JP6734647B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
図27のグラフは、色温度の異なる光の分光分布を示すものであり、横軸が光の波長(nm)であり、縦軸が分光分布のピークの値を1として分光分布を比率で表したものである。図27に示すように、色温度が高ければ、可視光帯域の光に対して赤外光の比率が低いが、色温度が低くなるにしたがって赤外光の割合が多くなる。例えば、400nm〜1300nmの波長範囲において、色温度が4000Kの場合に、700nmより長波長側の割合が短波長側より多くなる。
朝日や夕日の色温度はおおむね2000Kであり、通常の太陽光線は5000から6000K(6500K)である。ここで、スタジオ撮影のライト(写真・映画用タングステンランプ)が3200Kであり、カメラを用いた撮影においえは、低い色温度の照明が用いられる可能性があり、撮像センサのフォトダイオードで受光する赤外光の比率が高くなりすぎて、DBPFを用いて撮影された可視画像のS/N比が低くなってしまう。なお、スタジオ撮影のライトでなくても暖色系の照明では、色温度が低く、上述のようにDBPFを用いて撮影された可視画像のS/N比が低くなる虞がある。
前記撮像センサ上に像を結ぶレンズを有する光学系と、
複数種類のフィルタ部が所定配列で前記撮像センサの前記画素の配置に対応して配置され、かつ、各種類のフィルタ部は、可視光帯域の長波長側に隣接する第1の波長帯域の前記可視光帯域から離れた一部分である第2の波長帯域に透過特性を有するとともに可視光帯域における波長に応じた分光透過特性が互いに異なるフィルタと、
前記撮像センサから出力される信号を処理して可視画像信号および赤外画像信号を出力可能な信号処理デバイスとを備え、
前記フィルタの前記第2の波長帯域の透過率が前記フィルタの前記可視光帯域の透過率より低くなっていることを特徴とする。
複数種類のフィルタ部が所定配列で前記撮像センサの前記画素の配置に対応して配置され、かつ、各種類のフィルタ部は、前記第2の波長帯域に透過特性を有するとともに可視光帯域における波長に応じた分光透過特性が互いに異なるカラーフィルタとを備え、
前記光学フィルタの前記第2の波長帯域の透過率が前記光学フィルタの前記可視光帯域の透過率より低くなっていることが好ましい。
前記フィルタの前記第2の波長帯域の透過率が前記フィルタの前記可視光帯域の透過率より低くなっている。また、フィルタは、光学フィルタとカラーフィルタとからなっている・
なお、透過率は、例えば、可視光帯域において最大(極大)となる透過率を1または100とした場合の割合を示すものである。
たとえば、光学フィルタは、可視光帯域の光と、第2の波長帯域の赤外光を透過し、カラーフィルタの各種類のフィルタ部は、第2の波長帯域の赤外光を透過するとともにそれぞれ異なる可視光の波長帯域の光を透過することになるが、前記光学フィルタの前記第2の波長帯域の透過率が前記光学フィルタの前記可視光帯域の透過率より低くなっている。これにより、例えば、暖色系の照明で撮像した場合に、第2の波長帯域の赤外光の光量が多くなりすぎることにより可視画像のS/N比が悪化するのを防止できる。
すなわち、光学フィルタの第2の波長帯域の透過率を下げることで、撮像素子に受光される赤外光の光量を低減し、可視画像への影響を低減することができる。
前記可視光帯域および前記第2の波長帯域に透過特性を有する第1のフィルタと、
前記可視光帯域に透過特性を有し、前記第2の波長帯域を含む前記第1の波長帯域に透過特性を有し、前記第1の波長帯の透過率が前記可視光帯域の透過率より低くなっている第2のフィルタとを備えることが好ましい。
複数種類のフィルタ部が所定配列で前記撮像センサの前記画素の配置に対応して配置され、かつ、各種類のフィルタ部は、前記第2の波長帯域に透過特性を有するとともに可視光帯域における波長に応じた分光透過特性が互いに異なるカラーフィルタとを備え、
前記光学フィルタの前記第2の波長帯域の透過率が前記光学フィルタの前記可視光帯域の透過率より低くなっていることが好ましい。
本実施の形態の撮像装置10(図8に図示)は、例えば、図1に示す、撮像センサ(イメージセンサ)1を備えている。撮像センサ1は、図1に示すように、CCD(Charge Coupled Device)イメージセンサであるセンサ本体2と、センサ本体2の各画素に対応して赤(R)、緑(G)、青(B)、赤外(IR)の各領域(各色のフィルタ)を所定の配列で配置したカラーフィルタ3と、センサ本体2およびカラーフィルタ3上を覆うカバーガラス4と、カバーガラス4上に形成されたDBPF(ダブル・バンド・パス・フィルタ)5とを備える。
DBPF5は、ここでは、カバーガラス4に成膜された光学フィルタである。DBPF5は、可視光帯域に透過特性を有し、可視光帯域の長波長側に隣接する第1の波長帯域に遮断特性を有し、前記第1の波長帯域内の一部分である第2の波長帯域に透過特性を有する光学フィルタである。
また、IRの信号は、基本的に白黒のグラディエーションの画像として出力される。
上述のように、可視光撮影における画像処理により第2の波長帯域を通過した赤外光の影響をカットする際に、R、G、Bの各フィルタ部の互いに透過率が大きく異なる部分は、DBPFにより物理的にカットされていることになり、画像処理では、R、G、Bの各フィルタ部の赤外側で透過率が略最大となった部分のIR光をカットする処理を行えばいいことになる。この場合に、画像処理が容易になり、従来の赤外光カットフィルタを用いた場合と同様の色再現性を有するカラー画像データを得ることが可能となる。
ここで、カラーフィルタ3eをC=W≒R+G+Bと設計し、RGBの各信号から除去すべきIR信号をIR’とすると、
IR’=((R+IR)+(G+IR)+(B+IR)−(C+IR))/2=IR+(R+G+B−C)/2
IR’≒IRとなる。なお、IRは計測等により求められる実際の値を示し、IR’は、計算により求められる値を示す。各フィルタより、IR’を減算することにより、IR補正ができる。
すなわち、
Rフィルタ(R+IR):
R’=(R+IR)−IR’=R−(R+G+B−C)/2
Gフィルタ(G+IR):
G’=(G+IR)−IR’=G−(R+G+B−C)/2
Bフィルタ(B+IR):
B’=(B+IR)−IR’=B−(R+G+B−C)/2
C(=W)フィルタ(W+IR):
W’=(C+IR)−IR’=C−(R+G+B−C)/2
となる。
また、従来のR、G、Bのベイヤ配列の場合に、図15に示すように、2×2の配列中では、R、Bが1つずつ配置されるとともにGが2つ配置される。
また、この従来のCやIRを含まない配列のうちの1つのGをIRに変更したR、G、B、IRのカラーフィルタの2×2の配列は、図16に示すように、R、G、B、IRが1つずつ配置された配列となる。
したがって、RGB−C(構成1)センサは、Cの市松配置により、輝度解像度は高いが、RGBの画素がまばらであり、かつ、非対称な配置になるため、解像度が低く、モアレが生じやすい。但し、色信号は、輝度信号に対して、求められる解像度は、1/2以下であり低いので、問題ない。また感度が高い。
RGB−Cセンサ1からR+IR、G+IR、B+IR、C+IRの信号が色分離、IR分離、IR補正を行う分離デバイス51に入力され、内挿処理とIR補正等により、各画素において、R、G、B、W、IRの各信号が求められて出力される。この処理は、上述の式を用いた演算に基づいて行われる。
また、可視の波長帯においてなるべく下記の関係が成り立つようにA、B、C、Dの各フィルタ部を設計することが好ましい。すなわち、可視光帯域において、
KaA+KbB+KcC+KdD≒0
とする。なお、A、B、C、Dは、各フィルタ部の可視光帯域の撮像センサ1からの出力信号のレベルを示すものである。
Ka(A+IR)+Kb(B+IR)+Kc(C+IR)+Kd(D+IR)≒IR(Ka+Kb+Kc+Kd)
であるから、IR信号は、
IR’=(Ka(A+IR)+Kb(B+IR)+Kc(C+IR)+Kd(D+IR))/(Ka+Kb+Kc+Kd)
により計算できる。
下記の計算により、A、B、C、Dの各画素に含まれるIR成分を補正できる。
A’=(A+IR)−(Ka(A+IR)+Kb(B+IR)+Kc(C+IR)+Kd(D+IR))/(Ka+Kb+Kc+Kd)=A−(KaA+KbB+KcC+KdD)/(Ka+Kb+Kc+Kd)
B’=B+IR−(Ka(A+IR)+Kb(B+IR)+Kc(C+IR)+Kd(D+IR))/(Ka+Kb+Kc+Kd)=B−(KaA+KbB+KcC+KdD)/(Ka+Kb+Kc+Kd)
C’=C+IR−(Ka(A+IR)+Kb(B+IR)+Kc(C+IR)+Kd(D+IR))/(Ka+Kb+Kc+Kd)=C−(KaA+KbB+KcC+KdD)/(Ka+Kb+Kc+Kd)
D’=D+IR−(Ka(A+IR)+Kb(B+IR)+Kc(C+IR)+Kd(D+IR))/(Ka+Kb+Kc+Kd)=D−(KaA+KbB+KcC+KdD)/(Ka+Kb+Kc+Kd)
ここで、誤差分は、
(KaA+KbB+KcC+KdD)/(Ka+Kb+Kc+Kd)である。この誤差分は、RGBマトリクスにおいて補正ができる。
実際、各フィルタ部についてのIR成分の透過率は、多少異なるため、下記のとおり、係数補正した信号で補正する。
2 センサ本体
3 カラーフィルタ
5 DBPF(光学フィルタ)
11 レンズ(光学系)
12 信号処理部(信号処理デバイス)
Claims (3)
- 各画素に受光素子が配置された撮像センサと、
前記撮像センサ上に像を結ぶレンズを有する光学系と、
可視光帯域における波長に応じた分光透過特性が互いに異なる複数種類のフィルタ部が所定配列で前記撮像センサの前記画素の配置に対応して配置されたカラーフィルタと、
前記可視光帯域に透過特性を有し、可視光帯域の長波長側に隣接する第1の波長帯域に光を遮断する遮断特性を有し、かつ前記第1の波長帯域内の一部分である第2の波長帯域に透過特性を有し、前記第2の波長帯域の短波長側および長波長側に隣接する領域には前記遮断特性を有する光学フィルタと、
前記撮像センサから出力される信号を処理して可視画像信号および赤外画像信号を出力可能な信号処理デバイスとを備え、
前記カラーフィルタは、前記可視光帯域より長波長側で各色の前記フィルタ部の透過率が互いに近似する波長帯域である第3の波長帯域を備え、
前記光学フィルタの前記第2の波長帯域の全域が、前記第3の波長帯域に含まれるように、前記光学フィルタの分光透過特性および前記カラーフィルタの各フィルタ部の分光透過特性が設定され、
前記光学フィルタの前記第2の波長帯域の透過率が前記光学フィルタの前記可視光帯域の透過率より低くなっていることを特徴とする撮像装置。 - 前記光学フィルタの前記第2の波長帯域の透過率が前記光学フィルタの前記可視光帯域の透過率の60%以下となっていることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記光学フィルタは、
前記可視光帯域および前記第2の波長帯域に透過特性を有する第1のフィルタと、
前記可視光帯域に透過特性を有し、前記第2の波長帯域を含む前記第1の波長帯域に透過特性を有し、前記第1の波長帯域の透過率が前記可視光帯域の透過率より低くなっている第2のフィルタとを備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の撮像装置。
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