JP6723036B2

JP6723036B2 - vehicle

Info

Publication number: JP6723036B2
Application number: JP2016055995A
Authority: JP
Inventors: 真宇田
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2016-03-18
Filing date: 2016-03-18
Publication date: 2020-07-15
Anticipated expiration: 2036-03-18
Also published as: JP2017170946A

Description

この発明は、複数の前輪を支持する前部車体と、前後方向に延びる回転軸回りに回転できるよう前部車体に連結され、少なくとも１個の後輪を支持する後部車体とを備えた車両に関する。 The present invention relates to a vehicle including a front vehicle body that supports a plurality of front wheels, and a rear vehicle body that is coupled to the front vehicle body so as to be rotatable about a rotation axis extending in the front-rear direction and that supports at least one rear wheel. ..

従来、前述のような車両としては、例えば以下の特許文献１に記載されているようなものが知られている。 Conventionally, as a vehicle as described above, for example, a vehicle described in Patent Document 1 below is known.

特開２００１−０１０５７７号公報JP, 2001-0110577, A

このものは、幅方向に離れた２個の前輪を回転可能に支持する前部車体と、前記前部車体に前後方向に延びる回転軸回りに回転できるよう連結された後部車体と、該後部車体の後端部に回転可能に支持され、前記後部車体が回転軸回りに回転したとき、地面に対して接地した状態で後部車体と共に傾動する１個の後輪と、前記後部車体に回転可能に支持されるとともに、上端部にハンドルが取り付けられたステアリング軸と、ステアリング軸の回転を前記前輪に伝達して該前輪を操舵する操舵手段と、前記後部車体および後輪をステアリング軸の回転に連動して共に傾動させる連動手段と、前記前部車体と後部車体との間を橋渡ししながらハの字形に設置され、後部車体の傾動に基づく弾性復元力を後部車体に補助的に付与することにより、該後部車体を地面に対し直立するよう揺動復帰させる２個のリターンスプリングとを備えたものである。 The vehicle body includes a front vehicle body that rotatably supports two front wheels spaced apart from each other in the width direction, a rear vehicle body connected to the front vehicle body so as to be rotatable around a rotation axis extending in the front-rear direction, and the rear vehicle body. One rear wheel that is rotatably supported at the rear end portion and tilts together with the rear vehicle body in a state of being in contact with the ground when the rear vehicle body rotates about the rotation axis, and is rotatable to the rear vehicle body. A steering shaft that is supported and has a handle attached to the upper end, steering means that transmits the rotation of the steering shaft to the front wheels to steer the front wheels, and the rear body and the rear wheels are interlocked with the rotation of the steering shaft. By interlocking means for tilting together and the front vehicle body and the rear vehicle body while being bridged between the front vehicle body and the rear vehicle body, an elastic restoring force based on the tilting of the rear vehicle body is auxiliary provided to the rear vehicle body. , Two return springs for swinging and returning the rear vehicle body so as to stand upright with respect to the ground.

しかしながら、このような従来の車両にあっては、高速あるいは中速で旋回走行している状態から直進走行に移行させるときには、比較的大きな遠心力が運転者、車両に作用するため、あまり問題なく旋回走行から直進走行に移行することができるが、低速で旋回走行している状態から直進走行に移行させるときには、運転者、車両に作用する遠心力が小さな値であり、しかも、前述のリターンスプリングの弾性復元力も充分な値ではないため、直進走行への円滑な移行が困難となっていたという課題があった。なお、旋回走行時に運転者が自重の位置を後部車体の回転軸より旋回外側となるまで大きく移動させて直進走行に復帰させることも考えられるが、このようにすると急激に後部車体が揺動して該後部車体がふらついてしまい安定性が低下してしまうのである。また、前述のように２個のリターンスプリングをハの字形に配置した場合、これらリターンスプリングと前輪や周辺の部材との干渉を避ける必要があり、この結果、自転車等に適用する場合には車両の幅が広くなり過ぎて実用的ではなくなるという課題もあった。 However, in such a conventional vehicle, a relatively large centrifugal force acts on the driver and the vehicle when shifting from a state where the vehicle is turning at a high speed or a medium speed to a straight traveling, so there is not much problem. It is possible to shift from turning to straight running, but when shifting from a state where the vehicle is turning at a low speed to straight running, the centrifugal force acting on the driver and the vehicle is small, and the return spring described above is used. Since the elastic restoring force of is not sufficient, there was a problem that smooth transition to straight running was difficult. It is also conceivable for the driver to largely move the position of the own weight during turning to return to the straight-ahead running by moving the position of its own weight far outside the turning axis of the rear body, but doing so causes the rear body to rock rapidly. As a result, the rear vehicle body wobbles and stability deteriorates. Further, when the two return springs are arranged in a V-shape as described above, it is necessary to avoid interference between these return springs and the front wheels and peripheral members. As a result, when applied to a bicycle, etc. There was also a problem that the width of the above became too wide to be practical.

この発明は、低速での旋回走行から直進走行に円滑に移行することができ、また、その幅を容易に狭小化することができる車両を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a vehicle that can smoothly shift from a low-speed turning traveling to a straight-ahead traveling and can easily narrow the width thereof.

このような目的は、幅方向に離れた複数の前輪を回転可能に支持する狭幅の前部車体と、前記前部車体に前後方向に延びる回転軸Ｚ回りに回転できるよう連結された後部車体と、該後部車体の後端部に回転可能に支持され、前記後部車体が回転軸Ｚ回りに回転したとき、地面Ｓに対して接地した状態で後部車体と共に傾動する少なくとも１個の後輪と、上端部にハンドルが取り付けられた回転可能なステアリング軸と、ステアリング軸の回転を前記前輪に伝達して該前輪を操舵する操舵手段と、前記後部車体および後輪をステアリング軸の回転に連動して共に傾動させる連動手段と、回転軸Ｚの幅方向両外側において前部車体に回転可能に連結され、前記回転軸Ｚに垂直な平面内において揺動可能であるとともに、揺動中心より上方において互いに交差する少なくとも一対の長リンクと、長リンクの上端部に幅方向両端部が回転可能に連結された連結部材と、連結部材の中央部に下端部が固定され、上端部に座席シートが設けられた取付け体と、前記一対の長リンクが互いに交差する交差位置より下方の長リンクに幅方向外端部が回転可能に連結されるとともに、幅方向内端部が互いに回転可能に連結された少なくとも一対の短リンクとを備え、前記短リンク同士の連結部を後輪の幅方向中央と回転軸Ｚとを含む平面Ｌに沿って移動できるよう後部車体に支持させた車両により、達成することができる。 Such an object is to provide a narrow front vehicle body that rotatably supports a plurality of front wheels spaced apart in the width direction, and a rear vehicle body that is connected to the front vehicle body so as to be rotatable about a rotation axis Z extending in the front-rear direction. And at least one rear wheel that is rotatably supported at the rear end of the rear vehicle body and tilts together with the rear vehicle body while being in contact with the ground S when the rear vehicle body rotates about the rotation axis Z. A rotatable steering shaft having a handle attached to an upper end thereof, steering means for transmitting the rotation of the steering shaft to the front wheels to steer the front wheels, and the rear body and the rear wheels interlocked with the rotation of the steering shaft. And the interlocking means for tilting together, and is rotatably connected to the front vehicle body on both sides in the width direction of the rotation axis Z so as to be swingable in a plane perpendicular to the rotation axis Z and above the swing center. At least a pair of long links intersecting with each other, a connecting member in which both ends in the width direction are rotatably connected to the upper ends of the long links, a lower end is fixed to the center of the connecting member, and a seat is provided at the upper end. The outer end in the width direction is rotatably connected to the attached mounting body and the long link below the intersecting position where the pair of long links intersect each other , and the inner ends in the width direction are rotatably connected to each other. A vehicle having at least a pair of short links and supporting a connecting portion between the short links on a rear vehicle body so as to be movable along a plane L including a widthwise center of a rear wheel and a rotation axis Z. You can

車両を低速での旋回走行から直進走行に移行させるには、座席シートに着座している運転者の重心を旋回外側に移動させ、連結部材に旋回外側端部が下降する方向の回転モーメントを生じさせる。この結果、連結部材から一対の長リンクに揺動力が付与され、該長リンクは前部車体に対する連結点を中心に上端部が旋回外側に向かうよう揺動するが、このような揺動は短リンクに伝達され、短リンク同士の連結部が旋回内側に向かうとともに平面Ｌに沿って移動する。このとき、前記連結部は後部車体に支持されているので、該後部車体は直立状態に復帰するよう傾動する。このように遠心力が小さな低速旋回走行から直進走行への移行時であっても、運転者の重心移動だけで容易に後部車体を直立状態に復帰させることができ、しかも、ハの字形に配置した２個のリターンスプリングは不要であるため、自転車等のような幅の狭い車両に問題なく適用することができる。 In order to shift the vehicle from low-speed turning to straight-ahead running, the center of gravity of the driver sitting on the seat is moved to the outside of the turn, and the connecting member generates a rotational moment in the direction in which the outside end of the turn descends. Let As a result, a swinging force is applied from the connecting member to the pair of long links, and the long links swing about the connecting point with respect to the front vehicle body so that the upper end portion of the long link is directed toward the outer side of the turning, but such swinging is short. This is transmitted to the link, and the connecting portion of the short links moves along the plane L while moving toward the inside of the turning. At this time, since the connecting portion is supported by the rear vehicle body, the rear vehicle body tilts so as to return to the upright state. Even when shifting from low-speed turning with low centrifugal force to straight running, the rear body can be easily returned to the upright state simply by moving the center of gravity of the driver, and is arranged in a V shape. Since the two return springs described above are unnecessary, it can be applied to a vehicle with a narrow width such as a bicycle without any problem.

また、請求項２に記載のように構成すれば、連結部材から付与される揺動力を増大させて短リンクに伝達することができ、後部車体の直立状態への復帰が容易となる。さらに、請求項３に記載のように構成すれば、長リンクの揺動時における後部車体との干渉を容易に回避することができる。また、請求項４に記載のように構成すれば、短リンクと地面との干渉を容易に回避することができるとともに、長リンクから短リンクに大きな復帰力を与えることができる。さらに、請求項５に記載のように構成すれば、旋回時にもステアリング軸は傾動することがないので、運転者がハンドルを掴んだ状態で腕に力を入れるだけで、自身の重心を車両の幅方向に容易かつ適切に移動させることができる。 Further, according to the second aspect, the swinging force applied from the connecting member can be increased and transmitted to the short links, and the rear vehicle body can be easily returned to the upright state. Further, according to the third aspect, it is possible to easily avoid the interference with the rear vehicle body when the long link swings. Further, according to the fourth aspect, it is possible to easily avoid the interference between the short link and the ground and provide a large restoring force from the long link to the short link. Further, according to the fifth aspect, since the steering shaft does not tilt even during turning, the driver only needs to exert force on the arm while gripping the steering wheel to adjust the center of gravity of the vehicle to that of the vehicle. It can be easily and appropriately moved in the width direction.

この発明の実施形態１を示す直立状態での平面図である。It is a top view in the upright state which shows Embodiment 1 of this invention. その一部破断側面図である。It is the partially broken side view. 長、短リンク近傍の背面図である。It is a rear view near the long and short links. 揺動時における長、短リンク近傍の背面図である。It is a rear view of the long and short links vicinity at the time of rocking. 復帰時における回転モーメント、力の状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the rotation moment and the state of force at the time of return.

以下、この発明の実施形態１を図面に基づいて説明する。
図１、２において、11は車両、ここでは前二輪後一輪の三輪自転車であり、この車両11はその前部に剛体からなる前部車体12を有している。ここで、この実施形態の説明においては、前後、左右、上下の方向とは、車体前方を向いている運転者から見た前後、左右、上下の方向を意味している。13は前部車体12の前端部でその左右端部に、略上下方向に延びるキングピン14を介して旋回可能に支持された一対のナックル体であり、これらのナックル体13には水平軸回りに回転可能な複数、ここでは一対（２個）の前輪15が車両11の幅方向に離れて支持され、これら前輪15は周上１箇所が地面Ｓに接地している。この結果、これら一対の前輪15は地面Ｓに対し直立した状態を維持しながら（車両11の旋回時にも回転軸が水平に対し傾動することなく前部車体12に）支持されるが、キングピン14を中心として直立状態を維持しながら左右に首振りすることができる。そして、これら一対の前輪15間の距離は、三輪バギーにおける一対の後輪間の距離のように広くはなく、比較的狭幅であり、この結果、車両11に大きな遠心力等の横力が作用すると、三輪バギーに比較し、安定した運転が難しくなる。 Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2, reference numeral 11 denotes a vehicle, here a three-wheeled bicycle having two front wheels and one rear wheel. The vehicle 11 has a front body 12 made of a rigid body at the front thereof. Here, in the description of this embodiment, the front-rear, left-right, and up-down directions mean the front-rear, left-right, and up-down directions as viewed by the driver facing the front of the vehicle body. Reference numeral 13 denotes a front end portion of the front body 12, and a pair of knuckle bodies rotatably supported at left and right end portions of the front body 12 through kingpins 14 extending in a substantially vertical direction. A plurality of rotatable front wheels 15 (two in this case) are supported apart from each other in the width direction of the vehicle 11. The front wheels 15 are grounded at one location on the circumference. As a result, the pair of front wheels 15 are supported while maintaining an upright state with respect to the ground S (the rotating shaft does not tilt relative to the horizontal even when the vehicle 11 is turning and is supported by the front vehicle body 12). It is possible to swing to the left and right while maintaining the upright state centering around. The distance between the pair of front wheels 15 is not as wide as the distance between the pair of rear wheels in a three-wheel buggy, but is relatively narrow, and as a result, a large lateral force such as a centrifugal force is applied to the vehicle 11. If it works, stable driving becomes difficult as compared with a three-wheel buggy.

なお、この発明においては、前述した前輪は３個あってもよく、また、後述する後輪と同期して同一方向傾動可能としてもよい。18は等長である水平な一対の揺動リンクであり、これらの揺動リンク18の前端部は前部車体12に幅方向に離れて回転可能に連結され、これら揺動リンク18の長手方向中央部には幅方向に延びる同期リンク19の両端部が回転可能に連結されている。20は各揺動リンク18の後端部にボールジョイントによって内端部が連結された等長である一対のタイロッドであり、これらタイロッド20の外端部はボールジョイントにより前記ナックル体13にそれぞれ連結されている。この結果、揺動リンク18が水平面内で同一方向に揺動すると、これら揺動リンク18の揺動はタイロッド20を介してナックル体13に伝達され、該ナックル体13はキングピン14を中心として同一方向に旋回し、一対の前輪15が同一方向に同一角度だけ同期して首振りする。 In the present invention, the above-mentioned three front wheels may be provided, and the front wheels may be tilted in the same direction in synchronization with the rear wheels described later. Reference numeral 18 denotes a pair of horizontal swing links of equal length. The front end portions of these swing links 18 are rotatably connected to the front vehicle body 12 so as to be spaced apart from each other in the width direction. Both ends of a synchronization link 19 extending in the width direction are rotatably connected to the central portion. Reference numeral 20 denotes a pair of equal length tie rods whose inner ends are connected to the rear ends of the swing links 18 by ball joints, and the outer ends of these tie rods 20 are respectively connected to the knuckle body 13 by ball joints. Has been done. As a result, when the swing links 18 swing in the same direction in the horizontal plane, the swing of these swing links 18 is transmitted to the knuckle body 13 via the tie rod 20, and the knuckle body 13 is centered around the kingpin 14. The pair of front wheels 15 swing in the same direction at the same angle in synchronization with each other.

前記前部車体12は後側に前後方向に延びる水平な延在部12ａを有し、この延在部12ａの上方には該延在部12ａに平行に延びる支柱体23が設置されている。この支柱体23の前端部には延在部12ａに設けられた前後方向に延びる連結ピン25が挿入され、一方、前記支柱体23の後端部には延在部12ａに設けられ前記連結ピン25と同軸である連結ピン26が挿入されている。この結果、前記支柱体23は連結ピン25、26の中心軸を中心として回転できるよう前部車体12に連結されていることになる。前記支柱体23の後端には前後方向に延びる一対の支持体27が固定され、これら支持体27は互いに平行で幅方向に離れて配置されている。前述した支柱体23、支持体27は全体として、前後方向に延びる回転軸Ｚ回りに、即ち連結ピン25、26の中心軸回りに回転できるよう前部車体12に連結された後部車体28を構成する。31は前記後部車体28の後端部、詳しくは支持体27の後端部に回転可能に支持された少なくとも１個、ここでは１個の後輪であり、この後輪31は支持体27間に位置するとともに、前記前輪15と同様に周上１箇所が地面Ｓに接地している。 The front vehicle body 12 has a horizontal extending portion 12a extending in the front-rear direction on the rear side, and a pillar body 23 extending parallel to the extending portion 12a is installed above the extending portion 12a. A connecting pin 25 provided in the extending portion 12a and extending in the front-rear direction is inserted into the front end portion of the strut body 23, while the connecting pin provided in the extending portion 12a is provided in the rear end portion of the strut body 23. A connecting pin 26, which is coaxial with 25, is inserted. As a result, the pillar body 23 is connected to the front vehicle body 12 so as to be rotatable about the central axes of the connecting pins 25 and 26. A pair of support bodies 27 extending in the front-rear direction are fixed to the rear ends of the support columns 23, and the support bodies 27 are arranged parallel to each other and separated from each other in the width direction. The pillar body 23 and the support body 27 described above as a whole constitute a rear vehicle body 28 connected to the front vehicle body 12 so as to be rotatable about a rotation axis Z extending in the front-rear direction, that is, about the central axes of the connecting pins 25 and 26. To do. 31 is at least one rear wheel rotatably supported by the rear end portion of the rear vehicle body 28, specifically, the rear end portion of the support member 27, here one rear wheel, and the rear wheel 31 is between the support members 27. In addition to the front wheel 15, one location on the circumference is in contact with the ground S as with the front wheel 15.

なお、この発明においては、後輪は前述した前輪15と同様に２個あってもよく、この場合の後輪間の間隔は前輪15間の間隔と同一とすることが好ましい。前述のように直立している前部車体12に支柱体23が回転可能に支持されているため、後部車体28は前述した回転軸Ｚ回りに回転することになるが、このように後部車体28が回転軸Ｚ回りに回転したとき、後輪31は地面Ｓに対して接地した状態で後部車体28と共に傾動する。前記支柱体23の長手方向（前後方向）中央部には一対のクランク34の基端が連結されたクランクシャフトが回転可能に支持され、これらクランク34の先端にはペダル35が回転可能に支持されている。前記クランクシャフトにはフロントギア36（クランクスプロケット）が固定され、また、後輪31にはリヤギア37（リヤスプロケット）が固定されているが、これらフロントギア36、リヤギア37間にはチェーン38が掛け渡されている。 In the present invention, two rear wheels may be provided like the front wheel 15 described above, and in this case, it is preferable that the distance between the rear wheels is the same as the distance between the front wheels 15. As described above, since the pillar body 23 is rotatably supported by the front vehicle body 12 which is upright, the rear vehicle body 28 rotates about the rotation axis Z described above. When the vehicle rotates about the rotation axis Z, the rear wheel 31 tilts together with the rear vehicle body 28 while being in contact with the ground S. A crankshaft, to which the base ends of a pair of cranks 34 are connected, is rotatably supported at the central portion in the longitudinal direction (front-back direction) of the column body 23, and a pedal 35 is rotatably supported at the tip of these cranks 34. ing. A front gear 36 (crank sprocket) is fixed to the crankshaft, and a rear gear 37 (rear sprocket) is fixed to the rear wheel 31, and a chain 38 is hung between the front gear 36 and the rear gear 37. It has been passed.

ここで、前記チェーン38の途中は、支柱体23の後端部に固定されたブラケット39に回転可能に支持されている複数のガイドギア40に次々と掛け渡されることで、延在部12ａ、支柱体23の下方を走行するようガイドされており、これにより、後部車体28の傾動時においてもチェーン38が他の部材、例えば前部車体12（延在部12ａ）に干渉する事態を回避している。そして、運転者が前記ペダル35を踏み込んでクランクシャフトを回転させると、該クランクシャフトの回転はフロントギア36、チェーン38を介してリヤギア37に伝達され、後輪31を回転させて車両11を前進させる。前述したクランクシャフト、クランク34、ペダル35、フロントギア36、リヤギア37、チェーン38は全体として、三輪自転車である車両11に推進力を付与して該車両11を走行させる推進手段41を構成する。なお、この発明においては、推進手段をエンジンあるいは電動モータ等の動力源と、ミッション装置等を含むパワーユニットとから構成してもよく、この場合には、車両はオートバイあるいはスクーターとなる。 Here, the midway of the chain 38 is successively stretched over a plurality of guide gears 40 which are rotatably supported by a bracket 39 fixed to the rear end of the column body 23, so that the extending portion 12a, It is guided so as to run below the column body 23, thereby avoiding a situation in which the chain 38 interferes with other members such as the front vehicle body 12 (extension portion 12a) even when the rear vehicle body 28 tilts. ing. When the driver depresses the pedal 35 to rotate the crankshaft, the rotation of the crankshaft is transmitted to the rear gear 37 via the front gear 36 and the chain 38, and the rear wheel 31 is rotated to move the vehicle 11 forward. Let The crankshaft, the crank 34, the pedals 35, the front gear 36, the rear gear 37, and the chain 38 described above as a whole constitute a propulsion means 41 for imparting propulsive force to the vehicle 11 which is a three-wheeled bicycle to drive the vehicle 11. In the present invention, the propulsion means may be composed of a power source such as an engine or an electric motor, and a power unit including a mission device. In this case, the vehicle is a motorcycle or a scooter.

43は前部車体12に下側部が回転可能に支持されたステアリング軸であり、このステアリング軸43は下端から上端に向かうに従い後方に向かうよう傾斜するとともに、その上端部には操舵用のハンドル44が取り付けられている。そして、このステアリング軸43およびハンドル44は、前記車両11の直進走行時には中立位置に位置している。前記ステアリング軸43の下端部には後方に向かって延びる伝達部材45が固定され（図２参照）、この伝達部材45には外端部が右側の揺動リンク18の後端部にボールジョイントを介して連結された伝達ロッド46の内端部がボールジョイントを介して連結されている。この結果、前記ステアリング軸43が回転し、伝達ロッド46が引っ張られたり押されたりして長手方向に移動すると、揺動リンク18が左右方向に同期揺動して前輪15が首振りする。前述した揺動リンク18、同期リンク19、タイロッド20、伝達部材45、伝達ロッド46は全体として、ステアリング軸43の回転を前記前輪15に伝達して該前輪15を操舵する操舵手段47を構成する。なお、この発明においては、操舵手段として、周知のウォームローラ式あるいはラックピニオン式のものを用いるようにしてもよい。 Reference numeral 43 denotes a steering shaft whose lower portion is rotatably supported by the front vehicle body 12. The steering shaft 43 is inclined rearward as it goes from the lower end to the upper end, and the steering handle is provided at the upper end. 44 is installed. The steering shaft 43 and the steering wheel 44 are located at the neutral position when the vehicle 11 travels straight ahead. A transmission member 45 extending rearward is fixed to the lower end of the steering shaft 43 (see FIG. 2 ), and a ball joint is attached to the rear end of the swing link 18 whose outer end is on the right side. The inner end portion of the transmission rod 46 connected via the above is connected via a ball joint. As a result, when the steering shaft 43 rotates and the transmission rod 46 is pulled or pushed to move in the longitudinal direction, the swing link 18 swings in the left-right direction and the front wheel 15 swings. The swing link 18, the synchronization link 19, the tie rod 20, the transmission member 45, and the transmission rod 46 described above collectively constitute steering means 47 that transmits the rotation of the steering shaft 43 to the front wheels 15 and steers the front wheels 15. .. In the present invention, as the steering means, a well-known worm roller type or rack and pinion type steering means may be used.

前記前部車体12より上方のステアリング軸43には左右方向に延びる伝達プレート50の長手方向中央部が固定され、この伝達プレート50の両端部にはボールジョイントを介して略前後方向に延びる一対の伝達ロッド51の前端部がそれぞれ連結されている。52は車両11の幅方向に離れて設置された一対の三角プレートであり、これらの三角プレート52の第１の頂点部は前部車体12の上端部に左右方向に延びるピン53を介して回転可能に連結され、また、第２の頂点部には前記伝達ロッド51の後端部がそれぞれボールジョイントを介して連結されている。54は支柱体23の前端部から左右方向に突出した一対の連結ブロックであり、これら連結ブロック54の先端部にボールジョイントを介して下端部がそれぞれ連結された一対の連結ロッド55の上端部は、ボールジョイントを介して前記三角プレート52の第３の頂点部にそれぞれ連結されている。 A longitudinal center portion of a transmission plate 50 extending in the left-right direction is fixed to the steering shaft 43 above the front vehicle body 12, and a pair of end portions of the transmission plate 50 extending in the front-rear direction via ball joints. The front ends of the transmission rods 51 are connected to each other. Reference numeral 52 denotes a pair of triangular plates installed apart from each other in the width direction of the vehicle 11. The first apex portion of these triangular plates 52 rotates on the upper end of the front vehicle body 12 via a pin 53 extending in the left-right direction. The rear end of the transmission rod 51 is connected to the second apex via ball joints. Reference numeral 54 denotes a pair of connecting blocks protruding in the left-right direction from the front end portion of the column body 23, and the upper end portions of a pair of connecting rods 55 whose lower end portions are respectively connected to the front end portions of these connecting block 54 via ball joints. , And the third vertex of the triangular plate 52 via ball joints.

この結果、前記ステアリング軸43が中立位置から時計回りあるいは反時計回りに回転すると、該ステアリング軸43の回転は伝達プレート50、伝達ロッド51を介して三角プレート52に伝達され、いずれか一方の三角プレート52がピン53を中心として上方に、残り他方の三角プレート52がピン53を中心として下方に、同一角度だけ互いに逆方向に揺動する。このとき、前述した三角プレート52の揺動は連結ロッド55を介して連結ブロック54に伝達されるため、後部車体28は回転軸Ｚ回りに所定角度だけ回転し、これにより、後部車体28、後輪31は共にステアリング軸43の回転に連動して旋回内側（旋回中心が存在する側）に傾動し、車両11は直進走行から旋回走行に移行する。前述した伝達プレート50、伝達ロッド51、三角プレート52、連結ブロック54、連結ロッド55は全体として、後部車体28および後輪31をステアリング軸43の回転に連動して共に傾動させる連動手段58を構成する。 As a result, when the steering shaft 43 rotates clockwise or counterclockwise from the neutral position, the rotation of the steering shaft 43 is transmitted to the triangular plate 52 via the transmission plate 50 and the transmission rod 51, and either one of the triangles is rotated. The plate 52 swings upward about the pin 53 and the other triangular plate 52 swings downward about the pin 53 in the opposite directions by the same angle. At this time, since the swing of the triangular plate 52 described above is transmitted to the connecting block 54 via the connecting rod 55, the rear vehicle body 28 rotates about the rotation axis Z by a predetermined angle. The wheels 31 both tilt inwardly (on the side where the turning center exists) in conjunction with the rotation of the steering shaft 43, and the vehicle 11 shifts from straight running to turning running. The transmission plate 50, the transmission rod 51, the triangular plate 52, the connecting block 54, and the connecting rod 55 as a whole constitute an interlocking means 58 for inclining the rear vehicle body 28 and the rear wheel 31 together with the rotation of the steering shaft 43. To do.

ここで、前述したステアリング軸43の回転角度と後部車体28の傾動角度との比をどの程度とするかは、どのような運転者が運転を行うか、どのような道を走行するか、どのような速度で走行するか等を勘案して決定する。なお、この発明においては、連動手段をステアリング軸と車体との間に設置された傘歯車、ベルト等から構成してもよい。ここで、ステアリング軸43を前述のように前部車体12に回転可能に支持させたが、このように構成すれば、後部車体28の傾動時にもステアリング軸43は前部車体12と共に直立状態を維持し傾動することがないので、運転者がハンドル44を掴んだ状態で腕に力を入れるだけで、自身の自重（重心）を車両11の幅方向に容易かつ正確に移動させることができ、これにより、後部車体28の直立状態への復帰が容易となる。なお、この発明においては、前記ステアリング軸を傾動可能な後部車体に回転可能に支持させてよく、この場合には、旋回時における運転者の身体のねじり量が少なくなるため、操作感が良好となる。 Here, the ratio of the rotation angle of the steering shaft 43 and the tilt angle of the rear vehicle body 28 described above is determined by what kind of driver is driving, what kind of road is traveling, and Decide in consideration of whether to drive at such a speed. In the present invention, the interlocking means may be constituted by a bevel gear, a belt, etc. installed between the steering shaft and the vehicle body. Here, the steering shaft 43 is rotatably supported by the front vehicle body 12 as described above.However, with this configuration, the steering shaft 43 stays upright together with the front vehicle body 12 even when the rear vehicle body 28 is tilted. Since the driver does not maintain and tilt, the driver's own weight (center of gravity) can be easily and accurately moved in the width direction of the vehicle 11 simply by exerting force on the arm while holding the steering wheel 44, This facilitates the return of the rear vehicle body 28 to the upright state. In the present invention, the steering shaft may be rotatably supported by a tiltable rear vehicle body. In this case, the amount of twist of the driver's body at the time of turning is reduced, so that the operation feeling is good. Become.

図１〜４において、61、62は後部車体28の長手方向（前後方向）中央部においてほぼ上下方向に延びる少なくとも一対、ここでは一対の等長である長リンクであり、これらの長リンク61、62は前部車体12（延在部12ａ）の後端に設けられるとともに、回転軸Ｚの幅方向両外側にそれぞれ配置された支持ピン63、64がその下端部に挿入されることで、該前部車体12に回転軸Ｚの幅方向両外側において回転可能に連結されている。そして、前記支持ピン63、64は回転軸Ｚに平行に延在しているため、前記長リンク61、62は支持ピン63、64を中心として回転軸Ｚに垂直な平面内において揺動可能となる。また、これら長リンク61、62はその揺動中心（支持ピン63、64の中心軸）より上方においてＸ字状に交差しているが、その交差位置Ｋ近傍に凹み65、66を形成するとともに、これら凹み65、66の底壁同士を摺接させることで、回転軸Ｚに対する同一垂直平面上をこれら長リンク61、62が揺動できるよう構成している。そして、これら長リンク61、62は後部車体28が直立状態であるときには、鉛直線に対して同一角度で逆方向に傾斜している。なお、この発明においては、二対以上の長リンクを前後方向に離して設けてもよい。 In FIGS. 1 to 4, reference numerals 61 and 62 denote at least a pair, here, a pair of equal-length long links extending substantially vertically in the longitudinal (front-rear direction) central portion of the rear vehicle body 28. 62 is provided at the rear end of the front vehicle body 12 (extension part 12a), and support pins 63 and 64 respectively arranged on both outer sides of the rotation axis Z in the width direction are inserted into the lower ends thereof, The front vehicle body 12 is rotatably connected to both sides of the rotation axis Z in the width direction. Since the support pins 63 and 64 extend parallel to the rotation axis Z, the long links 61 and 62 can swing about the support pins 63 and 64 in a plane perpendicular to the rotation axis Z. Become. Further, the long links 61, 62 intersect in an X shape above the swing center (center axes of the support pins 63, 64), but the recesses 65, 66 are formed near the intersecting position K. By sliding the bottom walls of the recesses 65 and 66 into contact with each other, the long links 61 and 62 can be swung on the same vertical plane with respect to the rotation axis Z. When the rear vehicle body 28 is in the upright state, the long links 61, 62 are inclined in the opposite direction at the same angle with respect to the vertical line. In the present invention, two or more pairs of long links may be provided separately in the front-rear direction.

69は前記回転軸Ｚに平行に延びる連結ピン70、71を介して幅方向両端部が長リンク61、62の上端部にそれぞれ回転可能に連結されたほぼ水平な連結部材であり、この連結部材69は前記長リンク61、62の上端部同士を連結している。そして、この連結部材69は前述した連結ピン70、71が回転軸Ｚに平行に延在しているため、長リンク61、62が揺動したとき、回転軸Ｚに垂直な平面内において揺動することができる。72、73は長リンク61、62の長手方向（上下方向）中央部に下端部が固定され、上端部が連結部材69の幅方向両端部に回転可能に連結された補強部材であり、これら補助部材72、73は前記連結部材69の変形を防止している。前記連結部材69の中央部には取付け体74の下端部が固定され、この取付け体74の上端部には運転者が着座する座席シート75が設けられている。そして、前記後部車体28が直立状態のときには、通常、運転者の重心（自重）は座席シート75の幅方向中央直上に位置している。 69 is a substantially horizontal connecting member whose both ends in the width direction are rotatably connected to the upper ends of the long links 61 and 62 via connecting pins 70 and 71 extending parallel to the rotation axis Z, respectively. 69 connects the upper ends of the long links 61, 62 to each other. Since the connecting pins 70 and 71 described above extend parallel to the rotation axis Z, the connecting member 69 swings in a plane perpendicular to the rotation axis Z when the long links 61 and 62 swing. can do. 72 and 73 are reinforcing members whose lower ends are fixed to central portions in the longitudinal direction (vertical direction) of the long links 61 and 62, and whose upper ends are rotatably connected to both ends of the connecting member 69 in the width direction. The members 72 and 73 prevent the connecting member 69 from being deformed. A lower end portion of a mounting body 74 is fixed to a central portion of the connecting member 69, and a seat 75 on which a driver is seated is provided at an upper end portion of the mounting body 74. When the rear vehicle body 28 is in the upright state, the center of gravity (self-weight) of the driver is normally located right above the center of the seat 75 in the width direction.

78、79は長リンク61、62同士の交差位置Ｋより下方の長リンク61、62、ここでは支持ピン63、64より下方に位置する長リンク61、62の下端に、前記回転軸Ｚに平行に延びる連結ピン80、81を介して幅方向外端部が回転可能に連結された少なくとも一対（長リンク61、62と同数対であり、ここでは一対）の短リンクであり、これら短リンク78、79の幅方向内端部には前記回転軸Ｚに平行に延び、これら短リンク78、79同士を互いに回転可能に連結する連結ピン82が設けられている。83は支柱体23の後端に形成され、後輪31の幅方向中央と前記回転軸Ｚとを結ぶ平面Ｌに沿って延びる長孔であり、この長孔83には前記連結ピン82が摺動可能に挿入されている。この結果、短リンク78、79が連結ピン80、81を中心に揺動したとき、後部車体28に支持された短リンク78、79同士の連結部、ここでは連結ピン82は前記長孔83に沿って移動することができる。 78 and 79 are parallel to the rotation axis Z at the lower ends of the long links 61 and 62 below the crossing position K of the long links 61 and 62, here the long links 61 and 62 located below the support pins 63 and 64. Are at least a pair of short links (the same number of pairs as the long links 61 and 62, here, a pair) whose outer ends in the width direction are rotatably connected via connecting pins 80 and 81 extending to the short links 78. , 79 are provided at the inner ends in the width direction with connecting pins 82 that extend parallel to the rotation axis Z and rotatably connect the short links 78, 79 to each other. Reference numeral 83 denotes a long hole formed at the rear end of the column body 23 and extending along a plane L connecting the center of the rear wheel 31 in the width direction and the rotation axis Z, and the connection pin 82 slides in the long hole 83. It is movably inserted. As a result, when the short links 78, 79 swing around the connecting pins 80, 81, the connecting portion between the short links 78, 79 supported by the rear vehicle body 28, here the connecting pin 82 is inserted into the long hole 83. You can move along.

なお、この発明においては、長リンク61、62同士の交差位置Ｋと支持ピン63、64との間の長リンク61、62に短リンクの幅方向外端部を回転可能に連結するようにしてもよい。また、この発明においては、前記長孔83の代わりに長孔83と同一方向に延びるガイド溝を後部車体28に形成したり、あるいは、連結ピン82に長孔83または前記ガイド溝内を摺動する直方体状のスライドブロックを固定するようにしてもよい。そして、前述した車両11を直進走行から旋回走行に移行させるために運転者がステアリング軸43を回転させると、該ステアリング軸43の回転は、連動手段58を通じて後部車体28に伝達され、該後部車体28を旋回内側に傾動させる。一方、車両11を旋回走行から直進走行に移行させるときには、運転者はステアリング軸43を前述と逆方向に回転させるが、該ステアリング軸43の回転は連動手段58を通じて後部車体28に弱い復帰力として伝達され、該後部車体28を直立状態に向かって傾動させる。 In the present invention, the widthwise outer ends of the short links are rotatably connected to the long links 61, 62 between the crossing position K between the long links 61, 62 and the support pins 63, 64. Good. Further, in the present invention, instead of the long hole 83, a guide groove extending in the same direction as the long hole 83 is formed in the rear vehicle body 28, or the connecting pin 82 slides in the long hole 83 or the guide groove. Alternatively, a rectangular parallelepiped slide block may be fixed. When the driver rotates the steering shaft 43 in order to shift the vehicle 11 from straight running to turning running, the rotation of the steering shaft 43 is transmitted to the rear vehicle body 28 through the interlocking means 58, and the rear vehicle body 28 is rotated. Tilt 28 inward. On the other hand, when shifting the vehicle 11 from the turning traveling to the straight traveling, the driver rotates the steering shaft 43 in the opposite direction to the above, but the rotation of the steering shaft 43 is applied to the rear body 28 through the interlocking means 58 as a weak restoring force. The rear body 28 is transmitted and tilts toward the upright state.

このとき、座席シート75に着座している運転者は身体全体を旋回外側に移動させたり、体幹を旋回外側に向かって傾斜させ、運転者の自重（重心）の座席シート75に対する作用位置を座席シート75の幅方向中央から旋回外側に向かって移動させる。これにより、後部車体28に直立状態に向かう大きな復帰力が付与される。前述した復帰力の合成により後部車体28は直立状態に円滑に復帰する。この結果、遠心力が小さな低速旋回走行から直進走行への移行時であっても、運転者の自重（重心）移動だけで容易に後部車体28を直立状態に復帰させることができ、しかも、ハの字形に配置した２個のリターンスプリングは不要であるため、自転車等のような幅の狭い車両に問題なく適用することができる。また、前述のように後部車体28を直立状態に復帰させるための手段は座席シート75の直下に配置されているので、車両11全体をコンパクトにまとめることができるとともに、座席シート75とステアリング軸43との間に広い空間を確保することができ、操作性が向上する。 At this time, the driver sitting on the seat 75 moves the whole body to the outside of the turn or inclines the trunk toward the outside of the turn to adjust the action position of the driver's own weight (center of gravity) to the seat 75. The seat 75 is moved from the center in the width direction toward the outside of the turn. As a result, a large restoring force toward the upright state is applied to the rear vehicle body 28. The rear body 28 smoothly returns to the upright state by the combination of the returning forces described above. As a result, the rear vehicle body 28 can be easily returned to the upright state only by moving the driver's own weight (center of gravity) even when shifting from low speed turning traveling with small centrifugal force to straight traveling, and Since two return springs arranged in a square shape are unnecessary, the present invention can be applied to a narrow vehicle such as a bicycle without any problem. Further, as described above, the means for returning the rear vehicle body 28 to the upright state is arranged immediately below the seat 75, so that the entire vehicle 11 can be compactly integrated, and the seat 75 and the steering shaft 43 can be integrated. A wide space can be secured between the and, and operability is improved.

ここで、前述した運転者の自重（重心）Ｗの移動による復帰力の発生メカニズムを、図５を用いて説明する。車両11の左旋回により後部車体28が後方から見て左側に傾動しているときに、運転者が自重Ｗを旋回外側（右側）に移動させることで、座席シート75の幅方向右端に該自重Ｗが作用するようになると、該自重Ｗにより取付け体74と連結部材69との連結位置に時計回り、即ち、連結部材69の旋回外側端部が下降する方向の回転モーメントＭ（偶力）が発生する。このような回転モーメントＭに基づく回転力は長リンク61、62が受け、該長リンク61、62の上端部（連結ピン70、71）に連結部材69の延在方向に直交する方向の力Ｆが作用する。このように長リンク61、62の上端部（連結ピン70、71）に力Ｆが作用すると、これら一対の長リンク61、62に揺動力が付与され、これにより、該長リンク61、62は前部車体12（延在部12ａ）に対する連結点（支持ピン63、64）を中心に上端部が旋回外側に向かうよう揺動する。このとき、長リンク61、62間の交差角が増大する一方、長リンク61、62から連結ピン80、81を介して短リンク78、79に前記揺動が伝達される。 Here, the mechanism of generation of the restoring force due to the movement of the driver's own weight (center of gravity) W will be described with reference to FIG. When the rear body 28 is tilted to the left as viewed from the rear by the vehicle 11 turning left, the driver moves the own weight W to the outside of the turn (right side), so that the own weight is applied to the right end in the width direction of the seat 75. When W acts, the rotation moment M (couple) in the clockwise direction to the connecting position of the mounting body 74 and the connecting member 69, that is, the direction in which the turning outer end of the connecting member 69 descends due to its own weight W is applied. appear. The rotational force based on the rotational moment M is received by the long links 61 and 62, and the upper end portions (the coupling pins 70 and 71) of the long links 61 and 62 have a force F in a direction orthogonal to the extending direction of the coupling member 69. Works. When the force F acts on the upper ends (connecting pins 70, 71) of the long links 61, 62 in this way, a swinging force is applied to the pair of long links 61, 62, whereby the long links 61, 62 are The upper end swings around the connection point (support pins 63, 64) with respect to the front vehicle body 12 (extension part 12a) toward the outside of the turn. At this time, the crossing angle between the long links 61, 62 increases, while the swing is transmitted from the long links 61, 62 to the short links 78, 79 via the connecting pins 80, 81.

これにより、短リンク78、79には長リンク61、62と直交する方向の力Ｇが作用するが、このとき、短リンク78に作用した力Ｇは、短リンク78を幅方向外側に引っ張る一方、短リンク79に作用した力Ｇは、短リンク79を幅方向内側に押し込む。この結果、短リンク78、79同士の連結部（連結ピン82）が旋回内側に向かうとともに、平面Ｌに沿って下方に向かうよう移動する。このとき、前記連結部（連結ピン82）は後部車体28に連結されているので、該後部車体28および後輪31は一体となって直立状態に復帰するよう傾動するのである。この際、前記運転者の自重（重心）Ｗの移動量を、ステアリング軸43の回転、後部車体28の傾動の程度を感覚で確認しながら調整することで、円滑に後部車体28、後輪31を復帰させることができる。 As a result, the force G in the direction orthogonal to the long links 61, 62 acts on the short links 78, 79. At this time, the force G acting on the short links 78 pulls the short links 78 outward in the width direction. The force G acting on the short link 79 pushes the short link 79 inward in the width direction. As a result, the connecting portion (connecting pin 82) between the short links 78 and 79 moves toward the inner side of the turning and moves downward along the plane L. At this time, since the connecting portion (connecting pin 82) is connected to the rear vehicle body 28, the rear vehicle body 28 and the rear wheel 31 tilt together so as to return to the upright state. At this time, by adjusting the amount of movement of the driver's own weight (center of gravity) W while observing the rotation of the steering shaft 43 and the degree of tilting of the rear body 28, the rear body 28 and the rear wheels 31 can be smoothly adjusted. Can be restored.

ここで、前記長リンク61、62の揺動中心（支持ピン63、64）から長リンク61、62と連結部材69との連結点（連結ピン70、71）までの距離Ｂは、前記長リンク61、62の揺動中心から長リンク61、62と短リンク78、79との連結点（連結ピン80、81）までの距離Ｃより大としている。その理由は、前述のようにすれば、連結部材69から長リンク61または長リンク62に付与される力を増大して短リンク78または短リンク79に伝達することができ、これにより、傾動した後部車体28を容易に直立状態に復帰させることができるからである。また、この実施形態においては、長リンク61、62の揺動中心（支持ピン63、64）を回転軸Ｚと同一高さ（地面Ｓからの高さが同一の位置）に位置させているが、その位置は前記回転軸Ｚの高さ位置より下方としてもよい。ここで、前記長リンク61、62の揺動中心が回転軸Ｚの高さ位置より上方にある場合には、長リンク61、62が揺動して後部車体28が傾動すると、該長リンク61、62が後部車体28、例えば支柱体23に接触するおそれがあるが、前述のように長リンク61、62の揺動中心を回転軸Ｚと同一高さ、または、これより下方に位置させれば、長リンク61、62の揺動時における後部車体28との干渉を容易に回避することができる。 Here, the distance B from the swing center of the long links 61, 62 (support pins 63, 64) to the connecting point (connecting pins 70, 71) between the long links 61, 62 and the connecting member 69 is the long link. It is set to be larger than the distance C from the swing center of 61, 62 to the connecting point (connecting pins 80, 81) between the long links 61, 62 and the short links 78, 79. The reason is that, as described above, the force applied from the connecting member 69 to the long link 61 or the long link 62 can be increased and transmitted to the short link 78 or the short link 79, which causes tilting. This is because the rear body 28 can be easily returned to the upright state. Further, in this embodiment, the swing centers (support pins 63, 64) of the long links 61, 62 are located at the same height as the rotation axis Z (the same height from the ground S). The position may be lower than the height position of the rotation axis Z. Here, when the swing center of the long links 61, 62 is above the height position of the rotation axis Z, when the long links 61, 62 swing and the rear body 28 tilts, the long links 61, 62 are tilted. , 62 may come into contact with the rear vehicle body 28, for example, the column body 23. However, as described above, the swing center of the long links 61, 62 should be located at the same height as the rotation axis Z or below it. For example, it is possible to easily avoid interference with the rear vehicle body 28 when the long links 61 and 62 swing.

さらに、この実施形態においては、短リンク78、79同士の連結部（連結ピン82）を、長リンク61と短リンク78との連結点（連結ピン80）および長リンク62と短リンク79との連結点（連結ピン81）の２つの連結点同士を結ぶ直線Ｄより上方に位置（図３参照）させ、短リンク78、79全体を上方に向かって山状に屈曲させているが、この発明においては、短リンク78、79同士の連結点を前記２つの連結点（連結ピン80、81）同士を結ぶ直線Ｄより下方に位置させ、短リンク78、79全体を下方に向かって谷状に屈曲させるようにしてもよい。そして、前者のように構成すれば、後者のものに比較して、短リンク78、79と地面Ｓとの干渉を容易に回避することができ、しかも、後部車体28の傾動時における長リンク61と短リンク78との交差角を大きくすることができることで、長リンク61から短リンク78に大きな復帰力を与えることができるので、前者のように構成することが好ましい。なお、長リンク61、62が大きく揺動して連結ピン70、71が共に支持ピン63、64の中心軸を含む鉛直面の片側に位置するようになると、前記自重Ｗによって長リンク61、62に大きな揺動力が付与されて後部車体28の傾動が加速されるおそれがあるため、前部車体12（延在部12ａ）に長リンク61、62の過揺動を規制するストッパーを設け、連結ピン70、71が支持ピン63、64の中心軸を含む鉛直面の両側にそれぞれ位置するように規制することが好ましい。 Further, in this embodiment, the connecting portion (connecting pin 82) between the short links 78 and 79 is connected to the connecting point (connecting pin 80) between the long link 61 and the short link 78 and between the long link 62 and the short link 79. The whole of the short links 78, 79 is bent upward in a mountain shape by arranging it above the straight line D connecting the two connecting points of the connecting points (connecting pin 81) (see FIG. 3). In the above, the connecting point between the short links 78 and 79 is located below the straight line D connecting the two connecting points (connecting pins 80 and 81), and the entire short links 78 and 79 are formed in a valley shape downward. You may make it bend. With the configuration of the former, it is possible to easily avoid the interference between the short links 78 and 79 and the ground S as compared with the latter, and moreover, the long link 61 when the rear body 28 is tilted. Since it is possible to give a large restoring force from the long link 61 to the short link 78 by increasing the intersection angle between the short link 78 and the short link 78, it is preferable to configure the former. When the long links 61, 62 swing so much that the connecting pins 70, 71 are both positioned on one side of the vertical plane including the center axes of the support pins 63, 64, the long links 61, 62 are moved by the weight W. Since a large swinging force may be applied to the rear vehicle body 28 to accelerate the tilting of the rear vehicle body 28, the front vehicle body 12 (extension portion 12a) is provided with a stopper for restricting the excessive swinging of the long links 61 and 62, and is connected. It is preferable to restrict the pins 70 and 71 so as to be located on both sides of a vertical plane including the central axes of the support pins 63 and 64, respectively.

次に、前記実施形態１の作用について説明する。
今、車両11は直進走行をしているとする。このとき、後部車体28は地面Ｓに対して直立した直立状態を維持しており、また、ハンドル44、ステアリング軸43は中立位置に位置し、前輪15、後輪31は前方を向いている。この状態で車両11を旋回走行、例えば左側に向かって旋回走行させる場合には、運転者がハンドル44、ステアリング軸43を上方から見て反時計回りに回転させるが、このステアリング軸43の回転は伝達部材45、同期リンク19を介して揺動リンク18に伝達され、これら揺動リンク18を反時計回りに揺動させる。この揺動はタイロッド20を介してナックル体13に伝達されるが、このとき、ナックル体13はキングピン14を中心として左方向に旋回し、前輪15が操舵される。 Next, the operation of the first embodiment will be described.
It is assumed that the vehicle 11 is now traveling straight ahead. At this time, the rear vehicle body 28 is kept upright with respect to the ground S, the steering wheel 44 and the steering shaft 43 are in the neutral position, and the front wheels 15 and the rear wheels 31 face forward. When the vehicle 11 turns in this state, for example, turns to the left, the driver rotates the steering wheel 44 and the steering shaft 43 counterclockwise when viewed from above. It is transmitted to the swing link 18 via the transmission member 45 and the synchronization link 19, and swings these swing links 18 counterclockwise. This swing is transmitted to the knuckle body 13 via the tie rod 20, but at this time, the knuckle body 13 turns left about the kingpin 14 and the front wheels 15 are steered.

このとき、前記ステアリング軸43の回転は伝達プレート50、伝達ロッド51を通じて一対の三角プレート52に伝達され、これら三角プレート52のうち、旋回内側（左側）の三角プレート52がピン53を中心に下方に揺動する一方、旋回外側（右側）の三角プレート52がピン53を中心に上方に揺動する。このような三角プレート52の揺動は、連結ロッド55を通じて連結ブロック54、後部車体28に伝達され、後部車体28を回転軸Ｚ回りに所定角度だけ反時計回りに回転させるが、このとき、後部車体28、後輪31は共にステアリング軸43の回転に連動しながら旋回内側（旋回中心側）に傾動し、車両11は直進走行から旋回走行に移行する。また、このとき、後部車体28の傾動は短リンク78、79同士の連結部（連結ピン82）を介して短リンク78、79に伝達され、これら短リンク78、79を旋回外側に移動させる。この結果、長リンク61、62は支持ピン63、64を中心として反時計回りに揺動する。このとき、長リンク61、62の交差角が小さくなる一方、座席シート75が旋回内側に横スライドするとともに、反時計回りに回転する。 At this time, the rotation of the steering shaft 43 is transmitted to the pair of triangular plates 52 through the transmission plate 50 and the transmission rod 51, and among the triangular plates 52, the triangular plate 52 on the inner side (left side) of the turning moves downward about the pin 53. On the other hand, the triangular plate 52 on the outer side (right side) of the swing swings upward around the pin 53. Such swing of the triangular plate 52 is transmitted to the connecting block 54 and the rear vehicle body 28 through the connecting rod 55 to rotate the rear vehicle body 28 counterclockwise about the rotation axis Z by a predetermined angle. Both the vehicle body 28 and the rear wheel 31 tilt inward (turning center side) while interlocking with the rotation of the steering shaft 43, and the vehicle 11 shifts from straight running to turning running. At this time, the tilting of the rear vehicle body 28 is transmitted to the short links 78, 79 via the connecting portion (connecting pin 82) between the short links 78, 79, and these short links 78, 79 are moved to the outside of the turning. As a result, the long links 61, 62 swing counterclockwise about the support pins 63, 64. At this time, while the crossing angle of the long links 61, 62 is reduced, the seat 75 is laterally slid to the inside of the turn and is rotated counterclockwise.

次に、車両11を前述の左側に向かう旋回走行から直進走行に復帰させる場合には、運転者は掴んでいたハンドル44を時計回りに回転させてステアリング軸43を中立位置に復帰させるが、このようなステアリング軸43の回転は操舵手段47を介して前述と同様にナックル体13に伝達され、前輪15は前方を向くよう操舵される。このとき、前述したステアリング軸43の回転は連動手段58を通じて後部車体28に復帰力として伝達される。また、このとき、運転者は身体全体を旋回外側に移動させたり、体幹を旋回外側に向かって傾斜させることで、自重Ｗの座席シート75に対する作用位置を座席シート75の幅方向中央から旋回外側に向かって移動させる。これにより、座席シート75、取付け体74から連結部材69に時計回りの回転モーメントＭが付与されるが、このような回転モーメントＭに基づき連結部材69から一対の長リンク61、62に力Ｆが付与される。これらの力Ｆは長リンク61、62に対し揺動力として作用し、これにより、長リンク61、62は前部車体12に対する連結点（支持ピン63、64）を中心に時計回りに揺動し、長リンク61、62同士の交差角が大きくなる。 Next, when returning the vehicle 11 from the above-described turning traveling toward the left side to the straight traveling, the driver rotates the gripped handlebar 44 clockwise to return the steering shaft 43 to the neutral position. The rotation of the steering shaft 43 is transmitted to the knuckle body 13 via the steering means 47 as described above, and the front wheels 15 are steered to face forward. At this time, the rotation of the steering shaft 43 described above is transmitted to the rear vehicle body 28 as a restoring force through the interlocking means 58. In addition, at this time, the driver turns the whole body to the outside of the turn or inclines the trunk toward the outside of the turn so that the action position of the own weight W on the seat 75 turns from the center of the seat 75 in the width direction. Move it to the outside. As a result, a clockwise rotational moment M is applied to the connecting member 69 from the seat 75 and the mounting body 74, and a force F is applied from the connecting member 69 to the pair of long links 61, 62 based on such rotational moment M. Granted. These forces F act on the long links 61, 62 as a swinging force, so that the long links 61, 62 swing clockwise about the connection point (support pins 63, 64) with respect to the front vehicle body 12. , The crossing angle between the long links 61, 62 becomes large.

このように長リンク61、62が揺動すると、該長リンク61、62から短リンク78、79に力Ｇが付与され、これら短リンク78、79同士の連結部（連結ピン82）が旋回内側に向かって移動するとともに、長孔83（平面Ｌ）に沿って下方に移動する。このとき、前記連結部（連結ピン82）は後部車体28に支持されているので、前記連結部から後部車体28に直立状態に向かう復帰力が付与される。このような２つの復帰力の合成により後部車体28は直立状態に復帰するのである。この結果、車両11を低速での旋回走行から直進走行に移行させるときのように運転者に作用する遠心力が小さい場合であっても、運転者の自重（重心）移動だけで容易に後部車体28を直立状態に復帰させることができる。 When the long links 61, 62 swing in this way, a force G is applied from the long links 61, 62 to the short links 78, 79, and the connecting portion (connecting pin 82) between the short links 78, 79 turns inside. It moves toward and also moves downward along the long hole 83 (plane L). At this time, since the connecting portion (connecting pin 82) is supported by the rear vehicle body 28, a restoring force that directs the rear vehicle body 28 from the connecting portion to the upright state is applied. The rear body 28 is returned to the upright state by combining the two return forces. As a result, even when the centrifugal force acting on the driver is small, such as when the vehicle 11 moves from low-speed turning to straight running, the rear vehicle body can be easily moved only by moving the driver's own weight (center of gravity). 28 can be returned to the upright position.

この発明は、後輪および後部車体が傾動可能である車両の産業分野に適用できる。 The present invention can be applied to the industrial field of vehicles in which the rear wheels and the rear vehicle body can tilt.

11…車両 12…前部車体
15…前輪 28…後部車体
31…後輪 43…ステアリング軸
44…ハンドル 47…操舵手段
58…連動手段 61、62…長リンク
69…連結部材 74…取付け体
75…座席シート 78、79…短リンク 11... Vehicle 12... Front body
15... front wheel 28... rear body
31...Rear wheel 43...Steering shaft
44... Steering wheel 47... Steering means
58…Interlocking means 61, 62…Long link
69... Connecting member 74... Mounting body
75… Seats 78, 79… Short links

Claims

幅方向に離れた複数の前輪を回転可能に支持する狭幅の前部車体と、前記前部車体に前後方向に延びる回転軸Ｚ回りに回転できるよう連結された後部車体と、該後部車体の後端部に回転可能に支持され、前記後部車体が回転軸Ｚ回りに回転したとき、地面Ｓに対して接地した状態で後部車体と共に傾動する少なくとも１個の後輪と、上端部にハンドルが取り付けられた回転可能なステアリング軸と、ステアリング軸の回転を前記前輪に伝達して該前輪を操舵する操舵手段と、前記後部車体および後輪をステアリング軸の回転に連動して共に傾動させる連動手段と、回転軸Ｚの幅方向両外側において前部車体に回転可能に連結され、前記回転軸Ｚに垂直な平面内において揺動可能であるとともに、揺動中心より上方において互いに交差する少なくとも一対の長リンクと、長リンクの上端部に幅方向両端部が回転可能に連結された連結部材と、連結部材の中央部に下端部が固定され、上端部に座席シートが設けられた取付け体と、前記一対の長リンクが互いに交差する交差位置より下方の長リンクに幅方向外端部が回転可能に連結されるとともに、幅方向内端部が互いに回転可能に連結された少なくとも一対の短リンクとを備え、前記短リンク同士の連結部を後輪の幅方向中央と回転軸Ｚとを含む平面Ｌに沿って移動できるよう後部車体に支持させたことを特徴とする車両。 A narrow front vehicle body that rotatably supports a plurality of front wheels distant from each other in the width direction, a rear vehicle body connected to the front vehicle body so as to be rotatable about a rotation axis Z extending in the front-rear direction, and a rear vehicle body of the rear vehicle body. When the rear vehicle body is rotatably supported on the rear end portion and rotates around the rotation axis Z, at least one rear wheel that tilts together with the rear vehicle body while being in contact with the ground S is provided with a handle at the upper end portion. An attached rotatable steering shaft, steering means for transmitting the rotation of the steering shaft to the front wheels to steer the front wheels, and interlocking means for tilting the rear body and the rear wheels together with the rotation of the steering shaft. And at least one pair of rotatably connected to the front vehicle body on both sides in the width direction of the rotation axis Z, swingable in a plane perpendicular to the rotation axis Z, and intersecting each other above the swing center. A long link, a connecting member in which both ends in the width direction are rotatably connected to the upper end of the long link, a lower end is fixed to the central part of the connecting member, and a mounting body provided with a seat seat at the upper end, At least a pair of short links in which the widthwise outer ends are rotatably connected to the long links below the intersecting position where the pair of long links intersect with each other , and the widthwise inner ends are rotatably connected to each other. A vehicle comprising: a rear vehicle body, wherein the connecting portion between the short links is supported by a rear vehicle body so that the connecting portion can move along a plane L including a widthwise center of a rear wheel and a rotation axis Z.

前記長リンクの揺動中心から長リンクと連結部材との連結点までの距離Ｂは、前記長リンクの揺動中心から長リンクと短リンクとの連結点までの距離Ｃより大である請求項１記載の車両。 The distance B from the swing center of the long link to the connecting point between the long link and the connecting member is larger than the distance C from the swing center of the long link to the connecting point between the long link and the short link. The vehicle described in 1.

前記長リンクの揺動中心は回転軸Ｚと同一高さ、または、これより下方に位置している請求項１または２記載の車両。 The vehicle according to claim 1 or 2, wherein the swing center of the long link is located at the same height as or lower than the rotation axis Z.

前記短リンク同士の連結部を、長リンクと短リンクとの連結点同士を結ぶ直線Ｄより上方に位置させた請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両。 The vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the connecting portion of the short links is located above a straight line D connecting the connecting points of the long links and the short links.

前記ステアリング軸を前部車体に回転可能に支持させた請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両。 The vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the steering shaft is rotatably supported by a front vehicle body.