JP6733628B2 - Transplanter - Google Patents
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Description
本発明は、野菜等の苗を圃場に植え付けると共に、苗の植付位置に薬剤を供給する移植機に関するものである。 The present invention relates to a transplanter for planting seedlings such as vegetables in a field and supplying a drug to a planting position of the seedlings.
引用文献１に記載のとおり、作業者が投入する苗を搬送し、苗の植付装置に供給する位置で落下させる苗供給装置を備え、苗供給装置よりも機体前側に薬剤を苗の植付位置の近傍に供給する苗供給装置を備える移植機が存在する。
As described in
また、引用文献２に記載のとおり、苗供給装置の前方に配置し、植付装置の苗の植付位置までの前後間隔が狭い苗供給装置を備える移植機が存在する。
Further, as described in
また、引用文献３に記載のとおり、作業者が投入する苗を搬送し、苗の植付装置に供給する位置で落下させる苗供給装置を備え、苗供給装置よりも機体後側に苗供給装置を備える移植機が存在する。
Further, as described in
上記により、植え付けられた苗、及び苗の植付位置の周辺に薬剤を供給することができるので、害虫による苗の食害や、菌等による病害の発生を抑制でき、苗の生育が安定する。 According to the above, the drug can be supplied to the planted seedlings and the vicinity of the planting position of the seedlings, so that the feeding damage of the seedlings caused by the pests and the occurrence of the disease caused by the fungi can be suppressed, and the growth of the seedlings is stabilized.
しかしながら、引用文献１の移植機は、薬剤供給装置から植付装置の植付位置までの前後間隔が大きく、繰り出された薬剤が供給ホースの終端部から放出されるまでに時間を要する。従って、苗の植付位置から離れた位置に薬剤が供給されてしまい、十分な殺虫、殺菌作用が得られず、苗の生育が悪くなることや、苗が立ち枯れてしまうことがある。
However, in the transplanter of the cited
また、前後間隔が大きいことにより、供給ホースを比較的緩やかな後下がり傾斜姿勢で配置せざるを得ず、薬剤の移動速度が遅くなり、苗から離れた位置に薬剤が供給されることや、多少の供給ホースの撓みにより薬剤が移動できなくなり、薬剤が供給されなくなる問題が発生する。 Also, due to the large front-rear spacing, the supply hose has to be arranged in a relatively gentle rearward and downward inclined posture, the moving speed of the drug is slowed, and the drug is supplied to a position distant from the seedling, Due to some bending of the supply hose, the medicine cannot be moved, and there is a problem that the medicine cannot be supplied.
引用文献２の発明では、薬剤供給装置と植付装置の前後間隔が小さいので、上記の問題を解消することができる。しかしながら、薬剤供給装置の後方は苗供給装置、前方はエンジンやミッションケースを覆うカバー、左右は走行伝動ケースや走行輪、苗載せ台が配置されているので、作業者が薬剤供給装置に接近しにくく、薬剤の投入や排出が行いにくく、作業能率が低下する問題がある。
In the invention of
引用文献３の発明では、薬剤供給装置が苗供給装置よりも機体後方に配置されており、作業者は機体の後方または後部の側方から薬剤供給装置に接近しやすい。また、苗の植付位置にも比較的前後間隔が小さい位置に配置されるので、上記の問題を解消し得る。
In the invention of
しかしながら、薬剤供給装置自体が重量物であり、ここに薬剤を投入するとさらに重量が増すので、機体後部に重量が集中し、機体前側が浮き上がりやすくなる。これにより、植付装置の植付深さが設定と異なる深さになることや、植付姿勢が圃場に対して略垂直ではなく、前方または後方に傾斜した姿勢になることがあり、苗の植付精度が低下する問題がある。 However, since the medicine supplying device itself is a heavy object and the weight is further increased when the medicine is injected into the medicine supplying apparatus, the weight concentrates on the rear part of the machine body, and the front side of the machine body is easily lifted. As a result, the planting depth of the planting device may be different from the set depth, and the planting posture may not be substantially perpendicular to the field but may be a posture inclined forward or backward. There is a problem that the planting accuracy is reduced.
そこで、本発明の課題は、苗の植付位置に確実に薬剤を供給できると共に、機体の重量バランスを損ないにくい移植機を提供することである。 Then, the subject of this invention is providing the transplanter which can supply a chemical|medical agent to the planting position of a seedling reliably, and is hard to impair the weight balance of a body.
上記課題は、下記構成によって達成される。 The above object can be achieved by the following configurations.
すなわち、請求項１に係る発明は、走行輪（５）により走行する車体（１０）と、該車体（１０）に配置され、苗を植え付ける植付装置（７）と、苗を移送して該植付装置（７）に供給する苗供給装置（６）と、植え付けられた苗に粒状体を供給する粒状体供給装置（５２）を備える移植機において、該粒状体供給装置（５２）は、平面視で前記苗供給装置（６）の機体外側方で植付装置（７）と並列となる位置に配置すると共に、前記走行輪（５）の上方に位置し、前記粒状体供給装置（５２）は、粒状体を貯留する貯留部材（５６）と、該貯留部材（５６）の粒状体を放出する繰出装置（５３）を備え、前記苗供給装置（６）に駆動力を伝動する伝動軸（６６ｃ）を設け、該伝動軸（６６ｃ）に分岐伝動ケース（８０）を設け、該分岐伝動ケース（８０）に前記繰出装置（５３）に伝動する繰出伝動軸（５９）を設け、前記繰出装置（５３）は、外周縁部に粒状体を収容する溝部（５５ａ）を形成した繰出ロール（５５，５５）を左右一対設け、該左右の繰出ロール（５５，５５）には、左右一方の回転を他方に伝達する伝達部材（５５ｂ，５５ｂ）が各々形成され、前記繰出伝動軸（５９）は、左右の繰出ロール（５５，５５）のどちらか一方に装着することを特徴とする移植機である。
That is, the invention according to
請求項２に係る発明は、前記伝動軸（６６ｃ）は、車体（１０）の機体左右一側に配置し、前記粒状体供給装置（５２）は、前記苗供給装置（６）の機体左右一側の外側に配置したことを特徴とする請求項１に記載の移植機である。
According to a second aspect of the present invention, the transmission shaft (66c) is disposed on one side of the vehicle body (10) on the left and right sides of the machine body, and the granular material supply device (52) is disposed on the left and right sides of the machine body of the seedling supply device (6). The transplanter according to
請求項３にかかる発明は、前記左右の繰出ロール（５５，５５）には、前記溝部（５５ａ）を覆うシャッタ（５５ｃ）を各々設け、該シャッタ（５５ｃ）は、左右の繰出ロール（５５，５５）の外周方向に移動自在とすることを特徴とする請求項１に記載の移植機である。
According to a third aspect of the present invention, the left and right feeding rolls (55, 55) are each provided with a shutter (55c) that covers the groove portion (55a), and the shutter (55c) is provided on the left and right feeding rolls (55, 55). 55) The transplanter according to
請求項４に係る発明は、前記車体（１０）に機体前後方向のメインフレーム（１５）を設け、該メインフレーム（１５）は機体左右一側に偏倚させて配置し、前記繰出装置（５３）に粒状体を植付装置（７）の苗の植付位置に移動させる案内ホース（５７）を設け、前記メインフレーム（１５）で該案内ホース（５７）を支持することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の移植機である。 According to a fourth aspect of the present invention, a main frame (15) in the machine longitudinal direction is provided on the vehicle body (10), and the main frame (15) is arranged so as to be biased to one side of the machine, and the feeding device (53). A guide hose (57) for moving the granular material to a seedling planting position of the planting device (7) is provided, and the guide hose (57) is supported by the main frame (15). The transplanter according to any one of 1 to 3.
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請求項１記載の移植機によれば、粒状体供給装置（５２）を植付装置（７）の近くに配置することにより、粒状体の移送する距離が短くなり、苗の植付直後に粒状体を到達させることができるので、粒状体の効能が確実に発揮され、苗が病害や食害に遭うことを防止できる。
According to the transplanter of
また、粒状体供給装置（５２）が苗供給装置（６）の外側方に配置されることにより、機体側方や後方から粒状体供給装置（５２）に近付いて粒状体の投入や排出を行いやすくなるので、作業能率が向上する。 Further, by disposing the granular material supplying device (52) on the outer side of the seedling supplying device (6), the granular material supplying device (52) is approached from the lateral side or the rear side of the machine body to insert or eject the granular material. Since it becomes easier, work efficiency is improved.
また、粒状体供給装置（５２）を走行輪（５）の上方に設けることにより、粒状体供給装置（５２）を高位置に配置することができるので、粒状体の移送経路が垂直に近くなり、粒状体の供給速度が遅くなることが防止される。
また、伝動軸（６６ｃ）に設ける分岐伝動ケース（８０）を介して粒状体供給装置（５２）に伝動することにより、苗供給装置（６）による苗の搬送ペースと粒状体供給装置（５２）の粒状体の供給ペースを合わせることができるので、苗の植付位置に粒状体を供給でき、苗が病害や食害に遭うことを防止できる。
また、左右の繰出ロール（５５，５５）のどちらか一方に繰出伝動軸（５９）を装着すると左右の繰出ロール（５５，５５）が回転することにより、部品点数の増加が抑えられる。
また、左右の繰出ロール（５５，５５）は、伝達部材（５５ｂ，５５ｂ）により一方の回転が他方に伝達されることにより、互いの回転速度を同調させることができるので、粒状体の繰出量にバラつきが生じることが防止される。
Further, by providing the granular material supply device (52) above the traveling wheels (5), the granular material supply device (52) can be arranged at a high position, so that the granular material transfer path becomes nearly vertical. It is possible to prevent the supply speed of the granular material from slowing down.
In addition, the transmission speed of the seedlings by the seedling feeding device (6) and the granular material feeding device (52) by transmitting to the granular material feeding device (52) through the branch transmission case (80) provided on the transmission shaft (66c). Since the supply rate of the granular material can be adjusted, the granular material can be supplied to the planting position of the seedling, and the seedling can be prevented from suffering from disease or food damage.
Further, when the delivery transmission shaft (59) is attached to either one of the left and right delivery rolls (55, 55), the left and right delivery rolls (55, 55) rotate, and an increase in the number of parts is suppressed.
Further, the left and right feeding rolls (55, 55) can synchronize their rotation speeds by transmitting one rotation to the other by the transmission members (55b, 55b), so that the feeding amount of the granular material can be adjusted. Variation is prevented.
請求項２記載の移植機によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、粒状体供給装置（５２）を機体左右一側の外側に配置したことにより、苗供給装置（６）の左右他側を別の部材の配置や作業スペースとして活用することができる。
また、機体側方から粒状体供給装置（５２）に近付いて粒状体の投入や排出を行いやすくなるので、作業能率が向上する。
According to the transplanting machine of the second aspect, in addition to the effect of the invention of the first aspect, by disposing the granular material supplying device (52) on the outer side of the left and right sides of the machine body, the seedling supplying device (6) The other side of the left and right can be utilized as the arrangement of another member and the work space .
Further, since it becomes easy to approach the granular material supply device (52) from the side of the machine body and to insert and discharge the granular material, the work efficiency is improved.
請求項３記載の移植機によれば、上記請求項１に記載の発明の効果に加えて、繰出ロール（５５，５５）の溝部（５５ａ）を覆うシャッタ（５５ｃ）を移動自在に設けることにより、粒状体の繰出量を繰出ロール（５５，５５）で変更することができるので、粒状体供給装置（５２）等に繰出量の調節機構を設ける必要が無く、部品数の増加が防止される。 According to the transplanting machine of the third aspect, in addition to the effect of the invention of the first aspect , a shutter (55c) that covers the groove (55a) of the feeding roll (55, 55) is movably provided. Since the feeding amount of the granular material can be changed by the feeding rolls (55, 55), it is not necessary to provide a feeding amount adjusting mechanism in the granular material feeding device (52) or the like, and an increase in the number of parts is prevented. ..
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請求項４記載の移植機によれば、上記請求項１から３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、メインフレーム（１５）を粒状体供給装置（５２）の位置する機体左右一側に偏倚させて設け、このメインフレーム（１５）に案内ホース（５７）を支持することにより、走行により案内ホース（５７）が揺れ、粒状体の供給位置が苗の植付位置からずれることが防止され、粒状体の効能が確実に発揮され、苗が病害や食害に遭うことを防止できる。 According to the transplanting machine of the fourth aspect, in addition to the effect of the invention of any one of the first to third aspects , the main frame (15) is provided on the left and right sides of the machine body where the granular material supply device (52) is located. The guide hose (57) is eccentrically provided on one side, and the guide hose (57) is supported by the main frame (15) so that the guide hose (57) is shaken by traveling, and the supply position of the granular material is displaced from the seedling planting position. Can be prevented, the effects of the granules can be reliably exerted, and the seedlings can be prevented from suffering from diseases and feeding damage .
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以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１及び図２には、本実施形態の移植機の側面図と平面図を示す。この移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。 1 and 2 show a side view and a plan view of the transplanter of the present embodiment. The left and right directions are referred to as left and right, respectively, and the forward and backward directions are referred to as front and rear, respectively, in the forward direction of the transplanter.
この移植機１は、前部にエンジン２及びミッションケース３と走行車輪としての左右一対の前輪４及び後輪５と、後部に植付装置７、苗供給装置６、鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成されている。
This
この移植機１は、機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、前輪４及び後輪５が畝間を走行し、畝の上面の左右幅方向における中央位置に植付装置７により移植対象物を植え付けていくようになっている。
In this
前記苗植付装置７が苗を植え付けるときは、土壌に突き刺さって進入し、苗を開放すべく開くので、苗の植付部分は、土が押し上げられることになる。これにより、植え付けられた苗の周囲には隙間ができると共に、周囲の土は解されているので、このままでは苗が土に保持されず、風等の影響で倒れて、抜けてしまうことがある。
When the
これを防止すべく、植え付けられた苗の周囲に押し上げられた土を上方から苗に寄せると共に、軽く押し固めるための左右一対の覆土鎮圧輪８，８を、圃場面との接地で回転可能に設ける。
In order to prevent this, the soil pushed up around the planted seedlings is brought to the seedlings from above, and a pair of left and right cover
該左右一対の覆土鎮圧輪８，８はアルミ合金等の軽金属で構成する。これにより、塩化ビニル等の合成樹脂で構成するものよりも耐久性が向上すると共に、重量が多少なりとも重くなるので、土をよりしっかりと押し固めて、苗の倒伏を防止できる。
The pair of left and right cover
前記ミッションケース３の左右端には該ミッションケース３に対して回動可能な走行エクステンションケース１０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース１０のそれぞれの端部に走行チェーンケース１１を取り付けている。したがって、エンジン２から入力されるミッションケース３内の動力を走行チェーンケース１１内に伝動する構成となっている。
At the left and right ends of the
走行チェーンケース１１の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、ミッションケース３は、走行車輪としての後輪５に伝動する伝動装置となっている。
A pair of left and right
一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム１２を前後方向のローリング軸１３回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム１２の左右両端部に前輪４を取り付けている。
On the other hand, a front
また、ミッションケース３の後端の左右方向に配置された横フレーム１４の後部には、機体の左右方向右寄りの位置に延びる主フレーム１５を設けている。該主フレーム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレーム１５及び、横フレーム１４を介してミッションケース３に支持されている。
Further, at the rear of the
また、ミッションケース３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、ミッションケース３に取り付けられた油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、ミッションケース３に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動する。
A
また、油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケース１０に取り付けられた上側アーム１０ａに枢着して、横杆１９と走行エクステンションケース１０とが連結された構成となっている。
Further, a
したがって、油圧昇降シリンダ１６の伸縮により横杆１９、後輪昇降ロッド２０，２１を介してミッションケース３の左右の出力軸回りに走行チェーンケース１１が回動され、該走行チェーンケース１１の回動により後輪５が上下して機体が昇降する構成となっている。
Therefore, the traveling
また、左側の後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。
In addition, a horizontal
本実施の形態の植付装置７は、野菜苗等の移植対象物を１個ずつ圃場の畝部に植付けるべく、ミッションケース３内からの動力がミッションケース３の後側に設けた植付伝動ケース２４と、その植付伝動ケース２４に取り付けられた植付装置駆動ケース２５ａを介して伝達され作動するようになっている。
The
植付装置７は、先端が尖ったカップ状の植付具７２と該植付具７２を昇降させるべく作動するリンク機構７５などで構成される。植付具７２の先端は、植付具７２の昇降動作によって、図１に示すとおり、概ね楕円形の軌跡を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
The
そして、移植対象物である苗用の載置台３０は、図１、図２及び図７、図８に示すとおり、苗供給装置６よりも前側に設ける側面視Ｌ字形状の左右の苗枠フレーム３１，３１と、該苗枠フレーム３１，３１よりも機体前側で機体上方に立接される左右の苗枠支柱３２，３２の上方に配置される。また、該載置台３０の左右方向の中心位置は、前記苗供給装置６の中心部に設ける供給回転軸６６ｆの直線上であり、且つ左右の後輪５，５の左右中央位置よりも機体左右他側（機体左側）に偏倚する位置に配置する。
As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 7, and FIG. 8, the placing table 30 for the seedlings to be transplanted is provided on the front side of the
前記左右の苗枠フレーム３１，３１のうち、機体前方に突出する部分は、機体上方に向けて機体前側に向かうほど上方に位置する傾斜姿勢とし、積載する苗を収容した苗箱３８を傾斜により機体後側に移動させ、苗を取り出す位置が作業者に近くなる構成とする。
Of the left and right seedling frame frames 31, 31, the portions projecting toward the front of the machine body are in an inclined posture that is positioned higher toward the front side of the machine body toward the upper side of the machine body, and the
また、前記載置台３０は、左右方向に長い線材で構成する第１載置枠３３と、該第１載置枠３３の左右幅内で、機体前後方向に突出する線材で構成する第２載置枠３４を組み合わせて構成する。なお、第１載置枠３３は、第２載置枠３４の左右他側よりも左右一側（機体右側）の突出量を大きくすると共に、左右一側の端部の前後角部は、直角でなく後傾または前傾するテーパ部を形成する。このとき、第１載置枠３３の左右一側端部及び左右他側端部は、前記左右の前輪４，４及び後輪５，５よりも機体外側に位置する。
In addition, the mounting table 30 includes a first mounting
そして、前記第１載置枠３３の左右他側で、且つ外側端部よりも機体内側には、前後方向の回動支軸３５ａ，３５ｂを設け、該前後の回動支軸３５ａ，３５ｂを回動支点として、機体外側に向かって展開可能な回動苗枠３６を設ける。前記前後の回動支軸３５ａ，３５ｂのうち、機体後側に設ける後側の回動支軸３５ｂは、ボルト等の締め込みにより皿バネ等を圧縮することや、ダブルナットにより前記回動苗枠３６の回動に要する力を増減させる荷重調節機構３５ｃを有するものとする。
Further, on the other side of the first mounting
前記回動苗枠３６を機体外側に回動させるとき、前記第１載置枠３３の左右他側端部は、平面視で回動苗枠３６の機体内側端部と接触する位置にあるので、その位置で回動苗枠３６の回動が規制される。従って、回動苗枠３６が圃場に向かう下り傾斜姿勢になるまで回動せず、積載した苗の落下が防止される。
When the
上記により、載置台３０及び苗供給装置６の機体左右他側で、且つ左右他側の後輪５の後方に立って載置台３０上に載置した苗を取って苗供給装置６に供給する作業者が、回動苗枠３６の回動に必要な力の強弱を、苗の供給作業位置で行うことができる。従って、力の強弱調節の度に苗の供給作業位置を離れる必要が無く、作業能率が向上する。
According to the above, the seedlings placed on the placing table 30 are supplied to the
また、回動苗枠３６を回動可能に第１載置枠３３の左右他側で、且つ回動させると左右他側の後輪５よりも機体外側に突出する位置に設けたことにより、苗の積載量が増加し、苗の補充作業の頻度を減らすことができると共に、回動苗枠３６の展開時の位置を作業者が苗を取り易い位置とすることができるので、作業能率が向上する。
Further, since the
これに加えて、回動苗枠３６を載置台３０の上方に向けて回動させると、回動苗枠３６が載置台３０の機体外側から突出しないので、機体の左右幅のコンパクト化が図られる。
In addition, when the
前記回動苗枠３６は、前記前後の回動支軸３５ａ，３５ｂに装着される線材で構成する平面視コの字形状の第１回動枠３６ａと、該第１回動枠３６ａの左右幅内に設けられ、機体前後方向に突出する線材で構成する第２回動枠３６ｂで構成する。該第２載置枠３４と第２回動枠３６ｂは、前後端部を機体上方に向けて屈曲させ、積載する苗を収容した苗箱３８を受ける苗箱受部３７を各々形成する。
The rotating
前記第２載置枠３４と第２回動枠３６ｂは、前記第１載置枠３３及び第１回動枠３６ａの前後端部よりも機体前側及び後側に突出させるものとし、機体後側の突出量を機体前側よりも大きくする。また、第２載置枠３４と第２回動枠３６ｂの機体前側及び後側への突出量は同一とし、載置台３０と回動苗枠３６とで苗箱３８の移動に違いが生じない構成とし、苗箱３８の移動や取り出しを行いやすくし、作業能率を構成されるものとする。
The
これにより、積載した苗箱３８が機体後側寄りに移動し、苗の載置面を作業者側に向けるので、作業者が苗を取り出しやすく、作業能率が向上する。
As a result, the loaded
また、図２及び図８に示すとおり、機体左右他側の前記苗枠フレーム３１の後部側と、前記後側の回動支軸３５ｂとを、補強プレート３９で連結する。該補強プレート３９は、機体左右一側の前記苗枠フレーム３１の前部側と、前記前側の回動支軸３５ａを連結するものを設けてもよいが、前記回動苗枠３６のうち、作業者が回動操作を行う機会が多く、負荷がかかって変形しやすい機体後側に設けていれば、補強効果は十分に発揮でき、回動苗枠３６の変形や破損が防止される。これに加えて、前側に補強プレート３９を設けないことにより、部品数や機体重量の軽減が図られる。
Further, as shown in FIGS. 2 and 8, the rear side of the
なお、前記載置台３０は、苗箱３８の長手方向を機体前後方向として載置する場合に３枚乗る程度の左右幅とし、前記回動苗枠３６は、１枚の苗箱３８が載る程度の左右幅とすると、機体から左右方向に突出する量を抑えつつ、苗箱３８を補充する頻度を効果が実感できる程度で低減することが可能となる。
It should be noted that the above-mentioned mounting table 30 has a lateral width of about 3 sheets when the longitudinal direction of the
また、前記載置台３０は、第１載置枠３３の機体左右一側端部を機体左右他側端部と同一形状とすると共に、前後の回動支軸３５ａ，３５ｂを装着する孔部（図示省略）を形成して構成し、回動苗枠３６を機体左右一側に回動自在に装着可能にしてもよい。
In addition, in the mounting table 30, the left and right one-side ends of the first mounting
なお、単純に回動苗枠３６を装着すると前後が逆になり、第２回動枠３６ｂの前後の突出量が逆になるので、機体左右他側に装着する状態においての裏面を、機体左右一側に装着するときの表面とする、或いは、図８に示すとおり、第２回動枠３６ｂを第１回動枠３６ａに対して前後方向に移動（スライド）可能に装着するものとし、左右どちら側に装着しても同様に苗箱３８を載置できる構成とする。
It should be noted that if the
上記により、作業者の利き手や、作業を行う圃場の状態等の条件により、作業者が苗供給装置６の機体左右他側に立って苗の投入作業を行えないときに、機体左右一側に立って苗の投入作業を行うことができるので、様々な作業条件に対応できると共に、作業者が作業を行いやすい。
Due to the above, when the worker cannot stand on the other side of the body of the
前記載置台３０及び回動苗枠３６は、機体左右方向に複数の苗箱３８を積載し、回動苗枠３６上の苗箱３８に収容されている苗が無くなると、空になった苗箱３８を取り除き、載置台３０に積載されている苗の入った苗箱３８を回動苗枠３６に移動させるのが、一般的な作業である。なお、空の苗箱３８は、作業者が載置台３０の空きスペースに積載すればよい。
The mounting table 30 and the
このとき、回動苗枠３６に近い苗箱３８は、作業者があまり手を伸ばさなくて届くので、簡単に載置台３０から回動苗枠３６に移動させることができる。しかしながら、機体左右一側端部に載置される苗箱３８は、作業者から離れた位置にあり、作業者は大きく手を伸ばさないと苗箱３８を移動させにくいという問題がある。
At this time, since the operator can reach the
この問題を解消すべく、８に示すとおり、前記載置台３０を構成する第２載置枠３４のうち、機体前後方向の線材部分に、苗箱搬送ローラ４０…を回転可能に設ける。
In order to solve this problem, as shown in 8, a seedling
これにより、載置台３０の機体左右一側に設ける苗箱３８は、隣接する苗箱３８が離間すると、苗箱搬送ローラ４０…の回転により機体左右他側に移動するので、作業者が手を無理に伸ばすことなく取れる位置に移動させることで、作業者の労力が軽減される。なお、苗箱３８が移動しないときは、作業者は載置台３０を揺さぶる等して、苗箱搬送ローラ４０…の回転を促す。
As a result, the
このとき、苗箱３８が機体左右一側端部に移動する可能性があるので、苗箱搬送ローラ４０…には、機体左右他側に苗箱３８を移動させる方向にのみ回転を許容するワンウェイクラッチ（図示省略）を設けるとよい。
At this time, the
また、空の苗箱３８を積載したときに苗箱搬送ローラ４０…が苗箱３８を左右に移動させることを防止すべく、苗が収容されて重量が増加している苗箱３８を載せると苗箱搬送ローラ４０…が沈み込んで回転可能になる構成とすると、空の苗箱３８が左右に移動し、載置台３０から落下することが防止される。
Further, in order to prevent the seedling
前記載置台３０と回動苗枠３６の前端部は、前記左右の前輪４，４の後端部よりも機体前側で、且つ前輪４，４の車軸よりも機体後側に配置し、後端部は前記左右の後輪５，５の後端部よりも機体前側で、且つ後輪５，５の車軸よりも機体後側に配置する。これにより、前記載置台３０と回動苗枠３６は前輪４，４と後輪５，５の前後間に配置されることになる。
The front end portions of the mounting table 30 and the
上記構成により、載置台３０及び回動苗枠３６を機体の前後バランスが変動しにくい位置に配置することができるので、植付作業により苗が減少すると重量が軽くなる苗箱３８を積載していても機体が前上がりや後上がりになりにくく、植付ホッパ７２が前傾姿勢、または後傾姿勢で苗を植え付けることが防止され、苗の根部側が均等に土に覆われて気温の影響を受けにくくなると共に、茎部や葉部が土に埋もれず、光合成機能が損なわれない。
With the above configuration, the placing table 30 and the
また、前記載置台３０及び回動苗枠３６は、左右の支持フレーム３１，３１の後下がり傾斜姿勢となる部分に装着することで、同じく後下がり傾斜姿勢となるが、最下位置となる後端部は、苗供給装置６の上端面と同じ高さか、あるいは上端面よりもやや上方に位置する構成とする。
Further, by mounting the mounting table 30 and the
これにより、作業者が苗箱３８から苗を取って移動させる際、苗供給装置６よりも上方に腕を上げる動作が不要になるので、腕が疲れにくく作業者の労力が軽減される。
As a result, when the operator takes the seedlings from the
また、苗箱３８から苗供給装置６への移動時間が僅かでも短縮されるので、苗の投入タイミングが遅れ、植付ホッパ７２に苗が供給されず、苗の植え付けが行われない、所謂欠株の発生が防止され、手作業による苗の植付作業が不要になる。
Further, since the moving time from the
また、前記載置台３０の左右一側端部、即ち第１載置枠３３の左右一側端部は、前記ハンドル９の機体左右一側よりも機体外側に突出させる。
The left and right side ends of the mounting table 30, that is, the left and right side ends of the first mounting
これにより、載置台３０の左右一側端部が機体左右一側のガード体になるので、作業者がハンドル９を把持して移動している際、機体の側方に壁や柱等の障害物があると、載置台３０の突出部が接触するので、作業者が障害物に接触することが防止される。
As a result, the left and right side end portions of the mounting table 30 serve as a guard body on the left and right sides of the machine body. Therefore, when an operator grips the
なお、機体左右他側のガード体は、展開状態では回動苗枠３６であり、回動苗枠３６を収納しているときは、載置台３０の左右他側端部、即ち第１載置枠３３の左右他側端部である。
In addition, the guard body on the other side of the machine body is the
そして、前記苗供給装置６は、植付装置７の上方位置で苗を受けて周回軌道６４上を移送する８個の供給カップ６２…を備え、回転駆動機構６６の回転動力によって所定速度で回転作動される。なお、この回転作動は植付装置７の昇降動作と対応させており、すなわち、苗供給装置６から苗が落下するタイミングを植付装置７が最も上昇した位置にある時に同期させている。
The
図３には、苗供給装置６の各構成部品を説明するための分解斜視図を示す。
FIG. 3 shows an exploded perspective view for explaining each component of the
苗供給装置６は、植付装置７の上方に設けられた、上端と下端に開口部６２ａを有する供給カップ６２を８つ貫通させてループ状に配置した回転可能な回転テーブル６１と、その下側に配置されて且つ移植機１の機体側に固定配置された支持板２６と、回転テーブル６１を反時計回りに回転させるための回転駆動機構６６等を備えている。
The
回転テーブル６１は、外周縁部６１ａが下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部（主面部）６１ｂの外周寄りに等間隔に開けられた８つの貫通孔に、両端が開放された円筒状の供給カップ６２がそれぞれ貫通して設けられている。また、回転テーブル６１の中央部には、回転駆動機構６６からの回転力により回転テーブル６１を反時計回りに回転するための回転軸６６ｆが固定配置されている。
The rotary table 61 is a tray-shaped member whose outer
支持板２６は、植付装置７の受け継ぎ位置Ｇに開口部２７が設けられた円盤状の板部材であって、供給カップ６２の直ぐ下側で、回転テーブル６１の円形平面部（主面部）６１ｂに平行であって、後述する支柱９３に溶接によって固定されている。支持板２６の更に下側には、回転駆動機構６６が設けられている。
The
この支持板２６は、出っ張り部２９を除き、回転テーブル６１の直径より小さく、且つ、リング状に配置された８個の供給カップ６２の下端の開口の投影領域を包括できる直径の円盤状の板部材であり、その板部材の一部には、供給カップ６２の下端開口の直径より大きい円形状の開口部２７が、植付ホッパ部７２への受け継ぎ位置Ｇ、すなわち植付ホッパ部７２が上死点に位置する時の植付ホッパ部７２のロート状上部筒部７１の上方に対応する位置に１つ形成されている。
The
また、支持板２６は、供給カップ６２の下端の縁部から所定の距離を隔てて、回転テーブル６１の主面に平行に配置されており、供給カップ６２に補給された苗が、開口部２７を除き、支持板２６と供給カップ６２の下端の縁部との隙間から落下することが無く、しかも、回転移動する供給カップ６２が、動作中に振動などしても、支持板２６にぶつかることがない程度の間隔が確保されている。
Further, the
支持板２６には、その上面に溜まったゴミなどを効果的に排出し、苗は落下しない程度の大きさのスリット状の長孔部３５が、半径方向に沿って形成されている。
On the
一方、回転テーブル６１の裏面には、支持板２６に形成された長孔部３５からゴミを落とすための長方形状の硬質ゴム製のスクレーパ３６が固定配置されている。
On the other hand, on the back surface of the rotary table 61, a rectangular
また、支持板２６は、移植機１の機体から後方に向けて配置されている支柱９３により支持されると共に、その支持部において溶接固定されている。なお、後述する軸受け部材６６ｇの外周側面は、支柱９３の後方端９３ａに固定されている（図３参照）。
In addition, the
なお、上記構成によれば、供給カップ６２の下端は開放されており、すなわち蓋が無く、しかも支持板２６の裏面に支柱９３が直接固定されているので、供給カップ６２の下端の開口位置と、植付ホッパ部７２の上死点との距離がより短くできる。なお、供給カップ６２の底全面ではなく、底面の一部に開口部６２ａを設けても良い。
According to the above configuration, the lower end of the
そして、回転駆動機構６６は回転テーブル駆動ケース２５ｂに一端が回転可能に接続され、回転方向変換ユニット６６ｂの入力側に他端が回転可能に接続された回転力伝達部材６６ｃと、回転方向変換ユニット６６ｂの入力側の回転軸に対して直交配置された出力側の回転軸６６ｄに固定された第１歯車６６ｅ１と、第１歯車６６ｅ１と噛み合って配置された第２歯車６６ｅ２とを備えている。第２歯車６６ｅ２は反時計方向に滑らかに回転する。
The
また、回転方向変換ユニット６６ｂの上面には、回転方向変換ユニット固定用アングル６７が締結部品６７ａによって固定されている。更に、回転方向変換ユニット６６ｂは、回転方向変換ユニット固定用アングル６７を介して、支持板２６の裏面に固定されているユニット固定用アングル６８に締結部品６７ｂによって固定されている。
A rotation direction conversion
また、軸受け部材６６ｇは、第２歯車６６ｅ２の回転軸６６ｆを回転可能に支持する軸受け部材であり、上述した通り、その外周側面の下端側において、支柱９３の後方端９３ａと固定されている。一方、軸受け部材６６ｇの上端側は、支持板２６の中心部に設けられた貫通孔２８を貫通しており、軸受け部材６６ｇから上方に飛び出している回転軸６６ｆが回転テーブル６１の中心部に固定されている。これにより、回転テーブル６１は、回転軸６６ｆを介して、軸受け部材６６ｇにより回転可能に支持されている。
The bearing
苗を植え付ける圃場の土中には基本的に虫や菌類等の生物が生息している。また、大気中や供給する水の中にも、菌類等の生物が生息している。こうした生物の中には、植え付けられた苗の根や葉を食べたり、病気に罹らせたりする等、苗の生育に悪影響を与えるものが存在する。 Organisms such as insects and fungi basically live in the soil of the field where seedlings are planted. In addition, organisms such as fungi inhabit the atmosphere and the water supplied. Among these organisms, there are some that adversely affect the growth of seedlings, such as eating roots and leaves of planted seedlings and getting diseases.
この問題の発生を防止するには、殺虫、殺菌作用を持つ薬剤を苗の周囲に供給し、駆除や防除を行う必要がある。しかしながら、苗の植付後に薬剤を供給するとなると、植え付けられた苗の位置に合わせて薬剤を供給する必要があり、作業に時間を要する問題がある。 In order to prevent the occurrence of this problem, it is necessary to supply a drug having an insecticidal or bactericidal action to the periphery of the seedlings for extermination or control. However, if the drug is supplied after planting the seedlings, it is necessary to supply the drug in accordance with the position of the planted seedlings, and there is a problem that the work takes time.
また、薬剤の中には、虫や菌類に直接作用するのではなく、苗に成分を吸収させ、苗に生物が近寄らなくするものや、苗を食べた生物を駆除するものもある。こうした薬剤は、作物の成長に従い分解、または排出されていくが、供給時期が遅いと出荷する段階でも作物中に成分が残ってしまい、残留量によっては商品として出荷できなくなることがある。 In addition, some medicines do not act directly on insects and fungi, but absorb the components into the seedlings to prevent the organisms from approaching the seedlings, and some to exterminate the organisms that eat the seedlings. These drugs are decomposed or discharged according to the growth of crops, but if the supply period is late, the components remain in the crops even at the shipping stage, and depending on the residual amount, they may not be shipped as products.
なお、こうした成分は、対象の苗を食べる虫や、苗を病気にする菌類に対して作用する物質で構成されており、高濃度に残留していなければ基本的に人畜には無害な物質である。しかしながら、出荷可能な商品が減少することや、風評被害を受けることを防止する観点からすれば、成分の残留は好ましくない。 Note that these components are composed of substances that act on insects that eat the target seedlings and fungi that make the seedlings ill, and are basically harmless to humans and animals unless they remain in high concentrations. is there. However, from the viewpoint of reducing the number of products that can be shipped and preventing damage to reputation, residual components are not preferable.
上記の問題を防止するには、移植機による圃場への苗の移植時に、苗の植付位置に薬剤を供給することが望ましい。これを実現すべく、野菜苗の移植機に薬剤供給装置を設けるものが存在する。この移植機では、薬剤供給装置から供給される粒状の薬剤を案内する供給ホースの後端部（出口側）を、植付装置の後方に臨ませ、植え付けられた苗、及びその周囲に薬剤が供給される構成としている。 In order to prevent the above problems, it is desirable to supply the drug to the planting position of the seedlings when the seedlings are transplanted to the field by the transplanter. In order to realize this, there is a plant provided with a drug supply device in a plant for transplanting vegetable seedlings. In this transplanter, the rear end (exit side) of the supply hose that guides the granular drug supplied from the drug supply device is exposed to the rear of the planting device so that the seedlings planted in and around the seedling are not covered with the drug. It is configured to be supplied.
しかしながら、植付装置より機体前側に薬剤供給装置を設ける移植機では、薬剤散布装置から植付装置までの間隔が広くなりやすく、その分供給ホースが長くなる。従って、薬剤供給装置のホッパに貯留された薬剤が供給ホースから放出される際、走行速度等の条件によっては苗から離れた位置に薬剤が供給され、殺虫、殺菌作用が十分に発揮されないおそれがある。 However, in the transplanter in which the drug supply device is provided on the front side of the machine with respect to the planting device, the distance from the drug spraying device to the planting device tends to be wide, and the supply hose becomes longer accordingly. Therefore, when the medicine stored in the hopper of the medicine supply device is released from the supply hose, the medicine may be supplied to a position away from the seedling depending on the conditions such as the traveling speed, and the insecticidal and bactericidal effects may not be sufficiently exerted. is there.
また、薬剤供給装置から植付装置までの前後間隔が広いことにより、供給ホースは比較的緩やかな傾斜角度で苗の植付位置に向かうので、さらに薬剤の供給タイミングが遅れやすくなると共に、供給ホースに曲がりが生じていると、薬剤が詰まって供給されなくなるおそれがある。 In addition, since the front-rear distance from the drug supply device to the planting device is wide, the supply hose moves toward the seedling planting position at a relatively gentle inclination angle, which makes it easier to delay the drug supply timing and also to supply the hose. If there is a bend, the medicine may become clogged and the medicine may not be supplied.
苗供給テーブルの前方に薬剤供給装置を配置し、この問題を解消する構成もあるが、薬剤供給装置の前方にはエンジンやミッションケースがあり、後方には苗供給テーブルがあり、左右には走行伝動ケースや走行輪があるので、作業者が薬剤供給装置に近付きにくく、薬剤の補充や排出作業が行いにくい問題がある。 There is also a configuration that solves this problem by disposing a drug supply device in front of the seedling supply table, but there is an engine and a mission case in front of the drug supply device, there is a seedling supply table in the back, and there is a running to the left and right. Since the transmission case and the running wheels are provided, there is a problem that it is difficult for an operator to approach the medicine supply device and it is difficult to replenish or discharge the medicine.
一方、薬剤供給装置よりも機体後側に薬剤供給装置を設けると、植付装置の苗の植付位置に、垂直に近い傾斜角度で供給ホースを配置できる。また、機体の後方には薬剤供給装置への接近を妨げる部材は少なく、薬剤の供給や排出作業も行いやすい。 On the other hand, if the medicine supply device is provided on the rear side of the machine body with respect to the medicine supply device, the supply hose can be arranged at a seedling planting position of the planting device at an inclination angle close to vertical. Further, there are few members behind the machine body that hinder access to the medicine supply device, and it is easy to perform medicine supply and discharge operations.
しかしながら、苗の植付時の機体の移動により、苗の植付位置と供給ホースから肥料が供給される位置に前後間隔が生じやすく、苗から離れた位置に薬剤が供給され、殺虫、殺菌作用が十分に発揮されないおそれがある。 However, due to the movement of the aircraft during planting of seedlings, a front-to-back space is likely to occur between the planting position of the seedlings and the position where fertilizer is supplied from the supply hose, and the drug is supplied to the position away from the seedlings, and insecticidal and bactericidal action May not be fully exerted.
また、薬剤を充填することで重量が増す薬剤供給装置を機体の後方に配置することにより、機体後方に重量バランスが偏りやすくなり、機体前側が浮き上がりがちになり、苗の植付深さが設定どおりにならなくなる問題がある。 In addition, by placing a drug supply device that increases the weight by filling the medicine behind the machine, the weight balance is likely to be biased toward the rear of the machine, the front side of the machine tends to float, and the planting depth of seedlings is set. There is a problem that it will not go as expected.
この問題を解消すべく、図１、図２で示すとおり、前記苗供給装置６を支持する支柱９３のうち、平面視で前記植付装置７の機体左右一側の側方で、且つ平行となる位置に、機体左右他側の外側に向かう取付アーム５０を設け、該取付フレーム５０に平面視でコの字形状の支持フレーム５１を、開口部が機体左右一側（機体内側）を向けて装着する。該支持フレーム５１には、前後に取付穴が形成されており、この取付穴にボルト等の固定部材を差し込み、粒状体である薬剤を供給する薬剤供給装置５２の繰出装置５３を固定する。
In order to solve this problem, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, among the
上記構成により、苗供給装置６の機体左右一側のスペースを利用して薬剤供給装置５２を配置することができるので、薬剤供給装置５２に薬剤を供給する、または薬剤供給装置５２から薬剤を排出する等の作業を行いやすく、作業能率が向上する。
With the above-described configuration, the
また、薬剤供給装置５２が植付装置７の機体左右一側の側方に平行な姿勢で配置されることにより、植付伝動ケース２４やリンク機構７５の重量に対するカウンターウェイトになるので、機体の左右バランスが向上する。
In addition, since the
なお、図２において、移植機は左右非対称に見え、左右バランスの向上は見込めないように思われるが、薬剤供給装置５２は主フレーム１５の左右一側に、植付装置７は主フレーム１５の左右他側に設けられるので、左右方向の重量バランスが安定することになる。
It should be noted that in FIG. 2, the transplanter looks asymmetrical to the left and right, and it seems that improvement in left-right balance cannot be expected, but the
該繰出装置５３は、図４に示すとおり、機体前後方向の繰出回転軸５４，５４の回転により回転する、外周縁部に薬剤が所定量入り込む繰出溝５５ａを所定間隔ごとに複数形成した左右の繰出ロール５５，５５を内装する。該左右の繰出ロール５５，５５の機体前側、または後側の外周縁部には、互いに噛み合う伝達歯部５５ｂが形成され、左右どちらか一方の繰出ロール５５の回転に伴い、他方の繰出ロール５５を反対方向に回転させる構成とする。なお、左右の繰出ロール５５，５５の回転方向は、機体左右一側（左側）の繰出ロール５５が反時計回り方向に回転し、機体左右他側（右側）の繰出ロール５５が時計回り方向に回転するものとする。
As shown in FIG. 4, the
上記構成により、左右の繰出ロール５５，５５の両方に駆動力を伝動する必要がなく、伝動経路を簡潔な構成とすることができるので、部品点数が削減され、機体の軽量化が図られると共に、コストの増加が抑えられる。 With the above configuration, it is not necessary to transmit the driving force to both the left and right feeding rolls 55, 55, and the transmission path can be made simple, so that the number of parts is reduced and the weight of the machine body is reduced. The cost increase can be suppressed.
また、伝達歯部５５ｂ，５５ｂの噛み合いにより、どちらか一方の繰出ロール５５の回転速度に他方の繰出ロール５５の回転速度を同調させることができるので、薬剤の供給量にバラつきが生じることが防止される。これにより、薬剤不足による病害や食害、あるいは薬剤過多による苗や土壌の汚染が防止される。
Further, since the rotation speed of either one of the feeding rolls 55 can be synchronized with the rotation speed of one of the feeding rolls 55 by the meshing of the
そして、図４に示すとおり、上記の繰出装置５３の上部には、粒状体である薬剤を貯留する貯留ホッパ５６を配置する。該貯留ホッパ５６は、上部に開閉自在な蓋５６ａが設けられ、下部には繰出装置５３に薬剤を流下させる流下空間部（図示省略）を有するものである。
Then, as shown in FIG. 4, a
なお、貯留ホッパ５６は、貯留する薬剤の残量を作業者が目視で把握可能とすべく、透明または半透明とするとよい。また、貯留する薬剤の成分による腐食を防止すべく、耐薬品性のある素材で構成するか、またはコーティングを施すとよい。
The
また、貯留ホッパ５６には、薬剤だけでなく、植付後の苗が生育に使用する粒状の肥料を投入してもよい。
In addition to the chemicals, the
さらに、前記繰出装置５３の下部には、左右の繰出ロール５５，５５から放出される薬剤を植付装置７により植え付けられた苗、及び苗の植付位置の周囲に供給する案内ホース５７を、圃場面に向けて装着する。該案内ホース５７の終端部、即ち薬剤の出口は、平面視において植付装置７の機体左右一側の側方、即ち真横に平行に配置される薬剤供給装置５２とは異なり、植付装置７の後方の近傍とする。苗の植付作業時には車体１０が前進しているので、案内ホース５７から排出される薬剤は苗の上方から苗、及び植付位置の周辺に散布されることになる。
Furthermore, in the lower part of the
なお、薬剤の種類によって、苗に接触させるべきものと、なるべく接触させず土壌に供給すべきものがあるので、案内ホース５７の終端部の位置を変更可能に構成してもよい。
Depending on the kind of the medicine, there are those that should be brought into contact with the seedlings and those that should be supplied to the soil without being brought into contact with them as much as possible. Therefore, the position of the terminal end portion of the
前記案内ホース５７は、一般的に塩化ビニル等の軟性素材で構成するものであり、前記繰出装置５３から垂直に近い姿勢で配置するだけでは、車体１０の前進や各部の駆動による振動の影響で揺らぐと、終端部の位置が前後や左右にランダムに移動することになり、薬剤の供給位置が不安定になる。従って、車体１０の左右中央位置、即ち前記左右の前輪４，４及び後輪５，５の左右中央位置から機体左右一側寄りに偏倚させて配置する前記主フレーム１５の機体左右他側に、案内ホース５７の終端部側、即ち圃場面に向かって略垂直な姿勢となる部分の少なくとも一部を保持するホース支持部材５８を設け、案内ホース５７の揺らぎを防止する構成とする。
The
なお、該ホース支持部材５８は、案内ホース５７の径よりも僅かに大径のボスや、ワイヤやプラスチックで構成するバンドとし、案内ホース５７の内部に付着した薬剤の除去作業時等に、簡単に取り外しが可能な構成とするとよい。
The
また、上記のとおり、薬剤の排出方向を調整可能とすべく、ホース支持部材５８の角度を変更したり、取付位置を主フレーム１５に沿って変更したりできる構成とすることが望ましい。
Further, as described above, it is desirable that the angle of the
前記薬剤供給装置５２が薬剤を供給するタイミングは、苗供給装置６が植付装置７へ苗を投入するタイミングに合わせることが望ましい。一方、薬剤供給装置５２は苗供給装置６の機体左右一側の側方に配置されることにより、ミッションケース３から駆動力を伝動する伝動経路を新たに構成すると、伝動方向を変更する部材を多く用いる必要があり、伝動経路の複雑化や部品点数の増加を招くので、新たに伝動経路を追加することは望ましくない。
It is desirable that the timing at which the
したがって、図１、図２及び図５に示すとおり、前記ミッションケース３から苗供給装置６へ駆動力を伝動する前記回転力伝達部材６６ｃに、機体左右一側に向かう分岐伝動ケース８０を装着する。該分岐伝動ケース８０には、回転力伝達部材６６ｃの回転により回転する駆動プーリ８１と、従動プーリ８２と、該駆動プーリ８１及び従動プーリ８２に亘って無端状に巻回される伝動ベルト８３が内装される。
Therefore, as shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 5, the
そして、該従動プーリ８２には、前記薬剤供給装置５２に駆動力を伝動する繰出伝動軸５９の一端を差し込み、該繰出伝動軸５９の他端を、前記左右の繰出ロール５５，５５のどちらか一方に装着する。
Then, one end of a
なお、図４に示すとおり、前記左右の繰出回転軸５４，５４は、中空で内部にスプライン加工が施されるものとし、繰出伝動軸５９の他端の外周に施されるスプライン加工された部分を差し込む構成とする。また、繰出伝動軸５９はユニバーサルジョイントとすると、取り付ける繰出ロール５５，５５を選択する際、どちらでも容易に装着できる。
As shown in FIG. 4, the left and right
上記構成により、苗供給装置６への伝動機構を利用して薬剤供給装置５２に駆動力を伝動することができるので、苗供給装置６が植付装置７に苗を供給するタイミングで薬剤の供給を行うことができる。これにより、苗や植付位置の周囲の土壌に薬剤が確実に供給されるので、害虫による食害や菌等による病害の発生が防止され、苗の生育不良や立ち枯れが防止される。
With the above-described configuration, since the driving force can be transmitted to the
また、部品点数の増加を抑えることができるので、構成の簡潔化や機体の軽量化が図られると共に、コストの増加が抑えられる。 Further, since it is possible to suppress an increase in the number of parts, it is possible to simplify the configuration, reduce the weight of the machine body, and suppress an increase in cost.
前記薬剤供給装置５２は、平面視においては機体左右一側の後輪５の後部側の上方にオーバーラップさせて配置し、側面視においては苗供給装置６の前部側とオーバーラップさせて配置する。
The
これにより、薬剤供給装置５２が機体の高位置に配置され、案内ホース５７を垂直に近い角度の傾斜姿勢で配置できるので、薬剤の移動速度の低下が防止され、薬剤を必要な位置に適切に供給することが可能になる。
As a result, the
また、貯留ホッパ５６が機体の高位置に配置されるので、作業者が薬剤の供給作業を行う際に腰をかがめる必要がなく、作業に要する労力が軽減される。
Further, since the
なお、図１に示すとおり、案内ホース５７は、繰出装置５３の装着部から略垂直姿勢で下方に向かわせ、苗供給装置６及び回転駆動機構６６を支持する供給部フレーム４９の側方付近で機体後方に向けて後下がり傾斜姿勢とすべく屈曲させると共に、主フレーム１５の側方で機体左右一側から機体左右他側に向けて屈曲させ、再び垂直姿勢になった部分をホース支持部材５８で支持する構成とする。
In addition, as shown in FIG. 1, the
前記薬剤供給装置５２を苗供給装置６の機体左右一側の側方に配置することにより、苗供給装置６の機体左右他側の側方及び斜め後方は空間部となる。この空間部を、載置台３０に積載された苗箱３８のうち、機体左右他側に設置された苗箱３８から苗を取り、苗供給装置６に投入する作業者の作業スペースとすると、作業者の苗の供給時の動作が周辺の部材に妨げられることがなく、作業能率が向上する。
By disposing the
また、苗の供給が安定するので、苗が植え付けられない欠株の発生が防止され、作業者が手作業で苗を植え付ける作業が不要になる。 Further, since the supply of seedlings is stable, the occurrence of shortages in which seedlings cannot be planted is prevented, and the operator does not need to manually plant seedlings.
上記の繰出装置５３の左右の繰出ロール５５，５５には、繰出溝５５ａが所定間隔ごとに複数形成されており、この繰出溝５５ａの大きさにより、薬剤の繰出量が決められる。
しかしながら、本構成では薬剤供給装置５２の動作を苗供給装置６と同調させる構成であるので、左右の繰出ロール５５，５５の回転速度を別途変更して薬剤の繰出量を変更することができない。
A plurality of feeding
However, in this configuration, since the operation of the
上記の機構を搭載するとなると、部品点数の増加だけでなく、繰出量を変更しても苗供給装置６が植付装置７に苗を供給するタイミングを同調させる、極めて複雑な機構が必要になってしまう。
When the above-mentioned mechanism is mounted, not only an increase in the number of parts but also a very complicated mechanism that synchronizes the timing when the
薬剤の繰出量の変更を簡潔にすべく、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すとおり、前記繰出ロール５５に、前記繰出溝５５ａに加えて、各繰出溝５５ａの大きさを変更する調節シャッタ５５ｃを、繰出ロール５５の外周方向に移動可能に設ける。該調節シャッタ５５ｃは、繰出溝５５ａ内にスライド可能に配置され、上端面が繰出ロール５５の外周面と略同じ高さとなる厚みとする。
In order to simplify the change of the delivery amount of the medicine, as shown in FIGS. 6A and 6B, in addition to the
上記により、繰出ロール５５の調節シャッタ５５ｃを摺動させると繰出溝５５ａの薬剤の収容量が変更されるので、使用する薬剤の種類や移植する苗に合わせて供給量の適切化を図ることができ、薬剤過多による苗や土壌の汚染が防止されると共に、薬剤不足による苗の病害や食害が防止される。
As described above, when the adjusting
前記載置台３０は、回動苗枠３６を機体左右他側に回動させることにより、苗箱３８の積載数を増加させると共に、苗供給装置６の機体左右他側の側方で苗の供給作業を行う作業者に苗箱３８を近付けるものである。しかしながら、回動苗枠３６を展開しても苗箱３８の積載数が４〜５個が限度であり、苗箱３８の載置台３０への補充作業頻度を少なくして作業能率を向上させることを目的とするときは、より多くの苗箱３８を積載できる載置台３０が必要になる。
The above-mentioned mounting table 30 increases the number of
上記の目的を達成すべく、図９から図１２に示すとおり、側面視Ｌ字形状の左右の苗枠フレーム３１，３１及び左右の苗枠支柱３２，３２に替えて、鉛直姿勢の苗枠回動支軸１３１，１３１を植付伝動ケース２４の上部に、左右方向に所定間隔を空けて各々配置する。
In order to achieve the above object, as shown in FIGS. 9 to 12, instead of the left and right seedling frame frames 31 and 31 and the left and right
そして、該左右の苗枠回動支軸１３１，１３１の上部には、第１回動ボス１３４を各々
設け、該左右の第１回動ボス１３４，１３４に第１回動アーム１３３を各々設け、該左右の第１回動アーム１３３，１３３の上部に第１回動苗載せ台１３２を各々設ける。該左右の第１回動苗載せ台１３２，１３２は、前記左右の第１回動アーム１３３，１３３の長手方向の中心位置に、第１回動軸１３５により回動可能に装着する。
Then, first turning
また、前記左右の第１ボス１３４，１３４の下方には、第２回動ボス１３８を各々設け、該左右の第２回動ボス１３８，１３８に第２回動アーム１３７を各々設け、該左右の第２回動アーム１３７，１３７の上部に第２回動苗載せ台１３６を各々設ける。該左右の第２回動苗載せ台１３６，１３６は、前記左右の第２回動アーム１３７，１３７の長手方向の中心位置に、第２回動軸１３９により回動可能に装着する。
Further, below the left and right
前記左右の第１ボス１３４，１３４と左右の第２ボス１３８，１３８の上下間には、左右の第１ボス１３４，１３４を上方に付勢する第１スプリング１４０，１４０を各々設け、左右の第２ボス１３８，１３８と左右の苗枠回動支軸１３１，１３１の上下間には、左右の第２ボス１３８，１３８を上方に付勢する第２スプリング１４１，１４１を各々設けて、第２載置台１３０を構成する。
これにより、左右の第１ボス１３４，１３４と左右の第２ボス１３８，１３８と左右の苗枠回動支軸１３１，１３１が互いに接触しないので、左右の第１回動苗載せ台１３２，１３２及び左右の第２回動苗載せ台１３６，１３６は自由に回動することができる。
As a result, the left and right
なお、左右の第１回動アーム１３３，１３３及び第２回動アーム１３７，１３７は、左右の第１回動苗載せ台１３２，１３２及び左右の第２回動苗載せ台１３６，１３６の長手方向が機体前後方向を向く位置に回動させると、前記左右の苗枠回動支軸１３１，１３１から機体外側に向かう斜め姿勢となり、左右の第１回動苗載せ台１３２，１３２及び左右の第２回動苗載せ台１３６，１３６の長手方向が機体左右方向を向く位置に回動させると、前記左右の苗枠回動支軸１３１，１３１から機体後方に向かう斜め姿勢となる配置構成とする。言い換えれば、左右の第１回動アーム１３３，１３３及び第２回動アーム１３７，１３７は、左右の第１回動苗載せ台１３２，１３２及び左右の第２回動苗載せ台１３６，１３６の長手方向の対角線と重なる、あるいは対角線の近傍位置に配置される。
The left and right first rotating
上記構成により、左右の第１回動苗載せ台１３２，１３２及び左右の第２回動苗載せ台１３６，１３６を用いて苗箱３８を複数積載することができるので、苗の無くなった苗箱３８を機外に下ろし、苗の入っている苗箱３８を積載する積み下ろし作業の頻度が減少するので、作業能率が向上する。
With the above configuration, a plurality of
なお、左右の第１回動苗載せ台１３２，１３２と左右の第２回動苗載せ台１３６，１３６の上下間隔は殆ど無いので、苗箱３８を積み込むときは、左右の第１回動苗載せ台１３２，１３２または左右の第２回動苗載せ台１３６，１３６のどちらか一方を機体後方に向けて回動させ、苗供給装置６の左右に展開して、作業者に苗箱３８を近付ける。他方は、機体前後方向に長手方向が向いた状態のままとし、補充用の苗箱３８を積載するものとする。
Since there is almost no vertical interval between the left and right first rotary
そして、苗を植え付けない移動時や機体の収納時には、左右の第１回動苗載せ台１３２，１３２と左右の第２回動苗載せ台１３６，１３６を機体前方に回動させることにより、第２載置台１３０の左右幅、即ち車体１０から左右方向への突出量を抑えることができるので、接触による第２載置台１３０の破損が防止されると共に、第２載置第１３０を装着した状態での収納スペースの拡大が抑えられる。
Then, when the seedlings are moved without being planted or the body is stored, the left and right first rotating
また、左右の第１回動苗載せ台１３２，１３２または左右の第２回動苗載せ台１３６，１３６を機体前方に回動させていても、エンジン２やミッションケース３の上方を覆わないので、メンテナンス作業時や燃料の補充時が行いやすく、作業能率が向上する。
Further, even when the left and right first rotary
さらに、左右の第１回動苗載せ台１３２，１３２及び左右の第２回動苗載せ台１３６，１３６は、左右の第１回動アーム１３３，１３３及び第２回動アーム１３７，１３７上で各々回動することができるので、作業者は苗箱３８を取り出しやすい角度に調節することができ、作業能率が向上すると共に、苗の供給ミスが防止され、苗が植え付けられない箇所の発生が防止される。
Further, the left and right first rotary
なお、前記左右の苗枠回動支軸１３１，１３１の上部には、回転操作により左右の第１ボス１３４，１３４に上方から接近する、または上方に離間する回動調節ノブ１４２を各々設ける。該左右の回動調節ノブ１４２，１４２を操作して左右の第１ボス１３４，１３４を下方に押し下げることにより、左右の第１回動アーム１３３，１３３及び第２回動アーム１３７，１３７の回動を規制する構成とすると共に、逆方向に左右の回動調節ノブ１４２，１４２を操作することにより、左右の第１回動アーム１３３，１３３及び第２回動アーム１３７，１３７を回動可能にする構成とする。
これにより、作業中に左右の第１回動アーム１３３，１３３及び第２回動アーム１３７，１３７が機体の走行や振動により勝手に回動することを防止できるので、苗箱３８が作業者から離れた位置に移動して苗の供給ができなくなることや、苗箱３８が圃場に落下して苗が傷付くことが防止される。
As a result, it is possible to prevent the left and right first rotating
上記の構成では、前記左右の第１回動苗載せ台１３２，１３２及び左右の第２回動苗載せ台１３６，１３６を機体前側に回動させた際、左右方向に間隔部が形成され、燃料の補充やエンジン２等のメンテナンス作業が妨げられない。但し、燃料の補充を行う位置や、エンジン２等を設けている位置よりも後方においては、この左右の間隔部はデッドスペースとなる。
In the above configuration, when the left and right first turning
したがって、図１３、図１４に示すとおり、前記左右の苗枠回動支軸１３１，１３１の基部側で且つ機体前側に、支持台１５０を機体前方に向けて配置する。該支持台１５０には、植え付けた苗の周辺の土壌に供給する水を貯留する水や、補充用の燃料を収容するタンク１５１を積載するものとする。
Therefore, as shown in FIGS. 13 and 14, the
該タンク１５１に貯留した水を用いるときは、この水を吸い上げ可能な電動ポンプを備える揚水装置１５２をタンク１５１に差し込み、該揚水装置１５２が吸い上げる水を植付装置７の植付ホッパ７２の内部に案内する給水ホース１５３を設ける。
When the water stored in the
この給水ホース１５３から放出される水は、植付ホッパ７２を通じて苗の植付位置に供給され、植え付け直後の苗が水不足で弱ることを防止する。また、植付ホッパ７２の内部を水が通過することにより、苗の根鉢や、植付ホッパ７２が苗を植え付ける際に付着した土を洗い流すことができるので、土が植付ホッパ７２に収容された苗の姿勢が植付に適した姿勢から乱れることが防止され、植付後の苗の生育が良好になる。
The water discharged from the
なお、前記薬剤供給装置５２から薬剤を放出する案内ホース５７を、植付ホッパ７２の内部に配置し、植付ホッパ７２が苗供給装置６から苗を受けて圃場に向かって下降し始めてから、土中に突入後に開いて苗を開放するまでに薬剤の供給を完了させる構成としてもよい。このとき、揚水装置１５２から吸い上げられた水が、薬剤の供給後に植付ホッパ７２内に供給される構成とすると、植付ホッパ７２内に張り付くなどして残っている薬剤を水で洗い落すことができるので、植え付けた苗に必要な量の薬剤を供給できると共に、他の植付位置に余分な量の薬剤が供給されることを防止できる。
A
本発明の移植機は、野菜苗等の種々の作物を植え付ける移植機として利用可能性がある。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The transplanter of the present invention can be used as a transplanter for planting various crops such as vegetable seedlings.
５ 後輪（走行輪）
６ 供給装置
７ 植付装置
１０ 車体
１５ 主フレーム（メインフレーム）
５２ 薬剤供給装置（粒状体供給装置）
５３ 繰出装置
５５ 繰出ロール
５５ａ 繰出溝（溝部）
５５ｂ 伝達歯部（伝達部材）
５５ｃ シャッタ
５６ 貯留ホッパ（貯留部材）
５７ 案内ホース
５９ 繰出伝動軸
６６ｃ 回転力伝達部材（伝動軸）
８０ 分岐伝動ケース
5 Rear wheels (running wheels)
6
52 Drug Supply Device (Particle Supply Device)
53
55b Transmission tooth portion (transmission member)
57
80 branch transmission case
Claims (4)
該粒状体供給装置（５２）は、平面視で前記苗供給装置（６）の機体外側方で植付装置（７）と並列となる位置に配置すると共に、前記走行輪（５）の上方に位置し、
前記粒状体供給装置（５２）は、粒状体を貯留する貯留部材（５６）と、該貯留部材（５６）の粒状体を放出する繰出装置（５３）を備え、
前記苗供給装置（６）に駆動力を伝動する伝動軸（６６ｃ）を設け、該伝動軸（６６ｃ）に分岐伝動ケース（８０）を設け、該分岐伝動ケース（８０）に前記繰出装置（５３）に伝動する繰出伝動軸（５９）を設け、
前記繰出装置（５３）は、外周縁部に粒状体を収容する溝部（５５ａ）を形成した繰出ロール（５５，５５）を左右一対設け、該左右の繰出ロール（５５，５５）には、左右一方の回転を他方に伝達する伝達部材（５５ｂ，５５ｂ）が各々形成され、
前記繰出伝動軸（５９）は、左右の繰出ロール（５５，５５）のどちらか一方に装着することを特徴とする移植機。 A car body (10) traveling by traveling wheels (5), a planting device (7) arranged on the car body (10) for planting seedlings, and a seedling that is transferred and supplied to the planting device (7) A transplanter comprising a supply device (6) and a granular material supply device (52) for supplying granular material to planted seedlings,
The granular material supply device (52) is arranged in a position parallel to the planting device (7) on the outer side of the body of the seedling supply device (6) in a plan view, and above the traveling wheel (5). Located ,
The granular material supply device (52) includes a storage member (56) for storing the granular material, and a feeding device (53) for discharging the granular material of the storage member (56),
The seedling supply device (6) is provided with a transmission shaft (66c) for transmitting a driving force, the transmission shaft (66c) is provided with a branch transmission case (80), and the branch transmission case (80) is provided with the feeding device (53). ) Is provided with a feeding transmission shaft (59) for transmission,
The feeding device (53) is provided with a pair of left and right feeding rolls (55, 55) each having a groove portion (55a) for accommodating the granular material at the outer peripheral edge thereof, and the left and right feeding rolls (55, 55) have left and right sides. Transmission members (55b, 55b) for transmitting one rotation to the other are formed,
The transplanter, wherein the feeding transmission shaft (59) is mounted on either one of the left and right feeding rolls (55, 55) .
前記繰出装置（５３）に粒状体を植付装置（７）の苗の植付位置に移動させる案内ホース（５７）を設け、前記メインフレーム（１５）で該案内ホース（５７）を支持することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の移植機。 The vehicle body (10) is provided with a main frame (15) in the longitudinal direction of the machine body, and the main frame (15) is arranged so as to be biased to one side of the machine body left and right,
The feeding device (53) is provided with a guide hose (57) for moving the granular material to the seedling planting position of the planting device (7), and the main frame (15) supports the guide hose (57). The transplanter according to any one of claims 1 to 3 , wherein:
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