JP6724371B2 - Imaging module, imaging device - Google Patents

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Description

本発明は、撮像モジュール及び撮像装置に関するものである。 The present invention relates to an imaging module and an imaging device.

近年、防犯や監視等に用いられるカメラは、通常のカメラと同様に、高画質な画像を撮影するためには、レンズ収差の補正等が必要となるめ、複数枚のレンズにより構成される撮像レンズが用いられている。しかし、この撮像レンズは、複数枚のレンズにより構成されているため、全体としてのカメラの厚さの大部分を撮像レンズが占めることとなる。そのため、このような監視用等のカメラには、高画質な画像の撮影と薄型化との両立が、大きな課題となっている。 In recent years, cameras used for crime prevention and surveillance, like ordinary cameras, require correction of lens aberrations, etc. in order to capture high-quality images. A lens is used. However, since this imaging lens is composed of a plurality of lenses, the imaging lens occupies most of the thickness of the camera as a whole. Therefore, it is a major issue for such a surveillance camera that both high-quality image capturing and thinning are compatible.

また、このような監視等に使用されるカメラは、一般に被写体を２次元の映像として撮影する機能を有しているが、撮影した被写体の特徴を十分に撮影することができない場合があり、より広い角度範囲から撮影されることが望まれている。そのため、撮影された被写体像をより鮮明に、広範囲に撮影するために、例えば、魚眼レンズ等の特殊なレンズを使用したり、複数のカメラを用いたステレオカメラ方式を使用したりすることが考えられる（例えば、特許文献１）。しかし、この場合、カメラ自体の構成が大型化してしまい、カメラの小型化、薄型化が非常に困難であった。 In addition, a camera used for such monitoring and the like generally has a function of shooting a subject as a two-dimensional image, but there are cases where it is not possible to sufficiently capture the characteristics of the captured subject. It is desired to be photographed from a wide angle range. Therefore, in order to capture the captured subject image more clearly and in a wider range, it is conceivable to use a special lens such as a fish-eye lens or use a stereo camera method using a plurality of cameras. (For example, patent document 1). However, in this case, the configuration of the camera itself becomes large, and it is very difficult to make the camera small and thin.

一方、ライトフィールドカメラと呼ばれる、撮影後に焦点距離や被写界深度を変更できるカメラが開発され、近年広まっている（例えば、特許文献２参照）。このライトフィールドカメラは、イメージセンサ上に配置されたマイクロレンズアレイにより、入射光を分割して複数の方向の光を撮影することにより、撮影後に光の入射方向や強度に基づいて所定の画像処理を行って、画像の焦点距離や被写界深度を変更し、被写体を３次元に撮影することができる。
ライトフィールドカメラでは、イメージセンサ上に配置される各マイクロレンズアレイの各レンズからの光（像）が、受光面上で重ならないようにするために、前述のような撮像レンズや、各レンズに対応した隔壁を有する隔壁シート等が必要となっている。
前述のように撮像レンズは、複数枚のレンズにより構成されるため、大型であり、ライトフィールドカメラの小型化、薄型化が困難であった。また、隔壁シートを配置する場合には、隔壁とマイクロレンズアレイとの位置合わせが困難であるという問題があった。 On the other hand, a camera called a light field camera that can change the focal length and the depth of field after shooting has been developed and has become widespread in recent years (for example, see Patent Document 2). This light field camera divides incident light by a microlens array arranged on an image sensor and shoots light in a plurality of directions, thereby performing predetermined image processing based on the incident direction and intensity of light after shooting. Then, the focal length and the depth of field of the image can be changed to photograph the subject three-dimensionally.
In the light field camera, in order to prevent the light (image) from each lens of each microlens array arranged on the image sensor from overlapping on the light receiving surface, A partition sheet or the like having a corresponding partition is required.
As described above, the imaging lens is large because it is composed of a plurality of lenses, and it is difficult to make the light field camera small and thin. Further, when the partition sheet is arranged, it is difficult to align the partition with the microlens array.

特開２０１１−１５１６３６号公報JP, 2011-151636, A 特表２０１５−５２０９９２号公報Japanese Patent Publication No. 2015-520992

本発明の課題は、薄型化でき、より広角に被写体を撮影することができる撮像モジュール、撮像装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an imaging module and an imaging device that can be made thin and can photograph a subject in a wider angle.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
第１の発明は、入射する光を電気信号に変換する複数の画素が２次元配列された撮像素子部（１４）と、前記撮像素子部よりも光の入射側に配置されたレンズシート（１１、１２）とを備え、前記レンズシート（１１、１２）は、シート面に沿って配列され、一方の面側に凸状の単位レンズ形状（１１２、１２２）を有する光透過部（１１１、１２１）と、前記光透過部と交互に配列され、該レンズシートの厚み方向に沿って延びる光吸収部（１１３、１２３）とを有し、前記レンズシート及び前記撮像素子部は、光の入射する方向に湾曲していること、を特徴とする撮像モジュール（１０）である。
第２の発明は、第１の発明の撮像モジュール（１０）において、前記レンズシート（１１、１２）及び前記撮像素子部（１４）は、光の入射側に凸となるよう湾曲していること、を特徴とする撮像モジュールである。
第３の発明は、第１の発明又は第２の発明の撮像モジュール（１０）において、前記光透過部（１１１）は、シート面に沿って複数の方向に配列されており、前記光吸収部（１１３）は、互いに隣り合う前記光透過部間に、各前記光透過部を囲むようにして設けられていること、を特徴とする撮像モジュールである。
第４の発明は、第１の発明又は第２の発明の撮像モジュール（１０）において、前記光透過部（１１１、１２１）は、柱状に形成され、該レンズシート（１１、１２）のシート面に沿って一方向に配列されており、前記光吸収部（１１３、１２３）は、前記光透過部の長手方向に延在していること、を特徴とする撮像モジュールである。
第５の発明は、第４の発明の撮像モジュール（１０）において、前記レンズシート（１１、１２）は、２枚設けられ、それぞれが、前記撮像素子部（１４）の光の入射側に積層するようして配置され、光軸方向から見て、一方の前記レンズシート（１１）の前記光透過部（１１１）の配列方向と、他方の前記レンズシート（１２）の前記光透過部（１２１）の配列方向とは交差していること、を特徴とする撮像モジュールである。
第６の発明は、第５の発明の撮像モジュール（１０）において、光軸方向から見て、一方の前記レンズシート（１１）の前記光透過部（１１１）の配列方向と、他方の前記レンズシート（１２）の前記光透過部（１２１）の配列方向とが交差する交差角度αは、８０°≦α≦１００°を満たすこと、を特徴とする撮像モジュールである。
第７の発明は、第１の発明から第６の発明までのいずれかの撮像モジュール（１０）を備える撮像装置（１）である。 The present invention solves the above problems by the following means. It should be noted that, for ease of understanding, reference numerals corresponding to the embodiments of the present invention will be given and described, but the present invention is not limited thereto.
A first aspect of the invention is directed to an image pickup device section (14) in which a plurality of pixels for converting incident light into an electric signal are two-dimensionally arranged, and a lens sheet (11 arranged on the light incident side of the image pickup device section). , 12), wherein the lens sheet (11, 12) is arranged along the sheet surface and has a convex unit lens shape (112, 122) on one surface side. ) And light-absorbing portions (113, 123) alternately arranged with the light-transmitting portions and extending along the thickness direction of the lens sheet, and the lens sheet and the image pickup element portion receive light. The imaging module (10) is characterized by being curved in a direction.
A second invention is the image pickup module (10) according to the first invention, wherein the lens sheet (11, 12) and the image pickup device section (14) are curved so as to be convex on a light incident side. Is an image pickup module.
3rd invention is the image pick-up module (10) of 1st invention or 2nd invention, The said light transmission part (111) is arranged in several directions along a sheet|seat surface, The said light absorption part. (113) is an image pickup module, characterized in that it is provided between the light transmitting portions adjacent to each other so as to surround each of the light transmitting portions.
A fourth invention is the image pickup module (10) according to the first invention or the second invention, wherein the light transmitting portions (111, 121) are formed in a columnar shape, and a sheet surface of the lens sheet (11, 12). Is arranged in one direction, and the light absorbing portions (113, 123) extend in the longitudinal direction of the light transmitting portion.
A fifth invention is the image pickup module (10) according to the fourth invention, wherein two lens sheets (11, 12) are provided, and each of them is laminated on a light incident side of the image pickup device section (14). When arranged in such a manner as to be viewed from the optical axis direction, the arrangement direction of the light transmitting portions (111) of the one lens sheet (11) and the light transmitting portion (121 of the other lens sheet (12) are arranged. The image pickup module is characterized in that it intersects with the arrangement direction of ).
A sixth invention is, in the image pickup module (10) of the fifth invention, when viewed from the optical axis direction, the arrangement direction of the light transmitting portions (111) of the lens sheet (11) on one side and the lens on the other side. The image pickup module is characterized in that an intersecting angle α at which the light transmitting portion (121) of the sheet (12) intersects with the arrangement direction thereof satisfies 80°≦α≦100°.
A seventh invention is an imaging device (1) including the imaging module (10) according to any one of the first invention to the sixth invention.

本発明によれば、薄型化でき、より広角に被写体を撮影することができる撮像モジュール、撮像装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an imaging module and an imaging device that can be made thin and can photograph a subject in a wider angle.

実施形態のカメラ１を説明する図である。It is a figure explaining the camera 1 of embodiment. 実施形態の撮像モジュール１０を説明する図である。It is a figure explaining the imaging module 10 of embodiment. 実施形態のレンズシートユニット１３を説明する図である。It is a figure explaining the lens sheet unit 13 of embodiment. 実施形態の第１レンズシート１１を説明する図である。It is a figure explaining the 1st lens sheet 11 of an embodiment. 実施形態の第２レンズシート１２を説明する図である。It is a figure explaining the 2nd lens sheet 12 of an embodiment. 実施形態の第１レンズシート１１の製造方法の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the manufacturing method of the 1st lens sheet 11 of an embodiment. 実施形態の撮像モジュール１０のイメージセンサ１４の受光面上での結像の様子を説明する図である。It is a figure explaining the mode of image formation on the light-receiving surface of the image sensor 14 of the imaging module 10 of embodiment. 第１レンズシート１１のレンズ形状面１１ａ、第２レンズシート１２のレンズ形状面１２ａの向きを説明する図である。It is a figure explaining the direction of the lens-shaped surface 11a of the 1st lens sheet 11, and the lens-shaped surface 12a of the 2nd lens sheet 12. 第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２の他の層構成の一例を示す図である。It is a figure showing an example of other layer composition of the 1st lens sheet 11 and the 2nd lens sheet 12. 撮像モジュールの別な形態を説明する図である。It is a figure explaining another form of an imaging module. 別な形態の撮像モジュールに用いられるレンズシート１１の詳細を説明する図である。It is a figure explaining the detail of the lens sheet 11 used for the imaging module of another form. 別な形態の撮像モジュールに用いられるレンズシート１１に設けられる単位レンズ形状１１２の別な形態を説明する図である。It is a figure explaining another form of unit lens shape 112 provided in lens sheet 11 used for an image pick-up module of another form. レンズシートユニット１３の変形形態を示す図である。It is a figure which shows the modification of the lens sheet unit 13. レンズシートユニット１３の光透過部１１１，１２１の配列方向とイメージセンサ１４の画素の配列方向との関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between an arrangement direction of the light transmission parts 111 and 121 of the lens sheet unit 13 and an arrangement direction of pixels of the image sensor 14.

以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張している。
本明細書中に記載する各部材の寸法等の数値及び材料名等は、実施形態としての一例であり、これに限定されるものではなく、適宜選択して使用してよい。
本明細書中において、形状や幾何学的条件を特定する用語、例えば、平行や直交等の用語については、厳密に意味するところに加え、同様の光学的機能を奏し、平行や直交と見なせる程度の誤差を有する状態も含むものとする。
本明細書中において、シート面とは、各シート状の部材において、そのシート全体として見たときにおける、シートの平面方向となる面を示すものであるとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings and the like. It should be noted that each of the following drawings including FIG. 1 is a schematic view, and the size and shape of each portion are exaggerated as appropriate for easy understanding.
Numerical values such as dimensions of each member and material names described in the present specification are examples of the embodiment, and the present invention is not limited thereto and may be appropriately selected and used.
In the present specification, terms that specify the shape and geometric conditions, for example, terms such as parallel and orthogonal, mean that they have the same optical function and can be regarded as parallel and orthogonal, in addition to the meaning. It also includes a state having an error of.
In the present specification, the sheet surface refers to the surface of each sheet-shaped member in the plane direction of the sheet when viewed as the entire sheet.

（実施形態）
図１は、本実施形態のカメラ１を説明する図である。
図２は、本実施形態の撮像モジュール１０を説明する図である。
図１を含め、以下に示す各図において、理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を適宜設けて示している。この座標系では、撮影者が、撮像装置を基本的な姿勢で支持し、光軸Ｏを水平として画像を撮影するとき、水平方向（左右方向）をＸ方向、鉛直方向（上下方向）をＹ方向とし、光軸Ｏ方向をＺ方向とし、撮影者側から見て左側（被写体側から見て右側）に向かう方向を＋Ｘ方向、鉛直方向上側に向かう方向を＋Ｙ方向、被写体側に向かう方向を＋Ｚ方向とする。 (Embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a camera 1 of this embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating the image pickup module 10 of the present embodiment.
In each of the following drawings including FIG. 1, an XYZ orthogonal coordinate system is appropriately provided and shown in order to facilitate understanding. In this coordinate system, when the photographer supports the imaging device in a basic posture and photographs an image with the optical axis O horizontal, the horizontal direction (horizontal direction) is the X direction and the vertical direction (vertical direction) is the Y direction. Direction, the optical axis O direction is the Z direction, the direction toward the left side (right side when viewed from the subject side) as viewed from the photographer side is +X direction, the direction toward the upper side in the vertical direction is +Y direction, and the direction toward the subject side is +Z direction.

カメラ１は、被写体を撮像することができる撮像装置である。
カメラ１は、図１に示すように、開口部２０を有する筐体３０内に、撮像モジュール１０を備えている。また、このカメラ１は、不図示の制御部、記憶部、シャッタ部、シャッタ駆動部等を備えている。
開口部２０は、被写体側からの光を、カメラ１の撮像モジュール１０へ取り込む開口である。この開口部２０には、撮像モジュール１０への埃やゴミ等の異物の侵入を防止する等の観点から、開口部２０を覆うようにカバーガラス２１が配置されている。 The camera 1 is an image pickup device capable of picking up an image of a subject.
As shown in FIG. 1, the camera 1 includes an image pickup module 10 inside a housing 30 having an opening 20. The camera 1 also includes a control unit, a storage unit, a shutter unit, a shutter drive unit, and the like, which are not shown.
The opening 20 is an opening that takes in light from the subject side into the image pickup module 10 of the camera 1. A cover glass 21 is arranged in the opening 20 so as to cover the opening 20 in order to prevent foreign matter such as dust and dust from entering the imaging module 10.

本実施形態の撮像モジュール１０は、光軸Ｏ（Ｚ方向）に沿って、光の入射側（被写体側、＋Ｚ側）から順に、レンズシートユニット１３、イメージセンサ１４等を備えている。この撮像モジュール１０は、前述の制御部からの出力信号により、像を撮像する。
レンズシートユニット１３及びイメージセンサ１４は、図１及び図２に示すように、矩形状の平板状の部材が、被写体側へ凸状になるように湾曲するようにして球面状に形成されており、その幾何学的中心（もっとも被写体側に突出した頂点）が光軸Ｏに直交している。 The imaging module 10 of the present embodiment includes a lens sheet unit 13, an image sensor 14, and the like in order from the light incident side (subject side, +Z side) along the optical axis O (Z direction). The image pickup module 10 picks up an image according to the output signal from the control unit.
As shown in FIGS. 1 and 2, the lens sheet unit 13 and the image sensor 14 are formed in a spherical shape such that a rectangular flat plate member is curved so as to be convex toward the subject. , Its geometric center (the apex protruding most toward the subject side) is orthogonal to the optical axis O.

図３は、本実施形態のレンズシートユニット１３を説明する図である。図３（ａ）は、レンズシートユニット１３の斜視図であり、図３（ｂ）では、レンズシートユニット１３を構成する第１レンズシート１１の光透過部１１１及び第２レンズシート１２の光透過部１２１の配列方向について示している。
図４は、本実施形態の第１レンズシート１１を説明する図である。図４（ａ）は第１レンズシート１１の光透過部１１１の配列方向及び第１レンズシート１１の厚み方向に平行な断面の一部を拡大して示し、図４（ｂ）では、図４（ａ）に示す断面の一部をさらに拡大して示している。
図５は、本実施形態の第２レンズシート１２を説明する図である。図５（ａ）は第２レンズシート１２の光透過部１２１の配列方向及び第２レンズシート１２の厚み方向に平行な断面の一部を拡大して示し、図５（ｂ）では、図５（ａ）に示す断面の一部をさらに拡大して示している。
なお、実際には第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２は、図１及び図２等に示すように湾曲しているが、図４及び図５の拡大図においては、湾曲状態の図示を省略している。 FIG. 3 is a diagram illustrating the lens sheet unit 13 of this embodiment. FIG. 3A is a perspective view of the lens sheet unit 13, and in FIG. 3B, the light transmitting portion 111 of the first lens sheet 11 and the light transmitting portion of the second lens sheet 12 which configure the lens sheet unit 13. The arrangement direction of the parts 121 is shown.
FIG. 4 is a diagram illustrating the first lens sheet 11 of this embodiment. 4A is an enlarged view of a part of a cross section parallel to the arrangement direction of the light transmitting portions 111 of the first lens sheet 11 and the thickness direction of the first lens sheet 11, and in FIG. 4B, FIG. The part of the cross section shown in (a) is further expanded and shown.
FIG. 5 is a diagram illustrating the second lens sheet 12 of this embodiment. FIG. 5A is an enlarged view showing a part of a cross section parallel to the arrangement direction of the light transmitting portions 121 of the second lens sheet 12 and the thickness direction of the second lens sheet 12, and in FIG. The part of the cross section shown in (a) is further expanded and shown.
The first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 are actually curved as shown in FIGS. 1 and 2, but in the enlarged views of FIGS. 4 and 5, the curved state is shown. Omitted.

レンズシートユニット１３は、光軸Ｏ方向（Ｚ方向）において、イメージセンサ１４の被写体側（＋Ｚ側）に位置している。レンズシートユニット１３は、光軸Ｏ方向（Ｚ方向）に沿って被写体側（＋Ｚ側）から順に、２枚のレンズシート、すなわち第１レンズシート１１、第２レンズシート１２が積層されている。
レンズシートユニット１３は、第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２が一体に積層されて不図示の支持部材により支持されており、イメージセンサ１４に対する左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）、光軸Ｏ方向（Ｚ方向）における位置等が決められている。 The lens sheet unit 13 is located on the subject side (+Z side) of the image sensor 14 in the optical axis O direction (Z direction). In the lens sheet unit 13, two lens sheets, that is, the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 are laminated in order from the subject side (+Z side) along the optical axis O direction (Z direction).
The lens sheet unit 13 includes a first lens sheet 11 and a second lens sheet 12 that are integrally laminated and supported by a support member (not shown). The lens sheet unit 13 has a horizontal direction (X direction) and a vertical direction (Y direction) with respect to the image sensor 14. ), the position in the optical axis O direction (Z direction), etc. are determined.

また、レンズシートユニット１３の第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２は、図３に示すように、被写体側に凸状となるように湾曲し球面状に形成されており、それぞれの幾何学的中心（もっとも被写体側に突出した頂点）が光軸Ｏに直交している。このように、各レンズシート１１、１２を湾曲させることによって、より広い角度範囲から被写体側からの光を入射して、イメージセンサ１４側へ取り込むことができる。
また、第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２は、それぞれ同等の曲率で湾曲しており、その曲率半径Ｒ０は、３０ｍｍ≦Ｒ０≦８０ｍｍの範囲であるのが望ましい。
仮に、曲率半径Ｒ０が３０ｍｍ未満である場合、湾曲が大きくなりすぎてしまい、このように湾曲したレンズシートの作製が困難となるとともに、レンズシート（レンズシートユニット）の厚み方向（Ｚ方向）の寸法が大きくなり、撮像モジュールが厚くなってしまうので望ましくない。
また、曲率半径Ｒ０が８０ｍｍよりも大きい場合、各レンズシートの湾曲が平板状に近すぎてしまい、多くの光をイメージセンサ側へ入射させることができなくなるので望ましくない。 Further, as shown in FIG. 3, the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 of the lens sheet unit 13 are curved and spherically formed so as to be convex toward the subject side, and each of them has a geometric shape. The target center (the apex protruding most toward the subject side) is orthogonal to the optical axis O. By thus bending the lens sheets 11 and 12, light from the subject side can be incident from a wider angle range and can be taken into the image sensor 14 side.
The first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 are curved with the same curvature, and the radius of curvature R0 is preferably in the range of 30 mm≦R0≦80 mm.
If the radius of curvature R0 is less than 30 mm, the curvature becomes too large, which makes it difficult to manufacture a lens sheet curved in this way, and the thickness of the lens sheet (lens sheet unit) in the thickness direction (Z direction) is also increased. This is not desirable because the size becomes large and the imaging module becomes thick.
Further, when the radius of curvature R0 is larger than 80 mm, the curvature of each lens sheet becomes too close to a flat plate shape, and a large amount of light cannot be incident on the image sensor side, which is not desirable.

第１レンズシート１１は、柱状であってシート面に沿って一方向に配列される複数の光透過部１１１と、光透過部１１１の配列方向において、光透過部１１１と交互に配置される複数の光吸収部１１３とを備えている。本実施形態の第１レンズシート１１では、図３（ａ）に示すように、光透過部１１１は、上下方向（Ｙ方向）に配列され、その長手方向（稜線方向）が左右方向（Ｘ方向）に平行となっている。
光透過部１１１は、光を透過する透明部分であり、イメージセンサ１４側（−Ｚ側）に、凸形状の単位レンズ形状１１２を有している。第１レンズシート１１のイメージセンサ１４側（−Ｚ側）の面は、単位レンズ形状１１２が複数配列されたレンズ形状面１１ａとなっている。また、第１レンズシート１１の被写体側（＋Ｚ側）の面（レンズ形状面１１ａとは反対側の面）である裏面１１ｂは、略平面状となっている。 The first lens sheet 11 has a plurality of columnar light transmission portions 111 arranged in one direction along the sheet surface, and a plurality of light transmission portions 111 arranged alternately in the arrangement direction of the light transmission portions 111. And a light absorption part 113 of In the first lens sheet 11 of the present embodiment, as shown in FIG. 3A, the light transmitting portions 111 are arranged in the vertical direction (Y direction), and the longitudinal direction (ridgeline direction) thereof is the horizontal direction (X direction). ) Is parallel to.
The light transmitting portion 111 is a transparent portion that transmits light, and has a convex unit lens shape 112 on the image sensor 14 side (−Z side). The surface of the first lens sheet 11 on the image sensor 14 side (−Z side) is a lens-shaped surface 11 a in which a plurality of unit lens shapes 112 are arranged. The back surface 11b, which is the surface of the first lens sheet 11 on the object side (+Z side) (the surface opposite to the lens-shaped surface 11a), is substantially flat.

第１レンズシート１１の単位レンズ形状１１２は、イメージセンサ１４側（−Ｚ側）に凸となっており、光透過部１１１の配列方向（Ｙ方向）及び第１レンズシート１１の厚み方向（Ｚ方向）に平行な断面における断面形状が円の一部形状（円弧形状）となっている。単位レンズ形状１１２は、この断面形状が光透過部１１１の長手方向に沿って延在している。
光透過部１１１の裏面１１ｂ側（被写体側、＋Ｚ側）には、シート面に平行な方向に連続しているランド部１１４が形成されており、各光透過部１１１がランド部１１４に接合されている。
このランド部１１４は、光透過部１１１と同様に、光を透過する透明部分である。ランド部１１４は、その厚みができる限り薄い方が好ましく、ランド部１１４の厚さが０であること（即ち、ランド部１１４が存在しない形態）が、迷光等を防止し、高画質の画像を提供する観点から理想的である。なお、本実施形態のランド部１１４は、光透過部１１１と一体に形成されている。 The unit lens shape 112 of the first lens sheet 11 is convex toward the image sensor 14 side (−Z side), and is arranged in the arrangement direction (Y direction) of the light transmitting portions 111 and the thickness direction (Z direction) of the first lens sheet 11. The cross-sectional shape in a cross section parallel to the (direction) is a partial shape of a circle (arc shape). The unit lens shape 112 has a cross-sectional shape extending along the longitudinal direction of the light transmitting portion 111.
On the back surface 11b side (subject side, +Z side) of the light transmission portion 111, land portions 114 that are continuous in a direction parallel to the sheet surface are formed, and each light transmission portion 111 is joined to the land portion 114. ing.
The land portion 114 is a transparent portion that transmits light, like the light transmitting portion 111. The land portion 114 is preferably as thin as possible, and the fact that the land portion 114 has a thickness of 0 (that is, the form in which the land portion 114 does not exist) prevents stray light or the like and produces a high-quality image. Ideal from a delivery perspective. The land portion 114 of this embodiment is formed integrally with the light transmission portion 111.

光透過部１１１は、光透過性を有する樹脂により形成され、その屈折率Ｎ１は、１．３８〜１．６０程度である。
本実施形態の光透過部１１１は、ウレタンアクリレート、ポリエステルアクリレート、エポキシアクリレート等の紫外線硬化型樹脂を用いて、紫外線成形法等により形成されている。
なお、これに限らず、光透過部１１１は、電子線硬化型樹脂等の他の電離放射線硬化型樹脂により形成してもよい。また、光透過部１１１は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）樹脂等の熱可塑性樹脂等を用いて熱溶融押出成形法等により形成されてもよいし、ガラスにより形成されてもよい。
また、単位レンズ形状１１２の表面には、反射防止機能を有する不図示の反射防止層が形成されている。この反射防止層は、反射防止機能を有する材料（例えば、フッ化マグネシウム（ＭｇＦ２）、二酸化ケイ素（ＳｉＯ２）、フッ素系光学用コーティング剤等）を所定の膜厚でコーティングする等により形成される。 The light transmitting portion 111 is formed of a resin having a light transmitting property, and its refractive index N1 is about 1.38 to 1.60.
The light transmission part 111 of the present embodiment is formed by an ultraviolet molding method or the like using an ultraviolet curable resin such as urethane acrylate, polyester acrylate, or epoxy acrylate.
The light transmitting portion 111 is not limited to this, and may be formed of another ionizing radiation curable resin such as an electron beam curable resin. The light transmitting portion 111 may be formed by a hot melt extrusion molding method using a thermoplastic resin such as PET (polyethylene terephthalate) resin or the like, or may be formed of glass.
An antireflection layer (not shown) having an antireflection function is formed on the surface of the unit lens shape 112. This antireflection layer is formed by coating a material having an antireflection function (eg, magnesium fluoride (MgF 2 ), silicon dioxide (SiO 2 ), a fluorine-based optical coating agent, etc.) to a predetermined thickness. It

なお、本実施形態では、第１レンズシート１１の裏面１１ｂの表面に、反射防止機能を有する不図示の反射防止層を設けてもよい。この反射防止層は、例えば、前述の反射防止機能を有する材料（例えば、フッ化マグネシウム（ＭｇＦ２）、二酸化ケイ素（ＳｉＯ２）、フッ素系光学用コーティング剤等）を所定の膜厚でコーティングする等により形成される。
本実施形態では、第１レンズシート１１の裏面１１ｂは、レンズシートユニット１３への光の入射面である。従って、裏面１１ｂに、反射防止層を形成することにより、第１レンズシート１１と空気との界面となる裏面１１ｂでの反射を抑制し、入射光量の増加を図っている。 In the present embodiment, an antireflection layer (not shown) having an antireflection function may be provided on the surface of the back surface 11b of the first lens sheet 11. This antireflection layer is coated with, for example, a material having the above-mentioned antireflection function (for example, magnesium fluoride (MgF 2 ), silicon dioxide (SiO 2 ), a fluorine-based optical coating agent, etc.) in a predetermined film thickness. And the like.
In the present embodiment, the back surface 11b of the first lens sheet 11 is a light incident surface on the lens sheet unit 13. Therefore, by forming the antireflection layer on the back surface 11b, the reflection on the back surface 11b, which is the interface between the first lens sheet 11 and the air, is suppressed, and the amount of incident light is increased.

光吸収部１１３は、光を吸収する作用を有し、第１レンズシート１１の厚み方向に沿って、単位レンズ形状１１２が形成されたレンズ形状面１１ａから反対側の面（裏面）１１ｂの手前まで延びる壁状の部分である。また、光吸収部１１３は、光透過部１１１の長手方向に沿って延在している。
光吸収部１１３は、図４に示すように、その配列方向及び第１レンズシート１１の厚み方向に平行な断面における断面形状が楔形形状、もしくは、矩形形状である。ここでいう楔形形状とは、一方の端部の幅が広く、他方に向けて次第に幅が狭くなる形状をいい、三角形形状や台形形状等を含む形状をいう。 The light absorbing portion 113 has a function of absorbing light, and is located in front of a surface (back surface) 11b opposite to the lens-shaped surface 11a on which the unit lens shape 112 is formed, along the thickness direction of the first lens sheet 11. It is a wall-shaped part that extends up to. Further, the light absorbing portion 113 extends along the longitudinal direction of the light transmitting portion 111.
As shown in FIG. 4, the light absorbing portion 113 has a wedge shape or a rectangular shape in cross section in a cross section parallel to the arrangement direction and the thickness direction of the first lens sheet 11. The wedge shape here means a shape in which one end has a wide width and the width gradually narrows toward the other end, and includes a triangular shape, a trapezoidal shape, and the like.

本実施形態の光吸収部１１３は、その配列方向及び第１レンズシート１１の厚み方向に平行な断面における断面形状が、レンズ形状面１１ａ側の寸法が裏面１１ｂ側の寸法に比べて大きい台形形状となっている。これに限らず、光吸収部１１３は、その配列方向及び第１レンズシート１１の厚み方向に平行な断面における断面形状が、裏面１１ｂ側を頂点とする三角形形状としてもよい。 The light absorbing portion 113 of the present embodiment has a trapezoidal shape in which the cross-sectional shape in a cross section parallel to the arrangement direction and the thickness direction of the first lens sheet 11 is larger on the lens shape surface 11a side than on the back surface 11b side. Has become. Not limited to this, the light absorbing portion 113 may have a triangular cross-sectional shape in a cross section parallel to the arrangement direction and the thickness direction of the first lens sheet 11, with the back surface 11b side as the apex.

光吸収部１１３は、光透過部１１１内を進む光のうち、隣接する他の光透過部１１１側へ向かうような迷光を吸収する機能を有する。
この光吸収部１１３は、カーボンブラック等の光吸収性を有する材料（以下、光吸収材という）や、光吸収材を含有した樹脂等により形成されている。
光吸収部１１３に用いられる光吸収材は、可視光領域の光を吸収する機能を有する粒子状等の部材が好適である。このような部材としては、カーボンブラック、グラファイト、黒色酸化鉄等の金属塩、顔料や染料、顔料や染料で着色された樹脂粒子等が挙げられる。 The light absorbing portion 113 has a function of absorbing stray light that travels toward the other adjacent light transmitting portion 111 among light traveling in the light transmitting portion 111.
The light absorbing portion 113 is formed of a light absorbing material such as carbon black (hereinafter referred to as a light absorbing material), a resin containing the light absorbing material, or the like.
The light absorbing material used for the light absorbing portion 113 is preferably a particulate member having a function of absorbing light in the visible light region. Examples of such members include metal salts such as carbon black, graphite, black iron oxide, pigments and dyes, resin particles colored with pigments and dyes, and the like.

また、光吸収材として顔料や染料で着色された樹脂粒子を用いる場合には、その樹脂粒子は、アクリル系樹脂や、ＰＣ（ポリカーボネート）樹脂、ＰＥ（ポリエチレン）樹脂、ＰＳ（ポリスチレン）樹脂、ＭＢＳ（メチルメタクリレート・ブタジエン・スチレン）樹脂、ＭＳ（メチルメタクリレート・スチレン）樹脂等により形成されたものが用いられる。
光吸収材としては、カーボンブラック等と上記のような着色された樹脂粒子とを組み合わせて用いてもよい。
光吸収材を含有する樹脂としては、ウレタンアクリレート、エポキシアクリレート等の紫外線硬化型樹脂や電子線硬化型樹脂等の電離放射線硬化型樹脂が挙げられる。
本実施形態の光吸収部１１３は、カーボンブラックを含有するアクリル系樹脂により形成されている。 When resin particles colored with a pigment or a dye are used as the light absorbing material, the resin particles are acrylic resin, PC (polycarbonate) resin, PE (polyethylene) resin, PS (polystyrene) resin, MBS. A resin formed of (methyl methacrylate/butadiene/styrene) resin, MS (methyl methacrylate/styrene) resin, or the like is used.
As the light absorbing material, carbon black or the like may be used in combination with the colored resin particles as described above.
Examples of the resin containing the light absorbing material include ultraviolet ray curable resins such as urethane acrylate and epoxy acrylate, and ionizing radiation curable resins such as electron beam curable resin.
The light absorbing portion 113 of this embodiment is formed of an acrylic resin containing carbon black.

光吸収部１１３の屈折率Ｎ２は、１．４５〜１．６０程度である。また、光吸収部１１３の屈折率Ｎ２は、光透過部１１１の屈折率Ｎ１に対して、Ｎ２≧Ｎ１となっていることが好ましい。これは、光吸収部１１３と光透過部１１１との界面で、光が全反射する等し、不要な光がイメージセンサ１４に到達することを防ぐためである。 The refractive index N2 of the light absorbing portion 113 is approximately 1.45 to 1.60. The refractive index N2 of the light absorbing portion 113 is preferably N2≧N1 with respect to the refractive index N1 of the light transmitting portion 111. This is to prevent unnecessary light from reaching the image sensor 14 due to total reflection of light at the interface between the light absorbing portion 113 and the light transmitting portion 111.

第１レンズシート１１の各部の寸法は、以下の通りである。
光透過部１１１（単位レンズ形状１１２）の配列ピッチＰは、約２０〜２３０μｍとすることが好ましい。
単位レンズ形状１１２の曲率半径Ｒは、約１０〜１８０μｍとすることが好ましい。
単位レンズ形状１１２のレンズ開口幅Ｄ１は、光透過部１１１の配列方向において、光透過部１１１のレンズ形状面１１ａ側の寸法（単位レンズ形状１１２と、光透過部１１１の側面との境界となる点ｔ１及び点ｔ２間の寸法）であり、約２０〜２００μｍとすることが好ましい。 The dimensions of each part of the first lens sheet 11 are as follows.
The arrangement pitch P of the light transmitting portions 111 (unit lens shape 112) is preferably about 20 to 230 μm.
The radius of curvature R of the unit lens shape 112 is preferably about 10 to 180 μm.
The lens aperture width D1 of the unit lens shape 112 is a dimension on the lens shape surface 11a side of the light transmitting section 111 in the arrangement direction of the light transmitting section 111 (a boundary between the unit lens shape 112 and the side surface of the light transmitting section 111). It is a dimension between points t1 and t2), and is preferably about 20 to 200 μm.

単位レンズ形状１１２のレンズ高さＨ１は、第１レンズシート１１の厚み方向（Ｚ方向）において、単位レンズ形状１１２及び光透過部１１１の側面との境界ｔ１（ｔ２、ｔ４）から単位レンズ形状１１２の最も凸となる点ｔ３までの寸法であり、約２〜４０μｍとすることが好ましい。
光透過部１１１の総厚さＴは、第１レンズシート１１の厚み方向（Ｚ方向）において、光透過部１１１と裏面１１ｂから点ｔ３までの寸法であり、約３０〜４８０μｍである。 The lens height H1 of the unit lens shape 112 is from the boundary t1 (t2, t4) between the unit lens shape 112 and the side surface of the light transmitting portion 111 in the thickness direction (Z direction) of the first lens sheet 11 to the unit lens shape 112. Is the dimension up to the point t3 at which it becomes the most convex, and is preferably about 2 to 40 μm.
The total thickness T of the light transmitting portion 111 is the dimension from the light transmitting portion 111 and the back surface 11b to the point t3 in the thickness direction (Z direction) of the first lens sheet 11, and is about 30 to 480 μm.

光吸収部１１３の幅Ｄ２は、光透過部１１１の配列方向における、光透過部１１１の側面及び単位レンズ形状１１２の境界ｔ１と、隣接する光透過部１１１の側面及び単位レンズ形状１１２の境界ｔ４との距離であり、約１〜３０μｍとすることが好ましい。
光吸収部１１３の高さＨ２は、第１レンズシート１１の厚み方向（Ｚ方向）における光吸収部１１３の寸法であり、約２０〜４７０μｍとすることが好ましい。 The width D2 of the light absorbing portion 113 is defined by a boundary t1 between the side surface of the light transmitting portion 111 and the unit lens shape 112 and a boundary t4 between the side surface of the adjacent light transmitting portion 111 and the unit lens shape 112 in the arrangement direction of the light transmitting portion 111. Is about 1 to 30 μm.
The height H2 of the light absorbing portion 113 is the dimension of the light absorbing portion 113 in the thickness direction (Z direction) of the first lens sheet 11, and is preferably about 20 to 470 μm.

光吸収部１１３と光透過部１１１との界面がシート面の法線方向となす角度θは、０°≦θ≦１０°とすることが好ましい。角度θを上述の範囲内とすることにより、紫外線硬化樹脂の賦形による製造をする場合、金型からの離型が容易になる、という効果を奏することができる。また、レンズシート１１、１２をイメージセンサ１４に貼り付けた場合において、光吸収部１１３、１２３の影となる部分減らし、イメージセンサ１４の有効画素数を多く保つため、楔形の光吸収部１１３、１２３の全体の幅Ｄ２を小さくするのが好ましく、なおかつ、光吸収部１１３、１２３の高さＨ２を高く設定する場合、光吸収部の上端と下端の幅の差を極力小さくした方が良いということがあるので、上述の範囲が好ましい。 The angle θ formed by the interface between the light absorbing portion 113 and the light transmitting portion 111 with the normal to the sheet surface is preferably 0°≦θ≦10°. By setting the angle θ within the above range, it is possible to easily release the mold from the mold when manufacturing the ultraviolet curable resin by shaping. Further, when the lens sheets 11 and 12 are attached to the image sensor 14, the wedge-shaped light absorbing portion 113, in order to reduce the shadowed portions of the light absorbing portions 113 and 123 and keep the effective pixel number of the image sensor 14 large. It is preferable to reduce the overall width D2 of the light absorbing portion 123, and when setting the height H2 of the light absorbing portions 113 and 123 high, it is preferable to reduce the difference between the widths of the upper and lower ends of the light absorbing portion as much as possible. Therefore, the above range is preferable.

ランド厚Ｄ３は、ランド部１１４の厚さであり、第１レンズシート１１の厚み方向において、光吸収部１１３の裏面１１ｂ側先端から第１レンズシート１１の裏面１１ｂまでの寸法であり、約１〜５０μｍとすることが、迷光や、所定の光透過部１１１（単位レンズ形状１１２）に入射した光が、隣接する他の光透過部１１１（単位レンズ形状１１２）側へ光が進んでしまうことを抑制する観点から好ましい。
第１レンズシート１１は、上記寸法範囲で形成されることによって、その焦点距離が約２４〜３００μｍ（空気中の換算値）となる。 The land thickness D3 is the thickness of the land portion 114, and is the dimension from the tip of the light absorbing portion 113 on the back surface 11b side to the back surface 11b of the first lens sheet 11 in the thickness direction of the first lens sheet 11, and is about 1 A thickness of ˜50 μm means that stray light or light incident on a predetermined light transmitting portion 111 (unit lens shape 112) travels to another adjacent light transmitting portion 111 (unit lens shape 112) side. Is preferable from the viewpoint of suppressing.
Since the first lens sheet 11 is formed in the above size range, the focal length thereof is about 24 to 300 μm (converted value in air).

第２レンズシート１２は、第１レンズシート１１のイメージセンサ１４側（−Ｚ側）に位置する光学シートである。この第２レンズシート１２は、後述する接合層１５により、イメージセンサ１４の被写体側（＋Ｚ側）に接合されている。
第２レンズシート１２は、柱状であってシート面に沿って一方向に配列される複数の光透過部１２１と、光透過部１２１の配列方向において、光透過部１２１と交互に配置される複数の光吸収部１２３とを備えている。本実施形態の第２レンズシート１２においては、図３（ａ）及び図５に示すように、光透過部１１１は、左右方向（Ｘ方向）に配列され、その長手方向（稜線方向）が上下方向（Ｙ方向）に平行となっている。
また、図３（ｂ）に示すように、第２レンズシート１２では、光透過部１２１及び光吸収部１２３の配列方向Ｒ１２は、光軸Ｏ方向（Ｚ方向）から見て、第１レンズシート１１の光透過部１１１及び光吸収部１１３の配列方向Ｒ１１と交差し、交差角度αをなしており、本実施形態では、この交差角度α＝９０°である。 The second lens sheet 12 is an optical sheet located on the image sensor 14 side (−Z side) of the first lens sheet 11. The second lens sheet 12 is joined to the subject side (+Z side) of the image sensor 14 by a joining layer 15 described later.
The second lens sheet 12 includes a plurality of light transmitting portions 121 that are columnar and are arranged in one direction along the sheet surface, and a plurality of light transmitting portions 121 that are alternately arranged in the arrangement direction of the light transmitting portions 121. And the light absorption part 123 of FIG. In the second lens sheet 12 of the present embodiment, as shown in FIGS. 3A and 5, the light transmission parts 111 are arranged in the left-right direction (X direction), and the longitudinal direction (ridge line direction) of the light transmission parts 111 is vertical. It is parallel to the direction (Y direction).
Further, as shown in FIG. 3B, in the second lens sheet 12, the arrangement direction R12 of the light transmitting portions 121 and the light absorbing portions 123 is the first lens sheet when viewed from the optical axis O direction (Z direction). 11 intersects with the arrangement direction R11 of the light transmitting portions 111 and the light absorbing portions 113, and forms an intersection angle α, and in the present embodiment, this intersection angle α=90°.

光透過部１２１は、光を透過する透明部分であり、被写体側（＋Ｚ側）に、凸形状の単位レンズ形状１２２を有している。第２レンズシート１２の被写体側（＋Ｚ側）の面は、単位レンズ形状１２２が複数配列されたレンズ形状面１２ａとなっている。また、第２レンズシート１２のイメージセンサ１４側（−Ｚ側）の面である裏面１２ｂは、略平面状となっている。
光透過部１２１は、図５に示すように、厚み方向においてレンズ形状面１２ａ側から順に、レンズ形状部１２１ａ、ランド部１２１ｂ、本体部１２１ｃが積層されている。本実施形態では、レンズ形状部１２１ａ、ランド部１２１ｂ、本体部１２１ｃは、互いに一体に形成されている。
レンズ形状部１２１ａは、第２レンズシート１２の最もレンズ形状面１２ａ側に設けられた部分であり、単位レンズ形状１２２が形成されている。 The light transmitting portion 121 is a transparent portion that transmits light, and has a convex unit lens shape 122 on the subject side (+Z side). The surface of the second lens sheet 12 on the subject side (+Z side) is a lens-shaped surface 12a in which a plurality of unit lens shapes 122 are arranged. The back surface 12b of the second lens sheet 12 on the image sensor 14 side (−Z side) is substantially flat.
As shown in FIG. 5, the light transmission part 121 has a lens shape part 121a, a land part 121b, and a main body part 121c stacked in order from the lens shape surface 12a side in the thickness direction. In this embodiment, the lens-shaped portion 121a, the land portion 121b, and the main body portion 121c are integrally formed with each other.
The lens shape portion 121a is a portion provided on the most lens shape surface 12a side of the second lens sheet 12, and a unit lens shape 122 is formed.

ランド部１２１ｂは、レンズ形状部１２１ａ及び本体部１２１ｃ間に設けられた部分であり、配列方向に隣り合う光透過部１２１同士を接合する部分である。具体的には、ランド部１２１ｂは、厚み方向（Ｚ方向）において、配列方向に隣り合うレンズ形状部１２１ａの谷部ｔ１１と、光吸収部１２３のレンズ形状面１２ａ側の面との間に設けられている。このランド部１２１ｂは、上述の第１レンズシート１１のランド部１１４と同様に、その厚みができる限り薄い方が好ましく、ランド部１２１ｂの厚さが０であること（即ち、ランド部１２１ｂが存在しない形態）が、迷光等を防止し、高画質の画像を提供する観点から理想的である。
本体部１２１ｃは、第２レンズシート１２の最も裏面１２ｂ側に設けられた部分であり、光透過部１２１の配列方向において光吸収部１２３と隣接している。 The land portion 121b is a portion provided between the lens-shaped portion 121a and the main body portion 121c, and is a portion that joins the light transmission portions 121 adjacent to each other in the arrangement direction. Specifically, the land portion 121b is provided between the valley portion t11 of the lens-shaped portions 121a adjacent to each other in the arrangement direction and the surface of the light absorption portion 123 on the lens-shaped surface 12a side in the thickness direction (Z direction). Has been. Like the land portion 114 of the first lens sheet 11 described above, the land portion 121b preferably has the smallest possible thickness, and the land portion 121b has a thickness of 0 (that is, the land portion 121b is present). The non-use form) is ideal from the viewpoint of preventing stray light and providing high-quality images.
The main body portion 121c is a portion provided on the most rear surface 12b side of the second lens sheet 12, and is adjacent to the light absorbing portion 123 in the arrangement direction of the light transmitting portions 121.

第２レンズシート１２の単位レンズ形状１２２は、被写体側（＋Ｚ側）に凸となっており、図５に示すように、光透過部１２１の配列方向（Ｘ方向）及び第２レンズシート１２の厚み方向（Ｚ方向）に平行な断面における断面形状が、円の一部形状（円弧形状）となっている。単位レンズ形状１２２は、この断面形状が光透過部１２１の長手方向に沿って延在している。
また、単位レンズ形状１２２（光透過部１２１）は、その配列方向において、隣り合う単位レンズ形状１２２に接している。 The unit lens shape 122 of the second lens sheet 12 is convex toward the subject side (+Z side), and as shown in FIG. 5, the arrangement direction (X direction) of the light transmitting portions 121 and the second lens sheet 12 are arranged. A cross-sectional shape in a cross section parallel to the thickness direction (Z direction) is a partial shape of a circle (arc shape). The unit lens shape 122 has a cross-sectional shape extending along the longitudinal direction of the light transmitting portion 121.
Further, the unit lens shapes 122 (light transmitting portions 121) are in contact with the adjacent unit lens shapes 122 in the arrangement direction.

光透過部１２１は、光透過性を有する樹脂により形成され、第１レンズシート１１の光透過部１１１と同様に、その屈折率Ｎ１は、１．３８〜１．６０程度である。
本実施形態の光透過部１２１は、上述の第１レンズシート１１の光透過部１１１と同様の材料により形成されている。
また、単位レンズ形状１２２の表面には、反射防止機能を有する不図示の反射防止層が形成されている。この反射防止層は、反射防止機能を有する材料（例えば、フッ化マグネシウム（ＭｇＦ２）、二酸化ケイ素（ＳｉＯ２）、フッ素系光学用コーティング剤等）を所定の膜厚でコーティングする等により形成される。 The light transmissive portion 121 is formed of a resin having a light transmissive property, and like the light transmissive portion 111 of the first lens sheet 11, its refractive index N1 is about 1.38 to 1.60.
The light transmission part 121 of the present embodiment is formed of the same material as the light transmission part 111 of the first lens sheet 11 described above.
An antireflection layer (not shown) having an antireflection function is formed on the surface of the unit lens shape 122. This antireflection layer is formed by coating a material having an antireflection function (eg, magnesium fluoride (MgF 2 ), silicon dioxide (SiO 2 ), a fluorine-based optical coating agent, etc.) to a predetermined thickness. It

光吸収部１２３は、光を吸収する作用を有する壁状の部分である。本実施形態の光吸収部１２３は、上述の第１レンズシート１１との光吸収部１１３と相違して、第２レンズシート１２の厚み方向に沿って、レンズシート１２の裏面１２ｂから単位レンズ形状１２２が形成されたレンズ形状面１２ａの手前まで延びている。光吸収部１２３は、光透過部１２１（本体部１２１ｃ）の側面１２１ｄと隣り合う光透過部１２１（本体部１２１ｃ）の側面１２１ｄとの間に設けられており、光透過部１２１の長手方向（Ｙ方向）に沿って延在している。
このように、第１レンズシート１１の光吸収部１１３と、第２レンズシート１２の光吸収部１２３とは、それぞれレンズシート内において撮像モジュール１０のイメージセンサ１４側に配置されることとなる。そのため、レンズシートユニット１３は、各レンズシートのランド部が、イメージセンサ１４とは離れた側に位置することとなるため、各ランド部が起因となる漏れ光のイメージセンサ１４側への影響を最小限にすることができる。 The light absorbing portion 123 is a wall-shaped portion having a function of absorbing light. The light absorbing portion 123 of the present embodiment differs from the light absorbing portion 113 of the first lens sheet 11 described above in that the unit lens shape is formed along the thickness direction of the second lens sheet 12 from the back surface 12b of the lens sheet 12. It extends to the front of the lens-shaped surface 12a where 122 is formed. The light absorbing portion 123 is provided between the side surface 121d of the light transmitting portion 121 (main body portion 121c) and the side surface 121d of the adjacent light transmitting portion 121 (main body portion 121c), and the longitudinal direction of the light transmitting portion 121 ( It extends along the (Y direction).
In this way, the light absorbing portion 113 of the first lens sheet 11 and the light absorbing portion 123 of the second lens sheet 12 are arranged on the image sensor 14 side of the imaging module 10 in the lens sheet. Therefore, in the lens sheet unit 13, the land portion of each lens sheet is located on the side distant from the image sensor 14, so that the leak light caused by each land portion affects the image sensor 14 side. Can be minimized.

光吸収部１２３は、図５に示すように、その配列方向及び第２レンズシート１２の厚み方向に平行な断面における断面形状が楔形形状、もしくは、矩形形状である。ここでいう楔形形状とは、一方の端部の幅が広く、他方に向けて次第に幅が狭くなる形状をいい、三角形形状や台形形状等を含む形状をいう。
本実施形態の光吸収部１２３は、その配列方向及び第２レンズシート１２の厚み方向に平行な断面における断面形状が、レンズ形状面１２ａ側の寸法が裏面１２ｂ側の寸法に比べて小さい等脚台形形状となっている。これに限らず、光吸収部１２３は、その配列方向及び第２レンズシート１２の厚み方向に平行な断面における断面形状が、レンズ形状面１２ａ側を頂点とする三角形形状としてもよい。
光吸収部１２３は、光透過部１２１内を進む光のうち、隣接する他の光透過部１２１側へ向かうような迷光を吸収する機能を有する。光吸収部１２３は、第１レンズシート１１の光吸収部１１３と同様の材料及び屈折率Ｎ２により形成されている。 As shown in FIG. 5, the light absorbing portion 123 has a wedge shape or a rectangular shape in a cross section parallel to the arrangement direction and the thickness direction of the second lens sheet 12. The wedge shape here means a shape in which one end has a wide width and the width gradually narrows toward the other end, and includes a triangular shape, a trapezoidal shape, and the like.
The light absorbing portion 123 of the present embodiment is an isosceles leg whose cross-sectional shape in a cross section parallel to the arrangement direction and the thickness direction of the second lens sheet 12 is smaller on the lens shape surface 12a side than on the back surface 12b side. It has a trapezoidal shape. Not limited to this, the light absorbing portion 123 may have a triangular cross-sectional shape in a cross section parallel to the arrangement direction and the thickness direction of the second lens sheet 12, with the lens-shaped surface 12a side as an apex.
The light absorbing portion 123 has a function of absorbing stray light that travels toward the other adjacent light transmitting portion 121 among the light that travels inside the light transmitting portion 121. The light absorbing portion 123 is formed of the same material as the light absorbing portion 113 of the first lens sheet 11 and the refractive index N2.

第２レンズシート１２の各部の寸法は、以下の通りである。
光透過部１２１（単位レンズ形状１２２）の配列ピッチＰは、第１レンズシート１１の光透過部１１１の配列ピッチＰと同様であり、約２０〜２３０μｍとすることが好ましい。
単位レンズ形状１２２の曲率半径Ｒは、第１レンズシート１１の単位レンズ形状１１２の曲率半径Ｒと同様であり、約１０〜１８０μｍとすることが好ましい。
単位レンズ形状１２２のレンズ開口幅Ｄ１１は、光透過部１２１の配列方向における単位レンズ形状１２２の寸法（点ｔ１１及び点ｔ１２間の寸法）であり、約２０〜２３０μｍとすることが好ましい。本実施形態では、単位レンズ形状１２２が隣接する単位レンズ形状１２２と接しているので、レンズ開口幅Ｄ１１と配列ピッチＰとは同寸法となる。 The dimensions of each part of the second lens sheet 12 are as follows.
The arrangement pitch P of the light transmitting portions 121 (unit lens shape 122) is similar to the arrangement pitch P of the light transmitting portions 111 of the first lens sheet 11, and is preferably about 20 to 230 μm.
The radius of curvature R of the unit lens shape 122 is similar to the radius of curvature R of the unit lens shape 112 of the first lens sheet 11, and is preferably about 10 to 180 μm.
The lens aperture width D11 of the unit lens shape 122 is the dimension (dimension between points t11 and t12) of the unit lens shape 122 in the arrangement direction of the light transmitting portions 121, and is preferably about 20 to 230 μm. In this embodiment, since the unit lens shape 122 is in contact with the adjacent unit lens shape 122, the lens aperture width D11 and the array pitch P have the same size.

単位レンズ形状１２２のレンズ高さＨ１１は、第２レンズシート１２の厚み方向（Ｚ方向）において、互いに隣接する単位レンズ形状１２２間の谷部ｔ１１から単位レンズ形状１２２の最も凸となる点ｔ１３までの寸法であり、約２〜４０μｍとすることが好ましい。
光透過部１２１の総厚さＴは、第２レンズシート１２の厚み方向（Ｚ方向）において、光透過部１２１の裏面１２ｂから点ｔ１３までの寸法であり、第１レンズシート１１の光透過部１１１の総厚さＴと同様であり、約３０〜４８０μｍである。 The lens height H11 of the unit lens shape 122 is from the valley t11 between the unit lens shapes 122 adjacent to each other in the thickness direction (Z direction) of the second lens sheet 12 to the most convex point t13 of the unit lens shape 122. The size is about 2 to 40 μm.
The total thickness T of the light transmitting portion 121 is a dimension from the back surface 12b of the light transmitting portion 121 to the point t13 in the thickness direction (Z direction) of the second lens sheet 12, and is the light transmitting portion of the first lens sheet 11. Similar to the total thickness T of 111, it is about 30 to 480 μm.

光吸収部１２３の幅Ｄ１２は、第２レンズシート１２の裏面１２ｂにおける光吸収部１２３の幅寸法であり、約１〜３０μｍとすることが好ましい。
光吸収部１２３の高さＨ１２は、第２レンズシート１２の厚み方向（Ｚ方向）における光吸収部１２３の寸法であり、約２０〜４７０μｍとすることが好ましい。 The width D12 of the light absorbing portion 123 is the width dimension of the light absorbing portion 123 on the back surface 12b of the second lens sheet 12, and is preferably about 1 to 30 μm.
The height H12 of the light absorbing portion 123 is the dimension of the light absorbing portion 123 in the thickness direction (Z direction) of the second lens sheet 12, and is preferably about 20 to 470 μm.

光吸収部１２３と光透過部１２１との界面がシート面の法線方向となす角度θは、第１レンズシート１１の角度θと同様であり、０°≦θ≦１０°とすることが好ましい。
ランド厚Ｄ１３は、ランド部１２１ｂの厚さであり、第２レンズシート１２の厚み方向において、光吸収部１２３のレンズ形状面１２ａ側の面から、互いに隣接する単位レンズ形状１２２間の谷部ｔ１１までの寸法である。このランド厚Ｄ１３は、迷光や、所定の光透過部１２１（単位レンズ形状１２２）に入射した光が、隣接する他の光透過部１２１（単位レンズ形状１２２）側へ進んでしまい迷光となってしまうのを抑制する観点から、約１〜５０μｍとすることが好ましい。 The angle θ formed by the interface between the light absorbing portion 123 and the light transmitting portion 121 with the normal to the sheet surface is the same as the angle θ of the first lens sheet 11, and preferably 0°≦θ≦10°. ..
The land thickness D13 is the thickness of the land portion 121b, and in the thickness direction of the second lens sheet 12, from the surface of the light absorption portion 123 on the lens shape surface 12a side, the valley portion t11 between the unit lens shapes 122 adjacent to each other. Up to. The land thickness D13 becomes stray light because stray light or light incident on a predetermined light transmitting portion 121 (unit lens shape 122) advances to the other adjacent light transmitting portion 121 (unit lens shape 122). From the viewpoint of suppressing the occurrence, it is preferably about 1 to 50 μm.

図６は、本実施形態の第１レンズシート１１の製造方法の一例を説明する図である。
第１レンズシート１１の製造方法の一例は、以下の通りである。
まず、図６（ａ）に示すように、ＰＥＴ樹脂製等の基材用のシート状の部材（以下、基材層という）５１を用意し、図６（ｂ）に示すように、その片面にメラミン樹脂やアクリル樹脂等を塗布して硬化させ、剥離層５２を形成する。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a method for manufacturing the first lens sheet 11 of the present embodiment.
An example of a method of manufacturing the first lens sheet 11 is as follows.
First, as shown in FIG. 6A, a sheet-shaped member (hereinafter referred to as a base material layer) 51 for a base material made of PET resin or the like is prepared, and one side thereof is prepared as shown in FIG. 6B. A peeling layer 52 is formed by applying melamine resin, acrylic resin, or the like and curing the same.

次に、光透過部１１１を賦形する凹形状を有し、光吸収部１１３となる部分が溝状に賦形されるように凸形状に形成された成形型を用い、紫外線成形法により、図６（ｃ）に示すように、基材層５１の剥離層５２の上に、光透過部１１１を形成する。なお、成形型の成形面は、レンズシートのシート面に垂直な方向に湾曲した状態に形成されており、この成形型によって湾曲した状態の光透過部１１１が形成される。
次に、図６（ｄ）に示すように、光透過部１１１間の溝部分に、光吸収部１１３を形成する材料（光吸収材を含有した液状のバインダ）をワイピング（スキージング）して充填し、硬化させて、光吸収部１１３を形成する。
その後、所定の大きさに裁断して整え、図６（ｅ）に示すように、剥離層５２ごと基材層５１を剥離する。そして、不図示の反射防止層を単位レンズ形状１１２のレンズ形状面１１ａ（表面）や裏面１１ｂに形成する等し、図６（ｆ）に示すように、第１レンズシート１１が形成される。 Next, using a molding die having a concave shape for shaping the light transmitting portion 111 and having a convex shape so that the portion to be the light absorbing portion 113 is shaped like a groove, by an ultraviolet molding method, As shown in FIG. 6C, the light transmission part 111 is formed on the release layer 52 of the base material layer 51. The molding surface of the mold is curved in a direction perpendicular to the sheet surface of the lens sheet, and the curved light transmitting portion 111 is formed by this mold.
Next, as shown in FIG. 6D, a material (a liquid binder containing a light absorbing material) forming the light absorbing portion 113 is wiped (squeezed) in the groove portion between the light transmitting portions 111. Fill and cure to form the light absorbing portion 113.
After that, the base material layer 51 is peeled together with the peeling layer 52 as shown in FIG. Then, an antireflection layer (not shown) is formed on the lens-shaped surface 11a (front surface) or the back surface 11b of the unit lens shape 112, and the first lens sheet 11 is formed as shown in FIG. 6(f).

また、第２レンズシート１２は、例えば、以下のようにして製造される。
光透過部１２１の本体部１２１ｃに対応する穴形状が形成された下型と、単位レンズ形状１２２が設けられるレンズ形状部１２１ａに対応する穴形状が形成された上型とを準備する。ここで、上型は、ポリカーボネート、アクリル、シリコーン樹脂等の材料から形成されており、下型は銅等の金属材料から形成されている。
まず、下型に対して紫外線硬化型樹脂を充填した上で上型を押圧し、上型を介して紫外線を照射して樹脂を硬化させ、離型することによって、光吸収部１２３が形成される溝部が設けられた光透過部シートを作製する。
それから、作製した透明部シートの溝部に、光吸収部１２３を構成する材料（光吸収材を含有した液状のバインダ）をワイピング（スキージング）して充填し、硬化させて、光吸収部１２３を形成する。 The second lens sheet 12 is manufactured as follows, for example.
A lower mold having a hole shape corresponding to the main body 121c of the light transmitting part 121 and an upper mold having a hole shape corresponding to the lens shape part 121a provided with the unit lens shape 122 are prepared. Here, the upper mold is made of a material such as polycarbonate, acrylic, or silicone resin, and the lower mold is made of a metal material such as copper.
First, the light absorbing portion 123 is formed by filling the lower mold with an ultraviolet curable resin, pressing the upper mold, irradiating ultraviolet rays through the upper mold to cure the resin, and releasing the mold. A light-transmitting portion sheet provided with a groove portion is prepared.
Then, the material of the light absorbing portion 123 (liquid binder containing the light absorbing material) is wiped (squeezed) and filled in the groove portion of the produced transparent portion sheet, and cured to form the light absorbing portion 123. Form.

最後に所定の大きさに裁断等することによって、第２レンズシート１２が製造される。
ここで、第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２を成形する成形型は、それぞれ、その成形面が、各レンズシートの湾曲形状に対応するようにして湾曲した状態に形成されている。そのため、製造された第１レンズシート１１は、裏面１１ｂ側が凸となるように湾曲して形成され、また、製造された第２レンズシート１２は、レンズ形状面１２ａ側が凸となるように湾曲してされる。
なお、各レンズシートの湾曲形状は、上述のように成形時に形成される場合に限定されるものでなく、他の手法に形成されるようにしてもよい。例えば、平坦なレンズシートを作製した後に、加熱等によって湾曲形状を形成したり、各レンズシートを保持する保持枠を準備して、平坦なレンズシートを湾曲させた状態で保持するようにしたりしてもよい。 Finally, the second lens sheet 12 is manufactured by cutting into a predetermined size.
Here, each of the molding dies for molding the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 is formed in a state in which its molding surface is curved so as to correspond to the curved shape of each lens sheet. Therefore, the manufactured first lens sheet 11 is curved and formed so that the back surface 11b side is convex, and the manufactured second lens sheet 12 is curved so that the lens shape surface 12a side is convex. Be done.
In addition, the curved shape of each lens sheet is not limited to the case of being formed at the time of molding as described above, and may be formed by another method. For example, after producing a flat lens sheet, a curved shape is formed by heating or the like, or a holding frame for holding each lens sheet is prepared so that the flat lens sheet is held in a curved state. May be.

第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２の製造方法は、上記の例に限らず、使用する材料等に応じて適宜選択することができる。
例えば、第１レンズシート１１は、基材層５１及び剥離層５２は、基材層に予め剥離層が形成されている汎用の部材を使用してもよい。また、基材層５１は、上記の材料に限らず、トリアセチルセルロース（ＴＡＣ）、ポリエステル、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリウレタン系樹脂、ポリアクリル系樹脂等を用いて形成してもよいし、剥離層５２は、上記の材料に限らず、シリコーン系材料やフッ素化合物系材料等を用いて形成してもよい。
また、例えば、第１レンズシート１１は、基材層５１が剥離層５２を有しておらず、光透過部１１１、１２１及び光吸収部１１３、１２３を形成後に、基材層５１に相当する部分を削る等により、第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２を形成してもよい。 The method for manufacturing the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 is not limited to the above example, and can be appropriately selected according to the material used and the like.
For example, in the first lens sheet 11, the base material layer 51 and the release layer 52 may use general-purpose members in which the release layer is formed in advance on the base material layer. In addition, the base material layer 51 is not limited to the above materials, and may be formed using triacetyl cellulose (TAC), polyester, polycarbonate (PC), polyurethane resin, polyacrylic resin, or the like, or a release layer. The material 52 is not limited to the above materials, and may be formed using a silicone material, a fluorine compound material, or the like.
In addition, for example, in the first lens sheet 11, the base material layer 51 does not have the release layer 52, and corresponds to the base material layer 51 after the light transmitting portions 111 and 121 and the light absorbing portions 113 and 123 are formed. The first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 may be formed by cutting the portions.

第２レンズシート１２は、溝部が形成されていない光透過部シートを、紫外線硬化型樹脂を用いて紫外線成形法等によって製造した後に、裏面１１ｂにレーザー加工や、ダイシング加工等によって溝部を形成して作製し、その溝部に光吸収部１２３を構成する材料をワイピングして充填し、硬化させて、光吸収部１２３を形成して製造されるようにしてもよい。
また、第２レンズシート１２は、下型を用いて紫外線成形法によって紫外線硬化型樹脂により一方の面に溝部が設けられたシートを作製した後に、そのシートの溝部が設けられた面とは反対側の面に、上型を用いて、紫外線成形法によってレンズ形状部１２１ａを形成して光透過部シートを作製するようにしてもよい。 The second lens sheet 12 has a groove portion formed by laser processing, dicing processing, or the like on the back surface 11b after manufacturing a light-transmitting portion sheet in which a groove portion is not formed by an ultraviolet molding method or the like using an ultraviolet curable resin. It may be manufactured by forming the light absorbing portion 123 by wiping and filling the groove portion with the material forming the light absorbing portion 123 and curing the material.
In addition, the second lens sheet 12 is formed on the opposite side of the grooved surface of the sheet after the sheet having the grooved portion formed on one surface of the second lens sheet 12 is formed by the ultraviolet-curing resin by the ultraviolet molding method using the lower mold. The upper mold may be used on the side surface to form the lens-shaped portion 121a by an ultraviolet molding method to manufacture the light-transmitting portion sheet.

また、光吸収部１１３、１２３は、上述のワイピングによる手法だけでなく、例えば、光透過部１１１間の溝部分に光吸収部１１３、１２３を形成する材料を、真空充填等により充填して形成されるようにしてもよいし、毛細管現象を利用した充填方法により形成されるようにしてもよい。 Further, the light absorbing portions 113 and 123 are formed not only by the above-mentioned wiping method, but also by filling the groove portion between the light transmitting portions 111 with the material forming the light absorbing portions 113 and 123 by vacuum filling or the like. Alternatively, it may be formed by a filling method using a capillary phenomenon.

接合層１５は、レンズシートユニット１３（第２レンズシート１２）とイメージセンサ１４とを一体に接合する層である。
接合層１５は、粘着剤又は接着剤により形成され、光透過性を有している。この接合層１５の屈折率Ｎ３は、第２レンズシート１２の光透過部１２１の屈折率Ｎ１と等しいことが好ましい。
また、イメージセンサ１４は、駆動時に発熱し、約４０℃前後まで表面温度が上昇する。そのため、イメージセンサ１４の発熱によるレンズシートユニット１３の反り等の変形を抑制する観点から、接合層１５は、耐熱性を有することが好ましい。
このような接合層１５としては、エポキシ樹脂製、ウレタン樹脂製等の粘着剤、接着剤が好適である。
なお、接合層１５は、その屈折率Ｎ３が光透過部１２１の屈折率Ｎ１よりも小さいものも適用可能である。このような接合層１５としては、例えば、シリコーン系粘着剤等が挙げられる。 The bonding layer 15 is a layer that integrally bonds the lens sheet unit 13 (second lens sheet 12) and the image sensor 14.
The bonding layer 15 is formed of a pressure-sensitive adhesive or an adhesive and has a light-transmitting property. The refractive index N3 of the bonding layer 15 is preferably equal to the refractive index N1 of the light transmitting portion 121 of the second lens sheet 12.
Further, the image sensor 14 generates heat during driving, and the surface temperature rises to about 40°C. Therefore, from the viewpoint of suppressing deformation such as warpage of the lens sheet unit 13 due to heat generation of the image sensor 14, the bonding layer 15 preferably has heat resistance.
As such a bonding layer 15, a pressure-sensitive adhesive or adhesive made of epoxy resin, urethane resin, or the like is suitable.
The bonding layer 15 having a refractive index N3 smaller than the refractive index N1 of the light transmitting portion 121 is also applicable. Examples of such a bonding layer 15 include a silicone-based pressure-sensitive adhesive and the like.

レンズシートユニット１３を透過した光は、単位レンズ形状１１２、１２２により、後述するイメージセンサ１４の受光面上が焦点となるように集光される。即ち、単位レンズ形状１１２、１２２の曲率半径Ｒ、屈折率Ｎ１は、イメージセンサ１４の受光面上が焦点となるように設定されている。
また、第１レンズシート１１と第２レンズシート１２とは、単位レンズ形状１１２、１２２がその頂点（点ｔ３、点１３）で互いに接した状態、又は、近接した状態で配置されており、第１レンズシート１１と第２レンズシート１２との間の隙間部分には、空気が存在する形態となっている。 The light transmitted through the lens sheet unit 13 is condensed by the unit lens shapes 112 and 122 so that the light receiving surface of the image sensor 14, which will be described later, becomes a focal point. That is, the radius of curvature R and the refractive index N1 of the unit lens shapes 112 and 122 are set so that the light receiving surface of the image sensor 14 is focused.
Further, the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 are arranged such that the unit lens shapes 112 and 122 are in contact with each other at their vertices (points t3, point 13) or in close proximity to each other. Air is present in the gap between the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12.

第１レンズシート１１、第２レンズシート１２は、光軸Ｏ方向（Ｚ方向）から見た場合に、光透過部１１１及び光透過部１２１（単位レンズ形状１１２及び単位レンズ形状１２２）の配列方向が交差角度α＝９０°をなすように配置されている。また、第１レンズシート１１、第２レンズシート１２は、光透過部１１１、１２１間に光吸収部１１３、１２３を有している。従って、レンズシートユニット１３は、光学的には、マイクロレンズが２次元方向（Ｘ方向及びＹ方向）に配置され、マイクロレンズ間に遮光壁が形成された状態に略等しい。 When the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 are viewed from the optical axis O direction (Z direction), the arrangement direction of the light transmitting portion 111 and the light transmitting portion 121 (unit lens shape 112 and unit lens shape 122). Are arranged so that the intersection angle α=90°. In addition, the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 have light absorbing portions 113 and 123 between the light transmitting portions 111 and 121. Therefore, the lens sheet unit 13 is optically substantially equivalent to a state in which the microlenses are arranged in the two-dimensional direction (X direction and Y direction) and the light shielding wall is formed between the microlenses.

イメージセンサ１４は、受光面で受光した光を電気信号に変換して出力する固体撮像素子である。このイメージセンサ１４は、複数の画素が２次元方向に配列されており、各画素により、その画素に入射した光の強度を検出可能である。
イメージセンサ１４を構成する複数の画素は、イメージセンサ１４の受光面である被写体側の表面に、２次元方向に配列されている。本実施形態では、イメージセンサ１４の画素は、左右方向及び上下方向（Ｘ方向及びＹ方向）に複数配列されているものとする。
このようなイメージセンサ１４としては、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等が好適に用いられる。
本実施形態では、このイメージセンサ１４として、ＣＭＯＳが用いられている。 The image sensor 14 is a solid-state image sensor that converts light received by the light receiving surface into an electric signal and outputs the electric signal. The image sensor 14 has a plurality of pixels arranged in a two-dimensional direction, and each pixel can detect the intensity of light incident on the pixel.
The plurality of pixels forming the image sensor 14 are arranged in a two-dimensional direction on the surface of the image sensor 14 on the object side, which is a light receiving surface. In the present embodiment, it is assumed that a plurality of pixels of the image sensor 14 are arranged in the horizontal direction and the vertical direction (X direction and Y direction).
As such an image sensor 14, for example, a CCD (Charge Coupled Device), a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), or the like is preferably used.
In this embodiment, a CMOS is used as the image sensor 14.

また、本実施形態のイメージセンサ１４は、図１及び図２に示すように、被写体側（＋Ｚ側）に凸状となるように湾曲し球面状に形成されており、それぞれの幾何学的中心（もっとも被写体側に突出した頂点）が光軸Ｏに直交している。このように、イメージセンサ１４を湾曲させることによって、各レンズシート１１、１２を透過した光を、より広い角度範囲から入射して撮像することができる。
ここで、湾曲したイメージセンサ１４は、公知の技術（例えば、特許第５７２０３０４号や、特許第５７２４３２２号等）を用いて製造することができる。
イメージセンサ１４は、上述の第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２と同等の曲率半径Ｒ０で形成されている。 In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, the image sensor 14 of the present embodiment is formed into a spherical surface that is curved so as to be convex toward the subject side (+Z side), and has a geometric center (The apex protruding most to the subject side) is orthogonal to the optical axis O. By thus bending the image sensor 14, the light transmitted through the lens sheets 11 and 12 can be incident from a wider angle range to be imaged.
Here, the curved image sensor 14 can be manufactured using a known technique (for example, Japanese Patent No. 5720304 or Japanese Patent No. 5724322).
The image sensor 14 is formed with the same radius of curvature R0 as the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 described above.

開口部２０から撮像モジュール１０内に進んだ光は、レンズシートユニット１３に入射し、第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２を透過する。このとき、レンズシートユニット１３内を透過する光は、第１レンズシート１１の単位レンズ形状１１２により、その配列方向であるＹ方向（上下方向）において集光され、また、第２レンズシート１２の単位レンズ形状１２２により、その配列方向であるＸ方向（左右方向）において集光される。また、第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２において、光透過部１１１、１２１内を光軸Ｏ方向に対して大きな角度をなす方向へ進む光の一部は、光吸収部１１３、１２３に入射して吸収される。そして、レンズシートユニット１３を透過した光は、イメージセンサ１４の受光面で焦点を結ぶ。 The light that has traveled from the opening 20 into the imaging module 10 enters the lens sheet unit 13 and passes through the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12. At this time, the light transmitted through the lens sheet unit 13 is condensed by the unit lens shape 112 of the first lens sheet 11 in the Y direction (vertical direction) which is the arrangement direction thereof, and the light of the second lens sheet 12 is also condensed. The unit lens shape 122 collects light in the X direction (horizontal direction), which is the arrangement direction. Further, in the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12, a part of the light that travels in the light transmitting portions 111 and 121 in a direction forming a large angle with respect to the optical axis O direction is transmitted to the light absorbing portions 113 and 123. It is incident and absorbed. Then, the light transmitted through the lens sheet unit 13 is focused on the light receiving surface of the image sensor 14.

このとき、前述のように、第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２は、単位レンズ形状１１２、１２２の長手方向が直交するように配置されているので、レンズシートユニット１３は、光学的には、Ｘ方向及びＹ方向にマイクロレンズが複数配列されている形態に近しい。
そして、イメージセンサ１４の受光面上には、この疑似的なマイクロレンズにより結像された像が、それぞれ重なることなく形成される。 At this time, as described above, since the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 are arranged so that the longitudinal directions of the unit lens shapes 112 and 122 are orthogonal to each other, the lens sheet unit 13 optically Is close to a form in which a plurality of microlenses are arranged in the X direction and the Y direction.
The images formed by the pseudo microlenses are formed on the light receiving surface of the image sensor 14 without overlapping.

本実施形態では、疑似的なマイクロレンズの１つ１つのレンズに対して、イメージセンサ１４の複数の画素が対応するように配置されている。そして、撮影時には、各画素には、対応する疑似的なマイクロレンズにより分割された光が入射し、各画素により、光の強度が検出される。また、各画素と、ＸＹ平面上のどの位置の単位レンズ形状１１２、１２２を透過したか（ＸＹ平面上の疑似的なマイクロレンズの位置）との関係から、画素に入射した光の入射方向が検出可能となる。
撮影時、撮像モジュール１０により得られた、各画素が検出した入射光の強度及び入射方向の情報は、記憶部に記憶され、また、制御部により各種演算等が行われることにより、その焦点距離や被写界深度等を変更した（リフォーカス処理を行った）画像データとして生成可能である。
また、上述したように、撮像モジュール１０を構成する各レンズシート１１、１２、イメージセンサ１４は、それぞれ、被写体側（＋Ｚ側）に湾曲しているため、撮像モジュール１０は、より広い角度範囲の光を撮像することができる。 In this embodiment, a plurality of pixels of the image sensor 14 are arranged so as to correspond to each of the pseudo microlenses. Then, at the time of photographing, the light divided by the corresponding pseudo microlens is incident on each pixel, and the intensity of the light is detected by each pixel. Further, from the relationship between each pixel and the position on the XY plane through which the unit lens shapes 112 and 122 are transmitted (the position of the pseudo microlens on the XY plane), the incident direction of the light incident on the pixel is It becomes detectable.
The information on the intensity and the incident direction of the incident light detected by each pixel, which is obtained by the image pickup module 10 at the time of photographing, is stored in the storage unit, and the control unit performs various calculations to obtain the focal length. It is possible to generate as image data in which the depth of field or the like is changed (refocus processing is performed).
Further, as described above, since the lens sheets 11 and 12 and the image sensor 14 that form the imaging module 10 are each curved toward the subject side (+Z side), the imaging module 10 has a wider angle range. Light can be imaged.

図７は、本実施形態の撮像モジュール１０のイメージセンサ１４の受光面上での結像の様子を説明する図である。
一般的に、ライトフィールドカメラでは、マイクロレンズアレイの１つのマイクロレンズに対して所定の領域内に位置する複数個の画素１４１（画素群）が対応している。そして、それぞれのマイクロレンズによる像が、例えば、図７（ａ）に示すように、対応する領域内に投影されることが重要である。
このとき、例えば、図７（ｂ）に示すように、各マイクロレンズの像が隣の領域に投影され、像が重なると、被写体面上で異なる位置と角度を有する光が同一の画素に入射するクロストークという現象が生じ、光の入射方向や強度を分解できなくなる。これを解消するために、従来のライトフィールドカメラでは、マイクロレンズアレイよりも被写体側に設けられた撮像レンズの絞りを利用したり、マイクロレンズアレイの単位レンズに対応した隔壁を有する隔壁シートをマイクロレンズアレイのイメージセンサ側等に別体で用意したりする必要があった。 FIG. 7 is a diagram for explaining a state of image formation on the light receiving surface of the image sensor 14 of the image pickup module 10 of this embodiment.
Generally, in a light field camera, a plurality of pixels 141 (pixel groups) located within a predetermined area correspond to one microlens of a microlens array. Then, it is important that the image by each microlens is projected in a corresponding region, for example, as shown in FIG.
At this time, for example, as shown in FIG. 7B, when the images of the respective microlenses are projected on the adjacent regions and the images are overlapped with each other, lights having different positions and angles on the subject plane are incident on the same pixel. The phenomenon called crosstalk occurs, and the incident direction and intensity of light cannot be resolved. In order to solve this, in the conventional light field camera, the diaphragm of the imaging lens provided on the subject side of the microlens array is used, or a partition sheet having a partition corresponding to a unit lens of the microlens array is used as a microsheet. It was necessary to prepare it separately from the image sensor side of the lens array.

しかし、本実施形態によれば、各レンズシートの光吸収部１１３、１２３が、各光透過部１１１、１２１間に形成され、各レンズシートの厚み方向（Ｚ方向）に延びているので、撮像レンズや隔壁シート等を用いることなく、かつ、図７（ａ）に示すように、クロストークを生じさせることなく、単位レンズ形状１１２、１２２により集光された光を、イメージセンサ１４の対応する領域の画素１４１（画素群）に入射させることができる。これにより、画素１４１は、入射光の強度と入射方向の情報を高精度で出力することができる。 However, according to the present embodiment, since the light absorbing portions 113 and 123 of each lens sheet are formed between the light transmitting portions 111 and 121 and extend in the thickness direction (Z direction) of each lens sheet, the image pickup is performed. The light collected by the unit lens shapes 112 and 122 is made to correspond to the image sensor 14 without using a lens, a partition sheet, or the like, and without causing crosstalk, as shown in FIG. 7A. The light can be made incident on the pixel 141 (pixel group) in the region. As a result, the pixel 141 can output the information of the intensity of incident light and the incident direction with high accuracy.

以上のことから、本実施形態によれば、複数枚の光学レンズからなる撮像レンズが不要であり、レンズシートユニット１３の厚みを数１０〜数１００μｍ程度に抑えることができ、撮像モジュール１０及びカメラ１として薄型化、軽量化を図ることができる。また、撮像レンズが不要となるので、撮像モジュール１０及びカメラ１の生産コストを低減することができる。
また、本実施形態によれば、撮像モジュール１０を構成する各レンズシート１１、１２と、イメージセンサ１４が、被写体側（＋Ｚ側）に凸状になるようにして湾曲しているので、より広い角度範囲の光を取り込んで撮影することができる。 From the above, according to the present embodiment, an image pickup lens composed of a plurality of optical lenses is not required, and the thickness of the lens sheet unit 13 can be suppressed to about several tens to several hundreds μm, and the image pickup module 10 and the camera. 1, the thickness and weight can be reduced. Further, since the image pickup lens is unnecessary, the production cost of the image pickup module 10 and the camera 1 can be reduced.
Further, according to the present embodiment, the lens sheets 11 and 12 constituting the image pickup module 10 and the image sensor 14 are curved so as to be convex toward the subject side (+Z side), and thus are wider. You can capture light in a range of angles.

本実施形態によれば、各レンズシートに設けられた光吸収部１１３、１２３が、光を吸収する部材から構成されているので、光がレンズシートユニットに入射しても、各光吸収部によって、隣接する光透過部に光が入射してしまうのを抑制することができる。これにより、各単位レンズ形状１１２、１２２により集光された光を、イメージセンサ１４の対応する領域の画素１４１（画素群）に適正に入射させることができ、入射光の強度と入射方向の情報とを高精度で出力することができる。 According to the present embodiment, the light absorbing portions 113 and 123 provided on each lens sheet are made of a member that absorbs light, so that even if light enters the lens sheet unit, It is possible to prevent light from entering the adjacent light transmitting portions. Thereby, the light condensed by the unit lens shapes 112 and 122 can be properly incident on the pixels 141 (pixel groups) in the corresponding regions of the image sensor 14, and the information on the intensity of incident light and the incident direction can be obtained. And can be output with high accuracy.

また、本実施形態によれば、各レンズシート１１、１２内に光透過部１１１、１２１（単位レンズ形状１１２、１２２）に対応して光吸収部１１３、１２３が一体に形成されているので、隔壁シートとマイクロレンズアレイとの高精度の位置合わせが不要となる。これにより、マイクロレンズアレイと隔壁シートとの位置合わせ精度ずれによる歩留りの低下を抑制することができる。また、位置合わせが不要となるので、ハンドリングが容易となり、製造が容易に行え、生産コスト低減することができる。 Further, according to the present embodiment, the light absorbing portions 113 and 123 are integrally formed in the lens sheets 11 and 12 corresponding to the light transmitting portions 111 and 121 (unit lens shapes 112 and 122). Highly accurate alignment between the partition sheet and the microlens array becomes unnecessary. As a result, it is possible to suppress a decrease in yield due to the positional deviation of the microlens array and the partition sheet. Moreover, since alignment is not required, handling is facilitated, manufacturing can be facilitated, and production cost can be reduced.

また、本実施形態によれば、光透過部１１１、１２１のレンズ開口幅Ｄ１を小さくしてＸ方向及びＹ方向に配列される単位レンズ形状１１２、１２２を増やすことも容易であり、かつ、光吸収部１１３，１２３が一体に形成されるので、レンズシートユニット１３による疑似的なマイクロレンズをより細密化することができ、画像の空間解像度を向上させることができる。 Further, according to the present embodiment, it is easy to reduce the lens aperture width D1 of the light transmitting portions 111 and 121 to increase the unit lens shapes 112 and 122 arranged in the X and Y directions, and Since the absorbers 113 and 123 are integrally formed, the pseudo microlenses formed by the lens sheet unit 13 can be made finer and the spatial resolution of the image can be improved.

本実施形態の撮像モジュール１０及びカメラ１は、パンフォーカスでの撮影画像も形成可能であり、様々な焦点距離及び被写界深度での撮影画像が形成可能となり、被写体像を３次元にとらえることが可能となる。そのため、撮影された人物の顔などの認証機能の精度を向上させることができる。
さらに、従来のライトフィールドカメラは、撮像レンズや、マイクロレンズアレイとは別体の光線分割用の隔壁シート等が必要である。しかし、本実施形態によれば、いずれも不要であるので、ライトフィールドカメラとしても、薄型化及び軽量化、生産コストの低減等を図ることができる。 The imaging module 10 and the camera 1 according to the present embodiment can also form a captured image in pan focus, can form captured images with various focal lengths and depths of field, and can capture a subject image in three dimensions. Is possible. Therefore, it is possible to improve the accuracy of the authentication function of the face of the person who is photographed.
Further, the conventional light field camera requires an image pickup lens, a partition sheet for separating light rays, which is separate from the microlens array. However, according to the present embodiment, none of them is required, so that the light field camera can be made thinner and lighter, and the production cost can be reduced.

（レンズシートユニット１３の別な形態）
以下に、レンズシートユニット１３の別な形態について説明する。
＜各レンズシートのレンズ形状面１１ａ，１２ａの向きについて＞
図８は、第１レンズシート１１のレンズ形状面１１ａ、第２レンズシート１２のレンズ形状面１２ａの向きを説明する図である。なお、図８の各図では、理解を容易にするために、レンズシートユニット１３を構成する第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２のみを示し、接合層１５等は省略して示している。また、図８の各図において、第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２は、Ｚ方向において離間している形態を示しているが、実際には、接しているもしくは近接している。更に、図８の各図において、各レンズシート１１、１２の湾曲状態の図示は省略している。
図８の各図に示すように、レンズシートユニット１３の第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２は、そのレンズ形状面１１ａ，１２ａが被写体側（＋Ｚ側）であるか、イメージセンサ１４側（−Ｚ側）であるかは、適宜選択することができる。 (Another form of the lens sheet unit 13)
Another form of the lens sheet unit 13 will be described below.
<Regarding the orientation of the lens-shaped surfaces 11a and 12a of each lens sheet>
FIG. 8 is a diagram illustrating the orientations of the lens-shaped surface 11 a of the first lens sheet 11 and the lens-shaped surface 12 a of the second lens sheet 12. In addition, in each drawing of FIG. 8, for easy understanding, only the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 constituting the lens sheet unit 13 are shown, and the bonding layer 15 and the like are omitted. .. In addition, in each drawing of FIG. 8, the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 are illustrated as being separated from each other in the Z direction, but in reality, they are in contact with or close to each other. Further, in each drawing of FIG. 8, the curved state of each lens sheet 11 and 12 is omitted.
As shown in each drawing of FIG. 8, the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 of the lens sheet unit 13 have lens-shaped surfaces 11a and 12a on the object side (+Z side) or on the image sensor 14 side. Whether it is (−Z side) can be appropriately selected.

図８（ａ）に示すように、レンズシートユニット１３を構成する第１レンズシート１１、第２レンズシート１２は、そのレンズ形状面１１ａ，１２ａがいずれも被写体側（＋Ｚ側）となるように配置されていてもよい。
また、図８（ｂ）に示すように、レンズシートユニット１３を構成する第１レンズシート１１、第２レンズシート１２は、そのレンズ形状面１１ａ，１２ａがいずれもイメージセンサ１４側（−Ｚ側）となるように配置されていてもよい。
さらに、図８（ｃ）に示すように、第１レンズシート１１は、そのレンズ形状面１１ａが被写体側（＋Ｚ側）となるように配置され、第２レンズシート１２は、そのレンズ形状面１２ａがイメージセンサ側（−Ｚ側）となるように配置されていてもよい。 As shown in FIG. 8A, the lens shape surfaces 11a and 12a of the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 constituting the lens sheet unit 13 are both on the subject side (+Z side). It may be arranged.
Further, as shown in FIG. 8B, in the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 constituting the lens sheet unit 13, the lens-shaped surfaces 11a and 12a are both on the image sensor 14 side (-Z side). ) May be arranged.
Furthermore, as shown in FIG. 8C, the first lens sheet 11 is arranged such that its lens-shaped surface 11a is on the subject side (+Z side), and the second lens sheet 12 is its lens-shaped surface 12a. May be arranged on the image sensor side (−Z side).

これら場合、各レンズシートのランド部が起因となる迷光やクロストークを抑制する観点から、各レンズシートに設けられる光吸収部は、イメージセンサ側に配置されるのが望ましい。
具体的には、図８（ａ）に示す形態の場合、光吸収部１１３、１２３は、各レンズシート１１、１２の裏面１１ｂ、１２ｂ側からレンズ形状面１１ａ、１２ａの手前まで延びるようにして形成されるのが望ましい。また、図８（ｂ）に示す形態の場合、光吸収部１１３、１２３は、各レンズシート１１、１２のレンズ形状面１１ａ、１２ａ側から裏面１１ｂ、１２ｂの手前まで延びるようにして形成されるのが望ましい。更に、図８（ｃ）に示す形態の場合、光吸収部１１３が、第１レンズシート１１の裏面１１ｂ側からレンズ形状面１１ａの手前まで延びるようにして形成され、光吸収部１２３が、第２レンズシート１２のレンズ形状面１２ａ側から裏面１２ｂの手前まで延びるようにして形成されるのが望ましい。 In these cases, from the viewpoint of suppressing stray light and crosstalk caused by the land portion of each lens sheet, it is desirable that the light absorbing portion provided in each lens sheet be arranged on the image sensor side.
Specifically, in the case of the configuration shown in FIG. 8A, the light absorbing portions 113 and 123 are configured to extend from the back surfaces 11b and 12b of the lens sheets 11 and 12 to the front of the lens-shaped surfaces 11a and 12a. It is preferably formed. In the case of the form shown in FIG. 8B, the light absorbing portions 113 and 123 are formed so as to extend from the lens-shaped surfaces 11a and 12a of the lens sheets 11 and 12 to the front of the back surfaces 11b and 12b. Is desirable. Further, in the case of the form shown in FIG. 8C, the light absorbing portion 113 is formed so as to extend from the back surface 11b side of the first lens sheet 11 to the front of the lens-shaped surface 11a, and the light absorbing portion 123 is The two lens sheet 12 is preferably formed so as to extend from the lens-shaped surface 12a side to the front side of the back surface 12b.

なお、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示すように第２レンズシート１２のレンズ形状面１２ａがイメージセンサ１４側（−Ｚ側）に位置する場合、接合層１５は、その屈折率Ｎ３が第２レンズシート１２の光透過部１２１の屈折率Ｎ１よりも小さいものとすることが好ましい。このような接合層１５としては、シリコーン系粘着剤等が好適である。 When the lens-shaped surface 12a of the second lens sheet 12 is located on the image sensor 14 side (−Z side) as illustrated in FIGS. 8B and 8C, the bonding layer 15 has a refractive index. It is preferable that N3 is smaller than the refractive index N1 of the light transmitting portion 121 of the second lens sheet 12. As such a bonding layer 15, a silicone adhesive or the like is suitable.

また、図８（ｃ）に示すように、第１レンズシート１１の第２レンズシート１２側（−Ｚ側）の面が、単位レンズ形状１１２が形成されていない裏面１１ｂであり、第２レンズシート１２の第１レンズシート１１側の面も裏面１２ｂである場合、光学密着による迷光の発生を抑制する観点から、第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２との間に、不図示のスペーサを配置してもよい。また、このとき、光学密着による迷光の発生を抑制する効果を高める観点から、双方のレンズシートの裏面１１ｂ、１２ｂを、微細凹凸形状が形成されたマット面としてもよい。 Further, as shown in FIG. 8C, the surface of the first lens sheet 11 on the second lens sheet 12 side (−Z side) is the back surface 11b on which the unit lens shape 112 is not formed, and the second lens When the surface of the sheet 12 on the side of the first lens sheet 11 is also the back surface 12b, a spacer (not shown) is provided between the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 from the viewpoint of suppressing generation of stray light due to optical contact. May be arranged. Further, at this time, from the viewpoint of enhancing the effect of suppressing the generation of stray light due to optical contact, the back surfaces 11b and 12b of both lens sheets may be matte surfaces on which fine irregular shapes are formed.

更に、図８（ｃ）に示す形態の場合、第１レンズシート１１と第２レンズシート１２との間に、不図示の接合層を設けて、第１レンズシート１１と第２レンズシート１２とを一体に接合してもよい。この形態の場合、第１レンズシート１１と第２レンズシート１２とを接合する接合層の屈折率は、その接合層と各レンズシート１１、１２の裏面１１ｂ、１２ｂとの界面での光の反射を防ぐ観点から、光透過部１１１、１２１の屈折率と等しいものが好ましい。
このような形態のレンズシートユニット１３を使用した場合にも、良好な画質で撮像することができる。 Further, in the case of the configuration shown in FIG. 8C, a bonding layer (not shown) is provided between the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12, so that the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 are connected to each other. May be joined together. In the case of this configuration, the refractive index of the bonding layer that bonds the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 is determined by the reflection of light at the interface between the bonding layer and the back surfaces 11b and 12b of the lens sheets 11 and 12. From the viewpoint of preventing the above, it is preferable that the refractive index is equal to that of the light transmitting portions 111 and 121.
Even when the lens sheet unit 13 having such a form is used, it is possible to pick up an image with good image quality.

＜各レンズシートの光透過部１１１、１２１の配列方向について＞
レンズシートユニット１３において、第１レンズシート１１の光透過部１１１の配列方向Ｒ１１を左右方向（Ｘ方向）とし、第２レンズシート１２の光透過部１２１の配列方向Ｒ１２を上下方向（Ｙ方向）としてもよい。
また、図３（ｂ）に示すように、第１レンズシート１１の光透過部１１１（単位レンズ形状１１２）の配列方向Ｒ１１と、第２レンズシート１２の光透過部１２１（単位レンズ形状１２２）の配列方向Ｒ１２とがなす交差角度αは、９０°±１０°の範囲、即ち、８０°≦α≦１００°の範囲内であれば、レンズシートユニット１３として所望される光学的機能は維持される。従って、交差角度αは、９０°に限定されず、８０°≦α≦１００°の範囲内としてもよい。 <Regarding the arrangement direction of the light transmitting portions 111 and 121 of each lens sheet>
In the lens sheet unit 13, the arrangement direction R11 of the light transmitting portions 111 of the first lens sheet 11 is the left-right direction (X direction), and the arrangement direction R12 of the light transmitting portions 121 of the second lens sheet 12 is the vertical direction (Y direction). May be
Further, as shown in FIG. 3B, the arrangement direction R11 of the light transmitting portions 111 (unit lens shape 112) of the first lens sheet 11 and the light transmitting portion 121 (unit lens shape 122) of the second lens sheet 12 are arranged. If the intersection angle α formed by the arrangement direction R12 of 90°±10°, that is, 80°≦α≦100°, the optical function desired as the lens sheet unit 13 is maintained. R. Therefore, the intersection angle α is not limited to 90° and may be in the range of 80°≦α≦100°.

したがって、第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２をレンズシートユニット１３として撮像モジュール１０を組み立てる際に、第１レンズシート１１の光透過部１１１の配列方向Ｒ１１と第２レンズシート１２の光透過部１２１の配列方向Ｒ１２とのなす交差角度αを厳密に９０°として配置しなくてもよく、レンズシートユニット１３及び撮像モジュール１０の組み立て作業の容易化、作業効率の向上、歩留りの向上を図ることができる。 Therefore, when the image pickup module 10 is assembled by using the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 as the lens sheet unit 13, the arrangement direction R11 of the light transmission part 111 of the first lens sheet 11 and the light transmission of the second lens sheet 12 are transmitted. The intersection angle α formed by the arrangement direction R12 of the portion 121 does not have to be strictly set to 90°, and the assembling work of the lens sheet unit 13 and the imaging module 10 is facilitated, the work efficiency is improved, and the yield is improved. be able to.

＜各レンズシートの層構成に関して＞
図９は、第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２の他の層構成の一例を示す図である。図９（ａ）は、第１レンズシート１１の他の層構成を示す図であり、前述の図４（ａ）に対応する図である。図９（ｂ）は、第２レンズシート１２の他の層構成を示す図であり、前述の図５（ａ）に対応する図である。なお、図９の各図において、各レンズシートの湾曲状態の図示は省略している。 <Regarding the layer structure of each lens sheet>
FIG. 9 is a diagram showing an example of another layer configuration of the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12. FIG. 9A is a diagram showing another layer structure of the first lens sheet 11, and is a diagram corresponding to FIG. 4A described above. FIG. 9B is a diagram showing another layer structure of the second lens sheet 12, and is a diagram corresponding to FIG. 5A described above. In each drawing of FIG. 9, the curved state of each lens sheet is omitted.

図９（ａ）に示すように、第１レンズシート１１は、裏面１２ｂ側に基材層５１が一体に積層された形態としてもよい。同様に、図９（ｂ）に示すように、第２レンズシート１２は、光透過部１２１の裏面１２ｂ側に基材層５１が一体に積層された形態としてもよい。
第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２は、クロストーク等を抑制する観点から、ランド部等のようなシート面に平行であって連続する領域（光吸収部１１３，１２３が形成されていない部分）の厚さが小さい方が好ましい。従って、クロストーク等が十分抑制できる程度に基材層５１が薄い場合等には、上述のように基材層５１を積層した形態のままレンズシートとして使用してもよい。このような基材層５１を備える形態とすることにより、第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２のハンドリングが容易になる。 As shown in FIG. 9A, the first lens sheet 11 may have a form in which the base material layer 51 is integrally laminated on the back surface 12b side. Similarly, as shown in FIG. 9B, the second lens sheet 12 may have a form in which the base material layer 51 is integrally laminated on the back surface 12b side of the light transmitting portion 121.
From the viewpoint of suppressing crosstalk and the like, the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 are regions that are parallel to and continuous with the sheet surface such as lands (the light absorbing portions 113 and 123 are not formed). It is preferable that the thickness of the portion) is small. Therefore, when the base material layer 51 is thin enough to sufficiently suppress crosstalk and the like, it may be used as a lens sheet in the form in which the base material layers 51 are laminated as described above. By providing such a base layer 51, handling of the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 becomes easy.

（撮像モジュール１０の別な形態）
図１０は、撮像モジュール１０の別な形態を説明する図である。図１０（ａ）は、撮像モジュールを光の入射側（＋Ｚ側）から見た正面図であり、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）は、図１０（ａ）のｂ部断面図及びｃ部断面図である。
図１１は、別な形態の撮像モジュール１０に用いられるレンズシート１１の詳細を説明する図である。なお、図１１の各図は、図４の各図に対応する図である。図１１の各図において、レンズシート１１の湾曲状態の図示は省略している。 (Another form of the imaging module 10)
FIG. 10 is a diagram illustrating another form of the imaging module 10. 10A is a front view of the image pickup module viewed from the light incident side (+Z side), and FIGS. 10B and 10C are cross-sectional views of a portion b of FIG. It is a c section sectional view.
FIG. 11 is a diagram illustrating details of the lens sheet 11 used in the imaging module 10 of another form. Note that each drawing of FIG. 11 corresponds to each drawing of FIG. 4. In each drawing of FIG. 11, the curved state of the lens sheet 11 is not shown.

上述の実施形態では、撮像モジュール１０は、２枚のレンズシート（第１レンズシート１１、第２レンズシート１２）を備える例で説明したが、これに限定されるものでない。撮像モジュール１０は、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示すように、１枚のレンズシート１１を備えるようにしてもよい。
この場合、撮像モジュール１０に使用されるレンズシート１１は、例えば、図１０及び図１１に示すように、略半球状の単位レンズ形状１１２が複数、シート面に沿って左右方向及び鉛直方向に配列される。この単位レンズ形状１１２は、図１０（ａ）に示すように、レンズシート１１のシート面の法線方向（Ｚ方向）から見た形状が円形状に形成される。ここで、略半球状とは、半球だけでなく、球や、回転楕円体の一部形状を含む形状をいう。 In the above-described embodiment, the imaging module 10 is described as an example including two lens sheets (first lens sheet 11 and second lens sheet 12), but the present invention is not limited to this. The imaging module 10 may include one lens sheet 11 as shown in FIGS. 10B and 10C.
In this case, the lens sheet 11 used in the imaging module 10 has, for example, as shown in FIGS. 10 and 11, a plurality of substantially hemispherical unit lens shapes 112 arranged in the left-right direction and the vertical direction along the sheet surface. To be done. As shown in FIG. 10A, the unit lens shape 112 is formed in a circular shape when viewed from the normal direction (Z direction) of the sheet surface of the lens sheet 11. Here, the substantially hemispherical shape means not only a hemisphere but also a sphere or a shape including a partial shape of a spheroid.

この場合、レンズシート１１は、上述の実施形態の第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２と同様に、図１０に示すように、被写体側に凸状となるように湾曲し球面状に形成されており、その幾何学的中心（もっとも被写体側に突出した頂点）が光軸Ｏに直交している。なお、レンズシート１１は、図１１において、ＹＺ断面における断面形状を示しているが、ＸＺ断面における断面形状についても同様の形状に形成されている。
このような構成としても、撮像モジュール１０、カメラは、それぞれ、上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。また、１枚のレンズシート１１により撮像モジュール１０を構成することができるので、撮像モジュールやカメラの薄型化、軽量化を更に図ることができる。 In this case, like the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 of the above-described embodiment, the lens sheet 11 is curved and spherical so as to be convex toward the subject side, as shown in FIG. The geometric center (the apex protruding most toward the subject side) is orthogonal to the optical axis O. Although the lens sheet 11 shows the cross-sectional shape in the YZ cross section in FIG. 11, the cross sectional shape in the XZ cross section is also formed in the same shape.
Even with such a configuration, the imaging module 10 and the camera can achieve the same effects as those of the above-described embodiments. Further, since the image pickup module 10 can be configured by one lens sheet 11, it is possible to further reduce the thickness and weight of the image pickup module and the camera.

また、撮像モジュール１０は、レンズシートユニット１３とイメージセンサ１４とを接合する接合層１５を備えず、第２レンズシート１２がイメージセンサ１４の受光面上に接して配置され、レンズシートユニット１３の第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２、イメージセンサ１４は、それぞれ不図示の支持部材で支持され、所定の位置で固定される形態としてもよい。
このとき、図２、図３及び図８（ａ）に示す形態のように、第２レンズシート１２のイメージセンサ１４側（−Ｚ側）の面が、単位レンズ形状１２２が形成されていない裏面１２ｂである場合、イメージセンサ１４の受光面の傷つきを防止したり、イメージセンサ１４と第２レンズシート１２との光学密着を防止したりする観点から、裏面１２ｂを微細凹凸形状が形成されたマット面とすることが好ましい。
また、接合層１５を設けない場合、第２レンズシート１２とイメージセンサ１４との間にスペーサを配置する等して、イメージセンサ１４と第２レンズシート１２との光学密着やイメージセンサ１４の受光面の傷付き等を防止してもよい。 Further, the image pickup module 10 does not include the bonding layer 15 that bonds the lens sheet unit 13 and the image sensor 14, and the second lens sheet 12 is arranged in contact with the light receiving surface of the image sensor 14, and The first lens sheet 11, the second lens sheet 12, and the image sensor 14 may each be supported by a support member (not shown) and fixed at a predetermined position.
At this time, as in the forms shown in FIGS. 2, 3 and 8A, the surface of the second lens sheet 12 on the image sensor 14 side (−Z side) is the back surface on which the unit lens shape 122 is not formed. If it is 12b, from the viewpoint of preventing the light receiving surface of the image sensor 14 from being scratched or preventing optical contact between the image sensor 14 and the second lens sheet 12, a mat having a fine uneven shape on the back surface 12b is formed. The surface is preferable.
If the bonding layer 15 is not provided, a spacer may be arranged between the second lens sheet 12 and the image sensor 14 so that optical contact between the image sensor 14 and the second lens sheet 12 and reception of light by the image sensor 14 can be achieved. Scratches on the surface may be prevented.

（単位レンズ形状１１２の別な形態）
上述の図１０及び図１１に示す別な形態の撮像モジュールの説明において、レンズシート１１に設けられる単位レンズ形状１１２は、略半球状に形成される例を示したが、これに限定されるものでない。
図１２は、レンズシート１１の単位レンズ形状１１２の別な形態を示す図である。図１２（ａ）は、レンズシート１１の厚み方向の被写体側から見た正面図である。図１２（ｂ）、図１２（ｃ）は、それぞれ図１２（ａ）のｂ部断面図、ｃ部断面図である。
単位レンズ形状１１２（光透過部１１１）は、図１２（ａ）に示すように、レンズシート１１のシート面の法線方向（Ｚ方向）から見た形状が矩形状（正方形状）に形成されるようにしてもよい。この場合、単位レンズ形状１１２は、被写体側（＋Ｚ側）に膨らんだ略四角錐形状に形成される。具体的には、単位レンズ形状１１２は、図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）に示すように、四角錐形状の角部（頂部や稜線）が面取りされ、曲面状に形成された形態となる。 (Another form of the unit lens shape 112)
In the description of the imaging module of another form shown in FIGS. 10 and 11, the unit lens shape 112 provided on the lens sheet 11 is formed in a substantially hemispherical shape, but the invention is not limited to this. Not.
FIG. 12 is a diagram showing another form of the unit lens shape 112 of the lens sheet 11. FIG. 12A is a front view seen from the subject side in the thickness direction of the lens sheet 11. FIG. 12B and FIG. 12C are a b section cross-sectional view and a c section cross-sectional view of FIG. 12A, respectively.
As shown in FIG. 12A, the unit lens shape 112 (light transmitting portion 111) is formed in a rectangular shape (square shape) when viewed from the normal direction (Z direction) of the sheet surface of the lens sheet 11. You may do it. In this case, the unit lens shape 112 is formed into a substantially quadrangular pyramid shape that bulges toward the subject side (+Z side). Specifically, as shown in FIGS. 12(b) and 12(c), the unit lens shape 112 is formed in a curved shape by chamfering the corners (tops and ridges) of a quadrangular pyramid. Become.

このような形態としても、上述の図３等に示す単位レンズ形状と同様の効果を奏することができる。また、シート面の法線方向から見た形状を矩形状にすることで、上述の図１０、図１１等に示す形態に比して、レンズシート１１に対する光の入射面積を増やすことができ、光の利用効率を向上させることができる。
また、単位レンズ形状１１２（光透過部１１１）は、レンズシート１１のシート面の法線方向（Ｚ方向）から見た形状が多角形状となる略多角錐形状に形成され、その略多角錐形状がシート面の被写体側（＋Ｚ側）に膨らみ、角部（頂部や稜線）が面取りされた形態となるようにしてもよい。 Even in such a form, the same effect as the unit lens shape shown in FIG. 3 and the like can be obtained. Further, by making the shape viewed from the normal direction of the sheet surface rectangular, it is possible to increase the incident area of light on the lens sheet 11 as compared with the above-described configurations shown in FIGS. The light utilization efficiency can be improved.
Further, the unit lens shape 112 (light transmitting portion 111) is formed in a substantially polygonal pyramid shape in which the shape viewed from the normal direction (Z direction) of the sheet surface of the lens sheet 11 is a polygonal shape, and the substantially polygonal pyramid shape. May bulge toward the subject side (+Z side) of the sheet surface, and the corners (top or ridge) may be chamfered.

（変形形態）
以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
（１）上述の実施形態において、各レンズシート１１、１２、イメージセンサ１４は、それぞれ被写体側（＋Ｚ側）に湾曲し球面状に形成される例を示したが、これに限定されるものでない。例えば、各レンズシート１１、１２、イメージセンサ１４は、球以外の湾曲形状（回転楕円体等）に形成されるようにしてもよい。
また、各レンズシート１１、１２、イメージセンサ１４は、被写体側とは反対側（−Ｚ側）に湾曲するようにしてもよい。 (Variation)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes can be made, which are also within the scope of the present invention.
(1) In the above embodiment, the lens sheets 11 and 12 and the image sensor 14 are curved and spherical on the subject side (+Z side), but the present invention is not limited to this. .. For example, each of the lens sheets 11 and 12 and the image sensor 14 may be formed in a curved shape (spheroid, etc.) other than a sphere.
The lens sheets 11 and 12 and the image sensor 14 may be curved on the side opposite to the subject side (−Z side).

（２）上述の実施形態において、光吸収部の形態が相違する第１レンズシート、第２レンズシートを使用する例を示したが、これに限定されるものでない、例えば、第１レンズシート同様の形態のレンズシートを第２レンズシートとして適用してもよく、また、第２レンズシート同様の形態のレンズシートを第１レンズシートとして適用してもよい。各レンズシートのランド部の厚みが十分に薄く、迷光やクロストークの発生が低い場合に特に適用することができる。 (2) In the above-described embodiment, an example in which the first lens sheet and the second lens sheet having different forms of the light absorbing section are used has been shown, but the present invention is not limited to this. For example, similar to the first lens sheet. The lens sheet having the above-mentioned form may be applied as the second lens sheet, and the lens sheet having the same form as the second lens sheet may be applied as the first lens sheet. This is particularly applicable when the land portion of each lens sheet is sufficiently thin and stray light or crosstalk is low.

（３）上述の実施形態において、撮像モジュール１０及びカメラ１は、レンズシートユニット１３内に、赤外線を遮蔽する赤外線遮蔽層が設けられるようにしてもよい。これにより、画像にノイズを発生させる赤外線（特に、波長域が７００〜１１００μｍである近赤外線）を遮蔽することができ、良好な映像を撮影することができる。
なお、この場合、夜間撮影時において撮像モジュール１０に入射する赤外光が遮蔽されてしまうのを防ぐために、カメラ１には、赤外線遮蔽層を光軸Ｏ上から退避させる退避機構等を設ける必要がある。
また、赤外線遮蔽層は、例えば、第１レンズシート１１の裏面１１ｂ側に配置されるが、これに限定されるものでなく、レンズシートユニット１３内であって、イメージセンサ１４よりも被写体側であれば、特にその位置を限定されるものでない。 (3) In the above-described embodiment, the image pickup module 10 and the camera 1 may be provided with an infrared shielding layer that shields infrared rays in the lens sheet unit 13. This makes it possible to block infrared rays that generate noise in an image (particularly, near infrared rays having a wavelength range of 700 to 1100 μm), and a good image can be captured.
In this case, in order to prevent the infrared light incident on the imaging module 10 from being blocked during nighttime shooting, the camera 1 needs to be provided with a retracting mechanism or the like for retracting the infrared shielding layer from the optical axis O. There is.
Further, the infrared shielding layer is arranged, for example, on the back surface 11b side of the first lens sheet 11, but is not limited to this, and is inside the lens sheet unit 13 and on the subject side of the image sensor 14. If so, the position is not particularly limited.

更に、赤外線遮蔽層は、赤外線を吸収することにより遮蔽する場合、例えば、赤外線吸収特性を備える材料を含有するアクリル樹脂をコーティングする等により形成される。赤外線吸収特性を有する材料としては、有機色素化合物（例えば、シアニン化合物、フタロシアニン化合物、ナフトキノン化合物、ジインモニウム化合物、アゾ化合物）、有機金属錯塩（例えば、ジチオール金属錯体、メルカプトナフトール金属錯体）、無機材料（例えば、錫ドープ酸化インジウム（ＩＴＯ）、アンチモンドープ酸化錫（ＡＴＯ））等が挙げられる。
また、赤外線遮蔽層は、赤外線を反射することにより遮蔽する場合、例えば、酸化亜鉛、酸化チタン、ＩＴＯ、ＡＴＯ等のスパッタリング膜、蒸着膜等（高屈折率層と低屈折率層の多層誘電膜等）により形成される。 Further, when the infrared ray shielding layer shields by absorbing infrared rays, it is formed, for example, by coating an acrylic resin containing a material having infrared ray absorbing characteristics. Materials having infrared absorption properties include organic dye compounds (for example, cyanine compounds, phthalocyanine compounds, naphthoquinone compounds, diimmonium compounds, azo compounds), organic metal complex salts (for example, dithiol metal complexes, mercaptonaphthol metal complexes), inorganic materials ( Examples thereof include tin-doped indium oxide (ITO) and antimony-doped tin oxide (ATO).
When the infrared shielding layer shields by reflecting infrared rays, for example, a sputtering film of zinc oxide, titanium oxide, ITO, ATO, or the like, a vapor deposition film, etc. (a multilayer dielectric film of a high refractive index layer and a low refractive index layer) Etc.).

（４）図３及び図４等に示す単位レンズ形状１１２，１２２は、例えば、光透過部１１１，１２１の配列方向及び各レンズシートの厚さ方向（Ｚ方向）における断面形状が、シート面に長軸が直交する楕円の一部形状や、多角形形状等としてもよし、頂部が円弧等の曲線であり、単位レンズ形状の谷部側が直線からなる形状としてもよい。 (4) In the unit lens shapes 112 and 122 shown in FIGS. 3 and 4, for example, the cross-sectional shape in the arrangement direction of the light transmitting portions 111 and 121 and the thickness direction (Z direction) of each lens sheet is the sheet surface. The shape may be a part of an ellipse whose major axes are orthogonal to each other, a polygonal shape, or the like, or a shape in which the top is a curve such as an arc and the valley side of the unit lens shape is a straight line.

（５）レンズシートユニット１３は、１枚のシート状の基材層の両面に、単位レンズ形状１１２，１２２を有する光透過部１１１，１２１及び光吸収部１１３，１２３が形成されている形態としてもよい。
図１３は、レンズシートユニット１３の変形形態を示す図である。
変形形態のレンズシートユニット１３は、図１３に示すように、１枚のシート状の基材層１３１の両面に、単位レンズ形状１１２、１２２を有する光透過部１１１、１２１及び光吸収部１１３、１２３が形成されている。これは、基材層１３１の両面に前述の第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２を一体に成形した形状に等しい。
この基材層１３１は、樹脂製のシート状の部材であり、光透過性を有している。このような基材層１３１としては、赤外線吸収剤等を含有するＰＥＴ樹脂製のシート状の部材等が挙げられる。
また、この基材層１３１の厚さは、可能な範囲で薄いことが、迷光を抑制し、クロストークを低減して、各画素に入射する光の強度や入射方向の精度を向上させる観点から好ましい。 (5) The lens sheet unit 13 has a form in which the light transmitting portions 111 and 121 and the light absorbing portions 113 and 123 having the unit lens shapes 112 and 122 are formed on both surfaces of one sheet-shaped base material layer. Good.
FIG. 13 is a diagram showing a modification of the lens sheet unit 13.
As shown in FIG. 13, the lens sheet unit 13 of the modified form has a light transmission part 111, 121 and a light absorption part 113 having unit lens shapes 112, 122 on both surfaces of a sheet-shaped base material layer 131. 123 is formed. This is equivalent to a shape in which the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 described above are integrally formed on both surfaces of the base material layer 131.
The base material layer 131 is a resin-made sheet-shaped member, and is light transmissive. Examples of such a base material layer 131 include a sheet-shaped member made of PET resin containing an infrared absorber and the like.
Further, the thickness of the base material layer 131 is preferably as thin as possible in order to suppress stray light, reduce crosstalk, and improve the intensity of light incident on each pixel and the accuracy of the incident direction. preferable.

（６）レンズシートユニット１３は、３枚以上のレンズシートが光軸Ｏ方向（Ｚ方向）に沿って配列された形態としてもよい。
このとき、例えば、３枚目のレンズシート（以下、第３レンズシートという）は、第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２と同様の形状のレンズシートであり、その光透過部の配列方向が、第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２の光透過部１１１，１２１の配列方向に対して、４５°±１０°をなしているものとすることが好ましい。
また、第３レンズシートのレンズ形状面は、被写体側（＋Ｚ側）であっても、イメージセンサ１４側（−Ｚ側）であってもよい。 (6) The lens sheet unit 13 may have a form in which three or more lens sheets are arranged along the optical axis O direction (Z direction).
At this time, for example, the third lens sheet (hereinafter referred to as the third lens sheet) is a lens sheet having the same shape as the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12, and the arrangement direction of the light transmitting portions thereof. However, it is preferable to form 45°±10° with respect to the arrangement direction of the light transmitting portions 111 and 121 of the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12.
The lens-shaped surface of the third lens sheet may be on the subject side (+Z side) or the image sensor 14 side (−Z side).

さらに、第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２と同様の形状のレンズシートである４枚目のレンズシート（第４レンズシート）を配置する場合には、その光透過部の配列方向が、第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２の光透過部１１１，１２１の配列方向に対して、４５°±１０°をなし、第３レンズシートの光透過部の配列方向に対して９０°±１０°をなしているものとすることが好ましい。
また、第４レンズシートのレンズ形状面は、被写体側（＋Ｚ側）であっても、イメージセンサ１４側（−Ｚ側）であってもよい。 Furthermore, when a fourth lens sheet (fourth lens sheet), which is a lens sheet having the same shape as the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12, is arranged, the arrangement direction of the light transmitting portions is 45°±10° with respect to the arrangement direction of the light transmitting portions 111 and 121 of the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12, and 90°± with respect to the arrangement direction of the light transmitting portions of the third lens sheet. It is preferable that the angle is 10°.
The lens-shaped surface of the fourth lens sheet may be on the subject side (+Z side) or on the image sensor 14 side (−Z side).

（７）図１４は、レンズシートユニット１３の光透過部１１１，１２１の配列方向とイメージセンサ１４の画素の配列方向との関係を示す図である。
前述の実施形態では、図１４（ａ）に示すように、イメージセンサ１４の画素が光軸Ｏ方向（Ｚ方向）に対して直交する２方向Ｇ１，Ｇ２（Ｙ方向及びＸ方向）に配列され、第１レンズシート１１の光透過部１１１の配列方向Ｒ１１は、画素の配列方向の１つの方向Ｇ１（Ｙ方向）に平行であり、第２レンズシート１２の光透過部１２１の配列方向Ｒ１２は、画素の配列方向のもう１つの方向Ｇ２（Ｘ方向）に平行である例を示した。
このとき、光軸Ｏ方向（Ｚ方向）から見て、第１レンズシート１１の光透過部１１１の配列方向Ｒ１１と画素の配列方向の１つの方向Ｇ１となす角度β、第２レンズシート１２の光透過部１２１の配列方向Ｒ１２が画素の配列方向のもう１つの方向Ｇ２となす角度γは、いずれも０°である。 (7) FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the arrangement direction of the light transmission parts 111 and 121 of the lens sheet unit 13 and the arrangement direction of the pixels of the image sensor 14.
In the above embodiment, as shown in FIG. 14A, the pixels of the image sensor 14 are arranged in two directions G1 and G2 (Y direction and X direction) orthogonal to the optical axis O direction (Z direction). The arrangement direction R11 of the light transmitting portions 111 of the first lens sheet 11 is parallel to one direction G1 (Y direction) of the pixel arrangement direction, and the arrangement direction R12 of the light transmitting portions 121 of the second lens sheet 12 is , Parallel to another direction G2 (X direction) of the pixel arrangement direction.
At this time, when viewed from the optical axis O direction (Z direction), the angle β formed between the arrangement direction R11 of the light transmitting portions 111 of the first lens sheet 11 and one direction G1 of the pixel arrangement direction, the second lens sheet 12 The angle γ formed by the arrangement direction R12 of the light transmitting portions 121 and the other direction G2 of the pixel arrangement direction is 0°.

しかし、これに限らず、図１４（ｂ）に示すように、例えば、光軸Ｏ方向（Ｚ方向）から見て、角度β及び角度γは、０°〜１０°の範囲内であれば、光学的な機能は維持されるので、この範囲内で適宜選択して設定してよい。このような形態とすることにより、イメージセンサ１４とレンズシートユニット１３（第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２）との位置合わせが容易となり、製造作業の簡略化や作業時間の短縮、歩留りの向上等を図ることができる。
なお、図１３（ｂ）では、画素の配列方向Ｇ１，Ｇ２は、Ｙ方向及びＸ方向に平行である例を示しているが、これに限らず、光透過部１１１，１２１の配列方向Ｒ１１，Ｒ１２がＹ方向及びＸ方向に平行であり、画素の配列方向Ｇ１，Ｇ２とそれぞれ角度β，γをなす形態としてもよいし、画素の配列方向Ｇ１，Ｇ２及び光透過部１１１，１２１の配列方向Ｒ１１，Ｒ１２が、角度β，γをなし、かつ、いずれもＹ方向及びＸ方向に平行でない形態としてもよい。 However, not limited to this, as shown in FIG. 14B, for example, when viewed from the optical axis O direction (Z direction), the angle β and the angle γ are within a range of 0° to 10°, Since the optical function is maintained, it may be appropriately selected and set within this range. With such a configuration, it becomes easy to align the image sensor 14 and the lens sheet unit 13 (the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12) with each other, which simplifies the manufacturing work, shortens the work time, and improves the yield. Can be improved.
Although FIG. 13B shows an example in which the pixel arrangement directions G1 and G2 are parallel to the Y direction and the X direction, the present invention is not limited to this, and the arrangement directions R11 and G11 of the light transmission units 111 and 121 are not limited thereto. R12 may be parallel to the Y direction and the X direction and may form angles β and γ with the pixel arrangement directions G1 and G2, respectively, or the pixel arrangement directions G1 and G2 and the light transmitting portions 111 and 121 may be arranged. R11 and R12 may form angles β and γ, and neither may be parallel to the Y direction and the X direction.

（８）光透過部１１１，１２１と光吸収部１１３，１２３との界面は、複数の平面からなる折れ面状となっていてもよいし、複数の平面と曲面とが複数組み合わされている形態としてもよい。 (8) The interface between the light transmitting portions 111 and 121 and the light absorbing portions 113 and 123 may be a polygonal shape including a plurality of flat surfaces, or a combination of a plurality of flat surfaces and curved surfaces. May be

（９）実施形態において、単位レンズ形状１１２、１２２の配列ピッチＰや、曲率半径Ｒ、光透過部１１１、１２１の屈折率Ｎ１等は、第１レンズシート１１と第２レンズシート１２とで同じである例を示したが、これに限らず、第１レンズシート１１と第２レンズシート１２とで異なっていてもよい。
また、各レンズシート１１、１２、イメージセンサ１４の曲率半径Ｒ０も、それぞれが同等である例を示したが、それぞれの曲率半径Ｒ０が相違するようにしてもよい。 (9) In the embodiment, the arrangement pitch P of the unit lens shapes 112 and 122, the radius of curvature R, the refractive index N1 of the light transmitting portions 111 and 121, and the like are the same between the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12. However, the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 may be different from each other.
Also, the curvature radii R0 of the lens sheets 11 and 12 and the image sensor 14 are the same, but the radii of curvature R0 may be different.

（１０）第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２は、例えば、シートの有効部分（光が透過する領域）以外の領域、もしくは、光学的に影響の小さい領域（例えば、四隅の角部分）等に、粘着剤や接着剤等による接合層を形成して、一体に形成してもよい。また第１レンズシート１１及び第２レンズシート１２の周縁部等に、外側へ凸となる領域等を設けて、その領域に接合層を設けて接合してもよい。 (10) The first lens sheet 11 and the second lens sheet 12 are, for example, areas other than the effective portion (light-transmitting area) of the sheet, or areas where optical influence is small (for example, corner portions of four corners). Alternatively, a bonding layer made of a pressure-sensitive adhesive or an adhesive may be formed on the above, and they may be integrally formed. In addition, a region or the like that is convex outward may be provided in the peripheral edge portions of the first lens sheet 11 and the second lens sheet 12, and a bonding layer may be provided in that region for bonding.

（１１）イメージセンサ１４の受光面の大きさは、撮像モジュール１０が用いられる携帯端末やカメラ等の大きさや、所望する画質やカメラの性能等に応じて、適宜採用してよい。イメージセンサ１４の受光面の大きさは、例えば、スマートフォン等の携帯端末に用いられる場合には横×縦のサイズが、４．８×３．６ｍｍや４．４×３．３ｍｍ等、カメラ（主にコンパクトデジタルカメラ）等に用いられる場合には、６．２×４．７ｍｍ、７．５×５．６ｍｍ等が挙げられる。
また、例えば、２３．６×１５．８ｍｍ、３６×２４ｍｍ、４３．８×３２．８ｍｍ等の大きな受光面を有するイメージセンサ１４を使用することにより、ノイズの低減や取得する焦点距離や被写界深度等の情報の精度や情報量の向上を図り、画質のさらなる向上や、カメラの性能向上を図ってもよい。 (11) The size of the light receiving surface of the image sensor 14 may be appropriately adopted depending on the size of the mobile terminal, the camera, or the like in which the imaging module 10 is used, the desired image quality, the performance of the camera, or the like. The size of the light receiving surface of the image sensor 14 is, for example, in the case of being used for a mobile terminal such as a smartphone, the size of horizontal×vertical is 4.8×3.6 mm or 4.4×3.3 mm. When it is mainly used for a compact digital camera, etc., it may have a size of 6.2×4.7 mm, 7.5×5.6 mm and the like.
Further, by using the image sensor 14 having a large light receiving surface of, for example, 23.6×15.8 mm, 36×24 mm, 43.8×32.8 mm, noise is reduced, the focal length to be acquired and the object to be photographed are reduced. The accuracy and the amount of information such as the depth of field may be improved to further improve the image quality and the performance of the camera.

なお、本実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態等によって限定されることはない。 It should be noted that the present embodiment and the modified embodiments may be appropriately combined and used, but detailed description thereof will be omitted. Further, the present invention is not limited to the embodiments and the like described above.

１ カメラ
１０ 撮像モジュール
１１ 第１レンズシート
１１１ 光透過部
１１２ 単位レンズ形状
１１３ 光吸収部
１２ 第２レンズシート
１２１ 光透過部
１２２ 単位レンズ形状
１２３ 光吸収部
１３ レンズシートユニット
１４ イメージセンサ
２０ 開口部
３０ 筐体 1 Camera 10 Imaging Module 11 First Lens Sheet 111 Light Transmission Part 112 Unit Lens Shape 113 Light Absorption Part 12 Second Lens Sheet 121 Light Transmission Part 122 Unit Lens Shape 123 Light Absorption Part 13 Lens Sheet Unit 14 Image Sensor 20 Opening 30 Case

Claims (8)

入射する光を電気信号に変換する複数の画素が２次元配列された撮像素子部と、
前記撮像素子部よりも光の入射側に配置されたレンズシートとを備え、
前記レンズシートは、シート面に沿って配列され、一方の面側に凸状の単位レンズ形状を有する光透過部と、前記光透過部と交互に配列され、該レンズシートの厚み方向に沿って延びる光吸収部とを有し、
前記レンズシート及び前記撮像素子部は、光の入射する方向に湾曲し球面状に形成されており、
前記レンズシート及び前記撮像素子部の曲率半径は、３０ｍｍ以上８０ｍｍ以下であること、
を特徴とする撮像モジュール。 An image sensor section in which a plurality of pixels for converting incident light into electric signals are two-dimensionally arranged;
A lens sheet disposed on the light incident side of the image sensor section,
The lens sheet is arranged along the sheet surface, and light-transmitting portions having a convex unit lens shape on one surface side, and the light-transmitting portions are arranged alternately, and along the thickness direction of the lens sheet. And a light absorbing portion that extends,
The lens sheet and the image pickup device unit is formed in a spherical shape curved in the direction of incidence of light,
Curvature radii of the lens sheet and the image pickup device section are 30 mm or more and 80 mm or less,
An imaging module characterized by. 請求項１に記載の撮像モジュールにおいて、
前記レンズシート及び前記撮像素子部は、光の入射側に凸となるよう湾曲していること、
を特徴とする撮像モジュール。 The image pickup module according to claim 1,
The lens sheet and the image pickup device section are curved so as to be convex on the light incident side,
An imaging module characterized by. 請求項１に記載の撮像モジュールにおいて、The image pickup module according to claim 1,
前記レンズシート及び前記撮像素子部は、光の入射側とは反対側に凸となるよう湾曲していること、The lens sheet and the image pickup device section are curved so as to be convex on the side opposite to the light incident side,
を特徴とする撮像モジュール。An imaging module characterized by. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の撮像モジュールにおいて、
前記光透過部は、シート面に沿って複数の方向に配列されており、
前記光吸収部は、互いに隣り合う前記光透過部間に、各前記光透過部を囲むようにして設けられていること、
を特徴とする撮像モジュール。 The image pickup module according to any one of claims 1 to 3 ,
The light transmitting portions are arranged in a plurality of directions along the sheet surface,
The light absorbing portion is provided between the light transmitting portions adjacent to each other so as to surround each of the light transmitting portions,
An imaging module characterized by. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の撮像モジュールにおいて、
前記光透過部は、柱状に形成され、該レンズシートのシート面に沿って一方向に配列されており、
前記光吸収部は、前記光透過部の長手方向に延在していること、
を特徴とする撮像モジュール。 The image pickup module according to any one of claims 1 to 3 ,
The light transmitting portion is formed in a columnar shape and arranged in one direction along the sheet surface of the lens sheet,
The light absorbing portion extends in the longitudinal direction of the light transmitting portion,
An imaging module characterized by. 請求項５に記載の撮像モジュールにおいて、
前記レンズシートは、２枚設けられ、それぞれが、前記撮像素子部の光の入射側に積層するようして配置され、
光軸方向から見て、一方の前記レンズシートの前記光透過部の配列方向と、他方の前記レンズシートの前記光透過部の配列方向とは交差していること、
を特徴とする撮像モジュール。 The image pickup module according to claim 5 ,
The two lens sheets are provided, and each of the lens sheets is arranged so as to be laminated on the light incident side of the image pickup device section,
When viewed from the optical axis direction, the arrangement direction of the light transmitting portions of one of the lens sheets and the arrangement direction of the light transmitting portions of the other lens sheet should intersect.
An imaging module characterized by. 請求項６に記載の撮像モジュールにおいて、
光軸方向から見て、一方の前記レンズシートの前記光透過部の配列方向と、他方の前記レンズシートの前記光透過部の配列方向とが交差する交差角度αは、８０°≦α≦１００°を満たすこと、
を特徴とする撮像モジュール。 The image pickup module according to claim 6 ,
When viewed from the optical axis direction, the intersection angle α at which the arrangement direction of the light transmission portions of one of the lens sheets and the arrangement direction of the light transmission portions of the other lens sheet intersect is 80°≦α≦100. Satisfying °,
An imaging module characterized by. 請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の撮像モジュールを備える撮像装置。 An image pickup apparatus comprising the image pickup module according to any one of claims 1 to 7 .
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