JP6733081B2 - Drum type washing machine - Google Patents

Drum type washing machine Download PDF

Info

Publication number
JP6733081B2
JP6733081B2 JP2015234637A JP2015234637A JP6733081B2 JP 6733081 B2 JP6733081 B2 JP 6733081B2 JP 2015234637 A JP2015234637 A JP 2015234637A JP 2015234637 A JP2015234637 A JP 2015234637A JP 6733081 B2 JP6733081 B2 JP 6733081B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
drum
clutch body
drive
drive motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015234637A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017099604A (en
Inventor
昌令 米田
昌令 米田
竹内　晴美
晴美 竹内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd filed Critical Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Priority to JP2015234637A priority Critical patent/JP6733081B2/en
Priority to PCT/CN2016/107605 priority patent/WO2017092643A1/en
Priority to US15/781,105 priority patent/US10745845B2/en
Priority to EP16869953.6A priority patent/EP3385437A4/en
Priority to CN201680070027.5A priority patent/CN108291353A/en
Publication of JP2017099604A publication Critical patent/JP2017099604A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6733081B2 publication Critical patent/JP6733081B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F23/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry 
    • D06F23/06—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry  and rotating or oscillating about an inclined axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D06F37/06—Ribs, lifters, or rubbing means forming part of the receptacle
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/40—Driving arrangements  for driving the receptacle and an agitator or impeller, e.g. alternatively
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F17/00—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid
    • D06F17/06—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid by rotary impellers
    • D06F17/08—Driving arrangements for the impeller

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

本発明は、ドラム式洗濯機に関する。かかるドラム式洗濯機は、洗濯から乾燥まで連続的に行うものであっても良いし、洗濯は行うが乾燥は行わないものであっても良い。 The present invention relates to a drum type washing machine. Such a drum-type washing machine may be one that continuously performs washing to drying, or one that performs washing but does not dry.

従来、ドラム式洗濯機は、底部に水を溜めた外槽内で横軸型のドラムを回転させ、ドラム内に設けたバッフルにより洗濯物を持ち上げては落下させ、洗濯物をドラムの内周面に叩き付けることにより、洗濯物を洗濯する。このように、バッフルにより洗濯物が撹拌される構成では、洗濯物同士が絡み合ったり擦れ合ったりしにくい。そこで、ドラム式洗濯機において、洗浄性能を向上させるため、ドラムの後面に撹拌体を設け、洗いやすすぎ時に、ドラムと撹拌体とを異なる回転速度で別々に回転させる構成が採られ得る（特許文献１参照）。 Conventionally, in a drum type washing machine, a horizontal shaft type drum is rotated in an outer tub that stores water at the bottom, and a baffle provided inside the drum lifts and drops the laundry, thereby causing the laundry to fall inside the drum. Wash the laundry by hitting it on the surface. As described above, in the configuration in which the laundry is stirred by the baffle, it is difficult for the laundry to be entangled or rubbed with each other. Therefore, in a drum-type washing machine, in order to improve the cleaning performance, a configuration may be adopted in which a stirrer is provided on the rear surface of the drum and the drum and the stirrer are separately rotated at different rotation speeds during easy washing (Patent Reference 1).

かかるドラム式洗濯機では、脱水時には、ドラムと撹拌体とが同じ回転速度で一体的に回転する。このために、ドラムと撹拌体とが別々に回転する第１の形態とドラムと撹拌体とが別々に回転する第２の形態との間で駆動形態を切り替えるクラッチ機構部が設けられる。 In such a drum-type washing machine, the drum and the stirring body rotate integrally at the same rotation speed during dehydration. For this purpose, a clutch mechanism unit is provided that switches the drive mode between a first mode in which the drum and the agitator rotate independently and a second mode in which the drum and the agitator rotate independently.

ドラムおよび撹拌体は駆動モータにより回転駆動される。ドラムは、その回転軸が遊星歯車機構の遊星キャリアに連結され、ドラムには、遊星歯車機構を介して駆動モータの回転が伝達される。クラッチ機構部は、クラッチ体と移動機構部とを含む。クラッチ体は、遊星歯車機構を構成する内歯車に、当該内歯車に対して回転できないように連結される。移動機構部は、クラッチ体を、駆動モータ側とドラムの回転軸を回転自在に支持する軸受ユニット側との間で移動させる。クラッチ体には、ロータ側の端部と軸受ユニット側の端部とに周方向に沿ってスプラインが形成され、ロータおよび軸受ユニットには、クラッチ体側のスプラインに対応するスプラインが形成される。 The drum and the stirring body are rotationally driven by a drive motor. The rotation shaft of the drum is connected to the planet carrier of the planetary gear mechanism, and the rotation of the drive motor is transmitted to the drum via the planetary gear mechanism. The clutch mechanism section includes a clutch body and a moving mechanism section. The clutch body is connected to an internal gear that constitutes the planetary gear mechanism so as not to rotate with respect to the internal gear. The moving mechanism unit moves the clutch body between the drive motor side and the bearing unit side that rotatably supports the rotating shaft of the drum. Splines are formed in the clutch body at the rotor-side end and the bearing unit-side end along the circumferential direction, and splines corresponding to the clutch body-side splines are formed in the rotor and the bearing unit.

第１の形態では、クラッチ体のスプラインと軸受ユニットのスプラインとが噛み合う。これにより、内歯車が、周方向に回転できないように、クラッチ体を介して軸受ユニットに固定される。この状態でロータが回転すると、ドラムが遊星歯車機構による減速比に従って撹拌体より遅い回転速度で撹拌体と別々に回転する。一方、第２の形態では、クラッチ体のスプラインとロータのスプラインとが噛み合う。これにより、内歯車が、クラッチ体を介してロータに固定される。この状態でロータが回転すると、ドラムが撹拌体と同じ回転速度で撹拌体と一体的に回転する。 In the first mode, the spline of the clutch body and the spline of the bearing unit mesh with each other. As a result, the internal gear is fixed to the bearing unit via the clutch body so that it cannot rotate in the circumferential direction. When the rotor rotates in this state, the drum rotates separately from the stirring body at a rotation speed lower than that of the stirring body in accordance with the speed reduction ratio of the planetary gear mechanism. On the other hand, in the second embodiment, the spline of the clutch body meshes with the spline of the rotor. As a result, the internal gear is fixed to the rotor via the clutch body. When the rotor rotates in this state, the drum rotates integrally with the stirring body at the same rotation speed as the stirring body.

特開２０１５−１６７６６３号公報JP, 2005-167663, A

上記のドラム式洗濯機では、移動機構部によってクラッチ体が軸受ユニット側に移動された際、互いのスプラインの歯同士が噛み合わずに突き合わされた状態となる場合が生じ得る。この状態では、クラッチ体が移動機構部によって軸受ユニット側に押圧され続けている。この状態で、ロータの回転に伴い、内歯車を介してクラッチ体が回転し、軸受ユニットのスプラインの歯が邪魔にならない位置までクラッチ体のスプラインの歯の位置がずれると、クラッチ体は勢い良く軸受ユニット側へと移動し、互いのスプラインの歯同士が噛み合う。しかしながら、この際に、クラッチ体と軸受ユニットとの間でユーザに耳障りな衝突音が生じ得ることが懸念される。 In the above-mentioned drum type washing machine, when the clutch body is moved to the bearing unit side by the moving mechanism section, the spline teeth may be in a state of being abutted with each other without being meshed with each other. In this state, the clutch body is continuously pressed against the bearing unit side by the moving mechanism section. In this state, as the rotor rotates, the clutch body rotates via the internal gear, and if the spline teeth of the clutch unit shift to a position where the spline teeth of the bearing unit do not interfere, the clutch body will vigorously move. It moves to the bearing unit side, and the teeth of the splines mesh with each other. However, at this time, there is a concern that a collision sound that is offensive to the user may occur between the clutch body and the bearing unit.

同様に、移動機構部によってクラッチ体がロータ側に移動された際にも、互いのスプラインの歯同士が噛み合わずに突き合わされた状態となる場合が生じ得る。この状態では、クラッチ体が移動機構部によってロータ側に押圧され続けている。この状態で、ロータの回転に伴い、クラッチ体のスプラインの歯が邪魔にならない位置までロータのスプラインの歯の位置がずれると、クラッチ体は勢い良くロータ側へと移動し、互いのスプラインの歯同士が噛み合う。しかしながら、この際に、クラッチ体とロータとの間でユーザに耳障りな衝突音が生じ得ることが懸念される。 Similarly, when the clutch body is moved to the rotor side by the moving mechanism portion, the spline teeth may come into abutted state without meshing with each other. In this state, the clutch body is continuously pressed to the rotor side by the moving mechanism section. In this state, if the rotor spline teeth are misaligned with the rotation of the rotor so that the spline teeth of the clutch body do not interfere, the clutch body will move vigorously toward the rotor side, and the spline teeth of each other will move. The two bite together. However, at this time, there is a concern that a collision sound that is offensive to the user may occur between the clutch body and the rotor.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、ドラムの後部に回転体を備えるドラム式洗濯機において、ドラムと回転体とが別々に回転する第１の形態とドラムと回転体とが一体的に回転する第２の形態との間で駆動形態を切り替える際に発生する音を低減させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and in a drum type washing machine including a rotating body at a rear portion of a drum, the first mode in which the drum and the rotating body rotate separately, and the drum and the rotating body are different. It is an object of the present invention to reduce the sound generated when the drive mode is switched between the integrally rotated second mode.

本発明の第１の態様に係るドラム式洗濯機は、筐体内に配置された外槽と、前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、前記ドラムの後部に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部を有する回転体と、前記ドラムおよび前記回転体を回転させる駆動部と、を備える。ここで、前記駆動部は、駆動モータと、前記駆動モータの回転を前記回転体に伝える第１回転軸と、前記第１回転軸と同軸的に設けられ、前記駆動モータの回転を前記ドラムに伝える第２回転軸と、前記駆動モータの回転に伴い回転する太陽歯車と、当該太陽歯車を囲む環状の内歯車と、前記太陽歯車と前記内歯車との間に介在する複数の遊星歯車と、これら遊星歯車を回転自在に保持する遊星キャリアとを有し、前記遊星キャリアおよび前記内歯車のうち一方が前記第２回転軸に固定される遊星歯車機構と、前記駆動部による駆動形態を、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを別々に回転させる第１の形態と、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを一体的に回転させる第２の形態との間で切り替えるクラッチ機構部と、を含む。前記クラッチ機構部は、前記遊星キャリアおよび前記内歯車のうち他方に、当該他方とともに回転でき且つ前記第２回転軸の軸線方向へ移動ができる状態で連結されるクラッチ体と、前記第１の形態への切り替えの際に前記クラッチ体を第１の位置に移動させ、前記第２の形態への切り替えの際に前記クラッチ体を第２の位置に移動させる移動機構部と、を含む。前記クラッチ体に、凹凸形状を有する第１噛合部と、凹凸形状を有する第２噛合部とが形成され、前記駆動モータとともに回転しない固定部に、前記第１噛合部の凹凸形状に対応する凹凸形状を有し、前記クラッチ体が前記第１の位置に移動されたときに前記第１噛合部と周方向に噛合する第１被噛合部が形成され、前記駆動モータとともに回転する回転部に、前記第２噛合部の凹凸形状に対応する凹凸形状を有し、前記クラッチ体が前記第２の位置に移動されたときに前記第２噛合部と周方向に噛合する第２被噛合部が形成される。前記クラッチ体側または前記固定部側に、前記第１噛合部が前記第１被噛合部に噛合する際に相手側に最初に当たって前記クラッチ体と前記固定部との間に生じる衝突力を和らげる固定部側緩衝部材が配置される。 A drum-type washing machine according to a first aspect of the present invention is rotatable about an outer tub arranged in a casing and a horizontal axis or an inclined axis inclined with respect to a horizontal direction. A drum, a rotating body that is disposed at a rear portion of the drum, and has a protrusion that contacts a laundry on a surface thereof, and a driving unit that rotates the drum and the rotating body. Here, the drive unit is provided coaxially with the drive motor, a first rotation shaft that transmits the rotation of the drive motor to the rotating body, and the rotation of the drive motor to the drum. A second rotating shaft for transmission, a sun gear rotating with the rotation of the drive motor, an annular internal gear surrounding the sun gear, and a plurality of planetary gears interposed between the sun gear and the internal gear, A planetary gear mechanism having a planetary carrier that rotatably holds these planetary gears, wherein one of the planetary carrier and the internal gear is fixed to the second rotating shaft; A clutch for switching between a first mode in which the first rotary shaft and the second rotary shaft are separately rotated and a second mode in which the first rotary shaft and the second rotary shaft are integrally rotated. And a mechanical unit. The clutch mechanism portion is connected to the other of the planetary carrier and the internal gear in a state in which the clutch mechanism portion is rotatable with the other and movable in the axial direction of the second rotation shaft; A moving mechanism section that moves the clutch body to a first position when switching to the second mode and moves the clutch body to a second position when switching to the second mode. The clutch body is formed with a first meshing portion having a concave and convex shape and a second meshing portion having a concave and convex shape, and a fixed portion that does not rotate together with the drive motor has a concave and convex shape corresponding to the concave and convex shape of the first meshing portion. A first meshed portion that has a shape and that meshes with the first meshing portion in the circumferential direction when the clutch body is moved to the first position is formed, and in the rotating portion that rotates together with the drive motor, A second engaged portion is formed that has an uneven shape corresponding to the uneven shape of the second meshing portion and that meshes with the second meshing portion in the circumferential direction when the clutch body is moved to the second position. To be done. On the clutch body side or the fixed portion side, a fixing portion that softens a collision force generated between the clutch body and the fixed portion by first hitting the other side when the first meshing portion meshes with the first meshed portion. A side cushioning member is arranged.

クラッチ体が第１の位置に移動され、第１噛合部と第１被噛合部とが周方向に噛合すると、クラッチ体に連結された他方、たとえば、遊星キャリアが回転しない状態となって、駆動形態が第１の形態に切り替わる。駆動モータが回転すると、一方、たとえば、内歯車に連結された第２回転軸が遊星歯車機構の減速比に従った、第１回転軸の回転速度と異なる回転速度で回転する。これにより、ドラムと回転体とが異なる回転速度で別々に回転する。 When the clutch body is moved to the first position and the first meshing portion and the first meshed portion mesh with each other in the circumferential direction, on the other hand, for example, the planet carrier does not rotate and is driven while the clutch body is coupled. The form switches to the first form. When the drive motor rotates, on the other hand, for example, the second rotation shaft connected to the internal gear rotates at a rotation speed different from the rotation speed of the first rotation shaft according to the reduction ratio of the planetary gear mechanism. As a result, the drum and the rotating body rotate separately at different rotation speeds.

一方、クラッチ体が第２の位置に移動され、第２噛合部と第２被噛合部とが周方向に噛合すると、クラッチ体に連結された他方が駆動モータとともに回転する状態となって、駆動形態が第２の形態に切り替わる。駆動モータが回転すると、第２回転軸が第１回転軸の回転速度と同じ回転速度で回転する。これにより、ドラムと回転体とが同じ回転速度で一体的に回転する。 On the other hand, when the clutch body is moved to the second position and the second meshed portion and the second meshed portion mesh with each other in the circumferential direction, the other coupled to the clutch body becomes a state of rotating together with the drive motor, and the drive is performed. The form switches to the second form. When the drive motor rotates, the second rotation shaft rotates at the same rotation speed as the rotation speed of the first rotation shaft. As a result, the drum and the rotating body rotate integrally at the same rotation speed.

上記の構成によれば、第１噛合部が第１被噛合部に噛合する際、クラッチ体側または固定部側に配置された固定部側緩衝部材が相手側に最初に当たってクラッチ体と固定部との間に生じる衝突力を和らげるので、クラッチ体側と固定部側との間に生じる衝突音を低減できる。 According to the above configuration, when the first meshing portion meshes with the first meshed portion, the fixed portion side cushioning member arranged on the clutch body side or the fixed portion side first hits the mating side, so that the clutch body and the fixed portion are separated from each other. Since the collision force generated between them is softened, the collision noise generated between the clutch body side and the fixed portion side can be reduced.

本態様に係るドラム式洗濯機において、前記駆動部は、前記第２回転軸を回転自在に支持する軸受部を、さらに含み得る。この場合、前記固定部は、前記軸受部に取り付けられる。前記固定部側緩衝部材は、前記固定部側に配置され、前記固定部と前記軸受部とで挟み込まれる鍔部を有する。 In the drum type washing machine according to this aspect, the driving unit may further include a bearing unit that rotatably supports the second rotating shaft. In this case, the fixed portion is attached to the bearing portion. The fixed portion side cushioning member is arranged on the fixed portion side and has a flange portion that is sandwiched between the fixed portion and the bearing portion.

上記の構成によれば、固定部側緩衝部材は、その鍔部が軸受部と固定部に挟み込まれることにより固定部側に固定される。よって、固定部側緩衝部材を容易に固定部側に固定できる。 According to the above configuration, the fixed portion side cushioning member is fixed to the fixed portion side by the flange portion being sandwiched between the bearing portion and the fixed portion. Therefore, the fixed portion side cushioning member can be easily fixed to the fixed portion side.

本態様に係るドラム式洗濯機において、前記クラッチ体側または前記回転部側に、前記第２噛合部が前記第２被噛合部に噛合する際に相手側に最初に当たって前記クラッチ体と前記回転部との間に生じる衝突力を和らげる回転部側緩衝部材が配置され得る。 In the drum type washing machine according to the present aspect, when the second meshing portion meshes with the second meshed portion, the clutch body side or the rotating portion side first strikes the mating side and the clutch body and the rotating portion. A rotating-part-side cushioning member that absorbs a collision force generated between the two may be arranged.

上記の構成によれば、第２噛合部が第２被噛合部に噛合する際、クラッチ体側または回転部側に配置された回転部側緩衝部材が相手側に最初に当たってクラッチ体と回転部との間に生じる衝突力を和らげるので、クラッチ体側と回転部側との間に生じる衝突音を低減できる。 According to the above configuration, when the second meshing portion meshes with the second meshed portion, the rotating portion side cushioning member arranged on the clutch body side or the rotating portion side first strikes the mating side so that the clutch body and the rotating portion are separated from each other. Since the collision force generated between them is softened, the collision noise generated between the clutch body side and the rotating portion side can be reduced.

本発明の第２の態様に係るドラム式洗濯機は、筐体内に配置された外槽と、前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、前記ドラムの後部に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部を有する回転体と、前記ドラムおよび前記回転体を回転させる駆動部と、を備える。ここで、前記駆動部は、駆動モータと、前記駆動モータの回転を前記回転体に伝える第１回転軸と、前記第１回転軸と同軸的に設けられ、前記駆動モータの回転を前記ドラムに伝える第２回転軸と、前記駆動モータの回転に伴い回転する太陽歯車と、当該太陽歯車を囲む環状の内歯車と、前記太陽歯車と前記内歯車との間に介在する複数の遊星歯車と、これら遊星歯車を回転自在に保持する遊星キャリアとを有し、前記遊星キャリアおよび前記内歯車のうち一方が前記第２回転軸に固定される遊星歯車機構と、前記駆動部による駆動形態を、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを別々に回転させる第１の形態と、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを一体的に回転させる第２の形態との間で切り替えるクラッチ機構部と、を含む。前記クラッチ機構部は、前記遊星キャリアおよび前記内歯車のうち他方に、当該他方とともに回転でき且つ前記第２回転軸の軸線方向へ移動ができる状態で連結されるクラッチ体と、前記第１の形態への切り替えの際に前記クラッチ体を第１の位置に移動させ、前記第２の形態への切り替えの際に前記クラッチ体を第２の位置に移動させる移動機構部と、を含む。前記クラッチ体に、凹凸形状を有する第１噛合部と、凹凸形状を有する第２噛合部とが形成され、前記駆動モータとともに回転しない固定部に、前記第１噛合部の凹凸形状に対応する凹凸形状を有し、前記クラッチ体が前記第１の位置に移動されときに前記第１噛合部と周方向に噛合する第１被噛合部が形成され、前記駆動モータとともに回転する回転部に、前記第２噛合部の凹凸形状に対応する凹凸形状を有し、前記クラッチ体が前記第２の位置に移動されたときに前記第２噛合部と周方向に噛合する第２被噛合部が形成される。前記クラッチ体側または前記回転部側に、前記第２噛合部が前記第２被噛合部に噛合する際に相手側に最初に当たって前記クラッチ体と前記回転部との間に生じる衝突力を和らげる回転部側緩衝部材が配置される。 A drum-type washing machine according to a second aspect of the present invention is rotatable about an outer tub arranged in a housing and a horizontal axis or an inclined axis inclined with respect to the horizontal direction, which is arranged in the outer tub. A drum, a rotating body that is disposed at a rear portion of the drum, and has a protrusion that contacts a laundry on a surface thereof, and a driving unit that rotates the drum and the rotating body. Here, the drive unit is provided coaxially with the drive motor, a first rotation shaft that transmits the rotation of the drive motor to the rotating body, and the rotation of the drive motor to the drum. A second rotating shaft for transmission, a sun gear rotating with the rotation of the drive motor, an annular internal gear surrounding the sun gear, and a plurality of planetary gears interposed between the sun gear and the internal gear, A planetary gear mechanism having a planetary carrier that rotatably holds these planetary gears, wherein one of the planetary carrier and the internal gear is fixed to the second rotating shaft; A clutch for switching between a first mode in which the first rotary shaft and the second rotary shaft are separately rotated and a second mode in which the first rotary shaft and the second rotary shaft are integrally rotated. And a mechanical unit. The clutch mechanism portion is connected to the other of the planetary carrier and the internal gear in a state in which the clutch mechanism portion is rotatable with the other and movable in the axial direction of the second rotation shaft; A moving mechanism section that moves the clutch body to a first position when switching to the second mode and moves the clutch body to a second position when switching to the second mode. The clutch body is formed with a first meshing portion having a concave and convex shape and a second meshing portion having a concave and convex shape, and a fixed portion that does not rotate together with the drive motor has a concave and convex shape corresponding to the concave and convex shape of the first meshing portion. A first meshed portion that has a shape and that meshes with the first meshing portion in the circumferential direction when the clutch body is moved to the first position is formed. A second meshed portion having a concave-convex shape corresponding to the concave-convex shape of the second meshing portion and circumferentially meshing with the second meshing portion when the clutch body is moved to the second position is formed. It On the clutch body side or the rotating portion side, a rotating portion that softens a collision force generated between the clutch body and the rotating portion by first hitting the other side when the second meshing portion meshes with the second meshed portion. A side cushioning member is arranged.

上記の構成によれば、第１の態様に係るドラム式洗濯機と同様、クラッチ体側と回転部側との間に生じる衝突音を低減できる。 According to the above configuration, as in the drum type washing machine according to the first aspect, it is possible to reduce the collision noise generated between the clutch body side and the rotating portion side.

第１の態様または第２の態様に係るドラム式洗濯機において、前記回転部側緩衝部材は、前記クラッチ体側に配置され、爪部を有し、前記クラッチ体は、前記爪部が挿入されて係止される孔部を有するような構成が採られ得る。 In the drum type washing machine according to the first aspect or the second aspect, the rotating portion side cushioning member is disposed on the clutch body side and has a claw portion, and the clutch body has the claw portion inserted therein. A configuration having a hole to be locked can be adopted.

上記の構成によれば、回転部側緩衝部材は、その爪部がクラッチ体の孔部に係止されることにより、クラッチ体側に固定される。よって、回転部側緩衝部材を容易にクラッチ体側に固定できる。 According to the above configuration, the rotating-part-side cushioning member is fixed to the clutch body side by engaging the claw portion with the hole of the clutch body. Therefore, the rotating portion side cushioning member can be easily fixed to the clutch body side.

本発明によれば、ドラムと回転体とが別々に回転する第１の形態とドラムと回転体とが一体的に回転する第２の形態との間で駆動形態を切り替える際に発生する音を低減させることができる。 According to the present invention, the sound generated when the drive mode is switched between the first mode in which the drum and the rotary body rotate independently and the second mode in which the drum and the rotary body rotate integrally is generated. Can be reduced.

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。 The effects and significance of the present invention will be more apparent from the description of the embodiments below. However, the following embodiments are merely examples for embodying the present invention, and the present invention is not limited to those described in the following embodiments.

図１は、実施の形態に係る、ドラム式洗濯機の構成を示す側面断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing a configuration of a drum type washing machine according to an embodiment. 図２は、実施の形態に係る、駆動ユニットの構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the drive unit according to the embodiment. 図３は、実施の形態に係る、駆動ユニットの構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the drive unit according to the embodiment. 図４は、実施の形態に係る、クラッチ体の周辺を拡大した要部の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of an essential part where the periphery of the clutch body is enlarged according to the embodiment. 図５は、実施の形態に係る、クラッチ体の周辺を拡大した要部の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part where the periphery of the clutch body is enlarged according to the embodiment. 図６は、実施の形態に係る、駆動モータのロータの正面図である。FIG. 6 is a front view of the rotor of the drive motor according to the embodiment. 図７（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、実施の形態に係る、クラッチ受け板の正面図および背面図であり、図７（ｃ）は、軸受側緩衝部材の正面図である。7A and 7B are a front view and a rear view, respectively, of the clutch receiving plate according to the embodiment, and FIG. 7C is a front view of the bearing-side cushioning member. 図８（ａ）ないし（ｃ）は、それぞれ、実施の形態に係る、クラッチ体の正面図、側面縦断面図および背面図である。図８（ｄ）は、実施の形態に係る、キャリア軸の断面図である。8A to 8C are a front view, a side vertical cross-sectional view, and a rear view of the clutch body according to the embodiment, respectively. FIG. 8D is a cross-sectional view of the carrier shaft according to the embodiment. 図９（ａ）は、実施の形態に係る、一軸駆動形態から二軸駆動形態に切り替えられる際のクラッチ体のスプラインとクラッチ受け板のスプラインとが噛み合う様子を示す遷移図であり、図９（ｂ）は、実施の形態に係る、二軸駆動形態から一軸駆動形態に切り替えられる際のクラッチ体の噛合部とクラッチ受け部の被噛合部とが噛み合う様子を示す遷移図である。FIG. 9A is a transition diagram showing a state in which the spline of the clutch body and the spline of the clutch receiving plate mesh with each other when the uniaxial drive mode is switched to the biaxial drive mode according to the embodiment. FIG. 4B is a transition diagram showing a state in which the meshing portion of the clutch body and the meshed portion of the clutch receiving portion mesh with each other when the biaxial drive mode is switched to the uniaxial drive mode according to the embodiment. 図１０は、実施の形態に係る、ドラム式洗濯機の構成を示すブロック図である。FIG. 10: is a block diagram which shows the structure of the drum type washing machine which concerns on embodiment. 図１１（ａ）は、実施の形態に係る、ドラム内の洗濯物が、正面側から見て左側に片寄っている場合を示す模式図であり、図１１（ｂ）は、実施の形態に係る、ドラム内の洗濯物が、正面側から見て右側に片寄っている場合を示す模式図である。FIG. 11A is a schematic diagram showing a case where the laundry in the drum according to the embodiment is biased to the left side when viewed from the front side, and FIG. 11B is related to the embodiment. FIG. 5 is a schematic diagram showing a case where the laundry in the drum is biased to the right side when viewed from the front side. 図１２は、実施の形態に係る、駆動ユニットの駆動形態を切り替えるときのクラッチ駆動装置のトルクモータと駆動モータへの通電動作のタイミングチャートである。FIG. 12 is a timing chart of the torque motor of the clutch drive device and the energization operation to the drive motor when switching the drive mode of the drive unit according to the embodiment. 図１３は、変更例に係る、クラッチ体の周辺を拡大した要部の断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view of the main part where the periphery of the clutch body is enlarged according to the modification. 図１４（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、変更例に係る、軸受側緩衝部材の正面図および側面断面図である。14A and 14B are respectively a front view and a side sectional view of a bearing-side cushioning member according to a modification. 図１５は、変更例に係る、駆動モータのロータの正面図である。FIG. 15 is a front view of the rotor of the drive motor according to the modification. 図１６は、変更例に係る、駆動ユニットの駆動形態を切り替えるときのクラッチ駆動装置のトルクモータと駆動モータへの通電動作のタイミングチャートである。FIG. 16 is a timing chart of the energizing operation of the torque motor and the drive motor of the clutch drive device when switching the drive mode of the drive unit according to the modification. 図１７は、変更例に係る、駆動ユニットの構成を示す断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view showing the configuration of the drive unit according to the modification.

以下、本発明のドラム式洗濯機の一実施形態である乾燥機能を有さないドラム式洗濯機について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, a drum type washing machine having no drying function, which is an embodiment of the drum type washing machine of the present invention, will be described with reference to the drawings.

図１は、ドラム式洗濯機１の構成を示す側面断面図である。 FIG. 1 is a side sectional view showing the structure of the drum type washing machine 1.

ドラム式洗濯機１は、外観を構成する筐体１０を備える。筐体１０の前面１０ａは、中央部から上部にかけて傾斜し、傾斜した面に洗濯物の投入口１１が形成される。投入口１１は、開閉自在なドア１２により覆われる。 The drum type washing machine 1 is provided with a casing 10 that forms the outer appearance. The front surface 10a of the housing 10 is inclined from the central portion to the upper portion, and the laundry inlet 11 is formed on the inclined surface. The inlet 11 is covered by a door 12 that can be opened and closed.

筐体１０内には、外槽２０が、複数のダンパー２１により弾性的に支持される。外槽２０内には、ドラム２２が回転自在に配される。外槽２０およびドラム２２は、水平方向に対し、後面側が低くなるよう傾斜する。これにより、ドラム２２は、水平方向に対して傾斜した傾斜軸を中心に回転する。外槽２０およびドラム２２の傾斜角度は、１０〜２０度程度とされ得る。外槽２０の前面の開口部２０ａおよびドラム２２の前面の開口部２２ａは、投入口１１に対向し、投入口１１ともにドア１２により閉鎖される。ドラム２２の内周面には、多数の脱水孔２２ｂが形成される。さらに、ドラム２２の内周面には、３つのバッフル２３が周方向にほぼ等しい間隔で設けられる。 The outer tank 20 is elastically supported in the housing 10 by a plurality of dampers 21. A drum 22 is rotatably arranged in the outer tank 20. The outer tub 20 and the drum 22 are inclined so that the rear surface side is lower than the horizontal direction. As a result, the drum 22 rotates about the tilt axis that is tilted with respect to the horizontal direction. The inclination angle of the outer tub 20 and the drum 22 may be about 10 to 20 degrees. An opening 20 a on the front surface of the outer tub 20 and an opening 22 a on the front surface of the drum 22 are opposed to the input port 11, and the input port 11 is closed by a door 12. A large number of dehydration holes 22b are formed on the inner peripheral surface of the drum 22. Further, three baffles 23 are provided on the inner peripheral surface of the drum 22 at substantially equal intervals in the circumferential direction.

ドラム２２の後部には、撹拌体２４が回転自在に配される。撹拌体２４は、ほぼ円盤形状を有する。撹拌体２４の表面には、中央部から放射状に延びる複数の羽根２４ａが形成される。撹拌体２４は、ドラム２２と同軸に回転する。撹拌体２４は、本発明の回転体に相当し、羽根２４ａは、本発明の突状部に相当する。 An agitator 24 is rotatably arranged at the rear of the drum 22. The stirring body 24 has a substantially disc shape. On the surface of the stirring body 24, a plurality of blades 24a extending radially from the central portion are formed. The stirring body 24 rotates coaxially with the drum 22. The stirring body 24 corresponds to the rotating body of the present invention, and the blades 24a correspond to the protrusions of the present invention.

外槽２０の後方には、ドラム２２および撹拌体２４を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット３０が配される。駆動ユニット３０は、本発明の駆動部に相当する。駆動ユニット３０は、洗い工程およびすすぎ工程時には、ドラム２２および撹拌体２４を同一方向に異なる回転速度で回転させる。具体的には、駆動ユニット３０は、ドラム２２を、ドラム２２内の洗濯物に加わる遠心力が重力より小さくなる回転速度で回転させ、撹拌体２４を、ドラム２２の回転速度よりも速い回転速度で回転させる。一方、駆動ユニット３０は、脱水工程時には、ドラム２２および撹拌体２４を、ドラム２２内の洗濯物に加わる遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転速度で一体的に回転させる。駆動ユニット３０の詳細な構成は、追って説明される。 A drive unit 30 that generates a torque that drives the drum 22 and the agitator 24 is disposed behind the outer tank 20. The drive unit 30 corresponds to the drive section of the present invention. The drive unit 30 rotates the drum 22 and the stirring body 24 in the same direction at different rotation speeds during the washing process and the rinsing process. Specifically, the drive unit 30 rotates the drum 22 at a rotation speed at which the centrifugal force applied to the laundry in the drum 22 is smaller than the gravity, and causes the agitator 24 to rotate at a rotation speed faster than the rotation speed of the drum 22. Rotate with. On the other hand, the drive unit 30 integrally rotates the drum 22 and the agitator 24 at a rotation speed at which the centrifugal force applied to the laundry in the drum 22 is much larger than the gravity during the dehydration process. The detailed configuration of the drive unit 30 will be described later.

外槽２０の底部には、排水口部２０ｂが形成される。排水口部２０ｂには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、排水ホース４１に接続される。排水バルブ４０が開放されると、外槽２０内に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。 A drain port 20b is formed at the bottom of the outer tub 20. A drain valve 40 is provided at the drain port 20b. The drain valve 40 is connected to the drain hose 41. When the drain valve 40 is opened, the water stored in the outer tub 20 is discharged to the outside of the machine through the drain hose 41.

筐体１０内の前方上部には、洗剤ボックス５０が配される。洗剤ボックス５０には、洗剤が収容される洗剤容器５０ａが前方から引き出し自在に収容される。洗剤ボックス５０は、筐体１０内の後方上部に配された給水バルブ５１に、給水ホース５２によって接続される。また、洗剤ボックス５０は、外槽２０の上部に、注水管５３により接続される。給水バルブ５１が開放されると、水道栓から水道水が、給水ホース５２、洗剤ボックス５０および注水管５３を通じて外槽２０内に供給される。この際、洗剤容器５０ａに収容された洗剤が、水に押し流れて外槽２０内に供給される。 A detergent box 50 is arranged in the upper front part of the housing 10. The detergent box 50 accommodates a detergent container 50a in which a detergent is stored so that the detergent container 50a can be pulled out from the front. The detergent box 50 is connected by a water supply hose 52 to a water supply valve 51 arranged in the upper rear part of the housing 10. The detergent box 50 is connected to the upper part of the outer tub 20 by a water injection pipe 53. When the water supply valve 51 is opened, tap water is supplied from the water tap into the outer tub 20 through the water supply hose 52, the detergent box 50 and the water injection pipe 53. At this time, the detergent contained in the detergent container 50a is pushed into water and supplied into the outer tub 20.

次に、駆動ユニット３０の構成について詳細に説明する。 Next, the configuration of the drive unit 30 will be described in detail.

図２および図３は、駆動ユニット３０の構成を示す断面図である。図４および図５は、クラッチ体６１０の周辺を拡大した要部の断面図である。図２および図４は、駆動ユニット３０の駆動形態が、二軸駆動形態に切り替えられた状態を示し、図３および図５は、駆動ユニット３０の駆動形態が、一軸駆動形態に切り替えられた状態を示す。図６は、駆動モータ１００のロータ１１０の正面図である。図７（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、クラッチ受け板５３０の正面図および背面図であり、図７（ｃ）は、軸受側緩衝部材５４０の正面図である。図８（ａ）ないし（ｃ）は、それぞれ、クラッチ体６１０の正面図、側面縦断面図および背面図である。図８（ｄ）は、キャリア軸４４１の断面図である。なお、図４および図５では、クラッチレバー６３０の図示が省略されている。 2 and 3 are cross-sectional views showing the configuration of the drive unit 30. FIG. 4 and FIG. 5 are cross-sectional views of the main part where the periphery of the clutch body 610 is enlarged. 2 and 4 show a state in which the drive form of the drive unit 30 is switched to the biaxial drive form, and FIGS. 3 and 5 show a state in which the drive form of the drive unit 30 is switched to the uniaxial drive form. Indicates. FIG. 6 is a front view of the rotor 110 of the drive motor 100. 7A and 7B are a front view and a rear view of the clutch receiving plate 530, respectively, and FIG. 7C is a front view of the bearing-side cushioning member 540. 8A to 8C are a front view, a side vertical cross-sectional view and a rear view of the clutch body 610, respectively. FIG. 8D is a sectional view of the carrier shaft 441. The clutch lever 630 is not shown in FIGS. 4 and 5.

駆動ユニット３０は、駆動モータ１００と、翼軸２００と、ドラム軸３００と、遊星歯車機構４００と、軸受ユニット５００と、クラッチ機構部６００とを含む。駆動モータ１００は、撹拌体２４およびドラム２２を駆動するためのトルクを発生する。翼軸２００は、駆動モータ１００のトルクにより回転し、当該回転を撹拌体２４に伝達する。遊星歯車機構４００は、翼軸２００の回転、即ち駆動モータ１００のロータ１１０の回転を減速してドラム軸３００に伝達する。ドラム軸３００は、遊星歯車機構４００により減速された回転速度で翼軸２００と同軸に回転し、当該回転をドラム２２に伝達する。軸受ユニット５００は、翼軸２００およびドラム軸３００を回転自在に支持する。クラッチ機構部６００は、撹拌体２４、即ち翼軸２００を、駆動モータ１００の回転速度と等しい回転速度で回転させ、ドラム２２、即ちドラム軸３００を、遊星歯車機構４００により減速された回転速度で回転させることが可能な二軸駆動形態と、撹拌体２４およびドラム２２、即ち、翼軸２００、ドラム軸３００および遊星歯車機構４００を、駆動モータ１００と等しい回転速度で一体的に回転させることが可能な一軸駆動形態との間で、駆動ユニット３０の駆動形態を切り替える。翼軸２００は、本発明の第１回転軸に相当し、ドラム軸３００は、本発明の第２回転軸に相当する。二軸駆動形態は、本発明の第１の形態に相当し、一軸駆動形態は、本発明の第２の形態に相当する。 The drive unit 30 includes a drive motor 100, a blade shaft 200, a drum shaft 300, a planetary gear mechanism 400, a bearing unit 500, and a clutch mechanism section 600. The drive motor 100 generates torque for driving the agitator 24 and the drum 22. The blade shaft 200 is rotated by the torque of the drive motor 100 and transmits the rotation to the stirring body 24. The planetary gear mechanism 400 decelerates the rotation of the blade shaft 200, that is, the rotation of the rotor 110 of the drive motor 100, and transmits it to the drum shaft 300. The drum shaft 300 rotates coaxially with the blade shaft 200 at a rotation speed reduced by the planetary gear mechanism 400, and transmits the rotation to the drum 22. The bearing unit 500 rotatably supports the blade shaft 200 and the drum shaft 300. The clutch mechanism unit 600 rotates the stirring body 24, that is, the blade shaft 200 at a rotation speed equal to the rotation speed of the drive motor 100, and rotates the drum 22, that is, the drum shaft 300, at the rotation speed reduced by the planetary gear mechanism 400. It is possible to integrally rotate the agitator 24 and the drum 22, that is, the blade shaft 200, the drum shaft 300, and the planetary gear mechanism 400, at a rotation speed equal to that of the drive motor 100, and the two-shaft drive configuration capable of rotating. The drive mode of the drive unit 30 is switched between possible drive modes. The blade shaft 200 corresponds to the first rotating shaft of the present invention, and the drum shaft 300 corresponds to the second rotating shaft of the present invention. The biaxial drive form corresponds to the first form of the present invention, and the uniaxial drive form corresponds to the second form of the present invention.

駆動モータ１００は、アウターロータ型のＤＣブラシレスモータであり、ロータ１１０とステータ１２０とを含む。ロータ１１０は、樹脂にガラス等の強化材料を混入してなる強化樹脂により有底の円筒状に形成され、その内周面には、全周に亘って永久磁石１１１が配列される。図４、図５および図６に示すように、ロータ１１０の中央部には、クラッチ受け部１３０がロータ１１０と一体に形成されている。クラッチ受け部１３０は、駆動モータ１００、即ちロータ１１０とともに回転する。 The drive motor 100 is an outer rotor type DC brushless motor, and includes a rotor 110 and a stator 120. The rotor 110 is formed into a cylindrical shape with a bottom by a reinforced resin made by mixing a reinforced material such as glass into a resin, and the permanent magnets 111 are arranged on the inner peripheral surface along the entire circumference. As shown in FIGS. 4, 5 and 6, a clutch receiving portion 130 is formed integrally with the rotor 110 at the center of the rotor 110. The clutch receiving portion 130 rotates together with the drive motor 100, that is, the rotor 110.

クラッチ受け部１３０は、ボス部１３１と、被噛合部１３２と、当たり面１３３とを含む。ボス部１３１は、断面がほぼ台形状を有し、その中央部に翼軸２００が通されるボス孔１３１ａが形成される。ボス孔１３１ａは、ロータ１１０の後面の中央部に形成された凹部１１２に繋がる。被噛合部１３２は、ボス部１３１の外周に形成され、ほぼ円環状を有する。被噛合部１３２には、その表面１３２ａよりも奥方へ凹む噛合凹部１３２ｂが、周方向に沿ってほぼ等間隔に複数形成される。このように、被噛合部１３２では、表面１３２ａと噛合凹部１３２ｂとにより、周方向に沿って凹凸形状が形成される。当たり面１３３は、ボス部１３１と被噛合部１３２の間に設けられ、被噛合部１３２の表面１３２ａよりも一段突出する平坦な面に形成される。クラッチ受け部１３０は、本発明の回転部に相当し、被噛合部１３２は、本発明の第２被噛合部に相当する。 The clutch receiving portion 130 includes a boss portion 131, a meshed portion 132, and a contact surface 133. The boss portion 131 has a substantially trapezoidal cross section, and a boss hole 131a through which the blade shaft 200 is inserted is formed in the center portion thereof. The boss hole 131a is connected to the recess 112 formed in the center of the rear surface of the rotor 110. The engaged portion 132 is formed on the outer circumference of the boss portion 131 and has a substantially annular shape. In the engaged portion 132, a plurality of engaging recesses 132b that are recessed inward from the surface 132a are formed at substantially equal intervals along the circumferential direction. Thus, in the engaged portion 132, the surface 132a and the engaging recess 132b form an uneven shape along the circumferential direction. The contact surface 133 is provided between the boss portion 131 and the engaged portion 132, and is formed as a flat surface that further projects from the surface 132a of the engaged portion 132. The clutch receiving portion 130 corresponds to the rotating portion of the present invention, and the engaged portion 132 corresponds to the second engaged portion of the present invention.

ステータ１２０は、外周部に巻線１２１を有する。後述するモータ駆動部からステータ１２０の巻線１２１に駆動電流が供給されると、ロータ１１０が回転する。 The stator 120 has a winding 121 on the outer peripheral portion. When a drive current is supplied to the winding 121 of the stator 120 from a motor drive unit described later, the rotor 110 rotates.

ドラム軸３００は、中空形状を有し、翼軸２００と遊星歯車機構４００とを内包する。ドラム軸３００は、中央部が外側に膨出し、この膨出した部位が、遊星歯車機構４００の収容部となる。 The drum shaft 300 has a hollow shape and contains the blade shaft 200 and the planetary gear mechanism 400. The central portion of the drum shaft 300 bulges outward, and the bulged portion serves as a housing portion of the planetary gear mechanism 400.

遊星歯車機構４００は、太陽歯車４１０と、太陽歯車４１０を囲む環状の内歯車４２０と、太陽歯車４１０と内歯車４２０との間に介在する複数組の遊星歯車４３０と、これら遊星歯車４３０を回転自在に保持する遊星キャリア４４０とを含む。 The planetary gear mechanism 400 rotates the sun gear 410, an annular internal gear 420 surrounding the sun gear 410, a plurality of sets of planetary gears 430 interposed between the sun gear 410 and the internal gear 420, and the planetary gears 430. A freely holding planet carrier 440.

太陽歯車４１０は、翼軸２００に固定され、駆動モータ１００の回転に伴い回転する。内歯車４２０は、ドラム軸３００に固定される。一組の遊星歯車４３０は、互いに噛み合い、相反する方向に回転する第１歯車と第２歯車とを含む。遊星キャリア４４０は、後方へ延びるキャリア軸４４１を含む。キャリア軸４４１は、ドラム軸３００と同軸であり、翼軸２００が挿入されるために内部が中空に形成される。 The sun gear 410 is fixed to the blade shaft 200 and rotates as the drive motor 100 rotates. The internal gear 420 is fixed to the drum shaft 300. The set of planetary gears 430 includes a first gear and a second gear that mesh with each other and rotate in opposite directions. The planet carrier 440 includes a carrier shaft 441 extending rearward. The carrier shaft 441 is coaxial with the drum shaft 300 and has a hollow interior because the blade shaft 200 is inserted therein.

翼軸２００の後端部は、キャリア軸４４１から後方に突出し、ロータ１１０のボス孔１３１ａに取付ボルト２１０によって固定される。取付ボルト２１０の頭部は、ロータ１１０の凹部１１２に収容され、ロータ１１０よりも後方に突出しない。 The rear end portion of the blade shaft 200 projects rearward from the carrier shaft 441 and is fixed to the boss hole 131 a of the rotor 110 by the mounting bolt 210. The head of the mounting bolt 210 is housed in the recess 112 of the rotor 110 and does not project rearward of the rotor 110.

軸受ユニット５００には、中央部に円筒状の軸受部５１０が設けられる。軸受部５１０の内部には、前部および後部に転がり軸受５１１、５１２が設けられ、前端部に、メカニカルシール５１３が設けられる。ドラム軸３００は、外周面が転がり軸受５１１、５１２により受けられ、軸受部５１０内において円滑に回転する。また、メカニカルシール５１３により、軸受部５１０とドラム軸３００との間への水の侵入が防止される。 The bearing unit 500 is provided with a cylindrical bearing portion 510 at the center. Inside the bearing portion 510, rolling bearings 511 and 512 are provided at the front and rear portions, and a mechanical seal 513 is provided at the front end portion. The outer peripheral surface of the drum shaft 300 is received by the rolling bearings 511 and 512, and the drum shaft 300 smoothly rotates in the bearing portion 510. Further, the mechanical seal 513 prevents water from entering between the bearing portion 510 and the drum shaft 300.

軸受ユニット５００には、軸受部５１０の周囲に固定フランジ部５２０が形成される。固定フランジ部５２０の下端部に取付ボス５２１が形成される。 In the bearing unit 500, a fixed flange portion 520 is formed around the bearing portion 510. A mounting boss 521 is formed at the lower end of the fixed flange 520.

軸受部５１０の後端部には、クラッチ受け板５３０が取り付けられる。図４、図５、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、クラッチ受け板５３０は、ロータ１１０と同様な強化樹脂により形成され、受け本体部５３１と、フランジ部５３２と、押さえ部５３３とを含む。受け本体部５３１は、扁平な円筒状に形成され、内側面にスプライン５３４を有する。スプライン５３４の各歯５３４ａは、受け本体部５３１の周方向にほぼ等間隔に形成され、受け本体部５３１の内側に向って突出する。フランジ部５３２は、受け本体部５３１の外周面に形成され、円環状を有する。フランジ部５３２には、複数個所にネジ５５０が通される挿通孔５３５が形成される。押さえ部５３３は、受け本体部５３１から転がり軸受５１２側に突出し、円環状を有する。クラッチ受け板５３０は、本発明の固定部に相当し、スプライン５３４は、本発明の第１被噛合部に相当する。 A clutch receiving plate 530 is attached to the rear end of the bearing 510. As shown in FIGS. 4, 5, 7(a) and 7(b), the clutch receiving plate 530 is made of a reinforced resin similar to that of the rotor 110, and has a receiving body portion 531, a flange portion 532, and a holding portion. And 533. The receiving body 531 is formed in a flat cylindrical shape and has a spline 534 on the inner side surface. The teeth 534a of the spline 534 are formed at substantially equal intervals in the circumferential direction of the receiving body portion 531 and project toward the inside of the receiving body portion 531. The flange portion 532 is formed on the outer peripheral surface of the receiving body portion 531 and has an annular shape. Insertion holes 535 through which the screws 550 are inserted are formed in the flange portion 532 at a plurality of locations. The pressing portion 533 projects from the receiving main body portion 531 toward the rolling bearing 512 side and has an annular shape. The clutch receiving plate 530 corresponds to the fixing portion of the present invention, and the spline 534 corresponds to the first engaged portion of the present invention.

クラッチ受け板５３０は、ネジ５５０によって軸受部５１０の後端部に固定される。ネジ５５０は、挿通孔５３５に通されて軸受部５１０の後端部に形成されたネジ孔５１４に止められる。 The clutch receiving plate 530 is fixed to the rear end portion of the bearing portion 510 with a screw 550. The screw 550 is passed through the insertion hole 535 and is fixed to the screw hole 514 formed at the rear end of the bearing portion 510.

クラッチ受け板５３０には、受け本体部５３１の内周側に軸受側緩衝部材５４０が配置される。図４、図５および図７（ｃ）に示すように、軸受側緩衝部材５４０は、扁平な円筒状を有し、ゴム等の弾性材料により形成される。軸受側緩衝部材５４０は、本発明の固定部側緩衝部材に相当する。軸受側緩衝部材５４０は、円環状の鍔部５４１を有する。鍔部５４１は、軸受部５１０の転がり軸受５１２とクラッチ受け板５３０の押さえ部５３３との間に挟み込まれ、押さえ部５３３によって転がり軸受５１２側に押さえ付けられる。これにより、軸受側緩衝部材５４０がクラッチ受け板５３０側に固定される。鍔部５４１は外周縁に環状のリブ５４１ａを有し、このリブ５４１ａが押さえ部５３３の外周面に接することで、鍔部５４１が転がり軸受５１２と押さえ部５３３との間から外れにくくなっている。さらに、転がり軸受５１２の後方であって、軸受側緩衝部材５４０の内側には、スプリング受け部５６０が設けられる。 On the clutch receiving plate 530, a bearing-side cushioning member 540 is arranged on the inner peripheral side of the receiving main body portion 531. As shown in FIGS. 4, 5 and 7(c), the bearing-side cushioning member 540 has a flat cylindrical shape and is made of an elastic material such as rubber. The bearing side cushioning member 540 corresponds to the fixed portion side cushioning member of the present invention. The bearing-side cushioning member 540 has an annular collar portion 541. The flange portion 541 is sandwiched between the rolling bearing 512 of the bearing portion 510 and the pressing portion 533 of the clutch receiving plate 530, and is pressed against the rolling bearing 512 side by the pressing portion 533. As a result, the bearing side buffer member 540 is fixed to the clutch receiving plate 530 side. The collar portion 541 has an annular rib 541a on the outer peripheral edge thereof, and the rib 541a is in contact with the outer peripheral surface of the pressing portion 533, so that the collar portion 541 is unlikely to come off from between the rolling bearing 512 and the pressing portion 533. .. Further, a spring receiving portion 560 is provided behind the rolling bearing 512 and inside the bearing-side cushioning member 540.

軸受ユニット５００は、固定フランジ部５２０において、ネジ止等の固定方法により、外槽２０の後面に固定される。駆動ユニット３０が外槽２０に装着された状態において、翼軸２００およびドラム軸３００が外槽２０の内部に臨む。ドラム２２がドラム軸３００に固定され、撹拌体２４が翼軸２００に固定される。 The bearing unit 500 is fixed to the rear surface of the outer tub 20 by a fixing method such as screwing at the fixed flange portion 520. In the state where the drive unit 30 is mounted on the outer tub 20, the blade shaft 200 and the drum shaft 300 face the inside of the outer tub 20. The drum 22 is fixed to the drum shaft 300, and the agitator 24 is fixed to the blade shaft 200.

クラッチ機構部６００は、クラッチ体６１０と、クラッチスプリング６２０と、クラッチレバー６３０と、レバー支持部６４０と、クラッチ駆動装置６５０と、中継棒６６０と、取付プレート６７０とを含む。クラッチスプリング６２０、クラッチレバー６３０、レバー支持部６４０、クラッチ駆動装置６５０、中継棒６６０は、クラッチ体６１０を移動させるための移動機構部ＤＭを構成する。 The clutch mechanism portion 600 includes a clutch body 610, a clutch spring 620, a clutch lever 630, a lever support portion 640, a clutch drive device 650, a relay rod 660, and a mounting plate 670. The clutch spring 620, the clutch lever 630, the lever support portion 640, the clutch drive device 650, and the relay rod 660 constitute a moving mechanism portion DM for moving the clutch body 610.

図４、図５および図８（ａ）ないし（ｃ）に示すように、クラッチ体６１０は、ロータ１１０と同様な強化樹脂により形成され、ほぼ円盤形状を有する。クラッチ体６１０の前端部には、外周面に、環状のスプライン６１１が形成される。スプライン６１１の各歯６１１ａは、クラッチ体６１０の周方向にほぼ等間隔に形成され、クラッチ体６１０の外側に向って突出する。スプライン６１１は、本発明の第１噛合部に相当する。さらに、クラッチ体６１０の外周面には、スプライン６１１の後方に、フランジ部６１２が形成される。 As shown in FIGS. 4, 5 and 8A to 8C, the clutch body 610 is formed of a reinforced resin similar to that of the rotor 110, and has a substantially disc shape. An annular spline 611 is formed on the outer peripheral surface of the front end portion of the clutch body 610. The teeth 611a of the spline 611 are formed at substantially equal intervals in the circumferential direction of the clutch body 610 and project toward the outside of the clutch body 610. The spline 611 corresponds to the first meshing portion of the present invention. Further, on the outer peripheral surface of the clutch body 610, a flange portion 612 is formed behind the spline 611.

クラッチ体６１０の後端部には、噛合部６１３が形成される。噛合部６１３は円環状のベース面６１３ａを有し、ベース面６１３ａ上に後方に突出する噛合突部６１３ｂが周方向に沿ってほぼ等間隔に複数形成される。噛合突部６１３ｂは、被噛合部１３２の噛合凹部１３２ｂとほぼ同じ形状を有する。このように、噛合部６１３では、ベース面６１３ａと噛合突部６１３ｂとにより、周方向に沿って凹凸形状が形成される。さらに、クラッチ体６１０の後端部には、噛合部６１３の内側に、ロータ側緩衝部材６８０が配置される。ロータ側緩衝部材６８０は、ゴム等の弾性材料により形成され、円環状を有する。ロータ側緩衝部材６８０には、裏側の複数個所に爪部６８１が形成される。ロータ側緩衝部材６８０は、爪部６８１がクラッチ体６１０の後端部に形成された孔部６１４に挿入され、爪部６８１の先端部が孔部６１４の裏側に係止されることにより、クラッチ体６１０に固定される。噛合部６１３は、本発明の第２噛合部に相当し、ロータ側緩衝部材６８０は、本発明の回転部側緩衝部材に相当する。 A meshing portion 613 is formed at the rear end of the clutch body 610. The engaging portion 613 has an annular base surface 613a, and a plurality of engaging protrusions 613b protruding rearward are formed on the base surface 613a at substantially equal intervals along the circumferential direction. The engagement protrusion 613b has substantially the same shape as the engagement recess 132b of the engaged portion 132. In this manner, in the meshing portion 613, the base surface 613a and the meshing protrusion 613b form a concavo-convex shape along the circumferential direction. Further, at the rear end portion of the clutch body 610, a rotor side cushioning member 680 is arranged inside the meshing portion 613. The rotor-side cushioning member 680 is made of an elastic material such as rubber and has an annular shape. The rotor-side cushioning member 680 has claws 681 formed at a plurality of positions on the back side. In the rotor-side buffer member 680, the claw 681 is inserted into the hole 614 formed at the rear end of the clutch body 610, and the tip of the claw 681 is locked to the back side of the hole 614, so that the clutch It is fixed to the body 610. The meshing portion 613 corresponds to the second meshing portion of the present invention, and the rotor-side cushioning member 680 corresponds to the rotating portion-side cushioning member of the present invention.

クラッチ体６１０には、クラッチ体６１０がクラッチ受け部１３０のボス部１３１に当たらないようにするため、ロータ側緩衝部材６８０の内側に円錐台状の凹部６１５が形成される。また、クラッチ体６１０の中央には、クラッチ体６１０の前端部から凹部６１５へと延びる軸孔６１６が形成される。軸孔６１６には、スプライン６１６ａが形成される。一方、図８（ｄ）に示すように、キャリア軸４４１には、スプライン６１６ａに対応するスプライン４４１ａが形成され、軸孔６１６にキャリア軸４４１が挿入されると、スプライン６１６ａとスプライン４４１ａとが噛合する。これにより、クラッチ体６１０が、キャリア軸４４１に対して、前後方向への移動できるが、周方向へは回動できない状態となる。 In the clutch body 610, a truncated cone-shaped recess 615 is formed inside the rotor-side cushioning member 680 so that the clutch body 610 does not hit the boss 131 of the clutch receiving portion 130. A shaft hole 616 extending from the front end portion of the clutch body 610 to the recess 615 is formed in the center of the clutch body 610. A spline 616a is formed in the shaft hole 616. On the other hand, as shown in FIG. 8D, a spline 441a corresponding to the spline 616a is formed on the carrier shaft 441, and when the carrier shaft 441 is inserted into the shaft hole 616, the spline 616a and the spline 441a mesh with each other. To do. As a result, the clutch body 610 can move in the front-rear direction with respect to the carrier shaft 441, but cannot rotate in the circumferential direction.

クラッチ体６１０には、軸孔６１６の外側に円環状の収容溝６１７が形成され、この収容溝６１７に、クラッチスプリング６２０が収容される。クラッチスプリング６２０は、一端がスプリング受け部５６０に受けられ、他端が収容溝６１７の底面に受けられる。 A ring-shaped housing groove 617 is formed outside the shaft hole 616 in the clutch body 610, and the clutch spring 620 is housed in the housing groove 617. The clutch spring 620 has one end received by the spring receiving portion 560 and the other end received by the bottom surface of the housing groove 617.

クラッチレバー６３０は、レバー支持部６４０に設けられた支軸６４１に回動自在に支持される。クラッチレバー６３０の上端部には、クラッチ体６１０のフランジ部６１２の後面に接触し、フランジ部６１２を前方へ押す押圧部６３１が形成される。また、クラッチレバー６３０の下端部には、取付軸６３２が形成される。 The clutch lever 630 is rotatably supported by a support shaft 641 provided on the lever support portion 640. A pressing portion 631 that contacts the rear surface of the flange portion 612 of the clutch body 610 and pushes the flange portion 612 forward is formed at the upper end portion of the clutch lever 630. A mounting shaft 632 is formed at the lower end of the clutch lever 630.

クラッチ駆動装置６５０は、クラッチレバー６３０の下方に配置される。クラッチ駆動装置６５０は、トルクモータ６５１と、トルクモータ６５１のトルクにより水平軸周りに回転する円盤状のカム６５２とを含む。カム６５２の上面には、外周部にカム軸６５３が設けられる。カム６５２の回転中心とクラッチレバー６３０の取付軸６３２の中心とが前後方向において一致する。 The clutch drive device 650 is arranged below the clutch lever 630. The clutch drive device 650 includes a torque motor 651 and a disc-shaped cam 652 that rotates around a horizontal axis by the torque of the torque motor 651. A cam shaft 653 is provided on the outer peripheral portion of the upper surface of the cam 652. The center of rotation of the cam 652 and the center of the mounting shaft 632 of the clutch lever 630 coincide in the front-rear direction.

中継棒６６０は、上下方向に延び、クラッチレバー６３０とカム６５２とを連結する。中継棒６６０は、上端部がクラッチレバー６３０の取付軸６３２に取り付けられ、下端部が、カム６５２のカム軸６５３に取り付けられる。中継棒６６０には、中間位置にスプリング６６１が一体形成される。スプリング６６１は、引張スプリングである。 The relay rod 660 extends in the vertical direction and connects the clutch lever 630 and the cam 652. The relay rod 660 has an upper end attached to the attachment shaft 632 of the clutch lever 630, and a lower end attached to the cam shaft 653 of the cam 652. A spring 661 is integrally formed with the relay rod 660 at an intermediate position. The spring 661 is a tension spring.

レバー支持部６４０およびクラッチ駆動装置６５０は、ネジ止等の固定方法により、取付プレート６７０に固定される。取付プレート６７０は、軸受ユニット５００の取付ボス５２１にネジにより固定される。 The lever support portion 640 and the clutch drive device 650 are fixed to the mounting plate 670 by a fixing method such as screwing. The mounting plate 670 is fixed to the mounting boss 521 of the bearing unit 500 with a screw.

駆動ユニット３０の駆動形態が、一軸駆動形態から二軸駆動形態に切り替えられる場合、図２に示すように、トルクモータ６５１の動作により、カム軸６５３が最も下方に位置するようにカム６５２が回転される。カム６５２が回転するに従い、クラッチレバー６３０の下端部が、中継棒６６０によって下方に引かれる。クラッチレバー６３０が支軸６４１を中心に前方へ回転し、押圧部６３１がクラッチ体６１０を前方へ押す。クラッチスプリング６２０の弾性力に逆らって、クラッチ体６１０が前方へ移動し、クラッチ体６１０のスプライン６１１とクラッチ受け板５３０のスプライン５３４とが周方向に噛み合う。 When the drive mode of the drive unit 30 is switched from the single-axis drive mode to the dual-axis drive mode, as shown in FIG. 2, the operation of the torque motor 651 causes the cam 652 to rotate so that the cam shaft 653 is located at the lowest position. To be done. As the cam 652 rotates, the lower end of the clutch lever 630 is pulled downward by the relay rod 660. The clutch lever 630 rotates forward around the support shaft 641 and the pressing portion 631 pushes the clutch body 610 forward. The clutch body 610 moves forward against the elastic force of the clutch spring 620, and the spline 611 of the clutch body 610 and the spline 534 of the clutch receiving plate 530 mesh with each other in the circumferential direction.

クラッチ体６１０は、カム軸６５３が中間の所定位置まで移動すると、スプライン６１１がスプライン５３４と噛み合う位置に到達する。このときは、中継棒６６０のスプリング６６１が自然長の状態にある。クラッチ体６１０は、この噛合位置より前には移動しないため、カム軸６５３が所定位置から最も下方の位置に移動すると、図２の通り、スプリング６６１が下方に伸びる。こうなると、クラッチレバー６３０が、スプリング６６１によって、前方へ回動するように引かれるので、噛合位置にあるクラッチ体６１０には、押圧部６３１から押圧力が加えられる。これにより、スプライン６１１をスプライン５３４にしっかりと噛み合わせておくことができる。 When the cam shaft 653 moves to a predetermined intermediate position, the clutch body 610 reaches a position where the spline 611 meshes with the spline 534. At this time, the spring 661 of the relay rod 660 is in a natural length. Since the clutch body 610 does not move before this meshing position, when the cam shaft 653 moves from the predetermined position to the lowest position, the spring 661 extends downward as shown in FIG. In this case, the clutch lever 630 is pulled forward by the spring 661 so that a pressing force is applied from the pressing portion 631 to the clutch body 610 in the meshing position. This allows the spline 611 to be firmly engaged with the spline 534.

スプライン６１１とスプライン５３４とが噛み合うと、クラッチ体６１０が、軸受ユニット５００に対して回動できない状態となるので、遊星歯車機構４００のキャリア軸４４１、即ち遊星キャリア４４０が、回転できないよう固定された状態となる。このような状態において、ロータ１１０が回転すると、翼軸２００がロータ１１０の回転速度と等しい回転速度で回転し、翼軸２００に連結されている撹拌体２４もロータ１１０の回転速度と等しい回転速度で回転する。翼軸２００の回転に伴い、遊星歯車機構４００では、太陽歯車４１０が回転する。上述の通り、遊星キャリア４４０は固定された状態にあるので、遊星歯車４３０の第１歯車および第２歯車が、それぞれ、太陽歯車４１０と同方向および逆方向に回転し、内歯車４２０が太陽歯車４１０と同方向に回転する。これにより、内歯車４２０に固定されたドラム軸３００が翼軸２００と同方向に、翼軸２００よりも遅い回転速度で回転し、ドラム軸３００に固定されたドラム２２が、撹拌体２４よりも遅い回転速度で撹拌体２４と同方向に回転する。言い換えれば、撹拌体２４がドラム２２よりも速い回転速度でドラム２２と同方向に回転する。 When the splines 611 and the splines 534 mesh with each other, the clutch body 610 cannot rotate with respect to the bearing unit 500. Therefore, the carrier shaft 441 of the planetary gear mechanism 400, that is, the planet carrier 440 is fixed so as not to rotate. It becomes a state. When the rotor 110 rotates in such a state, the blade shaft 200 rotates at a rotation speed equal to the rotation speed of the rotor 110, and the stirring body 24 connected to the blade shaft 200 also rotates at a rotation speed equal to the rotation speed of the rotor 110. To rotate. In the planetary gear mechanism 400, the sun gear 410 rotates as the blade shaft 200 rotates. As described above, since the planet carrier 440 is in the fixed state, the first gear and the second gear of the planetary gear 430 rotate in the same direction and the opposite direction to the sun gear 410, respectively, and the internal gear 420 becomes the sun gear. It rotates in the same direction as 410. As a result, the drum shaft 300 fixed to the internal gear 420 rotates in the same direction as the blade shaft 200 at a rotational speed lower than that of the blade shaft 200, and the drum 22 fixed to the drum shaft 300 is rotated more than the agitator 24. It rotates in the same direction as the stirring body 24 at a low rotation speed. In other words, the stirring body 24 rotates in the same direction as the drum 22 at a rotation speed higher than that of the drum 22.

一方、駆動ユニット３０の駆動形態が、二軸駆動形態から一軸駆動形態に切り替えられる場合、図３に示すように、トルクモータ６５１の動作により、カム軸６５３が最も上方に位置するようにカム６５２が回転される。カム６５２が回転し、カム軸６５３が上方へ移動すると、まず、スプリング６６１が縮んでいく。スプリング６６１が自然長に戻ると、その後は、カム軸６５３が移動するに従い、中継棒６６０が上方へ移動し、クラッチレバー６３０の下端部が、中継棒６６０に押されて、上方へ移動する。クラッチレバー６３０が支軸６４１を中心に後方へ回転し、押圧部６３１がクラッチ体６１０のフランジ部６１２から離れる。クラッチ体６１０が、クラッチスプリング６２０の弾性力によって後方へ移動し、クラッチ体６１０の噛合部６１３とクラッチ受け部１３０の被噛合部１３２とが周方向に噛み合う。 On the other hand, when the drive mode of the drive unit 30 is switched from the biaxial drive mode to the uniaxial drive mode, the cam 652 is moved by the operation of the torque motor 651 so that the cam shaft 653 is located at the highest position as shown in FIG. Is rotated. When the cam 652 rotates and the cam shaft 653 moves upward, first, the spring 661 contracts. When the spring 661 returns to its natural length, the relay rod 660 moves upward as the cam shaft 653 moves, and the lower end of the clutch lever 630 is pushed by the relay rod 660 and moves upward. The clutch lever 630 rotates rearward about the support shaft 641 and the pressing portion 631 separates from the flange portion 612 of the clutch body 610. The clutch body 610 moves rearward by the elastic force of the clutch spring 620, and the meshing portion 613 of the clutch body 610 and the meshed portion 132 of the clutch receiving portion 130 mesh in the circumferential direction.

噛合部６１３と被噛合部１３２とが噛み合うと、クラッチ体６１０は、ロータ１１０とともに回転可能な状態となる。このような状態において、ロータ１１０が回転すると、翼軸２００およびクラッチ体６１０がロータ１１０の回転速度と等しい回転速度で回転する。このとき、遊星歯車機構４００では、太陽歯車４１０と遊星キャリア４４０とがロータ１１０と等しい回転速度で回転する。これにより、内歯車４２０が、太陽歯車４１０および遊星キャリア４４０と等しい回転速度で回転し、内歯車４２０に固定されたドラム軸３００がロータ１１０と等しい回転速度で回転する。即ち、駆動ユニット３０では、翼軸２００、遊星歯車機構４００およびドラム軸３００が一体となって回転する。これにより、ドラム２２と撹拌体２４が一体的に回転する。 When the meshing portion 613 and the meshed portion 132 mesh with each other, the clutch body 610 becomes rotatable with the rotor 110. When the rotor 110 rotates in such a state, the blade shaft 200 and the clutch body 610 rotate at a rotation speed equal to the rotation speed of the rotor 110. At this time, in the planetary gear mechanism 400, the sun gear 410 and the planet carrier 440 rotate at the same rotation speed as the rotor 110. As a result, the internal gear 420 rotates at the same rotation speed as the sun gear 410 and the planet carrier 440, and the drum shaft 300 fixed to the internal gear 420 rotates at the same rotation speed as the rotor 110. That is, in the drive unit 30, the blade shaft 200, the planetary gear mechanism 400, and the drum shaft 300 rotate integrally. As a result, the drum 22 and the agitator 24 rotate integrally.

図９（ａ）は、一軸駆動形態から二軸駆動形態に切り替えられる際のクラッチ体６１０のスプライン６１１とクラッチ受け板５３０のスプライン５３４とが噛み合う様子を示す遷移図であり、図９（ｂ）は、二軸駆動形態から一軸駆動形態に切り替えられる際のクラッチ体６１０の噛合部６１３とクラッチ受け部１３０の被噛合部１３２とが噛み合う様子を示す遷移図である。 FIG. 9A is a transition diagram showing a state in which the spline 611 of the clutch body 610 and the spline 534 of the clutch receiving plate 530 mesh with each other when the uniaxial drive mode is switched to the biaxial drive mode, and FIG. FIG. 6 is a transition diagram showing a state in which the meshing portion 613 of the clutch body 610 and the meshed portion 132 of the clutch receiving portion 130 mesh with each other when switching from the biaxial drive mode to the uniaxial drive mode.

二軸駆動形態への切り替えのためにクラッチ体６１０が軸受ユニット５００のクラッチ受け板５３０側に移動された際に、図９（ａ）の左図に示すように、互いのスプライン６１１、５３４の歯６１１ａ、５３４ａ同士が噛み合わずに突き合わされた状態となる場合が生じ得る。この状態では、上述の通り、クラッチ体６１０がクラッチレバー６３０によってクラッチ受け板５３０側に押圧され続けている。また、この状態では、ロータ１１０の回転に伴って、ドラム２２に連結されているために掛かる負荷の大きな内歯車４２０でなく、掛かる負荷の小さな遊星キャリア４４０が回転し、キャリア軸４４１を介してクラッチ体６１０が回転する。クラッチ体６１０の回転により、クラッチ受け板５３０のスプライン５３４の歯５３４ａが邪魔にならない位置までクラッチ体６１０のスプライン６１１の歯６１１ａの位置がずれると、図９（ａ）の右図に示すように、クラッチ体６１０は勢い良くクラッチ受け板５３０側へと移動し、互いの歯６１１ａ、５３４ａ同士が噛み合う。この際、クラッチ受け板５３０側に配置された軸受側緩衝部材５４０が、相手側であるクラッチ体６１０の前端部に最初に当たるので、クラッチ体６１０のクラッチ受け板５３０側への衝突力が軸受側緩衝部材５４０によって吸収され和らげられる。これにより、クラッチ体６１０側とクラッチ受け板５３０側との間に発生する衝突音が低減される。 When the clutch body 610 is moved to the clutch receiving plate 530 side of the bearing unit 500 for switching to the biaxial drive mode, as shown in the left diagram of FIG. There may be a case where the teeth 611a and 534a are abutted with each other without meshing with each other. In this state, as described above, the clutch body 610 is continuously pressed by the clutch lever 630 toward the clutch receiving plate 530. Further, in this state, as the rotor 110 rotates, not the internal gear 420 that has a large load because it is connected to the drum 22, but the planet carrier 440 that has a small load rotates, and via the carrier shaft 441. The clutch body 610 rotates. When the position of the tooth 611a of the spline 611 of the clutch body 610 shifts to the position where the tooth 534a of the spline 534 of the clutch receiving plate 530 does not get in the way by the rotation of the clutch body 610, as shown in the right diagram of FIG. 9A. The clutch body 610 vigorously moves toward the clutch receiving plate 530, and the teeth 611a and 534a of each other mesh with each other. At this time, since the bearing-side cushioning member 540 arranged on the clutch receiving plate 530 side first hits the front end portion of the clutch body 610 which is the other side, the collision force of the clutch body 610 on the clutch receiving plate 530 side is the bearing side. The cushioning member 540 absorbs and softens. Thereby, the collision noise generated between the clutch body 610 side and the clutch receiving plate 530 side is reduced.

同様に、一軸駆動形態への切り替えのためにクラッチ体６１０がロータ１１０のクラッチ受け部１３０側に移動された際にも、図９（ｂ）の左図に示すように、噛合部６１３の噛合突部６１３ｂと被噛合部１３２の噛合凹部１３２ｂとが噛み合わず、噛合突部６１３ｂが被噛合部１３２の表面１３２ａに突き合わされた状態となる場合が生じ得る。この状態では、上述の通り、クラッチ体６１０がクラッチスプリング６２０によってクラッチ受け部１３０側に押圧され続けている。この状態で、ロータ１１０の回転に伴い、噛合部６１３の噛合突部６１３ｂに一致する位置まで被噛合部１３２の噛合凹部１３２ｂの位置がずれると、図９（ｂ）の右図に示すように、クラッチ体６１０は勢い良くクラッチ受け部１３０側へと移動し、噛合突部６１３ｂと噛合凹部１３２ｂとが噛み合う。この際、クラッチ体６１０側に配置されたロータ側緩衝部材６８０が、相手側であるクラッチ受け部１３０の当たり面１３３に最初に当たるので、クラッチ体６１０のクラッチ受け部１３０側への衝突力がロータ側緩衝部材６８０によって吸収され和らげられる。これにより、クラッチ体６１０側とクラッチ受け部１３０側との間に発生する衝突音が低減される。 Similarly, when the clutch body 610 is moved to the clutch receiving portion 130 side of the rotor 110 for switching to the uniaxial drive mode, as shown in the left diagram of FIG. The projection 613b and the meshing recess 132b of the meshed portion 132 may not mesh with each other, and the meshing projection 613b may be in a state of being meshed with the surface 132a of the meshed portion 132. In this state, as described above, the clutch body 610 is continuously pressed by the clutch spring 620 toward the clutch receiving portion 130 side. In this state, as the rotor 110 rotates, if the position of the engagement recess 132b of the engaged portion 132 shifts to a position that coincides with the engagement protrusion 613b of the engagement portion 613, as shown in the right diagram of FIG. 9B. The clutch body 610 vigorously moves toward the clutch receiving portion 130, and the meshing projection 613b and the meshing recess 132b mesh with each other. At this time, since the rotor-side cushioning member 680 arranged on the clutch body 610 side first hits the contact surface 133 of the clutch receiving portion 130 which is the other side, the collision force of the clutch body 610 on the clutch receiving portion 130 side is the rotor. It is absorbed and softened by the side cushioning member 680. Thereby, the collision noise generated between the clutch body 610 side and the clutch receiving portion 130 side is reduced.

なお、ロータ１１０、クラッチ受け板５３０およびクラッチ体６１０は、ともに強化樹脂により形成される。このため、通常の樹脂より硬く、軸受側緩衝部材５４０およびロータ側緩衝部材６８０が設けられない場合には、クラッチ体６１０側とクラッチ受け板５３０側との間およびクラッチ体６１０側とクラッチ受け部１３０側との間の衝突音が特に大きくなりやすい。 The rotor 110, the clutch receiving plate 530, and the clutch body 610 are all made of reinforced resin. Therefore, when the bearing-side cushioning member 540 and the rotor-side cushioning member 680 are not provided and are harder than ordinary resin, the space between the clutch body 610 side and the clutch receiving plate 530 side and the clutch body 610 side and the clutch receiving portion are large. The collision sound with the 130 side tends to be particularly loud.

図１０は、ドラム式洗濯機１の構成を示すブロック図である。 FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the drum type washing machine 1.

ドラム式洗濯機１は、上述した構成に加え、制御部７０１、記憶部７０２、操作部７０３、水位センサ７０４、モータ駆動部７０５、給水駆動部７０６、排水駆動部７０７、クラッチ駆動部７０８およびドアロック装置７０９を備える。 In addition to the configuration described above, the drum type washing machine 1 includes a control unit 701, a storage unit 702, an operation unit 703, a water level sensor 704, a motor drive unit 705, a water supply drive unit 706, a drainage drive unit 707, a clutch drive unit 708, and a door. A lock device 709 is provided.

操作部７０３は、電源ボタン７０３ａ、スタートボタン７０３ｂ、コース選択ボタン７０３ｃを含む。電源ボタン７０３ａは、ドラム式洗濯機１の電源を投入および遮断するためのボタンである。スタートボタン７０３ｂは、運転をスタートさせるためのボタンである。コース選択ボタン７０３ｃは、洗濯運転に係る複数の運転コースの中から任意の運転コースを選択するためのボタンである。操作部７０３は、ユーザに操作されたボタンに応じた入力信号を制御部７０１に出力する。 The operation unit 703 includes a power button 703a, a start button 703b, and a course selection button 703c. The power button 703a is a button for turning on and off the power of the drum type washing machine 1. The start button 703b is a button for starting driving. The course selection button 703c is a button for selecting an arbitrary driving course from a plurality of driving courses related to laundry driving. The operation unit 703 outputs an input signal corresponding to a button operated by the user to the control unit 701.

水位センサ７０４は、外槽２０内の水位を検知し、検知した水位に応じた水位検知信号を制御部７０１に出力する。 The water level sensor 704 detects the water level in the outer tub 20 and outputs a water level detection signal corresponding to the detected water level to the control unit 701.

モータ駆動部７０５は、制御部７０１からの制御信号に従って、駆動モータ１００に駆動電流を供給する。モータ駆動部７０５は、駆動モータ１００の回転速度を検出する速度センサ、インバータ回路等を有し、制御部７０１により設定された回転速度で駆動モータ１００が回転するよう、駆動電流を調整する。たとえば、モータ駆動制御として、ＰＷＭ制御が用いられる。この場合、制御部７０１が、検出された回転速度に基づいて決定したディーティー比のパルス電圧を駆動モータ１００へ印加することにより、当該パルス電圧に対応する駆動電流が駆動モータ１００に供給される。 The motor drive unit 705 supplies a drive current to the drive motor 100 according to a control signal from the control unit 701. The motor drive unit 705 has a speed sensor that detects the rotation speed of the drive motor 100, an inverter circuit, and the like, and adjusts the drive current so that the drive motor 100 rotates at the rotation speed set by the control unit 701. For example, PWM control is used as motor drive control. In this case, the control unit 701 applies the pulse voltage having the duty ratio determined based on the detected rotation speed to the drive motor 100, and the drive current corresponding to the pulse voltage is supplied to the drive motor 100. ..

給水駆動部７０６は、制御部７０１からの制御信号に従って、給水バルブ５１に駆動電流を供給する。排水駆動部７０７は、制御部７０１からの制御信号に従って、排水バルブ４０に駆動電流を供給する。 The water supply drive unit 706 supplies a drive current to the water supply valve 51 according to the control signal from the control unit 701. The drainage drive unit 707 supplies a drive current to the drainage valve 40 according to a control signal from the control unit 701.

クラッチ駆動装置６５０は、第１検知センサ６５４および第２検知センサ６５５を含む。第１検知センサ６５４は、駆動ユニット３０の駆動形態が二軸駆動形態に切り替えられたことを検知して、検出信号を制御部７０１に出力する。第２検知センサ６５５は、駆動ユニット３０の駆動形態が一軸駆動形態に切り替えられたことを検知して、検出信号を制御部７０１に出力する。クラッチ駆動部７０８は、第１検知センサ６５４および第２検知センサ６５５からの検出信号に基づいて制御部７０１から出力された制御信号に従い、トルクモータ６５１に駆動電流を供給する。 The clutch drive device 650 includes a first detection sensor 654 and a second detection sensor 655. The first detection sensor 654 detects that the drive mode of the drive unit 30 has been switched to the biaxial drive mode, and outputs a detection signal to the control unit 701. The second detection sensor 655 detects that the drive mode of the drive unit 30 has been switched to the uniaxial drive mode, and outputs a detection signal to the control unit 701. The clutch drive unit 708 supplies a drive current to the torque motor 651 according to the control signal output from the control unit 701 based on the detection signals from the first detection sensor 654 and the second detection sensor 655.

ドアロック装置７０９は、制御部７０１からの制御信号に従ってドア１２のロックおよびロック解除を行う。 The door lock device 709 locks and unlocks the door 12 according to a control signal from the control unit 701.

記憶部７０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部７０２には、各種洗濯運転コースの洗濯運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部７０２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。 The storage unit 702 includes an EEPROM, a RAM and the like. The storage unit 702 stores a program for executing a laundry operation of various laundry operation courses. Further, the storage unit 702 stores various parameters and various control flags used for executing these programs.

制御部７０１は、操作部７０３、水位センサ７０４等からの各信号に基づいて、記憶部７０２に記憶されたプログラムに従い、モータ駆動部７０５、給水駆動部７０６、排水駆動部７０７、クラッチ駆動部７０８、ドアロック装置７０９等を制御する。 The control unit 701 follows a program stored in the storage unit 702 based on signals from the operation unit 703, the water level sensor 704, and the like, and according to the program, the motor drive unit 705, the water supply drive unit 706, the drainage drive unit 707, the clutch drive unit 708. , And controls the door lock device 709 and the like.

ドラム式洗濯機１は、コース選択ボタン７０３ｃによるユーザの選択操作に基づき、各種運転コースの洗濯運転を行う。洗濯運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。なお、運転コースによっては、中間脱水工程とすすぎ工程とが２回以上行われる場合がある。 The drum type washing machine 1 performs the washing operation of various operation courses based on the selection operation of the user by the course selection button 703c. In the washing operation, a washing process, an intermediate dewatering process, a rinsing process and a final dewatering process are sequentially executed. Depending on the operation course, the intermediate dehydration step and the rinsing step may be performed twice or more.

洗い工程およびすすぎ工程では、駆動ユニット３０の駆動形態が、二軸駆動形態に切り替えられる。ドラム２２内の洗濯物が水に浸かるよう、投入口１１の下縁に至らない所定の水位まで外槽２０内に水が溜められ、この状態で、駆動モータ１００が、交互に、正転および逆転する。これにより、ドラム２２と撹拌体２４とが、撹拌体２４の回転速度がドラム２２の回転速度より速い状態で、交互に正転および逆転する。このとき、ドラム２２は、洗濯物に作用する遠心力が重力より小さくなる回転速度で回転する。 In the washing process and the rinsing process, the drive mode of the drive unit 30 is switched to the biaxial drive mode. In order for the laundry in the drum 22 to be immersed in water, water is stored in the outer tub 20 up to a predetermined water level that does not reach the lower edge of the input port 11, and in this state, the drive motor 100 alternately rotates forward and Reverse. As a result, the drum 22 and the agitator 24 are alternately rotated in the forward and reverse directions while the rotational speed of the agitator 24 is higher than the rotational speed of the drum 22. At this time, the drum 22 rotates at a rotational speed at which the centrifugal force acting on the laundry becomes smaller than the gravity.

ドラム２２内の洗濯物が、バッフル２３で掻き上げられては落とされることにより、ドラム２２の内周面に叩き付けられる。加えて、ドラム２２の後部では、回転する撹拌体２４の羽根２４ａに洗濯物が接触し、羽根２４ａに洗濯物が擦られたり、羽根２４ａによって洗濯物が撹拌されたりする。これにより、洗濯物が洗われる、あるいは、すすがれる。 The laundry in the drum 22 is scraped up by the baffle 23 and dropped, so that the laundry is struck on the inner peripheral surface of the drum 22. In addition, in the rear part of the drum 22, the laundry is brought into contact with the blades 24a of the rotating stirring member 24, the laundry is rubbed by the blades 24a, and the laundry is stirred by the blades 24a. This causes the laundry to be washed or rinsed.

このように、洗いおよびすすぎ時には、ドラム２２の回転による機械力のみならず撹拌体２４による機械力が洗濯物に付与されるので、洗浄性能の向上が期待できる。 中間脱水工程および最終脱水工程では、駆動ユニット３０の駆動形態が、一軸駆動形態に切り替えられる。駆動モータ１００、即ち、ドラム２２および撹拌体２４は、ドラム２２内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転速度で一体的に回転する。遠心力の作用により、洗濯物が、ドラム２２の内周面に押し付けられ、脱水される。 As described above, at the time of washing and rinsing, not only the mechanical force generated by the rotation of the drum 22 but also the mechanical force generated by the agitator 24 is applied to the laundry, so that the washing performance can be improved. In the intermediate dehydration process and the final dehydration process, the drive mode of the drive unit 30 is switched to the uniaxial drive mode. The drive motor 100, that is, the drum 22 and the agitator 24 integrally rotate at a rotational speed at which the centrifugal force acting on the laundry in the drum 22 is much larger than the gravity. The laundry is pressed against the inner peripheral surface of the drum 22 and dehydrated by the action of the centrifugal force.

このように、脱水時には、ドラム２２と撹拌体２４とが一体的に回転するので、ドラム２２に張り付いた洗濯物が撹拌体２４により撹拌されるようなことがなく、洗濯物を良好に脱水できる。 As described above, since the drum 22 and the agitator 24 rotate integrally during the dehydration, the laundry attached to the drum 22 is not agitated by the agitator 24, and the laundry is satisfactorily dehydrated. it can.

本実施の形態のドラム式洗濯機１では、洗いやすすぎが終了したとき、制御部７０１は、駆動モータ１００を停止させてドラム２２を停止させた後に、駆動ユニット３０の駆動形態を、二軸駆動形態から一軸駆動形態へ切り替える。また、中間脱水が終了したとき、制御部７０１は、駆動モータ１００を停止させてドラム２２を停止させた後に、駆動ユニット３０の駆動形態を、一軸駆動形態から二軸駆動形態へ切り替える。 In the drum type washing machine 1 of the present embodiment, when the washing and rinsing are finished, the control unit 701 stops the drive motor 100 and stops the drum 22, and then the drive mode of the drive unit 30 The drive mode is switched to the uniaxial drive mode. Further, when the intermediate dehydration is completed, the control unit 701 switches the drive mode of the drive unit 30 from the uniaxial drive mode to the biaxial drive mode after stopping the drive motor 100 and stopping the drum 22.

図１１（ａ）は、ドラム２２内の洗濯物が、正面側から見て左側に片寄っている場合を示す模式図であり、図１１（ｂ）は、ドラム２２内の洗濯物が、正面側から見て右側に片寄っている場合を示す模式図である。 FIG. 11A is a schematic view showing a case where the laundry in the drum 22 is biased to the left side when viewed from the front side, and FIG. 11B is a schematic diagram showing the laundry in the drum 22 is viewed from the front side. It is a schematic diagram which shows the case where it is deviated to the right side when viewed from above.

ドラム２２が停止した状態にある場合、図１１（ａ）のように、ドラム２２内の洗濯物が左側に片寄っていると、片寄った洗濯物によってドラム２２を左回りに回転させようとする力が働く。一方、図１１（ｂ）のように、ドラム２２内の洗濯物が右側に片寄っていると、片寄った洗濯物によってドラム２２を右回りに回転させようとする力が働く。 When the drum 22 is in a stopped state and the laundry in the drum 22 is biased to the left side as shown in FIG. 11A, the force that tends to rotate the drum 22 counterclockwise by the biased laundry. Works. On the other hand, when the laundry in the drum 22 is offset to the right as shown in FIG. 11B, the biased laundry acts to rotate the drum 22 clockwise.

このように、ドラム２２内の洗濯物が左右何れかに片寄った場合、駆動形態が二軸駆動形態にあれば、クラッチ体６１０のスプライン６１１の歯６１１ａとクラッチ受け板５３０のスプライン５３４の歯５３４ａは片側に強く押し付けられた状態で噛み合うことになり、双方の歯６１１ａ、５３４ａの押し付けられた面同士の間で摩擦抵抗が大きくなる。こうなると、二軸駆動形態から一軸駆動形態への切り替えのためにクラッチレバー６３０によるクラッチ体６１０の押圧が解除され、クラッチ体６１０がクラッチスプリング６２０によってロータ１１０側に押圧されても、スプライン６１１とスプライン５３４の歯６１１ａ、５３４ａ同士の噛み合いが外れにくくなる。よって、二軸駆動形態から一軸駆動形態への切り替えが円滑に行えない虞がある。 In this way, when the laundry in the drum 22 is offset to the left or right, if the drive mode is the biaxial drive mode, the teeth 611a of the spline 611 of the clutch body 610 and the teeth 534a of the spline 534 of the clutch receiving plate 530. Are engaged with each other while being strongly pressed to one side, and frictional resistance between the pressed surfaces of the teeth 611a and 534a is increased. In this case, the clutch lever 630 cancels the pressing of the clutch body 610 by the clutch lever 630 for switching from the biaxial drive mode to the uniaxial drive mode, and even if the clutch body 610 is pressed by the clutch spring 620 toward the rotor 110 side, The teeth 611a and 534a of the spline 534 are less likely to come out of mesh with each other. Therefore, it may not be possible to smoothly switch from the biaxial drive mode to the uniaxial drive mode.

同様に、ドラム２２内の洗濯物が左右何れかに片寄った場合、駆動形態が一軸駆動形態にあれば、クラッチ体６１０の噛合部６１３の噛合突部６１３ｂとクラッチ受け部１３０の被噛合部１３２の噛合凹部１３２ｂは片側に強く押し付けられた状態で噛み合うことになり、噛合突部６１３ｂと噛合凹部１３２ｂの押し付けられた面同士の間で摩擦抵抗が大きくなる。こうなると、一軸駆動形態から二軸駆動形態への切り替えのためにクラッチレバー６３０によってクラッチ体６１０が軸受ユニット５００側に押圧されても、噛合突部６１３ｂと噛合凹部１３２ｂとの噛み合いが外れにくくなる。よって、一軸駆動形態から二軸駆動形態への切り替えが円滑に行えない虞がある。 Similarly, when the laundry in the drum 22 is biased to the left or right, if the drive mode is the uniaxial drive mode, the meshing protrusion 613b of the meshing portion 613 of the clutch body 610 and the meshed portion 132 of the clutch receiving portion 130. The engagement recesses 132b are engaged with each other while being strongly pressed to one side, and the frictional resistance between the engagement protrusions 613b and the pressed surfaces of the engagement recesses 132b increases. In this case, even if the clutch body 610 is pressed toward the bearing unit 500 by the clutch lever 630 for switching from the single-axis drive mode to the dual-axis drive mode, the meshing between the meshing protrusion 613b and the meshing recess 132b becomes difficult to come off. .. Therefore, it may not be possible to smoothly switch from the uniaxial drive mode to the biaxial drive mode.

そこで、本実施の形態では、駆動ユニット３０の駆動形態の切り替えを円滑に行うためのクラッチ駆動装置６５０と駆動モータ１００の駆動制御が制御部７０１によって実行される。 Therefore, in the present embodiment, the control unit 701 executes the drive control of the clutch drive device 650 and the drive motor 100 for smoothly switching the drive mode of the drive unit 30.

図１２は、駆動ユニット３０の駆動形態を切り替えるときのクラッチ駆動装置６５０のトルクモータ６５１と駆動モータ１００への通電動作のタイミングチャートである。 FIG. 12 is a timing chart of an energization operation for the torque motor 651 and the drive motor 100 of the clutch drive device 650 when switching the drive mode of the drive unit 30.

一軸駆動形態から二軸駆動形態へ切り替えるときと二軸駆動形態から一軸駆動形態へ切り替えるときの双方において、制御部７０１は、図１２に示すように、駆動モータ１００を右回転するようにＯＮしてロータ１１０を右回り方向に振った後、駆動モータ１００をＯＦＦする。その後、制御部７０１は、ＯＦＦ期間を挟まずに直ちに駆動モータ１００を左回転するようにＯＮしてロータ１１０を左回り方向に振った後、駆動モータ１００をＯＦＦする。その後さらに、制御部７０１は、ＯＦＦ期間を挟まずに直ちに駆動モータ１００を右回転するようにＯＮしてロータ１１０を右回り方向に振った後、駆動モータ１００をＯＦＦする。さらにその後、制御部７０１は、ＯＦＦ期間を挟まずに直ちに駆動モータ１００を左回転するようにＯＮしてロータ１１０を左回り方向に振った後、駆動モータ１００をＯＦＦする。最後に、制御部７０１は、ＯＦＦ期間を挟まずに直ちに駆動モータ１００を右回転するようにＯＮし、その後は、駆動形態の切り替え後に行われる洗い、すすぎ、脱水等のために駆動モータ１００を継続してＯＮさせ、ロータ１１０を連続回転させる。 As shown in FIG. 12, the control unit 701 turns on the drive motor 100 so as to rotate the drive motor 100 to the right both at the time of switching from the single-axis drive mode to the two-axis drive mode and at the time of switching from the two-axis drive mode to the single-axis drive mode. After swinging the rotor 110 clockwise, the drive motor 100 is turned off. After that, the control unit 701 immediately turns on the drive motor 100 so as to rotate counterclockwise without shaking the OFF period, shakes the rotor 110 counterclockwise, and then turns off the drive motor 100. After that, the control unit 701 further turns on the drive motor 100 so as to immediately rotate it clockwise without shaking the OFF period, shakes the rotor 110 clockwise, and then turns off the drive motor 100. After that, the control unit 701 immediately turns on the drive motor 100 so as to rotate counterclockwise without shaking the OFF period, shakes the rotor 110 counterclockwise, and then turns off the drive motor 100. Lastly, the control unit 701 immediately turns on the drive motor 100 so as to rotate it clockwise without interposing the OFF period, and thereafter turns on the drive motor 100 for washing, rinsing, dehydration, etc. performed after switching the drive mode. The rotor 110 is continuously turned on to continuously rotate the rotor 110.

制御部７０１は、このように駆動モータ１００をＯＮ−ＯＦＦ動作させている間に、トルクモータ６５１を動作させる。即ち、制御部７０１は、図１２に示すように、最初に駆動モータ１００を右回転するようにＯＮした後、駆動モータ１００をＯＦＦするまでに、トルクモータ６５１をＯＮする。その後、制御部７０１は、一軸駆動形態から二軸駆動形態への切り替え時には第１検知センサ６５４の検知に基づいてトルクモータ６５１をＯＦＦし、二軸駆動形態から一軸駆動形態への切り替え時には第１検知センサ６５４の検知に基づいてトルクモータ６５１をＯＦＦするが、何れの場合も、トルクモータ６５１のＯＦＦは、最後に駆動モータ１００が右回転するようにＯＮされた後となる。 The control unit 701 operates the torque motor 651 during the ON-OFF operation of the drive motor 100 as described above. That is, as shown in FIG. 12, the control unit 701 first turns on the drive motor 100 to rotate it to the right, and then turns on the torque motor 651 until the drive motor 100 is turned off. After that, the control unit 701 turns off the torque motor 651 based on the detection of the first detection sensor 654 when switching from the single-axis drive mode to the dual-axis drive mode, and first when switching from the dual-axis drive mode to the single-axis drive mode. The torque motor 651 is turned off based on the detection of the detection sensor 654, but in any case, the torque motor 651 is turned off after the drive motor 100 is turned on last so as to rotate clockwise.

このようなタイミングで駆動モータ１００とトルクモータ６５１とが動作されることにより、トルクモータ６５１の動作の間、即ち、移動機構部ＤＭによるクラッチ体６１０の移動動作の間に、右回り方向に振られているロータ１１０を停止させ、その後直ちにロータ１１０を左回り方向に振る反転動作１と、左回り方向に振られているロータ１１０を停止させ、その後直ちにロータ１１０を右回り方向に振る反転動作２とが、それぞれ２回ずつ繰り返される。 By operating the drive motor 100 and the torque motor 651 at such a timing, the drive motor 100 is shaken in the clockwise direction during the operation of the torque motor 651, that is, during the movement operation of the clutch body 610 by the movement mechanism section DM. Reversing operation 1 in which the rotor 110 being swung is swung counterclockwise, and immediately after that, the rotor 110 being swung in the counterclockwise direction is stopped, and immediately thereafter, reversing operation swung the rotor 110 in the clockwise direction. 2 and 2 are repeated twice each.

図１１（ａ）のように、ドラム２２の停止時にドラム２２内で洗濯物が左側に片寄っている場合、駆動モータ１００のロータ１１０が右回り方向に振られると、ドラム２２は、片寄った洗濯物により作用する力の方向とは反対の右回り方向に振られる。その後、駆動モータ１００を停止させると、そのときドラム２２には右回り方向に移動し続けようとする慣性力が働くため、この慣性力に打ち消されて、片寄った洗濯物により作用する力が小さくなる。こうなると、二軸駆動形態から一軸駆動形態へ切り替える場合にあっては、クラッチ体６１０のスプライン６１１の歯６１１ａとクラッチ受け板５３０のスプライン５３４の歯５３４ａが片側に押し付けられる力が弱まるので、スプライン６１１の歯６１１ａがスプライン５３４の歯５３４ａから外れやすくなる。また、一軸駆動形態から二軸駆動形態へ切り替える場合にあっては、クラッチ体６１０の噛合部６１３の噛合突部６１３ｂとクラッチ受け部１３０の被噛合部１３２の噛合凹部１３２ｂが片側に押し付けられる力が弱まるので、噛合部６１３の噛合突部６１３ｂが被噛合部１３２の噛合凹部１３２ｂから外れやすくなる。 As shown in FIG. 11A, when the laundry is deviated to the left in the drum 22 when the drum 22 is stopped, when the rotor 110 of the drive motor 100 is swung in the clockwise direction, the drum 22 is deviated to the deviated laundry. It is swung in the clockwise direction, which is opposite to the direction of the force exerted by the object. After that, when the drive motor 100 is stopped, an inertial force that tries to continue moving in the clockwise direction acts on the drum 22 at that time, and is canceled by this inertial force, and the force exerted by the deviated laundry is small. Become. In this case, when switching from the biaxial drive mode to the uniaxial drive mode, the force of pressing the teeth 611a of the spline 611 of the clutch body 610 and the teeth 534a of the spline 534 of the clutch receiving plate 530 to one side is weakened, so that the spline is weakened. The teeth 611a of 611 are easily separated from the teeth 534a of the spline 534. Further, when switching from the single-axis drive mode to the dual-axis drive mode, the force by which the engagement protrusion 613b of the engagement portion 613 of the clutch body 610 and the engagement recess 132b of the engaged portion 132 of the clutch receiving portion 130 are pressed to one side. Is weakened, the engagement protrusion 613b of the engagement portion 613 is easily disengaged from the engagement recess 132b of the engaged portion 132.

また、駆動モータ１００のロータ１１０は、停止した後に直ちに左回り方向に振られ、これに伴ってスプライン６１１や被噛合部１３２が、歯６１１ａと歯５３４ａや噛合突部６１３ｂと噛合凹部１３２ｂを片側に押し付ける力が弱まる方向へ回転しようとするため、スプライン６１１とスプライン５３４との噛み合いや噛合部６１３と被噛合部１３２の噛み合いがより一層外れやすくなる。 Further, the rotor 110 of the drive motor 100 is swung in the counterclockwise direction immediately after stopping, and accordingly, the spline 611 and the meshed portion 132 form the teeth 611a and the tooth 534a, the meshing protrusion 613b, and the meshing recess 132b on one side. Since the force of pressing against is trying to rotate in the direction of weakening, the engagement between the spline 611 and the spline 534 and the engagement between the meshing portion 613 and the meshed portion 132 are more easily disengaged.

このように、ドラム２２の停止時にドラム２２内で洗濯物が左側に片寄っていても、トルクモータ６５１の動作期間中に２回の反転動作１が行われることにより、スプライン６１１とスプライン５３４との噛み合が外れやすくなるとともに、噛合部６１３と被噛合部１３２との噛み合いが外れやすくなる。同様に、図１１（ｂ）のように、ドラム２２の停止時にドラム２２内で洗濯物が右側に片寄っていても、トルクモータ６５１の動作期間中に２回の反転動作２が行われることにより、２回の反転動作１と同じ現象が生じるため、スプライン６１１とスプライン５３４との噛み合が外れやすくなるとともに、噛合部６１３と被噛合部１３２との噛み合いが外れやすくなる。これにより、二軸駆動形態から一軸駆動形態への円滑な切り替えが行えるようになるとともに、二軸駆動形態から一軸駆動形態への円滑な切り替えが行えるようになる。 As described above, even when the laundry is leftward in the drum 22 when the drum 22 is stopped, the reversing operation 1 is performed twice during the operation period of the torque motor 651, so that the spline 611 and the spline 534 are separated from each other. The meshing is easily disengaged, and the meshing of the meshing portion 613 and the meshed portion 132 is easily disengaged. Similarly, as shown in FIG. 11B, even when the laundry is deviated to the right side in the drum 22 when the drum 22 is stopped, the reversing operation 2 is performed twice during the operation period of the torque motor 651. Since the same phenomenon as the two-time reversing operation 1 occurs, the spline 611 and the spline 534 are easily disengaged, and the meshing part 613 and the meshed part 132 are easily disengaged. As a result, it is possible to smoothly switch from the biaxial drive mode to the uniaxial drive mode, and to switch smoothly from the biaxial drive mode to the uniaxial drive mode.

＜実施の形態の効果＞
以上、説明した通り、本実施の形態によれば、二軸駆動形態への切り替えのためにクラッチ体６１０がクラッチ受け板５３０側に移動された際に、互いのスプライン６１１、５３４の歯６１１ａ、５３４ａ同士が噛み合わずに突き合わされ、その後、駆動モータ１００の回転により互いの歯６１１ａ、５３４ａの位置がずれてクラッチ体６１０が勢い良くクラッチ受け板５３０側へと移動し、互いの歯６１１ａ、５３４ａ同士が噛み合うような状況となっても、その際には、クラッチ受け板５３０側に配された軸受側緩衝部材５４０がクラッチ体６１０の前端部に最初に当たるので、クラッチ体６１０のクラッチ受け板５３０側への衝突力が軸受側緩衝部材５４０によって和らげられる。これにより、クラッチ体６１０側とクラッチ受け板５３０側との間に生じる衝突音を低減させることができる。 <Effect of Embodiment>
As described above, according to the present embodiment, when the clutch body 610 is moved to the clutch receiving plate 530 side for switching to the biaxial drive mode, the teeth 611a of the splines 611, 534 of each other, 534a are abutted against each other without engaging with each other, and then the rotation of the drive motor 100 causes the positions of the teeth 611a and 534a to shift, causing the clutch body 610 to move vigorously toward the clutch receiving plate 530 side, and the teeth 611a and 534a to each other. Even in a situation where the clutch receiving plate 530 and the clutch receiving plate 530 are engaged with each other, the bearing-side cushioning member 540 arranged on the clutch receiving plate 530 side first hits the front end portion of the clutch body 610. The collision force to the side is softened by the bearing side buffer member 540. Thereby, the collision noise generated between the clutch body 610 side and the clutch receiving plate 530 side can be reduced.

また、本実施の形態によれば、軸受側緩衝部材５４０は、その鍔部５４１が軸受部５１０とクラッチ受け板５３０に挟み込まれることによりクラッチ受け板５３０側に固定される。よって、軸受側緩衝部材５４０を、ネジ等を用いることなく、容易にクラッチ受け板５３０側に固定できる。 Further, according to the present embodiment, bearing side cushioning member 540 is fixed to clutch receiving plate 530 side by the fact that flange portion 541 is sandwiched between bearing portion 510 and clutch receiving plate 530. Therefore, the bearing-side cushioning member 540 can be easily fixed to the clutch receiving plate 530 side without using screws or the like.

さらに、本実施の形態によれば、一軸駆動形態への切り替えのためにクラッチ体６１０がクラッチ受け部１３０側に移動された際に、噛合突部６１３ｂと噛合凹部１３２ｂとが噛み合わずに噛合突部６１３ｂが被噛合部１３２の表面１３２ａに突き合わされ、その後、駆動モータ１００の回転により噛合突部６１３ｂと噛合凹部１３２ｂとの位置が一致し、クラッチ体６１０が勢い良くクラッチ受け部１３０側へと移動して噛合突部６１３ｂと噛合凹部１３２ｂとが噛み合うような状況となっても、その際には、クラッチ体６１０側に配されたロータ側緩衝部材６８０がクラッチ受け部１３０の当たり面１３３に最初に当たるので、クラッチ体６１０のクラッチ受け部１３０側への衝突力がロータ側緩衝部材６８０によって和らげられる。これにより、クラッチ体６１０側とクラッチ受け部１３０側との間に発生する衝突音を低減させることができる。 Furthermore, according to the present embodiment, when the clutch body 610 is moved to the clutch receiving portion 130 side for switching to the uniaxial drive mode, the meshing protrusion 613b and the meshing concave portion 132b do not mesh but mesh with each other. The portion 613b is abutted against the surface 132a of the engaged portion 132, and then the position of the engagement protrusion 613b and the engagement recess 132b are matched by the rotation of the drive motor 100, and the clutch body 610 is vigorously moved to the clutch receiving portion 130 side. Even in a situation where the meshing protrusion 613b and the meshing recess 132b mesh with each other, the rotor-side cushioning member 680 disposed on the clutch body 610 side contacts the contact surface 133 of the clutch receiving portion 130 at that time. Since it hits first, the collision force of the clutch body 610 on the clutch receiving portion 130 side is softened by the rotor-side cushioning member 680. Thereby, the collision noise generated between the clutch body 610 side and the clutch receiving portion 130 side can be reduced.

さらに、本実施の形態によれば、ロータ側緩衝部材６８０は、その爪部６８１がクラッチ体６１０に形成された孔部６１４に係止されることにより、クラッチ体６１０側に固定される。よって、ロータ側緩衝部材６８０を、ネジ等を用いることなく、容易にクラッチ体６１０側に固定できる。 Furthermore, according to the present embodiment, the rotor-side cushioning member 680 is fixed to the clutch body 610 side by engaging the claw portion 681 with the hole portion 614 formed in the clutch body 610. Therefore, the rotor-side cushioning member 680 can be easily fixed to the clutch body 610 side without using screws or the like.

さらに、本実施の形態によれば、一軸駆動形態から二軸駆動形態への切り替えおよび二軸駆動形態から一軸駆動形態への切り替えが行われる際に駆動モータ１００のロータ１１０が右回り方向および左回り方向に振られることにより、移動機構部ＤＭによってクラッチ体６１０が移動される間において、右回り方向に振られているロータ１１０を停止させる動作と左回り方向に振られているロータ１１０を停止させる動作とが実行される。これにより、ドラム２２の停止時にドラム２２内で洗濯物が左右の何れかに片寄っていても、一軸駆動形態から二軸駆動形態へ切り替える場合にあっては、クラッチ体６１０の噛合部６１３とクラッチ受け部１３０の被噛合部１３２との噛み合いが外れやすくなり、二軸駆動形態から一軸駆動形態へ切り替える場合にあっては、クラッチ体６１０のスプライン６１１とクラッチ受け板５３０のスプライン５３４との噛み合いが外れやすくなる。よって、本実施の形態によれば、一軸駆動形態と二軸駆動形態との間の駆動形態の切り替えを円滑に行うことができる。 Furthermore, according to the present embodiment, the rotor 110 of the drive motor 100 is rotated in the clockwise direction and the left direction when the uniaxial drive mode is switched to the biaxial drive mode and the biaxial drive mode is switched to the uniaxial drive mode. By being swung in the clockwise direction, an operation of stopping the rotor 110 swung in the clockwise direction and stopping the rotor 110 swung in the counterclockwise direction while the clutch body 610 is moved by the moving mechanism unit DM. The action to be performed is executed. As a result, even when the laundry is biased to the left or right in the drum 22 when the drum 22 is stopped, in the case of switching from the uniaxial drive mode to the biaxial drive mode, the mesh portion 613 of the clutch body 610 and the clutch When the engagement of the receiving portion 130 with the engaged portion 132 is likely to be disengaged, and when switching from the biaxial drive mode to the uniaxial drive mode, the engagement between the spline 611 of the clutch body 610 and the spline 534 of the clutch receiving plate 530 is made. It becomes easy to come off. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to smoothly switch the driving mode between the uniaxial driving mode and the biaxial driving mode.

また、噛み合いが外れにくい状態でトルクモータ６５１が動作した場合にはトルクモータ６５１に掛かる負荷が増大する虞がある。本実施の形態によれば、トルクモータ６５１に掛かる負荷が増大することを防止できる。 Further, when the torque motor 651 operates in a state where the meshing is difficult to be disengaged, the load applied to the torque motor 651 may increase. According to the present embodiment, it is possible to prevent the load on the torque motor 651 from increasing.

さらには、一軸駆動形態から二軸駆動形態に切り替えられる場合、噛合部６１３と被噛合部１３２との噛み合いが外れないとクラッチレバー６３０が動かないため、中継棒６６０のスプリング６６１だけが伸びた状態となってトルクモータ６５１の動作が完了することとなる。その後、洗い等のために駆動モータ１００が回転すると、噛合突部６１３ｂと噛合凹部１３２ｂとが片側に押し付けられる力が弱まるので、噛み合いが外れやすくなる。こうなると、スプリング６６１が一気に縮んでクラッチレバー６３０が勢い良く動き、クラッチ体６１０がクラッチレバー６３０に勢い良く押されてクラッチ受け板５３０に激しく衝突し、大きな衝突音が発生する虞がある。また、二軸駆動形態から一軸駆動形態に切り替えられる場合、スプライン６１１とスプライン５３４との噛み合いが外れないと、クラッチスプリング６２０が縮んだまま、トルクモータ６５１の動作によりクラッチレバー６３０だけが動くこととなる。その後、トルクモータ６５１の動作が完了し、洗い等のために駆動モータ１００が回転して噛み合いが外れやすくなると、クラッチスプリング６２０が一気に伸び、クラッチ体６１０がクラッチスプリング６２０に勢い良く押されクラッチ受け部１３０に激しく衝突し、大きな衝突音が発生する虞がある。本実施の形態によれば、スプライン６１１とスプライン５３４との噛み合いや噛合部６１３と被噛合部１３２との噛み合いが円滑に外れるため、クラッチ体６１０とクラッチ受け板５３０との間やクラッチ体６１０とクラッチ受け部１３０との間に大きな衝突音が発生することを防止できる。 Further, when switching from the single-axis drive mode to the dual-axis drive mode, the clutch lever 630 does not move unless the meshing portion 613 and the meshed portion 132 are disengaged, so that only the spring 661 of the relay rod 660 is extended. Then, the operation of the torque motor 651 is completed. After that, when the drive motor 100 rotates for washing or the like, the force with which the meshing protrusion 613b and the meshing recess 132b are pressed to one side is weakened, so that the meshing is easily disengaged. In this case, the spring 661 contracts at once and the clutch lever 630 moves vigorously, the clutch body 610 is vigorously pushed by the clutch lever 630 and violently collides with the clutch receiving plate 530, and a large collision noise may occur. Further, when the biaxial drive mode is switched to the uniaxial drive mode, if the engagement between the spline 611 and the spline 534 is not disengaged, only the clutch lever 630 moves due to the operation of the torque motor 651 while the clutch spring 620 is contracted. Become. After that, when the operation of the torque motor 651 is completed and the drive motor 100 is rotated for washing or the like to easily disengage, the clutch spring 620 is stretched at a stretch, and the clutch body 610 is urged by the clutch spring 620 and the clutch receiving force is increased. There is a risk of violent collision with the portion 130 and a loud collision noise being generated. According to the present embodiment, the meshing between spline 611 and spline 534 and the meshing between meshing portion 613 and meshed portion 132 are disengaged smoothly, so that between clutch body 610 and clutch receiving plate 530 and clutch body 610. It is possible to prevent a loud collision sound from being generated between the clutch receiving portion 130.

さらに、本実施の形態によれば、駆動モータ１００のロータ１１０が一方の方向に振られた状態から停止された後は、停止期間を挟まずにロータ１１０が直ちに反対の方向に振られるので、スプライン６１１とスプライン５３４の歯６１１ａと歯５３４ａや噛合部６１３の噛合突部６１３ｂと被噛合部１３２の噛合凹部１３２ｂを片側に押し付ける力を一層弱めることができ、スプライン６１１とスプライン５３４との噛み合いや噛合部６１３と被噛合部１３２の噛み合いがより一層外れやすくなる。 Furthermore, according to the present embodiment, after the rotor 110 of the drive motor 100 is stopped from being shaken in one direction, the rotor 110 is immediately shaken in the opposite direction without a stop period, The force of pressing the spline 611, the tooth 611a of the spline 534, the tooth 534a, the meshing protrusion 613b of the meshing portion 613, and the meshing recess 132b of the meshed portion 132 to one side can be further weakened, and the meshing between the spline 611 and the spline 534 and the like. The meshing between the meshing portion 613 and the meshed portion 132 becomes easier to disengage.

さらに、本実施の形態によれば、最初に駆動モータ１００のロータ１１０を右回り方向に振り始めた後にトルクモータ６５１の動作、即ち、移動機構部ＤＭによるクラッチ体６１０の移動動作が開始されるので、クラッチ体６１０の移動動作が開始された後速やかに右回り方向に振られたロータ１１０を停止させる動作を行ってスプライン６１１とスプライン５３４との噛み合いや噛合部６１３と被噛合部１３２との噛み合いを外れやすくさせることができる。 Further, according to the present embodiment, the operation of the torque motor 651, that is, the movement operation of the clutch body 610 by the movement mechanism unit DM is started after the rotor 110 of the drive motor 100 is first started to swing in the clockwise direction. Therefore, after the moving operation of the clutch body 610 is started, the operation of stopping the rotor 110 swung in the clockwise direction immediately is performed to engage the spline 611 with the spline 534, and the meshing portion 613 with the meshed portion 132. The engagement can be easily disengaged.

＜変更例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。 <Example of change>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments and the like, and the embodiments of the present invention can be modified in various ways other than the above. is there.

たとえば、上記実施の形態では、クラッチ体６１０側とクラッチ受け板５３０側との間の衝突音を低減させるために、クラッチ受け板５３０側に軸受側緩衝部材５４０が配置される。しかしながら、図１３および図１４に示すように、軸受側緩衝部材５４０に替えて、クラッチ体６１０側に軸受側緩衝部材６９０が配置されてもよい。 For example, in the above-described embodiment, in order to reduce the collision noise between the clutch body 610 side and the clutch receiving plate 530 side, the bearing side cushioning member 540 is arranged on the clutch receiving plate 530 side. However, as shown in FIGS. 13 and 14 , instead of the bearing-side cushioning member 540, the bearing-side cushioning member 690 may be arranged on the clutch body 610 side.

図１３は、変更例に係る、クラッチ体６１０の周辺を拡大した要部の断面図である。図１４（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、変更例に係る、軸受側緩衝部材６９０の正面図および側面断面図である。 FIG. 13 is a cross-sectional view of an essential part in which the periphery of the clutch body 610 is enlarged according to the modification. 14A and 14B are respectively a front view and a side sectional view of a bearing-side cushioning member 690 according to a modification.

軸受側緩衝部材６９０は、ゴム等の弾性部材で円環状に形成される。軸受側緩衝部材６９０には、中央に環状の溝部６９１が形成される。軸受側緩衝部材６９０は、この溝部６９１をクラッチ体６１０のフランジ部６１２に嵌め込むことによってクラッチ体６１０に固定される。 The bearing-side cushioning member 690 is formed of an elastic member such as rubber in a ring shape. An annular groove portion 691 is formed in the center of the bearing side buffer member 690. The bearing side buffer member 690 is fixed to the clutch body 610 by fitting the groove portion 691 into the flange portion 612 of the clutch body 610.

図１３に示すように、クラッチ体６１０のスプライン６１１がクラッチ受け板５３０のスプライン５３４に噛み合う際、軸受側緩衝部材６９０が最初にクラッチ受け板５３０に当たる。これにより、クラッチ体６１０側とクラッチ受け板５３０側との間の衝突音が低減される。 As shown in FIG. 13, when the spline 611 of the clutch body 610 meshes with the spline 534 of the clutch receiving plate 530, the bearing side buffer member 690 first contacts the clutch receiving plate 530. Thereby, the collision noise between the clutch body 610 side and the clutch receiving plate 530 side is reduced.

また、上記実施の形態では、クラッチ体６１０側とクラッチ受け部１３０側との間の衝突音を低減させるために、クラッチ体６１０側にロータ側緩衝部材６８０が配置される。しかしながら、図１５に示すように、ロータ側緩衝部材６８０に替えて、クラッチ受け部１３０側にロータ側緩衝部材１４０が配置されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, in order to reduce the collision noise between the clutch body 610 side and the clutch receiving portion 130 side, the rotor side cushioning member 680 is arranged on the clutch body 610 side. However, as shown in FIG. 15, instead of the rotor-side cushioning member 680, the rotor-side cushioning member 140 may be arranged on the clutch receiving portion 130 side.

図１５は、変更例に係る、駆動モータ１００のロータ１１０の正面図である。ロータ側緩衝部材１４０は、ゴム等の弾性部材により円環状に形成され、クラッチ受け部１３０の当たり面１３３に接着等の固定方法によって固定される。クラッチ体６１０の噛合部６１３がクラッチ受け部１３０の被噛合部１３２に噛み合う際、ロータ側緩衝部材１４０が最初にクラッチ体６１０に当たる。これにより、クラッチ体６１０側とクラッチ受け部１３０側との間の衝突音が低減される。 FIG. 15 is a front view of the rotor 110 of the drive motor 100 according to the modification. The rotor-side cushioning member 140 is formed in an annular shape by an elastic member such as rubber and is fixed to the contact surface 133 of the clutch receiving portion 130 by a fixing method such as adhesion. When the meshing portion 613 of the clutch body 610 meshes with the meshed portion 132 of the clutch receiving portion 130, the rotor-side cushioning member 140 first contacts the clutch body 610. As a result, collision noise between the clutch body 610 side and the clutch receiving portion 130 side is reduced.

さらに、上記実施の形態では、図１２のように、制御部７０１が、最初に駆動モータ１００を右回転するようにＯＮした後、駆動モータ１００をＯＦＦするまでに、トルクモータ６５１をＯＮする。即ち、最初に駆動モータ１００のロータ１１０を右回り方向に振り始めた後に移動機構部ＤＭによるクラッチ体６１０の移動動作が開始される。しかしながら、図１６のタイミングチャートに示すように、制御部７０１が、最初に駆動モータ１００を右回転するようにＯＮするとほぼ同時にトルクモータ６５１をＯＮさせてもよい。即ち、最初に駆動モータ１００のロータ１１０を右回り方向に振り始めるとほぼ同時に移動機構部ＤＭによるクラッチ体６１０の移動動作が開始されてもよい。 Further, in the above embodiment, as shown in FIG. 12, the control unit 701 first turns on the drive motor 100 so as to rotate it to the right, and then turns on the torque motor 651 before turning off the drive motor 100. That is, after the rotor 110 of the drive motor 100 is first started to swing in the clockwise direction, the movement operation of the clutch body 610 by the movement mechanism unit DM is started. However, as shown in the timing chart of FIG. 16, the control unit 701 may turn on the torque motor 651 almost at the same time when the drive motor 100 is first turned on so as to rotate right. That is, the movement operation of the clutch body 610 by the movement mechanism section DM may be started almost at the same time when the rotor 110 of the drive motor 100 is started to swing clockwise.

さらに、上記実施の形態では、駆動モータ１００のロータ１１０が一方の方向に振られた状態から停止された後は、停止期間を挟まずにロータ１１０が直ちに反対の方向に振られる。しかしながら、駆動モータ１００のロータ１１０が一方の方向に振られた状態から停止された後に停止期間を挟んでロータ１１０が反対の方向に振られてもよい。 Further, in the above-described embodiment, after the rotor 110 of the drive motor 100 is stopped from being shaken in one direction, the rotor 110 is immediately shaken in the opposite direction without a stop period. However, the rotor 110 of the drive motor 100 may be shaken in the opposite direction after the stop period is interposed after the rotor 110 is stopped from being shaken in one direction.

さらに、上記実施の形態では、駆動モータ１００のロータ１１０が最初に右回り方向へ振られるが、ロータ１１０が最初に左回り方向へ振られてもよい。 Furthermore, in the above embodiment, the rotor 110 of the drive motor 100 is first swung in the clockwise direction, but the rotor 110 may be swung in the counterclockwise direction first.

さらに、上記実施の形態では、ドラム軸３００が内歯車４２０に固定されるとともに、キャリア軸４４１、即ち遊星キャリア４４０にクラッチ体６１０が連結される。これにより、二軸駆動形態において、クラッチ体６１０により遊星キャリア４４０が固定された状態で、翼軸２００が回転すると、太陽歯車４１０の回転に伴って遊星歯車４３０が自転し、太陽歯車４１０よりも遅い回転速度で内歯車４２０が回転する。しかしながら、図１７に示すように、ドラム軸３００が、遊星キャリア４４０に固定される構成が採られても良い。この場合、内歯車４２０に、先端部がドラム軸３００から後方に突出する軸部４２１が取り付けられる。そして、クラッチ体６１０が、軸部４２１に連結される。即ち、クラッチ体６１０が、軸部４２１を介して内歯車４２０に連結される。さらに、遊星歯車４３０が、第１歯車のみを有するよう変更される。二軸駆動形態において、クラッチ体６１０により内歯車４２０が固定された状態で、翼軸２００が回転すると、太陽歯車４１０の回転に伴って遊星歯車４３０が自転および公転し、太陽歯車４１０よりも遅い回転速度で遊星キャリア４４０が回転する。これにより、遊星キャリア４４０に固定されたドラム軸３００が回転する。 Further, in the above-described embodiment, the drum shaft 300 is fixed to the internal gear 420, and the clutch body 610 is connected to the carrier shaft 441, that is, the planet carrier 440. Accordingly, in the biaxial drive mode, when the blade shaft 200 rotates with the planet carrier 440 fixed by the clutch body 610, the planet gear 430 rotates as the sun gear 410 rotates, and the planet gear 430 rotates more than the sun gear 410. The internal gear 420 rotates at a low rotation speed. However, as shown in FIG. 17, the drum shaft 300 may be fixed to the planet carrier 440. In this case, the internal gear 420 is attached with the shaft portion 421 whose front end portion projects rearward from the drum shaft 300. Then, the clutch body 610 is connected to the shaft portion 421. That is, the clutch body 610 is connected to the internal gear 420 via the shaft portion 421. Further, the planet gear 430 is modified to have only the first gear. In the biaxial drive mode, when the blade shaft 200 rotates with the internal gear 420 fixed by the clutch body 610, the planetary gear 430 rotates and revolves as the sun gear 410 rotates, and is slower than the sun gear 410. The planet carrier 440 rotates at the rotation speed. As a result, the drum shaft 300 fixed to the planet carrier 440 rotates.

さらに、上記実施の形態では、駆動モータ１００のロータ１１０が、翼軸２００により撹拌体２４に直接結合されており、撹拌体２４は、駆動モータ１００の回転速度と等しい回転速度で回転する。しかしながら、撹拌体２４と駆動モータ１００との間に、ドラム２２と同様、歯車を用いた減速機構が介在されても良い。この場合、撹拌体２４に用いられる減速機構の減速比は、遊星歯車機構４００の減速比より小さくすることにより、撹拌体２４をドラム２２より速く回転させることができる。 Furthermore, in the above-described embodiment, the rotor 110 of the drive motor 100 is directly coupled to the stirring body 24 by the blade shaft 200, and the stirring body 24 rotates at a rotation speed equal to the rotation speed of the drive motor 100. However, like the drum 22, a reduction mechanism using gears may be interposed between the agitator 24 and the drive motor 100. In this case, the reduction gear ratio of the reduction gear mechanism used for the stirring body 24 is made smaller than the reduction gear ratio of the planetary gear mechanism 400, so that the stirring body 24 can be rotated faster than the drum 22.

さらに、上記実施の形態では、ドラム２２が、水平方向に対して傾斜した傾斜軸を中心に回転する。しかしながら、ドラム式洗濯機１は、ドラム２２が、水平軸を中心に回転するような構成とされても良い。 Further, in the above-described embodiment, the drum 22 rotates about the tilt axis tilted with respect to the horizontal direction. However, the drum type washing machine 1 may be configured such that the drum 22 rotates about the horizontal axis.

さらに、上記実施の形態のドラム式洗濯機１は、乾燥機能を備えていないが、本発明は、乾燥機能を備えたドラム式洗濯機、即ち、ドラム式洗濯乾燥機に適用することもできる。 Furthermore, although the drum type washing machine 1 of the above-described embodiment does not have a drying function, the present invention can be applied to a drum type washing machine having a drying function, that is, a drum type washing and drying machine.

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。 In addition, the embodiment of the present invention can be appropriately modified in various ways within the scope of the technical idea shown in the claims.

１０ 筐体
２０ 外槽
２２ ドラム
２４ 撹拌体（回転体）
２４ａ 羽根（突状部）
３０ 駆動ユニット（駆動部）
１００ 駆動モータ
１１０ ロータ
１３０ クラッチ受け部
１３２ 被噛合部（第２被噛合部）
１４０ ロータ側緩衝部材（回転部側緩衝部材）
２００ 翼軸（第１回転軸）
３００ ドラム軸（第２回転軸）
４００ 遊星歯車機構
４１０ 太陽歯車
４２０ 内歯車
４３０ 遊星歯車
４４０ 遊星キャリア
５１０ 軸受部
５３０ クラッチ受け板（固定部）
５３４ スプライン（第１被噛合部）
５４０ 軸受側緩衝部材（固定部側緩衝部材）
５４１ 鍔部
６００ クラッチ機構部
６１０ クラッチ体
６１１ スプライン（第１噛合部）
６１３ 噛合部（第２噛合部）
６１４ 孔部
６８０ ロータ側緩衝部材（回転部側緩衝部材）
６８１ 爪部
６９０ 軸受側緩衝部材（固定部側緩衝部材）
ＤＭ 移動機構部 10 housing
20 outer tank
22 drums
24 Stirrer (rotating body)
24a blade (projection)
30 Drive unit (drive unit)
100 drive motor
110 rotor
130 clutch receiver
132 Engagement part (second engagement part)
140 Rotor-side cushioning member (rotating part-side cushioning member)
200 blade axis (first rotation axis)
300 drum shaft (second rotary shaft)
400 planetary gear mechanism
410 sun gear
420 internal gear
430 planetary gears
440 Planet carrier
510 bearing
530 Clutch support plate (fixed part)
534 Spline (first meshing part)
540 Bearing side cushioning member (fixed part side cushioning member)
541 collar part
600 clutch mechanism
610 clutch body
611 Spline (first meshing part)
613 meshing portion (second meshing portion)
614 hole
680 Rotor side cushioning member (rotating part side cushioning member)
681 claw
690 Bearing side cushioning member (fixed part side cushioning member)
DM moving mechanism

Claims (3)

筐体内に配置された外槽と、
前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、
前記ドラムの後部に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部を有する回転体と、
前記ドラムおよび前記回転体を回転させる駆動部と、を備え、
前記駆動部は、
駆動モータと、
前記駆動モータの回転を前記回転体に伝える第１回転軸と、
前記第１回転軸と同軸的に設けられ、前記駆動モータの回転を前記ドラムに伝える第２回転軸と、
前記駆動モータの回転に伴い回転する太陽歯車と、当該太陽歯車を囲む環状の内歯車と、前記太陽歯車と前記内歯車との間に介在する複数の遊星歯車と、これら遊星歯車を回転自在に保持する遊星キャリアとを有し、前記遊星キャリアおよび前記内歯車のうち一方が前記第２回転軸に固定される遊星歯車機構と、
前記駆動部による駆動形態を、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを別々に回転させる第１の形態と、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを一体的に回転させる第２の形態との間で切り替えるクラッチ機構部と、を含み、
前記クラッチ機構部は、
前記遊星キャリアおよび前記内歯車のうち他方に、当該他方とともに回転でき且つ前記第２回転軸の軸線方向へ移動ができる状態で連結されるクラッチ体と、
前記第１の形態への切り替えの際に前記クラッチ体を第１の位置に移動させ、前記第２の形態への切り替えの際に前記クラッチ体を第２の位置に移動させる移動機構部と、を含み、
前記クラッチ体に、凹凸形状を有する第１噛合部と、凹凸形状を有する第２噛合部とが形成され、
前記駆動モータとともに回転しない固定部に、前記第１噛合部の凹凸形状に対応する凹凸形状を有し、前記クラッチ体が前記第１の位置に移動されたときに前記第１噛合部と周方向に噛合する第１被噛合部が形成され、
前記駆動モータとともに回転する回転部に、前記第２噛合部の凹凸形状に対応する凹凸形状を有し、前記クラッチ体が前記第２の位置に移動されたときに前記第２噛合部と周方向に噛合する第２被噛合部が形成され、
前記クラッチ体側に、前記第１噛合部が前記第１被噛合部に噛合する際に前記固定部側に最初に当たって前記クラッチ体と前記固定部との間に生じる衝突力を和らげる固定部側緩衝部材が配置され、
前記クラッチ体の外周面には、フランジ部が形成され、
前記クラッチ機構部は、前記フランジ部に接触し、前記フランジ部を前記固定部側に押すクラッチレバーを含み、
前記固定部側緩衝部材は、環状に形成され、その内周面に環状の溝部を有し、当該溝部を前記フランジ部に嵌め込むことによって前記クラッチ体に固定される、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。 An outer tank arranged in the housing,
A drum which is arranged in the outer tub and is rotatable around a horizontal axis or an inclined axis inclined with respect to the horizontal direction;
A rotating body which is disposed at the rear portion of the drum and has a protrusion on its surface that comes into contact with laundry;
A driving unit that rotates the drum and the rotating body,
The drive unit is
A drive motor,
A first rotating shaft that transmits the rotation of the drive motor to the rotating body;
A second rotary shaft that is provided coaxially with the first rotary shaft and transmits the rotation of the drive motor to the drum;
A sun gear that rotates with the rotation of the drive motor, an annular internal gear that surrounds the sun gear, a plurality of planetary gears interposed between the sun gear and the internal gear, and these planetary gears are rotatable. A planetary carrier that holds the planetary carrier, wherein one of the planetary carrier and the internal gear is fixed to the second rotating shaft;
The drive mode by the drive unit is a first mode in which the first rotary shaft and the second rotary shaft are separately rotated, and a first mode in which the first rotary shaft and the second rotary shaft are integrally rotated. And a clutch mechanism section for switching between the two modes,
The clutch mechanism is
A clutch body connected to the other of the planet carrier and the internal gear in a state capable of rotating together with the other and moving in the axial direction of the second rotation shaft,
A moving mechanism unit that moves the clutch body to a first position when switching to the first mode and moves the clutch body to a second position when switching to the second mode; Including
A first meshing portion having an irregular shape and a second meshing portion having an irregular shape are formed on the clutch body,
The fixed portion that does not rotate together with the drive motor has an uneven shape corresponding to the uneven shape of the first meshing portion, and the first meshing portion and the circumferential direction when the clutch body is moved to the first position. A first meshed portion that meshes with
The rotating portion that rotates together with the drive motor has an uneven shape corresponding to the uneven shape of the second meshing portion, and when the clutch body is moved to the second position, the second meshing portion and the circumferential direction are formed. A second meshed portion that meshes with
The clutch body side, the fixed portion side cushion to soften the impact force generated between the clutch member initially hits the stationary portion and said fixed portion when said first engagement portion is engaged with the first object engaging portion The members are placed,
A flange portion is formed on the outer peripheral surface of the clutch body,
The clutch mechanism portion includes a clutch lever that contacts the flange portion and pushes the flange portion toward the fixed portion,
The fixed portion side buffer member is formed in an annular shape, has an annular groove portion on its inner peripheral surface, and is fixed to the clutch body by fitting the groove portion into the flange portion.
A drum-type washing machine characterized by the above. 請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記クラッチ体側または前記回転部側に、前記第２噛合部が前記第２被噛合部に噛合する際に相手側に最初に当たって前記クラッチ体と前記回転部との間に生じる衝突力を和らげる回転部側緩衝部材が配置される、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。 The drum type washing machine according to claim 1 ,
On the clutch body side or the rotating portion side, when the second meshing portion meshes with the second meshed portion, a rotating portion that first hits the other side to reduce a collision force generated between the clutch body and the rotating portion. A side cushioning member is arranged,
A drum-type washing machine characterized by the above. 請求項２に記載のドラム式洗濯機において、
前記回転部側緩衝部材は、前記クラッチ体側に配置され、爪部を有し、
前記クラッチ体は、前記爪部が挿入されて係止される孔部を有する、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。 The drum type washing machine according to claim 2 ,
The rotating portion side cushioning member is disposed on the clutch body side and has a claw portion,
The clutch body has a hole portion into which the claw portion is inserted and locked.
A drum-type washing machine characterized by the above.
JP2015234637A 2015-12-01 2015-12-01 Drum type washing machine Active JP6733081B2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015234637A JP6733081B2 (en) 2015-12-01 2015-12-01 Drum type washing machine
PCT/CN2016/107605 WO2017092643A1 (en) 2015-12-01 2016-11-29 Front-loading washing machine
US15/781,105 US10745845B2 (en) 2015-12-01 2016-11-29 Drum washing machine
EP16869953.6A EP3385437A4 (en) 2015-12-01 2016-11-29 Front-loading washing machine
CN201680070027.5A CN108291353A (en) 2015-12-01 2016-11-29 Roller washing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015234637A JP6733081B2 (en) 2015-12-01 2015-12-01 Drum type washing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017099604A JP2017099604A (en) 2017-06-08
JP6733081B2 true JP6733081B2 (en) 2020-07-29

Family

ID=58796255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015234637A Active JP6733081B2 (en) 2015-12-01 2015-12-01 Drum type washing machine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10745845B2 (en)
EP (1) EP3385437A4 (en)
JP (1) JP6733081B2 (en)
CN (1) CN108291353A (en)
WO (1) WO2017092643A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023008794A1 (en) * 2021-07-30 2023-02-02 삼성전자 주식회사 Washing machine

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6733081B2 (en) 2015-12-01 2020-07-29 青島海爾洗衣机有限公司ＱｉｎｇＤａｏ Ｈａｉｅｒ Ｗａｓｈｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． Drum type washing machine
JP6750161B2 (en) 2015-12-01 2020-09-02 青島海爾洗衣机有限公司ＱｉｎｇＤａｏ Ｈａｉｅｒ Ｗａｓｈｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． Drum washing machine
US10968558B2 (en) * 2018-02-14 2021-04-06 Fisher & Paykel Appliances Limited Integrated motor and gearbox drive system for a washing machine
KR102410219B1 (en) * 2018-04-27 2022-06-17 엘지전자 주식회사 Laundry Treating Apparatus
EP3556927B1 (en) 2018-04-18 2021-01-06 LG Electronics Inc. Laundry treating apparatus
KR102410218B1 (en) * 2018-04-27 2022-06-17 엘지전자 주식회사 Laundry Treating Apparatus
KR102123430B1 (en) * 2018-06-26 2020-06-16 엘지전자 주식회사 Washing machine
CN111979702A (en) * 2019-05-22 2020-11-24 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 Motor and clothes treatment equipment with same
KR20220031306A (en) * 2020-09-04 2022-03-11 엘지전자 주식회사 Laundry Treatment Apparatus
CN114962481B (en) * 2021-02-26 2024-03-01 无锡小天鹅电器有限公司 Clutch device and clothes treating device

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06261997A (en) 1993-03-11 1994-09-20 Toshiba Corp Washing machine
JP4186358B2 (en) 1999-12-02 2008-11-26 松下電器産業株式会社 Washing machine speed reducer
CN2576758Y (en) 2002-08-09 2003-10-01 顾逸民 Composite washing machine
JP2007319578A (en) * 2006-06-05 2007-12-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd Washing machine
CN201924194U (en) 2011-01-04 2011-08-10 江苏联动轴承有限公司 Speed-reducing clutch with large capacity for full automatic agitator type washing machine
CN102206913B (en) 2011-05-18 2013-03-06 常州至精精机有限公司 Transmission device of washing machine
JP6282492B2 (en) 2014-03-06 2018-02-21 アクア株式会社 Drum washing machine
JP6345974B2 (en) * 2014-04-25 2018-06-20 アクア株式会社 Drum washing machine
CN105063965B (en) * 2015-08-05 2017-05-10 浙江三星机电股份有限公司 Clutch for roller washing machine
JP6733081B2 (en) 2015-12-01 2020-07-29 青島海爾洗衣机有限公司ＱｉｎｇＤａｏ Ｈａｉｅｒ Ｗａｓｈｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． Drum type washing machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023008794A1 (en) * 2021-07-30 2023-02-02 삼성전자 주식회사 Washing machine

Also Published As

Publication number Publication date
US10745845B2 (en) 2020-08-18
JP2017099604A (en) 2017-06-08
US20180347096A1 (en) 2018-12-06
WO2017092643A1 (en) 2017-06-08
CN108291353A (en) 2018-07-17
EP3385437A1 (en) 2018-10-10
EP3385437A4 (en) 2019-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6733081B2 (en) Drum type washing machine
JP6750161B2 (en) Drum washing machine
JP6282492B2 (en) Drum washing machine
JP6779482B2 (en) Drum type washing machine
CN111356801B (en) Drum washing machine
JP6689521B2 (en) Drum type washing machine
JP6444622B2 (en) Drum washing machine
JP6356496B2 (en) Drum washing machine
JP6385146B2 (en) Drum washing machine
JP6509503B2 (en) Drum type washing machine
JP6397218B2 (en) Drum washing machine
JP2017018277A (en) Drum type washing machine
JP2011101725A (en) Washing machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181126

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191003

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20191114

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191224

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200317

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200512

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200520

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6733081

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250