JP6726081B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、搬送装置10は、移動本体11、送電電極部材12および受電電極部材13を備えている。送電電極部材12は、例えば工場や倉庫などの図示しない設備に固定されている。移動本体11は、図示しない設備に固定されている走行路14に沿って移動する。移動本体11は、制御部15および駆動部16を有している。制御部15は、受電電極部材13で送電電極部材12から受け取った電力を駆動部16へ供給する。駆動部16は、車輪17を有しており、移動本体11を駆動する駆動力を発生する。駆動部16は、車輪17を駆動し、発生する駆動力によって移動本体11を走行路14に沿って移動させる。移動本体11は、送電電極部材12と反対側の端面に荷物などを搭載する荷台18を有している。
移動本体11は、上記の送電電極部材12と受電電極部材13との間の電界結合を利用して電力を受け取る。移動本体11は、受け取った電力を利用して走行路14を走行する。移動本体11は、荷台18に搭載する荷物の重量、あるいは走行時の振動などによって送電電極部材12の板厚方向つまり設備の天地方向へ微少に移動する。そのため、設備に固定されている送電電極部材12と移動本体11に設けられている受電電極部材13との間の距離は、移動本体11の上下への移動に応じて微少に変化する。この移動本体11の上下への移動にともなう送電電極部材12と受電電極部材13との間の距離の変化は、設備に固定されている送電電極部材12の全長が大きくなるほど影響を受けやすくなる。すなわち、送電電極部材12の全長が大きくなると、送電電極部材12の歪みや設備の設置誤差などの影響を受けやすくなる。そのため、送電電極部材12の位置の誤差によっても、送電電極部材12と受電電極部材13との間の距離は影響を受けることになる。
図8は、送電電極部材12、61と受電電極部材13、62との間の距離を距離xとしたとき、上記の式による距離xと静電容量Cs1、Cs2との関係を示している。また、図11および図12は、距離xと送電効率η1、η2との関係を示している。
(その他の実施形態)
上述の一実施形態では、マッチング部51は、図4に示すようにコイル52で構成する例について説明した。しかし、マッチング部51は、図13に示すように送電電極部12に対して並列にコイル71を挿入する構成であってもよい。また、マッチング部51は、図14に示すように送電電極部材12および受電電極部材13の双方に対して並列にコイル71、およびコイル72をそれぞれ挿入する構成であってもよい。
Claims (4)
- 移動本体(11)と、
前記移動本体(11)に対向して、線状に延びる板状の送電電極部材(12)と、
前記移動本体(11)に設けられ、前記送電電極部材(12)の一方の端面(21)側および前記送電電極部材(12)の他方の端面(22)側の双方と対向して前記送電電極部材(12)を挟み込むことにより、前記送電電極部材(12)との間の静電容量を用いて電界結合によって前記送電電極部材(12)から無線で電力を受け取る受電電極部材(13)と、を備え、
前記送電電極部材(12)との間の距離の変化によって、前記受電電極部材(13)が前記一方の端面(21)に接近すると前記受電電極部材(13)が前記他方の端面(22)から遠ざかり、前記受電電極部材(13)が前記一方の端面(21)から遠ざかると前記受電電極部材(13)が前記他方の端面(22)に接近して、前記送電電極部材(12)と前記受電電極部材(13)との間の静電容量の変化が低減される搬送装置。 - 前記送電電極部材(12)に高周波の電力を供給する高周波生成部(41)と、
予め設定された電極基準点における静電容量から決定されるインダクタンスを用いて、前記高周波生成部(41)と前記送電電極部材(12)との整合性を高めるマッチング部(51)と、
をさらに備える請求項1記載の搬送装置。 - 前記電極基準点は、前記送電電極部材(12)を挟み込む前記受電電極部材(13)の中間からずらした位置に設定されている請求項2記載の搬送装置。
- 前記電極基準点は、前記送電電極部材(12)を挟み込む前記受電電極部材(13)の中間と一致している位置に設定されている請求項2記載の搬送装置。
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