JP6732462B2 - 記録装置及び記録装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置及び記録装置の制御方法に関する。

特許文献１には、インクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドによる記録開始位置よりも用紙の搬送方向における上流側に用紙の先端を検知する検知センサを備えた構成が開示されている。また、特許文献１には、当該構成において検知センサが用紙の先端を検知した時からの送り量に基づいて用紙を記録開始位置まで搬送することが開示されている。

特開２００４−２３７６９３号公報

しかしながら、記録装置に用いられる用紙（シート）は、シートの種類や環境等の影響により変形し、先端が反ってしまう（カールする）場合がある。特許文献１に記載の構成では、シートの先端がカールしている場合、シートを画像の記録を開始する記録開始位置まで搬送したときに、シートの先端が記録ヘッドと摺擦する、画像の記録位置がズレる等の要因により、画像品位が低下してしまうおそれがある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、シートの先端がカールしている場合であっても画像品位の低下を抑制することができる記録装置を提供することを目的とする。

本発明に係る記録装置は、シートに画像を記録する記録動作を行う記録部と、シートの搬送方向において前記記録部の上流側に配置され、シートを搬送する第１の搬送ローラと、前記搬送方向において前記記録部の下流側に配置され、シートを搬送する第２の搬送ローラと、前記第２の搬送ローラに押圧され前記第２の搬送ローラと共にシートを挟持する第１の位置と、前記第２の搬送ローラから離間した第２の位置とに移動可能な従動ローラと、前記記録動作を行う前に、前記従動ローラが前記第２の位置にある状態でシートを前記第２の搬送ローラまで搬送させる搬送動作と当該搬送動作の後に前記従動ローラを前記第１の位置に移動させて当該シートを前記第２の搬送ローラと前記従動ローラとによって挟持させる挟持動作とを実行する制御手段と、を備える記録装置であって、前記制御手段は、前記挟持動作の後に当該シートを前記記録部が前記記録動作を開始する記録開始位置まで搬送させることを特徴とする。

本発明によれば、シートの先端がカールしている場合であっても画像品位の低下を抑制することができる記録装置を提供することができる。

第１実施形態に係る記録装置の構成を示す斜視図である。 第１実施形態に係る記録装置の内部構造を示す断面図である。 第１実施形態に係る記録装置のプラテンと従動ローラの位置関係を示す模式断面図である。 第１実施形態に係る記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る記録装置の搬送動作と挟持動作の様子を説明する模式図である。 第１実施形態に係る記録装置の記録開始までの動作を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る記録装置のプラテンと従動ローラと第２検知センサの位置関係を示す模式断面図である。 第２実施形態に係る記録装置の搬送動作と挟持動作の様子を説明する模式図である。 第２実施形態に係る記録装置の記録開始までの動作を示すフローチャートである。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る記録装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は、プリント機能を有する記録装置（シングルファンクションプリンタ）のみならず、プリント機能に加えて、コピー機能、ファクシミリ機能などを有する複合機（マルチファンクションプリンタ）にも適用することができる。また、プリント処理の方式は、インクジェット方式、熱転写方式、熱昇華型方式、ドットインパクト方式等のいずれであるかを問わない。

図１は、本実施形態に係る記録装置の構成を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係る記録装置の内部構造を示す断面図である。１は、装置フレームである。装置フレーム１には、シート供給部２が保持されている。シート供給部２には、圧板の上に所定サイズにカットされた複数枚の用紙（記録媒体、シートとも称する）が積載される。シート供給部２には、シートの両端部を位置決めするためのスライダ３が設けられている。本実施形態に係る記録装置は、複数の種類、複数のサイズのシートを選択的に使用することができる。シート供給部２に積載されたシートは、給送ローラ６によって１枚ずつ分離して給送される。シートは、給送ローラ６によって搬送ローラ８（第１の搬送ローラ）まで搬送される。搬送ローラ８のシートの搬送方向における上流側（以下、単に上流側と称する）には、シートの先端（または後端）を検知可能な第１検知センサ７が設けられている。この第１検知センサ７によって、給送されたシートの先端が検知される。本記録装置では、シートの先端を検知した位置からシートを所定の搬送量搬送し、シートの先端を停止または逆転している搬送ローラ８に突き当てることで当該シートの斜行を矯正する斜行矯正動作を行う。ここで所定の搬送量とは、シートの先端を検知した位置から搬送ローラ８までの距離に、当該シートに所望のループを形成するために必要な搬送量を加えたものである。

搬送ローラ８のシートの搬送方向における下流側（以下、単に下流側と称する）には、記録ヘッド１０、キャリッジ１１、プラテン１２を有する記録部が設けられている。記録ヘッド１０は、インクジェット方式でインクを吐出するノズルが配列されたノズル列が各インク色（シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫなど）毎に形成されたノズル面を有している。また、記録ヘッド１０には、各インク色に対応したインクを収容する交換可能なインクタンクが搭載されている。記録ヘッド１０は、インクタンクから供給されたインクを各インク色に対応したノズルから吐出することができる。インクジェット方式は、ヒータを用いる方式、ピエゾ素子を用いる方式、静電素子を用いる方式、ＭＥＭＳ素子を用いる方式等のいずれであるかを問わない。キャリッジ１１は、記録ヘッド１０を搭載し、シートの搬送方向（第１方向）と交差する方向（第２方向）に往復移動可能に構成されている。キャリッジ１１は、キャリッジモータ１５の回転駆動力がプーリとタイミングベルト１６からなる伝達機構により直線運動に変換されて伝達されることによって駆動される。キャリッジ１１は、ガイド部材１８にガイドされながら第２方向に往復移動する。プラテン１２は、第１方向に搬送されるシートを下方から支持する支持面を有する。プラテン１２は、記録ヘッド１０のノズル面と対向する位置に設けられており、記録ヘッド１０のノズル面との間に所定の間隔（ギャップ）を有している。

搬送ローラ８は、搬送モータ１４の回転駆動力がタイミングベルトにより伝達されることによって回転する。搬送ローラ８と対向する位置には、ピンチローラ９が設けられている。ピンチローラ９は、搬送ローラ８に付勢され押圧されている。ピンチローラ９は、搬送ローラ８に従動して回転する。ピンチローラ９は、回転シャフトの方向に沿って複数の小ローラに分割されている。シートは、搬送ローラ８とピンチローラ９とからなる搬送ローラ対によって挟持され、プラテン１２の支持面に下方より支持されながら下流側へ搬送される。

キャリッジ１１の下流側には、排出ローラ２０（第２の搬送ローラ）が設けられている。排出ローラ２０と対向する位置には、従動ローラ２１が設けられている。また、従動ローラ２１を支持し従動ローラ２１を上下方向に移動させることができる支持部材２５が設けられている。支持部材２５は、駆動モータ（不図示）によって昇降可能（上下方向に移動可能）に構成されている。従動ローラ２１を支持する支持部材２５が上下方向に移動することによって、従動ローラ２１は、排出ローラ２０に押圧（当接）する第１の位置と排出ローラ２０から離間した第２の位置とに移動する。なお、本実施形態では支持部材２５が上下方向に移動して従動ローラ２１を排出ローラ２０と当接、離間させる構成とした。しかし、本発明はこれに限られず、排出ローラ２０と従動ローラ２１とを当接、離間させることができるその他の構成を採用しても良い。本実施形態では、排出ローラ２０と従動ローラ２１とからなる排出ローラ対の下流側に、第２の排出ローラ２２（第３の搬送ローラ）と第２の従動ローラ２３とからなる第２の排出ローラ対が設けられている。第２の従動ローラ２３は、支持部材２５に支持されている。従動ローラ２１と第２の従動ローラ２３は、それぞれ回転シャフトの軸方向に沿って複数の小ローラに分割されている。

排出ローラ２０と第２の排出ローラ２２は、搬送ローラ８と共通の駆動源（搬送モータ１４）からの駆動力が伝達され、同期して回転する。シートは、搬送ローラ対、排出ローラ対、および第２の排出ローラ対によって挟持されながら搬送される。記録ヘッド１０と対向する位置まで搬送されたシートは、キャリッジ１１と共に第２方向に移動する記録ヘッド１０よりインクが吐出され、１バンド分の画像が形成される。１バンド分の画像が形成されたシートは、次の１バンド分の画像を形成するために所定の搬送量ずつ間欠的に搬送される。この画像形成動作と間欠搬送動作とを交互に繰り返すことによって、シート全体に画像が形成される。画像が形成されたシートは、排出ローラ対および第２の排出ローラ対によって排出トレイ２４へ排出され積載される。

図３は、本実施形態に係る記録装置のプラテンと従動ローラの位置関係を示す模式断面図である。図３において、支持部材２５は上方に位置し、従動ローラ２１は排出ローラ２０から離間した位置（第２の位置）にある。Ｈｈは、プラテン１２の支持面から記録ヘッド１０のノズル面までの距離を示している。Ｈｆは、プラテン１２の支持面から第２の位置における従動ローラ２１までの距離を示している。このとき、ＨｆとＨｈの間には、Ｈｆ＞Ｈｈの関係が成り立っている。これにより、シートの先端の反りが大きい場合でも、後述する挟持動作によって従動ローラ２１によりシートを確実に上から抑えて挟持することが可能となっている。

図４は、本実施形態に係る記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。制御部１００（コントローラ）は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＥＥＰＲＯＭ１０３、およびＲＡＭ１０４を有する。インターフェース１０５は、制御部１００と外部のＰＣ等のホスト装置１０００とを接続して、所定のプロトコルに基づいて双方向の通信を可能にする。インターフェース１０５は、例えばＵＳＢインターフェース等である。制御部１００には、第１検知センサ７、エンコーダ１０６等の検知結果が入力される。エンコーダ１０６は、搬送ローラ８の回転量を検知するロータリエンコーダや、キャリッジ１１の位置を検知するリニアエンコーダ等である。制御部１００には、モータドライバ１０９とヘッド駆動回路１１０が接続されている。モータドライバ１０９は、制御部１００の指令に基づいて、搬送モータ１４、キャリッジモータ１５等を駆動する。ヘッド駆動回路１１０は、制御部１００の指令に基づいて、記録ヘッド１０に設けられた複数のノズルを個別に駆動してインクを吐出させる。また、制御部１００は、支持部材２５の昇降動作（上下方向への移動）を制御する。

次に、本実施形態における頭出し動作（シートを記録開始位置まで搬送する動作）について説明する。通常、頭出し動作は、搬送ローラ８の上流側の第１検知センサ７がシートの先端を検知し、その先端が検知された位置からシートを下流側に所定量搬送して記録開始位置まで搬送する動作である。しかし、シートの先端がカールしている場合、記録開始位置まで搬送されたシートの先端が記録ヘッドと摺擦する、画像の記録位置がズレる等の要因により、その後の記録動作によって記録される画像の画像品位が低下してしまうおそれがある。そこで、本実施形態における頭出し動作では、第１検知センサ７がシートの先端を検知してから所定量搬送し、シートの先端が排出ローラ対の位置まで搬送されたときに排出ローラ対によってシートの先端を挟持する。そして、シートの先端を挟持した状態でシートを上流側の記録開始位置まで搬送する動作を行うこととしている。

図５は、本実施形態に係る記録装置の搬送動作と挟持動作の様子を説明する模式図である。図５は、シートＳが搬送ローラ対、排出ローラ対を順に通過し、排出ローラ対によって挟持され、搬送ローラ対と排出ローラ対とによって記録開始位置まで搬送され、記録ヘッド１０による記録動作が行われるまでの様子を示している。図６は、本実施形態に係る記録装置の記録開始までの動作を示すフローチャートである。以下、図５および図６を用いて、本実施形態における頭出し動作を説明する。

図６において、ステップＳ１０１では、シート供給部２に積載されたシートから１枚のシートＳを分離して搬送ローラ８に向けて給送する。ステップＳ１０２では、第１検知センサ７によって給送されたシートＳの先端を検知する。ステップＳ１０３では、搬送ローラ対にシートＳの先端を突き当てる斜行矯正動作を行う。ステップＳ１０４では、第１検知センサ７がＯＮになったか（シートＳの先端を検知したか）否かを判断する。第１検知センサ７がＯＮになった場合は、ステップＳ１０５で、支持部材２５を上方に移動させる。これにより、図５（ａ）に示すように、従動ローラ２１が上方（第２の位置）に移動し、排出ローラ２０と従動ローラ２１の間にシートＳの先端が入り込みやすい状態となる。次に、ステップＳ１０６では、搬送ローラ対によってシートＳをさらに下流側の排出ローラ２０に向けて搬送する搬送動作を実行する。このとき、上述したように、従動ローラ２１は上方（第２の位置）に位置しているため、シートＳの先端がカールしている場合でも、シートＳを排出ローラ２０と従動ローラ２１の間に容易に搬送することができる。ステップＳ１０７では、シートＳが所定量搬送されるまで搬送動作を続ける。ここで、所定量とは、シートＳの先端を排出ローラ対（排出ローラ２０と従動ローラ２１）によって挟持可能な位置まで搬送するために必要な搬送量である。ステップＳ１０８では、支持部材２５を下方に移動させて従動ローラ２１を下方（第１の位置）に移動させる。これにより、図５（ｃ）に示すように、シートＳの先端が排出ローラ対によって挟持された状態になる。ステップＳ１０９では、図５（ｄ）に示すように、搬送ローラ対および排出ローラ対の双方でそれぞれ挟持されているシートＳを、シートの搬送方向の反対方向（上流側）に搬送する（バックフィード）。そして、シートＳを記録ヘッド１０が記録を開始する記録開始位置まで搬送する。シートＳを記録開始位置まで搬送する際の搬送量は、第１検知センサ７によるシートＳの先端の検知結果に基づいて決定される。ステップＳ１１０では、図５（ｅ）に示すように、記録開始位置まで搬送されたシートＳに対して記録ヘッド１０による記録動作を開始する。このように、シートＳを排出ローラ対によって挟持した状態で搬送することで、シートＳの先端の反りを抑え、記録開始位置において画像を記録したときの画像品位の低下を抑制することができる。

なお、本実施形態では、シートＳを安定して搬送するために、シートＳは記録開始位置に搬送されるまで搬送ローラ対および排出ローラ対の双方で挟持されている。しかし、本発明はこれに限定されず、シートＳが記録開始位置に搬送されるまでの途中でシートＳの先端が排出ローラ対を抜けていても良い。

以上、本実施形態によれば、排出ローラ対の下流側までシートを搬送し、搬送ローラ対および排出ローラ対の双方でシートを挟持してから、シートを記録開始位置まで搬送する動作を行う。これにより、シートの種類、環境等による影響でシートの先端がカールしている場合であっても、シートＳの先端の反りを抑え、画像品位の低下を抑制することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、第１実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。

第１実施形態における頭出し動作では、搬送ローラ８の上流側の第１検知センサ７がシートの先端を検知し、その検知結果に基づいて決定される搬送量でシートを排出ローラ対で挟持される位置および記録開始位置まで搬送していた。しかし、シートの先端がカールしている場合は、搬送ローラ８の上流側の第１検知センサ７を用いてシートの先端を検知したときに正確にシートの先端を検知できず、シートを正確に記録開始位置まで搬送できないおそれがあった。そのため、画像の記録位置がズレてしまい、画像品位が低下してしまうおそれがあった。そこで、本実施形態では、排出ローラ対の下流側にシートの先端を検知する第２検知センサ２６を設け、排出ローラ対でシートを挟持した状態で第２検知センサ２６によってシートの先端を検知することで、正確にシートの先端を検知可能な構成とする。

まずは、本実施形態における第２検知センサ２６について説明する。第２検知センサ２６は、排出ローラ２０の下流側に配置されている。第２検知センサ２６は、搬送ローラ対および排出ローラ対によって搬送されるシートの先端を検知する。第２検知センサ２６は、揺動可能に軸支され、不図示の付勢手段によって搬送方向の上流側に付勢されている。第２検知センサ２６は、シートが搬送されていないときは、付勢手段によって付勢されて直立した姿勢を保っている。このとき第２検知センサ２６はＯＦＦの状態である。第２検知センサ２６は、下流側に搬送されるシートと当接することによって搬送方向の下流側に傾倒し、ＯＮの状態に切り替わる。また、第２検知センサ２６は、シートが第２検知センサ２６から離間すると、付勢手段によって付勢されて直立した姿勢に戻り、再びＯＦＦの状態に切り替わる。第２検知センサ２６は、このＯＦＦの状態とＯＮの状態とが切り替わるタイミングを検知することによってシートの先端を検知することができる。

図７は、本実施形態に係る記録装置のプラテンと従動ローラと第２検知センサの位置関係を示す模式断面図である。図７において、支持部材２５は上方に位置し、従動ローラ２１は排出ローラ２０から離間した位置（第２の位置）にある。Ｈｈは、プラテン１２の支持面から記録ヘッド１０のノズル面までの距離を示している。Ｈｓは、プラテン１２の支持面から第２検知センサ２６によってシートの先端を検知可能な上限の位置までの距離を示している。Ｈｆは、プラテン１２の支持面から第２の位置における従動ローラ２１までの距離を示している。このとき、ＨｆとＨｓの間には、Ｈｆ＜Ｈｓの関係が成り立っている。これにより、シートの先端が反っている場合でも、シートの先端を第２検知センサ２６によって確実に検知することができる。また、ＨｆとＨｈの間には、Ｈｆ＞Ｈｈの関係が成り立っている。これにより、シートの先端の反りが大きい場合でも、従動ローラ２１によってシートを確実に上から抑えて挟持することができる。

次に、本実施形態における頭出し動作について説明する。図８は、本実施形態に係る記録装置の搬送動作と挟持動作の様子を説明する模式図である。図９は、シートＳが搬送ローラ対、排出ローラ対を順に通過し、排出ローラ対によって挟持され、搬送ローラ対と排出ローラ対とによって記録開始位置まで搬送され、記録ヘッド１０による記録動作が行われるまでの様子を示している。図９は、本実施形態に係る記録装置の記録開始までの動作を示すフローチャートである。以下、図８および図９を用いて、本実施形態における頭出し動作を説明する。

図９において、ステップＳ２０１では、シート供給部２に積載されたシートから１枚のシートＳを分離して搬送ローラ８に向けて給送する。ステップＳ２０２では、第１検知センサ７によって給送されたシートＳの先端を検知する。ステップＳ２０３では、搬送ローラ対にシートＳの先端を突き当てる斜行矯正動作を行う。ステップＳ２０４では、第１検知センサ７がＯＮになったか（シートＳの先端を検知したか）否かを判断する。第１検知センサ７がＯＮになった場合は、ステップＳ２０５で、支持部材２５を上方に移動させる。これにより、図８（ａ）に示すように、従動ローラ２１が上方（第２の位置）に移動し、排出ローラ２０と従動ローラ２１の間にシートＳの先端が入り込みやすい状態となる。次に、ステップＳ２０６では、搬送ローラ対によってシートＳをさらに下流側の排出ローラ２０に向けて搬送する搬送動作を実行する。このとき、上述したように、従動ローラ２１は上方（第２の位置）に位置しているため、シートＳの先端がカールしている場合でも、シートＳを排出ローラ２０と従動ローラ２１の間に容易に搬送することができる。ステップＳ２０７では、排出ローラ２０の下流側の第２検知センサ２６がＯＮになるまで搬送動作を続ける。これにより、図８（ｂ）に示すように、シートＳが排出ローラ２０を通過して、第２検知センサ２６を傾倒させて第２検知センサ２６をＯＮにし、シートＳの先端が検知される。第２検知センサ２６によりシートＳの先端が検知されると、ステップＳ２０８では、支持部材２５を下方に移動させて従動ローラ２１を下方（第１の位置）に移動させる。これにより、図８（ｃ）に示すように、シートＳの先端が排出ローラ２０と従動ローラ２１とによって挟持された状態になる。ステップＳ２０９では、図８（ｄ）に示すように、搬送ローラ対および排出ローラ対の双方でそれぞれ挟持されているシートＳを、シートの搬送方向の反対方向（上流側）に搬送する（バックフィード）。ステップＳ２１０では、シートＳが第２検知センサ２６から離間し第２検知センサ２６がＯＦＦになるまで、シートＳをバックフィードする。このとき、第２検知センサ２６がＯＦＦに切り替わることでシートＳの先端位置を検知する。ここでは、シートＳを排出ローラ対によって挟持しているため、シートＳの先端の浮きを抑えた安定した状態でシートの先端位置を正確に検知することができる。ステップＳ２１１では、ステップＳ２１０で検知されたシートＳの先端位置に関する情報を記憶する。ステップＳ２１２では、ステップＳ２１１で記憶されたシートＳの先端位置に関する情報に基づいて決定される搬送量で、シートＳを記録ヘッド１０が記録を開始する記録開始位置までバックフィードする。ステップＳ２１３では、図８（ｅ）に示すように、記録開始位置まで搬送されたシートＳに対して記録ヘッド１０による記録動作を開始する。このように、シートＳを排出ローラ対によって挟持して搬送することで、シートＳの先端の反りを抑え、記録開始位置において画像を記録したときの画像品位の低下を抑制することができる。

本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、第２検知センサ２６がＯＮに切り替わったとき（第１の検知）に、そのタイミングで従動ローラ２１を下方（第１の位置）に移動させてシートＳを挟持する挟持動作を実行するようにしている。そして、図８（ｄ）に示すように、第２検知センサ２６がＯＦＦに切り替わったとき（第２の検知）に、シートＳの先端位置を正確に検知し、その検知結果に基づいてシートＳを記録開始位置まで搬送するようにしている。ここで、第１の検知では、シートＳの先端が排出ローラ２０を通過したことが分かる程度のおおよその位置の検知ができれば良い。一方、第２の検知では、その検知結果に基づいてシートＳを記録開始位置まで搬送しているため、より正確にシートＳの先端位置を検知する必要がある。そのため、シートＳの先端を排出ローラ対で挟持させた安定した状態で搬送しながら、第２検知センサ２６によりシートＳの先端を検知するようにしている。

以上、本実施形態によれば、排出ローラ対の下流側までシートを搬送し、搬送ローラ対および排出ローラ対の双方でシートを挟持した状態で、第２検知センサ２６によりシートの先端を検知している。これにより、シートの種類、環境等による影響でシートの先端がカールしている場合でも、シートの先端位置を正確に検知することができる。そして、その検知結果に基づいて、シートを正確に記録開始位置まで搬送することができるため、画像の記録位置がズレてしまうこと等による画像品位の低下を抑制することができる。

（その他の実施形態）
上記実施形態は、先端がカールしやすいシート、例えば薄手の普通紙等のシートに対して記録を行うときに特に有効である。一方、先端がカールしにくいシート、例えば厚紙や光沢紙等のシートに対して記録を行うときは、必ずしも上記実施形態のような搬送動作や挟持動作を行う必要はない。先端がカールしにくいシートに対してもそのような動作を行うと記録を開始するまでの時間がその動作分だけ多くかかってしまい、記録装置のスループットを低下させてしまうおそれがある。

そこで、例えば普通紙に対して画像を記録する旨の命令があった場合は、上記実施形態に係る搬送動作および挟持動作を実行してシートを記録開始位置まで搬送する制御を行う。一方、厚紙や光沢紙に対して画像を記録する旨の命令があった場合は、上記実施形態に係る搬送動作および挟持動作を実行せずに、従来技術にあるような通常の搬送動作によってシートを記録開始位置まで搬送する制御を行うこととしても良い。他にも、シートのサイズや厚み、記録装置が設置された環境の温度、湿度などに応じて実行する動作を切り替える（選択する）制御を行うこととしても良い。

このように、シートの種類等によって動作を切り替えることで、不必要に記録装置のスループットを低下させることなく、先端がカールしやすいシートに対しての画像品位の低下を抑制した記録装置を提供することができる。

６ 給送ローラ
７ 第１検知センサ
８ 搬送ローラ
９ ピンチローラ
１０ 記録ヘッド
１１ キャリッジ
１２ プラテン
２０ 排出ローラ
２５ 支持部材
２６ 第２検知センサ

Claims (16)

1. シートに画像を記録する記録動作を行う記録部と、
   シートの搬送方向において前記記録部の上流側に配置され、シートを搬送する第１の搬送ローラと、
   前記搬送方向において前記記録部の下流側に配置され、シートを搬送する第２の搬送ローラと、
   前記第２の搬送ローラに押圧され前記第２の搬送ローラと共にシートを挟持する第１の位置と、前記第２の搬送ローラから離間した第２の位置とに移動可能な従動ローラと、
   前記記録動作を行う前に、前記従動ローラが前記第２の位置にある状態でシートを前記第２の搬送ローラまで搬送させる搬送動作と当該搬送動作の後に前記従動ローラを前記第１の位置に移動させて当該シートを前記第２の搬送ローラと前記従動ローラとによって挟持させる挟持動作とを実行する制御手段と、を備える記録装置であって、
   前記制御手段は、前記挟持動作の後に当該シートを前記記録部が前記記録動作を開始する記録開始位置まで搬送させることを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、前記挟持動作の後に前記シートを前記搬送方向の反対方向に搬送して当該シートを前記記録開始位置まで搬送させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記記録開始位置において、前記シートは前記第２の搬送ローラと前記従動ローラとによって挟持されていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記搬送方向において前記第１の搬送ローラの上流側に配置され、シートの先端を検知可能な上流側検知センサをさらに備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記制御手段は、上流側検知センサによる検知結果に基づいて、前記搬送動作におけ
   る搬送量を決定することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. シートに画像を記録する記録動作を行う記録部と、
   シートの搬送方向において前記記録部の上流側に配置され、シートを搬送する第１の搬送ローラと、
   前記搬送方向において前記記録部の下流側に配置され、シートを搬送する第２の搬送ローラと、
   前記第２の搬送ローラに押圧され前記第２の搬送ローラと共にシートを挟持する第１の位置と、前記第２の搬送ローラから離間した第２の位置とに移動可能な従動ローラと、
   前記搬送方向において前記第２の搬送ローラの下流側に配置され、シートの先端を検知する下流側検知センサと、
   前記記録動作を行う前に、前記従動ローラが前記第２の位置にある状態でシートを前記第２の搬送ローラまで搬送させる搬送動作と当該搬送動作の後に前記従動ローラを前記第１の位置に移動させて当該シートを前記第２の搬送ローラと前記従動ローラとによって挟持させる挟持動作を実行する制御手段と、を備える記録装置であって、
   前記制御手段は、前記搬送動作において前記搬送方向に搬送されるシートの先端を前記下流側検知センサで検知する第１の検知結果に基づいて、前記挟持動作における前記従動ローラを前記第１の位置に移動させるタイミングを決定することを特徴とする記録装置。
7. 前記制御手段は、前記搬送動作において前記下流側検知センサが前記シートの先端を検知したときに、前記挟持動作を実行することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 前記制御手段は、前記挟持動作の後に前記搬送方向の反対方向に搬送される前記シートの先端を前記下流側検知センサで検知する第２の検知結果に基づいて、前記シートを前記記録部が前記記録動作を開始する記録開始位置まで搬送させる搬送量を決定することを特徴とする請求項６または７に記載の記録装置。
9. 前記記録部と対向する位置に配置され、搬送されるシートを下方から支持する支持面を有するプラテンをさらに備え、
   前記支持面から前記第２の位置における前記従動ローラまでの距離は、前記支持面から前記下流側検知センサによってシートの先端を検知可能な位置までの距離よりも小さいことを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記記録部と対向する位置に配置され、搬送されるシートを下方から支持する支持面を有するプラテンをさらに備え、
    前記支持面から前記第２の位置における前記従動ローラまでの距離は、前記支持面から前記記録部までの距離よりも大きいことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 前記第１の搬送ローラに押圧され前記第１の搬送ローラと共にシートを挟持するピンチローラをさらに備えることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の記録装置。
12. 前記制御手段は、前記搬送動作の前にシートの先端を前記第１の搬送ローラに当接させて当該シートの斜行を矯正する斜行矯正動作を実行することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の記録装置。
13. 前記従動ローラを支持し前記従動ローラを前記第１の位置と前記第２の位置とに移動させる支持部材をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の記録装置。
14. 前記搬送方向において前記第２の搬送ローラの下流側に配置され、シートを搬送する第３の搬送ローラと、
    前記第３の搬送ローラに押圧され前記第３の搬送ローラと共にシートを挟持する第２の従動ローラと、をさらに備え、
    前記第２の従動ローラは、前記支持部材に支持されていることを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
15. 前記記録部は、インクを吐出してシートに画像を記録する記録ヘッドを搭載し前記搬送方向と交差する方向に移動可能なキャリッジを有することを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の記録装置。
16. シートに画像を記録する記録動作を行う記録部と、シートの搬送方向において前記記録部の上流側に配置されシートを搬送する第１の搬送ローラと、前記搬送方向において前記記録部の下流側に配置されシートを搬送する第２の搬送ローラと、前記第２の搬送ローラに押圧され前記第２の搬送ローラと共にシートを挟持する第１の位置と前記第２の搬送ローラから離間した第２の位置とに移動可能な従動ローラと、を備える記録装置の制御方法であって、
    前記従動ローラが前記第２の位置にある状態でシートを前記第２の搬送ローラまで搬送させる第１の搬送工程と、
    当該第１の搬送工程の後に前記従動ローラを前記第１の位置に移動させて当該シートを前記第２の搬送ローラと前記従動ローラとによって挟持させる挟持工程と、
    前記挟持工程の後に前記シートを前記記録部が前記記録動作を開始する記録開始位置まで搬送させる第２の搬送工程と、を備えることを特徴とする記録装置の制御方法。

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