JP6730505B2 - 装着検出装置、カメラユニット及び装着検出プログラム - Google Patents
装着検出装置、カメラユニット及び装着検出プログラム Download PDFInfo
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Description
(第1実施形態)
図1は、第1実施形態における装着検出装置10の構成を示すブロック図である。装着検出装置10は、例えば拘束装置(以下、シートベルトと称する)が設けられた自動車に搭載される。自動車には、例えば複数の座席が設けられており、それぞれの座席にシートベルトが設けられている。装着検出装置10は、座席に搭乗者がいる場合に、搭乗者によってシートベルトが装着された状態にあるか検出する機能を有する。
図5の(A)には、シートベルト4が装着されていない時のストラップ40の状態を示している。図5の(A)に示すように、シートベルト4が装着されていない時には、ストラップ40が収納部44の内部に設けられたリトラクタ42により巻き取られる。従って、ストラップ40に識別部材40Aが付加された範囲40AHは、収納部44の内部に収納された状態となる。すなわち、識別部材40Aは、露出された状態とならないので、カメラ22により撮影されることはない。
ストラップ40は、例えば、ポリエステル繊維を編んで形成される。例えば、識別部材40Aは、ストラップ40を製造する段階において、カメラ22により撮影可能(近赤外光を反射可能)な識別部材用の素材を編み込むことにより形成される。例えば、繊維状にした識別部材用の素材をポリエステル繊維と共に編み込んでも良いし、あるいはポリエステル繊維により形成された帯状の2枚の部材に識別部材用の素材を挟んで編み込んでも良い。カメラ22により撮影可能な素材としては、例えばシリコン、金属、樹脂、特定の目の粗さを有する布などを用いることができる。なお、その他の素材(材料)を用いることも可能である。すなわち、カメラ22によって撮影された画像において、識別部材40Aが付加された範囲と、識別部材40Aが付加されていない範囲とが識別可能となる素材であれば良い。
図7は、第1実施形態における装着検出装置10の動作を説明するためのフローチャートである。
プロセッサ20Aは、キーセンサ24からキーオンされたことが通知されると、搭乗者の有無を検出するための検出処理を実行する。プロセッサ20Aは、カメラ22から入力される画像データをもとに、撮影された画像中に搭乗者が撮影されているかを既存の画像処理技術を用いて識別する。例えば、プロセッサ20Aは、画像中の座席に相当する領域内において動きのある物体を検出する。そして、動きのある物体が検出された場合に、その物体の形状が人物に該当するかを判別する。これにより搭乗者の有無を検出することができる。なお、プロセッサ20Aは、カメラ22から入力される画像をもとに、全ての座席を対象として検出処理を実行する。
プロセッサ20Aは、搭乗者がいると判別された座席を撮影しているカメラ22から、撮影された画像の画像データを入力する(ステップB1)。カメラ22は、前述したように、例えば近赤外光により画像を撮影している。
次に、第2実施形態について説明する。
図1に示す第1実施形態の構成では、コントロールユニット20に複数のカメラ22からの画像データを入力して、コントロールユニット20においてシートベルト装着検出処理を実行している。第2実施形態では、カメラユニットにおいてシートベルト装着検出処理を実行して、検出結果をコントロールユニットに出力する。
Claims (5)
- 座席に着席した搭乗者を拘束するために装着されるものであって、装着時と非装着時において露出される範囲が変化するストラップが設けられ、前記座席に着席した前記搭乗者の肩上位置に引き出された第1領域と装着時の固定具近傍部分の第2領域に識別部材が付加された拘束装置と、
前記拘束装置のストラップを含む画像を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置により撮影された画像から、前記画像中の前記第1領域において前記識別部材に相当する第1識別画像を検出し、前記画像中の前記第2領域において前記識別部材に相当する第2識別画像を検出し、前記第1識別画像と前記第2識別画像の両方を検出した場合に前記拘束装置の装着有を示す検出結果を出力するコントロールユニットとを有する装着検出装置。 - 前記識別部材は、特定のパターンが形成されていることを特徴とする請求項1記載の装着検出装置。
- 前記座席ならびに前記拘束装置は、複数設置されており、
前記識別部材は、複数の前記拘束装置ごとに異なる特定のパターンで構成し、
前記撮影装置は、複数の前記拘束装置のストラップを含む画像を撮影し、
前記コントロールユニットは、複数の前記拘束装置ごとに前記第1識別画像と前記第2識別画像を検出し、前記第1識別画像と前記第2識別画像の両方を検出した拘束装置の装着有を示す検出結果を出力することを特徴とする請求項2に記載の装着検出装置。 - 座席に着席した搭乗者を拘束するために装着されるものであって、装着時と非装着時において露出される範囲が変化するストラップが設けられ、前記座席に着席した前記搭乗者の肩上位置に引き出された第1領域と装着時の固定具近傍部分の第2領域に識別部材が付加された拘束装置の前記ストラップを含む、可視光外の特定の波長光の画像を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置により撮影された画像から、前記画像中の前記第1領域において前記識別部材に相当する第1識別画像を検出し、前記画像中の前記第2領域において前記識別部材に相当する第2識別画像を検出し、前記第1識別画像と前記第2識別画像の両方を検出した場合に前記拘束装置の装着有を示す検出結果を出力する検出回路とを有するカメラユニット。 - コンピュータを、
装着時と非装着時において露出される範囲が変化するストラップが設けられ、座席に着席した搭乗者の肩上位置に引き出された第1領域と装着時の固定具近傍部分の第2領域に識別部材が付加された拘束装置の画像を撮影装置により撮影させる手段と、
前記撮影装置により撮影された画像から、前記画像中の前記第1領域において前記識別部材に相当する第1識別画像を検出し、前記画像中の前記第2領域において前記識別部材に相当する第2識別画像を検出し、前記第1識別画像と前記第2識別画像の両方を検出した場合に前記拘束装置の装着有を示す検出結果を出力させる手段として機能させるための装着検出プログラム。
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