓋体２２を開放方向に作動する開放作動装置を構成している。
An
また、図示してないが、蓋体２２にはドッグが設けられ、このドッグによって動作される閉止確認用センサが装置本体２１に設けられている。閉止確認用センサは蓋体２２の閉止時にドッグによって動作され、閉止確認用センサのオン信号に基づいて蓋体２２が閉止されたことが確認される。
Although not shown, the
そして、作業者によって蓋体２２が閉止され、ドッグによって閉止確認用センサがオンされると、そのオン信号に基づいて、ソレノイド２５の作動ロッド２５ａが図２１の上方向に作動され、フック２７が回動されて係合ピン２８に係合される。これにより、閉止保持装置２４によって蓋体２２が閉止状態に保持される。
Then, when the operator closes the
なお、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２がスプライシングテープ３０によって互いに接続され、制御装置５９より接続完了信号が発せられると、ソレノイド２５の作動ロッド２５ａが図２１の下方向に作動される。これにより、フック２７が回動されて係合ピン２８との係合が解除され、蓋体２２は開放作動装置（開放用スプリング）２９の付勢力によって自動的に開放される。
When the two carrier tapes T1 and T2 are connected to each other by the
蓋体２２の内面（下面）には、蓋体２２の開放に連動して、スプライシングテープ３０によって接続された第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２を持ち上げる持ち上げ装置１２０（図２２参照）が一体的に設けられている。この持ち上げ装置１２０により、保護テープ３１に接着されたスプライシングテープ３０を保護テープ３１より的確に剥離できるようにしている。
A lifting device 120 (see FIG. 22) that integrally lifts the first and second carrier tapes T1 and T2 connected by the
持ち上げ装置１２０は、図２２および図２３に示すように、蓋体２２の内面に設けた取付部２２ａに固定された支持部材１２１を備え、この支持部材１２１の先端部に、キャリアテープＴ１、Ｔ２の長手方向に伸長する板状の持ち上げアーム１２２が固定されている。持ち上げアーム１２２の両端は折り曲げられ、キャリアテープＴ１、Ｔ２の長手方向に間隔を有する長さの異なる一対のフック１２３、１２４を形成している。
As shown in FIGS. 22 and 23, the
一対のフック１２３、１２４には、スプライシングテープ３０によって接続された第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２を、保護テープ３１（スプライシングテープ３０）の両端部に接近した位置で下方より持ち上げる受部１２３ａ、１２４ａがそれぞれ形成されている。一対のフック１２３、１２４の受部１２３ａ、１２４ａは、蓋体２２の閉止時には、図２２の実線で示すように、キャリアテープＴ１、Ｔ２の搬送経路６０ａ，６０ｂの延長線より下方に位置され、蓋体２２の開放時には、図２２の２点鎖線で示すように、搬送経路６０ａ，６０ｂの延長線より上方に位置されるように構成されている。
The pair of
これにより、蓋体２２が閉止状態より開放されると、蓋体２２と一体的に持ち上げアーム１２２がピボット２３を中心にして回動され、一対のフック１２３、１２４の受部１２３ａ、１２４ａが、スプライシングテープ３０によって接続された第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２を横切ることにより、受部１２３ａ、１２４ａに引っ掛けられてキャリアテープＴ１、Ｔ２が持ち上げられ、スプライシングテープ３０が保護テープ３１より剥離される。
Accordingly, when the
この際、一対のフック１２３、１２４の受部１２３ａ、１２４ａに傾斜が設けられ、これによって、キャリアテープＴ１、Ｔ２はＴ２側の幅方向の奥側より徐々に持ち上げられるため、スプライシングテープ３０はＴ２側の幅方向の一端（奥側）より徐々に引き剥がされる。従って、スプライシングテープ３０が保護テープ３１より剥がれる際に、スプライシングテープ３０がキャリアテープＴ１、Ｔ２より剥がれることがなく、スプライシングテープ３０によるキャリアテープＴ１、Ｔ２の接続を精度よく行うことができるようになる。
At this time, the receiving
次に上記した実施の形態におけるスプライシング装置２０の動作について説明する。テープフィーダ１０に取付けたリール１２に巻回された第１キャリアテープＴ１に保持された部品ｅの残量が少なくなると、第１キャリアテープＴ１の終端部に、同一種の部品ｅを収容した別のリールに巻回した第２キャリアテープＴ２の始端部をスプライシングテープ３０によって接続するスプライシング処理が実施される。かかるスプライシングによって部品を補給し、テープフィーダ１０からの部品の供給を継続して行えるようにしている。
Next, the operation of the
かかるスプライシングにおいては、通常正しい部品を収容したキャリアテープが接続されたかどうかをチェックする、いわゆるスプライシングベリファイが実行される。スプライシングベリファイは、旧リールに貼られたバーコードをバーコードリーダにより読み取り、旧リールに収容された部品のシリアルＩＤを管理コンピュータに送信する。次いで、新リールに貼られたバーコードをバーコードリーダにより読み取り、新リールに収容された部品のシリアルＩＤを管理コンピュータに送信する。 In such splicing, so-called splicing verification is usually performed to check whether or not a carrier tape containing the correct components is connected. In the splicing verify, the bar code attached to the old reel is read by the bar code reader, and the serial ID of the component accommodated in the old reel is transmitted to the management computer. Next, the bar code attached to the new reel is read by the bar code reader, and the serial IDs of the parts accommodated in the new reel are transmitted to the management computer.
管理コンピュータのデータベースには、シリアルＩＤ毎に部品に関するデータが保存されているので、読み取ったシリアルＩＤより、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２に収容された部品が同じ種類のものであるか否かを照合できる。間違った部品であれば、照合エラーが操作パネルに表示されてオペレータに報知され、これに基づいてオペレータはスプライシングをやり直す。 Since the data of parts for each serial ID is stored in the database of the management computer, it is determined whether the parts contained in the two carrier tapes T1 and T2 are of the same type based on the read serial ID. Can be matched. If it is a wrong part, a collation error is displayed on the operation panel to notify the operator, and the operator performs the splicing again based on this.
このようなスプライシングベルファイが終了すると、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の各端部をハサミによって切断する。この際、各キャリアテープＴ１、Ｔ２の端部には、通常、部品が収納されていない空のキャビティ部分が数十ｍｍ程度設けられているため、この部分を作業者によって切断する。この場合、切断面は、後述する説明から明らかなように、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の合わせ面となるものではないので、特に正確性は要求されない。 When such splicing Belphi is completed, the ends of the two carrier tapes T1 and T2 are cut with scissors. At this time, the carrier tapes T1 and T2 are usually provided with an empty cavity portion in which parts are not housed therein at about several tens of millimeters at the end portion thereof, and therefore this portion is cut by an operator. In this case, the cut surface does not serve as the mating surface of the two carrier tapes T1 and T2, as will be apparent from the description given later, so that no particular accuracy is required.
通常、蓋体２２は閉じられており、この状態で、作業者により電源がオンされると、制御装置５９は、第１、第２スプロケット歯検知装置６３ａ，６３ｂからの検知信号に基づいて、ステッピングモータ６２ａ、６２ｂを原位置に復帰させる。その状態で、制御装置５９は、第１、第２テープ検知装置６４ａ、６４ｂからの検知信号に基づいて、第１、第２テープ入口８４ａ、８４ｂから第１、第２テープＴ２の先端部が挿入されたか否かを検知する。第１、第２テープＴ２の先端部が挿入されたことが検知されると、ステッピングモータ６２ａ、６２ｂが起動され、第１、第２スプロケット６１ａ、６１ｂを回転するとともに、第１、第２取込部材７５ａ、７５ｂの可動部材７７ａ、７７ｂを上方向に移動させる。
Normally, the
次いで、制御装置５９は、第１、第２テープ検知装置６４ａ、６４ｂから検知信号に基づいて、第１、第２テープＴ１、Ｔ２の部品ｅ１、ｅ２が空の１番目のキャビティＣｔ１、Ｃｔ２および２番目のキャビティＣｔ１、Ｃｔ２を順次検出し、これら１番目および２番目のキャビティＣｔ１、Ｃｔ２の検出に基づいて、キャビティＣｔ１、Ｃｔ２間のピッチＰｃを演算する。
Then, the
次いで、制御装置５９は、キャビティＣｔ１、Ｃｔ２間のピッチＰｃと、既知の検知位置Ｌｄ１、Ｌｄ２と切断位置Ｌｃ１、Ｌｃ２との間の距離Ｄ１、Ｄ２とから、第１、第２テープＴ１、Ｔ２の切断箇所Ｑ１、Ｑ２（図４参照）を演算する。そして、図１３に示すように、第１、第２テープＴ１、Ｔ２を距離Ｄ１、Ｄ２移動させて不要部分Ｔｆ１、Ｔｆ２を第１、第２取込部材７５ａ、７５ｂ内に取り込ませ、切断箇所Ｑ１、Ｑ２を切断位置Ｌｃ１、Ｌｃ２に搬送位置決めする。
Next, the
このようにして、第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２の搬送位置決めが完了すると、制御装置５９は、カッター６８ａ，６８ｂを押圧部材７２ａ，７２ｂとともにそれぞれ下降させ、押圧部材７２ａ，７２ｂによって、切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に位置決めされた第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断箇所Ｑ１，Ｑ２の近傍を押圧して固定する。続いて、カッター６８ａ，６８ｂをそれぞれ下降させ、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断箇所Ｑ１，Ｑ２をそれぞれ切断する。第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断された不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２は、取込部材７５ａ、７５ｂのダクト８２ａ，８２ｂに案内されて廃棄される。
When the transport positioning of the first and second carrier tapes T1 and T2 is completed in this way, the
カッター６８ａ，６８ｂによって第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２が切断されると、制御装置５９は、取込部材７５ａ，７５ｂを下方向に移動させる。しかる後、ステッピングモータ６２ａ、６２ｂによってスプロケット６１ａ，６１ｂをそれぞれ回転し、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２を、切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２とスプライシング位置ＬＳとの間の既知の距離Ｄ３，Ｄ４だけそれぞれ移動させ、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断箇所Ｑ１，Ｑ２をスプライシング位置ＬＳに搬送位置決めする。これにより、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の送り穴Ｈｃ１、Ｈｃ２がスプライシング位置ＬＳに設けられた接続装置５８の第１位置決めピン９３、９４に係合可能な位置に位置決めされる。
When the first and second carrier tapes T1 and T2 are cut by the
上記した第１、第２テープ送り装置５０，５１等により、第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２を、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の各送り穴Ｈｃ１、Ｈｃ２に位置決めピン９３，９４が係合するスプライシング位置ＬＳに位置決めする位置決め装置を構成している。
Positioning pins 93 for the first and second carrier tapes T1 and T2 are respectively placed in the feed holes Hc1 and Hc2 of the first and second carrier tapes T1 and T2 by the above-described first and second
これによって、第１、第２テープ入口８４ａ，８４ｂより挿入された第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２の先端が、スプライシング位置ＬＳにおいて、ピッチずれを生ずることなく位置決めされる。
As a result, the tips of the first and second carrier tapes T1 and T2 inserted from the first and
一方、供給リール３３に巻回された紙台紙３２、スプライシングテープ３０および保護テープ３１の３層構造体は、供給リール３３より引き出され、紙台紙３２が剥がされて紙台紙送り装置３５により送り出される。スプライシングテープ３０を貼付した保護テープ３１は、保護テープ送り装置３６により送り出され、表面用と裏面用で１セットのスプライシングテープ３０がスプライシング位置ＬＳに搬送される。
On the other hand, the three-layer structure of the
保護テープ送り装置３６のステッピングモータ４７によって、裏面用のスプライシングテープ３０ｂがテープ検知センサ４８によって検知される位置まで送られ、その位置からさらに一定距離送られることにより、表面用と裏面用で１セットのスプライシングテープ３０がスプライシング位置ＬＳに送り込まれ、裏面用スプライシングテープ３０ｂに形成した位置決め穴３０ｂ１がスプライシング位置ＬＳに設けられた接続装置５８の第１位置決めピン９３、９４に係合可能な位置に位置決めされる（図２４参照）。
By the stepping
なお、スプライシングテープ３０がスプライシング位置ＬＳに位置決めされた際に、第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２がスプライシング位置ＬＳに未だ位置決めされていない場合には、その状態で、第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２がスプライシング位置ＬＳに位置決めされるまで待機する。
When the
第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２およびスプライシングテープ３０がそれぞれスプライシング位置ＬＳに位置決めされると、図略の駆動モータによってカムドラム１１０が回転される。カムドラム１１０の回転によって、まず、第１カム溝１１０ａに係合する図略の第１フォロアローラを介して、第１昇降台９１が上昇される。
When the first and second carrier tapes T1 and T2 and the
第１昇降台９１の上昇により、第１位置決めピン９３、９４が、裏面用スプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１および２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の各送り穴Ｈｃにそれぞれ係合される。この際、裏面用スプライシングテープ３０ｂとキャリアテープＴ１、Ｔ２との間には、図２５（Ａ）に示すように、押さえプレート９７が介在されているため、裏面用スプライシングテープ３０ｂにキャリアテープＴ１、Ｔ２が接着することはない。これによって、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２とこれの裏面側に接着される裏面用スプライシングテープ３０ｂの三者の位置関係が一定の関係に保たれる。
By the rise of the first elevating table 91, the first positioning pins 93, 94 are engaged with the positioning holes 30b1 of the
次いで、第２カム溝１１０ｂに係合する図略の第２フォロアローラを介して、可動台９６が水平方向に移動され、裏面用スプライシングテープ３０ｂとキャリアテープＴ１、Ｔ２との間に介在された押さえプレート９７が、第１昇降台９１に対して後退され、裏面用スプライシングテープ３０ｂとキャリアテープＴ１、Ｔ２とが接着可能な状態となる。
Next, the
次いで、第３カム溝１１０ｃに係合する図略の第３フォロアローラを介して、可動台１０９が水平移動され、この可動台１０９の水平移動により、ラックピニオン機構（１０７、１０８）によって旋回台１０３が図１９の時計回りに旋回される。かかる旋回台１０３の旋回により、図２５（Ｂ）に示すように、第２位置決めピン１０５に係合された保護テープ３１が折り曲げられ、表面用スプライシングテープ３０ａが、キャリアテープＴ１、Ｔ２の上方位置に接着面を下向きにして反転される。すなわち、保護テープ３１は、キャリアテープＴ１、Ｔ２を挟み込むように折り曲げされ、キャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面側に裏面用スプライシングテープ３０ｂが、キャリアテープＴ１、Ｔ２の表面側に表面用スプライシングテープ３０ａが位置される。この際、保護テープ送り装置３６のモータが逆回転されて、保護テープ３１に弛みが与えられ、保護テープ３１の折り曲げが許容される。
Next, the
続いて、第４カム溝１１０ｄに係合する図略の第４フォロアローラを介して、第２昇降台１０１が下降される。第２昇降台１０１が下降されると、図２５（Ｃ）に示すように、第２位置決めピン１０５が、保護テープ３１の裏側から保護テープ３１の位置決め穴３１ｂ、キャリアテープＴ１、Ｔ２の送り穴Ｈｃおよび裏面用スプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１に係合される。
Then, the
さらに、第２昇降台１０１の下降により、キャリアテープＴ１、Ｔ２を挟持した状態で、折り曲げた保護テープ３１が、旋回台１０３の押圧板１０３ａと第１昇降台９１との間で押付けられる。この押付けにより、保護テープ３１に貼付された裏面用スプライシングテープ３０ｂが、キャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面に跨るように接着され、表面用スプライシングテープ３０ａが、キャリアテープＴ１、Ｔ２の表面に貼付された各トップテープＴｔに跨るように接着され、第１キャリアテープＴ１の終端部と第２キャリアテープＴ２の始端部が互いに接続される。かかる押付け状態は、一定時間（数秒間）持続される。
Further, when the
スプライシングテープ３０による２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の接続は、キャリアテープＴ１、Ｔ２とスプライシングテープ３０ａ、３０ｂを、第１および第２位置決めピン９３、９４、１０５によって相対的なずれを拘束した状態で行われるので、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２をピッチずれを生ずることなく正確に接続できる。
The connection of the two carrier tapes T1 and T2 by the
上記したスプライシングテープ３０による２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の接続は、カムドラム１１０のほぼ１８０度の回転によって達成され、残りの１８０度の回転によって、上記したと逆の動作で各構成部材が原位置に復帰される。
The connection of the two carrier tapes T1 and T2 by the above-mentioned
すなわち、まず、第２昇降台１０１が上昇されて、旋回台１０３が第１昇降台９１に対して上昇され、折り曲げた保護テープ３１の押付けが解除されるとともに、第２位置決めピン１０５が裏面用スプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１および２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の各送り穴Ｈｃより離脱される。
That is, first, the
続いて、ラックピニオン機構（１０８、１０７）を介して旋回台１０３が図１９の反時計回りに旋回されるとともに、保護テープ送り装置３６のモータが正回転されて、保護テープ３１の弛みが除去される。
Subsequently, the
その後、押さえプレート９７が前進されるとともに、第１昇降台９１が下降され、第１位置決めピン９３、９４が裏面用スプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１および２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の各送り穴Ｈｃより離脱される。一方、紙台紙送り装置３５においてはモータが駆動されて、紙台紙３２にテンションが与えられ、紙台紙３２が必要な量だけ剥がされる。このようにして、第１のキャリアテープＴ１の終端部と第２のキャリアテープＴ２の始端部との接続が完了する。
After that, the
このようにして、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２がスプライシングテープ３０によって互いに接続されると、制御装置５９より接続完了信号が発せられる。かかる接続完了信号に基づいて、保護テープ送り装置３６のステッピングモータ４７が回転拘束手段４７ａによって回転が拘束されることにより、保護テープ３１の一端側の持ち上がりが防止されるとともに、支持体３８による供給リール３３の回転が制限されることにより、保護テープ３１の他端側の持ち上がりが阻止される。
In this way, when the two carrier tapes T1 and T2 are connected to each other by the
次いで、スプライシング装置２０のソレノイド２５が作動されて作動ロッド２５ａが下方に移動され、フック２７が支軸２６を中心にして図２１の時計回りに回動される。これにより、フック２７と係合ピン２８との係合が解除され、蓋体２２はスプリング２９の付勢力よりピボット２３を中心にして回動され、自動的に開放される。
Next, the
この際、蓋体２２に設けた持ち上げアーム１２２の一対のフック１２３、１２４の受部１２３ａ、１２４ａにより、スプライシングテープ３０によって接続されたキャリアテープＴ１、Ｔ２がＴ２側から上方に持ち上げられ、保護テープ３１に粘着するスプライシングテープ３０が保護テープ３１より剥離される。この場合、受部１２３ａ、１２４ａには傾斜が設けられ、この傾斜によってキャリアテープＴ１、Ｔ２をＴ２側の幅方向の一端側（奥側）より持ち上げるようになっているため、保護テープ３１に対してスプライシングテープ３０が端部より徐々に剥がされる。
At this time, the carrier tapes T1 and T2 connected by the
しかも、回転拘束手段４７ａおよび支持体３８によって、保護テープ３１の持ち上がりが阻止されているため、持ち上げアーム１２２によるキャリアテープＴ１、Ｔ２の持ち上げ時に、保護テープ３１より保護テープ３１が確実に剥がされる。
Moreover, since the rotation restraining means 47a and the
これらによって、スプライシングテープ３０が保護テープ３１より的確に剥がれることになり、キャリアテープＴ１、Ｔ２を接続したスプライシングテープ３０がキャリアテープＴ１、Ｔ２より剥がれることがない。
As a result, the
持ち上げアーム１２２によって持ち上げられたキャリアテープＴ１、Ｔ２は、作業者によりスプライシング装置２０内より容易に取り出される。その後、第２キャリアテープＴ２を巻回したリール１２をテープフィーダ１０にセットし、スプライシング処理を完了する。これによって、テープフィーダ１０に部品が補給され、部品実装機においては、機械を停止させることなく、部品実装作業を継続して行えるようになる。
The carrier tapes T1 and T2 lifted by the lifting
なお、別のキャリアテープをスプライシングするために、蓋体２２が作業者によって閉じられると、蓋体２２に固定されたドッグによって図略の閉止確認用センサがオンされる。閉止確認用センサのオン信号に基づいて、ソレノイド２５が作動され、作動ロッド２５ａが上方に移動される。これにより、フック２７が支軸２６を中心にして図２１の反時計回りに回動され、蓋体２２に固定された係合ピン２８に係合する。同時に、フック２７に取付けた図略のドッグによって図略の作動確認用センサがオンされる。これら閉止確認用センサおよび作動確認用センサが共にオンになると、スプライシング装置２０の自動運転が可能となる。
When the
このように、蓋体２２が閉じられると、外力によって蓋体２２を開放することができなくなるため、自動運転中にスプライシング装置２０内の動作部に作業者が接触することを防止でき、安全性を確保することができる。また、スプライシング作業が終了すると、蓋体２２が自動的に開放されるので、作業性をアップすることができる。
As described above, when the
上記した実施の形態によれば、スプライシングが完了したキャリアテープＴ１、Ｔ２を持ち上げ装置１２０によって常に一定の状態で持ち上げることができるので、キャリアテープＴ１、Ｔ２に接着されたスプライシングテープ３０が剥がれてしまうことがなく、スプライシングが完了したキャリアテープＴ１、Ｔ２をスプライシング装置２０内より容易に取り出すことができる。
According to the above-described embodiment, the carrier tapes T1 and T2 that have been spliced can be always lifted by the
また、開閉可能な蓋体２２に持ち上げ装置１２０を設けたことにより、蓋体２２の開放に連動して持ち上げ装置１２０を作動させることができ、持ち上げ装置１２０の構成を簡単にできる。
Further, by providing the
上記した実施の形態によれば、キャリアテープＴ１、Ｔ２をスプライシングするために蓋体２２が閉じられると、閉止保持装置２４によって蓋体２２が閉止状態に保持されるので、運転中にスプライシング装置２０内の動作部に作業者が接触することを防止でき、安全性を確保することができる。また、スプライシングが完了すると、開放作動装置（開放用スプリング）２９によって蓋体２２を自動的に開放することができるので、スプライシングが完了したキャリアテープＴ１、Ｔ２を容易にかつ迅速に取り出すことができる。
According to the above-described embodiment, when the
上記した実施の形態によれば、持ち上げ装置１２０の長さが異なる一対のフック１２３、１２４によって、スプライシングテープ３０によって接続されたキャリアテープＴ１、Ｔ２を第２キャリアテープ側から先に持ち上げることができるので、スプライシングテープ３０を接続したスプライシングテープ３０を保護テープ３１より安定的に剥がすことができる。
According to the above-described embodiment, the pair of
上記した実施の形態によれば、一対のフック１２３、１２４は、傾斜を設けた受部１２３ａ、１２４ａを有するので、スプライシングテープ３０が保護テープ３１に対しその幅方向の一端側より徐々に剥がすことができ、スプライシングテープ３０を保護テープ３１よりスムーズに剥がすことができる。
According to the above-described embodiment, since the pair of
上記した実施の形態においては、一対のフック１２３、１２４は、１２３が１２４より短く形成されており、蓋体２２の開放に連動して第２キャリアテープＴ２を先に持ち上げる例について述べたが、それぞれのフックの長さを逆にして、第１キャリアテープＴ１を先に持ち上げるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the pair of
上記した実施の形態においては、持ち上げ装置１２０を蓋体２２に設け、蓋体２２の開放に連動して第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２を持ち上げる例について述べたが、持ち上げ装置１２０を、例えば、装置本体２１に設け、蓋体２２とは別個に作動させるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the example in which the
上記した実施の形態においては、スプライシングテープ３０、保護テープ３１および紙台紙３２の３層構造体について述べたが、紙台紙３２をなくして、スプライシングテープ３０と保護テープ３１との２層構造とすることもできる。
Although the three-layer structure of the
上記した実施の形態においては、表面および裏面が共に平面である紙テープからなる２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２をスプライシングする例について述べたが、例えば、キャビティが裏面側に突出されて凹凸となったエンボステープのようなものでもスプライシング可能である。 In the above-described embodiment, an example of splicing two carrier tapes T1 and T2 made of paper tapes whose both front and back surfaces are flat has been described. Splicing can be done even with tape.
また、第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２をスプライシング位置ＬＳに位置決めする位置決め装置（第１、第２テープ送り装置）５０、５１、スプライシングテープ３０ａ、３０ｂを貼付した保護テープ３１を送る保護テープ送り装置３６、ならびにスプライシング位置ＬＳにおいてスプライシングテープ３０ａ、３０ｂを第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２に接続する接続装置５８等は、本発明の実施に好適な例示的な構成を示したものにすぎず、実施の形態で述べた構成に限定されるものではない。
In addition, a positioning device (first and second tape feeding devices) 50 and 51 for positioning the first and second carrier tapes T1 and T2 at the splicing position LS, and a protection tape for feeding the
斯様に、本発明は、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。 As described above, the present invention can take various forms without departing from the gist of the present invention described in the claims.
２０…スプライシング装置、２１…装置本体、２２…蓋体、２４…閉止保持装置、２９…開放作動装置、３０（３０ａ、３０ｂ）…スプライシングテープ、３１…保護テープ、３１ａ…送り出し用穴、３６…保護テープ送り装置、３８、４７ａ…阻止装置（支持体、回転拘束手段）、４６…スプロケット、４７…サーボモータ（ステッピングモータ）、４８…テープ検知センサ、５０、５１…位置決め装置（テープ送り装置）、５８…接続装置、９３、９４、１０５…位置決めピン、１２０…持ち上げ装置、１２２…持ち上げアーム、１２３、１２４…フック、１２３ａ、１２４ｂ…受部、Ｔ１、Ｔ２…キャリアテープ、Ｈｃ１、Ｈｃ２…送り穴、Ｃｔ１、Ｃｔ２…キャビティ、ＬＳ…スプライシング位置。
20... Splicing device, 21... Device body, 22... Lid, 24... Closure holding device, 29... Opening actuating device, 30 (30a, 30b)... Splicing tape, 31... Protective tape, 31a... Delivery hole, 36... Protective tape feeding device, 38, 47a... Blocking device (supporting member, rotation restraining means), 46... Sprocket, 47... Servo motor (stepping motor), 48... Tape detection sensor, 50, 51... Positioning device (tape feeding device) , 58... Connection device, 93, 94, 105... Positioning pin, 120... Lifting device, 122... Lifting arm, 123, 124... Hook, 123a, 124b... Receiving part, T1, T2... Carrier tape, Hc1, Hc2... Feed Hole, Ct1, Ct2... Cavity, LS... Splicing position.
Claims (4)
装置本体と、
該装置本体に対して開閉可能に支持された蓋体と、
前記装置本体と前記蓋体との間で、前記第１キャリアテープおよび前記第２キャリアテープを互いに接近する方向に送って、スプライシング位置に位置決めする位置決め装置と、
前記装置本体と前記蓋体との間で、前記第１キャリアテープおよび前記第２キャリアテープの送り方向と直交する方向に送られる保護テープに貼付され、前記スプライシング位置に位置決めされるスプライシングテープと、
前記スプライシング位置に送られた前記スプライシングテープで前記第１キャリアテープおよび前記第２キャリアテープを接続する接続装置と、
前記スプライシングテープによって接続した接続済みキャリアテープを接続部の両側から持ち上げて前記スプライシングテープを前記保護テープから剥離する長さの異なる一対のフックを備えた持ち上げ装置と、
を備えたことを特徴とするスプライシング装置。A splicing device for connecting a first carrier tape and a second carrier tape, which are provided with feed holes and cavity for storing components at regular intervals, by a splicing tape,
The device body,
A lid body that is openably and closably supported with respect to the apparatus body,
A positioning device that feeds the first carrier tape and the second carrier tape in a direction in which they approach each other between the device body and the lid, and positions the splicing position;
A splicing tape which is affixed to a protective tape which is fed in a direction orthogonal to the feeding direction of the first carrier tape and the second carrier tape between the device body and the lid, and which is positioned at the splicing position;
A connecting device for connecting the first carrier tape and the second carrier tape with the splicing tape sent to the splicing position;
A lifting device including a pair of hooks having different lengths for lifting the connected carrier tapes connected by the splicing tape from both sides of the connection portion and peeling the splicing tape from the protective tape,
A splicing device comprising:
The splicing device according to claim 3, further comprising: a closure holding device that holds the lid body in a closed state, and an opening actuating device that operates the lid body in an opening direction when the closure holding device is released.
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