JP6732210B2 - Marking device and marking method - Google Patents

Description

本発明は、押出機から押し出されたタイヤ材料の表面にサイズマーク等の印字を施すインクジェット式のプリントヘッドを備えたマーキング装置およびマーキング方法に関する。 The present invention relates to a marking device and a marking method provided with an ink jet print head for printing size marks and the like on the surface of a tire material extruded from an extruder.

タイヤ製造工程においては、適用タイヤや適用サイズ等の材料識別のために、成形機から押し出されたトレッドゴム等のタイヤ材料の表面に、マーキング装置を用いて、タイヤのサイズを表すサイズマーク等の印字を施すことが一般に行われている（例えば、特許文献１）。 In the tire manufacturing process, in order to identify the material such as the applied tire and the applied size, a marking device is used on the surface of the tire material such as tread rubber extruded from the molding machine to display a size mark indicating the tire size. Printing is generally performed (for example, Patent Document 1).

このマーキング装置としては、タイヤ材料の搬送経路の上方に配置されたヘッドノズルからインクを吐出することにより、搬送中のタイヤ材料の表面に印字を施すインクジェット式のプリントヘッドを備えたマーキング装置が用いられている。 As this marking device, a marking device equipped with an ink jet type print head that prints on the surface of the tire material being conveyed by ejecting ink from a head nozzle arranged above the conveying path of the tire material is used. Has been.

特開平１１―５９１２５号公報JP, 11-59125, A

しかしながら、従来のマーキング装置は種々の点で問題があり、さらに高性能なマーキング装置が求められていた。具体的には、トレッドのような溝部が形成されているタイヤ材料の場合に溝部に印字が施されると、施された印字を識別することが困難になるという問題がある。また、搬送中のタイヤ材料に大きな波打ちが発生した場合、プリントヘッドが損傷するリスクが高いという問題がある。また、プリントヘッドをマーキング装置から取り外すと、再度取付けた際にプリントヘッドの取付け角度が変わってしまい、タイヤ材料に施される印字の大きさが変化してしまうという問題がある。 However, the conventional marking device has various problems, and a higher performance marking device has been demanded. Specifically, in the case of a tire material in which a groove portion such as a tread is formed, when the groove portion is printed, there is a problem that it is difficult to identify the printed print. In addition, there is a problem that when the tire material being conveyed is greatly wavy, the risk of damaging the print head is high. Further, when the print head is removed from the marking device, the mounting angle of the print head is changed when the print head is mounted again, which causes a problem that the size of the print made on the tire material is changed.

そこで、本発明は、上記の各問題を解決することにより、従来よりも高性能なマーキング装置およびマーキング方法を提供することを課題とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a marking device and a marking method having higher performance than conventional ones by solving the above problems.

請求項１に記載の発明は、
押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
前記タイヤ材料の搬送路の上方に配置される取付けフレームに取付けられたブラケットと、
搬送中の前記タイヤ材料が前記プリントヘッドに接触した際に、前記プリントヘッドを前記タイヤ材料から離間させて前記プリントヘッドの損傷を回避するプリントヘッド損傷回避手段とを備えており、
前記プリントヘッド損傷回避手段は、前記ブラケットを前記取付けフレームに揺動自在に軸支する水平支軸と、前記取付けフレームに取付けられ、前記水平支軸から垂下した状態の前記ブラケットを着磁させるマグネットとを有していることを特徴とするマーキング装置である。
The invention according to claim 1 is
While carrying the extrusion-molded tire material, a marking device for performing printing on the surface of the tire material using an inkjet printhead,
A bracket mounted on a mounting frame disposed above the tire material transport path;
When the tire material being conveyed comes into contact with the print head, the print head is provided with a print head damage avoiding means for separating the print head from the tire material and avoiding damage to the print head.
The print head damage avoiding means includes a horizontal support shaft that pivotally supports the bracket on the mounting frame, and a magnet that is mounted on the mounting frame and magnetizes the bracket that is suspended from the horizontal support shaft. And a marking device.

請求項２に記載の発明は、
押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
前記タイヤ材料の搬送路の上方に配置される取付けフレームに取付けられたブラケットと、
前記ブラケットに固定され、前記プリントヘッドを保持するホルダーと、
前記ホルダーに保持された前記プリントヘッドを固定して、前記プリントヘッドの取付け精度を向上させる取付け位置固定手段を備えており、
前記ホルダーは、ホルダー台と、前記ホルダー台の上に重ねて配置され、かつ前記プリントヘッドを把持して締付ねじで連結される一対の把持体からなる把持リングとを有し、
前記取付け位置固定手段は、前記ホルダー台に形成されて前記プリントヘッドの下部が嵌め込まれる嵌合凹部及び前記ホルダー台から上方に突設されるガイド突起と、前記把持リングに形成されて前記ガイド突起と嵌合するガイド孔とを有していることを特徴とするマーキング装置である。
The invention according to claim 2 is
While carrying the extrusion-molded tire material, a marking device for performing printing on the surface of the tire material using an inkjet printhead,
A bracket mounted on a mounting frame disposed above the tire material transport path;
A holder that is fixed to the bracket and holds the print head,
The print head held by the holder is fixed, and a mounting position fixing means for improving the mounting accuracy of the print head is provided.
The holder has a holder base and a grip ring formed of a pair of gripping bodies which are arranged on the holder base in an overlapping manner and which grip the print head and are connected by a tightening screw.
The mounting position fixing means includes a fitting recess formed on the holder base into which the lower portion of the print head is fitted, a guide protrusion protruding upward from the holder base, and the guide protrusion formed on the grip ring. It is a marking device having a guide hole for fitting with.

請求項３に記載の発明は、
押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
前記プリントヘッドを、前記タイヤ材料の幅方向に沿って移動させる移動機構と、
前記プリントヘッドの位置を検出するエンコーダーと、
前記エンコーダーにより検出された前記プリントヘッドの位置に基づいて前記プリントヘッドを所定位置まで移動させる制御部を備えていると共に、
請求項１に記載のブラケットとプリントヘッド損傷回避手段を備えていることを特徴とするマーキング装置である。
The invention according to claim 3 is
While carrying the extrusion-molded tire material, a marking device for performing printing on the surface of the tire material using an inkjet printhead,
A moving mechanism that moves the print head along the width direction of the tire material,
An encoder for detecting the position of the print head,
With a control unit that moves the print head to a predetermined position based on the position of the print head detected by the encoder ,
A marking device comprising the bracket according to claim 1 and a printhead damage avoiding means.

請求項４に記載の発明は、
さらに、請求項２に記載のホルダーと取付け位置固定手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載のマーキング装置である。
The invention according to claim 4 is
The marking device according to claim 3 , further comprising the holder according to claim 2 and a mounting position fixing means.

請求項５に記載の発明は、
押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
前記プリントヘッドを、前記タイヤ材料の幅方向に沿って移動させる移動機構と、
前記プリントヘッドの位置を検出するエンコーダーと、
前記エンコーダーにより検出された前記プリントヘッドの位置に基づいて前記プリントヘッドを所定位置まで移動させる制御部を備えていると共に、
請求項２に記載のブラケットとホルダーと取付け位置固定手段を備えていることを特徴とするマーキング装置である。
The invention according to claim 5 is
While carrying the extrusion-molded tire material, a marking device for performing printing on the surface of the tire material using an inkjet printhead,
A moving mechanism that moves the print head along the width direction of the tire material,
An encoder for detecting the position of the print head,
With a control unit that moves the print head to a predetermined position based on the position of the print head detected by the encoder ,
A marking device comprising: the bracket according to claim 2 ; a holder; and a mounting position fixing means.

請求項６に記載の発明は、
押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
請求項１に記載のブラケットとプリントヘッド損傷回避手段を備えていると共に、
請求項２に記載のホルダーと取付け位置固定手段を備えていることを特徴とするマーキング装置である。
The invention according to claim 6 is
While carrying the extrusion-molded tire material, a marking device for performing printing on the surface of the tire material using an inkjet printhead,
The bracket according to claim 1 and the printhead damage avoidance means are provided, and
A marking device comprising the holder according to claim 2 and a mounting position fixing means.

請求項７に記載の発明は、
請求項２に記載のマーキング装置を用いて、押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング方法であって、
前記ガイド突起を前記ガイド孔に嵌合させてプリントヘッドの下部を前記嵌合凹部に嵌め込むと共に、前記プリントヘッドを前記把持体で把持して前記締付ねじにより締付けて前記ガイド突起と前記ガイド孔内とを摩擦係合させて前記プリントヘッドを前記ホルダーに取付けて、取付けた前記プリントヘッドによりタイヤ材料の表面に印字を施すことを特徴とするマーキング方法である。
The invention according to claim 7 is
A marking method for carrying out printing on the surface of the tire material using an inkjet print head while conveying the extruded tire material using the marking device according to claim 2 .
The guide projection is fitted into the guide hole to fit the lower part of the print head into the fitting recess, and the print head is held by the gripping body and tightened by the tightening screw to guide the guide projection and the guide. The marking method is characterized in that the print head is attached to the holder by frictionally engaging with the inside of the hole, and printing is performed on the surface of the tire material by the attached print head.

本発明によれば、印字を識別することが困難になるという問題と、プリントヘッドが損傷するリスクが高いという問題と、タイヤ材料に施される印字の大きさが変化してしまうという問題を解決して、従来よりも高性能なマーキング装置およびマーキング方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to solve the problems that it is difficult to identify the print, the risk that the print head is damaged, and the size of the print applied to the tire material change. As a result, it is possible to provide a marking device and a marking method having higher performance than conventional ones.

本発明のマーキング装置の正面図である。It is a front view of the marking device of the present invention. 図１のＸ−Ｘ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line XX of FIG. 1. 本発明のマーキング装置の平面図である。It is a top view of the marking device of the present invention. 図１〜図３のマーキング装置のプリントヘッドの取付け機構の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a printhead mounting mechanism of the marking device of FIGS. 1 to 3. 図４のマーキング装置のプリントヘッドの取付け機構の側面図である。5 is a side view of a printhead mounting mechanism of the marking device of FIG. 4. FIG. 図５のマーキング装置のプリントヘッドの取付け機構からプリントヘッドを取り外した状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state in which the print head is removed from the print head mounting mechanism of the marking device of FIG. 5. 従来のマーキング装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional marking device.

１．従来のマーキング装置
図７は従来のマーキング装置を示す斜視図である。図７に示すように、従来のマーキング装置ａはプリントヘッドＰを所定位置に配置するための取付け機構ｂを有しており、この取付け機構ｂはブラケットｅとホルダーｆとを備えている。そして、ブラケットｅはタイヤ材料Ｗを搬送するローラーコンベアｃ上方のフレームｄに取付けられており、このブラケットｅの先端側で支軸を介してホルダーｆが取付けられている。 1. Conventional Marking Device FIG. 7 is a perspective view showing a conventional marking device. As shown in FIG. 7, the conventional marking device a has an attachment mechanism b for arranging the print head P at a predetermined position, and this attachment mechanism b includes a bracket e and a holder f. The bracket e is attached to the frame d above the roller conveyor c that conveys the tire material W, and the holder f is attached to the tip end side of the bracket e via a support shaft.

また、図７に示す従来のマーキング装置ａでは、ホルダーｆにローラーｇが取付けられていると共に、ばね体ｈによってローラーｇが下方にばね付勢されている。これにより、ローラーｇをタイヤ材料Ｗの表面に常に接触させて、タイヤ材料ＷとプリントヘッドＰのヘッドノズルの先端（インクジェット噴射口）との間隔を一定に保つことができる。 Further, in the conventional marking device a shown in FIG. 7, the roller g is attached to the holder f, and the roller g is spring-biased downward by the spring body h. As a result, the roller g can be constantly brought into contact with the surface of the tire material W, and the distance between the tire material W and the tip (ink jet ejection port) of the head nozzle of the print head P can be kept constant.

その結果、プリントヘッドＰがタイヤ材料Ｗの表面から離れすぎて文字の輪郭がぼやけて可読性が低下したり、タイヤ材料Ｗの表面に近すぎて跳ね返ったインクがプリンタヘッドのヘッドノズルに付着して汚れるというような問題の発生を防止できる。 As a result, the print head P is too far away from the surface of the tire material W, the outline of the characters is blurred, and the readability deteriorates, or the ink that rebounds too close to the surface of the tire material W adheres to the head nozzle of the printer head. It is possible to prevent problems such as getting dirty.

２．本発明に至る経緯
しかし、本発明者は、従来のマーキング装置に関して以下の三つの問題点を見出した。以下、本発明者が見出した三つの問題点を説明する。 2. However, the present inventor has found the following three problems in the conventional marking device. Hereinafter, three problems found by the present inventor will be described.

（１）第１の問題点
第１の問題点は、トレッドのような溝部が形成されているタイヤ材料の場合に溝部に印字が施されると、施された印字を識別することが困難になるという問題点を有している。 (1) First Problem The first problem is that when a groove is formed on a tire material such as a tread, and the groove is printed, it is difficult to identify the applied print. There is a problem that becomes.

具体的には、上記した従来のマーキング装置は、タイヤ材料の幅方向における印字位置を変更することができないため、トレッドなどの溝部が形成されたタイヤ材料に印字を施す場合に、溝部に印字を施してしまうことがあり、印字の識別がし難くなって識別時間が長くなるという問題を有していた。 Specifically, since the conventional marking device described above cannot change the printing position in the width direction of the tire material, when performing printing on the tire material in which the groove portion such as the tread is formed, the printing is performed on the groove portion. There is a problem in that it may be applied, and it becomes difficult to identify the print and the identification time becomes long.

（２）第２の問題点
上記した従来のマーキング装置は、搬送中のタイヤ材料に大きな波打ちが発生した場合、プリントヘッドが損傷するリスクが高いという問題点も有している。 (2) Second Problem The above-described conventional marking device also has a problem that there is a high risk of damaging the print head when a large undulation occurs in the tire material being conveyed.

上記したように、図７に示すマーキング装置ａでは、ローラーｇとばね体ｈによってタイヤ材料ＷとプリントヘッドＰとの間隔を一定に保つことができ、タイヤ材料が波打ちした場合には、ばね体ｈのばね力に抗してプリントヘッドＰを上方に退避させることができる。 As described above, in the marking device a shown in FIG. 7, the gap between the tire material W and the print head P can be kept constant by the roller g and the spring body h, and when the tire material corrugates, the spring body The print head P can be retracted upward against the spring force of h.

しかし、このプリントヘッドの逃げ代が少ない（例えば、約６２ｍｍ）ため、タイヤ材料が大きく波打ちしたなどの場合に、プリントヘッドを十分に退避させることができず、タイヤ材料がプリントヘッドに衝突して、その衝撃によってプリントヘッドが損傷するリスクが高いという問題を有している。 However, since the print head has a small clearance (for example, about 62 mm), when the tire material is largely wavy, the print head cannot be sufficiently retracted, and the tire material collides with the print head. However, there is a problem that the risk of damaging the print head by the impact is high.

（３）第３の問題点
プリントヘッドをマーキング装置から取り外して、再度取付けた際にプリントヘッドの取付け角度が変わってしまい、タイヤ材料に施される印字の大きさが変化してしまうことがある。 (3) Third Problem When the print head is removed from the marking device and then attached again, the attachment angle of the print head may change, and the size of the print made on the tire material may change. ..

具体的には、プリントヘッドは毎日取り外して洗浄を行う必要があるが、プリントヘッドの角度によって文字の高さが変わる仕組みとなっている場合、プリントヘッドを一度取り外して再度取付ける際に、元の位置に正確に取付けることは容易ではないため、文字の大きさが変わってしまうことがある。 Specifically, the print head needs to be removed and cleaned daily, but if the print head angle changes the height of the characters, when the print head is removed and reattached, the original Since it is not easy to attach it in the correct position, the size of characters may change.

対策として、プリントヘッドとホルダーの両方に位置合わせのためのマークを施し、プリントヘッドを再度取付ける際に、両者のマークを合わせるという方法が行われているが、マークを合わせる際に確認ミスが発生するリスクがある。 As a countermeasure, a mark for alignment is given to both the print head and the holder, and when the print head is reattached, the both marks are aligned.However, a confirmation error occurs when aligning the marks. There is a risk to do.

本発明者は上記した三つの問題を解決する方法について鋭意検討した結果、第１の問題に対しては、タイヤ材料の幅方向における印字位置を変更させる移動機構を備えたマーキング装置を見出した。また、第２の問題に対しては、タイヤ材料がプリントヘッドへ衝突した際の衝撃を緩和できるマーキング装置を見出した。また、第３の問題に対しては、プリントヘッドを精度高く取付けることができるマーキング装置を見出した。 As a result of intensive studies on a method for solving the above-mentioned three problems, the present inventor has found a marking device having a moving mechanism for changing the printing position in the width direction of the tire material for the first problem. As for the second problem, the inventors have found a marking device that can reduce the impact when the tire material collides with the print head. As for the third problem, the inventors have found a marking device capable of mounting a print head with high accuracy.

そして、上記した三つの問題を解決することにより、従来よりも高性能なマーキング装置を提供することができるようになった。 Then, by solving the above-mentioned three problems, it has become possible to provide a marking device having higher performance than ever before.

３．本発明の実施の形態に係るマーキング装置
以下、本発明の第１〜第３の実施の形態に係るマーキング装置を、図面を用いて説明する。 3. Marking Devices According to Embodiments of the Present Invention Hereinafter, marking devices according to first to third embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明のマーキング装置の正面図、図２は図１のＸ−Ｘ断面図、図３は本発明のマーキング装置の平面図である。 1 is a front view of the marking device of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line XX of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of the marking device of the present invention.

（基本的構成）
先ず、第１〜第３の実施の形態に係るマーキング装置に共通する基本的な構成を説明する。 (Basic configuration)
First, a basic configuration common to the marking devices according to the first to third embodiments will be described.

このマーキング装置は、従来の装置と同様に、ブラケット８を備えており、このブラケット８は、タイヤ材料Ｗを搬送するローラーコンベア３上方の横架フレーム５に取付けられている。そして、ブラケット８の先端側で上辺リンク１８及び下辺リンク１９を介してホルダー１０が取付けられており、このホルダー１０にプリントヘッド９が保持されている。 This marking device is provided with a bracket 8 like the conventional device, and the bracket 8 is attached to the horizontal frame 5 above the roller conveyor 3 that conveys the tire material W. The holder 10 is attached to the front end side of the bracket 8 via the upper side link 18 and the lower side link 19, and the print head 9 is held by the holder 10.

具体的には、横架フレーム５には移動体７が取付けられており、この移動体７には固定フレーム７Ａを介してエアシリンダー１２が固定されている。そして、エアシリンダー１２のロッド１３の下端に保持フレーム１４が固定され、保持フレーム１４の縦形の取付けフレーム１５にブラケット８が取付けられている。 Specifically, a moving body 7 is attached to the horizontal frame 5, and an air cylinder 12 is fixed to the moving body 7 via a fixed frame 7A. The holding frame 14 is fixed to the lower end of the rod 13 of the air cylinder 12, and the bracket 8 is attached to the vertical mounting frame 15 of the holding frame 14.

ブラケット８の下端部には、上辺リンク１８及び下辺リンク１９を介してローラー支持体１７が取付けられており、このローラー支持体１７によってローラー１６が軸支されている。そして、ブラケット８の下端部とローラー支持体１７の上端部とを連結する上辺リンク１８及び下辺リンク１９は、各々の基端と先端が回転可能に連結されており、平行四辺形を成すパラレルリンク機構を構成している。 A roller support 17 is attached to the lower end of the bracket 8 via an upper link 18 and a lower link 19, and the roller 16 is pivotally supported by the roller support 17. An upper side link 18 and a lower side link 19 that connect the lower end of the bracket 8 and the upper end of the roller support 17 are rotatably connected at their base ends and front ends, and form a parallelogram parallel link. It constitutes the mechanism.

また、ローラー支持体１７には、ホルダー１０が固定されており、このホルダー１０にプリントヘッド９が保持されている。 A holder 10 is fixed to the roller support 17, and the print head 9 is held by the holder 10.

そして、上辺リンク１８基端の突出部１８ａとブラケット８は、引張ばねＳで連結されており、引張ばねＳのばね力によりローラー１６を下方に向けて付勢している。 The protrusion 18a at the base end of the upper side link 18 and the bracket 8 are connected by a tension spring S, and the spring force of the tension spring S urges the roller 16 downward.

このマーキング装置では、エアシリンダー１２でブラケット８を降下させ、搬送中のタイヤ材料Ｗにローラー１６を接触させることにより、プリントヘッド９とタイヤ材料Ｗとの距離を一定に保ちながら、ホルダー１０に保持されたプリントヘッド９からインクを吐出して搬送中のタイヤ材料Ｗに印字を施す。 In this marking device, the bracket 8 is lowered by the air cylinder 12, and the roller 16 is brought into contact with the tire material W being conveyed, so that the distance between the print head 9 and the tire material W is kept constant and held by the holder 10. Ink is ejected from the printed print head 9 to print on the tire material W being conveyed.

（第１の実施の形態）
まず、第１の実施の形態に係るマーキング装置の概要について説明する。第１の実施の形態に係るマーキング装置は、トレッドのようなタイヤ材料に印字を施す際に、溝部に印字が施されると印字の識別が難しくなるという第１の問題を解決するマーキング装置である。 (First embodiment)
First, the outline of the marking device according to the first embodiment will be described. The marking device according to the first embodiment is a marking device that solves the first problem that, when printing is performed on a tire material such as a tread, it is difficult to identify the printing when the printing is performed on the groove portion. is there.

図１〜図３に示すように、マーキング装置１は、プリントヘッド９を移動させる移動機構２と、プリントヘッド９の位置を検出するエンコーダー（図示せず）と、エンコーダーにより検出されたプリントヘッド９の位置に基づいて所定位置まで移動させる制御部（図示せず）とを備えている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the marking device 1 includes a moving mechanism 2 that moves a print head 9, an encoder (not shown) that detects the position of the print head 9, and a print head 9 that is detected by the encoder. And a control unit (not shown) for moving to a predetermined position based on the position.

このため、トレッドパターンに応じて印字位置を自由に変更できるため、タイヤ溝部を避けて、識別が容易な箇所に印字を施すことができるようになり、印字を識別する時間を従来よりも短縮することができる。 For this reason, the printing position can be freely changed according to the tread pattern, so that it is possible to avoid the tire groove portion and perform printing on a portion that can be easily identified, and shorten the time for identifying the printing as compared with the conventional case. be able to.

以下、本実施の形態に係るマーキング装置について詳細に説明する。 Hereinafter, the marking device according to the present embodiment will be described in detail.

本実施の形態に係るマーキング装置のプリントヘッド９には、従来のマーキング装置と同様に、インクジェット式のプリントヘッドが用いられており、ヘッドノズル（図示せず）からインクを吐出することによって非接触式でドットマーキングを行うものである。 An ink jet type print head is used for the print head 9 of the marking device according to the present embodiment, like a conventional marking device, and non-contact is achieved by ejecting ink from a head nozzle (not shown). Dot marking is performed using a formula.

移動機構２は、タイヤ材料Ｗを搬送するローラーコンベア３を跨ぐように設けられた門型の立設フレーム４と横架フレーム５を備えており、横架フレーム５に沿ってボールねじ６が配置されている。ボールねじ６には、移動体７を介してブラケット８とホルダー１０が取付けられており、サーボモータ１１を稼働させてボールねじ６を回転させることにより、移動体７と共にブラケット８とホルダー１０が横架フレーム５に沿って移動するように構成されている。 The moving mechanism 2 includes a gate-shaped standing frame 4 and a horizontal frame 5 that are provided so as to straddle a roller conveyor 3 that conveys the tire material W, and a ball screw 6 is arranged along the horizontal frame 5. Has been done. A bracket 8 and a holder 10 are attached to the ball screw 6 via a moving body 7, and the servo motor 11 is operated to rotate the ball screw 6 to move the bracket 8 and the holder 10 together with the moving body 7. It is configured to move along the frame 5.

また、本実施の形態に係るマーキング装置１は、サーボモータ１１の回転数を検出するエンコーダー（図示せず）と、サーボモータ１１の回転数を調整してプリントヘッド９の移動を制御する制御部（図示せず）とを備えている。 Further, the marking device 1 according to the present embodiment includes an encoder (not shown) that detects the rotation speed of the servo motor 11 and a control unit that adjusts the rotation speed of the servo motor 11 to control the movement of the print head 9. (Not shown).

制御部は、エンコーダーが検出した回転数からプリントヘッド９の位置を求め、求めたプリントヘッド９の位置に基づいて、プリントヘッド９が所定の位置に移動するようにサーボモータ１１の回転を調整する。このとき、搬送中のタイヤ材料Ｗの幅や溝部などの位置を示すスペック値を予め設定し、このスペック値に基づいてプリントヘッド９の移動先を定めることが好ましい。 The controller obtains the position of the print head 9 from the number of rotations detected by the encoder, and adjusts the rotation of the servo motor 11 so that the print head 9 moves to a predetermined position based on the obtained position of the print head 9. .. At this time, it is preferable to preset a spec value indicating the width of the tire material W being conveyed, the position of the groove, and the like, and determine the destination of the print head 9 based on the spec value.

これにより、搬送中のタイヤ材料Ｗのサイズに応じてプリントヘッド９の位置を自動で調整することができるため、トレッドの溝部のような識別が困難な位置への印字を避けて、識別しやすい位置に印字することが可能になるため、タイヤ材料に施された印字を識別するための時間を短縮することができる。 As a result, the position of the print head 9 can be automatically adjusted according to the size of the tire material W being conveyed. Therefore, it is easy to identify the print head 9 by avoiding printing on a difficult-to-identify position such as the groove of the tread. Since it is possible to print on the position, it is possible to shorten the time for identifying the print made on the tire material.

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態に係るマーキング装置の概要について説明する。第２の実施の形態に係るマーキング装置は、搬送中のタイヤ材料が大きく波打ちした場合に、プリントヘッドが損傷するリスクが高くなるという第２の問題を解決するマーキング装置である。 (Second embodiment)
Next, an outline of the marking device according to the second embodiment will be described. The marking device according to the second embodiment is a marking device that solves the second problem of increasing the risk of damaging the print head when the tire material being conveyed is largely wavy.

本実施の形態に係るマーキング装置は、タイヤ材料Ｗが大きく波打ちしてプリントヘッド９がタイヤ材料Ｗに接触した場合にプリントヘッド９を退避させるプリントヘッド損傷回避手段を備えており、プリントヘッド損傷回避手段は、ブラケット８を取付けフレーム１５に揺動自在に軸支する水平支軸２０と、水平支軸２０から垂下した状態のブラケット８を取付けフレーム１５に着磁させるマグネット２１とを有している。 The marking device according to the present embodiment includes print head damage avoiding means for retracting the print head 9 when the tire material W is largely undulated and the print head 9 comes into contact with the tire material W. The means includes a horizontal support shaft 20 that pivotally supports the bracket 8 on the mounting frame 15, and a magnet 21 that magnetizes the bracket 8 that is suspended from the horizontal support shaft 20 to the mounting frame 15. ..

上記したように本実施の形態のマーキング装置はプリントヘッド損傷回避手段を備えているため、タイヤ材料Ｗが大きく波打ちしてプリントヘッド９に接触しても、プリントヘッド損傷回避手段が作用することによりプリントヘッド９を退避させることができ、プリントヘッド９に大きな衝撃が加わることを防止して、プリントヘッド９の損傷のリスクを抑制することができる。 As described above, the marking device according to the present embodiment includes the print head damage avoiding means. Therefore, even if the tire material W is largely wavy and comes into contact with the print head 9, the print head damage avoiding means operates. The print head 9 can be retracted, a large impact can be prevented from being applied to the print head 9, and the risk of damage to the print head 9 can be suppressed.

具体的には、図２に示すように、ブラケット８が、水平支軸２０によって取付けフレーム１５に揺動自在に軸支されており、水平支軸２０から垂下した状態で、取付けフレーム１５に固定されたマグネット２１に着磁している。 Specifically, as shown in FIG. 2, the bracket 8 is swingably supported by the mounting frame 15 by the horizontal support shaft 20, and is fixed to the mounting frame 15 in a state of being hung from the horizontal support shaft 20. The magnet 21 is magnetized.

なお、マグネット２１の磁力は、タイヤ材料Ｗがプリントヘッド９に接触したときにブラケット８がマグネット２１から解放されるように設定されている。 The magnetic force of the magnet 21 is set so that the bracket 8 is released from the magnet 21 when the tire material W contacts the print head 9.

これにより、タイヤ材料Ｗとプリントヘッド９とが接触した際に、ブラケット８が水平支軸２０を中心にして図２の二点鎖線で示すように上方に揺動することにより、プリントヘッド９をタイヤ材料Ｗから退避させる。これにより、プリントヘッド９に大きな衝撃が加わることを防止してプリントヘッド９の損傷を回避できる。 As a result, when the tire material W and the print head 9 come into contact with each other, the bracket 8 swings upward as shown by the chain double-dashed line in FIG. The tire material W is evacuated. Accordingly, it is possible to prevent a large impact from being applied to the print head 9 and avoid damage to the print head 9.

（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態に係るマーキング装置の概要について説明する。第３の実施の形態に係るマーキング装置は、プリントヘッドをマーキング装置から取り外して、再度取付けた際にプリントヘッドの取付け角度が変わってしまい、タイヤ材料に施される印字の大きさが変化してしまうことがあるという第３の問題を解決するマーキング装置である。 (Third Embodiment)
Next, an outline of the marking device according to the third embodiment will be described. In the marking device according to the third embodiment, when the print head is detached from the marking device and reattached, the mounting angle of the print head is changed, and the size of the print made on the tire material is changed. It is a marking device that solves the third problem of being liable to end up.

図４は図１〜図３のマーキング装置のプリントヘッドの取付け機構の分解斜視図、図５は図４のマーキング装置のプリントヘッドの取付け機構の側面図、図６は図５のマーキング装置のプリントヘッドの取付け機構からプリントヘッドを取り外した状態を示す側面図である。 4 is an exploded perspective view of a printhead mounting mechanism of the marking device of FIGS. 1 to 3, FIG. 5 is a side view of a printhead mounting mechanism of the marking device of FIG. 4, and FIG. 6 is a print of the marking device of FIG. FIG. 6 is a side view showing a state in which the print head is removed from the head mounting mechanism.

図４に示すように、本実施の形態に係るマーキング装置は、上記したホルダー１０にプリントヘッド９を取付ける際に、ホルダー１０に保持されたプリントヘッド９を固定して、プリントヘッド９の取付け精度を向上させる取付け位置固定手段を備えている。 As shown in FIG. 4, in the marking device according to the present embodiment, when mounting the print head 9 on the holder 10 described above, the print head 9 held by the holder 10 is fixed and the mounting accuracy of the print head 9 is improved. Is provided with a mounting position fixing means.

本実施の形態に係るマーキング装置は、取付け位置固定手段を備えているため、プリントヘッドをマーキング装置のホルダーから取り外して再度取付けた際にプリントヘッドの取付け角度が変わってしまい、タイヤ材料に施される印字の大きさが変化してしまうという第３の問題を解決することができる。 Since the marking device according to the present embodiment includes the mounting position fixing means, the mounting angle of the print head is changed when the print head is detached from the holder of the marking device and reattached, and the marking material is applied to the tire material. It is possible to solve the third problem that the size of the printed image is changed.

以下、本実施の形態に係るマーキング装置について詳細に説明する。 Hereinafter, the marking device according to the present embodiment will be described in detail.

上記した取付け位置固定手段は、ホルダー１０のホルダー台２２と、プリントヘッド９の把持リング２３とを備えている。 The above-mentioned mounting position fixing means includes the holder base 22 of the holder 10 and the grip ring 23 of the print head 9.

図４および図５に示すように、ホルダー台２２にはプリントヘッド９の下部が嵌め込まれる嵌合凹部２４およびホルダー台２２から上方に突設されるガイド突起２５が形成されている。なお、プリントヘッド９の下方を通過するタイヤ材料Ｗに向けてインクを吐出できるように、嵌合凹部２４の底部は中央が貫通している。 As shown in FIGS. 4 and 5, the holder base 22 is formed with a fitting recess 24 into which the lower part of the print head 9 is fitted and a guide protrusion 25 protruding upward from the holder base 22. The center of the bottom of the fitting recess 24 penetrates so that the ink can be ejected toward the tire material W passing under the print head 9.

また、把持リング２３は、一対の把持体２６、２７で構成されており、一方の把持体２６にはガイド孔３１及びネジ孔２８が形成され、他方の把持体２７にはボルト挿通孔２９が形成されている。 The grip ring 23 is composed of a pair of grip bodies 26 and 27. A guide hole 31 and a screw hole 28 are formed in one grip body 26 and a bolt insertion hole 29 is formed in the other grip body 27. Has been formed.

そして、ボルト３０を把持体２７のボルト挿通孔２９に挿通して把持体２６のネジ孔２８に螺合することにより、一対の把持体２６、２７が連結されて把持リング２３が形成される。 Then, the bolt 30 is inserted into the bolt insertion hole 29 of the grip body 27 and screwed into the screw hole 28 of the grip body 26, so that the pair of grip bodies 26 and 27 are connected to each other to form the grip ring 23.

このような構成を有する取付け位置固定手段が設けられた本実施の形態に係るマーキング装置において、プリントヘッド９をホルダー１０に取付ける時には、先ず、図６に示すように、プリントヘッド９を把持リング２３で把持する。 In the marking device according to the present embodiment provided with the mounting position fixing means having such a structure, when the print head 9 is mounted on the holder 10, first, as shown in FIG. Hold with.

そして、図５に示すように、ホルダー台２２のガイド突起２５が把持リング２３のガイド孔３１に嵌合するように、プリントヘッド９をホルダー台２２の嵌合凹部２４に嵌め込む。これにより、プリントヘッド９をホルダー１０の正しい位置にセットすることができる。 Then, as shown in FIG. 5, the print head 9 is fitted into the fitting recess 24 of the holder base 22 so that the guide protrusion 25 of the holder base 22 fits into the guide hole 31 of the grip ring 23. This allows the print head 9 to be set in the correct position on the holder 10.

この状態でボルト３０を締め付けて一対の把持体２６、２７同士を引き寄せることにより、ガイド突起２５の外周面とガイド孔３１の内周面とが強く接触して摩擦係合され、プリントヘッド９がホルダー１０に固定される。 In this state, the bolt 30 is tightened to draw the pair of gripping bodies 26, 27 together, so that the outer peripheral surface of the guide projection 25 and the inner peripheral surface of the guide hole 31 are in strong contact with each other and frictionally engaged, and the print head 9 is It is fixed to the holder 10.

この結果、従来のように、プリントヘッドとホルダーに位置合わせのためのマークを施して、このマークを合わせるというような作業をしなくても、プリントヘッド９をホルダー１０に精度高く取付けることができる。また、位置合わせのためのマークを施す方法のように確認ミスが生じることもない。 As a result, the print head 9 can be attached to the holder 10 with high accuracy without the need to make a mark for alignment on the print head and the holder and align the marks as in the conventional case. .. In addition, there is no possibility of making a mistake in confirmation as in the method of making a mark for alignment.

なお、上記した第１〜第３の実施の形態に記載したマーキング装置は、それぞれの構成、機能および特徴の全部または一部を組み合わせることができる。このように、第１〜第３の実施の形態に記載した構成等を組み合わせた場合、組み合わせの仕方に応じて、各々の実施の形態に記載した効果を発揮することができ、従来よりも高性能なマーキング装置およびマーキング方法を得ることができる。 The marking devices described in the above-described first to third embodiments can combine all or part of the respective configurations, functions and features. As described above, when the configurations and the like described in the first to third embodiments are combined, the effects described in each of the embodiments can be exhibited depending on the way of combination, and higher than in the past. A high-performance marking device and marking method can be obtained.

以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることができる。 Although the present invention has been described above based on the embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment. Various modifications can be made to the above-described embodiment within the same and equivalent scope as the present invention.

１、ａ マーキング装置
２ 移動機構
３、ｃ ローラーコンベア
４ 立設フレーム
５ 横架フレーム
６ ボールねじ
７ 移動体
７Ａ 固定フレーム
８、ｅ ブラケット
９、Ｐ プリントヘッド
１０、ｆ ホルダー
１１ サーボモータ
１２ エアシリンダー
１３ ロッド
１４ 保持フレーム
１５ 取付けフレーム
１６、ｇ ローラー
１７ ローラー支持体
１８ 上辺リンク
１８ａ 突出部
１９ 下辺リンク
２０ 水平支軸
２１ マグネット
２２ ホルダー台
２３ 把持リング
２４ 嵌合凹部
２５ ガイド突起
２６、２７ 把持体
２８ ネジ孔
２９ ボルト挿通孔
３０ ボルト
３１ ガイド孔
ｂ 取付け機構
ｄ フレーム
ｈ ばね体
Ｓ 引張ばね
Ｗ タイヤ材料 1, a Marking device 2 Moving mechanism 3, c Roller conveyor 4 Standing frame 5 Horizontal frame 6 Ball screw 7 Moving body 7A Fixed frame 8, e Bracket 9, P print head 10, f holder 11 Servo motor 12 Air cylinder 13 Rod 14 Holding frame 15 Mounting frame 16, g Roller 17 Roller support 18 Upper side link 18a Projection 19 Lower side link 20 Horizontal support shaft 21 Magnet 22 Holder base 23 Grip ring 24 Fitting recess 25 Guide projection 26, 27 Grip 28 Hole 29 Bolt insertion hole 30 Bolt 31 Guide hole b Attachment mechanism d Frame h Spring body S Tension spring W Tire material

Claims (7)

押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
前記タイヤ材料の搬送路の上方に配置される取付けフレームに取付けられたブラケットと、
搬送中の前記タイヤ材料が前記プリントヘッドに接触した際に、前記プリントヘッドを前記タイヤ材料から離間させて前記プリントヘッドの損傷を回避するプリントヘッド損傷回避手段とを備えており、
前記プリントヘッド損傷回避手段は、前記ブラケットを前記取付けフレームに揺動自在に軸支する水平支軸と、前記取付けフレームに取付けられ、前記水平支軸から垂下した状態の前記ブラケットを着磁させるマグネットとを有していることを特徴とするマーキング装置。 While carrying the extrusion-molded tire material, a marking device for performing printing on the surface of the tire material using an inkjet printhead,
A bracket mounted on a mounting frame disposed above the tire material transport path;
When the tire material being conveyed comes into contact with the print head, the print head is provided with a print head damage avoiding means for separating the print head from the tire material and avoiding damage to the print head.
The print head damage avoiding means includes a horizontal support shaft that pivotally supports the bracket on the mounting frame, and a magnet that is mounted on the mounting frame and magnetizes the bracket that is suspended from the horizontal support shaft. And a marking device. 押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
前記タイヤ材料の搬送路の上方に配置される取付けフレームに取付けられたブラケットと、
前記ブラケットに固定され、前記プリントヘッドを保持するホルダーと、
前記ホルダーに保持された前記プリントヘッドを固定して、前記プリントヘッドの取付け精度を向上させる取付け位置固定手段を備えており、
前記ホルダーは、ホルダー台と、前記ホルダー台の上に重ねて配置され、かつ前記プリントヘッドを把持して締付ねじで連結される一対の把持体からなる把持リングとを有し、
前記取付け位置固定手段は、前記ホルダー台に形成されて前記プリントヘッドの下部が嵌め込まれる嵌合凹部及び前記ホルダー台から上方に突設されるガイド突起と、前記把持リングに形成されて前記ガイド突起と嵌合するガイド孔とを有していることを特徴とするマーキング装置。 While carrying the extrusion-molded tire material, a marking device for performing printing on the surface of the tire material using an inkjet printhead,
A bracket mounted on a mounting frame disposed above the tire material transport path;
A holder that is fixed to the bracket and holds the print head,
The print head held by the holder is fixed, and a mounting position fixing means for improving the mounting accuracy of the print head is provided.
The holder has a holder base and a grip ring formed of a pair of gripping bodies which are arranged on the holder base in an overlapping manner and which grip the print head and are connected by a tightening screw.
The mounting position fixing means includes a fitting recess formed on the holder base into which the lower portion of the print head is fitted, a guide protrusion protruding upward from the holder base, and the guide protrusion formed on the grip ring. A marking device having a guide hole to be fitted with. 押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
前記プリントヘッドを、前記タイヤ材料の幅方向に沿って移動させる移動機構と、
前記プリントヘッドの位置を検出するエンコーダーと、
前記エンコーダーにより検出された前記プリントヘッドの位置に基づいて前記プリントヘッドを所定位置まで移動させる制御部を備えていると共に、
請求項１に記載のブラケットとプリントヘッド損傷回避手段を備えていることを特徴とするマーキング装置。 While carrying the extrusion-molded tire material, a marking device for performing printing on the surface of the tire material using an inkjet printhead,
A moving mechanism that moves the print head along the width direction of the tire material,
An encoder for detecting the position of the print head,
With a control unit that moves the print head to a predetermined position based on the position of the print head detected by the encoder ,
A marking device comprising the bracket according to claim 1 and a printhead damage avoiding means. さらに、請求項２に記載のホルダーと取付け位置固定手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載のマーキング装置。 The marking device according to claim 3 , further comprising the holder according to claim 2 and a mounting position fixing means. 押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
前記プリントヘッドを、前記タイヤ材料の幅方向に沿って移動させる移動機構と、
前記プリントヘッドの位置を検出するエンコーダーと、
前記エンコーダーにより検出された前記プリントヘッドの位置に基づいて前記プリントヘッドを所定位置まで移動させる制御部を備えていると共に、
請求項２に記載のブラケットとホルダーと取付け位置固定手段を備えていることを特徴とするマーキング装置。 While carrying the extrusion-molded tire material, a marking device for performing printing on the surface of the tire material using an inkjet printhead,
A moving mechanism that moves the print head along the width direction of the tire material,
An encoder for detecting the position of the print head,
With a control unit that moves the print head to a predetermined position based on the position of the print head detected by the encoder ,
A marking device comprising the bracket according to claim 2 , a holder, and a mounting position fixing means. 押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング装置であって、
請求項１に記載のブラケットとプリントヘッド損傷回避手段を備えていると共に、
請求項２に記載のホルダーと取付け位置固定手段を備えていることを特徴とするマーキング装置。 While carrying the extrusion-molded tire material, a marking device for performing printing on the surface of the tire material using an inkjet printhead,
The bracket according to claim 1 and the printhead damage avoidance means are provided, and
A marking device comprising the holder according to claim 2 and a mounting position fixing means. 請求項２に記載のマーキング装置を用いて、押出し成形されたタイヤ材料を搬送しながら、インクジェット式のプリントヘッドを用いて前記タイヤ材料の表面に印字を施すマーキング方法であって、
前記ガイド突起を前記ガイド孔に嵌合させてプリントヘッドの下部を前記嵌合凹部に嵌め込むと共に、前記プリントヘッドを前記把持体で把持して前記締付ねじにより締付けて前記ガイド突起と前記ガイド孔内とを摩擦係合させて前記プリントヘッドを前記ホルダーに取付けて、取付けた前記プリントヘッドによりタイヤ材料の表面に印字を施すことを特徴とするマーキング方法。 A marking method for carrying out printing on the surface of the tire material using an inkjet print head while conveying the extruded tire material using the marking device according to claim 2 .
The guide projection is fitted into the guide hole to fit the lower part of the print head into the fitting recess, and the print head is held by the gripping body and tightened by the tightening screw to guide the guide projection and the guide. A marking method, wherein the print head is attached to the holder by frictionally engaging with the inside of the hole, and the surface of the tire material is printed by the attached print head.

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