JP6732279B2 - Grooving machine - Google Patents
Grooving machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP6732279B2 JP6732279B2 JP2016078486A JP2016078486A JP6732279B2 JP 6732279 B2 JP6732279 B2 JP 6732279B2 JP 2016078486 A JP2016078486 A JP 2016078486A JP 2016078486 A JP2016078486 A JP 2016078486A JP 6732279 B2 JP6732279 B2 JP 6732279B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handle
- groove cutting
- handle shaft
- machine according
- centering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Description
本発明は、圃場の排水を速やかに行うための溝を形成する溝切機に係り、詳しくは跨って乗車し操舵可能な乗用溝切機に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grooving machine that forms a groove for swiftly draining a field, and more particularly to a riding grooving machine that can be ridden and steered.
従来、圃場の排水を速やかに行うための溝を形成する溝切機が用いられているが、トラクターに牽引させたり、４輪の大型乗用の溝切機は、効率的な溝切ができる反面小回りが利かず、作物を傷めたり、圃場への入退場に困難が付きまとうような場合があった。そこで、特許文献１に記載したような、作業者が跨って乗用可能でしかも歩行型と同等に軽くまた、作業者の体重を利用して深い溝を形成できる乗用の溝切機が提案された。 Conventionally, a groove cutting machine that forms a groove for quickly draining the field has been used, but a large-sized groove cutting machine for towing by a tractor or four wheels can efficiently perform groove cutting. There were cases where small turns were not effective, damage to crops, and difficulty in entering and leaving the field. Therefore, as described in Patent Document 1, a riding groove cutting machine has been proposed which allows a worker to ride across the vehicle, is as light as a walking type, and can form a deep groove by using the weight of the worker. ..
この溝切機は、前部に回転駆動された駆動輪を備え、後部に溝切部を備え、作業者がその中間位置に跨り、ハンドルにより駆動輪を操舵できるため、自転車のように行きたい方向にハンドルを回動させることで方向転換できるものであった（段落００４１〜００４７）。 This grooving machine has a drive wheel driven to rotate in the front part and a grooving part in the rear part, so that the operator can straddle the intermediate position and steer the drive wheel with a steering wheel, so I want to go like a bicycle. It was possible to change the direction by rotating the handle in the direction (paragraphs 0041 to 0047).
しかしながら、圃場の中では、不規則な形状の土などにより走行抵抗が大きくハンドルがとられ直進性が悪くなったりするという問題や、ハンドルの操舵角が大きくなりすぎて、思った方向に進めなかったり、転倒してしまうような問題もあった。 However, in the field, there is a problem that the steering resistance is large due to the irregular shape of the soil and the steering is poor, and the steering angle of the steering wheel is too large, so you can not proceed in the desired direction. There were also problems such as falling down.
本発明が解決しようとする課題は、作業者の体重を利用して深い溝が形成できるとともにハンドルによって操舵が可能で小回りが利き、かつ不規則な形状の土であってもハンドルを取られにくくして操舵しやすく、安定した直進ができる乗用溝切機を提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is that it is possible to form a deep groove by utilizing the weight of an operator, steering can be performed by the handle, a small turning is possible, and it is difficult to take the handle even if the soil has an irregular shape. Another object of the present invention is to provide a riding groove slicing machine that is easy to steer and is capable of stable straight traveling.
上記課題を解決するために、請求項１に係る溝切機の発明では、前部に設けられた駆動輪と、当該駆動輪を回転駆動する駆動装置とを有する駆動部と、前記駆動輪を回転可能に支持する駆動輪支持部と、駆動輪支持部に固定されたハンドル軸と、操舵用のハンドルとを有する前フレームと、前記ハンドル軸を回動可能に支持するハンドル軸支持部と、乗用するためのサドルとを有する後フレームと、当該後フレームの後部に配置された溝切部材を有する溝切部と、を備えた溝切機であって、前記前フレームと前記後フレームとの間に介在し、操舵を抑制する付勢力を付与するセンタリング部材と、前記ハンドル軸の回動を抑制する回動抑制部材とを備えたことを要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problems, in the invention of the groove cutting machine according to claim 1, a drive unit having a drive wheel provided at a front portion and a drive device for rotationally driving the drive wheel, and the drive wheel are provided. A front frame having a drive wheel support part rotatably supported, a handle shaft fixed to the drive wheel support part, and a steering handle; a handle shaft support part rotatably supporting the handle shaft; A grooving machine having a rear frame having a saddle for riding, and a grooving portion having a grooving member arranged at a rear portion of the rear frame, wherein the front frame and the rear frame The gist of the present invention is to include a centering member that is interposed therebetween and that applies a biasing force that suppresses steering, and a rotation suppressing member that suppresses rotation of the handle shaft.
本発明によれば、センタリング部材により、常にハンドルは直進方向に付勢され、かつ回動抑制部材で急激なハンドルの回動が抑制されるため、自然なハンドルの戻りで直進性が得られ、かつ、ハンドルの操舵で小回りをすることもできる。そのため、軽量な車体でありながら作業者が跨った状態で作業者の体重を利用して深い溝が形成できるとともに、跨ったままハンドルによって操舵が可能で小回りが利き、かつ不規則な形状の土であっても容易にハンドルが取られないで安定した直進ができる。 According to the present invention, since the handle is always urged in the straight-ahead direction by the centering member and the abrupt rotation of the handle is suppressed by the rotation-suppressing member, the straight-back property is obtained by the natural return of the handle, In addition, it is possible to make a small turn by steering the steering wheel. Therefore, even though it is a lightweight vehicle body, a deep groove can be formed by using the weight of the worker while the operator is straddling it. Even if it is, the steering wheel cannot be taken easily and a stable straight line is possible.
請求項２に係る発明では、請求項１に記載の溝切機において、前記センタリング部材は、前記前フレームと前記後フレームとの間に介在した弾性部材であることを要旨とする。
本発明によれば、動力が不要で構造が単純で故障しにくく、効果的に走行の直進性を高めることができる。
In the invention according to claim 2, in the groove cutting machine according to claim 1, the gist is that the centering member is an elastic member interposed between the front frame and the rear frame.
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, power is unnecessary, a structure is simple, it is hard to break down, and it is possible to effectively improve the straightness of traveling.
請求項３に係る発明では、請求項２に記載の溝切機において、前記センタリング部材は、その両端が、前記前フレームと前記後フレームとにそれぞれ固定されたばねを備えたことを要旨とする。 According to a third aspect of the invention, in the groove cutting machine according to the second aspect, both ends of the centering member are provided with springs fixed to the front frame and the rear frame, respectively.
本発明によれば、特に、耐久性を高めることができる。
請求項４に係る発明では、請求項３に記載の溝切機において、前記ばねは、つるまきばねであることを要旨とする。
According to the present invention, durability can be particularly enhanced.
In the invention according to claim 4, in the groove cutting machine according to claim 3, the gist is that the spring is a helical spring.
本発明では、大きな操舵角を得ることができる。
請求項５に係る発明では、請求項１〜４の何れか一項に記載の溝切機において、前記回動抑制部材は、前記ハンドル軸と前記ハンドル軸支持部の間に介在させたブッシュと、前記ブッシュを前記ハンドル軸に対して押し付ける圧力を調整する圧力調整部材とからなることを要旨とする。
In the present invention, a large steering angle can be obtained.
According to a fifth aspect of the present invention, in the groove cutting machine according to any one of the first to fourth aspects, the rotation suppressing member is a bush interposed between the handle shaft and the handle shaft support portion. And a pressure adjusting member that adjusts a pressure for pressing the bush against the handle shaft.
本発明では、簡易な構成で、効果的に操舵抵抗を変化させることができ、最適な操作性を得ることができる。
請求項６に係る発明では、請求項５に記載の溝切機において、前記圧力調整部材は、前記ハンドル軸支持部に螺入されたねじであり、その螺入量でその先端で前記ブッシュの前記ハンドル軸に対する圧力調節を可能に構成されたことを要旨とする。
According to the present invention, it is possible to effectively change the steering resistance with a simple configuration and obtain optimum operability.
According to a sixth aspect of the present invention, in the groove cutting machine according to the fifth aspect, the pressure adjusting member is a screw screwed into the handle shaft support portion, and the tip of the screw adjusts by the screwing amount. The gist is that the pressure on the handle shaft can be adjusted.
本発明では、簡易な構成で、操作も簡単かつ直感的にできる。
請求項７に係る発明では、請求項１〜６の何れか一項に記載の溝切機において、前記センタリング部材の自由状態において、前記前フレームと前記後フレームとの相対位置を調整するセンタリング調整部材を備えたことを要旨とする。
In the present invention, the operation is simple and intuitive with a simple configuration.
According to a seventh aspect of the invention, in the groove cutting machine according to any one of the first to sixth aspects, a centering adjustment for adjusting a relative position between the front frame and the rear frame in a free state of the centering member. The gist is to have a member.
本発明では、センタリング部材のセンター調整ができ、より直進性を良好にすることができる。
請求項８に係る発明では、請求項１〜７の何れか一項に記載の溝切機において、前記後フレームと前記溝切部の溝切板との固定角度を調整する直進調整部材を備えたことを要旨とする。
In the present invention, the centering of the centering member can be adjusted, and the straightness can be improved.
In the invention according to claim 8, the groove cutting machine according to any one of claims 1 to 7, further comprising a straight advancement adjusting member for adjusting a fixed angle between the rear frame and the groove cutting plate of the groove cutting portion. The main point is that.
本発明では、直進調整部材により直進性を調整することができ、センタリング部材と相俟ってさらに良好な直進性を得ることができる。 In the present invention, the straightness can be adjusted by the straightness adjusting member, and further favorable straightness can be obtained in cooperation with the centering member.
本発明によれば、作業者の体重を利用して深い溝が形成できるとともにハンドルによって操舵が可能で小回りが利き、かつ不規則な形状の土であってもハンドルを取られにくくして操舵しやすく、安定した直進ができる。 According to the present invention, it is possible to form a deep groove by using the weight of an operator and to steer with a handle, which makes it possible to make a small turn, and to handle even irregularly shaped soil with difficulty in picking up the handle. Easy and stable straight ahead.
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した溝切機の一実施形態を図１〜図９にしたがって説明する。
（全体構成）
本実施形態の溝切機は、作業者がサドルに跨って地面に足を着けて乗車するもので、全体として自転車のような形状であるが、チェーンによる足漕ぎの駆動ではなく前輪で駆動する。また、自転車の後輪に替えて溝切板を備える。
(First embodiment)
Hereinafter, an embodiment of a groove cutting machine embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
(overall structure)
The grooving machine according to the present embodiment is one in which an operator rides on the ground by straddling a saddle and has a shape like a bicycle as a whole, but it is driven by front wheels rather than by a chain. .. Also, a grooved plate is provided instead of the rear wheel of the bicycle.
以下、図１、図２を参照して溝切機の全体構成を説明する。
（駆動部）
車体前部には、駆動部１が配置される。駆動部１は駆動輪１１を備える。この駆動輪１１には、２点鎖線で表示したエンジン１２（図においてはエンジン１２を外した状態を示している。）の出力が動力伝達軸１３からギヤボックス１４に伝達され、ギヤボックス１４で回転速度が減速され、ギヤボックス１４の内側のハブ１７（不図示）を介して駆動力が伝達される。
The overall configuration of the groove cutting machine will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
(Drive part)
The drive unit 1 is arranged at the front of the vehicle body. The drive unit 1 includes drive wheels 11. The output of the engine 12 (shown in a state where the engine 12 is removed in the figure) indicated by a two-dot chain line is transmitted to the drive wheel 11 from the power transmission shaft 13 to the gear box 14, and the gear box 14 The rotation speed is reduced, and the driving force is transmitted via the hub 17 (not shown) inside the gear box 14.
このように、駆動輪１１は、滑り止め１８が一定間隔で設けられた外輪１５と、外輪１５とハブ１７とを連結するスポーク１６とからなる。エンジン１２、動力伝達軸１３、ギヤボックス１４とが駆動装置を構成する。 As described above, the drive wheel 11 includes the outer ring 15 provided with the anti-slip 18 at regular intervals and the spokes 16 connecting the outer ring 15 and the hub 17. The engine 12, the power transmission shaft 13, and the gear box 14 constitute a drive device.
駆動部１は、駆動輪１１と、駆動装置とから構成される。
（前フレーム）
この駆動輪１１のハブ１７は、逆Ｕ字状のフロントフォーク２１のギヤボックス１４を介して片側から回転可能に支持されている。フロントフォーク２１の上端内側には、前方に向けて駆動輪１１をカバーする車輪カバー（前）２４と、後方に向けて駆動輪をカバーする車輪カバー（後）２５を備える。フロントフォーク２１の上部にはハンドルステム２２が設けられ、その上端には、ハンドル２３が設けられている。
The drive unit 1 includes a drive wheel 11 and a drive device.
(Front frame)
The hub 17 of the drive wheel 11 is rotatably supported from one side via a gear box 14 of an inverted U-shaped front fork 21. Inside the upper end of the front fork 21, a wheel cover (front) 24 that covers the drive wheels 11 toward the front and a wheel cover (rear) 25 that covers the drive wheels toward the rear are provided. A handle stem 22 is provided on the upper part of the front fork 21, and a handle 23 is provided on the upper end thereof.
このように前フレーム２は、フロントフォーク２１（駆動輪支持部）、ハンドルステム２２（ハンドル軸）、ハンドル２３、車輪カバー（前）２４、車輪カバー（後）２５とから構成されている。
（後フレーム）
この前フレーム２のハンドルステム２２は、後フレーム３の円筒状のヘッドチューブ３１に嵌合されて回動自在に支持されている。
As described above, the front frame 2 includes the front fork 21 (driving wheel support portion), the handle stem 22 (handle shaft), the handle 23, the wheel cover (front) 24, and the wheel cover (rear) 25.
(Rear frame)
The handle stem 22 of the front frame 2 is fitted into the cylindrical head tube 31 of the rear frame 3 and is rotatably supported.
やや後傾した状態で概ね垂直に設けられたヘッドチューブ３１には断面が縦長の長方形の直線状の角パイプからなるトップチューブ３２が接続され、後方斜め下向きに延びるように設けられている。トップチューブ３２の後端には、やや後傾した状態で概ね垂直に設けられたシートチューブ３３が設けられている。このシートチューブ３３は、上方が開口した円筒形の金属パイプであり、この中にその内径より若干小さい外形の円筒状のシートポスト３４が摺動可能に挿入されている。シートポスト３４の上端には、サドル３５が配設されている。サドル３５は、シートポスト３４に溶接固定された水平な金属板と、その上部に内部にスポンジやばねなどの弾性体と、これらを包むビニルレザーの外皮とから構成され、作業者が安定して快適に跨ることができるようになっている。 A top tube 32 formed of a straight rectangular pipe having a vertically long rectangular cross section is connected to the head tube 31 which is provided substantially vertically in a slightly tilted state, and is provided so as to extend rearward and obliquely downward. At the rear end of the top tube 32, there is provided a seat tube 33 which is provided substantially vertically in a slightly inclined state. The seat tube 33 is a cylindrical metal pipe having an open top, and a cylindrical seat post 34 having an outer shape slightly smaller than the inner diameter is slidably inserted therein. A saddle 35 is arranged at the upper end of the seat post 34. The saddle 35 is composed of a horizontal metal plate welded and fixed to the seat post 34, an elastic body such as a sponge or a spring inside thereof, and an outer skin of vinyl leather that wraps the elastic body inside the saddle 35. You can ride comfortably.
シートチューブ３３の上端には、シート高さ調節部材３６が設けられ、挿入されたシートポスト３４を締付若しくは解放することでサドル３５を任意の高さに調節することができる。 A seat height adjusting member 36 is provided on the upper end of the seat tube 33, and the saddle 35 can be adjusted to an arbitrary height by tightening or releasing the seat post 34 that has been inserted.
シートチューブ３３の後方には、トップチューブ３２の延長線上に丸パイプ状の上ステー３７が真っ直ぐ延び、この上ステー３７は、さらに地面方向に屈曲して延びている。シートチューブ３３の下端近傍から上ステー３７と平行に真っ直ぐトップチューブ３２と同じような角パイプからなる下ステー３８が延びて、上ステー３７と合流する。上ステー３７の下端は開口して、溝切部取付部３９が設けられている。 At the rear of the seat tube 33, a round pipe-shaped upper stay 37 extends straight on the extension line of the top tube 32, and the upper stay 37 is further bent and extends in the ground direction. A lower stay 38 made of a rectangular pipe similar to the top tube 32 extends straight from the vicinity of the lower end of the seat tube 33 in parallel with the upper stay 37 and joins with the upper stay 37. The lower end of the upper stay 37 is open and a groove cut portion mounting portion 39 is provided.
このように後フレーム３は、ヘッドチューブ（ハンドル軸支持部）３１、トップチューブ３２、シートチューブ３３、シートポスト３４、サドル３５、シート高さ調節部材３６、上ステー３７、下ステー３８、溝切部取付部３９とから構成される。
（溝切部）
車体後部には、溝切部４が配設される。後フレーム３の溝切部取付部３９には、上ステー３７の内径よりやや小さい外形の丸パイプからなる溝切板ステー４１が挿入されており、溝切板ステー４１の下端には溝切面４２が固定されている。この溝切板ステー４１と溝切面４２により溝切板４０（溝切部材）が構成されている。溝切面４２は、溝切板ステー４１により若干角度が変更できるように溝切部取付部３９に取付けられ、溝切部取付部３９と溝切板ステー４１を直径方向に貫通する貫通孔に挿入されるピンで固定されている。貫通孔は上下３段の位置に配設され、垂直方向の取付位置を調節できる。
As described above, the rear frame 3 includes the head tube (handle shaft supporting portion) 31, the top tube 32, the seat tube 33, the seat post 34, the saddle 35, the seat height adjusting member 36, the upper stay 37, the lower stay 38, and the groove cutting. And a part attachment part 39.
(Groove section)
A groove cutting portion 4 is arranged at the rear portion of the vehicle body. A groove cutting plate stay 41 made of a round pipe having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the upper stay 37 is inserted into the groove cutting portion mounting portion 39 of the rear frame 3, and the groove cutting surface 42 is provided at the lower end of the groove cutting plate stay 41. Is fixed. The groove cutting plate stay 41 and the groove cutting surface 42 constitute a groove cutting plate 40 (groove cutting member). The groove cutting surface 42 is attached to the groove cutting portion mounting portion 39 by the groove cutting plate stay 41 so that the angle can be slightly changed, and is inserted into a through hole penetrating the groove cutting portion mounting portion 39 and the groove cutting plate stay 41 in the diametrical direction. It is fixed with a pin. The through-holes are arranged in three levels above and below, and the vertical mounting position can be adjusted.
溝切面４２は、横断面視略Ｖ字形で、平面視前部が概ね前後に長い二等辺三角形であり、後部は前後に短い二等辺三角形で、全体に盾形をしている。底面中央部の稜線部には面取りをするように前後方向に帯状の平面が設けられている。
（直進調整部材）
図３（ａ）に示すように、溝切面４２の前端には、直進調整部材４３が配設されている。直進調整部材４３は、溝切面４２を溝切板ステー４１を回転中心として、方向を微調整するものである。
The grooving surface 42 is substantially V-shaped in cross-sectional view, the front part is an isosceles triangle whose front part is generally long in the front-rear direction, and the rear part is an isosceles triangle which is short in the front-rear direction, and has a shield shape as a whole. A strip-shaped flat surface is provided in the front-rear direction so as to chamfer the ridge line at the center of the bottom surface.
(Straight adjustment member)
As shown in FIG. 3A, a straight advancement adjustment member 43 is arranged at the front end of the grooved surface 42. The rectilinear adjustment member 43 finely adjusts the direction of the groove cutting surface 42 with the groove cutting plate stay 41 as the center of rotation.
図３（ｂ）に示すように、下ステー３８には、幅方向に面した板状の取付部４４が下方に突出して設けられ、ここには左右方向に棒ねじからなる調整ねじ４５が左右方向に水平に設けられている。一方、溝切面４２の先端には上方に向けて巾方向に面した舌状の板状の調整板４６が配設されている。調整板４６には、調整ねじ４５が挿入可能な孔が穿設されている。調整板４６に挿入された調整ねじ４５には、調整板４６を挟むように、一対のワッシャ４７と蝶ナット４８が配設されている。この蝶ナット４８を回転させることで調整板４６を左右方向に移動して、任意の位置で固定する。この調整によって、溝切面４２の方向を微調整することができる。
（センタリング部材）
次に、センタリング部材５について説明する。
As shown in FIG. 3( b ), the lower stay 38 is provided with a plate-shaped mounting portion 44 facing in the width direction so as to project downward, and the adjustment screw 45 formed of a bar screw in the left-right direction is provided in the left-right direction. It is installed horizontally in the direction. On the other hand, a tongue-shaped plate-shaped adjusting plate 46 facing upward in the width direction is provided at the tip of the grooved surface 42. The adjusting plate 46 is provided with a hole into which the adjusting screw 45 can be inserted. A pair of washers 47 and a wing nut 48 are arranged on the adjusting screw 45 inserted in the adjusting plate 46 so as to sandwich the adjusting plate 46. By rotating the wing nut 48, the adjusting plate 46 is moved in the left-right direction and fixed at an arbitrary position. By this adjustment, the direction of the groove cutting surface 42 can be finely adjusted.
(Centering member)
Next, the centering member 5 will be described.
図４、図５に示すように、フロントフォーク２１とトップチューブ３２の間にはセンタリング部材５が配設されている。センタリング部材５は、溝切面４２に対する駆動輪１１の方向を常に直進方向に付勢することで、ハンドル２３が取られたような場合でも操舵を抑制するようにして自律的に直進性を高める機能を有する構成である（図２参照）。 As shown in FIGS. 4 and 5, the centering member 5 is arranged between the front fork 21 and the top tube 32. The centering member 5 constantly biases the direction of the drive wheels 11 with respect to the grooved surface 42 in a straight traveling direction, thereby suppressing steering even when the steering wheel 23 is taken and autonomously enhancing straight traveling. (See FIG. 2).
フロントフォーク２１には、後方に面した板状の前取付部５１が固定されており、ここには雌ねじが刻設された取付孔が設けられている。コイルスプリング５０は、全体が金属製のつるまきばねとして構成されているが、両端部は曲率が徐々に大きくされ、渦巻き状に中心に近づき、中心軸に沿って取付け用の孔が形成されている。コイルスプリング５０は、前端が前ボルト５２により前取付部５１にねじ止め固定されている。 To the front fork 21, a plate-shaped front mounting portion 51 facing rearward is fixed, and a mounting hole having a female screw engraved therein is provided therein. The coil spring 50 is constructed as a metal spring as a whole, but the curvature is gradually increased at both ends, the coil spring 50 approaches the center spirally, and a mounting hole is formed along the central axis. There is. The front end of the coil spring 50 is screwed and fixed to the front mounting portion 51 by a front bolt 52.
他方、図５に示すように、トップチューブ３２の下面には、取付ベース５４が固定されており、ここには雌ねじが刻設された螺合孔５５が設けられている。この取付ベース５４を間隙をもって囲むように、幅方向の断面が上方が開放したコの字形状の金属板からなる調整プレート５６が設けられている。この調整プレート５６には、取付ベース５４の螺合孔５５とほぼ同軸に、かつ螺合孔５５の内径よりも大きな内径の遊嵌孔５７が穿設されている。そして遊嵌孔５７には、調整ボルト５８が挿入され、螺合孔５５に螺合されている。このとき遊嵌孔５７は、調整ボルト５８の外径よりも大きな内径を有しているため、調整ボルト５８を締め付けていない場合には、前後左右に移動可能となっている。また、位置を決めて調整ボルト５８を螺合孔５５に螺合して締め付ければ、調整プレート５６の取付ベース５４に対する相対位置が固定される。この調整プレート５６には、前取付部５１と対向するような位置に配置された後取付部５３が溶接等で固定されている。そして、コイルスプリング５０の後端は、前端と同じように後ボルト５９で後取付部５３にねじ止め固定されている。このときコイルスプリング５０は、わずかに伸長されるような状態となっている。
（回動抑制部材）
次に、図５、図６を参照してハンドルステム２２の回動を抑制する回動抑制部材６について説明する。回動抑制部材６は、圃場の状態でハンドルがとられるような場合でも、急なハンドルの回動を抑制したり、また、センタリング部材５により、ハンドルと切った状態から急激にハンドルが直進状態に戻ることを抑制する機構である。
On the other hand, as shown in FIG. 5, a mounting base 54 is fixed to the lower surface of the top tube 32, and a screwing hole 55 in which a female screw is engraved is provided therein. An adjustment plate 56 made of a U-shaped metal plate whose cross section in the width direction is open at the upper side is provided so as to surround the mounting base 54 with a gap. A loose fitting hole 57 having an inner diameter larger than the inner diameter of the screw hole 55 is bored in the adjusting plate 56 substantially coaxially with the screw hole 55 of the mounting base 54. The adjusting bolt 58 is inserted into the loose fitting hole 57 and screwed into the screw hole 55. At this time, since the loose fitting hole 57 has an inner diameter larger than the outer diameter of the adjusting bolt 58, it can move forward, backward, leftward and rightward when the adjusting bolt 58 is not tightened. Further, when the position is determined and the adjusting bolt 58 is screwed into the screw hole 55 and tightened, the relative position of the adjusting plate 56 with respect to the mounting base 54 is fixed. A rear mounting portion 53 arranged at a position facing the front mounting portion 51 is fixed to the adjusting plate 56 by welding or the like. The rear end of the coil spring 50 is screwed and fixed to the rear mounting portion 53 by the rear bolt 59, like the front end. At this time, the coil spring 50 is in a state of being slightly elongated.
(Rotation suppression member)
Next, the rotation suppressing member 6 that suppresses the rotation of the handle stem 22 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. The rotation suppressing member 6 suppresses a sudden rotation of the handle even when the handle is taken in the field, and the centering member 5 allows the handle to rapidly move straight from the state of being cut with the handle. It is a mechanism to suppress the return to.
図５に示すようにハンドルステム２２は、ヘッドチューブ３１の内部に挿入された状態で、ヘッドチューブ３１の上下両端部に配置されたカラーブッシュ６０により支持されている。 As shown in FIG. 5, the handle stem 22 is inserted into the head tube 31 and is supported by the color bushes 60 arranged at both upper and lower ends of the head tube 31.
図６に示すようにカラーブッシュ６０は、ヘッドチューブ３１に内周面に沿った円筒形の部分で筒状部６１と、ヘッドチューブ３１の端面部に当接する鍔状のフランジが形成されたフランジ部６２とからなり、軸方向に沿ったスリット６３が一か所形成されている。カラーブッシュは、実施形態では、例えば充填剤入り四ふっ化エチレン樹脂層、青銅焼結層、そしてバックメタルの三層から構成される無給油軸受で、無給油で潤滑することができ、かつ押圧力により摺動抵抗を変化させることができる。具体的には、オイレス工業株式会社の商品名オイレスドライメットＬＦ（登録商標）などを好適に用いることができる。また、これに限らず金属系や樹脂系のブッシュを用いることもできる。また、配置場所は実施形態のような位置に限定されるものではなく、例えばフランジの無い円筒形のブッシュを用いることで、ヘッドチューブ３１の任意の位置に配置することもできる。 As shown in FIG. 6, the collar bush 60 is a flange in which a cylindrical portion 61 is formed in a cylindrical portion along the inner peripheral surface of the head tube 31, and a flange-shaped flange that abuts on an end surface portion of the head tube 31. A slit 63 is formed at one place along the axial direction. The color bush is, in the embodiment, an oil-free bearing composed of, for example, three layers of a filled tetrafluoroethylene resin layer, a bronze sintered layer, and a back metal, which can be lubricated and pressed without oil. The sliding resistance can be changed by the pressure. Specifically, oiles drymet LF (registered trademark) manufactured by OILES CORPORATION can be preferably used. Further, not limited to this, a metal-based or resin-based bush may be used. Further, the arrangement place is not limited to the position as in the embodiment, and it can be arranged at any position of the head tube 31 by using, for example, a cylindrical bush without a flange.
図５に示すように実施形態では、ヘッドチューブ３１の上端に配置されたカラーブッシュ６０は、ハンドルステム２２との間に配置され、適度な摺動抵抗を維持する。ボルトからなる調整ねじ６４が、ヘッドチューブ３１に貫通して設けられたねじ孔６５に螺合され、その先端がヘッドチューブ３１内に配置されたカラーブッシュ６０の筒状部６１のスリット６３以外の側面に当接する。 As shown in FIG. 5, in the embodiment, the color bush 60 arranged on the upper end of the head tube 31 is arranged between the collar bush 60 and the handle stem 22, and maintains an appropriate sliding resistance. An adjusting screw 64 formed of a bolt is screwed into a screw hole 65 provided penetrating the head tube 31, and the tip of the adjusting screw 64 other than the slit 63 of the tubular portion 61 of the color bush 60 arranged in the head tube 31. Abut on the side.
このため、調整ねじ６４のねじ込みでカラーブッシュ６０と、その内部に挿通するハンドルステム２２との押圧力が変化し、摺動抵抗が変化する。したがって、調整ねじ６４を強くねじ込むことで、ハンドルステム２２の回動を抑制することができる。
（実施形態の作用）
このように構成された本実施形態の作用について説明する。
＜センタリング機能＞
図２において、作業者は、サドル３５に跨って乗車して、サドル３５に体重をかけ、ハンドル２３を把持する。そして図示しないコントローラでエンジン１２を始動する。駆動輪１１が回転を始めると、溝切機がゆっくり前進する。一般の自転車であれば、フロントフォークのキャスター角の付与やトレイルの付与で、一定の速度があれば、自立して直進するが、溝切機の場合は、速度が遅いことから自律的な直進性が期待できない。そこで、本実施形態では、センタリング部材５により、ハンドル２３が直進状態になるように常時付勢して直進性を付与している。
＜ダンパー機能＞
図７に示すように、ハンドル２３に力を加えないで、駆動輪１１も圃場の接地面からの大きな力が加わらない自由状態では、コイルスプリング５０が伸長されているため、前取付部５１と後取付部５３が相互に引き付けられ、フロントフォーク２１が直進方向に付勢され、駆動輪１１は直進方向を維持する。
Therefore, when the adjusting screw 64 is screwed in, the pressing force of the collar bush 60 and the handle stem 22 inserted therein changes, and the sliding resistance changes. Therefore, the rotation of the handle stem 22 can be suppressed by strongly screwing the adjustment screw 64.
(Operation of Embodiment)
The operation of the present embodiment thus configured will be described.
<Centering function>
In FIG. 2, an operator rides over the saddle 35, applies weight to the saddle 35, and holds the handle 23. Then, the engine 12 is started by a controller (not shown). When the drive wheel 11 starts rotating, the groove cutter slowly moves forward. In the case of a general bicycle, the caster angle of the front fork and the addition of a trail allow the vehicle to go straight on its own if it has a certain speed. I can not expect sex. In view of this, in the present embodiment, the centering member 5 constantly urges the handle 23 so that the handle 23 is in a straight traveling state, thereby providing straightness.
<Damper function>
As shown in FIG. 7, in a free state in which no force is applied to the handle 23 and the drive wheel 11 is not subjected to a large force from the ground contact surface in the field, the coil spring 50 is extended, and thus the front attachment portion 51 and The rear mounting portions 53 are attracted to each other, the front forks 21 are biased in the straight traveling direction, and the drive wheels 11 maintain the straight traveling direction.
そのため、作業者は、特に操舵をしなくても駆動輪１１を駆動させれば直線状の溝を形成することができる。
ここで、作業者がハンドル２３を右折方向（図において時計回り方向）に力Ｐ１を加えたり、或いは、駆動輪１１が力Ｐ２を受けたときの状態について説明する。
Therefore, the operator can form the linear groove by driving the drive wheel 11 without particularly steering.
Here, a state will be described in which the worker applies the force P1 to the handle 23 in the right turn direction (clockwise direction in the drawing) or the drive wheel 11 receives the force P2.
自由状態から、力Ｐ１若しくは力Ｐ２が加わると、コイルスプリング５０の引っ張り力に抗して、コイルスプリング５０を捻るように引っ張り変形させてハンドル２３が、時計回りに回動する。このとき、センタリング部材５のコイルスプリング５０の弾性反発力に加え、回動抑制部材６のカラーブッシュ６０とハンドルステム２２との摺動抵抗により、回動抑制部材６がダンパーとして機能し、これらが相俟ってハンドル２３の急激な角度変化は抑制される。そのため、大きなキックバックなどがあっても、ハンドル２３が急激に回動して溝切機の進行方向が急激に曲がったりすることがなく、バランスを崩すことなく直進性を維持することができる。 When the force P1 or the force P2 is applied from the free state, the coil spring 50 is pulled and deformed so as to be twisted against the pulling force of the coil spring 50, and the handle 23 is rotated clockwise. At this time, in addition to the elastic repulsive force of the coil spring 50 of the centering member 5 and the sliding resistance between the collar bush 60 of the rotation suppressing member 6 and the handle stem 22, the rotation suppressing member 6 functions as a damper. Together, the sudden change in the angle of the handle 23 is suppressed. Therefore, even if there is a large kickback or the like, the handle 23 does not suddenly rotate and the traveling direction of the grooving machine does not sharply bend, and straightness can be maintained without losing the balance.
さらに、ハンドル２３が大きく切られた状態になった場合でも、センタリング部材５のみであれば、急激に直進状態に戻ろうとしてハンドルが急激に回動することになるが、本発明では、回動抑制部材６がダンパーとして機能し、回動が抑制され、ゆっくりと図７に示す直進状態に戻っていくため、作業者に負担をかけることもない。 Further, even when the handle 23 is largely cut, if only the centering member 5 is used, the handle suddenly rotates in an attempt to suddenly return to the straight traveling state. The restraint member 6 functions as a damper, restrains the rotation, and slowly returns to the straight-ahead state shown in FIG. 7, so that the operator is not burdened.
もちろん、センタリング部材５により直進状態に戻ろうとする付勢力と、回動自体を抑制する回動抑制部材６のダンパーとしての機能から、図８に示す状態から、図７に示す状態を超えて図９に示すような反対側に振れるようなこともない。 Of course, from the state shown in FIG. 8 to a state beyond the state shown in FIG. 7, due to the urging force of the centering member 5 to return to the straight traveling state and the function as the damper of the rotation suppressing member 6 that suppresses the rotation itself. It does not swing to the opposite side as shown in 9.
いうまでもなく、作業者が小回りさせようと意図すれば、車体を持ち上げることなく、跨ったままハンドル２３に持続的な力を掛けてをゆっくり大きく切って、小さな半径で小回りさせることもでき、狭い圃場でも乗車したまま方向転換ができる。
＜センタリング調整機能＞
また、作業者がハンドル２３に力を加えないで駆動した時に正確に直進状態を保てない場合がある。例えば、コイルスプリング５０の個体差や、取付時の傾きなどによっても完全な直進状態とならない場合がある。さらに、いくらハンドル２３が真っ直ぐに調整されても、本実施形態のようにエンジン１２が左側面に配置されているため左側に曲がろうとする力が生じる。このような場合には、センタリング部材５による復帰位置の調整を行う。
Needless to say, if the operator intends to make a small turn, it is also possible to apply a continuous force to the handle 23 while straddling it and slowly turn it to a small radius without lifting the body, You can change direction while riding in a narrow field.
<Centering adjustment function>
Further, when the operator drives the handle 23 without applying a force, the operator may not be able to keep the straight traveling state accurately. For example, there may be a case where the straight traveling state is not achieved due to individual differences of the coil springs 50 and inclinations at the time of mounting. Further, no matter how much the handle 23 is adjusted straight, a force to bend to the left is generated because the engine 12 is arranged on the left side surface as in the present embodiment. In such a case, the return position is adjusted by the centering member 5.
図５に示すセンタリング部材５の調整ボルト５８を緩めると、調整ボルト５８により取付ベース５４に固定されていた調整プレート５６が、調整ボルト５８と遊嵌孔５７との間隙の範囲で位置が調整可能となる。調整ボルトを緩めた状態で、ハンドル２３の角度を微調整して、任意の位置で調整ボルト５８を締め直す。これで、センタリング位置の修正が完了する。
＜直進調整機能＞
一方、図３に示す直進調整部材４３による直進性の調整もできる。例えば左方向に曲がるようであれば、溝切板４０の調整板４６を挟んでいる左側の蝶ナット４８を緩め、右側の蝶ナット４８を捻じ込んで溝切面４２の先端を左方向に微調整する。微調整ができたら、その位置で両側からワッシャ４７を介して蝶ナット４８を締め付け溝切面４２の方向を固定する。
（実施形態の効果）
上記実施形態の溝切機によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態の溝切機では、軽量な溝切機でありながら跨って乗車することで作業者の体重を利用して深い溝が形成できる。そして、ハンドル２３によって操舵が可能な溝切機であって、不規則な形状の土であってもハンドル２３を取られにくく、安定して直進ができる。そのため、作業者はハンドル２３を大きな力で直進を維持するような必要もなく、作業者の負担を大幅に軽減できる。
（２）センタリング部材５は、コイルスプリング５０の弾性力を利用しているため、動力源が不要で、構造が単純であるため、安定して機能するとともに故障もしにくくメンテナンスも容易である。
（３）特にコイルスプリング５０を用いたため、力に応じてあらゆる方向に容易に大きく変形するため、取付も容易で、操舵角も大きくとることができ狭い圃場でも小回りが利く。
（４）また、金属製のコイルスプリング５０は、耐久性もあり、弾性反発力も大きいため、強力に直進性を高めることができる。
（５）さらに、回動抑制部材６によれば、大きなキックバックを受けたような場合でもダンパーとして機能して直進性を維持しやすく、作業者に負担を軽減する。
（６）また、センタリング調整部材である調整プレート５６によりセンタリングの位置調整も容易にでき、厳密に直進性を保つことができる。センタリング調整も調整ボルト５８を緩め、調整プレート５６を移動するだけで容易に調整することができる。
（７）さらに、直進調整部材４３により、溝切部４においても直進性を調整することができる。
（８）また、大きくハンドル２３を切った場合でも、回動抑制部材６がダンパーとして機能して、ハンドル２３がゆっくり戻り急激なハンドル２３の戻りもない。
When the adjusting bolt 58 of the centering member 5 shown in FIG. 5 is loosened, the position of the adjusting plate 56 fixed to the mounting base 54 by the adjusting bolt 58 can be adjusted within the range of the gap between the adjusting bolt 58 and the loose fitting hole 57. Becomes With the adjustment bolt loosened, the angle of the handle 23 is finely adjusted, and the adjustment bolt 58 is retightened at an arbitrary position. This completes the correction of the centering position.
<Straight adjustment function>
On the other hand, the straightness can be adjusted by the straightness adjusting member 43 shown in FIG. For example, if it bends to the left, loosen the left wing nut 48 sandwiching the adjusting plate 46 of the groove cutting plate 40 and screw in the right wing nut 48 to finely adjust the tip of the groove cutting surface 42 to the left. To do. After fine adjustment is made, at that position, the wing nut 48 is tightened from both sides via the washers 47 to fix the direction of the groove face 42.
(Effects of the embodiment)
According to the grooving machine of the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the grooving machine of the present embodiment, even though it is a lightweight grooving machine, it is possible to form a deep groove using the weight of the operator by riding across the vehicle. Further, it is a groove cutting machine that can be steered by the handle 23, and even if the soil has an irregular shape, it is difficult for the handle 23 to be taken and stable straight traveling is possible. Therefore, the operator does not need to keep the steering wheel 23 straight with a large force, and the burden on the operator can be significantly reduced.
(2) Since the centering member 5 uses the elastic force of the coil spring 50, it does not need a power source and has a simple structure. Therefore, the centering member 5 functions stably, is resistant to failure, and is easy to maintain.
(3) In particular, since the coil spring 50 is used, the coil spring 50 is easily deformed greatly in all directions depending on the force, so that the mounting is easy, the steering angle can be made large, and the small turn can be achieved even in a narrow field.
(4) Further, since the metal coil spring 50 has durability and a large elastic repulsion force, it is possible to strongly enhance straightness.
(5) Furthermore, the rotation suppressing member 6 functions as a damper to easily maintain straightness even when a large kickback is received, and the burden on the operator is reduced.
(6) Further, the position of the centering can be easily adjusted by the adjusting plate 56 which is the centering adjusting member, and the straightness can be strictly maintained. Centering adjustment can be easily performed by loosening the adjustment bolt 58 and moving the adjustment plate 56.
(7) Further, the straightness adjustment member 43 can adjust the straightness even in the grooved portion 4.
(8) Further, even when the handle 23 is largely turned, the rotation suppressing member 6 functions as a damper so that the handle 23 returns slowly and there is no sudden return of the handle 23.
なお、上記実施形態は、当業者であれば以下のように変更して実施することもできる。
○ 本実施形態のセンタリング部材５としては、１本の金属製のコイルスプリング５０を用いているが、複数のコイルスプリングとしてもよい。さらに、図１０に示すように金属製のコイルスプリング５０に替えて、板バネ１５０としてもよい。さらに、金属製のものに替えて、ゴム製や樹脂製の弾性体としてもよい。
It should be noted that those skilled in the art can modify and implement the above embodiment as follows.
A single metal coil spring 50 is used as the centering member 5 in the present embodiment, but a plurality of coil springs may be used. Further, as shown in FIG. 10, a leaf spring 150 may be used instead of the metal coil spring 50. Further, instead of a metal one, a rubber or resin elastic body may be used.
○ また、図示しないトーションばねを用いた構成などとすることもできる。
○ また、センタリング部材５の取り付け場所は、ハンドル２３の回動を直進方向に付勢できればよく、実施形態の配設位置には限定されない。
It is also possible to adopt a configuration using a torsion spring (not shown).
Further, the mounting position of the centering member 5 is not limited to the arrangement position of the embodiment as long as the rotation of the handle 23 can be biased in the straight direction.
○ 回動抑制部材６は、ハンドル２３の回動を抑制できれば足り、図１１に示すような、カラーブッシュ６０を環状の締付部材１６４ａを調節ねじ１６４ｂで締め付けて調整するような回動抑制部材１０６であってもよい。 The rotation suppressing member 6 is sufficient if the rotation of the handle 23 can be suppressed, and as shown in FIG. 11, the rotation suppressing member 6 adjusts the collar bush 60 by tightening the annular tightening member 164a with the adjusting screw 164b. It may be 106.
○ 回動抑制部材６は、さらに図１２に示す回動抑制部材２０６ような下端が厚みの薄いテーパ状のカラーブッシュ６０を、ここに外嵌するような環状の部材２６４で、上から捻じ込んで押し込むことで摩擦係数を変化させるような構成でもよい。 The rotation suppressing member 6 is further screwed from above by a ring-shaped member 264 that fits a tapered collar bush 60 having a thin lower end to the rotation suppressing member 206 shown in FIG. Alternatively, the friction coefficient may be changed by pushing in.
○ また、ハンドルステムをヘッドチューブの上下にスラストベアリングを配置して保持し、上下方向からベアリングに圧力をかけるような方法も採用できる。さらに、回動抑制部材６としては、図示しないオイルなどを利用したロータリーダンパを用いてもよい。 ○ Alternatively, a method can be adopted in which the handle stem is arranged and held by thrust bearings above and below the head tube and pressure is applied to the bearings from above and below. Further, as the rotation suppressing member 6, a rotary damper using oil or the like (not shown) may be used.
○ 溝切部４は、用途に応じて様々な形状の溝切板を採用することができ、そろばんの玉状の回転式の溝切部材としてもよい。
○ 駆動部１は、溝切機が前進するように駆動力が与えられれば、当業者により様々な構成が採用可能で、例えば、外輪１５、スポーク１６、滑り止め１８は様々な態様が採用でき、駆動輪１１を２輪のものとしてもよい。駆動源は、モータ駆動のものであってもよく、配置もいろいろな位置のものを採用できる。
The grooving section 4 may employ grooving plates of various shapes depending on the application, and may be a ball-shaped rotary grooving member of an abacus.
The drive unit 1 can adopt various configurations by those skilled in the art as long as a driving force is applied so that the grooving machine moves forward. For example, the outer ring 15, the spokes 16, and the anti-slip 18 can adopt various modes. The driving wheels 11 may be two wheels. The drive source may be a motor-driven one, and various arrangements can be adopted.
○ 前フレーム２、後フレーム３の形状も限定されず、ハンドル２３の形状を後方に延ばしたような形状のものとしたり、サドル３５として椅子形のシートを使用することができる。 The shapes of the front frame 2 and the rear frame 3 are not limited, and the shape of the handle 23 may be extended backward, or a chair-shaped seat may be used as the saddle 35.
１…駆動部、２…前フレーム、３…後フレーム、４…溝切部、５…センタリング部材、６…回動抑制部材、１１…駆動輪、１２…エンジン、２１…フロントフォーク（駆動輪支持部）、２２…ハンドルステム（ハンドル軸）、２３…ハンドル、３１…ヘッドチューブ（ハンドル軸支持部）、３２…トップチューブ、３５…サドル、３９…溝切部取付部、４０…溝切板（溝切部材）、４２…溝切面、４３…直進調整部材、５０…コイルスプリング（センタリング部材）、５１…前取付部（センタリング部材）、５３…後取付部（センタリング部材）、５４…取付ベース（センタリング部材）、５５…螺合孔（センタリング調整部材）、５６…調整プレート（センタリング調整部材）、５７…遊嵌孔（センタリング調整部材）、５８…調整ボルト（センタリング調整部材）、６０…カラーブッシュ（ブッシュ・回動抑制部材）、６４…調節ねじ（ねじ・回動抑制部材） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Drive part, 2... Front frame, 3... Rear frame, 4... Grooving part, 5... Centering member, 6... Rotation|clamping suppression member, 11... Drive wheel, 12... Engine, 21... Front fork (drive wheel support) Part), 22... Handle stem (handle shaft), 23... Handle, 31... Head tube (handle shaft support part), 32... Top tube, 35... Saddle, 39... Groove attachment part, 40... Groove plate ( Grooving member), 42... Groove cutting surface, 43... Linear adjustment member, 50... Coil spring (centering member), 51... Front mounting portion (centering member), 53... Rear mounting portion (centering member), 54... Mounting base ( Centering member), 55... screwing hole (centering adjusting member), 56... adjusting plate (centering adjusting member), 57... loose fitting hole (centering adjusting member), 58... adjusting bolt (centering adjusting member), 60... color bush (Bushing/rotation suppressing member), 64... Adjusting screw (screw/rotation suppressing member)
Claims (8)
前記ハンドル軸を回動可能に支持するハンドル軸支持部と、乗用するためのサドルとを有する後フレームと、当該後フレームの後部に配置された溝切部材を有する溝切部とを備えた溝切機であって、
前記前フレームと前記後フレームとの間に介在し、操舵を直進方向に抑制する付勢力を付与するセンタリング部材と、
前記ハンドル軸の急激な回動をダンパーとして抑制する回動抑制部材と
を備えた溝切機。
A drive unit having a drive wheel provided at a front portion and a drive device for rotationally driving the drive wheel, a drive wheel support unit rotatably supporting the drive wheel, and a handle fixed to the drive wheel support unit. A front frame having a shaft and a steering wheel,
A groove provided with a rear frame having a handle shaft support portion for rotatably supporting the handle shaft, a saddle for riding, and a groove cutting portion having a groove cutting member arranged at the rear portion of the rear frame. A cutting machine,
A centering member that is interposed between the front frame and the rear frame and applies a biasing force that suppresses steering in a straight traveling direction ;
A grooving machine comprising: a rotation suppressing member that suppresses a sudden rotation of the handle shaft as a damper .
前記ブッシュを前記ハンドル軸に対して押し付ける圧力を調整する圧力調整部材とからなることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の溝切機。 The rotation suppressing member is a bush interposed between the handle shaft and the handle shaft support portion,
The groove cutting machine according to any one of claims 1 to 4, comprising a pressure adjusting member that adjusts a pressure with which the bush is pressed against the handle shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016078486A JP6732279B2 (en) | 2016-04-08 | 2016-04-08 | Grooving machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016078486A JP6732279B2 (en) | 2016-04-08 | 2016-04-08 | Grooving machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017184700A JP2017184700A (en) | 2017-10-12 |
| JP6732279B2 true JP6732279B2 (en) | 2020-07-29 |
Family
ID=60043617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016078486A Active JP6732279B2 (en) | 2016-04-08 | 2016-04-08 | Grooving machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6732279B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019059831A (en) | 2017-09-26 | 2019-04-18 | 富士ゼロックス株式会社 | Resin composition and resin molding |
| JP7349952B2 (en) * | 2020-04-03 | 2023-09-25 | 株式会社丸山製作所 | Riding groove cutting machine |
| JP7313311B2 (en) * | 2020-04-03 | 2023-07-24 | 株式会社丸山製作所 | Ride-on grooving machine |
| JP7451289B2 (en) | 2020-05-13 | 2024-03-18 | 株式会社丸山製作所 | Riding groove cutting machine |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2087535A (en) * | 1936-04-09 | 1937-07-20 | Dall John | Stabilizer |
| JP4120029B2 (en) * | 1997-10-28 | 2008-07-16 | オイレス工業株式会社 | Friction damper having a bearing function and front steering shaft support device such as a two-wheel or three-wheel scooter incorporating the damper |
| JP2000309293A (en) * | 1999-02-26 | 2000-11-07 | Kusuki Seisakusho:Kk | Space-saving handle bars for bicycle |
| JP2002362465A (en) * | 2001-06-05 | 2002-12-18 | Shizuo Mishima | Advancing direction variable structure |
| JP4032109B2 (en) * | 2003-08-29 | 2008-01-16 | 金子農機株式会社 | Grooving device |
| JP2015045126A (en) * | 2013-08-27 | 2015-03-12 | 吉徳農機株式会社 | Agricultural working car |
-
2016
- 2016-04-08 JP JP2016078486A patent/JP6732279B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2017184700A (en) | 2017-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6732279B2 (en) | Grooving machine | |
| US8632083B2 (en) | Drift scooter | |
| US10167043B2 (en) | Vehicle | |
| US20110233885A1 (en) | Lean-steering stabilization device for a vehicle having a leaning part and a non-leaning part | |
| JP6857380B2 (en) | Grooving machine | |
| KR102310165B1 (en) | Vehicle with spherical wheels | |
| JP4896099B2 (en) | Riding machine | |
| US20090283984A1 (en) | Two wheel streering bicycle with each wheel having its own steering control operated by rider's left and right hand respectively and rider positioned facing an angle greater than zero and less than ninty degrees with respect to the direction of motion | |
| JP4896098B2 (en) | Agricultural machine | |
| JP2015045126A (en) | Agricultural working car | |
| FR2926783A1 (en) | Front wheel inclination and directing device for e.g. two-man tandem tricycle, has spring for applying centrifugal force between stopper and supporting arms, and speed limiter positioned and screwed on support plate fixed to axle | |
| EP1982908B1 (en) | Bicycle with steering by leaning | |
| US20040032120A1 (en) | Progressive steering system | |
| JP5462826B2 (en) | Plowing depth adjustment mechanism of rotary tiller | |
| JP6188227B2 (en) | Tractor | |
| WO2017214716A1 (en) | Pivoting bicycle seat | |
| JP6043263B2 (en) | Front wheel suspension system for saddle-ride type vehicles | |
| JP7523251B2 (en) | Riding Groove Cutting Machine | |
| JP2021161838A (en) | Ride-grooving machine | |
| JP5572377B2 (en) | Bicycle with posture maintenance device | |
| WO2015108105A1 (en) | Work vehicle | |
| JP2021177703A (en) | Riding type grooving machine | |
| DE102016012288A1 (en) | Bicycle with arm drive | |
| GB2609389A (en) | Stabilization for stand-on scooters | |
| JP2021177719A (en) | Riding type grooving machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190404 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191210 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191211 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200207 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200602 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200702 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6732279 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |