JP6730866B2 - Image forming device - Google Patents

Description

本発明は、複写機、複合機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a multi-function peripheral, and a facsimile.

多色画像を形成する画像形成装置は、感光ドラムに形成したトナー画像を中間転写ベルトに一次転写し、さらに中間転写ベルトからシートにトナー画像を二次転写する。普通紙よりも坪量が多い厚紙がシートとして二次転写部に供給されると、中間転写ベルトにかかる負荷が変化し、一次転写部においてショック画像が発生してしまうことがある。このようなショック画像は、マルチカラーモードとモノカラーモードを有し、モノカラーモードではブラック以外の色のトナー画像を形成する複数の感光ドラムから中間転写ベルトを離間させる画像形成装置で発生しやすい。マルチカラーモードでは複数の感光ドラムが中間転写ベルトに接触しているため負荷変動の影響を受けにくいが、モノカラーモードでは黒用の感光ドラムだけが中間転写ベルトに接触しているため負荷変動の影響を受けやすい。特許文献１によれば、黒用の感光ドラムとシアン用の感光ドラムとの間に、中間転写ベルトを挟持する当接部材を配置し、当接部材によって中間転写ベルトに常に負荷を与えることでショック画像を低減することが記載されている。 An image forming apparatus that forms a multicolor image primarily transfers a toner image formed on a photosensitive drum to an intermediate transfer belt, and then secondarily transfers the toner image from the intermediate transfer belt to a sheet. When thick paper having a basis weight larger than that of plain paper is supplied as a sheet to the secondary transfer portion, the load applied to the intermediate transfer belt changes, and a shock image may be generated at the primary transfer portion. Such a shock image has a multi-color mode and a mono-color mode, and in the mono-color mode, it is likely to occur in an image forming apparatus in which an intermediate transfer belt is separated from a plurality of photosensitive drums that form toner images of colors other than black. .. In multi-color mode, multiple photosensitive drums are in contact with the intermediate transfer belt, so it is less susceptible to load fluctuations.In mono-color mode, only the black photosensitive drum is in contact with the intermediate transfer belt, so load fluctuations are less likely to occur. easily influenced. According to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-242242, a contact member for sandwiching the intermediate transfer belt is arranged between the black photosensitive drum and the cyan photosensitive drum, and the contact member constantly applies a load to the intermediate transfer belt. It is described that the shock image is reduced.

特開２００９−２９４３１２号公報JP, 2009-294312, A

しかし、特許文献１によれば、ショック画像を低減するための専用の当接部材が必要となり、画像形成装置の大型化や複雑化を招いてしまうだろう。そこで、本発明は、より簡易な構成でショック画像を低減することを目的とする。 However, according to Patent Document 1, a dedicated contact member for reducing the shock image is required, which would lead to an increase in size and complexity of the image forming apparatus. Therefore, an object of the present invention is to reduce shock images with a simpler configuration.

上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、 第１感光体モータと、
前記第１感光体モータにより回転駆動される第１感光体にブラックの画像を形成する第１画像形成手段と、
第２感光体モータと、
前記第２感光体モータにより回転駆動される第２感光体にカラーの画像を形成する第２画像形成手段と、
中間転写体モータと、
前記中間転写体モータに回転駆動され、前記第１感光体上の前記ブラックの画像と前記第２感光体上の前記カラーの画像とが転写される中間転写体と、
前記中間転写体上の前記ブラックの画像と前記カラーの画像とをシートへ転写する転写手段と、
前記第１感光体の回転速度を第１感光体目標速度に制御するために前記第１感光体モータを制御し、前記第２感光体の回転速度を第２感光体目標速度に制御するために前記第２感光体モータを制御し、前記中間転写体の回転速度を中間転写体目標速度に制御するために前記中間転写体モータの制御する制御手段と、
前記第１感光体と前記中間転写体が当接し、且つ、前記第２感光体と前記中間転写体が当接した第１状態と、前記第１感光体と前記中間転写体が当接し、且つ、前記第２感光体と前記中間転写体が離間した第２状態とに、前記中間転写体と前記第２感光体との位置関係を制御する当接離間手段と、を有し、
前記第１感光体目標速度に制御される前記第１感光体の周速度は前記中間転写体目標速度に制御される前記中間転写体の周速度と異なり、
前記第２感光体目標速度に制御される前記第２感光体の周速度は前記中間転写体目標速度に制御される前記中間転写体の周速度と異なり、
前記当接離間手段は、前記シートにブラックの単色画像を形成するモノカラーモードにおいて前記シートの坪量が所定値を超える場合に前記位置関係を前記第１状態に制御し、
前記当接離間手段は、前記モノカラーモードにおいて前記シートの前記坪量が前記所定値を超えない場合に前記位置関係を前記第２状態に制御し、
前記第１状態において前記モノカラーモードが実行される場合、前記制御手段は、前記第２感光体目標速度を、当該第２感光体目標速度より遅い第２感光体補助速度へ変更することを特徴とする。 In order to solve the above problems, an image forming apparatus of the present invention includes a first photoconductor motor,
A first image forming means for forming the images of the black first photoreceptor which is rotated by the front Symbol first photoconductor motor,
A second photoconductor motors,
Second image forming means for forming a color image on the second photoconductor that is rotationally driven by the second photoconductor motor ;
And the intermediate transfer member motors,
An intermediate transfer member that is rotatably driven by the intermediate transfer member motor to transfer the black image on the first photosensitive member and the color image on the second photosensitive member;
Transfer means for transferring the black image and the color image on the intermediate transfer member to a sheet;
To the rotational speed of the first photoconductor said first photoreceptor motor control for controlling the first photoreceptor target speed, to control the rotational speed of the second photoconductor in the second photoreceptor target speed Control means for controlling the second photoconductor motor and controlling the intermediate transfer body motor to control the rotational speed of the intermediate transfer body to the intermediate transfer body target speed ;
The first contact the photosensitive member and the intermediate transfer member abuts, and in contact with the first state of the second photosensitive member and the front Symbol intermediate transfer member is in contact with, the first photoconductor and the intermediate transfer member is brought, In addition, in a second state in which the second photoconductor and the intermediate transfer body are separated from each other, a contact/separation unit that controls a positional relationship between the intermediate transfer body and the second photoconductor is provided ,
The peripheral speed of the first photosensitive member controlled to the first photosensitive member target speed is different from the peripheral speed of the intermediate transfer member controlled to the intermediate transfer member target speed,
The peripheral speed of the second photosensitive body controlled to the second photosensitive body target speed is different from the peripheral speed of the intermediate transfer body controlled to the intermediate transfer body target speed,
The contact/separation unit controls the positional relationship to the first state when the basis weight of the sheet exceeds a predetermined value in a monocolor mode in which a black monochromatic image is formed on the sheet,
The contact/separation unit controls the positional relationship to the second state when the basis weight of the sheet does not exceed the predetermined value in the mono-color mode,
When the mono color mode is executed in the first state, the control unit changes the second photoconductor target speed to a second photoconductor auxiliary speed that is slower than the second photoconductor target speed. And

本発明によれば、より簡易な構成でショック画像が低減される。 According to the present invention, shock images are reduced with a simpler configuration.

画像形成装置を示す概略断面図Schematic sectional view showing the image forming apparatus 当接離間機構を示す図Diagram showing contact and separation mechanism 制御システムを示す図Diagram showing the control system 別の系を示す図Diagram showing another system ＣＰＵが実行する処理を示すフローチャートFlowchart showing processing executed by CPU

［画像形成装置の構成］
図１（Ａ）は電子写真方式の画像形成装置１００を示している。画像形成装置１００はマルチカラーモード（第１モード）とモノカラーモード（第２モード）とを有している。モノカラーモードは、ブラック（Ｋ）のトナーを用いて単色画像を形成する画像形成モードである。マルチカラーモードは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラックの各トナーを適宜に用いて多色画像を形成する画像形成モードである。モノカラーモードは、第１色であるブラック（Ｋ）のトナーを用いて単色画像を形成する画像形成モードである。ＹＭＣは第２色である。図１では参照符号の末尾に、色を示すＹＭＣＫの文字が付与されているが、四色に共通する事項が説明されるときにはＹＭＣＫの文字が省略される。画像形成装置１００は四つの画像形成部を有している。ブラック画像形成部２０Ｋはブラックのトナー画像（第１画像）を形成する。イエロー画像形成部２０Ｙはイエローのトナー画像（第２画像）を形成する。マゼンタ画像形成部２０Ｍはマゼンタのトナー画像（第２画像）を形成する。シアン画像形成部２０Ｃはシアンのトナー画像（第２画像）を形成する。トナーは、顕画材や現像剤と呼ばれてもよい。各画像形成部は、感光ドラム１、露光器２、現像器３、帯電器４、一次転写ローラ８を有している。 [Configuration of image forming apparatus]
FIG. 1A shows an electrophotographic image forming apparatus 100. The image forming apparatus 100 has a multi-color mode (first mode) and a mono-color mode (second mode). The mono color mode is an image forming mode in which a black (K) toner is used to form a single color image. The multi-color mode is an image forming mode for forming a multi-color image by properly using yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black toners. The mono color mode is an image forming mode in which a black (K) toner that is the first color is used to form a single color image. YMC is the second color. In FIG. 1, the YMCK character indicating the color is added to the end of the reference numeral, but the YMCK character is omitted when the matters common to the four colors are described. The image forming apparatus 100 has four image forming units. The black image forming unit 20K forms a black toner image (first image). The yellow image forming unit 20Y forms a yellow toner image (second image). The magenta image forming unit 20M forms a magenta toner image (second image). The cyan image forming unit 20C forms a cyan toner image (second image). The toner may be referred to as a developer or a developer. Each image forming unit has a photosensitive drum 1, an exposure device 2, a developing device 3, a charging device 4, and a primary transfer roller 8.

感光ドラム１は静電潜像やトナー画像を担持する像担持体である。感光ドラム１の表面には感光層が形成される。つまり、感光ドラム１は感光体として機能する。帯電器４は感光ドラム１の表面を一様に帯電させる。露光器２は、画像情報にしたがったレーザ光を出力する光源と、レーザ光が感光ドラム１を走査するよう、レーザ光を偏向する偏向器とを有している。レーザ光が感光ドラム１を走査することで画像情報に対応した静電潜像が形成される。現像器３はトナーを用いて静電潜像を現像してトナー画像を形成する。一次転写ローラ８は感光ドラム１に対して対向するように配置されるとともに、感光ドラム１と協働して中間転写ベルト１１を挟持している。一次転写ローラ８は一次転写電圧を印加され、感光ドラム１上のトナー画像を中間転写ベルト１１に一次転写する。感光ドラム１とそれに対向して配置された一次転写ローラ８は一次転写部を構成している。たとえば、感光ドラム１Ｋと一次転写ローラ８Ｋとは第１ニップ部を形成している。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃとはそれぞれ第２ニップ部を形成している。このように第１感光体上や第２感光体上に形成されたトナー画像は中間転写体上に転写される。中間転写ベルト１１上に転写されたトナー画像（第１画像や第２画像）は二次転写部でシートＰに二次転写される。シートＰは、記録材、記録媒体、用紙、転写材、転写紙と呼ばれてもよい。定着器１２は、シートＰに転写されたトナー画像に熱と圧力を加えることで定着させる。なお、シートＰは給紙装置１３から給紙され、二次転写部に供給される。給紙装置１３は、給紙カセットや給紙ローラなどを有している。なお、給紙装置１３から二次転写部までの搬送路にはシートの坪量を測定する坪量センサ１４が配置されていてもよい。坪量センサ１４はたとえば超音波発信器と超音波受信器とにより構成されうる。 The photosensitive drum 1 is an image carrier that carries an electrostatic latent image and a toner image. A photosensitive layer is formed on the surface of the photosensitive drum 1. That is, the photosensitive drum 1 functions as a photoconductor. The charger 4 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1. The exposure device 2 has a light source that outputs laser light according to image information, and a deflector that deflects the laser light so that the laser light scans the photosensitive drum 1. By scanning the photosensitive drum 1 with laser light, an electrostatic latent image corresponding to image information is formed. The developing device 3 develops the electrostatic latent image with toner to form a toner image. The primary transfer roller 8 is arranged so as to face the photosensitive drum 1, and cooperates with the photosensitive drum 1 to sandwich the intermediate transfer belt 11. A primary transfer voltage is applied to the primary transfer roller 8 to primarily transfer the toner image on the photosensitive drum 1 to the intermediate transfer belt 11. The photosensitive drum 1 and the primary transfer roller 8 arranged so as to face it constitute a primary transfer portion. For example, the photosensitive drum 1K and the primary transfer roller 8K form a first nip portion. The photosensitive drums 1Y, 1M, 1C and the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C respectively form a second nip portion. The toner image thus formed on the first photoconductor or the second photoconductor is transferred to the intermediate transfer body. The toner image (first image or second image) transferred onto the intermediate transfer belt 11 is secondarily transferred onto the sheet P at the secondary transfer portion. The sheet P may be called a recording material, a recording medium, a paper, a transfer material, or a transfer paper. The fixing device 12 fixes the toner image transferred on the sheet P by applying heat and pressure. The sheet P is fed from the sheet feeding device 13 and is fed to the secondary transfer portion. The paper feeding device 13 has a paper feeding cassette, a paper feeding roller, and the like. A grammage sensor 14 that measures the grammage of the sheet may be arranged in the conveyance path from the sheet feeding device 13 to the secondary transfer unit. The grammage sensor 14 can be composed of, for example, an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver.

中間転写ベルト１１は、駆動ローラ５、テンションローラ６、内ローラ７、一次転写ローラ８に張架されている。図１（Ａ）が示すように、補助ローラ９ａ、９ｂ、９ｃが採用されてもよい。駆動ローラ５はモータにより駆動されて回転し、モータからの駆動力を中間転写ベルト１１に伝達することで、中間転写ベルト１１を回転させる。テンションローラ６はバネなどの付勢機構１５によって付勢されており、中間転写ベルト１１に適度の張力を与えている。内ローラ７は外ローラ１０と対向して配置され、外ローラ１０と協働して中間転写ベルト１１を挟持している。内ローラ７は外ローラ１０とともに二次転写部を構成している。また、中間転写ベルト１１と外ローラ１０とは第３ニップ部を形成している。補助ローラ９ａ、９ｂは上下方向に移動可能であり、中間転写ベルト１１の内周面に当接して中間転写ベルト１１を支持したり、内周面から離間したりする。図１（Ａ）では、補助ローラ９ａは中間転写ベルト１１に当接して支持しているが、補助ローラ９ｂは中間転写ベルト１１から離間している。補助ローラ９ｃは回転軸が上下方向に移動しないローラである。 The intermediate transfer belt 11 is stretched around a drive roller 5, a tension roller 6, an inner roller 7, and a primary transfer roller 8. As shown in FIG. 1A, auxiliary rollers 9a, 9b, 9c may be adopted. The driving roller 5 is driven by a motor to rotate, and the driving force from the motor is transmitted to the intermediate transfer belt 11 to rotate the intermediate transfer belt 11. The tension roller 6 is biased by a biasing mechanism 15 such as a spring, and applies an appropriate tension to the intermediate transfer belt 11. The inner roller 7 is arranged so as to face the outer roller 10, and cooperates with the outer roller 10 to sandwich the intermediate transfer belt 11. The inner roller 7 and the outer roller 10 form a secondary transfer portion. Further, the intermediate transfer belt 11 and the outer roller 10 form a third nip portion. The auxiliary rollers 9a and 9b are movable in the vertical direction, contact the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 to support the intermediate transfer belt 11, or separate from the inner peripheral surface. In FIG. 1A, the auxiliary roller 9 a is in contact with and supports the intermediate transfer belt 11, but the auxiliary roller 9 b is separated from the intermediate transfer belt 11. The auxiliary roller 9c is a roller whose rotary shaft does not move in the vertical direction.

図１（Ａ）は、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃが中間転写ベルト１１に対して当接する当接状態を示している。当接状態は、マルチカラーモードが設定されたときに採用されるが、本実施例ではさらに、モノカラーモードにおいて厚紙が給紙されるときにも採用される。図１（Ｂ）は、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃが中間転写ベルト１１から離間する離間状態を示している。離間状態は、モノカラーモードにおいて普通紙が給紙されるときに採用される。 FIG. 1A shows a contact state in which the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C are in contact with the intermediate transfer belt 11. The contact state is adopted when the multi-color mode is set, but in the present embodiment, it is also adopted when thick paper is fed in the mono-color mode. FIG. 1B shows a separated state in which the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C are separated from the intermediate transfer belt 11. The separated state is adopted when plain paper is fed in the mono color mode.

当接状態では、補助ローラ９ａと補助ローラ９ｂがそれぞれ初期位置に位置する。図１（Ａ）が示すように補助ローラ９ａは中間転写ベルト１１に当接するが、補助ローラ９ｂは中間転写ベルト１１から離間している。また、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃも初期位置に位置しており、中間転写ベルト１１の内周面に当接する。中間転写ベルト１１は、補助ローラ９ａと一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃによって上方に持ち上げられ、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接する。感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト１１とのニップ部においてイエローのトナー像が転写される。同様に、感光ドラム１Ｍと中間転写ベルト１１とのニップ部においてマゼンタのトナー像が転写される。感光ドラム１Ｃと中間転写ベルト１１とのニップ部においてシアンのトナー像が転写される。感光ドラム１Ｋと中間転写ベルト１１とのニップ部においてブラックのトナー像が転写される。 In the contact state, the auxiliary roller 9a and the auxiliary roller 9b are located at their initial positions. As shown in FIG. 1A, the auxiliary roller 9 a contacts the intermediate transfer belt 11, but the auxiliary roller 9 b is separated from the intermediate transfer belt 11. In addition, the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C are also located at the initial position and come into contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 11. The intermediate transfer belt 11 is lifted up by the auxiliary roller 9a and the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C, and comes into contact with the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. A yellow toner image is transferred at the nip portion between the photosensitive drum 1Y and the intermediate transfer belt 11. Similarly, a magenta toner image is transferred at the nip portion between the photosensitive drum 1M and the intermediate transfer belt 11. The cyan toner image is transferred at the nip portion between the photosensitive drum 1C and the intermediate transfer belt 11. A black toner image is transferred at the nip portion between the photosensitive drum 1K and the intermediate transfer belt 11.

離間状態では、補助ローラ９ａが初期位置から下降し、補助ローラ９ｂが初期位置から上昇する。図１（Ｂ）が示すように補助ローラ９ａが下降し、補助ローラ９ｂが上昇することで、補助ローラ９ｂが中間転写ベルト１１に当接する。また、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃも初期位置から下降し、中間転写ベルト１１から離間する。これにより、中間転写ベルト１１は感光ドラム１Ｋに当接したまま、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間する。補助ローラ９ｂが上昇するのは、ブラック画像形成部２０Ｋにおける中間転写ベルト１１の高さを、感光ドラム１Ｋと一次転写ローラ８Ｋとが中間転写ベルト１１を挟持する高さに維持するためである。 In the separated state, the auxiliary roller 9a descends from the initial position and the auxiliary roller 9b rises from the initial position. As shown in FIG. 1B, the auxiliary roller 9 a descends and the auxiliary roller 9 b rises, so that the auxiliary roller 9 b contacts the intermediate transfer belt 11. The primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C also descend from the initial position and separate from the intermediate transfer belt 11. As a result, the intermediate transfer belt 11 is separated from the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C while being in contact with the photosensitive drum 1K. The reason why the auxiliary roller 9b is raised is to maintain the height of the intermediate transfer belt 11 in the black image forming portion 20K at a height at which the photosensitive drum 1K and the primary transfer roller 8K sandwich the intermediate transfer belt 11.

［当接離間機構］
図２（Ａ）、図２（Ｂ）は補助ローラ９ａ、９ｂの当接離間機構を示している。補助ローラ９ａの当接離間機構と補助ローラ９ｂの当接離間機構の構造は異なってもよいが、同一であってもよい。ここでは両者が同一であるものとし、補助ローラ９ａについて説明される。フォロワ９０の一方の端部付近は補助ローラ９ａの回転軸９１を回転可能に支持している。フォロワ９０の他方の端部はカム９２と接触しており、カム９２のプロファイルに沿ってフォロワ９０が上下する。つまり、補助ローラ９ａが上下する。カム９２はモータの回転軸９３に結合しており、モータにより駆動されて回転する。回転軸９３はモータの回転軸にギアを介して連結された回転軸であってもよい。図２（Ａ）は補助ローラ９ａ、９ｂが最も高い位置まで持ち上げられた状態を示している。図２（Ｂ）は補助ローラ９ａ、９ｂが最も低い位置まで下降された状態を示している。 [Contact and separation mechanism]
2A and 2B show a contact/separation mechanism for the auxiliary rollers 9a and 9b. The structure of the contact/separation mechanism of the auxiliary roller 9a and the structure of the contact/separation mechanism of the auxiliary roller 9b may be different, but may be the same. Here, the auxiliary roller 9a will be described assuming that they are the same. The rotation shaft 91 of the auxiliary roller 9a is rotatably supported near one end of the follower 90. The other end of the follower 90 is in contact with the cam 92, and the follower 90 moves up and down along the profile of the cam 92. That is, the auxiliary roller 9a moves up and down. The cam 92 is connected to the rotating shaft 93 of the motor and is driven by the motor to rotate. The rotary shaft 93 may be a rotary shaft connected to the rotary shaft of the motor via a gear. FIG. 2A shows a state where the auxiliary rollers 9a and 9b are lifted to the highest position. FIG. 2B shows a state where the auxiliary rollers 9a and 9b are lowered to the lowest position.

図２（Ｃ）、図２（Ｄ）は一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃの当接離間機構を示している。フォロワ９４の一端付近には固定軸９５が設けられており、フォロワ９４は固定軸９５を中心に回転する。フォロワ９４の中央部には一次転写ローラ８Ｙの回転軸９８Ｙ、一次転写ローラ８Ｍの回転軸９８Ｍ、一次転写ローラ８Ｃの回転軸９８Ｃが回転可能に支持されている。フォロワ９４の他端付近にカム９６が接触している。カム９６のプロファイルに沿ってフォロワ９４が上下する。つまり、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃが上下する。カム９６はモータの回転軸９７に結合しており、モータにより駆動されて回転する。図２（Ｃ）は一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃが最も高い位置まで持ち上げられた状態（当接状態）を示している。図２（Ｄ）は一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃが最も低い位置まで下降された状態（離間状態）を示している。 2C and 2D show the contact/separation mechanism of the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C. A fixed shaft 95 is provided near one end of the follower 94, and the follower 94 rotates about the fixed shaft 95. At the center of the follower 94, a rotary shaft 98Y of the primary transfer roller 8Y, a rotary shaft 98M of the primary transfer roller 8M, and a rotary shaft 98C of the primary transfer roller 8C are rotatably supported. The cam 96 is in contact with the other end of the follower 94. The follower 94 moves up and down along the profile of the cam 96. That is, the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C move up and down. The cam 96 is connected to the rotating shaft 97 of the motor and is driven by the motor to rotate. FIG. 2C shows a state where the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C are lifted to the highest position (contact state). FIG. 2D shows a state where the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C are lowered to the lowest position (separated state).

［制御システム］
図３は画像形成装置１００を制御する制御システムを示している。ＣＰＵ３０は記憶装置３４に記憶されている制御プログラムを実行することで各種の機能を実現するプロセッサやコントローラである。これらの機能の一部またはすべてはＡＳＩＣやＦＰＧＡなどのハードウエアによって実現されてもよい。ＡＳＩＣは特定用途集積回路の略称である。ＦＰＧＡはフィールドプログラマブルゲートアレイの略称である。 [Control system]
FIG. 3 shows a control system for controlling the image forming apparatus 100. The CPU 30 is a processor or controller that realizes various functions by executing the control program stored in the storage device 34. Some or all of these functions may be realized by hardware such as ASIC and FPGA. ASIC is an abbreviation for an application specific integrated circuit. FPGA is an abbreviation for field programmable gate array.

駆動回路３１はＣＰＵ３０からの指示に従ってモータＭ１〜Ｍ５などの駆動源を駆動する駆動制御手段である。たとえば、駆動回路３１はモータＭ１〜Ｍ５の各回転速度がＣＰＵ３０により設定された各目標速度となるようにフィードバック制御を実行する。なお、駆動回路３１の内部には、各モータＭ１〜Ｍ５ごとにサブ回路が設けられていてもよい。つまり、各サブ回路はモータＭ１〜Ｍ５のうち自己が担当するモータを駆動制御する駆動制御手段として機能してもよい。モータＭ１は補助ローラ９ａを上昇／下降させるモータである。モータＭ２は補助ローラ９ｂを上昇／下降させるモータである。モータＭ３は一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃを上昇／下降させるモータである。モータＭ４は駆動ローラ５を駆動するモータである。モータＭ５は感光ドラム１Ｋを駆動するモータである。モータＭ６は感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを駆動するモータである。モータＭ４によって回転される駆動ローラ５の回転軸にはエンコーダが設けられている。駆動回路３１はエンコーダによって検知された駆動ローラ５の回転速度から、中間転写ベルト１１の周速度が目標速度Ｖｒｅｆｂとなるように、モータＭ４に流れる電流値を制御する。つまり、駆動回路３１は中間転写ベルト１１の周速度に基づいてモータＭ４をフィードバック制御する。モータＭ５によって回転される感光ドラム１Ｋの回転軸にはエンコーダが設けられている。駆動回路３１はエンコーダによって検知された感光ドラム１Ｋの周速度が目標速度Ｖｒｅｆ１となるように、モータＭ５に流れる電流値を制御する。つまり、駆動回路３１は感光ドラム１Ｋの周速度に基づいてモータＭ５をフィードバック制御する。モータＭ６は、感光ドラム１Ｙを回転するモータＭ６ｙ、感光ドラム１Ｍを回転するモータＭ６ｍ、感光ドラム１Ｃを回転するモータＭ６ｃを含んでもよい。以下の説明において、これらモータＭ６ｙ、Ｍ６ｍ、及びＭ６ｃをまとめてモータＭ６と記載される。なお、モータＭ６によって回転される感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、及び１Ｃの回転軸の各々にはエンコーダが設けられている。駆動回路３１はエンコーダによって検知された感光ドラム１Ｙの周速度が目標速度Ｖｒｅｆ２ｙとなるように、モータＭ６ｙに流れる電流値を制御する。同様に、駆動回路３１はエンコーダによって検知された感光ドラム１Ｍの周速度が目標速度Ｖｒｅｆ２ｍとなるように、モータＭ６ｍに流れる電流値を制御する。さらに、駆動回路３１はエンコーダによって検知された感光ドラム１Ｃの周速度が目標速度Ｖｒｅｆ２ｃとなるように、モータＭ６ｃに流れる電流値を制御する。つまり、駆動回路３１は感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、及び１Ｃの周速度に基づいてモータＭ６ｙ、Ｍ６ｍ、及びＭ６ｃをフィードバック制御する。 The drive circuit 31 is drive control means that drives drive sources such as the motors M1 to M5 in accordance with instructions from the CPU 30. For example, the drive circuit 31 executes feedback control so that each rotation speed of the motors M1 to M5 becomes each target speed set by the CPU 30. A sub circuit may be provided inside the drive circuit 31 for each of the motors M1 to M5. That is, each sub-circuit may function as a drive control unit that drives and controls the motor of which the self is in charge among the motors M1 to M5. The motor M1 is a motor that raises/lowers the auxiliary roller 9a. The motor M2 is a motor for raising/lowering the auxiliary roller 9b. The motor M3 is a motor that raises/lowers the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C. The motor M4 is a motor that drives the drive roller 5. The motor M5 is a motor that drives the photosensitive drum 1K. The motor M6 is a motor that drives the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C. An encoder is provided on the rotation shaft of the drive roller 5 rotated by the motor M4. The drive circuit 31 controls the current value flowing through the motor M4 from the rotational speed of the drive roller 5 detected by the encoder so that the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 becomes the target speed Vrefb. That is, the drive circuit 31 feedback-controls the motor M4 based on the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11. An encoder is provided on the rotation shaft of the photosensitive drum 1K rotated by the motor M5. The drive circuit 31 controls the current value flowing through the motor M5 so that the peripheral speed of the photosensitive drum 1K detected by the encoder becomes the target speed Vref1. That is, the drive circuit 31 feedback-controls the motor M5 based on the peripheral speed of the photosensitive drum 1K. The motor M6 may include a motor M6y that rotates the photosensitive drum 1Y, a motor M6m that rotates the photosensitive drum 1M, and a motor M6c that rotates the photosensitive drum 1C. In the following description, these motors M6y, M6m, and M6c are collectively referred to as a motor M6. An encoder is provided on each of the rotary shafts of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C rotated by the motor M6. The drive circuit 31 controls the current value flowing through the motor M6y so that the peripheral speed of the photosensitive drum 1Y detected by the encoder becomes the target speed Vref2y. Similarly, the drive circuit 31 controls the current value flowing through the motor M6m so that the peripheral speed of the photosensitive drum 1M detected by the encoder becomes the target speed Vref2m. Further, the drive circuit 31 controls the current value flowing through the motor M6c so that the peripheral speed of the photosensitive drum 1C detected by the encoder becomes the target speed Vref2c. That is, the drive circuit 31 feedback-controls the motors M6y, M6m, and M6c based on the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C.

転写電源３２は一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋのそれぞれに一次転写を促進するための転写電圧を供給する電源である。操作部３３は入力装置と出力装置とを有し、画像形成の指示を受け付けたり、シートの坪量に関する情報を受け付けたりする。 The transfer power source 32 is a power source that supplies a transfer voltage for promoting the primary transfer to each of the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C, and 8K. The operation unit 33 has an input device and an output device, receives an instruction of image formation, and receives information about the basis weight of the sheet.

ＣＰＵ３０は、操作部３３を通じてマルチカラーモードが設定されると、駆動回路３１を通じてモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を制御し、中間転写ベルト１１に対して感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを当接させる。また、ＣＰＵ３０は、操作部３３を通じてモノカラーモードが設定され、かつ、所定値以下の坪量のシート（例：普通紙）が供給されると、駆動回路３１を通じてモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を制御し、中間転写ベルト１１と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを離間させる。ＣＰＵ３０は、操作部３３を通じてモノカラーモードが設定され、かつ、所定値を超える坪量のシート（例：厚紙）が供給されると、駆動回路３１を通じてモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を制御し、中間転写ベルト１１と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを当接させる。これにより、モノカラーモードにおいて厚紙が供給されても感光ドラム１Ｋに対する負荷変動が小さくなり、ショック画像が発生しにくくなる。また、モノカラーモードで普通紙が供給されると、中間転写ベルト１１と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが離間するため、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの摩耗を低減することができる。なお、モノカラーモードにおいて厚紙が供給されるときは、ＣＰＵ３０は、一次転写ローラ８Ｋには転写電圧を供給するものの、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃには転写電圧を供給しなくてもよい。また、ＣＰＵ３０はカラーモード（画像形成モード）とシートＰの坪量との組み合わせに応じて感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度を制御してもよい。 When the multi-color mode is set through the operation unit 33, the CPU 30 controls the motors M1, M2, M3 through the drive circuit 31 to apply the photosensitive drum 1K and the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C to the intermediate transfer belt 11. Contact. Further, the CPU 30 controls the motors M1, M2, M3 through the drive circuit 31 when the mono-color mode is set through the operation unit 33 and a sheet having a basis weight of a predetermined value or less (eg, plain paper) is supplied. Then, the intermediate transfer belt 11 and the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are separated from each other. When the mono-color mode is set through the operation unit 33 and a sheet having a basis weight exceeding a predetermined value (eg, thick paper) is supplied, the CPU 30 controls the motors M1, M2, M3 through the drive circuit 31, and the intermediate The transfer belt 11 and the photosensitive drums 1Y, 1M and 1C are brought into contact with each other. As a result, even when thick paper is supplied in the mono-color mode, the load fluctuation on the photosensitive drum 1K is reduced, and a shock image is less likely to occur. Further, when plain paper is supplied in the mono color mode, the intermediate transfer belt 11 and the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are separated from each other, so that abrasion of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C can be reduced. When thick paper is supplied in the mono color mode, the CPU 30 supplies the transfer voltage to the primary transfer roller 8K, but does not have to supply the transfer voltage to the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C. Further, the CPU 30 may control the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C according to the combination of the color mode (image forming mode) and the basis weight of the sheet P.

モード設定部３０１は操作部３３などから入力されるカラーモードの設定を受け付ける。モード判定部３０２は、設定されたカラーモードがマルチカラーモードかどうかを判定する。坪量取得部３０３は、操作部３３や坪量センサ１４などを用いてシートＰの坪量を取得する。坪量判定部３０４はシートＰの坪量が所定値を超えているかどうか（シートＰが厚紙かどうか）を判定する。所定値は記憶装置３４に記憶されている。当接制御部３０５は、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃを上下させることで、中間転写ベルト１１と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃとを当接／離間させる。周速度設定部３０６は、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周速度を設定する。なお、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周速度はモータＭ５の回転速度に比例しているため、モータＭ５の回転速度（目標速度）が設定されることになる。つまり、周速度設定部３０６は、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋをそれぞれ駆動する各モータの回転速度（感光体の周速度）の目標速度を変更する変更手段として機能する。各モードにおける周速度は記憶装置３４に記憶されている。転写制御部３０７は、転写電源３２を通じて一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋに供給される転写電圧を制御する。作像制御部３０８は露光器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋなどを制御し、トナー画像を形成する。 The mode setting unit 301 receives a color mode setting input from the operation unit 33 or the like. The mode determination unit 302 determines whether the set color mode is the multi-color mode. The basis weight acquisition unit 303 acquires the basis weight of the sheet P using the operation unit 33, the basis weight sensor 14, and the like. The basis weight determination unit 304 determines whether the basis weight of the sheet P exceeds a predetermined value (whether the sheet P is thick paper). The predetermined value is stored in the storage device 34. The contact control unit 305 moves the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C up and down to contact/separate the intermediate transfer belt 11 and the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C. The peripheral speed setting unit 306 sets the peripheral speed of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, 1K. Since the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are proportional to the rotation speed of the motor M5, the rotation speed (target speed) of the motor M5 is set. In other words, the peripheral speed setting unit 306 functions as a changing unit that changes the target speed of the rotation speed (the peripheral speed of the photoconductor) of each motor that drives the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. The peripheral speed in each mode is stored in the storage device 34. The transfer control unit 307 controls the transfer voltage supplied to the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C, and 8K through the transfer power supply 32. The image forming control unit 308 controls the exposure devices 2Y, 2M, 2C, 2K and the like to form a toner image.

［モノカラーモード］
ここではシートＰの一例として、坪量が所定値以下の「普通紙」と、坪量が所定値を超える「厚紙」とが採用される。なお、普通紙に画像が形成される画像形成モードは「普通紙モード」と呼ばれ、厚紙に画像を形成するモードは「厚紙モード」と呼ばれてもよい。つまり、画像形成装置は、普通紙に画像を形成するモノカラーモードと、厚紙に画像を形成するモノカラーモードを有している。所定値は、たとえば、１２９ｇ／ｍ＾２である。ｍ＾２は平方メートルを示している。 [Mono color mode]
Here, as an example of the sheet P, “plain paper” whose basis weight is equal to or less than a predetermined value and “thick paper” whose basis weight exceeds a predetermined value are adopted. An image forming mode in which an image is formed on plain paper may be called a “plain paper mode”, and a mode in which an image is formed on thick paper may be called a “thick paper mode”. That is, the image forming apparatus has a mono color mode for forming an image on plain paper and a mono color mode for forming an image on thick paper. The predetermined value is, for example, 129 g/m^2. m^2 indicates a square meter.

●普通紙モード
図１（Ｂ）が示すように、普通紙モードでは、ＣＰＵ３０が一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃと補助ローラ９ａを下降させる。これにより、中間転写ベルト１１は感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間する。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃや一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃの消耗が抑制され、パーツの長寿命化が達成される。 Plain Paper Mode As shown in FIG. 1B, in the plain paper mode, the CPU 30 lowers the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C and the auxiliary roller 9a. As a result, the intermediate transfer belt 11 is separated from the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C. The wear of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C and the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C is suppressed, and the life of the parts is extended.

●厚紙モード
図１（Ａ）が示すように、厚紙モードでは、ＣＰＵ３０が、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃと補助ローラ９ａを上昇させる。これにより、中間転写ベルト１１は感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに当接する。ＣＰＵ３０は、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃには転写電圧を印加しない。これにより、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃや一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃの消耗が抑制される。ただし、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃに転写電圧が印加されてもよい。 Thick Paper Mode As shown in FIG. 1A, in the thick paper mode, the CPU 30 raises the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C and the auxiliary roller 9a. As a result, the intermediate transfer belt 11 contacts the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C. The CPU 30 does not apply the transfer voltage to the primary transfer rollers 8Y, 8M and 8C. As a result, the consumption of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C and the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C is suppressed. However, the transfer voltage may be applied to the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C.

モノカラーモードにおいて厚紙が供給されたときに、中間転写ベルト１１と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを当接する理由について説明する。シートＰが二次転写部に進入すると、中間転写ベルト１１の負荷が変動し、それにより中間転写ベルト１１の周速度が変化する。その結果、感光ドラム１から中間転写ベルト１１へのトナー画像の転写位置（一次転写位置）が理想位置からずれてしまう。これがショック画像をもたらす。とりわけ、シートＰの坪量が大きい厚紙モードでは、普通紙モードと比較して、中間転写ベルト１１の負荷変動量が大きくなる。つまり、厚紙モードは普通紙モードと比較してショック画像が発生しやすい。モノカラーモードでは画像形成に関与しない感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト１１から離間されることで、長寿命化が達成されうる。しかし、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト１１から離間されると、中間転写ベルト１１の拘束力が小さくなってしまう。つまり、負荷変動量が大きい「厚紙モード」で感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト１１から離間すると、さらにショック画像が出やすくなってしまう。よって、本実施例では、モノカラーモードで厚紙が供給されるときには、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃが中間転写ベルト１１に当接する。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃが中間転写ベルト１１に当接していれば、拘束力が大きくなるため、中間転写ベルト１１の周速度の変動も小さくなり、ショック画像が軽減される。 The reason why the intermediate transfer belt 11 and the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are brought into contact with each other when thick paper is supplied in the mono-color mode will be described. When the sheet P enters the secondary transfer portion, the load on the intermediate transfer belt 11 changes, which changes the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11. As a result, the transfer position (primary transfer position) of the toner image from the photosensitive drum 1 to the intermediate transfer belt 11 deviates from the ideal position. This gives a shock image. In particular, in the thick paper mode in which the basis weight of the sheet P is large, the load fluctuation amount of the intermediate transfer belt 11 is larger than in the plain paper mode. That is, a shock image is more likely to occur in the thick paper mode than in the plain paper mode. In the mono-color mode, the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C, which are not involved in image formation, are separated from the intermediate transfer belt 11, so that a longer life can be achieved. However, when the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are separated from the intermediate transfer belt 11, the restraining force of the intermediate transfer belt 11 becomes small. That is, if the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are separated from the intermediate transfer belt 11 in the “thick paper mode” in which the load variation amount is large, a shock image is more likely to appear. Therefore, in this embodiment, when the thick paper is supplied in the mono color mode, the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C and the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C contact the intermediate transfer belt 11. If the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C and the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C are in contact with the intermediate transfer belt 11, the restraining force becomes large, and the fluctuation of the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 becomes small, and the shock image Is reduced.

［ローラ配置と周速度差との関係］
中間転写ベルト１１の拘束力を増加するため、画像形成装置１００は、厚紙モードにおいて、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度の目標値を低下させる。以下では、中間転写ベルト１１に関与するローラの配置と感光ドラム１と中間転写ベルト１１の周速度差について説明する。なお、中間転写ベルト１１の拘束力を増加させるには、中間転写ベルト１１を駆動するモータＭ４のトルクが増加するように感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が設定されればよい。 [Relationship between roller arrangement and peripheral speed difference]
In order to increase the binding force of the intermediate transfer belt 11, the image forming apparatus 100 reduces the target value of the peripheral speed of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C in the thick paper mode. The arrangement of rollers involved in the intermediate transfer belt 11 and the peripheral speed difference between the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 11 will be described below. In order to increase the restraining force of the intermediate transfer belt 11, the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C may be set so that the torque of the motor M4 that drives the intermediate transfer belt 11 increases.

●一次転写ローラ８が駆動ローラ５よりも下流に配置される転写ユニット
図１（Ａ）が示すように駆動ローラ５の下流側に一次転写ローラ８とテンションローラ６が配置されている。ここで、下流とは、中間転写ベルト１１の回転方向（外周面の移動方向）を基準とした下流である。ＣＰＵ３０は、感光ドラム１の周速度から中間転写ベルト１１の周速度を減算して得られる周速度差Ｘがプラスの値になるようにモータＭ４、Ｍ５を制御する。すなわち、中間転写ベルト１１と比較して、感光ドラム１が速く回転する。一次転写ローラ８が駆動ローラ５の下流側に配置される転写ユニットでは、周速度差Ｘがマイナスの値になると一次転写部において中間転写ベルト１１の弛みが発生し、転写精度が低下するおそれがある。中間転写ベルト１１の周速度と感光ドラム１の周速度とが一致している転写ユニットでは、静電的な力に頼った転写が行われる。一方で、周速度差Ｘがプラスとなる転写ユニットでは、静電的な力に加え、機械的な剥ぎ取り力が加わるため、転写が促進される。転写を促進する周速度差（％）は、たとえば、０．０５％〜３％程度に設定される。この値は、周速度差Ｘを中間転写ベルト１１の周速度で除算し、その商に１００を乗算することで得られた値である。 Transfer unit in which the primary transfer roller 8 is arranged downstream of the drive roller 5 As shown in FIG. 1A, the primary transfer roller 8 and the tension roller 6 are arranged downstream of the drive roller 5. Here, the downstream refers to the downstream with respect to the rotation direction of the intermediate transfer belt 11 (movement direction of the outer peripheral surface). The CPU 30 controls the motors M4 and M5 so that the peripheral speed difference X obtained by subtracting the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 from the peripheral speed of the photosensitive drum 1 has a positive value. That is, the photosensitive drum 1 rotates faster than the intermediate transfer belt 11. In the transfer unit in which the primary transfer roller 8 is arranged on the downstream side of the drive roller 5, when the peripheral speed difference X has a negative value, the intermediate transfer belt 11 is loosened in the primary transfer portion, and the transfer accuracy may be deteriorated. is there. In the transfer unit the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 and the peripheral speed of the photosensitive drum 1 are coincident, transferred relying on electrostatic force is performed. On the other hand, in the transfer unit in which the peripheral speed difference X is positive, the mechanical peeling force is applied in addition to the electrostatic force, so that the transfer is promoted. The peripheral speed difference (%) that promotes transfer is set to, for example, about 0.05% to 3%. This value is a value obtained by dividing the peripheral speed difference X by the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 and multiplying the quotient by 100.

さらに、ＣＰＵ３０は、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと中間転写ベルト１１の周速度差Ｘをマルチカラーモードとモノカラーの普通紙モードとで変えてもよい。この場合には次の関係が成立する。 Further, the CPU 30 may change the peripheral speed difference X between the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C and the intermediate transfer belt 11 between the multi-color mode and the plain paper mode of mono-color. In this case, the following relationship holds.

０％≦Ｘ１＜Ｘ２‥‥（１）
ここで、Ｘ１は、モノカラーの普通紙モードに適用される周速度差Ｘである。Ｘ２は、マルチカラーモードに適用される周速度差Ｘである（厚紙と普通紙とで同じ周速度差が適用される）。ただし、（１）式では周速度差Ｘ１、Ｘ２は百分率で表記されているものとする。この条件が満たされるように、周速度差Ｘ１を設定することで、ショック画像が軽減される。具体的には、感光ドラム１が中間転写ベルト１１よりも速く回っている系においては、感光ドラム１が中間転写ベルト１１をアシストしながら回転している。そのため、感光ドラム１の速度が速い程、中間転写ベルト１１の回転トルクは小さくなる。逆に感光ドラム１の速度が遅いほど（周速度差が０％に近づく程）、中間転写ベルト１１の回転トルクは大きくなる。つまり、シートＰが二次転写部に突入した際の中間転写ベルト１１の速度変動が小さくなる。ＣＰＵ３０は、ブラックのトナー画像を形成する感光ドラム１Ｋの周速度差Ｘを０％より大きな値に設定し、転写促進を図る。一方で、ＣＰＵ３０は、トナー画像を形成しない感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度差Ｘを０％に近づける。これにより、モノカラーの厚紙モードでショック画像が発生しにくくなる。本実施例では、感光ドラム１Ｋの周速度差Ｘ１とマルチカラーモードにおける感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度差Ｘ２はともに０．１５％に設定される。また、モノカラーモード（厚紙）における感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度差Ｘ２は０％に設定される。マルチカラーモードからモノカラーモード（モノカラーの厚紙モード）に切り替えられると、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が低下することになる。なお、モノカラーモードにおいて普通紙が給紙されるときは、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは停止する。このように（１）式によれば、中間転写ベルト１１を駆動するモータＭ４のトルクが増加するように、感光ドラム１を駆動するモータＭ５の回転速度の目標速度が変更される。つまり、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が所定速度へ変更される。 0%≦X1<X2 (1)
Here, X1 is the peripheral speed difference X applied to the mono-color plain paper mode. X2 is the peripheral speed difference X applied to the multi-color mode (the same peripheral speed difference is applied to thick paper and plain paper). However, in the formula (1), the peripheral speed differences X1 and X2 are expressed as percentages. The shock image is reduced by setting the peripheral speed difference X1 so that this condition is satisfied. Specifically, in a system in which the photosensitive drum 1 rotates faster than the intermediate transfer belt 11, the photosensitive drum 1 rotates while assisting the intermediate transfer belt 11. Therefore, the higher the speed of the photosensitive drum 1, the smaller the rotational torque of the intermediate transfer belt 11. Conversely, the slower the speed of the photosensitive drum 1 (the closer the peripheral speed difference approaches 0%), the larger the rotational torque of the intermediate transfer belt 11. That is, the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 11 when the sheet P enters the secondary transfer portion becomes small. The CPU 30 sets the peripheral speed difference X of the photosensitive drum 1K that forms a black toner image to a value greater than 0% to promote transfer. On the other hand, the CPU 30 brings the peripheral speed difference X of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C that do not form a toner image close to 0%. As a result, shock images are less likely to occur in the mono-color thick paper mode. In this embodiment, both the peripheral speed difference X1 of the photosensitive drum 1K and the peripheral speed difference X2 of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C in the multi-color mode are set to 0.15%. Further, the peripheral speed difference X2 of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C in the mono color mode (thick paper) is set to 0%. When the multi-color mode is switched to the mono-color mode (mono-color thick paper mode), the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C decrease. When plain paper is fed in the mono color mode, the photosensitive drums 1Y, 1M and 1C are stopped. As described above, according to the expression (1), the target speed of the rotation speed of the motor M5 that drives the photosensitive drum 1 is changed so that the torque of the motor M4 that drives the intermediate transfer belt 11 increases. That is, the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C are changed to the predetermined speed.

●一次転写ローラ８が駆動ローラ５よりも上流に配置される転写ユニット
図４は転写ユニットの変形例（以下、別の系と称す）を示している。一次転写ローラ８は駆動ローラ５よりも上流側に配置されている。また、テンションローラ６は一次転写ローラ８よりも上流側に配置されている。 Transfer unit in which the primary transfer roller 8 is arranged upstream of the drive roller 5 FIG. 4 shows a modified example of the transfer unit (hereinafter referred to as another system). The primary transfer roller 8 is arranged on the upstream side of the drive roller 5. Further, the tension roller 6 is arranged on the upstream side of the primary transfer roller 8.

このような転写ユニットでは感光ドラム１の周速度から中間転写ベルト１１の周速度を減算して得られる周速度差Ｘはマイナスの値になるように設定される。すなわち、中間転写ベルト１１に対して、感光ドラム１が遅く回転することになる。もし、周速度差Ｘがプラスの値に設定されると、一次転写部において中間転写ベルト１１の弛みが発生し、転写不良が発生するおそれがある。 In such a transfer unit, the peripheral speed difference X obtained by subtracting the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 from the peripheral speed of the photosensitive drum 1 is set to be a negative value. That is, the photosensitive drum 1 rotates slowly with respect to the intermediate transfer belt 11. If the peripheral speed difference X is set to a positive value, the slack of the intermediate transfer belt 11 may occur in the primary transfer portion, which may cause a transfer failure.

さらに、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと中間転写ベルト１１との周速度差Ｘは次式の関係を満たすように設定される。 Further, the peripheral speed difference X between the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C and the intermediate transfer belt 11 is set so as to satisfy the relationship of the following equation.

Ｘ１＜Ｘ２＜０％‥‥（２）
これにより、モノカラーモードにおいて厚紙が給紙されたとしても、ショック画像の発生を抑制することが可能となる。具体的には、感光ドラム１が中間転写ベルト１１よりも遅く回っている系では、中間転写ベルト１１が感光ドラム１をアシストしながら回転している。そのため、感光ドラム１の速度が速い程（周速度差Ｘが０％に近づく程）、中間転写ベルト１１の回転トルクは小さくなる。逆に感光ドラム１の速度が遅い程（周速度差Ｘがマイナス側に大きくなる程）、中間転写ベルト１１の回転トルクは大きくなる。よって、シートＰが二次転写部に突入した際の中間転写ベルト１１の速度変動が小さくなる。本実施例では、感光ドラム１Ｋの周速度差ＸＫとマルチカラーモードにおける感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度差Ｘ２はともに−０．１５％に設定される。また、モノカラーモードにおける感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度差Ｘ２は−０．３％に設定される。つまり、マルチカラーモードからモノカラーモード（モノカラーの厚紙モード）に切り替えられると、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が低下することになる。このように（２）式によれば、中間転写ベルト１１を駆動するモータＭ４のトルクが増加するように、感光ドラム１を駆動するモータＭ５の回転速度の目標速度が変更される。つまり、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が所定速度へ変更される。 X1<X2<0% (2)
As a result, even if thick paper is fed in the mono color mode, it is possible to suppress the occurrence of a shock image. Specifically, in a system in which the photosensitive drum 1 rotates slower than the intermediate transfer belt 11, the intermediate transfer belt 11 rotates while assisting the photosensitive drum 1. Therefore, the higher the speed of the photosensitive drum 1 (the closer the peripheral speed difference X approaches 0%), the smaller the rotational torque of the intermediate transfer belt 11. Conversely, the slower the speed of the photosensitive drum 1 (the larger the peripheral speed difference X becomes on the negative side), the larger the rotational torque of the intermediate transfer belt 11. Therefore, the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 11 when the sheet P enters the secondary transfer portion is reduced. In this embodiment, the peripheral speed difference XK of the photosensitive drum 1K and the peripheral speed difference X2 of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C in the multi-color mode are both set to -0.15%. Further, the peripheral speed difference X2 of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C in the mono color mode is set to -0.3%. That is, when the multi-color mode is switched to the mono-color mode (mono-color thick paper mode), the peripheral speed of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C decreases. Thus, according to the expression (2), the target speed of the rotation speed of the motor M5 that drives the photosensitive drum 1 is changed so that the torque of the motor M4 that drives the intermediate transfer belt 11 increases. That is, the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C are changed to the predetermined speed.

［フローチャート］
図５はＣＰＵ３０が実行する処理を示すフローチャートである。Ｓ１でＣＰＵ３０（モード設定部３０１）は、操作部３３やホストコンピュータから入力されるカラーモードの設定（指定）を受け付ける。Ｓ２でＣＰＵ３０（モード判定部３０２）は、設定されたカラーモードがマルチカラーモードであるか、モノカラーモードであるかどうかを判定する。マルチカラーモードが設定されると、ＣＰＵ３０はＳ３に進む。 [flowchart]
FIG. 5 is a flowchart showing the processing executed by the CPU 30. In S1, the CPU 30 (mode setting unit 301) receives the setting (designation) of the color mode input from the operation unit 33 or the host computer. In S2, the CPU 30 (mode determination unit 302) determines whether the set color mode is the multi-color mode or the mono-color mode. When the multi-color mode is set, the CPU 30 proceeds to S3.

Ｓ３でＣＰＵ３０（当接制御部３０５）は中間転写ベルト１１（感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）の状態を当接状態に設定する。つまり、ＣＰＵ３０は、モータＭ１を制御して補助ローラ９ａを上昇させ、モータＭ２を制御して補助ローラ９ｂを下降させ、モータＭ３を制御して一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃを上昇させる。これにより、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃは中間転写ベルト１１の内周面に当接してさらに上昇し、中間転写ベルト１１の外周面を感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに当接させる。Ｓ４でＣＰＵ３０（周速度設定部３０６）は感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの各周速度をいずれも同じ速度に設定する。ただし、この速度は、中間転写ベルト１１の周速度に対する周速度差が０．１５％（別の系では−０．１５％）になるように設定される。Ｓ５でＣＰＵ３０（転写制御部３０７）はＹＭＣＫのすべてについて転写電圧を印加する。つまり、転写電源３２は、ＣＰＵ３０の指示に従って一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋのそれぞれに転写電圧を印加する。Ｓ６でＣＰＵ３０（作像制御部３０８）は、イメージスキャナやホストコンピュータから入力された画像情報にしたがって露光器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋを制御し、多色画像を形成する。 In S3, the CPU 30 (contact control unit 305) sets the state of the intermediate transfer belt 11 (photosensitive drums 1Y, 1M, 1C) to the contact state. That is, the CPU 30 controls the motor M1 to raise the auxiliary roller 9a, controls the motor M2 to lower the auxiliary roller 9b, and controls the motor M3 to raise the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C. As a result, the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C come into contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 and further move upward, and bring the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 into contact with the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C. In S4, the CPU 30 (peripheral speed setting unit 306) sets the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K to the same speed. However, this speed is set so that the peripheral speed difference with respect to the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 is 0.15% (-0.15% in another system). In S5, the CPU 30 (transfer control unit 307) applies the transfer voltage for all YMCK. That is, the transfer power supply 32 applies a transfer voltage to each of the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C, and 8K according to an instruction from the CPU 30. In S6, the CPU 30 (image forming control unit 308) controls the exposure units 2Y, 2M, 2C, and 2K according to the image information input from the image scanner or the host computer to form a multicolor image.

一方、Ｓ２でモノカラーモードが設定されたと判定すると、ＣＰＵ３０はＳ１０に進む。Ｓ１０でＣＰＵ３０（坪量取得部３０３）は操作部３３、ホストコンピュータまたは坪量センサ１４から入力された情報にしたがってシートＰの坪量を取得する。坪量に代えて、普通紙や厚紙などを示す紙種情報やシートＰの銘柄情報（メーカー名や製品名など）が入力されてもよい。これらの情報から坪量は特定可能だからである。Ｓ１１でＣＰＵ３０（坪量判定部３０４）は坪量が所定値を超えているかどうかを判定する。なお、坪量を使用せずに、操作部３３などから入力された情報に基づき厚紙か、普通紙かを判定する処理が採用されてもよい。坪量が所定値を超えていればＣＰＵ３０はＳ１２に進む。Ｓ１２でＣＰＵ３０（当接制御部３０５）は中間転写ベルト１１（感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）の状態を当接状態に設定する。Ｓ１３でＣＰＵ３０（周速度設定部３０６）は感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの各周速度を設定する。ここで、感光ドラム１Ｋの周速度はトナー画像の転写を促進する周速度に設定される。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃはトナー画像を形成しないものの、中間転写ベルト１１の負荷変動を低減すべく、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの各周速度は所定の周速度に設定される。感光ドラム１Ｋの周速度は、たとえば、周速度差が０．１５％（別の系では−０．１５％）になるように設定される。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの各周速度は、周速度差が０％（別の系では−０．３％）になるように設定される。このように周速度設定部３０６は第２感光体の目標速度を変更する変更手段として機能する。とりわけ、周速度設定部３０６は第２モードにおいて所定のシートに第１色の単色画像が形成される場合、中間転写ベルト１１を駆動する第３モータのトルクが増加するように、第２感光体の目標速度を所定速度へ変更する。駆動回路３１は、第３モータにより回転される中間転写ベルト１１の周速度が他の目標速度となるように第３モータをフィードバック制御する他の駆動制御手段を含む。（１）式に関して説明したように、中間転写ベルト１１の他の目標速度は第２感光体の目標速度より遅く設定されることがある。（１）式によれば、第２感光体の所定速度と中間転写ベルト１１の他の目標速度との周速度差は第２感光体の目標速度と中間転写ベルト１１の他の目標速度との周速度差より小さく設定される。一方、（２）式に関して説明したように、別の系では、中間転写ベルト１１の他の目標速度は第２感光体の目標速度より速くなる。（２）式によれば、第２感光体の所定速度と中間転写ベルト１１の他の目標速度との周速度差は第２感光体の目標速度と中間転写ベルト１１の他の目標速度との周速度差より小さく設定される。Ｓ１４でＣＰＵ３０（転写制御部３０７）はＹＭＣについては転写電圧を印加せず、Ｋのみについて転写電圧を印加する。つまり、転写電源３２は、ＣＰＵ３０の指示に従って一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃには転写電圧を印加せず、一次転写ローラ８Ｋには転写電圧を印加する。Ｓ１５でＣＰＵ３０（作像制御部３０８）は、イメージスキャナやホストコンピュータから入力された画像情報にしたがって露光器２Ｋを制御し、単色画像を形成する。 On the other hand, when determining in S2 that the mono-color mode has been set, the CPU 30 proceeds to S10. In S10, the CPU 30 (basis weight acquisition unit 303) acquires the grammage of the sheet P according to the information input from the operation unit 33, the host computer, or the grammage sensor 14. Instead of the basis weight, paper type information indicating plain paper, thick paper, etc. or brand information of the sheet P (manufacturer name, product name, etc.) may be input. This is because the basis weight can be specified from these pieces of information. In S11, the CPU 30 (basis weight determination unit 304) determines whether or not the basis weight exceeds a predetermined value. A process of determining whether the paper is thick paper or plain paper may be adopted based on the information input from the operation unit 33 or the like without using the basis weight. If the basis weight exceeds the predetermined value, the CPU 30 proceeds to S12. In S12, the CPU 30 (contact control unit 305) sets the state of the intermediate transfer belt 11 (photosensitive drums 1Y, 1M, 1C) to the contact state. In S13, the CPU 30 (peripheral speed setting unit 306) sets the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. Here, the peripheral speed of the photosensitive drum 1K is set to a peripheral speed that promotes the transfer of the toner image. Although the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C do not form toner images, the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C are set to predetermined peripheral speeds in order to reduce the load fluctuation of the intermediate transfer belt 11. The peripheral speed of the photosensitive drum 1K is set such that the peripheral speed difference is 0.15% (-0.15% in another system). The peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are set so that the peripheral speed difference is 0% (-0.3% in another system). Thus, the peripheral speed setting unit 306 functions as a changing unit that changes the target speed of the second photoconductor. In particular, the peripheral speed setting unit 306 controls the second photoconductor so that the torque of the third motor that drives the intermediate transfer belt 11 increases when the first color monochromatic image is formed on the predetermined sheet in the second mode. The target speed of is changed to a predetermined speed. The drive circuit 31 includes another drive control unit that feedback-controls the third motor so that the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 rotated by the third motor becomes another target speed. As described with reference to the equation (1), the other target speed of the intermediate transfer belt 11 may be set lower than the target speed of the second photoconductor. According to the equation (1), the difference in peripheral speed between the predetermined speed of the second photoconductor and the other target speed of the intermediate transfer belt 11 is the difference between the target speed of the second photoconductor and the other target speed of the intermediate transfer belt 11. It is set smaller than the peripheral speed difference. On the other hand, as described with reference to the expression (2), in another system, the other target speed of the intermediate transfer belt 11 is higher than the target speed of the second photoconductor. According to the equation (2), the peripheral speed difference between the predetermined speed of the second photoconductor and the other target speed of the intermediate transfer belt 11 is the difference between the target speed of the second photoconductor and the other target speed of the intermediate transfer belt 11. It is set smaller than the peripheral speed difference. In S14, the CPU 30 (transfer control unit 307) does not apply the transfer voltage for YMC, but applies the transfer voltage for only K. That is, the transfer power supply 32 does not apply the transfer voltage to the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C according to the instruction of the CPU 30, but applies the transfer voltage to the primary transfer roller 8K. In S15, the CPU 30 (image forming control unit 308) controls the exposure device 2K according to the image information input from the image scanner or the host computer to form a monochromatic image.

Ｓ１１で坪量が所定値以下であると判定すると、ＣＰＵ３０はＳ２０に進む。Ｓ２０でＣＰＵ３０（当接制御部３０５）は中間転写ベルト１１（感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）の状態を離間状態に設定する。つまり、ＣＰＵ３０は、モータＭ１を制御して補助ローラ９ａを下降させ、モータＭ２を制御して補助ローラ９ｂを上昇させ、モータＭ３を制御して一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃを下降させる。これにより、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃは中間転写ベルト１１の内周面から離間する。また、中間転写ベルト１１の外周面も感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間する。Ｓ２１でＣＰＵ３０（周速度設定部３０６）は感光ドラム１Ｋの周速度を設定する。この周速度は、中間転写ベルト１１の周速度に対する周速度差が０．１５％（別の系では−０．１５％）になるように設定される。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度は０に設定され、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは回転しない。その後、ＣＰＵ３０はＳ１４、Ｓ１５を実行し、単色画像をシートＰに形成する。 When determining that the basis weight is equal to or less than the predetermined value in S11, the CPU 30 proceeds to S20. In S20, the CPU 30 (contact control unit 305) sets the state of the intermediate transfer belt 11 (photosensitive drums 1Y, 1M, 1C) to the separated state. That is, the CPU 30 controls the motor M1 to lower the auxiliary roller 9a, controls the motor M2 to raise the auxiliary roller 9b, and controls the motor M3 to lower the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C. As a result, the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C are separated from the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 11. The outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 is also separated from the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C. In S21, the CPU 30 (peripheral speed setting unit 306) sets the peripheral speed of the photosensitive drum 1K. The peripheral speed is set so that the peripheral speed difference with respect to the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 is 0.15% (-0.15% in another system). The peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C are set to 0, and the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C do not rotate. After that, the CPU 30 executes S14 and S15 to form a monochromatic image on the sheet P.

［まとめ］
図１（Ａ）などを用いて説明したように、ブラック画像形成部２０Ｋは第一像担持体を有し、モノカラーモードにおいて単色画像を形成する第一形成手段の一例である。イエロー画像形成部２０Ｙ、マゼンタ画像形成部２０Ｍ、シアン画像形成部２０Ｃはそれぞれ第二像担持体を有し、マルチカラーモードにおいてブラック画像形成部２０Ｋと協働して多色画像を形成する第二形成手段の一例である。なお、感光ドラム１Ｋは第一像担持体の一例である。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは第二像担持体の一例である。中間転写ベルト１１はモノカラーモードにおいて第一形成手段と当接して単色画像を担持し、マルチカラーモードにおいて第一形成手段と第二形成手段との両方に当接し、多色画像を担持する中間転写手段の一例である。外ローラ１０は中間転写ベルト１１に担持されているトナー画像をシートＰに転写する転写手段の一例である。定着器１２はシートＰにトナー画像を定着させる定着手段の一例である。モータＭ６は第二像担持体を駆動する駆動手段の一例である。モータＭ３やカム９６などは中間転写手段と第二像担持体を当接させたり、離間させたりする当接離間手段の一例である。ＣＰＵ３０はモータＭ３、Ｍ６などを制御する制御手段の一例である。図５などが示すように、ＣＰＵ３０マルチカラーモードが設定されると、モータＭ３などを制御して、中間転写ベルト１１に対して感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを当接させる。なお、感光ドラム１Ｋは常に中間転写ベルト１１に当接するように構成されていてもよい。ＣＰＵ３０はモノカラーモードが設定され、かつ、所定値を超える坪量の第一シート（例：厚紙）が供給されると、モータＭ３を制御して、中間転写ベルト１１と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを当接させる。これにより、より簡易な構成でショック画像が低減される。ＣＰＵ３０はモノカラーモードが設定され、かつ、所定値以下の坪量の第二シート（例：普通紙）が供給されると、モータＭ３を制御して、中間転写ベルト１１と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを離間させる。これにより、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの消耗が抑制される。 [Summary]
As described with reference to FIG. 1A and the like, the black image forming unit 20K includes the first image carrier and is an example of a first forming unit that forms a monochromatic image in the mono color mode. Each of the yellow image forming section 20Y, the magenta image forming section 20M, and the cyan image forming section 20C has a second image carrier, and forms a multicolor image in cooperation with the black image forming section 20K in the multi-color mode. It is an example of a forming means. The photosensitive drum 1K is an example of the first image carrier. The photosensitive drums 1Y, 1M and 1C are examples of the second image carrier. The intermediate transfer belt 11 is in contact with both the first forming unit and the second forming unit in the mono-color mode to contact the first forming unit, and is in contact with both the first forming unit and the second forming unit in the multi-color mode to form an intermediate image. It is an example of a transfer unit. The outer roller 10 is an example of a transfer unit that transfers the toner image carried on the intermediate transfer belt 11 onto the sheet P. The fixing device 12 is an example of a fixing unit that fixes the toner image on the sheet P. The motor M6 is an example of a drive unit that drives the second image carrier. The motor M3, the cam 96, and the like are an example of a contact/separation unit that contacts or separates the intermediate transfer unit and the second image carrier. The CPU 30 is an example of a control unit that controls the motors M3 and M6. As shown in FIG. 5 and the like, when the CPU 30 multi-color mode is set, the motor M3 and the like are controlled to bring the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C into contact with the intermediate transfer belt 11. The photosensitive drum 1K may be always in contact with the intermediate transfer belt 11. When the mono-color mode is set and the first sheet (for example, thick paper) having a basis weight exceeding a predetermined value is supplied, the CPU 30 controls the motor M3 to control the intermediate transfer belt 11 and the photosensitive drums 1Y, 1M. Contact 1C. As a result, the shock image is reduced with a simpler configuration. When the mono-color mode is set and the second sheet (eg, plain paper) having a basis weight equal to or less than a predetermined value is supplied, the CPU 30 controls the motor M3 to control the intermediate transfer belt 11 and the photosensitive drums 1Y, 1M. 1C are separated. As a result, consumption of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C is suppressed.

ＣＰＵ３０は、モノカラーモードにおいて厚紙が供給される場合、モノカラーモードにおける感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が、マルチカラーモードにおける感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度よりも低下するようモータＭ６を制御する。これにより、モノカラーモードにおいて厚紙が供給される場合、中間転写ベルト１１に対して適度な拘束力が付与され、ショック画像が低減する。このようにＣＰＵ３０は、モノカラーモードにおいて感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト１１に付加する拘束力がマルチカラーモードにおいて中間転写ベルト１１に付加する拘束力よりも増加するように、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度を制御する。 When the thick paper is supplied in the mono color mode, the CPU 30 drives the motor so that the peripheral speed of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C in the mono color mode becomes lower than the peripheral speed of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C in the multi color mode. Control M6. As a result, when thick paper is supplied in the mono color mode, an appropriate restraining force is applied to the intermediate transfer belt 11, and the shock image is reduced. In this manner, the CPU 30 causes the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C to apply the binding force to the intermediate transfer belt 11 in the mono-color mode more than the binding force to apply to the intermediate transfer belt 11 in the multi-color mode. The peripheral speeds of 1Y, 1M, and 1C are controlled.

図１（Ａ）などに示した系では、中間転写ベルト１１は、駆動ローラ５と従動ローラ（例：テンションローラ６）とに張架されている。中間転写ベルト１１の回転方向において、駆動ローラ５は、感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃよりも上流側に配置されている。このような系では、感光ドラム１Ｋの周速度および感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度は中間転写ベルト１１の周速度以上に設定される。これにより、トナー画像を剥ぎ取るようにして転写が実行されるため、転写が促進される。ＣＰＵ３０は、モノカラーモードにおいて厚紙が供給される場合、周速度差を調整する。たとえば、ＣＰＵ３０は、マルチカラーモードにおける感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度から中間転写ベルト１１の周速度を減算して得られる周速度差Ｘ２よりも、モノカラーモードにおける周速度差Ｘ１が小さくなるように、モータＭ６を制御する。これにより、より簡易な構成でショック画像を低減することが可能となる。モノカラーモードにおける感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度から中間転写ベルト１１の周速度を減算して得られる周速度差Ｘ１は０以上に設定される。これは、周速度差Ｘ１がマイナスの値に設定されると、中間転写ベルト１１の緩みが発生し、トナー画像の転写位置を誤らせてしまうからである。なお、中間転写ベルト１１の周速度は一定であるものとして説明したが、定着性の観点から坪量に応じて切り替えられてもよい。この場合にも上述した（１）式が成立するよう、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が決定される。 In the system shown in FIG. 1A and the like, the intermediate transfer belt 11 is stretched around a driving roller 5 and a driven roller (eg, a tension roller 6). In the rotation direction of the intermediate transfer belt 11, the drive roller 5 is arranged on the upstream side of the photosensitive drum 1K and the photosensitive drums 1Y, 1M and 1C. In such a system, the peripheral speed of the photosensitive drum 1K and the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M and 1C are set to be equal to or higher than the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11. As a result, the transfer is carried out so that the toner image is peeled off, so that the transfer is promoted. The CPU 30 adjusts the peripheral speed difference when thick paper is supplied in the mono-color mode. For example, the CPU 30 has a smaller peripheral speed difference X1 in the mono color mode than a peripheral speed difference X2 obtained by subtracting the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 from the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C in the multi-color mode. The motor M6 is controlled so that This makes it possible to reduce shock images with a simpler configuration. The peripheral speed difference X1 obtained by subtracting the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 from the peripheral speed of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C in the mono color mode is set to 0 or more. This is because if the peripheral speed difference X1 is set to a negative value, the intermediate transfer belt 11 is loosened, and the transfer position of the toner image is erroneous. Although the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 has been described as being constant, it may be switched according to the basis weight from the viewpoint of fixability. Also in this case, the peripheral velocities of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are determined so that the above-described expression (1) is established.

なお、モノカラーモードで、かつ、厚紙が供給される場合において、感光ドラム１Ｋの周速度は感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度よりも高速に設定される。これは、感光ドラム１Ｋにより構成される一次転写部においてショック画像を低減する効果を増大させる。 In the mono-color mode and when thick paper is supplied, the peripheral speed of the photosensitive drum 1K is set to be higher than the peripheral speed of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C. This enhances the effect of reducing the shock image at the primary transfer portion constituted by the photosensitive drum 1K.

図４に示した別の系では、中間転写ベルト１１の回転方向において、駆動ローラ５は、感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃよりも下流側に配置されている。このような系では感光ドラム１Ｋの周速度および感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度は中間転写ベルト１１の周速度未満に設定される。これによりトナー画像の転写効率が増大する。ＣＰＵ３０は、モノカラーモードにおいて厚紙が供給される場合、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度差Ｘを調整する。つまり、ＣＰＵ３０は、マルチカラーモードにおける周速度差Ｘ２よりも、モノカラーモードにおける周速度差Ｘ１が小さくなるように、モータＭ６を制御する。これにより別の系でも、より簡易な構成でショック画像が低減される。たとえば、周速度差Ｘ１は０未満に設定される。なお、中間転写ベルト１１の周速度は一定であるものとして説明したが、定着性の観点から坪量に応じて切り替えられてもよい。この場合にも上述した（２）式が成立するよう、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が決定される。 In another system shown in FIG. 4, the drive roller 5 is arranged downstream of the photosensitive drum 1K and the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C in the rotation direction of the intermediate transfer belt 11. In such a system, the peripheral speed of the photosensitive drum 1K and the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M and 1C are set to be less than the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11. This increases the transfer efficiency of the toner image. The CPU 30 adjusts the peripheral speed difference X between the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C when thick paper is supplied in the mono-color mode. That is, the CPU 30 controls the motor M6 so that the peripheral speed difference X1 in the mono color mode is smaller than the peripheral speed difference X2 in the multi color mode. As a result, even in another system, the shock image can be reduced with a simpler configuration. For example, the peripheral speed difference X1 is set to less than 0. Although the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 has been described as being constant, it may be switched according to the basis weight from the viewpoint of fixability. Also in this case, the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are determined so that the above-described expression (2) is established.

図１（Ａ）などが示すように、一次転写ローラ８Ｋは感光ドラム１Ｋと対向する位置に配置され、中間転写ベルト１１を介して感光ドラム１Ｋに転写電圧を印加する第一印加手段の一例である。一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃは感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと対向する位置に配置され、中間転写ベルト１１を介して感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに転写電圧を印加する第二印加手段の一例である。ＣＰＵ３０は、マルチカラーモードにおいて感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対する転写電圧を印加する。また、ＣＰＵ３０はモノカラーモードにおいて感光ドラム１Ｋに対する転写電圧を印加しつつ、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに対する転写電圧を印加させない。とりわけ、モノカラーモードで厚紙が供給された場合に一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃに転写電圧が印加されないため、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの摩耗を低減しやすくなろう。より大きな拘束力が要求される場合、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃに転写電圧が印加されてもよい。 As shown in FIG. 1A and the like, the primary transfer roller 8K is arranged at a position facing the photosensitive drum 1K, and is an example of a first applying unit that applies a transfer voltage to the photosensitive drum 1K via the intermediate transfer belt 11. is there. The primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C are arranged at positions facing the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C, and an example of a second applying unit that applies a transfer voltage to the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C via the intermediate transfer belt 11. Is. The CPU 30 applies the transfer voltage to the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C and 1K in the multi-color mode. Also, the CPU 30 does not apply the transfer voltage to the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C while applying the transfer voltage to the photosensitive drum 1K in the mono color mode. In particular, when the thick paper is supplied in the mono color mode, the transfer voltage is not applied to the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C, so that the abrasion of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C can be easily reduced. When a larger binding force is required, the transfer voltage may be applied to the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C.

一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃは中間転写ベルト１１を挟んで感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと対向する位置に配置された一次転写部材である。一次転写部材は、モータＭ２によって上昇させられると、中間転写ベルト１１の内周面に当接しながら中間転写ベルト１１を上昇させる。また、一次転写部材は、モータＭ２によって下降させられると、中間転写ベルト１１を下降させ、中間転写ベルト１１の内周面から離間する。 The primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C are primary transfer members arranged at positions facing the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C with the intermediate transfer belt 11 interposed therebetween. When the primary transfer member is raised by the motor M2, the primary transfer member raises the intermediate transfer belt 11 while contacting the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 11. When the primary transfer member is lowered by the motor M2, it lowers the intermediate transfer belt 11 and separates it from the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 11.

補助ローラ９ａは、中間転写ベルト１１の内周面側であって、中間転写ベルト１１の回転方向において一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋよりも上流側に設けられた第一補助ローラの一例である。補助ローラ９ｂは中間転写ベルト１１の内周面側であって、中間転写ベルト１１の回転方向において一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃと一次転写ローラ８Ｋとの間に設けられた第二補助ローラの一例である。補助ローラ９ｂは、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから中間転写ベルト１１が離間すると、中間転写ベルト１１の内周面に当接して中間転写ベルト１１を支持する。こにより、ブラック画像形成部２０Ｋにおける中間転写ベルト１１の外周面の高さが、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト１１に当接しているときの外周面の高さにほぼ維持される。その結果、モノカラーモードにおけるブラックのトナー画像が精度よく転写されるようになろう。 The auxiliary roller 9a is an example of a first auxiliary roller provided on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 11 and upstream of the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C, and 8K in the rotation direction of the intermediate transfer belt 11. Is. The auxiliary roller 9b is on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 11 and is a second auxiliary roller provided between the primary transfer rollers 8Y, 8M and 8C and the primary transfer roller 8K in the rotation direction of the intermediate transfer belt 11. This is an example. When the intermediate transfer belt 11 is separated from the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C, the auxiliary roller 9b contacts the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 to support the intermediate transfer belt 11. As a result, the height of the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 in the black image forming unit 20K is substantially maintained at the height of the outer peripheral surface when the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are in contact with the intermediate transfer belt 11. .. As a result, the black toner image in the mono color mode will be transferred with high accuracy.

１００…画像形成装置、１…感光ドラム、１１…中間転写ベルト、１０…外ローラ、１２…定着器、Ｍ３，Ｍ６…モータ、３０…ＣＰＵ 100... Image forming device, 1... Photosensitive drum, 11... Intermediate transfer belt, 10... Outer roller, 12... Fixing device, M3, M6... Motor, 30... CPU

Claims (3)

第１感光体モータと、
前記第１感光体モータにより回転駆動される第１感光体にブラックの画像を形成する第１画像形成手段と、
第２感光体モータと、
前記第２感光体モータにより回転駆動される第２感光体にカラーの画像を形成する第２画像形成手段と、
中間転写体モータと、
前記中間転写体モータに回転駆動され、前記第１感光体上の前記ブラックの画像と前記第２感光体上の前記カラーの画像とが転写される中間転写体と、
前記中間転写体上の前記ブラックの画像と前記カラーの画像とをシートへ転写する転写手段と、
前記第１感光体の回転速度を第１感光体目標速度に制御するために前記第１感光体モータを制御し、前記第２感光体の回転速度を第２感光体目標速度に制御するために前記第２感光体モータを制御し、前記中間転写体の回転速度を中間転写体目標速度に制御するために前記中間転写体モータの制御する制御手段と、
前記第１感光体と前記中間転写体が当接し、且つ、前記第２感光体と前記中間転写体が当接した第１状態と、前記第１感光体と前記中間転写体が当接し、且つ、前記第２感光体と前記中間転写体が離間した第２状態とに、前記中間転写体と前記第２感光体との位置関係を制御する当接離間手段と、を有し、
前記第１感光体目標速度に制御される前記第１感光体の周速度は前記中間転写体目標速度に制御される前記中間転写体の周速度と異なり、
前記第２感光体目標速度に制御される前記第２感光体の周速度は前記中間転写体目標速度に制御される前記中間転写体の周速度と異なり、
前記当接離間手段は、前記シートにブラックの単色画像を形成するモノカラーモードにおいて前記シートの坪量が所定値を超える場合に前記位置関係を前記第１状態に制御し、
前記当接離間手段は、前記モノカラーモードにおいて前記シートの前記坪量が前記所定値を超えない場合に前記位置関係を前記第２状態に制御し、
前記第１状態において前記モノカラーモードが実行される場合、前記制御手段は、前記第２感光体目標速度を、当該第２感光体目標速度より遅い第２感光体補助速度へ変更することを特徴とする画像形成装置。 A first photoconductor motor,
A first image forming means for forming the images of the black first photoreceptor which is rotated by the front Symbol first photoconductor motor,
A second photoconductor motors,
Second image forming means for forming a color image on the second photoconductor that is rotationally driven by the second photoconductor motor ;
And the intermediate transfer member motors,
An intermediate transfer member that is rotatably driven by the intermediate transfer member motor to transfer the black image on the first photosensitive member and the color image on the second photosensitive member;
Transfer means for transferring the black image and the color image on the intermediate transfer member to a sheet;
To the rotational speed of the first photoconductor said first photoreceptor motor control for controlling the first photoreceptor target speed, to control the rotational speed of the second photoconductor in the second photoreceptor target speed Control means for controlling the second photoconductor motor and controlling the intermediate transfer body motor to control the rotational speed of the intermediate transfer body to the intermediate transfer body target speed ;
The first contact the photosensitive member and the intermediate transfer member abuts, and in contact with the first state of the second photosensitive member and the front Symbol intermediate transfer member is in contact with, the first photoconductor and the intermediate transfer member is brought, In addition, in a second state in which the second photoconductor and the intermediate transfer body are separated from each other, a contact/separation unit that controls a positional relationship between the intermediate transfer body and the second photoconductor is provided ,
The peripheral speed of the first photosensitive member controlled to the first photosensitive member target speed is different from the peripheral speed of the intermediate transfer member controlled to the intermediate transfer member target speed,
The peripheral speed of the second photosensitive body controlled to the second photosensitive body target speed is different from the peripheral speed of the intermediate transfer body controlled to the intermediate transfer body target speed,
The contact/separation unit controls the positional relationship to the first state when the basis weight of the sheet exceeds a predetermined value in a monocolor mode in which a black monochromatic image is formed on the sheet,
The contact/separation unit controls the positional relationship to the second state when the basis weight of the sheet does not exceed the predetermined value in the mono-color mode,
When the mono color mode is executed in the first state, the control unit changes the second photoconductor target speed to a second photoconductor auxiliary speed that is slower than the second photoconductor target speed. Image forming apparatus. 前記第１感光体目標速度に制御される前記第１感光体の周速度は前記中間転写体目標速度に制御される前記中間転写体の周速度より速く、
前記第２感光体目標速度に制御される前記第２感光体の周速度は前記中間転写体目標速度に制御される前記中間転写体の周速度より速いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 Peripheral speed of the first photosensitive member is controlled to the first photoreceptor target speed faster than the peripheral speed of the intermediate transfer member is Gosei to the intermediate transfer body targets speed,
Peripheral speed of the second photosensitive member which is controlled to the second photoreceptor target velocity according to claim 1, wherein the higher than the circumferential speed of the intermediate transfer member is controlled to the intermediate transfer body targets speed Image forming apparatus. 前記第１感光体目標速度に制御される前記第１感光体の周速度は前記中間転写体目標速度に制御される前記中間転写体の周速度より遅く、
前記第２感光体目標速度に制御される前記第２感光体の周速度は前記中間転写体目標速度に制御される前記中間転写体の周速度より遅いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 Peripheral speed of the first photosensitive member is controlled to the first photoreceptor target speed slower than the circumferential speed of the intermediate transfer member is Gosei to the intermediate transfer body targets speed,
Peripheral speed of the second photosensitive member which is controlled to the second photoreceptor target speed to claim 1, wherein the slower than the peripheral speed of the intermediate transfer member is controlled before Symbol intermediate transfer member objectives speed The image forming apparatus described.

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