JP6724725B2 - Rotating electric machine stator - Google Patents

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Description

本発明は、回転電機のステータに関する。 The present invention relates to a stator of a rotary electric machine.

従来、回転電機のステータとしては、特許文献１に記載されているものがある。このステータは、ステータコア、コイル、インシュレータ、及び端子モジュールを備える。ステータコアは、環状のヨークと、複数のティースを有し、複数のティースは、周方向に互いに間隔をおいた状態でヨークから径方向内側に突出する。インシュレータは、ティースの側面を覆うように配設され、コイルは、インシュレータを介してティースに巻回される。 BACKGROUND ART Conventionally, as a stator of a rotary electric machine, there is one described in Patent Document 1. This stator includes a stator core, a coil, an insulator, and a terminal module. The stator core has an annular yoke and a plurality of teeth, and the plurality of teeth protrude inward in the radial direction from the yoke while being spaced from each other in the circumferential direction. The insulator is arranged so as to cover the side surface of the tooth, and the coil is wound around the tooth via the insulator.

端子モジュールは、ステータコアの軸方向の一方側に配置される。端子モジュールは、コイルに電気的に接続されるバスバーと、バスバーが固定されると共に絶縁性を有する固定部材とを有する。端子モジュールは、更に、位置決めピンと、軸方向に延在する位置決め孔を有する。ステータコアの軸方向の端面には、軸方向に延在する位置決めピン挿入孔が設けられる。端子モジュールを、位置決め孔がピン挿入孔に軸方向に重なるようにステータコアの軸方向一方側に配置した後、位置決めピンを位置決め孔及びピン挿入孔に嵌合させることによって、端子モジュールをステータコアに位置決めして固定している。 The terminal module is arranged on one axial side of the stator core. The terminal module includes a bus bar electrically connected to the coil, and a fixing member to which the bus bar is fixed and which has an insulating property. The terminal module further has a positioning pin and a positioning hole extending in the axial direction. A positioning pin insertion hole extending in the axial direction is provided on the axial end surface of the stator core. Position the terminal module on the stator core by placing the terminal module on one axial side of the stator core so that the positioning hole axially overlaps the pin insertion hole, and then fitting the positioning pin into the positioning hole and the pin insertion hole. And fixed.

特開２００８−３０１５６１号公報JP, 2008-301561, A

上記ステータを含む回転電機を車両に搭載すると、位置決めピンが車両振動により位置決め孔及びピン挿入孔から離脱して、端子モジュールが位置ずれを起こす虞がある。 When the rotating electrical machine including the stator is mounted on a vehicle, the positioning pin may be disengaged from the positioning hole and the pin insertion hole due to vehicle vibration, and the terminal module may be displaced.

本発明の目的は、軸方向及び径方向の振動が生じた場合でもバスバーが固定される固定部材が位置ずれを起こしにくい回転電機のステータを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a stator of a rotary electric machine in which a fixing member to which a bus bar is fixed is less likely to be displaced even when vibration occurs in the axial direction and the radial direction.

本発明に係る回転電機のステータは、環状のヨーク、及び周方向に互いに間隔をおいた状態で前記ヨークから径方向の内側に突出する複数のティースを有するステータコアと、前記ティースの側面を被覆すると共に、絶縁性を有するインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ティースに巻回されるコイルと、前記ヨークの一方側端面上に配置され、前記コイルに電気的に接続されるバスバーが固定される固定部材と、を備え、前記固定部材は、前記ヨーク側に係合部を有し、前記ヨーク及び前記インシュレータの少なくとも一方には、前記係合部に係合して前記係合部に対して軸方向に離脱不可能になっている被係合部が設けられ、前記係合部と前記被係合部との係合構造の少なくとも一部が、前記ヨークと前記インシュレータとで前記径方向に挟まれる。 A stator of a rotating electric machine according to the present invention covers an annular yoke, a stator core having a plurality of teeth protruding inward in the radial direction from the yoke in a state of being spaced from each other in the circumferential direction, and a side surface of the teeth. At the same time, an insulator having an insulating property, a coil wound around the tooth via the insulator, and a bus bar that is arranged on one end surface of the yoke and electrically connected to the coil is fixed. A member, the fixing member has an engaging portion on the yoke side, and at least one of the yoke and the insulator engages with the engaging portion and is axial with respect to the engaging portion. An engaged portion that cannot be disengaged in the direction is provided, and at least a part of the engaging structure between the engaging portion and the engaged portion is sandwiched between the yoke and the insulator in the radial direction. Be done.

本発明に係る回転電機のステータによれば、ステータコア及びインシュレータの少なくとも一方の被係合部が、固定部材のヨーク側に設けられた係合部に軸方向に離脱不可能に係合する。更には、係合部と被係合部との係合構造の少なくとも一部が、ヨークとインシュレータとで径方向に挟まれ、ヨークがステータコアに対して径方向に離脱不可能になっている。したがって、固定部材が、ヨークに対して軸方向及び径方向に離脱不可能になるので、回転電機のステータに軸方向や径方向の振動が生じても、係合部と被係合部との係合構造が解除されることがない。よって、固定部材に軸方向や径方向の振動に起因する位置ずれが生じることを抑制できる。 According to the stator of the rotating electric machine of the present invention, at least one engaged portion of the stator core and the insulator engages with the engaging portion provided on the yoke side of the fixing member in the axial direction in a non-separable manner. Furthermore, at least a part of the engaging structure of the engaging portion and the engaged portion is sandwiched in the radial direction by the yoke and the insulator, and the yoke cannot be separated from the stator core in the radial direction. Therefore, since the fixing member cannot be separated from the yoke in the axial direction and the radial direction, even if the stator of the rotating electric machine is vibrated in the axial direction and the radial direction, the engaging portion and the engaged portion are not separated from each other. The engagement structure will not be released. Therefore, it is possible to prevent the positional displacement of the fixing member due to the vibration in the axial direction and the radial direction.

本発明の一実施形態に係る回転電機のステータの斜視図である。It is a perspective view of the stator of the rotary electric machine which concerns on one Embodiment of this invention. 上記ステータにおける端子モジュールの取り付けについて説明する図である。It is a figure explaining attachment of a terminal module in the above-mentioned stator. 端子モジュール、ステータコア、及びインシュレータの係合構造を説明するための図であり、（ａ）は端子モジュールの係合部周辺の拡大斜視図であり、（ｂ）はステータコアの被係合部周辺の拡大斜視図である。また、（ｃ）はインシュレータにおける係合構造を径方向に封鎖する部分周辺の拡大斜視図である。It is a figure for demonstrating the engaging structure of a terminal module, a stator core, and an insulator, (a) is an expanded perspective view of the engaging part periphery of a terminal module, (b) is an engaging part periphery of a stator core. It is an expansion perspective view. Further, (c) is an enlarged perspective view of the periphery of a portion that seals the engagement structure in the insulator in the radial direction. 第１変形例における図３に対応する図であり、（ａ）は第１変形例の端子モジュールの係合部周辺の拡大斜視図であり、（ｂ）は第１変形例のステータコアの被係合部周辺の拡大斜視図である。また、（ｃ）は第１変形例のインシュレータにおける係合構造を径方向に封鎖する部分の拡大斜視図である。It is a figure corresponding to FIG. 3 in a 1st modification, (a) is an expansion perspective view of the engagement part periphery of the terminal module of a 1st modification, (b) is the engagement of the stator core of a 1st modification. It is an expansion perspective view of the junction part periphery. Further, (c) is an enlarged perspective view of a portion that radially seals the engagement structure in the insulator of the first modified example. 第２変形例における図３に対応する図であり、（ａ）は第２変形例の端子モジュールの係合部周辺の拡大斜視図であり、（ｂ）は第２変形例のステータコアにおいて（ａ）の周辺に位置する構造を示す拡大斜視図である。また、（ｃ）は第２変形例のインシュレータの被係合部周辺の拡大斜視図である。It is a figure corresponding to FIG. 3 in a 2nd modification, (a) is an expansion perspective view of the engaging part periphery of the terminal module of a 2nd modification, (b) is a stator core of a 2nd modification (a). 3] is an enlarged perspective view showing a structure located in the vicinity of FIG. Further, (c) is an enlarged perspective view around the engaged portion of the insulator of the second modified example. 第３変形例における係合構造を説明するための図であり、（ａ）は第３変形例の端子モジュールの係合部周辺の正面図であり、（ｂ）は第３変形例のステータコアの被係合部周辺の正面図である。It is a figure for demonstrating the engagement structure in a 3rd modification, (a) is a front view of the engaging part periphery of the terminal module of a 3rd modification, (b) is a stator core of a 3rd modification. It is a front view of a to-be-engaged part periphery.

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて新たな実施形態を構築することは当初から想定されている。また、以下の説明及び図面の記載において、Ｒ方向は、ステータ１の径方向であり、θ方向は、ステータ１の周方向であり、Ｚ方向は、ステータ１の軸方向である。Ｒ方向、θ方向及びＺ方向は、互いに直交する。また、以下で説明するステータ１を含む回転電機は、車両、例えば、ハイブリッド車（ＨＶ）や電気自動車（ＥＶ）等に搭載される。 Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. When a plurality of embodiments and modifications are included in the following, it is assumed from the beginning that a new embodiment is constructed by appropriately combining the characteristic parts thereof. In the following description and the drawings, the R direction is the radial direction of the stator 1, the θ direction is the circumferential direction of the stator 1, and the Z direction is the axial direction of the stator 1. The R direction, the θ direction, and the Z direction are orthogonal to each other. A rotating electric machine including the stator 1 described below is mounted on a vehicle, such as a hybrid vehicle (HV) or an electric vehicle (EV).

図１は、本発明の一実施形態に係る回転電機のステータ１の斜視図である。図１に示すように、ステータ１は、ステータコア１０、インシュレータ２０（図２参照）、ステータコイル３０、及び端子モジュール５０を備える。ステータコア１０は、環状の磁性体部品であり、例えば、複数の珪素鋼鈑（電磁鋼鈑）が積層されて構成されるが、樹脂バインダと磁性材粉末を加圧成形することにより構成されてもよい。ステータコア１０は、環状のヨーク１１、及び複数のティース１２（図２参照）を有し、複数のティース１２は、θ方向に互いに間隔をおいた状態でヨーク１１からＲ方向内側に突出する。インシュレータ２０は、ティース１２を覆うように配置される。インシュレータ２０の係る配置に関しては、図２及び図３を用いて後で詳細に説明する。 FIG. 1 is a perspective view of a stator 1 of a rotary electric machine according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the stator 1 includes a stator core 10, an insulator 20 (see FIG. 2 ), a stator coil 30, and a terminal module 50. The stator core 10 is a ring-shaped magnetic body component, and is formed by stacking a plurality of silicon steel plates (electromagnetic steel plates), for example, but may be formed by pressure molding a resin binder and magnetic material powder. Good. The stator core 10 has an annular yoke 11 and a plurality of teeth 12 (see FIG. 2 ), and the plurality of teeth 12 project inward in the R direction from the yoke 11 in a state of being spaced from each other in the θ direction. The insulator 20 is arranged so as to cover the teeth 12. The arrangement of the insulator 20 will be described later in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

ステータコイル３０は、第１乃至第４Ｕ相コイル３１ａ〜３１ｄと、第１乃至第４Ｖ相コイル３２ａ〜３２ｄと、第１乃至第４Ｗ相コイル３３ａ〜３３ｄとを含む。各Ｕ,Ｖ,Ｗ相コイル３１ａ〜３１ｄ,３２ａ〜３２ｄ,３３ａ〜３３ｄは、インシュレータ２０を介してティース１２に巻回される。これらのコイル３１ａ〜３１ｄ,３２ａ〜３２ｄ,３３ａ〜３３ｄは、θ方向に時計回りに、Ｕ相コイル３１ａ〜３１ｄ、Ｖ相コイル３２ａ〜３２ｄ、及びＷ相コイル３３ａ〜３３ｄの順に配置され、この配列が４回繰り返される。 The stator coil 30 includes first to fourth U-phase coils 31a to 31d, first to fourth V-phase coils 32a to 32d, and first to fourth W-phase coils 33a to 33d. The U, V, W phase coils 31a to 31d, 32a to 32d, 33a to 33d are wound around the tooth 12 via the insulator 20. These coils 31a to 31d, 32a to 32d, 33a to 33d are arranged clockwise in the θ direction in the order of the U phase coils 31a to 31d, the V phase coils 32a to 32d, and the W phase coils 33a to 33d. The sequence is repeated 4 times.

端子モジュール５０は、絶縁性を有する材質、例えば樹脂等で構成される環状の固定部材５７と、複数のバスバー５５とを有し、環状の固定部材５７は、ヨーク１１におけるＺ方向の一方側端面１７上に配設される。ステータコア１０への端子モジュール５０の取り付け構造については、後で図２及び図３を用いて詳細に説明する。固定部材５７は、複数の環状溝５８を含み、複数の環状溝５８は、Ｒ方向に互いに間隔をおいて設けられる。各環状溝５８は、例えばθ方向全周に亘って延在し、Ｚ方向の一方側端面のみに開口する。各バスバー５５は、いずれかの環状溝５８内に圧入等の手段で部分的に配設されて固定され、θ方向に延在する。 The terminal module 50 has an annular fixing member 57 made of an insulating material such as resin and a plurality of bus bars 55. The annular fixing member 57 is one end surface of the yoke 11 in the Z direction. It is arranged on 17 The attachment structure of the terminal module 50 to the stator core 10 will be described later in detail with reference to FIGS. 2 and 3. The fixing member 57 includes a plurality of annular grooves 58, and the plurality of annular grooves 58 are provided at intervals in the R direction. Each annular groove 58 extends, for example, over the entire circumference in the θ direction and opens only on one end surface in the Z direction. Each bus bar 55 is partially disposed and fixed in one of the annular grooves 58 by means such as press fitting, and extends in the θ direction.

各バスバー５５のθ方向の端部には、Ｚ方向に延在して環状溝５８からＺ方向に突出する端子部５９が設けられる。各Ｕ,Ｖ,Ｗ相コイル３１ａ〜３１ｄ,３２ａ〜３２ｄ,３３ａ〜３３ｄの一方及び他方の端部は、いずれかのバスバー５５のθ方向一方側又は他方側の端子部５９に電気的に接続される。図１に示す例では、端子部５９は、略Ｕ字構造を有する。端子部５９のＵ字構造で、各Ｕ,Ｖ,Ｗ相コイル３１ａ〜３１ｄ,３２ａ〜３２ｄ,３３ａ〜３３ｄの一方及び他方の端部の導線３４を挟持することによって、バスバー５５と導線３４とが電気的に接続される。なお、バスバー５５と導線３４とは、カシメや半田や溶接を用いて確実に固定してもよい。 A terminal portion 59 that extends in the Z direction and projects from the annular groove 58 in the Z direction is provided at an end portion of each bus bar 55 in the θ direction. One and the other ends of each of the U, V and W phase coils 31a to 31d, 32a to 32d, 33a to 33d are electrically connected to one of the bus bars 55 on the one side or the other side in the θ direction. To be done. In the example shown in FIG. 1, the terminal portion 59 has a substantially U-shaped structure. With the U-shaped structure of the terminal portion 59, the U-, V-, and W-phase coils 31a to 31d, 32a to 32d, and 33a to 33d are sandwiched between the conductor wire 34 at one end and the other end portion of the bus bar 55 and the conductor wire 34, respectively. Are electrically connected. The bus bar 55 and the conducting wire 34 may be securely fixed by crimping, soldering or welding.

係る電気的な接続によって、４つのＵ相コイル３１ａ〜３１ｄ、４つのＶ相コイル３２ａ〜３２ｄ、及び４つのＷ相コイル３３ａ〜３３ｄの夫々が、直列に接続され、４つのＵ相コイル３１ａ〜３１ｄ、４つのＶ相コイル３２ａ〜３２ｄ、及び４つのＷ相コイル３３ａ〜３３ｄは、Ｙ結線（スター結線）される。ステータ１は、更にコネクタ８０を含む。コネクタ８０には、Ｕ相コイル用端子８１Ｕ、Ｖ相コイル用端子８１Ｖ、及びＷ相コイル用端子８１Ｗが設けられ、Ｕ相コイル用端子８１Ｕは、直列に接続された４つのＵ相コイル３１ａ〜３１ｄの中央側の２つのコイル３１ｂとコイル３１ｃとを接続しているバスバーに電気的に接続される。また、Ｖ相コイル用端子８１Ｖは、直列に接続された４つのＷ相コイル３２ａ〜３２ｄの中央側の２つのコイル３２ｂとコイル３２ｃとを接続しているバスバーに電気的に接続され、Ｗ相コイル用端子８１Ｗは、直列に接続された４つのＷ相コイル３３ａ〜３３ｄの中央側の２つのコイル３３ｂとコイル３３ｃとを接続しているバスバーに電気的に接続される。３相交流電力は、Ｕ相コイル用端子８１Ｕ、Ｖ相コイル用端子８１Ｖ、及びＷ相コイル用端子８１Ｗを介して外部からステータコイル３０に供給される。 By such electrical connection, the four U-phase coils 31a to 31d, the four V-phase coils 32a to 32d, and the four W-phase coils 33a to 33d are connected in series, and the four U-phase coils 31a to 31d. 31d, four V-phase coils 32a to 32d, and four W-phase coils 33a to 33d are Y-connected (star connected). The stator 1 further includes a connector 80. The connector 80 is provided with a U-phase coil terminal 81U, a V-phase coil terminal 81V, and a W-phase coil terminal 81W, and the U-phase coil terminal 81U includes four U-phase coils 31a connected in series. It is electrically connected to a bus bar that connects the two coils 31b and 31c on the center side of 31d. Further, the V-phase coil terminal 81V is electrically connected to the bus bar connecting the two coils 32b and the coil 32c on the center side of the four W-phase coils 32a to 32d connected in series, and the W-phase coil The coil terminal 81W is electrically connected to the bus bar connecting the two coils 33b and the coil 33c on the center side of the four W-phase coils 33a to 33d connected in series. The 3-phase AC power is externally supplied to the stator coil 30 via the U-phase coil terminal 81U, the V-phase coil terminal 81V, and the W-phase coil terminal 81W.

なお、本実施形態では、Ｕ相コイル３１ａ〜３１ｄ、Ｖ相コイル３２ａ〜３２ｄ、及びＷ相コイル３３ａ〜３３ｄが、スター結線される例について説明したが、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、及びＷ相コイルは、Δ結線されてもよい。また、端子モジュール５０及びステータコイル３０を、ステータコア１０上に樹脂でモールドして、各Ｕ,Ｖ,Ｗ相コイル３１ａ〜３１ｄ,３２ａ〜３２ｄ,３３ａ〜３３ｄの位置決めを確実に行うと共に、隣り合うＵ,Ｖ,Ｗ相コイル３１ａ〜３１ｄ,３２ａ〜３２ｄ,３３ａ〜３３ｄ間の絶縁を確保してもよい。又は、ワニスなどの絶縁樹脂を各Ｕ,Ｖ,Ｗ相コイルの表面に塗布して各Ｕ,Ｖ,Ｗ相コイルの位置決め及び絶縁を確保してもよい。 In the present embodiment, the U-phase coils 31a to 31d, the V-phase coils 32a to 32d, and the W-phase coils 33a to 33d are star-connected, but the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil are connected. The phase coils may be delta connected. Further, the terminal module 50 and the stator coil 30 are molded on the stator core 10 with resin to surely position the U, V and W phase coils 31a to 31d, 32a to 32d, 33a to 33d and to be adjacent to each other. Insulation may be secured between the U, V and W phase coils 31a to 31d, 32a to 32d, 33a to 33d. Alternatively, an insulating resin such as varnish may be applied to the surface of each U, V, W phase coil to secure the positioning and insulation of each U, V, W phase coil.

回転電機は、図示しないロータを備え、ロータは、ステータ１のＲ方向内方にステータ１に対して間隔をおいた状態で配設される。ロータの中心軸は、ステータ１の中心軸と一致する。ロータは、回転軸の周囲に固定される環状の磁性体部品であり、例えば、複数の円環状の珪素鋼鈑（電磁鋼鈑）が積層されて構成される。回転電機が永久磁石型である場合には、ロータには、複数の永久磁石が周方向に互いに間隔をおいた状態で埋め込まれる。 The rotating electric machine includes a rotor (not shown), and the rotor is arranged inward of the stator 1 in the R direction with a gap from the stator 1. The central axis of the rotor coincides with the central axis of the stator 1. The rotor is an annular magnetic body component fixed around the rotating shaft, and is configured by laminating a plurality of annular silicon steel plates (electromagnetic steel plates), for example. When the rotating electric machine is a permanent magnet type, a plurality of permanent magnets are embedded in the rotor in a circumferentially spaced manner.

上記構成において、回転電機を駆動する際には、例えば、バッテリからの直流電力がインバータを介して三相交流電力に変換された後、三相交流電力が、Ｕ，Ｖ，Ｗの三相のコイル３１ａ〜３１ｄ,３２ａ〜３２ｄ,３３ａ〜３３ｄに供給される。係るＵ，Ｖ，Ｗの三相のコイル３１ａ〜３１ｄ,３２ａ〜３２ｄ,３３ａ〜３３ｄへの三相交流電力の供給によって、ティース１２が磁化されて磁極となり、磁極の位置がステータ１のθ方向に沿って移動する回転磁界が生じる。そして、ロータがその回転磁界に基づいて回動し、回転動力が生成される。 In the above configuration, when the rotating electric machine is driven, for example, after the DC power from the battery is converted into the three-phase AC power via the inverter, the three-phase AC power is converted into the three-phase U, V, and W phases. The coils 31a to 31d, 32a to 32d, 33a to 33d are supplied. By supplying the three-phase AC power to the U-, V-, and W-three-phase coils 31a to 31d, 32a to 32d, and 33a to 33d, the teeth 12 are magnetized to become magnetic poles, and the magnetic pole positions are in the θ direction of the stator 1. A rotating magnetic field is generated that moves along. Then, the rotor rotates based on the rotating magnetic field, and rotational power is generated.

他方、電力の回生は次のように行われる。すなわち、ロータが、外部からの動力（車両における車輪側からの動力）によって回動すると、ロータに埋め込まれた永久磁石がロータ中心軸の回りを回転する。すると、Ｕ，Ｖ，Ｗの三相のコイル３１ａ〜３１ｄ,３２ａ〜３２ｄ,３３ａ〜３３ｄに電磁誘導の法則に基づく誘導起電力が誘起され、交流の誘導電流がＵ，Ｖ，Ｗの三相の３１ａ〜３１ｄ,３２ａ〜３２ｄ,３３ａ〜３３ｄを流れる。そして、係る誘導電流に基づくＵ，Ｖ，Ｗの三相のコイル３１ａ〜３１ｄ,３２ａ〜３２ｄ,３３ａ〜３３ｄからの交流電力が、インバータで直流電力に変換された後、バッテリに供給される。 On the other hand, regeneration of electric power is performed as follows. That is, when the rotor is rotated by power from the outside (power from the wheel side of the vehicle), the permanent magnet embedded in the rotor rotates around the rotor central axis. Then, induced electromotive force based on the law of electromagnetic induction is induced in the three-phase coils 31a to 31d, 32a to 32d, and 33a to 33d of U, V, and W, and the alternating induction current is three phases of U, V, and W. 31a-31d, 32a-32d, 33a-33d. Then, the AC power from the U, V, W three-phase coils 31a to 31d, 32a to 32d, 33a to 33d based on the induced current is supplied to the battery after being converted into DC power by the inverter.

次に、図２及び図３を用いて、端子モジュール５０、ステータコア１０、及びインシュレータ２０の係合構造を説明する。図２は、ステータコア１０に対する端子モジュール５０及びインシュレータ２０の取り付けを行っている途中の状態を示す斜視図である。また、図３（ａ）は、端子モジュール５０の係合部周辺の拡大斜視図であり、図３（ｂ）は、ステータコア１０の被係合部周辺の拡大斜視図である。また、図３（ｃ）は、インシュレータ２０における係合構造を径方向に封鎖する部分の拡大斜視図である。 Next, the engagement structure of the terminal module 50, the stator core 10, and the insulator 20 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the terminal module 50 and the insulator 20 are being attached to the stator core 10. 3A is an enlarged perspective view around the engaging portion of the terminal module 50, and FIG. 3B is an enlarged perspective view around the engaged portion of the stator core 10. In addition, FIG. 3C is an enlarged perspective view of a portion of the insulator 20 that radially closes the engagement structure.

図２及び図３を参照して、端子モジュール５０の固定部材５７は、複数のモジュールピース５１を含み、複数のモジュールピース５１が互いに相俟って環状の固定部材５７を構成する。各モジュールピース５１は、Ｒ方向内側に平面状の端面５２を有し、Ｚ方向他方側（ステータコア１０のＺ方向端面側）にＺ方向他方側に突出する突出部５３を有する。突出部５３は係合部を構成する。 2 and 3, the fixing member 57 of the terminal module 50 includes a plurality of module pieces 51, and the plurality of module pieces 51 cooperate with each other to form an annular fixing member 57. Each module piece 51 has a flat end surface 52 on the inner side in the R direction, and a protruding portion 53 protruding on the other side in the Z direction (the end surface side in the Z direction of the stator core 10) to the other side in the Z direction. The protruding portion 53 constitutes an engaging portion.

端面５２と、突出部５３のＲ方向内側の端面５３ａとは、略同一平面上に位置する。突出部５３は、端面５３ａに平行な断面において逆Ｔ字状の形状を有する。Ｒ方向から見たとき、突出部５３は、ステータコア１０においてθ方向に隣り合うティース１２の間に存在するスロット１６に重なる。 The end surface 52 and the end surface 53a on the inner side in the R direction of the protruding portion 53 are located on substantially the same plane. The protrusion 53 has an inverted T-shape in a cross section parallel to the end surface 53a. When viewed from the R direction, the protruding portion 53 overlaps the slot 16 existing between the teeth 12 adjacent in the θ direction in the stator core 10.

図２及び図３に示すように、ステータコア１０のヨーク１１においてスロット１６の一部を構成するＲ方向内側の端面６８は、平面形状を有する。当該端面６８には、被係合部の一例としての凹部６４が設けられる。この凹部６４の形状は、突出部５３の形状に対応し、凹部６４は、突出部５３と同一か又は僅かに大きい。詳しくは、図３（ｂ）に示すように、凹部６４は、端面６８に逆Ｔ字状の開口６４ａを有する。また、凹部６４は、Ｚ方向一方側の端面に突出部５３の延在長さに対応する長さの略矩形状の開口６４ｂを有する。なお、図２及び図３に示す例では、凹部６４がＺ方向一方側の端面に開口する場合について説明したが、凹部はＺ方向の端面に開口する必要がなく、Ｒ方向内側の端面のみに開口してもよい。 As shown in FIGS. 2 and 3, the end surface 68 on the inner side in the R direction, which constitutes a part of the slot 16 in the yoke 11 of the stator core 10, has a planar shape. The end surface 68 is provided with a recess 64 as an example of an engaged portion. The shape of the recess 64 corresponds to the shape of the protrusion 53, and the recess 64 is the same as or slightly larger than the protrusion 53. More specifically, as shown in FIG. 3B, the recess 64 has an inverted T-shaped opening 64 a on the end face 68. Further, the concave portion 64 has a substantially rectangular opening 64b having a length corresponding to the extension length of the protruding portion 53 on the end face on the one side in the Z direction. Note that, in the example shown in FIGS. 2 and 3, the case where the concave portion 64 opens on the end surface on one side in the Z direction has been described, but the concave portion does not need to open on the end surface in the Z direction, and only on the end surface on the inner side in the R direction. It may be opened.

図３（ｃ）を参照して、インシュレータ２０は、複数のインシュレータピース２１を含み、複数のインシュレータピース２１は互いに相俟って略環状のインシュレータ２０を構成する。各インシュレータピース２１は、ティース被覆部２３と、係合構造解除防止部２４とを含む。ティース被覆部２３は、ティース１２が挿通される図示しないティース挿通孔を有し、当該ティース挿通孔には、ティース１２が挿通される。ティース被覆部２３は、ティース１２の側面を全周に亘って被覆する。係合構造解除防止部２４は、インシュレータピース２１のＲ方向外方側の端面の一部を構成し、平面形状を有する。係合構造解除防止部２４は、ティース被覆部２３に接続される。係合構造解除防止部２４は、Ｒ方向から見たとき、スロット１６の一部を構成するヨーク１１のＲ方向内側の端面６８に重なる。 Referring to FIG. 3C, the insulator 20 includes a plurality of insulator pieces 21, and the plurality of insulator pieces 21 cooperate with each other to form a substantially annular insulator 20. Each insulator piece 21 includes a tooth covering portion 23 and an engagement structure release preventing portion 24. The teeth covering portion 23 has teeth insertion holes (not shown) through which the teeth 12 are inserted, and the teeth 12 are inserted into the teeth insertion holes. The tooth covering portion 23 covers the side surface of the tooth 12 over the entire circumference. The engagement structure release prevention portion 24 constitutes a part of the end surface of the insulator piece 21 on the outer side in the R direction and has a planar shape. The engagement structure release preventing portion 24 is connected to the tooth covering portion 23. When viewed from the R direction, the engagement structure release preventing portion 24 overlaps the end surface 68 on the inner side in the R direction of the yoke 11 forming a part of the slot 16.

上記構成において、ステータコア１０、端子モジュール５０、及びインシュレータ２０は次のように一体化される。先ず、Ｒ方向内側から見たとき、モジュールピース５１の突出部５３の全てがヨーク１１の凹部６４に重なるようにヨーク１１のＲ方向内側にモジュールピース５１を配置する。その後、ヨーク１１に対してモジュールピース５１をＲ方向外側に相対移動させて、ヨーク１１の凹部６４にモジュールピース５１の突出部５３を嵌合（係合）させる。 In the above structure, the stator core 10, the terminal module 50, and the insulator 20 are integrated as follows. First, when viewed from the inner side in the R direction, the module piece 51 is arranged on the inner side in the R direction of the yoke 11 so that all of the projecting portions 53 of the module piece 51 overlap with the concave portions 64 of the yoke 11. After that, the module piece 51 is relatively moved to the outside in the R direction with respect to the yoke 11, and the protruding portion 53 of the module piece 51 is fitted (engaged) in the recess 64 of the yoke 11.

モジュールピース５１が、断面略逆Ｔ字状の突出部５３を有し、ヨーク１１がその突出部５３に対応する形状の断面略逆Ｔ字状の凹部６４を有する。したがって、突出部５３が凹部６４に係合した状態で、Ｚ方向から見たとき、突出部５３のθ方向の一方側端部６３ａ（図３（ａ）参照）がヨーク１１の一方側凹部隣接部６９ａ（図３（ｂ）参照）に重なり、突出部５３のθ方向の他方側端部６３ｂがステータコア１０の他方側凹部隣接部６９ｂに重なる。そのため、突出部５３が凹部６４に係合した後、一方側及び他方側端部６３ａ,６３ｂが一方側及び他方側凹部隣接部６９ａ,６９ｂにＺ方向に当接し、突出部が凹部６４に対してＺ方向に離脱不可能になる。 The module piece 51 has a protrusion 53 having a substantially inverted T-shaped cross section, and the yoke 11 has a recess 64 having a substantially inverted T-shaped cross-section having a shape corresponding to the protrusion 53. Therefore, when the protrusion 53 is engaged with the recess 64 and viewed from the Z direction, the one end 63a (see FIG. 3A) of the protrusion 53 in the θ direction is adjacent to the one recess of the yoke 11. The portion 69a (see FIG. 3B) overlaps, and the other side end portion 63b of the protrusion 53 in the θ direction overlaps the other side concave portion adjacent portion 69b of the stator core 10. Therefore, after the protrusion 53 is engaged with the recess 64, the one-side and the other-side ends 63a, 63b are brought into contact with the one-side and the other-side recess adjoining portions 69a, 69b in the Z-direction, and the protrusion is relative to the recess 64. Becomes impossible in the Z direction.

続いて、インシュレータピース２１のティース挿通孔にティース１２が嵌合するようにインシュレータピース２１をＲ方向内側からステータコア１０に組み付ける。例えば、各インシュレータピース２１のＲ方向内側の端部には、凸部又は凹部が設けられ、ステータコア１０において当該凸部又は凹部にＲ方向に対応する箇所には凹部又は凸部が設けられる。インシュレータピース２１のＲ方向外側の端面２９がステータコア１０のＲ方向内側の端面７１（図３（ｂ）参照）に当接するまで、インシュレータピース２１の凸部又は凹部をステータコア１０の凹部又は凸部に圧入する。このようにして、インシュレータピース２１をステータコア１０に取り付ける。 Next, the insulator piece 21 is assembled to the stator core 10 from the inside in the R direction so that the tooth 12 fits into the tooth insertion hole of the insulator piece 21. For example, a convex portion or a concave portion is provided at an end portion of each insulator piece 21 on the inner side in the R direction, and a concave portion or a convex portion is provided at a portion of the stator core 10 corresponding to the convex portion or the concave portion in the R direction. The convex portion or concave portion of the insulator piece 21 becomes the concave portion or convex portion of the stator core 10 until the R-direction outer end surface 29 of the insulator piece 21 abuts on the R-direction inner end surface 71 (see FIG. 3B) of the stator core 10. Press fit. In this way, the insulator piece 21 is attached to the stator core 10.

インシュレータピース２１が、ステータコア１０に固定されると、ヨーク１１の凹部６４における逆Ｔ字状の開口６４ａがインシュレータ２０の係合構造解除防止部２４で覆われる。その結果、モジュールピース５１の突出部５３とステータコア１０の凹部６４との係合構造が、ステータコア１０とインシュレータピース２１とでＲ方向に挟まれ、端子モジュール５０（固定部材５７）がステータコア１０からＲ方向に離脱不可能になる。 When the insulator piece 21 is fixed to the stator core 10, the inverted T-shaped opening 64a in the recess 64 of the yoke 11 is covered with the engagement structure release preventing portion 24 of the insulator 20. As a result, the engagement structure between the projecting portion 53 of the module piece 51 and the concave portion 64 of the stator core 10 is sandwiched between the stator core 10 and the insulator piece 21 in the R direction, and the terminal module 50 (fixing member 57) moves from the stator core 10 to the R portion. It becomes impossible to leave in the direction.

上記実施形態によれば、ステータコア１０の凹部６４が、固定部材５７のヨーク１１側に設けられた突出部５３にＺ方向に離脱不可能に係合する。更には、凹部６４と突出部５３との係合構造が、ヨーク１１とインシュレータ２０とでＲ方向に挟まれ、ヨーク１１がステータコア１０に対してＲ方向に離脱不可能になっている。したがって、固定部材５７が、ステータコア１０に対してＺ方向及びＲ方向に離脱不可能になる。よって、回転電機のステータ１にＺ方向やＲ方向の振動が生じても、突出部５３と凹部６４との係合構造が解除されることがないので、端子モジュール５０にＺ方向やＲ方向の振動に起因する位置ずれが生じることを抑制できる。その結果、ステータ１のＲ方向及びθ方向の位置出し精度を高くでき、導体接合の信頼性が高くなる。 According to the above-described embodiment, the concave portion 64 of the stator core 10 irremovably engages with the protruding portion 53 provided on the yoke 11 side of the fixing member 57 in the Z direction. Furthermore, the engaging structure of the concave portion 64 and the protruding portion 53 is sandwiched in the R direction by the yoke 11 and the insulator 20, and the yoke 11 cannot be separated from the stator core 10 in the R direction. Therefore, the fixing member 57 cannot be separated from the stator core 10 in the Z direction and the R direction. Therefore, even if the stator 1 of the rotating electric machine vibrates in the Z direction or the R direction, the engagement structure between the protruding portion 53 and the recessed portion 64 is not released. It is possible to suppress the occurrence of displacement due to vibration. As a result, the positioning accuracy of the stator 1 in the R direction and the θ direction can be increased, and the reliability of the conductor joining can be increased.

また、突出部５３と凹部６４との係合構造が、一方側及び他方側凹部隣接部６９ａ,６９及び係合構造解除防止部２４でＺ方向及びＲ方向に離脱不可能になっているので、突出部５３と凹部６４の締め代を小さくするか又は零以下に設定することができる。よって、突出部５３及び凹部６４を摩耗、摩滅させることなく係合できる。 Further, the engagement structure between the protrusion 53 and the recess 64 cannot be disengaged in the Z direction and the R direction by the one-side and the other-side recess adjacent parts 69a, 69 and the engagement structure release preventing part 24. The interference between the protrusion 53 and the recess 64 can be reduced or can be set to zero or less. Therefore, the protrusion 53 and the recess 64 can be engaged with each other without being worn or worn.

また、ピンを用いずに、突出部５３と凹部６４とを係合させて、インシュレータ２０の係合構造解除防止部２４で係合構造をＲ方向に封鎖するだけで、ステータコア１０、端子モジュール５０（固定部材５７）、及びインシュレータ２０を一体化できる。したがって、ステータコア１０、端子モジュール５０、及びインシュレータ２０の一体構造を簡単安価に構成でき、ステータ１組み立ての作業性も高くなる。 In addition, the stator core 10 and the terminal module 50 can be obtained by engaging the protruding portion 53 and the recessed portion 64 without using a pin and simply closing the engagement structure in the R direction by the engagement structure release preventing portion 24 of the insulator 20. The (fixing member 57) and the insulator 20 can be integrated. Therefore, the integral structure of the stator core 10, the terminal module 50, and the insulator 20 can be simply configured at low cost, and the workability of assembling the stator 1 can be improved.

また、端子モジュール５０（固定部材５７）が、ヨーク１１のＺ方向の一方側端面１７に取り付けられるので、端子モジュールをステータコイルにＺ方向に重なる位置に設ける場合との比較において、ステータ１のＺ方向寸法をステータコイル３０のＺ方向の厚みだけ低減でき、ステータ１をコンパクトに構成できる。 Further, since the terminal module 50 (fixing member 57) is attached to the one end surface 17 of the yoke 11 in the Z direction, the Z of the stator 1 is compared with the case where the terminal module is provided at a position overlapping the stator coil in the Z direction. The directional dimension can be reduced by the thickness of the stator coil 30 in the Z direction, and the stator 1 can be made compact.

更には、突出部５３と凹部６４との係合構造が解除されることがないので、バスバー５５の固有振動の周波数を、悪路走行に起因して発生する車両振動の周波数範囲に対して大きく異ならせることができる。よって、ステータコイル３０とバスバー５５との接合の信頼性が高くなる。 Furthermore, since the engagement structure between the protrusion 53 and the recess 64 is not released, the frequency of the natural vibration of the bus bar 55 is set larger than the frequency range of the vehicle vibration generated due to traveling on a rough road. Can be different. Therefore, the reliability of the joint between the stator coil 30 and the bus bar 55 is increased.

尚、本発明は、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications thereof, and various improvements and changes can be made in the matters described in the claims of the present application and the equivalent scopes thereof.

例えば、上記実施形態では、ステータコア１０のヨーク１１の被係合部が凹部６４であったが、ステータコア１１０のヨーク１１１の被係合部は突出部１６４であってもよい。以下、ヨーク１１１の被係合部が突出部１６４である場合について、図４を参照して説明する。図４は、第１変形例のステータ１０１における図３に対応する図であり、図４（ａ）は第１変形例の端子モジュール１５０の係合部周辺の拡大斜視図であり、図４（ｂ）は第１変形例のステータコア１１０の被係合部周辺の拡大斜視図である。また、図４（ｃ）は第１変形例のインシュレータ１２０における係合構造をＲ方向に封鎖する部分の拡大斜視図である。なお、以下の図４〜図６に示す第１乃至第３変形例のステータ１０１,２０１,３０１では、上記実施形態のステータ１と同様の作用効果については、記載を省略する。 For example, in the above embodiment, the engaged portion of the yoke 11 of the stator core 10 is the recess 64, but the engaged portion of the yoke 111 of the stator core 110 may be the protruding portion 164. Hereinafter, a case where the engaged portion of the yoke 111 is the protruding portion 164 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 in the stator 101 of the first modified example, FIG. 4A is an enlarged perspective view of the periphery of the engaging portion of the terminal module 150 of the first modified example, and FIG. FIG. 6B is an enlarged perspective view around the engaged portion of the stator core 110 of the first modified example. Further, FIG. 4C is an enlarged perspective view of a portion that closes the engagement structure in the insulator 120 of the first modified example in the R direction. In the stators 101, 201, and 301 of the first to third modifications shown in FIGS. 4 to 6 below, description of the same effects as those of the stator 1 of the above embodiment will be omitted.

図４（ａ）に示すように、第１変形例では、モジュールピース１５１におけるθ方向の一方側端部に、Ｚ方向他方側に突出する突出部１５３ａが設けられ、モジュールピース１５１におけるθ方向の他方側端部に、Ｚ方向他方側に突出する突出部１５３ｂが設けられる。そして、θ方向に隣接する各２つのモジュールピース１５１に関し、一方のモジュールピース１５１の突出部１５３ａと、他方のモジュールピース１５１の突出部１５３ｂとで略逆Ｔ字状の端面を有する一体の統合突出部１５３が構成される。統合突出部１５３は、Ｒ方向内側に突出する。統合突出部１５３は、係合部を構成する。統合突出部１５３は、Ｚ方向一方側に略直方体状のＺ方向延在部１５５ａを有する。また、統合突出部１５３は、Ｚ方向他方側に、θ方向一方側に延在するθ方向一方側延在部１５５ｂと、θ方向他方側に延在するθ方向他方側延在部１５５ｃとを有する。 As shown in FIG. 4A, in the first modification, a projecting portion 153a that projects to the other side in the Z direction is provided at one end in the θ direction of the module piece 151, and the projecting portion 153a in the θ direction in the module piece 151 is provided. A projecting portion 153b that projects to the other side in the Z direction is provided at the other end. Then, regarding each of the two module pieces 151 that are adjacent to each other in the θ direction, the projecting portion 153a of the one module piece 151 and the projecting portion 153b of the other module piece 151 have a substantially inverted T-shaped end face and are integrally integrated. The unit 153 is configured. The integrated protrusion 153 protrudes inward in the R direction. The integrated protrusion 153 constitutes an engaging portion. The integrated projecting portion 153 has a substantially rectangular parallelepiped Z-direction extending portion 155a on one side in the Z direction. Further, the integrated projecting portion 153 has a θ direction one side extending portion 155b extending to the θ direction one side and a θ direction other side extending portion 155c extending to the θ direction other side on the Z direction other side. Have.

他方、図４（ｂ）に示すように、ヨーク１１１は、Ｒ方向内側かつＺ方向一方側の端部にＲ方向内側に突出する突出部１６４を有する。突出部１６４は、被係合部を構成する。突出部１６４は、立方体又は直方体状の第１突出部１６４ａ及び第２突出部１６４ｂを含み、第１突出部１６４ａ及び第２突出部１６４ｂは、θ方向に互いに間隔をおいて配設される。 On the other hand, as shown in FIG. 4B, the yoke 111 has a protruding portion 164 that protrudes inward in the R direction at the end portion on the inside in the R direction and one side in the Z direction. The protruding portion 164 constitutes an engaged portion. The protrusion 164 includes a cubic or rectangular parallelepiped first protrusion 164a and a second protrusion 164b, and the first protrusion 164a and the second protrusion 164b are arranged at intervals in the θ direction.

図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照して、Ｚ方向延在部１５５ａを、第１突出部１６４ａと第２突出部１６４ｂとの間に挟持すると共に、θ方向一方側及び他方側延在部１５５ｂ,１５５ｃのＺ方向一方側の上面を、第１及び第２突出部１６４ａ,１６４ｂのＺ方向他方側の下面に当接させるように、統合突出部１５３をＲ方向内側から突出部１６４に係合させる。統合突出部１５３と突出部１６４が係合している状態で、端子モジュール１５０の固定部材１５７におけるＺ方向他方側の端面１５９と、ヨーク１１１のＺ方向一方側の端面１６９とは当接する。 Referring to FIGS. 4A and 4B, the Z-direction extending portion 155a is sandwiched between the first projecting portion 164a and the second projecting portion 164b, and one side and the other side in the θ direction. The integrated protrusion 153 is protruded from the inside in the R direction so that the upper surface on one side in the Z direction of the extending portions 155b, 155c is brought into contact with the lower surface on the other side in the Z direction of the first and second protrusions 164a, 164b. 164 is engaged. With the integrated protrusion 153 and the protrusion 164 engaged with each other, the end surface 159 on the other side in the Z direction of the fixing member 157 of the terminal module 150 and the end surface 169 on the one side in the Z direction of the yoke 111 abut.

図４（ｃ）に示すように、θ方向に隣接する２つのインシュレータピース１２１の接合部には、統合突出部１５３と突出部１６４を係合したときに生成される係合突出構造の形状に対応する統合凹部１２８が設けられる。統合凹部１２８は、θ方向に隣接する２つのインシュレータピース１２１において、一方のインシュレータピース１２１の凹部１２８ａと、他方のインシュレータピース１２１の凹部１２８ｂとが互いに相俟って統合されて構成される。 As shown in FIG. 4C, the shape of the engagement protrusion structure generated when the integrated protrusion 153 and the protrusion 164 are engaged is formed at the joint between the two insulator pieces 121 adjacent in the θ direction. A corresponding integrated recess 128 is provided. In the two recessed insulator pieces 121 that are adjacent to each other in the θ direction, the integrated recessed portion 128 is configured such that the recessed portion 128a of one insulator piece 121 and the recessed portion 128b of the other insulator piece 121 are integrated together.

統合突出部１５３と突出部１６４とが係合してなる係合突出構造を、統合凹部１２８に収容するように、インシュレータピース１２１とステータコア１１０とを図示しない凹凸を用いた圧入等の係合で固定して、モジュールピース１５１（固定部材１５７）、ステータコア１１０、及びインシュレータピース１２１を一体化する。第１及び第２突出部１６４ａ,１６４ｂのＺ方向他方側の下面と、統合凹部１２８のＺ方向他方側の底面とによって、突出部１６４は統合突出部１５３に対してＺ方向に離脱不可能になる。また、統合突出部１５３と突出部１６４を係合してなる係合突出構造は、ヨーク１１１とインシュレータ１２０によって挟まれ、突出部１６４が統合突出部１５３に対してＲ方向に離脱不可能になる。 The insulator projection 121 and the stator core 110 are engaged with each other by press fitting or the like using concave and convex portions (not shown) so that the engaging projection structure formed by engaging the integrated projection 153 and the projection 164 is housed in the integrated recess 128. By fixing, the module piece 151 (fixing member 157), the stator core 110, and the insulator piece 121 are integrated. The lower surfaces of the first and second projecting portions 164a, 164b on the other side in the Z direction and the bottom surface of the integrated recess 128 on the other side in the Z direction prevent the projecting portion 164 from being separated from the integrated projecting portion 153 in the Z direction. Become. Further, the engaging protrusion structure formed by engaging the integrated protrusion 153 and the protrusion 164 is sandwiched by the yoke 111 and the insulator 120, and the protrusion 164 cannot be separated in the R direction with respect to the integrated protrusion 153. ..

第１変形例によれば、ステータコア１１０に凹部が設けられることがなくて、ステータコア１１０の体積が小さくならないので、ステータコア１１０に被係合部を設けたことに起因して磁気回路に影響が生じることがない。更には、係合部と被係合部との係合でθ方向に隣接する２つのモジュールピース１５１の締結も行うことができるので、Ｒ方向及びθ方向の位置出し精度を更に向上させることができる。 According to the first modified example, since the stator core 110 is not provided with the concave portion and the volume of the stator core 110 is not reduced, the magnetic circuit is affected due to the provision of the engaged portion in the stator core 110. Never. Furthermore, since the two module pieces 151 adjacent to each other in the θ direction can be fastened by the engagement of the engaging portion and the engaged portion, the positioning accuracy in the R direction and the θ direction can be further improved. it can.

次に第２変形例について説明する。上記実施形態では、端子モジュール５０の係合部に係合する被係合部をステータコア１０に設けたが、端子モジュール２５０の係合部に係合する被係合部をインシュレータ２２０に設けてもよい。以下、インシュレータ２２０に被係合部を設けた場合について、図５を、参照して説明する。図５は、第２変形例のステータ２０１における図３に対応する図であり、図５（ａ）は、第２変形例の端子モジュール２５０の係合部周辺の拡大斜視図であり、図５（ｂ）は第２変形例のステータコア２１０において（ａ）の周辺に位置する構造を示す拡大斜視図である。また、図５（ｃ）は第２変形例のインシュレータ２２０の被係合部周辺の拡大斜視図である。 Next, a second modification will be described. In the above embodiment, the engaged portion that engages with the engaging portion of the terminal module 50 is provided in the stator core 10, but the engaged portion that engages with the engaging portion of the terminal module 250 may be provided in the insulator 220. Good. Hereinafter, a case where the engaged portion is provided on the insulator 220 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 3 in the stator 201 of the second modified example, and FIG. 5A is an enlarged perspective view of the periphery of the engaging portion of the terminal module 250 of the second modified example. (B) is an enlarged perspective view showing a structure located around (a) in the stator core 210 of the second modified example. In addition, FIG. 5C is an enlarged perspective view around the engaged portion of the insulator 220 of the second modified example.

図５（ａ）に示すように、第２変形例では、モジュールピース２５１におけるθ方向の一方側端部に、Ｒ方向内側に突出する突出部２５３ａが設けられ、モジュールピース２５１におけるθ方向の他方側端部に、Ｒ方向内側に突出する突出部２５３ｂが設けられる。そして、θ方向に隣接する各２つのモジュールピース２５１に関し、一方のモジュールピース２５１の突出部２５３ａと、他方のモジュールピース２５１の突出部２５３ｂとは、互いに相俟ってＲ方向内側に突出する一体の統合突出部２５３を構成する。統合突出部２５３は、係合部を構成する。突出部２５３ａ及び突出部２５３ｂの夫々は、板状部と、その板状部からＲ方向内側に突出する棒状部とを含む。突出部２５３ａの板状部と、突出部２５３ｂの板状部とは、モジュールピース２５１の接合部において屈曲する屈曲板状部２５２を構成し、突出部２５３ａの棒状部と、突出部２５３ｂの棒状部とは、互いに相俟って一つの統合棒状部２８８を構成する。屈曲板状部２５２は、Ｚ方向他方側に突出するＺ方向突出部２５４を含む。 As shown in FIG. 5A, in the second modified example, a protrusion 253a protruding inward in the R direction is provided at one end of the module piece 251 in the θ direction, and the other of the module piece 251 in the θ direction is provided. A protruding portion 253b protruding inward in the R direction is provided at the side end portion. Then, regarding each of the two module pieces 251 that are adjacent to each other in the θ direction, the projecting portion 253a of one module piece 251 and the projecting portion 253b of the other module piece 251 cooperate with each other and integrally project inward in the R direction. The integrated protrusion 253 of FIG. The integrated projecting portion 253 constitutes an engaging portion. Each of the protruding portion 253a and the protruding portion 253b includes a plate-shaped portion and a rod-shaped portion protruding inward in the R direction from the plate-shaped portion. The plate-shaped portion of the projecting portion 253a and the plate-shaped portion of the projecting portion 253b constitute a bent plate-shaped portion 252 that bends at the joint portion of the module piece 251, and the rod-shaped portion of the projecting portion 253a and the rod-shaped portion of the projecting portion 253b. The parts cooperate with each other to form one integrated rod-shaped part 288. The bent plate portion 252 includes a Z-direction protruding portion 254 that protrudes to the other side in the Z direction.

他方、図５（ｃ）に示すように、θ方向に隣接する２つのインシュレータピース２２１の接合部には、統合突出部２５３の形状に対応する統合凹部２２８が設けられる。統合凹部２２８は、被係合部を構成する。統合凹部２２８は、θ方向に隣接する２つのインシュレータピース２２１において、一方のインシュレータピース２２１の凹部２２８ａと、他方のインシュレータピース２２１の凹部２２８ｂとが互いに相俟って統合されて構成される。凹部２２８ａ及び凹部２２８ｂの夫々は、板状凹部と、その板状凹部に連通すると共に、θ方向片側に開口してＲ方向に延在する溝部とを含む。凹部２２８ａの板状凹部と、凹部２２８ｂの板状凹部とは、インシュレータピース２２１の接合部において屈曲する屈曲板状凹部を構成し、凹部２２８ａの溝部と、凹部２２８ｂの溝部とは、互いに相俟ってＲ方向に延在する貫通孔２３０を構成する。 On the other hand, as shown in FIG. 5C, an integrated recess 228 corresponding to the shape of the integrated protrusion 253 is provided at the joint between the two insulator pieces 221 adjacent to each other in the θ direction. The integrated recess 228 constitutes an engaged portion. The integrated recess 228 is configured such that, in two insulator pieces 221 that are adjacent to each other in the θ direction, the recess 228a of one insulator piece 221 and the recess 228b of the other insulator piece 221 are integrated together. Each of the recesses 228a and 228b includes a plate-like recess and a groove communicating with the plate-like recess and opening in one side in the θ direction and extending in the R direction. The plate-shaped recess of the recess 228a and the plate-shaped recess of the recess 228b form a bent plate-shaped recess that bends at the joint of the insulator piece 221, and the groove of the recess 228a and the groove of the recess 228b mutually cooperate. Thus, a through hole 230 extending in the R direction is formed.

図５（ａ）、図５（ｂ）及び図５（ｃ）を参照して、屈曲板状部２５２のＺ方向突出部２５４の裏面２５５をステータコア２１０のヨーク２１１のＲ方向内側の端面２８１に当接させ、モジュールピース２５１のＺ方向他方側の端面２５９をステータコア２１０のヨーク２１１におけるＺ方向の一方側端面２１７に当接させる。その状態で統合突出部２５３が統合凹部２２８に嵌合するように、インシュレータピース２２１とステータコア２１０とを図示しない凹凸を用いた圧入等の係合で固定して、モジュールピース２５１（固定部材２５７）、ステータコア２１０、及びインシュレータ２２０を一体化する。 With reference to FIGS. 5A, 5B and 5C, the back surface 255 of the Z-direction protruding portion 254 of the bent plate-shaped portion 252 is formed on the end surface 281 of the yoke 211 of the stator core 210 on the inner side in the R direction. The end surface 259 of the module piece 251 on the other side in the Z direction is brought into contact with the one end surface 217 of the yoke 211 of the stator core 210 in the Z direction. In such a state, the insulator piece 221 and the stator core 210 are fixed by engagement such as press-fitting using not shown projections and depressions so that the integrated protrusion 253 fits into the integrated recess 228, and the module piece 251 (fixing member 257). The stator core 210 and the insulator 220 are integrated.

凹部２２８ａの溝部と凹部２２８ｂの溝部とが互いに相俟って構成される貫通孔２３０によって端子モジュール２５０がステータコア２１０に対してＺ方向に離脱不可能になる。また、統合突出部２５３と統合凹部２２８の係合構造は、ステータコア２１０とインシュレータ２２０によって挟まれ、統合突出部２５３が統合凹部２２８に対してＲ方向に離脱不可能になる。 The terminal module 250 cannot be detached from the stator core 210 in the Z direction due to the through hole 230 formed by the groove portion of the recess 228a and the groove portion of the recess 228b working together. Further, the engaging structure of the integrated protrusion 253 and the integrated recess 228 is sandwiched by the stator core 210 and the insulator 220, and the integrated protrusion 253 cannot be separated from the integrated recess 228 in the R direction.

第２変形例も第１変形例と同様、ステータコア２１０に凹部が設けられることがなくて、ステータコア２１０の体積が小さくならないので、ステータコアの形状変更に起因する磁気回路の変動が生じることがない。更には、係合部と被係合部との係合でθ方向に隣接する２つのモジュールピース２５１の締結も行うことができるので、Ｒ方向及びθ方向の位置出し精度を更に向上させることができる。 In the second modification as well, as in the first modification, since the stator core 210 is not provided with a recess and the volume of the stator core 210 does not become small, there is no fluctuation in the magnetic circuit due to the shape change of the stator core. Furthermore, since the two module pieces 251 adjacent to each other in the θ direction can be fastened by the engagement between the engaging portion and the engaged portion, the positioning accuracy in the R direction and the θ direction can be further improved. it can.

次に第３変形例について説明する。上記実施形態では、端子モジュール１５０が突出部５３を有し、ステータコア１０が凹部６４を有する場合について説明したが、端子モジュールが凹部を有し、ステータコア及びインシュレータの少なくとも一方が、突出部（凸部）を有してもよい。例えば、図６（ａ）、すなわち、第３変形例の端子モジュール３５０の係合部周辺をＲ方向内側から見たときの正面図に示すように、端子モジュール３５０が略Ｔ字状の開口を有する凹部３５３を、Ｚ方向他方側に有してもよい。また、図６（ｂ）、すなわち、第３変形例のステータコア３１０の被係合部周辺をＲ方向内側から見たときの正面図に示すように、ステータコア３１０が、Ｚ方向一方側に突出すると共に上記凹部３５３に対応する形状の突出部３６４を有してもよい。そして、凹部３５３と突出部３６４とを嵌合させた後、凹部３５３と突出部３６４の係合構造（嵌合構造）のＲ方向内側の端部を図示しないインシュレータで覆って、当該係合構造を解除不能としてもよい。 Next, a third modification will be described. In the above embodiment, the terminal module 150 has the protrusion 53 and the stator core 10 has the recess 64. However, the terminal module has the recess, and at least one of the stator core and the insulator has the protrusion (the protrusion). ) May be included. For example, as shown in FIG. 6A, that is, a front view of the periphery of the engaging portion of the terminal module 350 of the third modification when viewed from the inside in the R direction, the terminal module 350 has a substantially T-shaped opening. The recessed portion 353 may be provided on the other side in the Z direction. Further, as shown in FIG. 6B, that is, a front view of the periphery of the engaged portion of the stator core 310 of the third modified example as viewed from the inside in the R direction, the stator core 310 projects to one side in the Z direction. In addition, a protrusion 364 having a shape corresponding to the recess 353 may be provided. Then, after fitting the concave portion 353 and the protruding portion 364, the inner end in the R direction of the engaging structure (fitting structure) of the concave portion 353 and the protruding portion 364 is covered with an insulator (not shown), and the engaging structure. May not be released.

また、上記実施形態では、端子モジュール５０における固定部材５７の突出部５３がステータコア１０の凹部６４に係合する場合について説明したが、端子モジュールにおける固定部材の突出部の一部が、ステータコアの凹部に係合すると共に、固定部材の突出部の他の一部が、インシュレータの凹部に係合する構成でもよい。また、上記実施形態では、突出部（係合部）５３と凹部（被係合部）６４との係合構造の全てが、ヨーク１１とインシュレータ２０とでＲ方向に挟まれる場合について説明したが、係合部と被係合部との係合構造の一部が、ヨークとインシュレータとでＲ方向（径方向）に挟まれる構成でもよい。また、上記実施形態では、端子モジュール５０の突出部５３が断面逆Ｔ字状である場合について説明したが、端子モジュールの突出部（係合部）は、ステータコア及びインシュレータのうちの少なくとも一方に設けられる被係合部からＺ方向に離脱不可能な形状であれば如何なる形状でもよく、例えば、端子モジュールの突出部（係合部）は、Ｌ字形状等であってもよい。 Further, in the above embodiment, the case where the protrusion 53 of the fixing member 57 of the terminal module 50 engages with the recess 64 of the stator core 10 has been described. However, a part of the protrusion of the fixing member of the terminal module is a recess of the stator core. The other part of the protrusion of the fixing member may be engaged with the recess of the insulator. Further, in the above embodiment, the case where the entire engaging structure of the protruding portion (engaging portion) 53 and the concave portion (engaged portion) 64 is sandwiched between the yoke 11 and the insulator 20 in the R direction has been described. A part of the engagement structure between the engaging portion and the engaged portion may be sandwiched between the yoke and the insulator in the R direction (radial direction). Further, in the above embodiment, the case where the projecting portion 53 of the terminal module 50 has an inverted T-shaped cross section has been described, but the projecting portion (engaging portion) of the terminal module is provided on at least one of the stator core and the insulator. It may have any shape as long as it cannot be disengaged from the engaged portion in the Z direction, and for example, the protruding portion (engaging portion) of the terminal module may be L-shaped or the like.

１, １０１, ２０１, ３０１ ステータ、 １０, １１０, ２１０, ３１０ ステータコア、 １１, １１１, ２１１ ヨーク、 １２ ティース、 １７ ヨークの一方側端面、 ２０, １２０, ２２０ インシュレータ、 ３１ａ〜３１ｄ, ３２ａ〜３２ｄ, ３３ａ〜３３ｄ コイル、 ５５ バスバー、 ５７, １５７, ２５７ 固定部材、 ５３, ３６４ 突出部、 ６４， ３５３ 凹部、 １２８， ２２８ 統合凹部、 １５３, ２５３ 統合突出部、 Ｒ方向 径方向、 Ｚ方向 軸方向。 1, 101, 201, 301 stator, 10, 110, 210, 310 stator core, 11, 111, 211 yoke, 12 teeth, 17 one end surface of one yoke, 20, 120, 220 insulator, 31a to 31d, 32a to 32d, 33a-33d coil, 55 bus bar, 57, 157, 257 fixing member, 53, 364 protrusion part, 64, 353 recessed part, 128, 228 integrated recessed part, 153, 253 integrated protrusion part, R direction radial direction, Z direction axial direction.

Claims (1)

環状のヨーク、及び周方向に互いに間隔をおいた状態で前記ヨークから径方向の内側に突出する複数のティースを有するステータコアと、
前記ティースの側面を被覆すると共に、絶縁性を有するインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記ティースに巻回されるコイルと、
前記ヨークの一方側端面上に配置され、前記コイルに電気的に接続されるバスバーが固定される固定部材と、を備え、
前記固定部材は、前記ヨーク側に係合部を有し、
前記ヨーク及び前記インシュレータの少なくとも一方には、前記係合部に係合して前記係合部に対して軸方向に離脱不可能になっている被係合部が設けられ、
前記係合部と前記被係合部との係合構造の少なくとも一部が、前記ヨークと前記インシュレータとで前記径方向に挟まれる、回転電機のステータ。 An annular yoke, and a stator core having a plurality of teeth protruding inward in the radial direction from the yoke in a state of being spaced from each other in the circumferential direction,
While covering the side surface of the tooth, an insulator having an insulating property,
A coil wound around the teeth via the insulator;
A fixing member arranged on one end surface of the yoke, to which a bus bar electrically connected to the coil is fixed,
The fixing member has an engaging portion on the yoke side,
At least one of the yoke and the insulator is provided with an engaged portion that engages with the engaging portion and cannot be disengaged from the engaging portion in the axial direction,
A stator of a rotating electric machine, wherein at least a part of an engaging structure between the engaging portion and the engaged portion is sandwiched between the yoke and the insulator in the radial direction.
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