JP6719898B2 - 画像観察装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、画像観察装置に関する。

Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置やＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置などの医用画像撮影装置により生成された医用画像は、読影医によって読影される。読影医は、医用画像を読影して、読影レポートを作成したり、医用画像にアノテーションや計測情報などの付随情報を付随させたりする。臨床医は、被検体の診断を行うときに、読影レポートや付随情報を参照する。

特開２００１−８７２２８号公報 特開２０１１−１０８８９号公報 特開平５−３３６３２２号公報

本発明が解決しようとする課題は、読影結果の概要を操作者に把握させることができる画像観察装置を提供することである。

実施形態の画像観察装置は、特定部と、画像生成部と、表示制御部とを備える。特定部は、検査を実施する被検体を撮像することにより得られた複数の画像で構成される３次元画像において、複数の画像のうち少なくとも一つの画像に設定された複数の付随情報に対応付けられた被検体内における複数の位置を視認可能な断面であって、複数の画像を横断する断面を特定する。画像生成部は、３次元画像から、特定部により特定された断面を示すＭＰＲ（Multi-Planar Reconstruction）画像を生成し、生成したＭＰＲ画像に複数の付随情報を重畳する。表示制御部は、複数の付随情報が重畳されたＭＰＲ画像を表示部に表示させる。

図１は、第１の実施形態に係る画像観察装置を備える医用画像診断システムの構成例を示す図である。 図２は、医用画像保管装置及び医用画像観察装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。 図３は、サマリ画像生成処理の流れを示すフローチャートである。 図４は、実施形態に係る特定機能による処理の一例を説明するための図である。 図５は、実施形態に係る特定機能による処理の一例を説明するための図である。 図６は、複数の付随情報の中から、表示させる付随情報を絞り込む処理の一例を説明するための図である。 図７は、ステップＳ６において特定機能が実行する処理の一例について説明するための図である。 図８は、ステップＳ６において特定機能が実行する処理の他の一例について説明するための図である。 図９は、実施形態に係るサマリ画像生成処理のステップＳ９〜Ｓ１１における処理の一例を説明するための図である。 図１０は、奥行きを表す形状の付随情報の一例を示す模式図である。 図１１は、変形例に係る画像生成機能が実行する処理の一例を説明するための図である。

以下、図面を参照して、実施形態に係る画像観察装置を説明する。なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態や変形例に記載した内容は、原則として他の実施形態や変形例にも同様に適用される。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る画像観察装置を備える医用画像診断システムの構成例を示す図である。図１に示すように、第１の実施形態に係る医用画像診断システム１は、医用画像撮影装置１００と、画像保存通信システム（PACS（Picture Archiving and Communication Systems））２と、レポートシステム（Report System）３とを備える。

医用画像撮影装置１００と、画像保存通信システム２と、レポートシステム３とは、例えば、院内ＬＡＮ（Local Area Network）を介して互いに通信を行うことが可能に接続されている。

医用画像撮影装置１００は、例えば、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、又はこれらの装置群等である。臨床検査技師などの操作者は、検査オーダ管理装置から取得した検査オーダをもとに、医用画像撮影装置１００を操作して、被検体の検査を実施する。かかる検査において、医用画像撮影装置１００は、操作者の操作に応じて、被検体から信号を取得し、医用画像を示す医用画像データを生成する。以下、医用画像撮影装置１００が、医用画像の一例として、複数のスライス画像を生成する場合について説明するが、医用画像撮影装置１００が生成する医用画像はこれに限られない。かかる複数のスライス画像は、３次元画像を構成する。

医用画像撮影装置１００は、生成した複数のスライス画像を画像保存通信システム２の医用画像保管装置１０１に送信する。なお、医用画像撮影装置１００は、付帯情報が付加されたＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communication in Medicine）形式のスライス画像を医用画像保管装置１０１に送信する。ここで、医用画像撮影装置１００は、付帯情報として、例えば、患者を一意に識別する患者ＩＤ（Identifier）、検査を一意に識別する検査ＩＤ、スライス画像を生成した医用画像撮影装置１００を一意に識別する装置ＩＤ、医用画像撮影装置１００による１回の撮影を一意に識別するシリーズＩＤなどをスライス画像に付加する。

画像保存通信システム２は、医用画像保管装置１０１と、医用画像読影装置１０２と、医用画像観察装置１０３とを備える。

医用画像保管装置１０１は、医用画像撮影装置１００及び医用画像読影装置１０２から送信されたスライス画像を受信し、受信したスライス画像を保管する。なお、医用画像読影装置１０２から送信されるスライス画像には、後述する付随情報が設定されている。また、医用画像保管装置１０１は、医用画像読影装置１０２からの送信依頼に応じて、付随情報が設定されていないスライス画像を送信する。また、医用画像保管装置１０１は、医用画像観察装置１０３からの送信依頼に応じて、付随情報が設定されているスライス画像を送信する。なお、送信依頼には、送信対象のスライス画像を特定するための付帯情報が含まれている。医用画像保管装置１０１は、保管しているスライス画像の中から、送信依頼に含まれる付帯情報と一致する付帯情報が付加されたスライス画像を特定し、特定したスライス画像を、送信依頼を送信した医用画像読影装置１０２又は医用画像観察装置１０３に送信する。例えば、医用画像保管装置１０１は、医用画像観察装置１０３から送信された検査ＩＤ「ＡＡＡ」を含む送信依頼を受信すると、検査ＩＤ「ＡＡＡ」が付加された複数のスライス画像を特定し、特定した複数のスライス画像を医用画像観察装置１０３へ送信する。

医用画像読影装置１０２は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）などであり、ディスプレイを有する。医用画像読影装置１０２は、院内の読影医などの操作者により使用される。医用画像読影装置１０２は、操作者の操作に応じて、操作者が読影するスライス画像を送信させるための送信依頼を医用画像保管装置１０１へ送信する。そして、医用画像読影装置１０２は、医用画像保管装置１０１から送信されたスライス画像を受信すると、受信したスライス画像をディスプレイに表示させて、スライス画像を操作者に読影させる。

操作者は、例えば、スライス画像において病変部位と思われる箇所に、アノテーションと呼ばれる楕円や多角形等の図形を示すマークを付与させる指示を医用画像読影装置１０２に入力する。これにより、医用画像読影装置１０２は、入力された指示にしたがって、スライス画像に対して、上述の箇所にマークを重畳する。

また、操作者は、例えば、スライス画像において病変部位と思われる箇所の長さを計測するために、この箇所の２点を指定し、指定された２点間の長さを計測する指示を医用画像読影装置１０２に入力する。これにより、医用画像読影装置１０２は、入力された指示にしたがって、２点間の長さを計測し、スライス画像に対して、２点を結ぶ線分を重畳する。

また、操作者は、例えば、医用レポート内の所見と、スライス画像において病変部位と思われる箇所とを対応付けさせるために、所見に対応する先の箇所に、楕円や多角形等の図形を示すマークを付与させる指示を医用画像読影装置１０２に入力する。これにより、医用画像読影装置１０２は、入力された指示にしたがって、スライス画像に対して、上述の箇所にマークを重畳する。

そして、医用画像読影装置１０２は、マークや、計測された２点間の長さ（計測値）及び２点を結ぶ線分を付随情報として設定したスライス画像を医用画像保管装置１０１に送信する。

なお、医用画像読影装置１０２は、付随情報を設定する形式としては、例えば、ＧＳＰＳ（Gray Scale Presentation State）形式を採用する。医用画像読影装置１０２は、ＧＳＰＳ（Gray Scale Presentation State）形式により、付随情報のデータを、ＧＳＰＳデータとして、医用画像データを有する医用画像ファイルに組み込んだり、医用画像ファイルとは別のファイルやデータベースで管理したりする。

医用画像観察装置１０３は、例えば、ＰＣなどであり、ディスプレイを有する。医用画像観察装置１０３は、院内の診療医などの操作者が読影結果を確認する際に使用される。医用画像観察装置１０３は、操作者の操作に応じて、操作者が確認するスライス画像を送信させるための送信依頼を医用画像保管装置１０１へ送信する。そして、医用画像観察装置１０３は、医用画像保管装置１０１から送信された、付随情報が設定されたスライス画像を受信すると、受信したスライス画像をディスプレイに表示させて、スライス画像を操作者に確認させる。更に、本実施形態に係る医用画像観察装置１０３は、後述するサマリ画像をディスプレイに表示させて、サマリ画像を操作者に確認させる。サマリ画像については後述する。

レポートシステム３は、医用レポート保管装置１０４と、医用レポート作成装置１０５と、医用レポート観察装置１０６とを備える。

医用レポート保管装置１０４は、医用レポート作成装置１０５から送信された医用レポート（以下、「レポート」と表記する）を受信し、受信したレポートを保管する。医用レポート保管装置１０４は、医用レポート観察装置１０６からのレポート送信依頼に応じて、レポートを送信する。なお、レポート送信依頼には、送信対象のレポートを一意に特定するための情報が含まれている。医用レポート保管装置１０４は、保管しているレポートの中から、レポート送信依頼に含まれる情報により一意に特定されるレポートを特定し、特定したレポートを、レポート送信依頼を送信した医用レポート観察装置１０６に送信する。

医用レポート作成装置１０５は、例えば、ＰＣなどである。医用レポート作成装置１０５は、読影医などの操作者により使用される。例えば、操作者は、上述した医用画像読影装置１０２に表示されたスライス画像を読影し、スライス画像を読影した結果の所見が記載されたレポートを作成するために、医用レポート作成装置１０５を操作する。医用レポート作成装置１０５は、操作者の操作に応じて、レポートを作成する。そして、医用レポート作成装置１０５は、作成したレポートを医用レポート保管装置１０４へ送信する。

医用レポート観察装置１０６は、例えば、ＰＣなどであり、ディスプレイを有する。医用レポート観察装置１０６は、院内の診療医などの操作者が読影結果を確認する際に使用される。医用レポート観察装置１０６は、例えば、操作者の操作に応じて、医用画像観察装置１０３に表示されたスライス画像に関するレポートを操作者が確認するために、このレポートを送信させるためのレポート送信依頼を医用レポート保管装置１０４へ送信する。そして、医用レポート観察装置１０６は、医用レポート保管装置１０４から送信されたレポートを受信すると、受信したレポートをディスプレイに表示させて、レポートを操作者に確認させる。

なお、上述した医用画像保管装置１０１、医用画像読影装置１０２、医用画像観察装置１０３、医用レポート保管装置１０４、医用レポート作成装置１０５及び医用レポート観察装置１０６が発揮する機能は、１台の装置で実現してもよい。また、医用画像読影装置１０２及び医用画像観察装置１０３が発揮する機能は、１台の装置で実現してもよい。また、医用画像読影装置１０２及び医用レポート作成装置１０５が発揮する機能は、１台の装置で実現してもよい。また、医用レポート作成装置１０５及び医用レポート観察装置１０６が発揮する機能は、１台の装置で実現してもよい。

上述した医用画像診断システム１の構成のもと、医用画像観察装置１０３は、読影結果の概要を操作者に把握させることができるように、以下の処理を行う。

図２は、医用画像保管装置１０１及び医用画像観察装置１０３の機能的な構成の一例を示すブロック図である。

図２の例に示すように、医用画像保管装置１０１は、送信画像受付回路１０１ａと、処理回路１０１ｂと、記憶回路１０１ｃと、画像送信回路１０１ｄとを備える。送信画像受付回路１０１ａ、処理回路１０１ｂ、記憶回路１０１ｃ及び画像送信回路１０１ｄは、バスなどにより接続されている。

送信画像受付回路１０１ａは、例えば、ＬＡＮカードにより実現される。送信画像受付回路１０１ａは、医用画像観察装置１０３から送信された送信依頼を受信すると、受信した送信依頼を処理回路１０１ｂに送信する。

処理回路１０１ｂは、例えば、プロセッサにより実現される。処理回路１０１ｂは、画像検索機能１０１ｅを有する。

画像検索機能１０１ｅは、記憶回路１０１ｃに記憶された複数のスライス画像の中から、送信依頼に含まれる付帯情報と一致する付帯情報が付加されたスライス画像を特定し、特定したスライス画像を、画像送信回路１０１ｄに送信する。

ここで、例えば、処理回路１０１ｂの構成要素である画像検索機能１０１ｅは、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路１０１ｃに記憶されている。処理回路１０１ｂは、画像検索機能１０１ｅに対応するプログラムを記憶回路１０１ｃから読み出し、読み出したプログラムを実行することで、画像検索機能１０１ｅを実現する。換言すると、画像検索機能１０１ｅに対応するプログラムを読み出した状態の処理回路１０１ｂは、図２の処理回路１０１ｂ内に示された画像検索機能１０１ｅを有することとなる。

記憶回路１０１ｃは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。記憶回路１０１ｃは、医用画像撮影装置１００により生成された複数のスライス画像を記憶する。また、記憶回路１０１ｃは、操作者により選択されることが可能な実施済みの検査の一覧を示す画像である検査一覧画像を記憶する。また、記憶回路１０１ｃは、各種のプログラムを記憶する。

画像送信回路１０１ｄは、例えば、ＬＡＮカードにより実現される。画像送信回路１０１ｄは、画像検索機能１０１ｅから送信されたスライス画像を受信すると、受信したスライス画像を、送信依頼を送信した医用画像読影装置１０２（図２では図示を省略）又は医用画像観察装置１０３に送信する。

医用画像観察装置１０３は、処理回路１０３ａと、画像情報送信回路１０３ｂと、画像受信回路１０３ｃと、入力回路１０３ｄと、ディスプレイ１０３ｅと、記憶回路１０３ｆとを備える。

処理回路１０３ａは、例えば、プロセッサにより実現される。処理回路１０３ａは、検査選択機能１０３ｇと、画像表示制御機能１０３ｈと、サマリ画像生成機能１０３ｉと、サマリ画像表示制御機能１０３ｊとを備える。

検査選択機能１０３ｇは、臨床医などの操作者により操作された入力回路１０３ｄから、検査一覧画像をディスプレイ１０３ｅに表示させる指示である表示指示が入力されると、図示しない送受信回路を介して、医用画像保管装置１０１の記憶回路１０１ｃに記憶された検査一覧画像を取得する。そして、検査選択機能１０３ｇは、取得した検査一覧画像をディスプレイ１０３ｅに表示させる。そして、検査選択機能１０３ｇは、検査一覧画像を閲覧した操作者により、検査一覧画像が示す検査一覧の中から選択された検査を特定する。そして、検査選択機能１０３ｇは、特定した検査を一意に識別するための検査ＩＤを含む送信依頼を生成する。そして、検査選択機能１０３ｇは、生成した送信依頼を画像情報送信回路１０３ｂへ送信する。これにより、操作者により選択された検査において生成された複数のスライス画像が医用画像保管装置１０１から医用画像観察装置１０３へ送信される。

画像表示制御機能１０３ｈは、画像受信回路１０３ｃから送信された、操作者により選択された検査において生成された複数のスライス画像を受信すると、受信した複数のスライス画像のうち、入力回路１０３ｄを介して操作者により指定されたスライス画像をディスプレイ１０３ｅに表示させる。例えば、操作者により複数のスライス画像が次々と指定されることにより、ディスプレイ１０３ｅには、画像表示制御機能１０３ｈにより、次々とスライス画像が表示される。これにより、画像表示制御機能１０３ｈは、選択した検査において生成されたスライス画像を次々と操作者に確認させることができる。

サマリ画像生成機能１０３ｉは、特定機能１０３ｋと、画像生成機能１０３ｌとを備える。本実施形態では、後述するサマリ画像生成処理において、サマリ画像生成機能１０３ｉが、後述するサマリ画像を生成し、サマリ画像表示制御機能１０３ｊが、先の画像表示制御機能１０３ｈによりディスプレイ１０３ｅに表示されたスライス画像とともに、サマリ画像を表示させる。特定機能１０３ｋは、特定部の一例である。また、画像生成機能１０３ｌは、画像生成部の一例である。また、サマリ画像表示制御機能１０３ｊは、表示制御部の一例である。特定機能１０３ｋ、画像生成機能１０３ｌ及びサマリ画像表示制御機能１０３ｊについては後述する。

ここで、例えば、処理回路１０３ａの構成要素である検査選択機能１０３ｇ、画像表示制御機能１０３ｈ、特定機能１０３ｋ、画像生成機能１０３ｌ及びサマリ画像表示制御機能１０３ｊの各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路１０３ｆに記憶されている。処理回路１０３ａは、各プログラムを記憶回路１０３ｆから読み出し、読み出した各プログラムを実行することで、各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路１０３ａは、図２の処理回路１０３ａ内に示された各機能を有することとなる。なお、図２においては、単一の処理回路１０３ａにて、検査選択機能１０３ｇ、画像表示制御機能１０３ｈ、特定機能１０３ｋ、画像生成機能１０３ｌ及びサマリ画像表示制御機能１０３ｊの各処理機能が実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路１０３ａを構成し、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（central preprocess unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。なお、記憶回路１０３ｆにプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。

画像情報送信回路１０３ｂは、例えば、ＬＡＮカードにより実現される。画像情報送信回路１０３ｂは、ディスプレイ１０３ｅで表示されるスライス画像に関する情報を、医用画像保管装置１０１に送信する。例えば、画像情報送信回路１０３ｂは、検査選択機能１０３ｇから送信された送信依頼を受信すると、受信した送信依頼を送信画像受付回路１０１ａに送信する。

画像受信回路１０３ｃは、例えば、ＬＡＮカードにより実現される。画像受信回路１０３ｃは、画像送信回路１０１ｄから送信されたスライス画像を受信すると、受信したスライス画像を処理回路１０３ａに送信する。

入力回路１０３ｄは、操作者からの各種指示や情報入力を受け付ける。入力回路１０３ｄは、例えば、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード等によって実現される。入力回路１０３ｄは、処理回路１０３ａに接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号に変換して処理回路１０３ａへと出力する。

ディスプレイ１０３ｅは、処理回路１０３ａによる制御のもと、各種ＧＵＩ（Graphical User Interface）、スライス画像や後述するサマリ画像等を表示する。

記憶回路１０３ｆは、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。記憶回路１０３ｆは、各種のプログラムを記憶する。また、記憶回路１０３ｆは、処理回路１０３ａによる処理において用いられる各種のデータを一時的に記憶する。

次に、本実施形態に係るサマリ画像生成処理について説明する。図３は、サマリ画像生成処理の流れを示すフローチャートである。サマリ画像生成処理は、例えば、操作者により選択された検査において生成された複数のスライス画像を処理回路１０３ａが受信した場合に、サマリ画像生成機能１０３ｉの特定機能１０３ｋ及び画像生成機能１０３ｌにより実行される。

図３に示すように、特定機能１０３ｋは、複数のスライス画像により構成される３次元画像から、検査において撮影された被検体の部位を検出する（ステップＳ１）。例えば、特定機能１０３ｋは、３次元画像から解剖学的特徴点（アナトミカルランドマーク）を抽出する。そして、特定機能１０３ｋは、解剖学的特徴点と部位とが対応付けられて登録されたテーブルを参照し、抽出した解剖学的特徴点に対応する部位を特定する。そして、特定機能１０３ｋは、特定した部位ごとに、部位に対応するスライス画像をグルーピングする。なお、特定機能１０３ｋは、部位を検出する他の方法を用いて、部位を検出してもよい。

図４及び図５は、実施形態に係る特定機能による処理の一例を説明するための図である。例えば、受信した複数のスライス画像の枚数が１７枚であり、図４の例に示すように、特定機能１０３ｋが、３次元画像から、被検体の体軸方向の部位として、胸部、上腹部及び下腹部を検出した場合について説明する。なお、１回の検査において生成されるスライス画像の枚数は、一般的には、例えば、５００枚以上であるが、説明の便宜上、スライス画像の枚数を１７枚とする。また、検出する部位は、体軸方向の部位ではなく、他の方向の部位であってもよい。また、図４の例に示すＺ軸の方向は、被検体の体軸の方向と一致する。

かかる場合には、特定機能１０３ｋは、図５の例に示すように、１７枚のスライス画像１１〜２７のうち、４枚のスライス画像１１〜１４を胸部に属する画像としてグルーピングする。また、特定機能１０３ｋは、６枚のスライス画像１５〜２０を上腹部に属する画像としてグルーピングする。また、特定機能１０３ｋは、７枚のスライス画像２１〜２７を下腹部に属する画像としてグルーピングする。

次に、特定機能１０３ｋは、ステップＳ１で検出した部位のうち、未選択の部位があるか否かを判定する（ステップＳ２）。未選択の部位がないと判定した場合（ステップＳ２；Ｎｏ）には、特定機能１０３ｋは、ステップＳ８に進む。

一方、未選択の部位があると判定した場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）には、特定機能１０３ｋは、未選択の部位を１つ選択する（ステップＳ３）。そして、特定機能１０３ｋは、選択した部位に属するスライス画像に、複数の付随情報が設定されているか否かを判定する（ステップＳ４）。そして、特定機能１０３ｋは、複数の付随情報が設定されていると判定した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）には、複数の付随情報の中から、表示させる付随情報を絞り込む（ステップＳ５）。

本実施形態に係るステップＳ５における付随情報を絞り込む処理の一例について、図６を参照して説明する。図６は、複数の付随情報の中から、表示させる付随情報を絞り込む処理の一例を説明するための図である。なお、ここでは、ステップＳ３で選択された部位が上腹部であり、上腹部に属する６枚のスライス画像１５〜２０のそれぞれに、計測された２点間の長さ及び２点を結ぶ線分が付随情報として設定されている場合について説明する。すなわち、上腹部に属するスライス画像に合計６個の付随情報が設定されている場合について説明する。

かかる場合には、ステップＳ５において、特定機能１０３ｋは、まず、今回、操作者により選択された検査（今回の検査）と同様の過去の検査において生成された複数のスライス画像を取得する。例えば、特定機能１０３ｋは、今回の検査と同様の前回の検査を一意に識別するための検査ＩＤを含む送信依頼を生成する。また、特定機能１０３ｋは、今回の検査と同様の前々回の検査を一意に識別するための検査ＩＤを含む送信依頼を生成する。そして、特定機能１０３ｋは、生成した２つの送信依頼を画像情報送信回路１０３ｂへ送信する。これにより、今回の検査と同様の前回の検査において生成された複数のスライス画像、及び、今回の検査と同様の前々回の検査において生成された複数のスライス画像が医用画像保管装置１０１から医用画像観察装置１０３へ送信される。このため、特定機能１０３ｋは、今回の検査と同様の前回の検査において生成された複数のスライス画像、及び、今回の検査と同様の前々回の検査において生成された複数のスライス画像を取得することができる。

そして、ステップＳ５において、特定機能１０３ｋは、下記の式（１）に示す、回帰直線の傾きを算出する。なお、かかる回帰直線は、Ｘ軸を、基準となる前々回の検査の実施日から対象となる検査の実施日までの日数を表す軸とし、Ｙ軸を、対象となる検査においてスライス画像に付随情報として設定された２点間の長さを表す軸とするＸ−Ｙ座標における直線である。

ここで、ｙ_１は、今回の検査と同様の前々回の検査において生成された複数のスライス画像のうち、今回の検査において生成されたスライス画像１５に対応するスライス画像に付随情報として設定された２点間の長さを示す。また、ｙ_２は、今回の検査と同様の前回の検査において生成された複数のスライス画像のうち、今回の検査において生成されたスライス画像１５に対応するスライス画像に付随情報として設定された２点間の長さを示す。また、ｙ_３は、今回の検査において生成されたスライス画像１５に付随情報として設定された２点間の長さを示す。また、ｘ_１は、０である。また、ｘ_２は、前々回の検査の実施日から前回の検査の実施日までの日数である。また、ｘ_３は、前々回の検査の実施日から今回の検査の実施日までの日数である。

ここで、式（１）に示すＸ−Ｙ座標系における回帰直線の傾きの大きさは、スライス画像１５に付随情報として設定された２点間の長さの時系列的な変化の大きさを示す。すなわち、上述したような処理によって、特定機能１０３ｋは、スライス画像１５に付随情報として設定された２点間の長さの時系列的な変化の大きさを算出する。そして、特定機能１０３ｋは、スライス画像１６〜２０のそれぞれに付随情報として設定された２点間の長さの時系列的な変化の大きさについても、同様の方法によって算出する。このようにして、特定機能１０３ｋは、６個の付随情報それぞれの時系列的な変化の大きさを算出する。

そして、ステップＳ５において、特定機能１０３ｋは、６個の付随情報それぞれの時系列的な変化の大きさのうち、大きさの絶対値が大きい上位所定数の付随情報を表示させる付随情報として選択する。ここで、上位所定数は、１個でもよいし、２個以上の複数でもよい。このようにして、特定機能１０３ｋは、ステップＳ５において、複数の付随情報の中から、表示させる付随情報を絞り込む。

なお、ステップＳ５において、特定機能１０３ｋは、複数の付随情報の中から、２点間の距離が所定値以上の付随情報を、表示させる付随情報として絞り込んでもよい。

また、計測された２点間の長さ及び２点を結ぶ線分が付随情報として設定されている場合について説明したが、マークが付随情報として設定されていてもよい。例えば、ステップＳ５において、２点間の長さを用いて、表示させる付随情報を絞り込む例について説明したが、特定機能１０３ｋは、付随情報として設定されたマークの最大径（例えば、マークの形状が楕円である場合には、その楕円の長径）又はマークの面積を用いて、同様の処理を行って、表示させる付随情報を絞り込んでもよい。

また、特定機能１０３ｋは、ステップＳ５の処理を省略してもよい。

図３の説明に戻り、特定機能１０３ｋは、選択した部位に属する複数のスライス画像で構成される３次元画像において、この複数のスライス画像のうち少なくとも一つのスライス画像に設定された付随情報に対応付けられた被検体内における位置を視認可能な断面であって、この複数の画像を横断する断面を特定する（ステップＳ６）。

以下、ステップＳ６において特定機能１０３ｋが実行する処理について説明する。まず、ステップＳ５において、１個の付随情報に絞り込まれるか、又は、ステップ４において、選択した部位に属するスライス画像に１つの付随情報しか設定されていないと判定された場合について説明する。この場合には、ステップＳ６において、特定機能１０３ｋは、ステップＳ５において絞り込まれた１個の付随情報、又は、選択した部位に属するスライス画像に設定された１個の付随情報について着目する。

図７は、ステップＳ６において特定機能が実行する処理の一例について説明するための図である。図７の例は、ステップＳ３で選択された部位が上腹部であり、上腹部に属する６枚のスライス画像１５〜２０のうち、スライス画像１６にのみ付随情報が１個設定されている場合を示す。この場合には、図７の例に示すように、ステップＳ６において、特定機能１０３ｋは、スライス画像１６に付随情報として設定された線分３０を通り、Ｚ軸に平行な断面３２を特定する。ここで、スライス画像１５〜２０で構成される被検体の上腹部の３次元画像の断面３２を示すＭＰＲ画像は、付随情報である線分３０の全てを含んでいる。このため、このＭＰＲ画像が表示された場合には、操作者は、十分なサイズの線分３０を確認することができる。したがって、本実施形態に係る画像観察装置１０３によれば、読影結果の概要を操作者に把握させることができる。

次に、ステップＳ５において、複数の付随情報に絞り込まれた場合について説明する。この場合には、ステップＳ６において、特定機能１０３ｋは、ステップＳ５において絞り込まれた複数の付随情報について着目する。以下、ステップＳ５において、２個の付随情報に絞り込まれた場合を例に挙げて説明する。

図８は、ステップＳ６において特定機能が実行する処理の他の一例について説明するための図である。図８の例は、ステップＳ３で選択された部位が上腹部であり、上腹部に属する６枚のスライス画像１５〜２０のうち、スライス画像１５に付随情報が１個設定され、スライス画像２０に付随情報が１個設定されている場合を示す。すなわち、上腹部に属するスライス画像に合計２個の付随情報が設定されている場合について説明する。

また、スライス画像１５に付随情報として設定された線分４１の始点は、Ｓ_１（ｘ_Ｓ１，ｙ_Ｓ１）であり、終点は、Ｅ_１（ｘ_Ｅ１，ｙ_Ｅ１）である。また、スライス画像２０に付随情報として設定された線分４２の始点は、Ｓ_２（ｘ_Ｓ２，ｙ_Ｓ２）であり、終点は、Ｅ_２（ｘ_Ｅ２，ｙ_Ｅ２）である。この場合には、ステップＳ６において、特定機能１０３ｋは、下記の式（２）を用いて、角度φを算出する。

ただし、式（２）において、ｎは、着目された付随情報の個数であり、図８の例では、ｎは、２である。

そして、ステップＳ６において、特定機能１０３ｋは、Ｙ軸と成す角の角度がφとなり、Ｚ軸に平行であり、かつ、線分４１及び線分４２と交差する断面４３を特定する。ここで、スライス画像１５〜２０で構成される被検体の上腹部の３次元画像の断面４３を示すＭＰＲ画像は、表示させる付随情報として絞り込んだ線分４１及び線分４２を含んでいる。このため、このＭＰＲ画像が表示された場合には、操作者は、絞り込んだ付随情報を全て確認することができる。したがって、本実施形態に係る画像観察装置１０３によれば、読影結果の概要を操作者に把握させることができる。

ここで、ステップＳ６において、選択された部位に属するスライス画像に対して付随情報が設定されていない場合には、特定機能１０３ｋは、Ｚ軸に平行なコロナル断面を特定する。

図３の説明に戻る。画像生成機能１０３ｌは、選択された部位に属する複数のスライス画像により構成される選択された部位の３次元画像に対して、ＭＰＲ処理を施して、この３次元画像のステップＳ６において特定された断面を示すＭＰＲ画像を生成する（ステップＳ７）。そして、画像生成機能１０３ｌは、ステップＳ２に戻る。すなわち、ステップＳ２〜Ｓ７の処理を、検出した全ての部位に対して行うことにより、画像生成機能１０３ｌは、全ての部位に対して、部位ごとに、ＭＰＲ画像を生成する。

そして、画像生成機能１０３ｌは、全ての部位に対して生成した複数のＭＰＲ画像を結合して１枚の画像を生成する（ステップＳ８）。そして、画像生成機能１０３ｌは、生成した画像を構成する各ＭＰＲ画像に対して、ＭＰＲ画像の対応する位置に付随情報を重畳させる（ステップＳ９）。そして、画像生成機能１０３ｌは、部位毎に、部位を示す３次元画像における特定機能１０３ｋにより特定された断面の向きを示す情報を生成する（ステップＳ１０）。例えば、画像生成機能１０３ｌは、断面の向きを示す画像を生成する。そして、画像生成機能１０３ｌは、各ＭＲＰ画像に対して、各部位に対応するように、断面の向きを示す各画像を結合して、サマリ画像を生成する（ステップＳ１１）。そして、画像生成機能１０３ｌは、サマリ画像生成処理を終了する。

図９は、実施形態に係るサマリ画像生成処理のステップＳ９〜Ｓ１１における処理の一例を説明するための図である。図９の例に示すように、ステップＳ８において、画像生成機能１０３ｌは、胸部に対して生成したＭＰＲ画像５０、上腹部に対して生成したＭＰＲ画像５１、及び、下腹部に対して生成したＭＰＲ画像５２を結合して、画像５３を生成する。

そして、図９の例に示すように、ステップＳ９において、画像生成機能１０３ｌは、画像５３を構成する各ＭＰＲ画像５０、５１、５２のうち、付随情報が設定されたＭＰＲ画像５１、５２に対しては、次の処理を行う。すなわち、画像生成機能１０３ｌは、ＭＰＲ画像５１の対応する位置に、線分５４を重畳させる。また、画像生成機能１０３ｌは、ＭＰＲ画像５１の対応する位置に、線分５４の長さ「９．８７ｍｍ」を示す画像を重畳させる。また、画像生成機能１０３ｌは、ＭＰＲ画像５１の対応する位置に、線分５５を重畳させる。また、画像生成機能１０３ｌは、ＭＰＲ画像５１の対応する位置に、線分５５の長さ「１２．８７ｍｍ」を示す画像を重畳させる。また、画像生成機能１０３ｌは、ＭＰＲ画像５２の対応する位置に、線分５６を重畳させる。また、画像生成機能１０３ｌは、ＭＰＲ画像５２の対応する位置に、線分５６の長さ「１３．０９ｍｍ」を示す画像を重畳させる。

そして、図９の例に示すように、ステップＳ１０において、画像生成機能１０３ｌは、胸部を示す３次元画像における特定機能１０３ｋにより特定された断面の向きを示す情報として、断面の向きを示す画像５７を生成する。画像５７における「Ｐ」は、被検体のポステリア（後方）側を示す。また、「Ａ」は、被検体のアンテリア（前方）側を示す。また、「Ｌ」は、被検体の左側を示す。また、「Ｒ」は、被検体の右側を示す。また、画像５７における線分は断面を示す。

また、ステップＳ１０において、画像生成機能１０３ｌは、上腹部を示す３次元画像における特定機能１０３ｋにより特定された断面の向きを示す情報として、断面の向きを示す画像５８を生成する。また、ステップＳ１０において、画像生成機能１０３ｌは、下腹部を示す３次元画像における特定機能１０３ｋにより特定された断面の向きを示す情報として、断面の向きを示す画像５９を生成する。

そして、ステップＳ１１において、画像生成機能１０３ｌは、ＭＲＰ画像５０に対して、画像５７を結合する。また、画像生成機能１０３ｌは、ＭＲＰ画像５１に対して、画像５８を結合する。また、画像生成機能１０３ｌは、ＭＲＰ画像５２に対して、画像５９を結合する。このようにして、画像生成機能１０３ｌは、サマリ画像６０を生成する。

ここで、画像生成機能１０３ｌは、線分やマークなどの付随情報の形状を、奥行きを表す形状とすることができる。図１０は、奥行きを表す形状の付随情報の一例を示す模式図である。

図１０には、ある部位の３次元画像が示されている。図１０において、符号８１は、被検体の前後方向（奥行き方向）を指す。なお、図１０において手前側を前側とし、奥側を後ろ側とする。図１０に示す３次元画像において、Ｎ枚目のスライス画像６２には、線分６３が設定されている場合について説明する。この線分６３は、一端から他端に渡る全範囲において、被検体の奥行き方向８１において同一の位置に設定されている。そのため、ステップＳ６においてＺ軸に平行なコロナル断面が特定された場合には、画像生成機能１０３ｌは、同一の厚みの線分６３ａを、ＭＰＲ画像の対応する位置に重畳させる。

次に、線分６４が設定されている場合について説明する。この線分６４は、図１０中右側になるにつれて、奥側に位置するように、延びている。

そこで、画像生成機能１０３ｌは、奥行きを表すように、奥側になるほど形状が細くなるような線分６４ａを、ＭＰＲ画像の対応する位置に重畳させる。これにより、操作者に付随情報が奥行き方向にどのように延びているのかを把握させることができる。

図２の説明に戻る。サマリ画像表示制御機能１０３ｊは、画像生成機能１０３ｌにより生成されたサマリ画像をディスプレイ１０３ｅに表示させる。例えば、サマリ画像表示制御機能１０３ｊは、先の画像表示制御機能１０３ｈによりディスプレイ１０３ｅに表示されたスライス画像ともに、読影結果の概要を操作者に把握させることが可能なサマリ画像を表示させる。なお、サマリ画像表示制御機能１０３ｊは、スライス画像とは別に、サマリ画像をディスプレイ１０３ｅに表示させてもよい。

以上、実施形態に係る医用画像観察装置１０３について説明した。実施形態に係る医用画像観察装置１０３によれば、上述したように、読影結果の概要を操作者に把握させることができる。

なお、上述した実施形態では、特定機能１０３ｋが、ステップＳ５において、表示させる付随情報を複数の付随情報に絞り込んだ場合には、ステップＳ６において、角度φを算出し、Ｙ軸と成す角の角度がφとなり、Ｚ軸に平行であり、かつ、絞り込んだ複数の付随情報と交差する断面を特定する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限られない。例えば、特定機能１０３ｋは、ステップＳ５において、表示させる付随情報を複数の付随情報に絞り込んだ場合には、ステップＳ６において、複数の付随情報のうち、マークの最大径または２点間の距離が最大の付随情報を選択し、選択した付随情報を通り、かつ、Ｚ軸に平行な断面を特定してもよい。

（実施形態の変形例）
また、上述した実施形態では、部位毎に、スライス画像をグルーピングする例について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限られない。例えば、医用画像観察装置１０３は、更に、Ｚ軸方向における付随情報の空間的な密度が所定値以上となる被検体の部分と、かかる密度が所定値未満となる被検体の部分とに分けて、部分ごとに、スライス画像をグルーピングしてもよい。そこで、このような実施形態を、実施形態に係る変形例として説明する。なお、Ｚ軸方向における付随情報の空間的な密度とは、例えば、被検体のＺ軸方向における所定の大きさの範囲に対する付随情報の個数である。

ここで、例えば、先の図９の例に示すサマリ画像６０がディスプレイ１０３ｅに表示されている場合に、操作者が入力回路１０３ｄを操作して、入力回路１０３ｄから、上腹部の部分の付随情報を更に詳細に表示させる指示が処理回路１０３ａに入力された場合について説明する。

この場合には、特定機能１０３ｋは、上腹部に属する複数のスライス画像により構成される上腹部の３次元画像から、Ｚ軸方向における付随情報の空間的な密度が所定値以上となる被検体の部分と、かかる密度が所定値未満となる被検体の部分とを分別する。そして、特定機能１０３ｋは、分別した部分ごとに、部分に対応するスライス画像をグルーピングする。

そして、特定機能１０３ｋは、上述した実施形態において部位ごとに行っていた処理と同様の処理を、分別した部分ごとに行う。このようにして、特定機能１０３ｋは、上述した実施形態と同様に、部分ごとに、部分に属する複数のスライス画像で構成される３次元画像において、この複数のスライス画像のうち少なくとも一つのスライス画像に設定された付随情報に対応付けられた被検体内における位置を視認可能な断面であって、この複数の画像を横断する断面を特定する。

そして、画像生成機能１０３ｌは、上述した実施形態において部位ごとに行っていた処理と同様の処理を、分別した部分ごとに行う。このようにして、画像生成機能１０３ｌは、上述した実施形態と同様に、全ての部分に対して、ＭＰＲ画像を生成する。

そして、画像生成機能１０３ｌは、全ての部分に対して生成した複数のＭＰＲ画像を結合して１枚の画像を生成する。そして、画像生成機能１０３ｌは、生成した画像を構成する各ＭＰＲ画像に対して、ＭＰＲ画像の対応する位置に付随情報を重畳させる。そして、画像生成機能１０３ｌは、部分ごとに、部分を示す３次元画像における特定機能１０３ｋにより特定された断面の向きを示す情報を生成する。そして、画像生成機能１０３ｌは、各ＭＲＰ画像に対して、各部分に対応するように、断面の向きを示す各画像を結合して、サマリ画像を生成する。

図１１は、変形例に係る画像生成機能が実行する処理の一例を説明するための図である。図１１の例に示すように、画像生成機能１０３ｌは、Ｚ軸方向における付随情報の空間的な密度が所定値未満となる被検体の部分（以下、第１の部分と称する）に対してＭＰＲ画像７０を生成する。また、画像生成機能１０３ｌは、Ｚ軸方向における付随情報の空間的な密度が所定値以上となる被検体の部分（以下、第２の部分と称する）に対してＭＰＲ画像７１を生成する。また、画像生成機能１０３ｌは、Ｚ軸方向における付随情報の空間的な密度が所定値以上となる被検体の他の部分（以下、第３の部分と称する）に対してＭＰＲ画像７２を生成する。

そして、画像生成機能１０３ｌは、ＭＰＲ画像７０、ＭＰＲ画像７１及びＭＰＲ画像７２を結合して、画像（結合画像）を生成する。

そして、図１１の例に示すように、画像生成機能１０３ｌは、結合画像を構成する各ＭＰＲ画像７０、７１、７２のうち、付随情報が設定されたＭＰＲ画像７１、７２に対しては、次の処理を行う。すなわち、画像生成機能１０３ｌは、ＭＰＲ画像７１の対応する位置に、線分５４を重畳させる。また、画像生成機能１０３ｌは、ＭＰＲ画像７１の対応する位置に、線分５４の長さ「９．８７ｍｍ」を示す画像を重畳させる。また、画像生成機能１０３ｌは、ＭＰＲ画像７１の対応する位置に、線分７３を重畳させる。また、画像生成機能１０３ｌは、ＭＰＲ画像７１の対応する位置に、線分７３の長さ「１０．４４ｍｍ」を示す画像を重畳させる。また、画像生成機能１０３ｌは、ＭＰＲ画像７１の対応する位置に、線分５５を重畳させる。また、画像生成機能１０３ｌは、ＭＰＲ画像７１の対応する位置に、線分５５の長さ「１２．８７ｍｍ」を示す画像を重畳させる。

また、画像生成機能１０３ｌは、ＭＰＲ画像７２の対応する位置に、線分７４を重畳させる。また、画像生成機能１０３ｌは、ＭＰＲ画像７２の対応する位置に、線分７４の長さ「１２．８７ｍｍ」を示す画像を重畳させる。また、画像生成機能１０３ｌは、ＭＰＲ画像７２の対応する位置に、線分７５を重畳させる。また、画像生成機能１０３ｌは、ＭＰＲ画像７２の対応する位置に、線分７５の長さ「１２．８７ｍｍ」を示す画像を重畳させる。

そして、図１１の例に示すように、画像生成機能１０３ｌは、上述した第１の部分を示す３次元画像における特定機能１０３ｋにより特定された断面の向きを示す情報として、断面の向きを示す画像７５を生成する。

また、画像生成機能１０３ｌは、上述した第２の部分を示す３次元画像における特定機能１０３ｋにより特定された断面の向きを示す情報として、断面の向きを示す画像７６を生成する。また、画像生成機能１０３ｌは、上述した第３の部分を示す３次元画像における特定機能１０３ｋにより特定された断面の向きを示す情報として、断面の向きを示す画像７７を生成する。

そして、図１１の例に示すように、画像生成機能１０３ｌは、ＭＲＰ画像７０に対して、画像７５を結合する。また、画像生成機能１０３ｌは、ＭＲＰ画像７１に対して、画像７６を結合する。また、画像生成機能１０３ｌは、ＭＲＰ画像７２に対して、画像７７を結合する。このようにして、画像生成機能１０３ｌは、サマリ画像８０を生成する。

以上、変形例に係る医用画像観察装置について説明した。変形例に係る医用画像観察装置によれば、上述した実施形態と同様に、読影結果の概要を操作者に把握させることができる。

なお、上述した変形例では、医用画像観察装置が、部位毎にスライス画像をグルーピングし、グルーピングした画像群ごとに、ＭＰＲ画像を生成し、生成したＭＰＲ画像を結合してサマリ画像を生成した後に、部分毎にスライス画像をグルーピングし、グルーピングした画像群ごとに、ＭＰＲ画像を生成し、生成したＭＰＲ画像を結合して新たなサマリ画像を生成する説明した。しかしながら、変形例はこれに限られない。例えば、医用画像観察装置は、部位毎にスライス画像をグルーピングし、グルーピングした画像群ごとに、ＭＰＲ画像を生成し、生成したＭＰＲ画像を結合してサマリ画像を生成する処理を行わずに、部分毎にスライス画像をグルーピングし、グルーピングした画像群ごとに、ＭＰＲ画像を生成し、生成したＭＰＲ画像を結合してサマリ画像を生成してもよい。

以上述べた少なくとも１つの実施形態又は変形例に係る医用画像観察装置によれば、読影結果の概要を操作者に把握させることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０３ｋ 特定機能
１０３ｌ 画像生成機能
１０３ｊ サマリ画像表示制御機能

Claims (10)

1. 検査を実施する被検体を撮像することにより得られた複数の画像で構成される３次元画像において、当該複数の画像のうち少なくとも一つの画像に設定された付随情報に対応付けられた前記被検体内における位置を視認可能な断面であって、前記複数の画像を横断する断面を特定する特定部と、
   前記３次元画像から、前記特定部により特定された断面を示すＭＰＲ画像を生成し、生成したＭＰＲ画像に前記付随情報を重畳する画像生成部と、
   前記付随情報が重畳された前記ＭＰＲ画像を表示部に表示させる表示制御部と、
   を備え、
   前記特定部は、前記画像における所定の軸と、前記複数の画像のうち少なくとも一つの画像に設定された複数の前記付随情報のそれぞれに含まれる線分との角度の平均値を算出し、算出した角度の平均値に基づいて、前記断面を特定する、
   画像観察装置。
2. 前記画像生成部は、更に、前記３次元画像における前記特定部により特定された断面の向きを示す情報を生成し、
   前記表示制御部は、更に、前記断面の向きを示す情報を前記表示部に表示させる
   請求項１に記載の画像観察装置。
3. 前記特定部は、解剖学的特徴点に基づいて、前記３次元画像において描出された前記被検体の複数の解剖学的な部位を抽出し、前記複数の画像を、当該部位ごとにグルーピングし、グルーピングされた画像群ごとに、前記断面を特定する、
   請求項１又は２に記載の画像観察装置。
4. 前記特定部は、前記複数の画像に設定された付随情報の空間的な密度に基づいて、当該密度が所定値以上の前記被検体の部分と、当該密度が前記所定値未満の前記被検体の部分とに分別し、前記複数の画像を、当該部分ごとにグルーピングし、グルーピングされた画像群ごとに、前記断面を特定する、
   請求項１又は２に記載の画像観察装置。
5. 前記画像生成部は、グルーピングされた前記画像群ごとに、特定された断面を示すＭＰＲ画像を生成し、生成したＭＰＲ画像を結合した画像を生成する、
   請求項３又は４に記載の画像観察装置。
6. 前記付随情報は、ユーザにより指定された部分、及び、当該指定された部分の計測値を含む、
   請求項１又は２に記載の画像観察装置。
7. 前記特定部は、複数回実施された前記検査において撮像された前記複数の画像に設定された前記計測値に基づいて、前記複数の画像に付随された複数の前記計測値のうち、前記複数回実施された検査において、時系列的な変化の大きさが大きい上位所定数の計測値に対応する前記指定された部分を視認可能な前記断面を特定する、
   請求項６に記載の画像観察装置。
8. 前記画像生成部は、生成したＭＰＲ画像に、形状が奥行きを表す前記付随情報を付加する、
   請求項１〜７の何れか一つに記載の画像観察装置。
9. 検査を実施する被検体を撮像することにより得られた複数の画像で構成される３次元画像において、当該複数の画像のうち少なくとも一つの画像に設定された付随情報に対応付けられた前記被検体内における位置を視認可能な断面であって、前記複数の画像を横断する断面を特定する特定部と、
   前記３次元画像から、前記特定部により特定された断面を示すＭＰＲ画像を生成し、生成したＭＰＲ画像に前記付随情報を重畳する画像生成部と、
   前記付随情報が重畳された前記ＭＰＲ画像を表示部に表示させる表示制御部と、
   を備え、
   前記特定部は、前記複数の画像に設定された付随情報の空間的な密度に基づいて、当該密度が所定値以上の前記被検体の部分と、当該密度が前記所定値未満の前記被検体の部分とに分別し、前記複数の画像を、当該部分ごとにグルーピングし、グルーピングされた画像群ごとに、前記断面を特定する、
   画像観察装置。
10. 検査を実施する被検体を撮像することにより得られた複数の画像で構成される３次元画像において、当該複数の画像のうち少なくとも一つの画像に設定された付随情報に対応付けられた前記被検体内における位置を視認可能な断面であって、前記複数の画像を横断する断面を特定する特定部と、
    前記３次元画像から、前記特定部により特定された断面を示すＭＰＲ画像を生成し、生成したＭＰＲ画像に前記付随情報を重畳する画像生成部と、
    前記付随情報が重畳された前記ＭＰＲ画像を表示部に表示させる表示制御部と、
    を備え、
    前記付随情報は、ユーザにより指定された部分、及び、当該指定された部分の計測値を含み、
    前記特定部は、複数回実施された前記検査において撮像された前記複数の画像に設定された前記計測値に基づいて、前記複数の画像に付随された複数の前記計測値のうち、前記複数回実施された検査において、時系列的な変化の大きさが大きい上位所定数の計測値に対応する前記指定された部分を視認可能な前記断面を特定する、
    画像観察装置。