JP6729469B2 - Aftertreatment device - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う後処理装置に関する。 The present invention relates to a post-processing device that performs a predetermined process after an image forming process by an image forming device.

シートを排出する排出機構に送風装置を組み込むことは、既知である(特許文献1及び2を参照)。特許文献1は、シートの排出方向に流れる空気流をシートの上面上に形成し、シートの排出を安定化させることを提案する。特許文献2は、順次送り出される複数のシートの間に空気を送り込み、シート間の摩擦を低減することを提案する。 It is known to incorporate an air blower into an ejection mechanism that ejects a sheet (see Patent Documents 1 and 2). Patent Document 1 proposes that an air flow that flows in the sheet discharge direction is formed on the upper surface of the sheet to stabilize the sheet discharge. Patent Document 2 proposes to blow air between a plurality of sheets that are sequentially sent out to reduce friction between the sheets.

特開2013−184809号公報JP, 2013-184809, A 特開2013−136453号公報JP, 2013-136453, A

画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う後処理装置に関して、複数のシートは、1つのトレイ上で重ねられ、シート束が形成される。シート束の形成のために、シートは、排出方向に搬送された後、排出方向の反対の引込方向に搬送され、上述のトレイに供給される。先行のシートがトレイ上に載っているとき、後続のシートが、先行のシート上で、排出方向と引込方向とに往復移動される。このとき、後続のシートが、先行のシートに密着することもある。 Regarding the post-processing device that performs a predetermined process after the image forming process by the image forming device, a plurality of sheets are stacked on one tray to form a sheet bundle. In order to form the sheet bundle, the sheets are conveyed in the discharge direction and then in the retracting direction opposite to the discharge direction and are supplied to the tray described above. When the preceding sheet is placed on the tray, the succeeding sheet is reciprocated on the preceding sheet in the discharge direction and the retracting direction. At this time, the succeeding sheet may come into close contact with the preceding sheet.

特許文献1の送風技術が、上述の後処理装置に適用されるならば、空気は、後続のシートの上面に吹き付けられることになる。この場合、空気は、先行のシートと後続のシートとの間の密着の解消に貢献しない。 If the air blowing technique of Patent Document 1 is applied to the above-mentioned post-processing device, air will be blown onto the upper surface of the subsequent sheet. In this case, the air does not contribute to the elimination of the close contact between the preceding sheet and the succeeding sheet.

特許文献2の送風技術は、シート間の密着の防止に貢献するけれども、後続のシートが引込方向に搬送されているときに空気がシート間に吹き込まれるならば、シート束の形成は、空気によって妨げられることもある。たとえば、後続のシートが空気によって吹き上げられる結果、後続のシートが折れてしまうこともある。 Although the air blowing technique of Patent Document 2 contributes to the prevention of adhesion between sheets, if air is blown between the sheets while the succeeding sheets are conveyed in the pull-in direction, the formation of the sheet bundle is performed by the air. It can be hindered. For example, the following sheet may be broken due to the blowing of the following sheet by air.

本発明は、先行のシートと後続のシートとの間の密着を防ぐ機能を有する後処理装置を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a post-processing device having a function of preventing close contact between a preceding sheet and a succeeding sheet.

本発明の一の局面に係る後処理装置は、画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う。後処理装置は、先行シートと、前記先行シートに続いて少なくとも1つの後続シートを、排出方向に排出する第1排出部と、前記先行シートと、前記先行シートに重ねられた前記少なくとも1つの後続シートと、を含むシート束を一時的に保持する第1トレイと、前記排出方向において前記第1トレイの下流に位置する第2トレイと、前記第1排出部から排出された前記少なくとも1つの後続シートを、前記排出方向とは反対の引込方向に搬送し、前記第1トレイ上で前記先行シートに重ねる引込機構と、前記シート束を前記第1トレイから前記第2トレイへ排出する第2排出部と、前記第2トレイと、前記第1排出部によって排出されている前記先行シートの下面と、の間に空気を吹き出し、空気流を形成する第1送風部と、前記第1排出部によって排出されている前記先行シート及び前記少なくとも1つの後続シートの上面に空気を吹き付ける第2送風部と、前記第1送風部及び前記第2送風部を制御する制御部と、を備える。前記第2トレイは、前記第2排出部の下方の領域から前記排出方向に延びる。前記制御部は、前記第1排出部による前記先行シートの排出の開始から終了までの第1期間において前記第1送風部から前記空気を吹き出させる一方で、前記引込機構が、前記少なくとも1つの後続シートを前記引込方向に搬送する第2期間において、前記第1送風部を停止させる。 The post-processing device according to one aspect of the present invention performs a predetermined process subsequent to the image forming process by the image forming device. The post-processing device includes a preceding sheet, a first discharging unit configured to discharge at least one succeeding sheet subsequent to the preceding sheet in a discharging direction, the preceding sheet, and the at least one succeeding sheet stacked on the preceding sheet. A first tray that temporarily holds a sheet bundle including sheets; a second tray that is located downstream of the first tray in the discharge direction; and at least one subsequent sheet that is discharged from the first discharge unit. A sheet pulling mechanism that conveys a sheet in a pulling direction opposite to the discharging direction and stacks the preceding sheet on the first tray, and a second discharging that discharges the sheet bundle from the first tray to the second tray. Section, the second tray, and the lower surface of the preceding sheet discharged by the first discharging section, blows air between the first blowing section and the first discharging section, which forms an air flow. A second air blower configured to blow air onto the upper surfaces of the discharged preceding sheet and the at least one succeeding sheet, and a controller controlling the first air blower and the second air blower are provided. The second tray extends in the discharging direction from a region below the second discharging portion. The control unit causes the air to be blown out from the first blower unit during a first period from the start to the end of the discharge of the preceding sheet by the first discharge unit, while the retracting mechanism causes the at least one succeeding unit. In the second period during which the sheet is conveyed in the pull-in direction, the first blower unit is stopped.

上記の構成によれば、先行シートが、第1トレイに保持された後、少なくとも1つの後続シートは、第1排出部によって、排出方向に排出される。引込機構は、その後、第1排出部から排出された少なくとも1つの後続シートを排出方向に搬送するので、少なくとも1つの後続シートは、第1トレイ上で先行シートに重ねられる。この結果、シート束は、第1トレイ上で形成される。シート束は、その後、第2排出部によって、第1トレイから、第1トレイの下流に位置する第2トレイへ排出されることになる。 According to the above configuration, after the preceding sheet is held on the first tray, at least one subsequent sheet is discharged in the discharging direction by the first discharging unit. The retracting mechanism then conveys at least one subsequent sheet discharged from the first discharging unit in the discharge direction, so that at least one subsequent sheet is stacked on the preceding sheet on the first tray. As a result, the sheet bundle is formed on the first tray. The sheet bundle is then discharged from the first tray to the second tray located downstream of the first tray by the second discharging section.

第1送風部は、制御部の制御下で、先行シートの排出の開始から終了までの第1期間において、第2トレイと、第1排出部によって排出されている先行シートの下面と、の間に空気を吹き出し、空気流を形成するので、先行シートと第2トレイとの間の摩擦力は、小さくなる。この結果、先行シートは、第1期間において、第2トレイに妨げられることなく、円滑に移動することができる。 Under the control of the control unit, the first blower unit is located between the second tray and the lower surface of the preceding sheet discharged by the first discharging unit in the first period from the start to the end of discharging the preceding sheet. Since air is blown to the sheet to form an air flow, the frictional force between the preceding sheet and the second tray becomes small. As a result, the preceding sheet can move smoothly in the first period without being obstructed by the second tray.

引込機構が、少なくとも1つの後続シートを引込方向に搬送する第2期間において、制御部は、第1送風部を停止させるので、先行シートの一部が、第2排出部の下方の領域から排出方向に延びる第2トレイに沿うように、先行シートは、下方に湾曲する。この間、第2送風部は、先行シートの上面に空気を吹き出し続けるので、先行シートの湾曲変形を促すことができる。この結果、第2トレイ上の先行シートの領域は、少なくとも1つの後続シートの排出経路から離れることができる。したがって、少なくとも1つの後続シートは、先行シートに密着しにくくなる。 During the second period in which the pull-in mechanism conveys at least one subsequent sheet in the pull-in direction, the control unit stops the first blower unit, so that a part of the preceding sheet is discharged from the area below the second discharge unit. The leading sheet is curved downward along the second tray extending in the direction. During this time, the second blower continues to blow air on the upper surface of the preceding sheet, so that it is possible to promote the curved deformation of the preceding sheet. As a result, the area of the preceding sheet on the second tray can be separated from the discharge path of at least one succeeding sheet. Therefore, it is difficult for at least one subsequent sheet to adhere to the preceding sheet.

上記の構成に関して、前記制御部は、前記第2期間の後、前記第1送風部を起動し、前記第1送風部からの前記空気の吹出を再開してもよい。 Regarding the above configuration, the control unit may activate the first blower unit and restart the blowing of the air from the first blower unit after the second period.

上記の構成によれば、制御部は、第2期間の後、第1送風部を起動し、第1送風部からの空気の吹出が再開されるので、シート束の形成時において、先行シートの下面は、第2シートに密着しにくくなる。 According to the above configuration, after the second period, the control unit activates the first air blowing unit and restarts the blowing of air from the first air blowing unit. Therefore, when the sheet bundle is formed, The lower surface is less likely to adhere to the second sheet.

上記の構成に関して、前記制御部は、前記第1送風部を制御する第1送風制御部と、前記第2送風部を制御する第2送風制御部と、前記第1排出部からの前記先行シートの前記排出の前記開始及び前記終了を検出する第1検出部と、を含んでもよい。前記第1検出部が、前記先行シートの前記排出の前記開始を検出すると、前記第1送風部及び前記第2送風部は、前記第1送風制御部及び前記第2送風制御部の制御下で、前記空気の吹出を開始してもよい。 With respect to the above configuration, the control unit controls the first blower unit, a first blower control unit, a second blower unit that controls the second blower unit, and the preceding sheet from the first discharge unit. A first detection unit configured to detect the start and the end of the discharge of. When the first detection unit detects the start of the discharge of the preceding sheet, the first blower unit and the second blower unit are under the control of the first blower control unit and the second blower control unit. The blowing of the air may be started.

上記の構成によれば、第1検出部が、先行シートの排出の開始を検出すると、第1送風部及び第2送風部は、第1送風制御部及び第2送風制御部の制御下で、空気の吹出を開始するので、第1送風部及び第2送風部は、先行シートの下面及び上面に空気を適切に吹き付けることができる。 According to the above configuration, when the first detection unit detects the start of discharge of the preceding sheet, the first blower unit and the second blower unit are controlled by the first blower control unit and the second blower control unit. Since the blowing of air is started, the first blower and the second blower can appropriately blow the air on the lower surface and the upper surface of the preceding sheet.

上記の構成に関して、前記制御部は、前記第2排出部を制御する排出制御部を含んでもよい。前記第1検出部が、前記先行シートの前記排出の前記開始を検出すると、前記第2排出部は、前記排出制御部の制御下で、前記排出方向に前記先行シートを送り出してもよい。前記第1検出部が、前記先行シートの前記排出の前記終了を検出すると、前記第2排出部は、前記排出制御部の制御下で、前記引込方向に前記先行シートを送り出し、前記第1トレイに供給し、且つ、前記第1送風部は、前記第1送風制御部の制御下で、前記空気の前記吹出を停止してもよい。 Regarding the above configuration, the control unit may include a discharge control unit that controls the second discharge unit. When the first detection unit detects the start of the discharge of the preceding sheet, the second discharge unit may send the preceding sheet in the discharge direction under the control of the discharge control unit. When the first detection unit detects the end of the discharge of the preceding sheet, the second discharge unit sends out the preceding sheet in the pull-in direction under the control of the discharge control unit, and the first tray. And the first air blower may stop the blowing of the air under the control of the first air blow controller.

上記の構成によれば、第1検出部が、先行シートの排出の開始を検出すると、第2排出部は、排出制御部の制御下で、排出方向に先行シートを送り出し、且つ、第1検出部が、先行シートの排出の終了を検出すると、第2排出部は、排出制御部の制御下で、引込方向に先行シートを送り出すので、先行シートは、第2排出部によって、第1トレイに供給されることになる。先行シートの排出の終了を検出すると、第1送風制御部の制御下で、空気の吹出を停止するので、第1トレイへの先行シートの供給は、第1送風部からの空気によっては妨げられない。 According to the above configuration, when the first detecting unit detects the start of discharging the preceding sheet, the second discharging unit sends the preceding sheet in the discharging direction under the control of the discharging control unit, and the first detection is performed. When the section detects the end of discharging of the preceding sheet, the second discharging section sends the preceding sheet in the retracting direction under the control of the discharging control section, so that the preceding sheet is transferred to the first tray by the second discharging section. Will be supplied. When the end of the discharge of the preceding sheet is detected, the blowing of air is stopped under the control of the first blower control unit, so the supply of the preceding sheet to the first tray is blocked by the air from the first blower unit. Absent.

上記の構成に関して、前記制御部は、前記第2排出部を制御する排出制御部と、前記第1トレイ上の前記先行シートを検出する第2検出部と、を含んでもよい。前記第1検出部が、前記先行シートの前記排出の前記開始を検出すると、前記第2排出部は、前記排出制御部の制御下で、前記排出方向に前記先行シートを送り出してもよい。前記第1検出部が、前記先行シートの前記排出の前記終了を検出すると、前記第2排出部は、前記排出制御部の制御下で、前記引込方向に前記先行シートを送り出し、前記第1トレイに供給してもよい。前記第2検出部が、前記先行シートを検出すると、前記第1送風部は、前記第1送風制御部の制御下で、前記空気の前記吹出を停止してもよい。 Regarding the above configuration, the control unit may include a discharge control unit that controls the second discharge unit and a second detection unit that detects the preceding sheet on the first tray. When the first detection unit detects the start of the discharge of the preceding sheet, the second discharge unit may send the preceding sheet in the discharge direction under the control of the discharge control unit. When the first detection unit detects the end of the discharge of the preceding sheet, the second discharge unit sends out the preceding sheet in the pull-in direction under the control of the discharge control unit, and the first tray. May be supplied to When the second detection unit detects the preceding sheet, the first blower unit may stop the blowing of the air under the control of the first blower control unit.

上記の構成によれば、第1検出部が、先行シートの排出の開始を検出すると、第2排出部は、排出制御部の制御下で、排出方向に先行シートを送り出し、且つ、第1検出部が、先行シートの排出の終了を検出すると、第2排出部は、排出制御部の制御下で、引込方向に先行シートを送り出すので、先行シートは、第2排出部によって、第1トレイに供給されることになる。第2検出部が、第1トレイ上の先行シートを検出すると、第1送風部は、第1送風制御部の制御下で、空気の吹出を停止するので、先行シートと第2トレイとの間の摩擦力は、先行シートが第1トレイに供給されるまでの間、低い水準に保たれることになる。したがって、先行シートは、第2トレイに密着しにくくなる。 According to the above configuration, when the first detecting unit detects the start of discharging the preceding sheet, the second discharging unit sends the preceding sheet in the discharging direction under the control of the discharging control unit, and the first detection is performed. When the section detects the end of discharging of the preceding sheet, the second discharging section sends the preceding sheet in the retracting direction under the control of the discharging control section, so that the preceding sheet is transferred to the first tray by the second discharging section. Will be supplied. When the second detection unit detects the preceding sheet on the first tray, the first blowing unit stops the blowing of air under the control of the first blowing control unit, so that the space between the preceding sheet and the second tray is reduced. Will be kept at a low level until the preceding sheet is fed to the first tray. Therefore, the preceding sheet is less likely to adhere to the second tray.

上記の構成に関して、前記第1検出部は、前記先行シート及び前記少なくとも1つの後続シートの通過を表す検出信号を生成してもよい。前記制御部は、前記検出信号を参照して、前記第1排出部を通過したシートをカウントすることによって得られたカウント値を、所定のカウント閾値と比較するカウンターと、を含んでもよい。前記第1送風制御部は、前記カウント値が前記カウント閾値と一致したことを条件として、前記第1送風部に、前記空気の前記吹出を再開させてもよい。 With regard to the above configuration, the first detection unit may generate a detection signal indicating passage of the preceding sheet and the at least one succeeding sheet. The control unit may include a counter that refers to the detection signal and compares a count value obtained by counting the number of sheets that have passed through the first discharge unit with a predetermined count threshold value. The first blower control unit may cause the first blower unit to restart the blowing of the air on condition that the count value matches the count threshold value.

上記の構成によれば、カウンターは、第1検出部によって生成された検出信号を参照するので、第1排出部を通過したシートをカウントすることができる。カウンターが、カウント値が、所定のカウント閾値に一致したと判定すると、第1送風制御部は、第1送風部に、空気の吹出を再開させるので、先行シートの下面は、第2トレイに密着しにくくなる。 According to the above configuration, since the counter refers to the detection signal generated by the first detection unit, it is possible to count the sheets that have passed through the first discharge unit. When the counter determines that the count value matches the predetermined count threshold value, the first blower control unit causes the first blower unit to resume blowing air, so that the lower surface of the preceding sheet is in close contact with the second tray. Hard to do.

上記の構成に関して、後処理装置は、前記第2トレイを下降させるトレイ駆動部を更に備えてもよい。前記制御部は、前記トレイ駆動部を制御するトレイ制御部を含んでもよい。前記第1検出部が、前記先行シートの前記排出の前記終了を検出すると、前記トレイ駆動部は、前記トレイ制御部の制御下で、前記第2トレイを下降させてもよい。 With regard to the above configuration, the post-processing device may further include a tray drive unit that lowers the second tray. The controller may include a tray controller that controls the tray driver. When the first detection unit detects the end of the discharge of the preceding sheet, the tray drive unit may lower the second tray under the control of the tray control unit.

上記の構成によれば、第1検出部が、先行シートの排出の終了を検出すると、トレイ駆動部は、トレイ制御部の制御下で、第2トレイを下降させるので、先行シートは、第2送風部からの空気の吹出によって大きく下方に湾曲することができる。この結果、第2トレイ上の先行シートの領域は、少なくとも1つの後続シートの排出経路から大きく離れることができる。したがって、少なくとも1つの後続シートは、先行シートに密着しにくくなる。 According to the above configuration, when the first detection unit detects the end of the discharge of the preceding sheet, the tray drive unit lowers the second tray under the control of the tray control unit, so that the preceding sheet is changed to the second sheet. The air can be greatly curved downward by blowing air from the blower. As a result, the area of the preceding sheet on the second tray can be largely separated from the discharge path of at least one succeeding sheet. Therefore, it is difficult for at least one subsequent sheet to adhere to the preceding sheet.

上記の構成に関して、前記先行シートが、前記排出方向において所定の長さよりも長いことを条件として、前記第1送風部は、前記第1期間において、前記空気を吹き出してもよい。 In the above configuration, the first blower unit may blow the air during the first period, provided that the preceding sheet is longer than a predetermined length in the discharge direction.

先行シートが、排出方向において長いならば、先行シートは、第1トレイから大きくはみ出すことになる。この結果、先行シートの広い領域が、第1トレイの下流に位置する第2トレイによって支持されることになる。上記の構成によれば、先行シートが、排出方向において所定の長さよりも長いことを条件として、第1送風部は、第1期間において、空気を吹き出すので、先行シートと第2トレイとの間の摩擦力は、低減される。 If the preceding sheet is long in the discharge direction, the preceding sheet will largely protrude from the first tray. As a result, a large area of the preceding sheet is supported by the second tray located downstream of the first tray. According to the above configuration, the first blower blows out air in the first period on condition that the preceding sheet is longer than the predetermined length in the discharge direction. The frictional force of is reduced.

少なくとも1つの後続シートは、第2トレイ上で、先行シートと接触しやすい。上記の構成によれば、先行シートが、排出方向において所定の長さよりも長いならば、第2送風部は、空気を吹き出すので、先行シートは、第2送風部から吹き出された空気によって下方に湾曲される。この結果、先行シートと少なくとも1つの後続シートとの間の接触面積は、非常に小さくなる。したがって、少なくとも1つの後続シートは、先行シートに密着しにくくなる。 At least one subsequent sheet is likely to contact the preceding sheet on the second tray. According to the above configuration, if the preceding sheet is longer than the predetermined length in the discharge direction, the second blower blows air, so that the preceding sheet moves downward due to the air blown from the second blower. Be curved. As a result, the contact area between the preceding sheet and at least one succeeding sheet is very small. Therefore, it is difficult for at least one subsequent sheet to adhere to the preceding sheet.

上記の構成に関して、前記第2送風部は、前記第1送風部よりも小さな風量で前記空気を吹き出してもよい。 With regard to the above configuration, the second air blower may blow the air with a smaller air volume than the first air blower.

上記の構成によれば、第2送風部は、第1送風部よりも小さな風量で空気を吹き出すので、少なくとも1つの後続シートは、先行シートに過度に強く押しつけられない。したがって、少なくとも1つの後続シートは、先行シートに密着しにくくなる。 According to the above configuration, the second blower blows air with a smaller amount of air than the first blower, so that at least one succeeding sheet is not excessively pressed against the preceding sheet. Therefore, it is difficult for at least one subsequent sheet to adhere to the preceding sheet.

上記の構成に関して、第1トレイは、前記少なくとも1つの後続シートの縁が前記先行シートの縁に重なるように、前記少なくとも1つの後続シートを前記先行シートに整合させる整合部を含んでもよい。前記制御部は、前記引込機構を制御する引込制御部と、前記整合部を制御する整合制御部と、を含んでもよい。前記第1検出部が、前記第1排出部からの前記少なくとも1つの後続シートの排出の終了を検出すると、前記引込制御部は、所定期間、前記引込機構を作動させてもよい。前記整合制御部は、前記所定期間が経過した後、前記整合部を作動させてもよい。 Regarding the above configuration, the first tray may include an aligning unit that aligns the at least one succeeding sheet with the preceding sheet such that an edge of the at least one succeeding sheet overlaps an edge of the preceding sheet. The control unit may include a pull-in control unit that controls the pull-in mechanism and a matching control unit that controls the matching unit. The pull-in control unit may operate the pull-in mechanism for a predetermined period when the first detection unit detects the end of discharge of the at least one subsequent sheet from the first discharge unit. The matching control unit may operate the matching unit after the predetermined period has elapsed.

上記の構成によれば、第1検出部が、第1排出部からの少なくとも1つの後続シートの排出の終了を検出すると、引込制御部は、所定期間、引込制御部を作動させるので、少なくとも1つの後続シートは、第1排出部によって、排出方向に搬出された後、引込機構によって、引込方向に搬送されることになる。この結果、少なくとも1つの後続シートは、第1トレイに適切に供給されることになる。整合制御部は、所定期間が経過した後、整合部を作動させるので、少なくとも1つの後続シートの縁が先行シートの縁に重なるように、少なくとも1つの後続シートは、先行シートに整合されることになる。 According to the above configuration, when the first detection unit detects the end of discharge of at least one subsequent sheet from the first discharge unit, the pull-in control unit operates the pull-in control unit for a predetermined period. The one succeeding sheet is carried out in the discharging direction by the first discharging unit, and then conveyed by the drawing mechanism in the drawing direction. As a result, at least one subsequent sheet will be properly fed to the first tray. The alignment control unit activates the alignment unit after a predetermined period of time elapses, so that at least one succeeding sheet is aligned with the preceding sheet such that the edge of the at least one succeeding sheet overlaps the edge of the preceding sheet. become.

上述の後処理装置は、先行のシートと後続のシートとの間の密着を防ぐことができる。 The above-mentioned post-processing device can prevent adhesion between the preceding sheet and the succeeding sheet.

例示的な後処理装置の一部の概略的な断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a portion of an exemplary post-treatment device. 図1に示される後処理装置の一部の概略的な断面図である。It is a schematic sectional drawing of a part of the post-processing apparatus shown by FIG. 図1に示される後処理装置の第1送風部と第2送風部とに対する制御部の制御の概念図である。It is a conceptual diagram of control of the control part with respect to the 1st ventilation part and the 2nd ventilation part of the post-processing apparatus shown by FIG. 図1に示される後処理装置の制御部の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram showing an exemplary functional configuration of a control unit of the post-processing device shown in FIG. 1. 図5に示される制御部のシート検出部から出力された検出信号の概略的なタイミングチャートである。6 is a schematic timing chart of a detection signal output from the sheet detection unit of the control unit shown in FIG. 5. 図5に示される制御部の判定部の動作を表す概略的なフローチャートである。6 is a schematic flowchart showing the operation of a determination unit of the control unit shown in FIG. 5. 図5に示される制御部の駆動制御部の動作を表す概略的なフローチャートである。6 is a schematic flowchart showing an operation of a drive control unit of the control unit shown in FIG. 5. 図5に示される制御部の変位制御部の動作を表す概略的なフローチャートである。6 is a schematic flowchart showing an operation of a displacement control section of the control section shown in FIG. 5. 図5に示される制御部の引込制御部の動作を表す概略的なフローチャートである。6 is a schematic flowchart showing the operation of a pull-in control unit of the control unit shown in FIG. 5. 図5に示される制御部の送風制御部の動作を表す概略的なフローチャートである。6 is a schematic flowchart showing an operation of a blower control unit of the control unit shown in FIG. 5. 図5に示される判定部の処理を表す概略的なフローチャートである。6 is a schematic flowchart showing a process of a determination unit shown in FIG. 図5に示される制御部の第1送風制御部の処理を表す概略的なフローチャートである。6 is a schematic flowchart showing a process of a first air blow control unit of the control unit shown in FIG. 5. 図5に示される送風制御部の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。6 is a schematic flowchart showing an exemplary process of a blower control unit shown in FIG. 5. 図1に示される後処理装置の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram showing an exemplary functional configuration of the post-processing device shown in FIG. 1. 図14に示される後処理装置のトレイ制御部の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。15 is a schematic flowchart showing an exemplary process of a tray controller of the post-processing device shown in FIG. 14. 図1に示される後処理装置の第1トレイの概略的な平面図である。It is a schematic plan view of the 1st tray of the post-processing apparatus shown by FIG. 図5に示される引込制御部の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。6 is a schematic flowchart showing an exemplary process of a pull-in control unit shown in FIG. 5. 図1に示される後処理装置の制御部の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram showing an exemplary functional configuration of a control unit of the post-processing device shown in FIG. 1.

図1及び図2は、例示的な後処理装置100の一部の概略的な断面図である。図1及び図2を参照して、後処理装置100が説明される。 1 and 2 are schematic cross-sectional views of a portion of an exemplary post-treatment device 100. The post-processing apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

画像形成装置(図示せず)は、画像をシート(図示せず)上に形成する(画像形成処理)。その後、シートは、画像形成装置から後処理装置100へ送られる。後処理装置100は、シートに貫通穴を形成したり、シートにステープルを打設したり、シートを折り畳んだりする。本実施形態の原理は、後処理装置100が実行する特定の処理に限定されない。 The image forming apparatus (not shown) forms an image on a sheet (not shown) (image forming process). Then, the sheet is sent from the image forming apparatus to the post-processing apparatus 100. The post-processing device 100 forms through holes in a sheet, places staples in the sheet, and folds the sheet. The principle of this embodiment is not limited to a specific process executed by the post-processing device 100.

図1に示されるように、後処理装置100は、第1排出部210と、第2排出部220と、第1トレイ310と、第2トレイ320と、第1送風部410と、第2送風部420と、第1送風部410及び第2送風部420を制御する制御部(図示せず)と、を備える。図1は、第1排出部210から第2排出部220へ向かうシートの流れを点線の矢印で概念的に示す。点線の矢印の向きは、以下の説明において、「排出方向」と称される。排出方向とは反対の方向は、「引込方向」と称される。 As illustrated in FIG. 1, the post-processing device 100 includes a first discharge unit 210, a second discharge unit 220, a first tray 310, a second tray 320, a first blower unit 410, and a second blower. The unit 420 and a control unit (not shown) that controls the first air blowing unit 410 and the second air blowing unit 420 are provided. FIG. 1 conceptually shows a flow of a sheet from the first discharge portion 210 to the second discharge portion 220 by a dotted arrow. The direction of the dotted arrow is referred to as the "discharging direction" in the following description. The direction opposite to the ejection direction is referred to as the "retraction direction".

図2に示されるように、後処理装置100は、引込機構500と、ステープラー110と、を更に備える。画像形成装置から供給されたシートは、後処理装置100の中に形成された搬送経路(図示せず)を通じて、第1排出部210に到達する。第1排出部210は、2つのローラー211,212を含む。第1排出部210に到達したシートは、ローラー211,212によって挟まれる。ローラー212の下方に位置するローラー211は、モーター(図示せず)によって駆動される。ローラー211が、モーターによって、回転されると、シートは、排出方向に移動する。ローラー212は、排出方向へのシートの移動によって回転される。 As shown in FIG. 2, the post-processing device 100 further includes a retracting mechanism 500 and a stapler 110. The sheet supplied from the image forming apparatus reaches the first discharge unit 210 through a conveyance path (not shown) formed in the post-processing apparatus 100. The first discharging unit 210 includes two rollers 211 and 212. The sheet that has reached the first discharge unit 210 is sandwiched by the rollers 211 and 212. The roller 211 located below the roller 212 is driven by a motor (not shown). When the roller 211 is rotated by the motor, the sheet moves in the discharge direction. The roller 212 is rotated by the movement of the sheet in the discharge direction.

第2排出部220は、第1トレイ310の下流端(排出方向における下流)の隣に形成される。第2排出部220は、2つのローラー221,222を含む。ローラー222の下方に位置するローラー221は、モーター(図示せず)によって、駆動される。ローラー222は、ローラー221に近接した近接位置とローラー222から離れた離隔位置との間で変位されることができる。既知の後処理装置の中でローラーの位置を変位させるための様々な機構は、ローラー222を近接位置と離隔位置との間で変位させる変位機構に適用されてもよい。本実施形態の原理は、ローラー222を近接位置と離隔位置との間で変位させるための特定の構造に限定されない。 The second ejection portion 220 is formed next to the downstream end (downstream in the ejection direction) of the first tray 310. The second discharge unit 220 includes two rollers 221 and 222. The roller 221 located below the roller 222 is driven by a motor (not shown). The roller 222 can be displaced between a close position that is close to the roller 221 and a spaced position that is far from the roller 222. Various mechanisms for displacing the position of the rollers in known post-treatment devices may be applied to the displacing mechanism for displacing the roller 222 between a near position and a spaced position. The principles of this embodiment are not limited to a particular structure for displacing the roller 222 between a near position and a spaced position.

画像形成装置から後処理装置100へ最初に供給されたシート(以下、「先行シート」と称される)が、第1排出部210によって、排出方向に送り出されているとき、ローラー222は、近接位置に配置される。したがって、先行シートは、ローラー221,222によって挟まれる。第1排出部210が、先行シートの排出を開始してから終了するまでの間、先行シートが、排出方向に送り出されるように、ローラー221は、モーター(図示せず)によって回転される。このとき、ローラー222は、排出方向への先行シートの移動によって回転される。第1排出部210が、先行シートの排出を終了すると、先行シートが、引込方向に送り出されるように、ローラー222は、モーターによって回転される。このとき、ローラー222は、引込方向への先行シートの移動によって回転される。引込方向への先行シートの搬送の結果、先行シートは、第1トレイ310に供給される。このとき、先行シートの一部は、第1トレイ310から排出方向にはみ出し、排出方向において第1トレイ310の下流に配置された第2トレイ320によって支持される。 When the sheet first supplied from the image forming apparatus to the post-processing apparatus 100 (hereinafter, referred to as “preceding sheet”) is sent by the first discharging unit 210 in the discharging direction, the rollers 222 are close to each other. Placed in position. Therefore, the preceding sheet is sandwiched by the rollers 221 and 222. The roller 221 is rotated by a motor (not shown) such that the preceding sheet is fed in the discharging direction from the time when the first discharging unit 210 starts discharging the preceding sheet to the end thereof. At this time, the roller 222 is rotated by the movement of the preceding sheet in the discharging direction. When the first discharging unit 210 finishes discharging the preceding sheet, the roller 222 is rotated by the motor so that the preceding sheet is fed in the drawing direction. At this time, the roller 222 is rotated by the movement of the preceding sheet in the pull-in direction. As a result of the conveyance of the preceding sheet in the pull-in direction, the preceding sheet is supplied to the first tray 310. At this time, a part of the preceding sheet protrudes from the first tray 310 in the discharge direction and is supported by the second tray 320 arranged downstream of the first tray 310 in the discharge direction.

画像形成装置は、先行シートに続いて、少なくとも1つのシート(以下、「後続シート」と称される)を供給する。第1排出部210は、先行シートと同様に、後続シートを排出方向に送り出す。第1排出部210が後続シートを排出しているとき、ローラー222は、離隔位置(図1及び図2に示される位置)に配置される。引込機構500は、第2排出部220に代わって、後続シートを引込方向に搬送する。 The image forming apparatus supplies at least one sheet (hereinafter referred to as “subsequent sheet”) after the preceding sheet. The first discharging unit 210 sends out the succeeding sheet in the discharging direction similarly to the preceding sheet. When the first discharging unit 210 is discharging the succeeding sheet, the roller 222 is arranged at the separated position (the position shown in FIGS. 1 and 2). The retracting mechanism 500 conveys the succeeding sheet in the retracting direction, instead of the second discharging unit 220.

引込機構500は、回転シャフト510と、回転シャフト510の周面の接線方向に延びるパドルアーム520と、を含む。第1排出部210が、後続シートの排出を完了すると、回転シャフト510は、モーター(図示せず)によって回転される。回転シャフト510が回転すると、パドルアーム520は、後続シートの上面に接触することができる。パドルアーム520は、後続シートの上面に接触すると、弾性的に撓ることができる。パドルアーム520と第1排出部210から排出された後続のシートの上面との間の摩擦力及びパドルアーム520の弾性変形に伴う復元力によって、後続シートは、引込方向へ移動され、第1トレイ310上に配置される。この結果、後続シートは、先行シートに積み重ねられ、シート束が、第1トレイ310上で形成される。第1トレイ310は、シート束を一時的に保持する。 The retracting mechanism 500 includes a rotating shaft 510 and a paddle arm 520 extending tangentially to the peripheral surface of the rotating shaft 510. When the first discharging unit 210 completes discharging the succeeding sheet, the rotating shaft 510 is rotated by a motor (not shown). When the rotating shaft 510 rotates, the paddle arm 520 can contact the upper surface of the succeeding sheet. The paddle arm 520 can elastically bend when it contacts the upper surface of the following sheet. The subsequent sheet is moved in the retracting direction by the frictional force between the paddle arm 520 and the upper surface of the subsequent sheet discharged from the first discharging unit 210 and the restoring force due to the elastic deformation of the paddle arm 520, and the subsequent sheet is moved to the first tray. It is arranged on 310. As a result, the succeeding sheets are stacked on the preceding sheet, and the sheet bundle is formed on the first tray 310. The first tray 310 temporarily holds the sheet bundle.

ステープラー110は、第1トレイ310上で形成されたシート束にステープルを打設する。この結果、シート束中の複数のシートは互いに連結される。 The stapler 110 places staples on the sheet bundle formed on the first tray 310. As a result, the plurality of sheets in the sheet bundle are connected to each other.

ステープラー110が、シート束にステープルを打設した後、第2排出部220のローラー222は、下方に変位される。この結果、シート束は、ローラー221,222によって挟まれる。その後、シート束が、排出方向に搬送されるように、ローラー221は、モーターによって回転される。ローラー221の回転の結果、シート束は、第1トレイ310から第2トレイ320へ排出される。 After the stapler 110 has set the staples on the sheet bundle, the rollers 222 of the second discharging unit 220 are displaced downward. As a result, the sheet bundle is sandwiched by the rollers 221 and 222. After that, the roller 221 is rotated by the motor so that the sheet bundle is conveyed in the discharge direction. As a result of the rotation of the rollers 221, the sheet bundle is discharged from the first tray 310 to the second tray 320.

図1は、第1送風部410及び第2送風部420からの空気流を実線の矢印で概念的に表す。第1送風部410及び第2送風部420は、制御部の制御下で、第2トレイ320の上方の空間に空気を吹き出す。第2送風部420は、第1送風部410の上方に配置される。一般的なファン装置が、第1送風部410及び第2送風部420として用いられてもよい。たとえば、軸流ファン、遠心ファン、斜流ファンや横流ファンが、第1送風部410及び第2送風部420として用いられてもよい。本実施形態の原理は、第1送風部410及び第2送風部420として用いられる特定の送風装置に限定されない。 FIG. 1 conceptually shows an air flow from the first blower unit 410 and the second blower unit 420 by solid arrows. The first air blower 410 and the second air blower 420 blow out air into the space above the second tray 320 under the control of the controller. The second air blower 420 is arranged above the first air blower 410. A general fan device may be used as the first air blower 410 and the second air blower 420. For example, an axial flow fan, a centrifugal fan, a mixed flow fan, or a cross flow fan may be used as the first blower unit 410 and the second blower unit 420. The principle of this embodiment is not limited to a specific blower used as the first blower 410 and the second blower 420.

第2トレイ320は、第2排出部220のローラー221の下方に位置する基端部321と、基端部321から排出方向に離れた先端部322と、を含む。先端部322は、基端部321の上方に位置する。第2トレイ320は、基端部321と先端部322との間で傾斜した支持面323を形成する。第1トレイ310からはみ出した先行シートは、支持面323によって支持される。 The second tray 320 includes a base end portion 321 located below the roller 221 of the second discharge portion 220, and a tip end portion 322 separated from the base end portion 321 in the discharge direction. The tip portion 322 is located above the base portion 321. The second tray 320 forms an inclined support surface 323 between the base end 321 and the tip end 322. The preceding sheet protruding from the first tray 310 is supported by the support surface 323.

第1排出部210が、先行シートを、排出方向に送り出しているとき、第1送風部410は、制御部の制御下で、第2排出部220のローラー221と第2トレイ320の基端部321との間に形成された排気口から空気を吹き出す。この結果、先行シートの下面と第2トレイ320の支持面323との間に空気流が形成される。空気流は、先行シートと支持面323との間の摩擦力を大幅に低減するので、先行シートは、排出方向に円滑に移動することができる。 When the first discharge unit 210 is sending out the preceding sheet in the discharge direction, the first blower unit 410, under the control of the control unit, the roller 221 of the second discharge unit 220 and the base end of the second tray 320. The air is blown out from the exhaust port formed between 321 and 321. As a result, an airflow is formed between the lower surface of the preceding sheet and the support surface 323 of the second tray 320. The airflow significantly reduces the frictional force between the preceding sheet and the supporting surface 323, so that the preceding sheet can move smoothly in the discharge direction.

第1送風部410が、空気の吹出を開始すると、第2トレイ320の上方に配置された第2送風部420も、制御部の制御下で、支持面323に対して略直角の方向に空気を吹き出す。この結果、第2送風部420から下方に吹き出された空気は、先行シートの上面に吹き付けられる。 When the first air blower 410 starts blowing air, the second air blower 420 arranged above the second tray 320 also moves air in a direction substantially perpendicular to the support surface 323 under the control of the controller. Blow out. As a result, the air blown downward from the second blower 420 is blown onto the upper surface of the preceding sheet.

先行シートが、引込方向に搬送されると、又は、先行シートが、第1トレイ310に収容されると、第1送風部410は、制御部の制御下で、空気の吹出を停止する。一方、第2送風部420は、空気の吹出を継続する。この結果、先行シートは、支持面323上で下方に湾曲する。支持面323上での先行シートの下方の湾曲は、先行シートが、後続シートの搬送経路から下方に離れることを意味する。したがって、先行シートと後続シートとの間の接触面積は、大幅に低減される。すなわち、後続シートは、先行シートに密着しにくくなる。 When the preceding sheet is conveyed in the pull-in direction or when the preceding sheet is accommodated in the first tray 310, the first blower unit 410 stops blowing air under the control of the control unit. On the other hand, the 2nd ventilation part 420 continues blowing of air. As a result, the preceding sheet bends downward on the support surface 323. The downward curve of the preceding sheet on the supporting surface 323 means that the preceding sheet moves downward from the conveyance path of the succeeding sheet. Therefore, the contact area between the preceding and succeeding sheets is greatly reduced. That is, the succeeding sheet is less likely to adhere to the preceding sheet.

後続シートが、第1排出部210によって排出方向に搬送され、引込機構500によって引込方向に搬送されている間、空気は、第2送風部420から後続シートの上面に吹き付けられる。第2送風部420からの風量(体積流量)は、第1送風部410からの風量(体積流量)よりも小さく設定されているので、第2送風部420から吹き出された空気は、後続シートを先行シートに過度に強く押しつけない。したがって、第2送風部420からの空気の吹出は、後続シートと先行シートとの間の密着を引き起こしにくい。 While the succeeding sheet is conveyed in the discharging direction by the first discharging unit 210 and is conveyed in the retracting direction by the retracting mechanism 500, air is blown from the second blowing unit 420 onto the upper surface of the succeeding sheet. Since the air volume (volumetric flow rate) from the second air blowing section 420 is set to be smaller than the air volume (volumetric flow rate) from the first air blowing section 410, the air blown out from the second air blowing section 420 causes the succeeding sheet to pass through. Do not press too hard on the preceding sheet. Therefore, the blowing of air from the second air blower 420 is unlikely to cause the close contact between the succeeding sheet and the preceding sheet.

図3は、第1送風部410と第2送風部420とに対する制御部の制御の概念図である。図1乃至図3を参照して、第1送風部410と第2送風部420とに対する制御部の制御が説明される。 FIG. 3 is a conceptual diagram of the control of the control unit for the first blower unit 410 and the second blower unit 420. The control of the control unit for the first blower unit 410 and the second blower unit 420 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

図3は、第1期間と、第2期間と、を概念的に表す。第1期間は、第1排出部210が先行シートの排出を開始した時刻から先行シートの排出を完了した時刻までの期間を意味する。第2期間は、引込機構500が、先行シートの次に排出された後続シートの引込方向への搬送を開始した時刻から後続シートの引込方向への搬送を完了した時刻までの期間を意味する。 FIG. 3 conceptually shows the first period and the second period. The first period means a period from the time when the first discharging unit 210 starts discharging the preceding sheet to the time when the discharging of the preceding sheet is completed. The second period means a period from the time when the pull-in mechanism 500 starts to convey the succeeding sheet ejected next to the preceding sheet in the retracting direction to the time when the conveying of the succeeding sheet in the retracting direction is completed.

制御部は、第1送風部410を、第1期間において、作動させ、第1送風部410から空気を吹き出させる。第1送風部410からの空気の吹出は、第1期間の開始と同期して、開始されてもよい。代替的に、第1送風部410からの空気の吹出は、第1期間の開始の前に開始されてもよい。更に代替的に、第1送風部410からの空気の吹出は、第1期間の開始と終了との間に開始されてもよい。第1送風部410からの吹出は、第1期間の終了と同期して、終了されてもよい。代替的に、第1送風部410からの空気の吹出は、第1期間の終了の前に、終了されてもよい。更に代替的に、第1送風部410からの空気の吹出は、第1期間の終了と第2期間の開始との間に終了されてもよい。 The control unit operates the first blower unit 410 during the first period to blow out air from the first blower unit 410. The blowing of air from the first blower unit 410 may be started in synchronization with the start of the first period. Alternatively, the blowing of air from the first blower unit 410 may be started before the start of the first period. Further alternatively, the blowing of air from the first blower unit 410 may be started between the start and the end of the first period. The blowing from the first blower unit 410 may be ended in synchronization with the end of the first period. Alternatively, the blowing of air from the first blower unit 410 may be ended before the end of the first period. Further alternatively, the blowing of air from the first blower unit 410 may be ended between the end of the first period and the start of the second period.

制御部は、第2送風部420を、第1期間において、作動させ、第2送風部420から空気を吹き出させる。第2送風部420からの空気の吹出は、第1期間の開始と同期して、開始されてもよい。代替的に、第2送風部420からの空気の吹出は、第1期間の開始の前に開始されてもよい。更に代替的に、第2送風部420からの空気の吹出は、第1期間の開始と終了との間に開始されてもよい。 The control unit operates the second blower unit 420 in the first period to blow out air from the second blower unit 420. The blowout of air from the second blower 420 may be started in synchronization with the start of the first period. Alternatively, the blowing of the air from the second blower unit 420 may be started before the start of the first period. Further alternatively, the blowing of air from the second blower 420 may be started between the start and the end of the first period.

<他の特徴>
設計者は、上述の後処理装置100に様々な特徴を与えることができる。以下に説明される特徴は、上述の実施形態に関連して説明された後処理装置100の原理を何ら限定しない。
<Other features>
The designer can give various characteristics to the above-mentioned post-processing device 100. The features described below do not limit the principle of the post-processing device 100 described in connection with the above embodiments in any way.

(制御部)
制御部は、様々な機能構成を有することができる。制御部の例示的な機能構成が、以下に説明される。
(Control unit)
The control unit can have various functional configurations. An exemplary functional configuration of the controller is described below.

図4は、制御部600の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。図2及び図4を参照して、制御部600が説明される。図4の実線は、信号の伝達を概念的に表す。図4の点線は、力の伝達を概念的に表す。 FIG. 4 is a schematic block diagram showing an exemplary functional configuration of the control unit 600. The control unit 600 will be described with reference to FIGS. 2 and 4. The solid line in FIG. 4 conceptually represents signal transmission. The dotted line in FIG. 4 conceptually represents the transmission of force.

制御部600は、第2排出部220と、引込機構500と、第1送風部410と、第2送風部420と、を制御する。第2排出部220は、ローラー221,222に加えて、ローラー駆動部223と、ローラー変位部224と、を含む。ローラー駆動部223は、ローラー221を双方向に回転する。ローラー変位部224は、ローラー222を近接位置と離隔位置との間で変位させる。引込機構500は、回転シャフト510及びパドルアーム520に加えて、パドル駆動部530を含む。パドル駆動部530は、回転シャフト510を回転させる。 The control unit 600 controls the second discharging unit 220, the retracting mechanism 500, the first air blowing unit 410, and the second air blowing unit 420. The second discharging section 220 includes a roller driving section 223 and a roller displacing section 224 in addition to the rollers 221 and 222. The roller driving unit 223 rotates the roller 221 bidirectionally. The roller displacement unit 224 displaces the roller 222 between the close position and the separated position. The retracting mechanism 500 includes a paddle driving unit 530 in addition to the rotating shaft 510 and the paddle arm 520. The paddle drive unit 530 rotates the rotary shaft 510.

制御部600は、シート検出部610と、排出制御部620と、引込制御部630と、送風制御部640と、カウンター650と、を含む。シート検出部610は、シートを検出すると、シートの検出を表す検出信号を生成する。検出信号は、シート検出部610から排出制御部620、引込制御部630及び送風制御部640へ出力される。排出制御部620は、検出信号に応じて、第2排出部220を制御する。引込制御部630は、検出信号に応じて、引込機構500を制御する。送風制御部640は、検出信号に応じて、第1送風部410及び第2送風部420を制御する。 The control unit 600 includes a sheet detection unit 610, an ejection control unit 620, a pull-in control unit 630, a blower control unit 640, and a counter 650. When the sheet detection unit 610 detects the sheet, the sheet detection unit 610 generates a detection signal indicating the detection of the sheet. The detection signal is output from the sheet detection unit 610 to the ejection control unit 620, the pull-in control unit 630, and the air blowing control unit 640. The discharge control unit 620 controls the second discharge unit 220 according to the detection signal. The pull-in control unit 630 controls the pull-in mechanism 500 according to the detection signal. The blower control unit 640 controls the first blower unit 410 and the second blower unit 420 according to the detection signal.

図5は、シート検出部610から出力された検出信号の概略的なタイミングチャートである。図1、図2、図4及び図5を参照して、シート検出部610が説明される。 FIG. 5 is a schematic timing chart of the detection signal output from the sheet detection unit 610. The sheet detection unit 610 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 4, and 5.

シート検出部610は、第1検出部611と、第2検出部612と、を含む。本実施形態に関して、第1検出部611は、第1排出部210の直後に配置された透過型の光センサーである。第1検出部611は、第1検出信号を生成する。シートが、第1検出部611によって第1排出部210の下流に形成された光路を遮ると、第1検出部611は、高い電圧の信号を、第1検出信号として出力する。他の場合には、第1検出部611は、低い電圧の信号を、第1検出信号として出力する。低い電圧から高い電圧への変化は、シートの下流端(排出方向における下流の縁部)が、第1排出部210の下流に形成された光路を遮ったことを表す。高い電圧から低い電圧への変化は、シートの上流端(排出方向における上流の縁部)が、第1排出部210の下流に形成された光路を通過したことを表す。第1検出部611は、第1排出部210からのシートの排出の開始及び終了を検出することができる他のセンサーであってもよい。本実施形態の原理は、第1検出部611として用いられる特定のセンサーに限定されない。 The sheet detection unit 610 includes a first detection unit 611 and a second detection unit 612. In the present embodiment, the first detection unit 611 is a transmissive optical sensor arranged immediately after the first discharge unit 210. The first detection unit 611 generates a first detection signal. When the sheet interrupts the optical path formed on the downstream side of the first ejection unit 210 by the first detection unit 611, the first detection unit 611 outputs a high voltage signal as the first detection signal. In other cases, the first detection unit 611 outputs a low voltage signal as the first detection signal. The change from the low voltage to the high voltage indicates that the downstream end of the sheet (the downstream edge in the discharging direction) interrupts the optical path formed downstream of the first discharging unit 210. The change from the high voltage to the low voltage indicates that the upstream end of the sheet (the upstream edge in the discharging direction) has passed through the optical path formed downstream of the first discharging unit 210. The first detection unit 611 may be another sensor that can detect the start and end of the discharge of the sheet from the first discharge unit 210. The principle of this embodiment is not limited to a specific sensor used as the first detection unit 611.

本実施形態に関して、第2検出部612は、第1トレイ310に取り付けられた反射型の光センサーであってもよい。シートが、第1トレイ310の上に載置されていないとき、第2検出部612は、低い電圧の第2検出信号を生成する。先行シートが、第1トレイ310に供給されると、先行シートは、第2検出部612から出射された検出光を反射する。第2検出部612は、先行シートによって反射された検出光を受光し、高い電圧の第2検出信号を生成する。低い電圧から高い電圧への変化は、先行シートが第1トレイ310に載置されたことを意味する。高い電圧から低い電圧の変化は、シート束が、第1トレイ310から第2トレイ320へ排出されたことを意味する。 In the present embodiment, the second detection unit 612 may be a reflection type optical sensor attached to the first tray 310. When the sheet is not placed on the first tray 310, the second detection unit 612 generates a low-voltage second detection signal. When the preceding sheet is supplied to the first tray 310, the preceding sheet reflects the detection light emitted from the second detection unit 612. The second detection unit 612 receives the detection light reflected by the preceding sheet and generates a high-voltage second detection signal. The change from the low voltage to the high voltage means that the preceding sheet is placed on the first tray 310. The change from the high voltage to the low voltage means that the sheet bundle is discharged from the first tray 310 to the second tray 320.

カウンター650は、判定部651と、排出要求部652と、作動要求部653と、を含む。判定部651は、第1検出信号(図3を参照)を、第1検出部611から受け取る。判定部651は、第1検出信号のパルスをカウントし、カウント値を生成する。カウント値は、いくつのシートが、第1排出部210を通過したかを表す。第1検出信号に加えて、判定部651は、画像形成装置IFAからシート束情報を受け取る。シート束情報は、画像形成装置IFAから後処理装置100へ供給されたシートの総数を表す。カウンター650は、カウント値を、シート束情報が表すシートの総数と比較する。 The counter 650 includes a determination unit 651, a discharge requesting unit 652, and an operation requesting unit 653. The determination unit 651 receives the first detection signal (see FIG. 3) from the first detection unit 611. The determination unit 651 counts the pulses of the first detection signal and generates a count value. The count value represents how many sheets have passed through the first discharge unit 210. In addition to the first detection signal, the determination unit 651 receives the sheet bundle information from the image forming apparatus IFA. The sheet bundle information represents the total number of sheets supplied from the image forming apparatus IFA to the post-processing apparatus 100. The counter 650 compares the count value with the total number of sheets represented by the sheet bundle information.

排出要求部652は、カウント値とシートの総数との間の比較結果に応じて、排出要求を生成する。排出要求は、排出要求部652から排出制御部620へ出力される。排出制御部620は、排出要求に応じて、第2排出部220を制御する。第2排出部220は、排出制御部620の制御下で、シート束を、第1トレイ310から第2トレイ320へ排出する。 The discharge requesting unit 652 generates a discharge request according to the comparison result between the count value and the total number of sheets. The discharge request is output from the discharge request unit 652 to the discharge control unit 620. The ejection control unit 620 controls the second ejection unit 220 in response to the ejection request. The second ejection unit 220 ejects the sheet bundle from the first tray 310 to the second tray 320 under the control of the ejection control unit 620.

作動要求部653は、カウント値とシートの総数との間の比較結果に応じて、作動要求を生成する。作動要求は、作動要求部653からステープラー110へ出力される。ステープラー110は、作動要求に応じて作動し、ステープルをシート束に打設する。 The operation request unit 653 generates an operation request according to the comparison result between the count value and the total number of sheets. The operation request is output from the operation request unit 653 to the stapler 110. The stapler 110 operates in response to the operation request, and drives the staples into the sheet bundle.

図6は、判定部651の動作を表す概略的なフローチャートである。図4及び図6を参照して、判定部651の動作が説明される。 FIG. 6 is a schematic flowchart showing the operation of the determination unit 651. The operation of the determination unit 651 will be described with reference to FIGS. 4 and 6.

(ステップS110)
判定部651は、シート束情報を待つ。判定部651が、シート束情報を、画像形成装置IFAから受け取ると、ステップS120が実行される。
(Step S110)
The determination unit 651 waits for sheet bundle information. When the determination unit 651 receives the sheet bundle information from the image forming apparatus IFA, step S120 is executed.

(ステップS120)
判定部651は、カウント値を「0」に設定する。その後、ステップS130が実行される。
(Step S120)
The determination unit 651 sets the count value to "0". Then, step S130 is executed.

(ステップS130)
判定部651は、第1検出信号を参照し、低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化を待つ。低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化が現れると、ステップS140が実行される。
(Step S130)
The determination unit 651 refers to the first detection signal and waits for a change from a low voltage level to a high voltage level. When the change from the low voltage level to the high voltage level appears, step S140 is executed.

(ステップS140)
判定部651は、カウント値に「1」を足す。その後、ステップS150が実行される。
(Step S140)
The determination unit 651 adds “1” to the count value. Then, step S150 is executed.

(ステップS150)
判定部651は、カウント値を、シート束情報が表すシートの総数と比較する。カウント値が、シートの総数と一致すると、ステップS160が実行される。他の場合には、ステップS130が実行される。
(Step S150)
The determination unit 651 compares the count value with the total number of sheets represented by the sheet bundle information. When the count value matches the total number of sheets, step S160 is executed. In other cases, step S130 is executed.

(ステップS160)
判定部651は、カウント値がシートの総数と一致したことを、排出要求部652と作動要求部653とに通知する。排出要求部652は、判定部651からの通知に応じて、排出要求を生成する。排出要求は、排出要求部652から排出制御部620へ出力される。排出制御部620は、排出要求に応じて、第2排出部220を制御する。第2排出部220は、排出制御部620の制御下で、シート束を、第1トレイ310から第2トレイ320へ排出する。作動要求部653は、判定部651からの通知に応じて、作動要求を生成する。作動要求は、作動要求部653からステープラー110へ出力される。ステープラー110は、作動要求に応じて作動し、ステープルをシート束に打設する。
(Step S160)
The determination unit 651 notifies the discharge requesting unit 652 and the operation requesting unit 653 that the count value matches the total number of sheets. The discharge requesting unit 652 generates a discharge request in response to the notification from the determining unit 651. The discharge request is output from the discharge request unit 652 to the discharge control unit 620. The ejection control unit 620 controls the second ejection unit 220 in response to the ejection request. The second ejection unit 220 ejects the sheet bundle from the first tray 310 to the second tray 320 under the control of the ejection control unit 620. The operation request unit 653 generates an operation request in response to the notification from the determination unit 651. The operation request is output from the operation request unit 653 to the stapler 110. The stapler 110 operates in response to the operation request, and drives the staples into the sheet bundle.

排出制御部620は、検出信号及び排出要求を、シート検出部610及びカウンター650から受け取る。排出制御部620は、駆動制御部621と、変位制御部622と、を含む。駆動制御部621は、検出信号と排出要求とに応じて、ローラー駆動部223を制御する。変位制御部622は、検出信号と排出要求とに応じて、ローラー変位部224を制御する。 The ejection control unit 620 receives the detection signal and the ejection request from the sheet detection unit 610 and the counter 650. The ejection control unit 620 includes a drive control unit 621 and a displacement control unit 622. The drive control unit 621 controls the roller drive unit 223 according to the detection signal and the discharge request. The displacement control unit 622 controls the roller displacement unit 224 according to the detection signal and the discharge request.

図7は、駆動制御部621の動作を表す概略的なフローチャートである。図1、図4及び図7を参照して、駆動制御部621の動作が説明される。 FIG. 7 is a schematic flowchart showing the operation of the drive control unit 621. The operation of the drive control unit 621 will be described with reference to FIGS. 1, 4, and 7.

(ステップS210)
駆動制御部621は、第1検出信号を参照し、低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化を待つ。低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化は、第1排出部210が、先行シートの排出を開始したことを意味する。低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化が現れると、ステップS220が実行される。
(Step S210)
The drive control unit 621 refers to the first detection signal and waits for a change from a low voltage level to a high voltage level. The change from the low voltage level to the high voltage level means that the first discharging unit 210 has started discharging the preceding sheet. When the change from the low voltage level to the high voltage level appears, step S220 is executed.

(ステップS220)
先行シートが、排出方向へ移動するように、ローラー221が回転することを要求する回転制御信号を生成する。回転制御信号は、駆動制御部621からローラー駆動部223へ出力される。ローラー駆動部223は、回転制御信号に応じて、ローラー221を回転する。この結果、先行シートは、排出方向へ搬送される。回転制御信号の生成の後、ステップS230が実行される。
(Step S220)
A rotation control signal is generated that requests the roller 221 to rotate so that the preceding sheet moves in the discharge direction. The rotation control signal is output from the drive control unit 621 to the roller drive unit 223. The roller driving unit 223 rotates the roller 221 according to the rotation control signal. As a result, the preceding sheet is conveyed in the discharge direction. After generating the rotation control signal, step S230 is executed.

(ステップS230)
駆動制御部621は、第1検出信号を参照し、高い電圧レベルが、低い電圧レベルに変化しているか否かを確認する。高い電圧レベルから低い電圧レベルへの変化は、第1排出部210が、先行シートの排出を完了したことを意味する。高い電圧レベルが、低い電圧レベルに変化しているならば、ステップS240が実行される。他の場合には、ステップS220が実行される。
(Step S230)
The drive control unit 621 refers to the first detection signal and confirms whether the high voltage level has changed to the low voltage level. The change from the high voltage level to the low voltage level means that the first discharging unit 210 has completed discharging the preceding sheet. If the high voltage level is changing to the low voltage level, step S240 is executed. In other cases, step S220 is executed.

(ステップS240)
先行シートが、引込方向へ移動するように、ローラー221が回転することを要求する回転制御信号を生成する。回転制御信号は、駆動制御部621からローラー駆動部223へ出力される。ローラー駆動部223は、回転制御信号に応じて、ローラー221を回転する。この結果、先行シートは、引込方向へ搬送される。回転制御信号の生成の後、ステップS250が実行される。
(Step S240)
The rotation control signal that requires the roller 221 to rotate so that the preceding sheet moves in the pull-in direction is generated. The rotation control signal is output from the drive control unit 621 to the roller drive unit 223. The roller driving unit 223 rotates the roller 221 according to the rotation control signal. As a result, the preceding sheet is conveyed in the pull-in direction. After the generation of the rotation control signal, step S250 is executed.

(ステップS250)
駆動制御部621は、第2検出信号を参照し、低い電圧レベルが、高い電圧レベルに変化しているか否かを確認する。低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化は、先行シートが、第1トレイ310上の適所に配置されたことを意味する。低い電圧レベルが、高い電圧レベルに変化しているならば、ステップS260が実行される。他の場合には、ステップS240が実行される。
(Step S250)
The drive control unit 621 refers to the second detection signal and confirms whether the low voltage level has changed to the high voltage level. The change from a low voltage level to a high voltage level means that the preceding sheet was placed in place on the first tray 310. If the low voltage level has changed to the high voltage level, step S260 is executed. In other cases, step S240 is executed.

(ステップS260)
駆動制御部621は、回転制御信号の出力を停止する。この結果、ローラー駆動部223は、ローラー221を停止させる。回転制御信号の出力の停止の後、ステップS270が実行される。
(Step S260)
The drive control unit 621 stops outputting the rotation control signal. As a result, the roller driving unit 223 stops the roller 221. After the output of the rotation control signal is stopped, step S270 is executed.

(ステップS270)
駆動制御部621は、排出要求を待つ。駆動制御部621が、排出要求部652から排出要求を受け取ると、ステップS280が実行される。
(Step S270)
The drive control unit 621 waits for a discharge request. When the drive control unit 621 receives the discharge request from the discharge requesting unit 652, step S280 is executed.

(ステップS280)
シート束が、排出方向へ移動するように、ローラー221が回転することを要求する回転制御信号を生成する。回転制御信号は、駆動制御部621からローラー駆動部223へ、所定期間、出力される。ローラー駆動部223は、回転制御信号に応じて、ローラー221を、所定期間、回転する。この結果、シート束は、排出方向へ搬送され、第1トレイ310から第2トレイ320へ排出される。
(Step S280)
A rotation control signal is generated that requests the roller 221 to rotate so that the sheet bundle moves in the discharge direction. The rotation control signal is output from the drive control unit 621 to the roller drive unit 223 for a predetermined period. The roller driving unit 223 rotates the roller 221 for a predetermined period according to the rotation control signal. As a result, the sheet bundle is conveyed in the discharge direction and discharged from the first tray 310 to the second tray 320.

図8は、変位制御部622の動作を表す概略的なフローチャートである。図1、図4及び図8を参照して、変位制御部622の動作が説明される。 FIG. 8 is a schematic flowchart showing the operation of the displacement controller 622. The operation of the displacement control unit 622 will be described with reference to FIGS. 1, 4, and 8.

(ステップS310)
駆動制御部621は、第1検出信号を参照し、低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化を待つ。低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化は、第1排出部210が、先行シートの排出を開始したことを意味する。低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化が現れると、ステップS320が実行される。
(Step S310)
The drive control unit 621 refers to the first detection signal and waits for a change from a low voltage level to a high voltage level. The change from the low voltage level to the high voltage level means that the first discharging unit 210 has started discharging the preceding sheet. When the change from the low voltage level to the high voltage level appears, step S320 is executed.

(ステップS320)
変位制御部622は、ローラー222の下降を要求する変位制御信号を生成する。変位制御信号は、変位制御部622からローラー変位部224へ出力される。ローラー変位部224は、変位制御信号に応じて、ローラー222を下降させる。この結果、先行シートは、ローラー221,222によって挟まれる。したがって、ローラー221の回転は、先行シートに効率的に伝達される。変位制御信号の生成の後、ステップS330が実行される。
(Step S320)
The displacement control unit 622 generates a displacement control signal requesting the lowering of the roller 222. The displacement control signal is output from the displacement control unit 622 to the roller displacement unit 224. The roller displacement unit 224 lowers the roller 222 according to the displacement control signal. As a result, the preceding sheet is sandwiched by the rollers 221 and 222. Therefore, the rotation of the roller 221 is efficiently transmitted to the preceding sheet. After generating the displacement control signal, step S330 is executed.

(ステップS330)
変位制御部622は、第2検出信号を参照し、低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化を待つ。低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化は、先行シートが、第1トレイ310上の適所に配置されたことを意味する。低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化が現れると、ステップS340が実行される。
(Step S330)
The displacement control unit 622 refers to the second detection signal and waits for a change from a low voltage level to a high voltage level. The change from a low voltage level to a high voltage level means that the preceding sheet has been placed in place on the first tray 310. When the change from the low voltage level to the high voltage level appears, step S340 is executed.

(ステップS340)
変位制御部622は、ローラー222の上昇を要求する変位制御信号を生成する。変位制御信号は、変位制御部622からローラー変位部224へ出力される。ローラー変位部224は、変位制御信号に応じて、ローラー222を上昇させる。この結果、ローラー222は、ローラー221から上方に離れる。後続シートは、ローラー221,222間の空隙中で、搬送方向及び引込方向に移動することができる。後続シートは、ローラー221,222間の空隙において、先行シートに積み重ねられる。この結果、シート束が、ローラー221,222の間で形成される。変位制御信号の生成の後、ステップS350が実行される。
(Step S340)
The displacement control unit 622 generates a displacement control signal requesting the raising of the roller 222. The displacement control signal is output from the displacement control unit 622 to the roller displacement unit 224. The roller displacement unit 224 raises the roller 222 according to the displacement control signal. As a result, the roller 222 separates upward from the roller 221. The succeeding sheet can move in the conveying direction and the pulling direction in the gap between the rollers 221 and 222. The succeeding sheet is stacked on the preceding sheet in the gap between the rollers 221 and 222. As a result, a sheet bundle is formed between the rollers 221 and 222. After generating the displacement control signal, step S350 is executed.

(ステップS350)
変位制御部622は、排出要求を待つ。変位制御部622が、排出要求部652から排出要求を受け取ると、ステップS360が実行される。
(Step S350)
The displacement control unit 622 waits for a discharge request. When the displacement control unit 622 receives the discharge request from the discharge requesting unit 652, step S360 is executed.

(ステップS360)
変位制御部622は、ローラー222の下降を要求する変位制御信号を生成する。変位制御信号は、変位制御部622からローラー変位部224へ出力される。ローラー変位部224は、変位制御信号に応じて、ローラー222を下降させる。この結果、シート束は、ローラー221,222によって挟まれる。したがって、ローラー221の回転は、シート束に効率的に伝達される。
(Step S360)
The displacement control unit 622 generates a displacement control signal requesting the lowering of the roller 222. The displacement control signal is output from the displacement control unit 622 to the roller displacement unit 224. The roller displacement unit 224 lowers the roller 222 according to the displacement control signal. As a result, the sheet bundle is sandwiched by the rollers 221 and 222. Therefore, the rotation of the roller 221 is efficiently transmitted to the sheet bundle.

図9は、引込制御部630の動作を表す概略的なフローチャートである。図2、図4及び図9を参照して、引込制御部630の動作が説明される。 FIG. 9 is a schematic flowchart showing the operation of the pull-in control unit 630. The operation of the pull-in control unit 630 will be described with reference to FIGS. 2, 4, and 9.

(ステップS410)
引込制御部630は、第2検出信号を参照し、低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化を待つ。低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化は、先行シートが、第1トレイ310上の適所に配置されたことを意味する。低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化が現れると、ステップS420が実行される。
(Step S410)
The pull-in control unit 630 refers to the second detection signal and waits for a change from a low voltage level to a high voltage level. The change from a low voltage level to a high voltage level means that the preceding sheet has been placed in place on the first tray 310. When the change from the low voltage level to the high voltage level appears, step S420 is executed.

(ステップS420)
引込制御部630は、第1検出信号を参照し、高い電圧レベルが、低い電圧レベルに変化しているか否かを確認する。高い電圧レベルから低い電圧レベルへの変化は、第1排出部210が、後続シートの排出を完了したことを意味する。高い電圧レベルが、低い電圧レベルに変化しているならば、ステップS430が実行される。
(Step S420)
The pull-in control unit 630 refers to the first detection signal and confirms whether or not the high voltage level changes to the low voltage level. The change from the high voltage level to the low voltage level means that the first discharging unit 210 has completed discharging the succeeding sheet. If the high voltage level is changing to the low voltage level, step S430 is executed.

(ステップS430)
引込制御部630は、所定期間、引込制御信号を生成する。引込制御信号は、引込制御部630からパドル駆動部530へ出力される。パドル駆動部530は、引込制御信号に応じて、所定期間、回転シャフト510を回転させる。この結果、パドルアーム520は、所定期間、後続シートを引込方向へ送り出す。この結果、後続シートは、第1トレイ310へ供給される。引込制御部630が、所定期間、引込制御信号を生成すると、ステップS440が実行される。
(Step S430)
The pull-in control unit 630 generates a pull-in control signal for a predetermined period. The pull-in control signal is output from the pull-in control unit 630 to the paddle drive unit 530. The paddle drive unit 530 rotates the rotary shaft 510 for a predetermined period according to the pull-in control signal. As a result, the paddle arm 520 sends out the succeeding sheet in the pull-in direction for a predetermined period. As a result, the subsequent sheet is supplied to the first tray 310. When the pull-in control unit 630 generates the pull-in control signal for a predetermined period, step S440 is executed.

(ステップS440)
引込制御部630は、排出要求を受信しているか否かを確認する。引込制御部630が、排出要求部652から排出要求を受け取ると、引込制御部630の処理は、終了する。他の場合には、ステップS420が実行される。
(Step S440)
The pull-in control unit 630 confirms whether or not the discharge request is received. When the pull-in control unit 630 receives the discharge request from the discharge requesting unit 652, the process of the pull-in control unit 630 ends. In other cases, step S420 is executed.

送風制御部640は、第1送風制御部641と、第2送風制御部642と、を含む。第1送風制御部641は、シート検出部610から出力された検出信号に応じて、第1送風部410を制御する。第2送風制御部642は、シート検出部610から出力された検出信号に応じて、第2送風部420を制御する。 The air blowing control unit 640 includes a first air blowing control unit 641 and a second air blowing control unit 642. The first air blowing control unit 641 controls the first air blowing unit 410 according to the detection signal output from the sheet detection unit 610. The second air blowing control unit 642 controls the second air blowing unit 420 according to the detection signal output from the sheet detection unit 610.

図10は、送風制御部640の動作を表す概略的なフローチャートである。図1、図4及び図10を参照して、送風制御部640の動作が説明される。 FIG. 10 is a schematic flowchart showing the operation of the blow control unit 640. The operation of the blower control unit 640 will be described with reference to FIGS. 1, 4 and 10.

(ステップS510)
送風制御部640は、第1検出信号を参照し、低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化を待つ。低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化は、第1排出部210が、先行シートの排出を開始したことを意味する。低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化が現れると、ステップS520が実行される。
(Step S510)
The blower control unit 640 refers to the first detection signal and waits for a change from a low voltage level to a high voltage level. The change from the low voltage level to the high voltage level means that the first discharging unit 210 has started discharging the preceding sheet. When the change from the low voltage level to the high voltage level appears, step S520 is executed.

(ステップS520)
第1送風制御部641及び第2送風制御部642は、送風制御信号を生成する。送風制御信号は、第1送風制御部641及び第2送風制御部642から第1送風部410及び第2送風部420へそれぞれ出力される。第1送風部410及び第2送風部420は、送風制御信号に応じて、空気を吹き出す。第1送風部410からの空気の吹出は、先行シートの下面と第2トレイ320の支持面323との間の空気流に帰結する。この結果、先行シートと第2トレイ320との間の摩擦力は、大幅に低減される。したがって、先行シートは、排出方向に円滑に移動することができる。送風制御信号の生成の後、ステップS530が実行される。
(Step S520)
The 1st ventilation control part 641 and the 2nd ventilation control part 642 generate|occur|produce a ventilation control signal. The air blowing control signal is output from the first air blowing control unit 641 and the second air blowing control unit 642 to the first air blowing unit 410 and the second air blowing unit 420, respectively. The 1st ventilation part 410 and the 2nd ventilation part 420 blow out air according to a ventilation control signal. The blowout of air from the first blower unit 410 results in the airflow between the lower surface of the preceding sheet and the support surface 323 of the second tray 320. As a result, the frictional force between the preceding sheet and the second tray 320 is significantly reduced. Therefore, the preceding sheet can move smoothly in the discharge direction. After the generation of the blow control signal, step S530 is executed.

(ステップS530)
第1送風制御部641は、第1検出信号を参照し、高い電圧レベルから低い電圧レベルへの変化を待つ。高い電圧レベルから低い電圧レベルへの変化は、第1排出部210が、後続シートの排出を完了したことを意味する。高い電圧レベルが、低い電圧レベルに変化すると、ステップS540が実行される。
(Step S530)
The first ventilation control unit 641 refers to the first detection signal and waits for a change from a high voltage level to a low voltage level. The change from the high voltage level to the low voltage level means that the first discharging unit 210 has completed discharging the succeeding sheet. When the high voltage level changes to the low voltage level, step S540 is executed.

(ステップS540)
第1送風制御部641は、送風制御信号の生成を停止する。この結果、第1送風部410は、空気の吹出を停止する。一方、第2送風部420は、空気を吹き出し続ける。したがって、先行シートは、第2トレイ320上で下方に湾曲する。この結果、先行シートと後続シートとの間の過度に強い摺擦は生じない。送風制御信号の生成の停止の後、ステップS550が実行される。
(Step S540)
The first ventilation control unit 641 stops the generation of the ventilation control signal. As a result, the first blower unit 410 stops blowing air. On the other hand, the 2nd ventilation part 420 continues blowing air. Therefore, the preceding sheet is curved downward on the second tray 320. As a result, excessively strong rubbing between the preceding sheet and the succeeding sheet does not occur. After the generation of the blow control signal is stopped, step S550 is executed.

(ステップS550)
第2送風制御部642は、排出要求を待つ。第2送風制御部642が、排出要求部652から排出要求を受け取ると、ステップS560が実行される。
(Step S550)
The second air blowing control unit 642 waits for a discharge request. When the second air blowing control unit 642 receives the discharge request from the discharge requesting unit 652, step S560 is executed.

(ステップS560)
第2送風制御部642は、送風制御信号の生成を停止する。この結果、第2送風部420は、空気の吹出を停止する。
(Step S560)
The second air blowing control unit 642 stops the generation of the air blowing control signal. As a result, the 2nd ventilation part 420 stops blowing of air.

上述のステップS530は、他の判定処理に代替されてもよい。例えば、第1送風制御部641は、第2検出信号を参照し、低い電圧レベルが、高い電圧レベルに変化しているか否かを確認してもよい。低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化は、先行シートが、第1トレイ310上の適所に配置されたことを意味する。高い電圧レベルが、低い電圧レベルに変化しているならば、ステップS540が実行されてもよい。 The above-mentioned step S530 may be replaced with another determination process. For example, the first ventilation control unit 641 may refer to the second detection signal to check whether the low voltage level has changed to the high voltage level. The change from a low voltage level to a high voltage level means that the preceding sheet has been placed in place on the first tray 310. If the high voltage level is changing to the low voltage level, step S540 may be performed.

(第1送風部からの送風の再開)
図10を参照して説明された制御に関して、第1送風部410(図1を参照)からの空気の吹出は、ステップS540において停止される。しかしながら、第1送風部410は、図3に示される第2期間の経過後、起動され、第1送風部410からの空気の吹出が再開されてもよい。先行シートは、先行シートの上に積み重ねられた複数の後続シートの自重によって、第2トレイ320(図1を参照)に押しつけられるけれども、第1送風部410からの空気の吹出が再開されるので、先行シートは、第2トレイ320に密着しにくくなる。
(Restart of air blow from the first air blower)
Regarding the control described with reference to FIG. 10, the blowing of air from the first blower unit 410 (see FIG. 1) is stopped in step S540. However, the first blower unit 410 may be activated after the second period shown in FIG. 3 has elapsed, and the blowing of air from the first blower unit 410 may be restarted. Although the preceding sheet is pressed against the second tray 320 (see FIG. 1) by the own weight of the plurality of succeeding sheets stacked on the preceding sheet, the air blowing from the first blower unit 410 is restarted. The preceding sheet is less likely to adhere to the second tray 320.

図11は、カウンター650の判定部651の処理を表す概略的なフローチャートである。図4、図6及び図11を参照して、判定部651の処理が説明される。 FIG. 11 is a schematic flowchart showing the process of the determination unit 651 of the counter 650. The processing of the determination unit 651 will be described with reference to FIGS. 4, 6 and 11.

(ステップS151)
第1送風部410からの空気の吹出の再開のための処理は、図4を参照して説明されたステップS150の中で行われてもよい。したがって、ステップS151は、ステップS140の後に行われる。判定部651は、シート束情報によって表されるシートの総数を、所定のカウント閾値と比較する。シートの総数が、所定のカウント閾値を下回っているならば、ステップS153が実行される。他の場合には、ステップS155が実行される。
(Step S151)
The process for restarting the blowing of air from the first blower unit 410 may be performed in step S150 described with reference to FIG. Therefore, step S151 is performed after step S140. The determination unit 651 compares the total number of sheets represented by the sheet bundle information with a predetermined count threshold. If the total number of sheets is below the predetermined count threshold, step S153 is executed. In other cases, step S155 is executed.

(ステップS153)
判定部651は、カウント閾値を、シートの総数に設定する。その後、ステップS155が実行される。
(Step S153)
The determination unit 651 sets the count threshold to the total number of sheets. Then, step S155 is performed.

(ステップS155)
判定部651は、カウント値を、カウント閾値と比較する。カウント値が、カウント閾値に一致するならば、ステップS157が実行される。他の場合には、ステップS130が実行される。
(Step S155)
The determination unit 651 compares the count value with the count threshold value. If the count value matches the count threshold, step S157 is executed. In other cases, step S130 is executed.

(ステップS157)
判定部651は、再開要求を生成する。再開要求は、判定部651から第1送風制御部641へ出力される。再開要求の生成の後、ステップS159が実行される。
(Step S157)
The determination unit 651 generates a restart request. The restart request is output from the determination unit 651 to the first ventilation control unit 641. After the generation of the restart request, step S159 is executed.

(ステップS159)
判定部651は、カウント値を、シート束情報が表すシートの総数と比較する。カウント値が、シートの総数と一致すると、ステップS160が実行される。他の場合には、ステップS130が実行される。
(Step S159)
The determination unit 651 compares the count value with the total number of sheets represented by the sheet bundle information. When the count value matches the total number of sheets, step S160 is executed. In other cases, step S130 is executed.

図12は、第1送風制御部641の処理を表す概略的なフローチャートである。図4、図10及び図11を参照して、第1送風制御部641の処理が説明される。 FIG. 12 is a schematic flowchart showing the process of the first air blowing control unit 641. The processing of the first ventilation control unit 641 will be described with reference to FIGS. 4, 10 and 11.

(ステップS541)
第1送風部410からの空気の吹出の再開のための処理は、図10を参照して説明されたステップS540の中で行われてもよい。したがって、ステップS541は、ステップS530の後に行われる。第1送風制御部641は、図11のステップS157において生成された再開要求を待つ。第1送風制御部641が判定部651から再開要求を受け取ると、ステップS543が実行される。
(Step S541)
The process for restarting the blowing of the air from the first blower unit 410 may be performed in step S540 described with reference to FIG. Therefore, step S541 is performed after step S530. The first air blowing control unit 641 waits for the restart request generated in step S157 of FIG. When the first ventilation control unit 641 receives the restart request from the determination unit 651, step S543 is executed.

(ステップS543)
第1送風制御部641は、送風制御信号を生成する。送風制御信号は、第1送風制御部641から第1送風部410へ出力される。第1送風部410は、送風制御信号に応じて、空気の吹出を再開する。第1送風部410からの空気は、先行シートの下面と第2トレイ320の支持面323との間の境界に吹き出される。この結果、先行シートは、第2トレイ320に密着しにくくなる。送風制御信号の生成の後、ステップS545が実行される。
(Step S543)
The 1st ventilation control part 641 produces|generates a ventilation control signal. The air blowing control signal is output from the first air blowing control unit 641 to the first air blowing unit 410. The 1st ventilation part 410 restarts blowing of air according to a ventilation control signal. The air from the first blower unit 410 is blown to the boundary between the lower surface of the preceding sheet and the support surface 323 of the second tray 320. As a result, the preceding sheet is less likely to adhere to the second tray 320. After the generation of the blow control signal, step S545 is executed.

(ステップS545)
第1送風制御部641は、排出要求を待つ。第1送風制御部641が、排出要求部652から排出要求を受け取ると、ステップS547が実行される。
(Step S545)
The first air blowing control unit 641 waits for a discharge request. When the first air blowing control unit 641 receives the discharge request from the discharge requesting unit 652, step S547 is executed.

(ステップS547)
第1送風制御部641は、送風制御信号の生成を停止する。この結果、第1送風部410は、空気の吹出を停止する。
(Step S547)
The first ventilation control unit 641 stops the generation of the ventilation control signal. As a result, the first blower unit 410 stops blowing air.

(シートの大きさに応じた制御)
シートが、排出方向において、長くないならば、先行シートと後続シートとの接触面積は、あまり大きくならない。したがって、先行シートは、後続シートの引込を邪魔しにくい。この場合、第1送風部410及び第2送風部420からの空気の吹出は、後処理装置100の電力の浪費に帰結する。シートの大きさに応じた例示的な制御が、以下に説明される。
(Control according to the size of the sheet)
If the sheet is not long in the discharge direction, the contact area between the preceding sheet and the succeeding sheet does not become so large. Therefore, the preceding sheet is less likely to interfere with the drawing of the succeeding sheet. In this case, the blowout of air from the first blower unit 410 and the second blower unit 420 results in wasted power of the post-processing device 100. An exemplary control as a function of sheet size is described below.

図4に示されるように、排出方向におけるシートの長さを表すシートサイズ情報は、画像形成装置IFAから送風制御部640へ出力されてもよい。シートサイズ情報は、たとえば、「A4サイズ」且つ「横向き(すなわち、先行シートの短辺が排出方向に略平行な向き)」といった情報を含んでもよい。送風制御部640は、シートサイズ情報を参照して、第1送風部410及び第2送風部420から空気を吹き出すか否かを決定する。 As shown in FIG. 4, the sheet size information indicating the length of the sheet in the discharge direction may be output from the image forming apparatus IFA to the air blowing control unit 640. The sheet size information may include information such as “A4 size” and “sideways” (that is, the short side of the preceding sheet is substantially parallel to the discharge direction). The air blowing control unit 640 refers to the sheet size information and determines whether or not to blow air from the first air blowing unit 410 and the second air blowing unit 420.

図13は、送風制御部640の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図4、図10及び図13を参照して、送風制御部640の例示的な処理が説明される。 FIG. 13 is a schematic flowchart showing an exemplary process of the blower control unit 640. An exemplary process of the air blowing control unit 640 will be described with reference to FIGS. 4, 10, and 13.

(ステップS501)
送風制御部640は、シートサイズ情報を待つ。送風制御部640が、シートサイズ情報を受け取ると、ステップS503が実行される。
(Step S501)
The blower control unit 640 waits for sheet size information. When the blower control unit 640 receives the sheet size information, step S503 is executed.

(ステップS503)
送風制御部640は、シートサイズ情報を参照し、排出方向におけるシートの長さを見極める。送風制御部640は、シートの長さを、所定の長さ閾値と比較する。シートの長さが、長さ閾値を上回っているならば、ステップS510が実行される。この結果、図10を参照して説明された一連の処理が実行される。一方、シートの長さが、長さ閾値以下であるならば、送風制御部640は、処理を終了する。この場合、第1送風部410及び第2送風部420は、空気を吹き出さない。
(Step S503)
The blower control unit 640 refers to the sheet size information and determines the length of the sheet in the discharge direction. The blowing controller 640 compares the length of the sheet with a predetermined length threshold. If the length of the sheet exceeds the length threshold, step S510 is executed. As a result, the series of processing described with reference to FIG. 10 is executed. On the other hand, if the length of the sheet is equal to or less than the length threshold value, the air blowing control unit 640 ends the process. In this case, the first air blower 410 and the second air blower 420 do not blow out air.

長さ閾値は、シートの半分を超える領域が、第1トレイ310からはみ出しているとき、ステップS510が実行されるように設定されてもよい。本実施形態の原理は、長さ閾値の特定の大きさに限定されない。図13に示される処理フローによれば、シートの長さが長さ閾値以下であるとき、第1送風部410及び第2送風部420は、停止される。しかしながら、第1送風部410及び第2送風部420は、シートの長さとは無関係に空気を吹き出してもよい。 The length threshold value may be set such that step S510 is executed when an area that exceeds half of the sheet is protruding from the first tray 310. The principles of this embodiment are not limited to a particular length threshold. According to the processing flow shown in FIG. 13, when the length of the sheet is equal to or less than the length threshold, the first blower unit 410 and the second blower unit 420 are stopped. However, the first air blower 410 and the second air blower 420 may blow air regardless of the length of the sheet.

(第2トレイの駆動)
第2トレイ320は、鉛直方向に移動してもよい。第2トレイ320の駆動が、以下に説明される。
(Driving the second tray)
The second tray 320 may move in the vertical direction. The driving of the second tray 320 will be described below.

図14は、後処理装置100の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。図1、図6及び図14を参照して、後処理装置100が更に説明される。図14の実線は、信号の伝達を概念的に表す。図14の点線は、力の伝達を概念的に表す。図14の鎖線は、検出動作を概念的に表す。 FIG. 14 is a schematic block diagram showing an exemplary functional configuration of the post-processing device 100. The post-processing device 100 is further described with reference to FIGS. 1, 6 and 14. The solid line in FIG. 14 conceptually represents signal transmission. The dotted line in FIG. 14 conceptually represents the transmission of force. The chain line in FIG. 14 conceptually represents the detection operation.

後処理装置100は、トレイ駆動部324を更に備える。トレイ駆動部324は、制御部600の制御下で、第2トレイ320を第1高さ位置(図1に示される第2トレイ320の位置)から下降させる。トレイ駆動部324は、モーター(図示せず)と、モーターの回転力が第2トレイ320の鉛直移動に変換されるように設計された伝達機構(たとえば、ベルトとプーリとの組み合わせ:図示せず)と、を含んでもよい。代替的に、トレイ駆動部324は、第2トレイ320に連結されたシリンダ装置(図示せず)を含んでもよい。本実施形態の原理は、トレイ駆動部324の特定の機構に限定されない。 The post-processing apparatus 100 further includes a tray drive unit 324. The tray driving unit 324 lowers the second tray 320 from the first height position (the position of the second tray 320 shown in FIG. 1) under the control of the control unit 600. The tray driver 324 includes a motor (not shown) and a transmission mechanism (for example, a combination of a belt and a pulley: not shown) designed to convert the rotational force of the motor into vertical movement of the second tray 320. ), and may be included. Alternatively, the tray driver 324 may include a cylinder device (not shown) connected to the second tray 320. The principle of the present embodiment is not limited to the specific mechanism of the tray drive unit 324.

制御部600は、トレイ制御部660と、トレイ検出部670と、を更に備える。トレイ検出部670は、第2トレイ320を検出すると、トレイ検出信号を生成する。トレイ検出信号は、トレイ制御部660へ出力される。判定部651は、図6を参照して説明されたステップS160において、カウント値がシートの総数と一致したことを、排出要求部652及び作動要求部653だけでなく、トレイ制御部660にも通知する。第1検出部611は、第1検出信号をトレイ制御部660へ出力する。トレイ制御部660は、トレイ検出信号、第1検出信号及び判定部651からの通知に基づいて、トレイ駆動部324を制御する。 The control unit 600 further includes a tray control unit 660 and a tray detection unit 670. When the tray detection unit 670 detects the second tray 320, it generates a tray detection signal. The tray detection signal is output to the tray controller 660. The determination unit 651 notifies not only the ejection request unit 652 and the operation request unit 653 but also the tray control unit 660 that the count value matches the total number of sheets in step S160 described with reference to FIG. To do. The first detection unit 611 outputs the first detection signal to the tray control unit 660. The tray control unit 660 controls the tray drive unit 324 based on the tray detection signal, the first detection signal, and the notification from the determination unit 651.

トレイ検出部670は、下トレイセンサー671と、上トレイセンサー672と、を含む。下トレイセンサー671は、第1高さ位置から所定量だけ下降した第2トレイ320を検出することができる位置に検出領域を形成する反射型の光センサーであってもよい。トレイ駆動部324が、トレイ制御部660の制御下で、第2トレイ320を、第1高さ位置から所定量だけ下降させると、下トレイセンサー671は、第2トレイ320を検出し、トレイ検出信号を生成する。上トレイセンサー672は、第1高さ位置よりも上方の第2高さ位置に検出領域を形成する反射型の光センサーであってもよい。上トレイセンサー672が、第2トレイ320を検出するまで、トレイ駆動部324は、トレイ制御部660の制御下で、第2トレイ320を上昇させることができる。 The tray detection unit 670 includes a lower tray sensor 671 and an upper tray sensor 672. The lower tray sensor 671 may be a reflection type optical sensor that forms a detection area at a position where the second tray 320 lowered by a predetermined amount from the first height position can be detected. When the tray drive unit 324 lowers the second tray 320 by a predetermined amount from the first height position under the control of the tray control unit 660, the lower tray sensor 671 detects the second tray 320 and detects the tray. Generate a signal. The upper tray sensor 672 may be a reflective optical sensor that forms a detection area at a second height position above the first height position. The tray driving unit 324 can raise the second tray 320 under the control of the tray control unit 660 until the upper tray sensor 672 detects the second tray 320.

図15は、トレイ制御部660の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図1、図14及び図15を参照して、トレイ制御部660の処理が説明される。 FIG. 15 is a schematic flowchart showing an exemplary process of the tray controller 660. The processing of the tray controller 660 will be described with reference to FIGS. 1, 14 and 15.

(ステップS610)
トレイ制御部660は、第1検出信号を参照し、高い電圧レベルから低い電圧レベルへの変化を待つ。高い電圧レベルから低い電圧レベルへの変化は、第1排出部210が、先行シートの排出を完了したことを意味する。高い電圧レベルが、低い電圧レベルに変化すると、ステップS620が実行される。
(Step S610)
The tray controller 660 refers to the first detection signal and waits for a change from a high voltage level to a low voltage level. The change from the high voltage level to the low voltage level means that the first discharging unit 210 has completed discharging the preceding sheet. When the high voltage level changes to the low voltage level, step S620 is performed.

(ステップS620)
トレイ制御部660は、第2トレイ320の下降を引き起こす駆動信号を生成する。駆動信号は、トレイ制御部660からトレイ駆動部324へ出力される。トレイ駆動部324は、駆動信号に応じて、第2トレイ320を下降させる。この結果、第2排出部220のローラー221から第2トレイ320の基端部321までの距離は大きくなる。上述の如く、第2送風部420は、空気を下方に吹き出すので、先行シートは、下方に大きく湾曲することができる。したがって、後続シートは、先行シートに過度に強く摺擦しない。駆動信号の生成の後、ステップS630が実行される。
(Step S620)
The tray controller 660 generates a drive signal that causes the second tray 320 to descend. The drive signal is output from the tray controller 660 to the tray driver 324. The tray drive unit 324 lowers the second tray 320 according to the drive signal. As a result, the distance from the roller 221 of the second discharging unit 220 to the base end 321 of the second tray 320 becomes large. As described above, the second blower 420 blows air downward, so that the preceding sheet can be greatly curved downward. Therefore, the succeeding sheet does not rub against the preceding sheet excessively strongly. After generating the drive signal, step S630 is executed.

(ステップS630)
トレイ制御部660は、下トレイセンサー671からのトレイ検出信号の受信を待つ。トレイ制御部660が、下トレイセンサー671からトレイ検出信号を受け取ると、ステップS640が実行される。
(Step S630)
The tray controller 660 waits for reception of a tray detection signal from the lower tray sensor 671. When the tray controller 660 receives the tray detection signal from the lower tray sensor 671, step S640 is executed.

(ステップS640)
トレイ制御部660は、駆動信号の生成を停止する。この結果、トレイ駆動部324及び第2トレイ320は、停止する。駆動信号の生成の停止の後、ステップS650が実行される。
(Step S640)
The tray controller 660 stops the generation of the drive signal. As a result, the tray drive unit 324 and the second tray 320 stop. After stopping the generation of the drive signal, step S650 is executed.

(ステップS650)
トレイ制御部660は、判定部651からの通知を待つ。トレイ制御部660が、判定部651から通知を受け取ると、ステップS660が実行される。
(Step S650)
The tray control unit 660 waits for the notification from the determination unit 651. When the tray control unit 660 receives the notification from the determination unit 651, step S660 is executed.

(ステップS660)
トレイ制御部660は、第2トレイ320の上昇を引き起こす駆動信号を生成する。駆動信号は、トレイ制御部660からトレイ駆動部324へ出力される。トレイ駆動部324は、駆動信号に応じて、第2トレイ320を上昇させる。駆動信号の生成の後、ステップS670が実行される。
(Step S660)
The tray controller 660 generates a drive signal that causes the second tray 320 to rise. The drive signal is output from the tray controller 660 to the tray driver 324. The tray drive unit 324 raises the second tray 320 according to the drive signal. After generating the drive signal, step S670 is executed.

(ステップS670)
トレイ制御部660は、上トレイセンサー672からのトレイ検出信号の受信を待つ。トレイ制御部660が、上トレイセンサー672からトレイ検出信号を受け取ると、ステップS680が実行される。
(Step S670)
The tray controller 660 waits for reception of a tray detection signal from the upper tray sensor 672. When the tray controller 660 receives the tray detection signal from the upper tray sensor 672, step S680 is executed.

(ステップS680)
トレイ制御部660は、駆動信号の生成を停止する。この結果、トレイ駆動部324及び第2トレイ320は、停止する。このとき、第2トレイ320は、図1に示される位置よりも上方の第2高さ位置で停止しているので、第2排出部220のローラー221から第2トレイ320までの落差は、非常に小さい。したがって、第1トレイ310上で形成されたシート束は、第2トレイ320へ円滑に排出されることができる。
(Step S680)
The tray controller 660 stops the generation of the drive signal. As a result, the tray drive unit 324 and the second tray 320 stop. At this time, since the second tray 320 is stopped at the second height position above the position shown in FIG. 1, the drop from the roller 221 of the second discharge section 220 to the second tray 320 is extremely small. Small. Therefore, the sheet bundle formed on the first tray 310 can be smoothly discharged to the second tray 320.

(整合部)
図16は、第1トレイ310の概略的な平面図である。図4及び図16を参照して、第1トレイ310が説明される。
(Matching part)
FIG. 16 is a schematic plan view of the first tray 310. The first tray 310 will be described with reference to FIGS. 4 and 16.

第1トレイ310は、支持板312と、2つのカーソル313,314と、ストッパー315と、カーソル313,314を駆動するモーター(図示せず)と、を含む。支持板312は、先行シート及び先行シートに続いて第1排出部210によって順次排出された少なくとも1つの後続シートを支持する。カーソル313,314及びストッパー315は、支持板312の上面から立設される。カーソル313,314、ストッパー315及びカーソル313,314を駆動するモーターは、整合部311を形成する。 The first tray 310 includes a support plate 312, two cursors 313 and 314, a stopper 315, and a motor (not shown) that drives the cursors 313 and 314. The support plate 312 supports the preceding sheet and at least one subsequent sheet sequentially discharged by the first discharging unit 210 after the preceding sheet. The cursors 313, 314 and the stopper 315 are erected from the upper surface of the support plate 312. The cursors 313, 314, the stopper 315, and the motors driving the cursors 313, 314 form the alignment unit 311.

ストッパー315は、先行シート及び後続シートの上流端(排出方向において上流に位置する縁)が衝突するように配置される。上述のモーターは、カーソル313,314は、排出方向に対して直交する方向に往復移動することができる。既知の後処理装置が備える様々なシート整合機構の技術は、モーターの回転をカーソル313,314の直線的な往復移動に変換する変換機構に適用されてもよい。したがって、本実施形態の原理は、変換機構の特定の構造に限定されない。 The stopper 315 is arranged so that the upstream ends (edges located upstream in the discharge direction) of the preceding sheet and the succeeding sheet collide with each other. In the above-mentioned motor, the cursors 313 and 314 can reciprocate in the direction orthogonal to the discharging direction. Various sheet aligning mechanism technologies of known post-processing devices may be applied to the converting mechanism that converts the rotation of the motor into the linear reciprocating movement of the cursors 313 and 314. Therefore, the principles of this embodiment are not limited to a particular structure of the conversion mechanism.

先行シートが、第2排出部220によって引込方向に送り出されると、先行シートの上流端は、ストッパー315に衝突する。この結果、排出方向におけるシートの位置は、定まることになる。その後、カーソル313,314は、互いに接近する方向に移動する。この結果、シートの位置は、排出方向に対して直交する方向において適切に調整される。この結果、シート束の複数のシートの側縁は互いに重ね合わせられる。 When the preceding sheet is sent out in the retracting direction by the second discharging unit 220, the upstream end of the preceding sheet collides with the stopper 315. As a result, the position of the sheet in the discharge direction is fixed. After that, the cursors 313 and 314 move in directions toward each other. As a result, the position of the sheet is properly adjusted in the direction orthogonal to the discharge direction. As a result, the side edges of the plurality of sheets of the sheet bundle are superposed on each other.

カーソル313,314は、その後、互いに離間する方向に移動する。この結果、先行シートに後続する後続シートは、カーソル313,314に邪魔されることなく、カーソル313,314の間の領域に進入することができる。 Thereafter, the cursors 313 and 314 move in directions away from each other. As a result, the succeeding sheet following the preceding sheet can enter the area between the cursors 313 and 314 without being disturbed by the cursors 313 and 314.

図16に示されるように、第2検出部612の検出位置は、ストッパー315の近くに形成される。先行シートの上流端が、第2検出部612の検出位置に進入すると、第2検出部612は、第2検出信号を出力する。 As shown in FIG. 16, the detection position of the second detection portion 612 is formed near the stopper 315. When the upstream end of the preceding sheet enters the detection position of the second detection unit 612, the second detection unit 612 outputs the second detection signal.

カーソル313,314の往復移動は、引込機構500の引込動作の後に行われる。したがって、カーソル313,314の往復移動は、引込制御部630によって、引込機構500の引込動作に連動されることになる。 The reciprocating movement of the cursors 313 and 314 is performed after the retracting operation of the retracting mechanism 500. Therefore, the reciprocating movements of the cursors 313 and 314 are interlocked with the retraction operation of the retraction mechanism 500 by the retraction control unit 630.

図17は、ステップS430(図9を参照)における引込制御部630の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図2、図4及び図17を参照して、引込制御部630の処理が説明される。 FIG. 17 is a schematic flowchart showing an exemplary process of the pull-in control unit 630 in step S430 (see FIG. 9). The process of the pull-in control unit 630 will be described with reference to FIGS. 2, 4, and 17.

(ステップS431)
引込制御部630は、計時を開始する。計時値は、「0」から増加する。引込制御部630が、計時を開始すると、ステップS433が実行される。
(Step S431)
The pull-in control unit 630 starts timing. The time value increases from "0". When the pull-in control unit 630 starts timing, step S433 is executed.

(ステップS433)
引込制御部630は、引込制御信号を生成する。引込制御信号は、引込制御部630からパドル駆動部530へ出力される。パドル駆動部530は、引込制御信号に応じて、回転シャフト510を回転させる。この結果、パドルアーム520は、後続シートを引込方向へ送り出す。この結果、後続シートは、第1トレイ310へ供給される。引込制御部630が、引込制御信号を生成すると、ステップS435が実行される。
(Step S433)
The pull-in control unit 630 generates a pull-in control signal. The pull-in control signal is output from the pull-in control unit 630 to the paddle drive unit 530. The paddle drive unit 530 rotates the rotary shaft 510 according to the pull-in control signal. As a result, the paddle arm 520 sends out the succeeding sheet in the retracting direction. As a result, the subsequent sheet is supplied to the first tray 310. When the pull-in control unit 630 generates the pull-in control signal, step S435 is executed.

(ステップS435)
引込制御部630は、計時値を、所定の計時閾値と比較する。計時値が、計時閾値を上回ると、ステップS437が実行される。
(Step S435)
The pull-in control unit 630 compares the time count value with a predetermined time count threshold value. When the time count value exceeds the time count threshold value, step S437 is executed.

(ステップS437)
引込制御部630は、引込制御信号の生成を停止する。この結果、パドル駆動部530は、停止し、引込機構500の引込動作は終了する。引込制御信号の生成の停止の後、ステップS439が実行される。
(Step S437)
The pull-in control unit 630 stops the generation of the pull-in control signal. As a result, the paddle drive unit 530 is stopped, and the retracting operation of the retracting mechanism 500 ends. After the generation of the pull-in control signal is stopped, step S439 is executed.

(ステップS439)
引込制御部630は、整合要求を生成する。
(Step S439)
The pull-in control unit 630 generates a matching request.

図18は、制御部600の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。図17及び図18を参照して、後処理装置100が更に説明される。 FIG. 18 is a schematic block diagram showing an exemplary functional configuration of the control unit 600. The post-processing apparatus 100 will be further described with reference to FIGS. 17 and 18.

制御部600は、整合制御部680を更に含む。ステップS439において生成された整合要求は、引込制御部630から整合制御部680へ出力される。整合制御部680は、第2検出部612から第2検出信号を受け取る。 The control unit 600 further includes a matching control unit 680. The matching request generated in step S439 is output from the pull-in control unit 630 to the matching control unit 680. The matching control unit 680 receives the second detection signal from the second detection unit 612.

第2検出部612が、低い電圧レベルから高い電圧レベルに変化すると、整合制御部680は、整合制御信号を生成する。整合制御信号は、整合制御部680から整合部311へ出力される。カーソル313,314は、整合制御信号に応じて、排出方向に略直角の方向に往復移動する。この結果、先行シートは、第1トレイ310上で適切な位置に配置されることになる。その後、整合制御部680は、整合要求の受信のたびに、整合制御信号を生成する。したがって、引込制御部630が、整合要求を出力するたびに、カーソル313,314は、排出方向に略直角の方向に往復移動し、後続シートの側縁が先行シートの側縁に重なるように、後続シートを先行シートに整合させる。 When the second detection unit 612 changes from a low voltage level to a high voltage level, the matching control unit 680 generates a matching control signal. The matching control signal is output from the matching control unit 680 to the matching unit 311. The cursors 313 and 314 reciprocate in a direction substantially perpendicular to the ejection direction according to the alignment control signal. As a result, the preceding sheet is placed at an appropriate position on the first tray 310. After that, the matching control unit 680 generates a matching control signal each time the matching request is received. Therefore, each time the pull-in control unit 630 outputs a matching request, the cursors 313 and 314 reciprocate in a direction substantially perpendicular to the discharge direction, and the side edge of the succeeding sheet overlaps the side edge of the preceding sheet. Align the trailing sheet with the preceding sheet.

本発明は、画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う後処理装置に好適に適用される。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitably applied to a post-processing device that performs a predetermined process after the image forming process by the image forming device.

100・・・・・・・・・・・・・・・後処理装置
210・・・・・・・・・・・・・・・第1排出部
220・・・・・・・・・・・・・・・第2排出部
310・・・・・・・・・・・・・・・第1トレイ
311・・・・・・・・・・・・・・・整合部
320・・・・・・・・・・・・・・・第2トレイ
324・・・・・・・・・・・・・・・トレイ駆動部
410・・・・・・・・・・・・・・・第1送風部
420・・・・・・・・・・・・・・・第2送風部
500・・・・・・・・・・・・・・・引込機構
600・・・・・・・・・・・・・・・制御部
611・・・・・・・・・・・・・・・第1検出部
612・・・・・・・・・・・・・・・第2検出部
620・・・・・・・・・・・・・・・排出制御部
630・・・・・・・・・・・・・・・引込制御部
641・・・・・・・・・・・・・・・第1送風制御部
642・・・・・・・・・・・・・・・第2送風制御部
650・・・・・・・・・・・・・・・カウンター
660・・・・・・・・・・・・・・・トレイ制御部
680・・・・・・・・・・・・・・・整合制御部
IFA・・・・・・・・・・・・・・・画像形成装置
100: Post-processing device 210: First discharge part 220:・・・Second discharge part 310 ・・・・・・・・・・First tray 311 ・・・・・・・・・・Alignment part 320・・・・・・・・・・・・Second tray 324・・・・・・・・Tray drive unit 410・・・First blower 420: Second blower 500: Retractor mechanism 600: ......Control unit 611 ・・・・・・・・・・First detection unit 612 ・・・・・・・・・・Second detection unit 620... Ejection control unit 630... Retraction control unit 641...・・・First ventilation control section 642 ・・・・・・・・・・Second ventilation control section 650 ・・・・・・・・・・Counter 660・・・・・・・・Tray controller 680・・・・・・・・・・Alignment controller IFA・・・・・・・・・Image forming equipment

Claims (10)

画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う後処理装置であって、
先行シートと、前記先行シートに続いて少なくとも1つの後続シートを、排出方向に排出する第1排出部と、
前記先行シートと、前記先行シートに重ねられた前記少なくとも1つの後続シートと、を含むシート束を一時的に保持する第1トレイと、
前記排出方向において前記第1トレイの下流に位置する第2トレイと、
前記第1排出部から排出された前記少なくとも1つの後続シートを、前記排出方向とは反対の引込方向に搬送し、前記第1トレイ上で前記先行シートに重ねる引込機構と、
前記シート束を前記第1トレイから前記第2トレイへ排出する第2排出部と、
前記第2トレイと、前記第1排出部によって排出されている前記先行シートの下面と、の間に空気を吹き出し、空気流を形成する第1送風部と、
前記第1排出部によって排出されている前記先行シート及び前記少なくとも1つの後続シートの上面に空気を吹き付ける第2送風部と、
前記第1送風部及び前記第2送風部を制御する制御部と、を備え、
前記第2トレイは、前記第2排出部の下方の領域から前記排出方向に延び、
前記制御部は、前記第1排出部による前記先行シートの排出の開始から終了までの第1期間において前記第1送風部から前記空気を吹き出させる一方で、前記引込機構が、前記少なくとも1つの後続シートを前記引込方向に搬送する第2期間において、前記第1送風部を停止させる
後処理装置。
A post-processing device that performs a predetermined process after the image forming process by the image forming device,
A preceding sheet, and a first discharging section for discharging at least one succeeding sheet following the preceding sheet in a discharging direction,
A first tray for temporarily holding a sheet bundle including the preceding sheet and the at least one succeeding sheet stacked on the preceding sheet;
A second tray located downstream of the first tray in the discharging direction;
A retracting mechanism that conveys the at least one subsequent sheet ejected from the first ejecting unit in a retracting direction opposite to the ejecting direction and stacks the preceding sheet on the first tray,
A second discharge portion for discharging the sheet bundle from the first tray to the second tray;
A first air blower configured to blow air between the second tray and the lower surface of the preceding sheet discharged by the first discharger to form an air flow;
A second blower for blowing air onto the upper surfaces of the preceding sheet and the at least one succeeding sheet discharged by the first discharging unit;
A control unit that controls the first blower unit and the second blower unit,
The second tray extends in the discharging direction from a region below the second discharging portion,
The control unit causes the air to be blown out from the first air blowing unit in a first period from the start to the end of the discharge of the preceding sheet by the first discharge unit, while the retracting mechanism causes the at least one succeeding unit. A post-processing device that stops the first air blower during a second period in which the sheet is conveyed in the pull-in direction.
前記制御部は、前記第2期間の後、前記第1送風部を起動し、前記第1送風部からの前記空気の吹出を再開する
請求項1に記載の後処理装置。
The post-processing device according to claim 1, wherein the control unit activates the first air blowing unit and restarts blowing of the air from the first air blowing unit after the second period.
前記制御部は、前記第1送風部を制御する第1送風制御部と、前記第2送風部を制御する第2送風制御部と、前記第1排出部からの前記先行シートの前記排出の前記開始及び前記終了を検出する第1検出部と、を含み、
前記第1検出部が、前記先行シートの前記排出の前記開始を検出すると、前記第1送風部及び前記第2送風部は、前記第1送風制御部及び前記第2送風制御部の制御下で、前記空気の吹出を開始する
請求項1又は2に記載の後処理装置。
The control unit controls the first air blowing unit, a first air blowing control unit, a second air blowing control unit that controls the second air blowing unit, and the discharge of the preceding sheet from the first discharging unit. A first detection unit that detects a start and the end,
When the first detection unit detects the start of the discharge of the preceding sheet, the first blower unit and the second blower unit are under the control of the first blower control unit and the second blower control unit. The post-treatment device according to claim 1, wherein the air blowing is started.
前記制御部は、前記第2排出部を制御する排出制御部を含み、
前記第1検出部が、前記先行シートの前記排出の前記開始を検出すると、前記第2排出部は、前記排出制御部の制御下で、前記排出方向に前記先行シートを送り出し、
前記第1検出部が、前記先行シートの前記排出の前記終了を検出すると、前記第2排出部は、前記排出制御部の制御下で、前記引込方向に前記先行シートを送り出し、前記第1トレイに供給し、且つ、前記第1送風部は、前記第1送風制御部の制御下で、前記空気の前記吹出を停止する
請求項3に記載の後処理装置。
The control unit includes a discharge control unit that controls the second discharge unit,
When the first detection unit detects the start of the discharge of the preceding sheet, the second discharge unit sends the preceding sheet in the discharge direction under the control of the discharge control unit,
When the first detection unit detects the end of the discharge of the preceding sheet, the second discharge unit sends out the preceding sheet in the pull-in direction under the control of the discharge control unit, and the first tray. The post-processing apparatus according to claim 3, wherein the first blowing unit stops the blowing of the air under the control of the first blowing control unit.
前記制御部は、前記第2排出部を制御する排出制御部と、前記第1トレイ上の前記先行シートを検出する第2検出部と、を含み、
前記第1検出部が、前記先行シートの前記排出の前記開始を検出すると、前記第2排出部は、前記排出制御部の制御下で、前記排出方向に前記先行シートを送り出し、
前記第1検出部が、前記先行シートの前記排出の前記終了を検出すると、前記第2排出部は、前記排出制御部の制御下で、前記引込方向に前記先行シートを送り出し、前記第1トレイに供給し、
前記第2検出部が、前記先行シートを検出すると、前記第1送風部は、前記第1送風制御部の制御下で、前記空気の前記吹出を停止する
請求項3に記載の後処理装置。
The control unit includes a discharge control unit that controls the second discharge unit, and a second detection unit that detects the preceding sheet on the first tray,
When the first detection unit detects the start of the discharge of the preceding sheet, the second discharge unit sends the preceding sheet in the discharge direction under the control of the discharge control unit,
When the first detection unit detects the end of the discharge of the preceding sheet, the second discharge unit sends out the preceding sheet in the pull-in direction under the control of the discharge control unit, and the first tray. Supply to
The post-processing device according to claim 3, wherein when the second detection unit detects the preceding sheet, the first blower unit stops the blowing of the air under the control of the first blower control unit.
前記第1検出部は、前記先行シート及び前記少なくとも1つの後続シートの通過を表す検出信号を生成し、
前記制御部は、前記検出信号を参照して、前記第1排出部を通過したシートをカウントすることによって得られたカウント値を、所定のカウント閾値と比較するカウンターと、を含み、
前記第1送風制御部は、前記カウント値が前記カウント閾値と一致したことを条件として、前記第1送風部に、前記空気の前記吹出を再開させる
請求項3乃至5のいずれか1項に記載の後処理装置。
The first detection unit generates a detection signal indicating passage of the preceding sheet and the at least one succeeding sheet,
The control unit includes a counter that compares a count value obtained by counting the sheets that have passed through the first discharge unit with reference to the detection signal, with a predetermined count threshold value,
The said 1st ventilation control part makes the said 1st ventilation part restart the said blowing of the said air on condition that the said count value matched with the said count threshold value, The any one of Claim 3 thru|or 5 characterized by the above-mentioned. Aftertreatment device.
前記第2トレイを下降させるトレイ駆動部を更に備え、
前記制御部は、前記トレイ駆動部を制御するトレイ制御部を含み、
前記第1検出部が、前記先行シートの前記排出の前記終了を検出すると、前記トレイ駆動部は、前記トレイ制御部の制御下で、前記第2トレイを下降させる
請求項3乃至6のいずれか1項に記載の後処理装置。
Further comprising a tray drive unit for lowering the second tray,
The control unit includes a tray control unit that controls the tray drive unit,
7. The tray drive unit lowers the second tray under the control of the tray control unit when the first detection unit detects the end of the discharge of the preceding sheet. The post-treatment device according to item 1.
前記先行シートが、前記排出方向において所定の長さよりも長いことを条件として、前記第1送風部は、前記空気を吹き出す
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の後処理装置。
The post-processing apparatus according to claim 1, wherein the first blower blows out the air on condition that the preceding sheet is longer than a predetermined length in the discharge direction.
前記第2送風部は、前記第1送風部よりも小さな風量で前記空気を吹き出す
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の後処理装置。
The post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the second blower blows out the air with a smaller amount of air than the first blower.
前記第1トレイは、前記少なくとも1つの後続シートの縁が前記先行シートの縁に重なるように、前記少なくとも1つの後続シートを前記先行シートに整合させる整合部を含み、
前記制御部は、前記引込機構を制御する引込制御部と、前記整合部を制御する整合制御部と、を含み、
前記第1検出部が、前記第1排出部からの前記少なくとも1つの後続シートの排出の終了を検出すると、前記引込制御部は、所定期間、前記引込機構を作動させ、
前記整合制御部は、前記所定期間が経過した後、前記整合部を作動させる
請求項3乃至のいずれか1項に記載の後処理装置。
The first tray includes an alignment unit that aligns the at least one subsequent sheet with the preceding sheet such that the edge of the at least one subsequent sheet overlaps the edge of the preceding sheet.
The control unit includes a retraction control unit that controls the retraction mechanism, and a matching control unit that controls the matching unit,
When the first detection unit detects the end of discharge of the at least one subsequent sheet from the first discharge unit, the pull-in control unit operates the pull-in mechanism for a predetermined period,
The matching control unit, after said predetermined period of time, post-processing apparatus according to any one of claims 3 to 7 actuates the matching portion.
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