JP6728909B2 - 探索画像表示処理装置、探索画像表示処理方法、コンピュータプログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
前記センシング信号を送信し、前記物体で反射した前記センシング信号を受信するセンシング信号送受信機と、
前記センシング信号送受信機によって探索した物体の画像を処理する画像処理部と、
を有し、
前記画像処理部は、
前記センシング信号送受信機によって探索した物体の画像を記憶する探索画像記憶部と、
探索結果として表示した表示画像を記憶する表示画像記憶部と、
過去n(nは2以上の整数)回分の前記表示画像をそれぞれ過去画像として記憶する複数の過去画像記憶部と、
前記探索画像記憶部に記憶した画像及び前記複数の過去画像記憶部のすべてに含まれている物体の画像のみを前記表示画像記憶部に記憶させる表示画像補正部と、
を有する。
センシング信号送受信機がセンシング信号を送受信することによって物体を探索するステップと、
画像処理部が、前記センシング信号送受信機によって探索した物体の画像を探索画像として探索画像記憶部に記憶するステップと、
前記画像処理部が、探索結果として表示した表示画像を表示画像記憶部に記憶するステップと、
前記画像処理部が、前記表示画像を補正するステップと、
を有し、
前記表示画像を補正するステップは、
前記画像処理部が、前記探索画像及び過去n(nは2以上の整数)回分の前記表示画像の全てに含まれている物体の画像のみを前記表示画像として前記表示画像記憶部に記憶することを含む。
前記センシング信号送受信機によって探索した物体の画像を探索画像として探索画像記憶部に記憶するステップと、
探索結果として表示した表示画像を表示画像記憶部に記憶するステップと、
前記表示画像を補正するステップと、
を有し、
前記表示画像を補正するステップは、
前記探索画像及び過去n(nは2以上の整数)回分の前記表示画像のすべてに含まれている物体の画像のみを前記表示画像として前記表示画像記憶部に記憶することを含むコンピュータプログラムを提供する。
前記センシング信号を送信し、前記物体で反射した前記センシング信号を受信するセンシング信号送受信機と、
前記センシング信号送受信機によって探索した物体の画像を処理する画像処理部と、
を有し、
前記画像処理部は、
前記センシング信号送受信機によって探索した物体の画像を記憶する探索画像記憶部と、
探索結果として表示した表示画像を記憶する表示画像記憶部と、
過去n(nは2以上の整数)回分の前記表示画像をそれぞれ過去画像として記憶する複数の過去画像記憶部と、
前記探索画像記憶部に記憶した画像及び前記複数の過去画像記憶部のすべてに含まれている物体の画像のみを前記表示画像記憶部に記憶させる表示画像補正部と、
を有する探索画像表示処理装置。
センシング信号送受信機がセンシング信号を送受信することによって物体を探索するステップと、
画像処理部が、前記センシング信号送受信機によって探索した物体の画像を探索画像として探索画像記憶部に記憶するステップと、
前記画像処理部が、探索結果として表示した表示画像を表示画像記憶部に記憶するステップと、
前記画像処理部が、前記表示画像を補正するステップと、
を有し、
前記表示画像を補正するステップは、
前記画像処理部が、前記探索画像及び過去n(nは2以上の整数)回分の前記表示画像のすべてに含まれている物体の画像のみを前記表示画像として前記表示画像記憶部に記憶させることを含む、探索画像表示処理方法。
前記センシング信号送受信機によって探索した物体の画像を探索画像として探索画像記憶部に記憶するステップと、
探索結果として表示した表示画像を表示画像記憶部に記憶するステップと、
前記表示画像を補正するステップと、
を有し、
前記表示画像を補正するステップは、
前記探索画像及び過去n(nは2以上の整数)回分の前記表示画像のすべてに含まれている物体の画像のみを前記表示画像として前記表示画像記憶部に記憶させることを含むコンピュータプログラム。
110 センシング信号送受信機
120 位置情報受信機
130 画像処理部
131 探索画像記憶部
1321、132n 過去画像記憶部
133 表示画像補正部
134 表示画像記憶部
140 ディスプレイ
Claims (14)
- センシング信号を用いて探索した物体の画像表示を処理する探索画像表示処理装置であって、
前記センシング信号を送信し、前記物体で反射した前記センシング信号を受信するセンシング信号送受信機と、
前記センシング信号送受信機によって探索した物体の画像を処理する画像処理部と、
を有し、
前記画像処理部は、
(a)前記センシング信号送受信機によって探索した物体の画像を記憶する探索画像記憶部と、
(b)探索結果として表示した表示画像を記憶する表示画像記憶部と、
(c)過去n(nは2以上の整数)回分の前記表示画像をそれぞれ過去画像として記憶する複数の過去画像記憶部と、
(d)前記探索画像記憶部に記憶した画像及び前記複数の過去画像記憶部のすべてに含まれている物体の画像のみを前記表示画像記憶部に記憶させる表示画像補正部と、
を有し、かつ、
(e)(n−1)回前の前記過去画像をn回前の前記過去画像用の前記過去画像記憶部に転送するようにして、複数の前記過去画像記憶部に記憶している前記過去画像を繰り下げて転送し、かつ、前記表示画像記憶部に記憶している前記表示画像を、前記複数の過去画像記憶部の1つに転送するように構成されている探索画像表示処理装置。 - 前記表示画像補正部は、前記探索画像記憶部に記憶した画像及び前記複数の過去画像記憶部に記憶した複数の過去画像のそれぞれの同一位置での前記物体の画像の論理積を求め、求めた論理積が「1」である物体の画像は前記表示画像記憶部に記憶させ、求めた論理積が「0」である物体の画像は前記表示画像記憶部に記憶させない請求項1に記載の探索画像表示処理装置。
- 前記探索画像表示処理装置の位置情報を取得する位置情報受信機をさらに有する請求項1又は2に記載の探索画像表示処理装置。
- 前記画像処理部は、前記探索画像記憶部に記憶する物体の画像に、前記位置情報受信機により取得した位置情報を付加する請求項3に記載の探索画像表示処理装置。
- 前記表示画像記憶部に記憶した画像を表示するディスプレイをさらに有する請求項1から4のいずれか一項に記載の探索画像表示処理装置。
- センシング信号を用いて探索した物体の画像表示を処理する探索画像表示処理方法であって、
センシング信号送受信機がセンシング信号を送受信することによって物体を探索するステップと、
画像処理部が、前記センシング信号送受信機によって探索した物体の画像を探索画像として探索画像記憶部に記憶させるステップと、
前記画像処理部が、探索結果として表示した表示画像を表示画像記憶部に記憶させるステップと、
前記画像処理部が、過去n(nは2以上の整数)回分の前記表示画像をそれぞれ過去画像として記憶する複数の過去画像記憶部に記憶させるステップと、
前記画像処理部が、前記表示画像を補正するステップと、
を有し、
前記表示画像を補正するステップは、
前記画像処理部が、前記探索画像及び前記過去n回分の前記表示画像のすべてに含まれている物体の画像のみを前記表示画像として前記表示画像記憶部に記憶させることを含み、
前記画像処理部がさらに、(n−1)回前の前記過去画像をn回前の前記過去画像用の前記過去画像記憶部に転送するようにして、複数の前記過去画像記憶部に記憶している前記過去画像を繰り下げて転送し、かつ、前記表示画像記憶部に記憶している前記表示画像を、前記複数の過去画像記憶部の1つに転送するステップを有する、探索画像表示処理方法。 - 前記表示画像を補正するステップは、前記画像処理部が、前記探索画像及び過去n回分の前記表示画像のそれぞれの同一位置での前記物体の論理積を求め、求めた論理積が「1」である物体の画像は前記表示画像記憶部に記憶させ、求めた論理積が「0」である物体の画像は前記表示画像記憶部に記憶させないことを含む、請求項6に記載の探索画像表示処理方法。
- 前記画像処理部が、位置情報受信機から位置情報を取得し、取得した位置情報を前記物体の画像に付加するステップをさらに含む請求項6又は7に記載の探索画像表示処理方法。
- 前記画像処理部が、補正した前記表示画像をディスプレイに表示させるステップをさらに含む請求項6から8のいずれか一項に記載の探索画像表示処理方法。
- センシング信号送受信機によって探索した物体の表示処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
前記センシング信号送受信機によって探索した物体の画像を探索画像として探索画像記憶部に記憶させるステップと、
探索結果として表示した表示画像を表示画像記憶部に記憶させるステップと、
過去n(nは2以上の整数)回分の前記表示画像をそれぞれ過去画像として記憶する複数の過去画像記憶部に記憶させるステップと、
前記表示画像を補正するステップと、
を有し、
前記表示画像を補正するステップは、
前記探索画像及び前記過去n回分の前記表示画像のすべてに含まれている物体の画像のみを前記表示画像として前記表示画像記憶部に記憶させることを含み、
(n−1)回前の前記過去画像をn回前の前記過去画像用の前記過去画像記憶部に転送するようにして、複数の前記過去画像記憶部に記憶している前記過去画像を繰り下げて転送し、かつ、前記表示画像記憶部に記憶している前記表示画像を、前記複数の過去画像記憶部の1つに転送するステップをさらに有する、コンピュータプログラム。 - 前記表示画像を補正するステップは、前記探索画像及び過去n回分の前記表示画像のそれぞれの同一位置での前記物体の論理積を求め、求めた論理積が「1」である物体の画像は前記表示画像記憶部に記憶し、求めた論理積が「0」である物体の画像は前記表示画像記憶部に記憶しないことを含む、請求項10に記載のコンピュータプログラム。
- 位置情報受信機から位置情報を取得し、取得した位置情報を前記物体の画像に付加するステップをさらに含む請求項10又は11に記載のコンピュータプログラム。
- 補正した前記表示画像をディスプレイに表示させるステップをさらに含む請求項10から12のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
- 請求項10から13のいずれか一項に記載のコンピュータプログラムを記憶している、コンピュータ読取り可能な記憶媒体。
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JP2016077408A JP6728909B2 (ja) | 2016-04-07 | 2016-04-07 | 探索画像表示処理装置、探索画像表示処理方法、コンピュータプログラム及び記憶媒体 |
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ID=60046326
Family Applications (1)
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