JP6732210B2 - Marking device and marking method - Google Patents
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Description
本発明は、押出機から押し出されたタイヤ材料の表面にサイズマーク等の印字を施すインクジェット式のプリントヘッドを備えたマーキング装置およびマーキング方法に関する。 The present invention relates to a marking device and a marking method provided with an ink jet print head for printing size marks and the like on the surface of a tire material extruded from an extruder.
タイヤ製造工程においては、適用タイヤや適用サイズ等の材料識別のために、成形機から押し出されたトレッドゴム等のタイヤ材料の表面に、マーキング装置を用いて、タイヤのサイズを表すサイズマーク等の印字を施すことが一般に行われている(例えば、特許文献1)。 In the tire manufacturing process, in order to identify the material such as the applied tire and the applied size, a marking device is used on the surface of the tire material such as tread rubber extruded from the molding machine to display a size mark indicating the tire size. Printing is generally performed (for example, Patent Document 1).
このマーキング装置としては、タイヤ材料の搬送経路の上方に配置されたヘッドノズルからインクを吐出することにより、搬送中のタイヤ材料の表面に印字を施すインクジェット式のプリントヘッドを備えたマーキング装置が用いられている。 As this marking device, a marking device equipped with an ink jet type print head that prints on the surface of the tire material being conveyed by ejecting ink from a head nozzle arranged above the conveying path of the tire material is used. Has been.
しかしながら、従来のマーキング装置は種々の点で問題があり、さらに高性能なマーキング装置が求められていた。具体的には、トレッドのような溝部が形成されているタイヤ材料の場合に溝部に印字が施されると、施された印字を識別することが困難になるという問題がある。また、搬送中のタイヤ材料に大きな波打ちが発生した場合、プリントヘッドが損傷するリスクが高いという問題がある。また、プリントヘッドをマーキング装置から取り外すと、再度取付けた際にプリントヘッドの取付け角度が変わってしまい、タイヤ材料に施される印字の大きさが変化してしまうという問題がある。 However, the conventional marking device has various problems, and a higher performance marking device has been demanded. Specifically, in the case of a tire material in which a groove portion such as a tread is formed, when the groove portion is printed, there is a problem that it is difficult to identify the printed print. In addition, there is a problem that when the tire material being conveyed is greatly wavy, the risk of damaging the print head is high. Further, when the print head is removed from the marking device, the mounting angle of the print head is changed when the print head is mounted again, which causes a problem that the size of the print made on the tire material is changed.
そこで、本発明は、上記の各問題を解決することにより、従来よりも高性能なマーキング装置およびマーキング方法を提供することを課題とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a marking device and a marking method having higher performance than conventional ones by solving the above problems.
請求項1に記載の発明は、
押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
前記タイヤ材料の搬送路の上方に配置される取付けフレームに取付けられたブラケットと、
搬送中の前記タイヤ材料が前記プリントヘッドに接触した際に、前記プリントヘッドを前記タイヤ材料から離間させて前記プリントヘッドの損傷を回避するプリントヘッド損傷回避手段とを備えており、
前記プリントヘッド損傷回避手段は、前記ブラケットを前記取付けフレームに揺動自在に軸支する水平支軸と、前記取付けフレームに取付けられ、前記水平支軸から垂下した状態の前記ブラケットを着磁させるマグネットとを有していることを特徴とするマーキング装置である。
The invention according to
While carrying the extrusion-molded tire material, a marking device for performing printing on the surface of the tire material using an inkjet printhead,
A bracket mounted on a mounting frame disposed above the tire material transport path;
When the tire material being conveyed comes into contact with the print head, the print head is provided with a print head damage avoiding means for separating the print head from the tire material and avoiding damage to the print head.
The print head damage avoiding means includes a horizontal support shaft that pivotally supports the bracket on the mounting frame, and a magnet that is mounted on the mounting frame and magnetizes the bracket that is suspended from the horizontal support shaft. And a marking device.
請求項2に記載の発明は、
押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
前記タイヤ材料の搬送路の上方に配置される取付けフレームに取付けられたブラケットと、
前記ブラケットに固定され、前記プリントヘッドを保持するホルダーと、
前記ホルダーに保持された前記プリントヘッドを固定して、前記プリントヘッドの取付け精度を向上させる取付け位置固定手段を備えており、
前記ホルダーは、ホルダー台と、前記ホルダー台の上に重ねて配置され、かつ前記プリントヘッドを把持して締付ねじで連結される一対の把持体からなる把持リングとを有し、
前記取付け位置固定手段は、前記ホルダー台に形成されて前記プリントヘッドの下部が嵌め込まれる嵌合凹部及び前記ホルダー台から上方に突設されるガイド突起と、前記把持リングに形成されて前記ガイド突起と嵌合するガイド孔とを有していることを特徴とするマーキング装置である。
The invention according to
While carrying the extrusion-molded tire material, a marking device for performing printing on the surface of the tire material using an inkjet printhead,
A bracket mounted on a mounting frame disposed above the tire material transport path;
A holder that is fixed to the bracket and holds the print head,
The print head held by the holder is fixed, and a mounting position fixing means for improving the mounting accuracy of the print head is provided.
The holder has a holder base and a grip ring formed of a pair of gripping bodies which are arranged on the holder base in an overlapping manner and which grip the print head and are connected by a tightening screw.
The mounting position fixing means includes a fitting recess formed on the holder base into which the lower portion of the print head is fitted, a guide protrusion protruding upward from the holder base, and the guide protrusion formed on the grip ring. It is a marking device having a guide hole for fitting with.
請求項3に記載の発明は、
押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
前記プリントヘッドを、前記タイヤ材料の幅方向に沿って移動させる移動機構と、
前記プリントヘッドの位置を検出するエンコーダーと、
前記エンコーダーにより検出された前記プリントヘッドの位置に基づいて前記プリントヘッドを所定位置まで移動させる制御部を備えていると共に、
請求項1に記載のブラケットとプリントヘッド損傷回避手段を備えていることを特徴とするマーキング装置である。
The invention according to
While carrying the extrusion-molded tire material, a marking device for performing printing on the surface of the tire material using an inkjet printhead,
A moving mechanism that moves the print head along the width direction of the tire material,
An encoder for detecting the position of the print head,
With a control unit that moves the print head to a predetermined position based on the position of the print head detected by the encoder ,
A marking device comprising the bracket according to
請求項4に記載の発明は、
さらに、請求項2に記載のホルダーと取付け位置固定手段を備えていることを特徴とする請求項3に記載のマーキング装置である。
The invention according to
The marking device according to
請求項5に記載の発明は、
押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
前記プリントヘッドを、前記タイヤ材料の幅方向に沿って移動させる移動機構と、
前記プリントヘッドの位置を検出するエンコーダーと、
前記エンコーダーにより検出された前記プリントヘッドの位置に基づいて前記プリントヘッドを所定位置まで移動させる制御部を備えていると共に、
請求項2に記載のブラケットとホルダーと取付け位置固定手段を備えていることを特徴とするマーキング装置である。
The invention according to
While carrying the extrusion-molded tire material, a marking device for performing printing on the surface of the tire material using an inkjet printhead,
A moving mechanism that moves the print head along the width direction of the tire material,
An encoder for detecting the position of the print head,
With a control unit that moves the print head to a predetermined position based on the position of the print head detected by the encoder ,
A marking device comprising: the bracket according to
請求項6に記載の発明は、
押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
請求項1に記載のブラケットとプリントヘッド損傷回避手段を備えていると共に、
請求項2に記載のホルダーと取付け位置固定手段を備えていることを特徴とするマーキング装置である。
The invention according to
While carrying the extrusion-molded tire material, a marking device for performing printing on the surface of the tire material using an inkjet printhead,
The bracket according to
A marking device comprising the holder according to
請求項7に記載の発明は、
請求項2に記載のマーキング装置を用いて、押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング方法であって、
前記ガイド突起を前記ガイド孔に嵌合させてプリントヘッドの下部を前記嵌合凹部に嵌め込むと共に、前記プリントヘッドを前記把持体で把持して前記締付ねじにより締付けて前記ガイド突起と前記ガイド孔内とを摩擦係合させて前記プリントヘッドを前記ホルダーに取付けて、取付けた前記プリントヘッドによりタイヤ材料の表面に印字を施すことを特徴とするマーキング方法である。
The invention according to
A marking method for carrying out printing on the surface of the tire material using an inkjet print head while conveying the extruded tire material using the marking device according to
The guide projection is fitted into the guide hole to fit the lower part of the print head into the fitting recess, and the print head is held by the gripping body and tightened by the tightening screw to guide the guide projection and the guide. The marking method is characterized in that the print head is attached to the holder by frictionally engaging with the inside of the hole, and printing is performed on the surface of the tire material by the attached print head.
本発明によれば、印字を識別することが困難になるという問題と、プリントヘッドが損傷するリスクが高いという問題と、タイヤ材料に施される印字の大きさが変化してしまうという問題を解決して、従来よりも高性能なマーキング装置およびマーキング方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to solve the problems that it is difficult to identify the print, the risk that the print head is damaged, and the size of the print applied to the tire material change. As a result, it is possible to provide a marking device and a marking method having higher performance than conventional ones.
1.従来のマーキング装置
図7は従来のマーキング装置を示す斜視図である。図7に示すように、従来のマーキング装置aはプリントヘッドPを所定位置に配置するための取付け機構bを有しており、この取付け機構bはブラケットeとホルダーfとを備えている。そして、ブラケットeはタイヤ材料Wを搬送するローラーコンベアc上方のフレームdに取付けられており、このブラケットeの先端側で支軸を介してホルダーfが取付けられている。
1. Conventional Marking Device FIG. 7 is a perspective view showing a conventional marking device. As shown in FIG. 7, the conventional marking device a has an attachment mechanism b for arranging the print head P at a predetermined position, and this attachment mechanism b includes a bracket e and a holder f. The bracket e is attached to the frame d above the roller conveyor c that conveys the tire material W, and the holder f is attached to the tip end side of the bracket e via a support shaft.
また、図7に示す従来のマーキング装置aでは、ホルダーfにローラーgが取付けられていると共に、ばね体hによってローラーgが下方にばね付勢されている。これにより、ローラーgをタイヤ材料Wの表面に常に接触させて、タイヤ材料WとプリントヘッドPのヘッドノズルの先端(インクジェット噴射口)との間隔を一定に保つことができる。 Further, in the conventional marking device a shown in FIG. 7, the roller g is attached to the holder f, and the roller g is spring-biased downward by the spring body h. As a result, the roller g can be constantly brought into contact with the surface of the tire material W, and the distance between the tire material W and the tip (ink jet ejection port) of the head nozzle of the print head P can be kept constant.
その結果、プリントヘッドPがタイヤ材料Wの表面から離れすぎて文字の輪郭がぼやけて可読性が低下したり、タイヤ材料Wの表面に近すぎて跳ね返ったインクがプリンタヘッドのヘッドノズルに付着して汚れるというような問題の発生を防止できる。 As a result, the print head P is too far away from the surface of the tire material W, the outline of the characters is blurred, and the readability deteriorates, or the ink that rebounds too close to the surface of the tire material W adheres to the head nozzle of the printer head. It is possible to prevent problems such as getting dirty.
2.本発明に至る経緯
しかし、本発明者は、従来のマーキング装置に関して以下の三つの問題点を見出した。以下、本発明者が見出した三つの問題点を説明する。
2. However, the present inventor has found the following three problems in the conventional marking device. Hereinafter, three problems found by the present inventor will be described.
(1)第1の問題点
第1の問題点は、トレッドのような溝部が形成されているタイヤ材料の場合に溝部に印字が施されると、施された印字を識別することが困難になるという問題点を有している。
(1) First Problem The first problem is that when a groove is formed on a tire material such as a tread, and the groove is printed, it is difficult to identify the applied print. There is a problem that becomes.
具体的には、上記した従来のマーキング装置は、タイヤ材料の幅方向における印字位置を変更することができないため、トレッドなどの溝部が形成されたタイヤ材料に印字を施す場合に、溝部に印字を施してしまうことがあり、印字の識別がし難くなって識別時間が長くなるという問題を有していた。 Specifically, since the conventional marking device described above cannot change the printing position in the width direction of the tire material, when performing printing on the tire material in which the groove portion such as the tread is formed, the printing is performed on the groove portion. There is a problem in that it may be applied, and it becomes difficult to identify the print and the identification time becomes long.
(2)第2の問題点
上記した従来のマーキング装置は、搬送中のタイヤ材料に大きな波打ちが発生した場合、プリントヘッドが損傷するリスクが高いという問題点も有している。
(2) Second Problem The above-described conventional marking device also has a problem that there is a high risk of damaging the print head when a large undulation occurs in the tire material being conveyed.
上記したように、図7に示すマーキング装置aでは、ローラーgとばね体hによってタイヤ材料WとプリントヘッドPとの間隔を一定に保つことができ、タイヤ材料が波打ちした場合には、ばね体hのばね力に抗してプリントヘッドPを上方に退避させることができる。 As described above, in the marking device a shown in FIG. 7, the gap between the tire material W and the print head P can be kept constant by the roller g and the spring body h, and when the tire material corrugates, the spring body The print head P can be retracted upward against the spring force of h.
しかし、このプリントヘッドの逃げ代が少ない(例えば、約62mm)ため、タイヤ材料が大きく波打ちしたなどの場合に、プリントヘッドを十分に退避させることができず、タイヤ材料がプリントヘッドに衝突して、その衝撃によってプリントヘッドが損傷するリスクが高いという問題を有している。 However, since the print head has a small clearance (for example, about 62 mm), when the tire material is largely wavy, the print head cannot be sufficiently retracted, and the tire material collides with the print head. However, there is a problem that the risk of damaging the print head by the impact is high.
(3)第3の問題点
プリントヘッドをマーキング装置から取り外して、再度取付けた際にプリントヘッドの取付け角度が変わってしまい、タイヤ材料に施される印字の大きさが変化してしまうことがある。
(3) Third Problem When the print head is removed from the marking device and then attached again, the attachment angle of the print head may change, and the size of the print made on the tire material may change. ..
具体的には、プリントヘッドは毎日取り外して洗浄を行う必要があるが、プリントヘッドの角度によって文字の高さが変わる仕組みとなっている場合、プリントヘッドを一度取り外して再度取付ける際に、元の位置に正確に取付けることは容易ではないため、文字の大きさが変わってしまうことがある。 Specifically, the print head needs to be removed and cleaned daily, but if the print head angle changes the height of the characters, when the print head is removed and reattached, the original Since it is not easy to attach it in the correct position, the size of characters may change.
対策として、プリントヘッドとホルダーの両方に位置合わせのためのマークを施し、プリントヘッドを再度取付ける際に、両者のマークを合わせるという方法が行われているが、マークを合わせる際に確認ミスが発生するリスクがある。 As a countermeasure, a mark for alignment is given to both the print head and the holder, and when the print head is reattached, the both marks are aligned.However, a confirmation error occurs when aligning the marks. There is a risk to do.
本発明者は上記した三つの問題を解決する方法について鋭意検討した結果、第1の問題に対しては、タイヤ材料の幅方向における印字位置を変更させる移動機構を備えたマーキング装置を見出した。また、第2の問題に対しては、タイヤ材料がプリントヘッドへ衝突した際の衝撃を緩和できるマーキング装置を見出した。また、第3の問題に対しては、プリントヘッドを精度高く取付けることができるマーキング装置を見出した。 As a result of intensive studies on a method for solving the above-mentioned three problems, the present inventor has found a marking device having a moving mechanism for changing the printing position in the width direction of the tire material for the first problem. As for the second problem, the inventors have found a marking device that can reduce the impact when the tire material collides with the print head. As for the third problem, the inventors have found a marking device capable of mounting a print head with high accuracy.
そして、上記した三つの問題を解決することにより、従来よりも高性能なマーキング装置を提供することができるようになった。 Then, by solving the above-mentioned three problems, it has become possible to provide a marking device having higher performance than ever before.
3.本発明の実施の形態に係るマーキング装置
以下、本発明の第1〜第3の実施の形態に係るマーキング装置を、図面を用いて説明する。
3. Marking Devices According to Embodiments of the Present Invention Hereinafter, marking devices according to first to third embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明のマーキング装置の正面図、図2は図1のX−X断面図、図3は本発明のマーキング装置の平面図である。 1 is a front view of the marking device of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line XX of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of the marking device of the present invention.
(基本的構成)
先ず、第1〜第3の実施の形態に係るマーキング装置に共通する基本的な構成を説明する。
(Basic configuration)
First, a basic configuration common to the marking devices according to the first to third embodiments will be described.
このマーキング装置は、従来の装置と同様に、ブラケット8を備えており、このブラケット8は、タイヤ材料Wを搬送するローラーコンベア3上方の横架フレーム5に取付けられている。そして、ブラケット8の先端側で上辺リンク18及び下辺リンク19を介してホルダー10が取付けられており、このホルダー10にプリントヘッド9が保持されている。
This marking device is provided with a
具体的には、横架フレーム5には移動体7が取付けられており、この移動体7には固定フレーム7Aを介してエアシリンダー12が固定されている。そして、エアシリンダー12のロッド13の下端に保持フレーム14が固定され、保持フレーム14の縦形の取付けフレーム15にブラケット8が取付けられている。
Specifically, a moving
ブラケット8の下端部には、上辺リンク18及び下辺リンク19を介してローラー支持体17が取付けられており、このローラー支持体17によってローラー16が軸支されている。そして、ブラケット8の下端部とローラー支持体17の上端部とを連結する上辺リンク18及び下辺リンク19は、各々の基端と先端が回転可能に連結されており、平行四辺形を成すパラレルリンク機構を構成している。
A
また、ローラー支持体17には、ホルダー10が固定されており、このホルダー10にプリントヘッド9が保持されている。
A
そして、上辺リンク18基端の突出部18aとブラケット8は、引張ばねSで連結されており、引張ばねSのばね力によりローラー16を下方に向けて付勢している。
The
このマーキング装置では、エアシリンダー12でブラケット8を降下させ、搬送中のタイヤ材料Wにローラー16を接触させることにより、プリントヘッド9とタイヤ材料Wとの距離を一定に保ちながら、ホルダー10に保持されたプリントヘッド9からインクを吐出して搬送中のタイヤ材料Wに印字を施す。
In this marking device, the
(第1の実施の形態)
まず、第1の実施の形態に係るマーキング装置の概要について説明する。第1の実施の形態に係るマーキング装置は、トレッドのようなタイヤ材料に印字を施す際に、溝部に印字が施されると印字の識別が難しくなるという第1の問題を解決するマーキング装置である。
(First embodiment)
First, the outline of the marking device according to the first embodiment will be described. The marking device according to the first embodiment is a marking device that solves the first problem that, when printing is performed on a tire material such as a tread, it is difficult to identify the printing when the printing is performed on the groove portion. is there.
図1〜図3に示すように、マーキング装置1は、プリントヘッド9を移動させる移動機構2と、プリントヘッド9の位置を検出するエンコーダー(図示せず)と、エンコーダーにより検出されたプリントヘッド9の位置に基づいて所定位置まで移動させる制御部(図示せず)とを備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the marking
このため、トレッドパターンに応じて印字位置を自由に変更できるため、タイヤ溝部を避けて、識別が容易な箇所に印字を施すことができるようになり、印字を識別する時間を従来よりも短縮することができる。 For this reason, the printing position can be freely changed according to the tread pattern, so that it is possible to avoid the tire groove portion and perform printing on a portion that can be easily identified, and shorten the time for identifying the printing as compared with the conventional case. be able to.
以下、本実施の形態に係るマーキング装置について詳細に説明する。 Hereinafter, the marking device according to the present embodiment will be described in detail.
本実施の形態に係るマーキング装置のプリントヘッド9には、従来のマーキング装置と同様に、インクジェット式のプリントヘッドが用いられており、ヘッドノズル(図示せず)からインクを吐出することによって非接触式でドットマーキングを行うものである。
An ink jet type print head is used for the
移動機構2は、タイヤ材料Wを搬送するローラーコンベア3を跨ぐように設けられた門型の立設フレーム4と横架フレーム5を備えており、横架フレーム5に沿ってボールねじ6が配置されている。ボールねじ6には、移動体7を介してブラケット8とホルダー10が取付けられており、サーボモータ11を稼働させてボールねじ6を回転させることにより、移動体7と共にブラケット8とホルダー10が横架フレーム5に沿って移動するように構成されている。
The moving
また、本実施の形態に係るマーキング装置1は、サーボモータ11の回転数を検出するエンコーダー(図示せず)と、サーボモータ11の回転数を調整してプリントヘッド9の移動を制御する制御部(図示せず)とを備えている。
Further, the marking
制御部は、エンコーダーが検出した回転数からプリントヘッド9の位置を求め、求めたプリントヘッド9の位置に基づいて、プリントヘッド9が所定の位置に移動するようにサーボモータ11の回転を調整する。このとき、搬送中のタイヤ材料Wの幅や溝部などの位置を示すスペック値を予め設定し、このスペック値に基づいてプリントヘッド9の移動先を定めることが好ましい。
The controller obtains the position of the
これにより、搬送中のタイヤ材料Wのサイズに応じてプリントヘッド9の位置を自動で調整することができるため、トレッドの溝部のような識別が困難な位置への印字を避けて、識別しやすい位置に印字することが可能になるため、タイヤ材料に施された印字を識別するための時間を短縮することができる。
As a result, the position of the
(第2の実施の形態)
次に、第2の実施の形態に係るマーキング装置の概要について説明する。第2の実施の形態に係るマーキング装置は、搬送中のタイヤ材料が大きく波打ちした場合に、プリントヘッドが損傷するリスクが高くなるという第2の問題を解決するマーキング装置である。
(Second embodiment)
Next, an outline of the marking device according to the second embodiment will be described. The marking device according to the second embodiment is a marking device that solves the second problem of increasing the risk of damaging the print head when the tire material being conveyed is largely wavy.
本実施の形態に係るマーキング装置は、タイヤ材料Wが大きく波打ちしてプリントヘッド9がタイヤ材料Wに接触した場合にプリントヘッド9を退避させるプリントヘッド損傷回避手段を備えており、プリントヘッド損傷回避手段は、ブラケット8を取付けフレーム15に揺動自在に軸支する水平支軸20と、水平支軸20から垂下した状態のブラケット8を取付けフレーム15に着磁させるマグネット21とを有している。
The marking device according to the present embodiment includes print head damage avoiding means for retracting the
上記したように本実施の形態のマーキング装置はプリントヘッド損傷回避手段を備えているため、タイヤ材料Wが大きく波打ちしてプリントヘッド9に接触しても、プリントヘッド損傷回避手段が作用することによりプリントヘッド9を退避させることができ、プリントヘッド9に大きな衝撃が加わることを防止して、プリントヘッド9の損傷のリスクを抑制することができる。
As described above, the marking device according to the present embodiment includes the print head damage avoiding means. Therefore, even if the tire material W is largely wavy and comes into contact with the
具体的には、図2に示すように、ブラケット8が、水平支軸20によって取付けフレーム15に揺動自在に軸支されており、水平支軸20から垂下した状態で、取付けフレーム15に固定されたマグネット21に着磁している。
Specifically, as shown in FIG. 2, the
なお、マグネット21の磁力は、タイヤ材料Wがプリントヘッド9に接触したときにブラケット8がマグネット21から解放されるように設定されている。
The magnetic force of the
これにより、タイヤ材料Wとプリントヘッド9とが接触した際に、ブラケット8が水平支軸20を中心にして図2の二点鎖線で示すように上方に揺動することにより、プリントヘッド9をタイヤ材料Wから退避させる。これにより、プリントヘッド9に大きな衝撃が加わることを防止してプリントヘッド9の損傷を回避できる。
As a result, when the tire material W and the
(第3の実施の形態)
次に、第3の実施の形態に係るマーキング装置の概要について説明する。第3の実施の形態に係るマーキング装置は、プリントヘッドをマーキング装置から取り外して、再度取付けた際にプリントヘッドの取付け角度が変わってしまい、タイヤ材料に施される印字の大きさが変化してしまうことがあるという第3の問題を解決するマーキング装置である。
(Third Embodiment)
Next, an outline of the marking device according to the third embodiment will be described. In the marking device according to the third embodiment, when the print head is detached from the marking device and reattached, the mounting angle of the print head is changed, and the size of the print made on the tire material is changed. It is a marking device that solves the third problem of being liable to end up.
図4は図1〜図3のマーキング装置のプリントヘッドの取付け機構の分解斜視図、図5は図4のマーキング装置のプリントヘッドの取付け機構の側面図、図6は図5のマーキング装置のプリントヘッドの取付け機構からプリントヘッドを取り外した状態を示す側面図である。 4 is an exploded perspective view of a printhead mounting mechanism of the marking device of FIGS. 1 to 3, FIG. 5 is a side view of a printhead mounting mechanism of the marking device of FIG. 4, and FIG. 6 is a print of the marking device of FIG. FIG. 6 is a side view showing a state in which the print head is removed from the head mounting mechanism.
図4に示すように、本実施の形態に係るマーキング装置は、上記したホルダー10にプリントヘッド9を取付ける際に、ホルダー10に保持されたプリントヘッド9を固定して、プリントヘッド9の取付け精度を向上させる取付け位置固定手段を備えている。
As shown in FIG. 4, in the marking device according to the present embodiment, when mounting the
本実施の形態に係るマーキング装置は、取付け位置固定手段を備えているため、プリントヘッドをマーキング装置のホルダーから取り外して再度取付けた際にプリントヘッドの取付け角度が変わってしまい、タイヤ材料に施される印字の大きさが変化してしまうという第3の問題を解決することができる。 Since the marking device according to the present embodiment includes the mounting position fixing means, the mounting angle of the print head is changed when the print head is detached from the holder of the marking device and reattached, and the marking material is applied to the tire material. It is possible to solve the third problem that the size of the printed image is changed.
以下、本実施の形態に係るマーキング装置について詳細に説明する。 Hereinafter, the marking device according to the present embodiment will be described in detail.
上記した取付け位置固定手段は、ホルダー10のホルダー台22と、プリントヘッド9の把持リング23とを備えている。
The above-mentioned mounting position fixing means includes the
図4および図5に示すように、ホルダー台22にはプリントヘッド9の下部が嵌め込まれる嵌合凹部24およびホルダー台22から上方に突設されるガイド突起25が形成されている。なお、プリントヘッド9の下方を通過するタイヤ材料Wに向けてインクを吐出できるように、嵌合凹部24の底部は中央が貫通している。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
また、把持リング23は、一対の把持体26、27で構成されており、一方の把持体26にはガイド孔31及びネジ孔28が形成され、他方の把持体27にはボルト挿通孔29が形成されている。
The
そして、ボルト30を把持体27のボルト挿通孔29に挿通して把持体26のネジ孔28に螺合することにより、一対の把持体26、27が連結されて把持リング23が形成される。
Then, the
このような構成を有する取付け位置固定手段が設けられた本実施の形態に係るマーキング装置において、プリントヘッド9をホルダー10に取付ける時には、先ず、図6に示すように、プリントヘッド9を把持リング23で把持する。
In the marking device according to the present embodiment provided with the mounting position fixing means having such a structure, when the
そして、図5に示すように、ホルダー台22のガイド突起25が把持リング23のガイド孔31に嵌合するように、プリントヘッド9をホルダー台22の嵌合凹部24に嵌め込む。これにより、プリントヘッド9をホルダー10の正しい位置にセットすることができる。
Then, as shown in FIG. 5, the
この状態でボルト30を締め付けて一対の把持体26、27同士を引き寄せることにより、ガイド突起25の外周面とガイド孔31の内周面とが強く接触して摩擦係合され、プリントヘッド9がホルダー10に固定される。
In this state, the
この結果、従来のように、プリントヘッドとホルダーに位置合わせのためのマークを施して、このマークを合わせるというような作業をしなくても、プリントヘッド9をホルダー10に精度高く取付けることができる。また、位置合わせのためのマークを施す方法のように確認ミスが生じることもない。
As a result, the
なお、上記した第1〜第3の実施の形態に記載したマーキング装置は、それぞれの構成、機能および特徴の全部または一部を組み合わせることができる。このように、第1〜第3の実施の形態に記載した構成等を組み合わせた場合、組み合わせの仕方に応じて、各々の実施の形態に記載した効果を発揮することができ、従来よりも高性能なマーキング装置およびマーキング方法を得ることができる。 The marking devices described in the above-described first to third embodiments can combine all or part of the respective configurations, functions and features. As described above, when the configurations and the like described in the first to third embodiments are combined, the effects described in each of the embodiments can be exhibited depending on the way of combination, and higher than in the past. A high-performance marking device and marking method can be obtained.
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることができる。 Although the present invention has been described above based on the embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment. Various modifications can be made to the above-described embodiment within the same and equivalent scope as the present invention.
1、a マーキング装置
2 移動機構
3、c ローラーコンベア
4 立設フレーム
5 横架フレーム
6 ボールねじ
7 移動体
7A 固定フレーム
8、e ブラケット
9、P プリントヘッド
10、f ホルダー
11 サーボモータ
12 エアシリンダー
13 ロッド
14 保持フレーム
15 取付けフレーム
16、g ローラー
17 ローラー支持体
18 上辺リンク
18a 突出部
19 下辺リンク
20 水平支軸
21 マグネット
22 ホルダー台
23 把持リング
24 嵌合凹部
25 ガイド突起
26、27 把持体
28 ネジ孔
29 ボルト挿通孔
30 ボルト
31 ガイド孔
b 取付け機構
d フレーム
h ばね体
S 引張ばね
W タイヤ材料
1, a
Claims (7)
前記タイヤ材料の搬送路の上方に配置される取付けフレームに取付けられたブラケットと、
搬送中の前記タイヤ材料が前記プリントヘッドに接触した際に、前記プリントヘッドを前記タイヤ材料から離間させて前記プリントヘッドの損傷を回避するプリントヘッド損傷回避手段とを備えており、
前記プリントヘッド損傷回避手段は、前記ブラケットを前記取付けフレームに揺動自在に軸支する水平支軸と、前記取付けフレームに取付けられ、前記水平支軸から垂下した状態の前記ブラケットを着磁させるマグネットとを有していることを特徴とするマーキング装置。 While carrying the extrusion-molded tire material, a marking device for performing printing on the surface of the tire material using an inkjet printhead,
A bracket mounted on a mounting frame disposed above the tire material transport path;
When the tire material being conveyed comes into contact with the print head, the print head is provided with a print head damage avoiding means for separating the print head from the tire material and avoiding damage to the print head.
The print head damage avoiding means includes a horizontal support shaft that pivotally supports the bracket on the mounting frame, and a magnet that is mounted on the mounting frame and magnetizes the bracket that is suspended from the horizontal support shaft. And a marking device.
前記タイヤ材料の搬送路の上方に配置される取付けフレームに取付けられたブラケットと、
前記ブラケットに固定され、前記プリントヘッドを保持するホルダーと、
前記ホルダーに保持された前記プリントヘッドを固定して、前記プリントヘッドの取付け精度を向上させる取付け位置固定手段を備えており、
前記ホルダーは、ホルダー台と、前記ホルダー台の上に重ねて配置され、かつ前記プリントヘッドを把持して締付ねじで連結される一対の把持体からなる把持リングとを有し、
前記取付け位置固定手段は、前記ホルダー台に形成されて前記プリントヘッドの下部が嵌め込まれる嵌合凹部及び前記ホルダー台から上方に突設されるガイド突起と、前記把持リングに形成されて前記ガイド突起と嵌合するガイド孔とを有していることを特徴とするマーキング装置。 While carrying the extrusion-molded tire material, a marking device for performing printing on the surface of the tire material using an inkjet printhead,
A bracket mounted on a mounting frame disposed above the tire material transport path;
A holder that is fixed to the bracket and holds the print head,
The print head held by the holder is fixed, and a mounting position fixing means for improving the mounting accuracy of the print head is provided.
The holder has a holder base and a grip ring formed of a pair of gripping bodies which are arranged on the holder base in an overlapping manner and which grip the print head and are connected by a tightening screw.
The mounting position fixing means includes a fitting recess formed on the holder base into which the lower portion of the print head is fitted, a guide protrusion protruding upward from the holder base, and the guide protrusion formed on the grip ring. A marking device having a guide hole to be fitted with.
前記プリントヘッドを、前記タイヤ材料の幅方向に沿って移動させる移動機構と、
前記プリントヘッドの位置を検出するエンコーダーと、
前記エンコーダーにより検出された前記プリントヘッドの位置に基づいて前記プリントヘッドを所定位置まで移動させる制御部を備えていると共に、
請求項1に記載のブラケットとプリントヘッド損傷回避手段を備えていることを特徴とするマーキング装置。 While carrying the extrusion-molded tire material, a marking device for performing printing on the surface of the tire material using an inkjet printhead,
A moving mechanism that moves the print head along the width direction of the tire material,
An encoder for detecting the position of the print head,
With a control unit that moves the print head to a predetermined position based on the position of the print head detected by the encoder ,
A marking device comprising the bracket according to claim 1 and a printhead damage avoiding means.
前記プリントヘッドを、前記タイヤ材料の幅方向に沿って移動させる移動機構と、
前記プリントヘッドの位置を検出するエンコーダーと、
前記エンコーダーにより検出された前記プリントヘッドの位置に基づいて前記プリントヘッドを所定位置まで移動させる制御部を備えていると共に、
請求項2に記載のブラケットとホルダーと取付け位置固定手段を備えていることを特徴とするマーキング装置。 While carrying the extrusion-molded tire material, a marking device for performing printing on the surface of the tire material using an inkjet printhead,
A moving mechanism that moves the print head along the width direction of the tire material,
An encoder for detecting the position of the print head,
With a control unit that moves the print head to a predetermined position based on the position of the print head detected by the encoder ,
A marking device comprising the bracket according to claim 2 , a holder, and a mounting position fixing means.
請求項1に記載のブラケットとプリントヘッド損傷回避手段を備えていると共に、
請求項2に記載のホルダーと取付け位置固定手段を備えていることを特徴とするマーキング装置。 While carrying the extrusion-molded tire material, a marking device for performing printing on the surface of the tire material using an inkjet printhead,
The bracket according to claim 1 and the printhead damage avoidance means are provided, and
A marking device comprising the holder according to claim 2 and a mounting position fixing means.
前記ガイド突起を前記ガイド孔に嵌合させてプリントヘッドの下部を前記嵌合凹部に嵌め込むと共に、前記プリントヘッドを前記把持体で把持して前記締付ねじにより締付けて前記ガイド突起と前記ガイド孔内とを摩擦係合させて前記プリントヘッドを前記ホルダーに取付けて、取付けた前記プリントヘッドによりタイヤ材料の表面に印字を施すことを特徴とするマーキング方法。 A marking method for carrying out printing on the surface of the tire material using an inkjet print head while conveying the extruded tire material using the marking device according to claim 2 .
The guide projection is fitted into the guide hole to fit the lower part of the print head into the fitting recess, and the print head is held by the gripping body and tightened by the tightening screw to guide the guide projection and the guide. A marking method, wherein the print head is attached to the holder by frictionally engaging with the inside of the hole, and the surface of the tire material is printed by the attached print head.
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