JP6728668B2 - 被搬送物搬送装置、被搬送物分離装置及び検査システム - Google Patents
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Description
検査システム100は、シートSの検査を連続的に行うことを可能としている。検査システム100は、シートSの検査項目において異常が検知された場合には、異常が検知されたシートSを、異常が検知されなかった正常なシートSと分けて積載することが可能である。
検査システム100は、分離装置1から送り出されたシートSの搬送を引き継ぎシートSの搬送を行いながらシートSの検査を行いシートSを送り出す検査部としての検査装置2を有している。
検査システム100は、検査装置2から送り出されたシートSの搬送を引き継ぎシートSをさらに搬送して送り出す中継搬送部としての中継搬送装置3を有している。
検査システム100は、中継搬送装置3から搬送され送り出されたシートSの搬送を引き継ぎシートSの搬送を行いながら検査装置2におけるシートSの検査の結果に応じてシートSを仕分ける仕分部として機能するリジェクト部4を有している。
検査システム100は、リジェクト部4から送り出されたシートSをスタックし積載するスタック部としてのスタック装置5を有している。
検査装置2は、シートSの異常を検出するために、シートSを表裏両面側から検査する。なお、図1におけるシートSの上面、下面をそれぞれ表面、裏面とする。検査装置2によって異常が検出されたシートSは不良品と判断され、異常が検出されなかったシートSは正常品と判断される。この判断により、シートSは、合否を判定されることとなる。合否の判定は、検査装置2を経たシートSが中継搬送装置3によって搬送されている搬送中に行われる。不良品、正常品の判断及び合否の判定は、実際には、システムコントローラ6において行われる。
スタック装置5は、リジェクト部4から搬送されてきた正常品であるシートSを積載する。
システムコントローラ6は検査装置2に備えられているが、検査システム100の他の部位に備えられていても良い。
分離装置1は、図4に示すように、システムコントローラ6との通信を行うとともに、積載部10の制御全般を担う制御部としてのコントローラ40を有している。
図2に示すように、分離装置1は、搬送部20によって搬送されてきたシートSを検査装置2に向けて案内する案内部50を有している。
分離装置1はその他、何枚のシートSを搬送するかの設定を行ったり、シートSの搬送開始の指示を行ったりするなど、分離装置1に各種の入力を行うための入力部を有している。
積載部10は、筐体13のX方向下流側の側板13aに設けられ載置台11上に積載されたシートSのうち最上位にあるシートSを検知する側上面センサとしての上面センサ14を有している。上面センサ14は、シートSを検知するとコントローラ40に信号を出力する。
昇降駆動部12は、コントローラ40によって制御される、駆動源としてのモータである昇降モータ12aを有している。
昇降モータ12aは、コントローラ40が上面センサ14からの信号を受けるまで載置台11を上昇させるようにコントローラ40によって制御される。
なお、シートSに異物が付着していると、上昇部30による捌き動作の際に、異物の飛び散りが生じやすい。
分離ファン31の出力言い換えると分離ファン31の駆動によって生じる風量は可変である。
搬送部20は、吸着機構23によりシートSが搬送ベルト21に吸着されたことの検知を行う検知部24を有している。
搬送機構22は、図4に示すように、コントローラ40によって制御され駆動ローラ25を駆動する駆動源としてのモータである搬送モータ27を有している。
搬送ベルト21は、図3に示すように、A方向に沿って形成された多数の孔21bを有している。搬送ベルト21は、A方向に直角なY方向に3つ平行に設けられている。
排気ユニット53は、吸着チャンバ51に直角に連結されX方向に長い連結ダクト54と、連結ダクト54に直角に連結され吸着チャンバ51に平行に設けられY方向に長い排気ダクト55とを有している。
排気ユニット53は、連結ダクト54の中間位置に設けられ連結ダクト54内を流れる空気流を形成している空気中の異物をろ過するためのろ過部としてのフィルタ56を有している。排気ダクト55は連結ダクト54から流れてきた空気流を排出する排気口55aを有している。フィルタ56は、分離ファン31の作動によって飛び散ったり吸着ファン28の動作によって舞い上がったりした異物が空気流に乗ってフィルタ56を通過するときに異物を空気流から分離して除去する。
よって、積載部10は、搬送ベルト21に吸着されるシートSを積載し、搬送ベルト21によって最上位のシートSが吸着されると、最上位のシートSがその下方すなわち上から2番目のシートまたは載置台11から分離されることとなる。
排気ダクト55の底板は、底板50aに対向する位置に、通路50cに臨んで形成された開口55bを有している。
センサ24a、センサ24bは何れも、反射型の光学センサであり、前面側に、発光素子及び受光素子を内蔵し、光を出射するとともに受光する部分である送受光面として機能する検知面24cを有している。
かりに、検知部24が流路形成部材29の外部に位置している、たとえば、センサ24aが面21cに対向しているものの吸着チャンバ51の外に位置しているとすると、検知面24cには、シートSにもともと付着していた異物が付着しやすい。これは、検知面24cは、シートSを検知することの必要上、シートSの通過位置に対向するように配置されることから、シートSから分離された異物を含む空気に晒されるためである。
センサ24bは、フィルタ56を経て異物をろ過されたクリーンな空気流の流路中に設けられているため、センサ24bの検知面24cの汚れは高度に抑制される。通路50cを通過するシートSをセンサ24bによって検知するべくセンサ24bに対向する位置に形成されている開口55bからも排気ダクト55内の空気流が排出されることによっても、センサ24bの汚れは高度に抑制される。センサ24bの検知面24cが、開口55bから排出される空気流に面するためである。ただし、開口55bからの排気が通路50c内のシートSの搬送に影響を与える場合には、開口55bを、センサ24bから出射される光に対して透明な素材で塞いで排気口55aのみから空気流を排出するようにしても良い。
検知部は反射型でなく透過型の光学センサであっても良いし、光学センサでなく他のタイプのセンサであっても良い。
検知部は、第2の検知部材を複数有するなど、3つ以上の検知部材を有していても良く、何れの検知部材も空気流の流路中に配置することが望ましい。ただし、複数の検知部材のうち、搬送部材による被搬送物の搬送方向において第1の検知部材よりも下流側で検知を行う第2の検知部材は少なくとも空気流の流路中に配置されることが望ましい。
2 検査部
4 仕分部
10 積載部
21 搬送部材
21a 被搬送物を吸着する面、搬送部材による被搬送物の搬送位置
21c 被搬送物を吸着する面と逆側の面
24 検知部
24a 第1の検知部材
24b 第2の検知部材
24c 検知部における被搬送物の検知を行う側
28 空気流形成部材、ファン
29 流路形成部材
56 ろ過部
100 検査システム
S 被搬送物
B 空気流の流れる方向
X 被搬送物の搬送方向
Claims (9)
- 被搬送物を搬送する搬送部材と、
前記被搬送物が前記搬送部材に吸着されたことの検知を行う第1の検知部と、
前記第1の検知部の下流側に配置され、前記被搬送物が前記搬送部材に吸着搬送されたことの検知を行う第2の検知部とを有し、
前記第2の検知部は、前記搬送部材に前記被搬送物を吸着させる空気流の流路中に配置されている被搬送物搬送装置であって、
前記第2の検知部よりも上流側に、前記空気流を形成している空気中の異物をろ過するためのろ過部を有する被搬送物搬送装置。 - 請求項1記載の被搬送物搬送装置において、
前記空気流の流路を形成する流路形成部材を有することを特徴とする被搬送物搬送装置。 - 請求項2記載の被搬送物搬送装置において、
前記流路形成部材内に配置され前記空気流を形成する空気流形成部材を有することを特徴とする被搬送物搬送装置。 - 請求項3記載の被搬送物搬送装置において、
前記空気流形成部材がファンであることを特徴とする被搬送物搬送装置。 - 請求項1ないし4の何れか1つに記載の被搬送物搬送装置において、
前記第1の検知部が、前記搬送部材の、前記被搬送物を吸着する面と逆側の面に対向して配置された第1の検知部材を有することを特徴とする被搬送物搬送装置。 - 請求項1ないし5の何れか1つに記載の被搬送物搬送装置において、
前記第1の検知部及び第2の検知部は、前記検知を行う側が下向きに設けられていることを特徴とする被搬送物搬送装置。 - 請求項1ないし6の何れか1つに記載の被搬送物搬送装置と、
前記搬送部材に吸着される前記被搬送物を積載する積載部と、を有し、
前記搬送部材が前記積載部に積載された前記被搬送物のうちの最上位の被搬送物を吸着すると、当該被搬送物がその下方から分離される被搬送物分離装置。 - 請求項1ないし6の何れか1つに記載の被搬送物搬送装置、または、請求項7記載の被搬送物分離装置と、
前記搬送部材によって搬送されてきた前記被搬送物の検査を行う検査部とを有する検査システム。 - 請求項8記載の検査システムにおいて、
前記検査部による前記検査の結果に応じて前記被搬送物を仕分ける仕分部を有する検査システム。
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