JP6716445B2 - Throttle device - Google Patents

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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Description

本発明は、内燃機関の吸入空気量を制御するスロットル装置に関する。 The present invention relates to a throttle device that controls an intake air amount of an internal combustion engine.

例えば内燃機関を搭載した車両には、吸気経路に、内燃機関の吸入空気量を制御するスロットル装置が設けられている。スロットル装置は、略円筒状の吸気通路と、吸気通路を開閉する円板状のスロットルバルブと、スロットルバルブの回転軸となるスロットルシャフトと、スロットルシャフトに固定されてスロットルバルブと一体となって回動するスロットルギヤと、スロットルギヤを回動させる電動アクチュエータ等を有している。例えばスロットルギヤは、スロットルシャフトを挿通して固定するためのシャフト取付孔を有する金属製の連結用部材と、樹脂と、の一体成形品とされている。そして、シャフト取付孔にスロットルシャフトを挿通して固定する構造として、従来から、種々の構造が提案されている。 For example, a vehicle equipped with an internal combustion engine is provided with a throttle device in the intake path for controlling the intake air amount of the internal combustion engine. The throttle device includes a substantially cylindrical intake passage, a disc-shaped throttle valve that opens and closes the intake passage, a throttle shaft that serves as a rotation shaft of the throttle valve, and a throttle shaft that is fixed to the throttle shaft to rotate integrally with the throttle valve. It has a moving throttle gear and an electric actuator for rotating the throttle gear. For example, the throttle gear is an integrally molded product of a resin and a metal connecting member having a shaft mounting hole for inserting and fixing the throttle shaft. Various structures have been conventionally proposed as a structure for inserting and fixing the throttle shaft through the shaft mounting hole.

例えば特許文献１では、スロットルギヤのシャフト取付孔は、円柱状のスロットルシャフトの外径とされた嵌合穴と、当該嵌合穴から径方向外方に向かう凹形状とされた４個所の嵌合凹部を有している。そしてスロットルシャフトを嵌合穴に挿通して端部を嵌合穴から突出させてスロットルギヤに対するスロットルバルブの角度を調整した後、スロットルシャフトの突出部をかしめて、変形したスロットルシャフトを嵌合凹部に充填させて、スロットルギヤにスロットルシャフトを固定している。 For example, in Patent Document 1, a shaft mounting hole of a throttle gear has a fitting hole having an outer diameter of a cylindrical throttle shaft, and four fitting portions having a concave shape radially outward from the fitting hole. It has a mating recess. Then, after inserting the throttle shaft into the fitting hole and projecting the end from the fitting hole to adjust the angle of the throttle valve with respect to the throttle gear, caulk the protruding portion of the throttle shaft to fit the deformed throttle shaft into the fitting recess. The throttle shaft is fixed to the throttle gear.

また特許文献２も、特許文献１と同様、スロットルギヤのシャフト取付孔は、円柱状のスロットルシャフトの外径とされた嵌合穴と、当該嵌合穴から径方向外方に向かう凹形状とされた６個所の嵌合凹部（空洞部）を有している。そしてスロットルシャフトを嵌合穴に挿通して端部を嵌合穴から突出させてスロットルギヤに対するスロットルバルブの角度を調整した後、スロットルシャフトの突出部をかしめて、変形したスロットルシャフトを嵌合凹部（空洞部）に充填させて、スロットルギヤにスロットルシャフトを固定している。 Also in Patent Document 2, as in Patent Document 1, the shaft mounting hole of the throttle gear has a fitting hole having an outer diameter of a cylindrical throttle shaft and a concave shape radially outward from the fitting hole. It has six fitting recesses (cavities). Then, after inserting the throttle shaft into the fitting hole and projecting the end from the fitting hole to adjust the angle of the throttle valve with respect to the throttle gear, caulk the protruding portion of the throttle shaft to fit the deformed throttle shaft into the fitting recess. (Throat) is filled and the throttle shaft is fixed to the throttle gear.

特開２００６−０４６３１８号公報JP, 2006-046318, A 特開２０１１−１６３１４３号公報JP, 2011-163143, A

スロットルギヤは、シャフト取付孔を有する金属製の連結用部材と、樹脂と、の一体成形品とされている。このスロットルギヤを製造する際は、通常、シャフト取付孔及び嵌合凹部に対応する凸部を有する第１の金型（治具）を用いて連結用部材を位置決めし、連結用部材に対するスロットルギヤ本体を形成する第２の金型（治具）を位置決めし、樹脂等を第２の金型に流し込んで一体成形している。なお、連結用部材は、通常、真円の円板状ではなく複雑な輪郭を有する板状であるので、スロットルギヤに対する回転角度が決められている。従って、上記の一体成形の際、第１の金型に連結用部材を位置決めするとき、連結用部材の回転角度を正しく設定しなければならない。 The throttle gear is an integrally molded product of a metal connecting member having a shaft mounting hole and a resin. When manufacturing this throttle gear, usually, the connecting member is positioned by using a first die (jig) having a protrusion corresponding to the shaft mounting hole and the fitting recess, and the throttle gear with respect to the connecting member is positioned. The second mold (jig) forming the main body is positioned, and resin or the like is poured into the second mold for integral molding. Since the connecting member is usually a plate having a complicated contour, not a perfect circular disc, the rotation angle with respect to the throttle gear is determined. Therefore, in the above integral molding, when the connecting member is positioned on the first mold, the rotation angle of the connecting member must be set correctly.

しかし、特許文献１及び特許文献２に記載されたシャフト取付孔は、４個所の嵌合凹部（または６個所の空洞部）が、すべて同じ形状及び同じサイズ（大きさ）であるので、作業者がうっかり回転角度を間違えて第１の金型に連結用部材を位置決めしてしまう可能性がある。これを回避するために、作業者は、第１の金型に対する連結用部材の回転角度が正しいことを、連結用部材の輪郭等から判断しなければならず、時間や手間がかかり、作業性が良くない。また、一体成形品としてできあがったスロットルギヤの各位置の寸法等を検査する際、シャフト取付孔及び嵌合凹部に対応する凸部を有する検査用治具を用いてスロットルギヤのシャフト取付孔及び嵌合凹部を位置決めして各位置の寸法等を検査する場合がある。この場合も作業者は、検査用治具に対するスロットルギヤの回転角度が正しいことを、スロットルギヤの輪郭等から判断しなければならず、時間や手間がかかり、作業性が良くない。 However, in the shaft mounting holes described in Patent Document 1 and Patent Document 2, since the four fitting recesses (or the six hollow parts) have the same shape and the same size (size), However, there is a possibility that the connecting angle may be inadvertently misaligned and the connecting member may be positioned in the first mold. In order to avoid this, the operator must judge that the rotation angle of the connecting member with respect to the first mold is correct from the contour of the connecting member, etc., which takes time and labor, and the workability is high. Is not good. In addition, when inspecting the dimensions of each position of the throttle gear completed as an integrally molded product, use an inspection jig that has a protrusion corresponding to the shaft mounting hole and the fitting recess, and The fitting recess may be positioned and the dimensions and the like of each position may be inspected. In this case as well, the operator must judge that the rotation angle of the throttle gear with respect to the inspection jig is correct from the contour of the throttle gear and the like, which takes time and labor, and the workability is not good.

本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、スロットルギヤにおけるシャフト取付孔に対して径方向外方に向けて凹んだ複数の凹部の中で、製造時や検査時において基準となる凹部を明確にして、製造時や検査時における作業性をより向上させることができるスロットル装置を提供することを課題とする。 The present invention was devised in view of the above-mentioned points, and is a reference in manufacturing and inspecting among a plurality of recesses that are recessed radially outward with respect to the shaft mounting hole in the throttle gear. An object of the present invention is to provide a throttle device that can improve the workability during manufacturing and inspection by clarifying the concave portion that becomes

上記課題を解決するため、本発明の第１の発明は、吸気通路が形成されたスロットルボディと、前記スロットルボディにスロットルシャフトを介して回動可能に支持されたスロットルバルブと、前記スロットルシャフトの一方端に固定されかつ電動式アクチュエータによって回動されるスロットルギヤと、を有するスロットル装置であって、前記スロットルギヤは、前記スロットルシャフトの一方端の側が挿通されるシャフト取付孔を有する連結用部材を有しており、前記シャフト取付孔には、前記スロットルシャフトの一方端の側が挿通されるとともに挿通された前記スロットルシャフトの一方端の側がかしめ固定されている。また、前記シャフト取付孔には、前記スロットルシャフトの一方端の側がかしめられた際に前記スロットルシャフトの変形部が充填されるように前記スロットルシャフトの回転軸線に対して径方向外方に凹んだ３個以上の凹部が設けられており、前記凹部には、基準凹部と一般凹部とが有り、前記基準凹部は、１個の場合と２個の場合が有る。そして、前記基準凹部が１個の場合、前記回転軸線を挟んで前記基準凹部と対向する位置に前記一般凹部の１つである一般基準凹部が配置されており、前記基準凹部が２個の場合、前記回転軸線を挟んで２個の前記基準凹部が対向するように配置されており、前記基準凹部は、前記一般凹部に対して識別可能となるように前記一般凹部とは異なる形状または異なるサイズの少なくとも一方とされている、スロットル装置である。 In order to solve the above problems, a first aspect of the present invention is directed to a throttle body having an intake passage formed therein, a throttle valve rotatably supported by the throttle body via a throttle shaft, and A throttle device having a throttle gear fixed to one end and rotated by an electric actuator, wherein the throttle gear has a connecting member having a shaft mounting hole through which one end side of the throttle shaft is inserted. One end side of the throttle shaft is inserted into the shaft attachment hole, and one end side of the inserted throttle shaft is caulked and fixed. The shaft mounting hole is recessed radially outward with respect to the rotation axis of the throttle shaft so that the deformed portion of the throttle shaft is filled when the one end side of the throttle shaft is caulked. Three or more recesses are provided, and the recess includes a reference recess and a general recess, and the reference recess may be one or two. When the number of the reference recesses is one, the general reference recess, which is one of the general recesses, is arranged at a position facing the reference recess with the axis of rotation interposed therebetween, and the number of the reference recesses is two. , The two reference recesses are arranged to face each other with the axis of rotation interposed therebetween, and the reference recesses have different shapes or different sizes from the general recesses so as to be distinguishable from the general recesses. It is a throttle device which is said to be at least one of the above.

次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係るスロットル装置であって、前記基準凹部が前記一般凹部に対して前記異なるサイズにされており、前記回転軸線から径方向外方に向かう前記基準凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大基準深さが、前記回転軸線から径方向外方に向かう前記一般凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大一般深さよりも長く設定されている、スロットル装置である。 Next, a second aspect of the present invention is the throttle device according to the first aspect of the present invention, wherein the reference recess has a size different from that of the general recess, and the reference recess is radially outward from the rotation axis. The maximum reference depth, which is the longest distance in the distance to the contour of the reference recess facing toward, is the longest distance in the distance from the rotation axis to the contour of the general recess in the radially outward direction. It is a throttle device that is set longer than a certain maximum general depth.

次に、本発明の第３の発明は、上記第１の発明または第２の発明に係るスロットル装置であって、前記スロットルギヤには、前記スロットルバルブが前記吸気通路を全閉状態にする全閉位置を位置決めするために前記回転軸線に対して前記スロットルギヤの径方向外方に突出した全閉規制部が設けられており、前記全閉規制部は、前記スロットルバルブが閉方向に回動されて前記全閉位置に達した際に前記スロットルボディに設けられた全閉突き当て部に突き当たる平面状の全閉規制面、を有している。そして、前記基準凹部が１個の場合、前記基準凹部に基づいた第１基準点と前記一般基準凹部に基づいた第２基準点とを通る基準直線と、前記全閉規制面と、が平行とされている。また、前記基準凹部が２個の場合、一方の前記基準凹部に基づいた第１基準点と他方の前記基準凹部に基づいた第２基準点とを通る基準直線と、前記全閉規制面と、が平行とされている、スロットル装置である。 Next, a third invention of the present invention is the throttle device according to the above-mentioned first invention or the second invention, wherein the throttle valve has a throttle valve that fully closes the intake passage. In order to position the closed position, a fully closed restricting portion that projects outward in the radial direction of the throttle gear with respect to the rotation axis is provided, and the fully closed restricting portion rotates the throttle valve in the closing direction. When it reaches the fully closed position, it has a planar fully closed regulation surface that abuts a fully closed abutting portion provided on the throttle body. When the number of reference recesses is one, the reference straight line passing through the first reference point based on the reference recess and the second reference point based on the general reference recess is parallel to the full-closed restricting surface. Has been done. When the number of the reference recesses is two, a reference straight line passing through a first reference point based on one of the reference recesses and a second reference point based on the other of the reference recesses, and the fully closed restricting surface, Is a parallel throttle device.

次に、本発明の第４の発明は、上記第１の発明〜第３の発明のいずれか１つに係るスロットル装置であって、前記凹部の数は偶数であり、それぞれの前記凹部は、前記回転軸線周りに等間隔に配置されている、スロットル装置である。 Next, a fourth invention of the present invention is the throttle device according to any one of the first invention to the third invention, wherein the number of the recesses is an even number, and each of the recesses is The throttle devices are arranged at equal intervals around the rotation axis.

次に、本発明の第５の発明は、上記第１の発明〜第４の発明のいずれか１つに係るスロットル装置であって、前記凹部の数は６個以上である、スロットル装置である。 Next, a fifth invention of the present invention is the throttle device according to any one of the first to fourth inventions, wherein the number of the recesses is 6 or more. ..

次に、本発明の第６の発明は、上記第１の発明〜第５の発明のいずれか１つに係るスロットル装置であって、前記回転軸線を挟んで対向するように配置された、前記基準凹部と前記一般基準凹部、または２個の前記基準凹部、を除いた前記凹部の中の１つの凹部が、前記基準凹部と同じ形状または同じサイズに設定された追加基準凹部とされており、前記基準凹部に対して前記回転軸線周りに９０度回転した両位置を除いた位置に、前記追加基準凹部が配置されている、スロットル装置である。 Next, a sixth invention of the present invention is the throttle device according to any one of the first invention to the fifth invention, wherein the throttle device is arranged so as to face each other with the rotation axis interposed therebetween. One of the recesses other than the reference recess and the general reference recess, or the two reference recesses, is an additional reference recess set to the same shape or size as the reference recess, In the throttle device, the additional reference concave portion is arranged at a position excluding both positions which are rotated by 90 degrees around the rotation axis with respect to the reference concave portion.

第１の発明では、連結用部材のシャフト取付孔には、回転軸線に対して径方向外方に凹んだ３個以上の凹部が設けられており、凹部には基準凹部と一般凹部とがあり、基準凹部は一般凹部に対して識別可能な形状またはサイズとされている。従って、この基準凹部を、製造時や検査時における基準位置として上手に利用することで、製造時においては、連結用部材を金型（または治具）に位置決めする際の時間や手間を省略して作業性をより向上させることができる。また検査時においては、スロットルギヤを検査用治具等に位置決め際の時間や手間を省略して作業性をより向上させることができる。 In the first invention, the shaft mounting hole of the connecting member is provided with three or more recesses that are recessed radially outward with respect to the rotation axis, and the recess includes a reference recess and a general recess. The reference recess has a shape or size that can be identified with respect to the general recess. Therefore, by making good use of this reference recess as a reference position during manufacturing and inspection, the time and labor for positioning the connecting member on the mold (or jig) can be omitted during manufacturing. Workability can be further improved. Further, at the time of inspection, workability can be further improved by omitting the time and labor required for positioning the throttle gear on the inspection jig or the like.

第２の発明によれば、シャフト取付孔にスロットルシャフトの一端を挿通して、スロットルギヤに対するスロットルバルブの角度を調整した後、シャフト取付孔から突出しているスロットルシャフトの突出部をかしめた際、変形したスロットルシャフトが効率良く充填される形状（例えば、略円弧形状）を、すべての凹部に適用するとともに、一般凹部に対して基準凹部を適切に識別可能とすることができるので便利である。 According to the second invention, when one end of the throttle shaft is inserted into the shaft mounting hole to adjust the angle of the throttle valve with respect to the throttle gear, and when the protruding portion of the throttle shaft protruding from the shaft mounting hole is caulked, This is convenient because a shape (for example, a substantially circular arc shape) in which the deformed throttle shaft is efficiently filled can be applied to all the concave portions, and the reference concave portion can be appropriately identified with respect to the general concave portion.

第３の発明によれば、例えばスロットルギヤの検査時において、基準直線と全閉規制面とが平行であることを検査したい場合、凹部の中から基準凹部を識別することが容易であるので、検査時の作業性をより向上させることができる。 According to the third invention, for example, when inspecting the throttle gear, when it is desired to inspect that the reference straight line and the fully closed control surface are parallel to each other, it is easy to identify the reference recess from the recesses. Workability during inspection can be further improved.

第４の発明によれば、シャフト取付孔からのスロットルシャフトの突出部をかしめた際、かしめによる変形部を各凹部に均等に充填することができるので、スロットルギヤとスロットルシャフトとを、より強固に固定することができる。 According to the fourth aspect, when the protruding portion of the throttle shaft from the shaft mounting hole is swaged, the deformed portion caused by swaging can be evenly filled in each recess, so that the throttle gear and the throttle shaft can be made stronger. Can be fixed to.

第５の発明によれば、凹部が４個の場合と比較して、凹部が６個以上の場合、同じ剛性を確保しながら、各凹部の径方向外方に向かう凹みの深さを、より浅くすることができる。従って、シャフト取付孔からのスロットルシャフトの突出部をかしめた際、凹部が４個の場合と比較して、かしめによる変形部が各凹部に充分に（より確実に）充填されることにより、スロットルギヤとスロットルシャフトとのガタツキを防止できる。 According to the fifth aspect of the invention, when the number of recesses is 6 or more, the depth of the recesses toward the outside in the radial direction of each recess is further increased when the same rigidity is secured, as compared with the case where there are four recesses. Can be shallow. Therefore, when the protrusion of the throttle shaft from the shaft mounting hole is caulked, the deformed portion due to caulking is sufficiently (more reliably) filled in each of the recesses, as compared with the case where there are four recesses, so that the throttle It is possible to prevent rattling between the gear and the throttle shaft.

第６の発明によれば、追加基準凹部と基準凹部と一般基準凹部、または追加基準凹部と２個の基準凹部、を用いて、例えばスロットルギヤの製造時において、適切な金型（治具）を用いることで、連結用部材の表裏と回転角度とを間違えることなく容易に設定することができる。従って、製造時における作業性をより向上させることができる。 According to the sixth invention, by using the additional reference concave portion, the reference concave portion and the general reference concave portion, or the additional reference concave portion and the two reference concave portions, for example, at the time of manufacturing the throttle gear, an appropriate mold (jig) By using, it is possible to easily set the front and back of the connecting member and the rotation angle without making a mistake. Therefore, workability during manufacturing can be further improved.

実施形態に係るスロットル装置を示す断面図である。It is a sectional view showing a throttle device concerning an embodiment. ギヤカバーを取外したスロットル装置を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a throttle device with a gear cover removed. スロットル装置の要部を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the main parts of the throttle device. 仮組み付け体を取外したスロットルボディの一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of throttle body which removed the temporary assembly. 仮組み付け体を分解して示す斜視図である。It is a perspective view which decomposes|disassembles and shows a temporary assembly. ガイド部材を示す下面図である。It is a bottom view showing a guide member. 図６のVII−VII線矢視断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6. 仮組み付け体を示す下面図である。It is a bottom view which shows a temporary assembly. 図８のIX−IX線矢視断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX in FIG. 8. 仮組み付け体をロボットでハンドリングした状態を示す図であり、図８のX−X線矢視断面に相当する断面図である。It is a figure which shows the state which handled the temporary assembly by the robot, and is sectional drawing equivalent to the XX line arrow cross section of FIG. ロボットでハンドリングした仮組み付け体を、スロットルシャフトに組み付ける途中の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state in the middle of assembling the temporary assembly body handled by the robot to the throttle shaft. 仮組み付け体をスロットルシャフトに組み付けた状態を示す平面図であり、スロットルシャフトの端部をかしめる前の状態を示す図である。It is a top view showing the state where the temporary assembly was assembled to the throttle shaft, and is a figure showing the state before caulking the end of the throttle shaft. 図１２のXIII−XIII線矢視断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along the line XIII-XIII in FIG. スロットルギヤの外観の例を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an example of the appearance of a throttle gear. 連結用部材の外観と、第１金型の外観を示す平面図である。It is a top view which shows the external appearance of a connection member, and the external appearance of a 1st metal mold. 連結用部材に形成されているシャフト取付孔の外観を示す平面図であり、シャフト取付孔に、２個の基準凹部と、追加基準凹部と、を設けた例を示す図である。It is a top view showing the appearance of the shaft attachment hole formed in the member for connection, and is a figure showing the example which provided two standard crevices and additional standard crevices in the shaft attachment hole. シャフト取付孔に形成された基準凹部に基づいた第１基準点、第２基準点を求める別例を説明する図である。It is a figure explaining another example which calculates|requires the 1st reference point based on the reference recessed part formed in the shaft attachment hole, and a 2nd reference point. 金型に連結用部材を位置決めする様子を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining a mode that a connecting member is positioned to a metallic mold. シャフト取付孔の別例１の外観を示す平面図であり、シャフト取付孔に、１個の基準凹部と、追加基準凹部と、を設けた例を示す図である。It is a top view showing the appearance of another example 1 of a shaft attachment hole, and is a figure showing an example which provided one standard crevice and an additional standard crevice in a shaft attachment hole. シャフト取付孔の別例２の外観を示す平面図であり、シャフト取付孔に、２個の基準凹部を設けた例を説明する図である。It is a top view showing the appearance of example 2 of a shaft attachment hole, and is a figure explaining an example which provided two standard crevices in a shaft attachment hole. シャフト取付孔の別例３の外観を示す平面図であり、シャフト取付孔に、１個の基準凹部を設けた例を説明する図である。It is a top view showing the appearance of example 3 of a shaft attachment hole, and is a figure explaining an example which provided one standard crevice in a shaft attachment hole. シャフト取付孔の別例４の外観を示す平面図であり、シャフト取付孔に、２個の基準凹部と、追加基準凹部と、を設けた例を示す図であり、基準凹部と追加基準凹部の形状が、一般凹部と異なる形状である例を示す図である。It is a top view showing the appearance of example 4 of a shaft mounting hole, and is a figure showing an example which provided two standard crevices and an additional standard crevice in a shaft mounting hole. It is a figure which shows the example whose shape is different from a general recessed part.

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。本実施形態のスロットル装置は、スロットルバルブの開閉制御を電気的に行う電子制御式のスロットル装置である。説明の都合上、図１を基に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向を定めるが、スロットル装置１０の配置方向を特定するものではない。また、図中のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、互いに直交しており、Ｘ軸方向とＹ軸方向は水平方向を示しており、Ｚ軸方向は鉛直上方を示している。以下の説明では、Ｚ軸方向を「上」、Ｚ軸方向とは反対方向を「下」、Ｙ軸方向を「右」、Ｙ軸方向とは反対方向を「左」、Ｘ軸方向を「前」、Ｘ軸方向とは反対方向を「後」として説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The throttle device of the present embodiment is an electronically controlled throttle device that electrically controls opening/closing of a throttle valve. For convenience of description, the directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis are determined based on FIG. 1, but the arrangement direction of the throttle device 10 is not specified. Further, the X axis, Y axis, and Z axis in the drawing are orthogonal to each other, the X axis direction and the Y axis direction indicate the horizontal direction, and the Z axis direction indicates the vertically upper direction. In the following description, the Z-axis direction is “up”, the direction opposite to the Z-axis direction is “down”, the Y-axis direction is “right”, the direction opposite to the Y-axis direction is “left”, and the X-axis direction is “upward”. The description will be made assuming that “front” and the direction opposite to the X-axis direction are “rear”.

●［スロットル装置１０の全体構成（図１〜図４）］
図１はスロットル装置を示す断面図、図２はギヤカバーを取外したスロットル装置を示す平面図、図３はスロットル装置の要部を示す断面図である。また図４は、図２からスロットルギヤ１６とガイド部材１８とリリーフスプリング２２とバックスプリング２０を含む仮組み付け体５０（図５参照）を取り外した状態を示す図である。 ● [Overall configuration of throttle device 10 (Figs. 1 to 4)]
FIG. 1 is a sectional view showing the throttle device, FIG. 2 is a plan view showing the throttle device with a gear cover removed, and FIG. 3 is a sectional view showing a main part of the throttle device. 4 is a view showing a state in which the temporary assembly 50 (see FIG. 5) including the throttle gear 16, the guide member 18, the relief spring 22, and the back spring 20 is removed from FIG.

図１に示すように、スロットル装置１０は、スロットルボディ１２とスロットルバルブ１４とスロットルギヤ１６とガイド部材１８とバックスプリング２０とリリーフスプリング２２とを備えている。スロットルボディ１２には、前後方向（図１において紙面表裏方向）に貫通する中空円筒状の吸気通路１３が形成されている。スロットルボディ１２は、内燃機関すなわちエンジンの吸気系に配置される。 As shown in FIG. 1, the throttle device 10 includes a throttle body 12, a throttle valve 14, a throttle gear 16, a guide member 18, a back spring 20, and a relief spring 22. The throttle body 12 is formed with a hollow cylindrical intake passage 13 that penetrates in the front-back direction (the front-back direction of the paper in FIG. 1). The throttle body 12 is arranged in the internal combustion engine, that is, the intake system of the engine.

図１に示すように、スロットルバルブ１４は、円板形状に形成されている。スロットルバルブ１４は、スロットルボディ１２にスロットルシャフト２４を介して回動可能に支持されている。スロットルバルブ１４は、スロットルシャフト２４に一体的に取付けられている。スロットルシャフト２４は、吸気通路１３を半径方向（上下方向）に横切る状態で配置されている。 As shown in FIG. 1, the throttle valve 14 is formed in a disc shape. The throttle valve 14 is rotatably supported by the throttle body 12 via a throttle shaft 24. The throttle valve 14 is integrally attached to the throttle shaft 24. The throttle shaft 24 is arranged so as to traverse the intake passage 13 in the radial direction (vertical direction).

図１に示すように、スロットルシャフト２４は、スロットルボディ１２に上下一対の両軸受２５、２６を介して回転可能に支持されている。両軸受２５、２６は、スロットルボディ１２に形成された上下一対の両ボス部２７、２８とスロットルシャフト２４との間に配置されている。スロットルバルブ１４は、スロットルシャフト２４と一体的に回動することにより、吸気通路１３を開閉し、吸気通路１３からエンジンへ流れる吸入空気量を制御する。下側のボス部２８の開口端面には、その開口端面を閉鎖するプラグ２９が圧入によって取付けられている。 As shown in FIG. 1, the throttle shaft 24 is rotatably supported by the throttle body 12 via a pair of upper and lower bearings 25 and 26. Both bearings 25 and 26 are arranged between a pair of upper and lower boss portions 27 and 28 formed on the throttle body 12 and the throttle shaft 24. The throttle valve 14 opens and closes the intake passage 13 by rotating integrally with the throttle shaft 24, and controls the amount of intake air flowing from the intake passage 13 to the engine. A plug 29 for closing the opening end surface of the lower boss portion 28 is attached by press fitting.

図１に示すように、スロットルボディ１２の上面部には、上面を開口する有底筒状のギヤハウジング部３０が形成されている。スロットルボディ１２には、ギヤハウジング部３０の開口端面（上面）を閉鎖するギヤカバー３２が取付けられている。スロットルシャフト２４の上端部は、ギヤハウジング部３０内に突出されている。 As shown in FIG. 1, the upper surface of the throttle body 12 is formed with a bottomed cylindrical gear housing 30 having an open upper surface. A gear cover 32 is attached to the throttle body 12 to close the open end surface (upper surface) of the gear housing portion 30. The upper end portion of the throttle shaft 24 projects into the gear housing portion 30.

図３に示すように、スロットルシャフト２４の上端部には、取付軸部３４がスロットルシャフト２４と同心状に形成されている。取付軸部３４は、スロットルシャフト２４の本体部分と同軸とされた小径の円柱状に形成されて、先端がかしめ加工されている（図２参照）。なお、取付軸部３４におけるかしめ加工前の形状は、図１３に示すように、円柱状であって、連結用部材５５に形成されたシャフト取付孔５６に挿通可能な径を有しており、先端の円周縁部は面取り加工が施されている。 As shown in FIG. 3, a mounting shaft portion 34 is concentrically formed with the throttle shaft 24 at the upper end portion of the throttle shaft 24. The mounting shaft portion 34 is formed in a small-diameter columnar shape that is coaxial with the main body portion of the throttle shaft 24, and the tip thereof is caulked (see FIG. 2). As shown in FIG. 13, the shape of the mounting shaft portion 34 before caulking is cylindrical, and has a diameter that can be inserted into the shaft mounting hole 56 formed in the connecting member 55. The circumferential edge of the tip is chamfered.

図１〜図３に示すように、スロットルギヤ１６は、スロットルシャフト２４の取付軸部３４がかしめ加工されることで固定されている。スロットルギヤ１６の外周部には、扇形ギヤ状のギヤ部３６が形成されている。なお、スロットルギヤ１６の詳細については後述する。 As shown in FIGS. 1 to 3, the throttle gear 16 is fixed by caulking the mounting shaft portion 34 of the throttle shaft 24. A fan-shaped gear portion 36 is formed on the outer peripheral portion of the throttle gear 16. The details of the throttle gear 16 will be described later.

図１に示すように、スロットルボディ１２の右側部には、有底円筒状のモータ収容凹部３８が形成されている。モータ収容凹部３８の上端面は、ギヤハウジング部３０に開口されている。モータ収容凹部３８内には、例えばＤＣモータ等の電動モータからなる制御用モータ４０が収容されている。制御用モータ４０の出力軸４１は、ギヤハウジング部３０内に突出されている。出力軸４１には、駆動ギヤ４２が取付けられている（図２参照）。なお、制御用モータ４０は、「電動式アクチュエータ」に相当している。 As shown in FIG. 1, on the right side of the throttle body 12, a bottomed cylindrical motor housing recess 38 is formed. An upper end surface of the motor housing recess 38 is opened to the gear housing portion 30. A control motor 40, which is an electric motor such as a DC motor, is housed in the motor housing recess 38. The output shaft 41 of the control motor 40 projects into the gear housing portion 30. A drive gear 42 is attached to the output shaft 41 (see FIG. 2). The control motor 40 corresponds to an “electric actuator”.

図１及び図２に示すように、ギヤハウジング部３０内において、スロットルシャフト２４と制御用モータ４０の出力軸４１との間には、カウンタシャフト４４が配置されている。カウンタシャフト４４は、スロットルボディ１２とギヤカバー３２との間に架設されている。カウンタシャフト４４には、カウンタギヤ４５が回転可能に支持されている（図２参照）。カウンタギヤ４５は、大径のギヤ部４５ａと小径のギヤ部４５ｂとを有している。大径のギヤ部４５ａは、駆動ギヤ４２のギヤ部に噛み合わされている。小径のギヤ部４５ｂは、スロットルギヤ１６のギヤ部３６に噛み合わされている。 As shown in FIGS. 1 and 2, in the gear housing portion 30, a counter shaft 44 is arranged between the throttle shaft 24 and the output shaft 41 of the control motor 40. The counter shaft 44 is installed between the throttle body 12 and the gear cover 32. A counter gear 45 is rotatably supported on the counter shaft 44 (see FIG. 2). The counter gear 45 has a large-diameter gear portion 45a and a small-diameter gear portion 45b. The large-diameter gear portion 45a is meshed with the gear portion of the drive gear 42. The small-diameter gear portion 45b is meshed with the gear portion 36 of the throttle gear 16.

制御用モータ４０は、制御回路いわゆる電子制御装置ＥＣＵ（図示省略）によって駆動制御される。制御用モータ４０の駆動力は、駆動ギヤ４２、カウンタギヤ４５を介してスロットルギヤ１６を開閉方向に回動駆動する（図１、図２参照）。開閉方向に回動駆動されたスロットルギヤ１６は、スロットルシャフト２４及びスロットルバルブ１４を開閉方向に回動駆動する。また、駆動ギヤ４２とカウンタギヤ４５とスロットルギヤ１６とによって、減速ギヤ機構いわゆるギヤ伝動機構４７が構成されている。 The drive of the control motor 40 is controlled by a control circuit, a so-called electronic control unit ECU (not shown). The driving force of the control motor 40 rotationally drives the throttle gear 16 in the opening/closing direction via the driving gear 42 and the counter gear 45 (see FIGS. 1 and 2). The throttle gear 16, which is rotationally driven in the opening/closing direction, rotationally drives the throttle shaft 24 and the throttle valve 14 in the opening/closing direction. Further, the drive gear 42, the counter gear 45, and the throttle gear 16 constitute a reduction gear mechanism, a so-called gear transmission mechanism 47.

スロットルギヤ１６とガイド部材１８とバックスプリング２０とリリーフスプリング２２とは、仮組み付け体５０として仮組み付けられた状態で、スロットルボディ１２側に組み付けられている。仮組み付け体５０を収容するスロットルボディ１２の収容部分について説明する。図４は仮組み付け体を取外したスロットルボディの一部を示す平面図である。図４に示すように、スロットルボディ１２の左側部には、有底円筒状の収容部６４が形成されている。収容部６４は、上側のボス部２７と同心状にかつそのボス部２７を取り囲むように形成されている。収容部６４の上端面は、ギヤハウジング部３０に開口されている。スロットルボディ１２のギヤハウジング部３０の左端部内には、全閉ストッパ６５が設けられている。また、ギヤハウジング部３０の左側前端部内には、全開ストッパ６６が設けられている。また、ギヤハウジング部３０の左側後端部内には、オープナ開度設定用ストッパ６７が設けられている。仮組み付け体５０を収容する前に、スロットルボディ１２には、スロットルバルブ１４、スロットルシャフト２４、軸受２５、２６等が組み付けられている（図１参照）。なお、オープナ開度設定用ストッパ６７は、「ボディ側突き当て部」に相当している。 The throttle gear 16, the guide member 18, the back spring 20, and the relief spring 22 are assembled on the throttle body 12 side in a state where they are temporarily assembled as the temporary assembly 50. The accommodating portion of the throttle body 12 that accommodates the temporary assembly 50 will be described. FIG. 4 is a plan view showing a part of the throttle body from which the temporary assembly is removed. As shown in FIG. 4, a bottomed cylindrical accommodating portion 64 is formed on the left side of the throttle body 12. The accommodation portion 64 is formed concentrically with the upper boss portion 27 and surrounding the boss portion 27. The upper end surface of the housing portion 64 is open to the gear housing portion 30. A fully closed stopper 65 is provided in the left end portion of the gear housing portion 30 of the throttle body 12. A full-open stopper 66 is provided in the left front end portion of the gear housing portion 30. Further, an opener opening setting stopper 67 is provided in the left rear end portion of the gear housing portion 30. Before accommodating the temporary assembly 50, the throttle valve 14, the throttle shaft 24, the bearings 25 and 26, etc. are assembled to the throttle body 12 (see FIG. 1). The opener opening setting stopper 67 corresponds to the “body-side butting portion”.

●［スロットルギヤ１６の詳細構造（図５、図１４、図１５）］
仮組み付け体５０の構成部材であるスロットルギヤ１６、ガイド部材１８、バックスプリング２０、リリーフスプリング２２を順に説明する。図５は仮組み付け体を分解して示す斜視図である。図５、図１４に示すように、スロットルギヤ１６は、樹脂製で、円環板状のギヤ本体５２を備えている。ギヤ部３６は、ギヤ本体５２の外周部に形成されている。図５に示すように、ギヤ本体５２の内周部には、下方へ突出する円筒状の円筒部５３が形成されている。そして円筒部５３の上端部内には、一対の両永久磁石５４がインサート成形により埋設されている（図３参照）。両永久磁石５４は、円筒部５３に対して同心状にかつ対向状に配置されている。 ● [Detailed structure of throttle gear 16 (Fig. 5, Fig. 14, Fig. 15)]
The throttle gear 16, the guide member 18, the back spring 20, and the relief spring 22 which are the constituent members of the temporary assembly 50 will be described in order. FIG. 5 is an exploded perspective view of the temporary assembly. As shown in FIGS. 5 and 14, the throttle gear 16 is made of resin and includes a ring-shaped gear body 52. The gear portion 36 is formed on the outer peripheral portion of the gear body 52. As shown in FIG. 5, a cylindrical cylindrical portion 53 protruding downward is formed on the inner peripheral portion of the gear body 52. A pair of permanent magnets 54 are embedded in the upper end of the cylindrical portion 53 by insert molding (see FIG. 3). Both permanent magnets 54 are arranged concentrically and opposite to the cylindrical portion 53.

円筒部５３の下端部内には、金属製の板状の連結用部材５５がインサート成形により同心状に埋設されている（図３参照）。板状の連結用部材５５の外観は、図１５に示すとおりである。図１５に示すように、連結用部材５５には、シャフト取付孔５６が同心状に形成されている。シャフト取付孔５６には、スロットルシャフト２４の取付軸部３４（スロットルシャフト２４の一方端の側）が挿通されてかしめられた際にスロットルシャフト２４の取付軸部３４の変形部が充填されるように、スロットルシャフト２４の回転軸線２４ｚに対して径方向外方に凹んだ複数の凹部が設けられている（図１２参照）。なお、シャフト取付孔５６の形状の詳細については後述する。また、円筒部５３の下端部の外周面には、小径をなす小径部５８が同心状に形成されている。小径部５８には、凹溝状の掛止部５９が形成されている。 A metal plate-shaped connecting member 55 is concentrically embedded in the lower end of the cylindrical portion 53 by insert molding (see FIG. 3 ). The appearance of the plate-shaped connecting member 55 is as shown in FIG. As shown in FIG. 15, a shaft mounting hole 56 is concentrically formed in the connecting member 55. The shaft mounting hole 56 is filled with the deformed portion of the mounting shaft portion 34 of the throttle shaft 24 when the mounting shaft portion 34 of the throttle shaft 24 (the one end side of the throttle shaft 24) is inserted and caulked. Is provided with a plurality of recesses that are recessed radially outward with respect to the rotation axis 24z of the throttle shaft 24 (see FIG. 12). The details of the shape of the shaft mounting hole 56 will be described later. Further, a small diameter portion 58 having a small diameter is concentrically formed on the outer peripheral surface of the lower end portion of the cylindrical portion 53. The small-diameter portion 58 is formed with a recessed groove-shaped hooking portion 59.

ギヤ本体５２の外周部には、半径方向外方へ向けて突出する全閉規制部６１が形成されている。全閉規制部６１は、スロットルギヤ１６の下面から見た場合、ギヤ部３６から右回り方向に少し離れた位置に配置されている。また、ギヤ本体５２の外周部には、全開規制部６２が半径方向外方へ向けて突出されている。全開規制部６２は、スロットルギヤ１６の下面から見た場合、ギヤ部３６から左回り方向に少し離れた位置に配置されている。全開規制部６２は、下方に突出するように厚肉化されている。全開規制部６２と全閉規制部６１とは、所定角度（例えば、約１８０°）離間した位置関係をもって配置されている（図２参照）。ギヤ本体５２の全閉規制部６１の基端部には、下方へ突出するオープナ規制部６３が形成されている。 On the outer peripheral portion of the gear main body 52, a fully-closed restricting portion 61 protruding outward in the radial direction is formed. When viewed from the lower surface of the throttle gear 16, the fully closed restricting portion 61 is arranged at a position slightly away from the gear portion 36 in the clockwise direction. Further, a full-opening restricting portion 62 is projected outward in the radial direction on the outer peripheral portion of the gear body 52. The full-opening restricting portion 62 is arranged at a position slightly separated from the gear portion 36 in the counterclockwise direction when viewed from the lower surface of the throttle gear 16. The full-opening restricting portion 62 is thickened so as to project downward. The full-opening restricting portion 62 and the full-closing restricting portion 61 are arranged with a positional relationship that is separated by a predetermined angle (for example, about 180°) (see FIG. 2 ). An opener restricting portion 63 protruding downward is formed at a base end portion of the fully closed restricting portion 61 of the gear body 52.

●［ガイド部材１８の詳細構造（図６、図７）］
図６はガイド部材１８を示す下面図、図７は図６のVII−VII線矢視断面図である。図７に示すように、ガイド部材１８は、樹脂製で、有底円筒状に形成されている。ガイド部材１８は、周壁部７０と底壁部７１とを有している。底壁部７１の軸心部には、円筒状の筒軸部７２が同心状に形成されている。筒軸部７２は、底壁部７１を上下方向に貫通するように形成されている。筒軸部７２内を貫通する中空円筒孔は、シャフト挿通孔７４になっている。 ● [Detailed structure of the guide member 18 (Figs. 6 and 7)]
6 is a bottom view showing the guide member 18, and FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. As shown in FIG. 7, the guide member 18 is made of resin and has a bottomed cylindrical shape. The guide member 18 has a peripheral wall portion 70 and a bottom wall portion 71. A cylindrical tubular shaft portion 72 is concentrically formed at the axial center portion of the bottom wall portion 71. The cylinder shaft portion 72 is formed so as to penetrate the bottom wall portion 71 in the vertical direction. The hollow cylindrical hole that penetrates the cylindrical shaft portion 72 is a shaft insertion hole 74.

底壁部７１上には、筒軸部７２を取り囲む円筒状の囲い壁部７６が形成されている。周壁部７０の上端部には、半径方向外方へ張り出す円環板状のフランジ部７８が形成されている。フランジ部７８の外周部には、半径方向外方へ突出するオープナストッパ部８０が形成されている。オープナストッパ部８０には、フランジ部７８側から外方へ延びる凹溝状の掛止部８１が形成されている。 On the bottom wall portion 71, a cylindrical enclosure wall portion 76 that surrounds the cylinder shaft portion 72 is formed. An annular plate-shaped flange portion 78 protruding outward in the radial direction is formed at an upper end portion of the peripheral wall portion 70. An opener stopper portion 80 that protrudes outward in the radial direction is formed on the outer peripheral portion of the flange portion 78. The opener stopper portion 80 is formed with a recessed groove-shaped hooking portion 81 extending outward from the flange portion 78 side.

図６に示すように、ガイド部材１８のフランジ部７８の外周部の下面側（図６において紙面表側）には、円弧状の保持壁８３が同心状に形成されている。保持壁８３は、ガイド部材１８の下面から見た場合、オープナストッパ部８０から左回り方向へ所定角度（例えば、約１１０°）の範囲に亘って形成されている。 As shown in FIG. 6, an arcuate holding wall 83 is concentrically formed on the lower surface side (front surface side in FIG. 6) of the outer peripheral portion of the flange portion 78 of the guide member 18. When viewed from the lower surface of the guide member 18, the holding wall 83 is formed over a range of a predetermined angle (for example, about 110°) from the opener stopper portion 80 in the counterclockwise direction.

●［リリーフスプリング２２とバックスプリング２０の詳細構造（図５）］
図５に示すように、リリーフスプリング２２は、捩じりコイルスプリングからなる。リリーフスプリング２２の両端末部２２ｂ，２２ｃは、コイル部２２ａから半径方向内方へそれぞれ折り曲げられている。また、バックスプリング２０は、捩じりコイルスプリングからなる。バックスプリング２０の両端末部２０ｂ，２０ｃは、コイル部２０ａから半径方向外方へそれぞれ折り曲げられている。バックスプリング２０のコイル部２０ａは、リリーフスプリング２２のコイル部２２ａのコイル径よりも大きいコイル径で、リリーフスプリング２２のコイル部２２ａの巻き数よりも多い巻き数で形成されている。 ● [Detailed structure of relief spring 22 and back spring 20 (Fig. 5)]
As shown in FIG. 5, the relief spring 22 is a torsion coil spring. Both ends 22b and 22c of the relief spring 22 are respectively bent inward in the radial direction from the coil portion 22a. The back spring 20 is a torsion coil spring. Both ends 20b and 20c of the back spring 20 are respectively bent outward from the coil portion 20a in the radial direction. The coil portion 20a of the back spring 20 has a coil diameter larger than the coil diameter of the coil portion 22a of the relief spring 22, and is formed with a larger number of windings than the coil portion 22a of the relief spring 22.

●［スロットル装置１０の組み付け手順：仮組み付け体５０の組み付け（図８、図９）］
次に、仮組み付け体５０の構成部材を組み付ける手順について説明する。図８は仮組み付け体を示す下面図、図９は図８のIX−IX線矢視断面図である。なお図９において、スロットルギヤ１６の中心軸線に対して、リリーフスプリング２２とガイド部材１８とバックスプリング２０が一体とされたガイド組み付け体の中心軸線は、リリーフスプリング２２の付勢力によって実際には少し傾斜しているが、図９ではこの傾斜を省略して記載している。 ●[Assembly procedure of throttle device 10: Assembly of temporary assembly 50 (Figs. 8 and 9)]
Next, a procedure for assembling the constituent members of the temporary assembly 50 will be described. 8 is a bottom view showing the temporary assembly, and FIG. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX of FIG. Note that, in FIG. 9, the center axis of the guide assembly in which the relief spring 22, the guide member 18, and the back spring 20 are integrated with respect to the center axis of the throttle gear 16 is actually slightly different due to the urging force of the relief spring 22. Although inclined, this inclination is omitted in FIG. 9.

図９に示すように、スロットルギヤ１６にリリーフスプリング２２を介してガイド部材１８が組み付けられる。このとき、ガイド部材１８の周壁部７０の上端部は、スロットルギヤ１６の円筒部５３に嵌合される。また、スロットルギヤ１６とガイド部材１８との間にリリーフスプリング２２が配置される。リリーフスプリング２２のコイル部２２ａの上部は、スロットルギヤ１６の円筒部５３に嵌合される。コイル部２２ａの下部は、ガイド部材１８の囲い壁部７６に嵌合される。 As shown in FIG. 9, the guide member 18 is assembled to the throttle gear 16 via the relief spring 22. At this time, the upper end portion of the peripheral wall portion 70 of the guide member 18 is fitted into the cylindrical portion 53 of the throttle gear 16. A relief spring 22 is arranged between the throttle gear 16 and the guide member 18. The upper portion of the coil portion 22a of the relief spring 22 is fitted into the cylindrical portion 53 of the throttle gear 16. The lower portion of the coil portion 22a is fitted into the surrounding wall portion 76 of the guide member 18.

図８に示すように、リリーフスプリング２２の上端側の端末部２２ｂは、スロットルギヤ１６の円筒部５３の掛止部５９（図５参照）に掛止される。また、リリーフスプリング２２の下端側の端末部２２ｃは、ガイド部材１８の囲い壁部７６に形成された切欠き溝状の掛止部７７（図６参照）に掛止される。これにより、リリーフスプリング２２は、ガイド部材１８に対してスロットルギヤ１６を開方向（図８において左回り方向）へ付勢する。また、リリーフスプリング２２の付勢力により、ガイド部材１８のオープナストッパ部８０とスロットルギヤ１６のオープナ規制部６３とが係合いわゆる当接した状態に弾性的に保持される。つまり、オープナストッパ部８０とオープナ規制部６３は、リリーフスプリング２２の付勢力によってオープナストッパ部８０とオープナ規制部６３とが相互に当接されている。そしてオープナストッパ部８０とオープナ規制部６３は、スロットルギヤ１６の開方向の回動（図８において左回り方向）にガイド部材１８を連動させるとともにガイド部材１８の閉方向の回動（図８において右回り方向）にスロットルギヤ１６を連動させる「連動手段」を構成している。また、スロットルギヤ１６の円筒部５３の小径部５８の基端（図９において小径部５８の上端）側の段付部分は、リリーフスプリング２２の上端側の座巻部に対応するスプリング座部となっている（図９参照）。また、ガイド部材１８の底壁部７１の周壁部７０と囲い壁部７６との間の部分は、リリーフスプリング２２の下端側の座巻部に対応するスプリング座部となっている（図９参照）。 As shown in FIG. 8, the terminal portion 22b on the upper end side of the relief spring 22 is hooked on the hooking portion 59 (see FIG. 5) of the cylindrical portion 53 of the throttle gear 16. Further, the end portion 22c on the lower end side of the relief spring 22 is hooked on a notch groove-shaped hooking portion 77 (see FIG. 6) formed on the surrounding wall portion 76 of the guide member 18. As a result, the relief spring 22 biases the throttle gear 16 toward the guide member 18 in the opening direction (counterclockwise direction in FIG. 8). The urging force of the relief spring 22 elastically holds the opener stopper portion 80 of the guide member 18 and the opener restriction portion 63 of the throttle gear 16 in a so-called abutting state. That is, in the opener stopper portion 80 and the opener regulation portion 63, the opener stopper portion 80 and the opener regulation portion 63 are in contact with each other by the urging force of the relief spring 22. The opener stopper portion 80 and the opener restriction portion 63 interlock the guide member 18 with the rotation of the throttle gear 16 in the opening direction (counterclockwise direction in FIG. 8) and the rotation of the guide member 18 in the closing direction (in FIG. 8). "Interlocking means" for interlocking the throttle gear 16 in the clockwise direction) is configured. Further, the stepped portion on the base end side (the upper end of the small diameter portion 58 in FIG. 9) of the small diameter portion 58 of the cylindrical portion 53 of the throttle gear 16 is a spring seat portion corresponding to the end winding portion on the upper end side of the relief spring 22. (See Figure 9). Further, a portion between the peripheral wall portion 70 of the bottom wall portion 71 of the guide member 18 and the surrounding wall portion 76 is a spring seat portion corresponding to the end turn portion on the lower end side of the relief spring 22 (see FIG. 9). ).

続いて、ガイド部材１８にバックスプリング２０が組み付けられる。このとき、図９に示すように、バックスプリング２０のコイル部２０ａの上部は、ガイド部材１８の周壁部７０に嵌合される。リリーフスプリング２２のコイル部２２ａとバックスプリング２０のコイル部２０ａとは、スロットルシャフト２４に対して同心的にかつ内外二重筒状に配置される（図３参照）。バックスプリング２０の上端側の端末部２０ｂは、ガイド部材１８のオープナストッパ部８０の掛止部８１に掛止されている（図８参照）。また、バックスプリング２０のコイル部２０ａの上端側の座巻部が、その半径方向の弾性変形を利用してガイド部材１８の保持壁８３に押し付けられる。これにより、ガイド部材１８にバックスプリング２０が弾性的に組み付けられる。上記のようにして、仮組み付け体５０が組み付けられる（図８及び図９参照）。なお、ガイド部材１８のフランジ部７８は、バックスプリング２０の上端側の座巻部に対応するスプリング座部となっている（図９参照）。 Then, the back spring 20 is assembled to the guide member 18. At this time, as shown in FIG. 9, the upper portion of the coil portion 20 a of the back spring 20 is fitted into the peripheral wall portion 70 of the guide member 18. The coil portion 22a of the relief spring 22 and the coil portion 20a of the back spring 20 are arranged concentrically with respect to the throttle shaft 24 and in an inner-outer double cylinder shape (see FIG. 3). The terminal portion 20b on the upper end side of the back spring 20 is hooked on the hooking portion 81 of the opener stopper portion 80 of the guide member 18 (see FIG. 8). Further, the end turn portion on the upper end side of the coil portion 20a of the back spring 20 is pressed against the holding wall 83 of the guide member 18 by utilizing the elastic deformation in the radial direction. As a result, the back spring 20 is elastically assembled to the guide member 18. The temporary assembly 50 is assembled as described above (see FIGS. 8 and 9). The flange portion 78 of the guide member 18 is a spring seat portion corresponding to the end turn portion on the upper end side of the back spring 20 (see FIG. 9).

●［スロットル装置１０の組み付け手順：スロットルボディ１２への仮組み付け体５０の組み付け（図１０〜図１３）］
次に、スロットルボディ１２側（図４参照）に対する仮組み付け体５０（図８及び図９参照）の組み付けについて説明する。図１０は仮組み付け体をロボットでハンドリングした状態を示すもので、図８のX-X線矢視断面に相当する断面図である。図１０に示すように、仮組み付け体５０は、ロボットのハンド９０によってハンドリングされる。ハンド９０が備える両フィンガ９１は、ガイド部材１８のオープナストッパ部８０と、そのオープナストッパ部８０上に隣接するスロットルギヤ１６のギヤ本体５２の部分とを摘むようにして把持する（図８、図１０参照）。また図１１は、図４に示す状態のスロットルシャフト２４に対して、フィンガ９１にて把持した仮組み付け体５０の組み付け途中の状態を示す断面図である。 ●[Assembling procedure of throttle device 10: Assembling temporary assembly 50 to throttle body 12 (Figs. 10 to 13)]
Next, the assembling of the temporary assembly 50 (see FIGS. 8 and 9) to the throttle body 12 side (see FIG. 4) will be described. FIG. 10 shows a state in which the temporary assembly is handled by the robot, and is a cross-sectional view corresponding to the cross section taken along the line XX of FIG. As shown in FIG. 10, the temporary assembly 50 is handled by the robot hand 90. Both fingers 91 of the hand 90 grip the opener stopper portion 80 of the guide member 18 and the portion of the gear main body 52 of the throttle gear 16 adjacent to the opener stopper portion 80 (see FIGS. 8 and 10). ). FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state where the temporary assembly 50 gripped by the fingers 91 is being assembled to the throttle shaft 24 in the state shown in FIG.

続いて、図１１に示すように、ロボットのハンド９０によって、仮組み付け体５０がスロットルボディ１２の収容部６４にその上方から下降されていく。このとき、バックスプリング２０の下端側の端末部２０ｃが、スロットルボディ１２の収容部６４の溝壁部に形成された凹溝状の掛止部８５に掛止される（図４参照）。図１２は仮組み付け体を組み付けたスロットルボディの一部を示す平面図、図１３は図１２のXIII−XIII線矢視断面図である。スロットルバルブ１４及びスロットルシャフト２４が組み付けられているスロットルボディ１２に、仮組み付け体５０を組み付けた状態（図１２）では、ガイド部材１８はバックスプリング２０の付勢力によって、ガイド部材１８のオープナストッパ部８０がオープナ開度設定用ストッパ６７に当接するまで、閉方向（図１２では左回り方向）に回動される。またスロットルギヤ１６は、「連動手段（図８に示すオープナストッパ部８０とオープナ規制部６３）」によって、ガイド部材１８の閉方向への回動に連動して閉方向に回動される。 Subsequently, as shown in FIG. 11, the temporary assembly 50 is lowered into the housing portion 64 of the throttle body 12 from above by the hand 90 of the robot. At this time, the terminal portion 20c on the lower end side of the back spring 20 is hooked on the hooked groove-shaped hooking portion 85 formed on the groove wall portion of the housing portion 64 of the throttle body 12 (see FIG. 4). 12 is a plan view showing a part of the throttle body to which the temporary assembly is assembled, and FIG. 13 is a sectional view taken along the line XIII-XIII in FIG. When the temporary assembly 50 is assembled to the throttle body 12 to which the throttle valve 14 and the throttle shaft 24 are assembled (FIG. 12 ), the guide member 18 is opened by the back spring 20 and the opener stopper portion of the guide member 18. It is rotated in the closing direction (counterclockwise direction in FIG. 12) until 80 comes into contact with the opener opening setting stopper 67. Further, the throttle gear 16 is rotated in the closing direction by interlocking with the rotation of the guide member 18 in the closing direction by the "interlocking device (opener stopper portion 80 and opener regulating portion 63 shown in FIG. 8)".

●［スロットル装置１０の組み付け手順：スロットルシャフト２４の取付軸部３４へのスロットルギヤ１６の固定（図３、図１２、図１３）］
図１３に示すように、バックスプリング２０のコイル部２０ａの下部が、スロットルボディ１２の上側のボス部２７に嵌合される。また、ガイド部材１８の筒軸部７２のシャフト挿通孔７４がスロットルシャフト２４に嵌合される。また、スロットルギヤ１６の連結用部材５５のシャフト取付孔５６に、スロットルシャフト２４の取付軸部３４が挿通される。円柱状の取付軸部３４をシャフト取付孔５６に挿通しただけでは、スロットルギヤ１６に対して取付軸部３４（すなわちスロットルシャフト２４及びスロットルバルブ１４）は、回動可能である。 [Assembling procedure of the throttle device 10: fixing the throttle gear 16 to the mounting shaft portion 34 of the throttle shaft 24 (FIGS. 3, 12, and 13)]
As shown in FIG. 13, the lower portion of the coil portion 20 a of the back spring 20 is fitted into the upper boss portion 27 of the throttle body 12. Further, the shaft insertion hole 74 of the cylindrical shaft portion 72 of the guide member 18 is fitted to the throttle shaft 24. The mounting shaft portion 34 of the throttle shaft 24 is inserted into the shaft mounting hole 56 of the connecting member 55 of the throttle gear 16. The mounting shaft portion 34 (that is, the throttle shaft 24 and the throttle valve 14) is rotatable with respect to the throttle gear 16 only by inserting the cylindrical mounting shaft portion 34 into the shaft mounting hole 56.

図１２に示すように、ガイド部材１８（図１３参照）のオープナストッパ部８０が、オープナ開度設定用ストッパ６７に当接している状態において、スロットルバルブ１４の開度を、所定の治具等を用いて、退避走行用の微小開度であるオープナ開度（図１２中におけるスロットルバルブ１４ｂの位置となる開度）に調整した後、取付軸部３４がかしめられる。なお図１２において、スロットルバルブ１４ａは、全閉時におけるスロットルバルブ１４の位置であり、スロットルバルブ１４ａの中心を通る仮想直線１４ｚは、吸気通路１３の軸線に直交している。また図１２において、スロットルバルブ１４ｂは、オープナ開度時におけるスロットルバルブ１４の位置であり、スロットルバルブ１４ｂの中心を通る仮想直線１４ｙは、仮想直線１４ｚに対して角度θｂだけ傾斜している。なおシャフト取付孔５６には、図１２に示すように、径方向外方に凹んだ複数の凹部を有している。取付軸部３４がかしめられると、変形した取付軸部３４が、この複数の凹部に充填され、スロットルシャフト２４にスロットルギヤ１６が軸回り方向に回り止めされるとともに、スロットルシャフト２４にスロットルギヤ１６が抜け止め状態に固定される（図３参照）。このようにして、スロットルボディ１２側に対する仮組み付け体５０の組み付けが完了する。 As shown in FIG. 12, when the opener stopper portion 80 of the guide member 18 (see FIG. 13) is in contact with the opener opening setting stopper 67, the opening of the throttle valve 14 is set to a predetermined jig or the like. After adjusting to an opener opening degree (opening degree which is the position of the throttle valve 14b in FIG. 12) which is a minute opening degree for retreat traveling using, the mounting shaft portion 34 is caulked. In FIG. 12, the throttle valve 14a is the position of the throttle valve 14 when fully closed, and the virtual straight line 14z passing through the center of the throttle valve 14a is orthogonal to the axis of the intake passage 13. Further, in FIG. 12, the throttle valve 14b is the position of the throttle valve 14 when the opener is open, and the virtual straight line 14y passing through the center of the throttle valve 14b is inclined by an angle θb with respect to the virtual straight line 14z. The shaft mounting hole 56 has a plurality of recesses that are recessed radially outward, as shown in FIG. When the mounting shaft portion 34 is crimped, the deformed mounting shaft portion 34 is filled in the plurality of recesses, the throttle gear 16 is prevented from rotating in the axial direction of the throttle shaft 24, and the throttle shaft 16 is fixed to the throttle shaft 24. Is fixed in the retaining state (see FIG. 3). In this way, the assembly of the temporary assembly 50 to the throttle body 12 side is completed.

この状態で、バックスプリング２０は、スロットルボディ１２とガイド部材１８との間に配置されている。バックスプリング２０は、ガイド部材１８を閉方向（図１２において右回り方向）へ付勢する。なお、スロットルボディ１２の収容部６４の底面部は、バックスプリング２０の下端側の座巻部に対応するスプリング座部となっている。 In this state, the back spring 20 is arranged between the throttle body 12 and the guide member 18. The back spring 20 biases the guide member 18 in the closing direction (clockwise direction in FIG. 12). The bottom surface portion of the housing portion 64 of the throttle body 12 is a spring seat portion corresponding to the end coil portion on the lower end side of the back spring 20.

図１３に示すように、ガイド部材１８は、スロットルボディ１２のギヤハウジング部３０（図１２参照）内において、軸受２５とスロットルギヤ１６との間に配置されている。ガイド部材１８の筒軸部７２の内周面は、軸受２５とスロットルギヤ１６の円筒部５３との対向面間において、スロットルシャフト２４の外周面に摺動可能（詳しくは、回転可能にかつ軸移動可能）に配置されている。なお、ガイド部材１８は、バックスプリング２０及びリリーフスプリング２２をガイドするものである。 As shown in FIG. 13, the guide member 18 is arranged between the bearing 25 and the throttle gear 16 in the gear housing portion 30 (see FIG. 12) of the throttle body 12. The inner peripheral surface of the cylindrical shaft portion 72 of the guide member 18 is slidable on the outer peripheral surface of the throttle shaft 24 between the opposing surfaces of the bearing 25 and the cylindrical portion 53 of the throttle gear 16 (specifically, rotatably and axially. It can be moved). The guide member 18 guides the back spring 20 and the relief spring 22.

図１２に示すように、バックスプリング２０の付勢力によって、ガイド部材１８のオープナストッパ部８０が、スロットルボディ１２のオープナ開度設定用ストッパ６７に対して開方向（図１２において右回り方向）へ離間可能に当接されている。オープナ開度設定用ストッパ６７に対するオープナストッパ部８０の当接によって、スロットルバルブ１４（図３参照）のオープナ開度（中間開度）が所定位置に規制される。オープナ開度は、スロットルバルブ１４すなわちスロットルギヤ１６の全閉位置と全開位置との間の中間位置に設定された開度である。このため、オープナ開度以下の開度領域では、ガイド部材１８がオープナ開度設定用ストッパ６７に当接した状態のまま、スロットルギヤ１６がリリーフスプリング２２の付勢力に抗して閉方向（図１２において左回り方向）へ回動される。なお、オープナストッパ部８０とオープナ開度設定用ストッパ６７とによって、本明細書でいう「ストッパ手段」が構成されている。なお、オープナ開度設定用ストッパ６７は、「ボディ側突き当て部」に相当している。 As shown in FIG. 12, the opener stopper portion 80 of the guide member 18 moves in the opening direction (clockwise direction in FIG. 12) with respect to the opener opening setting stopper 67 of the throttle body 12 by the urging force of the back spring 20. It is abutted so that it can be separated. By contacting the opener stopper 80 with the opener opening setting stopper 67, the opener opening (intermediate opening) of the throttle valve 14 (see FIG. 3) is regulated to a predetermined position. The opener opening is an opening set at an intermediate position between the fully closed position and the fully open position of the throttle valve 14, that is, the throttle gear 16. Therefore, in the opening area below the opener opening, the throttle gear 16 resists the biasing force of the relief spring 22 in the closing direction while the guide member 18 remains in contact with the opener opening setting stopper 67 (see FIG. 12 is rotated counterclockwise). The opener stopper portion 80 and the opener opening setting stopper 67 compose "stopper means" in this specification. The opener opening setting stopper 67 corresponds to the “body-side butting portion”.

スロットルギヤ１６の全閉規制部６１は、スロットルギヤ１６の閉方向（図１２において左回り方向）への回動時に、スロットルボディ１２の全閉ストッパ６５に当接する（図１２中、二点鎖線で示す符号６１参照）。全閉ストッパ６５に対する全閉規制部６１の当接によって、スロットルバルブ１４の最小開度すなわち全閉位置が所定位置に規制される。また、スロットルギヤ１６の全開規制部６２は、スロットルギヤ１６の開方向（図１２において右回り方向）への回動時に、スロットルボディ１２の全開ストッパ６６に当接する（図１２中、二点鎖線で示す符号６２参照）。全閉ストッパ６５に対する全開規制部６２の当接によって、スロットルバルブ１４の最大開度すなわち全開位置が所定位置に規制される。このため、オープナ開度以上の開度領域では、スロットルギヤ１６と共にガイド部材１８が一体的に回動される。 The fully closed control portion 61 of the throttle gear 16 contacts the fully closed stopper 65 of the throttle body 12 when the throttle gear 16 rotates in the closing direction (counterclockwise direction in FIG. 12) (two-dot chain line in FIG. 12). (See reference numeral 61). By the abutment of the fully closed restricting portion 61 against the fully closed stopper 65, the minimum opening degree of the throttle valve 14, that is, the fully closed position is restricted to a predetermined position. Further, the full-opening restricting portion 62 of the throttle gear 16 comes into contact with the full-opening stopper 66 of the throttle body 12 when the throttle gear 16 rotates in the opening direction (clockwise direction in FIG. 12) (two-dot chain line in FIG. 12). (See reference numeral 62). The maximum opening of the throttle valve 14, that is, the fully open position is restricted to a predetermined position by the contact of the fully open restricting portion 62 with the fully closed stopper 65. Therefore, the guide member 18 is integrally rotated together with the throttle gear 16 in the opening range of the opener opening or more.

●［スロットル装置１０の組み付け手順：組み付け完成（図１、図２）］
仮組み付け体５０がスロットルボディ１２側に組み付けられて取付軸部３４がかしめられた後、スロットルボディ１２に対して、制御用モータ４０、カウンタシャフト４４、カウンタギヤ４５等が組み付けられる（図２参照）。そして、スロットルボディ１２にギヤカバー３２が装着されることによって、スロットル装置１０が完成する（図１参照）。 ●[Throttle device 10 assembly procedure: Assembly completed (Figs. 1 and 2)]
After the temporary assembly body 50 is assembled on the throttle body 12 side and the mounting shaft portion 34 is caulked, the control motor 40, the counter shaft 44, the counter gear 45, and the like are assembled to the throttle body 12 (see FIG. 2). ). Then, the gear cover 32 is attached to the throttle body 12 to complete the throttle device 10 (see FIG. 1).

なお、図１において、ギヤカバー３２には回転角センサ８７が設けられている。回転角センサ８７には、スロットルギヤ１６の円筒部５３が回転可能に嵌合されている。回転角センサ８７は、スロットルギヤ１６の永久磁石５４との相対的な位置関係に基づいて、スロットルギヤ１６の回転角（スロットル開度）を検出し、その検出信号を電子制御装置ＥＣＵに出力する磁気検出素子（不図示）を備えている。 In FIG. 1, the gear cover 32 is provided with a rotation angle sensor 87. The cylindrical portion 53 of the throttle gear 16 is rotatably fitted in the rotation angle sensor 87. The rotation angle sensor 87 detects the rotation angle (throttle opening) of the throttle gear 16 based on the relative positional relationship between the throttle gear 16 and the permanent magnet 54, and outputs the detection signal to the electronic control unit ECU. A magnetic detection element (not shown) is provided.

前記したスロットル装置１０において、制御用モータ４０の停止時（非通電時）には、バックスプリング２０の付勢力によりスロットルギヤ１６と共にガイド部材１８が閉方向に付勢されることにより、ガイド部材１８のオープナストッパ部８０がスロットルボディ１２のオープナ開度設定用ストッパ６７に当接する（図２参照）。これにより、制御用モータ４０の停止時（非通電時）には、スロットルギヤ１６がオープナ開度に保持される。 In the above-described throttle device 10, when the control motor 40 is stopped (non-energized), the guide member 18 is urged in the closing direction together with the throttle gear 16 by the urging force of the back spring 20. The opener stopper portion 80 comes into contact with the opener opening setting stopper 67 of the throttle body 12 (see FIG. 2). As a result, the throttle gear 16 is held at the opener opening when the control motor 40 is stopped (non-energized).

制御用モータ４０の通電によりスロットルギヤ１６が開閉方向に回動駆動される。このとき、オープナ開度以上の開度領域にスロットルギヤ１６が回動駆動されるときには、スロットルギヤ１６と共にガイド部材１８がバックスプリング２０の付勢力に抗して一体的に回動される。また、オープナ開度以下の開度領域では、オープナ開度設定用ストッパ６７にオープナストッパ部８０が当接しているため、ガイド部材１８の閉方向へ回動が阻止された状態で、スロットルギヤ１６がリリーフスプリング２２の付勢力に抗して回動される。 By energizing the control motor 40, the throttle gear 16 is rotationally driven in the opening/closing direction. At this time, when the throttle gear 16 is driven to rotate in the opening range equal to or larger than the opener opening, the guide member 18 is rotated integrally with the throttle gear 16 against the biasing force of the back spring 20. Further, in the opening range below the opener opening, the opener stopper 80 is in contact with the opener opening setting stopper 67, so that the throttle gear 16 is prevented from rotating in the closing direction of the guide member 18. Is rotated against the biasing force of the relief spring 22.

●［連結用部材５５とシャフト取付孔５６の詳細（図１４〜図１８）］
以上に説明した構成及び製造方法によって製造されるスロットル装置１０において、スロットルギヤ１６の連結用部材５５とシャフト取付孔５６について、詳細を説明する。上述したように、スロットルギヤ１６は、板状の金属製の連結用部材５５がインサート成形されて樹脂との一体成形品とされている。連結用部材５５は、図１５の例に示す外観形状を有しており、図１４に示す方向でスロットルギヤ１６に埋設されている。つまり、インサート成形時において、連結用部材５５の回転方向を正しい方向に向けて位置決めする必要がある。なお図１５は、連結用部材５５の平面図と、連結用部材５５の回転方向を位置決めする金型２００の平面図を示している。 ● [Details of connecting member 55 and shaft mounting hole 56 (Figs. 14-18)]
In the throttle device 10 manufactured by the configuration and manufacturing method described above, the connecting member 55 of the throttle gear 16 and the shaft mounting hole 56 will be described in detail. As described above, the throttle gear 16 is an integrally molded product with resin by insert-molding the plate-shaped metal connecting member 55. The connecting member 55 has the external shape shown in the example of FIG. 15, and is embedded in the throttle gear 16 in the direction shown in FIG. That is, at the time of insert molding, it is necessary to position the connecting member 55 so that the rotation direction of the connecting member 55 is the correct direction. Note that FIG. 15 shows a plan view of the connecting member 55 and a plan view of the mold 200 for positioning the rotating direction of the connecting member 55.

連結用部材５５には、図１２及び図１３に示すように、スロットルシャフト２４の取付軸部３４が挿通されるシャフト取付孔５６（図１４、図１５参照）が設けられている。なお、円柱状の取付軸部３４の半径は、シャフト取付孔５６に挿通可能となるように、距離Ｒ１（図１５、図１６参照）と同等以下の寸法に設定されている。図１５及び図１６に示すように、シャフト取付孔５６には、スロットルシャフトの取付軸部３４（図３、図１２、図１３参照）がかしめられた際にスロットルシャフトの取付軸部３４の変形部が充填されるように、スロットルシャフトの回転軸線２４ｚに対して径方向外方に凹んだ３個以上の凹部（図１５、図１６中の符号５５ａ〜５５ｈ）が設けられている。この凹部を利用して、インサート成形時における連結用部材５５の回転方向を位置決めする。 As shown in FIGS. 12 and 13, the connecting member 55 is provided with a shaft mounting hole 56 (see FIGS. 14 and 15) through which the mounting shaft portion 34 of the throttle shaft 24 is inserted. The radius of the cylindrical mounting shaft portion 34 is set to be equal to or smaller than the distance R1 (see FIGS. 15 and 16) so that it can be inserted into the shaft mounting hole 56. As shown in FIGS. 15 and 16, deformation of the throttle shaft mounting shaft portion 34 when the throttle shaft mounting shaft portion 34 (see FIGS. 3, 12, and 13) is caulked in the shaft mounting hole 56. Three or more recesses (reference numerals 55a to 55h in FIGS. 15 and 16) that are recessed radially outward with respect to the rotation axis 24z of the throttle shaft are provided so that the portions are filled. By utilizing this recess, the rotational direction of the connecting member 55 at the time of insert molding is positioned.

例えば図１４〜図１６に示すように、シャフト取付孔５６に８個の凹部（符号５５ａ〜５５ｈ）を設けた場合、この８個の凹部を、すべて同じ形状、かつすべて同じサイズ（大きさ）に形成して、中心５５ｐ（回転軸線２４ｚに相当）回りに等間隔に配置した場合では、インサート成形時における連結用部材５５の回転方向の位置決めに、凹部を利用できない。そこで以下のように、複数の凹部を、基準凹部と一般凹部とに区別して形成する。 For example, as shown in FIGS. 14 to 16, when eight recesses (reference numerals 55a to 55h) are provided in the shaft mounting hole 56, all the eight recesses have the same shape and the same size (size). In the case where the connecting members 55 are formed in the same manner and arranged at equal intervals around the center 55p (corresponding to the rotation axis 24z), the recesses cannot be used for positioning the connecting member 55 in the rotation direction during insert molding. Therefore, as described below, the plurality of recesses are formed separately for the reference recesses and the general recesses.

図１６に示すように、シャフト取付孔５６に複数形成された凹部（符号５５ａ〜５５ｈ）には、基準凹部と一般凹部とが有り、基準凹部は、一般凹部に対して識別可能となるように、一般凹部とは異なる形状またはサイズの少なくとも一方とされている。また、凹部の中の１つは、基準凹部と同じ形状またはサイズに設定された追加基準凹部とされている。図１６は、符号５５ａ、５５ｅを基準凹部として、符号５５ｆを追加基準凹部として、符号５５ｂ〜５５ｄ、５５ｇ、５５ｈを一般凹部とした例を示している。また、基準凹部、追加基準凹部、一般凹部の形状が、いずれも円弧状である例を示している。 As shown in FIG. 16, the plurality of recesses (reference numerals 55a to 55h) formed in the shaft mounting hole 56 include a reference recess and a general recess, and the reference recess is distinguishable from the general recess. The general recess has at least one of different shape or size. Further, one of the recesses is an additional reference recess having the same shape or size as the reference recess. FIG. 16 shows an example in which reference numerals 55a and 55e are reference recesses, reference numeral 55f is an additional reference recess, and reference numerals 55b to 55d, 55g, and 55h are general recesses. In addition, the reference concave portion, the additional reference concave portion, and the general concave portion all have an arc shape.

基準凹部は、２個の場合と１個の場合があり、図１６は基準凹部が２個の場合の例を示し、基準凹部が一般凹部に対して異なるサイズとされた例を示している。図１６において、距離Ｒ１＜距離Ｒ２＜距離Ｒ３であり、距離Ｒ１は、スロットルシャフト２４の取付軸部３４の半径とほぼ等しく、距離Ｒ１を半径とする円と、距離Ｒ２を半径とする円と、距離Ｒ３を半径とする円は、いずれも中心位置が中心５５ｐとされている。図１６の例では、基準凹部５５ａ、５５ｅ及び追加基準凹部５５ｆは、スロットルシャフトの回転軸線２４ｚに相当する中心５５ｐから径方向外方に向かう輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大基準深さが、距離Ｒ３とされている。また、一般凹部５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｇ、５５ｈは、中心５５ｐ（回転軸線２４ｚに相当）から径方向外方に向かう輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大一般深さが、距離Ｒ２とされている。つまり、最大基準深さである距離Ｒ３が、最大一般深さである距離Ｒ２よりも長く設定されている。また図１６に示すように、シャフト取付孔５６には、径方向内方に向かって突出する凸部５５１〜５５８が形成されている。凸部５５１〜５５８は、中心５５ｐ（回転軸線２４ｚに相当）から突出部の先端までの距離である最小内径半径が、距離Ｒ１とされている。そして、基準凹部が２個の場合では、スロットルシャフトの回転軸線に相当する中心５５ｐを挟んで、２個の基準凹部（基準凹部５５ａと基準凹部５５ｅ）が対向するように配置されている。 There are two reference recesses and one reference recess. FIG. 16 shows an example in which there are two reference recesses, and an example in which the reference recess has a different size from the general recess. In FIG. 16, distance R1<distance R2<distance R3, where distance R1 is approximately equal to the radius of the mounting shaft portion 34 of the throttle shaft 24, and a circle having a radius of R1 and a circle having a radius of R2. The center position of each of the circles having the radius of the distance R3 is the center 55p. In the example of FIG. 16, the reference concave portions 55a and 55e and the additional reference concave portion 55f are the longest distances from the center 55p corresponding to the rotation axis 24z of the throttle shaft to the contour outward in the radial direction. The depth is the distance R3. In addition, the general recesses 55b, 55c, 55d, 55g, and 55h have a maximum general depth, which is the longest distance from the center 55p (corresponding to the rotation axis 24z) to the contour outward in the radial direction. It is designated as R2. That is, the distance R3, which is the maximum reference depth, is set longer than the distance R2, which is the maximum general depth. Further, as shown in FIG. 16, the shaft mounting hole 56 is formed with projections 551 to 558 that project inward in the radial direction. The minimum inner radius of the protrusions 551 to 558, which is the distance from the center 55p (corresponding to the rotation axis 24z) to the tip of the protrusion, is the distance R1. When there are two reference recesses, the two reference recesses (reference recess 55a and reference recess 55e) are arranged so as to face each other with the center 55p corresponding to the rotation axis of the throttle shaft being sandwiched therebetween.

追加基準凹部５５ｆは、図１６の例において、基準凹部５５ａ、５５ｅを除いた凹部の中の１つの凹部であり、基準凹部と同じ形状または同じサイズに設定され、この例では同じ形状かつ同じサイズに設定された例を示している。また追加基準凹部５５ｆは、基準凹部５５ａ、５５ｅに対して、スロットルシャフトの回転軸線に相当する中心５５ｐ周りに９０度回転した両位置（図１６の例では一般凹部５５ｃ、５５ｇの位置）を除いた位置に配置されている。基準凹部５５ａ、５５ｅが中心５５ｐを挟んで対向する位置に配置されているので、基準凹部から９０度回転した位置に追加基準凹部を配置した場合、連結用部材５５の表裏を、基準凹部と追加基準凹部との位置関係から判断できなくなるためである。 In the example of FIG. 16, the additional reference recess 55f is one of the recesses excluding the reference recesses 55a and 55e, and is set to have the same shape or size as the reference recess. In this example, the additional reference recess 55f has the same shape and size. The example is set to. Further, the additional reference recessed portion 55f is different from the reference recessed portions 55a and 55e except for both positions (the positions of the general recessed portions 55c and 55g in the example of FIG. 16) which are rotated by 90 degrees around the center 55p corresponding to the rotation axis of the throttle shaft. It is located in the Since the reference concave portions 55a and 55e are arranged at positions facing each other with the center 55p interposed therebetween, when the additional reference concave portion is arranged at a position rotated by 90 degrees from the reference concave portion, the front and back of the connecting member 55 are added to the reference concave portion. This is because it cannot be determined from the positional relationship with the reference recess.

●［基準直線１６ｓの設定方法（図１６、図１７）］
図１６に示すように、シャフト取付孔５６には、基準直線１６ｓが仮想的に設定されている。基準直線１６ｓは、連結用部材５５をインサート成形してスロットルギヤ１６が製造される際、及び製造されたスロットルギヤ１６（図１４参照）について種々の検査が行われる際に、基準位置として利用される。 ● [Setting method of reference straight line 16s (Fig. 16, Fig. 17)]
As shown in FIG. 16, a reference straight line 16s is virtually set in the shaft mounting hole 56. The reference straight line 16s is used as a reference position when the connecting member 55 is insert-molded to manufacture the throttle gear 16 and when various inspections are performed on the manufactured throttle gear 16 (see FIG. 14). It

基準直線１６ｓの設定方法について説明する。図１６の例において、例えば画像認識装置等（または作業者）は、半径が距離Ｒ１の仮想円を、凸部５５１〜５５８の頂部に均等に接するように配置して、中心５５ｐの位置を求める。また図１６の例において、例えば画像認識装置等（または作業者）は、中心５５ｐ（回転軸線２４ｚに相当）から径方向外方に向かう基準凹部５５ａの輪郭までの距離が最大（距離Ｒ３）となる位置を、基準凹部５５ａに基づいた第１基準点Ｐ１に設定する。また図１６の例において、例えば画像認識装置等（または作業者）は、中心５５ｐ（回転軸線２４ｚに相当）から径方向外方に向かう基準凹部５５ｅの輪郭までの距離が最大（距離Ｒ３）となる位置を、基準凹部５５ｅに基づいた第２基準点Ｐ２に設定する。そして、画像認識装置等（または作業者）は、第１基準点Ｐ１と第２基準点Ｐ２を通る直線を、基準直線１６ｓに設定する。 A method of setting the reference straight line 16s will be described. In the example of FIG. 16, for example, an image recognition device or the like (or an operator) arranges a virtual circle having a radius of distance R1 so as to evenly contact the tops of the protrusions 551 to 558, and obtains the position of the center 55p. .. In addition, in the example of FIG. 16, for example, the image recognition device or the like (or the worker) determines that the distance from the center 55p (corresponding to the rotation axis 24z) to the contour of the reference recess 55a outward in the radial direction is the maximum (distance R3). Is set to the first reference point P1 based on the reference recess 55a. Further, in the example of FIG. 16, for example, the image recognition device or the like (or the worker) determines that the distance from the center 55p (corresponding to the rotation axis 24z) to the contour of the reference recess 55e outward in the radial direction is the maximum (distance R3). Is set to the second reference point P2 based on the reference recess 55e. Then, the image recognition device or the like (or the operator) sets a straight line passing through the first reference point P1 and the second reference point P2 as the reference straight line 16s.

また、図１７を用いて、基準直線１６ｓの別の設定方法の例について説明する。図１７の例において、シャフト取付孔５６及び基準凹部５５ａ、５５ｅ、追加基準凹部５５ｆは、図１６と同じである。従って、基準凹部５５ａ、基準凹部５５ｅは、円弧形状を有している。ここで、例えば画像認識装置等（または作業者）は、上記と同様、半径が距離Ｒ１の仮想円を、凸部５５１〜５５８の頂部に均等に接するように配置して、中心５５ｐの位置を求める。そして、画像認識装置等（または作業者）は、基準凹部５５ａの円弧上の任意の３位置である位置Ｑ１、位置Ｑ２、位置Ｑ３を選定する。そして、画像処理装置等（または作業者）は、位置Ｑ１における円弧の接線Ｓ１を求め、接線Ｓ１に直交して位置Ｑ１を通る直線Ｇ１を求める。同様に、画像処理装置等（または作業者）は、位置Ｑ２における円弧の接線Ｓ２を求め、接線Ｓ２に直交して位置Ｑ２を通る直線Ｇ２を求める。同様に、画像処理装置等（または作業者）は、位置Ｑ３における円弧の接線Ｓ３を求め、接線Ｓ３に直交して位置Ｑ３を通る直線Ｇ３を求める。直線Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の交点は１つになり、画像処理装置等（または作業者）は、この交点を、第１基準点Ｐ１に設定する。このように、基準凹部５５ａに基づいた第１基準点Ｐ１が求められる。同様に、画像認識装置等（または作業者）は、基準凹部５５ｅの円弧上の任意の３位置である位置Ｑ４、位置Ｑ５、位置Ｑ６を選定し、基準凹部５５ｅに基づいた第２基準点Ｐ２を求める。そして、画像認識装置等（または作業者）は、第１基準点Ｐ１と第２基準点Ｐ２を通る直線を、基準直線１６ｓに設定する。 An example of another method of setting the reference straight line 16s will be described with reference to FIG. In the example of FIG. 17, the shaft mounting hole 56, the reference recesses 55a and 55e, and the additional reference recess 55f are the same as in FIG. Therefore, the reference concave portion 55a and the reference concave portion 55e have an arc shape. Here, for example, the image recognition device or the like (or the worker) arranges the virtual circle having the radius R1 so as to evenly contact the tops of the protrusions 551 to 558, and to set the position of the center 55p in the same manner as described above. Ask. Then, the image recognition device or the like (or an operator) selects any of three positions on the arc of the reference recess 55a, that is, the position Q1, the position Q2, and the position Q3. Then, the image processing apparatus or the like (or the operator) finds the tangent line S1 of the circular arc at the position Q1, and finds a straight line G1 orthogonal to the tangent line S1 and passing through the position Q1. Similarly, the image processing apparatus or the like (or the worker) finds the tangent line S2 of the circular arc at the position Q2, and finds a straight line G2 orthogonal to the tangent line S2 and passing through the position Q2. Similarly, the image processing apparatus or the like (or the operator) finds the tangent line S3 of the circular arc at the position Q3, and finds a straight line G3 orthogonal to the tangent line S3 and passing through the position Q3. The number of intersections of the straight lines G1, G2, and G3 becomes one, and the image processing apparatus or the like (or the worker) sets this intersection as the first reference point P1. In this way, the first reference point P1 based on the reference recess 55a is obtained. Similarly, the image recognition device or the like (or an operator) selects any of three positions Q4, Q5, and Q6 on the arc of the reference recess 55e, and selects the second reference point P2 based on the reference recess 55e. Ask for. Then, the image recognition device or the like (or the worker) sets the straight line passing through the first reference point P1 and the second reference point P2 as the reference straight line 16s.

●［スロットルギヤ１６のインサート成形時（製造時）における連結用部材５５の回転角度の位置決め方法の例（図１５、図１８）］
以上に説明した連結用部材５５をインサート成形してスロットルギヤ１６を製造する際、連結用部材５５の回転角度の位置決め用として、例えば図１５、図１８に示す金型２００を用意する。金型２００は、主凸部２１０、第１副凸部２１０ａ、第２副凸部２１０ｆ、載置面２１２を有している。主凸部２１０は、連結用部材５５における距離Ｒ１よりも少し小さな半径である距離Ｒ１´とされた円柱状である。第１副凸部２１０ａは、主凸部２１０の中心２１０ｐからの最大距離が、連結用部材５５における距離Ｒ３よりも少し小さく、かつ距離Ｒ２よりも大きな距離である距離Ｒ３´とされており、基準凹部５５ａに挿通可能な形状とされている。第２副凸部２１０ｆは、主凸部２１０の中心２１０ｐからの最大距離が、連結用部材５５における距離Ｒ３よりも少し小さく、かつ距離Ｒ２よりも大きな距離である距離Ｒ３´とされており、基準凹部５５ａに挿通可能な形状とされている。また主凸部２１０の中心２１０ｐと、第１副凸部２１０ａにおける中心２１０ｐから最も遠い位置と、をとおる直線が金型基準直線２００ｓに設定されている。 [Example of method for positioning the rotation angle of the connecting member 55 during insert molding (manufacturing) of the throttle gear 16 (FIGS. 15 and 18)]
When the throttle gear 16 is manufactured by insert molding the connecting member 55 described above, for example, a mold 200 shown in FIGS. 15 and 18 is prepared for positioning the rotation angle of the connecting member 55. The mold 200 has a main convex portion 210, a first sub convex portion 210a, a second sub convex portion 210f, and a mounting surface 212. The main convex portion 210 has a columnar shape with a distance R1′ having a radius slightly smaller than the distance R1 in the connecting member 55. The first sub-projection 210a has a maximum distance from the center 210p of the main projection 210 that is a distance R3' which is slightly smaller than the distance R3 in the connecting member 55 and larger than the distance R2. It has a shape that can be inserted into the reference recess 55a. The second sub-convex portion 210f has a maximum distance from the center 210p of the main convex portion 210 that is a distance R3′ that is slightly smaller than the distance R3 in the connecting member 55 and larger than the distance R2. It has a shape that can be inserted into the reference recess 55a. A straight line passing through the center 210p of the main convex portion 210 and a position farthest from the center 210p of the first sub convex portion 210a is set as the mold reference straight line 200s.

図１５に示すように、連結用部材５５の基準凹部５５ａは基準直線１６ｓ上に設けられており、追加基準凹部５５ｆは基準直線１６ｓから右回り方向に角度θ１（例えば角度θ１＝４５度）だけ回転した位置に設けられている。また図１５に示すように、金型２００における第１副凸部２１０ａは金型基準直線２００ｓ上に設けられており、第２副凸部２１０ｆは、金型基準直線２００ｓに対して右回り方向に角度θ１だけ回転した位置に設けられている。ただし、角度θ１≠９０度に設定されている。従って、図１８に示すように、連結用部材５５の基準凹部５５ａを金型２００の第１副凸部２１０ａと一致させ、連結用部材５５の追加基準凹部５５ｆを金型２００の第２副凸部２１０ｆと一致させなければ、金型２００に連結用部材５５をセットする（嵌め込む）ことができない。すなわち、連結用部材５５の基準直線１６ｓと、金型２００の金型基準直線２００ｓとを一致させなければ、金型２００に連結用部材５５をセットする（嵌め込む）ことができない。従って、画像認識装置等（または作業者）は、インサート成形時に連結用部材５５を金型に嵌め込む際、回転方向を間違えることなく嵌め込むことができる。その後、画像認識装置等（または作業者）は、金型２００に嵌め込んだ連結用部材５５の周囲に、樹脂成形用金型（図示省略）を位置決めして当該樹脂成形用金型に樹脂を流し込んでスロットルギヤ１６をインサート成形する。 As shown in FIG. 15, the reference concave portion 55a of the connecting member 55 is provided on the reference straight line 16s, and the additional reference concave portion 55f is an angle θ1 (for example, angle θ1=45 degrees) in the clockwise direction from the reference straight line 16s. It is provided in a rotated position. Further, as shown in FIG. 15, the first sub-projection 210a of the mold 200 is provided on the mold reference straight line 200s, and the second sub-projection 210f is clockwise with respect to the mold reference straight line 200s. It is provided at a position rotated by an angle θ1. However, the angle θ1≠90 degrees is set. Therefore, as shown in FIG. 18, the reference concave portion 55a of the connecting member 55 is made to coincide with the first sub-convex portion 210a of the mold 200, and the additional reference concave portion 55f of the connecting member 55 is made into the second sub-convex portion of the mold 200. If it does not match the portion 210f, the connecting member 55 cannot be set (fitted) in the mold 200. That is, unless the reference straight line 16s of the connecting member 55 and the mold reference straight line 200s of the mold 200 are aligned, the connecting member 55 cannot be set (fitted) in the mold 200. Therefore, the image recognition device or the like (or an operator) can fit the connecting member 55 into the mold without any mistake in the rotating direction when the insert member is fitted. After that, the image recognition device or the like (or an operator) positions a resin molding die (not shown) around the connecting member 55 fitted in the die 200 to apply the resin to the resin molding die. It is poured and the throttle gear 16 is insert-molded.

●［製造されたスロットルギヤ１６における基準直線１６ｓを用いた検査方法の例（図１４）］
上述したように、スロットルバルブが全閉時には、スロットルギヤ１６の全閉規制部６１が、スロットルボディ１２の全閉ストッパ６５に接触する（図１２参照）。スロットルギヤ１６の全閉規制部６１は、全閉ストッパ６５に対向する平面状の全閉規制面６１ａ（図１４参照）を有している。例えば、全閉規制面６１ａは、基準直線１６ｓに対して平行とされるべきであり、平行とされているか否かを検査する必要がある。図１４において、例えば画像認識装置等（または作業者）は、上述したように、中心５５ｐを求め、シャフト取付孔５６の複数の凹部の中から、基準凹部５５ａと基準凹部５５ｅを識別する。そして画像認識装置等（または作業者）は、識別した基準凹部５５ａ、基準凹部５５ｅに基づいて基準直線１６ｓを求める。そして画像認識装置等（または作業者）は、スロットルギヤ１６の全閉規制面６１ａにおける左端近傍から基準直線１６ｓまでの距離６１ｘ、及び全閉規制面６１ａにおける右端近傍から基準直線１６ｓまでの距離６１ｗを測定し、全閉規制面６１ａと基準直線１６ｓとが、ほぼ平行であるか否かを判定する（許容誤差等は、予め設定されている）。 ● [Example of inspection method using the standard straight line 16s in the manufactured throttle gear 16 (Fig. 14)]
As described above, when the throttle valve is fully closed, the fully closed restricting portion 61 of the throttle gear 16 contacts the fully closed stopper 65 of the throttle body 12 (see FIG. 12). The fully closed restricting portion 61 of the throttle gear 16 has a planar fully closed restricting surface 61a (see FIG. 14) that faces the fully closed stopper 65. For example, the fully closed regulation surface 61a should be parallel to the reference straight line 16s, and it is necessary to inspect whether or not it is parallel. In FIG. 14, for example, the image recognition device or the like (or an operator) obtains the center 55p and identifies the reference recess 55a and the reference recess 55e from the plurality of recesses of the shaft mounting hole 56, as described above. Then, the image recognition device or the like (or the operator) obtains the reference straight line 16s based on the identified reference recessed portions 55a and 55e. Then, the image recognition device or the like (or an operator) determines that the distance 61x from the vicinity of the left end of the fully closed control surface 61a of the throttle gear 16 to the reference straight line 16s and the distance 61w from the vicinity of the right end of the fully closed control surface 61a to the reference straight line 16s. Is measured and it is determined whether or not the fully closed regulation surface 61a and the reference straight line 16s are substantially parallel to each other (the allowable error and the like are set in advance).

上記の検査を行う際、画像認識装置等は、仮想的に設定された基準直線１６ｓを自身で設定しなければならない。しかし、上述したように、シャフト取付孔５６に形成された基準凹部５５ａ、基準凹部５５ｅは、他の凹部に対して異なる形状または異なるサイズの少なくとも一方とされているので、画像認識装置等は、基準凹部５５ａ、基準凹部５５ｅが他の凹部とは異なる凹部であることを識別することができる。そして画像認識装置等は、上述したように、識別した基準凹部５５ａに基づいた第１基準点、及び識別した基準凹部５５ｅに基づいた第２基準点を求め、基準直線１６ｓを求めることができる。 When performing the above inspection, the image recognition device or the like has to set the reference straight line 16s virtually set by itself. However, as described above, since the reference recess 55a and the reference recess 55e formed in the shaft mounting hole 56 have at least one of a different shape or a different size with respect to other recesses, the image recognition device, etc. It is possible to identify that the reference recess 55a and the reference recess 55e are recesses different from other recesses. Then, as described above, the image recognition device or the like can obtain the first reference point based on the identified reference recess 55a and the second reference point based on the identified reference recess 55e to obtain the reference straight line 16s.

以上の実施例では、シャフト取付孔５６に、略円弧形状を有する２個の基準凹部５５ａ、５５ｅと、略円弧形状を有する１個の追加基準凹部５５ｆと、を設けた例を説明したが、基準凹部と追加基準凹部を、以降の例に説明するように設けてもよい。 In the above embodiment, an example in which the shaft mounting hole 56 is provided with two reference concave portions 55a and 55e having a substantially arc shape and one additional reference concave portion 55f having a substantially arc shape has been described. The reference recess and the additional reference recess may be provided as described in the examples below.

●［シャフト取付孔５６の別例１：１個の基準凹部５５ａと、１個の追加基準凹部５５ｆを設けた例（図１９）］
図１９は、図１６に示す基準凹部５５ｅを、一般凹部５５ｂと同じサイズに変更した例を示している。図１９は、連結用部材５５のシャフト取付孔５６に、中心５５ｐ回りに等間隔（等しい角度）で８個の略円弧形状の凹部を設け、１個の基準凹部５５ａと、１個の追加基準凹部５５ｆと、を設けた例を示している。基準凹部５５ａ及び追加基準凹部５５ｆは、中心５５ｐ（回転軸線に相当）から凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大基準深さが、距離Ｒ３に設定されている。また、基準凹部が１個の場合、中心５５ｐ（回転軸線に相当）を挟んで基準凹部と対向する位置に一般凹部の１つである一般基準凹部５５ｅ１が配置されている。この場合、一般凹部である符号５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｅ１、５５ｇ、５５ｈは、中心５５ｐ（回転軸線に相当）から径方向外方に向かう凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大一般深さが、距離Ｒ２に設定されている。このように、基準凹部が１個の場合、当該基準凹部に対して中心５５ｐ（回転軸線）を挟んで対向する位置にある一般凹部が、一般基準凹部に設定される。なお図１９において、距離Ｒ１＜距離Ｒ２＜距離Ｒ３である。また図１９において、角度θ１≠９０度である。そして、画像認識装置等（または作業者）は、上述した方法にて、基準直線１６ｓを設定することができる。また、図１９の例に示した連結用部材５５は、図１５及び図１８に示した金型２００を利用して、正しい回転角度に位置決めすることができる。 [Another example of the shaft mounting hole 56: an example in which one reference concave portion 55a and one additional reference concave portion 55f are provided (FIG. 19)]
FIG. 19 shows an example in which the reference recess 55e shown in FIG. 16 has the same size as the general recess 55b. In FIG. 19, eight substantially arc-shaped recesses are provided in the shaft mounting hole 56 of the connecting member 55 around the center 55p at equal intervals (equal angles), one reference recess 55a and one additional reference. An example in which the concave portion 55f is provided is shown. The reference recess 55a and the additional reference recess 55f have a maximum reference depth, which is the longest distance from the center 55p (corresponding to the rotation axis) to the contour of the recess, set to the distance R3. In the case where there is one reference recess, a general reference recess 55e1, which is one of the general recesses, is arranged at a position facing the reference recess with the center 55p (corresponding to the rotation axis) interposed therebetween. In this case, the general concave portions 55b, 55c, 55d, 55e1, 55g, 55h are the longest distances from the center 55p (corresponding to the rotation axis) to the contour of the concave portion radially outward. The maximum general depth is set to the distance R2. In this way, when there is one reference recess, the general recess located at a position facing the reference recess with the center 55p (rotation axis) interposed therebetween is set as the general reference recess. In FIG. 19, distance R1<distance R2<distance R3. Further, in FIG. 19, the angle θ1≠90 degrees. Then, the image recognition device or the like (or the worker) can set the reference straight line 16s by the method described above. Further, the connecting member 55 shown in the example of FIG. 19 can be positioned at a correct rotation angle by using the mold 200 shown in FIGS. 15 and 18.

●［シャフト取付孔５６の別例２：２個の基準凹部５５ａ、５５ｅを設け、追加基準凹部を設けない例（図２０）］
図２０は、図１６に示す追加基準凹部５５ｆを、一般凹部５５ｂと同じサイズに変更した例を示している。図２０は、連結用部材５５のシャフト取付孔５６に、中心５５ｐ回りに等間隔（等しい角度）で８個の略円弧形状の凹部を設け、２個の基準凹部５５ａ、５５ｅを設け、追加基準凹部を設けない例を示している。基準凹部５５ａ、５５ｅは、中心５５ｐ（回転軸線に相当）から径方向外方に向かう凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大基準深さが、距離Ｒ３に設定されている。また、２個の基準凹部５５ａ、５５ｅは、中心５５ｐ（回転軸線に相当）を挟んで対向する位置に配置されている。この場合、一般凹部である符号５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｆ１、５５ｇ、５５ｈは、中心５５ｐ（回転軸線に相当）から径方向外方に向かう凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大一般深さが、距離Ｒ２に設定されている。なお図２０において、距離Ｒ１＜距離Ｒ２＜距離Ｒ３である。そして、画像認識装置等（または作業者）は、上述した方法にて、基準直線１６ｓを設定することができる。 [Other example 2 of shaft mounting hole 56: example in which two reference recesses 55a and 55e are provided and additional reference recesses are not provided (FIG. 20)]
FIG. 20 shows an example in which the additional reference recess 55f shown in FIG. 16 is changed to the same size as the general recess 55b. FIG. 20 shows that the shaft mounting hole 56 of the connecting member 55 is provided with eight substantially circular arc-shaped concave portions at equal intervals (equal angles) around the center 55p, and two reference concave portions 55a and 55e. An example in which no recess is provided is shown. The reference recesses 55a and 55e have a maximum reference depth, which is the longest distance from the center 55p (corresponding to the rotation axis) to the contour of the recess extending radially outward, and is set to the distance R3. Further, the two reference recesses 55a and 55e are arranged at positions facing each other with the center 55p (corresponding to the rotation axis) interposed therebetween. In this case, the general concave portions 55b, 55c, 55d, 55f1, 55g, 55h are the longest distances from the center 55p (corresponding to the rotation axis) to the contour of the concave portion radially outward. The maximum general depth is set to the distance R2. Note that in FIG. 20, distance R1<distance R2<distance R3. Then, the image recognition device or the like (or the worker) can set the reference straight line 16s by the method described above.

●［シャフト取付孔５６の別例３：１個に基準凹部５５ａを設け、追加基準凹部を設けない例（図２１）］
図２１は、図１６に示す基準凹部５５ｅと追加基準凹部５５ｆを、一般凹部５５ｂと同じサイズに変更した例を示している。図２１は、連結用部材５５のシャフト取付孔５６に、中心５５ｐ回りに等間隔（等しい角度）で８個の略円弧形状の凹部を設け、１個の基準凹部５５ａを設け、追加基準凹部を設けない例を示している。基準凹部５５ａは、中心５５ｐ（回転軸線に相当）から径方向外方に向かう凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大基準深さが、距離Ｒ３に設定されている。また、基準凹部が１個の場合、中心５５ｐ（回転軸線に相当）を挟んで基準凹部と対向する位置に一般凹部の１つである一般基準凹部５５ｅ１が配置されている。この場合、一般凹部である符号５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｅ１、５５ｆ１、５５ｇ、５５ｈは、中心５５ｐ（回転軸線に相当）から径方向外方に向かう凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大一般深さが、距離Ｒ２に設定されている。なお図２１において、距離Ｒ１＜距離Ｒ２＜距離Ｒ３である。そして、画像認識装置等（または作業者）は、上述した方法にて、基準直線１６ｓを設定することができる。また、図２１の例に示した連結用部材５５は、図１５及び図１８に示した金型２００から第２副凸部２１０ｆを省略した金型に変更することで、インサート成形時において、連結用部材５５を正しい回転角度に位置決めすることができる。 [Another example 3 of the shaft mounting hole 56: an example in which a reference concave portion 55a is provided in one piece and no additional reference concave portion is provided (FIG. 21)]
FIG. 21 shows an example in which the reference concave portion 55e and the additional reference concave portion 55f shown in FIG. 16 are changed to the same size as the general concave portion 55b. In FIG. 21, in the shaft mounting hole 56 of the connecting member 55, eight substantially arc-shaped recesses are provided at equal intervals (equal angles) around the center 55p, one reference recess 55a is provided, and additional reference recesses are provided. An example not provided is shown. In the reference recess 55a, the maximum reference depth, which is the longest distance from the center 55p (corresponding to the rotation axis) to the contour of the recess extending radially outward, is set to the distance R3. When there is one reference recess, a general reference recess 55e1 which is one of the general recesses is arranged at a position facing the reference recess with the center 55p (corresponding to the rotation axis) interposed therebetween. In this case, the general concave portions 55b, 55c, 55d, 55e1, 55f1, 55g, 55h are the longest distances from the center 55p (corresponding to the rotation axis) to the contour of the concave portion extending radially outward. The maximum general depth is set to the distance R2. In FIG. 21, distance R1<distance R2<distance R3. Then, the image recognition device or the like (or the worker) can set the reference straight line 16s by the method described above. Further, the connecting member 55 shown in the example of FIG. 21 is changed from the mold 200 shown in FIGS. 15 and 18 to a mold in which the second sub-convex portion 210f is omitted, so that the connecting member 55 is connected at the time of insert molding. The member 55 can be positioned at the correct rotation angle.

●［シャフト取付孔の別例４：基準凹部及び追加基準凹部の形状を、一般凹部と異なる形状にした例（図２２）］
図２２は、図１６に示す基準凹部５５ａ、５５ｅの形状と、追加基準凹部５５ｆの形状を、略円弧形状から略三角形状に変更した例を示している。図２２は、連結用部材５５のシャフト取付孔５６に、中心５５ｐ回りに等間隔（等しい角度）で８個の凹部を設けており、２個の基準凹部５５ａ２、５５ｅ２を設け、１個の追加基準凹部５５ｆ２を設けた例を示している。略三角形状の基準凹部５５ａ２、５５ｅ２及び略三角形状の追加基準凹部５５ｆ２は、中心５５ｐ（回転軸線に相当）から径方向外方に向かう凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大基準深さが、距離Ｒ３に設定されている。また、略円弧形状の一般凹部である符号５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｇ、５５ｈは、中心５５ｐ（回転軸線に相当）から径方向外方に向かう凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大一般深さが、距離Ｒ２に設定されている。この場合、画像認識装置等（または作業者）は、基準凹部（及び追加基準凹部）と一般凹部とを、凹部の形状の違いまたはサイズの違いで識別することができる。また画像認識装置等（または作業者）は、基準凹部５５ａ２の頂点（中心５５ｐから最も遠い位置）を第１基準点に設定し、基準凹部５５ｅ２の頂点（中心５５ｐから最も遠い位置）を第２基準点に設定することで、基準直線１６ｓを求めることができる。また、図２２の例に示した連結用部材５５は、図１５及び図１８に示した金型２００における第１副凸部２１０ａの形状を基準凹部５５ａ２に挿通可能な形状に変更し、第２副凸部２１０ｆの形状を追加基準凹部５５ｆ２に挿通可能な形状に変更することで、インサート成形時において、連結用部材５５を正しい回転角度に位置決めすることができる。 [Other example 4 of shaft mounting hole: example in which the shape of the reference recess and the additional reference recess is different from the general recess (Fig. 22)]
22 shows an example in which the shapes of the reference concave portions 55a and 55e shown in FIG. 16 and the shape of the additional reference concave portion 55f are changed from a substantially arc shape to a substantially triangular shape. In FIG. 22, in the shaft mounting hole 56 of the connecting member 55, eight recesses are provided at equal intervals (equal angles) around the center 55p, two reference recesses 55a2 and 55e2 are provided, and one additional recess is provided. An example in which the reference recess 55f2 is provided is shown. The substantially triangular reference concave portions 55a2, 55e2 and the substantially triangular additional reference concave portion 55f2 are the longest distances from the center 55p (corresponding to the rotation axis) to the contour of the concave portion radially outward. The reference depth is set to the distance R3. Further, the reference numerals 55b, 55c, 55d, 55g, and 55h, which are general concave portions having a substantially arc shape, are the longest distances from the center 55p (corresponding to the rotation axis) to the contour of the concave portion extending radially outward. A certain maximum general depth is set for the distance R2. In this case, the image recognition device or the like (or an operator) can identify the reference concave portion (and the additional reference concave portion) and the general concave portion by the difference in shape or size of the concave portion. Further, the image recognition device or the like (or the operator) sets the apex (the position farthest from the center 55p) of the reference recess 55a2 as the first reference point, and sets the apex (the position farthest from the center 55p) of the reference recess 55e2 to the second position. The reference straight line 16s can be obtained by setting the reference point. Further, in the connecting member 55 shown in the example of FIG. 22, the shape of the first sub-projection 210a in the mold 200 shown in FIGS. 15 and 18 is changed to a shape that can be inserted into the reference recess 55a2, and the second By changing the shape of the sub convex portion 210f into a shape that can be inserted into the additional reference concave portion 55f2, the connecting member 55 can be positioned at the correct rotation angle during insert molding.

本発明のスロットル装置１０は、本実施の形態で説明した構成、構造、外観、形状等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、本発明は、自動車、二輪車等の車両のスロットル装置に限らず、船舶、産業機械等のスロットル装置にも適用することができる。 The throttle device 10 of the present invention is not limited to the configuration, structure, appearance, shape, etc. described in the present embodiment, and various changes, additions and deletions can be made without changing the gist of the present invention. For example, the present invention can be applied not only to a throttle device for a vehicle such as an automobile or a two-wheeled vehicle but also to a throttle device for a ship, an industrial machine or the like.

本実施の形態の説明では、シャフト取付孔５６の中心回りに等間隔に８個の凹部を設けた例を説明したが、凹部の数は８個に限定されるものではなく、３個以上であればよく、等間隔で設けられていなくてもよい。なお、凹部の数を６個以上の偶数に設定し、間隔を等間隔に設定することが、より好ましい。 In the description of the present embodiment, an example in which eight recesses are provided at equal intervals around the center of the shaft mounting hole 56 has been described, but the number of recesses is not limited to eight, and may be three or more. It only needs to be provided, and it does not have to be provided at equal intervals. It is more preferable to set the number of recesses to an even number of 6 or more and to set the intervals at equal intervals.

本実施の形態の説明では、一般凹部に対して基準凹部を、異なるサイズ（大きさ）に設定した例（図１６、図１９、図２０、図２１）、及び異なる形状に設定した例（図２２）を説明したが、基準凹部は、一般凹部に対して識別可能となるように異なるサイズまたは異なる形状、の少なくとも一方とされていればよい。 In the description of the present embodiment, an example in which the reference recesses are set to different sizes (sizes) with respect to the general recesses (FIG. 16, FIG. 19, FIG. 20, FIG. 21) and examples in which they are set to different shapes (FIG. 22), the reference concave portion may have at least one of different size or different shape so as to be distinguishable from the general concave portion.

本実施の形態の説明では、シャフト取付孔５６の基準直線１６ｓに対して、中心５５ｐの右回りに角度θ１回転した位置に追加基準凹部５５ｆを配置した例（図１６、図１７参照）を説明したが、角度θ１は４５度に限定されず、３０度や６０度等、９０度を除いた種々の角度に設定してもよい。また図２１、図２２の例に示すように、追加基準凹部を省略してもよい（追加基準凹部に相当する凹部が無い状態としてもよい）。 In the description of the present embodiment, an example (see FIGS. 16 and 17) in which the additional reference concave portion 55f is arranged at a position rotated by the angle θ1 in the clockwise direction of the center 55p with respect to the reference straight line 16s of the shaft mounting hole 56 will be described. However, the angle θ1 is not limited to 45 degrees, and may be set to various angles other than 90 degrees such as 30 degrees and 60 degrees. Further, as shown in the examples of FIGS. 21 and 22, the additional reference concave portion may be omitted (the concave portion corresponding to the additional reference concave portion may be omitted).

１０ スロットル装置
１２ スロットルボディ
１３ 吸気通路
１４ スロットルバルブ（絞り弁）
１６ スロットルギヤ
１６ｓ 基準直線
１８ ガイド部材
２０ バックスプリング
２２ リリーフスプリング
２４ スロットルシャフト
２４ｚ 回転軸線
３４ 取付軸部
４０ 制御用モータ（電動式アクチュエータ）
５５ 連結用部材
５５ａ、５５ｅ 基準凹部
５５ａ２、５５ｅ２ 基準凹部
５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｇ、５５ｈ、５５ｆ１ 一般凹部
５５ｅ１ 一般基準凹部
５５ｆ、５５ｆ２ 追加基準凹部
５６ シャフト取付孔
６１ 全閉規制部
６１ａ 全閉規制面
６２ 全開規制部
６３ オープナ規制部
６５ 全閉ストッパ（全閉突き当て部）
６７ オープナ開度設定用ストッパ（ボディ側突き当て部）
７４ シャフト挿通孔（軸挿通孔）
８０ オープナストッパ部
２００ 金型
Ｐ１ 第１基準点
Ｐ２ 第２基準点

10 Throttle device 12 Throttle body 13 Intake passage 14 Throttle valve (throttle valve)
16 Throttle Gear 16s Reference Straight Line 18 Guide Member 20 Back Spring 22 Relief Spring 24 Throttle Shaft 24z Rotation Axis 34 Mounting Shaft 40 Control Motor (Electric Actuator)
55 Connection member 55a, 55e Reference concave part 55a2, 55e2 Reference concave part 55b, 55c, 55d, 55g, 55h, 55f1 General concave part 55e1 General reference concave part 55f, 55f2 Additional reference concave part 56 Shaft mounting hole 61 Fully closed restriction part 61a Fully closed restriction Surface 62 Fully open restricting part 63 Opener restricting part 65 Fully closed stopper (fully closed abutting part)
67 Opener opening setting stopper (abutting part on the body side)
74 Shaft insertion hole (shaft insertion hole)
80 Opener stopper part 200 Mold P1 1st reference point P2 2nd reference point

Claims (6)

吸気通路が形成されたスロットルボディと、
前記スロットルボディにスロットルシャフトを介して回動可能に支持されたスロットルバルブと、
前記スロットルシャフトの一方端に固定されかつ電動式アクチュエータによって回動されるスロットルギヤと、を有するスロットル装置であって、
前記スロットルギヤは、前記スロットルシャフトの一方端の側が挿通されるシャフト取付孔を有する連結用部材を有しており、
前記シャフト取付孔には、前記スロットルシャフトの一方端の側が挿通されるとともに挿通された前記スロットルシャフトの一方端の側がかしめ固定され、
前記シャフト取付孔には、前記スロットルシャフトの一方端の側がかしめられた際に前記スロットルシャフトの変形部が充填されるように前記スロットルシャフトの回転軸線に対して径方向外方に凹んだ３個以上の凹部が設けられており、
前記凹部には、基準凹部と一般凹部とが有り、
前記基準凹部は、１個の場合と２個の場合が有り、
前記基準凹部が１個の場合、前記回転軸線を挟んで前記基準凹部と対向する位置に前記一般凹部の１つである一般基準凹部が配置されており、
前記基準凹部が２個の場合、前記回転軸線を挟んで２個の前記基準凹部が対向するように配置されており、
前記基準凹部は、前記一般凹部に対して識別可能となるように前記一般凹部とは異なる形状または異なるサイズの少なくとも一方とされている、
スロットル装置。 A throttle body with an intake passage,
A throttle valve rotatably supported on the throttle body via a throttle shaft;
A throttle device having a throttle gear fixed to one end of the throttle shaft and rotated by an electric actuator,
The throttle gear has a connecting member having a shaft mounting hole through which one end side of the throttle shaft is inserted,
In the shaft mounting hole, one end side of the throttle shaft is inserted and one end side of the inserted throttle shaft is caulked and fixed,
The shaft mounting holes are three recessed radially outward with respect to the rotation axis of the throttle shaft so that the deformed portion of the throttle shaft is filled when the one end side of the throttle shaft is caulked. The above recesses are provided,
The recess includes a reference recess and a general recess,
There are one reference recess and two reference recesses,
When the number of the reference concave portions is one, a general reference concave portion, which is one of the general concave portions, is arranged at a position facing the reference concave portion with the rotation axis interposed therebetween,
When the number of the reference recesses is two, the two reference recesses are arranged so as to face each other across the rotation axis.
The reference recess is at least one of a shape and a size different from that of the general recess so as to be distinguishable from the general recess.
Throttle device. 請求項１に記載のスロットル装置であって、
前記基準凹部が前記一般凹部に対して前記異なるサイズにされており、
前記回転軸線から径方向外方に向かう前記基準凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大基準深さが、前記回転軸線から径方向外方に向かう前記一般凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大一般深さよりも長く設定されている、
スロットル装置。 The throttle device according to claim 1, wherein
The reference recess is sized differently to the general recess,
The maximum reference depth, which is the longest distance in the distance from the rotation axis to the contour of the reference recess radially outward, is the distance from the rotation axis to the contour of the general recess radially outward. Is set longer than the maximum general depth, which is the longest distance in
Throttle device. 請求項１または２に記載のスロットル装置であって、
前記スロットルギヤには、前記スロットルバルブが前記吸気通路を全閉状態にする全閉位置を位置決めするために前記回転軸線に対して前記スロットルギヤの径方向外方に突出した全閉規制部が設けられており、
前記全閉規制部は、前記スロットルバルブが閉方向に回動されて前記全閉位置に達した際に前記スロットルボディに設けられた全閉突き当て部に突き当たる平面状の全閉規制面、を有しており、
前記基準凹部が１個の場合、前記基準凹部に基づいた第１基準点と前記一般基準凹部に基づいた第２基準点とを通る基準直線と、前記全閉規制面と、が平行とされている、
前記基準凹部が２個の場合、一方の前記基準凹部に基づいた第１基準点と他方の前記基準凹部に基づいた第２基準点とを通る基準直線と、前記全閉規制面と、が平行とされている、
スロットル装置。 The throttle device according to claim 1 or 2, wherein:
The throttle gear is provided with a fully-closed restricting portion that projects outward in the radial direction of the throttle gear with respect to the rotation axis in order to position the fully-closed position where the throttle valve fully closes the intake passage. Has been
The fully-closed restricting portion has a planar fully-closed restricting surface that abuts a fully-closed abutment portion provided on the throttle body when the throttle valve is rotated in the closing direction to reach the fully-closed position. Have,
When the number of the reference concave portions is one, the reference straight line passing through the first reference point based on the reference concave portion and the second reference point based on the general reference concave portion is parallel to the fully closed regulating surface. Is
When the number of the reference recesses is two, a reference straight line passing through a first reference point based on one of the reference recesses and a second reference point based on the other of the reference recesses is parallel to the fully closed restricting surface. It is said that
Throttle device. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のスロットル装置であって、
前記凹部の数は偶数であり、
それぞれの前記凹部は、前記回転軸線周りに等間隔に配置されている、
スロットル装置。 The throttle device according to any one of claims 1 to 3,
The number of the recesses is an even number,
The respective recesses are arranged at equal intervals around the rotation axis.
Throttle device. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のスロットル装置であって、
前記凹部の数は６個以上である、
スロットル装置。 The throttle device according to any one of claims 1 to 4,
The number of the recesses is 6 or more,
Throttle device. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のスロットル装置であって、
前記回転軸線を挟んで対向するように配置された、前記基準凹部と前記一般基準凹部、または２個の前記基準凹部、を除いた前記凹部の中の１つの凹部が、前記基準凹部と同じ形状または同じサイズに設定された追加基準凹部とされており、
前記基準凹部に対して前記回転軸線周りに９０度回転した両位置を除いた位置に、前記追加基準凹部が配置されている、
スロットル装置。

The throttle device according to any one of claims 1 to 5,
One of the recesses other than the reference recess and the general reference recess, or the two reference recesses, which are arranged so as to face each other with the axis of rotation interposed therebetween, has the same shape as the reference recess. Or it is an additional reference recess set to the same size,
The additional reference concave portion is arranged at a position excluding both positions rotated by 90 degrees around the rotation axis with respect to the reference concave portion,
Throttle device.

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